INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO

AZUL

MATERIA:
ECUACIONES DIFERENCIALES

CATEDRATICO:
CARLOS DEL NGEL BAUTISTA

PRESENTA:
SEIRI BEATRIZ GUERRERO CASTRO
HERNANDEZ RODRGUEZ EDWIN DARIO

CARRERA:
ING. EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
CERRO AZUL, VER.

UNIDAD 3

1
 Unidad 3.- Transformada de Laplace
3.1 Teora preliminar

La transformada de Laplace recibe su nombre en honor del matemtico

francs Pierre-Simon Laplace, que la present dentro de su teora de la
probabilidad. En 1744, Leonhard Eulerhaba investigado un conjunto de
integrales de la forma:

Como soluciones de ecuaciones diferenciales, pero no profundiz en ellas y

pronto abandon su investigacin. Joseph Louis Lagrange, admirador de
Euler, tambin investig ese tipo de integrales, y las lig a la teora de la
probabilidad en un trabajo sobre funciones de densidad de probabilidad de
la forma:

Que algunos historiadores interpretan como autnticas transformadas de

Laplace.

Este tipo de integrales atrajeron la atencin de Laplace cuando, en 1782, y

siguiendo la idea de Euler, trat de emplear estas integrales como
soluciones de ecuaciones diferenciales. Parece ser que en 1785 dio un paso
ms all, y reenfoc el problema para en vez de usar las integrales como
soluciones, aplicarlas a las ecuaciones dando lugar a las transformadas de
Laplace tal y como hoy en da se entienden. Us una integral de la forma:

Anloga a la transformada de Mellin, con la que transform una ecuacin

diferencial en una ecuacin algebraica de la que busc su solucin.
Plante alguna de las principales propiedades de su transformada, y de
alguna forma reconoci que el mtodo de Joseph Fourier para resolver por
medio de series de Fourier la ecuacin de difusin podra relacionarse con
su transformada integral para un espacio finito con soluciones peridicas.

2
 Pese al logro, las transformadas de Laplace pronto cayeron en un relativo
olvido, al haber sido presentadas en el campo de la probabilidad ajeno a
su moderna aplicacin en la fsica y la ingeniera, y ser tratadas sobre todo
como objetos matemticos meramente tericos.

La moderna aplicacin de las transformadas de Laplace y toda su teora

subyacente surge en realidad en la segunda mitad del siglo XIX. Al tratar de
resolver ecuaciones diferenciales relacionadas con la teora de vibraciones,
el ingeniero ingls Oliver Heaviside (1850-1925) descubri que los operadores
diferenciales podan tratarse analticamente como variables algebraicas. De
acuerdo con el "clculo operacional", si se tiene una ecuacin diferencial
de la forma:

Donde D es el operador diferencial, esto es, D = d / dx, entonces la solucin

general a dicha ecuacin es de la forma:

Heaviside observ que si se trataba al operador D como una variable

algebraica, era posible alcanzar igualmente la solucin de toda ecuacin
pareja a la de arriba. En efecto, segn la solucin general, se cumple que:

Entonces, si se considera una ecuacin diferencial de segundo orden como

la siguiente:

Esta puede reescribirse en para resaltar el operador D como:

Heaviside propuso despejar y y tratar a D algebraicamente, en cuyo caso se

tendra que:

3
 Sustituyendo las fracciones en D por la expresin integral de las mismas
arriba presentada, se llega a la solucin de la ecuacin diferencial:

Heaviside public sus resultados, cuya utilidad a la hora de resolver

ecuaciones de la fsica y la ingeniera hizo que pronto se extendieran. Sin
embargo, el trabajo de Heaviside, formal y poco riguroso, atrajo las crticas
de algunos matemticos puristas que los rechazaron argumentando que los
resultados de Heaviside no podan surgir de tal forma. No obstante, el xito
del mtodo hizo que pronto fuera adoptado por ingenieros y fsicos de todo
el mundo, de manera que al final atrajo la atencin de cierto nmero de
matemticos tratando de justificar el mtodo de manera rigurosa. Tras varias
dcadas de intentos, se descubri que la Transformada descubierta por
Laplace haca un siglo no slo ofreca un fundamento terico al mtodo de
clculo operacional de Heaviside, sino que adems ofreca una alternativa
mucho ms sistemtica a tales mtodos.

