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Diseo del Sistema de Freno Regenerativo de Automviles Hbridos

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Diseo del Sistema de Freno Regenerativo de Automviles


Hbridos
Mndez Cuello Andy1; Cely Vlez Mauricio1; Monar Monar Willan 1

1Escuela Politcnica Nacional, Facultad de Ingeniera Mecnica, Quito, Ecuador

Resumen: El trabajo aqu presentado consiste en el diseo del sistema de frenado regenerativo presente en los coches
hbridos y elctricos. Se parte de los conceptos fundamentales que son la base para una comprensin global del
proceso de regeneracin de energa. As mismo, se analiza los elementos del sistema y la forma en la que influyen
directamente en la generacin de energa. Tambin se presenta una clasificacin general de las diferentes
configuraciones de los autos hbridos, que modifican el proceso de frenado regenerativo. El requisito especfico que
da lugar al desarrollo del proyecto es dar a conocer el uso de las energas alternativas que son comnmente
desperdicio, pero que con el avance de la tecnologa se puede aprovechar para la reutilizacin y la aplicacin en
diferentes procesos.

Palabras clave: Frenos Regenerativos, Autos Hbridos, Energa Elctrica, Sistema de Frenado.

Design of the Regenerative Braking System for Hybrid Cars


Abstract: This work presents the design of the regenerative braking system in hybrid and electric cars. It is important
to know the fundamental concepts that are the basis for a complete understanding of process of energy regeneration.
Likewise, the system components and how they are directly affect power generation, is analyzed. A general
classification of different configurations of hybrid cars, which ones modify the regenerative braking process, is also
presented. The specific requirement that leads to the development of the project is to introduce the use of alternative
energies that are commonly wasted, but with the advancement of technology can be leveraged for reuse and use in
different processes.

Keywords: Regenerative Braking, Hybrid Cars, Electric Power, Braking System.

11. INTRODUCCIN Ambos, requieren diferentes tipos de energa. El motor de


combustin interna consume combustible, y el motor elctrico
Actualmente la demanda energtica a nivel mundial por parte requiere de energa elctrica.
de la sociedad y el creciente nmero de vehculos provocan un
notable aumento en la contaminacin ambiental, por ello es 2.1 Motor de Combustin Interna
necesario regular y utilizar la energa disponible de forma
eficiente. El avance tecnolgico permiti la creacin de Un motor de combustin interna funciona en base al consumo
vehculos hbridos que combinan un motor de combustin y quemado de una mezcla comprimida en distintas relaciones
interna y un motor accionado por energa elctrica, que en de aire y combustible, el proceso se lleva a cabo dentro de un
consecuencia reducen significativamente la emisin de gases cilindro o cmara de combustin que permite incrementar la
txicos y el consumo de energa. En el sistema de frenos presin interna y generar con ello la suficiente potencia hacia
regenerativos se tiene como finalidad principal, almacenar la el pistn (Biblioteca Virtual). A continuacin la Figura 1.
energa que se pierde en forma de calor durante el frenado en
vehculos a combustin interna o estndar, y poder utilizar De acuerdo a la mezcla aire combustible y la relacin que
gran parte de esta energa en otro instante cuando el vehculo presenten estos dentro de la cmara del cilindro se pueden
lo requiera, ya sea para el propio desplazamiento o para el diferenciar 4 tiempos en un motor de combustin interna los
consumo en otros aparatos del automvil hibrido. cuales son: Admisin, Compresin, Combustin, Escape.

2. SISTEMA DE FRENO REGENERATIVO

Un sistema de frenos regenerativos se usa en vehculos


hbridos los cuales combinan dos tipos de motores: un motor
de combustin interna y un motor elctrico.

mauricio.cely@epn.edu.ec

Revista Politcnica - Marzo 2016, Vol. 37, No. 2


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provocando una explosin y un rpido desplazamiento del


pistn en sentido descendente como se observa en la Figura 4.

