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Escolha da Forma
Análise Económica
Ponte Metálica
Automóvel
Biomecânica
Estruturas Voadoras
Estruturas de aviões, avionetas, ultra-leves, etc
Região Fractura
Plástica
Região
Elástica
ε
F
Docente: Lúcia M.J.S. Mecânica dos Sólidos
Dinis 2007/2008 17
1ªAula
Conceito de Extensão
Barra Traccionada
P P x
L0 L0 -Comprimento inicial
P P L - Comprimento Final
L
Deformação usual em
Deformação natural
Engenharia- Extensão
L − Lo L − Lo
ε = ε =
Lo L
Docente: Lúcia M.J.S. Mecânica dos Sólidos
Dinis 2007/2008 18
1ªAula
Conceito de Tensão
Problema Axial
à Secção A -A
P P
a
A b
Grandezas
P = ∫A σdA Força
P σ σ
σ = P/A Tensão
Secção A-A
P´´
P´ = P cos α
A´ = A/cos α P´´ = P sen α
Secção Inclinada
P′ P cos α P
Tensão Normal σ n
=
A′
=
A / cos α
=
A
cos2 α
σ σ
Material Dúctil ε ε
Material Frágil
z
Docente: Lúcia M.J.S. Mecânica dos Sólidos
Dinis 2007/2008 22
1ªAula
Resumo do Conteúdo de
Resistência dos Materiais (I)
1ªParte Elasticidade
Capítulo 0: Introdução. Capítulo 1: Tensor das Tensões.
Conceito de Tensão, Componentes Cartesianas, Equações de
Equilíbrio, Tensões Principais, Mudança de Eixos, Estado
Bidimensional de Tensão e Circulo de Mohr para o caso
Bidimensional. Capítulo 2: Tensor das Deformações.
Conceitos de Deformação, Deformações Principais,
Equações de Compatibilidade e Circulo de Mohr. Capítulo
3: Relações Tensões - Deformações. Lei de Hooke
Generalizada, Constantes Elásticas do Material. Critérios de
Resistência. Critério de von Mises e Critério de Tresca.
Docente: Lúcia M.J.S. Mecânica dos Sólidos
Dinis 2007/2008 23
1ªAula
Resumo do Conteúdo de
Mecânica dos Sólidos (II)
Bibliografia Recomendada
- J. F. Silva Gomes, Mecânica dos Sólidos, Editora Inegi
- V. Dias da Silva, Mecânica e Resistência dos Materiais, Ediliber Editora, 1995.
- Carlos Moura Branco, Mecânica dos Materiais, Teoria e Aplicação, McGraw-Hill, 1989.
1. ANÁLISE DE TENSÕES
1.1. Conceito de Tensão
1.2. Componentes Cartesianas da Tensão
1.3. Tensão numa Faceta com Orientação Arbitrária
ΔF Tensão
σ = lim
ΔA→0 ΔA
Componentes da Tensão σ numa faceta
perpendicular a y z
ΔFx ΔFz
τyx = lim
ΔA 6 0 ΔA ΔF
ΔF
ΔFy
ΔF O ΔFx
σyy= lim
y y ΔA
ΔA 6 0 ΔA
x
ΔFz
τyz = lim
ΔA 6 0 ΔA
O modo como se representam as tensões é tal que o primeiro índice representa a direcção
da normal ao plano de intercepção e o segundo índice indica a direcção de actuação da
tensão σ zz Convenção de sinais: As tensões são
consideradas Positivas se têm o sentido
τ zy considerado positivo nas facetas do
paralelepípedo mais próximas do observador e
τ zx τ yz
nas outras facetas são consideradas positivas se
têm o sentido contrário. As Tensões
σ yy
τ xz representadas nas figuras estão a ser
consideradas positivas.