Hacia principios del siglo XX, la transformada de Laplace se convirti en una

herramienta comn de la teora de vibraciones y de la teora de circuitos,
dos de los campos donde ha sido aplicada con ms xito. En general, la
transformada es adecuada para resolver sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales con condiciones iniciales en el origen. Una de sus
ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se
convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones
diferenciales e integrales en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de
resolver.

4
 3.1.1 Definicin de la transformada de Laplace. Propiedades

La transformada de La place de una funcin f(t) definida (en matemticas y,

en particular, en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la
funcin F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino
una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de La place, generalmente se refiere a

la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que
se define como sigue:

La transformada de La place F(s) tpicamente existe para todos los nmeros

reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de
crecimiento de f(t).

3.1.2 Condiciones suficientes de existencia para la transformada de una funcin

Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace

para de una funcin cualquiera:

Estar definida y ser continua a pedazos en el intervalo

Ser de orden exponencial

5
 3.2 Transformada directa

La transformada de Laplace es una herramienta muy importante para resolver

ecuaciones diferenciales lineales mediante la transformacin en ecuaciones
algebraicas, con lo que se facilita su estudio.

Por ejemplo la transformada de Laplace se suele utilizar en la modelacin

matemtica de la suspensin de un automvil.

Modelo de suspensin de un vehculo

Supongamos que llamamos f(t) a la fuerza de entrada y por z(t) al
desplazamiento salida del sistema, en tal caso, se tiene que:

De donde llegamos a que:

Tenemos por tanto una ecuacin diferencial lineal, que puede ser transformada
a una ecuacin algebraica mediante la transformada de Laplace. De esta
forma nos sera ms fcil su estudio.

Definiciones:
1. Dados dos nmeros reales a,b con a<b, una funcin , se dice
que es continua a trozos si existe una particin del intervalo [a,b] de la
forma
de forma que f es continua en cada uno de los
intervalos , y adems existen y son finitos los
lmites laterales de f en cada uno de los puntos .

6
 2.- La funcin se dice que es continua a trozos si es continua
a trozos en cada intervalo

3.3 Transformada inversa

La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin

de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir si
es que acaso

Esta definicin obliga a que se cumpla:

y

3.4 Funcin escaln unitario

En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados

de s o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que
acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un
circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar
de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una
funcin especial llamada funcin escaln unitario.

La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside1.2 se

define como

Observacin: la funcin de heaviside se defini sobre el intervalo , pues

esto es suficiente para la transformada de Laplace. En un sentido ms

general para .

7
 3.5 Teorema de traslacin

No es adecuado utilizar la definicin cada vez que se quiera calcular una

transformada, por ejemplo, la integracin por partes involucrada al

calcular , es bastante tediosa. Por esta razn vamos a enunciar

algunos teoremas que ahorran trabajo en el clculo de este tipo de
transformadas.

Si conocemos que , podemos calcular la transformada

de como una traslacin, de a , como lo enuncia el

siguiente teorema.

Teorema [Primer teorema de traslacin

Si es un nmero real y existe, entonces

donde .

Forma inversa del primer teorema de traslacin:

Demostracin

La prueba es inmediata apartir de la defincin

8
 Observacin: si consideramos a como una variable real, entonces la grfica

de es la misma de trasladada unidades sobre el eje . Si ,

la grfica de se desplaza unidades a la derecha, mintras que, si

, la grfica se traslada unidades a la izquierda. Para enfatizar en la

traslacin se acostumbra escribir

donde significa que se sustituye por en .

Ejemplo

Calcule

Solucin

Usando el primer teorema de traslacin

Ejemplo

9
 Use la forma inversa del primer teorema de traslacin para calcular

Solucin

Ejemplo

Calcule

Solucin
Para usar la forma inversa del primer teorema de traslacin debemos
completar el cuadrado en el denominador

10
 3.6 Transformada de funciones multiplicadas por t, y dividas entre t.

Sea una funcin continua a trozos y de orden exponencial

en , entonces

Ejemplo
Calcule

Solucin
Aplicando el teorema anterior para , tenemos que

11
 El siguiente ejemplo
muestra una combinacin del primer teorema de traslacin y el teorema
anterior.

Ejemplo
Calcule

Solucin
Primero aplicamos el teorema de multiplicacin por y luego el de traslacin

Ejemplo
Calcule el valor de la siguiente integral

Solucin
Por el teorema de multiplicacin por , tenemos que

12
 De donde obtenemos
que

y tomando

Teorema Divisin por

Sea una funcin continua a trozos y de orden exponencial

en tal que el lmite

existe, entonces

Demostracin

Sea

Entonces aplicando transformada de Laplace a ambos lados tenemos que

Integrando

13
 Es decir,

Observacin: la constante de integracin debe escogerse de forma de tal

que .