Figura 4. Etapa de Combustin (Motores Trmicos)

Escape: Una vez que el pistn se encuentra en el PMI, se abre


nicamente la vlvula de escape, mientras el pistn inicia
Figura 1. Motor de Combustin Interna (El Rincn de la Tecnologa) nuevamente su movimiento ascendente para luego permitir el
desplazamiento de los gases generados durante la combustin,
Admisin: En la etapa inicial de este tiempo el pistn se logrando que estos salgan directamente por el tubo de escape
encuentra en movimiento descendente a travs del cilindro y por consiguiente a la atmosfera como se observa en la Figura
mientras la vlvula de admisin inicia su apertura; 5.
Paralelamente la vlvula de escape se cierra, de modo tal que
nicamente existe el ingreso de la mezcla de aire-combustible;
como se observa en la Figura 2.

Figura 5. Etapa de Escape (Motores Trmicos)

2.2 Motor Elctrico


Figura 2. Etapa de Admisin (Motores Trmicos)
Un motor elctrico es una mquina elctrica rotatoria que
Compresin: En la Figura 3 se observa que en este tiempo las transforma la energa elctrica en energa mecnica mediante
vlvulas de admisin y escape estn completamente cerradas, un proceso electromagntico. Ofrece mltiples ventajas en
el pistn que se encuentra en el PMI inicia su movimiento relacin al motor de combustin interna, como es la mayor
ascendente comprimiendo la mezcla aire-combustible del eficiencia, limpieza de las partes, comodidad debido al
tiempo anterior, logrando cada vez un espacio ms pequeo, tamao, adems de la seguridad de funcionamiento.
hasta que llega a su volumen mnimo en el PMS.
El funcionamiento del motor se basa en la interaccin entre
campos magnticos y corrientes elctricas circulantes en una
determinada direccin que dan como resultado un par o torque
respecto un eje de giro, como se observa en la Figura 6.
Donde se muestra como circula una corriente elctrica, es por
un material conductor que se encuentra dentro de la accin de
un campo magntico. Al colocar una espira dentro de un
campo magntico en el que fluya una determinada intensidad
de corriente, el campo ejercer una fuerza tangencial a la espira
dando lugar a un momento de fuerzas, produciendo una
rotacin y dicho movimiento ser el producto de las
Figura 3. Etapa de Compresin (Motores Trmicos) interacciones electromagnticas de donde la energa inicial
elctrica ser transformada a energa mecnica de rotacin
Combustin: Cuando el pistn del cilindro llega al PMS y la aprovechable para otra aplicacin.
mezcla aire-combustible ha alcanzado su mxima compresin,
se genera una chispa para el encendido de la mezcla

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El principio de funcionamiento de una batera elctrica est


basado esencialmente en un proceso qumico reversible
llamado reduccin-oxidacin (redox). Un proceso en el cual
uno de los componentes se oxida, es decir pierde electrones y
el otro componente se reduce o gana electrones de tal forma
que ambos no resultan consumidos sino nicamente cambian
estados de oxidacin y dependiendo las circunstancias
externas, vuelven a su estado original, como por ejemplo el
cierre del circuito elctrico o la aplicacin de una corriente
externa.

