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b maXX 4400

Grundgert

Parameterhandbuch

D 5.02017.03a
Titel Parameterhandbuch
Produkt b maXX 4400
Stand 5.02017.03a

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Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1 Gefahrenhinweise und Gebote . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Infozeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Regelstrukturen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Datensatzhandling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Allgemeines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Kommandoschnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.3 Organisation der Parameter in den Datenstzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4 Auslieferungszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.5 Einschaltverhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.6 ndern, Laden, Kopieren und Speichern von Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.7 Kennzeichnung von Datenstzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.8 Funktionen der Datensatzverwaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.8.1 Datensatzkommandos und mgliche Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.8.2 Umschalten auf Datensatz 1 bis 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.8.3 bersicht der Datensatzverwaltung Kommandos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.1 Sicherheitsvorschriften . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Anforderungen an das ausfhrende Personal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3 Voraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.4 Vorbereitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.5 bersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.6 Inbetriebnahme durchfhren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6 Beschreibung der Software-Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.1 Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.1 Leistungsteil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.1.2 Geber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1.2.1 Geber 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
6.1.2.2 Geber 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.2.3 Geberberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
6.1.3 Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.1.3.1 Motor-berlast-berwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
6.1.4 Inkrementalgeber-Nachbildung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.1.5 Digitale Eingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.1.5.1 Digitaler Eingang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
6.1.5.2 Digitaler Eingang 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.5.3 Digitaler Eingang 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.1.5.4 Digitaler Eingang 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.1.6 Digitale Ausgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.1.6.1 Digitaler Ausgang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.6.2 Digitaler Ausgang 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1.6.3 Digitaler Ausgang 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.1.6.4 Digitaler Ausgang 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6.1.7 Analoge Eingnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
6.1.7.1 Analoger Eingang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Parameterhandbuch b maXX 4400 3


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
Inhaltsverzeichnis

6.1.7.2 Analoger Eingang 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73


6.1.8 Analoge schnelle Ausgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.1.8.1 Analoger schneller Ausgang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.1.8.2 Analoger schneller Ausgang 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.1.9 Analoge langsame Ausgnge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.1.9.1 Analoger langsamer Ausgang 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1.9.2 Analoger langsamer Ausgang 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.1.10 BACI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.1.10.1 Einfhrung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.1.10.2 Systemberblick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.1.10.3 BACI-Dienste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.1.10.4 Konfiguration der BACI ber Regler-Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.1.10.5 Zeitbezug Zyklische bertragung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.1.10.6 Zeitbezug zyklische Triggersignal-Generierung: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.1.10.7 Ablauf zyklische Kommunikation:. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.1.10.8 Fehlerberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.1.11 Synchronisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.2 Management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2.1 Antriebsmanagement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.2.2 Datensatzmanagement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
6.3 Sollwertgeneratoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.1 Hochlaufgeber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
6.3.2 Sollwertgenerator. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.4 Regler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.4.1 Lageregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
6.4.1.1 Lageregler-Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.4.1.2 Drehzahlregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.4.1.3 Drehzahlregler Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
6.4.2 Stromregler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
6.4.2.1 Stromregler Details. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.5 Betriebsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.5.1 Positionierung allgemein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
6.5.1.1 Ablauf einer absoluten Positionierung (Zielangabe = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.5.1.2 Ablauf einer normalen relativen Positionierung (Zielangabe = 1 oder -1) . . . . . . . 113
6.5.1.3 Handshake-Verfahren bei der Positionierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
6.5.1.4 Auswirkungen des Verschliffs bei der Positionierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
6.5.2 Positionierung 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
6.5.2.1 Positionierung 1 Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.5.3 Positionierung 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
6.5.3.1 Positionierung 2 Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
6.5.4 Handfahrbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
6.5.5 Referenzfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.5.5.1 Referenzfahrt Details . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.5.6 Gleichlauf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
6.5.7 Steuerungsgefhrtes Referenzieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
6.5.8 Rastlage suchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
6.6 Messtaster-Funktionalitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
6.7 Diagnose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.7.1 Diagnose Soll-/Istwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
6.7.2 Diagnose berwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
6.7.3 Service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7 Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.1 Aufbau des Regler-Parameterbereiches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

4 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
7.1.1 Nummernkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.1.2 Adressierbarkeit ber Feldbusse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.1.3 Datentyp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.1.4 Attribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.2 Aufbau der Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.3 Parameterbeschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Anhang A - Parameterliste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Abbildungsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Stichwortverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Parameterhandbuch b maXX 4400 5


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6 Parameterhandbuch b maXX 4400
von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
1 EINLEITUNG
In dieser Dokumentation finden Sie Informationen zu den Parametern fr die Gerte
b maXX 4400, fr
WinBASS II ab Version 1.05
Regler-Firmware ab Version 01.05

Mit den Parametern beeinflussen Sie das Verhalten des Antriebsreglers.


Der Regler steuert das Verhalten des Leistungsteils und des angeschlossenen Motors.
Eine bersicht der Regelstrukturen finden Sie in ZRegelstrukturen ab Seite 11.
Nach einer Anpassung der Parameterwerte an Ihre Applikation, mssen Sie diese ab-
speichern. Hinweise dazu finden Sie in ZDatensatzhandling ab Seite 17.
Eine Vorgehensweise fr die Inbetriebnahme finden Sie in ZInbetriebnahme ab Seite
29.
Die Wirkungsweise der einzelnen Softwaremodule und deren Parameter ist im Kapitel
ZBeschreibung der Software-Module ab Seite 49 erklrt.
Eine ausfhrliche Beschreibung der Parameter sortiert nach Parameternummer finden
Sie im Kapitel ZParameter ab Seite 137.
Eine Kurzbersicht aller Parameter folgt in der ZParameterliste ab Seite 285.

Parameterhandbuch b maXX 4400 7


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
8 Parameterhandbuch b maXX 4400
von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
2GRUNDLEGENDE SICHERHEITS-
HINWEISE

In diesem Kapitel beschrieben wir Gefahren, die beim Parametrieren eines Baumller
b maXX 4400-Reglerteils auftreten knnen und wir erklren die Bedeutung des Infozei-
chens.

2.1 Gefahrenhinweise und Gebote

WARNUNG (WARNING)
Folgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Warnhinweis nicht beachten:
m schwere Krperverletzung m Tod
Die Gefahr ist: mechanische und elektrische Einwirkung. Die nderung von Parametern
beeinflusst das Verhalten des Baumller-Gerts und somit das Verhalten der Anlage und ih-
rer Komponenten. Wenn Sie die Einstellungen der Parameter verndern, knnen Sie ein ge-
fhrliches Verhalten der Anlage und/oder ihrer Komponenten bewirken.
Fhren Sie nach jeder nderung der Parametereinstellungen eine Inbetriebnahme durch un-
ter Beachtung aller Sicherheitshinweise und Sicherheitsvorschriften.

2.2 Infozeichen

HINWEIS
Der hier angegebene Hinweis ist eine besonders wichtige Information.

Parameterhandbuch b maXX 4400 9


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
2.2 Infozeichen

10 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
3REGELSTRUKTUREN
In diesem Kapitel beschreiben wir die Struktur eines b maXX-Reglers. Das Modell der
Regelung beschreiben wir mit Hilfe von Grafiken.

Parameterhandbuch b maXX 4400 11


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
Abbildung 1: berblick

12 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Regelstrukturen 3

Abbildung 2: Stromregler

Parameterhandbuch b maXX 4400 13


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
Abbildung 3: Geber-Auswertung

14 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Regelstrukturen 3

Abbildung 4: Drehzahlregler

Parameterhandbuch b maXX 4400 15


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
Abbildung 5: Lageregler

16 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
4 DATENSATZHANDLING
In diesem Kapitel beschreiben wir, wie die Datensatzverwaltung des Reglers aufgebaut
ist. Auerdem erfahren Sie, wie Sie Datenstze ohne WinBASS II anlegen und umschal-
ten knnen.
Alle Parameter, die dem Softwaremodul Datensatzverwaltung zugeordnet sind, finden
Sie unter ZDatensatzmanagement auf Seite 99.

4.1 Allgemeines

Parameter, die im EEPROM des Reglers abgespeichert werden knnen, sind entweder
in den Zentralen Daten oder in den maximal vier umschaltbaren Datenstzen gespei-
chert.
Zentrale Daten sind solche Parameter, die fr das Gesamtsystem gelten und nicht appli-
kationsspezifisch im Online-Mode umgeschaltet werden mssen (z. B. Geber-, Motor-,
Systemeinstellungen), whrend Datensatzparameter im Online-Mode (Betrieb freigege-
ben) umgeschaltet werden knnen (z. B. bei Rezepturnderung usw.).

4.2 Kommandoschnittstelle

Die Datensatzverwaltung ist ansprechbar ber WinBASS II oder ber Feldbus.


Folgende Aktionen sind erlaubt:
m Anlegen und Lschen von Datenstzen
m Initialisierung von Datenstzen,
m Umschalten zwischen (bereits angelegten) Datenstzen,
m Kopieren von Datenstzen
m Speichern von Datenstzen in das reglerinterne EEPROM
m Rcklesen von Datenstzen aus dem reglerinternen EEPROM

Die Aktivierung eines Kommandos erfolgt entweder durch WinBASS II oder durch Schrei-
ben eines Kommandocodes in Parameter ZP0310 Datensatzverwaltung Kommando.
Zustzliche Hilfsparameter ergnzen die Kommandoschnittstelle.

Parameterhandbuch b maXX 4400 17


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
4.3 Organisation der Parameter in den Datenstzen

Bei der Bedienung ber WinBASS II mssen keine Datensatz-Kommando-Codes oder


Datensatz-Hilfsparameter beachtet werden, da dies die Bedienerfhrung automatisch
bernimmt.
Der Parameter ZP0311 Datensatzverwaltung Status zeigt den momentanen Bearbei-
tungszustand der Kommandoschnittstelle sowie unter Umstnden eine Fehlermeldung
des letzten Kommandos an.
Der Schreibzhler ZP0317 Anzahl Schreibvorgnge EEPROM zeigt die Anzahl der
Schreibvorgnge auf das EEPROM an. Bei jedem Kommando, welches einen Speicher-
zugriff auf das EEPROM veranlasst, inkrementiert der Regler diesen Zhler.

4.3 Organisation der Parameter in den Datenstzen

Reglerintern existieren vier getrennte Speicherbereiche fr Parameter, die das Attribut


Datensatz aufweisen (DS 1 bis DS 4).
Die Nummern dieser Parameter beginnen ab P1000. Der Parameter mit der Nummer
P1000 existiert also in Datensatz 1, in Datensatz 2, in Datensatz 3 und in Datensatz 4.
Zustzlich existiert ein Fenster, welches den aktuell aktiven Datensatz (DS 0) reprsen-
tiert. Einer dieser vier Datenstze ist immer aktiv geschaltet. Durch Beschreiben des Pa-
rameters ZP0312 Aktive Datensatznummer kann Datensatz 1, 2, 3 oder 4 aktiv
geschaltet werden, also zwischen den Datenstzen umgeschaltet werden. Dabei ver-
schiebt sich das Fenster von DS 0 auf den Speicherbereich des aktivierten Datensatzes.
Beispiel:
Datensatz 3 ist aktiviert.
Das Fenster des aktiven Datensatzes adressiert Datensatz 3.

Abbildung 6: Aktiver Datensatz

Grundstzlich lsst sich ber externe Optionsmodule oder Feldbusse nur auf Daten des
aktiven Datensatzes zugreifen (DS 0).

18 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Datensatzhandling 4
4.4 Auslieferungszustand

Im Auslieferungszustand ist nur Datensatz Nr. 1 angelegt. Die brigen Datenstze DS 2


bis DS 4 sind gelscht. Der aktive Datensatz (DS 0) ist Datensatz 1. Alle Parameter be-
sitzen ihre Default-Werte. Ein Umschalten auf einen anderen Datensatz ist nicht mglich.
Nach Parametrierung des Reglers und Referenzfahrt bzw. Rastwinkelsuche sollten die
Parameter in das reglerinterne EEPROM abgespeichert werden. Tritt beim Abspeichern
in das EEPROM ein Fehler auf (z. B. durch Abschalten des Reglers whrend des Pro-
grammiervorganges), schreibt der Regler nach dem Wieder-Einschalten die Defaultwerte
(Werkseinstellung) in die Parameter.

4.5 Einschaltverhalten

Nach dem Einschalten des b maXX werden alle Parameter der zentralen Daten sowie
alle Parameter der angelegten Datenstze aus dem EEPROM in den Arbeitsspeicher ge-
laden. Der Regler aktiviert den Datensatz, der im Parameter ZP0312 Aktive Daten-
satznummer im EEPROM abgespeichert ist. Nichtangelegte Datenstze bleiben
unbercksichtigt.

4.6 ndern, Laden, Kopieren und Speichern von Parametern

nderungen von Parameterwerten (z. B. durch WinBASS II oder ber einen Feldbus) wir-
ken sich ausschlielich nur im Arbeitsspeicher des Reglers aus. Sollen nderungen auch
nach dem nchsten Wiedereinschalten des Reglers erhalten bleiben, mssen die Para-
meter explizit in das EEPROM abgespeichert werden. Es ist nicht mglich, einen einzel-
nen Parameter abzuspeichern, sondern immer datensatzweise. Wird ein Datensatz
einzeln oder komplett alle Datenstze gespeichert, so werden automatisch die Zentralen
Daten mit abgespeichert.
Mit Hilfe von Datensatzkommandos knnen auch die Werte von Parametern in angeleg-
ten Datenstzen einzeln oder komplett vom EEPROM in den Arbeitsspeicher geladen
werden. Beim Komplett-Laden kann eine automatische Datensatzumschaltung erfolgen,
wenn sich der Parameterwert von ZP0312 Aktive Datensatznummer im EEPROM
vom aktuellen Wert im RAM unterscheidet.
Die Datensatz-Kopierfunktion erlaubt das Kopieren der Parameterwerte eines angeleg-
ten Quell-Datensatzes in einen anderen Ziel-Datensatz. Ist der Ziel-Datensatz noch nicht
angelegt, wird dieser vom Regler automatisch angelegt. Ist der Ziel-Datensatz bereits an-
gelegt, so werden die ursprnglichen Parameterwerte berschrieben.
ber die WinBASS II-Funktion Up-/Download auf der Seite Datensatzmanagement las-
sen sich Parameter auch auf einen PC-Datentrger abspeichern bzw. wieder in den Reg-
ler zurckschreiben.

Parameterhandbuch b maXX 4400 19


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
4.7 Kennzeichnung von Datenstzen

4.7 Kennzeichnung von Datenstzen

b maXX bietet zwei Parameter zur Kennzeichnung des Datensatzes:

Parameter Datentyp Bedeutung


P1010 UINT Hier knnen Sie jedem Datensatz (DS 1 bis
Datensatz DS 4) eine eindeutige Nummer von
Identifikations-Nummer 0 bis 65535 zuordnen
P1011 STRING Frei whlbare Textbezeichnung des Daten-
Datensatz Name satzes

4.8 Funktionen der Datensatzverwaltung

Der Datensatzverwaltung verfgt ber folgende Funktionen


(einstellbar in ZP0310 Datensatzverwaltung Kommando):
m Datensatzverwaltung zurcksetzen
m Auf Datensatz <n> umschalten
m Datensatz <n> anlegen
m Datensatz <n> lschen
m Datensatz <x> auf Datensatz <y> kopieren (vom RAM in RAM)
m Datensatz <x> aus EEPROM in Datensatz <x> laden
m Datensatz <x> aus EEPROM in Datensatz <x> speichern
Es knnen nur Datenstze abgespeichert werden, die zuvor bereits mit Kommando
Datensatz <n> anlegen definiert sind.
m EEPROM komplett lesen
m Alle Daten in das EEPROM schreiben
m Boot-Datensatz <x> festlegen
Dies ist kein Kommando, sondern erfolgt automatisch durch Abspeichern der Parame-
ter in das EEPROM. Der Parameter ZP0313 Aktueller Datensatz bestimmt den mo-
mentan aktiven Datensatz. Dieser Parameter wird beim Ausschalten gespeichert und
nach dem Einschalten vom EEPROM gelesen. Dadurch wird der aktive Datensatz
nach dem Booten entsprechend eingestellt.
m EEPROM komplett lschen
m Schreibzhler zurcksetzen
m Standardwerte (Default-Werte aus ROM) fr den aktiven Datensatz setzen

Zur Anzeige des Ergebnisses dient der Statusparameter ZP0311 Datensatzverwal-


tung Status:
m Fehler beim Schreiben (Wert falsch, Parameter schreibgeschtzt, ungltige Parame-
ter-Nummer)
m Fehler beim Lesen
m Kommandobearbeitung luft
m Fehlercode

20 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Datensatzhandling 4
HINWEIS
Im Parameter P1001 Kommunikationsquelle muss die BACI-Kommandoschnittstelle immer
freigegeben sein, damit ber die Optionsmodule (wie z. B. CANopen, Sercos, usw.) Bedarfs-
daten parametriert werden knnen.

Einige Kommandos zur Datensatzverwaltung bentigen weitere Parameter, die im fol-


genden aufgelistet sind:
m ZP0314 Quell-Datensatz:
Je nach ZP0310 Datensatz-Kommando bezieht sich der Quelldatensatz auf das
EEPROM (z. B. bei Datensatz lesen) oder auf das RAM (z. B. bei Datensatz in EE-
PROM schreiben).
m ZP0315 Ziel-Datensatz
Der Ziel-Datensatz bezieht sich je nach ZP0310 Datensatz-Kommando entweder
auf einen Datensatz im EEPROM oder im RAM.
m ZP0312 Aktive Datensatznummer
Die Nummer des aktiven Datensatzes wird hier angezeigt. Das Beschreiben dieses
Parameters bewirkt im Online-Mode (Betrieb freigegeben) eine sofortige Datensatz-
umschaltung.
m ZP1011 Datensatz Name
Name des aktiven Datensatzes (String) kann vom Anwender frei vergeben werden.
m ZP0316 Fehlerhafter Parameter
Zeigt die Nummer des Parameters an, bei dem beim Speicherzugriff (lesend/schrei-
bend) ein Fehler aufgetreten ist. Tritt whrend der Kommandobearbeitung ein Fehler
auf, bricht das Kommando den Transfervorgang nicht ab, sondern setzt den Transfer-
vorgang beim nchsten Parameter fort.
Bei mehrfachen Fehlern wird nur der letzte aufgetretene Fehler angezeigt.
m ZP0317 Anzahl Schreibvorgnge EEPROM
Anzahl der Schreibvorgnge auf das EEPROM. Bei jedem Kommando, welches einen
Speicherzugriff auf das EEPROM veranlasst, wird dieser Zhler inkrementiert.
m ZP1010 Datensatz Identifikations-Nummer
Eindeutige ID-Nummer des im EEPROM gespeicherten Datensatzes

4.8.1 Datensatzkommandos und mgliche Fehlermeldungen

m Datensatzverwaltung zurcksetzen
Dieses Kommando fhrt zum Reset aller Fehlerbits bzw. des Fehler-Statuswortes der
Datensatzverwaltung.
n Mgliche Fehlermeldungen:
keine

Parameterhandbuch b maXX 4400 21


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
4.8 Funktionen der Datensatzverwaltung

m Datensatz anlegen
Bei einem Regler in Auslieferungszustand ist zunchst nur ein einziger Datensatz
(Datensatz 1) aktiviert. Der Anwender kann also nicht auf andere Datenstze umschal-
ten. Erst wenn der Anwender ber dieses Kommando einen weiteren Datensatz anlegt
(2 bis 4), erlaubt der Regler, auf diesen Datensatz zu schalten. Diese Manahme soll ga-
rantieren, dass der Anwender nicht unbeabsichtigt auf einen bisher noch unvernderten
Datensatz umschalten kann. Er wird damit gezwungen, bewusst einen Datensatz fr die
Umschaltung freizugeben.
Dieses Datensatz-Kommando legt einen Datensatz an, der mit ZP0315 Ziel-Daten-
satz ausgewhlt wird. Die Parameterwerte dieses Datensatzes werden dabei auf ihre
Defaultwerte gesetzt und im EEPROM abgespeichert.
Dieses Kommando bewirkt das Inkrementieren des Schreibzhlers ZP0317 Anzahl
Schreibvorgnge EEPROM.
Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_RECORD_EXISTS
Datensatz ist bereits angelegt
n DSV_BAD_RECORD_NO
Falsche Datensatznummer (ungleich 1 bis 4)

m Datensatz <n> lschen


Dieses Datensatz-Kommando deaktiviert einen Datensatz. Der mit ZP0315 Ziel-Da-
tensatz angegebene Datensatz darf nicht der gerade aktive Datensatz sein. Die Deakti-
vierung bewirkt, dass der Regler nicht mehr in den angegebenen Datensatz umschalten
kann. Es werden keinerlei Werte - weder im EEPROM, noch im RAM des Reglers gen-
dert. Lediglich das Flag, welche Datenstze angelegt sind, wird im EEPROM aktualisiert.
Dieses Kommando bewirkt das Inkrementieren des Schreibzhlers ZP0317 Anzahl
Schreibvorgnge EEPROM.
Mgliche Fehlermeldungen:
DSV_RECORD_NOT_EXISTS
Datensatz ist noch nicht aktiviert
DSV_BAD_RECORD_NO
Falsche Datensatznummer (ungleich 1 bis 4)

m Datensatz <x> auf Datensatz <y> kopieren (vom RAM ins RAM)
Dieses Datensatz-Kommando kopiert im RAM die Parameter von Datensatz x
(ZP0314 Quell-Datensatz) in die Parameter von Datensatz y (ZP0315 Ziel-Daten-
satz). Der Kopiervorgang dauer einige Millisekunden - daher ist das Kommando nur im
Offline-Mode (Antrieb gestoppt) erlaubt.
Es drfen nur Quell-Datenstze angegeben werden, die bereits angelegt sind. Wird ein
noch nicht angelegter Ziel-Datensatz angegeben, so wird er automatisch angelegt. Die
kopierten Daten werden in das EEPROM kopiert (= Zieldatensatz).
Der Schreibzhler wird dabei inkrementiert ZP0317 Anzahl Schreibvorgnge EE-
PROM.
Die Zentralen Daten werden ebenfalls in das EEPROM gespeichert.

22 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Datensatzhandling 4
Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_RECORD_NOT_EXISTS
Datensatz ist noch nicht aktiviert
n DSV_BAD_SOURCE_RECORD_NO
Falsche Quell-Datensatznummer
n DSV_BAD_DEST_RECORD_NO
Falsche Ziel-Datensatznummer
n DSV_ILLEGAL_MODE
Antrieb ist nicht gestoppt

m Datensatz <x> aus EEPROM laden


Dieses Datensatz-Kommando ldt alle Parameter von Datensatz x (ZP0314 Quell-
Datensatz) aus dem EEPROM in den Arbeitsspeicher des Reglers. Der Ziel-Datensatz
entspricht dem Quell-Datensatz. Der Datensatz muss angelegt sein. Der Datensatz darf
im Online-Mode (Betrieb freigegeben) nicht der gerade aktive Datensatz sein. Whrend
des Kopiervorgangs ist ein Umschalten der Datenstze gesperrt.
Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_RECORD_NOT_EXISTS
Datensatz ist noch nicht aktiviert
n DSV_BAD_SOURCE_RECORD_NO
Falsche Quell-Datensatznummer
n DSV_ILLEGAL_MODE
Antrieb ist nicht gestoppt
n DSV_ERR_MIN
Wert kleiner als Minimalwert
n DSV_ERR_MAX
Wert grer als Maximalwert
n DSV_ERR_READ_ONLY
Parameter ist nur lesbar
n DSV_ERR_NO_CHANGE
Parameter kann aufgrund Betriebszustand nicht gendert werden
n DSV_ERR_BAD_VALUE
Parameterwert ist ungltig
n DSV_CHECKSUM_ERROR
berprfung ergab fehlerhafte Checksumme

m Datensatz <x> in EEPROM speichern


Dieses Datensatz-Kommando speichert alle Parameter von Datensatz x (ZP0314
Quell-Datensatz) aus dem RAM in das EEPROM. Der Datensatz muss angelegt sein.
Der Datensatz kann im Online-Mode (Betrieb freigegeben) auch der gerade aktive Da-
tensatz sein. Whrend des Kopiervorgangs in das EEPROM ist Datensatz-Umschaltung
erlaubt.
Dieses Kommando bewirkt das Inkrementieren des Schreibzhlers ZP0317 Anzahl
Schreibvorgnge EEPROM.
Die Zentralen Daten werden ebenfalls in das EEPROM gespeichert.

Parameterhandbuch b maXX 4400 23


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
4.8 Funktionen der Datensatzverwaltung

Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_RECORD_NOT_EXISTS
Datensatz ist noch nicht aktiviert
n DSV_BAD_SOURCE_RECORD_NO
Falsche Quell-Datensatznummer
n DSV_ERR_NO_HEADER
Kein oder ungltiger EEPROM-Header
n DSV_INVALID_SECTION_TYPE
Ungltige Section im EEPROM
n DSV_INVALID_EEPROM_DATA
Ungltige Daten im EEPROM
n DSV_EEPROM_WRITE_ERROR
Schreibfehler auf EEPROM
n DSV_ADDR_OUT_OF_RANGE
EEPROM zu klein
n DSV_EEPROM_ERROR
Nicht identifizierbarer Fehler

m EEPROM komplett lesen


Dieses Datensatz-Kommando liest alle Parameter aus dem EEPROM in das RAM des
Reglers. Es werden nur Datenstze gelesen, die im Regler angelegt sind. Die Nummern-
zuordnung der Datenstze im EEPROM und RAM bleiben erhalten.
Whrend des Kopiervorgangs ist ein Umschalten der Datenstze gesperrt.
Mgliche Fehlermeldungen:
DSV_ILLEGAL_MODE
Antrieb ist nicht gestoppt
DSV_ERR_MIN
Wert kleiner als Minimalwert
DSV_ERR_MAX
Wert grer als Maximalwert
DSV_ERR_READ_ONLY
Parameter ist nur lesbar
DSV_ERR_NO_CHANGE
Parameter kann aufgrund Betriebszustand nicht gendert werden
DSV_ERR_BAD_VALUE
Parameterwert ist ungltig
DSV_CHECKSUM_ERROR
berprfung ergab fehlerhafte Checksumme

m Alle Parameter aus den angelegten Datenstzen in das EEPROM schreiben


Dieses Datensatz-Kommando speichert alle Parameter der angelegten Datenstze
dem RAM in das EEPROM. Einer der Datenstze kann im Online-Mode (Betrieb freige-
geben) auch der gerade aktive Datensatz sein. Whrend des Kopiervorgangs in das EE-
PROM ist Datensatz-Umschaltung erlaubt.
Dieses Kommando bewirkt das Inkrementieren des Schreibzhlers ZP0314 Anzahl
Schreibvorgnge EEPROM.

24 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Datensatzhandling 4
Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_ERR_NO_HEADER
Kein oder ungltiger EEPROM-Header
n DSV_INVALID_SECTION_TYPE
Ungltige Section im EEPROM
n DSV_INVALID_EEPROM_DATA
Ungltige Daten im EEPROM
n DSV_EEPROM_WRITE_ERROR
Schreibfehler auf EEPROM
n DSV_ADDR_OUT_OF_RANGE
EEPROM zu klein
n DSV_EEPROM_ERROR
Nicht identifizierbarer Fehler

m EEPROM komplett lschen


Dieses Datensatz-Kommando lscht nur den Headereintrag im EEPROM. Damit verlie-
ren alle Daten im EEPROM ihre Gltigkeit.
Dieses Kommando bewirkt das Inkrementieren des Schreibzhlers ZP0317 Anzahl
Schreibvorgnge EEPROM.
Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_EEPROM_WRITE_ERROR
Schreibfehler auf EEPROM
n DSV_EEPROM_ERROR
Nicht identifizierbarer Fehler

m Reset Schreibzhler
Dieses Datensatz-Kommando lscht den Schreibzhler des EEPROMs. Damit wird der
Wert des Parameters ZP0314 Anzahl Schreibvorgnge EEPROM zu Null gesetzt.
Das Kommando ist durch ein Passwort geschtzt.
Ablauf:
1 Datensatz-Kommando Reset Schreibzhler.
2 Passwort in Parameter Datensatz-Kommando schreiben.

Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_EEPROM_WRITE_ERROR
Schreibfehler auf EEPROM
n DSV_EEPROM_ERROR
Nicht identifizierbarer Fehler
n DSV_PASSWORD_ERROR
Falsches Passwort

m Standardwerte fr den aktiven Datensatz setzen


Dieses Datensatz-Kommando schreibt in alle Parameter des aktiven Datensatzes die
Default-Werte aus dem ROM (Factory-Set). Nur im Offline-Modus (also bei gestopptem
Antrieb) mglich.

Parameterhandbuch b maXX 4400 25


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
4.8 Funktionen der Datensatzverwaltung

Mgliche Fehlermeldungen:
n DSV_ILLEGAL_MODE
Antrieb ist nicht gestoppt

4.8.2 Umschalten auf Datensatz 1 bis 4

Die Datensatzumschaltung ist im Online-Mode (Betrieb freigegeben) mglich, also wh-


rend der laufenden Regelung.
Aufgrund der mechanischen Trgheit der zu regelnden Systeme und der hohen Regler-
Abtastrate kann von einer mechanisch stofreien Umschaltung ausgegangen werden.

HINWEIS
Bei der Datensatzumschaltung kann keine Rcksicht auf inkonsistente Soll- und berwa-
chungswerte genommen werden. Bei der Umschaltung ist nicht auszuschlieen, dass z. B.
ein berwachungswert des neuen Datensatzes kleiner ist, als der zugehrige momentane
Istwert des zuvor aktiven Datensatzes. In diesem Fall kann eine berwachungsfunktion an-
sprechen, die z. B. eine Impulssperre auslst.

Das Aktivieren erfolgt nicht per Datensatz-Kommando sondern einzig durch Schreiben
des entsprechenden Wertes in ZP0312 Aktive Datensatznummer. In diesem Parame-
ter kann der Anwender die Nummer des aktuell ausgewhlten Datensatzes auslesen.
Bei der Eingabe werden vor der Datensatzumschaltung im Online-Mode (Betrieb freige-
geben) folgende Bedingungen geprft
1 Ist der Wert 4 und 1?
2 Ist der Wert gltig, d.h. existiert der angegebene Datensatz bereits?
3 Werden im neuen Datensatz Bedingungen umgeschaltet, die keine langwierige Be-
rechnung des Reglers und keine Kommunikation mit einem Geber erforderlich ma-
chen. Wenn z. B. durch die Datensatzumschaltung ein anderer Geber fr die
Motorfhrung gewhlt werden soll (statt Geber 1 jetzt Geber 2), dann muss der Regler
unter Umstnden die absolute Lage vom Geber ermitteln. Dies beansprucht Zeit in der
Grenordnung von mehreren Hundert Millisekunden. Daher ist in solchem Fall eine
Online-Umschaltung gesperrt.
Nur wenn obige Bedingungen erfllt sind, kann die Datensatzumschaltung im Online-
Mode (Betrieb freigegeben) vorgenommen werden.
Mgliche Fehlermeldungen:
DSV_RECORD_NOT_EXISTS
Datensatz ist noch nicht angelegt
DSV_BAD_RECORD_NO
Falsche Datensatznummer
DSV_TRANSFER_BUSY
Momentan ist ein Datentransfer von EEPROM ins RAM oder umgekehrt aktiv. Datensatz-
Umschaltung ist nicht mglich.
DSV_ILLEGAL_MODE
Antrieb ist nicht gestoppt (Dieser Fehler wird nur in bestimmten Fllen gemeldet z. B. bei
Geberumschaltung.)

26 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Datensatzhandling 4
Datensatzumschaltung bei 2 Motoren
Motoren drfen prinzipiell nicht umgeschaltet werden, wenn der Betreib freigegeben ist.
Die Kennung, ob Motor 1 oder Motor 2 verwendet wird, ist in einem Parameter Motor Aus-
wahl angegeben. Gltige Werte: 1 oder 2.
Bei der Datensatzumschaltung wird geprft, ob der Wert des Auswahl-Parameters des
bisher aktiven Datensatzes mit dem Wert des neu umzuschaltenden Datensatzes iden-
tisch ist.
Falls ja, kann die Umschaltung bei freigegebenem Betrieb erfolgen, andernfalls ist nur
eine Offline-Datensatzumschaltung (Antrieb gestoppt) erlaubt. Ist der Betrieb nicht freige-
geben, werden die Motordaten des anderen Motors eingelesen, bevor der Regler wieder
freigegeben wird.

4.8.3 bersicht der Datensatzverwaltung Kommandos

P0310 Wert P0314 P0315 P0317 Zentrale


Datensatzverwaltung Quell-Datensatz Ziel-Datensatz Anzahl Schreib- Daten
Kommando vorgnge
EEPROM
Datensatzverwaltung zurck- 0
setzen
Alle Parameter aus den ange- 1 ja
legten Datenstzen in das
EEPROM schreiben
EEPROM komplett lesen 2
EEPROM komplett lschen 3 Zhler wird ja
inkrementiert
Standardwerte fr den aktiven 4
Datensatz setzen
Standardwerte fr alle angeleg- 5 ja
ten Datenstze setzen
Datensatz <n> anlegen 6 anzulegender Zhler wird
Datensatz inkrementiert
Datensatz <n> lschen 7 zu lschender Zhler wird
Datensatz inkrementiert
Datensatz <x> nach Datensatz 8 Quell-Datensatz Ziel-Datensatz Zhler wird ja
<y> kopieren inkrementiert
Datensatz <x> aus EEPROM 9 Datensatz im
laden EEPROM
Datensatz <x> in EEPROM 10 Datensatz im Zhler wird ja
speichern RAM = EEPROM inkrementiert

Parameterhandbuch b maXX 4400 27


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
4.8 Funktionen der Datensatzverwaltung

28 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
5 INBETRIEBNAHME
In diesem Kapitel beschreiben wir eine beispielhafte Inbetriebnahme eines b maXX Ge-
rtes mit einem Baumller Motors DS 56-M mit Sincos-Geber. Fhren Sie die Inbetrieb-
nahme aus, um sich von der ordnungsgemen Funktion des gelieferten Gertes zu
berzeugen. Diese Inbetriebnahme dient nicht der vollstndigen Einrichtung des Ger-
tes fr ihre Applikation.

5.1 Sicherheitsvorschriften

Beachten Sie die einschlgigen Sicherheitsvorschriften, im Kapitel ZGrundlegende


Sicherheitshinweise ab Seite 9.

GEFAHR (DANGER)
Folgendes wird eintreffen, wenn Sie diesen Gefahrenhinweis nicht beachten:
m schwere Krperverletzung m Tod
Die Gefahr ist: Elektrizitt. Im Schaltschrank befinden sich spannungsfhrende Leitungen.
Schalten Sie alle betroffenen Leitungen spannungsfrei und sichern Sie gegen unbeabsichtig-
tes Wiedereinschalten ab. Beachten Sie die einschlgigen Sicherheitsrichtlinien bei der Inbe-
triebnahme von Leistungselektronik.

5.2 Anforderungen an das ausfhrende Personal

Das Personal, das mit der Inbetriebnahme beauftragt wird, muss ber ausreichende
Kenntnisse verfgen in:
m Sicherheitstechnik
m PC-Bedienung (Windows), speziell im Programm WinBASS II
m Anschluss und Betriebsweise des Gertes b maXX 4400.

Parameterhandbuch b maXX 4400 29


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.3 Voraussetzungen

5.3 Voraussetzungen

Die Inbetriebnahme ist eine beispielhafte berprfung der Funktionalitt des Gertes.
Bei der Inbetriebnahme berzeugen Sie sich von der Einsatzbereitschaft des Gertes.

Inbetriebnahme Die im Weiteren beschriebene beispielhafte Inbetriebnahme ist auf Baumller-Motoren


mit Baumller- zugeschnitten. In der Bediensoftware WinBASS II steht ihnen zur Reduzierung des Ar-
Motoren beitsumfanges eine Motor-Datenbank zur Verfgung, die die meisten Werte automatisch
bernimmt (ausliest), so dass Sie sich auf die Kontrolle der Werte konzentrieren knnen.
Wenn Sie jedoch eine andere Konfiguration (z. B. anderen Geber) whlen, mssen Sie
mehr Werte selbst eintragen, weil dann das Auslesen von Daten nicht mehr in vollem Um-
fang zur Verfgung steht.

Inbetriebnahme Motoren anderer Hersteller haben wir nicht in die Motor-Datenbank aufgenommen. Hier
mit Motoren ande- mssen Sie alle Werte selbst eingeben. Es ist jedoch mglich, diese Motoren selbst in
rer Hersteller die Motor-Datenbank aufzunehmen.

WARNUNG (WARNING)
Folgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Warnhinweis nicht beachten:
m schwere Krperverletzung m Tod
Die Gefahr ist: mechanische Einwirkung. Bei nicht freidrehendem Motor kann der Motor
und mit dem Motor verbundene Teile beschdigt/zerstrt werden.
Stellen Sie sicher, dass der Motor bei der Inbetriebnahme frei drehen kann.

5.4 Vorbereitungen

Voraussetzung fr die Inbetriebnahme ist, dass Montage und Installation korrekt ausge-
fhrt wurden.
1 stellen Sie sicher, dass die Montage korrekt ausgefhrt ist, und insbesondere alle Si-
cherheitsvorschriften beachtet wurden (siehe Montage in der Betriebsanleitung des
Grundgerts b maXX 4400 sowie ggf. Dokumentation zum Sicherheitsrelais).
.

HINWEIS
Abbildungen zu den nchsten Arbeitsschritten finden Sie in der Betriebsanleitung des Grund-
gerts b maXX 4400 sowie ggf. in der Dokumentation zum Sicherheitsrelais.

2 stellen Sie sicher, dass die Installation korrekt ausgefhrt ist, und insbesondere alle
Sicherheitsvorschriften beachtet wurden.
3 WinBASS II muss auf dem PC/Laptop installiert sein, die Version von WinBASS II
und die Firmware-Version im Regler Ihres b maXX 4400-Gertes mssen berein-
stimmen

HINWEIS
Software-Version von WinBASS und Version der Firmware des Reglers mssen bereinstim-
men, sonst erhalten Sie eine Fehlermeldung beim Start der Visualisierung! Weitere Informa-
tionen erhalten im Abschnitt Fehler erkennen in der Beschreibung des Grundgerts.

30 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Inbetriebnahme 5
Bei der Inbetriebnahme knnen Sie u. a. Motor- und Geberdaten in die Bediensoftware
eingeben oder falsche Werte korrigieren. Damit Sie die Inbetriebnahme zgig durchfh-
ren knnen, ist es vorteilhaft, wenn alle Daten bei der Inbetriebnahme vorliegen. Daten
fr Baumller-Motoren liegen in Form einer Motor-Datenbank innerhalb der Bediensoft-
ware vor.
4 sorgen Sie dafr, dass alle notwendigen Daten vorliegen.

Motordaten Diese Daten finden Sie z. B. auf dem Typenschild des Motors, den Sie bei der Inbetrieb-
(Typenschild) nahme verwenden.

Name Wert, z. B. wird gebraucht fr Eingabe in Parameterliste /


Parameter
Motortyp, -bezeichnung DS 56-M Parameter Liste/Konfiguration Motor/
BM_s_MotorType
Nennspannung UN 540 V Parameter Liste/Konfiguration Motor/
BM_u_MotorNomVolt
Nennstrom IN 4,2 A Parameter Liste/Konfiguration Motor/
BM_u_MotorNomCurrent
Nenndrehzahl nN 3000 U/min Parameter Liste/Konfiguration Motor/
BM_u_MotorNomSpeed

In unserem Beispiel verwenden wir die Motor-Datenbank, die Werte aus den Tabelle die-
nen dann nur zu Kontrollzwecken.

Motordaten Diese Daten finden Sie auf dem Datenblatt des Motors, den Sie bei der Inbetriebnahme
(Datenblatt) verwenden.

Name Wert, z. B. wird gebraucht fr Eingabe in Parameterliste /


Parameter
Grenzstrom IGrenz 2,5 A Parameter Liste/Konfiguration Motor/
BM_u_MotorPeakCurrent
Polpaarzahl 3 Parameter Liste/Konfiguration Motor/
BM_u_MotorPolePairs
Max. Drehzahl nmax. 2000 Parameter Liste/Konfiguration Motor/
BM_u_MotorMaxSpeedMech
Rastwinkel, wenn angegeben1) 240 Parameter Liste/Konfiguration Motor/
BM_u_MotorNotchPos
1)
Den Rastwinkel knnen Sie auch mit WinBASS ermitteln lassen (siehe ZRastlage suchen auf Seite 45).

Geberdaten Diese Daten finden Sie auf dem Datenblatt des Gebers, den Sie bei der Inbetriebnahme
(Datenblatt) verwenden.

Name Wert, z. B. wird gebraucht fr Eingabe in Parameterliste /


Parameter
Gebertyp Sincos-Geber bei Sincos-Gebern mit Hiperface-Schnittstelle wird
Stegmann der Gebertyp automatisch ber die Hiperface-
SRS 50/60 Schnittstelle eingelesen
Strichzahl 1024 Parameter Liste/Konfiguration Geber/
BM_u_Enc1PulsesPerRev
Gebertyp Resolver -
Strichzahl 1 Parameter Liste/Konfiguration Geber/
BM_u_Enc1PulsesPerRev

Parameterhandbuch b maXX 4400 31


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.4 Vorbereitungen

5 stellen Sie sicher, dass der Motor folgende Bedingungen erfllt:


m mit einem geeignetem Geber versehen, in unserem Beispiel: Resolver bzw. Sin-
cos-Geber SRS50
m angeschlossen an b maXX 4400
m betriebsbereit
6 stellen Sie sicher, dass Schaltelemente fr Impulsfreigabe und Schnellhaltaufhebung
an b maXX 4400 angeschlossen sind (z. B. in einer Schalttafel) und funktionieren.
Stellen Sie sicher, dass die Schalter in Ruhestellung (inaktiv) sind.
7 stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitseinrichtungen netz- und motorseitig ange-
schlossen und betriebsbereit sind.
8 stellen Sie sicher, dass der Geber fr die Motorfhrung (Resolver bzw. Sincos-Geber)
mit Geberkabel an das Gebermodul BM4-ENC-01 bzw. BM4-ENC-02 in Steckplatz A
angeschlossen ist.
9 stellen Sie sicher, dass ggf. das Sicherheitsrelais angeschlossen und beschaltet ist.

10 stellen Sie sicher, dass PC/Laptop mit einem seriellen Kabel (RS232/9-polig Sub-D
Stecker) mit der Steckverbindung X1 des Reglers verbunden ist.

11 starten Sie WinBass II.


12 klicken Sie auf Start Visualisierung im WinBASS II - Startfenster.

Abbildung 7: WinBASS II - Startfenster

13 Warten Sie bis folgende Bildschirmmaske erscheint und klicken Sie dort auf die Pro-
jektbaum-Schaltflche.

32 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Inbetriebnahme 5

Abbildung 8: WinBASS II - Fenster

14 klicken Sie im Projektbaum auf Leistungsteil.

HINWEIS
Wird Ihnen im Fenster Leistungsteil unten rechts falsche Version angezeigt, haben Sie
eine mit dem Regler nicht kompatible Software-Version. Sie mssen WinBASS II beenden
und neu starten. Im Startfenster muss dann Verbindung testen gewhlt oder die passende
WinBASS-Session ausgewhlt werden. Falls fr die vorliegende Regler-Firmwareversion kei-
ne Session vorhanden ist brauchen Sie ein Update des WinBASS II Programmes.l

Parameterhandbuch b maXX 4400 33


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.5 bersicht

5.5 bersicht

Die folgende bersicht zeigt schematisch die Inbetriebnahme. Die einzelnen Schritte der
Inbetriebnahme finden Sie ausfhrlich beschrieben in ZInbetriebnahme durchfhren ab
Seite 35.

HINWEIS
Wenn Ihr Gert ber kein Sicherheitsrelais verfgt, bergehen Sie die Schritte 5, 6, 13 und
14 in der Einschaltreihenfolge (siehe ZAbbildung 9).

Abbildung 9: Einschaltreihenfolge

34 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Inbetriebnahme 5
5.6 Inbetriebnahme durchfhren

Beginnen Sie mit der Inbetriebnahme, nachdem Sie die Vorbereitungen abgeschlossen
haben.
1 stellen Sie die Spannungsversorgung zum b maXX her
(Netz-Anschluspannung + Steuerspannung).
Daraufhin luft das Gert hoch und zeigt seine Betriebsbereitschaft durch Aufleuch-
ten der orangefarbenen LED H-2 (Power ON) an.
m LED H-2 muss orange leuchten, dies bedeutet Power ON, das Gert ist betriebs-
bereit.
m LED H-2 darf nicht grn leuchten: Die grn leuchtende LED H-2 bedeuten Betrieb
freigegeben! Der Motor wird bestromt und kann drehen! Heben Sie dies sofort mit
dem Schaltelement Impulsfreigabe oder Schnellhaltaufhebung auf!
m LED H-3; rot aufleuchtende LED bedeutet Stromgrenze erreicht. Verringern Sie die
Belastung des Motors. Weiter mit Parametrierung fortfahren.
m LED H-4; rot aufleuchtende LED bedeutet einen Fehlerzustand. Den Fehler behe-
ben Sie spter mit Hilfe des Bedienprogramms WinBASS II. Weiter mit Parametrie-
rung fortfahren.
2 stecken Sie jetzt das (RS232-)Verbindungskabel vom PC/Laptop zum Regler am
b maXX auf.
Durch das Verbindungskabel luft die Kommunikation zwischen Rechner und dem
b maXX.
3 starten Sie das Programm WinBASS II (sofern es nicht bereits luft).

HINWEIS
Erhalten Sie eine Fehlermeldung zu einem Steckmodul, dann berprfen Sie bitte zuerst, ob
das Steckmodul korrekt verkabelt ist und ggf. mit Spannung versorgt wird.

Warnungen/Feh- 4 klicken Sie dann auf Antriebsmanagement


ler quittieren

5 schalten Sie die Spannungsversorgung fr das Sicherheitsrelais ein (falls ein Sicher-
heitsrelais vorhanden ist).

Parameterhandbuch b maXX 4400 35


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.6 Inbetriebnahme durchfhren

6 quittieren Sie evtl. vorhandene Warnungen/Fehler im Fenster Antriebsmanage-


ment (evtl. mehrfach die Taste Meldungen quittieren bettigen).

36 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Inbetriebnahme 5
HINWEIS
Wir knnen aufgrund der vielfltigen Kombinationsmglichkeiten von Motoren und Gebern
hier nur ein Beispiel angeben. Geben Sie die bei Ihnen gegebenen Daten von Motor und Ge-
ber ein!

7 klicken Sie auf Leistungsteil.

8 tragen Sie ein in Maximalstrom des Antriebs den Grenzstrom des Motors (lt. Daten-
blatt): 2,5 A, bzw. einen reduzierten Strom, mit dem Sie den Motor und das Leistungs-
teil betreiben wollen.

Abbildung 10: Leistungsteil-Fenster

Parameterhandbuch b maXX 4400 37


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.6 Inbetriebnahme durchfhren

9 wechseln Sie zum Projektbaum und klicken Sie dort auf Motor.

Motordatenbank 10 klicken Sie in der Iconleiste des Motor-Fensters auf die Schaltflche Motordaten-
verwenden bank.

Abbildung 11: Motor-Iconleiste

11 Das folgende Fenster erscheint.

Abbildung 12: Motordatenbank-Fenster

38 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Inbetriebnahme 5
12 in diesem Fenster geben Sie ein:
m die Motornennspannung: 540 V
m den Motortyp: DS 56-M
m die Nenndrehzahl: 3000 U/min
m die Maximaldrehzahl wird automatisch aus dem Wert fr die Nenndrehzahl bernom-
men

HINWEIS
Die Werte fr Nenndrehzahl und Maximaldrehzahl sind bei Synchronmotoren gleich und wer-
den daher bei der Auswahl der Nenndrehzahl in die Maximaldrehzahl bernommen.
Bei Asynchronmotoren mssen Sie beide Werte getrennt auswhlen. Software fr Asyn-
chronmotoren: in Vorbereitung.

13 bettigen Sie die Schaltflche k.


Damit werden alle Daten aus der Motordatenbank in die entsprechenden Parameter und
Anzeigefelder von WinBASS II bernommen.
14 berprfen Sie smtliche Werte des Motors anhand der Motordatenbltter (dies dient
nur zu Kontrollzwecken, wenn Sie die Motor-Datenbank von Baumller nutzen. Wenn
Sie Fremdhersteller-Motoren einsetzen, mssen Sie dies auf jeden Fall tun).

HINWEIS
Wenn Sie Fremdhersteller-Motoren verwenden, knnen Sie deren Daten auch in die Motor-
Datenbank aufnehmen.

Motordaten n- Normalerweise werden Sie bei Benutzung der Baumller-Motordatenbank keine Abwei-
dern chungen zwischen Motordatenblatt und den automatisch aus der Motor-Datenbank ber-
nommenen Werten finden.
Fr den Fall, dass Sie Werte verndern wollen, gehen Sie wie folgt vor:
15 im Projektbaum doppelklicken Sie Diagnose und klicken dann auf Service. Im Ser-
vice-Fenster geben Sie neben Servicebetrieb freigeben ein: Service und schlie-
en die Eingabe mit Enter ab.
Jetzt knnen Sie die bisher schreibgeschtzten Daten in den Bildschirmmens ndern.
Mchten Sie den Schreibschutz wiederherstellen, dann geben Sie off anstelle von Ser-
vice ein.
16 klicken Sie im Projektbaum auf Motor.

Parameterhandbuch b maXX 4400 39


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.6 Inbetriebnahme durchfhren

Motordaten kon- 17 im Motor-Fenster und dem Unterfenster Synchronmotor bzw. Asynchronmotor finden
trollieren Sie alle wichtigen Motordaten bzw. -Parameter angezeigt.
Kontrollieren Sie alle Daten.

Abbildung 13: Motor-Fenster

40 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Inbetriebnahme 5
Parameterliste Wenn Sie nicht die Baumller Motor-Datenbank benutzen, knnen Sie alle Motor-Para-
verwenden meter auch mit Hilfe der Parameterliste eingeben.
18 klicken Sie in der Iconleiste auf das Parameterlisten-Symbol l.
19 in der Parameterliste klicken Sie auf Konfiguration Motor.

Abbildung 14: Parameterliste

Folgende Motor-Parameter mssen Sie beschreiben:


m Maximaldrehzahl elektr. (BM_u_MotorMaxSpeedElectr)
m Maximaldrehzahl mech. (BM_u_MotorMaxSpeedMech)
m Polpaarzahl (BM_u_MotorPolePairs)
m Drehfeld (BM_u_RotatingField)

Geber parametrie- Jetzt mssen noch Parameter fr den Geber eingegeben werden.
ren 20 gehen Sie zurck in den Projektbaum.
21 klicken Sie auf Service.

Parameterhandbuch b maXX 4400 41


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.6 Inbetriebnahme durchfhren

Im Service-Fenster knnen Sie feststellen, an welchem Steckplatz das Gebermodul ein-


gesteckt ist (Resolver - BM4-ENC-01 bzw. Sincos - BM4-ENC-02).

Abbildung 15: Service-Fenster

22 berprfen Sie, ob die gesteckten Module richtig erkannt wurden.

VORSICHT (CAUTION)
Folgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Gefahrenhinweis nicht beachten:
m Sachschaden
Die Gefahr ist: Fehler in der Hardwareerkennung. Das Gert in das der b maXX 4400 ein-
gebaut ist, kann beschdigt werden oder fehlerhaft funktionieren, wenn ein Modul oder meh-
rere Module nicht oder falsch erkannt wurden.
Brechen Sie die Inbetriebnahme ab, wenn mindestens ein Steckmodul nicht bzw. falsch er-
kannt wurde. Setzen Sie sich mit der Fa. Baumller Nrnberg GmbH in Verbindung.

23 gehen Sie zurck in den Projektbaum.


24 doppelklicken Sie auf Geber.
25 klicken Sie auf Geber1 wenn ihr Gebermodul in Steckplatz A steckt,
bzw. auf Geber2 wenn ihr Gebermodul in Steckplatz B steckt.

42 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Inbetriebnahme 5
Das Fenster Geber1-Konfiguration ffnet sich.

Abbildung 16: Geber Konfiguration 1 - Fenster

26 geben Sie Daten bei Verwendung eines Resolvers bzw. Sincos-Gebers ohne Hiper-
face-Schnittstelle ein. Bei einem Sincos-Geber mit Hiperface-Schnittstelle werden die
Daten automatisch ber die Hiperface-Schnittstelle bertragen - Daten nicht ndern.
m (1) Resolver: Strichzahl = 1, Sincos ohne Hiperface z. B. Strichzahl = 1024
m (2) Resolver: Umdrehungen = 1, Sincos ohne Hiperface z. B. Umdrehungen = 1
m beide: Aktivierung (Geber aktivieren)
Geben Sie die berdrehzahlgrenze manuell im Block Drehzahl-Schwellen ein.
Sichern Sie nun die eingegebenen Daten.
27 klicken Sie in der Iconleiste auf das Icon Datensatz-Management.

Abbildung 17: Geber1-Konfiguration - Iconleiste

Parameterhandbuch b maXX 4400 43


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.6 Inbetriebnahme durchfhren

28 klicken Sie im Datensatz-Management auf die Schaltflche Alles speichern.

Abbildung 18: Datensatz Management - Fenster

29 warten Sie bis neben Datensatzstatus angezeigt wird: o.k.


Damit ist der Datensatz im EEPROM gespeichert.
30 schalten Sie die Spannungsversorgung ab fr das Sicherheitsrelais (falls vorhanden).
31 trennen Sie das Gert von Netz- und Steuerspannung.
32 schalten Sie die Spannungsversorgung fr das Sicherheitsrelais ein (falls ein Sicher-
heitsrelais vorhanden ist)
33 stellen Sie die Spannungsversorgung zum b maXX her
(Netz-Anschlussspannung + Steuerspannung).
Durch das Aus- und Einschalten knnen Sie berprfen, ob von Ihnen gemachte Einstel-
lungen zu Warnungen bzw. Fehlern fhren.

44 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Inbetriebnahme 5
Rastlage suchen Nun muss noch die Rastlage des Motors gesucht werden.
34 gehen Sie in den Projektbaum und doppelklicken Sie auf Betriebsarten, klicken Sie
dann auf Rastlage suchen.
35 klicken Sie auf das Icon Antriebsmanager-Dialog.

Abbildung 19: Rastlage suchen - Fenster

Es erscheint zustzlich das Fenster Antriebsmanager-Dialog.

36 whlen Sie fr Mode Methode 0 (1).


37 whlen Sie Rastlage suchen in der Scroll-Liste (2).

Parameterhandbuch b maXX 4400 45


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.6 Inbetriebnahme durchfhren

WARNUNG (WARNING)
Folgendes kann eintreffen, wenn Sie diesen Gefahrenhinweis nicht beachten:
m schwere Krperverletzung m Tod
Die Gefahr ist: mechanische Einwirkung. Bei nicht freidrehendem Motor kann der Motor
und mit dem Motor verbundene Teile beschdigt/zerstrt werden.
Stellen Sie sicher, dass der Motor bei der Inbetriebnahme frei drehen kann.

38 schalten Sie Impulsfreigabe und Schnellhaltaufhebung aktiv.


39 klicken Sie auf Start (3).
40 warten Sie, bis in diesem Feld (4) der Text erscheint: Rastlage wurde gefunden.
41 klicken Sie dann auf Stop (5).
42 prfen Sie ob der gemessene Wert dem zu Erwartenden entspricht (6)
(Bei Baumller-Motoren: Resolver: 150 +/- 5, Sincos: 240 +/- 5).
43 schalten Sie Impulsfreigabe und Schnellhaltaufhebung inaktiv.
Damit sind alle Parametrierungsarbeiten zur beispielhaften Inbetriebnahme abgeschlos-
sen. Sie knnen sich nun von der ordnungsgemen Funktion berzeugen, indem Sie
den Motor kurz drehen lassen.

Erstes Drehen des 44 gehen Sie zurck in den Projektbaum.


Motors 45 doppelklicken Sie auf: Sollwertgeneratoren.
46 klicken Sie auf: Hochlaufgeber.

Abbildung 20: Hochlaufgeber-Fenster

46 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Inbetriebnahme 5
47 geben Sie Werte ein in folgende Eingabefelder:
m (Hochlaufgeber-)Eingang (1)
h tragen Sie den Wert 10 ein. Besttigen Sie mit Enter.
48 falls Sie das Fenster Antriebsmanager-Dialog geschlossen haben: klicken Sie auf
das Icon Antriebsmanagement.

Abbildung 21: Hochlaufgeber - Iconleiste

Es erscheint zustzlich das Fenster Antriebsmanager-Dialog.

Abbildung 22: Hochlaufgeber - Fenster

49 whlen Sie im Antriebsmanager-Dialog in der Scroll-Liste (1) die Betriebsart Dreh-


zahlregelung.
50 schalten Sie Impulsfreigabe und Schnellhaltaufhebung aktiv.
51 klicken Sie im Antriebsmanager-Dialog Men auf die Schaltflche Start (2).
Jetzt sollte der Motor mit 10 % der maximalen Drehzahl drehen.
52 klicken Sie im Antriebsmanager-Dialog Men auf die Schaltflche Stop (3).
Der Motor stoppt daraufhin.
53 schalten Sie Impulsfreigabe und Schnellhaltaufhebung inaktiv.

Parameterhandbuch b maXX 4400 47


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
5.6 Inbetriebnahme durchfhren

Datensatz Diesen Datensatz wollen wir jetzt speichern.


speichern 54 klicken Sie in der Iconleiste auf das Icon Datensatz-Management.

Abbildung 23: Datensatz-Management - Iconleiste

55 klicken Sie im Datensatz-Management auf die Schaltflche Alles speichern.

Abbildung 24: Datensatz Management - Fenster

56 warten Sie bis neben Datensatzstatus angezeigt wird: o.k.


Damit ist der Datensatz im EEPROM gespeichert.

Antrieb Zum Abschluss der Inbetriebnahme schalten wir den Antrieb ab.
abschalten 57 schalten Sie die Spannungsversorgung ab fr das Sicherheitsrelais (falls vorhanden).
58 trennen Sie ber die entsprechenden Schaltelemente das Gert von Netz und Steu-
erspannung.
Damit ist die Inbetriebnahme erfolgreich abgeschlossen.

48 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
6BESCHREIBUNG DER SOFTWARE-
MODULE
Nachfolgend haben wir die Wirkungsweise der einzelnen Softwaremodule und deren Pa-
rameter beschrieben. Eine ausfhrliche Beschreibung der Parameter sortiert nach Para-
meternummer finden Sie im Kapitel ZParameter ab Seite 137.
Die Struktur ist dabei an den Projektbaum in WinBASS II angelehnt.

Abbildung 25: Projektbaum WinBASS II

Parameterhandbuch b maXX 4400 49


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

6.1 Konfiguration

6.1.1 Leistungsteil

Hier werden die Parameter, die das Leistungsteil betreffen angezeigt bzw. knnen gen-
dert werden.
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

. .

ZP0025
ZP0007
ZP0006
ZP0009 ZP0024
ZP0008

ZP1241
ZP0485 ZP0486

ZP0483 ZP0011
ZP0484 ZP0010
ZP0020 ZP0014
ZP0021 ZP1240

ZP0019 ZP0017
ZP0018 ZP0016
ZP0482 ZP0481

Abbildung 26: WinBASS II: Konfiguration Leistungsteil

50 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.1.2 Geber

Dieses Softwaremodul verwaltet die Zuordnung der Geber 1 und 2 zur Motorfhrung,
Drehzahlregler und Gleichlauf.

6.1.2.1 Geber 1

Fr die Nutzung muss eines der Optionsmodule ENC-01, bis ENC-05 vorhanden sein.
Das Optionsmodul in Schacht A entspricht Geber 1. Auerdem ist Geber 1 der Vorzugs-
steckplatz fr den Geber zur Motorfhrung
Hier werden die Parameter des Geber 1 angezeigt.
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0392
ZP0151 ZP0391
ZP0152 ZP0393
ZP0153 ZP0394

ZP0150 ZP1071
ZP1050 ZP1057
ZP1030 ZP0154

ZP0150

ZP1072
ZP1073
ZP0150 ZP1074
ZP1075

Abbildung 27: WinBASS II: Konfiguration Geber 1

Parameterhandbuch b maXX 4400 51


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

6.1.2.2 Geber 2

Fr die Nutzung muss eines der Optionsmodule ENC-01 bis ENC-05 vorhanden sein.
Das Optionsmodul in Schacht B entspricht Geber 2. Auerdem ist Geber 2 der Vorzugs-
steckplatz fr den Geber zur Lageregelung (wenn dafr ein 2. Geber Verwendung findet).
Hier werden die Parameter zu Geber 2 angzeigt.
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0402
ZP0161 ZP0401
ZP0162 ZP0403
ZP0163 ZP0404

ZP0160 ZP1081
ZP1050 ZP1057
ZP1030 ZP0164

ZP0160
ZP1082
ZP1083
ZP0160 ZP1084
ZP1085

Abbildung 28: WinBASS II: Konfiguration Geber 2

6.1.2.3 Geberberwachung

Sinusquadrati- Der Regler wertet die Amplitude der Sinus- und Cosinusspur des Gebers aus. Wenn die-
sche berwa- se die Unterschwelle (=30%) unterschreitet oder die Oberschwelle,
chung der BM_u_Ds0_Enc1(2)Sin2xUpperLimit, P1076 (P1086), berschreitet, wird das jeweilige
Geberspannun- Statusbit BM_w_Enc1(2)Status, P0390 (P0400), Bit 14, fr ca. 200 ms gesetzt. Wenn die
gen berwachung durch Setzen des Bits 7 in BM_w_Enc1(2)Mode, P0150 (P0160), aktiviert
ist, wird der entsprechende Fehler, BM_w_Enc1(2)SysError Bit 5, P208 (P0209), ausge-
lst und die Impulsfreigabe gesperrt.
Die Amplituden-berwachung der Geberspannung funktioniert nicht bei einem Rechteck-
Inkrementalgeber.

52 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
Feldwinkelber- Mit Hilfe des Motormodells ermittelt der Regler die Polradrichtung des Rotors. Diese wird
wachung bei einer dann mit der Polradrichtung, die aus dem fr die Motorfhrung verwendeten Geber be-
Synchronmaschi- rechnet ist, verglichen. Bei Winkelfehler grer als 45 elektrisch, wird das entsprechen-
ne de Statusbit, BM_w_Enc1(2)Status, P0390 (P0400), Bit 15 gesetzt. Wenn die
berwachung durch Setzen des Bits 6 in BM_w_MotorMode, P0093, aktiviert ist, wird der
entsprechende Fehler, BM_w_Enc1(2)SysError Bit 11, P0208 (P0209), ausgelst und
die Impulsfreigabe gesperrt.
Zustzlich kann die Feldwinkelberwachung durch Einstellung der Schwelle
BM_u_Ds0_FieldAngleMonitorThresh (P1087), in Abhngigkeit von Drehzahl (Spee-
dActValue, P0353), aus- und eingeschaltet werden. Wenn die Drehzahl kleiner als die
Schwelle BM_u_Ds0_FieldAngleMonitorThresh ist, bleibt diese berwachung deakti-
viert.
Die Feldwinkelberwachung funktioniert nur fr den Geber, der fr die Motorfhrung ein-
gestellt ist.

Abbildung 29: Sin2-berwachung und Feldwinkelberwachung bei einer Synchronmaschine

Parameterhandbuch b maXX 4400 53


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

6.1.3 Motor

Parameter, die die Motordaten betreffen, werden hier angezeigt.Folgende Parameter ge-
hren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0096 ZP0054
ZP0051 ZP0069
ZP0050
ZP0093
ZP0053
ZP0085

ZP0057
ZP0055 ZP0073
ZP0072 ZP0092
ZP1031 ZP0088
ZP0070 ZP0089
ZP0067 ZP0090
ZP0065 ZP0091
ZP0056 ZP0502
ZP0503
ZP0087
ZP0084

ZP0082

ZP0068

ZP0093

ZP0071

ZP0075
ZP0080
ZP0081

Abbildung 30: WinBASS II: Konfiguration Motor

54 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.1.3.1 Motor-berlast-berwachung

Die berlast-berwachung schtzt den Motor vor thermischer berlastung. Dabei wird
durch ein It-Modell die Temperatur des Motors nachgebildet und berwacht.
Folgende Parameter aus ZWinBASS II: Konfiguration Motor auf Seite 54 gehren zu
diesem Software-Modul:

ZP0073
ZP0092

ZP0502

Motor-Modell:

Bei Motor I2t-Zeitkonstante (P0073) = 0 und im Zustand NICHT-EINSCHALTBEREIT


wird die Motortemperatur gemessen (sofern die Motortemperatur mit einem Sensor er-
fat wird).
Das PT1-Glied wird dann auf diese Motortemperatur initialisiert.
Dabei entsprechen 40C 0 % und 155C 100 % von Motor I2t-Istwert (P0502). Dar-
aus ergibt sich, dass der Fehler-Nr. 99 I2t-berlast trotz kleinen Stromes oder beim Ein-
schalten auftreten kann.