El siguiente ejemplo muestra una aplicacin de este teorema.

Ejemplo
Calcule

Solucin

Tenemos que

con lo cual

14
 3.7 Transformada de una derivada y derivada de una transformada

Si es continua a trozos y de orden exponencial en el intervalo ,

entonces:

Demostracin

Integrando por partes

Con un argumento similar podemos demostrar que

Ejemplo
Use el resultado anterior para calcular

Solucin

Haciendo , tenemos que

15
 y de aqu concluimos que :

El siguiente resultado generaliza la transformada de una derivada.

3.8 Teorema de convolucin

Como hemos visto, la transformada de Laplace es lineal, es decir, la

transformada de una suma es la suma de las transformadas, entonces cabe
preguntarse si se tiene algo similar para el producto, la respuesta es no. En
general la transformada no conmuta con la multiplicacin ordinaria, o sea, la
transformada de un producto no es el producto de las transformadas, pero
podemos definir un nuevo producto generalizado bajo el cual esto es cierto.

DEFINICION

La funcin , donde es el conjunto de funciones

continuas en el intervalo dada por

se conoce como la convolucin de y .

TEOREMA

16
 Sean y funciones

continuas en el intervalo , entonces

(ley conmutativa)

(ley distributiva)

(ley asociativa)

DEMOSTRACION

La demostracin de estas propiedades es muy simple. Haremos la primera de

ellas y dejamos las restantes al lector.

17
 3.9 Transformada de una integral

La transformada integral respecto el ncleo en el

intervalo de la funcin se define de la forma

Donde es la variable transformada.

El operador de transformacin es lineal, as como el operacin de

transformacin inversa .

3.10 Transformada de una funcin peridica

Si f(t) es continua por tramos en

, de orden exponencial y peridica con periodo T,

(a)

Demostracin Expresamos la transformada de Laplace como dos integrales:

(b)

Escribiendo t=u+T, la ltima de las integrales de (a) se transforma en

18
 Por consiguiente, la ecuacin (b)

es

Al despejar
se llega al resultado de la ecuacin (a).

3.11 Transformada de la funcin delta de Dirac.

Es evidente que, hasta el momento, la transformada de Laplace no es ms

que otra tcnica para la resolucin de ecuaciones diferenciales. Sin
embargo, su popularidad (sobre todo en problemas de ingeniera) radica en
que nos permite resolver ecuaciones en las cuales el trmino independiente
puede ser sumamente "mal portado". En el caso de la ecuacin (3), el trmino
H(t) podra no ser una funcin continua (lo cual representa mejor a la
realidad), con lo cual la funcin x(t) sera diferenciable por pedazos. El tipo de
funciones H(t) que vamos a analizar son funciones que son nulas, excepto en
algunos intervalos o instantes de tiempo predeterminados.

La funcin ms simple de este tipo es la funcin escaln o funcin de

Heaviside. sta se define para cualquier a = 0 como sigue:

Es fcil ver que su transformada de Laplace est dada por

Una variante de esta funcin es la siguiente:

Asimismo, tomando el lmite cuando .t . 0 se define

19
 A esta ltima funcin se la conoce como la funcin delta de Dirac. Llamamos
funcin de impulso a cualquier funcin que se obtenga como una
combinacin lineal de deltas de Dirac.

Las funciones descritas arriba se ilustran en la figura 1.

Figura 1: Aqu se ilustran las funciones y = ua(t), y = u.t,a(t) y a(t).

Intuitivamente, a(t) es una funcin nula excepto en t = a, punto para el cual

toma un valor "infinito". Podemos imaginar que esta funcin representa un
shock o impulso en t = a, algo as como un martillazo, una descarga elctrica
o, porque no, una ganancia o prdida inesperada de capital representada
por un instante de inversin "infinita". A pesar de que parece absurdo, desde
el punto de vista matemtico, definir a la funcin de Dirac, la aplicacin de
la transformada de Laplace la convierte en una funcin manejable como
vemos a continuacin.

Proposicin 3.1 La transformada de Laplace de a(t) est dada por

Demostracin

Dados a = 0 y .t > 0, calculemos primero L[u.t,a(t)](s) como sigue:

20
21