Un circuito elctrico cerrado inicia una reaccin


electroqumica de reduccin oxidacin entre los electrodos,
donde cada electrolito reacciona con un qumico o elemento
especial. En el nodo, una reaccin de oxidacin provoca una
Figura 6. Campo de fuerzas magnticas (Motor elctrico)
transferencia de electrones desde una sustancia o compuesto
hacia otra, formando un compuesto ionizado negativamente,
2.3 Generador
es decir con exceso de electrones, para el ctodo en cambio el
electrolito y el agente qumico forman una reaccin de
Al contrario de un motor elctrico que requiere de energa
reduccin, es decir cuando un reactivo qumico acepta
elctrica para operar, el generador por intermedio de un
electrones.
movimiento rotario produce energa elctrica, es decir
convierte la energa mecnica inicial en corriente elctrica
2.5 Configuraciones del Vehculo Hibrido
susceptible de alimentar a una gran variedad de aparatos. Esto
sigue el principio de la ley de induccin electromagntica,
Los distintos tipos de vehculos hbridos basan su diferencia
donde al tomar en cuenta el giro de una espira dentro de un
en la posicin y configuracin de sus elementos en cmo estn
campo magntico se producir una variacin del flujo
relacionados y la interaccin entre ellos permiten mejorar la
magntico de la espira a travs del campo, generando una
autonoma del automvil, dependiendo del tipo de
corriente elctrica.
configuracin dada, el sistema de frenos regenerativos tendr
una mayor o menor utilidad.
La fuerza electromotriz (f.e.m.) inducida depende del ritmo de
cambio del flujo, sin importar el nmero de lneas de campo
El factor determinante para un adecuado diseo es el sistema
atravesando el circuito, sino su variacin por unidad de
completo de transmisin ya que este permite en un primer caso
tiempo. Se produce debido al movimiento relativo de los
transferir independientemente la potencia del motor de
conductores sobre el estator dentro de un campo magntico.
combustin interna o del motor elctrico hacia las ruedas
motrices y en un segundo caso transmitir conjuntamente la
2.3 Inversor
potencia generada por ambos motores, estos elementos de
transmisin estn sometidos a esfuerzos constantes de torsin
Un inversor transforma la electricidad de corriente continua
y flexin.
(C.C) almacenada en bateras elctricas en energa de corriente
alterna (C.A) y de igual forma en sentido opuesto de C.A a
En el caso de transmisin de potencia nicamente por el motor
C.C.
de combustin interna, esta empieza en el volante de inercia
conectado al embrague, seguido por el acople a la caja de
Los inversores elctricos disponen de funciones para iniciar y
cambios y terminando en el rbol de transmisin que otorga el
finalizar la actuacin de los generadores automticamente. Es
movimiento final a las ruedas del vehculo. Para el caso de la
por esto que su aplicacin en el sistema de freno regenerativo
transmisin de potencia a travs del motor elctrico el
es necesaria, adems, la capacidad del inversor para procesar
seguimiento es similar donde se mejoran los procesos de
distintas formas de energa de entrada, lo convierte en una
transmisin de movimiento (caja de cambios) debido a que las
opcin necesaria en aplicaciones de energa porttil, de
revoluciones entregadas por este ltimo son mucho ms
respaldo y sin conexin directa a la red como en vehculos
exactas y precisas.
hbridos y elctricos.
Al disponer de un motor delantero con traccin delantera o con
2.4 Bateras Elctricas
un motor trasero de traccin trasera no es necesario el rbol de
transmisin ya que el par generado por cada motor es
Las bateras elctricas son dispositivos que tienen la capacidad
transmitido directamente a travs de ejes ms cortos.
de almacenar electricidad en forma de energa qumica para
posteriormente mediante procesos electroqumicos producir
2.6 Hbrido Conectado en Serie
energa elctrica. La gran utilidad de estos dispositivos es que
permiten repetir dicho proceso un determinado nmero de
En un vehculo hibrido al estar conectado en serie el motor de
veces.
combustin interna proporciona nicamente el movimiento de
rotacin hacia un generador elctrico, donde esta carga

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directamente las bateras del vehculo si se encuentran utilizados independientemente o simultneamente si se desea
descargadas, o a su vez transmite una mayor potencia hacia el una mayor potencia en el vehculo. Estos 2 sistemas proveen
motor elctrico dependiendo del requerimiento energtico del la potencia necesaria a las ruedas y si bien esta configuracin
vehculo. El generador se utiliza principalmente para extender es ms compleja resulta ser ms eficiente debido a que se
autonoma del automvil permitiendo ampliar las prestaciones minimizan las perdidas por conversin de cada tipo de energa.
de este, de tal forma que en la mayora de los kilmetros se
utiliza la energa proveniente de las bateras y en el caso que Adems, como el aumento de potencia le corresponde
el viaje exceda las prestaciones de la batera o su capacidad el directamente al motor de combustin interna es posible la
generador elctrico se enciende. La corriente producida por el reduccin del tamao de las bateras, el motor a gasolina entra
generador es rectificada en el inversor/cargador. en funcionamiento cuando existe una mayor demanda de
energa por parte del vehculo, y al detenerse el vehculo
Dependiendo de varios factores como la capacidad de hbrido aprovecha la energa normalmente empleada en frenar
almacenamiento de las bateras, el espacio disponible en el para recargar su propia batera.
vehculo, la velocidad o la cantidad de energa disponible se
dimensionan equipos generadores de mayor o menor tamao. Dentro de los vehculos hbridos paralelos se pueden distinguir
dos tipos: los que emplean un generador independiente para
La batera se dimensiona en funcin de los picos de demanda, cargar las bateras y los que aprovechan el motor elctrico para
de tal forma que a altas velocidades solo una parte de la energa funcionar tambin como generador, este ltimo ser el
elctrica proviene de las bateras siendo estas las que encargado del freno regenerativo permitiendo la
suministran la potencia necesaria para aceleraciones y desaceleracin del vehculo y logrando recuperar energa
adelantamientos, en cambio a velocidades crucero la potencia mientras el motor elctrico acte como generador.
generada en exceso es utilizada para recargar las bateras.
Un generador independiente en el vehculo hbrido produce
En la Figura 7 se puede observar el flujo energtico de cada notablemente un aumento en la generacin de energa
elemento del vehculo hibrido, durante el frenado regenerativo elctrica, sin embargo, no resulta ser la decisin ms adecuada
la propia inercia del vehculo rota el sistema de propulsin o ya que conlleva al transporte de elementos ms pesados en el
eje de transmisin que produce una energa mecnica automvil requiriendo a su vez mayor potencia y volvindolo
directamente sobre el motor elctrico (que en un inicio ms costoso. La ventaja de utilizar dicho generador
otorgaba el movimiento al eje) logrando que de esta forma independiente es que al estar diseado para funcionar
opere como un segundo generador elctrico cuya energa es nicamente como generador ser ms eficiente frente a un
recargada y almacenada inmediatamente en las bateras. motor elctrico que opere paralelamente como generador. Es
por ello que se debe realizar un anlisis entre peso/beneficio al
momento de integrar ms elementos al vehculo, ver Figura 8.