Parameterhandbuch b maXX 4400 55


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

Beispiel zur berlast-berwachung des Motors

Leistungsteil: b maXX BM 44xx INenn = 10 Aeff


Motor: DS 56 L - 3000; IMotor = 5,1 Aeff;
Tt = 10 min = 600 s

Parameter Bedeutung Wert


P1241 Leistungsteil Maximalstrom IGrenz 8A
P0054 Motor-Nennstrom IMotor 5,1 A
P0092 Motor I2t-Warngrenze 80 % (Warngrenze)
2
P0073 Motor I t-Zeitkonstante 600 s
P0343 Scheinstrom-Istwert Iist Sprung von 0 % auf 100 % INenn des Leistungsteils

56 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.1.4 Inkrementalgeber-Nachbildung

Fr die Nutzung der Inkrementalgeber-Nachbildung muss das Optionsmodul Inkremen-


talgeber-Nachbildung IEE-01 vorhanden sein.
Daten vom Geberanschlu werden im Regler verarbeitet und die Impulsfolgen A und B
generiert. Aus A und B wird dann der Nullimpuls abgeleitet.
Um Streinflsse zu minimieren mssen die Kabel vom Regler zur bergeordneten Steu-
erung paarig verdrillte Leitungen sein.
Als Ausgangsignale stehen zwei um 90 elektrisch phasenverschobene TTL-Rechteck-
Impulsfolgen A und B und deren invertierte Impulsfolgen A und B sowie ein Nullimpuls 0
mit dem invertierten Signal 0 zur Verfgung.

Abbildung 31: Impulsfolge Inkrementalgeber-Nachbildung

Technische Daten der Inkrementalgeber-Nachbildung

Anschluspannung 5V 5% (max. 100 mA) ohne Last


Signalpegel: Output High Voltage bei IOH = -20mA 2,5 Vmin
Signalpegel: Output Low Voltage bei IOL = 20mA 0,5 Vmax
Eingangsfrequenz Steuerung max. 1,5625 MHz
Schaltzeit: Anstiegszeit < 50 ns
Schaltzeit: Abfallzeit < 50 ns
Verzgerungszeit |td| 50ns
Leistungsaufnahme 0,525 W

Parameterhandbuch b maXX 4400 57


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0561
ZP1300

ZP1301
ZP1302

Abbildung 32: WinBASS II: Konfiguration Inkrementalgeber-Nachbildung

58 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.1.5 Digitale Eingnge

Fr die Nutzung der digitalen Eingnge muss eines der Optionsmodule DIO-01 oder DIO-
02 vorhanden sein.
Digitale Eingnge knnen zur externen Steuerung einzelner oder auch mehrer Bits in Pa-
rametern verwendet werden. So knnen z. B. die einzelnen Bits im Parameter "Steuer-
wort des Antriebsmanagers" kontrolliert und damit der Antriebsmanager gesteuert
werden.
Fr die digitalen Eingnge stehen 4 Parameterblcke zur Verfgung. Damit knnen ma-
ximal 4 Eingnge gleichzeitig ausgewertet werden. Sie ermglichen das Beschreiben al-
ler beschreibbaren 16-Bit-Parameter.
Jedem Parameterblock sind fnf Parameter zugeordnet:
m Auswahl digitaler Eingang x:
Auswahl des Kanals
m Zielnummer digitaler Eingang x:
Eingabe der Ziel-Parameternummer
m Bit-Auswahl digitaler Eingang x:
Auswahl der zu verndernden Bits des Zielparameters.
m Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang x:
Bit-Muster, das bei digitaler Eingang LOW in den Zielparameter geschrieben wird.
m Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang x:
Bit-Muster, das bei digitaler Eingang HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.

An den Eingngen werden nur die Flanken ausgewertet.


Dadurch ist es mglich, ber mehrere Eingnge auf einen Parameter einzuwirken.
Beispiel: Zwei Eingnge wirken auf das gleiche Bit eines Parameters:

Abbildung 33: Flankenauswertung digitale Eingnge

Die vier Eingnge werden alle 16 ms im Abstand von ca. 20 s abgetastet.


Bei gleichzeitigem Zustandswechsel von zwei Signalen wird das Signal mit hherer Wer-
tigkeit bernommen (digitaler Eingang 1 hat dabei die niedrigste Wertigkeit, digitaler Ein-
gang 4 die hchste).
Auerdem steht fr jeden der 5 Modulschchte ein Parameter zur Verfgung, der den Zu-
stand der Modulschacht-Eingnge wiedergibt (P0410 bis P0414).
Dabei entspricht Kanal 1 dem Bit-Nr. 0, Kanal 2 dem Bit-Nr. 1 usw. Diese 5 Parameter
sind nur lesbar.

Parameterhandbuch b maXX 4400 59


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

HINWEIS
Die Aktivierung eines digitalen Eingangs erfolgt durch Beschreiben aller Parameter, die die-
sem Eingang zugeordnet sind. Es ist folgende Reihenfolge einzuhalten:
1 Auswahl digitaler Eingang x
2 Zielnummer digitaler Eingang x
3 Bit-Auswahl digitaler Eingang x
4 Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang x
5 Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang x
Das Deaktivieren eines digitalen Eingangs erfolgt durch Beschreiben des Parameters Ziel-
nummer digitaler Eingang x mit dem Wert 0.

Vorgehensweise bei der Programmierung:


1 Modulschacht mit digitalen Eingngen und entsprechenden Eingang auswhlen
2 Zielnummer des gewnschten Eingangs eingeben.
noch keine Auswirkungen auf den Zielparameter.
3 Bit-Auswahl des gewnschten Eingangseingeben:
alle nicht ausgewhlten Bits werden in den Parametern Bit-Muster bei LOW und
Bit-Muster bei HIGH auf 0 gesetzt; die ausgewhlten Bits werden im Zielparameter
durch eine 0 ausmaskiert und durch das entsprechende Bit-Muster ersetzt (je nach Si-
gnalzustand des Eingangs).
4 Bit-Muster bei LOW und Bit-Muster bei HIGH des selben Eingangs eingeben.
Auswirkungen auf den Zielparameter.

m Beispiel 1:
Im Steckplatz D (Modulschacht 4) ist ein Modul fr digitale Eingnge gesteckt.
Durch Bettigung von Moduleingang 3 soll der Parameter ZP0440 Sollwertgenerator
Modus auf 0 (bei Schalter LOW) und auf 1 (Schalter HIGH) gesetzt werden.
d. h. je nach Signalzustand werden Bit-Nr. 0 bis 15 mit dem LOW- bzw. HIGH-Muster bit-
weise verundet.
Es soll dabei Parameterblock 1 verwendet werden.
Dann mssen folgende Parameter geschrieben werden:
Auswahl digitaler Eingang 1 (P1090) 0403hex
Zielnummer digitaler Eingang 1 (P1091) 440
Bit-Auswahl digitaler Eingang 1 (P1092) FFFFhex
Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang 1 (P1093) 0000hex
Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang 1 (P1094) 0001hex

60 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
m Beispiel 2
Im Steckplatz D (Modulschacht 4) ist ein Modul fr digitale Eingnge gesteckt.
Durch Programmieren eines weiteren Eingangs (Moduleingang 4) sollten nun die Werte
2 und 3 im Parameter ZP0440 Sollwertgenerator Modus eingestellt werden knnen.
Es soll dabei Parameterblock 1 und 2 verwendet werden.
Dazu ist folgende Programmierung notwendig:
Auswahl digitaler Eingang 1 (P1090) 0403hex
Zielnummer digitaler Eingang 1 (P1091) 440
Bit-Auswahl digitaler Eingang 1 (P1092) FFFFhex
Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang 1 (P1093) 0000hex
Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang 1 (P1094) 0001hex

Auswahl digitaler Eingang 2 (P1095) 0404hex


Zielnummer digitaler Eingang 2 (P1096) 440
Bit-Auswahl digitaler Eingang 2 (P1097) FFFEhex
Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang 2 (P1098) 0000hex
Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang 2 (P1099) 0002hex

Der digitale Eingang 1 wirkt nun auf die Bits 0 bzw. 2 bis 15;
der digitale Eingang 2 auf die Bits 1 bis 15.

Bit-Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Beispiel fr 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 0 1
Anfangswert P0440
Eingang 1 HIGH 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Eingang 2 HIGH 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
Eingang 1 LOW 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
Eingang 2 LOW 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

m Beispiel 3
Im Steckplatz D (Modulschacht 4) ist ein Modul fr digitale Eingnge gesteckt.
Ein Eingang (Moduleingang 5) soll auf Bit-Nr. 4 und Bit-Nr. 11 des Parameters ZP0300
Steuerwort wirken.
Es soll dabei Parameterblock 3 verwendet werden.
Dazu ist folgende Programmierung notwendig:
Auswahl digitaler Eingang 3 (P1100) 0405hex
Zielnummer digitaler Eingang 3 (P1101) 300
Bit-Auswahl digitaler Eingang 3 (P1102) 0810hex
Bit-Muster bei LOW digitaler Eingang 3 (P1103) 0800hex
Bit-Muster bei HIGH digitaler Eingang 3 (P1104) 0010hex

Parameterhandbuch b maXX 4400 61


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

Bit-Nr. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Anfangswert P0300 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
Eingang 2 HIGH 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1
Eingang 2 LOW 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1

6.1.5.1 Digitaler Eingang 1

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1091

ZP1090

ZP1092

ZP1093

ZP1094

Abbildung 34: WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 1

62 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.1.5.2 Digitaler Eingang 2

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1096

ZP1095

ZP1097

ZP1098

ZP1099

Abbildung 35: WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 2

6.1.5.3 Digitaler Eingang 3

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1101

ZP1100

ZP1102

ZP1103

ZP1104

Abbildung 36: WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 3

Parameterhandbuch b maXX 4400 63


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

6.1.5.4 Digitaler Eingang 4

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1106

ZP1105

ZP1107

ZP1108

ZP1109

Abbildung 37: WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 4

64 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
6.1.6 Digitale Ausgnge

Fr die Nutzung der digitalen Ausgnge muss eines der Optionsmodule DIO-01 oder
DIO-02 vorhanden sein.
Digitale Ausgnge knnen zur Ausgabe bestimmter Zustnde an eine bergeordnete
Steuerung oder zur Anzeige verwendet werden. So knnen z. B. bestimmte Bits oder
auch Bit-Kombinationen des Parameters "Statuswort des Antriebsmanagers" nach au-
en gemeldet werden.
Fr die digitalen Ausgnge stehen 4 Parameterblcke zur Verfgung.
Damit knnen maximal 4 Ausgnge gleichzeitig ausgegeben werden. Nicht belegte Aus-
gnge werden auf "LOW" gesetzt.

Jedem Parameterblock sind vier Parameter zugeordnet:


m Auswahl digitaler Ausgang x:
Auswahl des Kanals
m Zielnummer digitaler Ausgang x:
Eingabe der Ziel-Parameternummer.
m Quellnummer digitaler Ausgang x:
Nummer des auszugebenden Parameters (nur 2-Byte-Parameter zulssig).
m Bit-Auswahl digitaler Ausgang x:
Auswahl der zu bereinstimmenden Bits des Quellparameters.
m Bit-Muster digitaler Ausgang x:
Stimmen dieses Muster und das ausgewhlte Bit-Muster des Quellparameters ber-
ein, wird der gewhlte Ausgang auf HIGH geschaltet.

Die 4 Ausgnge werden alle 16 ms aktualisiert.


Auerdem steht fr jeden der 5 Modulschchte ein Parameter zur Verfgung, der den Zu-
stand der Modulschacht-Ausgnge wiedergibt (P0415 bis P0419). Dabei entspricht Kanal
1 dem Bit-Nr. 0, Kanal 2 dem Bit-Nr. 1 usw. Diese 5 Parameter sind nur lesbar.

HINWEIS
Die Aktivierung eines Digitalen Ausgangs erfolgt durch Beschreiben aller Parameter, die die-
sem Ausgang zugeordnet sind. Es ist folgende Reihenfolge einzuhalten:
1 Auswahl digitaler Ausgang x
2 Quellnummer digitaler Ausgang x
3 Bit-Auswahl digitaler Ausgang x
4 Bit-Muster digitaler Ausgang x
Das Deaktivieren eines Digitalen Ausgangs erfolgt durch Beschreiben des Parameters Quell-
nummer digitaler Ausgang x mit dem Wert 0 oder durch Beschreiben des Parameters Bit-
Auswahl digitaler Ausgang x mit dem Wert 0.

Parameterhandbuch b maXX 4400 65


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

Vorgehensweise bei der Programmierung:


1 Modulschacht mit digitalen Ausgngen und entsprechenden Ausgang auswhlen
2 Quellnummer des gewnschten Ausgangs eingeben.
noch keine Auswirkungen auf den Ausgang.
3 Bit-Auswahl des gewnschten Ausgangs eingeben:
alle ausgewhlten Bits des Quellparameters werden auf 1 gesetzt.
4 Bit-Muster des selben Ausgangs eingeben.
Die ausgewhlten Bits des Quellparameters werden mit der Bit-Auswahl verglichen.
Stimmen diese berein, wird der Ausgang auf HIGH gesetzt
Auswirkungen auf den Zielparameter.

m Beispiel 1:
Im Steckplatz D (Modulschacht 4) ist ein Modul fr digitale Ausgnge gesteckt.
Der digitale Ausgang 2 des Moduls soll auf HIGH gehen, wenn im Parameter ZP0200
Fehler System 1 Bit-Nr. 0 = 0 und Bit-Nr. 2 = 1 sind.
Es soll dazu der Parameterblock 3 verwendet werden:
Dann mssen folgende Parameter geschrieben werden:
Auswahl digitaler Ausgang 3 (P1090) 0402hex
Quellnummer digitaler Ausgang 3 (P1091) 200
Bit-Auswahl digitaler Ausgang 3 (P1092)
Bit-Nr. 0, Bit-Nr. 2 0005hex
Bit-Muster digitaler Ausgang 3 (P1093)
Bit-Nr. 0 = 0 und Bit-Nr. 2 = 1 0004hex

66 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
6.1.6.1 Digitaler Ausgang 1

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1111

ZP1110

ZP1112

ZP1113

Abbildung 38: WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 1

6.1.6.2 Digitaler Ausgang 2

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1115
ZP1114

ZP1116

ZP1117

Abbildung 39: WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 2

Parameterhandbuch b maXX 4400 67


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

6.1.6.3 Digitaler Ausgang 3

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1119
ZP1118

ZP1120

ZP1121

Abbildung 40: WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 3

6.1.6.4 Digitaler Ausgang 4

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1123

ZP1122

ZP1124

ZP1125

Abbildung 41: WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 4

68 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
6.1.7 Analoge Eingnge

Fr die Nutzung der analogen Eingnge muss eines der Optionsmodule AIO-01, AIO-02
oder AIO-03 vorhanden sein.
Analoge Eingnge knnen zum Einlesen von externen Spannungen verwendet werden.
So kann z. B. ber den Parameter "Hochlaufgeber Eingangswert" die Solldrehzahl mit
Hilfe einer analogen Eingangsspannung vorgegeben werden.
Fr die analogen Eingnge stehen 2 Parameterblcke zur Verfgung.
Damit knnen maximal 2 Eingnge gleichzeitig ausgewertet werden.
Sie ermglichen das Beschreiben aller beschreibbaren 16-Bit- und 32-Bit-Parameter. Bei
32-Bit-Parametern wird allerdings nur das High-Word des Parameters beschrieben, das
Low-Word bleibt unverndert. Weiterhin gilt fr 32-Bit-Parameter das High-Word des Ma-
ximalwertes.
Jedem Parameterblock sind sieben Parameter zugeordnet:
m Auswahl analoger Eingang x:
Auswahl des Kanals
m Glttungszeit analoger Eingang x:
Eingabe der Glttungszeitkonstanten in ms.
m Skalierungsfaktor analoger Eingang x:
Eingabe des Skalierungsfaktor.
m Zielnummer analoger Eingang x:
Nummer des zu verndernden Parameters.
m Offset analoger Eingang x:
Offseteingabe.
m Schwellenwert analoger Eingang x:
Ansprechempfindlichkeit des Eingangs.
m Wert analoger Eingang x:
Aktueller Eingangswert
Wird nur die Analog-Eingangsverknpfung 1 verwendet, erfolgt die Abtastung des ange-
gebenen analogen Einganges alle 125 s. Andernfalls erfolgt die A/D-Wandlung alle
250 s. Dabei wird abwechselnd alle 125 s erst Verknpfungsgruppe 1, und dann im
nchsten Reglertakt Verknpfungsgruppe 2 bearbeitet.

Der Eingangswert wird ber Auswahl analoger Eingang ausgewhlt. Er wird mit der
Glttungszeit geglttet und mit dem Skalierungsfaktor nach % (vom Maximalwert des
Zielparameters) umgerechnet. Dann wird der Offset subtrahiert. Ist diese Ergebnis klei-
ner als der Schwellenwert, wird er zu 0 gesetzt.
Das Ergebnis wird mit dem Maximalwert des Zielparameters multipliziert und in den Ziel-
parameter geschrieben.

Parameterhandbuch b maXX 4400 69


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

HINWEIS
Eine Durchschaltung erfolgt, sobald die Zielnummer gesetzt wurde.
Die folgenden Parameter mssen in der angegebenen Reihenfolge gesetzt werden:
Zielnummer muss vor Offset gesetzt werden, da bei nderung der Zielnummer der Offset
auf Null gesetzt wird. Die Reihenfolge, in der die anderen Parameter gesetzt werden, spielt
keine Rolle.
Die Aktivierung eines Digitalen Ausgangs erfolgt durch Beschreiben aller Parameter, die die-
sem Ausgang zugeordnet sind.
Um einen Eingang zu deaktivieren, muss die Zielnummer wieder auf 0 gesetzt werden. Der
letzte Ausgabewert bleibt jedoch im Zielparameter erhalten.

Vorgehensweise bei der Programmierung:


1 Modulschacht mit analoger Eingngen und entsprechenden Eingang auswhlen
2 Gewnschte Glttungszeit einstellen
3 Skalierungsfaktor whlen
4 Zielnummer einstellen
5 Offset auf vorhandenen Offset einstellen
6 Eventuell Schwelle auf vorhandene Schwelle setzen

Berechnungsgrundlagen:
Grerer Absolutwert der Bereichsgrenzen des Zielparameters: Maximalwert
Analoge Eingangsspannung: Uin { -10 ... +10 V };
Uinmax = +10 V;
Berechnungsformeln:

m fr unipolaren Parameter:

U in [ V ] + 10 V
WERT ANALOGER EINGANG [ % ] = ------------------------------------- * Skalierung * 100 % + Offset
2 U inmax [ V ]

Ist WERT ANALOGER EINGANG > 100 %,


dann wird WERT ANALOGER EINGANG = 100 % gesetzt.
Ist |WERT ANALOGER EINGANG [%]| < Schwellenwert [%],
dann wird WERT ANALOGER EINGANG = 0 % gesetzt.

m fr bipolaren Parameter:

U in [ V ]
WERT ANALOGER EINGANG [ % ] = ---------------------------- * Skalierung * 100 % + Offset
U inmax [ V ]

Ist WERT ANALOGER EINGANG > 100 %,


wird WERT ANALOGER EINGANG = 100 % gesetzt.

70 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
Ist WERT ANALOGER EINGANG < -100 %,
wird WERT ANALOGER EINGANG = -100 % gesetzt.
Ist |WERT ANALOGER EINGANG [%]| < Schwellenwert [%],
dann wird Wert analoger Eingang = 0 % gesetzt.

Auf den Zielparameter wird folgender Wert geschrieben:


WERT ANALOGER EINGANG [%]
Zielparameterwert = -------------------------------------------------------------------------------------------- Maximalwert
100 %

Bei 32-Bit-Parametern ist der Maximalwert das High-Word des echten Maximalwertes.
Auf den Zielparameter wird lediglich das High-Word geschrieben. Das Low-Word bleibt
unverndert
m Beispiele:
Eingangsspannung
WERT ANALOGER EINGANG [%] * Maximalwert des Zielparameters
Zielparameterwert

Skalierung = 1; Offset = 0%; Schwellenwert = 0%;


Unipolaren Zielparameter: Bipolaren Zielparameter:
10 V 100 % * Maximalwert 10 V 100 %* Maximalwert
5V 75 % * Maximalwert 5V 50 % * Maximalwert
0V 50 % * Maximalwert 0V 0 % * Maximalwert
-5V 25 % * Maximalwert -5V -50 % * Maximalwert
- 10 V 0 % * Maximalwert - 10 V -100 %* Maximalwert

Skalierung = 1; Offset = 0 %; Schwellenwert = 10.1%;


Unipolarer Zielparameter: Bipolarer Zielparameter:
10 V 100 %* Maximalwert 10 V 100 %* Maximalwert
5V 75 % * Maximalwert 5V 50 % * Maximalwert
0V 50 % * Maximalwert 1V 0 % * Maximalwert (Schwelle!)
-5 V 25 % * Maximalwert -1V 0 % * Maximalwert (Schwelle!)
-9V 0 % * Maximalwert (Schwelle!) -5V -50 % * Maximalwert
- 10 V 0 % * Maximalwert - 10 V -100 %* Maximalwert

Skalierung = 2; Offset = -100%; Schwellenwert = 0%


Unipolarer Zielparameter: Bipolarer Zielparameter:
10 V 100 %* Maximalwert 10 V 100 %* Maximalwert
5V 50 % * Maximalwert 5V 0 % * Maximalwert
0V 0 % * Maximalwert 0V -100 %* Maximalwert
-5V 0 % * Maximalwert (Begrenzung!) -5V -100 %* Maximalwert (Begrenzung!)
- 10 V 0 % * Maximalwert (Begrenzung!) - 10 V -100 %* Maximalwert (Begrenzung!)

Parameterhandbuch b maXX 4400 71


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

Beispielkennlinien:

6.1.7.1 Analoger Eingang 1

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1133

ZP1130
ZP1131

ZP1132

ZP1134

ZP1135

Abbildung 42: WinBASS II: Konfiguration analoger Eingang 1

72 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.1.7.2 Analoger Eingang 2

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1139

ZP1136
ZP1137

ZP1138

ZP1140

ZP1141

Abbildung 43: WinBASS II: Konfiguration analoger Eingang 2

Parameterhandbuch b maXX 4400 73


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

6.1.8 Analoge schnelle Ausgnge

Fr die Nutzung der analogen schnellen Ausgnge muss eines der Optionsmodule AIO-
01, AIO-02 oder AIO-03 vorhanden sein.
Analoge Ausgnge knnen zur Ausgabe bestimmter Werte verwendet werden.
So knnen z. B. Istwertparameter, aber auch Zustandsparameter angezeigt werden.
Fr die analogen Ausgnge stehen 2 verschiedene Ausgabearten mit je 2 Parameterbl-
cken zur Verfgung. Beide wirken auf die gleichen Ausgnge und knnen daher nur al-
ternativ verwendet werden, wobei durchaus ein Ausgang schnell und der andere
langsam verwendet werden kann.
Die schnellen Ausgnge dienen vor allem Untersuchungen der schnellen Regelungsgr-
en und haben gegenber den langsamen Ausgngen einen kleineren Funktionsum-
fang. So sind die Skalierungsmglichkeiten eingeschrnkt. Auerdem wird von 32-Bit-
Parametern nur das High-Word ausgegeben.
Fr die schnelle analoge Ausgabe stehen 2 Parameterblcke zur Verfgung. Damit kn-
nen maximal 2 Ausgnge gleichzeitig ausgegeben werden.

Jedem Parameterblock sind vier Parameter zugeordnet:


m Auswahl schneller analoger Ausgang x:
Auswahl des Kanals.
m Quellnummer schneller analoger Ausgang x:
Nummer des auszugebenden Parameters.
m Offset schneller analoger Ausgang x:
Offseteingabe
m Shiftwert schneller analoger Ausgang x:
Um diesen Wert wird der Parameterwert nach "links" geschoben.

Die 2 Ausgnge werden alle 125 ms aktualisiert.

Beispiel 1:
Im Steckplatz E (Modulschacht 5) ist ein Modul fr analoge Ausgnge gesteckt.
Es soll der Wert des Parameters P0394 Geber 1 Drehzahl-Istwert auf Ausgang 1 aus-
geben werden. Dazu soll der Parameterblock 1 verwendet werden.
Dann mssen folgende Parameter geschrieben werden:
Auswahl schneller analoger Ausgang 1 (P1150) 0501hex
Quellnummer schneller analoger Ausgang 1 (P1151) 394
Offset schneller analoger Ausgang 1 (P1152) 0 (kein Offset)
Shiftwert schneller analoger Ausgang 1 (P1153) 0
(Wert soll mit 20 multipliziert werden)

74 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
Berechnungsgrundlagen:
Analoge Ausgangsspannung: Uaus {-10 .. +10 V }

Berechnungsformel:
Shiftwert
Parameterwert 2 Offset
U aus = ------------------------------------------------------------------------------------------------- 10 V
15
2

Der Parameterwert bezieht sich auf den Wert des Parameters, der in Quellnummer
schneller analoger Ausgang x angegeben ist.
Alle Werte werden unabhngig vom Datentyp als vorzeichenbehaftet betrachtet.

6.1.8.1 Analoger schneller Ausgang 1

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1151

ZP1150
ZP1152

ZP1153

Abbildung 44: WinBASS II: Konfiguration analoger schneller Ausgang 1

Parameterhandbuch b maXX 4400 75


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

6.1.8.2 Analoger schneller Ausgang 2

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1155

ZP1156 ZP1154

ZP1157

Abbildung 45: WinBASS II: Konfiguration analoger schneller Ausgang 2

6.1.9 Analoge langsame Ausgnge

Fr die Nutzung der analogen langsamen Ausgnge muss eines der Optionsmodule AIO-
01, AIO-02 oder AIO-03 vorhanden sein.
So knnen z. B. der Parameter Drehzahl-Istwert, aber auch Zustandsparameter ange-
zeigt werden.
Fr die analogen Ausgnge stehen 2 verschiedene Ausgabearten mit je 2 Parameterbl-
cken zur Verfgung. Beide wirken auf die gleichen Ausgnge und knnen daher nur al-
ternativ verwendet werden, wobei durchaus ein Ausgang schnell und der andere
langsam verwendet werden kann.
Fr die langsame analoge Ausgabe stehen 2 Parameterblcke zur Verfgung. Damit
knnen maximal 2 Ausgnge gleichzeitig ausgegeben werden.
Es knnen sowohl 16-Bit- als auch 32-Bit-Parameter ausgegeben werden.

Jedem Parameterblock sind fnf Parameter zugeordnet:


m Auswahl langsamer analoger Ausgang x:
Auswahl des Kanals.
m Quellnummer langsamer analoger Ausgang x:
Nummer des auszugebenden Parameters.
m Offset langsamer analoger Ausgang x:
Offseteingabe
m Shiftwert langsamer analoger Ausgang x:
Um diesen Wert wird der Parameterwert nach "links" bzw. bei negativem Vorzeichen
nach "rechts" geschoben, wobei das Vorzeichen erhalten bleibt. Damit ist auch die
Ausgabe von 32-Bit-Werten mglich.

76 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
m Skalierungsfaktor langsamer analoger Ausgang x:
Anschlieende Skalierung mit diesem Faktor.
Die 2 Ausgnge werden alle 8 ms aktualisiert.

Beispiel:
Im Steckplatz E (Modulschacht 5) ist ein Modul fr analoge Ausgnge gesteckt.
Es soll der obere Teil des Parameters P0368 Lageregler Schleppfehler-Winkel (32-Bit-
Parameter) auf Ausgang 1 ausgeben werden, dazu soll der Parameterblock 2 verwendet
werden.
Dann mssen folgende Parameter geschrieben werden:
Auswahl langsamer analoger Ausgang 2(P1163) 0501hex
Quellnummer langsamer analoger Ausgang 2(P1164) 368
Offset langsamer analoger Ausgang 2(P1165) 0 (kein Offset)
Shiftwert langsamer analoger Ausgang 2(P1166)- 16
(Wert soll mit 2-16 multipliziert werden)
Skalierungsfaktor langsamer analoger Ausgang 2 3277
(P1167) 1 V 3277, d. h. 32767 10 V

Berechnungsgrundlagen:
Analoge Ausgangsspannung: Uaus {-10...+10 V }

Berechnungsformel:
fr unipolaren Parameter:
Shiftwert
Parameterwert 2 Offset- 10 V
U aus = ------------------------------------------------------------------------------------------------
Skalierungsfaktor

fr bipolaren Parameter:
Shiftwert
Parameterwert 2 Offset
U aus = -------------------------------------------------------------------------------------------------
Skalierungsfaktor

Der Parameterwert bezieht sich auf den Wert des Parameters, der in Quellnummer
schneller analoger Ausgang x angegeben ist.

Parameterhandbuch b maXX 4400 77


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

6.1.9.1 Analoger langsamer Ausgang 1

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1159

ZP1158
ZP1160

ZP1161

ZP1162

Abbildung 46: WinBASS II: Konfiguration analoger langsamer Ausgang 1

6.1.9.2 Analoger langsamer Ausgang 2

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1164

ZP1163
ZP1165

ZP1166

ZP1167

Abbildung 47: WinBASS II: Konfiguration analoger langsamer Ausgang 2

78 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.1.10 BACI

6.1.10.1 Einfhrung

BACI (BAumller-Component-Interface) definiert die Hardware- und Software-Schnitt-


stelle der Firma Baumller zwischen Regler und Optionskarten im b maXX System.
ber diese Schnittstelle knnen sowohl Regler als auch Steuerung mit anderen Options-
karten, wie Feldbus-Slave, Feldbus-Masterkarten, IEI-Optionsmodul etc. kommunizie-
ren. Ebenfalls knnen Regler und PLC untereinander Daten austauschen.

6.1.10.2 Systemberblick

Bei der BACI besteht eine Kommunikationsbeziehung stets zwischen einem BACI-Mas-
ter und bis zu fnf Optionskarten als BACI-Slaves. Das Reglermodul nimmt immer die
Rolle des Masters ein. Die PLC nimmt gegenber dem Regler die Rolle eines Slaves ein,
gegenber allen brigen Optionsmodulen die Rolle des BACI-Masters. Die Steuerung
der Kommunikationsbeziehung erfolgt durch das b maXX System automatisch. Ein Da-
tenzugriff ber die BACI wird immer von einem BACI-Master aktiv durchgefhrt. Ein Da-
tentransfer von Slave zu Slave ist nicht mglich.

Abbildung 48: b maXX Optionskarten-Bus

Parameterhandbuch b maXX 4400 79


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

6.1.10.3 BACI-Dienste

Die BACI unterscheidet zwischen folgenden Kommunikations-Diensten:


1 System-Konfiguration (nach Power-On) und Rekonfiguration (whrend des laufen-
den Betriebs)
2 Zyklische Daten - schneller synchroner Austausch von (z.B. Soll- und Istwerte) - keine
Zeichenketten
3 Bedarfsdaten fr den zeitunkritischen Datentransfer von Einstell-oder Konfigurations-
Parametern
4 Kommando-Schnittstelle - b maXX intern zur automatischen Konfiguration, Diagno-
se.
5 Synchronisation, Interrupt. Der Reglerbearbeitungszyklus lt sich ber Steuerlei-
tungen mit einem Synchronsignal, das z.B. durch ein Feldbus-Optionsmodul generiert
wird synchronisieren.
Weiterhin lassen sich durch den Regler zyklische Interrupts auf Feldbus-Modulen gene-
rieren. Nheres hierzu entnehmen Sie bitte der Beschreibung des entsprechenden Feld-
bus-Moduls.

HINWEIS
Der Regler bedient nur Optionsmodule auf den Steckpltzen G und H.
Der Regler kann zur Zeit mit max. einem Optionsmodul (dazu zhlt auch ein Steuerungsmo-
dul) zyklische Daten austauschen. Bedarfsdaten und Kommandos knnen von max. zwei Op-
tionsmodulen gleichzeitig bearbeitet werden.

Die PLC kann mit mehreren Optionsmodulen auf smtlichen Steckpltzen zyklisch kom-
munizieren.

Der Regler bietet Parameter zur BACI-Systemkonfiguration und fr die Einstellung der
zyklischen Kommunikation zwischen Regler und dem Optionsmodul, mit dem er zykli-
sche Daten austauschen soll.

6.1.10.4 Konfiguration der BACI ber Regler-Parameter

Steckplatzaus- Der Regler prft beim Einschalten die Belegung der beiden Steckpltze G und H in der
wahl angegebenen Reihenfolge nacheinander. Er konfiguriert automatisch das erste gefunde-
(BM_u_BaciModul ne Optionsmodul fr die zyklische Kommunikation. Erkennt der Regler auf beiden Steck-
eSelect (P0827) pltzen Optionsmodule, konfiguriert er das Modul auf Steckplatz G fr die zyklische
Kommunikation. Soll dieser Automatismus umgangen werden, mu der Parameter
BM_u_BaciModuleSelect (P0827) statt mit dem Wert 0 (= automatische Modulauswahl)
auf einen anderen Wert z.B. 2 (fr Modul H) beschrieben werden. Der Regler wertet die-
sen Parameter nur nach dem Aus/Einschalten des Systems aus.

Hardware-/Softwa- Die Parameter BM_w_BaciSlaveGConfig1 ... BM_w_BaciSlaveGConfig8 sowie


re-Konfiguration BM_w_BaciSlaveHConfig1 ... BM_w_BaciSlaveHConfig8 stellen jeweils fr die Options-
des Optionsmo- module auf Steckplatz G und H modulspezifische Konfigurationsparameter zur Verf-
duls gung. Die Optionsmodule knnen diese Parameter whrend der Initialisierung auslesen

80 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
und entsprechende Initialisierungen oder Einstellungen vornehmen. Die Bedeutung der
Eintrge in diesen Parametern ist modulspezifisch und dem jeweiligen Handbuch des
Optionsmoduls zu entnehmen.

Sync-, Trigger-, In- Zur Konfiguration der Sync-, Trigger- und Interrupts dienen die Parameter
terrupt-Konfigura- BM_d_HwConfigController (P0820), BM_d_HwConfigModuleG (P0821) bis
tion BM_d_HwConfigModuleM (P0826). Diese Bitmasken-Parameter definieren die Aktivie-
rung sowie die Datenrichtung dieser Signale, welche die entsprechenden Optionsmodule
generieren bzw. auswerten sollen. Der Wert dieser Parameter mssen in sich konsistent-
sein - andernfalls generiert die Regler-Firmware eine entsprechende Fehlermeldung.
(In der Regler-Firmwareversion bis 01.05 einschlielich werden diese Konfigurationsre-
gister noch nicht untersttzt).

Konfiguration der Als Sollwerte werden die Parameter bezeichnet, die von der Optionskarte zum Regler zy-
Soll- und Istwert- klisch geschrieben, als Istwerte die Paremter, die vom Regler zyklisch gelesen werden.
Parameter Bei der zyklischen Kommunikation wird ein einmal festgelegter Umfang an Soll- und Ist-
werten zu festgelegten Zeitpunkten in einem definierten Zeitbezug zueinander ausge-
tauscht. Diese Konfiguration wird nach dem Einschalten aus entsprechenden
Reglerparametern (s.u.) gelesen und der Optionskarte mitgeteilt. Die Optionskarte kann
ihrerseits eine davon abweichende Konfiguration dem Regler zuweisen. Dies geschieht
automatisch bei der Systeminitialisierung. Nach Abschlu dieser Initialisierung zeigen die
Konfigurationsparameter im Regler die aktuell gltige Konfiguration an.
Darber hinaus kann auch nach dem Systemhochlauf, also im laufenden Betrieb, eine
Optionskarte mit dem Regler eine Konfigurationsnderung vereinbaren und bewirken.
Auch in diesem Fall spiegeln die Regler- Konfigurationsparameter die genderte Konfi-
guration wider.
Fr die zyklische Soll- und Istwertbertragungen sind Art und Umfang der Parameter ein-
geschrnkt:
" Die Anzahl der mglichen Soll- und Istwertbertragungen zwischen Regler und Opti-
onskarte sind momentan beim b maXX Regler vom Regler Typ 1 auf 4 Sollwerte und
4 Istwerte begrenzt.
" Es drfen nur solche Parameter zyklisch geschrieben werden, welche das Attribut "zy-
klisch schreibbar" (in dieser Dokumentation mit CW gekennzeichnet) besitzen.
" Es drfen nur solche Parameter zyklisch gelesen werden, welche einen 16- oder 32-
Bit Datentyp aufweisen. So sind z.B. Zeichenketten vom zyklischen Transfer ausge-
schlossen. Diese knnen jedoch als Bedarfsdaten gelesen oder beschrieben werden.

Sollwerte: Die Parameter BM_u_Baci1M1SetVal1 bis BM_u_Baci1M1SetVal8 legen die Parameter-


nummern der max. 8 theoretisch mglichen zyklischen Sollwerte fest (beim Regler Typ 1
nur max. 4 Sollwerte).

Istwerte: Die Parameter BM_u_Baci1M1ActVal1 bis BM_u_Baci1M1ActVal8 legen die Parameter-


nummern der max. 8 theoretisch mglichen zyklischen Istwerte fest (beim Regler Typ 1
nur max. 4 Istwerte).

Zyklische bertra- Parameter BM_u_Baci1M1Period gibt an, alle wieviel Reglertakte (zu je 125s) die zykli-
gungsrate: sche bertragung stattfinden soll:

Parameterhandbuch b maXX 4400 81


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

Der Wert bezieht sich auf ein Vielfaches von 125 s.

Wert Bedeutung
0 kein zyklischer Datenaustausch
1 nicht zulssig
2 250 s
3 375 s
usw.

6.1.10.5 Zeitbezug Zyklische bertragung:

BM_u_Baci1M1CycleSetOffset (P0818) und BM_u_Baci1M1CycleActOffset (P0819)


geben den Zyklus-Offset fr den Datenaustausch der Soll- oder Istwerte an. Dieser Offset
definiert, im wievielten Reglertakt innerhalb einer Transferperiode der Datenaustausch
fr die Soll- bzw. Istwerte erfolgen soll.

HINWEIS
Bei ungnstiger Wahl der Cycle-Offsets knnen whrend der zyklischen Kommunikation Zu-
griffskonflikte zwischen Regler und Optionskarte entstehen.
Daher sollten diese Offsets nicht von den in den Optionsmodul-Handbchern gegebenen
Empfehlungen abweichend verndert werden, ohne da genaue Kenntnisse der zeitlichen
Zusammenhnge vorliegen !.

6.1.10.6 Zeitbezug zyklische Triggersignal-Generierung:

Der Regler kann im gewhlten Datenaustausch-Intervall ein zyklisches Triggersignal an


das Optionsmodul ausgeben. Der Offset (Einheit s) BM_u_Baci1M1TriggOffset
(P0817) bestimmt den zeitlichen Bezug zwischen Kommunikations-Intervall-Beginn und
Triggersignal-Ausgabe.

6.1.10.7 Ablauf zyklische Kommunikation:

Das folgende Diagramm skizziert den zeitlichen Verlauf einer zyklischen BACI-Kommu-
nikation zwischen Regler und einer Optionskarte. Der Wert von Sync-Offset (Parameter
BM_i_SyncOffset - P0534) ist 0.
Es gelten folgende Einstellungen:
Der Wert bezieht sich auf ein Vielfaches von 125 s.

Parameter Wert Beschreibung


BM_u_Baci1M1Period 4 Datenaustausch jede 1ms. Dies entspricht dem Sync-Intervall,
auf das sich der Regler synchronisiert
BM_u_Baci1M1CycleSetOffset 0 Sollwerte werden im dem Reglertakt bertragen, der dem
Sync-Impuls folgt, also im nulltem Intervall
BM_u_Baci1M1CycleActOffset 3 Istwerte werden im 3. Regler-Intervall bertragen, also im letz-
ten Intervall vor dem nchsten Sync-Impuls

82 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6

Abbildung 49: BACI Timing zyklische Kommunikation

Die einzelnen Vorgnge whrend der Kommunikation sind im Diagramm durch geklam-
merte Ziffern z.B. (3) gekennzeichnet.
(1) bertragung der Istwerte vom Regler zur Optionskarte jeweils im 3. Reglerintervall.
Die Istwerte werden innerhalb der Optionskarte ggf. umnormiert und z.B. dem Feld-
bus zur Verfgung gestellt.
(2) Aufbereitung der Sollwerte durch die Optionskarte und bertragung der Sollwerte
zum Regler
(3) Innerhalb der Reglerbearbeitung werden die Sollwerte in die Zielparameter geschrie-
ben und anschlieend die Regelalgorithmen gerechnet. Am Ende der Regler-Task
stehen neue Istwerte bereit.
In der Detailzeichnung der Regler-Bearbeitung ist dargestellt, wie der Regler erst die Soll-
werte ber die BACI-Schnittstelle von der Optionskarte einliest, anschlieend die Istwerte
zur Optionskarte schreibt und anschlieend die Regelalgorithmen rechnet.

6.1.10.8 Fehlerberwachung

Beim der Verwendung der BACI sind unterschiedliche Fehlerquellen mglich.


" Konfigurationsfehler
" Laufzeitfehler

Smtliche Fehler werden vom System erkannt und ber die Fehlermechanismen des
Reglers gemeldet und z.B. in WinBASS II angezeigt.

Parameterhandbuch b maXX 4400 83


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

Parameter BM_w_ExtendedModuleError (P0204) zeigt an, da ein Fehler im Zusam-


menhang mit einem Optionsmodul vorliegt. Der Fehlercode in den Parametern
BM_w_BigModuleErrorG ... BM_w_BigModuleErrorE (P0245 ... P0250) zeigt die genaue
Fehlerursache. Sollten bei einem Modul zwei Fehler gleichzeitig vorliegen, zeigt der Reg-
ler den zuletzt erkannten Fehlercode an.

Konfigurations- Die hufigsten Konfigurationsfehler sind:.


fehler
Fehler Bedeutung
Unzulssige Parameternum- Die Parameternummer existiert nicht oder ist nicht zyklisch beschreibbar
mer fr Sollwert 1..8
Unzulssige Parameternum- Die Parameternummer existiert nicht oder ist nicht zyklisch lesbar (falscher
mer fr Istwert 1..8 Datentyp)
Falscher Wert fr Period Die Angabe des Kommunikationsintervalls ist 0 oder 1
Falscher Wert fr Cycle Offset Der Wert fr Cycle Offset, also die Angabe, in welchen Regler-Intervall
Soll- oder Istwerte ausgetauscht werden, ist fehlerhaft. Cycle Offset darf
nie grer-gleich sein als der Wert von Period, da die Zhlweise von Cycle
Offset bei 0 beginnt.
PCI-Fehler oder allgemeiner Fehler beim Lesen/Schreiben auf die Konfigurationsregister des Options-
Fehler beim Lesen / Schreiben moduls - Ursache: Modul defekt.
Timeout innerhalb der Konfigu- Das Optionsmodul initialisiert seinen BACI Treiber nicht oder zu spt. Feh-
rationsphase nach Systemstart lerreaktion ist einstellbar.

Mgliche Ursachen:
Bei der PLC: Programm ist nicht gestartet.
Bei Feldbuskarten: Systeminitialisierung nicht abgeschlossen.

Laufzeitfehler Laufzeitfehler der BACI knnen bei allen Kommunikationsdiensten whrend der zykli-
schen Kommunikation und der Bedarfsdatenkommunikation auftreten.

Fehler Bedeutung
Ungltiger Wert bei Sollwert- Der zyklisch zu schreibende Wert verletzt die Min-/Max-Grenzen des
Parameter 1...8 bezeichneten Parameters
BACI-Timeout bei zykl. Daten Der Regler berwacht die zyklische Kommunikation ber einen Timeout-
Mechanismus. Ein Timeout-Zhler startet bei der ersten erfolgreichen
zyklischen Sollwertbertragung. Jede weitere erfolgreiche zyklische Soll-
wertbertragung retriggert diesen Zeitzhler.
Zugriffskonflikt mit Slave bei Bei ungnstiger Wahl der Cycle-Offsets knnen whrend der zyklischen
zykl. Kommunikation Kommunikation Zugriffskonflikte zwischen Regler und Optionskarte entste-
hen.
Daher sollten diese Offsets nicht von den in den Optionsmodul-Handb-
chern gegebenen Empfehlungen abweichend verndert werden, ohne da
genaue Kenntnisse der zeitlichen Zusammenhnge vorliegen!
Abhilfe bei Zugriffskonflikten: Vernderung der Offset-Werte.
Fehler zykl. Kommunikation: Der sog. Alive-Counter-Mechanismus der BACI berwacht zyklisch das
Alive-Counter Konflikt gegenseitige Vorhandensein und korrekte Arbeiten des Kommunikations-
partners.
Der Regler meldet einen Alive-Counter Konflikt, wenn die Optionskarte
nicht mehr auf zyklische Kommunikationsanforderungen reagiert.
Abhilfe: Neustart des Systems, berprfung des Anwenderprogrammes in
der PLC, falls das betreffende Optionsmodul eine Steuerung ist.

84 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
Diagnose Zur Diagnose der BACI-Kommunikationsdienste bietet der Regler folgende Entwick-
lungsparameter:

Parameter Bedeutung
BM_u_BaciStatus Interner BACI-Status.
0 Initialisierungsphase
1 Warten auf das Hardware-Freigabesignal RST des BACI-Slaves
2 Hocklauf-/ Konfigurationshase
3 Hocklauf beendet
4 Normalbetrieb
BM_w_BaciCntrAccessErr Zhler fr Zugriffskonflikte mit Optionsmodul.
m High-Byte zhlt Zugriffsfehler beim bertragen von Istwerten
m Low-Byte zhlt Zugriffsfehler beim bertragen von Sollwerten
BM_w_BaciCntrAlive Zhler fr Alive-Counter-Fehler (s.o.)
m High-Byte zhlt Alive-Counter-Fehler beim bertragen von Istwerten
m Low-Byte zhlt Alive-Counter-Fehler beim bertragen von Sollwerten
BM_w_BaciCntrReconfig Zhler fr Rekonfigurationsvorgnge whrend des laufenden Betriebs
m High-Byte zhlt Initiierung von Rekonfigurations-vorgngen whrend der
Istwerte-bertragung
m Low- Byte zhlt Initiierung von Rekonfigurations-vorgngen whrend der
Sollwerte-bertragung

Die Eigenschaft, ob ein Rekonfigurationsvorgang ber Ist- oder Sollwerte


angestoen wurde, ist durch die Firmware des jeweiligen Optionsmoduls
festgelegt.
BM_u_BaciCntrCyclSetVal Zhler fr den zyklischen Datenaustausch von Sollwerten. Ist z.B. die
Period auf 4 eingestellt (1ms), dann sollte dieser Zhler nach einer
Sekunde fehlerfreiem zyklischen Transfer um 1000 weitergezhlt haben.
BM_u_BaciCntrCyclActVal Zhler fr den zyklischen Datenaustausch von Istwerten.
BM_w_BaciCntrCmd Zhler fr BACI-Kommandos
m High-Byte zhlt Fehler die bei der Kommandobearbeitung aufgetreten
sind
m Low-Byte zhlt Kommandos
BM_w_BaciCntrSrvData Zhler fr Bedarfsdatenkommunikation
m High-Byte zhlt lesende Bedarfsdatentransfers,
m Low-Byte zhlt schreibende Bedarfsdatentransfers

Parameterhandbuch b maXX 4400 85


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0827 ZP0298
ZP0800 ZP0839
ZP0817 ZP0838

ZP0818 ZP0819

ZP0801 ZP0809
ZP0810
ZP0802
ZP0811
ZP0803
ZP0812
ZP0804
ZP0805 ZP0813
ZP0814
ZP0806
ZP0807 ZP0815

ZP0808 ZP0816

Abbildung 50: WinBASS II: Konfiguration BACI

Einfhrung BACI (BAumller-Component-Interface) definiert die Hardware- und Software-Schnitt-


stelle der Firma Baumller zwischen Regler und Optionskarten im b maXX System.
ber diese Schnittstelle knnen sowohl Regler als auch Steuerung mit anderen Options-
karten, wie Feldbus-Slave, Feldbus-Masterkarten, IEI-Optionsmodul etc. kommunizie-
ren. Ebenfalls knnen Regler und PLC untereinander Daten austauschen.

Systemberblick:
Bei der BACI besteht eine Kommunikationsbeziehung stets zwischen einem BACI-Mas-
ter und bis zu fnf Optionskarten als BACI-Slaves. Das Reglermodul nimmt immer die
Rolle des Masters ein. Die PLC nimmt gegenber dem Regler die Rolle eines Slaves ein,
gegenber allen brigen Optionsmodulen die Rolle des BACI-Masters. Die Steuerung
der Kommunikationsbeziehung erfolgt durch das b maXX System automatisch. Ein Da-
tenzugriff ber die BACI wird immer von einem BACI-Master aktiv durchgefhrt. Ein Da-
tentransfer von Slave zu Slave ist nicht mglich.

86 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.1.11 Synchronisation

Der Regelungstakt kann auf ein externes Signal, etwa von einem Optionsmodul, synchro-
nisiert werden. Das externe Signal muss dafr entsprechenden Anforderungen bezglich
der Genauigkeit gengen.
m Anforderungen an das Synchronisationssignal
Die Zykluszeit des Synchronisationssignals muss einen der folgenden Werte aufweisen.
n 250 s
n 500 s
n 1 ms
n 2 ms
n 4 ms
n 8 ms
Die Synchronisation erfolgt auf die fallende Flanke des Signals. Der Low-Zustand muss
mindestens 200 ns anstehen, damit die Flanke erkannt wird.
Die zulssige Abweichung des Synchronisationsintervalls vom angegebenen Nominal-
wert betrgt 800 ppm (entspricht 800/1000000). Das bedeuted die zulssige Abweichung
bei einem 2 ms Zyklus betrgt 1,6 s. Eine grere Abweichung kann vom Antrieb nicht
mehr korrigiert werden.
Um trotzdem eine grere Abweichung des Signals zu erlauben, kann die Toleranz ber
den Parameter Sync. Toleranz (P0533) eingestellt werden. Diese Toleranz ist gleichzei-
tig auch der Bereich, innerhalb dessen der Antrieb noch als synchron zum externen Sig-
nal angesehen wird.
m Synchronisationsverfahren
Der Beginn des Regelungstaktes wird auf die fallende Flanke des Synchronisationssig-
nals synchronisiert. Dieses ist nur mit einer Genauigkeit von 1600 ppm (entspricht 1600/
1000000) mglich.
Bei Ausfall des Synchronisationssignals oder wenn das Signal auerhalb des Toleranz-
Bereiches liegt, luft die Regelung mit dem festen Takt von 125 s weiter. Sobald wieder
gltige Synchronisationssignale erkannt werden, wird automatisch auf das Signal syn-
chronisiert.
Weiterhin ist eine Verschiebung des Regelungs-Beginns gegenber dem Synchronisati-
onssignal mglich. Diese wird ber den Parameter Sync. Offset (P0534) eingestellt.

Sync.-Toleranz
Synchronisations-Takt
z. B. 1 ms

Sync.-Offset
Sync.-Signal Beginn
des
Reglertaktes
Sync.-Toleranz Synchronisations-
zeitpunkt

Abbildung 51: Zeitschema Synchronisation

Parameterhandbuch b maXX 4400 87


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.1 Konfiguration

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0530

ZP0531
ZP0532
ZP0299

ZP0534
ZP0533

Abbildung 52: WinBASS II: Konfiguration Synchronisation

88 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
6.2 Management

6.2.1 Antriebsmanagement

Der Antriebsmanager verwaltet die wesentlichen Systemresourcen des Antriebes. Dar-


unter fallen unter anderem die komplette Gertesteuerung in den verschiedenen Be-
triebsarten, die Bertriebsartumschaltung, die Fehlerbehandlung, die Verwaltung aller
Kommunikationsschnittstellen, usw.
Einfhrung in die Darstellung der Gertesteuerung

Abbildung 53: Einfhrung in die Gertesteuerung

Innerhalb der Zustnde (s. o.) sind die Bits 7...0 des Statuswortes (P0301) in binrer
Form als XXXX XXXX dargestellt.
An den Zustandsbergngen (Pfeile, s. o.) sind die Bits 7...0 des Steuerwortes (P0300)
in binrer Form als xxxx xxxx dargestellt.
Alle mit X (also die Bits des Statuswortes) oder x (also die Bits des Steuerwortes) gekenn-
zeichneten Stellen sind fr die Steuerung der Zustandsmaschine und die Darstellung des
aktuellen Zustands ohne Bedeutung.

Parameterhandbuch b maXX 4400 89


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.2 Management

m Zustnde der Gertesteuerung

n NICHT EINSCHALTBEREIT
m die Elektronik ist spannungsversorgt
m Selbsttest luft
m Initialisierung luft
m die Antriebsfunktion ist gesperrt
m Betriebsbereit-Relais ist AUS (Antrieb ist nicht betriebsbereit)

n EINSCHALTSPERRE
m Software/Hardware-Initialisierung ist abgeschlossen
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist gesperrt
m Einschalten ist gesperrt
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)

n EINSCHALTBEREIT
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist gesperrt
m Einschalten ist freigegeben
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)

n EINGESCHALTET
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist gesperrt
m Leistungsteil ist funktionsbereit
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)

n BETRIEB FREIGEGEBEN
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist freigegeben
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)

n BETRIEB SPERREN AKTIV


m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist freigegeben
m Kommando "Betrieb sperren" wird ausgefhrt
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)

90 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
n ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist freigegeben
m Kommando "Stillsetzen" wird ausgefhrt
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)

n SCHNELLHALT AKTIV
m Anwendung kann umparametriert werden
m Schnellhaltfunktion wird ausgefhrt
m Antriebsfunktion ist freigegeben
m Betriebsbereit-Relais ist EIN (Antrieb ist betriebsbereit)

n STRUNGSREAKTION AKTIV
m Anwendung kann umparametriert werden
m eine fehlerabhngge Aktion wird durchgefhrt
m Antriebsfunktion kann freigegeben sein

n STRUNG
m Anwendung kann umparametriert werden
m Antriebsfunktion ist gesperrt
m Betriebsbereit-Relais ist AUS (Antrieb ist nicht betriebsbereit)

Parameterhandbuch b maXX 4400 91


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.2 Management

m Zustandsmaschine der Gertesteuerung

Abbildung 54: Zustandsmaschine der Gertesteuerung

92 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
m Zustandsbergnge der Gertesteuerung

0 Eingang der Zustandsmaschine # NICHT EINSCHALTBEREIT


n Ereignis:
m Elektronik-Spannung einschalten
m Hardware Reset oder
m Software Reset
n Aktion:
m Betriebsbereit-Relais wird ausgeschaltet
m Initialisierung und Selbsttest werden gestartet

1 NICHT EINSCHALTBEREIT # EINSCHALTSPERRE


n Ereignis:
m Initialisierung und Selbsttest fehlerfrei abgeschlossen
n Aktion:
m Betriebsbereit-Relais wird eingeschaltet

2 EINSCHALTSPERRE # EINSCHALTBEREIT
n Ereignis:
m Kommando Stillsetzen
n Bedingung:
m Schnellhalt-Eingang FX 3-4 = High und
m bei Freigabesteuerung nur ber Hardware-Schalter: Impulsfreigabe
FX 3-5 = Low
n Aktion:
m keine

3 EINSCHALTBEREIT # EINGESCHALTET
n Ereignis:
m Kommando Einschalten
n Bedingung:
m Impulsfreigabe FX 3-5 = High (nur, wenn kein zustzliches Hardware-Signal
fr die Reglerfreigabe verwendet wird)
m Einspeiseeinheit meldet Betriebsbereitschaft
n Aktion:
m berwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird aktiviert

4 EINGESCHALTET # BETRIEB FREIGEGEBEN


n Ereignis:
m Kommando Betrieb freigeben
n Bedingung:
m REGLERFREIGABE-Eingang = High (nur, wenn kein zustzliches Hardware-
Signal fr die Reglerfreigabe verwendet wird)
m Impulsfreigabe FX 3-5 = High
n Aktion:
m Antriebsfunktion wird freigegeben

Parameterhandbuch b maXX 4400 93


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.2 Management

5 BETRIEB FREIGEGEBEN # BETRIEB SPERREN AKTIV


n Ereignis:
m Kommando Betrieb sperren oder
m REGLERFREIGABE-Eingang = Low (nur, wenn kein zustzliches Hardware-
Signal fr die Reglerfreigabe verwendet wird) oder
m Impulsfreigabe-Eingang FX 3-5 = Low
n Aktion:
m Antrieb sperren wird eingeleitet (je nach Einstellung Bremsvorgang oder Aus-
trudeln)

5a BETRIEB SPERREN AKTIV # EINGESCHALTET


n Ereignis:
m Impulsfreigabe-Eingang FX 3-5 = Low
n Bedingung
m Drehzahl 0 erreicht oder
m fr Betrieb sperren ist sofortige Impulssperre eingestellt
n Aktion:
m Antriebsfunktion wird gesperrt, Impulse werden gesperrt

6 EINGESCHALTET # EINSCHALTBEREIT
n Ereignis:
m Kommando Stillsetzen oder
m Impulsfreigabe-Eingang FX 3-5 = Low
n Aktion:
m berwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird abgeschaltet

7 EINSCHALTBEREIT # EINSCHALTSPERRE
n Ereignis:
m Kommando Schnellhalt oder
m Kommando Spannung sperren oder
m Schnellhalt-Eingang FX 3-4 = Low
n Aktion:
m keine

8 BETRIEB FREIGEGEBEN # ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV


n Ereignis:
m Kommando Stillsetzen
n Aktion:
m Antrieb stillsetzen wird eingeleitet (je nach Einstellung Bremsvorgang oder
Austrudeln)

8a ANTRIEB STILLSETZEN AKTIV # EINSCHALTBEREIT


n Bedingung
m Drehzahl 0 erreicht oder
m Fr Antrieb stillsetzen ist sofortige Impulssperre eingestellt
n Aktion:
m Antriebsfunktion wird gesperrt
m berwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird abgeschaltet

94 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
9 BETRIEB FREIGEGEBEN # EINSCHALTSPERRE
n Ereignis:
m Kommando Spannung sperren
n Aktion:
m Antriebsfunktion wird gesperrt
m berwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird abgeschaltet

10 EINGESCHALTET # EINSCHALTSPERRE
n Ereignis:
m Kommando Spannung sperren oder
m Kommando Schnellhalt oder
m Schnellhalt-Eingang FX 3-4 = Low
n Aktion:
m keine

11 BETRIEB FREIGEGEBEN # SCHNELLHALT AKTIV


n Ereignis:
m Kommando Schnellhalt oder
m Schnellhalt-Eingang FX 3-4=Low
n Aktion:
m Schnellhaltfunktion wird ausgelst

12 SCHNELLHALT AKTIV # EINSCHALTSPERRE


n Ereignis:
m Kommando Spannung sperren oder
m Schnellhalt ist beendet (Drehzahl 0 erreicht) ODER
m Impulsfreigabe-Eingang FX 3-5 = Low
n Aktion:
m Antriebsfunktion wird gesperrt
m berwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird abgeschaltet

13 alle Zustnde # STRUNGSREAKTION AKTIV


n Ereignis:
m Antriebsstrung wird erkannt
n Aktion:
m Betriebsbereit-Relais wird ausgeschaltet
m fehlerabhngige Strungsreaktion wird ausgelst

14 STRUNGSREAKTION AKTIV # STRUNG


n Ereignis:
m Strungsreaktion ist abgeschlossen
n Aktion:
m Antriebsfunktion wird gesperrt
m berwachung Betriebsbereit-Signal der Einspeisung wird abgeschaltet

Parameterhandbuch b maXX 4400 95


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.2 Management

15 STRUNG # EINSCHALTSPERRE
n Ereignis:
m Kommando Reset Strung oder
m FEHLERSPEICHER LSCHEN-Eingang = Low High
n Bedingung:
m Strung steht nicht mehr an
n Aktion:
m Reset Strung wird durchgefhrt
m Betriebsbereit-Relais wird eingeschaltet

Der Zustandswechsel erfolgt nur, wenn die Aktionen vollstndig durchgefhrt worden
sind. Die Reihenfolge der Aktionen entspricht ihrer Abarbeitung beim Zustandswechsel.
Nach vollstndiger Bearbeitung der Aktionen ist der nchste Zustand erreicht, und es
werden neue Befehle akzeptiert.

m Ansteuerung des Betriebsbereit-Relais


Der Schaltzustand des Betriebsbereit-Relais wird nur an folgenden Zustandsbergngen
verndert.

bergang Schaltaktion am Betriebsbe- Kommentar


reit-Relais
0 Ausschalten Beginn der Antriebs-Initialisierung
1 Einschalten Antriebs-Initialisierung abgeschlossen
13 Ausschalten Im Antrieb sind Fehler aufgetreten.
15 Einschalten Alle Fehler sind quittiert und der Antrieb ist fehlerfrei

Daraus ergibt sich fr jeden Zustand des Antriebsmanagers ein eindeutiger Schaltzu-
stand fr das Betriebsbereit-Relais.

Zustand Schaltzustand des Betriebsbereit-Relais


NICHT EINSCHALTBEREIT AUS
EINSCHALTSPERRE EIN
EINSCHALTBEREIT EIN
EINGESCHALTET EIN
BETRIEB FREIGEGEBEN EIN
SCHNELLHALT AKTIV EIN
STRUNGSREAKTION AKTIV AUS
STRUNG AUS

96 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
m berwachung des Betriebsbereit-Signals der Einspeiseeinheit
Der Zustand der berwachung wird nur an folgenden Zustnden verndert.

bergang Schaltaktion Kommentar


3 Einschalten Die Zeitdauer fr den Ladevorgang des Zwischenkreises wird
intern bercksichtigt
6 Ausschalten
8
9
10
12, 13

Daraus ergibt sich fr jeden Zustand des Antriebsmanagers ein eindeutiger Schaltzu-
stand fr die Zwischenkreisberwachung.

Zustand Schaltzustand zur berwachung


NICHT EINSCHALTBEREIT AUS
EINSCHALTSPERRE AUS
EINSCHALTBEREIT AUS
EINGESCHALTET EIN
BETRIEB FREIGEGEBEN EIN
SCHNELLHALT AKTIV EIN
STRUNGSREAKTION AKTIV AUS
STRUNG AUS

Parameterhandbuch b maXX 4400 97


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.2 Management

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1000 ZP0304

ZP0306 ZP0301
ZP0300
ZP1001
ZP0302

ZP1003

ZP1004

ZP1005

ZP1006

ZP0297

ZP0575

ZP0576

ZP1190

Abbildung 55: WinBASS II: Management Antriebsmanagement

98 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
6.2.2 Datensatzmanagement

Die Beschreibung der Funktionsweise der Datensatzverwaltung finden sie im Kapitel


ZDatensatzhandling ab Seite 17.
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0311

ZP0317
ZP0312
ZP1010
ZP1011
ZP0317

Abbildung 56: WinBASS II: Management Datensatzmanagement

Parameterhandbuch b maXX 4400 99


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.3 Sollwertgeneratoren

6.3 Sollwertgeneratoren

6.3.1 Hochlaufgeber

Der Hochlaufgeber dient zur Erzeugung von Hoch- bzw. Rcklauframpen in den dreh-
zahlgeregelten Betriebsarten Geschwindigkeitsvorgabe 1 (P1000 = 2) und Drehzahlrege-
lung (P1000 = -3). Weiterhin wird er zur Steuerung von Bremsvorgngen (Schnellhalt,
Antrieb Stillsetzen, Antrieb sperren) verwendet.
Der Hochlaufgeber hat einen Eingang mit getrennt einstellbarer Hoch- und Rcklaufzeit.
Weiterhin ist die Rcklaufzeit fr die Schnellhalt-Funktion separat einstellbar.
Der Eingangswert und der Ausgangswert des Hochlaufgebers sind relative Gren
(100 %) die Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (P1031) normiert.
Durch die Hoch- bzw. Rcklaufzeit wird die Rampensteigung fr den Beschleunigungs-
und Abbremsvorgang bestimmt. Die Zeiten beziehen sich dabei auf 100 % Sollwertnde-
rung.

Der Hochlaufgeber bietet noch weitere Steuermglichkeiten:


m Sperrung der positiven bzw. negativen Sollwerte
m Vorzeichen-Umkehr der Sollwerte
m Hochlaufgeber sperren (Ausgang fest auf 0 setzen, also Rcklauf an der Stromgrenze)
m Hochlaufgeber stoppen (Ausgangswert einfrieren)
m Hochlaufgeber Sollwert sperren (Eingang fest auf 0 setzen)

100 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1170 ZP0430

ZP1171 ZP0351

ZP1172 ZP1173

ZP1174

Abbildung 57: WinBASS II: Sollwertgeneratoren Hochlaufgeber

Parameterhandbuch b maXX 4400 101


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.3 Sollwertgeneratoren

6.3.2 Sollwertgenerator

Funktion
Der Sollwertgenerator erzeugt fr 4 Zeitzonen jeweils einen konstanten Sollwert. Dabei
sind der Sollwert und die Ausgabezeit fr jede Zone einstellbar. Die Sollwerte sind relativ
und werden mit den min./max. Werten des Empfngers denormiert. Nach Ablauf der letz-
ten Zeitzone wird wieder mit der ersten Zeitzone begonnen.
Dadurch kann z. B. folgender Drehzahl-Sollwertverlauf erzeugt werden:

U
min
Sollwert 1 Sollwert 1

Sollwert 2
Zeit 1 Zeit 2 Zeit 3 Zeit 4

t
Sollwert 3

Sollwert 4

Abbildung 58: Sollwertgenerator Drehzahl-Sollwertverlauf

Der Solllwertgenerator hat eine Zykluszeit von 16 ms und wird mit dem Sollwertgenera-
tor Modus (P0440) ein bzw. ausgeschaltet (unabhngig von der Impulsfreigabe).