τ yx
z τ xy Tensor das Tensões
σ xx
⎡σxx τxy τxz ⎤ ⎡ σ11 σ12 σ13 ⎤
⎢ ⎥
y
σ = σij = ⎢ τyx σyy τyz ⎥ ou σij = ⎢⎢σ21 σ22 σ23⎥⎥
x ⎢⎣ τzx τzy σzz ⎥⎦ ⎢⎣σ31 σ32 σ33⎥⎦
Docente: Lúcia M.J.S. Mecânica dos Sólidos
Dinis 2007/2008 32
1ªAula
Estado Uni axial de Tensão
⎡0 0 0 ⎤
⎢ ⎥
τ
y
⎢ 0 0 yz ⎥
O x
⎢⎣0 τ zy 0 ⎥⎦
z
⎡ 0 τ xy 0 ⎤
⎢ ⎥
⎢ τ yx 0 0 ⎥
y x
⎢⎣ 0 0 0 ⎥⎦
y
z z ⎡ 0 0 τ xz ⎤
⎢0 0 0⎥
x
⎢ ⎥
⎢⎣ τ zx 0 0 ⎥⎦
Docente: Lúcia M.J.S. Mecânica dos Sólidos
Dinis 2007/2008 34
1ªAula
Estado Plano de Tensão
σ yy
τ yx
y σ yy
τ xy σ xx τ yx
τ xy
y
σ xx
x x
z
⎡ σ xx τ xy 0⎤
⎢ ⎡ σ xx τ xy ⎤
⎢ τ yx σ yy 0 ⎥⎥ ou ⎢ ⎥
⎢⎣ 0 0 0 ⎥⎦ ⎣ τ yx σ yy ⎦
T G M k m μ n p
Tx = lσ xx + mτ yx + nτzx {T } = [ σ ]{n }
T y = lτ xy + m σ yy + n τ zy ou
T = σn
Tz = lτ xz + m τ yz + n σ zz
sendo
⎡σ xx τ xy τ xz ⎤ ⎧l⎫
⎧Tx ⎫ ⎪ ⎪
⎪ ⎪
{ } ⎨Ty ⎬
T =
⎢
[σ] = ⎢ τxy σ yy τ yz ⎥
⎥ {}
n = ⎨m ⎬
⎪n ⎪
⎪T ⎪ ⎢ τxz τ yz σ zz ⎥⎦ ⎩ ⎭
⎩ z⎭ ⎣
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Dinis 2007/2008 39
1ªAula
Tensões Normais e
Tangenciais ou Corte
Tensão Normal
Tn = lTx + mTy + nTz = l2σx + m2σy + n2σz + 2lmτxy + 2ln τxz + 2mnτyz
Tensão Tangencial Tt = T 2 − T n2
T x − lT n
ls =
Tt l s + Tn l = Tx Versor da
Tt
Ty − m Tn
ms =
Tt m s + Tn m = Ty Tensão Tt
Tangencial Tz − n Tn
Tt n s + Tn n = Tz ns =
Tt
Docente: Lúcia M.J.S. Mecânica dos Sólidos
Dinis 2007/2008 41
1ªAula
Problema 1
⎧1 ⎫
JG ⎪ ⎪
τ yx = T.e1 = {0 10 5} ⎨0 ⎬ = 0MPa
⎪0 ⎪
⎩ ⎭
⎧0 ⎫
z T JG ⎪ ⎪
τyz σ yy = T.e 2 = {0 10 5} ⎨1 ⎬ = 10MPa
⎪0 ⎪
⎩ ⎭
τyx σyy
⎧0 ⎫
JG ⎪ ⎪
τ yz = T.e1 = {0 10 5} ⎨0 ⎬ = 5MPa
y ⎪1 ⎪
⎩ ⎭
x
Docente: Lúcia M.J.S. Mecânica dos Sólidos
Dinis 2007/2008 43
1ªAula
Problema 2
z 10
30
10 30 20
20 20 30 20
20 y
10
x 10
Tt = σ t = T − Tn = 71.63MPa
2 2
A tensão tangencial é:
Tt = T − Tn ⎛
= 900 + 10000 + 100 − ⎜ ⎞ 10 402
⎟ =
2 2
140 MPa
⎝ 3⎠ 3