Al decidir acoplar un generador independiente dentro de la


misma configuracin hibrida paralela se la clasifica como
vehculo hibrido paralelo-serie siendo esta configuracin la
ms utilizada por fabricantes de automviles como por
ejemplo Toyota en su modelo Prius (Pgina oficial de Toyota).

Figura 8. Configuracin de vehculo Hibrido en Paralelo (Aficionados a la


Figura 7. Disposicin de Elementos en vehculo Hibrido Serie mecnica)

2.7 Hbrido Conectado en Paralelo 2.8 Freno Regenerativo

En este tipo de configuracin el vehculo utiliza dos sistemas El funcionamiento del sistema de freno regenerativo se da
de traccin en paralelo de tal forma que estos pueden ser desde el motor de combustin interna del vehculo, una vez

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que el combustible ingresa al motor trmico en este se 3.2 Motor de Combustin Interna
producen transformaciones de energa el cual desarrolla la
potencia necesaria para permitir el movimiento lineal de los Permite generar la suficiente potencia para el desplazamiento
pistones hacia el cigeal, seguido de ello existe un del vehculo o bien dependiendo de la configuracin que se
movimiento rotatorio el cual se lo aprecia directamente en el tenga en el automvil. Esta proporciona el movimiento motriz
volante de inercia o cigeal. que ser parte del generador elctrico en una siguiente etapa,
estos pueden clasificarse de acuerdo a la disposicin de sus
Una vez obtenido el movimiento en el volante de inercia es cilindros como: motores en lnea, motores en V, y motores de
necesario aumentar o disminuir esta potencia generada a travs cilindros opuestos (Bxer).
de diferentes sistemas de transmisin, los cuales por medio de
caja de cambios y diferentes configuraciones de engranajes Dependiendo de la configuracin de cada uno de ellos se ver
permitirn el desplazamiento del vehculo en las variadas reflejado en el rendimiento del automvil. Se debe sealar que
exigencias de la carretera. Paralelamente en este punto existe si bien existe una gran variedad de motores de combustin
el sistema de embrague que es el encargado de conectar o interna los ms utilizados y escogidos en el empleo del sistema
desconectar este movimiento rotatorio final a las ruedas del de frenos regenerativos son los mencionados.
automvil.
3.3 Motor Generador Elctrico
Hasta este punto la similitud con un automvil estndar es la
misma sin embargo como automvil hbrido existe el motor El motor elctrico es el encargado de suministrar la potencia
elctrico que es responsable de igual manera del necesaria al sistema de engranajes o caja de cambios que
desplazamiento del vehculo entregando una potencia mucho logran administrar de manera eficiente el par necesario a las
ms precisa sobre todo en condiciones de baja exigencia, se ruedas motrices del automvil, se pueden clasificar de acuerdo
debe sealar la idea fundamental del vehculo hbrido es su al tipo de corriente utilizada como motores de corriente alterna
desplazamiento por medio del motor elctrico y cuando las (motores de jaula de ardilla), motores de corriente continua
exigencias del automvil aumentan. Paralelamente el motor de (motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a
combustin complementa la falta de potencia, logrando un paso) y motores universales (funciona como motor de
mayor torque en las ruedas. corriente continua o como motor de corriente alterna).