102 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0445
ZP0441
ZP0443 ZP0447

ZP0442
ZP0449
ZP0444
ZP0440
ZP0446

ZP0448

Abbildung 59: WinBASS II: Sollwertgeneratoren Sollwertgenerator

Parameterhandbuch b maXX 4400 103


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.4 Regler

6.4 Regler

6.4.1 Lageregler

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1051 ZP1053

ZP0360

ZP0364
ZP0351
ZP0363

ZP0369

ZP0370
ZP0392

ZP0391

Abbildung 60: WinBASS II: Regler Lageregler

104 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
6.4.1.1 Lageregler-Details

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0361 ZP0362
ZP0364 ZP0392
ZP0363 ZP0391
ZP0369
ZP0370

ZP1051 ZP0367
ZP0366 ZP0368

ZP1053 ZP0365
ZP1052 ZP0351

Abbildung 61: WinBASS II: Regler Lageregler-Details

Parameterhandbuch b maXX 4400 105


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.4 Regler

6.4.1.2 Drehzahlregler

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1032
ZP1033 ZP1034

ZP0351 ZP0350

ZP1040
ZP0356

ZP0352

ZP0353

Abbildung 62: WinBASS II: Regler Drehzahlregler

106 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.4.1.3 Drehzahlregler Details

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0350
ZP0351
ZP1040
ZP0352 ZP0353

ZP1041
ZP1042

ZP0354

ZP1032
ZP1033 ZP0355
ZP0356

ZP1034

l
Abbildung 63: WinBASS II: Regler Drehzahlregler-Details

Parameterhandbuch b maXX 4400 107


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.4 Regler

6.4.2 Stromregler

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1020 ZP1021

ZP0330
ZP0356

ZP0331 ZP0339

ZP0340
ZP1022

ZP0333

Abbildung 64: WinBASS II: Regler Stromregler

108 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.4.2.1 Stromregler Details

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0330
ZP0356
ZP0331
ZP1022
ZP0335 ZP0336
ZP0332 ZP0333

ZP1030
ZP1037
ZP1038
ZP1036
ZP0357

ZP1020 ZP0340
ZP1021 ZP0339
ZP0338

ZP0067

Abbildung 65: WinBASS II: Regler Stromregler-Details

Parameterhandbuch b maXX 4400 109


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.5 Betriebsarten

6.5 Betriebsarten

6.5.1 Positionierung allgemein

Funktion
Die Positionierung des Reglers positioniert eine Achse. Es kann damit eine
m Streckenpositionierung oder eine
m Rundtischpositionierung realisiert werden.
Als Geschwindigkeitsprofil wird ein Trapezprofil verwendet.
Die Positionierdaten (z. B. Positions-Sollwert, Positioniergeschwindigkeit, Positionierbe-
schleunigung, etc.) sind dabei in zwei Positionierstzen abgelegt.
Die Positionierdaten knnen
m statisch (also vor Beginn der Positionierung) oder
m dynamisch gendert werden.
Bei der dynamischen Positionierung wird whrend des Verfahrprozesses ein neuer Posi-
tionssollwert bergeben. Den bergang vom alten auf den neuen Positionssollwert
gleicht ein spezieller Rechenalgorithmus aus.
Die Zielposition kann
m absolut,
m relativ zur Zielposition oder
m relativ zur momentanen Istposition (fliegende Positionierung)
angegeben werden.

Der Positionsistwert kann mit einem der Gebersysteme


m Inkrementalgeber: Rechteckinkrementalgeber, Sinusinkrementalgeber
oder
m Absolutwertgeber: Singleturngeber (Resolver, SCS70, SRS50), Multiturngeber
(SCM70, SRM50)
erfasst werden.
Da der Inkrementalgeber und der Resolver (bei mehreren Motorumdrehungen) nur rela-
tive Lageinformationen liefern, ist vor Beginn des Positioniervorganges eine Referenz-
fahrt notwendig (absoluter Bezug der Position des Antriebes auf die Verfahrstrecke). Die
Single-Turn-Absolutwertgeber (Resolver, SCS70, SRS50) liefern nur innerhalb einer
(Motor-)Umdrehung eine absolute Lageinformation.
Zum Herstellen dieses Bezuges stehen dem Anwender verschiedene Methoden der Re-
ferenzfahrt zur Verfgung. Die Auswahl der Methode erfolgt dabei je nach Applikation.
Whrend der Positionierung kann die Verfahrstrecke des Antriebs durch Hardware-End-
schalter und auch durch frei einstellbare Software-Endschalter begrenzt werden. Erreicht
der Antrieb einen solchen Endschalter, wird er abgebremst und eine entsprechende Sta-
tusmeldung erzeugt.
Neben den Betriebsarten Positionierung und Referenzfahrt steht dem Anwender noch die
Betriebsart Handbetrieb zur Verfgung. Ist diese Betriebsart aktiviert, so kann mit Hilfe
der Befehle Tippen+ und Tippen- der Antrieb innerhalb der Softwareendschaltergren-
zen verfahren werden, um z. B. eine Maschine einzurichten.

110 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
Die Positionierung wird gesteuert
m ber die digitalen Eingnge des Reglers,
m ber eine Feldbusanschaltung oder
m ber die Drive PLC "b maXX-PLC-01".

Die Parametrierung und der Start der einzelnen Funktionen wird im folgenden erklrt.

Ablauf
Zu Beginn der Positionierung wird ein Positionssatz mit ZP1191 aktuelle Satznummer
ausgewhlt bzw. ein Positioniersatz bertragen. Mit dem Kommando Start Positionierung
(Bit Nr. 11 im Steuerwort) wird die Positionierung gestartet.
Das Startbit muss zum Start einer Positionierung immer gesetzt sein. Die Positionierung
wird dann unabhngig vom Startbit zu Ende gefhrt.
Abhngig vom Parameter ZP0601 oder ZP0608 Zielangabe ergeben sich fr dieses
Startbit folgende Unterschiede:
m Bei der absoluten begrenzten Zielvorgabe (Zielangabe = 0, begrenzt auf maximale
Fahrbreite) kann das Startbit stndig gesetzt bleiben, es wird dann immer auf die je-
weils aktuelle, absolute Zielposition positioniert. Das bedeutet, dass bei gesetztem
Startbit nur noch neue (absolute) Zielpositionen geschrieben werden mssen.
m Bei den normalen relativen Zielvorgaben (Zielangabe = 1, -1) kommt es dagegen auf
die positive Flanke des Startbits an. Eine neue Zielposition wird relativ zur alten Ziel-
position gebildet, wenn die positive Flanke des Startbits auftritt.
m Bei den fliegenden relativen Zielvorgaben (Zielangabe = 2, -2) kommt es ebenfalls auf
die positive Flanke des Startbits an. Eine neue Zielposition wird relativ zur momenta-
nen Istposition gebildet, wenn die positive Flanke des Startbits auftritt.
m Bei der absoluten unbegrenzten Zielvorgabe (Zielangabe = 3, nicht begrenzt auf ma-
ximale Fahrbreite) wird in Richtung des krzeren Weges zum Ziel positioniert. Der ma-
ximale Verfahrbereich kann berschritten werden, wenn die Software-Endschalter-
Funktion aus ist.
Zielpositionen drfen jederzeit gendert werden.
Die nderungen werden sofort wirksam, auch wenn der Antrieb gerade in Bewegung ist.
Er beginnt dann sofort mit dem Positionieren auf die neue Zielposition, wenn die zielan-
gabenabhngige Bedingung fr das Startbit erfllt ist. nderungen durch das Umschalten
des Positioniersatzes sind sofort wirksam. Das ndern von Positioniergeschwindigkeit,
Positionierbeschleunigung und Positionierverzgerung ist nur wirksam wenn gleichzeitig
das Startbit gesetzt ist. Der Parameter ZP0601 oder ZP0608 Zielangabe hat darauf
keinen Einflu.
Ist das Startkommando vom Antriebsregler bernommen beginnt der Antrieb mit der Po-
sitionierung und Lageziel erreicht (Bit-Nr. 10 im Statuswort) wechselt auf 0.
Erkennt die Positionierung eine Schnellhaltanforderung hat dies zur Folge, dass der An-
trieb entsprechend dem SCHNELLHALT-Code bis zum Stillstand abbremst und die Po-
sitionierung abschaltet.
Wird der Betrieb wieder freigegeben und ein erneuter Start angefordert, positioniert der
Antrieb bei absoluter Positionierung wieder auf die ursprngliche Zielposition.

Parameterhandbuch b maXX 4400 111


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.5 Betriebsarten

6.5.1.1 Ablauf einer absoluten Positionierung (Zielangabe = 0)

Abbildung 66: Ablauf absolute Positionierung

Beschreibung der bergnge:

bergang Bedeutung Erluterung

1 Start Positionierung L H Positionierdaten gltig; Startanforderung an Steuerwort bertragen.

2 Funktion beendet H L und Positionierung wird gestartet. Start Positionierung kann zurckgesetzt werden.
Lageziel erreicht H L Zwischen (1) und (2) entsteht eine Verzgerung von 3 bis 11ms !

3 Funktion beendet L H Sollwertvorgabe durch den Rampengenerator beendet.


Achtung: ber den Verschliffbildner knnen weiterhin noch Lage-
sollwerte ausgegeben werden; siehe Positionierung Status Bit-Nr.15

4 Lageziel erreicht L H Wird abhngig von dem eingestellten Pos.-Fenster und der Pos.-Fensterzeit entspre-
chend spter als Funktion beendet gesetzt.

5 Neue Zielposition gltig Startbit ist gesetzt; neue Zielposition bertragen oder der Pos.-Satz wurde gewech-
selt (im Beispiel findet darum eine Drehrichtungsumkehr statt).

6 Neue Pos.-Geschwindigkeit Es wurde eine neue Positioniergeschwindigkeit bertragen oder


gltig der Pos.-Satz gewechselt.

HINWEIS
Um die aktuelle Positioniergeschwindigkeit oder die aktuellen Beschleunigungswerte wh-
rend des Verfahrens zu verndern, mu das Bit-Nr. 11 im Steuerwort gesetzt sein.

112 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.5.1.2 Ablauf einer normalen relativen Positionierung (Zielangabe = 1 oder -1)

Abbildung 67: Ablauf normale relative Positionierung

Beschreibung der bergnge:

bergang Bedeutung Erluterung

1 Start Positionierung L H Positionierdaten gltig; Startanforderung an Steuerwort bertragen.

2 Funktion beendet H L und Startflanke im Bit-Nr.11 des Steuerworts erkannt. Positionierung wird gestartet. Start
Lageziel erreicht H L Positionierung kann zurckgesetzt werden.
Zwischen (1) und (2) entsteht eine Verzgerung von 3 bis 11ms !

3 Funktion beendet L H Sollwertvorgabe durch den Rampengenerator beendet.


Achtung: ber den Verschliffbildner knnen weiterhin noch Lagesollwerte ausgege-
ben werden; siehe Postitionierung Status Bit-Nr.15

4 Lageziel erreicht L H Wird abhngig von dem eingestellten Pos.-Fenster und der Pos.-Fensterzeit entspre-
chend spter als Funktion beendet gesetzt.

5 Neue Zielposition gltig Neue Zielposition bertragen, Zielangabe gendert oder der Pos.-Satz wurde
gewechselt. Start-Bit wird wieder gesetzt. Neue Verfahrstrecke wird auf vorherige
addiert (im Beispiel findet eine Drehrichtungsumkehr statt, da z. B.Zielangabe von +1
auf -1 gewechselt hat).

6 Neue Pos.-Geschwindigkeit Es wurde eine neue Positioniergeschwindigkeit bertragen oder


gltig der Pos.-Satz gewechselt.

HINWEIS
Um die aktuelle Positioniergeschwindigkeit oder die aktuellen Beschleunigungswerte wh-
rend des Verfahrens zu verndern, braucht das Bit-Nr.11 in P0300 Steuerwort nicht gesetzt
zu sein.

Parameterhandbuch b maXX 4400 113


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.5 Betriebsarten

6.5.1.3 Handshake-Verfahren bei der Positionierung

Um einen sauberen, zeitlich unabhnigen Mechanismus zur Steuerung der Positionie-


rung zu gewhrleisten ist ein Handshake-Verfahren implementiert.

Abbildung 68: Handshake-Verfahren bei der Positionierung

Beschreibung der einzelnen Punkte $ bis %:


$ Steuerung schreibt neue Positionierdaten.
& Steuerung setzt "Neuer Sollwert" im Steuerwort, um die Daten als gltig zu kennzeich-
nen.
' Der Regler quittiert die neuen Sollwerte durch Setzen von "Sollwert-Quittung" im Sta-
tuswort. Gleichzeitig wird die Meldung "Lageziel erreicht" im Statuswort gelscht. Damit
wird fr den nachfolgenden Ablauf sichergestellt, dass die Meldung fr Lageziel erreicht
nicht mehr von der vorangegangenen Positionierung ansteht. Die Meldung wird erst wie-
der gesetzt, wenn der neu bertragene Positioniervorgang durchgefhrt wurde.
( Steuerung startet den Positioniervorgang durch Setzen des Bits "Start Positionierung"
im Steuerwort. Erst nach Empfang dieses Kommandos wird die Positionierung gestartet.
) Die Steuerung setzt das Bit fr "Neuer Sollwert" wieder zurck. Dies kann auch schon
vor dem Start der Positionierung geschehen.
* Der Regler quittiert die fallende Flanke im Steuerbit "Neuer Sollwert" durch Rckset-
zen der Sollwert-Quittung.
+ Die Steuerung setzt das Bit "Start Positionierung" wieder zurck. Dies kann whrend
der noch laufenden Positionierung geschehen oder auch erst nachdem diese abge-
schlossen wurde.
% Sobald der Regler die Positionierung beendet hat und das Ziel erreicht wurde, setzt
er die Meldung "Lageziel erreicht".
Mit Hilfe des Handshake-Verfahrens ist eine zeitlich unabhngige Steuerung der Positio-
nierung mglich. Es ist aber nicht zwingend erforderlich, das Handshake-Verfahren zu
verwenden. Auch ohne das Kommando "Neuer Sollwert" knnen dem Regler Positionier-
daten bertragen werden. Diese werden dann sofort mit dem Kommando "Start Positio-
nierung" wirksam. Das Handshake-Verfahren stellt nur sicher, dass die Meldung
"Lageziel erreicht" garantiert vor dem Absetzen des Kommandos "Start Positionierung"
zurckgesetzt wird.

114 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.5.1.4 Auswirkungen des Verschliffs bei der Positionierung

Im folgenden wird die Auswirkung des Verschliff-Bildners anhand eines Beispiels darge-
stellt.
Positioniereckdaten fr Beispiel:
n Verfahrweg = 5 Motorumdrehungen = 50000hex
n Positioniergeschwindigkeit = 1000 Inc/ms
n Positionierbeschleunigung = 20 I/ms
n Positionierzgerung = 20 I/ms

Zeitoptimale Positionierung (Trapezprofil der Geschwindigkeit)

1200

1000

v 800

600

400

200

0
1 23 45 67 89 111 133 155 177 Abtastschritte

Abbildung 69: Zeitoptimale Positionierung

Zeitoptimale Positionierung mit Verschliff = 10 ms (PT1-Glied)

1200

1000

v 800

600

400

200

0
1 21 41 61 81 101 121 141 161 181 201 221 Abtastschritte

Abbildung 70: Zeitoptimale Positionierung mit Verschliff

Parameterhandbuch b maXX 4400 115


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.5 Betriebsarten

Zeitoptimal Zeitoptimal mit Verschliff

Dauer [Abtastschritten] 188 230

Anfahrverhalten - o

Einfahren ins Ziel - +

Beschleunigungsprofil Rechteckfrmig PT1-Verhalten

Max. Ruck (a) Theoretisch unendlich Indirekt einstellbar ber Zeitkon-


stante

6.5.2 Positionierung 1

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0463
ZP0462 ZP0600

ZP0300 ZP0460

ZP1191
ZP0601

ZP0460

ZP1196
ZP1190 ZP1197

Abbildung 71: WinBASS II: Betriebsarten Positionierung 1

116 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.5.2.1 Positionierung 1 Details

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0460
ZP0602
ZP0604
ZP0603
ZP0606

ZP0600

ZP1194
ZP1195

ZP1198

ZP1199

Abbildung 72: WinBASS II: Betriebsarten Positionierung 1 Details

Parameterhandbuch b maXX 4400 117


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.5 Betriebsarten

6.5.3 Positionierung 2

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0463
ZP0462 ZP0607

ZP0300 ZP0460

ZP1191
ZP0608

ZP0460

ZP1190 ZP1196
ZP1197

Abbildung 73: WinBASS II: Betriebsarten Positionierung 2

118 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
6.5.3.1 Positionierung 2 Details

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0460
ZP0609
ZP0611
ZP0610
ZP0606

ZP0607

ZP1194
ZP1195

ZP1198

ZP1199

Abbildung 74: WinBASS II: Betriebsarten Positionierung 2 Details

Parameterhandbuch b maXX 4400 119


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6.5 Betriebsarten

6.5.4 Handfahrbetrieb

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0300

ZP0463 ZP0462

ZP1210
ZP1212
ZP1211

ZP1190 ZP1196
ZP1197

Abbildung 75: WinBASS II: Betriebsarten Handfahrbetrieb

120 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
6.5.5 Referenzfahrt

Fr den Betrieb von positionierenden Antrieben ist in der Regel eine genaue Kenntnis der
absoluten Position des Antriebs erforderlich. Wird fr die Lage-Istwerterfassung ein In-
krementalgeber eingesetzt oder ist bei Istwerterfassung mit Resolver fr den gesamten
Verfahrbereich mehr als eine Motorumdrehung notwendig, so ist eine Referenzfahrt er-
forderlich. Auch bei Absolutwertgebern kann die Lage-Istwerterfassung mittels einer Re-
ferenzfahrt initialisiert werden.
Bei einer Referenzfahrt gibt es den grundstzlichen Unterschied zwischen antriebsge-
fhrten Referenzfahrten und steuerungsgefhrten Referenzfahrten. Bei einer antriebsge-
fhrten Referenzfahrt wird die Ablaufsteuerung und die Bewegung des Motors vom
Antrieb selbst gesteuert und so der Referenzschalter angefahren.
Bei der steuerungsgefhrten Referenzfahrt hingegen wird der Antrieb von der Steuerung
ber Lagesollwerte gefhrt, wertet aber trotzdem den Referenzschalter aus. Das steue-
rungsgefhrte Referenzieren ist nicht als eigene Betriebsart implementiert, sondern als
zustzliche Funktion in den Betriebsarten Lageregelung und Gleichlauf. Das Verfahren
ist in ZSteuerungsgefhrtes Referenzieren ab Seite 130 beschrieben.
Im folgenden wird auf das antriebsgefhrte Referenzieren eingegangen. Diese ist im
bmaXX als eigene Betriebsart implementiert.
Der genaue Ablauf einer Referenzfahrt, also die Anfahrrichtung und Art der Referenzie-
rung, wird ber den Parameter ZP1205 Positionierung Referenzfahrmodus einge-
stellt. Standardmig wird die Referenzfahrt immer auf dem Lagegeber durchgefhrt, es
kann aber auch explizit ein Gebereingang ausgewhlt werden.

HINWEIS
Bei den Referenzfahrten wird der Verfahrweg des Antriebs nicht durch die Hard- oder Soft-
ware-Endschalter begrenzt!

Die Referenzfahrten unterteilen sich in folgende Phasen


m Phase 1
In Phase 1 wird mit der Referenzgeschwindigkeit gefahren, wie sie im Parameter
P1201 definiert wurde.
m Phase 2
Nach Erreichen des Referenzinitiators (Endschalter oder Nullpunktumschalter) wird
mit der ZP1204 Referenzverzgerung auf Null abgebremst und auf ein Achtel der
Referenzgeschwindigkeit (mindestens jedoch ZP1202 Referenz-Endgeschwindig-
keit) mit umgekehrter Fahrtrichtung beschleunigt. Der Wert der Beschleunigung wird
im Parameter ZP1203 Referenzbeschleunigung eingestellt.
m Phase 3
Die nchste Schaltflanke des Schalters lst ein Abbremsen auf die ZP1202 Refe-
renz-Endgeschwindigkeit aus. Sobald das Software-Modul diese Geschwindigkeit
vorgibt, erfolgt die Erfassung des Geberwinkels.
Bei Erkennung eines Gebernullwinkels1) ( = Referenzpunkt ) bzw. Nullimpulses des In-
krementalgebers werden keine neuen Lage-Sollwerte mehr vorgegeben und der An-
trieb bleibt auf seiner aktuellen Lage stehen. Der momentane Winkel und der Lagewert
des Referenzpunktes (P1200) werden nun auf den Lage-Istwert und Lage-Sollwert
(P0362 bzw. P0361) kopiert, sobald sich der Parameter ZP0462 Positions-Istwert
die in ZP1195 festgesetzte Zeit im ZP1194 Positionierfenster um den aktuellen
Lage-Sollwert befindet.

Parameterhandbuch b maXX 4400 121


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.5 Betriebsarten

m Phase 4, bei Resolver/Absolutwertgeber


In Phase 4 wird nun automatisch auf den Wert des Referenzpunktes positioniert. Bei
wiederholten Anfahren des Referenzpunktes ist eine Abweichung bis zu 0,1 mglich.
m Phase 4, bei Inkrementalgeber
Hier wird nun mit der ZP1202 Referenz-Endgeschwindigkeit der um den ZP1209
Geberoffset verschobene Referenzpunkt angefahren.
Um identische Referenzpunkte zu ermitteln mssen folgende Bedingungen erfllt sein:
n Referenzgeschwindigkeit, -beschleunigung und -verzgerung sowie der Ge-
beroffset drfen nach einmaliger Einstellung nicht mehr verndert werden.
n In Phase 1 muss die Referenzgeschwindigkeit erreicht werden.
1)
Im Gebernullwinkel hat der Parameter Geber 1 mechanischer Winkel-Istwert (P0393) einen Wert von
180.

Herstellspezifische Referenzfahrten
Die Referenzfahrmethoden -4 und -5 fhren Referenzfahrten durch, die nur die Endschal-
ter zur Referenzierung benutzen.
-4 = Anfahren des negativen Endschalters
-5 = Anfahren des positiven Endschalters

Die herstellspezifische Referenzfahrten -4 und -5 unterteilen sich in folgende Phasen


m Phase 1
In Phase 1 wird mit der Referenzgeschwindigkeit gefahren, wie sie im Parameter
P1201 definiert wurde.
m Phase 2
Nach Erreichen des Endschalters wird mit der ZP1204 Referenzverzgerung auf
Null abgebremst und auf ein Achtel der Referenziergeschwindigkeit (mindestens je-
doch die ZP1202 Referenz-Endgeschwindigkeit mit umgekehrter Fahrtrichtung
beschleunigt. Der Wert der Beschleunigung wird im Parameter ZP1203 Referenzbe-
schleunigung eingestellt.
m Phase 3
Die nchste fallende Schaltflanke des Endschalters lst ein erneutes Abbremsen und
Umkehren des Antriebes. Es wird nun mit der ZP1202 Referenz-Endgeschwindig-
keit in Richtung Endschalter gefahren.
m Phase 4
Nach dem Erreichen des Endschalters wird der Antrieb sofort auf Drehzahl Null abge-
bremst. Die aktuelle Position entspricht dem Referenzpunkt. Der Lagewert des Refe-
renzpunktes (P1200) wird nun auf den ZP0362 Lage-Istwert und ZP0361 Lage-
Sollwert kopiert, sobald sich der ZP0462 Lage-Istwert die in P1195 festgesetzte
Zeit im ZP1194 Positionierfenster um den aktuellen Lagesollwert befindet.

HINWEIS
Die Referenzfahrmethoden -4 und -5 sind aufgrund der Schalttoleranzen von Endschalter
nicht exakt. Es bedarf jedoch keiner Einstellung des ZP1209 Geberoffsets.

122 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
Die Referenzmethoden -1, -2 und -6:
Mit diesen Methoden wird auf den nchsten Gebernullwinkel bzw. Nullimpuls referen-
ziert.
Bei -1 bewegt sich der Antrieb mit Rechtsdrehung und bei -2 mit Linksdrehung auf den
Gebernullwinkel bzw. Nullimpuls.
Bei -6 wird der Gebernullwinkel auf dem krzesten Weg angefahren. Die Geschwindig-
keit dabei ist fest auf die ZP1202 Referenz-Endgeschwindigkeit programmiert. Es ist
kein Referenzinitiator (Endschalter oder Nullpunktumschalter) notwendig.

Die Referenzfahrt -3:


Hier wird sofort der ZP1200 Lagewert des Referenzpunktes auf den ZP0362 Lage-
Istwert und ZP0361 Lage-Sollwert kopiert ohne das sich der Antrieb bewegt!

HINWEIS
m Wird im ZP0301 Statuswort das Bit-Nr. 12 nach durchgefhrter Referenzfahrt nicht ge-
setzt, so ist der angegebene Wert im Parameter ZP1194 Positionierfenster zu vergr-
ern.
m Erfordert die Stellung des Werkzeugschlittens keine Umkehr am Referenzinitiator (End-
schalter oder Nullpunktumschalter) entfllt Phase 1 und es wird auf ein Achtel der Refe-
renzgeschwindigkeit beschleunigt (Phase 2).
m Mit dem Parameter ZP1209 Geberoffset kann der Gebernullwinkel fr die interne Be-
rechnung so verschoben werden, dass er auerhalb der Toleranzen des Schalters liegt.
Der Gebernullwinkel entspricht bei einem Geberoffset von 0 Inkrementen einem tatschli-
chen Geberwinkel von 180.
m Wird ein Endschalter berfahren, muss der Schalterzustand solange anliegen, bis der End-
schalter nach einer Drehrichtungsumkehr erneut geschalten wird.

Anfahren des negativen Endschalters

Abbildung 76: Positionierung: Anfahren des negativen Endschalters

Parameterhandbuch b maXX 4400 123


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6.5 Betriebsarten

Anfahren des positiven Endschalters

Abbildung 77: Positionierung: Anfahren des positiven Endschalters

Anfahren des positiven Nullpunktumschalters

Abbildung 78: Positionierung: Anfahren des positiven Nullpunktumschalters

124 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Anfahren des negativen Nullpunktumschalters

Abbildung 79: Positionierung: Anfahren des negativen Nullpunktumschalters

HINWEIS
Wird ein Endschalter berfahren, muss der Schalterzustand Bettigt solange anliegen, bis
der Endschalter nach einer Drehrichtungsumkehr erneut geschalten wird.

Parameterhandbuch b maXX 4400 125


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6.5 Betriebsarten

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0300

ZP1205 ZP0462
ZP1200

Abbildung 80: WinBASS II: Betriebsarten Referenzfahrt

126 Parameterhandbuch b maXX 4400


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6.5.5.1 Referenzfahrt Details

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1205

ZP1202

ZP1201
ZP1204
ZP1203

ZP1200

ZP1194
ZP1195
ZP1209

ZP1208

Abbildung 81: WinBASS II: Betriebsarten Referenzfahrt Details

Parameterhandbuch b maXX 4400 127


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6.5 Betriebsarten

6.5.6 Gleichlauf

Das Software-Modul Gleichlauf bewegt eine Folgeachse (auch Slaveachse genannt) win-
kelsynchron zu einer Leitachse (auch Masterachse genannt).
Hierbei kann der Lage-Istwert der realen Leitachse mit einem der Gebersysteme
m Inkrementalgeber: Rechteckinkrementalgeber
oder
m Absolutwertgeber: Singleturngeber (Resolver, SCS70, SRS50), Multiturngeber
(SCM70, SRM50)
erfasst werden.
Die Leitachse fr den Slave kann auch ein virtueller Master sein, die Lagesollwerte fr die
Slave-Achse werden dann direkt ber einen Parameter, z.B ber einen Feldbus, vorge-
geben.

Es werden folgende Gleichlauf-Modi unterschieden:


m Geschwindigkeitsgleichlauf / relativer Winkelgleichlauf
Wird der Antriebsregler in der Betriebsart "Gleichlauf" freigegeben oder im laufenden
Betrieb in diese Betriebsart umgeschaltet, werden die zu diesem Zeitpunkt gltigen La-
geistwerte der Geberauswertung der Leitachse und des Lagereglers als Berechnungs-
grundlage verwendet. Dies bedeutet, dass die rotierende Welle (Leitachse) und der
Motor (Folgeachse) ab diesem Zeitpunkt einen festen, aber nicht definierten Winkel-
bezug zueinander haben.
Bei Reglersperre oder Wechsel in eine andere Betriebsart geht der vorhandene Win-
kelbezug zwischen Leit- und Folgeachse verloren.
m Synchrone Sollwertvorgabe
Bei der synchronen Sollwertvorgabe werden die Lagesollwerte direkt vorgegeben (z.
B. ber einen Feldbus).

Elektronisches Getriebe
Das elektronische Getriebe erweitert die Funktionalitt des Software-Moduls Gleichlauf
um ein einstellbares bersetzungsverhltnisses zwischen Folgeachse und Leitachse.
Das bersetzungsverhltnis i wird von 32767 : 1 bis 1 : 65535 als Quotient aus zwei na-
trlichen Zahlen vorgegeben und ist auch im freigegebenen Zustand (also im laufenden
Betrieb) vernderbar.

Das Software-Modul Gleichlauf wird entweder gesteuert


m ber die digitalen Eingnge des Reglers,
m ber eine Feldbusanschaltung oder
m ber die Drive PLC "b maXX-PLC-01".

128 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1221
ZP1222

ZP1220 ZP0470

ZP0471
ZP0472
ZP0475
ZP0474
ZP1171 ZP0364
ZP0473 ZP0361
ZP0402
ZP0401

Abbildung 82: WinBASS II: Betriebsarten Gleichlauf

Parameterhandbuch b maXX 4400 129


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6.5 Betriebsarten

6.5.7 Steuerungsgefhrtes Referenzieren

Das steuerungsgefhrte Referenzieren ist im b maXX als zustzliche Funktion in den Be-
triebsarten Lageregelung und Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe implementiert.
Beim steuerungsgefhrten Referenzieren muss die Steuerung den Antrieb weiter ber
Lagesollwerte fhren, also die Bewegungssteuerung durchfhren. Dabei muss die Steu-
erung sicherstellen, dass der Antrieb entsprechend langsam verfahren wird, um den Re-
ferenzpunkt mit der erforderlichen Genauigkeit zu erkennen.
hnlich wie beim antriebsgefhrten Referenzieren sind auch hier Einstellungen fr die Art
des Referenzsignals mglich. Diese werden ber den Parameter ZP1206 Geberein-
gang Referenzfahrt ausgewhlt.
Der Ablauf des steuerungsgefhrten Referenzierens wird ber ZP0300 Steuerwort aus-
gewhlt, die Rckmeldungen des Antriebs erfolgen entsprechend in ZP0301 Status-
wort.
Ablauf der steuerungsgefhrten Referenzfahrt
Der Regler befindet sich in Lageregelung (Betriebsart -4) oder Gleichlauf (Betriebsart -5).
m Phase 1 - Start der Referenzfahrt
Durch Setzen von Bit-Nr. 4 (Homing Start) in P0300 Steuerwort signalisiert die Steu-
erung den Beginn der Referenzfahrt.
m Phase 2 - Referenzschalter finden
Der Antrieb wertet ab diesem Zeitpunkt den Referenzschalter aus und meldet den Zu-
stand des Referenzschalters ber den Parameter ZP0460 Positionierung Status.
Sobald der Schalter bettigt wurde (ffner oder Schlieer ist entsprechend zu para-
metrieren), wird der Lageistwert gespeichert.

Dabei ist zu unterscheiden, ob die Referenzfahrt auf Nullimpuls oder auf Geber-Null-
winkel durchgefhrt werden soll:
n Referenzierung auf Nullimpuls bedeutet, dass der Lageistwert erst beim nchsten
Nullimpuls gespeichert wird.
n Referenzierung auf Geber-Nullwinkel heit, dass als Referenzpunkt der Lagewert
genommen wird, der dem Lagewert bei Geber-Nullwinkel entspricht. Es wird also
der mechanische Winkel des Gebers am Referenzpunkt bercksichtigt.

Dabei gilt die Festlegung, dass der Geber-Nullwinkel einem mechanischen Winkel
von 180 entspricht.

Sobald der Referenzpunkt gefunden wurde, wird dies durch Setzen von Bit-Nr. 13
in P0301 Statuswort signalisiert. Die Lagesoll- und Istwerte werden jedoch intern
noch nicht neu gesetzt, da der Antrieb ja weiterhin Lagesollwerte von der Steuerung
erhlt.
m Phase 3 - Referenzpunkt setzen (Antrieb)
Die Steuerung mu den Antrieb jetzt bis zum Stillstand abbremsen. Anschlieend
setzt sie das Bit-Nr. 5 "Referenzpunkt setzen" in P0300 Steuerwort. Solange dieses
Bit gesetzt ist, werden im Antrieb keine neuen Lagesollwerte bernommen, der alte La-
gesollwert bleibt somit wirksam. Der Antrieb steht also lagegeregelt auf dieser Positi-
on.
Weiterhin wird im Antrieb nach Erkennen des Flags der Referenzpunkt gesetzt, also
die Lagesoll- und Istwerte korrigiert. Hierbei wird die Differenz zwischen dem aktuellen
Lage-Istwert und dem gespeicherten Lage-Istwert am Referenzpunkt bercksichtigt.
Es ist also egal, welche Strecke der Antrieb seit Erkennen des Referenzpunktes noch
zurckgelegt hat, die Differenz wird bercksichtigt.

130 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Beschreibung der Software-Module 6
Sobald der Antrieb seinen Referenzpunkt gesetzt hat, signalisiert er dies mit Bit-Nr. 12
in P0301 Statuswort.
m Phase 4 - Steuerung korrigiert ihre Lagewerte
Sobald der Antrieb seinen Referenzpunkt gesetzt hat und dies mit Bit-Nr. 12 in P0301
Statuswort signalisiert, kann die Steuerung den neuen Istwert vom Antrieb auslesen
und ihre eigenen Lagesoll- und Istwerte entsprechend korrigieren.
m Phase 5 - Steuerung aktiviert wieder die Lagewerte
Die Steuerung nimmt das Bit-Nr. 5 "Referenzpunkt setzen" wieder zurck. Ab diesem
Zeitpunkt werden die Lagesollwerte im Antrieb wieder ausgewertet.
m Phase 6 - Beenden der Referenzfahrt, bergang in Normalbetrieb
Die Steuerung beendet die Referenzfahrt durch Lschen des Bits-Nr. 4 in P0300 Steu-
erwort. Als Reaktion darauf lscht der Antrieb seinerseits die im Laufe der Referenz-
fahr gesetzten Bits Nr. 12 Referenzfahrt beendet und Bit Nr. 13 Referenzpunkt
gefunden in P0301 Statuswort.

6.5.8 Rastlage suchen

Die Betriebsart Rastwinkel referenzieren dient zum Ermitteln der Einbaulage des Gebers
bei Synchronmaschinen. Bei Motoren mit Absolutwertgeber und elektronischem Typen-
schild wird dieser Wert im elektronischen Typenschild gespeichert und muss daher nicht
ermittelt werden.
Bei den Optimierungsmethoden gibt sich der Regler selbst einen Stromsollwert vor.
Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0300 ZP0501

ZP0094 ZP0082

Abbildung 83: WinBASS II: Betriebsarten Rastlage suchen

Parameterhandbuch b maXX 4400 131


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.6 Messtaster-Funktionalitt

6.6 Messtaster-Funktionalitt

Die Messtaster Funktionalitt in WinBass II enthlt 2 voneinander unabhngige Messtas-


ter-Eingnge, unterschieden in die Funktionsblcke fr Messtaster 1 und Messtaster 2.
m Bei der Positionierung wird per Triggerverfahren der aktuelle Lageistwert von Geber 1
in den Messwertanzeigen von Messtaster 1 angezeigt, der aktuelle Lageistwert von
Geber 2 in den Messwertanzeigen von Messtaster 2.
m Neben Sinus-Inkrementalgeber, Inkrementalgeber und SinCos-Geber wird auch der
Resolver untersttzt. Zu beachten ist die dann erheblich eingeschrnkte Genauigkeit
der Messwerte.
(Zeitfehler: Sinus-Inkrementalgeber, Inkrementalgeber und SinCos-Geber: einige s
Resolver: abhngig von SW-Laufzeit, max. ca. 250 s)
Folgende Ereignisse knnen die Speicherung triggern:
m Steigende und/oder fallende Flanke Digitaleingang 0 (schneller Dig In; DIG I/O-Modul
muss auf Slot D stecken)
m Steigende und/oder fallende Flanke Digitaleingang 1 (schneller Dig In; DIG I/O-Modul
muss auf Slot D stecken)
m Nullimpuls des jeweiligen Gebers
m Nullimpuls des jeweiligen Gebers + Zustand Qualifizierungssignal (High oder low Pe-
gel am zugeordneten Digitaleingang; DIG I/O-Modul muss auf Slot D stecken)
Fr jedes Triggerereignis (z. B. "steigende Flanke Digitaleingang 0") ist einmalige oder
kontinuierliche Speicherung whlbar. Falls auf steigende und fallende Flanke eines Digi-
taleinganges getriggert werden soll, so ist aufgrund der Beschrnkungen des DIG I/O Mo-
duls ein Flankenabstand von mindestens 20 s (schnelles DIG I/O Modul, erkennbar an
Versionskennzeichnung "2.x" in weiem Feld) bzw. 10 ms (langsames DIG I/O Modul, er-
kennbar an Versionskennzeichnung "1.x" in weiem Feld) einzuhalten.

132 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6

ZP0580
ZP1310 ZP1310

ZP0582 ZP0586
ZP0581 ZP0585
ZP0584 ZP0588
ZP0583 ZP0587

Abbildung 84: Beispiel fr Messtaster Men

Parameterhandbuch b maXX 4400 133


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
6.7 Diagnose

6.7 Diagnose

6.7.1 Diagnose Soll-/Istwerte

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0301

ZP0360
ZP0361
ZP0362 ZP0304

ZP0350
ZP0352
ZP0353 ZP0367

ZP0330
ZP0332
ZP0333 ZP0354

ZP0483 ZP0481
ZP0484 ZP0482
ZP0503

Abbildung 85: WinBASS II: Diagnose Soll-/Istwerte

134 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Beschreibung der Software-Module 6
6.7.2 Diagnose berwachung

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP1072

ZP1076

ZP1082

ZP1086

ZP1087

ZP1054

ZP1055

ZP1058

Abbildung 86: WinBASS II: Diagnose berwachung

Parameterhandbuch b maXX 4400 135


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6.7 Diagnose

6.7.3 Service

Folgende Parameter gehren zu dieser WinBASS II-Seite:

ZP0001
ZP0002
ZP0003
ZP0004 ZP0558
ZP0005 ZP0559
ZP0555
ZP0556

ZP0550

ZP0551

ZP0552

ZP0553

ZP0554

Abbildung 87: WinBASS II: Diagnose Service

136 Parameterhandbuch b maXX 4400


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7 PARAMETER
Fr den Regler b maXX 4400 existieren mehr als 400 Parameter, die in diesem Kapitel
beschrieben werden.

7.1 Aufbau des Regler-Parameterbereiches

Jeder Parameter besitzt


m einen Namen,
m eine Funktionsgruppenzugehrigkeit,
m eine eindeutige Nummer,
m einen Datentyp,
m sowie feste Attribute oder Eigenschaften.

7.1.1 Nummernkreise

Nicht alle Parameternummern wurden von uns bisher vergeben - entsprechend der Funk-
tionszugehrigkeit und der Bedeutung. Die folgende Tabelle zeigt die Parameter-Num-
mernkreise:

Bereich Parameternummern
von bis
Reserviert fr ungltige Nummer 0 0
Regler-Identifikation 1 5
Leistungsteil-Identifikation 6 49
Motordaten fr 1. Motor 50 99
Motordaten fr 2. Motor 100 149
Geberdaten fr 1. Geber 150 159
Geberdaten fr 2. Geber 160 169
Istwerte und Betriebsdaten 200 599
Positionierdatenstze 600 799
BACI-Konfiguration 800 859

Parameterhandbuch b maXX 4400 137


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.1 Aufbau des Regler-Parameterbereiches

Bereich Parameternummern
von bis
Reserviert 860 899
Reserviert fr PROFIBUS 900 999
Aktiver Datensatz 1000 1999
Reserviert 2000 2999
Entwicklungsparameter 3000 3499
Reserviert 3500 65535

7.1.2 Adressierbarkeit ber Feldbusse

Der Zugriff auf Parameter ber Feldbusse erfolgt ausschlielich ber die Parameternum-
mer. Manche Feldbusse erlauben keine Verwendung von 16-Bit-Nummern oder schrn-
ken den zulssigen Nummernbereich ein. Daher wurde bei b maXX die Einteilung der
Parameter in Nummernkreise so gewhlt, dass smtliche, fr den Betrieb des Reglers re-
levanten Parameter von standardisierten Feldbussen adressierbar sind.
.

HINWEIS
Bei Datensatzparametern kann ber die Parameternummer ausschlielich nur auf den Para-
meter des aktiven Datensatzes zugegriffen werden.

bersicht ber die Feldbusse und die Erreichbarkeit der Gerteparameter.

Feldbus Direkt erreichbarer Hersteller- Erweiterung durch


Parameter-Bereich Parameternummer zweistufigen Zugriff
im LC/MC im Protokoll mglich
OPC Alle Parametername Nicht ntig
USS 0 - 2047 Para-Nr. Ja
PROFIBUS 0 - 1999 Para-Nr. Ja
(ohne 900 - 999)
CANopen 0 - 16384 Para-Nr. + 4000hex Ja
CANsync 0 - 4095 Para-Nr. Ja
Sercos 0 - 4095 Para-Nr. + 8000hex Ja

138 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Parameter 7
7.1.3 Datentyp

Jeder Parameter besitzt einen Datentyp. Dieser gibt die Anzahl der von dem Parameter
belegten Bytes sowie die Bedeutung der einzelnen Bits an. Der Regler b maXX kennt
folgende Datentypen:

Datentyp Bit-Anzahl Wertebereich


INT 16 -32768 bis 32767
UINT 16 0 bis 65.535
DINT 32 -2.147.483.648 bis 2.147.483.647
UDINT 32 0 bis 4.294.967.295
WORD 16 0 bis FFFFhex
DWORD 32 0 bis FFFFFFFFhex
STRING 80 * 8 80 ASCII-Zeichen

Einige Parameter werden von dem in der obigen Tabelle angegebenen ganzzahligen
Wertebereichen auf kleinere oder grere Wertebereiche normiert. Diese Normierung
fhrt WinBASS II automatisch durch, sie muss aber ggf. bei Zugriffen ber externe Feld-
busse bercksichtigt werden.

Beispiel:
Parameter P0053 MotorNomVolt
Datentyp = UINT (normaler Wertebereich 0 bis 65535)
Normierter Wertebereich: 0 bis 6553,5 V.
Eine Zahleneinheit entspricht also 0,1 Volt

7.1.4 Attribute

Jeder Parameter kann ein oder mehrere Attribute besitzen - siehe detaillierte Parameter-
beschreibung.

Attribut Bedeutung
A Parameter dient nur der Anzeige (Identifikation, Betriebszustand, Ist-
wert, etc.)
EE Der Parameter ist Bestandteil der Zentralen Daten und kann im
EEPROM abgespeichert werden. Beim Einschalten des Reglers wird
der Parameter automatisch aus dem reglerinternen EEPROM gela-
den.

Parameterhandbuch b maXX 4400 139


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.2 Aufbau der Parameterbeschreibung

Attribut Bedeutung
DS Datensatz-Parameter.
Dieser Parameter ist unter einem von vier Datenstzen abspeicher-
bar und wird beim Einschalten des Reglers automatisch aus dem
reglerinternen EEPROM geladen
- Der Parameter wird nicht gespeichert (gilt z. B. fr Istwerte)
CW Der Parameter darf (z. B. ber einen Feldbus) zyklisch geschrieben
werden. Dies betrifft in der Regel synchron zu schreibende Sollwerte
oder das Steuerwort des Reglers. Parameter, denen dieses Attribut
fehlt, knnen nur ber Bedarfsdatenkommunikation (oder
WinBASS II) beschrieben werden (dabei Parameter Kommunikati-
onsquelle P1001 beachten).

7.2 Aufbau der Parameterbeschreibung

Alle Parameterbeschreibungen sind nach folgendem Schema aufgebaut:

P1172 Hochlaufgeber Hochlaufzeit 0,00 bis 650,00 s


DS Ramp Function Generator ramp-up time 0,00 s
? BM_u_Ds0_RFG1RampUpTime 100:1 CW

Die einzelnen Bereiche des Schemas haben folgende Bedeutung:

Abbildung 88: Schema der Parameterbeschreibung

140 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Der interne Parametername ist nach folgendem Schema aufgebaut:

Abbildung 89: Aufbau des internen Parameternamens

In den Tabellen, in denen wir die Bedeutung der einzelnen Fehlerbits aufgelistet haben,
finden Sie - bei bestimmten Parametern - auch die Spalten Reaktion und Folgepara-
meter. Dabei bedeuteten:

Reaktion IS = Impulssperre, der Antrieb reagiert auf diesen Fehler mit Impulssperre. Diese Reak-
tion kann im Interesse der Sicherheit nicht gendert werden.
Einstellbar = Sie knnen die Reaktion des Antriebs auf diesen Fehler einstellen. Benut-
zen Sie zur Auswahl des Codes die folgende Tabelle:

Auswahlcode Funktion Name


0 Impulssperre DRIVE_REACTION_PULSEINHIBIT
1 Rcklauf auf der Hochlaufgeber-Rampe DRIVE_REACTION_RFG_STOP
2 Rcklauf auf der Schnellhaltrampe DRIVE_REACTION_QUICK_STOP
3 Rcklauf auf der Stromgrenze DRIVE_REACTION_CURRENT_LIM_STOP
-1 Keine Reaktion DRIVE_REACTION_NONE

Folgeparameter Mit Folgeparameter bezeichnen wir den oder die Parameter, in dem weitere Details zu
einem Fehlerereignis angezeigt werden.
Beispiel:
Im Parameter P0206 wird durch gesetztes Bit-Nr. 0 ein Fehler (Fehler-Nr. 80) im Leis-
tungsteil angezeigt. Im Folgeparameter P0233 kann dann die genaue Fehlerursache
des Kommunikationsfehlers anhand der dort angezeigten Fehlernummer abgelesen wer-
den.

Parameterhandbuch b maXX 4400 141


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

7.3 Parameterbeschreibung

P0001
P0001 Regler Typ 1 bis 2
- Controller type 1
A BM_u_ControllerType 1:1 -

Kennzeichnung des Regler-Typs.

Wert Bedeutung
1 LC-Regler
2 LC-Regler mit 28xx-Prozessor

P0002
P0002 Regler Firmware-Typ 0 bis 65535
- Controller firmware type 0
A BM_u_SoftwareType 1:1 -

Unterscheidung zwischen Standard-Firmware oder kundenspezifischer Firmware.

Wert Bedeutung
0 Standard-Software
1 bis 65535 kundenspezifische Software

P0003
P0003 Regler Firmware-Nummer 0 bis 65535
- Controller firmware ID 0
A BM_u_SoftwareID 1:1 -

Baumllerinterne Softwarenummer.
P0004
P0004 Regler Firmware-Version 0,00 bis 655,35
- Controller firmware version 0,00
A BM_u_SoftwareVersion 1:100 -

Stand der verwendeten Software.

XX.xx

inkompatibler kompatibler
Stand Stand
Abbildung 90: Regler Software-Stand

P0005
P0005 Parametertabellen-Version 0 bis 65535
- Parameter table version 0
A BM_u_ParamTableVersion 1:1 -

Stand der verwendeten Parametertabelle.

142 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0006
P0006 Leistungsteil Typenschlssel 20 ASCII-Zeichen
- Power Unit type code
? BM_s_AmpType 1:1 -

Anzeige des Leistungsteil-Typenschlssel. 0 bedeutet ein unbekanntes Leistungsteil.


P0007
P0007 Leistungsteil Seriennummer 0 bis 65535
- Power Unit serial number 0
A BM_ud_AmpSerialNr 1:1 -

Anzeige der Leistungsteil-Seriennummer. 0 bedeutet eine unbekannte Seriennummer.


P0008
P0008 Leistungsteil Datenkonfiguration 0 bis 65535
- Power Unit data configuration 0
A BM_u_AmpDataConfig 1:1 -

Baumllerinterne Kennung der Leistungsteildaten.


P0009
P0009 Leistungsteil Firmware-Version 0hex bis FFFFhex
- Power Unit software version 0
A BM_u_AmpSW_Version 1:1 -

Stand der verwendeten Leistungsteil-Software.

XX.xx

inkompatibler kompatibler
Stand Stand
Abbildung 91: Leistungsteil Software-Stand

Beispiel: 0201hex entspricht Software-Version 2.01.


P0010
P0010 Leistungsteil Nennstrom 4 kHz 0,0 bis 6553,5 A
EE Power Unit nominal current 4 kHz 2,5 A
A BM_u_AmpNomCurrent4kHz 10:1 -

Anzeige des Leistungsteil-Nennstromes bei einer Taktfrequenz von 4 kHz.


P0011
P0011 Leistungsteil Maximalstrom 4 kHz 0,0 bis 6553,5 A
EE Power Unit peak current 4 kHz 2,5 A
A BM_u_AmpPeakCurrent4kHz 10:1 -

Anzeige des Leistungsteil-Maximalstromes bei einer Taktfrequenz von 4 kHz. Der Maxi-
malstrom ist grer oder gleich dem Leistungsteil-Nennstrom bei 4 kHz.

Parameterhandbuch b maXX 4400 143


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0012
P0012 Leistungsteil Nennstrom 8 kHz 0,0 bis 6553,5 A
EE Power Unit nominal current 8 kHz 2,5 A
A BM_u_AmpNomCurrent8kHz 10:1 -

Anzeige des Leistungsteil-Nennstromes bei einer Taktfrequenz von 8 kHz.


P0013
P0013 Leistungsteil Maximalstrom 8 kHz 0,0 bis 6553,5 A
EE Power Unit peak current 8 kHz 2,5 A
A BM_u_AmpPeakCurrent8kHz 10:1 -

Anzeige des Leistungsteil-Maximalstromes bei einer Taktfrequenz von 8 kHz. Der Maxi-
malstrom ist grer oder gleich dem Leistungsteil-Nennstrom bei 8 kHz.
P0014
P0014 Leistungsteil berlastzeit 4 kHz 0,00 bis 655,35 s
EE Power Unit overload time 4 kHz 1,00 s
A BM_u_AmpTimeConst4kHz 100:1 -

berlastzeit bei Betrieb mit 4 kHz Schaltfrequenz. Whrend der berlastzeit kann das
Leistungsteil mit dem Maximalstrom betrieben werden. Danach wird der Strom auf den
Nennstrom begrenzt.
P0015
P0015 Leistungsteil berlastzeit 8 kHz 0,00 bis 655,35 s
EE Power Unit overload time 8 kHz 1,00 s
A BM_u_AmpTimeConst8kHz 100:1 -

berlastzeit bei Betrieb mit 8 kHz Schaltfrequenz. Whrend der berlastzeit kann das
Leistungsteil mit dem Maximalstrom betrieben werden. Danach wird der Strom auf den
Nennstrom begrenzt.
P0016
P0016 Leistungsteil Umgebungs-Warntemperatur 0 bis 125 C
EE Power Unit ambient warning temperature 75 C
? BM_u_AmpAmbientWarnTemp 255:125 -

Warnschwelle fr die Innenluft-Temperatur im Leistungsteil. Wenn die Innenluft-Tempe-


ratur diese Schwelle berschreitet, wird die Warnung 16 ausgelst. Die Warnschwelle ist
fr jedes Leistungsteil mit einem entsprechenden Wert vorbelegt. Sie knnen die Warn-
schwelle verndern.

P0017 Leistungsteil Umgebungs-Abschalttemperatur 0 bis 125 C


EE Power Unit ambient shutdown temperature 0 C
A BM_u_AmpAmbientMaxTemp 255:125 -

P0017 Anzeige der Abschaltschwelle fr die Innenluft-Temperatur. Wenn die Innenluft-Tempe-


ratur diese Schwelle berschreitet, wird das Leistungsteil abgeschaltet und Fehler 85
ausgelst.

144 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Parameter 7
P0018
P0018 Leistungsteil Khlkrper-Warntemperatur 0 bis 125 C
EE Power Unit heatsink warning temperature 75 C
? BM_u_AmpHeatsinkWarnTemp 255:125 -

Warnschwelle fr die Khlkrper-Temperatur im Leistungsteil. Wenn die Khlkrper-


Temperatur diese Schwelle berschreitet, wird die Warnung 17 ausgelst. Die Warn-
schwelle ist fr jedes Leistungsteil mit einem entsprechenden Wert vorbelegt. Sie knnen
die Warnschwelle verndern.
P0019
P0019 Leistungsteil Khlkrper-Abschalttemperatur 0 bis 125 C
EE Power Unit heatsink shutdown temperature 0 C
A BM_u_AmpHeatsinkMaxTemp 255:125 -

Anzeige der Abschaltschwelle fr die Khlkrper-Temperatur. Wenn die Khlkrper-


Temperatur diese Schwelle berschreitet, wird das Leistungsteil abgeschaltet und Fehler
81 ausgelst.
P0020
P0020 Leistungsteil Uzk-Nennwert 280 bis 1000 V
EE Power Unit DC-Link nominal voltage 540 V
? BM_u_AmpNomDcLinkVolt 1:1 -

Nennwert der Zwischenkreis-Spannung.


P0021
P0021 Leistungsteil Totzeit 0,0 bis 6553,5 s
EE Power Unit dead time 0,0 s
A BM_u_AmpDeadTime 10:1 -

Erforderliche Totzeit fr die Leistungs-Transistoren. Interner Wert, fr den Anwender


ohne Bedeutung.
P0022
P0022 Leistungsteil Brdenfaktor Iac -1,65 bis 1,65 V
EE Power Unit burden faction Iac 0V
A BM_i_AmpBurdenFactor_Iac 1:1 -

Umrechnungsfaktor fr die Strommessung. Interner Wert, fr den Anwender ohne Be-


deutung.
Angezeigter Wert entspricht 2 x Leistungsteil Maximalstrom 4 kHz (P0011)
P0023
P0023 Leistungsteil Brdenfaktor Vdc 0,00 bis 10,00 V
EE Power Unit burden faction Vdc 0V
A BM_u_AmpBurdenFactor_Vdc 1:1 -

Umrechnungsfaktor fr die Zwischenkreis-Spannungsmessung. Interner Wert, fr den


Anwender ohne Bedeutung.
Angezeigter Wert entspricht 1000 V UZK.

Parameterhandbuch b maXX 4400 145


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0024
P0024 Leistungsteil Modus 0hex bis FFFFhex
EE Power Unit mode 0hex
? BM_w_AmpMode 1:1 -

Einstellung fr das Verhalten des Leistungsteils.

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Lfter wird ber die Khlkrper-Temperatur des Leistungsteil gesteuert
1: Lfter wird mit Netz-Ein-Signal geschaltet
1 bis 15 reserviert

P0025
P0025 Einspeiseeinheit Modus 0hex bis FFFFhex
EE Power Supply Unit mode 0hex
? BM_w_PSU_Mode 1:1 -

Einstellungen fr die Einspeiseeinheit.

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Zwischenkreis-Spannung wird vom Gert selber aus dem Netz erzeugt.
1: Zwischenkreis-Spannung wird von extern eingespeist
1 bis 15 reserviert

P0026
P0026 Max. Phasenausfall-Fehlerverzgerungszeit 0 bis 65535 ms
A Max. Phase-Error Delaytime 0
? BM_u_AmpPhaseErrMaxDelayTime 1:1 -

Reserviert.
P0027
P0027 Phasenausfall-Fehlerverzgerungszeit 0 bis 65535 ms
EE Phase-Error Delaytime 0
? BM_u_AmpPhaseErrDelayTime 1:1 -

Reserviert.
P0028
P0028 Maximal-Motorstrom bei Phasenausfall 0,0 bis 6553,5 A
A Max. Motor Current while Phase Error 0
? BM_u_AmpPhaseErrMaxCurrent 10:1 -

Reserviert.
P0029
P0029 Motorstrom bei Phasenausfall 0,0 bis 6553,5 A
EE Motor Current while Phase Error 0
? BM_u_AmpPhaseErrCurrent 10:1 -

Reserviert.

146 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0030
P0030 Leistungsteil Brdenfaktor Netzspannung 0 bis 65535
A Power Unit burden factor Vmain 0
? BM_u_AmpBurdenFactor_Main 1:1 -

Leistungsteil-spezifischer Brdenfaktor fr die Messung der Netzspannung.


P0031
P0031 Leistungsteil Brdenfaktor Motor Temperatur 0 bis 65535
A Power Unit burden factor Motor Temperature 0
? BM_u_AmpBurdenFactor_MotTemp 1:1 -

Leistungsteil-spezifischer Brdenfaktor fr die Messung der Motor Temperatur.


P0050
P0050 Motor Typenschlssel 20 ASCII-Zeichen
EE Motor type code
? BM_s_MotorType 1:1 -

Typenschlssel des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter. Eine leere Zeichenkette kenn-
zeichnet einen unbekannten Motor.
P0051
P0051 Motor Seriennummer 0 bis 65535
EE Motor serial number 0
? BM_ud_MotorSerialNr 1:1 -

Serien-Nummer des Motors bei Motoren mit elektronischem Typenschild. Der angezeigte
Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur informativen
Charakter.
P0052
P0052 Motor Datenkonfiguration 0 bis 65535
EE Motor data configuration 0
? BM_u_MotorDataConfig 1:1 -

Interne Kennzeichnung der Version der Motordaten-Konfiguration.


P0053
P0053 Motor Nennspannung 0,0 bis 6553,5 V
EE Motor nominal voltage 0,0 V
? BM_u_MotorNomVolt 10:1 -

Nennspannung des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild ausgelesen und hat nur informativen Charakter.
P0054
P0054 Motor Nennstrom 0,1 bis 6553,5 A
EE Motor nominal current 0,1 A
? BM_u_MotorNomCurrent 10:1 -

Parameterhandbuch b maXX 4400 147


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Nennstrom des Motors, wird fr die I2t-berwachung und fr die Regelung von Asyn-
chronmotoren bentigt.
Bei Motoren ohne elektronisches Typenschild muss der Nennstrom eingestellt werden.

HINWEIS
Fr die Stromnormierung (also als Bezugswert fr prozentuale Strom-Gren) wird nicht der
Motor-Nennstrom verwendet, sondern der eingestellte maximale Ausgangstrom des Reglers
(P1241, Leistungsteil Maximalstrom des Antriebs)!

P0055
P0055 Motor Nennmoment 0,0 bis 6553,5 Nm
EE Motor nominal torque 0,0 Nm
? BM_u_MotorNomTrq 10:1 -

Nennmoment des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Ty-
penschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0056
P0056 Motor Nennleistung 0,00 bis 655,35 kW
EE Motor nominal power 0,00 kW
? BM_u_MotorNomPower 100:1 -

Nennleistung des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Ty-
penschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0057
P0057 Motor Nenndrehzahl 1 bis 24000 U/min
EE Motor nominal speed 1 U/min
? BM_u_MotorNomSpeed 1:1 -

Nenndrehzahl des Motors. Die Nenndrehzahl ist fr die Regelung von Asynchronmotoren
erforderlich, bei Synchronmotoren hat dieser Wert nur informativen Charakter.
Bei Asynchron-Motoren ohne elektronisches Typenschild muss die Nenndrehzahl einge-
stellt werden.

HINWEIS
Fr die Drehzahlnormierung (also als Bezugswert fr prozentuale Drehzahl-Gren) wird
nicht die Motor Nenndrehzahl verwendet, sondern die eingestellte Maximaldrehzahl (Para-
meter ZP1031 auf Seite 248, Motor Maximaldrehzahl des Antriebs)!

P0058
P0058 Motor Leistungsfaktor 0,00 bis 1,00
EE Motor power factor 0,00
? BM_u_MotorPowerFactor 100:1 -

Leistungsfaktor (cos ) des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektroni-
schem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.

148 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0059
P0059 Motor Schlupffrequenz 1 0,00 bis 655,35 Hz
EE Motor slip frequency 1 0,00 Hz
? BM_u_MotorSlipFrequency1 100:1 -

Die Parameter P0059 bis P0064 sind nur fr Asynchronmotoren relevant.


Die Schlupffrequenz von Asynchronmotoren ist temperaturabhngig. Der folgende Para-
meter ist nur ein Sttzpunkt der Kennlinie. Im Regler wird diese Kennlinie nachgebildet,
hierzu werden nur die ersten beiden Sttzpunkte verwendet (Schlupffrequenz 1 bei Tem-
peratur 1 und Schlupffrequenz 2 bei Temperatur 2).
Dieser Parameter gibt die Schlupffrequenz des Motors bei Nenndrehmoment und Tem-
peratur 1 (z. B. kalter Motor) vor. Die Schlupffrequenz 1 muss kleiner als die Schlupffre-
quenz 2 sein.
Bei Asynchronmotoren ohne elektronisches Typenschild muss die Schlupffrequenz 1 ein-
gestellt werden.
P0060
P0060 Motor Schlupffrequenz 2 0,00 bis 655,35 Hz
EE Motor slip frequency 2 0,00 Hz
? BM_u_MotorSlipFrequency2 100:1 -

Beschreibung siehe auch ZP0059 auf Seite 149.


Dieser Parameter gibt die Schlupffrequenz des Motors bei Nenndrehmoment und Nenn-
Temperatur 2 an. Die Schlupffrequenz 2 muss grer als die Schlupffrequenz 1 sein.
Bei Asynchronmotoren ohne elektronisches Typenschild muss die Schlupffrequenz 2 ein-
gestellt werden.
P0061
P0061 Motor Schlupffrequenz 3 0,00 bis 655,35 Hz
EE Motor slip frequency 3 0,00 Hz
? BM_u_MotorSlipFrequency3 100:1 -

Dieser Parameter gibt die Schlupffrequenz des Motors bei Nenndrehmoment und Tem-
peratur 3 (z. B. warmer Motor) an. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektroni-
schem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0062
P0062 Motor Temperatur 1 0 bis 65535 C
EE Motor temperature 1 0 C
? BM_u_MotorTemp1 1:1 -

Temperaturangabe, fr welche die Motor Schlupffrequenz 1 gilt. Beschreibung siehe


auch ZP0059 auf Seite 149.
Bei Asynchronmotoren ohne elektronisches Typenschild muss die Temperatur 1 einge-
stellt werden
P0063
P0063 Motor Temperatur 2 0 bis 65535 C
EE Motor temperature 2 0 C
? BM_u_MotorTemp2 1:1 -

Parameterhandbuch b maXX 4400 149


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Temperaturangabe, fr den die Motor Nenn-Schlupffrequenz (Schlupffrequenz 2) gilt.


Beschreibung siehe auch ZP0059 auf Seite 149.
Bei Asynchronmotoren ohne elektronisches Typenschild muss die Temperatur 2 einge-
stellt werden.
P0064
P0064 Motor Temperatur 3 0 bis 65535 C
EE Motor temperature 3 0 C
? BM_u_MotorTemp3 1:1 -

Temperaturangabe, fr den die Motor Schlupffrequenz 3 gilt, siehe auch ZP0061 auf
Seite 149. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gele-
sen und hat nur informativen Charakter.
P0065
P0065 Motor Polpaarzahl 1 bis 120
EE Motor number of pole pairs 3
? BM_u_MotorPolePairs 1:1 -

Polpaarzahl des Motors. Bei Motoren ohne elektronisches Typenschild muss die Pol-
paarzahl eingestellt werden.
P0066
P0066 Motor Magnetisierungsstrom 0,0 bis 6553,5 A
EE Motor magnetizing current 0,0 A
? BM_u_MotorMagnetCurrent 10:1 -

Magnetisierungsstrom fr Asynchronmotoren.

HINWEIS
Der Magnetisierungsstrom fr den Feldschwchbetrieb bei Synchronmaschinen wird in ei-
nem eigenen Parameter (ZP0095 auf Seite 158, Motor Feldschwch-Strom) eingestellt.

Bei Motoren ohne elektronisches Typenschild muss der Magnetisierungsstrom einge-


stellt werden.
Bei unbekanntem Motortyp wird Id dem Typenschild / Motordatenblatt entnommen.
Ist Id nicht bekannt kann er nherungsweise berechnet werden:
2
I d = I 1 ( k cos n )

Dabei gilt:
|I| = Motor Nennstrom (ZP0054 )
cos n = ZP0058
k = 1,0 bis 1,3
P0067
P0067 Motor Ke-Faktor 0,0 bis 500,0 V/1000/min
EE Motor Ke factor 0,0 V/1000/min
? BM_u_MotorKeFactor 10:1 -

150 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Motor-EMK, bezogen auf 1000 U/min (Spannungskonstante) der Synchron-/ bzw. Asyn-
chronmaschine.
Bei Motoren ohne elektronisches Typenschild muss der Ke-Faktor eingestellt werden.
Falls kein Wert fr den Ke-Faktor zur Verfgung steht, ist folgende Vorgehensweise mg-
lich:
m Drehzahlsollwert entsprechend Nenndrehzahl Motor vorgeben
m Antrieb freigeben und im Leerlauf betreiben
m durch ndern von Ke den Iq-Regler-Ausgang auf ca. 0 % bringen
P0068
P0068 Motor Kt-Faktor 0,00 bis 100,0 Nm/A
EE Motor Kt factor 0,01 Nm/A
? BM_u_MotorKtFactor 10:1 -

Motor Drehmomentkonstante Kt: Kt * I0 = M0 + Mr.


Mr = Lagerreibung
M0, I0 = Drehmoment und Strom (Effektivwert) bei Drehzahl 0
Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat
nur informativen Charakter.
P0069
P0069 Motor Spitzenstrom 0,0 bis 6553,5 A
EE Motor peak current 0,0 A
? BM_u_MotorPeakCurrent 10:1 -

Spitzenstrom des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Ty-
penschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0070
P0070 Motor Spitzenmoment 0,0 bis 6553,5 Nm
EE Motor peak torque 0,0 Nm
? BM_u_MotorPeakTrq 10:1 -

Spitzenmoment des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0071
P0071 Motor Feldschwchdrehzahl 1 bis 65535 U/min
EE Motor field weakening speed 1U/min
? BM_u_MotorMaxSpeedElectr 1:1 -

Die maximale Drehzahl des Motors, unabhngig vom mechanischen Aufbau. Der ange-
zeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur infor-
mativen Charakter.
P0072
P0072 Motor Maximaldrehzahl mechanisch 1 bis 65535 U/min
EE Motor max. speed mechanical 1 U/min
? BM_u_MotorMaxSpeedMech 1:1 -

Parameterhandbuch b maXX 4400 151


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Die maximale Drehzahl des Motors, die in dem verwendeten mechanischen Aufbau zu-
lssig ist. Die mechanische Maximaldrehzahl kann hchstens der elektrischen Maximal-
drehzahl entsprechen.
P0073
P0073 Motor I2t-Zeitkonstante 0 bis 3600 s
EE Motor I2t time constant 0s
? BM_u_MotorLoadLimit_I2t 1:1 -

Siehe auch ZMotor-berlast-berwachung ab Seite 55.


Thermische Zeitkonstante des Motors Tt [s]. Tt ist dem Datenblatt des Motors zu entneh-
men und in Sekunden umzurechnen. Wird die Zeitkonstante = 0 gewhlt, ist die berlast-
berwachung abgeschaltet.
Bei ZP0073 = 0 und im Zustand NICHT-EINSCHALTBEREIT wird die Motortempera-
tur gemessen (sofern die Motortemperatur mit einem Sensor erfasst wird).
Das PT1-Glied wird dann auf diese Motortemperatur initialisiert.
Dabei entsprechen 40 C 0 % und 155 C 100 % von ZP0502 . Deshalb kann der
Fehler berlast-berwachung trotz kleinen Stromes oder beim Einschalten auftreten.
Bei Motoren ohne elektronisches Typenschild muss die I2t-Zeitkonstante eingestellt wer-
den.
P0074
P0074 Motor Flags 0 bis 65535
EE Motor Flags 0
? BM_w_MotorFlags 1:1 -

Eigenschaften des Motors, siehe untenstehende Tabelle.

Bit Nr. Bedeutung


0 0: Motor-Drehfeld linksdrehend
1: Motor-Drehfeld rechtsdrehend (typisch fr Baumller-Motoren)
1 0: Synchron-Motor
1: Aynchron-Motors
2 bis 15 Reserve

Diese Flags werden bei der Initialisierung des Reglers oder bei der Reinitialisierung des
Gebers vom elektronischen Typenschild des Gebers gelesen und steuern entsprechende
Betriebsarten-Parameter des Reglers.
Bit-0 steuert den Zustand von Bit-0 in Parameter BM_u_MotorRotatingField - siehe Pa-
rameter ZP0087 auf Seite 154
Bit-1 steuert die Zustnde der Bits 0 und 1 in Parameter BM_w_MotorMode - siehe Pa-
rameter ZP0093 auf Seite 156
P0075
P0075 Motor Stnderwiderstand 0,000 bis 65,535
EE Motor stator resistance 0,000
? BM_u_MotorStatorResist 1000:1 -

Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat
nur informativen Charakter.

152 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0076
P0076 Motor Stnderstreuinduktivitt 0,000 bis 65,535 mH
EE Motor stator leakage inductance 0,000 mH
? BM_u_MotorStatorLeakInduct 1000:1 -

Streuinduktivitt des einphasigen Ersatzschaltbildes der Asynchronmaschine. Der ange-


zeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur infor-
mativen Charakter.
P0077
P0077 Motor Rotorwiderstand 0,000 bis 65,535
EE Motor rotor resistance 0,000
? BM_u_MotorRotorResist 1000:1 -

Rotorwiderstand des einphasigen Ersatzschaltbildes des Asynchronmaschine. Der an-


gezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur in-
formativen Charakter.
P0078
P0078 Motor Rotorstreuinduktivitt 0,000 bis 65,535 mH
EE Motor rotor leakage inductance 0,000 mH
? BM_u_MotorRotorLeakInduct 1000:1 -

Rotorstreuinduktivitt des einphasigen Ersatzschaltbildes der Asynchronmaschine. Der


angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur
informativen Charakter.
P0079
P0079 Motor Hauptinduktivitt 0,00 bis 655,35 mH
EE Motor magnetizing inductance 0,00 mH
? BM_u_MotorMagnetInduct 100:1 -

Hauptinduktivitt des einphasigen Ersatzschaltbildes der Asynchronmaschine. Der ange-


zeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur infor-
mativen Charakter.
P0080
P0080 Motor Lq-Induktivitt 0,00 bis 655,35 mH
EE Motor Lq inductance 0,00 mH
? BM_u_MotorLqInduct 100:1 -

Lq-Induktivitt der Synchronmaschine. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektro-
nischem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0081
P0081 Motor Ld-Induktivitt 0,00 bis 655,35 mH
EE Motor Ld inductance 0,00 mH
? BM_u_MotorLdInduct 100:1 -

Ld-Induktivitt der Synchronmaschine. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektro-
nischem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.

Parameterhandbuch b maXX 4400 153


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0082
P0082 Motor Rastwinkel 0,0 bis 360,0
EE Motor notch position 240,0
? BM_u_MotorNotchPos 65535:360 -

Rastwinkel (Einbauwinkel Geber <-> elektrischer Winkel 0) der Synchronmaschine. Bei


Motoren ohne elektronisches Typenschild muss der Rastwinkel ber die Betriebsart
Rastwinkel referenzieren ermittelt werden.
P0083
P0083 Motor Trgheitsmoment 0 bis 42949672,95 kg*cm
EE Motor torque inertia 0 kg*cm
? BM_ud_MotorTrqInertia 100:1 -

Trgheitsmoments des Motors. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0084
P0084 Motor Temperatursensor-Typ 0 bis 255
EE Motor temperature sensor type 0
? BM_u_MotorTempSensorType 1:1 -

Zwei verschiedene Typen des verwendeten Temperaturfhlers stehen zur Verfgung.

Wert Bedeutung
0 KTY 84
1 Temperatur-Schalter bzw. Motorschutz-Kaltleiter (MSKL)

Bei Motoren ohne elektronisches Typenschild muss der Temperatursensor-Typ einge-


stellt werden.
P0085
P0085 Motor Bremsen-Spannung 0,0 bis 6553,5 V
EE Motor brake voltage 24,0 V
? BM_u_MotorBrakeVolt 10:1 -

Spannung der Motorbremse. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektronischem
Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0086
P0086 Motor Bremsen-Trgheitsmoment 0 bis 42949672,95 kg*cm
EE Motor brake torque inertia 0 kg*cm
? BM_ud_MotorBrakeTrqInertia 100:1 -

Trgheitsmoment der Motorbremse. Der angezeigte Wert wird bei Motoren mit elektroni-
schem Typenschild gelesen und hat nur informativen Charakter.
P0087
P0087 Motor Drehfeld 0 bis 1
EE Motor rotating field 1
? BM_u_MotorRotatingField 1:1 -

154 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Anpassung der Regelung auf das Drehfeld des Motors.

Wert Bedeutung
0 Linksdrehfeld
1 Rechtsdrehfeld

Bei Motoren mit elektronischem Typenschild wird die Einstellung des Drehfeldes automa-
tisch gelesen (sofern das Auslesen aktiviert wurde - siehe Parameter ZP0093 auf Seite
156, Motor Modus). Ein dauerhaftes ndern des Drehfeldes ber diesen Parameter ist
damit nicht mglich, weil die nderung beim nchsten Einschalten des Reglers wieder
automatisch durch das Lesen des Typenschildes berschrieben wird.
P0088
P0088 Motor Warntemperatur 1 -80 bis 250 C
EE Motor warning temperature 1 125 C
? BM_i_MotorWarnTemp1 1:1 -

Warnschwelle 1 der Motor-Temperatur-berwachung.


P0089
P0089 Motor Warntemperatur 2 -80 bis 250 C
EE Motor warning temperature 2 125 C
? BM_i_MotorWarnTemp2 1:1 -

Warnschwelle 2 der Motor-Temperatur-berwachung.


P0090
P0090 Motor Abschalttemperatur -80 bis 250 C
EE Motor shutdown temperature 150 C
? BM_i_MotorMaxTemp 1:1 -

Abschaltschwelle der Motor-Temperatur-berwachung.


P0091
P0091 Motor Temperaturhysterese 0 bis 5 C
EE Motor temperature hysteresis 5 C
? BM_i_MotorMonHysteresis 1:1 -

Hysterese fr die Schwellen der Motortemperaturberwachung.


P0092
P0092 Motor I2t-Warngrenze 0,0 bis 100,0 %
2
EE Motor I t warning limit 0,0 %
? BM_u_MotorI2t_ULim 4000hex:10000hex -

Siehe auch ZMotor-berlast-berwachung ab Seite 55.


I2t-Warngrenze bei Motor-berlastung.
Normierung: 100 % 155 C

Parameterhandbuch b maXX 4400 155


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0093
P0093 Motor Modus 0hex bis FFFFhex
EE Motor mode 0hex
? BM_w_MotorMode 1:1 -

Mit diesem Parameter wird der Motor geregelt.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 1 Antriebs-Regelung:
00: Regelung Synchronmaschine
01: Regelung Asynchronmaschine
10: Reserviert
11: Reserviert
2 bis 3 Reserviert
4 Motordaten:
0: Motordaten werden nicht aus dem Geber gelesen, sondern aus dem Regler-EEPROM
1: Motordaten werden vom Geber fr die Motorfhrung bernommen
5 Motortemperatur:
0: Die Motortemperatur wird nicht ausgewertet
1: Die Motortemperatur wird ausgewertet
6 Feldwinkel-berwachung
0: Aus
1: Ein
7 0: Kein Feldschwchen fr Synchronmaschine
1: Feldschwchen fr Synchronmaschine
8 Nur bei Asynchron-Maschine:
Temperaturnachfhrung der Schlupffrequenz:
0: Temperaturnachfhrung der Schlupffrequenz ist abgeschaltet
1: Temperaturnachfhrung der Schlupffrequenz ist aktiv
9 Nur bei Asynchron-Maschine:
Wartezeit fr Feldaufbau bercksichtigen:
0: Bei gleichzeitiger Impuls- und Reglerfreigabe wird der Drehmomentsollwert erst nach
Ablauf von 3 x TR wirksam.
1: Bei gleichzeitiger Impuls- und Reglerfreigabe, sofortiger Drehmomentaufbau im Grund-
drehzahlbereich (bis Nenndrehzahl). Oberhalb der Nenndrehzahl wird der Drehmoment-
sollwert erst nach Ablauf von 3 x TR wirksam.
10 bis 11 Auswahl Anschluss Motor-Temperatursensor
00: Anschluss am Leistungsteil
01: Anschluss an Gebereingang Steckplatz-A
10: Anschluss an Gebereingang Steckplatz-B
11: Reserve
12 bis 15 Reserviert

m Bit-Nr. 4:
Bei Motoren mit elektronischem Typenschild knnen die Motordaten aus diesem Ty-
penschild bernommen werden.
Mit diesem Bit wird eingestellt, ob die Motordaten aus dem elektronischen Typenschild
gelesen werden sollen, oder ob die Einstellung manuell ber die Parameter erfolgt.
Beim Auslesen des Typenschilds wird immer der Geber verwendet, der fr die Motor-
fhrung ausgewhlt ist.
m Bit-Nr. 5:
Die Auswertung der Motortemperatur kann ein- bzw. ausgeschaltet werden. Bei einge-
schalteter Motortemperaturauswertung wird die Motortemperatur auch bezglich der
eingestellten Temperaturschwellen berwacht.

156 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Bei abgeschalteter Motortemperaturauswertung wird in P0503 (Motor Temperatur-Ist-
wert) immer der Wert 40 C angezeigt.
m Bit-Nr. 7:
Fr den Betrieb von Synchron-Maschinen ist eine Feldschwchung implementiert. Da-
durch kann eine Drehzahlerhhung von ca. 10 % bis 20 % gegenber der Nenndreh-
zahl erzielt werden. Der erforderliche Feldschwch-Strom wird in Parameter P0095
eingestellt.
m Bit-Nr. 8:
Die Schlupffrequenz von Asynchronmotoren ist temperaturabhngig. Fr eine optima-
le Regelung kann mit diesem Bit die Bercksichtigung dieser Temperaturabhngigkeit
eingeschaltet werden. Die Temperaturnachfhrung ist aber nur dann wirksam, wenn
auch die Motortemperatur-Auswertung aktiviert ist (siehe Bit 5).
m Bit-Nr. 9:
Bei Asynchron-Maschinen kann das Verhalten beim Freigeben des Antriebs einge-
stellt werden:

Wert Bedeutung
0 Vor Freigabe des Drehmomentsollwertes wird eine Wartezeit vom dreifachen der Rotorzeit-
konstante bercksichtigt, die fr den Aufbau des Felds erforderlich ist. Fr die Zeit des
Feldaufbaus bleibt der Antrieb im Zustand "Betriebsbereit". Erst nach dieser Zeit wechselt
der Antrieb in den Zustand "Betrieb freigegeben" (siehe Beschreibung Antriebsmanage-
ment)
1 Beim Freigeben des Antriebs wird der Drehmomentsollwert sofort freigegeben. Der Antrieb
wechselt also sofort in den Zustand "Betrieb freigegeben". Hierbei ist aber zu bercksichti-
gen, dass der Motor das Drehmoment nicht sofort entwickeln kann, da das Feld noch nicht
aufgebaut ist.

Beim Schreiben von Parameter BM_w_MotorMode wird, wenn Bit 4 gesetzt ist und der
Antrieb nicht freigegeben ist, der Geber neu initialisiert und das elektronische Typen-
schild aus dem Geber komplett ausgelesen.

HINWEIS
Beim Umschalten der Regelung von Asynchron- und Synchronmaschine mu der Rastwinkel
auf korrekte Einstellung berprft werden.

P0094
P0094 Motor Rastwinkel-Modus 0hex bis FFFFhex
EE Motor mode notch position 0hex
? BM_w_MotorNotchPosMode 1:1 -

Modus fr die Betriebsart Rastwinkel referenzieren.


Die Betriebsart Rastwinkel referenzieren dient zum Ermitteln der Einbaulage des Gebers
bei Synchronmaschinen. Bei Motoren mit Absolutwertgeber und elektronischem Typen-
schild wird dieser Wert im elektronischen Typenschild gespeichert und muss daher nicht
ermittelt werden.
Zur Ermittlung der Rastlage werden zwei Methoden unterschieden:

Parameterhandbuch b maXX 4400 157


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Bei allen Optimierungsmethoden gibt sich der Regler selbst einen Stromsollwert vor.

Wert Bedeutung
0 Einbaulage (Rastlage) des Gebers referenzieren (Methode 0)
1 Einbaulage (Rastlage) des Gebers referenzieren (Methode 1)

m Zu Wert 0:
Der Modus Einbaulage (Rastlage) des Gebers referenzieren ist fr den Betrieb einer
Synchronmaschine mit einem Absolutwertgeber vorgesehen. Der Motor muss fr die-
se Optimierung ausgebaut werden. Der Stromsollwert steigt linear von 0 % auf 100 %
an, danach werden die aktuellen Werte ermittelt und das Bit-Nr. 4 Rastlage gefunden
im Motor Status (ZP0500 auf Seite 214) gesetzt.
m Zu Wert 1:
Der Modus Einbaulage (Rastlage) des Gebers referenzieren ist fr den Betrieb einer
Synchronmaschine mit einem Absolutwertgeber vorgesehen. Der Motor muss fr die-
se Optimierung nicht unbedingt ausgebaut werden. Die Motorwelle muss sich aber ein
bis zwei Grad nach jeder Seite lastfrei bewegen knnen. Nach Ablauf der Optimierung
wird im Motor Status (ZP0500 auf Seite 214) das Bit-Nr. 4 Rastlage gefunden ge-
setzt.
P0095
P0095 Feldschwchstrom fr SM 0,0 bis 6553,5 A
EE Field weakening current for SM 0,0 A
? BM_u_SmFieldWeakeningCurrent 10:1 -

Feldschwch-Strom fr den Betrieb von Synchron-Maschinen mit Feldschwchung.


Fr den Betrieb von Synchron-Maschinen ist eine Feldschwchung implementiert. Da-
durch kann eine Drehzahlerhhung von ca. 10% bis 20% gegenber der Nenndrehzahl
erzielt werden.
Wenn die Ausgangsspannung im stationren Betrieb den Wert U ZK ( 2 ) erreicht, fngt
die Feldschwchung an.
Der Sollwert ist begrenzt von 0 bis 50 % des Leistungsteil Nennstromes (ZP0010 auf
Seite 143/ZP0012 auf Seite 144).
Magnetisierungsstrom Id: Bereich 0 bis Motornennstrom (ZP0054 auf Seite 147)
Nachstellzeit Fluregler Tn: 2
T n = -----------
-
6 f1

f1: die Grundschwingung am Anfang der Feldschwchung


kp:Flussregler: 2 bis 3
P0096
P0096 Motor Artikelnummer 0 bis 4294967295
EE Motor article number 0
? BM_ud_MotorArticleNumber 1:1 -

Artikelnummer des Motors bei Motoren mit elektronischem Typenschild. Der angezeigte
Wert wird bei Motoren mit elektronischem Typenschild gelesen und hat nur informativen
Charakter

158 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0150
P0150 Geber 1 Modus 0hex bis FFFFhex
EE Encoder 1 mode 0hex
? BM_w_Enc1Mode 1:1 -

Modusparameter fr Geber 1

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Geberauswertung deaktivieren
1: Geberauswertung aktivieren
1 0: der Multiplikator fr die Strichzahl ist 1
1: der Multiplikator fr die Strichzahl ist 8
2 bis 3 Digitalfilterung der Geberauswertung:
00: 125 ns
01: 250 ns
10: 500 ns
11: 1,0 s
4 Geber Polaritt:
0: keine Vorzeichenumkehr, rechtsdrehende Geber liefert positiven Drehzahlistwert
1: Vorzeichenumkehr, rechtsdrehende Geber liefert negativen Drehzahlistwert
5 Polaritt Lagezhlung:
0: positive Drehzahlistwert bewirkt positive Lagenderung
1: positive Drehzahlistwert bewirkt negative Lagenderung
6 Initialisierung der Lageistwerte bei Inkrementalgebern (noch nicht implementiert):
0: Initialisierung des Lageistwertes ohne Bezug zum Nullimpuls des Gebers
1: Initialisierung des Lageistwertes mit Bezug zum Nullimpuls des Gebers
7 Initialisierung der sin2x+cos2x -berwachung (noch nicht implementiert):
0: sin2x+cos2x - berwachung der Geberspannungen ausgeschaltet
1: sin2x+cos2x - berwachung der Geberspannungen eingeschaltet
8 bis 14 reserviert
15 Kommunikationsprotokoll
0: Protokoll fr SinCos-Geber der Fa. Stegmann (SCM70, SCS70, SRS50, SRM50) fr
Gebererkennung, Absolutlageermittlung und elektron. Typenschild des Motors
1: kein Protokoll

P0151
P0151 Geber 1 Typenschlssel 20 ASCII-Zeichen
- Encoder 1 type code
A BM_s_Enc1Type 1:1 -

Typenschlssel bzw. Typ-Bezeichnung von Geber 1.


P0152
P0152 Geber 1 Strichzahl 1 bis 32767
EE Encoder 1 number of pulses 1024
? BM_u_Enc1PulsesPerRev 1:1 CW

Strichzahl (Striche pro Umdrehung) von Geber 1.


P0153
P0153 Geber 1 Umdrehungen 1 bis 65535
EE Encoder 1 number of revolutions 1
? BM_u_Enc1NomRev 1:1 CW

Parameterhandbuch b maXX 4400 159


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Anzahl der ganzen Umdrehungen, die Geber 1 darstellen kann, d.h. in denen der Geber
eine eindeutige Absolutlage auflsen kann.
P0154
P0154 Absolutmaoffset Geber 1 -214748364 bis 2147483647
EE Absolute offset encoder 1 0
PO BM_di_Enc1Offset 1:1 -

Der Regler addiert den Wert dieses Offsets auf den Absolutwert von Geber 1.
Diese Istwert-Korrektur wirkt sich erst nach dem Einschalten oder nach einer Geber-Ini-
tialisierung und nicht bereits durch das Beschreiben und Abspeichern des Parameters
aus.
Die Geber-Istwerte knnen mit dem Absolutmaoffset maximal um 32767 Umdrehun-
gen verndert werden, wobei die Auflsung im Winkel 16 Bit betrgt (0 bis 65535 ent-
spricht 0 bis 360). Das hchstwertige Bit im Absolutmaoffset stellt das Vorzeichen dar.

Umdrehungen Winkel
31 16 15 0

Geber-Istwert

Korrektur nur nach
Geber-Initialisierung

Umdrehungen Winkel
31 16 15 0

Absolutmaoffset

P0160
P0160 Geber 2 Modus 0hex bis FFFFhex
EE Encoder 2 mode 0hex
? BM_w_Enc2Mode 1:1 -

Modusparameter fr Geber 2.

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Geberauswertung deaktivieren
1: Geberauswertung aktivieren
1 0: der Multiplikator fr die Strichzahl ist 1
1: der Multiplikator fr die Strichzahl ist 8
2 bis 3 Digitalfilterung der Geberauswertung:
00: 125 ns
01: 250 ns
10: 500 ns
11: 1,0 s
4 Geber Polaritt:
0: keine Vorzeichenumkehr, rechtsdrehende Geber liefert positiven Drehzahlistwert
1: Vorzeichenumkehr, rechtsdrehende Geber liefert negativen Drehzahlistwert
5 Polaritt Lagezhlung:
0: positive Drehzahlistwert bewirkt positive Lagenderung
1: positive Drehzahlistwert bewirkt negative Lagenderung

160 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Bit-Nr. Bedeutung
6 Initialisierung der Lageistwerte bei Inkrementalgebern (noch nicht implementiert):
0: Initialisierung des Lageistwertes ohne Bezug zum Nullimpuls des Gebers
1: Initialisierung des Lageistwertes mit Bezug zum Nullimpuls des Gebers
7 Initialisierung der sin2x+cos2y -berwachung (noch nicht implementiert):
0: sin2x+cos2y - berwachung der Geberspannungen ausgeschaltet
1: sin2x+cos2y - berwachung der Geberspannungen eingeschaltet
8 bis 14 reserviert
15 Kommunikationsprotokoll
0: Protokoll fr SinCos-Geber der Fa. Stegmann (SCM70, SCS70, SRS50, SRM50) fr
Gebererkennung, Absolutlageermittlung und elektron. Typenschild des Motors
1: kein Protokoll

P0161
P0161 Geber 2 Typenschlssel 20 ASCII-Zeichen
- Encoder 2 type code
A BM_s_Enc2Type 1:1 -

Typenschlssel bzw. Typ-Bezeichnung von Geber 2.


P0162
P0162 Geber 2 Strichzahl 1 bis 32767
EE Encoder 2 number of pulses 1024
? BM_u_Enc2PulsesPerRev 1:1 CW

Strichzahl (Striche pro Umdrehung) von Geber 2.


P0163
P0163 Geber 2 Umdrehungen 1 bis 65535
EE Encoder 2 number of revolutions 1
? BM_u_Enc2NomRev 1:1 CW

Anzahl der ganzen Umdrehungen, die Geber 2 darstellen kann, d.h. in denen der Geber
eine eindeutige Absolutlage auflsen kann.
P0164
P0164 Absolutmaoffset Geber 2 -214748364 bis 2147483647
EE Absolute offset encoder 2 1
PO BM_di_Enc2Offset 1:1 -

Der Regler addiert den Wert dieses Offsets auf den Absolutwert von Geber 2.
Diese Istwert-Korrektur wirkt sich erst nach dem Einschalten oder nach einer Geber-Ini-
tialisierung und nicht bereits durch das Beschreiben und Abspeichern des Parameters
aus.
Die Geber-Istwerte knnen mit dem Absolutmaoffset maximal um 32767 Umdrehun-
gen verndert werden, wobei die Auflsung im Winkel 16 Bit betrgt (0 bis 65535 ent-
spricht 0 bis 360). Das hchstwertige Bit im Absolutmaoffset stellt das Vorzeichen dar.

Parameterhandbuch b maXX 4400 161


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Umdrehungen Winkel
31 16 15 0

Geber-Istwert

Korrektur nur nach
Geber-Initialisierung

Umdrehungen Winkel
31 16 15 0

Absolutmaoffset

P0200
P0200 Fehler System 1 0hex bis FFFFhex
- Error System 1 0hex
A BM_w_SysError1 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

Bit- Bedeutung Fehlername Reaktion Folge-


Nr. Parame-
ter
0 Fehler im Modul Prozessor SYS_ERR_PROCESSOR IS P0201
1 Fehler im Modul Betriebssystem SYS_ERR_OPERATING_SYSTEM IS P0202
2 Fehler im Modul Proprog Kommu- SYS_ERR_PROPROG_PROTOCOL Einstellbar P0203
nikation
3 Fehler in Funktions- bzw. Options- SYS_ERR_EXTENDED_MODULE Einstellbar P0204
modulen
4 Fehler im Modul Einspeiseeinheit SYS_ERR_POWER_SUPPLY_UNIT Einstellbar P0205
5 Fehler im Modul Leistungsteil SYS_ERR_AMPLIFIER Einstellbar P0206
6 Fehler im Modul Motor SYS_ERR_MOTOR Einstellbar P0207
7 Fehler im Modul Geber 1 SYS_ERR_ENCODER1 Einstellbar P0208
8 Fehler im Modul Geber 2 SYS_ERR_ENCODER2 Einstellbar P0209
9 Fehler im Modul Geber-Manager SYS_ERR_ENCODER_MANAGER Einstellbar P0210
10 Fehler im Modul Antriebsmanager SYS_ERR_DRIVE_MANAGER Einstellbar P0211
11 Fehler im Modul Datensatzverwal- SYS_ERR_DATA_RECORD Einstellbar P0212
tung
12 Fehler im Modul Lageregler SYS_ERR_POSITION_CONTROL Einstellbar P0213
13 Fehler im Modul Drehzahlregler SYS_ERR_SPEED_CONTROL Einstellbar P0214
14 Fehler im Modul Freie Program- SYS_ERR_FREE_CONTROL_SECTION Einstellbar P0215
mierbarkeit
15 Fehler im Modul CAN-Synchron SYS_ERR_CAN_SYNC Einstellbar P0216

P0201
P0201 Fehler Prozessor 0hex bis FFFFhex
- Error Processor 0hex
A BM_w_ProcessorSysError 1:1 -

162 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-
rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Prozessor.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler- Reaktion


Nr.
0 Reserviert 0
1 Watchdog-Fehler PROC_ERR_WATCHDOG 1 IS
2 Falscher oder unerwarteter Inter- PROC_ERR_ILLEGAL_INTERRUPT 2 IS
rupt ist aufgetreten
3 NMI-Interrupt ist aufgetreten - fal- PROC_ERR_NMI 3 IS
scher Buszugriff
4 bis 15 nicht belegt = 0 4 bis 15

P0202
P0202 Fehler Betriebssystem 0hex bis FFFFhex
- Error Operating-System 0hex
A BM_w_OperatingSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Betriebssystem.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler-Nr. Reak-


tion
0 Fehler beim Booten des Systems OS_ERR_BOOT_FAIL 16 IS
1 Software-Fehler (u.a. switch) OS_ERR_FIRMWARE 17 IS
2 Fehler beim Konfigurieren des Zeit- OS_ERR_TIMESLICE 18 IS
scheiben-Betriebssystems
3 Zeitscheiben-Zeitverletzung OS_ERR_TASK_TIME_OVRFLW 19 IS
4 1= kein Speicher mehr frei OS_ERR_MEM_ALLOC 20 IS
5 Software-Fehler: ungltiger Fehler- OS_ERR_INVALID_ERRORCODE 21 IS
code
6 Software-Fehler: ungltiger War- OS_ERR_INVALID_WARNCODE 22 IS
nungscode
7 bis 15 nicht belegt = 0 23 bis 31

P0203
P0203 Fehler PROPROG Kommunikation 0hex bis FFFFhex
- Error PROPROG Communication 0hex
A BM_w_ProprogSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Proprog-Kommunikationstreiber.

Bit- Bedeutung Fehlername Fehler- Reaktion


Nr. Nr.
0 Timeout Proprog-Protokoll PROPROG_ERR_TIMEOUT_PROTOCOL 32 Einstellbar
1 Protokollfehler PROPROG_ERR_UNEXPECTED_ORDER 33 Einstellbar
2 falscher Modultyp PROPROG_ERR_WRONG_MOD_TYP 34 Einstellbar

Parameterhandbuch b maXX 4400 163


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Bit- Bedeutung Fehlername Fehler- Reaktion


Nr. Nr.
3 zu viele Daten in Liste bzw. Tele- PROPROG_ERR_TOO_MANY_DATA 35 Einstellbar
gramm
4 zu wenig Daten in Liste bzw. PROPROG_ERR_TOO_LESS_DATA 36 Einstellbar
Telegramm
5 ungltiger Operand PROPROG_ERR_UNKNOWN_OP 37 Einstellbar
6 LC untersttzt nur PROPROG_ERR_UNKNOWN_MEMORY 38 Einstellbar
VARSTAT_MEMORY _TYPE
7 ungltige Operandenadresse PROPROG_ERR_INVALID_OP_ 39 Einstellbar
(log. Adresse) ADDRESS
8 Wert kleiner als Minimalwert PROPROG_ERR_MIN 40 Einstellbar
9 Wert grer als Maximalwert PROPROG_ERR_MAX 41 Einstellbar
10 Parameter ist schreibgeschtzt PROPROG_ERR_READ_ONLY 42 Einstellbar
11 Parameter kann wegen Betriebs- PROPROG_ERR_NO_CHANGE 43 Einstellbar
zustand nicht gendert werden
12 Parameterwert ist ungltig PROPROG_ERR_BAD_VALUE 44 Einstellbar
13 bis nicht belegt = 0 45 bis
15 47

P0204
P0204 Fehler in Funktions- oder Optionsmodulen 0hex bis FFFFhex
- Error in function or option modules 0hex
A BM_w_ExtendedModuleError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Erweiterungen.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler-Nr. Reaktion Folge-


Parameter
0 Fehler in Funktionsmodul A SMALL_MODULE_A_ERR 48 Einstellbar P0240
1 Fehler in Funktionsmodul B SMALL_MODULE_B_ERR 49 Einstellbar P0241
2 Fehler in Funktionsmodul C SMALL_MODULE_C_ERR 50 Einstellbar P0242
3 Fehler in Funktionsmodul D SMALL_MODULE_D_ERR 51 Einstellbar P0243
4 Fehler in Funktionsmodul E SMALL_MODULE_E_ERR 52 Einstellbar P0244
5 Fehler in Optionsmodul G BIG_MODULE_G_ERR 53 Einstellbar P0245
6 Fehler in Optionsmodul H BIG_MODULE_H_ERR 54 Einstellbar P0246
7 Fehler in Optionsmodul J BIG_MODULE_J_ERR 55 Einstellbar P0247
8 Fehler in Optionsmodul K BIG_MODULE_K_ERR 56 Einstellbar P0248
9 Fehler in Optionsmodul L BIG_MODULE_L_ERR 57 Einstellbar P0249
10 Fehler in Optionsmodul M BIG_MODULE_M_ERR 58 Einstellbar P0250
11 bis 15 nicht belegt = 0 59 bis 63

P0205
P0205 Fehler Netzeinspeisung 0hex bis FFFFhex
- Error Power Supply Unit 0hex
A BM_w_PSU_SysError 1:1 -

164 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-
rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Einspeiseeinheit.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler-Nr. Reaktion


0 Netzausfall (Net fail) PSU_ERR_MAINS_FAILURE 64 einstell-
bar
P0297
1 bis 15 nicht belegt = 0

P0206
P0206 Fehler Leistungsteil 0hex bis FFFFhex
- Error Power Unit 0hex
A BM_w_AmpSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Leistungsteil.

Bit- Bedeutung Fehlername Fehler- Reak- Folge-


Nr. Nr. tion para-
meter
0 Kommunikationsfehler nach AMP_ERR_HIPERFACE 80 IS P0233
Hiperface-Spezifikation
1 Temperaturschwelle des Khl- AMP_ERR_HEATSINK_ 81 Ein-
krpers ist berschritten OVERTEMPERATURE stellbar
2 berspannung Uzk AMP_ERR_DC_LINK_OVERVOLTAGE 82 IS
3 berstrom AMP_ERR_OVERCURRENT 83 IS
4 Erdstrom AMP_ERR_EARTH_FAULT_CURRENT 84 IS
5 Temperaturschwelle der Innen- AMP_ERR_AMBIENT_ 85 Ein-
luft ist berschritten OVERTEMPERATURE stellbar
6 Leitungsbruch Temperatursen- AMP_ERR_IXT_OVERLOAD 86 Ein-
sor fr Leistungsteil-Khlkrper- stellbar
temperatur
7 Strung Sicherheitsrelais (aus AMP_ERR_SAFETY_RELAY 87 IS
oder defekt)
8 Brckenkurzschluss AMP_ERR_SAFETY_RELAY_ 88 IS
UNDERVOLTAGE
9 Leistungsteil nicht betriebsbereit AMP_ERR_NOT_READY 89 IS
10 nicht belegt = 0 90 bis
bis 95
15

P0207
P0207 Fehler Motor 0hex bis FFFFhex
- Error Motor 0hex
A BM_w_MotorSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

Parameterhandbuch b maXX 4400 165


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Fehler im Modul Motor.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler- Reak- Folge-


Nr. tion para-
meter
0 Temperaturfhler-Motor kurz- MOTOR_ERR_TEMP_SENSOR_ 96 Ein-
geschlossen (TM -30 C) SHORT_CIRCUITING stellbar
1 Temperaturfhler- Motor nicht MOTOR_ERR_TEMP_SENSOR_ 97 Ein-
angeschlossen (Tm > +300 C) NOT_CONNECTED stellbar
2 Fehler Motortemperatur MOTOR_ERR_OVERTEMPERATURE 98 Ein-
Abschaltschwelle berschritten stellbar
3 Fehler I2t > 100% MOTOR_ERR_I2T_OVERLOAD 99 Ein-
stellbar
4 bis nicht belegt = 0 100 bis
15 111

P0208
P0208 Fehler Geber 1 0hex bis FFFFhex
- Error Encoder 1 0hex
A BM_w_Enc1SysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Geber 1.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler- Reak- Folge-


Nr. tion para-
meter
0 Kommunikationsfehler nach ENC1_ERR_HIPERFACE 112 IS P0234
Hiperface-Spezifikation
1 Modulcode ungltig ENC1_INVALID_MODULE_CODE 113 IS
2 falsches Modul ENC1_WRONG_MODULE 114 IS
3 Leitungsbruch Geber 1 ENC1_WIRE_BREAK 115 IS
4 berdrehzahl Geber 1 ENC1_OVERSPEED 116 Ein-
stell-
bar
5 Zulssige Grenze sin2x+cos2y ENC1_ERR_AMPLITUDE 117 IS
berschritten
6 Gebertyp unbekannt ENC1_ERR_TYPE_UNKNOWN 118 IS
7 Datenfeld fr Motordaten ungltig ENC1_ERR_DATAFIELD_STATUS 119 IS
8 Motordaten ungltig ENC1_ERR_MOTOR_DATA_INVALID 120 IS
9 Fehler beim Speichern der Motor- ENC1_ERR_WRITE_MOTOR_DATA 121 Ein-
daten stell-
bar
10 Motordaten schreibgeschtzt. ENC1_MOTOR_DATA_WRITE_ 122 Ein-
berschreiben verboten (gilt fr PROTECT stell-
nicht BM-Motoren) bar
11 Fehler Feldwinkel-berwachung ENC1_ERR_FA 123 IS
bei Synchronmaschine
12 Gebermodul 1 ohne Temperatur- ENC1_NO_TEMP_EVAL 124 keine
erfassung; wurde aber in Parame- Reak-
ter MotorMode selektiert tion
13 bis nicht belegt = 0 125 bis
15 127

166 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0209
P0209 Fehler Geber 2 0hex bis FFFFhex
- Error Encoder 2 0hex
A BM_w_Enc2SysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der b maXX 4400 Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Geber 2.

Bit- Bedeutung Fehlername Fehler- Reak- Folge-


Nr. Nr. tion para-
meter
0 Kommunikationsfehler nach ENC2_ERR_HIPERFACE 128 IS P0235
Hiperface-Spezifikation
1 Modulcode ungltig ENC2_INVALID_MODULE_CODE 129 IS
2 falsches Modul ENC2_WRONG_MODULE 130 IS
3 Leitungsbruch Geber 2 ENC2_WIRE_BREAK 131 IS
4 berdrehzahl Geber 2 ENC2_OVERSPEED 132 Ein-
stell-
bar
5 Zulssige Grenze sin2x+cos2x ENC2_ERR_AMPLITUDE 133 IS
berschritten
6 Gebertyp unbekannt ENC2_ERR_TYPE_UNKNOWN 134 IS
7 Datenfeld fr Motordaten ungltig ENC2_ERR_DATAFIELD_STATUS 135 IS
8 Motordaten ungltig ENC2_ERR_MOTOR_DATA_INVALID 136 IS
9 Fehler beim Speichern der Motor- ENC2_ERR_WRITE_MOTOR_DATA 137 Ein-
daten stell-
bar
10 Motordaten schreibgeschtzt. ENC2_MOTOR_DATA_WRITE_ 138 Ein-
berschreiben verboten(gilt fr PROTECT stell-
nicht BM-Motoren) bar
11 Fehler Feldwinkel-berwachung ENC2_ERR_FA 139 IS
bei Synchronmaschine
12 Gebermodul 2 ohne Temperatur- ENC2_NO_TEMP_EVAL 1140 keine
erfassung; wurde aber in Para- Reak-
meter MotorMode selektiert tion
13 nicht belegt = 0 141
bis bis
15 143

P0210
P0210 Fehler Geber-Manager 0hex bis FFFFhex
- Error Encoder manager 0hex
A BM_w_EncManagSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

Parameterhandbuch b maXX 4400 167


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Fehler im Modul Geber-Manager.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler- Reak-


Nr. tion
0 Absolutlage des Geber 1 fr die ENC1_ABS_POS_UNKNOWN 144 IS
Motorfhrung ist nicht bekannt
1 Absolutlage des Geber 2 fr die ENC2_ABS_POS_UNKNOWN 145 IS
Motorfhrung ist nicht bekannt
2 Gebermodul 1 wird bentigt und ENC_MANAG_ERR_INIT_EMOD1_MISS 146 IS
fehlt
3 Gebermodul 2 wird bentigt und ENC_MANAG_ERR_INIT_EMOD2_MISS 147 IS
fehlt
4 Messwertspeicherung soll freigege- TOUCH_PR_ERR_INIT_EMOD_MISS 148 IS
ben werden, aber kein Gebermodul
vorhanden
5 Messwertspeicherung soll freigege- TOUCH_PR_ERR_INIT_EMOD_RES 149 IS
ben werden, aber Geber ist Resol-
ver
6 Triggerung auf Nullimpuls und TOUCH_PR_ERR_INIT_EMOD_NO_INK 150 IS
Geber ist kein Inkrementalgeber
7 Digital I/O-Modul wird bentigt und TOUCH_PR_ERR_INIT_DIOMOD_MISS 151 IS
fehlt
8 Inkrementalgeber-Nachbildungs- ENC_EMU_ERR_INIT_EMUMOD_MISS 152 IS
modul wird bentigt und fehlt
9 Gebermodul 1 wird fr Inkremental- ENC_EMU_ERR_INIT_EMOD1_MISS 153 IS
geber-Nachbildung bentigt und
fehlt
10 Gebermodul 2 wird fr Inkremental- ENC_EMU_ERR_INIT_EMOD2_MISS 154 IS
geber-Nachbildung bentigt und
fehlt
11 Fehler beim Initialisieren des Inkre- ENC_EMU_ERR_INIT_COM_TIMEOUT 155 IS
mentalgeber-Nachbildungsmoduls
12 Inkrementalgeber-Nachbildungs- ENC_EMU_ERR_MODUL 156 IS
modul meldet Fehler
13 Inkrementalgeber-Nachbildung: ENC_EMU_ERR_INIT_ZP_MODE 157 IS
Option Start nach erstem Nullpuls
fr Nicht-Inkrementalgeber gewhlt
14 bis nicht belegt = 0 158 bis
15 159

P0211
P0211 Fehler Antriebs-Manager 0hex bis FFFFhex
- Error Drive manager 0hex
A BM_w_DriveManagSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

168 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Fehler im Modul Antriebsmanager.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler- Reak-


Nr. tion
0 Zeitberwachung Proprog Kom- DRIVE_MANAG_ERR_PROPROG_ 160 Ein-
munikation COMUNICATION stellbar
1 Zeitberwachung BACI DRIVE_MANAG_ERR_BACI_ 161 Ein-
Kommunikation COMUNICATION stellbar
2 Zeitberwachung zyklische Kom- DRIVE_MANAG_ERR_CYCLIC_DATA_ 162 Ein-
munikation COMUNICATION stellbar
3 Zeitberwachung Bedarfsdaten DRIVE_MANAG_ERR_DEMAND_DATA_ 163 Ein-
bertragung COMUNICATION stellbar
4 Feldbus Fehler DRIVE_MANAG_ERR_FIELD_BUS 164 Ein-
stellbar
5 Regler nicht synchron zu exter- DRIVE_MANAG_ERR_OUT_OF_SYNC 165 Ein-
nem Signal stellbar
P0299
6 bis 15 nicht belegt = 0 166 bis
175

P0212
P0212 Fehler Datensatzverwaltung-Manager 0hex bis FFFFhex
- Error Data set manager 0hex
A BM_w_DataRecSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Datensatzmanagement.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler- Reak-


Nr. tion
0 Kopierfehler EEPROM DATA_REC_COPY_ERR 176 IS
1 Zeitberschreitung beim EEPROM- DATA_REC_ERR_TIMEOUT 177 IS
Beschreiben
2 Checksummenfehler im EEPROM DATA_REC_ERR_CHECKSUM 178 IS
3 Kein Boot-Datensatz DATA_REC_ERR_INVALID_BOOT_ 179 IS
DATASET
4 Inkompatible SW DATA_REC_ERR_INCOMPATIBLE_SW 180 IS
5 Datensatzumschaltung: Datensatz DATA_REC_ERR_ILLEGAL_DATASET_ID 181 IS
nicht vorhanden
6 bis 15 nicht belegt = 0 182
bis
191

P0213
P0213 Fehler Lageregler 0hex bis FFFFhex
- Error Position controller 0hex
A BM_w_PosCtrlSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

Parameterhandbuch b maXX 4400 169


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Fehler im Modul Lageregler.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler- Reak-


Nr. tion
0 Schleppfehler dynamisch POS_CTRL_ERR_DEVIATION_DYNAMIC 192 Ein-
stellbar
1 Schleppfehler statisch POS_CTRL_ERR_DEVIATION_STATIC 193 Ein-
stellbar
2 Geber 1 fr Lageregelung ver- POS_CTRL_ERR_INIT_ENC1_DISABLED 194 IS
wendet aber nicht aktiv
3 Geber 2 fr Lageregelung ver- POS_CTRL_ERR_INIT_ENC2_DISABLED 195 IS
wendet aber nicht aktiv
4 bis 15 nicht belegt = 0 196 bis
207

P0214
P0214 Fehler Drehzahlregler 0hex bis FFFFhex
- Error Speed controller 0hex
A BM_w_SpeedCtrlSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Drehzahlregler.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler- Reak-


Nr. tion
0 Antrieb blockiert SPEED_CTRL_ERR_DRIVE_BLOCKING 208 Ein-
stellbar
1 Geber 1 fr Motorfhrung verwen- SPEED_CTRL_ERR_INIT_ENC1_ 209 IS
det aber nicht aktiv DISABLED
2 Geber 2 fr Motorfhrung verwen- SPEED_CTRL_ERR_INIT_ENC2_ 210 IS
det aber nicht aktiv DISABLED
3 bis nicht belegt = 0 211 bis
15 223

P0215
P0215 Fehler Freie Programmierbarkeit 0hex bis FFFFhex
- Error Free control section 0hex
A BM_w_FreeCtrlSecSysError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Freie Programmierbarkeit.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler-


Nr.
0 bis 15 nicht belegt = 0 224 bis
239

170 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0216
P0216 Fehler CANsync 0hex bis FFFFhex
- Error CANsync 0hex
A BM_w_CANSyncError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul CAN-Synchron.

Bit-Nr. Bedeutung Fehlername Fehler- Reak-


Nr. tion
0 Fehler bei der CAN-Initialisierung CAN_ERR_INIT_CONTROLLER 240 Ein-
stellbar
1 Fehler beim Senden/Empfangen CAN_ERR_SND_RCV_DATA 241 Ein-
stellbar
2 Ungltige Position des Sollwertes CAN_ERR_INVALID_SETDATA_ 242 Ein-
POSITION stellbar
3 Ungltige Parameter-Nummer des CAN_ERR_INVALID_SETDATA_ 243 Ein-
Sollwertes PARANUM stellbar
4 Ungltige Position des Istwertes CAN_ERR_INVALID_ACTDATA_ 244 Ein-
POSITION stellbar
5 Ungltige Parameter-Nummer des CAN_ERR_INVALID_ACTDATA_ 245 Ein-
Istwertes PARANUM stellbar
6 Falsche Einstellung in den DIP- CAN_ERR_INIT_DIP_SWITCHES 246 Ein-
Schaltern auf dem Modul stellbar
7 bis 15 nicht belegt = 0 247 bis
255

P0233
P0233 Fehler Leistungsteil-Serielle Schnittstelle 0hex bis FFFFhex
- Error Power Unit serial interface 0hex
A BM_w_AmpHiperfaceError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Leistungsteil - Serielle Schnittstelle.

Nummer Bedeutung Fehlername


6 Datenberlauf AMP_ERR_HIPERF_DATA_OVERRUN
7 Bitrahmen-Fehler AMP_ERR_HIPERF_FRAMING
8 Ungltiger Kommandozustand AMP_ERR_HIPERF_CMD_STATE
9 Parity-Fehler AMP_ERR_HIPERF_PARITY
10 Check-Summe der bertragenen AMP_ERR_HIPERF_CHECKSUM
Daten ist falsch
11 Unbekannter Befehlscode AMP_ERR_HIPERF_INVALID_COMMAND
12 Anzahl der bertragenen Daten AMP_ERR_HIPERF_WRONG_COUNTS_OF_DATA
falsch
13 Unzulssiges Argument AMP_ERR_HIPERF_INVALID_ARGUMENT
14 Datenfeld ist nicht beschreibbar AMP_ERR_HIPERF_WR_PROTECTION_ON
15 Falscher Zugriffscode AMP_ERR_HIPERF_INVALID_ACCESS_CODE

Parameterhandbuch b maXX 4400 171


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Nummer Bedeutung Fehlername


16 Datenfeld in seiner Gre nicht AMP_ERR_HIPERF_DATAFIELD_UNCHANGEABLE
vernderbar
17 Angegebene Wortadresse auer- AMP_ERR_HIPERF_INVALID_WORD_ADDRESS
halb Datenfeld
18 Zugriff auf nicht existierendes AMP_ERR_HIPERF_DATAFIELD_DONT_EXIST
Datenfeld
36 Falsche LT-Daten Check-Summe AMP_ERR_HIPERF_AMP_DATA_CHECKSUM
37 berhaupt keine Antwort vom LT AMP_ERR_HIPERF_NO_COMMUNICATION

P0234
P0234 Fehler Geber 1-Serielle Schnittstelle 0hex bis FFFFhex
- Error Encoder 1 serial interface 0hex
A BM_w_Enc1HiperfaceError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Geber 1 - Serielle Schnittstelle.

Nummer Bedeutung Fehlername


1 Analogsignale auerhalb Spezifi- ENC_ERR_ANALOG_SIGNALS_OUT_OF_SPEC
kation
2 Interner Winkeloffset fehlerhaft ENC_ERR_ANGLE_OFFSET
3 Tabelle ber Datenfeldparitionie- ENC_ERR_TABLE
rung zerstrt
4 Analoge Grenzwerte nicht verfg- ENC_ERR_ANALOG_LIMITS_NOT_AVAIL
bar
5 Interner I2C-Bus nicht funktionsf- ENC_ERR_I2C_BUS
hig
6 Interner Checksummenfehler ENC_ERR_INTERNAL_CHECKSUM
7 Interner Watchdog-Fehler - Geber- ENC_ERR_WATCHDOG
Reset
9 Parity- Fehler ENC_ERR_HIPERF_PARITY
10 Check-Summe der bertragenen ENC_ERR_HIPERF_CHECKSUM
Daten ist falsch
11 Unbekannter Befehlscode ENC_ERR_HIPERF_INVALID_COMMAND
12 Anzahl der bertragenen Daten ENC_ERR_HIPERF_ INVALID_COUNTS_OF_DATA
falsch
13 Unzulssiges Argument ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ARGUMENT
14 Datenfeld ist nicht beschreibbar ENC_ERR_HIPERF_WR_PROTECTION_ON
15 Falscher Zugriffscode ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ACCESS_CODE
16 Datenfeld in seiner Gre nicht ENC_ERR_HIPERF_DATAFIELD_UNCHANGEABLE
vernderbar
17 Angegebene Wortadresse auer- ENC_ERR_HIPERF_INVALID_WORD_ADDRESS
halb Datenfeld
18 Zugriff auf nicht existierendes ENC_ERR_HIPERF_DATAFIELD_DONT_EXIST
Datenfeld
19 Betragsberwachung der Analogsi- ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ANALOG_SIGNALS
gnale
20 Sendestrom kritisch ENC_ERR_HIPERF_CURRENT

172 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Nummer Bedeutung Fehlername
28 Betragsberwachung der Analogsi- ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ANALOG_SIGNALS
gnale
29 Sendestrom kritisch ENC_ERR_HIPERF_CURRENT
30 Gebertemperatur kritisch ENC_ERR_HIPERF_TEMPERATURE
31 Drehzahl zu hoch - keine Positions- ENC_ERR_HIPERF_SPEED
bildung mglich
36 Falsche LT-Daten Check-Summe ENC_ERR_HIPERF_AMP_DATA_CHECKSUM
37 berhaupt keine Antwort vom ENC_ERR_HIPERF_NO_COMMUNICATION
Geber
38 Geber-Adresse unbekannt ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ENCODER_ADDRESS
39 Fehler beim Lesen der absoluten ENC_ERR_HIPERF_INVALID_NOTCH_POSITION
Winkelposition
40 Check-Summe der empfangenen ENC_ERR_HIPERF_CHECKSUM_OF_INCOMING_DATA
Daten ist falsch
41 Unbekannter Gebertyp ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ENCODER_TYPE

P0235
P0235 Fehler Geber 2-Serielle Schnittstelle 0hex bis FFFFhex
- Error Encoder 2 serial interface 0hex
A BM_w_Enc2HiperfaceError 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Modul Geber 2 - Serielle Schnittstelle.

Nummer Bedeutung Fehlername


1 Analogsignale auerhalb Spezifika- ENC_ERR_ANALOG_SIGNALS_OUT_OF_SPEC
tion
2 Interner Winkeloffset fehlerhaft ENC_ERR_ANGLE_OFFSET
3 Tabelle ber Datenfeldparitionie- ENC_ERR_TABLE
rung zerstrt
4 Analoge Grenzwerte nicht verfg- ENC_ERR_ANALOG_LIMITS_NOT_AVAIL
bar
5 Interner I2C-Bus nicht funktionsf- ENC_ERR_I2C_BUS
hig
6 Interner Checksummenfehler ENC_ERR_INTERNAL_CHECKSUM
7 Interner Watchdog-Fehler - Geber- ENC_ERR_WATCHDOG
Reset
9 Parity- Fehler ENC_ERR_HIPERF_PARITY
10 Check-Summe der bertragenen ENC_ERR_HIPERF_CHECKSUM
Daten ist falsch
11 Unbekannter Befehlscode ENC_ERR_HIPERF_INVALID_COMMAND
12 Anzahl der bertragenen Daten ENC_ERR_HIPERF_ INVALID_COUNTS_OF_DATA
falsch
13 Unzulssiges Argument ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ARGUMENT
14 Datenfeld ist nicht beschreibbar ENC_ERR_HIPERF_WR_PROTECTION_ON
15 Falscher Zugriffscode ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ACCESS_CODE
16 Datenfeld in seiner Gre nicht ENC_ERR_HIPERF_DATAFIELD_UNCHANGEABLE
vernderbar

Parameterhandbuch b maXX 4400 173


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Nummer Bedeutung Fehlername


17 Angegebene Wortadresse auer- ENC_ERR_HIPERF_INVALID_WORD_ADDRESS
halb Datenfeld
18 Zugriff auf nicht existierendes ENC_ERR_HIPERF_DATAFIELD_DONT_EXIST
Datenfeld
19 Betragsberwachung der Analogsi- ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ANALOG_SIGNALS
gnale
20 Sendestrom kritisch ENC_ERR_HIPERF_CURRENT
28 Gebertemperatur kritisch ENC_ERR_HIPERF_TEMPERATURE
29 Drehzahl zu hoch - keine Positions- ENC_ERR_HIPERF_SPEED
bildung mglich
30 Falsche MT-Daten Check-Summe ENC_ERR_HIPERF_AMP_DATA_CHECKSUM
31 berhaupt keine Antwort vom ENC_ERR_HIPERF_NO_COMMUNICATION
Geber
36 Geber-Adresse unbekannt ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ENCODER_ADDRESS
37 Fehler beim Lesen der absoluten ENC_ERR_HIPERF_INVALID_NOTCH_POSITION
Winkelposition
38 Check-Summe der empfangenen ENC_ERR_HIPERF_CHECKSUM_OF_INCOMING_
Daten ist falsch DATA
39 Unbekannter Gebertyp ENC_ERR_HIPERF_INVALID_ENCODER_TYPE

P0240
P0240 Fehler Funktionsmodul A 0hex bis FFFFhex
- Error Function module A 0hex
A BM_w_SmallModuleErrorA 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler in Funktionsmodul A.

Sub-Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion


0 Kein Fehler / keine Zusatzinfo
1 Submodul nicht erkannt Einstellbar
2 Erkanntes Modul am unzulssigen Platz Einstellbar
3 Digitaler Ausgang kurzgeschlossen Einstellbar
4 Falscher Zielparameterwert durch digitalen Eingang
5-15 Nicht belegt = 0

P0241
P0241 Fehler Funktionsmodul B 0hex bis FFFFhex
- Error Function module B 0hex
A BM_w_SmallModuleErrorB 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler in Funktionsmodul B.
Sub-Fehler-Beschreibung siehe ZP0240 auf Seite 174.

174 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0242
P0242 Fehler Funktionsmodul C 0hex bis FFFFhex
- Error Function module C 0hex
A BM_w_SmallModuleErrorC 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler in Funktionsmodul C.
Sub-Fehler-Beschreibung siehe ZP0240 auf Seite 174.
P0243
P0243 Fehler Funktionsmodul D 0hex bis FFFFhex
- Error Function module D 0hex
A BM_w_SmallModuleErrorD 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Funktionsmodul D
Sub-Fehler-Beschreibung siehe ZP0240 auf Seite 174.
P0244
P0244 Fehler Funktionsmodul E 0hex bis FFFFhex
- Error Function module E 0hex
A BM_w_SmallModuleErrorE 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Funktionsmodul E.
Sub-Fehler-Beschreibung siehe ZP0240 auf Seite 174.
P0245
P0245 Fehler Optionsmodul G 0hex bis FFFFhex
- Error Option module G 0hex
A BM_w_BigModuleErrorG 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Optionsmodul G.

Sub-Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion


4096 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 1 Einstellbar
4097 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 2 Einstellbar
4098 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 3 Einstellbar
4099 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 4 Einstellbar
4100 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 5 Einstellbar
4101 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 6 Einstellbar
4102 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 7 Einstellbar
4103 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 8 Einstellbar

Parameterhandbuch b maXX 4400 175


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Sub-Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion


4104 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 9 Einstellbar
4105 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 10 Einstellbar
4106 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 11 Einstellbar
4107 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 12 Einstellbar
4108 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 13 Einstellbar
4109 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 14 Einstellbar
4110 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 15 Einstellbar
4111 Falsche Parameter-Nr. bei Sollwert Parameter 16 Einstellbar
4112 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 1 Einstellbar
4113 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 2 Einstellbar
4114 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 3 Einstellbar
4115 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 4 Einstellbar
4116 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 5 Einstellbar
4117 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 6 Einstellbar
4118 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 7 Einstellbar
4119 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 8 Einstellbar
4120 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 9 Einstellbar
4121 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 10 Einstellbar
4122 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 11 Einstellbar
4123 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 12 Einstellbar
4124 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 13 Einstellbar
4125 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 14 Einstellbar
4126 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 15 Einstellbar
4127 Falsche Parameter-Nr. bei Istwert Parameter 16 Einstellbar
4128 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 1 Einstellbar
4129 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 2 Einstellbar
4130 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 3 Einstellbar
4131 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 4 Einstellbar
4132 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 5 Einstellbar
4133 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 6 Einstellbar
4134 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 7 Einstellbar
4135 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 8 Einstellbar
4136 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 9 Einstellbar
4137 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 10 Einstellbar
4138 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 11 Einstellbar
4139 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 12 Einstellbar
4140 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 13 Einstellbar
4141 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 14 Einstellbar
4142 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 15 Einstellbar
4143 Ungltiger Wert bei Sollwert-Parameter-Nr. 16 Einstellbar
4144 Ungltiger Wert fr Sollwert-Periode Einstellbar
4145 Ungltiger Wert fr Istwert-Periode Einstellbar
4146 Falscher Wert fr Cycle-Offset Sollwerte Einstellbar
4147 Falscher Wert fr Cycle-Offset Istwerte Einstellbar
4148 BACI-Timeout bei zykl. Daten Einstellbar

176 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Sub-Fehler-Nr. Bedeutung Reaktion
4149 BACI-Timeout bei Bedarfsdaten Einstellbar
4150 berprfung ergab fehlerhafte Checksumme Einstellbar
4151 Hochlauf: Timeout beim Warten auf Slave-Type bzw. beim Warten auf Rck- Einstellbar
setzen von Config-Pending-Flag
4152 Falscher Datentransfer-Struktur-Typ Einstellbar
4153 Interner Fehler: Falscher BACI-Zustand Einstellbar
4154 Zugriffskonflikt mit Slave bei zykl. Kommunikation Einstellbar
4155 Fehler zykl. Kommunikation: Parameterwert falsch Einstellbar
4156 Fehler zykl. Kommunikation: Alive-Counter Konflikt Einstellbar
4157 Cmd-Interface: Kanalnummer falsch (0 oder > 6) Einstellbar
4158 Cmd-Interface: Angegebener Kanal existiert nicht Einstellbar
4159 Cmd-Interface: Interner Fehler - Falscher Pointer Einstellbar
4160 Cmd-Interface: Interner Fehler - Falscher Zustand Einstellbar
4161 Cmd-Interface: Falsche Paketnummer Einstellbar
4162 Cmd-Interface: Falsche Kommandonummer Einstellbar
4163 Cmd-Interface: Falscher Zustand bei Pakethandling Einstellbar
4164 Cmd-Interface: Timeout bei Kommandobearbeitung Einstellbar
4165 Cmd-Interface: Falsche Paketlnge Einstellbar
4166 Cmd-Interface: Kein Deskriptor mehr verfgbar (zu wenig Speicher) Einstellbar
4167 Cmd-Interface: Falscher Paktetyp Einstellbar
4168 Cmd-Interface: Checksummenfehler Einstellbar
4169 Modulkennung: PCI-Fehler beim Lesen Einstellbar
4170 Modulkennung: PCI-Fehler beim Schreiben Einstellbar
4171 Modulkennung: allg. Fehler beim Lesen Einstellbar
4172 Modulkennung: allg. Fehler beim Schreiben Einstellbar
4173 Interner Fehler Einstellbar
4174 Konfiguration zykl. Dienste: Parameter nicht bzw. nicht zykl. beschreibbar Einstellbar
4175 Konfiguration zykl. Dienste: Ungltige Parameternummer Einstellbar

P0246
P0246 Fehler Optionsmodul H 0hex bis FFFFhex
- Error Option module H 0hex
A BM_w_BigModuleErrorH 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Optionsmodul H.
Sub-Fehler-Beschreibung siehe ZP0245 auf Seite 175.
P0247
P0247 Fehler Optionsmodul J 0hex bis FFFFhex
- Error Option module J 0hex
A BM_w_BigModuleErrorJ 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Optionsmodul J.

Parameterhandbuch b maXX 4400 177


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Sub-Fehler-Beschreibung siehe ZP0245 auf Seite 175.


P0248
P0248 Fehler Optionsmodul K 0hex bis FFFFhex
- Error Option module K 0hex
A BM_w_BigModuleErrorK 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Optionsmodul K.
Sub-Fehler-Beschreibung siehe ZP0245 auf Seite 175.
P0249
P0249 Fehler Optionsmodul L 0hex bis FFFFhex
- Error Option module L 0hex
A BM_w_BigModuleErrorL 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Optionsmodul L.
Sub-Fehler-Beschreibung siehe ZP0245 auf Seite 175.
P0250
P0250 Fehler Optionsmodul M 0hex bis FFFFhex
- Error Option module M 0hex
A BM_w_BigModuleErrorM 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.
Fehler im Optionsmodul M.
Sub-Fehler-Beschreibung siehe ZP0245 auf Seite 175.
P0251
P0251 Fehler-Parameter ID Proprog-Zugriff 0 bis 65535
- Error Communication parameter no. 0
A BM_u_ProprogCmdErrId 1:1 -

Nummer des Parameters, bei dem beim letzten Zugriff ber das Protokoll (WinBass) ein
Fehler auftrat.
P0260
P0260 Warnungen System 1 0hex bis FFFFhex
- Warning System 1 0hex
A BM_w_SysWarning1 1:1 -

178 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-
rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

Bit-Nr. Bedeutung Warnungsname Folge


Parame-
ter
0 Warnung im Modul Einspeiseeinheit SYS_WARN_POWER_SUPPLY_UNIT P0261
1 Warnung im Modul Leistungsteil SYS_WARN_AMPLIFIER P0262
2 Warnung im Modul Motor SYS_WARN_MOTOR P0263
3 System-Warnungen SYS_WARN_SYSTEM P0264
4 bis 15 nicht belegt = 0

P0261
P0261 Warnungen Netzeinspeisung 0hex bis FFFFhex
- Warning Power Supply Unit 0hex
A BM_w_PSU_Warning 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

Bit-Nr. Bedeutung Warnungsname Warnung


Nr.
0 Reserviert 0
1 24 V-Versorgung Unterspannung PSU_WARN_24V_SUPPLY_UNDERVOLTAGE 1
2 Unterspannung Netz PSU_WARN_MAINS_UNDERVOLTAGE 2
3 berspannung Netz PSU_WARN_MAINS_OVERVOLTAGE 3
4 Netzausfall PSU_WARN_MAINS_FAILURE 4
5 Phasenausfall PSU_WARN_PHASE_FAILURE 5
6 bis 15 nicht belegt = 0 6 bis 15

P0262
P0262 Warnungen Leistungsteil 0hex bis FFFFhex
- Warning Power Unit 0hex
A BM_w_AmpWarning 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

Bit-Nr. Bedeutung Warnungsname War-


nung
Nr.
0 Temperaturschwelle (Warnung) AMP_WARN_AMBIENT_ 16
der Innenluft berschritten OVERTEMPERATURE
1 Temperaturschwelle (Warnung) AMP_WARN_HEATSINK_ 17
des Khlkrpers berschritten OVERTEMPERATURE
2 bis 3 nicht belegt = 0 18 bis
19
4 Sicherheitsrelais aus (Sicherheits- AMP_WARN_SAFETY_RELAY_ 20
relais OK, aber Spannung nicht UNDERVOLTAGE
vorhanden)
5 nicht belegt = 0 21
6 nicht belegt = 0 22

Parameterhandbuch b maXX 4400 179


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Bedeutung Warnungsname War-


nung
Nr.
7 Unterspannung Uzk AMP_WARN_DC_LINK_UNDERVOLTAGE 23
8 Ixt Wert > Grenzwert1 AMP_WARN_IXT_OVERLOAD 24
9 bis 15 nicht belegt = 0 25 bis
31

P0263
P0263 Warnungen Motor 0hex bis FFFFhex
- Warning Motor 0hex
A BM_w_MotorWarning 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

Bit-Nr. Bedeutung Warnungsname Warnung


Nr.
0 Motortemperatur hat Schwelle 1 MOTOR_WARN_OVERTEMP1 32
berschritten
1 Motortemperatur hat Schwelle 2 MOTOR_WARN_OVERTEMP2 33
berschritten
2 I2t-Wert > Grenzwert1 MOTOR_WARN_OVERLOAD 34
3 bis 15 nicht belegt = 0 35 bis 47

P0264
P0264 Diverse Warnungen 0hex bis FFFFhex
- Warning Motor 0hex
A BM_w_MotorWarning 1:1 -

Manahmen zur Fehlerbehebung und fr zustzliche Informationen siehe Kapitel St-


rung in der Betriebsanleitung bmaXX 4400.

Bit-Nr. Bedeutung Warnungsname Warnung


Nr.
0 Antrieb nicht synchron DRIVE_WARN_NO_SYNC 48
1 bis 15 49 bis 63

P0297
P0297 Fehlerreaktion fr Netzausfall -1 bis 3
EE Error Reaction Mains Failure -1
ON BM_i_ErrReactionMainsFailure 1:1 -

Reaktion des Reglers bei Erkennen von Netzausfall.

Reaktions- Bedeutung
Code
-1 Keine Reaktion
0 Impulssperre
1 Halt. Rcklauf an der Hochlaufgeberrampe (BM_u_Ds0_RFG1RampDownTime -
ZP1173 )

180 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Reaktions- Bedeutung
Code
2 Schnellhalt. Rcklauf an der Schnellhaltrampe (BM_u_Ds0_RFG1StopTime - ZP1174 )
3 Halt. Rcklauf an der Stromgrenze

P0298
P0298 Fehlerreaktion fr BACI-Kommunikation -1 bis 3
EE Error Reaction BACI Communication -1
ON BM_i_ErrReactionBaci 1:1 -

Reaktion des Reglers bei Abbruch der zyklischen Sollwert-bertragung ber die BACI.
Reaktionscode siehe ZP0297 auf Seite 180.
Die berwachung der zyklischen BACI-Sollwertbertragung startet nach der ersten feh-
lerfreien bertragung. Empfngt der Regler ab diesem Startzeitpunkt innerhalb der durch
Parameter BM_u_BaciCyclicTimeout - P0839 festgelegten berwachungszeit keine neu-
en Sollwerte, meldet der Regler den Fehler BACI Timeout bei zykl. Daten - Fehlercode
4148 in Parameter ZP0245 auf Seite 175.
P0299
P0299 Fehlerreaktion bei Sync-Fehlern -1 bis 3
EE Error Reaction Sync Errors -1
ON BM_i_ErrReactionSync 1:1 -

Reaktion des Reglers bei Synchronittsverlust zu einem externen Synchron-Signal.


Reaktionscode siehe ZP0297 auf Seite 180.
P0300
P0300 Steuerwort 0hex bis FFFFhex
EE Controlword 0hex
ON BM_w_Controlword 1:1 CW

Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.


Dieser Parameter ist das Eingangswort der Zustandsmaschine der Gertesteuerung.

Bit-Nr. Bedeutung
0 1: Kommando Einschalten
0: Kommando Stillsetzen
1 1) 1: Kommando Keine Spannung sperren (Betriebsbedingung)
0: Kommando Spannung sperren
2 1) 1: Kommando Kein Schnellhalt (Betriebsbedingung)
0: Kommando Schnellhalt
3 1: Kommando Betrieb freigeben
0: Kommando Betrieb sperren
4 betriebsartabhngig:
HLG-Sperren, Referenzfahrt starten, neuer Sollwert
5 betriebsartabhngig:
HLG-Stopp, Referenzpunkt setzen
6 betriebsartabhngig:
HLG-Null
7 0 -> 1 Fehler quittieren
8 bis 10 reserviert

Parameterhandbuch b maXX 4400 181


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Bedeutung
11 betriebsartabhngig:
Tippen vorwrts, Start Positionierung
12 betriebsartabhngig:
Tippen rckwrts
13 bis 15 reserviert
1)
Diese Bits sind low-aktiv.

Beschreibung der Bits


m Bit-Nr. 0 bis 3
Steuerung der Zustandsmaschine des Antriebs.
Die Gertesteuerkommandos sind durch folgende Bitkombinationen definiert:

Bit-Nr. 7 Bit-Nr. 3 Bit-Nr. 2 Bit-Nr. 1 * Bit-Nr. 0 bergnge


Kommando Reset- Betrieb Schnellhalt1) Spannung Einschal-
Strung freigeben sperren 1) ten
Stillsetzen 5 5 1 1 0 2,6,8
Einschalten 5 5 1 1 1 3
Spannung sperren 5 5 5 0 5 7,9,10,12
Schnellhalt 5 5 0 1 5 7,10,11
Betrieb sperren 5 0 1 1 1 5
Betrieb freigeben 5 1 1 1 1 4
Reset Strung 0 1 5 5 5 5 15

Die mit 5 gekennzeichneten Bits sind fr das entsprechende Kommando ohne Bedeu-
tung.
1)
Diese Bits sind low-aktiv.

m Bit-Nr. 4 - HLG-Sperren / Neuer Sollwert / Referenzfahrt starten


n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber freigeben
0: Hochlaufgeber sperren (Ausgang auf 0 setzen)
n Drehzahlregelung (Betriebsart -3)
Invertierte Bedeutung der Bits zu Betriebsart Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Be-
triebsart 2)
1: Hochlaufgeber sperren (Ausgang auf 0 setzen)
0: Hochlaufgeber freigeben (Ausgang freigeben)
n Lagezielvorgabe (Betriebsart 1)
1: Neuer Sollwert
n Referenzfahrt-Betrieb (Betriebsart 6)
1: Starten der Referenzfahrt
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
1: Starten des steuerungsgefhrten Referenzierens

m Bit-Nr. 5 - HLG-Stop
n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Hochlauf freigeben
0: Hochlaufgeber Hochlauf sperren, Ausgang wird eingefroren

182 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
n Drehzahlregelung (Betriebsart -3)
Invertierte Bedeutung der Bits zu Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Hochlauf sperren, Ausgang wird eingefroren
0: Hochlaufgeber Hochlauf freigeben
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
1: Referenzpunkt setzen (steuerungsgefhrtes Referenzieren)

m Bit-Nr. 6 - HLG-Null
n Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Eingang freigeben
0: Hochlaufgeber Eingang zu Null setzen (Bremsen mit Rampe)
n Drehzahlregelung (Betriebsart -3)
Invertierte Bedeutung der Bits zu Geschwindigkeits-Vorgabe 1 (Betriebsart 2)
1: Hochlaufgeber Eingang zu Null setzen (Bremsen mit Rampe)
0: Hochlaufgeber Eingang freigeben

m Bit-Nr. 7: Gertesteuerkommando Fehler quittieren.


Fr das Kommando ist ein Wechsel von 0 nach 1 in diesem Bit erforderlich.

m Bit-Nr. 11:
n Betriebsart Handfahrbetrieb:
Tippen vorwrts
n Betriebsart Lagezielvorgabe:
Start Positionierung

m Bit-Nr. 12: Betriebsart Handfahrbetrieb:


Tippen rckwrts

Steuerwort: Gesamtbersicht fr alle Betriebsarten

Rast- Stromre- Drehzahl- Geschw.- Lagerege- Handfahr- Gleich- Referenz- Lageziel- Spindel-
lage gelung regelung keitsvor- lung betrieb lauf fahrbe- vorgabe positio-
gabe 1 trieb nierung
Bit-Nr. -1 -2 -32) 22) -4 5 -5 6 1 -6
0 Einschalten (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
1 Spannung sperren (Zustandsmaschine Gertesteuerung) 1)
2 Schnellhalt (Zustandsmaschine Gertesteuerung) 1)
3 Betrieb freigeben (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
4 X X HLG-Sper- HLG-Sper- Referenz- X Referenz- Referenz- neuer Soll- X
ren ren 1) fahrt star- fahrt star- fahrt star- wert
ten ten ten
5 X X HLG-Stop- HLG-Stop- Referenz- X Referenz- X X X
pen pen 1) punkt set- punkt set-
zen zen
6 X X HLG-Null HLG-Null X X X X X X
1)

7 Reset-Strung (Zustandsmaschine Gertesteuerung)


8 X X X X X X X X X X

Parameterhandbuch b maXX 4400 183


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Rast- Stromre- Drehzahl- Geschw.- Lagerege- Handfahr- Gleich- Referenz- Lageziel- Spindel-
lage gelung regelung keitsvor- lung betrieb lauf fahrbe- vorgabe positio-
gabe 1 trieb nierung
9 X X X X X X X X X X
10 X X X X X X X X X X
11 X X X X X Tippen X X Start Posi- X
vorwrts tionierung
12 X X X X X Tippen X X X X
rckwrts
13 X X X X X X X X X X
14 X X X X X X X X X X
15 X X X X X X X X X X

Die mit X gekennzeichneten Bits sind reserviert und sind von der Steuerung auf 0 zu set-
zen.
1)
Diese Bits sind low-aktiv.
2)
in den Betriebsarten -3 und 2 sind die Bits 4, 5 und 6 wie folgt priorisiert:
Bit-Nr. 4 vor Bit-Nr. 5 vor Bit-Nr. 6

P0301
P0301 Statuswort 0hex bis FFFFhex
- Status word 0hex
A BM_w_Statusword 1:1 -

Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.


Dieser Parameter ist das Ausgangswort der Zustandsmaschine der Gertesteuerung.

Bit-Nr. Bedeutung
0 2) 1: Einschaltbereit
0: Nicht Einschaltbereit
1 2) 1: Eingeschaltet
0: Nicht Betriebsbereit
2 2) 1: Betrieb freigegeben
0: Betrieb gesperrt
3 2) 1: Strung
0: Keine Strung
4 1) 2) 1: Keine Anforderung Spannung gesperrt
0: Spannung gesperrt (bzw. Anforderung Spannung sperren liegt an)
5 1) 2) 1: Keine Anforderung Schnellhalt
0: Schnellhalt (bzw. Schnellhalt-Anforderung liegt an)
6 2) 1: Einschaltsperre
0: Keine Einschaltsperre
7 1: Warnung
0: Keine Warnung
8 betriebsartabhngig
9 Remote
10 1: Sollwert erreicht
0: Sollwert nicht erreicht
11 betriebsartabhngig
12 betriebsartabhngig
13 betriebsartabhngig
14 bis 15 Parametrierbare Echtzeit-Bits - siehe Parameter ZP1290 bis ZP1293

184 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
1)
Diese Bits sind low-aktiv.
2)
Anzeige des Betriebszustands des Antriebsmanagers

Beschreibung der Bits

m Bit-Nr. 0 bis Bit-Nr. 6


Diese Bits zeigen den Zustand der Zustandsmaschine des Antriebs an.

Bit im Statuswort
Zustand Bit-Nr. 6 Bit-Nr. 5 1) Bit-Nr. 3 Bit-Nr. 2 Bit-Nr. 1 Bit-Nr. 0
der Ein- Schnell Strung Betrieb frei- Einge- Einschalt-
Gertesteuerung schaltsperre halt gegeben schaltet bereit
NICHT 0 X 0 0 0 0
EINSCHALTBEREIT
EINSCHALTSPERRE 1 X 0 0 0 0
EINSCHALTBEREIT 0 1 0 0 0 1
EINGESCHALTET 0 1 0 0 1 1
BETRIEB FREIGEGEBEN 0 1 0 1 1 1
STRUNG 0 X 1 0 0 0
STRUNGSREAKTION 0 X 1 1 1 1
AKTIV
SCHNELLHALT AKTIV 0 0 0 1 1 1

Die mit X gekennzeichneten Bits sind nicht bestimmt.


1)
Diese Bits sind low-aktiv.

m Bit-Nr. 3 - Strung
Der Regler setzt dieses Bit, sobald ein Fehler (ZP0200 Fehler System 1) ansteht,
der eine Fehlerreaktion des Antriebs auslst. Das Bit bleibt whrend der Fehlerreakti-
on und im Zustand Strung gesetzt und wird erst bei erfolgreichem Fehler-Quittieren
wieder gelscht.
Sobald dieses Bit gesetzt ist, leuchtet die Fehler-LED.

m Bit-Nr. 4 - Spannung gesperrt bzw. Spannung sperren (low-aktiv)


Dieses Bit zeigt nicht direkt einen Zustand an, sondern wird als Reaktion auf das Steu-
erwort-Kommando Spannung sperren gelscht. Der Zustand nach dem Kommando
Spannung sperren ist Einschaltsperre. Wenn dieser Zustand aufgrund von Span-
nung sperren erreicht wurde, bleibt das Bit auf 0.

m Bit-Nr. 5 - Schnellhalt bzw. Schnellhalt-Anforderung aktiv


Das Bit ist low-aktiv und wird gelscht, sobald eine Schnellhalt-Reaktion ber das
Steuerwort-Kommando Schnellhalt oder ber den Hardware-Eingang Schnellhalt
(FX 3-4) ausgelst wurde.
Mit Erreichen des Zustandes Einschaltbereit wird das Bit gesetzt.

m Bit-Nr. 7 - Warnung
Das Bit zeigt an, wenn im Regler eine Warnung oder ein Fehler, der keine Fehlerreak-

Parameterhandbuch b maXX 4400 185


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

tion zur Folge hat, ansteht. Dieser Zustand ist durch das Blinken der Fehler-LED von
auen erkennbar.

m Bit-Nr. 8 - Status Hochlaufgeber Stop


Drehzahlregelung (Betriebsart -3) und Geschwindigkeitsvorgabe (Betriebsart 2):
Das Bit zeigt an, dass der Hochlaufgeber gestoppt wurde, also der Ausgang eingefro-
ren ist.

m Bit-Nr. 9 - Remote
Das Bit ist gesetzt, wenn bei der Kommunikationsquelle (Parameter ZP1001 ) die
Motorfhrung d.h. der Zugriff auf das Steuerwort ber CANsync oder die BACI gesteu-
ert wird.

m Bit-Nr. 10 - Sollwert erreicht


n Drehzahlregelung (Betriebsart -3) und Geschwindigkeitsvorgabe (Betriebsart 2)
Der Sollwert wird als erreicht angezeigt, wenn vom Hochlaufgeber Eingang gleich
Ausgang gemeldet wird und der Drehzahlregler Sollwert erreicht meldet. Weiterhin
wird beim Kommando Halt (Hochlaufgeber-Steuerung ber Steuerwort) der Soll-
wert als erreicht gemeldet, sobald der Antrieb steht (Drehzahl < Drehzahl-Null-
Schwelle). Das Bit wird gelscht, wenn der ber-Zustand Betrieb freigegeben ver-
lassen wird, bei aktiven Bremsvorgngen wird es noch normal aktualisiert.

m Bit-Nr. 12
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
Referenzfahrt beendet: Die Referenzfahrt (steuerungsgefhrtes Referenzieren)
wurde erfolgreich mit dem Setzen des Referenzpunktes abgeschlossen.

m Bit-Nr. 13
n Lageregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5):
1: Referenzpunkt gefunden: Der Referenzpunkt wurde gefunden und der Lageist-
wert am Referenzpunkt gespeichert. Der Referenzpunkt kann jetzt gesetzt werden.

Statuswort: Gesamtbersicht fr alle Betriebsarten

Rastlage Strom- Drehzahl- Geschw.- Lage- Hand- Gleich- Referenz- Lageziel- Spindel-
regelung regelung keitsvor- regelung fahr- lauf fahrbetrieb vorgabe positionie-
gabe 1 betrieb rung
Bit-Nr. -1 -2 -32) 22) -4 5 -5 6 1 -6
0 Einschaltbereit (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
1 Eingeschaltet (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
2 Betrieb freigeben (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
3 Strung (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
4 Spannung gesperrt (Zustandsmaschine Gertesteuerung) 1)
5 Schnellhalt (Zustandsmaschine Gertesteuerung) 1)
6 Einschaltsperre (Zustandsmaschine Gertesteuerung)
7 Warnung
8 X X HLG Stop HLG Stop X X X X X X
9 Remote

186 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Rastlage Strom- Drehzahl- Geschw.- Lage- Hand- Gleich- Referenz- Lageziel- Spindel-
regelung regelung keitsvor- regelung fahr- lauf fahrbetrieb vorgabe positionie-
gabe 1 betrieb rung
10 Sollwert erreicht 2)
Rastlage Drehzahl- Drehzahl- Lage- Lage- Referenzier- Lageziel in Position
ermittelt X Sollwert Sollwert Sollwert X Sollwert geschwin- erreicht
digkeit
11 X X X X X X X X X X
12 Drehzahl Drehzahl = Referenz- Referenz- Referenz- Sollwert-
X X =0 0 fahrt X fahrt fahrt abge- quittung X
beendet beendet schlossen
13 Referenz- Referenz-
X X X X punkt X punkt X X X
gefunden gefunden
14 reserviert
15 reserviert

Die mit X gekennzeichneten Bits sind reserviert


1)
Diese Bits sind low-aktiv.
2)
Bit-Nr. 10: Sollwert erreicht wird nur im Zustand Betrieb-freigegeben aktualisiert.

P0302
P0302 Steuerwort 2 0hex bis FFFFhex
EE Controlword 2 0hex
ON BM_w_Controlword2 1:1 CW

Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.


Zweites Steuerwort des Antriebsmanagers.

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Motorbremse schlieen
1: Motorbremse ffnen
1 reserviert

P0303
P0303 Statuswort 2 0hex bis FFFFhex
- Statusword 2 0hex
A BM_w_Statusword2 1:1 -

Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.


Das Statuswort 2 des Antriebsmanagers ist wie folgt belegt.

Bit-Nr. Bedeutung Entspricht Bit in Parameter


0 Synchronisation ZP0530 Synchronisations-Status
0: Antrieb nicht synchron Bit-Nr. 0
1: Antrieb synchron
1 Geberfehler ZP0200 Fehler System 1
0: kein Fehler Bit-Nr. 7
1: Fehler
2 Zustand Referenzschalter ZP0460 Positionierungs-Status
0: Schalter nicht aktiv Bit-Nr. 10
1: Schalter ist aktiv

Parameterhandbuch b maXX 4400 187


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Bedeutung Entspricht Bit in Parameter


3 Sicherheitsrelais offen ZP0262 Warnungen Leistungsteil
0: Sicherheitsrelais OK Bit-Nr. 4
1: Sicherheitsrelais offen
4 Geber 1 erfolgreich initialisiert ZP0208 Fehler Geber 1
0: Initialisierung erfolgreich Bit-Nr. 0
1: Geberfehler (Kommunikation mit Geber)
5 Zwischenkreis OK ZP0262 Warnungen Leistungsteil
0: Zwischenkreis OK Bit-Nr. 7
1: Unterspannung Zwischenkreis
6 Drehzahl Null ZP0390 Geber 1 Status
0: Drehzahl grer n=0 Schwelle Bit-Nr. 10
1: n=0 Schwelle unterschritten
7 Rastlage, Feldwinkelsuche ZP0501 Motor Rastwinkel-Status
0: Rastlage suchen nicht aktiv Bit-Nr. 1
1: Rastlage suchen aktiv
8 Status freier digitaler Eingang 1 in Steckplatz ZP0413 Status der digitalen Eingnge in
D Modulsteckplatz D
0: Eingang gesetzt Bit-Nr. 0
1: Eingang nicht gesetzt
9 bis 15 reserviert -

Anmerkung:
m Bit-Nr. 2 (Zustand Referenzschalter)
Es wird der Zustand des Nullpunktschalters angezeigt.
P0304
P0304 Ist-Betriebsart -5 bis 6
- Operation mode actual -3
A BM_i_OperationModeAct 1:1 -

Dieser Parameter zeigt die momentan aktive Antriebs-Betriebsart an.

Wert Bedeutung
-5 Gleichlauf mit elektron. Getriebe
-4 Lageregelung
-3 Drehzahlregelung
-2 Stromregelung
-1 Rastlage suchen
1 Lagezielvorgabe
2 Geschwindigkeitsvorgabe 1
5 Handfahrbetrieb
6 Referenzfahrbetrieb

P0305
P0305 Antriebs-Status 0hex bis FFFFhex
- Drive status 0hex
A BM_w_DriveStatus 1:1 -

Dieser Parameter zeigt den momentan Zustand des Antriebs an.

188 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.

Wert Bedeutung
0 Nicht Einschaltbereit
1 Einschaltsperre
2 Einschaltbereit
3 Eingeschaltet
4 Betrieb freigegeben
5 Betrieb sperren aktiv
6 Stillsetzen aktiv
7 Schnellhalt aktiv
14 Strungsreaktion aktiv
15 Strung

P0306
P0306 Zustand dig. Eingnge Antriebsmanager 0hex bis FFFFhex
- Status dig. inputs drive manager 0hex
A BM_w_DI_StatusDrvControl 1:1 -

Anzeige des Zustands der digitalen Eingnge zur Antriebssteuerung (Schnellhalt FX 3-4
und Impulsfreigabe FX 3-5?)
Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.

Bit-Nr. Bedeutung
0 1: Impulsfreigabe-Eingang ist geschlossen
0: Impulsfreigabe-Eingang ist offen
1 1: Schnellhalt-Eingang ist geschlossen
0: Schnellhalt-Eingang ist offen
2 bis 15 reserviert

P0310
P0310 Datensatzverwaltung Kommando 0 bis 11
EE Data set command 0
ON BM_i_RecordCommand 1:1 -

Siehe ZDatensatzhandling ab Seite 17.


ber diesen Parameter werden die Kommandos fr die Datensatzverwaltung vorgege-
ben.

Wert Bedeutung ZP0314 ZP0315


Quell-Datensatz Ziel-Datensatz
0 Datensatzverwaltung zurcksetzen
1 Alle Parameter aus den angelegten Datenstzen in
das EEPROM schreiben
2 EEPROM komplett lesen
3 EEPROM komplett lschen
4 Standardwerte fr den aktiven Datensatz setzen
5 Standardwerte fr alle angelegten Datenstze set-
zen
6 Datensatz <n> anlegen anzulegender DS

Parameterhandbuch b maXX 4400 189


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Wert Bedeutung ZP0314 ZP0315


Quell-Datensatz Ziel-Datensatz
7 Datensatz <n> lschen zu lschender DS
8 Datensatz <x> nach Datensatz <y> kopieren Quell-Datensatz Ziel-Datensatz
9 Datensatz <x> aus EEPROM laden DS im EEPROM
10 Datensatz <x> in EEPROM speichern DS im RAM =
EEPROM
11 Reset Schreibzhler

P0311
P0311 Datensatzverwaltung Status 0hex bis FFFFhex
EE Data set status 0
A BM_w_RecordStatus 1:1 -

Siehe ZDatensatzhandling ab Seite 17.


Dieser Parameter zeigt den Status des letzten Datensatzverwaltungskommandos an.

Rckgabecode Bedeutung
00hex kein Fehler
01hex Schreib/Lesevorgang in Bearbeitung
02hex ungltige Parameternummer
03hex ungltiger Datentyp
04hex Wert kleiner als Minimalwert
05hex Wert grer als Maximalwert
06hex Parameter ist nur lesbar
07hex Parameter kann aufgrund Betriebszustand nicht gendert werden
08hex Parameterwert ist ungltig
09hex Kein oder ungltiger EEPROM-Header
0ahex ungltige Section im EEPROM
0bhex ungltige Daten im EEPROM
0chex berprfung ergab fehlerhafte Checksumme
0dhex Schreibfehler auf EEPROM
0ehex EEPROM zu klein
0fhex nicht identifizierbarer Fehler
10hex Parameter (-Nummern) sind inkompatibel
11hex Datensatz-Operation im akt. Betriebszustand nicht zulssig (RUN)
12hex angewhlter Datensatz wurde noch nicht angelegt
13hex angewhlter Datensatz existiert bereits - kann nicht mehr angelegt werden
14hex falsche Datensatznummer (ungleich 1 bis 4)
15hex falsche Quell-Datensatznummer
16hex falsche Ziel-Datensatznummer
17hex whrend der Datensatzumschaltung keine Freigabe
18hex EEPROM ist gelscht

P0312
P0312 Aktive Datensatznummer 1 bis 4
EE Active data set number 1
ON BM_u_ActiveDataSet 1:1 -

190 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Siehe ZDatensatzhandling ab Seite 17.
Die Nummer des aktiven Datensatzes wird hier angezeigt. Das Beschreiben dieses Pa-
rameters bewirkt im Online-Mode eine sofortige Datensatzumschaltung (bestimmte Be-
dingungen mssen jedoch erfllt sein, siehe auch ZUmschalten auf Datensatz 1 bis 4
ab Seite 26).
P0313
P0313 Angelegte Datenstze 00hex bis 0Fhex
- Valid data sets 1
A BM_w_ValidDataSets 1:1 -

Siehe ZDatensatzhandling ab Seite 17.


Bitmaske zur Anzeige, welche der vier Datenstze im Regler angelegt sind, d. h. welche
Datenstze gespeichert oder gelesen werden knnen. Ein gesetztes Bit signalisiert einen
angelegten Datensatz.

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Datensatz 1 gelscht
1: Datensatz 1 angelegt
1 0: Datensatz 2 gelscht
1: Datensatz 2 angelegt
2 0: Datensatz 3 gelscht
1: Datensatz 3 angelegt
3 0: Datensatz 4 gelscht
1: Datensatz 4 angelegt
4 bis 15 reserviert

P0314
P0314 Quell-Datensatz 0 bis 4
- Data set source 0
ON BM_u_RecCmdSource 1:1 -

Siehe ZDatensatzhandling ab Seite 17.


Quell-Datensatznummer fr Datensatzoperationen. Je nach ZP0310 Datensatz-Kom-
mando bezieht sich der Quelldatensatz auf das EEPROM (z. B. bei Datensatz lesen) oder
auf das RAM (z. B. bei Datensatz in EEPROM schreiben).
P0315
P0315 Ziel-Datensatz 0 bis 4
- Data set destination 1
ON BM_u_RecCmdDestination 1:1 -

Siehe ZDatensatzhandling ab Seite 17.


Ziel-Datensatznummer fr Datensatzoperationen. Der Ziel-Datensatz bezieht sich je
nach ZP0310 Datensatz-Kommando entweder auf einen Datensatz im EEPROM oder
im RAM.
P0316
P0316 Fehlerhafter Parameter 1 bis max. Para-Nr.
- Error Data set parameter no. -
A BM_u_RecCmdError 1:1 -

Parameterhandbuch b maXX 4400 191


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Siehe ZDatensatzhandling ab Seite 17.


Zeigt die Nummer des Parameters an, bei dem beim Speicherzugriff (lesend/schreibend)
ein Fehler aufgetreten ist. Tritt whrend der Kommandobearbeitung ein Fehler auf, bricht
das Kommando den Transfervorgang nicht ab, sondern setzt den Transfervorgang beim
nchsten Parameter fort.
Bei mehrfachen Fehlern wird nur der letzte aufgetretene Fehler angezeigt.
P0317
P0317 Anzahl Schreibvorgnge EEPROM 1 bis 65535
- EEPROM Write count
A BM_u_EepromWriteCount 1:1 -

Siehe ZDatensatzhandling ab Seite 17.


Anzahl der Schreibvorgnge im EEPROM. Bei jedem Schreibzugriff wird dieser Zhler
inkrementiert. Ein Zurcksetzen ist nur ber das passwortgeschtzte Kommando Reset
Schreibzhler mglich.
P0318
P0318 Anzahl Schreibvorgnge auf das PSI ?
- PSI Write count
A BM_u_PsiWriteCount 1:1 -

Anzahl der Schreibvorgnge auf den PSI-Datenspeicher. Bei jedem Kommando, welches
einen Speicherzugriff auf das PSI veranlasst, wird dieser Zhler erhht.
P0319
P0319 Parameternummer fr PSI-Zugriff 1 bis 65535
- PSI Parameter number
A BM_u_PsiParameterId 1:1 -

Hilfsparameter fr das direkte Auslesen von PSI-Parametern. Die Parameternummer gibt


an, welcher Parameter (adressiert ber die Nummer) direkt aus dem PSI gelesen werden
soll.
P0320
P0320 PSI Array index 0 bis 65535
- PSI Array index
A BM_u_PsiArrayIdx 1:1 -

Hilfsparameter fr das direkte Auslesen von PSI-Parametern. Array-Index fr die Adres-


sierung von Arrays direkt aus dem PSI.
Arrays knnen nur elementweise gelesen werden. Auf Index-0 ist die Array-Gre aus-
lesbar.
P0321
P0321 Datenbreite PSI Parameter 0 bis 65535
- PSI Parameter data width
A BM_u_PsiDataSize 1:1 -

Rckgabewert fr das direkte Auslesen von PSI-Parametern. Gibt in codierter Form die
Datengre des zurckgelesenen Datums aus dem PSI. 0 = 16 bit; 1 = 32 bit; 2 = String.

192 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0322
P0322 PSI Parameterwert bis zu 32 Bit 0 bis FFFFFFFF
- PSI Parameter value (32 Bit)
A BM_ud_PsiData32 1:1 -

Union fr Rckgabewerte vom Datentyp: SINT, USINT, INT, UINT, DINT, UDINT, BYTE,
WORD, DWORD. Fhrende Bits werden zu 0 gesetzt (cast).
P0323
P0323 PSI String-parameter 40 ASCII-Zeichen
- PSI String-parameter
A BM_s_PsiDataString 1:1 -

Rckgabeparameter fr Strings beim direkten Lesezugriff auf das PSI.


P0324
P0324 PSI Datensatz-Auswahl 1 bis 4
- PSI Data set selection
A BM_u_PsiDatasetSelect 1:1 -

Datensatz-Selektor fr direkten Zugriff auf Parameter im PSI.


P0325
P0325 Angelegte Datenstze im PSI 0 bis 65535
- PSI Valid data sets
A BM_w_ValidDataSets 1:1 -

Bitmaske zur Anzeige der im PSI angelegten Datenstze.


P0326
P0326 Betriebsart Datensatzverwaltung 0 bis 65535
- Data set manager mode
A BM_w_DataSetMode 1:1 -

Mit diesem Parameter knnen Sie die Betreibsart fr die Datensatzverwaltung auswh-
len. Ist Bit Nr. 0 gesetzt, erhalten Sie AutoReadPsi, d. h. dass die Daten automatisch bei
jedem Neustart des Reglers von der PSI gelesen werden. Ist Bit Nr. 1 gesetzt, erhalten
Sie AutoStore, d. h. dass die Daten der PSI automatisch im EEPROM gespeichert wer-
den.
P0330
P0330 Stromregler Status 0hex bis FFFFhex
- Current controller status 0hex
A BM_w_CurrentCtrlStatus 1:1 -

Status des Stromreglers (noch keine Funktionen implementiert).


P0331
P0331 Drehmoment-Sollwert -100,00 % bis +100,00 %
EE Torque set value 0,00 %
ON BM_i_TrqSetValue 100:4000hex CW

Parameterhandbuch b maXX 4400 193


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Drehmomentsollwert bei Drehmomentregelung.


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (P1241)
P0332
P0332 Stromregler Iq-Sollwert -200,00 % bis +200,00 %
- Current Iq set value 0,00 %
A BM_i_IqSetLimited 100:4000hex -

Begrenzter Querstrom-Sollwert.
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0333
P0333 Stromregler Iq-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Current Iq actual value 0,00 %
A BM_i_IqAct 100:4000hex -

Anzeige des Querstrom-Istwertes.


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0334
P0334 Stromregler Iq-Regler Ausgang -200,00 % bis +200,00 %
- Current Iq controller output 0,00 %
A BM_i_CtrlOut_Uq 100:4000hex -

Anzeige des Querspannungs-Sollwertes aus dem Querstrom-Regler.


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0335
P0335 Stromregler Id-Sollwert -100,00 % bis +100,00 %
- Current Id set value 0,00 %
A BM_i_IdSetLimited 100:4000hex -

Begrenzter Lngsstrom-Sollwert.
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0336
P0336 Stromregler Id-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Current Id actual value 0,00 %
A BM_i_IdAct 100:4000hex -

Anzeige des Istwertes des magnetisierenden Lngsstromes.


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0337
P0337 Stromregler Id-Regler Ausgang -200,00 % bis +200,00 %
- Current Id controller output 0,00 %
A BM_u_IdOut 1:1 -

Anzeige des Lngsspannungs-Sollwertes aus dem Lngsstrom-Regler.


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )

194 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0338
P0338 Spannung EMK-Sollwert -200,00 % bis +200,00 %
- Voltage EMF set value 0,00 %
A BM_i_VemfSet 100:4000hex -

Anzeige des Querspannungs-Sollwertes aus EMK Vorsteuerung.


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0339
P0339 Spannung Uq-Sollwert -200,00 % bis +200,00 %
- Voltage Vq set value 0,00 %
A BM_i_VqSet 100:4000hex -

Wirksamer Querspannungs-Sollwert.
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0340
P0340 Spannung Ud-Sollwert -200,00 % bis +200,00 %
- Voltage Vd set value 0,00 %
A BM_i_VdSet 100:4000hex -

Wirksamer Lngsspannungs-Sollwert.
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0341
P0341 Strom Phase U-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Current phase U actual value 0,00 %
A BM_i_IphaseU 100:4000hex -

Anzeige des Stromistwertes der Phase U.


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0342
P0342 Strom Phase V-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Current phase V actual value 0,00 %
A BM_i_IphaseV 100:4000hex -

Anzeige des Stromistwertes der Phase V.


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P0343
P0343 Scheinstrom-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Apparent Current actual value 0,00 %
A BM_u_Iamplitude 1:1 -

Anzeige des Scheinstroms in % (noch nicht implementiert).


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )

Parameterhandbuch b maXX 4400 195


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0350
P0350 Drehzahlregler-Status 0hex bis FFFFhex
- Speed controller status 0hex
A BM_w_SpeedCtrlStatus 1:1 -

Dieser Parameter gibt den Zustand des Drehzahlreglers an.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
3 1: Fehler im Modul, Fehlerbit siehe Fehlermeldungen
4 Antrieb ist blockiert
5 Drehzahlsollwert wird begrenzt
6 bis 9 reserviert
10 0: motorischer Betrieb
1: generatorischer Betrieb
11 0: Momentenrichtung 1 ist aktiv
1: Momentenrichtung 2 ist aktiv
12 1: Drehzahlistwert gleich Drehzahlsollwert
(Regelabweichung ZP0354 < Grenze Regelabweichung ZP1043 )
13 1: Stellwertgrenze erreicht (Stromgrenze)

P0351
P0351 Drehzahl-Stellgre -200,00 % bis +200,00 %
- Speed set value 0,00 %
? BM_di_SpeedSetValue 100:40000000hex CW

Nicht begrenzter Sollwerteingang fr den Drehzahlregler.


Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0352
P0352 Drehzahl-Sollwert -100,00 % bis +100,00 %
- Speed set value total 0,00 %
A BM_di_SpeedSetValueTotal 100:40000000hex -

Anzeige des gesamt wirksamen Drehzahlsollwertes, begrenzt auf 100%.


Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0353
P0353 Drehzahl-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Speed actual value 0,00 %
A BM_di_SpeedActValue 100:40000000hex -

Anzeige des Drehzahl-Istwertes.


Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0354
P0354 Drehzahl-Regelabweichung -200,00 % bis +200,00 %
- Speed deviation value 0,00 %
A BM_i_SpeedCtrlDev 100:4000hex -

196 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Anzeige der Regelabweichung des Drehzahlreglers.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0355
P0355 Drehmoment-Vorsteuerung -200,00 % bis +200,00 %
- Torque feed forward 0,00 %
A BM_i_TrqFeedFor 100:4000hex -

Anzeige des Momentensollwertes aus Momentvorsteuerung.


Normierung: 100 %
P0356
P0356 Drehzahlregler-Ausgang -100,00 % bis +100,00 %
- Speed controller output 0,00 %
A BM_i_SpeedCtrlOut 100:4000hex -

Anzeige des Drehzahlreglerausganges (Drehmomentsollwert).


Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0357
P0357 Drehmomentbegrenzung zyklisch 0 bis 4000hex
- Torque Limit cyclic 4000hex
ON BM_u_TrqSymDirect 1:1 CW

Zustzliche Drehmomentbegrenzung fr schnellen zyklischen Zugriff (z.B. ber Analog-


Eingang oder ber Optionskarte) ohne Normierung. 0x4000 entspr. 100%
P0360
P0360 Lageregler Status 0hex bis FFFFhex
- Position controller status 0hex
A BM_w_PosCtrlStatus 1:1 -

Anzeige des Lageregler-Status.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: dynamische Schleppfehlergrenze berschritten
5 1: statische Schleppfehlergrenze berschritten
6 1: Timeout dynamischer Schleppfehler
7 1: Timeout statischer Schleppfehler
8 1: Lagesollwerte werden extrapoliert (Extrapolation ist aktiviert)
9 1: Schleppfehlergrenze 2 berschritten
10 bis 11 reserviert
12 1: Sollwert erreicht
13 bis 15 reserviert

Parameterhandbuch b maXX 4400 197


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0361
P0361 Lage-Sollwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Position set value 0hex
? BM_ud_PosSetValue 1:1 CW

Sollwerteingang des Lagereglers. Der Lagesollwert wird bei der Reglerfreigabe auf den
aktuellen Lageistwert initialisiert.
Normierung:
Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen. Innerhalb eines Lagesoll-
und Lageistwertes steht im Low-Word der Motorwinkel und High-Word die Anzahl der
ganzen Umdrehungen.

Umdrehungen Winkel
31 16 15 0

ZP0361

P0362
P0362 Lage-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Position actual value 0hex
? BM_ud_PosActValue 1:1 CW

Dieser Parameter zeigt den aktuellen Lageistwert an.


Der Lageistwert wird bei der Initialisierung auf den Winkel des ausgewhlten Gebersys-
tems zur Lageregelung (nicht Motorfhrung) initialisiert und ab diesem Zeitpunkt, unab-
hngig von der aktuellen Betriebsart und unabhngig vom Zustand der Gertesteuerung
stndig aktualisiert.
Der Lageistwert kann in jedem Betriebszustand beschrieben werden, um ein externes
Referenzieren zu ermglichen.
Normierung:
Eine Motorumdrehung entspricht intern 65536 Inkrementen. Innerhalb eines Lagesoll-
und Lageistwertes steht im Low-Word der Motorwinkel und High-Word die Anzahl der
ganzen Umdrehungen.

Umdrehungen Winkel
31 16 15 0

ZP0362

P0363
P0363 Lage-Sollwert Winkel 0hex bis FFFFFFFFhex
- Position set value angle 0hex
? BM_ud_PosSetAngle 1:1 CW

198 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Winkel des Lagesollwertes in 32 Bit-Auflsung.
Umdrehungen Winkel
31 16 15 0

ZP0362
,

Winkel
31 0

ZP0362

P0364
P0364 Lage-Sollwert Umdrehungen 0hex bis FFFFFFFFhex
- Position set value rev 0hex
? BM_ud_PosSetRev 1:1 CW

Anzahl der Umdrehungen im Lagesollwert in 32 Bit-Auflsung.


P0365
P0365 Drehzahl-Vorsteuerung -200,00 % bis +200,00 %
- Speed feed forward 0,00 %
A BM_di_SpeedFeedFor 100:40000000hex -

Ausgangswert der Drehzahl-Vorsteuerung.


Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0366
P0366 Lageregler-Ausgang -200,00 % bis +200,00 %
- Position controller output 0,00 %
A BM_di_PosCtrlOut 100:40000000hex -

Drehzahlsollwert aus dem Lageregler ohne den Anteil der Drehzahl-Vorsteuerung.


P0367
P0367 Lageregler-Schleppfehler gesamt 80000000hex bis 7FFFFFFFhex
- Position actual total deviation 0hex
A BM_di_PosCtrlDev 1:1 -

Schleppfehler mit 16-Bit Umdrehung und 16-Bit Winkel.


Der Schleppfehler ist die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert.
Wenn sehr groe Schleppfehler auftreten, knnen u.a. ein blockierter Motor, eine nicht
erreichbare Sollgeschwindigkeit oder falsch eingestellte Reglerkoeffizienten, z. B. beim
Drehzahlregler der Grund dafr sein.
Die Normierung entspricht der Lagesollwert- und Lageistwertnormierung.
P0368
P0368 Lageregler-Schleppfehler Winkel 80000000hex bis 7FFFFFFFhex
- Position actual angle deviation 0hex
A BM_di_PosCtrlDevAngle 1:1 -

Parameterhandbuch b maXX 4400 199


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Schleppfehler mit 32-Bit Winkel.


P0369
P0369 Lagesollwert fr Interpolation 0 bis FFFFFFFFhex
- Position set value for interpolation 0hex
ON BM_ud_PosIpSetValue 1:1 CW

Interpolierender Lagesollwert-Eingang (16 Bit Umdrehung, 16 Bit Winkel).


Lagesollwert-Eingang fr zyklische, synchrone Lagesollwert-Vorgabe.
Die Zykluszeit ist im Parameter BM_u_SyncInterval (ZP0532 ) einzustellen. Der vorge-
gebene Lagesollwert wird dann von der Zykluszeit auf das interne Regelungs-Intervall in-
terpoliert.
P0370
P0370 Lagesollwert-Winkel fr Interpolation 0 bis FFFFFFFFhex
- Position angle value for interpolation 0hex
ON BM_ud_PosIpSetAngle 1:1 CW

Interpolierender Lagesollwertwinkel-Eingang (32 Bit Winkel).


Lagesollwert-Eingang fr zyklische, synchrone Lagesollwertwinkel-Vorgabe.
Die Zykluszeit ist im Parameter BM_u_SyncInterval (ZP0532 ) einzustellen. Der vorge-
gebene Lagesollwert-Winkel wird dann von der Zykluszeit auf das interne Regelungs-In-
tervall interpoliert.
P0390
P0390 Geber 1 Status 0hex bis FFFFhex
- Encoder 1 status 0hex
A BM_w_Enc1Status 1:1 -

Unter diesem Parameter wird der Zustand der Geberauswertung fr Geber 1 angezeigt.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: Fehler bei der Initialisierung
5 1: Fehler Geber-Leitungsbruch
6 berdrehzahl-berwachung
0: N Istwert berdrehzahl-Schwelle
1: N Istwert > berdrehzahl-Schwelle
7 1: Absolutlage nicht bekannt
8 bis 9 reserviert
10 1: |N Istwert|= 0 (Drehzahl-Istwert hat die Drehzahl-Null-Schwelle ZP1073 unterschritten)
11 1: Drehzahl-Istwert hat die freie Drehzahl-Null-Schwelle ZP1074 berschritten
0: Drehzahl-Istwert hat die freie Drehzahl-Null-Schwelle ZP1075 unterschritten
12 bis 13 reserviert
14 1: Fehler Geberspuren-berwachung (Sinus-Quadrat-berwachung)
15 1: Fehler Feldwinkel-berwachung

200 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0391
P0391 Geber 1 Winkel-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Encoder 1 actual angle 0hex
A BM_ud_Enc1ActAngle 1:1 -

Anzeige des Winkel-Anteils des Lageistwertes von Geber 1innerhalb einer Umdrehung,
linksbndig mit geberabhngiger Auflsung.
Der gesamte Lageistwert ist 64 Bit lang und setzt sich wie folgt zusammen:
63 32 31 0

31 Geber 1 Umdrehungen-Istwert 0 31 Geber 1 Winkelistwert 0


ZP0392 ZP0391

Der gesamte Lageistwert wird nach dem Einschalten der Elektronikversorgung auf Null
gesetzt. Ist ein Absolutwertgeber angeschlossen, so wird dieser ausgelesen und die In-
formation entsprechend dem oben dargestellten Format eingetragen.
P0392
P0392 Geber 1 Umdrehungen-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Encoder 1 actual revolutions 0hex
A BM_ud_Enc1ActRev 1:1 -

Anzeige des Umdrehungs-Anteils des Lageistwertes von Geber 1.


P0393
P0393 Geber 1 mechanischer Winkel-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Encoder 1 mechanical actual angle 0hex
A BM_ud_Enc1MechAngle 1:1 -

Istwert des mechanischen Winkels innerhalb einer Umdrehung von Geber 1.


P0394
P0394 Geber 1 Drehzahl-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Encoder 1 actual speed 0,00 %
A BM_di_Enc1ActSpeed 100:40000000hex -

Drehzahlistwert am Geber 1, bezogen auf die Maximaldrehzahl des Systems.


Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0400
P0400 Geber 2 Status 0hex bis FFFFhex
- Encoder 2 status 0hex
A BM_w_Enc2Status 1:1 -

Unter diesem Parameter wird der Zustand der Geberauswertung fr Geber 2 angezeigt.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: Fehler bei der Initialisierung
5 1: Fehler Geber-Leistungsbruch

Parameterhandbuch b maXX 4400 201


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Bedeutung
6 berdrehzahl-berwachung
0: N Istwert berdrehzahl-Schwelle
1: N Istwert > berdrehzahl-Schwelle
7 1: Absolutlage nicht bekannt
8 bis 9 reserviert
10 1: |N Istwert|= 0 (Drehzahl-Istwert hat die Drehzahl-Null-Schwelle ZP1083 unterschritten)
11 1: Drehzahl-Istwert hat die freie Drehzahl-Null-Schwelle ZP1084 berschritten
0: Drehzahl-Istwert hat die freie Drehzahl-Null-Schwelle ZP1085
unterschritten
12 bis 13 reserviert
14 1: Fehler Geberspuren-berwachung (Sinus-Quadrat-berwachung)
15 1: Fehler Feldwinkel-berwachung

P0401
P0401 Geber 2 Winkel-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Encoder 2 actual angle 0hex
A BM_ud_Enc2ActAngle 1:1 -

Anzeige des Winkel-Anteils von Geber 2: Winkel innerhalb einer Umdrehung, linksbndig
mit geberabhngiger Auflsung.
Der gesamte Lageistwert ist 64 Bit lang und setzt sich wie folgt zusammen:
63 32 31 0

31 Geber 2 Umdrehungen-Istwert 0 31 Geber 2 Winkel-Istwert 0


ZP0401 ZP0402

Der gesamte Lageistwert wird nach dem Einschalten der Elektronikversorgung auf Null
gesetzt. Ist ein Absolutwertgeber angeschlossen, so wird dieser ausgelesen und die In-
formation entsprechend dem oben dargestellten Format eingetragen.
P0402
P0402 Geber 2 Umdrehungen-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Encoder 2 actual revolutions 0hex
A BM_ud_Enc2ActRev 1:1 -

Anzeige des Umdrehungs-Anteils des Lageistwertes von Geber 2.


P0403
P0403 Geber 2 mechanischer Winkel-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Encoder 2 mechanical actual angle 0hex
A BM_ud_Enc2MechAngle 1:1 -

Istwert des mechanischen Winkels innerhalb einer Umdrehung von Geber 2.


P0404
P0404 Geber 2 Drehzahl-Istwert -200,00 % bis +200,00 %
- Encoder 2 actual speed 0,00 %
A BM_di_Enc2ActSpeed 100:40000000hex -

Drehzahlistwert am Geber 2, bezogen auf die Maximaldrehzahl des Systems.


Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )

202 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0410
P0410 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht A 0hex bis FFFFhex
- Function module A: status digital input 0hex
A BM_w_DI_Status_SlotA 1:1 -

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz A.


Die Anzeige ist nur gltig, wenn im betreffenden Steckplatz ein digitales Ein-/Ausgangs-
modul steckt.
Ist kein Modul gesteckt, wird FFFFhex angezeigt.

Bit-Nr. Bedeutung
0 Zustand Digitaleingang 1
0: Low
1: High
1 Zustand Digitaleingang 2
0: Low
1: High
2 Zustand Digitaleingang 3
0: Low
1: High
3 Zustand Digitaleingang 4
0: Low
1: High
4 Zustand Digitaleingang 5
0: Low
1: High
5 Zustand Digitaleingang 6
0: Low
1: High
6 Zustand Digitaleingang 7
0: Low
1: High
7 Zustand Digitaleingang 8
0: Low
1: High
8 bis 15 reserviert

P0411
P0411 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht B 0hex bis FFFFhex
- Function module B: status digital input 0hex
A BM_w_DI_Status_SlotB 1:1 -

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz B.


Die Anzeige ist nur gltig, wenn im betreffenden Steckplatz ein digitales Ein-/Ausgangs-
modul steckt.
Ist kein Modul gesteckt, wird FFFFhex angezeigt.
Bit-Beschreibung siehe ZP0410 auf Seite 203.
P0412
P0412 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht C 0hex bis FFFFhex
- Function module C: status digital input 0hex
A BM_w_DI_Status_SlotC 1:1 -

Parameterhandbuch b maXX 4400 203


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz C.


Die Anzeige ist nur gltig, wenn im betreffenden Steckplatz ein digitales Ein-/Ausgangs-
modul steckt.
Ist kein Modul gesteckt, wird FFFFhex angezeigt.
Bit-Beschreibung siehe ZP0410 auf Seite 203.
P0413
P0413 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht D 0hex bis FFFFhex
- Function module D: status digital input 0hex
A BM_w_DI_Status_SlotD 1:1 -

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz D.


Die Anzeige ist nur gltig, wenn im betreffenden Steckplatz ein digitales Ein-/Ausgangs-
modul steckt.
Ist kein Modul gesteckt, wird FFFFhex angezeigt.
Bit-Beschreibung siehe ZP0410 auf Seite 203.
P0414
P0414 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht E 0hex bis FFFFhex
- Function module E: status digital input 0hex
A BM_w_DI_Status_SlotE 1:1 -

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz E.


Die Anzeige ist nur gltig, wenn im betreffenden Steckplatz ein digitales Ein-/Ausgangs-
modul steckt.
Ist kein Modul gesteckt, wird FFFFhex angezeigt.
Bit-Beschreibung siehe ZP0410 auf Seite 203.
P0415
P0415 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht A 0hex bis FFFFhex
- Function module A: status digital input 0hex
A BM_w_DO_Status_SlotA 1:1 -

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz A.


Die Anzeige ist unabhngig davon, ob ein Modul mit digitalen Ausgngen steckt.

Bit-Nr. Bedeutung
0 Zustand Digitalausgang 1
0: Low
1: High
1 Zustand Digitalausgang 2
0: Low
1: High
2 Zustand Digitalausgang 3
0: Low
1: High
3 Zustand Digitalausgang 4
0: Low
1: High

204 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Bit-Nr. Bedeutung
4 Zustand Digitalausgang 5
0: Low
1: High
5 Zustand Digitalausgang 6
0: Low
1: High
6 Zustand Digitalausgang 7
0: Low
1: High
7 Zustand Digitalausgang 8
0: Low
1: High
8 bis 15 reserviert

P0416
P0416 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht B 0hex bis FFFFhex
- Function module B: status digital input 0hex
A BM_w_DO_Status_SlotB 1:1 -

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz B.


Die Anzeige ist unabhngig davon, ob ein Modul mit digitalen Ausgngen steckt.
Bit-Beschreibung siehe ZP0415 auf Seite 204.
P0417
P0417 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht C 0hex bis FFFFhex
- Function module C: status digital input 0hex
A BM_w_DO_Status_SlotC 1:1 -

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz C.


Die Anzeige ist unabhngig davon, ob ein Modul mit digitalen Ausgngen steckt.
Bit-Beschreibung siehe ZP0415 auf Seite 204.
P0418
P0418 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht D 0hex bis FFFFhex
- Function module D: status digital input 0hex
A BM_w_DO_Status_SlotD 1:1 -

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz D.


Die Anzeige ist unabhngig davon, ob ein Modul mit digitalen Ausgngen steckt.
Bit-Beschreibung siehe ZP0415 auf Seite 204.
P0419
P0419 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht E 0hex bis FFFFhex
- Function module E: status digital input 0hex
A BM_w_DO_Status_SlotE 1:1 -

Anzeige des Zustands der Kanle in Modulsteckplatz E.


Die Anzeige ist unabhngig davon, ob ein Modul mit digitalen Ausgngen steckt.
Bit-Beschreibung siehe ZP0415 auf Seite 204.

Parameterhandbuch b maXX 4400 205


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0420
P0420 Wert analoger Eingang 1 -100,00 % bis +100,00 %
- Analog input 1 actual value 0,00 %
A BM_i_AI1_Value 100:7FFFhex -

Der Parameter zeigt den jeweiligen aktuellen Eingangswert unter Bercksichtigung der
Skalierung an.
P0421
P0421 Wert analoger Eingang 2 -100,00 % bis +100,00 %
- Analog input 2 actual value 0,00 %
A BM_i_AI2_Value 100:7FFFhex -

Der Parameter zeigt den jeweiligen aktuellen Eingangswert unter Bercksichtigung der
Skalierung an.
P0430
P0430 Hochlaufgeber-Status 0hex bis FFFFhex
- Ramp Function Generator status 0hex
A BM_w_RFGStatus 1:1 -

Status des Hochlaufgebers.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: HLG Ausgang ist intern auf 0 gesetzt (HLG_SPERRE)
5 1: HLG wurde auf der Rampe angehalten (HLG_STOP)
6 1: HLG Eingang ist intern auf Sollwert 0 gesetzt (HLG_NULL)
7 1: Schnellhalt-Rampe ist aktiv (HLG_SHALT)
8 1: Hochlauf ist aktiv
9 1: Rcklauf ist aktiv
10, 11 reserviert
12 1: HLG Ausgang = HLG Eingang (Sollwert erreicht)
13 bis 15 reserviert

P0431
P0431 Hochlaufgeber Ausgang 0hex bis FFFFFFFFhex %
- Ramp Function Generator output 0hex %
A BM_di_RFGOutput 1:1 -

Ausgangswert des Hochlaufgebers.


Normierung: 100 % 40000000hex
P0440
P0440 Sollwertgenerator Modus 0hex bis FFFFhex
EE Set Value Generator mode 0hex
? BM_w_SvgMode 1:1 -

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.

206 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Betriebsart des Sollwertgenerators.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 000: Abgeschaltet
001: Hochlaufgeber Eingang 1
010: Zusatz-Drehzahlsollwert
011: Momentensollwert
4 bis 15 reserviert

P0441
P0441 SWG Zeit 1 0,001 bis 65,535 s
EE SVG time 1 1,000
? BM_u_SvgTime1 1000:1 -

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.


Diese Parameter knnen mit Werten von 1 ms bis 65 s parametriert werden. Der Sollwert-
generator hat eine Zykluszeit von 16 ms. Deshalb sind nur Einstellungen mit einem Viel-
fachen von 16 ms sinnvoll.
Fr diese Zeiten werden die zugehrigen Sollwerte auf den Ausgang des Sollwertgene-
rators geschaltet.
P0442
P0442 SWG Sollwert 1 -100,00 bis +100,00 %
EE SVG set value 1 +100,00 %
? BM_i_SvgSetValue1 100:4000hex CW

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.


Dieser Parameter kann mit Werten von -100 % bis +100 % belegt werden. Die Sollwerte
werden entsprechend der zugeordneten Zeit auf den Ausgang des Sollwertgenerators
geschaltet.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0443
P0443 SWG Zeit 2 0,001 bis 65,535 s
EE SVG time 2 1,000
? BM_u_SvgTime2 1000:1 -

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.


Diese Parameter knnen mit Werten von 1 ms bis 65 s parametriert werden. Der Sollwert-
generator hat eine Zykluszeit von 16 ms. Deshalb sind nur Einstellungen mit einem Viel-
fachen von 16 ms sinnvoll. Fr diese Zeiten werden die zugehrigen Sollwerte auf den
Ausgang des Sollwertgenerators geschaltet.
P0444
P0444 SWG Sollwert 2 -100,00 bis +100,00 %
EE SVG set value 2 +100,00 %
? BM_i_SvgSetValue2 100:4000hex CW

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.

Parameterhandbuch b maXX 4400 207


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Dieser Parameter kann mit Werten von -100 % bis +100 % belegt werden. Die Sollwerte
werden entsprechend der zugeordneten Zeit auf den Ausgang des Sollwertgenerators
geschaltet.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0445
P0445 SWG Zeit 3 0,001 bis 65,535 s
EE SVG time 3 1,000
? BM_u_SvgTime3 1000:1 -

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.


Diese Parameter knnen mit Werten von 1 ms bis 65 s parametriert werden. Der Sollwert-
generator hat eine Zykluszeit von 16 ms. Deshalb sind nur Einstellungen mit einem Viel-
fachen von 16 ms sinnvoll.
Fr diese Zeiten werden die zugehrigen Sollwerte auf den Ausgang des Sollwertgene-
rators geschaltet.
P0446
P0446 SWG Sollwert 3 -100,00 bis +100,00 %
EE SVG set value 3 +100,00 %
? BM_i_SvgSetValue3 100:4000hex CW

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.


Dieser Parameter kann mit Werten von -100 % bis +100 % belegt werden. Die Sollwerte
werden entsprechend der zugeordneten Zeit auf den Ausgang des Sollwertgenerators
geschaltet.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0447
P0447 SWG Zeit 4 0,001 bis 65,535 s
EE SVG time 4 1,000
? BM_u_SvgTime4 1000:1 -

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.


Diese Parameter knnen mit Werten von 1 ms bis 65 s parametriert werden. Der Sollwert-
generator hat eine Zykluszeit von 16 ms. Deshalb sind nur Einstellungen mit einem Viel-
fachen von 16 ms sinnvoll. Fr diese Zeiten werden die zugehrigen Sollwerte auf den
Ausgang des Sollwertgenerators geschaltet.
P0448
P0448 SWG Sollwert 4 -100,00 bis +100,00 %
EE SVG set value 4 +100,00 %
? BM_i_SvgSetValue4 100:4000hex CW

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.


Dieser Parameter kann mit Werten von -100 % bis +100 % belegt werden. Die Sollwerte
werden entsprechend der zugeordneten Zeit auf den Ausgang des Sollwertgenerators
geschaltet.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )

208 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0449
P0449 Sollwertgenerator Ausgang -100,00 bis +100,00 %
- Set Value Generator output +100,00 %
A BM_i_SvgOutput 100:4000hex -

Siehe auch ZSollwertgenerator ab Seite 102.


Ausgang des Sollwertgenerators.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0460
P0460 Positionierung Status 0hex bis FFFFhex
- Positioning control status 0hex
A BM_w_PPosStatus 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Dieser Parameter zeigt den Status der Positioniermodule an, wobei die einzelnen Bits
nicht von allen Betriebsarten genutzt werden.

Bit-Nr. Bedeutung Lagezielvor- Tippen Referenzfahrt


gabe
0 bis 3 reserviert X X X
4 1: SW-Endschalter 1 aktiv X X
5 1: SW-Endschalter 2 aktiv X X
6 reserviert
7 1: Funktion beendet X
8 1: Negativer HW-Endschalter aktiv X X X
9 1: Positiver HW-Endschalter aktiv X X X
10 1: Nullpunkt-Schalter aktiv
11 reserviert
12 1: Sollwert erreicht X X
13 1: Clip-Umgebung 1 erreicht X
14 1: Clip Umgebung 2 erreicht X
15 1: Sollgeschwindigkeit = 0 X X X
Bemerkung:
n Bit-Nr. 7
wird gesetzt, wenn der Rampengenerator seine Funktion beendet hat. ber den
Verschliffbildner knnen durchaus noch neue Sollwerte vorgegeben werden.
n Bit-Nr. 12
Sollwert erreicht bedeutet in der Betriebsart Lagezielvorgabe Lageziel er-
reicht, im Referenzfahrbetrieb Referenzgeschwindigkeit erreicht und im Tippen
(Handfahrbetrieb) Tippgeschwindigkeit erreicht.
n Bit-Nr. 15
wird gesetzt, wenn die Sollgeschwindigkeit = 0 ist, d.h. keine neuen Lagewerte
auf den Lagereglereingang geschrieben werden.
Speziell fr die Betriebsart Lagezielvorgabe bedeutet dies, dass auch der Ver-
schliffbildner seine Funktion beendet hat.
n Die Bits bleiben nur solange gesetzt, wie sich der Regler im Zustand BETRIEB_
FREIGEGEBEN befindet.

Parameterhandbuch b maXX 4400 209


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0462
P0462 Positionierung Positions-Istwert 0hex bis FFFFFFFFhex BE
- Positioning control position actual value 0hex BE
A BM_ud_PPosActValue 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Positionsistwert = Lageistwert in BE.
Hier wird der aktuelle Lageistwert in BE angezeigt (vgl. Lageistwert in Inkrementen).
P0463
P0463 Positionierung Positions-Sollwert 0hex bis FFFFFFFFhex BE
- Positioning control position set value 0hex BE
A BM_ud_PPosSetValue 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Positionssollwert = Lagesollwert in BE.
Hier wird der von der Positionierung erzeugte Lagesollwert in BE angezeigt (vgl. Lage-
sollwert in Inkrementen).
P0464
P0464 Positionierung Geschwindigkeit-Sollwert -13200 bis +13200 Inc/ms
- Positioning control speed set value 0 Inc/ms
A BM_i_PPosSpeedSetValue 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Unter diesem Parameter wird die von der Positionierung vorgegebene aktuelle Sollge-
schwindigkeit in Inc/ms angezeigt.
P0470
P0470 Gleichlauf Status 0hex bis FFFFhex
- Synchronous operation status 0hex
A BM_u_SynCtrlStatus 1:1 -

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 4 reserviert
5 1: Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse hat die vorgegebene Toleranzschwelle
erreicht. (nur im Modus Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse)
6 1: Referenzfahrt auf Nullimpuls der Leitachse ist abgeschlossen (nur im Modus Referenz-
fahrt auf Nullimpuls der Leitachse)
7 reserviert
8 1: synchroner Sollwert ist initialisiert (nur im Modus Synchrone Sollwertvorgabe)
9 1: ein aktueller synchroner Sollwert liegt vor
10 0: synchrone Interpolation ist aktiv
1: synchrone Extrapolation ist aktiv
11 bis 15 reserviert

210 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0471
P0471 Gleichlauf Lage-Sollwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Synchronous operation position set value 0hex
? BM_ud_SynCtrlPosSetValue 1:1 -

Dieser Parameter dient im Betriebs-Modus Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe


als Sollwerteingang.
Normierung:

Umdrehungen Winkel
31 16 15 0

ZP0471

Winkel
31 0

ZP0472

P0472
P0472 Gleichlauf Winkel-Sollwert 0hex bis FFFFFFFFhex
- Synchronous operation angle set value 0hex
? BM_ud_SynCtrlSetAngle 1:1 -

Dieser Parameter dient im Betriebs-Modus Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe


als Sollwerteingang.
Normierung

Umdrehungen. Winkel
31 16 15 0

ZP0471

Winkel
31 0

ZP0472

P0473
P0473 Gleichlauf Sync.-Delta 80000000hex bis 7FFFFFFFhex
- Synchronous operation delta 0hex
? BM_di_SynCtrlSetDeltaAngle 1:1 CW

Berechnete Winkeldifferenz bezogen auf den Regelungstakt (125s).


Hier wird im Betriebs-Modus Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe das vom Regler
aktuell berechnete Winkel-Delta angezeigt. Der Wert stellt die auf das Regelungsintervall
interpolierte Sollwertnderung (Winkel-Delta / TRegelung) dar.

( Phi-Sollwert neu Phi-Sollwert alt ) T Regelung


Sync.Delta = ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-
T sync

Parameterhandbuch b maXX 4400 211


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0474
P0474 Gleichlauf Drehzahl-Sollwert -100,00 bis +100,00 %
- Synchronous operation speed set value 0,00 %
? BM_di_SynCtrlSpeedSetValue 100:40000000hex CW

Sollwerteingang fr die Funktion Virtuelle Leitachse (Gleichlauf-Mode 5 und 6).


Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl (ZP1031 )
P0475
P0475 Gleichlauf Sync.-Offset 80000000hex bis 7FFFFFFFhex
- Synchronous operation offset angle 0hex
? BM_di_SynCtrlSetOffAngle 1:1 CW

Offset-Winkel, der im Gleichlauf mit jedem Reglertakt auf auf den Lagesollwertwinkel des
Leitgebers aufaddiert wird.
Dieser Offset wird nur im Mode "Geschwindigkeits-Gleichlau/ relativer Winkel-Gleichlauf"
(Parameter ZP1220 Bits 0..2 von BM_w_Ds0_SynCtrlMode = 000) bercksichtigt, fr
die anderen Gleichlauf-Modi ist er ohne Bedeutung.
Mit diesem Parameter kann der Winkelbezug zwischen Leit- und Folgeachse verndert
werden
P0480
P0480 Leistungsteil Status 0hex bis FFFFhex
- Power Unit status 0hex
A BM_w_AmpStatus 1:1 -

Statusmeldungen vom Leistungsteil.

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Lfter wird ber die Khlkrper-Temperatur des Leistungsteil gesteuert
1: Lfter wird mit Netz-Ein-Signal geschaltet
1 bis 7 reserviert
8 1: Leistungsteil ist betriebsbereit
9 0: LT- Schaltfrequenz: 4 KHz
1: LT- Schaltfrequenz: 8 KHz (Rckmeldung vom Leistungsteil)
10 1: Impulse sind freigegeben, Leistungsteil taktet (Rckmeldung vom Leistungsteil)
11 0: Normalbetrieb, keine Stromreduzierung von Ixt-berwachung
1: Ixt ber dem Grenzwert, Stromreduzierung im Eingriff, Stromreduzierung auf 100% Inenn
12 0: Lfter ist ausgeschaltet
1: Lfter ist eingeschaltet
13 0: 24 V ist ausgeschaltet
1: 24 V ist O.K.
14 bis 15 reserviert

P0481
P0481 Leistungsteil Gerte-Innentemperatur-Istwert 0 bis 125 C
- Power Unit internal device actual temperature 0 C
A BM_u_AmpActAmbientTemp 255:125 -

Anzeige der Leistungsteil-Umgebungstemperatur.

212 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0482
P0482 Leistungsteil Khlkrpertemperatur-Istwert 0 bis 125 C
- Power Unit heatsink actual temperature 0 C
A BM_u_AmpActHeatsinkTemp 255:125 -

Anzeige der Leistungsteil-Khlkrpertemperatur.


P0483
P0483 Leistungsteil Netzspannung-Istwert 0 bis 734,5 V
- Power Unit actual mains voltage 0V
A BM_u_AmpActMainVolt 65472:734,5 -

Anzeige der Leistungsteil-Netzspannung.


P0484
P0484 Leistungsteil Uzk-Istwert 0 bis 1029 V
- Power Unit DC-Link actual value 0V
A BM_u_AmpActDCLinkVolt 65472:2058 -

Gemessener Istwert der Zwischenkreisspannung.


P0485
P0485 Leistungsteil Ixt-Wert 0 bis 400 %
- Power Unit Ixt actual value 0%
A BM_u_AmpAct_Ixt 100:2000hex -

Dieser Parameter zeigt den aktuellen Ixt-Wert (Ergebnis der Berechnung eines internen
Temperaturmodels von Khlkrper und IGBT) der berlast-berwachung an. Bei einem
Wert von 100 % erfolgt die Begrenzung des Stromes auf den Leistungsteil Nennstrom
(ZP0010 oder ZP0012 ). Unterschreitet der Ixt-Wert 95 %, wird die Stromgrenze wie-
der auf Leistungsteil Maximalstrom (ZP0011 oder ZP0013 ) gesetzt.
Normierung: 100 %
P0486
P0486 Netzausfall-berwachungszeit 0,00 bis 6,00 s
- Mains drop-out supervision time 0,00 s
BM_u_AmpNetFailReactDelay 1000:1 CW

Netzausfall berwachungszeit.
P0490
P0490 Einspeiseeinheit Status 0hex bis FFFFhex
- Power Supply Unit status 0hex
A BM_w_PSU_Status 1:1 -

Parameterhandbuch b maXX 4400 213


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Statusmeldungen von der Einspeiseeinheit.

Bit Bedeutung
0 0: Zwischenkreis-Spannung wird vom Gert selber aus dem Netz erzeugt.
1: Zwischenkreis-Spannung wird von externer Einspeisung geliefert.
1 bis 7 reserviert
8 1: Meldung Netzausfall (Mains failure)
9 bis 15 reserviert

P0500
P0500 Motor Status 0hex bis FFFFhex
- Motor status 0hex
A BM_w_MotorStatus 1:1 -

Statusparameter fr den Motor und die Motortemperaturberwachung.

Bit Bedeutung
0 Motortemperatur:
0: Motortemperaturauswertung abgeschaltet
1: Motortemperaturauswertung eingeschaltet
1 0: Motortemperaturmessung mit KTY84
1: Motortemperaturmessung mit Temperaturschalter
2 bis 3 reserviert
4 Motorbremse:
0: Motorbremse ist geschlossen
1: Motorbremse ist geffnet
5 bis 15 reserviert

P0501
P0501 Motor Rastwinkel-Status 0hex bis FFFFhex
- Motor status notch position 0hex
A BM_w_MotorNotchPosStatus 1:1 -

Statuswort fr Rastwinkel-Suche.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 reserviert
4 1: Rastlage wurde gefunden (Methode 0, 1)
0: Rastlage ist noch unbekannt
5 bis 15 reserviert

P0502
P0502 Motor I2t-Istwert 0,0 bis 40000,0 %
- Motor I2t actual value 0,0 %
A BM_ud_MotorAct_I2t 1000:4000hex -

Siehe auch ZMotor-berlast-berwachung ab Seite 55.


Ausgang des PT1-Gliedes zur berlast-berwachung.
Normierung: 100 % 155 C

214 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7

Abbildung 92: Motor I2t-berwachung

P0503
P0503 Motor Temperatur-Istwert -30 bis 300 C
- Motor actual temperature 0 C
A BM_i_MotorActTemp 300:255 -

Unter diesem Parameter wird bei Verwendung eines Temperatursensors die gemessene
Motortemperatur angezeigt.
P0504
P0504 Motor aktuelle Schlupffrequenz 0 bis 655,35 Hz
- Motor actual slip frequency 0
A BM_u_MotorActSlipFreq 100:1 -

Dieser Parameter zeigt die aktuell berechnete Schlupffrequenz (Temperaturnachfh-


rung) an.
P0520
P0520 Fluss-Sollwert 0,00 bis 100,00 %
- Flux set value 0,00 %
A BM_u_FluxSetValue 100:4000hex -

Fluss-Sollwert.
Normierung: 100 %
P0521
P0521 Fluss-Istwert 0,00 bis 100,00 %
- Flux actual value 0,00 %
A BM_u_FluxActValue 100:4000hex -

Normierung: 100 %

Parameterhandbuch b maXX 4400 215


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0522
P0522 Rotorzeit-Istwert 0,00 bis 1000,00 ms
- Rotor time constant actual value 0,00 ms
A BM_u_TimeRotorActValue 1:1 -

Istwert der Rotorzeitkonstante (Tr).


P0530
P0530 Synchronisations-Status 0hex bis FFFFhex
- Synchronization status 0hex
A BM_w_SyncStatus 1:1 -

Siehe auch ZSynchronisation ab Seite 87.


Anzeige des Synchronisations-Status.

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Antrieb nicht synchron
1: Antrieb ist synchron
1 1: Antrieb wird synchronisiert mit lngerem Regelungstakt
2 1: Antrieb wird synchronisiert mit krzerem Regelungstakt
3 0: Kein Synchronisationssignal erhalten
1: Synchronisationssignal wurde erkannt

m zu Bit-Nr. 0
Das Bit wird gesetzt, sobald der Antrieb synchron zum externen Signal ist. Das heit,
die letzten beiden Flanken des Synchronisationssignals liegen innerhalb des gltigen
Bereiches und der Zeitpunkt der fallenden Flanke liegt innerhalb des ber den Para-
meter Sync. Toleranz ZP0533 eingestellten Bereiches (Offset zum Regelungstakt).
m zu Bit-Nr. 1
Das Bit wird gesetzt, wenn das Synchronisationssignal gltig war (Abstand der Flan-
ken innerhalb der Toleranz), die Synchronisationsflanke aber erst nach dem eingestell-
ten Zeitpunkt aufgetreten ist. Der Antrieb wird synchronisiert durch Verlngerung des
Regelungstaktes. Dieses Bit kann gleichzeitig mit Bit-Nr. 0 gesetzt sein, dann ist der
Antrieb synchron, muss aber weiter nachsynchronisieren.
m zu Bit-Nr. 2
Das Bit wird gesetzt, wenn das Synchronisationssignal gltig war (Abstand der Flan-
ken innerhalb der Toleranz), die Synchronisationsflanke aber schon vor dem einge-
stellten Zeitpunkt aufgetreten ist. Der Antrieb wird synchronisiert durch Verkrzen des
Regelungstaktes. Dieses Bit kann gleichzeitig mit Bit-Nr. 0 gesetzt sein, dann ist der
Antrieb synchron, muss aber weiter nachsynchronisieren.
m zu Bit-Nr. 3
Das Bit wird gesetzt, wenn eine Synchronisationsflanke erkannt wurde, unabhngig
davon, ob das Signal innerhalb der Toleranzen liegt oder nicht.
P0531
P0531 Quelle fr Sync-Signal 0 bis 5
EE Source sync signal 0
? BM_u_SyncSource 1:1 -

Siehe auch ZSynchronisation ab Seite 87.

216 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Parameter 7
Mit dem Sync-Signal wird festgelegt, welches Signal fr die Synchronisation ber einen
Feldbus gltig ist.

Wert Bedeutung
0 Synchronisation abgeschaltet
1 Funktionsmodul CANsync
2 BACI-Signal SYNC_1
3 BACI-Signal SYNC_2
4 BACI-Signal TRIGGER_1
5 BACI-Signal TRIGGER_2

P0532
P0532 Sync Intervall 0 bis 8000 s
EE Sync interval 0 s
? BM_u_SyncInterval 1:1 -

Siehe auch ZSynchronisation ab Seite 87.


Dauer des Sync.-Intervalls.

Wert Bedeutung
0 Synchronisation abgeschaltet
250 250 s
500 500 s
1000 1 ms
2000 2 ms
4000 4 ms
8000 8 ms

P0533
P0533 Sync Toleranz 0,0 bis 40,0 s
EE Sync tolerance 12,8 s
? BM_u_SyncTolerance 5:1 -

Siehe auch ZSynchronisation ab Seite 87.


Einstellung des Bereiches, in dem der Antrieb als synchron zum externen Signal gilt.

Sync.-Toleranz
Synchronisations-Takt
z. B. 1 ms

Sync.-Offset
Sync.-Signal Beginn
des
Reglertaktes
Sync.-Toleranz Synchronisations-
zeitpunkt
Abbildung 93: Synchronisationszeiten

Parameterhandbuch b maXX 4400 217


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0534
P0534 Sync Offset -4000,0 bis +4000,0 s
EE Sync offset 0,0 s
? BM_i_SyncOffset 5:1 -

Siehe auch ZSynchronisation ab Seite 87.


Offset fr den Synchronisationsbetrieb, d.h. Offset zwischen Reglertakt und Synchroni-
sationssignal. Positive Werte bedeuten eine Verschieben des Reglertaktes nach hinten.
P0540
P0540 CAN Modus 0 bis 1
EE CAN mode 0
? BM_w_CAN_Mode 1:1 -

Modus der CAN-Kommunikation.

Wert Bedeutung
0 Einstellungen fr Baudrate und Slave-Nummer werden von der Hardware gelesen
(Einstellung der DIP-Schalter)
1 Einstellungen fr Baudrate und Slave-Nummer werden per Parameter eingestellt
(ZP0542 )

P0541
P0541 CAN Status 0hex bis FFFFhex
- CAN status 0hex
A BM_w_CAN_Status 1:1 -

Status der CAN-Kommunikation (noch nicht implementiert)


P0542
P0542 CAN Baudrate (Konfig) 125 bis 1000 kBit/s
EE CAN baud rate (config) 125 kBit/s
? BM_u_CAN_BaudrateSet 1:1 -

Dieser Parameter gibt die CAN Baudrate vor, wenn ZP0540 = 1 (Einstellung der Bau-
drate und Slave-Nummer per Software) gesetzt wurde.
Die momentan gltige Baudrate wird in ZP0544 CAN Baudrate (aktiv) angezeigt.
Folgende Werte sind zulssig:
m 125 kBit/s
m 250 kBit/s
P0543
P0543 CAN Baudrate (DIP-Schalter) 125 bis 1000 kBit/s
EE CAN Baudrate (DIP-Switch) 125 kBit/s
A BM_u_CAN_BaudrateDIP 1:1 -

Anzeige der Baudraten-Einstellung des DIP-Schalters auf dem Hardware-Modul.

218 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Parameter 7
P0544
P0544 CAN Baudrate (aktiv) 125 bis 1000 kBit/s
- CAN Baudrate (active) 125 kBit/s
A BM_u_CAN_BaudrateAct 1:1 -

Die aktuell gltige Baudrate (abhngig von ZP0540 CAN Mode) wird angezeigt.
P0545
P0545 CAN Slave Nummer (Konfig) 0 bis 128
EE CAN slave number (config) 0
? BM_u_CAN_SlaveNrSet 1:1 -

Dieser Parameter gibt die Slave-Nummer vor, wenn ZP0540 = 1 (Einstellung der Bau-
drate und Slave-Nummer per Software) gesetzt wurde.
Die momentan gltige Slave-Nummer wird in ZP0547 CAN Slave-Nummer (aktiv) an-
gezeigt.
P0546
P0546 CAN Slave Nummer (DIP-Schalter) 0 bis 128
EE CAN slave number (DIP-switch) 0
A BM_u_CAN_SlaveNrDIP 1:1 -

Anzeige der Slave-Nummer-Einstellung laut DIP-Schalter auf dem Hardware-Modul.


P0547
P0547 CAN Slave Nummer (aktiv) 0 bis 128
- CAN slave number (active) 0
A BM_u_CAN_SlaveNrAct 1:1 -

Die aktuell gltige Slave-Nummer (abhngig von ZP0540 CAN Mode) wird angezeigt.
P0550
P0550 Modultyp Steckplatz A 0hex bis FFFFhex
- Module type slot A 0hex
A BM_w_ModSlotAIdent 1:1 -

Kennung des Moduls am Steckplatz A.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 reserviert
8 bis 10 Hardware-Stand des Moduls
000: Entwicklung
001: Hardware-Stand A
002: Hardware-Stand B
003: Hardware-Stand C
004: Hardware-Stand D
005: Hardware-Stand E
006: Hardware-Stand F
007: Hardware-Stand G
11 0: Geber
1: I/O-Modul
12 0: einfaches Modul
1: intelligentes Modul

Parameterhandbuch b maXX 4400 219


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Bedeutung
13 bis 15 Modulfunktion
000: kein Modul

Modulfunktion fr einfache I/O-Module (Bit-Nr. 11 = 1, Bit-Nr. 12 = 0)


001: Digital I/O, 4 Eingnge, 4 Ausgnge
010: Digital I/O, 8 Eingnge, 8 Ausgnge
011: Digital I/O, 8 Eingnge
100: Analog I/O, 8/10 Bit
101: Digital I/O, 4 schnelle Eingnge, 4 schnelle Ausgnge
110: Analog I/O, 16 Bit
111: CAN-Anschaltung

Modulfunktion fr einfache Gebermodule (Bit-Nr. 11 = 0, Bit-Nr. 12 = 0)


001: SinCos-Geber
010: Resolver
011: Inkrementalgeber

Modulfunktion fr intelligente Geber-Module (Bit-Nr. 11 = 0, Bit-Nr. 12 = 1)


000 bis 110: reserviert
111: Inkrementalgeber-Nachbildung

P0551
P0551 Modultyp Steckplatz B 0hex bis FFFFhex
- Module type slot B 0hex
A BM_w_ModSlotBIdent 1:1 -

Kennung des Moduls am Steckplatz B.


Beschreibung siehe ZP0550 auf Seite 219.
P0552
P0552 Modultyp Steckplatz C 0hex bis FFFFhex
- Module type slot C 0hex
A BM_w_ModSlotCIdent 1:1 -

Kennung des Moduls am Steckplatz C.


Beschreibung siehe ZP0550 auf Seite 219.
P0553
P0553 Modultyp Steckplatz D 0hex bis FFFFhex
- Module type slot D 0hex
A BM_w_ModSlotDIdent 1:1 -

Kennung des Moduls am Steckplatz D.


Beschreibung siehe ZP0550 auf Seite 219.
P0554
P0554 Modultyp Steckplatz E 0hex bis FFFFhex
- Module type slot E 0hex
A BM_w_ModSlotEIdent 1:1 -

Kennung des Moduls am Steckplatz E.


Beschreibung siehe ZP0550 auf Seite 219.

220 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0555
P0555 FPGA-Version 0hex bis FFFFhex
- FPGA version 0
A BM_w_FpgaVersion 1:1 -

Firmware-Version des auf dem Reglers befindlichen programmierbaren Logik-Bausteins.


P0556
P0556 Bootloader-Firmware-Version 0 bis 65535
- Bootloader firmware version 0
A BM_u_BootloaderVersion 1:1 -

Firmware-Version des Bootstrap-Laders.


P0557
P0557 Programmier-Anforderung 0 bis 65535
- Programming request 0
ON BM_w_ProgRequest 1:1 -

Spezialparameter zum Starten eines Firmware-Updates ber WinBASS II.


P0558
P0558 Konfigurations-Identifikationsnummer 0 bis 4294967295
EE Configuration ID 0
ON BM_ud_ConfigId 1:1 -

Dieser Parameter dient zum Speichern einer Artikelnummer o. . im Regler. Der Wert
wird vom Regler nicht verarbeitet, aber beim Speichern von Datenstzen in den zentralen
Daten mit abgespeichert.
P0559
P0559 Gertename 80 ASCII-Zeichen
EE Drive name
ON BM_s_DriveName 1:1 -

Dieser Parameter dient zum Speichern eines Gertenamens z. B. zur Systemkonfigura-


tion. Die Zeichenkette wird vom Regler nicht ausgewertet, aber beim Speichern von Da-
tenstzen in den zentralen Daten mit abgespeichert.
P0560
P0560 Geber-Nachbildung Modul-Version 0hex bis FFFFhex
- Encoder emulation module version 0
A BM_w_EncEmuModVersion 1:1 -

Baugruppen- und Hardware-Version des Funktionsmoduls Inkrementalgeber-Emulation.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Software-Version
8 bis 15 Hardware-ID des Moduls

Parameterhandbuch b maXX 4400 221


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0561
P0561 Geber-Nachbildung Status 0hex bis FFFFhex
- Encoder emulation status 0hex
A BM_w_EncEmuStatus 1:1 -

Status der Inkrementalgeber-Nachbildung.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 2 reserviert
3 1: Fehler im Funktionsmodul, Fehlerbit siehe Fehlermeldungen
4 Status des Funktionsmoduls (HW)
0: STOP
1: RUN
5 bis 15 reserviert

P0570
P0570 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul A 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module A 0
? BM_u_DOutputSelectA 1:1 -

Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge fr Funktions-Modul Steckplatz A.


Dieser Parameter legt fest, ob der Regler oder ein bestimmtes Optionsmodul Zugriff auf
die digitalen Ausgnge von Steckplatz A erhlt. Ein derart ausgewhltes Optionsmodul
(z. B. eine PLC) ist dann in der Lage, Ausgnge auf dem angegebenen I/O-Funktionsmo-
dul anzusteuern.
Existieren Ausgangsverknpfungen (siehe Parameter ZP1110 bis ZP1125 ) fr das
Funktionsmodul auf Steckplatz A, muss der Wert dieses Parameters den Wert 0 erhalten.

Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M

P0571
P0571 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul B 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module B 0
? BM_u_DOutputSelectB 1:1 -

Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge fr Funktions-Modul Steckplatz B.


Dieser Parameter legt fest, ob der Regler oder ein in bestimmtes Optionsmodul Zugriff
auf die digitalen Ausgnge von Steckplatz B erhlt. Ein derart ausgewhltes Options-Mo-
dul (z. B. eine PLC) ist dann in der Lage, Ausgnge auf dem angegebenen I/O-Funkti-
onsmodul anzusteuern.

222 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Existieren Ausgangsverknpfungen (siehe Parameter ZP1110 bis ZP1125 ) fr das
Funktionsmodul auf Steckplatz B, muss der Wert dieses Parameters den Wert 0 erhalten.

Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M

P0572
P0572 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul C 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module C 0
? BM_u_DOutputSelectC 1:1 -

Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge fr Funktions-Modul Steckplatz C.


Dieser Parameter legt fest, ob der Regler oder ein in bestimmtes Optionsmodul Zugriff
auf die digitalen Ausgnge von Steckplatz C erhlt. Ein derart ausgewhltes Optionsmo-
dul (z. B. eine PLC) ist dann in der Lage, Ausgnge auf dem angegebenen I/O-Funkti-
onsmodul anzusteuern.
Existieren Ausgangsverknpfungen (siehe Parameter ZP1110 bis ZP1125 ) fr das
Funktionsmodul auf Steckplatz C, muss der Wert dieses Parameters den Wert 0 erhalten.

Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M

P0573
P0573 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul D 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module D 0
? BM_u_DOutputSelectD 1:1 -

Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge fr Funktions-Modul Steckplatz D.


Dieser Parameter legt fest, ob der Regler oder ein in bestimmtes Optionsmodul Zugriff
auf die digitalen Ausgnge von Steckplatz D erhlt. Ein derart ausgewhltes Optionsmo-
dul (z. B. eine PLC) ist dann in der Lage, Ausgnge auf dem angegebenen I/O-Funkti-
onsmodul anzusteuern.

Parameterhandbuch b maXX 4400 223


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Existieren Ausgangsverknpfungen (siehe Parameter ZP1110 bis ZP1125 ) fr das


Funktionsmodul auf Steckplatz D, muss der Wert dieses Parameters den Wert 0 erhalten.

Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M

P0574
P0574 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul E 0 bis 6
EE Access select digital outputs fct. module E 0
? BM_u_DOutputSelectE 1:1 -

Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge fr Funktions-Modul Steckplatz E.


Dieser Parameter legt fest, ob der Regler oder ein in bestimmtes Optionsmodul Zugriff
auf die digitalen Ausgnge von Steckplatz E erhlt. Ein derart ausgewhltes Optionsmo-
dul (z. B. eine PLC) ist dann in der Lage, Ausgnge auf dem angegebenen I/O-Funkti-
onsmodul anzusteuern.
Existieren Ausgangsverknpfungen (siehe Parameter ZP1110 bis ZP1125 ) fr das
Funktionsmodul auf Steckplatz E, muss der Wert dieses Parameters den Wert 0 erhalten.

Wert Bedeutung
0 Regler (immer Steckplatz F)
1 Optionsmodul Steckplatz G
2 Optionsmodul Steckplatz H
3 Optionsmodul Steckplatz J
4 Optionsmodul Steckplatz K
5 Optionsmodul Steckplatz L
6 Optionsmodul Steckplatz M

P0575
P0575 Digitaler Input-Kanal fr Fehlerquittierung 0hex bis FFFFhex
EE Digital input channel for error acknowledge 0hex
? BM_w_DI_AckErrInpChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der zum Quittieren der An-
triebs-Fehlermeldungen verwendet wird.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Eingangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist. Das Fehlerquittieren ber
einen Digitaleingang ist dann ausgeschaltet.

224 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Beispiel:
P0575 = 0x0502; d. h. digitaler Eingang zur Fehlerquittierung ist verbunden mit Pin 2 im
Steckplatz E ( = 5) des Eingangsmoduls.
P0576
P0576 Digitaler Input-Kanal fr Reglerfreigabe 0hex bis FFFFhex
EE Digital input channel for enable operation 0hex
? BM_w_DI_EnOpInpChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der fr das Steuersignal Reg-
lerfreigabe verwendet wird (entspricht dem Kommando Betrieb freigeben in der An-
triebsmanager-Zustandsmaschine).

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Eingangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist. In diesem Fall existiert kein
separates Signal fr Reglerfreigabe, sondern nur das Signal fr Impulsfreigabe.
Beispiel:
P0576 = 0x0403; d. h. digitaler Eingang fr Reglerfreigabe ist verbunden mit Pin 3 im
Steckplatz D ( = 4) des Eingangsmoduls.
P0579
P0579 Funktionsmodul-Auswahl fr PLC-I/O-Zugriffe 0hex bis 1Fhex
EE Function module selection for PLC I/O-access 0hex
PO BM_w_PlcModSelect 1:1 -

Auswahl welches Digital- oder Analog-I/O-Funktionsmodul die PLC direkt lesend und/
oder schreibend ansteuern kann. Ein Zugriff der PLC auf andere Funktionsmodultypen
(z. B. CAN, Metaster, Geber, ....) ist grundstzlich nicht mglich.

Bit-Nr. Bedeutung
0 Funktionsmodul Steckplatz A
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
1 Funktionsmodul Steckplatz B
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
2 Funktionsmodul Steckplatz C
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
3 Funktionsmodul Steckplatz D
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
4 Funktionsmodul Steckplatz E
0: Zugriff durch PLC nicht erlaubt
1: Zugriff durch PLC erlaubt
5 bis 15 reserviert

Der direkte Zugriff auf I/Os des Reglers ist nur bei Reglern mit spezieller FPGA-Version
mglich.

Parameterhandbuch b maXX 4400 225


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0580
P0580 Messtaster-Status 0hex bis FFFFhex
EE Touch probe status 0hex
? BM_w_TouchPrStatus 1:1 -

Status der Messtaster 1, 2.

Bit-Nr. Bedeutung
2...0 Reserviert
3 1: Fehler im SW-Modul, Fehlerbit siehe "SysError1"
4 Zustand der Funktionalitt Messtaster 1
0: Messwertspeicherung Messtaster 1 ist ausgeschaltet
1: Messwertspeicherung Messtaster 1 ist freigegeben
5 Zustand der Funktionalitt Messtaster 2
0: Messwertspeicherung Messtaster 2 ist ausgeschaltet
1: Messwertspeicherung Messtaster 2 ist freigegeben
7...6 Zustand der Messwertspeicherung Messtaster 1
00: noch kein Messwert gespeichert
01: Messwert positive Flanke gespeichert
10: Messwert negative Flanke gespeichert
11: Messwerte positive & negative Flanke gespeichert (bei kontinuierlicher Speicherung bleiben
Bits nach erstmaliger Speicherung durch positive oder/und negative Flanke gesetzt)
9...8 Zustand der Messwertspeicherung Messtaster 2
00: noch kein Messwert gespeichert
01: Messwert positive Flanke gespeichert
10: Messwert negative Flanke gespeichert
11: Messwerte positive & negative Flanke gespeichert (bei kontinuierlicher Speicherung bleiben
Bits nach erstmaliger Speicherung durch positive oder/und negative Flanke gesetzt)
10 Zustand Messtaster 1:
0: nicht bettigt
1: bettigt
m Veroderung von Bits 7...6, kann fr schnelleren Zugriff seitens der Steuerung benutzt werden
11 Zustand Messtaster 2:
0: nicht bettigt
1: bettigt
m Veroderung von Bits 9...8, kann fr schnelleren Zugriff seitens der Steuerung benutzt werden
15...12 Reserve

P0581
P0581 Messtaster 1 Winkel positive Flanke 0hex bis FFFFFFFFhex
DS Touch probe 1 angle positive edge 0hex
? BM_ud_TouchPr1ValPhiPos 1:1 -

Messtaster 1 (Geber 1) Messwert Winkel positive (steigende) Flanke. Falls Triggerung


durch Nullimpuls, wird der Wert hier abgelegt.
P0582
P0582 Messtaster 1 Umdrehungen pos. Flanke 0hex bis FFFFFFFFhex
DS Touch probe 1 revolutions pos. edge 0hex
? BM_ud_TouchPr1ValRevPos 1:1 -

Messtaster 1 (Geber 1) Messwert Umdrehungen positive (steigende) Flanke. Falls Trig-


gerung durch Nullimpuls, wird der Wert hier abgelegt.

226 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0583
P0583 Messtaster 1 Winkel neg. Flanke 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Touch probe 1 angle neg. edge 0hex
? BM_ud_TouchPr1ValPhiNeg 1:1 -

Messtaster 1 (Geber 1) Messwert Winkel negative (fallende) Flanke. Falls Triggerung


durch Nullimpuls, wird hier nichts abgelegt.
P0584
P0584 Messtaster 1 Umdrehungen neg. Flanke 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Touch probe 1 revolutions neg. edge 0hex
? BM_ud_TouchPr1ValRevNeg 1:1 -

Messtaster 1 (Geber 1) Messwert Umdrehungen negative (fallende) Flanke. Falls Trigge-


rung durch Nullimpuls, wird hier nichts abgelegt.
P0585
P0585 Messtaster 2 Winkel pos. Flanke 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Touch probe 2 angle pos. edge 0hex
? BM_ud_TouchPr2ValPhiPos 1:1 -

Messtaster 2 (Geber 2) Messwert Winkel positive (steigende) Flanke. Falls Triggerung


durch Nullimpuls, wird der Wert hier abgelegt.
P0586
P0586 Messtaster 2 Umdrehungen pos. Flanke 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Touch probe 2 measured value revolutions pos. edge 0hex
? BM_ud_TouchPr2ValRevPos 1:1 -

Messtaster 2 (Geber 2) Messwert Umdrehungen positive (steigende) Flanke. Falls Trig-


gerung durch Nullimpuls, wird der Wert hier abgelegt.
P0587
P0587 Messtaster 2 Winkel neg. Flanke 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Touch probe 2 measured value angle neg. edge 0hex
? BM_ud_TouchPr2ValPhiNeg 1:1 -

Messtaster 2 (Geber 2) Messwert Winkel negative (fallende) Flanke. Falls Triggerung


durch Nullimpuls, wird hier nichts abgelegt.
P0588
P0588 Messtaster 2 Umdrehungen neg. Flanke 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Touch probe 2 measured value revolutions neg. edge 0hex
? BM_ud_TouchPr2ValRevNeg 1:1 -

Messtaster 2 (Geber 2) Messwert Umdrehungen negative (fallende) Flanke. Falls Trigge-


rung durch Nullimpuls, wird hier nichts abgelegt.

Parameterhandbuch b maXX 4400 227


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0600
P0600 Positionierung Zielposition 1 0hex bis FFFFFFFFhexBE
EE Positioning target position 1 0hex BE
? BM_ud_PPosTarget1 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Zielposition gibt die Position in BE an, bei der der Antrieb die Endgeschwindigkeit er-
reicht hat.
P0601
P0601 Positionierung Zielangabe 1 -2 bis 3
EE Positioning target input 1 0
? BM_i_PPosTargetInput1 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Zielangabe beschreibt ob die Zielposition absolut angegeben ist oder relativ ange-
fahren werden soll.

Wert Bedeutung
-2 relativ zur Istposition in Richtung kleinerer Lagesollwerte (fliegend)
-1 relativ zur Zielposition in Richtung kleinerer Lagesollwerte (normal)
0 absolut - begrenzt auf maximalen Verfahrbereich
1 relativ zur Zielposition in Richtung grerer Lagesollwerte (normal)
2 relativ zur Istposition in Richtung grerer Lagesollwerte (fliegend)
3 absolut in Richtung des krzeren Weges zum Ziel, d.h. maximaler Verfahrbereich kann
berschritten werden (Bedingung: SW-Endschalter aus!)
4 relative zur Zielposition (normal) in Richtung grerer bzw. kleinerer Lagesollwerten je
nach Vorzeichen des Wertes von Parameter ZP0612 .

P0602
P0602 Positionierung Positioniergeschwindigkeit 1 1 bis 13200 Inc/ms
EE Positioning speed 1 100 Inc/ms
? BM_u_PPosSetSpeed1 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Positioniergeschwindigkeit bezeichnet die maximale Verfahrgeschwindigkeit des An-
triebs in der Betriebsart Positionierung.
P0603
P0603 Positionierung Positionierbeschleunigung 1 0,25 bis 450,00 Inc/ms
EE Positioning acceleration 1 2,00 Inc/ms
? BM_u_PPosAcceleration1 100:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Maximale Beschleunigung des Antriebs in der Betriebsart Positionierung.

228 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0604
P0604 Positionierung Positionierverzgerung 1 0,25 bis 450,00 Inc/ms
EE Positioning deceleration 1 2,00 Inc/ms
? BM_u_PPosDeceleration1 100:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Analog zur maximalen Beschleunigung bezeichnet die Positionierverzgerung die maxi-
male Verzgerung des Antriebs in der Betriebsart Positionierung.
P0605
P0605 Positionierung Krmmung S-Kurve 1 bis 225 Inc/16 ms3
EE Positioning bend of S-curve 20 Inc/16 ms3
? BM_u_PPosBend 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116 (noch nicht implementiert).


Mit diesem Parameter wird die max. zulssigen Beschleunigungsnderung (max. Ruck)
eingestellt. Je kleiner der Wert, desto kleiner der zulssige Ruck. Der Parameter gilt fr
beide Positionierstze.

Beispiel:
P0605 = 4 I/(16 ms3)
P0603 = 10,00 I/ms2 (zulssige Beschleunigung)
Nach welcher Zeit wird der Wert von P0605 erreicht?
10, 00
t = ---------------- ms = 40ms
4-
-----
16

HINWEIS
Bei zeitoptimaler Positionierung (ZP1190 Positionierung Modus Bit-Nr. 2 = 0):
Eine Online-nderung der Werte wird sofort bernommen.
Bei ruckbegrenzter Positionierung (ZP1190 Positionierung Modus Bit-Nr. 2 = 1)
Eine Online-nderung der Werte ist ebenfalls mglich. Diese wird jedoch erst bernommen,
wenn die Sollwertvorgabe der vorangegangenen Positionierung abgeschlossen ist. Das ist
der Fall, wenn im ZP0460 Positionierung Status das Bit-Nr. 7 Funktion beendet gesetzt
ist. Die Werte in Zielangaben +2 bzw. -2 (relativ zur Istposition, fliegend) machen fr die ruck-
begrenzte Positionierung keinen Sinn.

P0606
P0606 Positionierung Verschliffzeit 0 bis 8191 ms
EE Positioning smoothing time 0 ms
? BM_u_PPosSmooth 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Um eine Verrundung der Verfahrrampenecken zu erreichen, ist ein PT1-Glied implemen-
tiert. ber diesen Parameter kann die Zeitkonstante des PT1-Gliedes eingestellt werden.

Parameterhandbuch b maXX 4400 229


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Er gilt fr beide Positionierdatenstze, wenn zeitoptimale Positionierung (ZP1190 Po-


sitionierung Modus Bit-Nr. 2 = 0) aktiviert ist.
Bei einer Einstellung von 0 ms ist der Verschliff abgeschaltet.
P0607
P0607 Positionierung Zielposition 2 0hex bis FFFFFFFFhexBE
EE Positioning target position 2 0hex BE
? BM_ud_PPosTarget2 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Zielposition gibt die Position in BE an, bei der der Antrieb die Endgeschwindigkeit er-
reicht hat.
P0608
P0608 Positionierung Zielangabe 2 -2 bis 3
EE Positioning target input 2 0
? BM_i_PPosTargetInput2 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Zielangabe beschreibt ob die Zielposition absolut angegeben ist oder relativ ange-
fahren werden soll.

Wert Bedeutung
-2 relativ zur Istposition in Richtung kleinerer Lagesollwerte (fliegend)
-1 relativ zur Zielposition in Richtung kleinerer Lagesollwerte (normal)
0 absolut - begrenzt auf maximalen Verfahrbereich
1 relativ zur Zielposition in Richtung grerer Lagesollwerte (normal)
2 relativ zur Istposition in Richtung grerer Lagesollwerte (fliegend)
3 absolut in Richtung des krzeren Weges zum Ziel, d.h. maximaler Verfahrbereich kann
berschritten werden (Bedingung: SW-Endschalter aus!)
4 relative zur Zielposition (normal) in Richtung grerer bzw. kleinerer Lagesollwerten je
nach Vorzeichen des Wertes von Parameter ZP0613

P0609
P0609 Positionierung Positioniergeschwindigkeit 2 1 bis 13200 Inc/ms
EE Positioning speed 2 100 Inc/ms
? BM_u_PPosSetSpeed2 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Positioniergeschwindigkeit bezeichnet die maximale Verfahrgeschwindigkeit des An-
triebs in der Betriebsart Positionierung.
P0610
P0610 Positionierung Positionierbeschleunigung 2 0,25 bis 450,00 Inc/ms
EE Positioning acceleration 2 2 Inc/ms
? BM_u_PPosAcceleration2 100:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Maximale Beschleunigung des Antriebs in der Betriebsart Positionierung.

230 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0611
P0611 Positionierung Positionierverzgerung 2 0,25 bis 450,00 Inc/ms
EE Positioning deceleration 2 2 Inc/ms
? BM_u_PPosDeceleration2 100:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Analog zur maximalen Beschleunigung bezeichnet die Positionierverzgerung die maxi-
male Verzgerung des Antriebs in der Betriebsart Positionierung.
P0612
P0612 Relative Positionierung Zielposition 1 -2147483648 bis 2147483647
EE Relative Positioning control target position 1 0
? BM_di_PPosRelTarget1 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Relative vorzeichenbehaftete Zielposition fr Positionierdatensatz 1. Dieser Parameter
gilt nur in Positionsbetriebsart 4. Das Vorzeichen des Wertes dieses Parameters be-
stimmt die Richtung der Positionierung. Werte grer 0 fhren zur Vergrerung der Ziel-
position, Werte kleiner 0 fhren zur Verringerung der Zielposition.
P0613
P0613 Relative Positionierung Zielposition 2 -2147483648 bis 2147483647
EE Relative Positioning control target position 2 0
? BM_di_PPosRelTarget1 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Relative vorzeichenbehaftete Zielposition fr Positionierdatensatz 2. Dieser Parameter
gilt nur in Positionsbetriebsart 4. Das Vorzeichen des Wertes dieses Parameters be-
stimmt die Richtung der Positionierung. Werte grer 0 fhren zur Vergrerung der Ziel-
position, Werte kleiner 0 fhren zur Verringerung der Zielposition.
P0800
P0800 Optionsmodul 1 Master 1 Rate Soll-/Istwerte 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 cycle set-, actual value 0hex
PO BM_u_Baci1M1Period 1:1 CW

Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch von dem Optionsmo-
dul verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
Dieser Parameter gibt an, alle wieviel Regeltakte neue Soll-/Istwerte bertragen werden.
Der Wert bezieht sich auf ein Vielfaches von 125 s.

Wert Bedeutung
0 kein zyklischer Datenaustausch
1 nicht zulssig
2 250 s
3 375 s
usw.

Parameterhandbuch b maXX 4400 231


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0801
P0801 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Sollwert 1 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. set value 1 0hex
PO BM_u_Baci1M1SetVal1 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des ersten Sollwertes fr die zyklische Kommunikation. Es drfen nur die
Nummern von Parametern angegeben werden, die zyklisch beschreibbar sind (Attribut
CW).
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0802
P0802 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Sollwert 2 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. set value 2 0hex
PO BM_u_Baci1M1SetVal2 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 2. Sollwertes fr die zyklische Kommunikation. Es drfen nur die Num-
mern von Parametern angegeben werden, die zyklisch beschreibbar sind (Attribut CW).
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0803
P0803 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Sollwert 3 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. set value 3 0hex
PO BM_u_Baci1M1SetVal3 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 3. Sollwertes fr die zyklische Kommunikation. Es drfen nur die Num-
mern von Parametern angegeben werden, die zyklisch beschreibbar sind (Attribut CW).
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0804
P0804 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Sollwert 4 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. set value 4 0hex
PO BM_u_Baci1M1SetVal4 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 4. Sollwertes fr die zyklische Kommunikation. Es drfen nur die Num-
mern von Parametern angegeben werden, die zyklisch beschreibbar sind (Attribut CW).
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.

232 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0805
P0805 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Sollwert 5 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. set value 5 0hex
PO BM_u_Baci1M1SetVal5 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 5. Sollwertes fr die zyklische Kommunikation. Es drfen nur die Num-
mern von Parametern angegeben werden, die zyklisch beschreibbar sind (Attribut CW).
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0806
P0806 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Sollwert 6 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. set value 6 0hex
PO BM_u_Baci1M1SetVal6 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 6. Sollwertes fr die zyklische Kommunikation. Es drfen nur die Num-
mern von Parametern angegeben werden, die zyklisch beschreibbar sind (Attribut CW).
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0807
P0807 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Sollwert 7 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. set value 7 0hex
PO BM_u_Baci1M1SetVal7 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 7. Sollwertes fr die zyklische Kommunikation. Es drfen nur die Num-
mern von Parametern angegeben werden, die zyklisch beschreibbar sind (Attribut CW).
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0808
P0808 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Sollwert 8 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. set value 8 0hex
PO BM_u_Baci1M1SetVal8 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 8. Sollwertes fr die zyklische Kommunikation. Es drfen nur die Num-
mern von Parametern angegeben werden, die zyklisch beschreibbar sind (Attribut CW).
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.

Parameterhandbuch b maXX 4400 233


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0809
P0809 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 1 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. act value 1 0hex
PO BM_u_Baci1M1ActVal1 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 1. Istwertes fr die zyklische Kommunikation. Der durch die Nummer be-
zeichnete Parameter mu vom Datentyp INT, UINT, DINT, UDINT, WORD oder DWORD
sein.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0810
P0810 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 2 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. act value 2 0hex
PO BM_u_Baci1M1ActVal2 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 2. Istwertes fr die zyklische Kommunikation. Der durch die Nummer be-
zeichnete Parameter mu vom Datentyp INT, UINT, DINT, UDINT, WORD oder DWORD
sein.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0811
P0811 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 3 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. act value 3 0hex
PO BM_u_Baci1M1ActVal3 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 3. Istwertes fr die zyklische Kommunikation. Der durch die Nummer be-
zeichnete Parameter mu vom Datentyp INT, UINT, DINT, UDINT, WORD oder DWORD
sein.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0812
P0812 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 4 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. act value 4 0hex
PO BM_u_Baci1M1ActVal4 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 4. Istwertes fr die zyklische Kommunikation. Der durch die Nummer be-
zeichnete Parameter mu vom Datentyp INT, UINT, DINT, UDINT, WORD oder DWORD
sein.

234 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0813
P0813 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 5 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. act value 5 0hex
PO BM_u_Baci1M1ActVal5 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 5. Istwertes fr die zyklische Kommunikation. Der durch die Nummer be-
zeichnete Parameter mu vom Datentyp INT, UINT, DINT, UDINT, WORD oder DWORD
sein.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0814
P0814 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 6 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. act value 6 0hex
PO BM_u_Baci1M1ActVal6 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 6. Istwertes fr die zyklische Kommunikation. Der durch die Nummer be-
zeichnete Parameter mu vom Datentyp INT, UINT, DINT, UDINT, WORD oder DWORD
sein.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0815
P0815 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 7 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. act value 7 0hex0
PO BM_u_Baci1M1ActVal7 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Parameter des 7. Istwertes fr die zyklische Kommunikation. Der durch die Nummer be-
zeichnete Parameter mu vom Datentyp INT, UINT, DINT, UDINT, WORD oder DWORD
sein.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0816
P0816 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 8 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 parameter no. act value 8 0hex
PO BM_u_Baci1M1ActVal8 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.

Parameterhandbuch b maXX 4400 235


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Parameter des 8. Istwertes fr die zyklische Kommunikation. Der durch die Nummer be-
zeichnete Parameter mu vom Datentyp INT, UINT, DINT, UDINT, WORD oder DWORD
sein.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0817
P0817 Optionsmodul 1 Master 1 Trigger-Offset 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 trigger offset 0hex
PO BM_u_Baci1M1TriggOffset 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Der Regler kann im gewhlten Datenaustausch-Intervall ein zyklisches Triggersignal an
das Optionsmodul ausgeben. Der Offset (Einheit s) bestimmt den zeitlichen Bezug zwi-
schen Kommunikations-Intervall-Beginn und Triggersignal-Ausgabe.
Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul vern-
dert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0818
P0818 Optionsmodul 1 Master 1 Zyklus-Offset Sollwerte 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 cycle offset set values 2
PO BM_u_Baci1M1CycleSetOffset 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Zyklus Offset fr Sollwert-bertragung. Genaue Beschreibung siehe Software-Modul
BACI.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0819
P0819 Optionsmodul 1 Master 1 Zyklus-Offset Istwerte 0hex bis FFFFhex
EE Option module 1 master 1 cycle offset act. values 0hex
PO BM_u_Baci1M1CycleActOffset 1:1 CW

Konfiguration fr das durch Parameter BM_u_BaciModuleSelect (ZP0827 ) selektierte


Optionsmodul.
Zyklus Offset fr Istwert-bertragung. Genaue Beschreibung siehe Software-Modul BA-
CI.
Der Parameter wird beim Einschalten bernommen, er kann auch vom Optionsmodul
verndert werden, dann dient er aber nur noch als Anzeige.
P0820
P0820 Hardware-Konfiguration Modul F (Regler) 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Hardware configuration module F (controller) 0hex
PO BM_d_HwConfigController 1:1 -

Hardware-Konfiguration fr die BACI-Signale Sync-Impulse, Trigger-Impulse und Inter-


rupts am Regler. Diese Bitmaske definiert die Aktivierung sowie die Datenrichtung dieser

236 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Signale, die der Regler generieren bzw. auswerten soll. Der Wert dieses Parameters
muss zu den Werten der brigen Hardware-Konfigurationsparameter (ZP0821 bis
ZP0826 ) konsistent sein - andernfalls generiert die Regler-Software eine entsprechen-
de Fehlermeldung.
P0821
P0821 Hardware Konfiguration Modul G 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Hardware configuration module G 0hex
PO BM_d_HwConfigModuleG 1:1 -

Hardware-Konfiguration fr die BACI-Signale Sync-Impulse, Trigger-Impulse und Inter-


rupts an Module auf Steckplatz G. Diese Bitmaske definiert die Aktivierung sowie die Da-
tenrichtung dieser Signale, die das Optionsmodul G generieren bzw. auswerten soll. Der
Wert dieses Parameters muss zu den Werten der brigen Hardware-Konfigurationspara-
meter (ZP0820 bis ZP0826 ) konsistent sein - andernfalls generiert die Regler-Soft-
ware eine entsprechende Fehlermeldung.
P0822
P0822 Hardware Konfiguration Modul H 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Hardware configuration module H 0hex
PO BM_d_HwConfigModuleH 1:1 -

Hardware-Konfiguration fr die BACI-Signale Sync-Impulse, Trigger-Impulse und Inter-


rupts an Module auf Steckplatz H. Diese Bitmaske definiert die Aktivierung sowie die Da-
tenrichtung dieser Signale, die das Optionsmodul H generieren bzw. auswerten soll. Der
Wert dieses Parameters muss zu den Werten der brigen Hardware-Konfigurationspara-
meter (ZP0820 bis ZP0826 ) konsistent sein - andernfalls generiert die Regler-Soft-
ware eine entsprechende Fehlermeldung.
P0823
P0823 Hardware Konfiguration Modul J 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Hardware configuration module J 0hex
PO BM_d_HwConfigModuleJ 1:1 -

Hardware-Konfiguration fr die BACI-Signale Sync-Impulse, Trigger-Impulse und Inter-


rupts an Module auf Steckplatz J. Diese Bitmaske definiert die Aktivierung sowie die Da-
tenrichtung dieser Signale, die das Optionsmodul J generieren bzw. auswerten soll. Der
Wert dieses Parameters muss zu den Werten der brigen Hardware-Konfigurationspara-
meter (ZP0820 bis ZP0826 ) konsistent sein - andernfalls generiert die Regler-Soft-
ware eine entsprechende Fehlermeldung.
P0824
P0824 Hardware Konfiguration Modul K 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Hardware configuration module K 0hex
PO BM_d_HwConfigModuleK 1:1 -

Hardware-Konfiguration fr die BACI-Signale Sync-Impulse, Trigger-Impulse und Inter-


rupts an Module auf Steckplatz K. Diese Bitmaske definiert die Aktivierung sowie die Da-
tenrichtung dieser Signale, die das Optionsmodul K generieren bzw. auswerten soll. Der
Wert dieses Parameters muss zu den Werten der brigen Hardware-Konfigurationspara-
meter (ZP0820 bis ZP0826 ) konsistent sein - andernfalls generiert die Regler-Soft-
ware eine entsprechende Fehlermeldung.

Parameterhandbuch b maXX 4400 237


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0825
P0825 Hardware Konfiguration Modul L 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Hardware configuration module L 0hex
PO BM_d_HwConfigModuleL 1:1 -

Hardware-Konfiguration fr die BACI-Signale Sync-Impulse, Trigger-Impulse und Inter-


rupts an Module auf Steckplatz L. Diese Bitmaske definiert die Aktivierung sowie die Da-
tenrichtung dieser Signale, die das Optionsmodul L generieren bzw. auswerten soll. Der
Wert dieses Parameters muss zu den Werten der brigen Hardware-Konfigurationspara-
meter (ZP0820 bis ZP0826 ) konsistent sein - andernfalls generiert die Regler-Soft-
ware eine entsprechende Fehlermeldung.
P0826
P0826 Hardware Konfiguration Modul M 0hex bis FFFFFFFFhex
EE Hardware configuration module M 0hex
PO BM_d_HwConfigModuleM 1:1 -

Hardware-Konfiguration fr die BACI-Signale Sync-Impulse, Trigger-Impulse und Inter-


rupts an Module auf Steckplatz M. Diese Bitmaske definiert die Aktivierung sowie die Da-
tenrichtung dieser Signale, die das Optionsmodul M generieren bzw. auswerten soll. Der
Wert dieses Parameters muss zu den Werten der brigen Hardware-Konfigurationspara-
meter (ZP0820 bis ZP0826 ) konsistent sein - andernfalls generiert die Regler-Soft-
ware eine entsprechende Fehlermeldung.
P0827
P0827 Optionsmodul Auswahl 0 bis 6
EE Option module Select 0
PO BM_u_BaciModuleSelect 1:1 -

Auswahl des Steckplatzes, fr welches Modul die BACI-Master1-Parameter (ZP0800


bis ZP0819 ) gelten sollen. Voreinstellung 0,0 bedeutet automatische Selektion des ers-
ten am Bus erkannten Optionsmoduls beginnend bei Steckplatz G.
Der Regler wertet diesen Parameter nur nach dem Aus-/Einschalten des Systems aus.

Wert Bedeutung
0 Automatische Auswahl
1 Auswahl Steckplatz G
2 Auswahl Steckplatz H
3 bis 65535 reserviert

P0830
P0830 Optionsmodul G Konfiguration 1 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 1 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig1 1:1 -

Erstes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig.

m Optionsmodul CANsync

238 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
CAN-Mapping fr Sollwert 1

Bit-Nr. Bedeutung
0 Gltigkeit
0: Sollwert wird nicht verwendet
1: Sollwert wird verwendet
1 bis 2 Position im Soll- oder Istwerttelegram
00: Sollwert beginnt mit WORD 0
01: Sollwert beginnt mit WORD 1
10: Sollwert beginnt mit WORD 3
11: Sollwert beginnt mit WORD 4 (nur fr WORD - Format)
3 bis 5 Soll- oder Istwerttelegramm - Nr.
000: Telegramm 1
001: Telegram 2
010: reserviert
bis
111: reserviert
6 Format
0: Sollwert hat WORD - Format (16 Bit)
1: Sollwert hat DWORD - Format (32 Bit)
7 Soll-/Istwert-Telegramm
0: Sollwert steht im Sollwerttelegramm
1: Sollwert steht im Istwerttelegramm von Slave-Nr siehe Bits 8 bis 12)
8 bis 12 Slave-Nr., wenn Sollwert aus Istwerttelegramm
00000: Slave 0
00001: Slave 1
bis
11111: Slave 31
13 bis 15 reserviert

P0831
P0831 Optionsmodul G Konfiguration 2 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 2 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig2 1:1 -

Zweites Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G.


Die Bedeutung des Parameters ist modulabhngig.
m CANsync:
CAN-Mapping fr Sollwert 2.
Bit-Belegung siehe ZP0830 auf Seite 238.
P0832
P0832 Optionsmodul G Konfiguration 3 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 3 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig3 1:1 -

Drittes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig.
m CANsync:
CAN-Mapping fr Sollwert 3.
Bit-Belegung siehe ZP0830 auf Seite 238.

Parameterhandbuch b maXX 4400 239


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P0833
P0833 Optionsmodul G Konfiguration 4 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 4 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig4 1:1 -

Viertes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig.
m CANsync:
CAN-Mapping fr Sollwert 4.
Bit-Belegung siehe ZP0830 auf Seite 238.
P0834
P0834 Optionsmodul G Konfiguration 5 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 5 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig5 1:1 -

Fnftes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig.
m CANsync:
CAN-Mapping fr Istwert 1

Bit-Nr. Bedeutung
0 Gltigkeit
0: Istwert wird nicht verwendet
1: Istwert wird verwendet
1 bis 2 Position im Istwerttelegram
00: Istwert beginnt mit WORD 0
01: Istwert beginnt mit WORD 1
10: Istwert beginnt mit WORD 3
11: Istwert beginnt mit WORD 4 (nur fr WORD-Format)
3 bis 4 Istwerttelegramm -Nr.
00: Telegramm 1
01: Telegram 2
10: reserviert
11: reserviert
5 reserviert
6 Format
0: Istwert hat WORD - Format (16 Bit)
1: Istwert hat DWORD - Format (32 Bit)
7 bis 15 reserviert

P0835
P0835 Optionsmodul G Konfiguration 6 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 6 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig6 1:1 -

Sechstes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G.


Die Bedeutung des Parameters ist modulabhngig.
m CANsync:
CAN-Mapping fr Istwert 2.
Bit-Belegung siehe ZP0834 auf Seite 240.

240 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0836
P0836 Optionsmodul G Konfiguration 7 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 7 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig7 1:1 -

Siebtes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig.
m CANsync:
CAN-Mapping fr Istwert 3.
Bit-Belegung siehe ZP0834 auf Seite 240.
P0837
P0837 Optionsmodul G Konfiguration 8 0hex bis FFFFhex
EE Option module G configuration 8 0hex
PO BM_w_BaciSlaveGConfig8 1:1 -

Achtes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig.
m CANsync:
CAN-Mapping fr Istwert 4
Bit-Belegung siehe ZP0834 auf Seite 240.
P0838
P0838 Timeout Hochlaufphase der BACI-Initialisierung 0 bis 65535s
EE Baci Setup Timeout 60s
PO BM_u_BaciSetupTimeout 1:1 -

Timeout-Wert fr die zeitliche berwachung der Konfigurationsphase nach einem Sys-


temstart.
P0839
P0839 Timeout fr zyklische BACI-Kommunikation 0 bis 65535ms
EE Baci Cyclic Communication Timeout 50ms
PO BM_u_BaciCyclicTimeout 1:1 -

Timeout-Wert fr die zeitliche berwachung der zyklischen Kommnikation im laufenden


Betrieb.
Der Regler berwacht die zyklische Kommunikation ber einen Timeout-Mechanismus.
Ein Timeout-Zhler startet bei der ersten erfolgreichen zyklischen Sollwertbertragung.
Jede weitere erfolgreiche zyklische Sollwertbertragung retriggert diesen Zeithler.
Parameter BM_i_ErrReactionBaci (ZP0298 auf Seite 181) dient der Einstellung der ent-
sprechenden Fehlerreaktion.
P0840
P0840 Optionsmodul H Konfiguration 1 0hex bis FFFFhex
EE Option module H configuration 1 0hex
PO BM_w_BaciSlaveHConfig1 1:1 -

Parameterhandbuch b maXX 4400 241


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Erstes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig siehe Parameter ZP0830 auf Seite 238.
P0841
P0841 Optionsmodul H Konfiguration 2 0hex bis FFFFhex
EE Option module H configuration 2 0hex
PO BM_w_BaciSlaveHConfig2 1:1 -

Zweites Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G.


Die Bedeutung des Parameters ist modulabhngig siehe Parameter ZP0831 auf Seite
239.
P0842
P0842 Optionsmodul H Konfiguration 3 0hex bis FFFFhex
EE Option module H configuration 3 0hex
PO BM_w_BaciSlaveHConfig3 1:1 -

Erstes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig siehe Parameter ZP0832 auf Seite 239.
P0843
P0843 Optionsmodul H Konfiguration 4 0hex bis FFFFhex
EE Option module H configuration 4 0hex
PO BM_w_BaciSlaveHConfig4 1:1 -

Erstes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig siehe Parameter ZP0833 auf Seite 240.
P0844
P0844 Optionsmodul H Konfiguration 5 0hex bis FFFFhex
EE Option module H configuration 5 0hex
PO BM_w_BaciSlaveHConfig5 1:1 -

Erstes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig siehe Parameter ZP0834 auf Seite 240.
P0845
P0845 Optionsmodul H Konfiguration 6 0hex bis FFFFhex
EE Option module H configuration 6 0hex
PO BM_w_BaciSlaveHConfig6 1:1 -

Erstes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig siehe Parameter ZP0835 auf Seite 240.
P0846
P0846 Optionsmodul H Konfiguration 7 0hex bis FFFFhex
EE Option module H configuration 7 0hex
PO BM_w_BaciSlaveHConfig7 1:1 -

Erstes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig siehe Parameter ZP0836 auf Seite 241.

242 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P0847
P0847 Optionsmodul H Konfiguration 8 0hex bis FFFFhex
EE Option module H configuration 8 0hex
PO BM_w_BaciSlaveHConfig8 1:1 -

Erstes Wort zur Software-Modul-Konfiguration des Optionsmoduls auf Steckplatz G. Die


Bedeutung des Parameters ist modulabhngig siehe Parameter ZP0837 auf Seite 241.
P1000
P1000 Soll-Betriebsart -5 bis 6
DS Operation mode desired -3
? BM_i_Ds0_OperationMode 1:1 -

Dieser Parameter legt die Betriebsart des Antriebs fest.

Wert Bedeutung
-5 Gleichlauf mit elektron. Getriebe
-4 Lageregelung
-3 Drehzahlregelung
-2 Stromregelung
-1 Rastlage suchen
1 Lagezielvorgabe
2 Geschwindigkeitsvorgabe 1
5 Handfahrbetrieb
6 Referenzfahrbetrieb

Ein Umschalten zwischen den Betriebsarten ist sowohl bei gesperrtem Antrieb (Offline-
Mode) als auch bei freigegebenen Antrieb (Online-Mode) mglich.
Eine Sonderstellung nimmt die Betriebsart Rastlage suchen (-1) ein.
Ein Umschalten in diese Betriebsart (auch von einer anderen Betriebsart aus) wird erst
bei gesperrtem Antrieb bernommen.
P1001
P1001 Kommunikationsquelle 0hex bis 000Fhex
DS Communication source 0001hex
? BM_w_DS0_CommSource 1:1 CW

Dieser Parameter steuert die Zugriffsrechte der verschiedenen Kommunikationsquellen


auf die Parameter. Als Kommunikationsquellen werden Module verstanden, die ber eine
Kommunikations-Schnittstelle Daten mit einer bergeordneten Steuerung austauschen.
Es werden folgende Kommunikationsquellen unterschieden:
m WinBASS II
m CANsync-Softwaremodul
m ber BACI-Schnittstelle angekoppelte Optionsmodule
Grundstzlich gilt, dass ein lesender Zugriff auf die Parameter immer mglich ist. Beim
schreibenden Zugriff wird die Zugriffsart unterschieden. Hierbei gilt folgende Festlegung:
m Schreibzugriff ber Bedarfsdaten
m Schreibzugriff ber zyklische Daten
m Schreibzugriff fr die Motorfhrung (also auf das Steuerwort)

Parameterhandbuch b maXX 4400 243


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

WinBASS II hat bezglich der Zugriffsrechte eine Sonderstellung und hat jederzeit vollen
Zugriff (schreibend und lesend) auf alle Parameter.
Der Schreibzugriff fr die Motorfhrung sollte immer nur einer Kommunikationsquelle ge-
whrt werden, da es sonst zu Schreibkonflikten kommen kann. Dann gewinnt die Quel-
le, die im Zyklus zuletzt geschrieben hat, bevor der Antriebsmanager das Steuerwort
auswertet.

Bit-Nr. Bedeutung
0 1: WinBASS II, Motorfhrung freigegeben 1)
1 1: CANsync, Motorfhrung freigegeben 1)
2 1: CANsync, Schreibzugriffe ber Bedarfsdaten freigegeben
3 1: CANsync, Schreibzugriffe ber zyklische Kommunikation (Sollwerte)
4 1: BACI, Motorfhrung freigegeben 1)
5 1: BACI, Schreibzugriffe ber Bedarfsdaten freigegeben
6 1: BACI, Schreibzugriffe ber zyklische Kommunikation (Sollwerte)
7 bis 15 reserviert

Anmerkung 1):
Nur wenn im Parameter Kommunikationsquelle smtliche Bits fr die Motorfhrung (Bit-
Nr. 0, 1 und 4) gelscht sind, ist eine Reglerfreigabe allein mit den Hardware-Eingngen
Impulsfreigabe und Schnellhalt mglich.
P1002
P1002 Antriebsmanager-Optionen 0hex bis FFFFhex
DS Drive manager options 0hex
? BM_w_Ds0_DrvManagerOptions 1:1 CW

Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.


Einstellungen fr den Antriebsmanager

Bit-Nr. Bedeutung
0 reserviert
1 1: Fehler knnen ber den Hardware-Eingang Impulsfreigabe (X?) quittiert werden.
2 bis 15 reserviert

P1003
P1003 HALT-Reaktion 0 bis 3
DS STOP reaction code 0
? BM_i_Ds0_StopOptionCode 1:1 -

Noch nicht implementiert.


Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.
Dieser Parameter legt die HALT-Reaktion des Antriebs im Zustand BETRIEB FREIGE-
GEBEN in der Zustandsmaschine der Gertesteuerung fest.
Die HALT-Funktion ist nur in den Betriebsarten Drehzahlregelung und Geschwindigkeits-
vorgabe 1 implementiert.
In Abhngigkeit vom Bit-Nr. 4 im Parameter ZP0300 Steuerwort wird die HALT-Reak-
tion ausgefhrt.

244 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Wert Bedeutung
0 Antriebsfunktion sperren
1 Rcklauf an Rcklauframpe des ausgewhlten HLG
2 Rcklauf an Schnellhaltrampe (einstellbar ber ZP1174 )
3 Rcklauf an Stromgrenze

P1004
P1004 SCHNELLHALT-Reaktion 0 bis 3
DS QUICKSTOP reaction code 0
ON BM_i_Ds0_QuickstopCode 1:1 -

Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.


Dieser Parameter legt die Reaktion des Antriebs im Zustand SCHNELLHALT AKTIV der
Zustandsmaschine der Gertesteuerung fest.

Wert Bedeutung
0 Antriebsfunktion sperren
1 Rcklauf an Rcklauframpe des ausgewhlten HLG
2 Rcklauf an Schnellhaltrampe (einstellbar ber P1174)
3 Rcklauf an Stromgrenze

P1005
P1005 STILLSETZEN-Reaktion 0 bis 3
DS SHUTDOWN reaction code 0
ON BM_i_Ds0_ShutdownCode 1:1 -

Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.


Dieser Parameter legt die Reaktion des Antriebs beim bergang vom Zustand BETRIEB
FREIGEGEBEN nach EINSCHALTBEREIT in der Zustandsmaschine der Gertesteue-
rung fest.

Wert Bedeutung
0 Antriebsfunktion sperren
1 Rcklauf an Rcklauframpe des ausgewhlten HLG
2 Rcklauf an Schnellhaltrampe (einstellbar ber ZP1174 )
3 Rcklauf an Stromgrenze

P1006
P1006 SPERREN-Reaktion 0 bis 3
DS DISABLE OPERATION reaction code 0
ON BM_i_Ds0_DisableOpCode 1:1 -

Siehe auch ZAntriebsmanagement ab Seite 89.


Dieser Parameter legt die Reaktion des Antriebs beim bergang vom Zustand BETRIEB
FREIGEGEBEN nach EINGESCHALTET in der Zustandsmaschine der Gertesteuerung
fest.

Parameterhandbuch b maXX 4400 245


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Wert Bedeutung
0 Antriebsfunktion sperren
1 Rcklauf an Rcklauframpe des ausgewhlten HLG
2 Rcklauf an Schnellhaltrampe (einstellbar ber ZP1174 )
3 Rcklauf an Stromgrenze

P1010
P1010 Datensatz Identifikations-Nummer 0 bis 65535
DS Data set ID 0
ON BM_u_Ds0_RecordId 1:1 CW

Siehe auch ZDatensatzhandling ab Seite 17.


Frei whlbare Identifikationsnummer des gespeicherten Parametersatzes.
P1011
P1011 Datensatz Name 80 ASCII-Zeichen
DS Data set name
ON BM_s_Ds0_RecordName 1:1 -

Siehe auch ZDatensatzhandling ab Seite 17.


Frei whlbarer Name des Datensatzes mit maximal 80 Zeichen.
P1020
P1020 Stromregler P-Verstrkung 0,01 bis 655,35
DS Current controller P-gain 1,00
? BM_u_Ds0_CurrentCtrl_PGain 100:1 -

Proportionalverstrkung (Kp) des Stromreglers.


P1021
P1021 Stromregler Nachstellzeit 0,0 bis 1000,0 ms
DS Current controller integral-action time 2,5 ms
? BM_u_Ds0_CurrentCtrl_ITime 10:1 -

Nachstellzeit (Ti) des Stromreglers.


P1022
P1022 Momenten-Zusatz-Sollwert -100,00 bis +100,00 %
DS Torque additional set value 0,00 %
? BM_i_Ds0_TrqAddValue 100:4000hex CW

Zustzlicher Sollwerteingang fr alle Betriebsarten.


Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )

Der wirksame Momentensollwert ist die Summe aus Momenten-Sollwert und Momenten-
Zusatz-Sollwert.

246 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1030
P1030 Drehzahlregler Modus 0hex bis FFFFhex
DS Speed controller mode 1hex
? BM_w_Ds0_SpeedCtrlMode 1:1 -

Drehzahlregler Modus.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 1 Geber fr die Motorfhrung:
00: Luferwinkel und Istdrehzahl werden von keinem Geber bezogen (Open Loop,
noch nicht implementiert)
01: Luferwinkel fr die Motorfhrung und fr die Istdrehzahl
werden vom Geber 1 bezogen
10: Luferwinkel fr die Motorfhrung und fr die Istdrehzahl
werden vom Geber 2 bezogen
2 0: Momentengrenze Mot/Gen
1: Momentengrenze MR1/MR2
3 bis 15 reserviert

zu Bit-Nr. 2
Einstellung der Art der Momentenbegrenzung:
Die Drehmoment-Begrenzung kann entweder fr jede Momentenrichtungen getrennt
oder aber fr motorischen bzw. generatorischen Betrieb getrennt eingestellt werden. Mit
diesem Bit wird die Art der Begrenzung eingestellt, also ob anhand der Momentenrich-
tung oder anhand motorischem/generatorischem Betrieb:
m Bit-Nr. 2 = 0, motorisch/generatorische Momentenbegrenzung:
Parameter ZP1037 wirkt als Momentengrenze fr motorischen Betrieb,
Parameter ZP1038 als Momentengrenze fr generatorischen Betrieb.
m Bit-Nr. 2 = 1, momentenrichtungsabhngige Momentenbegrenzung:
Parameter ZP1037 wirkt als Momentengrenze fr Momentenrichtung 1,
Parameter ZP1038 als Momentengrenze fr Momentenrichtung 2.
.

Momentengrenze Mot/Gen Momentengrenze MR1/MR2


Bit-Nr. 2 = 0 Bit-Nr. 2 = 1

Abbildung 94: Momentengrenze Mot/Gen Abbildung 95: Momentengrenze MR1/MR2

Parameterhandbuch b maXX 4400 247


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P1031
P1031 Motor Maximaldrehzahl des Antriebs 500 bis 24000 U/min
DS Motor maximum drive speed 3000 U/min
? BM_u_Ds0_SpeedMax 1:1 -

Gibt die maximale Drehzahl des Motors an. Dieser Parameter definiert die Drehzahlnor-
mierung der Drehzahlist- und -sollwerte.
P1032
P1032 Drehzahlregler P-Verstrkung 0,0 bis 511,9
DS Speed controller P-gain 10,0
? BM_u_Ds0_SpeedCtrl_PGain 10:1 -

Proportionalverstrkung (Kp) des Drehzahlreglers.


P1033
P1033 Drehzahlregler Nachstellzeit 0,0 bis 2000,0 ms
DS Speed controller integral-action time 25,0 ms
? BM_u_Ds0_SpeedCtrl_ITime 10:1 -

Nachstellzeit (TN) des Drehzahlreglers.


P1034
P1034 Momenten-Vorsteuerungs-Faktor 0 bis 32767
DS Torque feed forward factor 0
? BM_u_Ds0_TrqInertiaCompens 1:1 -

Faktor zur Trgheitsmoment-Kompensation des Antriebsstranges (Normierungsfaktor fr


die Drehmoment-Vorsteuerung).
P1036
P1036 Momenten-Grenze bipolar (symmetrisch) 0,00 bis 100,00 %
DS Torque limiter bipolar 100,00 %
ON BM_u_Ds0_TrqLimSymmetrical 100:4000hex -

Siehe auch ZP1030 auf Seite 247.


Mit der bipolaren Grenze wird der Momentensollwert symmetrisch begrenzt, also in bei-
den Momentenrichtungen gleich.
Die Drehmoment-Begrenzung kann entweder fr jede Momentenrichtungen getrennt
oder aber fr motorischen bzw. generatorischen Betrieb getrennt eingestellt werden. Die
Art der Begrenzung, also ob anhand der Momentenrichtung oder anhand motorischem/
generatorischem Betrieb, wird ber Parameter ZP1030 , Bit-Nr. 2 eingestellt.
Auerdem ist eine symmetrisch wirkende Momentengrenze vorhanden. Wirksam ist im-
mer die kleinere der eingestellten Grenzen (symmetrische oder motorisch/generatorisch
bzw. MR1/MR2).
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )

248 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1037
P1037 Momenten-Grenze motorisch/MR1 0,00 bis 100,00 %
DS Torque limiter Motor/TD1 100,00 %
ON BM_u_Ds0_TrqLimMot_TD1 100:4000hex -

Siehe auch ZP1030 auf Seite 247.


Diese Momentengrenze begrenzt den Momentensollwert beim motorischen Betrieb bzw.
in Momentenrichtung 1 (je nach Einstellung in ZP1030 , Bit 2).
Die Drehmoment-Begrenzung kann entweder fr jede Momentenrichtungen getrennt
oder aber fr motorischen bzw. generatorischen Betrieb getrennt eingestellt werden. Die
Art der Begrenzung, also ob anhand der Momentenrichtung oder anhand motorischem/
generatorischem Betrieb, wird ber Parameter ZP1030 , Bit-Nr. 2 eingestellt.
Auerdem ist die symmetrisch wirkende Momentengrenze vorhanden. Wirksam ist im-
mer die kleinere der eingestellten Grenzen (symmetrische oder motorisch/generatorisch
bzw. MR1/MR2).
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P1038
P1038 Momenten-Grenze generatorisch/MR2 0,00 bis 100,00 %
DS Torque limiter Generator/TD2 100,00 %
ON BM_u_Ds0_TrqLimGen_TD2 100:4000hex -

Siehe auch ZP1030 auf Seite 247.


Diese Momentengrenze begrenzt den Momentensollwert beim generatorischen Betrieb
bzw. in Momentenrichtung 2 (je nach Einstellung in ZP1030 , Bit 2).
Die Drehmoment-Begrenzung kann entweder fr jede Momentenrichtungen getrennt
oder aber fr motorischen bzw. generatorischen Betrieb getrennt eingestellt werden. Die
Art der Begrenzung, also ob anhand der Momentenrichtung oder anhand motorischem/
generatorischem Betrieb, wird ber Parameter ZP1030 , Bit-Nr. 2 eingestellt.
Auerdem ist die symmetrisch wirkende Momentengrenze vorhanden. Wirksam ist im-
mer die kleinere der eingestellten Grenzen (symmetrische oder motorisch/generatorisch
bzw. MR1/MR2).
Normierung: 100 % Leistungsteil Maximalstrom (ZP1241 )
P1039
P1039 Momenten-Grenze Hysterese 0,00 bis 100,00 %
DS Torque limiter hysteresis 0,25 %
ON BM_u_Ds0_TrqLimHysteresis 100:4000hex CW

Siehe auch ZP1030 auf Seite 247.


Hysterese fr die Quadrantenumschaltung bei der Momentenbegrenzung.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1040
P1040 Drehzahl-Zusatz-Sollwert -100,00 bis +100,00 %
DS Speed additional set value 0,00 %
ON BM_di_Ds0_SpeedSetValueAdd 100:40000000hex CW

Parameterhandbuch b maXX 4400 249


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Zustzlicher Drehzahlsollwert-Eingang. Der gesamte Drehzahlsollwert wird dabei auf


+/-100 % begrenzt.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1041
P1041 Drehzahlsollwert positive Grenze 0,00 bis +100,00 %
DS Speed set value positive limit +100,00 %
ON BM_di_Ds0_SpeedSet_ULim 100:40000000hex CW

Positive Begrenzung des Drehzahlsollwertes. Der Drehzahl-Sollwert wird im positiven auf


diesen Wert begrenzt.
P1042
P1042 Drehzahlsollwert negative Grenze -100,0 bis -0,00 %
DS Speed set value negative limit -100,00 %
ON BM_di_Ds0_SpeedSet_LLim 100:40000000hex CW

Negative Begrenzung des Drehzahlsollwertes. Der Drehzahl-Sollwert wird im negativen


auf diesen Wert begrenzt.
P1043
P1043 Drehzahl-Regelabweichungs-Grenze 0,00 bis 200,00 %
DS Speed deviation limiter 100,00 %
ON BM_u_Ds0_SpeedDevMax 100:4000hex CW

Melde-Grenze fr die Drehzahl-Regelabweichung. Unterschreitet die Drehzahl-Regelab-


weichung die mit diesem Parameter eingestellte Schwelle, wird die Meldung Sollwert er-
reicht im Drehzahlregler-Status (ZP0350 , Bit-Nr. 12) und bei drehzahlgeregelten
Betriebsarten auch im Antriebs-Statuswort (ZP0301 , Bit-Nr. 10) angezeigt.
P1050
P1050 Lageregler Modus 0hex bis 0007hex
DS Position controller mode 0hex
? BM_w_Ds0_PosCtrlMode 1:1 -

Betriebsart des Lagereglers.

Bit-Nr. Bedeutung
0 1: Aktivierung der dynamischen Schleppfehlerberwachung
1 1: Aktivierung der dynamischen Schleppfehlerberwachung
2 0: Lageerfassung erfolgt mit dem Geber, der fr die Motorfhrung ausgewhlt wurde
(siehe Parameter BM_w_Ds0_SpeedCtrlMode (ZP1030 )
1: Lageerfassung erfolgt mit dem (zweiten) Geber, der NICHT fr die Motorfhrung
ausgewhlt wurde (siehe Parameter BM_w_Ds0_SpeedCtrlMode (ZP1030 )

Das Bit kann nur gendert werden, wenn sich der Lageregler im Zustand STOP befindet.
3 Extrapolation von Lagesollwerten bei Verwendung des interpolierenden Lagesollwertes:
0: Keine Extrapolation, nach Ablauf des Interpolators wird das Delta gelscht
1: Extrapolation, nach Ablauf des Interpolators bleibt das Delta gltig
4 bis 15 reserviert

Siehe auch SF-Grenze dynamisch (ZP1054 ) und SF-Grenze statisch (ZP1055 ).

250 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Die Umschaltung der Lageistwerterfassung ber Bit-Nr. 2 kann nur bei gesperrtem Reg-
ler vorgenommen werden.
P1051
P1051 Lageregler Kv-Faktor 0,0 bis 3276,7 1/s
DS Position controller Kv factor 10,0 1/s
ON BM_u_Ds0_PosCtrl_KVFactor 10:1 -

Proportional-Verstrkung des Lagereglers.


Der Lageregler ist als P-Regler implementiert. Der KV - Faktor ist der Verstrkungsfaktor
des Lagereglers. Daraus folgt, dass bei KV = 0 der Lageregler keinen Beitrag zum Dreh-
zahl-Sollwert leistet, denn jede Regelabweichung wird mit dem KV-Faktor multipliziert.
P1052
P1052 Drehzahl-Vorsteuerung-Glttung 0,0 bis 50,0 ms
DS Speed precontrol smoothing time 1,0 ms
ON BM_u_Ds0_SpeedFeedForSmooth 10:1 -

Glttungszeitkonstante der Drehzahl Vorsteuerung.


Die Drehzahlvorsteuerung ist als DT1-Glied implementiert. Alle nderungen im Lagesoll-
wert werden nach der Zeit differenziert, mit dem Parameter Drehzahl-Vorsteuerung-Fak-
tor (ZP1053 ) multipliziert und anschlieend mit der Zeitkonstanten in ZP1052
geglttet.
P1053
P1053 Drehzahl-Vorsteuerung-Faktor 0,00 bis 125,00 %
DS Speed precontrol factor 100,00 %
? BM_u_Ds0_SpeedFeedForFactor 100:4000hex -

Bewertungsfaktor der Drehzahl Vorsteuerung. Die Drehzahlvorsteuerung ist als DT1-


Glied implementiert. Alle nderungen im Lagesollwert werden nach der Zeit differenziert,
mit dem Parameter Drehzahl-Vorsteuerung-Faktor multipliziert und anschlieend mit der
Zeitkonstanten in ZP1052 geglttet.
Daraus folgt, dass bei Drehzahlvorsteuerung 0%, die Drehzahlvorsteuerung keinen Bei-
trag zum Drehzahlsollwert (ZP0352 ) leistet.
Mit Drehzahlvorsteuerung = 100 % und konstanter Lagesollwertnderung pro Zeiteinheit
liefert die Drehzahlvorsteuerung exakt den bentigten Drehzahlsollwert. Der Lageregler
liefert in diesem Fall nur den fr die Nachfhrung des Winkels ntigen Korrektursollwert.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1054
P1054 Schleppfehler-Grenze dynamisch 0hex bis 7FFFFFFFhex
DS Position deviation limit dynamic 00000800hex
? BM_di_Ds0_PosDevLimDyn 1:1 CW

Die dynamische Schleppfehlergrenze wird wirksam, sobald zu jedem Abtastzeitpunkt des


Lagereglers ein neuer Lagesollwert vorliegt. Sie liegt symmetrisch zum aktuell vorgege-
benen Lagesollwert.
Ist der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) grer als die eingestellte dynamische
Schleppfehlergrenze, so wird dies im Lageregler Status (ZP0360 ) durch das Bit-Nr. 4
angezeigt.
Nach Ablauf der berwachungszeit (Schleppfehler-Zeit, ZP1056 ) wird zustzlich Bit-

Parameterhandbuch b maXX 4400 251


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Nr. 6 gesetzt und der Antrieb gesperrt, wenn im Parameter Lageregler Modus die Fehler-
freigabe fr den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit-Nr. 0 = 1).
Umschaltung zwischen dynamischer und statischer Schleppfehlerberwachung am Bei-
spiel einer fr Positionierung typischen Sollwertvorgabe:

t
statisch dynamisch statisch

Abbildung 96: Schleppfehlergrenze statisch/dynamisch

P1055
P1055 Schleppfehler-Grenze statisch 0hex bis 7FFFFFFFhex
DS Position deviation limit static 00000100hex
? BM_di_Ds0_PosDevLimStatic 1:1 CW

Die statische Schleppfehlergrenze wird dann wirksam, wenn der Lageregler entweder
keinen neuen Lagesollwert oder immer wieder denselben Lagesollwert erhlt (siehe auch
Diagramm unter ZP1054 ). Sie liegt symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage-
sollwert.
Ist der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) grer als die eingestellte Schleppfeh-
lergrenze, so wird dies im Lageregler Status (ZP0360 ) durch das Bit-Nr. 5 angezeigt.
Nach Ablauf der berwachungszeit (Schleppfehler-Zeit, ZP1056 ) wird zustzlich das
Bit-Nr. 7 gesetzt und der Antrieb gesperrt, wenn im Parameter Lageregler Modus die Feh-
lerfreigabe fr den dynamischen Schleppfehler gesetzt ist (Bit-Nr. 1 = 1).
P1056
P1056 Schleppfehler-Zeit 0,000 bis 65,000 s
DS Position deviation time 1,000 s
? BM_u_Ds0_PosDevTime 1:1000 -

Zeitfenster fr die Schleppfehler-berwachung. Dieses Zeitfenster ist nur fr die Meldung


in den Lageregler-Statusbits 6 und 7, sowie fr die Fehlermeldung wirksam. Die Status-
bits 4 und 5 melden den Schleppfehler immer sofort.
Weiterhin ist diese Zeit fr die Statusmeldung Sollwert erreicht (Bit-Nr. 12) im Lagereg-
ler-Status und im Antriebs-Status (Statusword, ZP0301 , nur in den Betriebsarten La-
geregelung (Betriebsart -4) und Gleichlauf (Betriebsart -5)) mageblich. Der
Schleppfehler muss fr diese Zeit innerhalb der jeweiligen Schleppfehler-Grenze liegen,
dann wird die Meldung Sollwert erreicht angezeigt.
P1057
P1057 Getriebefaktor 0,02 bis 327,67
DS Gear factor 1,00
? BM_u_Ds0_GearFactor 100:1 -

Zwischen der Lageerfassung und der Drehzahlerfassung ist eine Getriebestufe einge-
baut worden.

252 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1058
P1058 Zweite Schleppfehlergrenze 0 bis 2147483647
DS Position deviation limit 2 256
ON BM_di_Ds0_PosDevLim2 1:1 CW

Zweite Schleppfehlergrenze. Sie ist sowohl im statischen als auch im dynamischen Be-
triebsfall wirksam. Sie liegt symmetrisch um den aktuell vorgegebenen Lage-Sollwert. Ist
der aktuelle Schleppfehler (Regelabweichung) grer als die eingestellte Schleppfehler-
grenze, so wird dies im Lageregler-Statuswort BM_w_PosCtrlStatus (ZP0360 ) ange-
zeigt. Fr die Lage-Schleppfehlergrenze 2 wird das Bit-Nr. 9 gesetzt. Eine
programmierbare Fehlerauslsung im Regler, wie bei den Parametern Schleppfehler-
grenze dynamisch (ZP1054 ) und Schleppfehlergrenze statisch (ZP1055 ) ist nicht
mglich.
P1071
P1071 Geber 1 Glttungszeit 0 bis 50,0 ms
DS Encoder 1 smoothing time constant 1,0 ms
ON BM_u_Ds0_Enc1SmoothTime 10:1 -

Zeitkonstante des Tiefpafilters fr Geber-Istwertglttung. Zur Unterdrckung von hoch-


frequenten Strungen auf dem Drehzahlistwert kann hier die Glttungszeitkonstante fr
ein digitales PT1-Glied vorgegeben werden.
P1072
P1072 Geber 1 berdrehzahl-Grenze 0,00 bis 200,00 %
DS Encoder 1 over speed limit 115,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc1Speed_ULim 100:4000hex CW

Grenzwert fr die berdrehzahl-berwachung fr Geber 1. Bei berschreiten der ber-


drehzahlschwelle wird das Statusbit fr berdrehzahl in ZP0390 Geber 1 Status (Bit-
Nr. 6) gesetzt und ein Fehler ausgelst. Bei Unterschreiten der berdrehzahlschwelle
wird das Statusbit direkt (also ohne Hysterese) zurckgesetzt.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1073
P1073 Geber 1 N=0-Schwelle 0,00 bis 25,00 %
DS Encoder 1 N=0 threshold 1,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc1Mon_LLim 100:4000hex CW

Drehzahlschwelle fr die Meldung Drehzahl-Null. Die Meldung in ZP0390 Geber 1


Status wird gesetzt, wenn der Betrag des Drehzahl-Istwertes die eingestellte Schwelle
unterschreitet. Die Meldung wird gelscht, wenn der Betrag des Drehzahl-Istwertes die
Schwelle zuzglich einer Hysterese von 0,5% berschreitet.

Parameterhandbuch b maXX 4400 253


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Abbildung 97: Drehzahlschwelle fr Drehzahl-Null-Meldung

Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )


P1074
P1074 Geber 1 N>Nx EIN-Schwelle 0,00 bis 150,00 %
DS Encoder 1 N>Nx ON threshold 100,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc1Mon_ULimOn 100:4000hex CW

Frei verwendbare Drehzahlschwelle. Bei berschreiten dieser Drehzahlschwelle (Betrag


Drehzahl-Istwert > eingestellte Schwelle) wird das Bit-Nr. 11 in ZP0390 Geber 1 Status
gesetzt. Das Bit wird erst wieder gelscht, wenn die Schwelle N>Nx AUS (ZP1075 ) un-
terschritten wird.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1075
P1075 Geber 1 N>Nx AUS-Schwelle 0,00 bis 150,00 %
DS Encoder 1 N>Nx OFF threshold 96,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc1Mon_ULimOff 100:4000hex CW

Frei verwendbare Drehzahlschwelle. Bei Unterschreiten dieser Drehzahlschwelle (Be-


trag Drehzahl-Istwert < eingestellte Schwelle) wird das Bit-Nr. 11 ZP0390 Geber 1 Sta-
tus gelscht. Das Bit wird gesetzt, wenn die Schwelle N>Nx EIN (ZP1074 )
berschritten wird.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1076
P1076 Geber 1 Sinx Obergrenze 85% bis 110 %
DS Encoder 1 sinx upper limit 100,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc1Sin2xUpperLimit SQR(Wert *10000/
2048)

Obergrenze der sinx berwachung des Gebers 1.


P1081
P1081 Geber 2 Glttungszeit 0,0 bis 50,0 ms
DS Encoder 2 smoothing time constant 1,0 ms
ON BM_u_Ds0_Enc2SmoothTime 10:1 -

Zeitkonstante des Tiefpafilters fr Geber-Istwertglttung. Zur Unterdrckung von hoch-


frequenten Strungen auf dem Drehzahlistwert kann hier die Glttungszeitkonstante fr
ein digitales PT1-Glied vorgegeben werden.

254 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1082
P1082 Geber 2 berdrehzahl-Grenze 0,00 bis 200,09 %
DS Encoder 2 over speed limit 115,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc2Speed_ULim 100:4000hex CW

Grenzwert fr die berdrehzahl-berwachung fr Geber 2. Bei berschreiten der ber-


drehzahlschwelle wird das Statusbit fr berdrehzahl im ZP0400 Geber 2 Status (Bit-
Nr. 6) gesetzt und ein Fehler ausgelst. Bei Unterschreiten der berdrehzahlschwelle
wird das Statusbit direkt (also ohne Hysterese) zurckgesetzt.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1083
P1083 Geber 2 N=0-Schwelle 0,00 bis 25,00 %
DS Encoder 2 N=0 threshold 1,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc2Mon_LLim 100:4000hex CW

Drehzahlschwelle fr die Meldung Drehzahl-Null. Die Meldung ZP0400 Geber 2 Sta-


tus wird gesetzt, wenn der Betrag des Drehzahl-Istwertes die eingestellte Schwelle un-
terschreitet. Die Meldung wird gelscht, wenn der Betrag des Drehzahl-Istwertes die
Schwelle zuzglich einer Hysterese von 0,5% berschreitet.

Abbildung 98: Geber 2 Drehzahl-Null-Schwelle

Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )


P1084
P1084 Geber 2 N>Nx EIN-Schwelle 0,00 bis 150,00 %
DS Encoder 2 N>Nx ON threshold 100,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc2Mon_ULimOn 100:4000hex CW

Frei verwendbare Drehzahlschwelle. Bei berschreiten dieser Drehzahlschwelle (Betrag


Drehzahl-Istwert > eingestellte Schwelle) wird das Bit-Nr. 11 ZP0400 Geber 2 Status
gesetzt. Das Bit wird erst wieder gelscht, wenn die Schwelle N>Nx AUS (ZP1085 ) un-
terschritten wird.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1085
P1085 Geber 2 N>Nx AUS-Schwelle 0,00 bis 150,00 %
DS Encoder 2 N>Nx OFF threshold 96,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc2Mon_ULimOff 100:4000hex CW

Frei verwendbare Drehzahlschwelle. Bei Unterschreiten dieser Drehzahlschwelle (Be-


trag Drehzahl-Istwert < eingestellte Schwelle) wird das Bit-Nr. 11 ZP0400 Geber 2 Sta-

Parameterhandbuch b maXX 4400 255


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

tus gelscht. Das Bit wird gesetzt, wenn die Schwelle N>Nx EIN (ZP1084 )
berschritten wird.
Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1086
P1086 Geber 2 Sinx Obergrenze 85% bis 110 %
DS Encoder 2 sinx upper limit 100,00 %
ON BM_u_Ds0_Enc2Sin2xUpperLimit SQR(Wert *10000/2048)

Obergrenze der sinx berwachung des Gebers 2.


P1087
P1087 Fieldwinkel berwachung Schwelle 0% bis 50 %
DS Field angle monitor threshold 10 %
ON BM_u_Ds0_FieldAngMonitorThresh 100:4000hex CW

Obergrenze der sinx berwachung des Gebers 1.


P1090
P1090 Auswahl digitaler Eingang 1 0hex bis 0508hex
DS Selection digital input 1 0hex
ON BM_w_Ds0_DI1_InputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal digitaler Eingang 1.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Eingangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen
Steckplatz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.


P1091
P1091 Zielnummer digitaler Eingang 1 0 bis max. Para-Nr.
DS Target number: digital input 1 0
ON BM_u_Ds0_DI1_TargetPxxx 1:1 -

Nummer des zu verndernden Parameters durch digitalen Eingang 1.


P1092
P1092 Bit-Auswahl digitaler Eingang 1 0hex bis FFFFhex
DS Bit selection digital input 1 0hex
ON BM_w_Ds0_DI1_BitSelection 1:1 CW

Auswahl der zu verndernden Bits des Zielparameters durch digitalen Eingang 1.


P1093
P1093 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 1 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern for LOW state digital input 1 0hex
ON BM_w_Ds0_DI1_LowPattern 1:1 CW

Bitmuster, das bei digitalem Eingang 1 LOW in den Zielparameter geschrieben wird.

256 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1094
P1094 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 1 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern for HIGH state digital input 1 0hex
ON BM_w_Ds0_DI1_HighPattern 1:1 CW

Bitmuster, das bei digitalem Eingang 1 HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.
P1095
P1095 Auswahl digitaler Eingang 2 0hex bis 0508hex
DS Selection digital input 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DI2_InputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal digitaler Eingang 2.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.


P1096
P1096 Zielnummer digitaler Eingang 2 0 bis max. Para-Nr.
DS Target number: digital input 2 0
ON BM_u_Ds0_DI2_TargetPxxx 1:1 -

Nummer des zu verndernden Parameters durch digitalen Eingang 2.


P1097
P1097 Bit-Auswahl digitaler Eingang 2 0hex bis FFFFhex
DS Bit selection digital input 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DI2_BitSelection 1:1 CW

Auswahl der zu verndernden Bits des Zielparameters durch digitalen Eingang 2.


P1098
P1098 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 2 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern LOW state digital input 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DI2_LowPattern 1:1 CW

Bitmuster, das bei digitalem Eingang 2 LOW in den Zielparameter geschrieben wird.
P1099
P1099 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 2 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern HIGH state digital input 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DI2_HighPattern 1:1 CW

Bitmuster, das bei digitalem Eingang 2 HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.

Parameterhandbuch b maXX 4400 257


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P1100
P1100 Auswahl digitaler Eingang 3 0hex bis 0508hex
DS Selection digital input 3 0hex
? BM_w_Ds0_DI3_InputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal digitaler Eingang 3.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.


P1101
P1101 Zielnummer digitaler Eingang 3 0 bis max. Para-Nr.
DS Target number: digital input 3 0
ON BM_u_Ds0_DI3_TargetPxxx 1:1 -

Nummer des zu verndernden Parameters durch digitalen Eingang 3.


P1102
P1102 Bit-Auswahl digitaler Eingang 3 0hex bis FFFFhex
DS Bit selection digital input 3 0hex
ON BM_w_Ds0_DI3_BitSelection 1:1 CW

Auswahl der zu verndernden Bits des Zielparameters durch digitalen Eingang 3.


P1103
P1103 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 3 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern for LOW state digital input 3 0hex
ON BM_w_Ds0_DI3_LowPattern 1:1 CW

Bitmuster, das bei digitalem Eingang 3 LOW in den Zielparameter geschrieben wird.
P1104
P1104 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 3 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern for HIGH state digital input 3 0hex
ON BM_w_Ds0_DI3_HighPattern 1:1 CW

Bitmuster, das bei digitalem Eingang 3 HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.
P1105
P1105 Auswahl digitaler Eingang 4 0hex bis 0508hex
DS Selection digital input 4 0hex
ON BM_w_Ds0_DI4_InputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal digitaler Eingang 4.

258 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.


P1106
P1106 Zielnummer digitaler Eingang 4 0 bis max. Para-Nr.
DS Target number: digital input 4 0
ON BM_u_Ds0_DI4_TargetPxxx 1:1 -

Nummer des zu verndernden Parameters durch digitalen Eingang 4.


P1107
P1107 Bit-Auswahl digitaler Eingang 4 0hex bis FFFFhex
DS Bit selection digital input 4 0hex
ON BM_w_Ds0_DI4_BitSelection 1:1 CW

Auswahl der zu verndernden Bits des Zielparameters durch digitalen Eingang 4.


P1108
P1108 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 4 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern for LOW state digital input 4 0hex
ON BM_w_Ds0_DI4_LowPattern 1:1 CW

Bitmuster, das bei digitalem Eingang 4 LOW in den Zielparameter geschrieben wird.
P1109
P1109 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 4 0hex bis FFFFhex
DS Set bit pattern for HIGH state digital input 4 0hex
ON BM_w_Ds0_DI4_HighPattern 1:1 CW

Bitmuster, das bei digitalem Eingang 4 HIGH in den Zielparameter geschrieben wird.
P1110
P1110 Auswahl digitaler Ausgang 1 0hex bis 0508hex
DS Selection digital output 1 0hex
ON BM_w_Ds0_DO1_OutputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal digitaler Ausgang 1.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals des Ausgangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funkti-
onsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Ausgangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen
Steckplatz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.

Parameterhandbuch b maXX 4400 259


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P1111
P1111 Quellnummer digitaler Ausgang 1 0 bis max. Para-Nr.
DS Source number digital output 1 0
ON BM_u_Ds0_DO1_SourcePxxx 1:1 -

Nummer des auszugebenden Parameters durch digitalen Ausgang 1.


P1112
P1112 Bit-Auswahl digitaler Ausgang 1 0hex bis FFFFhex
DS Bit selection digital output 1 0hex
ON BM_w_Ds0_DO1_BitSelection 1:1 CW

Auswahl der zu vergleichenden Bits im Quellparameter fr digitalen Ausgang 1.


P1113
P1113 Bit-Muster digitaler Ausgang 1 0hex bis FFFFhex
DS Bit pattern digital output 1 0hex
ON BM_w_Ds0_DO1_BitPattern 1:1 CW

Bitmuster, das mit dem Bitmuster des Quellparameter verglichen wird fr digitalen Aus-
gang 1.
P1114
P1114 Auswahl digitaler Ausgang 2 0hex bis 0508hex
DS Selection digital output 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DO2_OutputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal digitaler Ausgang 2.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Ausgangskanal ausgewhlt ist.


P1115
P1115 Quellnummer digitaler Ausgang 2 0hex bis FFFFhex
DS Source number digital output 2 0hex
ON BM_u_Ds0_DO2_SourcePxxx 1:1 -

Nummer des auszugebenden Parameters durch digitalen Ausgang 2.


P1116
P1116 Bit-Auswahl digitaler Ausgang 2 0hex bis 0508hex
DS Bit selection digital output 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DO2_BitSelection 1:1 CW

Auswahl der zu vergleichenden Bits im Quellparameter fr digitalen Ausgang 2.

260 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1117
P1117 Bit-Muster digitaler Ausgang 2 0hex bis FFFFhex
DS Bit pattern digital output 2 0hex
ON BM_w_Ds0_DO2_BitPattern 1:1 CW

Bitmuster, das mit dem Bitmuster des Quellparameter verglichen wird fr digitalen Aus-
gang 2.
P1118
P1118 Auswahl digitaler Ausgang 3 0hex bis 0508hex
DS Selection digital output 3 0hex
ON BM_w_Ds0_DO3_OutputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal digitaler Ausgang 3.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Ausgangskanal angewhlt ist.


P1119
P1119 Quellnummer digitaler Ausgang 3 0 bis max. Para-Nr.
DS Source number digital output 3 0
ON BM_u_Ds0_DO3_SourcePxxx 1:1 -

Nummer des auszugebenden Parameters durch digitalen Ausgang 3.


P1120
P1120 Bit-Auswahl digitaler Ausgang 3 0hex bis FFFFhex
DS Bit selection digital output 3 0hex
ON BM_w_Ds0_DO3_BitSelection 1:1 CW

Auswahl der zu vergleichenden Bits im Quellparameter fr digitalen Ausgang 3.


P1121
P1121 Bit-Muster digitaler Ausgang 3 0hex bis FFFFhex
DS Bit pattern digital output 3 0hex
ON BM_w_Ds0_DO3_BitPattern 1:1 CW

Bitmuster, das mit dem Bitmuster des Quellparameter verglichen wird fr digitalen Aus-
gang 3.
P1122
P1122 Auswahl digitaler Ausgang 4 0hex bis 0508hex
DS Selection digital output 4 0hex
? BM_w_Ds0_DO4_OutputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal digitaler Ausgang 4.

Parameterhandbuch b maXX 4400 261


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Ausgangskanal angewhlt ist.


P1123
P1123 Quellnummer digitaler Ausgang 4 0 bis max. Para-Nr.
DS Source number digital output 4 0
ON BM_u_Ds0_DO4_SourcePxxx 1:1 -

Nummer des auszugebenden Parameters durch digitalen Ausgang 4.


P1124
P1124 Bit-Auswahl digitaler Ausgang 4 0hex bis FFFFhex
DS Bit selection digital output 4 0hex
ON BM_w_Ds0_DO4_BitSelection 1:1 CW

Auswahl der zu vergleichenden Bits im Quellparameter fr digitalen Ausgang 4.


P1125
P1125 Bit-Muster digitaler Ausgang 4 0hex bis FFFFhex
DS Bit pattern digital output 4 0hex
ON BM_w_Ds0_DO4_BitPattern 1:1 CW

Bitmuster, das mit dem Bitmuster des Quellparameter verglichen wird fr digitalen Aus-
gang 4.
P1130
P1130 Auswahl analoger Eingang 1 0hex bis 0508hex
DS Selection analog input 1 0hex
ON BM_w_Ds0_AI1_InputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal analoger Eingang 1.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.


P1131
P1131 Glttungszeit analoger Eingang 1 1 bis 30 ms
DS Smoothing time analog input 1 10 ms
ON BM_u_Ds0_AI1_Smoothing 1:1 -

Glttungszeit analoger Eingang 1.


Zur Glttung von Strungen auf dem analogen Eingangssignal kann eine Glttungszeit-
konstante in ms eingegeben werden. Die Glttung ist abgeschaltet, wenn der jeweilige
Parameterwert = 1 ms gesetzt wird.

262 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1132
P1132 Skalierungsfaktor analoger Eingang 1 -2,0 bis 2,0
DS Scaling factor analog input 1 1,0
ON BM_i_Ds0_AI1_Scaling 100:1 -

Skalierungsfaktor analoger Eingang 1. Die Parameter ermglichen eine Skalierung der


analogen Eingangsgre.
Die Ausgabewerte (siehe Parameter ZP0420 und ZP0421 ) liegen bei unipolaren
Zielparametern von 0 bis +100% und bei bipolaren Zielparametern von -100 bis +100%.
Mit welcher analogen Eingangsspannung diese Maximalwerte erreicht werden, hngt
vom Skalierungsfaktor ab.
P1133
P1133 Zielnummer analoger Eingang 1 0 bis max. Para-Nr.
DS Target number: analog input 1 0
ON BM_u_Ds0_AI1_TargetPxxx 1:1 -

Nummer des Parameters, der von analoger Eingang 1 verndert werden soll.
P1134
P1134 Offset analoger Eingang 1 -100,00 % bis +100,00 %
DS Offset analog input 1 0,00 %
ON BM_i_Ds0_AI1_Offset 100:1 CW

Offsetkorrektur analoger Eingang 1.


P1135
P1135 Schwellenwert analoger Eingang 1 0,00 % bis +100,00 %
DS Threshold value analog input 1 0,00 %
ON BM_u_Ds0_AI1_Treshold 100:1 CW

Schwellenwert analoger Eingang 1. Mit dem Schwellenwert kann die Ansprechempfind-


lichkeit des Einganges verndert werden.
P1136
P1136 Auswahl analoger Eingang 2 0hex bis 0508hex
DS Selection analog input 2 0hex
ON BM_w_Ds0_AI2_InputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal analoger Eingang 1.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.


P1137
P1137 Glttungszeit analoger Eingang 2 1 bis 30 ms
DS Smoothing time analog input 2 10 ms
ON BM_u_Ds0_AI2_Smoothing 1:1 -

Parameterhandbuch b maXX 4400 263


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Glttungszeit analoger Eingang 2. Zur Glttung von Strungen auf dem analogen Ein-
gangssignal kann eine Glttungszeitkonstante in ms eingegeben werden. Die Glttung
ist abgeschaltet, wenn der jeweilige Parameterwert = 1 ms gesetzt wird.
P1138
P1138 Skalierungsfaktor analoger Eingang 2 -2,0 bis 2,0
DS Scaling factor analog input 2 1,0
ON BM_i_Ds0_AI2_Scaling 100:1 -

Skalierungsfaktor analoger Eingang 2.


Die Parameter ermglichen eine Skalierung der analogen Eingangsgre. Die Ausgabe-
werte (siehe Parameter ZP0420 und ZP0421 ) liegen bei unipolaren Zielparametern
von 0 bis +100% und bei bipolaren Zielparametern von -100 bis +100%. Mit welcher ana-
logen Eingangsspannung diese Maximalwerte erreicht werden, hngt vom Skalierungs-
faktor ab.
P1139
P1139 Zielnummer analoger Eingang 2 0 bis max. Parameternr.
DS Target number analog input 2 0
ON BM_u_Ds0_AI2_TargetPxxx 1:1 -

Nummer des Parameters, der von analoger Eingang 2 verndert werden soll.
P1140
P1140 Offset analoger Eingang 2 -100,00 % bis +100,00 %
DS Offset analog input 2 0,00 %
ON BM_i_Ds0_AI2_Offset 100:1 CW

Offsetkorrektur analoger Eingang 2.


P1141
P1141 Schwellenwert analoger Eingang 2 0,00 % bis +100,00 %
DS Threshold value analog input 2 0,00 %
ON BM_u_Ds0_AI2_Treshold 100:1 CW

Schwellenwert analoger Eingang 2. Ansprechempfindlichkeit des Einganges.


P1150
P1150 Auswahl schneller analoger Ausgang 1 0hex bis 0508hex
DS Selection fast analog output 1 0hex
ON BM_w_Ds0_AOF1_OutputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal schneller analoger Ausgang 1.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.

264 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1151
P1151 Quellnummer schneller analoger Ausgang 1 0 bis max. Para-Nr.
DS Source number fast analog output 1 0
ON BM_w_Ds0_AOF1_SourcePxxx 1:1 -

Auswahl des auszugebenen Parameter durch Eingabe seiner Parameternummer. Es


knnen nur 16-Bit-Parameter ausgegeben werden.
Wird dieser Parameter = 0 gesetzt, ist der betreffende Kanal abgeschaltet.
P1152
P1152 Offset schneller analoger Ausgang 1 -32768 bis +32767 Dig
DS Offset fast analog output 1 0 Dig
ON BM_i_Ds0_AOF1_Offset 1:1 CW

Offsetkorrektur schneller analoger Ausgang 1.


P1153
P1153 Shiftwert schneller analoger Ausgang 1 0 bis 15
DS Shift value fast analog output 1 0
ON BM_i_Ds0_AOF1_Shiftvalue 1:1 CW

Shiftwert schneller analoger Ausgang 1.


P1154
P1154 Auswahl schneller analoger Ausgang 2 0hex bis 0508hex
DS Selection fast analog output 2 0hex
ON BM_w_Ds0_AOF2_OutputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal schneller analoger Ausgang 2.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen Steck-
platz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Ausgangskanal angewhlt ist.


P1155
P1155 Quellnummer schneller analoger Ausgang 2 0 bis max. Para-Nr.
DS Source number fast analog output 2 0
ON BM_w_Ds0_AOF2_SourcePxxx 1:1 -

Auswahl des auszugebenen Parameter durch Eingabe seiner Parameternummer. Es


knnen nur 16-Bit-Parameter ausgegeben werden.
Wird dieser Parameter = 0 gesetzt, ist der betreffende Kanal abgeschaltet.
P1156
P1156 Offset schneller analoger Ausgang 2 -32768 bis +32767 Dig
DS Offset fast analog output 2 0 Dig
ON BM_i_Ds0_AOF2_Offset 1:1 CW

Offsetkorrektur schneller analoger Ausgang 2.

Parameterhandbuch b maXX 4400 265


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P1157
P1157 Shiftwert schneller analoger Ausgang 2 0 bis 15
DS Shift value fast analog output 2 0
ON BM_i_Ds0_AOF2_Shiftvalue 1:1 CW

Shiftwert schneller analoger Ausgang 2.


P1158
P1158 Auswahl langsamer analoger Ausgang 1 0hex bis 0508hex
DS Selection slow analog output 1 0hex
? BM_w_Ds0_AOS1_OutputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal langsamer analoger Ausgang 1.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Ausgangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen
Steckplatz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Ausgangskanal angewhlt ist.


P1159
P1159 Quellnummer langsamer analoger Ausgang 1 0 bis max. Para-Nr.
DS Source number slow analog output 1 0
ON BM_w_Ds0_AOS1_SourcePxxx 1:1 -

Auswahl des auszugebenen Parameter durch Eingabe seiner Parameternummer.


Es knnen sowohl 16-Bit als auch 32-Bit Parameter ausgegeben werden. Wird dieser Pa-
rameter = 0 gesetzt, ist der betreffende Kanal abgeschaltet.
P1160
P1160 Offset langsamer analoger Ausgang 1 -32768 bis +32767 Dig
DS Offset slow analog output 1 0 Dig
ON BM_i_Ds0_AOS1_Offset 1:1 CW

Offsetkorrektur langsamer analoger Ausgang 1.


P1161
P1161 Shiftwert langsamer analoger Ausgang 1 -24 bis 15
DS Shift value slow analog output 1 0
ON BM_i_Ds0_AOS1_Shiftvalue 1:1 CW

Shiftwert langsamer analoger Ausgang 1.


P1162
P1162 Skalierungsfaktor langsamer analoger Ausgang 1 1 bis 65535 Dig/V
DS Scaling factor slow analog output 1 3277 Dig/V
ON BM_u_Ds0_AOS1_Scaling 1:1 CW

Shiftwert langsamer analoger Ausgang 1. Um den Parameter optimal ausgeben zu kn-


nen, ist auch ein Skalierungsfaktor whlbar. Wird dieser Parameter = 0 gesetzt, ist der
betreffende Kanal abgeschaltet.

266 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1163
P1163 Auswahl langsamer analoger Ausgang 2 0hex bis 0508hex
DS Selection slow analog output 2 0hex
ON BM_w_Ds0_AOS2_OutputChannel 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal langsamer analoger Ausgang 2.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis 15 Auswahl des Steckplatzes des Ausgangsmoduls (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechen
Steckplatz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Ausgangskanal angewhlt ist.


P1164
P1164 Quellnummer langsamer analoger Ausgang 2 0 bis max. Para-Nr.
DS Source number slow analog output 2 0
ON BM_w_Ds0_AOS2_SourcePxxx 1:1 -

Auswahl des auszugebenen Parameter durch Eingabe seiner Parameternummer.


Es knnen sowohl 16-Bit als auch 32-Bit Parameter ausgegeben werden. Wird dieser Pa-
rameter = 0 gesetzt, ist der betreffende Kanal abgeschaltet.
P1165
P1165 Offset langsamer analoger Ausgang 2 -32768 bis +32767 Dig
DS Offset slow analog output 2 0 Dig
ON BM_i_Ds0_AOS2_Offset 1:1 CW

Offsetkorrektur langsamer analoger Ausgang 2.


P1166
P1166 Shiftwert langsamer analoger Ausgang 2 -24 bis 15
DS Shift value slow analog output 2 0
ON BM_i_Ds0_AOS2_Shiftvalue 1:1 CW

Shiftwert langsamer analoger Ausgang 2.


P1167
P1167 Skalierungsfaktor langsamer analoger Ausgang 2 1 bis 65535 Dig/V
DS Scaling factor slow analog output 2 3277 Dig/V
ON BM_u_Ds0_AOS2_Scaling 1:1 CW

Shiftwert langsamer analoger Ausgang 2. Um den Parameter optimal ausgeben zu kn-


nen, ist auch ein Skalierungsfaktor whlbar. Wird dieser Parameter = 0 gesetzt, ist der
betreffende Kanal abgeschaltet.
P1170
P1170 Hochlaufgeber Modus 0hex bis FFFFhe
DS Ramp Function Generator mode 0hex
? BM_w_Ds0_RFGMode 1:1 CW

Parameterhandbuch b maXX 4400 267


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Hochlaufgeber Modus. Durch die Eingangsauswahl kann einer der 4 Eingnge des Hoch-
laufgebers selektiert und eine Sollwertbegrenzung aktiviert werden.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 2 interne Steuerung des Hochlaufgebers
3 1: negative Sollwerte werden gesperrt
4 1: positive Sollwerte werden gesperrt
5 1: Polarittsumkehr des aktuellen Sollwertes
6 bis 15 reserviert

P1171
P1171 Hochlaufgeber Eingang -100,00 bis +100,00 %
DS Ramp Function Generator input 0,00 %
? BM_i_Ds0_RFG1Input 100:4000hex CW

Hochlaufgeber Eingangswert (100,00 % 4000hex, -100,00 % C000hex).


Normierung: 100 % Motor Maximaldrehzahl des Antriebs (ZP1031 )
P1172
P1172 Hochlaufgeber Hochlaufzeit 0,00 bis 650,00 s
DS Ramp Function Generator ramp-up time 0,00 s
? BM_u_Ds0_RFG1RampUpTime 100:1 CW

Beschleunigungsrampe fr die drehzahlgeregelte Betriebsarten.


Die hier gewhlte Zeit gilt fr 100% Sollwert-nderung.
P1173
P1173 Hochlaufgeber Rcklaufzeit 0,00 bis 650,00 s
DS Ramp Function Generator ramp-down time 0,00 s
? BM_u_Ds0_RFG1RampDownTime 100:1 CW

Verzgerungsrampe fr die drehzahlgeregelte Betriebsarten.


Die hier gewhlte Zeit gilt fr 100% Sollwert-nderung.
P1174
P1174 Hochlaufgeber Haltzeit 0,00 bis 650,00 s
DS Ramp Function Generator stop time 0,00 s
? BM_u_Ds0_RFG1StopTime 100:1 CW

Die Schnellhalt-Rampe wirkt bei allen Schnellhalt-Vorgngen, nicht nur in den drehzahl-
geregelten Betriebsarten.
Die hier gewhlte Zeit gilt fr 100% Sollwert-nderung.
P1190
P1190 Positionierung Modus 0hex bis FFFFhex
DS Positioning mode 0001hex
STOP BM_w_Ds0_PPosMode 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.

268 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Modus der Positionierung. Mit diesem Parameter knnen die u.a. Funktionen ein- bzw.
ausgeschaltet werden.

Bit-Nr. Bedeutung
0 1: Funktion der Software-Endschalter aktiv
1 1: Funktion der Hardware-Endschalter aktiv
2 1: Synchronisation auf Drehzahl-Istwert
3 bis 15 reserviert

m Bit-Nr. 2
Bei aktivierter Funktion Aufsynchronisieren auf Drehzahl-Istwert ist es mglich, ruck-
frei aus einer beliebigen Betriebsart (auer Rastlage suchen) in eine der lagegeregel-
ten Betriebsarten (Lageregelung, Lagezielvorgabe, Gleichlauf, Tippbetrieb und
Referenzfahrbetrieb) umzuschalten. Der Drehzahlsollwert der neuen Betriebsart wird
auf den aktuellen Drehzahl-Istwert aufsynchronisiert und anschlieend mit der in der
neuen Betriebsart eingestellten Rampe auf die eingestellte Sollgeschwindigkeit be-
schleunigt bzw. abgebremst.
P1191
P1191 Positionierung aktuelle Satznummer 1 bis 2
DS Positioning record number actual 1
? BM_u_Ds0_PPosActRecordNumber 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Mit diesem Parameter wird der aktuelle Positionierstze ausgewhlt.

Wert Bedeutung
1 Positioniersatz 1 aktiv
2 Positioniersatz 2 aktiv

P1192
P1192 Positionierung Lagenormierung Zhler 1 bis 65535 Inc
DS Positioning scaling numerator 1Inc
? BM_u_Ds0_PPosScalingNumer 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Lagenormierung Zhler ist noch nicht implementiert, deshalb gilt immer:
1 Inc 1 BE.
P1193
P1193 Positionierung Lagenormierung Nenner 1 bis 32768 Inc
DS Positioning scaling denominator 1Inc
? BM_u_Ds0_PPosScalingDenom 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Lagenormierung Nenner ist noch nicht implementiert, deshalb gilt immer:
1 Inc 1 BE.

Parameterhandbuch b maXX 4400 269


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P1194
P1194 Positionierung Positionier-Fenster 0hex bis FFFFFFFFhex BE
DS Positioning window 00001000hex BE
? BM_ud_Ds0_PPosWindow 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Da die Normierung nicht implementiert ist, gilt 1 BE 1 Inc.
Erreicht der Antrieb ein Fenster um die neue Zielposition, so wird das Bit Lageziel er-
reicht im Status-Wort gesetzt. Das Positionierfenster liegt symmetrisch um die Zielposi-
tion. Seine Gre wird durch den Parameter Pos.-Fenster festgelegt.

Sollposition

Fenster fr Antrieb in Position


Abbildung 99: Positionier-Fenster

P1195
P1195 Positionierung Positionier-Fensterzeit 1 bis 65535 ms
DS Positioning window time 10 ms
? BM_u_Ds0_PPosWindowTime 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Um zu verhindern, dass das Bit Lageziel erreicht bei kurzzeitigem berstreichen des
Positionierfensters gesetzt wird, kann mit diesem Parameter eine Zeit festgelegt werden,
in der sich der Antrieb im Positionierfenster befinden, muss bis die korrekte Positionie-
rung angezeigt wird.
P1196
P1196 Positionierung Software-Endschalter 1 0hex bis FFFFFFFFhex BE
DS Positioning software limit switch 1 00010000hex BE
? BM_ud_Ds0_PPosSWLimitSwitch1 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Da die Normierung nicht implementiert ist, gilt 1 BE 1 Inc.
Diese beiden Parameter begrenzen den zulssigen Verfahrbereich in den Betriebsarten
Lagezielvorgabe und Handbetrieb.

270 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
untere obere
Bereichsgrenze Bereichsgrenze

SW1 Referenzpunkt SW2

zulssiger Verfahrbereich

Max. Verfahrbereich

Abbildung 100:Positionierung Verfahrbereich

Untere Bereichsgrenze = 00000000hex


Obere Bereichsgrenze = FFFFFFFFhex

Der SW-Endschalter 1 enthlt den Wert fr den zulssigen Verfahrbereichsanfang, der


SW-Endschalter 2 den Wert fr das zulssige Verfahrbereichsende.

Fr die korrekte Funktion der Software-Endschalter mssen folgende Vorausset-


zungen gegeben sein:
" Im Parameter ZP1190 Positionierung Modus muss das Bit-Nr. 0 gesetzt sein.
" Es muss eine Referenzfahrt durchgefhrt werden, bevor in die Betriebsarten Lageziel-
vorgabe bzw. Handbetrieb umgeschaltet werden darf. Im Referenzfahrbetrieb sind die
SW-Endschalter nicht aktiv!
" 0 < SW-Endschalter 1 < Referenzpunkt < SW-Endschalter 2 < Obere Bereichsgrenze.
" Der Maximale Verfahrbereich darf in keiner Betriebsart berschritten werden (auer
Referenzfahrt).

Funktion der Software-Endschalter:


n in der Betriebsart Lagezielvorgabe (ZP0300 = 1)
Bei der Lagezielvorgabe wird berprft, ob das neue Lageziel auerhalb des zulssi-
gen Verfahrbereichs liegt. Ist dies der Fall, so wird auf den SW-Endschalter positio-
niert, dessen Wert berschritten werden sollte. Zustzlich wird im Positionierung
Status (ZP0460 ) entweder das Bit-Nr. 4 fr den SW-Endschalter 1 oder Bit-Nr. 5 fr
den SW-Endschalter 2 gesetzt.
Wird der Wert eines SW-Endschalters nach der Referenzfahrt gendert, kann der An-
trieb auerhalb des neuen zulssigen Verfahrbereichs stehen. Die Aktualisierung der
Anzeige im Positionierung Status sowie die Gltigkeit des neuen Wertes erfolgt bei der
nchsten Datenbernahme. Es wird unabhngig von der Zielangabe auf den entspre-
chenden SW-Endschalter positioniert, wenn das vorgegebene Lageziel ebenfalls au-
erhalb liegt.
n in der Betriebsart Handbetrieb (ZP0300 = 5):
Sobald ein Software-Endschalter erreicht wird, bremst der Antrieb mit der eingestellten
Positionierung Halt-Verzgerung (ZP1213 ) ab und das entsprechende Bit im Modul-
Status wird gesetzt. Eine Bewegung ist nur noch in die entgegengesetzte Fahrtrich-
tung mglich.

Parameterhandbuch b maXX 4400 271


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Wird der Wert eines SW-Endschalters nach der Referenzfahrt gendert, kann der An-
trieb auerhalb des neuen zulssigen Verfahrbereichs stehen. Die Aktualisierung der
Anzeige im Positionierung Status erfolgt, sobald ein Tippen erfolgt.
Der Antrieb besitzt erst nach einer kompletten Parametrierung und Inbetriebnahme der
Positionierung zwei Software-Endschalter in den Betriebsarten Lagezielvorgabe und
Handbetrieb, so dass bei fehlerfreiem Verlauf keine mechanischen Endschalter in diesen
Betriebsarten mehr gebraucht werden. Um jedoch immer die mglicherweise immense
Energie, die in den Massen eines bewegten Antriebs steckt, systematisch reduzieren zu
knnen, sind Endschalter, die unmittelbar auf das Leistungsteil d.h. auf die Impulsfreiga-
be des Reglers wirken, unabdingbar.
P1197
P1197 Positionierung Software-Endschalter 2 0hex bis FFFFFFFFhex BE
DS Positioning software limit switch 2 FFFF0000hex BE
? BM_ud_Ds0_PPosSWLimitSwitch2 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Da die Normierung nicht implementiert ist, gilt 1 BE 1 Inc.
Beschreibung siehe ZP1196 auf Seite 270.
P1198
P1198 Positionierung Clip-Umgebung 1 00000001hex bis FFFFFFFFhex BE
DS Positioning clip environment 1 00010000hex BE
? BM_ud_Ds0_PPosClipEnvironment1 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Da die Normierung nicht implementiert ist, gilt 1 BE 1 Inc.
Erreicht der Istwert der Position ein Fenster um die Zielposition, so wird das Bit Clip-Um-
gebung 1 erreicht (Bit-Nr. 13 im Parameter Positionierung Status (ZP0460 )) gesetzt.
Dieses Fenster liegt symmetrisch um die Zielposition, seine Gre wird durch den Para-
meter Clip-Umgebung 1 festgelegt.
P1199
P1199 Positionierung Clip-Umgebung 2 00000001hex bis FFFFFFFFhex BE
DS Positioning clip environment 2 00010000hex BE
? BM_ud_Ds0_PPosClipEnvironment2 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Da die Normierung nicht implementiert ist, gilt 1 BE 1 Inc.
Erreicht der Istwert der Position ein Fenster um die Zielposition, so wird das Bit Clip-Um-
gebung 2 erreicht (Bit-Nr. 14 im Parameter Positionierung Status (ZP0460 )) gesetzt.
Dieses Fenster liegt symmetrisch um die Zielposition, seine Gre wird durch den Para-
meter Clip-Umgebung 2" festgelegt.
P1200
P1200 Positionierung Referenzpunkt 0hex bis FFFFFFFFhex BE
DS Positioning homing position 00020000hex BE
? BM_ud_Ds0_PPosHomePosition 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.

272 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Da die Normierung nicht implementiert ist, gilt 1 BE 1 Inc.
Der Referenzpunkt ist der Lagewert, der die absolute Lage des Antriebs am Referenz-
punkt angibt. Dieser Wert muss vor der Referenzfahrt gesetzt werden.
Hat der Antrieb nach der Referenzfahrt den Referenzpunkt erreicht, wird der aktuelle La-
gesollwert und Lageistwert auf den Referenzpunktwert gesetzt.
Der Wert des Referenzpunktes muss innerhalb des zulssigen Verfahrbereichs liegen,
d. h. zwischen den Software-Endschaltern (ZP1196 und ZP1197 ).
P1201
P1201 Positionierung Referenzgeschwindigkeit 1 bis 13200 Inc/ms
DS Positioning homing speed 500 Inc/ms
? BM_u_Ds0_PPosHomingSpeed 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Referenzfahrgeschwindigkeit gibt den Betrag der maximalen Verfahrgeschwindigkeit
des Antriebs in der Betriebsart Referenzfahrt an. Mit dieser Geschwindigkeit wird der Re-
ferenzschalter angefahren.
P1202
P1202 Positionierung Referenz-Endgeschwindigkeit 1 bis 50 Inc/ms
DS Positioning homing final speed 10 Inc/ms
? BM_u_Ds0_PPosHomingFinalSpeed 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Referenz-Endgeschwindigkeit gibt den Betrag der Verfahrgeschwindigkeit an, mit
welcher der Antrieb den Gebernullwinkel bzw. Nullimpuls anfahren soll. Dieser Parame-
ter ist nur in der Betriebsart Referenzfahrt wirksam.
P1203
P1203 Positionierung Referenzbeschleunigung 0,25 bis 450,00 Inc/ms
DS Positioning homing acceleration 5,00 Inc/ms
? BM_u_Ds0_PPosHomingAcceler 100:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Referenzbeschleunigung gibt die maximale Beschleunigung des Antriebs in der Be-
triebsart Referenzfahrt an. Fr das Abbremsen des Antriebs in der Betriebsart Referenz-
fahrt gilt der Referenzverzgerungswert (ZP1204 ).
P1204
P1204 Positionierung Referenzverzgerung 0,25 bis 450,00 Inc/ms
DS Positioning homing deceleration 5,00 Inc/ms
? BM_u_Ds0_PPosHomingDeceler 100:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Referenzfahrverzgerung gibt die maximale Verzgerung des Antriebs in der Be-
triebsart Referenzfahrt an.

Parameterhandbuch b maXX 4400 273


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P1205
P1205 Positionierung Referenzfahrmodus -6 bis 6
DS Positioning homing mode 1
? BM_i_Ds0_PPosHomingMode 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Dieser Parameter legt den Ablauf der Referenzfahrt fest. Darunter fallen die Anfahrrich-
tung des Referenzpunktes sowie die Auswertung des Referenzinitiators.

Wert Bedeutung
-6 Anfahren des nchsten Gebernullwinkels
-5 Anfahren des positiven Endschalters
-4 Anfahren des negativen Endschalters
-3 Referenzpunkt setzen
-2 Anfahren des Gebernullwinkels bzw. Nullimpulses mit Linksdrehung
-1 Anfahren des Gebernullwinkels bzw. Nullimpulses mit Rechtsdrehung
1 Anfahren des negativen Endschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsreferenzierung
2 Anfahren des positiven Endschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsreferenzierung
3 Anfahren des positiven Nullpunktumschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsreferen-
zierung
4 Anfahren des positiven Nullpunktumschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsreferen-
zierung
5 Anfahren des negativen Nullpunktumschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsrefe-
renzierung
6 Anfahren des negativen Nullpunktumschalters mit Gebernullwinkel- bzw. Nullimpulsrefe-
renzierung

Bei Referenzfahrmodi mit Referenzierung auf Nullimpuls oder Nullwinkel wird bei Refe-
renzierung auf einem Inkrementalgeber immer auf den Nullimpuls referenziert und bei ei-
nem Absolutwertgeber immer auf den Nullwinkel. Ausnahme bildet der
Referenzfahrmodus -6, bei dem auch bei einem Inkrementalgeber auf den Nullwinkel re-
ferenziert wird.
P1206
P1206 Positionierung Gebereingang Referenzfahrt 1 bis 2
DS Positioning homing encoder input 1
? BM_u_Ds0_PPosHomingEncInp 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Auswahl des Gebereingangs fr die Referenzfahrt.

Wert Bedeutung
0 Automatische Auswahl des Gebereingangs. Es wird immer der Geber genommen, der als
Geber fr die Lageregelung eingestellt ist.
1 Gebereingang 1
2 Gebereingang 2

274 Parameterhandbuch b maXX 4400


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Parameter 7
P1208
P1208 Positionierung Schalter-Modus 0hex bis FFFFhex
DS Positioning switch mode 00hex
? BM_w_Ds0_PPosSwitchMode 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Mit diesem Parameter kann fr jeden Referenzinitiator getrennt eingestellt werden, ob es
sich um einen Schlieer oder ffner handelt.

Bit-Nr. Bedeutung
0 Modus Endschalter positiv
0: Schalter ist Schlieer
1: Schalter ist ffner
1 Modus Endschalter negativ
0: Schalter ist Schlieer
1: Schalter ist ffner
2 Modus Nullpunktumschalter
0: Schalter ist Schlieer
1: Schalter ist ffner
3 bis 15 reserviert

Verdrahtung der digitalen Eingnge (wegen Drahtbruch zu bevorzugen):


Referenzinitiator

+24 V digitaler
Eingang
M24 V
Abbildung 101:Verdrahtung digitaler Eingnge

P1209
P1209 Positionierung Geberoffset 0hex bis FFFFhex Inc
DS Positioning encoder offset 0hex Inc
? BM_u_Ds0_PPosEncoderOffset 1:1 CW

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Der Geberoffset wird bei der Referenzfahrt dem aktuellen Geberwinkel hinzuaddiert und
ermglicht somit eine Verschiebung des Nullwinkelsignals. Dadurch kann das Nullwinkel-
signal auerhalb der Schalttoleranzen des Referenzinitiators gelegt werden.
P1210
P1210 Positionierung Tippgeschwindigkeit 1 bis 13200 Inc/ms
DS Positioning jogging speed 500 Inc/ms
? BM_u_Ds0_PPosJoggingSpeed 1:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Tippgeschwindigkeit gibt die Verfahrgeschwindigkeit des Antriebs im Handbetrieb an.

Parameterhandbuch b maXX 4400 275


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P1211
P1211 Positionierung Tippbeschleunigung 0,25 bis 450,00 Inc/ms
DS Positioning jogging acceleration 2,00 Inc/ms
? BM_u_Ds0_PPosJoggingAcceler 100:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Tippbeschleunigung beschreibt die max. Beschleunigung des Antriebs im Handbe-
trieb.
P1212
P1212 Positionierung Tippverzgerung 0,25 bis 450,00 Inc/ms
DS Positioning jogging deceleration 2,00 Inc/ms
? BM_u_Ds0_PPosJoggingDeceler 100:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Die Tippverzgerung gibt die maximale Verzgerung des Antriebs im Handbetrieb an.
P1213
P1213 Positionierung Halt-Verzgerung 0,25 bis 450,00 Inc/ms
DS Positioning stop deceleration 5,00 Inc/ms
? BM_u_Ds0_PPosStopDeceleration 100:1 -

Siehe auch ZPositionierung 1 ab Seite 116.


Dieser Parameter ist nur in der Betriebsart Handbetrieb relevant. Er wird wirksam, sobald
der Antrieb einen Software- oder Hardware-Endschalter berfhrt. Der Antrieb bremst
dann mit der eingestellten Halt-Verzgerung bis auf Drehzahl Null ab. Er bleibt aber im
Zustand BETRIEB_FREIGEGEBEN.
P1214
P1214 Auswahl digitaler Eingang fr positiven Endschalter 0hex bis FFFFhex
DS Digital input channel for positive limit switch 0
? BM_w_Ds1_DI_PosLimitSwitch 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der fr den positiven Hard-
ware-Endschalter verwendet wird.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.


P1215
P1215 Auswahl digitaler Eingang fr negativen Endschalter 0hex bis FFFFhex
DS Digital input channel for negative limit switch 0
? BM_w_Ds1_DI_NegLimitSwitch 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der fr den negativen Hard-
ware-Endschalter verwendet wird.

276 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.


P1216
P1216 Auswahl digitaler Eingang fr Nullpunktschalter 0hex bis FFFFhex
DS Digital input channel for origin switch 0
? BM_w_Ds1_DI_OriginSwitch 1:1 -

Auswahl von Steckplatz und Kanal des digitalen Eingangs, der fr den Nullpunkt-Schalter
verwendet wird.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 7 Auswahl des Kanals (mgliche Werte 1 bis 8, abhngig vom Funktionsmodul)
8 bis15 Auswahl des Steckplatzes der Eingangskarte (mgliche Werte 1 bis 5, entsprechend
Steckplatz A bis E)

Der Wert 0 bedeutet, dass kein Eingangskanal angewhlt ist.


P1220
P1220 Gleichlauf Modus 0hex bis FFFFhex
DS Synchronous operation mode 0001hex
? BM_w_Ds0_SynCtrlMode 1:1 -

Siehe auch ZGleichlauf ab Seite 128.


Modus des Gleichlaufs.

Bit-Nr. Bedeutung
0 bis 3 0000: Geschwindigkeits-Gleichlauf bzw. relativer Winkelgleichlauf
0011: Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe ber Lageparameter
0100: Gleichlauf mit synchroner Sollwertvorgabe ber Lage-Delta-Eingang
0101: Virtuelle Leitachse ohne Hochlaufgeber
1110: Virtuelle Leitachse mit Hochlaufgeber
4 0: Transparent-Mode: Alle nderungen werden sofort wirksam
1: Die Parameter Umdr. Folgeachse und Umdr. Leitachse knnen editiert werden.
Das bersetzungsverhltnis bleibt vorerst unverndert
10: Die genderten Parameter Umdr. Folgeachse und Umdr. Leitachse werden
gleichzeitig bernommen.
5 0: keine Extrapolation
1: Extrapolation aktiviert
5 bis 15 reserviert

P1221
P1221 Gleichlauf Umdrehung der Folgeachse -32767 bis 32767
DS Synchronous operation revolution of slave 3000
? BM_i_Ds0_SynCtrlRevSlave 1:1 CW

Siehe auch ZGleichlauf ab Seite 128.


Zhler im bersetzungsverhltnis des elektronischen Getriebes.

Parameterhandbuch b maXX 4400 277


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

P1222
P1222 Gleichlauf Umdrehung der Leitachse 1 bis 32767
DS Synchronous operation revolution of master 3000
? BM_i_Ds0_SynCtrlRevMaster 1:1 CW

Siehe auch ZGleichlauf ab Seite 128.


Nenner im bersetzungsverhltnis des elektronischen Getriebes.
Das bersetzungsverhltnis der elektronischen Getriebefunktion wird nach folgender
Gleichung berechnet:
Umdr. Folgeachse P1221
i = ------------------------------------------------- = -----------------
Umdr. Leitachse P1222

Nenner und Zhler des bersetzungsverhltnisses bestehen aus ganzen Zahlen ohne
Nachkommastellen. Der Zhler darf auch negativ werden, damit ist die Funktion eines
Umkehrgetriebes realisierbar.
Es wird empfohlen, fr das ntige bersetzungsverhltnis die kleinstmglichen Werte fr
ZP1221 bzw. ZP1222 zu whlen.

In der nachfolgenden Tabelle sind einige bersetzungsverhltnisse und die dazugehri-


gen Parameterwerte zusammengestellt.

i Umdr. Leitachse Umdr. Folgeachse


0.2 10 2

- 0.78 - 100 78

1.15 100 115


9.452 1000 9452

0.3333 10 3

Beispiel: Umschaltung des bersetzungsverhltnisses vom 0.8 auf 1.15


mit Editier-Mode = 0 (Transparent-Mode)

Umdr. Leitachse Umdr. Folgeachse Editier-Mode bersetzungsverhltnis i

10 8 0 0.8

10 100 8 0 0.8 0.08

100 8 115 0 0.08 1.15

oder

Umdr. Leitachse Umdr. Folgeachse Editier-Mode bersetzungsverhltnis i

10 8 0 0.8

10 8 115 0 0.8 11.5

10 100 115 0 11.5 1.15

278 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
HINWEIS
Im Transparent-Mode knnen unerwnschte bersetzungsverhltnisse auftreten!

mit Editier-Mode = 1

Umdr. Leitachse Umdr. Folgeachse Editier-Mode bersetzungsverhltnis i

10 8 0 0.8

10 8 01 0.8
10 100 8 1 0.8

100 8 115 1 0.8

100 115 10 1.15

Mit Editier-Mode = 1 treten keine unerwnschten bersetzungsverhltnisse auf!


P1240
P1240 Leistungsteil PWM Frequenz 4 bis 8 kHz
DS Power Unit PWM frequency 8 kHz
STOP BM_u_Ds0_PWM_frequency 1:1 -

Die Leistungsteile sind fr die Schaltfrequenzen 4 kHz und 8 kHz ausgelegt. Einige Leis-
tungsteile sind bei 4 kHz fr hhere Strme geeignet.
Die Schaltfrequenz kann nur im gesperrten Zustand gendert werden. Auch das Um-
schalten zwischen Datenstzen, die eine unterschiedliche Schaltfrequenz-Einstellung
aufweisen, ist nur im gesperrten Zustand mglich.
P1241
P1241 Leistungsteil Maximalstrom des Antriebs 0,1 bis 6553,5 A
DS Power Unit maximum drive current 2,5 A
? BM_u_Ds0_CurrentDriveMax 10:1 -

Strom, der maximal vom Leistungsteil ausgegeben wird.


Dieser Parameter definiert die Stromnormierung, das heit, er ist der Bezugswert fr alle
prozentualen Strom-Parameter.
P1250
P1250 Uzk-Regler Sollwert 650 bis 900 V
DS DC-link controller set value 800 V
? BM_u_Ds0_DCLinkCtrlVoltSet 1:1 -

Maximalwert fr die Zwischenkreis-Spannung.


Bei Bremsvorgngen wird Energie aus dem Motor in den Zwischenkreis zurckgespeist,
der dadurch weiter aufgeladen wird. Die Energie kann bei nicht rckspeisefhigen Ger-
ten nur ber einen Bremswiderstand abgebaut werden.

Parameterhandbuch b maXX 4400 279


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Damit die Zwischenkreis-Spannung nicht zu stark ansteigt, wird sie ber eine Regelung
auf den hier eingestellten Maximalwert begrenzt. Hierzu wird gegebenfalls das Verzge-
rungsmoment im Antrieb reduziert, so dass die Zwischenkreisspannung nicht weiter an-
steigt.
P1251
P1251 Uzk-Regler P-Verstrkung 0,0 bis 255,9
DS DC-link controller P-gain 50,0
? BM_u_Ds0_DCLinkCtrl_PGain 10:1 -

P-Verstrkung des Uzk-Reglers.


P1252
P1252 Uzk-Regler-Nachstellzeit 0,2 bis 1000,0 ms
DS DC-link controller integral-action time 20,0 ms
? BM_u_Ds0_DCLinkCtr_lTime 10:1 -

Nachstellzeit des Uzk-Reglers.


P1260
P1260 Blockierzeit 0,0 bis 6500,0 s
DS Blocking time 10,0 s
? BM_u_Ds0_BlockingTime 10:1 -

Auslsezeit fr die Blockierberwachung.


Die Blockierberwachung wird aktiv, wenn der Antriebsregler an der Stromgrenze (Dreh-
zahlregler-Status, ZP0350 Bit-Nr. 9 = 1) ist, und gleichzeitig die Drehzahl-Null-Meldung
ansteht (Geber 1 Status ZP0390 oder Geber 2 Status ZP0400 , Bit-Nr. 10).
Ein blockierter Antrieb wird ber Bit-Nr. 4 im Drehzahlregler-Status angezeigt.
Nach Ablauf der Auslsezeit fr die Blockierberwachung wird der Antrieb mit einer Feh-
lermeldung abgeschaltet.
Mit Blockierzeit = 0,0 s ist die Blockierberwachung abgeschaltet.
P1270
P1270 Feldschwchregler-P-Verstrkung 0,0 bis 127,9
DS Field weakening controller P-gain 2,0
? BM_u_Ds0_FieldWeakCtrl_PGain 10:1 -

P-Verstrkung Feldschwchungsregler.
P1271
P1271 Feldschwchregler-Nachstellzeit 0,2 bis 1000,0 ms
DS Field weakening controller integral-action time 20,0 ms
? BM_u_Ds0_FieldWeakCtrl_ITime 10:1 -

Nachstellzeit des Feldschwchungsregler.

280 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7
P1272
P1272 Fluregler-P-Verstrkung 0,0 bis 127,9
DS Flux controller P-gain 3,0
? BM_u_Ds0_FluxCtrl_PGain 10:1 -

P-Verstrkung des Flureglers.


P1273
P1273 Fluregler-Nachstellzeit 0,2 bis 1000,0 ms
DS Flux controller integral-action time 20,0 ms
? BM_u_Ds0_FluxCtrl_ITime 10:1 -

Nachstellzeit des Flureglers.


P1290
P1290 Parameterauswahl Statusbit 14 0 bis max. Para-Nr.
DS Parameter selection statusbit 14 0
? BM_u_Ds0_StatusB14_IdSelect 1:1 -

Auswahl des Parameters fr das frei definierbare Statusbit 14 im Antriebsmanager-Sta-


tuswort (ZP0301 ).
Wenn im ausgewhlten Parameter ein Bit aus der Maske (ZP1291 ) gesetzt ist, wird das
Bit-Nr. 14 im Statuswort gesetzt.
P1291
P1291 Bitmaske fr Statusbit 14 0hex bis FFFFhex
DS Bit pattern Statusbit 14 0hex
? BM_w_Ds0_StatusB14_Mask 1:1 -

Maske fr das frei definierbare Statusbit 14 im Antriebsmanager-Statuswort (ZP0301 ).


Wenn im ausgewhlten Parameter (ZP1290 ) ein Bit aus der Maske gesetzt ist, wird das
Bit-Nr. 14 im Statuswort gesetzt.
P1292
P1292 Parameterauswahl Statusbit 15 0 bis max. Para-Nr.
DS Parameter selection statusbit 15 0
? BM_u_Ds0_StatusB15_IdSelect 1:1 -

Auswahl des Parameters fr das frei definierbare Statusbit 14 im Antriebsmanager-Sta-


tuswort (ZP0301 ).
Wenn im ausgewhlten Parameter ein Bit aus der Maske (ZP1293 ) gesetzt ist, wird das
Bit-Nr. 15 im Statuswort gesetzt.
P1293
P1293 Bitmaske fr Statusbit 15 0hex bis FFFFhex
DS Bitmask for Statusbit 15 0hex
? BM_w_Ds0_StatusB15_Mask 1:1 -

Maske fr das frei definierbare Statusbit 15 im Antriebsmanager-Statuswort (ZP0301 ).

Parameterhandbuch b maXX 4400 281


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Wenn im ausgewhlten Parameter (ZP1292 ) ein Bit aus der Maske gesetzt ist, wird das
Bit-Nr. 15 im Statuswort gesetzt.
P1300
P1300 Geber-Nachbildung Modus 0hex bis FFFFhex
DS Encoder emulation mode 0020hex
? BM_w_Ds0_EncEmuMode 1:1 -

Modus des Inkrementalgebernachbildung.

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Inkrementalgebernachbildung ist am Lageistwert G1/G2 angekoppelt
1: Inkrementalgebernachbildung ist am Lagesollwert angekoppelt
1 0: Inkrementalgebernachbildung ist abgeschaltet
1: Inkrementalgebernachbildung ist aktiv
2 0: Inkrementalgebernachbildung ist an Geber 1 angekoppelt
1: Inkrementalgebernachbildung ist an Geber 2 angekoppelt
3 Polarittsumkehr fr Inkrementalgeber-Nachbildung:
0: bei rechtsdrehendem Geber wird rechtsdrehendes Signalmuster ausgegeben
1: bei rechtsdrehendem Geber wird linksdrehendes Signalmuster ausgegeben
4 reserviert
5 Auswertung nur, wenn Bit 0 gleich 0 ist.
0: Aktivierung der Inkrementalgebernachbildung nach Inititialisierung des Gebers und ers-
ten Nullimpuls des Gebers (Auswertung nur, wenn an Inkrementalgeber angekoppelt)
1: Aktivierung der Inkrementalgebernachbildung sofort nach Initialisierung des Gebers
6 0: Nullimpuls synchron zu Spur A, B (A=1 UND B=1, Lnge 90, 16 Bit Auflsung)
1: Nullimpuls asynchron zu Spur A, B, aber so genau wie mglich
(unabhngig von A und B, 90 < Lnge < 180, 24 Bit Auflsung)
7 bis 15 reserviert

P1301
P1301 Geber-Nachbildung Strichzahl 1 bis 262143 Striche/Umdr.
DS Encoder emulation pulses per revolution 1024 Striche/Umdr.
? BM_ud_Ds0_EncEmuPulsesPerRev 1:1 -

Strichzahl der Inkrementalgeber-Nachbildung.


P1302
P1302 Geber-Nachbildung Offset Nullimpuls 0hex bis FFFFFFFFhex
DS Encoder emulation offset index signal 0hex
? BM_ud_Ds0_EncEmuOffsetIdxSig 1:1 -

Winkeloffset zwischen Nullwinkel des ber ZP1300 ausgewhlten Gebers und dem
Nullimpuls der Inkrementalgeber-Nachbildung.

282 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameter 7

Abbildung 102:Inkrementalgeber-Nachbildung Nullimpuls

P1310
P1310 Messtaster Modus 0hex bis 0xFFFFhex
DS Touch probe mode 0hex
? BM_w_Ds1_TouchPrMode 1:1 -

Modus fr den Messtaster. Datensatz-Parameter, nicht online umschaltbar.

Bit-Nr. Bedeutung
0 0: Messwertspeicherung Messtaster 1 ausschalten
1: Messwertspeicherung Messtaster 1 freigeben
1 Triggerhufigkeit
0: jedes Triggereignis einmal
1: kontinuierlich
2 Triggerung Messtaster 1 Speicherung
0: durch Messtastereingang
1: durch Nullimpuls Signal Messwert 1 (Geber 1)
Messwerte bei Triggerung durch Nullimpuls werden wie Messwerte bei pos. Flanken abgelegt:
TouchPr1ValPhi/RevPos
3 (nur fr Bit 2 = 0 oder Bit 2 = 1 & Bit 6 = 1)
Messtaster 1 Verknpfung Digitaleingang
0: Messtaster 1 <- Digitaler Eingang 0 Steckplatz D
1: Messtaster 1 <- Digitaler Eingang 1 Steckplatz D
4 (nur fr Bit 2 = 0)
Triggerung Messtaster 1 Speicherung bei positiven Flanken am Messtastereingang
0: ausgeschaltet
1: freigegeben
5 (nur fr Bit 2 = 0)
Triggerung Messtaster 1 Speicherung bei negativen Flanken am Messtastereingang
0: ausgeschaltet
1: freigegeben
6 (nur fr Bit 2 = 1)
0: Qualifizierung Messtaster 1 Speicherung aus
1: Qualifizierung Messtaster 1 Speicherung ein (nur, wenn Bit 2 = 1)

Parameterhandbuch b maXX 4400 283


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
7.3 Parameterbeschreibung

Bit-Nr. Bedeutung
7 (nur fr Bit 2 = 1 & Bit 6 = 1)
Signal-Pegel Messtastereingang 1 fr Qualifizierung
Messtaster 1 Speicherung:
0: Low
1: High
8 0: Messwertspeicherung Messtaster 2 ausschalten
1: Messwertspeicherung Messtaster 2 freigeben
9 Triggerhufigkeit
0: jedes Triggereignis einmal
1: kontinuierlich
10 Triggerung Messtaster 2 Speicherung
0: durch Messtastereingang
1: durch Nullimpuls Signal Messwert 2 (Geber 2)
Messwerte bei Triggerung durch Nullimpuls werden wie Messwerte bei pos. Flanken abgelegt:
TouchPr2ValPhi/RevPos
11 (nur fr Bit 10 = 0 oder Bit 10 = 1 & Bit 14 = 1)
Messtaster 2 Verknpfung Digitaleingang
0: Messtaster 2 <- Digitaler Eingang 0 Steckplatz D
1: Messtaster 2 <- Digitaler Eingang 1 Steckplatz D
12 (nur fr Bit 10 = 0)
Triggerung Messtaster 2 Speicherung bei positiven Flanken am Messtastereingang
0: ausgeschaltet
1: freigegeben
13 (nur fr Bit 10 = 0)
Triggerung Messtaster 2 Speicherung bei negativen Flanken am Messtastereingang
0: ausgeschaltet
1: freigegeben
14 (nur fr Bit 10 = 1)
0: Qualifizierung Messtaster 2 Speicherung aus
1: Qualifizierung Messtaster 2 Speicherung ein (nur, wenn Bit 10 = 1)
15 (nur fr Bit 10 = 1 & Bit 14 = 1)
Signal-Pegel Messtastereingang 2 fr Qualifizierung
Messtaster 2 Speicherung:
0: Low
1: High

284 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
ANHANG A - PARAMETERLISTE

Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite


rung
P0001 Regler Typ 1 bis 2 - 1:1 142
P0002 Regler Software-Typ 0 bis 65535 - 1:1 142
P0003 Regler Software-Nummer 0 bis 65535 - 1:1 142
P0004 Regler Software-Stand 0,00 bis 655,35 - 1:100 142
P0005 Versionsstand Parametertabelle 0 bis 65535 - 1:1 142
P0006 Leistungsteil Typenschlssel - - 1:1 142
P0007 Leistungsteil Seriennummer 0 bis 65535 - 1:1 143
P0008 Leistungsteil Datenkonfiguration 0 bis 65535 - 1:1 143
P0009 Leistungsteil Software-Stand 0 bis 65535 - 1:1 143
P0010 Leistungsteil Nennstrom 4 kHz 0,0 bis 6553,5 A EE 10:1 143
P0011 Leistungsteil Maximalstrom 4 kHz 0,0 bis 6553,5 A EE 10:1 143
P0012 Leistungsteil Nennstrom 8 kHz 0,0 bis 6553,5 A EE 10:1 143
P0013 Leistungsteil Maximalstrom 8 kHz 0,0 bis 6553,5 A EE 10:1 143
P0014 Leistungsteil berlastzeit 4 kHz 0,00 bis 655,35 s EE 100:1 144
P0015 Leistungsteil berlastzeit 8 kHz 0,00 bis 655,35 s EE 100:1 144
P0016 Leistungsteil Umgebungs-Warntemperatur 0 bis 125 C EE 255:125 144
P0017 Leistungsteil Umgebungs-Abschalttemperatur 0 bis 125 C EE 255:125 144
P0018 Leistungsteil Khlkrper-Warntemperatur 0 bis 125 C EE 255:125 144
P0019 Leistungsteil Khlkrper-Abschalttemperatur 0 bis 125 C EE 255:125 144
P0020 Leistungsteil Uzk-Nennwert 280 bis 1000 V EE 1:1 145
P0021 Leistungsteil Totzeit 0,0 bis 6553,5 s EE 10:1 145
P0022 Leistungsteil Brdenfaktor Iac -1,65 bis 1,65 V EE 1:1 145
P0023 Leistungsteil Brdenfaktor Vdc 0,00 bis 10,00 V EE 1:1 145
P0024 Leistungsteil Modus 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 145
P0025 Einspeiseeinheit Modus 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 145
P0026 Max. Phasenausfall-Fehlerverzgerungszeit 0 bis 65535 ms EE 1:1 146
P0027 Phasenausfall-Fehlerverzgerungszeit 0 bis 65535 ms EE 1:1 146
P0028 Maximal-Motorstrom bei Phasenausfall 0,0 bis 6553,5 A EE 1:1 146
P0029 Motorstrom bei Phasenausfall 0,0 bis 6553,5 A EE 1:1 146
P0030 Leistungsteil Brdenfaktor Netzspannung 0 bis 65535 - 1:1 146

Parameterhandbuch b maXX 4400 285


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P0031 Leistungsteil Brdenfaktor Motortemperatur 0 bis 65535 - 1:1 146
P0050 Motor Typenschlssel - EE 1:1 146
P0051 Motor Seriennummer 0 bis 65535 EE 1:1 146
P0052 Motor Datenkonfiguration 0 bis 65535 EE 1:1 147
P0053 Motor Nennspannung 0,0 bis 6553,5 V EE 10:1 147
P0054 Motor Nennstrom 0,1 bis 6553,5 A EE 10:1 147
P0055 Motor Nennmoment 0,0 bis 6553,5 Nm EE 10:1 147
P0056 Motor Nennleistung 0,00 bis 655,35 kW EE 100:1 147
P0057 Motor Nenndrehzahl 1 bis 24000 U/min EE 1:1 147
P0058 Motor Leistungsfaktor 0,00 bis 1,00 EE 100:1 148
P0059 Motor Schlupffrequenz 1 0,00 bis 655,35 Hz EE 100:1 148
P0060 Motor Schlupffrequenz 2 0,00 bis 655,35 Hz EE 100:1 148
P0061 Motor Schlupffrequenz 3 0,00 bis 655,35 Hz EE 100:1 148
P0062 Motor Temperatur 1 0 bis 65535 C EE 1:1 148
P0063 Motor Temperatur 2 0 bis 65535 C EE 1:1 149
P0064 Motor Temperatur 3 0 bis 65535 C EE 1:1 149
P0065 Motor Polpaarzahl 1 bis 120 EE 1:1 149
P0066 Motor Magnetisierungsstrom 0,0 bis 6553,5 A EE 10:1 149
P0067 Motor Ke-Faktor 0,0 bis 500,0 V/1000/min EE 10:1 150
P0068 Motor Kt-Faktor 0,00 bis 100,0 Nm/A EE 10:1 150
P0069 Motor Spitzenstrom 0,0 bis 6553,5 A EE 10:1 150
P0070 Motor Spitzenmoment 0,0 bis 6553,5 Nm EE 10:1 150
P0071 Motor Feldschwchdrehzahl 1bis 65535 U/min EE 1:1 150
P0072 Motor Maximaldrehzahl mechanisch 1 bis 65535 U/min EE 1:1 151
P0073 Motor I2t-Zeitkonstante 0 bis 3600 s EE 1:1 151
P0074 Motor Flags 0 bis 65535 EE 1:1 151
P0075 Motor Stnderwiderstand 0,000 bis 65,535 W EE 1000:1 152
P0076 Motor Stnderstreuinduktivitt 0,000 bis 65,535 mH EE 1000:1 152
P0077 Motor Rotorwiderstand 0,000 bis 65,535 W EE 1000:1 152
P0078 Motor Rotorstreuinduktivitt 0,000 bis 65,535 mH EE 1000:1 152
P0079 Motor Hauptinduktivitt 0,00 bis 655,35 mH EE 100:1 152
P0080 Motor Lq-Induktivitt 0,00 bis 655,35 mH EE 100:1 152
P0081 Motor Ld-Induktivitt 0,00 bis 655,35 mH EE 100:1 152
P0082 Motor Rastwinkel 0,0 bis 360,0 EE 65535:360 153
P0083 Motor Trgheitsmoment 0 bis 42949672,95 kg*cm EE 100:1 153
P0084 Motor Temperatursensor-Typ 0 bis 255 EE 1:1 153
P0085 Motor Bremsen-Spannung 0,0 bis 6553,5 V EE 10:1 153
P0086 Motor Bremsen-Trgheitsmoment 0 bis 42949672,95 kg*cm EE 100:1 153
P0087 Motor Drehfeld 0 bis 1 EE 1:1 153
P0088 Motor Warntemperatur 1 -80 bis 250 C EE 1:1 154
P0089 Motor Warntemperatur 2 -80 bis 250 C EE 1:1 154
P0090 Motor Abschalttemperatur -80 bis 250 C EE 1:1 154
P0091 Motor Temperaturhysterese 0 bis 5 C EE 1:1 154
P0092 Motor I2t-Warngrenze 0,0 bis 100,0 % EE 4000 hex:10000 154
P0093 Motor Modus 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 154

286 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameterliste A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P0094 Motor Rastwinkel-Modus 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 156
P0095 Feldschwchstrom fr SM 0,0 bis 6553,5 A EE 10:1 157
P0096 Motor Artikelnummer - - 1:1 157
P0150 Geber 1 Modus 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 157
P0151 Geber 1 Typenschlssel - - 1:1 158
P0152 Geber 1 Strichzahl 1 bis 32767 EE 1:1 158
P0153 Geber 1 Umdrehungen 1 bis 65535 EE 1:1 158
P0154 Absolutmaoffset Geber 1 -214748364 bis EE 1:1 158
2147483647
P0160 Geber 2 Modus 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 159
P0161 Geber 2 Typenschlssel - - 1:1 159
P0162 Geber 2 Strichzahl 1 bis 32767 EE 1:1 160
P0163 Geber 2 Umdrehungen 1 bis 65535 EE 1:1 160
P0164 Absolutmaoffset Geber 2 -214748364 bis EE 1:1 160
2147483647
P0200 Fehler System 1 0 hex bis FFFF hex - 1:1 161
P0201 Fehler Prozessor 0 hex bis FFFF hex - 1:1 162
P0202 Fehler Betriebssystem 0 hex bis FFFF hex - 1:1 162
P0203 Fehler PROPROG Kommunikation 0 hex bis FFFF hex - 1:1 163
P0204 Fehler in Funktions- oder Optionsmodulen 0 hex bis FFFF hex - 1:1 163
P0205 Fehler Netzeinspeisung 0 hex bis FFFF hex - 1:1 164
P0206 Fehler Leistungsteil 0 hex bis FFFF hex - 1:1 164
P0207 Fehler Motor 0 hex bis FFFF hex - 1:1 165
P0208 Fehler Geber 1 0 hex bis FFFF hex - 1:1 165
P0209 Fehler Geber 2 0 hex bis FFFF hex - 1:1 166
P0210 Fehler Geber-Manager 0 hex bis FFFF hex - 1:1 167
P0211 Fehler Antriebs-Manager 0 hex bis FFFF hex - 1:1 168
P0212 Fehler Datensatzverwaltung-Manager 0 hex bis FFFF hex - 1:1 168
P0213 Fehler Lageregler 0 hex bis FFFF hex - 1:1 169
P0214 Fehler Drehzahlregler 0 hex bis FFFF hex - 1:1 169
P0215 Fehler Freie Programmierbarkeit 0 hex bis FFFF hex - 1:1 169
P0216 Fehler CANsync 0 hex bis FFFF hex - 1:1 170
P0233 Fehler Leistungsteil-Serielle Schnittstelle 0 hex bis FFFF hex - 1:1 170
P0234 Fehler Geber 1-Serielle Schnittstelle 0 hex bis FFFF hex - 1:1 171
P0235 Fehler Geber 2-Serielle Schnittstelle 0 hex bis FFFF hex - 1:1 172
P0240 Fehler Funktionsmodul A 0 hex bis FFFF hex - 1:1 173
P0241 Fehler Funktionsmodul B 0 hex bis FFFF hex - 1:1 173
P0242 Fehler Funktionsmodul C 0 hex bis FFFF hex - 1:1 173
P0243 Fehler Funktionsmodul D 0 hex bis FFFF hex - 1:1 174
P0244 Fehler Funktionsmodul E 0 hex bis FFFF hex - 1:1 174
P0245 Fehler Optionsmodul G 0 hex bis FFFF hex - 1:1 174
P0246 Fehler Optionsmodul H 0 hex bis FFFF hex - 1:1 176
P0247 Fehler Optionsmodul J 0 hex bis FFFF hex - 1:1 176
P0248 Fehler Optionsmodul K 0 hex bis FFFF hex - 1:1 176
P0249 Fehler Optionsmodul L 0 hex bis FFFF hex - 1:1 177

Parameterhandbuch b maXX 4400 287


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P0250 Fehler Optionsmodul M 0 hex bis FFFF hex - 1:1 177
P0251 Fehler-Parameter ID Proprog-Zugriff 0 bis 65535 - 1:1 177
P0260 Warnungen System 1 0 hex bis FFFF hex - 1:1 178
P0261 Warnungen Netzeinspeisung 0 hex bis FFFF hex - 1:1 178
P0262 Warnungen Leistungsteil 0 hex bis FFFF hex - 1:1 178
P0263 Warnungen Motor 0 hex bis FFFF hex - 1:1 179
P0264 Diverse Warnungen 0 hex bis FFFF hex - 1:1 179
P0297 Fehlerreaktion fr Netzausfall -1 bis 3 -1 1:1 179
P0298 Fehlerreaktion fr BACI-Kommunikation -1 bis 3 -1 1:1 180
P0299 Fehlerreaktion bei Sync-Fehlern -1 bis 3 -1 1:1 180
P0300 Steuerwort 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 180
P0301 Statuswort 0 hex bis FFFF hex - 1:1 183
P0302 Steuerwort 2 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 186
P0303 Statuswort 2 0 hex bis FFFF hex - 1:1 186
P0304 Ist-Betriebsart -5 bis 6 - 1:1 187
P0305 Antriebs-Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 188
P0306 Zustand dig. Eingnge Antriebsmanager 0 hex bis FFFF hex - 1:1 188
P0310 Datensatzverwaltung Kommando 0 bis 11 EE 1:1 188
P0311 Datensatzverwaltung Status 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 189
P0312 Aktive Datensatznummer 1 bis 4 EE 1:1 190
P0313 Angelegte Datenstze 00 hex bis 0F hex - 1:1 190
P0314 Quell-Datensatz 0 bis 4 - 1:1 190
P0315 Ziel-Datensatz 0 bis 4 - 1:1 190
P0316 Fehlerhafter Parameter 1 bis max. Para-Nr. - 1:1 191
P0317 Anzahl Schreibvorgnge EEPROM 1 bis 65535 - 1:1 191
P0318 Anzahl Schreibvorgnge auf das PSI ? - 1:1 191
P0319 Parameternummer fr PSI-Zugriff 1 bis 65535 - 1:1 191
P0320 PSI Array index 0 bis 65535 - 1:1 191
P0321 Datenbreite PSI Parameter 0 bis 65535 - 1:1 191
P0322 PSI Parameterwert bis zu 32 Bit 0 bis FFFFFFFF - 1:1 192
P0323 PSI String-parameter - - 1:1 192
P0324 PSI Datensatz-Auswahl 1 bis 4 - 1:1 192
P0325 Angelegte Datenstze im PSI 0 bis 65535 - 1:1 192
P0326 Betriebsart Datensatzverwaltung 0 bis 65535 - 1:1 192
P0330 Stromregler Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 192
P0331 Drehmoment-Sollwert -100,00 % bis +100,00 % EE 100:4000 hex 192
P0332 Stromregler Iq-Sollwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 192
P0333 Stromregler Iq-Istwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 193
P0334 Stromregler Iq-Regler Ausgang -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 193
P0335 Stromregler Id-Sollwert -100,00 % bis +100,00 % - 100:4000 hex 193
P0336 Stromregler Id-Istwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 193
P0337 Stromregler Id-Regler Ausgang -200,00 % bis +200,00 % - 1:1 193
P0338 Spannung EMK-Sollwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 193
P0339 Spannung Uq-Sollwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 193
P0340 Spannung Ud-Sollwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 194

288 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameterliste A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P0341 Strom Phase U-Istwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 194
P0342 Strom Phase V-Istwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 194
P0343 Scheinstrom-Istwert -200,00 % bis +200,00 % - 1:1 194
P0350 Drehzahlregler-Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 194
P0351 Drehzahl-Stellgre -200,00 % bis +200,00 % - 100:40000000hex 195
P0352 Drehzahl-Sollwert -100,00 % bis +100,00 % - 100:40000000hex 195
P0353 Drehzahl-Istwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:40000000hex 195
P0354 Drehzahl-Regelabweichung -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 195
P0355 Drehmoment-Vorsteuerung -200,00 % bis +200,00 % - 100:4000 hex 195
P0356 Drehzahlregler-Ausgang -100,00 % bis +100,00 % - 100:4000 hex hex 195
P0357 Drehmomentbegrenzung zyklisch 0 hex bis 4000 hex - 1:1 195
P0360 Lageregler Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 196
P0361 Lage-Sollwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 196
P0362 Lage-Istwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 196
P0363 Lage-Sollwert Winkel 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 197
P0364 Lage-Sollwert Umdrehungen 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 197
P0365 Drehzahl-Vorsteuerung -200,00 % bis +200,00 % - 100:40000000hex 197
P0366 Lageregler-Ausgang -200,00 % bis +200,00 % - 100:40000000hex 197
P0367 Lageregler-Schleppfehler gesamt 80000000 hex bis - 1:1 197
7FFFFFFF hex
P0368 Lageregler-Schleppfehler Winkel 80000000 hex bis - 1:1 198
7FFFFFFF hex
P0369 Lagesollwert fr Interpolation 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 198
P0370 Lagesollwert-Winkel fr Interpolation 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 198
P0390 Geber 1 Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 198
P0391 Geber 1 Winkel-Istwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 199
P0392 Geber 1 Umdrehungen-Istwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 199
P0393 Geber 1 mechanischer Winkel-Istwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 199
P0394 Geber 1 Drehzahl-Istwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:40000000hex 199
P0400 Geber 2 Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 199
P0401 Geber 2 Winkel-Istwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 200
P0402 Geber 2 Umdrehungen-Istwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 200
P0403 Geber 2 mechanischer Winkel-Istwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 200
P0404 Geber 2 Drehzahl-Istwert -200,00 % bis +200,00 % - 100:40000000hex 200
P0410 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 200
A
P0411 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 201
B
P0412 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 201
C
P0413 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 202
D
P0414 Status der digitalen Eingnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 202
E
P0415 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 202
A

Parameterhandbuch b maXX 4400 289


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P0416 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 203
B
P0417 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 203
C
P0418 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 203
D
P0419 Status der digitalen Ausgnge in Modulschacht 0 hex bis FFFF hex - 1:1 203
E
P0420 Wert analoger Eingang 1 -100,00 % bis +100,00 % - 100:7FFF hex 203
P0421 Wert analoger Eingang 2 -100,00 % bis +100,00 % - 100:7FFF hex 203
P0430 Hochlaufgeber-Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 204
P0431 Hochlaufgeber Ausgang 0 hex bis FFFFFFFF hex % - 1:1 204
P0440 Sollwertgenerator Modus 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 204
P0441 SWG Zeit 1 0,001 bis 65,535 s EE 1000:1 204
P0442 SWG Sollwert 1 -100,00 bis +100,00 % EE 100:4000 hex 205
P0443 SWG Zeit 2 0,001 bis 65,535 s EE 1000:1 205
P0444 SWG Sollwert 2 -100,00 bis +100,00 % EE 100:4000 hex 205
P0445 SWG Zeit 3 0,001 bis 65,535 s EE 1000:1 205
P0446 SWG Sollwert 3 -100,00 bis +100,00 % EE 100:4000 hex 205
P0447 SWG Zeit 4 0,001 bis 65,535 s EE 1000:1 206
P0448 SWG Sollwert 4 -100,00 bis +100,00 % EE 100:4000 hex 206
P0449 Sollwertgenerator Ausgang -100,00 bis +100,00 % - 100:4000 hex 206
P0460 Positionierung Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 206
P0462 Positionierung Positions-Istwert 0 hex bis FFFFFFFFhex BE - 1:1 207
P0463 Positionierung Positions-Sollwert 0 hex bis FFFFFFFFhex BE - 1:1 207
P0464 Positionierung Geschwindigkeit-Sollwert -13200 bis +13200 Inc/ms - 1:1 207
P0470 Gleichlauf Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 207
P0471 Gleichlauf Lage-Sollwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 208
P0472 Gleichlauf Winkel-Sollwert 0 hex bis FFFFFFFF hex - 1:1 208
P0473 Gleichlauf Sync.-Delta 80000000 hex bis - 1:1 209
7FFFFFFF hex
P0474 Gleichlauf Drehzahl-Sollwert -100,00 bis +100,00 % - 100:40000000hex 209
P0475 Gleichlauf Sync.-Offset 80000000 hex bis - 1:1 209
7FFFFFFF hex
P0480 Leistungsteil Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 209
P0481 Leistungsteil Gerte-Innentemperatur-Istwert 0 bis 125 C - 255:125 210
P0482 Leistungsteil Khlkrpertemperatur-Istwert 0 bis 125 C - 255:125 210
P0483 Leistungsteil Netzspannung-Istwert 0 bis 734,5 V - 65472:734,5 210
P0484 Leistungsteil Uzk-Istwert 0 bis 1029 V - 65472:2058 210
P0485 Leistungsteil Ixt-Wert 0 bis 400 % - 100:2000 hex 210
P0486 Netzausfall-berwachungszeit 0,00 bis 6,00 s - 1000:1 210
P0490 Einspeiseeinheit Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 211
P0500 Motor Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 211
P0501 Motor Rastwinkel-Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 211
P0502 Motor I2t-Istwert 0,0 bis 40000,0 % - 1000:4000 hex 211
P0503 Motor Temperatur-Istwert -30 bis 300 C - 300:255 212

290 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameterliste A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P0504 Aktuelle Schlupffrequenz 0,00 bis 655,35Hz - 1:1 212
P0520 Fluss-Sollwert 0,00 bis 100,00 % - 100:4000 hex 212
P0521 Fluss-Istwert 0,00 bis 100,00 % - 100:4000 hex 212
P0522 Rotorzeit-Istwert 0,00 bis 1000,00 ms - 1:1 212
P0530 Synchronisations-Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 213
P0531 Quelle fr Sync-Signal 0 bis 5 EE 1:1 213
P0532 Sync Intervall 0 bis 8000 s EE 1:1 214
P0533 Sync Toleranz 0,0 bis 40,0 s EE 5:1 214
P0534 Sync Offset -4000,0 bis +4000,0 s EE 5:1 214
P0540 CAN Modus 0 bis 1 EE 1:1 215
P0541 CAN Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 215
P0542 CAN Baudrate (Konfig) 125 bis 1000 kBit/s EE 1:1 215
P0543 CAN Baudrate (DIP-Schalter) 125 bis 1000 kBit/s EE 1:1 215
P0544 CAN Baudrate (aktiv) 125 bis 1000 kBit/s - 1:1 215
P0545 CAN Slave Nummer (Konfig) 0 bis 128 EE 1:1 215
P0546 CAN Slave Nummer (DIP-Schalter) 0 bis 128 EE 1:1 216
P0547 CAN Slave Nummer (aktiv) 0 bis 128 - 1:1 216
P0550 Modultyp Steckplatz A 0 hex bis FFFF hex - 1:1 216
P0551 Modultyp Steckplatz B 0 hex bis FFFF hex - 1:1 217
P0552 Modultyp Steckplatz C 0 hex bis FFFF hex - 1:1 217
P0553 Modultyp Steckplatz D 0 hex bis FFFF hex - 1:1 217
P0554 Modultyp Steckplatz E 0 hex bis FFFF hex - 1:1 217
P0555 FPGA-Version 0 hex bis FFFF hex - 1:1 217
P0556 Bootloader-Version 0 bis 65535 - 1:1 217
P0557 Programmier-Anforderung 0 bis 1 - 1:1 217
P0558 Konfigurations-Identifikationsnummer 0 bis 4294967295 EE 1:1 218
P0559 Gertename - EE 1:1 218
P0560 Geber-Nachbildung Modul-Version 0 hex bis FFFF hex - 1:1 218
P0561 Geber-Nachbildung Status 0 hex bis FFFF hex - 1:1 218
P0570 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul 0 bis 6 EE 1:1 218
A
P0571 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul 0 bis 6 EE 1:1 219
B
P0572 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul 0 bis 6 EE 1:1 219
C
P0573 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul 0 bis 6 EE 1:1 220
D
P0574 Auswahl Zugriff Digitale Ausgnge Fkt. Modul 0 bis 6 EE 1:1 220
E
P0575 Digitaler Input-Kanal fr Fehlerquittierung 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 221
P0576 Digitaler Input-Kanal fr Reglerfreigabe 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 221
P0579 Funktionsmodul-Auswahl fr PLC-I/O-Zugriffe 0 hex bis 1F hex EE 1:1 222
P0580 Messtaster-Status 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 222
P0581 Messtaster 1 Winkel positive Flanke 0 hex bis FFFFFFFF hex DS 1:1 223
P0582 Messtaster 1 Umdrehungen pos. Flanke 0 hex bis FFFFFFFF hex DS 1:1 223
P0583 Messtaster 1 Winkel neg. Flanke 0 hex bis FFFFFFFF hex DS 1:1 223

Parameterhandbuch b maXX 4400 291


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P0584 Messtaster 1 Umdrehungen neg. Flanke 0 hex - FFFFFFFF hex DS 1:1 223
P0585 Messtaster 2 Winkel pos. Flanke 0 hex bis FFFFFFFF hex DS 1:1 223
P0586 Messtaster 2 Umdrehungen pos. Flanke 0 hex - FFFFFFFF hex DS 1:1 223
P0587 Messtaster 2 Winkel neg. Flanke 0 hex bis FFFFFFFF hex DS 1:1 224
P0588 Messtaster 2 Umdrehungen neg. Flanke 0 hex bis FFFFFFFF hex DS 1:1 224
P0600 Positionierung Zielposition 1 0 hex bis FFFFFFFF hexBE EE 1:1 225
P0601 Positionierung Zielangabe 1 -2 bis 3 EE 1:1 225
P0602 Positionierung Positioniergeschwindigkeit 1 1 bis 13200 Inc/ms EE 1:1 225
P0603 Positionierung Positionierbeschleunigung 1 0,25 bis 450,00 Inc/ms EE 100:1 225
P0604 Positionierung Positionierverzgerung 1 0,25 bis 450,00 Inc/ms EE 100:1 225
P0605 Positionierung Krmmung S-Kurve 1 bis 225 Inc/16 ms3 EE 1:1 226
P0606 Positionierung Verschliffzeit 0 bis 8191 ms EE 1:1 226
P0607 Positionierung Zielposition 2 0 hex bis FFFFFFFFhexBE EE 1:1 226
P0608 Positionierung Zielangabe 2 -2 bis 3 EE 1:1 227
P0609 Positionierung Positioniergeschwindigkeit 2 1 bis 13200 Inc/ms EE 1:1 227
P0610 Positionierung Positionierbeschleunigung 2 0,25 bis 450,00 Inc/ms EE 100:1 227
P0611 Positionierung Positionierverzgerung 2 0,25 bis 450,00 Inc/ms EE 100:1 227
P0612 Relative Positionierung Zielposition 1 80000000 hex bis EE 1:1 227
7FFFFFFF hex
P0613 Relative Positionierung Zielposition 2 80000000 hex bis EE 1:1 228
7FFFFFFF hex
P0800 Optionsmodul 1 Master 1 Rate Soll-/Istwerte 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 228
P0801 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Soll- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 228
wert 1
P0802 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Soll- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 228
wert 2
P0803 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Soll- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 229
wert 3
P0804 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Soll- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 229
wert 4
P0805 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Soll- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 229
wert 5
P0806 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Soll- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 229
wert 6
P0807 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Soll- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 230
wert 7
P0808 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Soll- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 230
wert 8
P0809 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 230
1
P0810 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 230
2
P0811 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 231
3
P0812 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 231
4
P0813 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 231
5

292 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameterliste A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P0814 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 231
6
P0815 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 232
7
P0816 Optionsmodul 1 Master 1 Para-Nummer Istwert 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 232
8
P0817 Optionsmodul 1 Master 1 Trigger-Offset 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 232
P0818 Optionsmodul 1 Master 1 Zyklus-Offset Soll- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 232
werte
P0819 Optionsmodul 1 Master 1 Zyklus-Offset Ist- 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 233
werte
P0820 Hardware-Konfiguration Modul F (Regler) 0 hex bis FFFFFFFF hex EE 1:1 233
P0821 Hardware Konfiguration Modul G 0 hex bis FFFFFFFF hex EE 1:1 233
P0822 Hardware Konfiguration Modul H 0 hex bis FFFFFFFF hex EE 1:1 233
P0823 Hardware Konfiguration Modul J 0 hex bis FFFFFFFF hex EE 1:1 233
P0824 Hardware Konfiguration Modul K 0 hex bis FFFFFFFF hex EE 1:1 234
P0825 Hardware Konfiguration Modul L 0 hex bis FFFFFFFF hex EE 1:1 234
P0826 Hardware Konfiguration Modul M 0 hex bis FFFFFFFF hex EE 1:1 234
P0827 Optionsmodul Auswahl 0 bis 6 EE 1:1 234
P0830 Optionsmodul-G Konfiguration 1 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 235
P0831 Optionsmodul-G Konfiguration 2 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 235
P0832 Optionsmodul-G Konfiguration 3 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 235
P0833 Optionsmodul-G Konfiguration 4 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 236
P0834 Optionsmodul-G Konfiguration 5 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 237
P0835 Optionsmodul-G Konfiguration 6 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 237
P0836 Optionsmodul-G Konfiguration 7 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 237
P0837 Optionsmodul-G Konfiguration 8 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 238
P0838 Timeout fr die Hochlaufphase 0 bis 65535s EE 1:1 238
P0839 Timeout fr zyklische Kommunikation 0 bis 65535ms EE 1:1 238
P0840 Optionsmodul-H Konfiguration 1 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 238
P0841 Optionsmodul-H Konfiguration 2 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 238
P0842 Optionsmodul-H Konfiguration 3 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 238
P0843 Optionsmodul-H Konfiguration 4 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 239
P0844 Optionsmodul-H Konfiguration 5 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 239
P0845 Optionsmodul-H Konfiguration 6 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 239
P0846 Optionsmodul-H Konfiguration 7 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 239
P0847 Optionsmodul-H Konfiguration 8 0 hex bis FFFF hex EE 1:1 239
P1000 Soll-Betriebsart -5 bis 6 DS 1:1 239
P1001 Kommunikationsquelle 0 hex bis 000F hex DS 1:1 240
P1002 Antriebsmanager-Optionen 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 241
P1003 HALT-Reaktion 0 bis 3 DS 1:1 241
P1004 SCHNELLHALT-Reaktion 0 bis 3 DS 1:1 241
P1005 STILLSETZEN-Reaktion 0 bis 3 DS 1:1 241
P1006 SPERREN-Reaktion 0 bis 3 DS 1:1 242
P1010 Datensatz Identifikations-Nummer 0 bis 65535 DS 1:1 242
P1011 Datensatz Name - DS 1:1 242

Parameterhandbuch b maXX 4400 293


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P1020 Stromregler P-Verstrkung 0,01 bis 655,35 DS 100:1 242
P1021 Stromregler Nachstellzeit 0,0 bis 1000,0 ms DS 10:1 242
P1022 Momenten-Zusatz-Sollwert -100,00 bis +100,00 % DS 100:4000 hex 243
P1030 Drehzahlregler Modus 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 243
P1031 Motor Maximaldrehzahl des Antriebs 500 bis 24000 U/min DS 1:1 244
P1032 Drehzahlregler P-Verstrkung 0,0 bis 511,9 DS 10:1 244
P1033 Drehzahlregler Nachstellzeit 0,0 bis 2000,0 ms DS 10:1 244
P1034 Momenten-Vorsteuerungs-Faktor 0 bis 32767 DS 1:1 244
P1036 Momenten-Grenze bipolar (symmetrisch) 0,00 bis 100,00 % DS 100:4000 hex 244
P1037 Momenten-Grenze motorisch/MR1 0,00 bis 100,00 % DS 100:4000 hex 245
P1038 Momenten-Grenze generatorisch/MR2 0,00 bis 100,00 % DS 100:4000 hex 245
P1039 Momenten-Grenze Hysterese 0,00 bis 100,00 % DS 100:4000 hex 245
P1040 Drehzahl-Zusatz-Sollwert -100,00 bis +100,00 % DS 100:40000000hex 246
P1041 Drehzahlsollwert positive Grenze 0,00 bis +100,00 % DS 100:40000000hex 246
P1042 Drehzahlsollwert negative Grenze -100,0 bis -0,00 % DS 100:40000000hex 246
P1043 Drehzahl-Regelabweichungs-Grenze 0,00 bis 200,00 % DS 100:4000 hex 246
P1050 Lageregler Modus 0 hex bis 0007 hex DS 1:1 246
P1051 Lageregler Kv-Faktor 0,0 bis 3276,7 1/s DS 10:1 247
P1052 Drehzahl-Vorsteuerung-Glttung 0,0 bis 50,0 ms DS 10:1 247
P1053 Drehzahl-Vorsteuerung-Faktor 0,00 bis 125,00 % DS 100:4000 hex 247
P1054 Schleppfehler-Grenze dynamisch 0 hex bis 7FFFFFFF hex DS 1:1 247
P1055 Schleppfehler-Grenze statisch 0 hex bis 7FFFFFFF hex DS 1:1 248
P1056 Schleppfehler-Zeit 0,000 bis 65,000 s DS 1:1000 248
P1057 Getriebefaktor 0,02 bis 327,67 DS 100:1 248
P1058 Schleppfehlergrenze 2 0 hex bis 7FFFFFFF hex DS 1:1 249
P1071 Geber 1 Glttungszeit 0 bis 50,0 ms DS 10:1 249
P1072 Geber 1 berdrehzahl-Grenze 0,00 bis 200,00 % DS 100:4000 hex 249
P1073 Geber 1 N=0-Schwelle 0,00 bis 25,00 % DS 100:4000 hex 249
P1074 Geber 1 N>Nx EIN-Schwelle 0,00 bis 150,00 % DS 100:4000 hex 250
P1075 Geber 1 N>Nx AUS-Schwelle 0,00 bis 150,00 % DS 100:4000 hex 250
P1076 Geber 1 Sinx Obergrenze 85% bis 110% DS 1:1 250
P1081 Geber 2 Glttungszeit 0,0 bis 50,0 ms DS 10:1 250
P1082 Geber 2 berdrehzahl-Grenze 0,00 bis 200,09 % DS 100:4000 hex 250
P1083 Geber 2 N=0-Schwelle 0,00 bis 25,00 % DS 100:4000 hex 250
P1084 Geber 2 N>Nx EIN-Schwelle 0,00 bis 150,00 % DS 100:4000 hex 251
P1085 Geber 2 N>Nx AUS-Schwelle 0,00 bis 150,00 % DS 100:4000 hex 251
P1086 Geber 2 Sinx Obergrenze 85% bis 110% DS 1:1 251
P1087 Fieldwinkel berwachung Schwelle 0 bis 50% DS 100:4000 hex 251
P1090 Auswahl digitaler Eingang 1 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 252
P1091 Zielnummer digitaler Eingang 1 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 252
P1092 Bit-Auswahl digitaler Eingang 1 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 252
P1093 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 1 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 252
P1094 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 1 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 252
P1095 Auswahl digitaler Eingang 2 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 252
P1096 Zielnummer digitaler Eingang 2 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 253

294 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameterliste A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P1097 Bit-Auswahl digitaler Eingang 2 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 253
P1098 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 2 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 253
P1099 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 2 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 253
P1100 Auswahl digitaler Eingang 3 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 253
P1101 Zielnummer digitaler Eingang 3 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 253
P1102 Bit-Auswahl digitaler Eingang 3 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 253
P1103 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 3 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 254
P1104 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 3 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 254
P1105 Auswahl digitaler Eingang 4 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 254
P1106 Zielnummer digitaler Eingang 4 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 254
P1107 Bit-Auswahl digitaler Eingang 4 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 254
P1108 Bit-Muster bei LOW des digitalen Eingang 4 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 254
P1109 Bit-Muster bei HIGH des digitalen Eingang 4 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 254
P1110 Auswahl digitaler Ausgang 1 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 255
P1111 Quellnummer digitaler Ausgang 1 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 255
P1112 Bit-Auswahl digitaler Ausgang 1 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 255
P1113 Bit-Muster digitaler Ausgang 1 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 255
P1114 Auswahl digitaler Ausgang 2 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 255
P1115 Quellnummer digitaler Ausgang 2 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 255
P1116 Bit-Auswahl digitaler Ausgang 2 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 256
P1117 Bit-Muster digitaler Ausgang 2 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 256
P1118 Auswahl digitaler Ausgang 3 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 256
P1119 Quellnummer digitaler Ausgang 3 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 256
P1120 Bit-Auswahl digitaler Ausgang 3 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 256
P1121 Bit-Muster digitaler Ausgang 3 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 256
P1122 Auswahl digitaler Ausgang 4 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 257
P1123 Quellnummer digitaler Ausgang 4 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 257
P1124 Bit-Auswahl digitaler Ausgang 4 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 257
P1125 Bit-Muster digitaler Ausgang 4 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 257
P1130 Auswahl analoger Eingang 1 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 257
P1131 Glttungszeit analoger Eingang 1 1 bis 30 ms DS 1:1 257
P1132 Skalierungsfaktor analoger Eingang 1 -2,0 bis 2,0 DS 100:1 258
P1133 Zielnummer analoger Eingang 1 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 258
P1134 Offset analoger Eingang 1 -100,00 % bis +100,00 % DS 100:1 258
P1135 Schwellenwert analoger Eingang 1 0,00 % bis +100,00 % DS 100:1 258
P1136 Auswahl analoger Eingang 2 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 258
P1137 Glttungszeit analoger Eingang 2 1 bis 30 ms DS 1:1 258
P1138 Skalierungsfaktor analoger Eingang 2 -2,0 bis 2,0 DS 100:1 259
P1139 Zielnummer analoger Eingang 2 0 bis max. Parameternr. DS 1:1 259
P1140 Offset analoger Eingang 2 -100,00 % bis +100,00 % DS 100:1 259
P1141 Schwellenwert analoger Eingang 2 0,00 % bis +100,00 % DS 100:1 259
P1150 Auswahl schneller analoger Ausgang 1 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 259
P1151 Quellnummer schneller analoger Ausgang 1 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 259
P1152 Offset schneller analoger Ausgang 1 -32768 bis +32767 Dig DS 1:1 259
P1153 Shiftwert schneller analoger Ausgang 1 0 bis 15 DS 1:1 260

Parameterhandbuch b maXX 4400 295


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P1154 Auswahl schneller analoger Ausgang 2 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 260
P1155 Quellnummer schneller analoger Ausgang 2 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 260
P1156 Offset schneller analoger Ausgang 2 -32768 bis +32767 Dig DS 1:1 260
P1157 Shiftwert schneller analoger Ausgang 2 0 bis 15 DS 1:1 260
P1158 Auswahl langsamer analoger Ausgang 1 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 260
P1159 Quellnummer langsamer analoger Ausgang 1 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 261
P1160 Offset langsamer analoger Ausgang 1 -32768 bis +32767 Dig DS 1:1 261
P1161 Shiftwert langsamer analoger Ausgang 1 -24 bis 15 DS 1:1 261
P1162 Skalierungsfaktor langsamer analoger Aus- 1 bis 65535 Dig/V DS 1:1 261
gang 1
P1163 Auswahl langsamer analoger Ausgang 2 0 hex bis 0508 hex DS 1:1 261
P1164 Quellnummer langsamer analoger Ausgang 2 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 261
P1165 Offset langsamer analoger Ausgang 2 -32768 bis +32767 Dig DS 1:1 261
P1166 Shiftwert langsamer analoger Ausgang 2 -24 bis 15 DS 1:1 262
P1167 Skalierungsfaktor langsamer analoger Aus- 1 bis 65535 Dig/V DS 1:1 262
gang 2
P1170 Hochlaufgeber Modus 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 262
P1171 Hochlaufgeber Eingang -100,00 bis +100,00 % DS 100:4000 hex 262
P1172 Hochlaufgeber Hochlaufzeit 0,00 bis 650,00 s DS 100:1 262
P1173 Hochlaufgeber Rcklaufzeit 0,00 bis 650,00 s DS 100:1 262
P1174 Hochlaufgeber Haltzeit 0,00 bis 650,00 s DS 100:1 263
P1190 Positionierung Modus 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 263
P1191 Positionierung aktuelle Satznummer 1 bis 2 DS 1:1 263
P1192 Positionierung Lagenormierung Zhler 1 bis 65535 Inc DS 1:1 263
P1193 Positionierung Lagenormierung Nenner 1 bis 32768 Inc DS 1:1 264
P1194 Positionierung Positionier-Fenster 0 hex bis FFFFFFFFhex BE DS 1:1 264
P1195 Positionierung Positionier-Fensterzeit 1 bis 65535 ms DS 1:1 264
P1196 Positionierung Software-Endschalter 1 0 hex bis FFFFFFFFhex BE DS 1:1 264
P1197 Positionierung Software-Endschalter 2 0 hex bis FFFFFFFFhex BE DS 1:1 266
P1198 Positionierung Clip-Umgebung 1 00000001 hex bis DS 1:1 266
FFFFFFFF hex BE
P1199 Positionierung Clip-Umgebung 2 00000001 hex bis DS 1:1 266
FFFFFFFF hex BE
P1200 Positionierung Referenzpunkt 0 hex bis FFFFFFFFhex BE DS 1:1 266
P1201 Positionierung Referenzgeschwindigkeit 1 bis 13200 Inc/ms DS 1:1 267
P1202 Positionierung Referenz-Endgeschwindigkeit 1 bis 50 Inc/ms DS 1:1 267
P1203 Positionierung Referenzbeschleunigung 0,25 bis 450,00 Inc/ms DS 100:1 267
P1204 Positionierung Referenzverzgerung 0,25 bis 450,00 Inc/ms DS 100:1 267
P1205 Positionierung Referenzfahrmodus -6 bis 6 DS 1:1 267
P1206 Positionierung Gebereingang Referenzfahrt 1 bis 2 DS 1:1 268
P1208 Positionierung Schalter-Modus 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 268
P1209 Positionierung Geberoffset 0 hex bis FFFF hex Inc DS 1:1 269
P1210 Positionierung Tippgeschwindigkeit 1 bis 13200 Inc/ms DS 1:1 269
P1211 Positionierung Tippbeschleunigung 0,25 bis 450,00 Inc/ms DS 100:1 269
P1212 Positionierung Tippverzgerung 0,25 bis 450,00 Inc/ms DS 100:1 270
P1213 Positionierung Halt-Verzgerung 0,25 bis 450,00 Inc/ms DS 100:1 270

296 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Parameterliste A
Parameter Wertebereich Standardwert Interne Normie- Seite
rung
P1214 Auswahl digitaler Eingang fr positiven End- 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 270
schalter
P1215 Auswahl digitaler Eingang fr negativen End- 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 270
schalter
P1216 Auswahl digitaler Eingang fr Nullpunktschalter 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 271
P1220 Gleichlauf Modus 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 271
P1221 Gleichlauf Umdrehung der Folgeachse -32767 bis 32767 DS 1:1 271
P1222 Gleichlauf Umdrehung der Leitachse 1 bis 32767 DS 1:1 271
P1240 Leistungsteil PWM Frequenz 4 bis 8 kHz DS 1:1 273
P1241 Leistungsteil Maximalstrom des Antriebs 0,1 bis 6553,5 A DS 10:1 273
P1250 Uzk-Regler Sollwert 650 bis 900 V DS 1:1 273
P1251 Uzk-Regler P-Verstrkung 0,0 bis 255,9 DS 10:1 273
P1252 Uzk-Regler-Nachstellzeit 0,2 bis 1000,0 ms DS 10:1 273
P1260 Blockierzeit 0,0 bis 6500,0 s DS 10:1 274
P1270 Feldschwchregler-P-Verstrkung 0,0 bis 127,9 DS 10:1 274
P1271 Feldschwchregler-Nachstellzeit 0,2 bis 1000,0 ms DS 10:1 274
P1272 Fluregler-P-Verstrkung 0,0 bis 127,9 DS 10:1 274
P1273 Fluregler-Nachstellzeit 0,2 bis 1000,0 ms DS 10:1 274
P1290 Parameterauswahl Statusbit 14 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 274
P1291 Bitmaske fr Statusbit 14 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 274
P1292 Parameterauswahl Statusbit 15 0 bis max. Para-Nr. DS 1:1 275
P1293 Bitmaske fr Statusbit 15 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 275
P1300 Geber-Nachbildung Modus 0 hex bis FFFF hex DS 1:1 275
P1301 Geber-Nachbildung Strichzahl 1 bis 262143 Striche/Umdr. DS 1:1 275
P1302 Geber-Nachbildung Offset Nullimpuls 0 hex bis FFFFFFFF hex DS 1:1 276
P1310 Messtaster Modus 0 hex bis 0xFFFF hex DS 1:1 277

Parameterhandbuch b maXX 4400 297


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
298 Parameterhandbuch b maXX 4400
von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Abbildungsverzeichnis

Abbildungsverzeichnis
berblick .................................................................................................................................... 12
Stromregler ................................................................................................................................ 13
Geber-Auswertung ..................................................................................................................... 14
Drehzahlregler............................................................................................................................ 15
Lageregler .................................................................................................................................. 16
Aktiver Datensatz ....................................................................................................................... 18
WinBASS II - Startfenster.......................................................................................................... 32
WinBASS II - Fenster ................................................................................................................. 33
Einschaltreihenfolge................................................................................................................... 34
Leistungsteil-Fenster.................................................................................................................. 37
Motor-Iconleiste.......................................................................................................................... 38
Motordatenbank-Fenster............................................................................................................ 38
Motor-Fenster............................................................................................................................. 40
Parameterliste ............................................................................................................................ 41
Service-Fenster.......................................................................................................................... 42
Geber Konfiguration 1 - Fenster................................................................................................. 43
Geber1-Konfiguration - Iconleiste .............................................................................................. 43
Datensatz Management - Fenster.............................................................................................. 44
Rastlage suchen - Fenster ......................................................................................................... 45
Hochlaufgeber-Fenster .............................................................................................................. 46
Hochlaufgeber - Iconleiste ......................................................................................................... 47
Hochlaufgeber - Fenster ............................................................................................................ 47
Datensatz-Management - Iconleiste .......................................................................................... 48
Datensatz Management - Fenster.............................................................................................. 48
Projektbaum WinBASS II ........................................................................................................... 49
WinBASS II: Konfiguration Leistungsteil .................................................................................... 50
WinBASS II: Konfiguration Geber 1 ........................................................................................... 51
WinBASS II: Konfiguration Geber 2 ........................................................................................... 52
Sin2-berwachung und Feldwinkelberwachung bei einer Synchronmaschine ........................ 53
WinBASS II: Konfiguration Motor ............................................................................................... 54
Impulsfolge Inkrementalgeber-Nachbildung............................................................................... 57
WinBASS II: Konfiguration Inkrementalgeber-Nachbildung ....................................................... 58
Flankenauswertung digitale Eingnge ....................................................................................... 59
WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 1 .......................................................................... 62
WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 2 .......................................................................... 63
WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 3 .......................................................................... 63
WinBASS II: Konfiguration digitaler Eingang 4 .......................................................................... 64
WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 1 ......................................................................... 67
WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 2 ......................................................................... 67
WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 3 ......................................................................... 68
WinBASS II: Konfiguration digitaler Ausgang 4 ......................................................................... 68
WinBASS II: Konfiguration analoger Eingang 1 ......................................................................... 72
WinBASS II: Konfiguration analoger Eingang 2 ......................................................................... 73
WinBASS II: Konfiguration analoger schneller Ausgang 1......................................................... 75
WinBASS II: Konfiguration analoger schneller Ausgang 2......................................................... 76
WinBASS II: Konfiguration analoger langsamer Ausgang 1 ...................................................... 78
WinBASS II: Konfiguration analoger langsamer Ausgang 2 ...................................................... 78
b maXX Optionskarten-Bus........................................................................................................ 79
BACI Timing zyklische Kommunikation...................................................................................... 83
WinBASS II: Konfiguration BACI................................................................................................ 86
Zeitschema Synchronisation ...................................................................................................... 87
WinBASS II: Konfiguration Synchronisation............................................................................... 88
Einfhrung in die Gertesteuerung ............................................................................................ 89
Zustandsmaschine der Gertesteuerung................................................................................... 92

Parameterhandbuch b maXX 4400 299


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
Abbildungsverzeichnis

WinBASS II: Management Antriebsmanagement....................................................................... 98


WinBASS II: Management Datensatzmanagement.................................................................... 99
WinBASS II: Sollwertgeneratoren Hochlaufgeber .................................................................... 101
Sollwertgenerator Drehzahl-Sollwertverlauf ............................................................................. 102
WinBASS II: Sollwertgeneratoren Sollwertgenerator................................................................ 103
WinBASS II: Regler Lageregler ................................................................................................ 104
WinBASS II: Regler Lageregler-Details .................................................................................... 105
WinBASS II: Regler Drehzahlregler.......................................................................................... 106
WinBASS II: Regler Drehzahlregler-Details.............................................................................. 107
WinBASS II: Regler Stromregler............................................................................................... 108
WinBASS II: Regler Stromregler-Details .................................................................................. 109
Ablauf absolute Positionierung ................................................................................................. 112
Ablauf normale relative Positionierung ..................................................................................... 113
Handshake-Verfahren bei der Positionierung.......................................................................... 114
Zeitoptimale Positionierung ...................................................................................................... 115
Zeitoptimale Positionierung mit Verschliff................................................................................. 115
WinBASS II: Betriebsarten Positionierung 1............................................................................. 116
WinBASS II: Betriebsarten Positionierung 1 Details................................................................. 117
WinBASS II: Betriebsarten Positionierung 2............................................................................. 118
WinBASS II: Betriebsarten Positionierung 2 Details................................................................. 119
WinBASS II: Betriebsarten Handfahrbetrieb............................................................................. 120
Positionierung: Anfahren des negativen Endschalters ............................................................. 123
Positionierung: Anfahren des positiven Endschalters............................................................... 124
Positionierung: Anfahren des positiven Nullpunktumschalters ................................................. 124
Positionierung: Anfahren des negativen Nullpunktumschalters................................................ 125
WinBASS II: Betriebsarten Referenzfahrt................................................................................. 126
WinBASS II: Betriebsarten Referenzfahrt Details..................................................................... 127
WinBASS II: Betriebsarten Gleichlauf....................................................................................... 129
WinBASS II: Betriebsarten Rastlage suchen............................................................................ 131
Beispiel fr Messtaster Men ................................................................................................... 133
WinBASS II: Diagnose Soll-/Istwerte ........................................................................................ 134
WinBASS II: Diagnose berwachung....................................................................................... 135
WinBASS II: Diagnose Service................................................................................................. 136
Schema der Parameterbeschreibung ....................................................................................... 140
Aufbau des internen Parameternamens ................................................................................... 141
Regler Software-Stand ............................................................................................................. 142
Leistungsteil Software-Stand .................................................................................................... 143
Motor I2t-berwachung............................................................................................................. 215
Synchronisationszeiten............................................................................................................. 217
Momentengrenze Mot/Gen ....................................................................................................... 247
Momentengrenze MR1/MR2..................................................................................................... 247
Schleppfehlergrenze statisch/dynamisch ................................................................................. 252
Drehzahlschwelle fr Drehzahl-Null-Meldung........................................................................... 254
Geber 2 Drehzahl-Null-Schwelle .............................................................................................. 255
Positionier-Fenster.................................................................................................................... 270
Positionierung Verfahrbereich .................................................................................................. 271
Verdrahtung digitaler Eingnge ................................................................................................ 275
Inkrementalgeber-Nachbildung Nullimpuls ............................................................................... 283

300 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Stichwortverzeichnis
A R
Attribute 139 Rastlage suchen 45
Rastwinkel 31
D RS232 32
Datensatz RS232-Verbindungskabel 35
anlegen 22
Kennzeichnung 20 S
laden 23 Schaltelemente 32
speichern 23 Schnellhalt 32
umschalten 26 Strichzahl 31
Datensatzverwaltung 17
Datentyp 139 V
Voraussetzungen 30
E Vorbereitungen 30
Einschaltreihenfolge 34
W
F WinBASS II 35
Feldbusse 138

G
Geberdaten (Datenblatt) 31

I
Impulsfreigabe 32
Inbetriebnahme 29
Inbetriebnahme durchfhren 35

K
Kommandoschnittstelle 17

L
LED H-2 35
LED H-3 35
LED H-4 35

M
Motordaten (Datenblatt) 31
Motordaten (Typenschild) 31
Motorfhrung 32
Motor-Modell 55
Motortyp 31
Motor-berlast-berwachung 55

N
Nummernkreise 137

P
Parameter
ndern 19
speichern 19
Parameterbeschreibung 142
Aufbau 140
Polpaarzahl 31
Projektbaum 49

Parameterhandbuch b maXX 4400 301


Dokument-Nr.: 5.02017.03a von 302
Stichwortverzeichnis

302 Parameterhandbuch b maXX 4400


von 302 Dokument-Nr.: 5.02017.03a Baumller Nrnberg GmbH
Baumller Nrnberg GmbH Ostendstrae 80-90 90482 Nrnberg T: +49(0)911-5432-0 F: +49(0)911-5432-130 www.baumueller.de

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nderungsdienst aktualisiert. Bitte beachten Sie, dass Angaben/Zahlen/Informationen aktuelle Werte zum Druckdatum sind.
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Eine Haftung fr die Richtigkeit der Informationen wird daher nicht bernommen.