Si el automvil se desplaza a bajas velocidades sin mayor El generador elctrico es el encargado de transformar la
exigencia para el motor elctrico es posible que nicamente energa proveniente en forma mecnica del motor de
este desarrolle la energa necesaria para el desplazamiento. combustin interna a energa elctrica administrable por el
Cuando el vehculo nicamente se desplaza por la carretera motor elctrico, estos pueden ser electromecnicos. Se debe
como producto de la inercia que conlleva es posible controlar sealar que existen en el sistema de freno regenerativo otros
y permitir que el motor elctrico invierta su operacin y actu tipos de generadores como electroqumicos, los cuales son
como generador elctrico logrando as, por medio del bsicamente pilas o bateras recargables de acumuladores,
movimiento rotativo existente la regeneracin de energa basados en fenmenos electroqumicos y generadores
elctrica, la cual es almacenada en las bateras del vehculo. fotovoltaicos correspondientes a los paneles fotovoltaicos.

Es posible regenerar energa que normalmente se pierde al 3.4 Inversor y Bateras


frenar el vehculo y se manifiesta en forma de calor en el
instante cuando se presiona el pedal del freno, en este punto en Encargado de convertir el voltaje en la entrada, de corriente
un vehculo hbrido el motor elctrico invierte su polaridad continua proveniente de las bateras del vehculo a corriente
iniciando su operacin como generador. alterna apta para el motor elctrico de acuerdo a la magnitud y
frecuencia deseadas del sistema. Las bateras sern las
Si bien la energa recuperada ser menor, al magnificar este encargadas de almacenar la energa elctrica generada
mtodo se visualiza un aumento considerable en la energa previamente.
disponible de las bateras, logrando una mayor eficiencia total
del sistema. Con la energa elctrica recuperada y almacenada 3.5 Transmisin
en las bateras es posible utilizarla como fuente propia de
desplazamiento en el vehculo. Se entiende como transmisin a los equipos y elementos que
permiten el acople y las conexiones entre los dems
3. ANLISIS DE ALTERNATIVAS subsistemas como pueden ser engranes rectos, engranes
helicoidales, conexiones por cadena incluyendo acoples
3.1 Sistemas Necesarios mediante engranes epicicloidales, estos elementos requieren
de un gran anlisis a fin de permitir la correcta transmisin del
El sistema de frenos regenerativos est compuesto de varios movimiento, disminuyendo prdidas por efectos de calor o
elementos que permiten desarrollar correctamente el proceso rozamiento, evitando sobrecargas como producto de
de regeneracin y almacenamiento de la energa, los ms aceleraciones o frenadas repentinas en el vehculo.
importantes son el motor de combustin interna,
motor/generador elctrico, inversor, bateras y la transmisin.

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3.6 Mtodo de Evaluacin fabricacin y/o adquisicin de elementos, as como, accesorios


o materia prima que permiten el desarrollo del sistema de
El mtodo de evaluacin a utilizar ser el descrito por el Dr. frenos regenerativos.
Carles Riba en su libro Diseo Concurrente [9], el cual se basa
en los criterios ponderados, permite decidir entre diversas o 3.9 Funcionalidad
varias soluciones donde nicamente basta conocer el orden de
preferencia en la etapa de diseo conceptual, es por ello que se Este criterio de valoracin es determinante en el desarrollo del
recomienda el mtodo ordinal corregido de criterios sistema de frenos regenerativos ya que permite establecer la
ponderados que sin la necesidad de evaluar los parmetros de relacin entre la facilidad y rapidez con que el sistema puede
cada propiedad y sin tener que estimar numricamente el peso adaptarse a una determinada operacin, la cual es de regenerar
de cada criterio, permite obtener resultados globales la energa.
suficientemente significativos.
3.10 Facilidad de operacin
Este mtodo se basa en la formulacin de tablas donde cada
criterio o solucin, se confronta con los restantes criterios o Este criterio de valoracin implica directamente el trabajo de
soluciones y se asignan los siguientes valores: 1 (Uno) Si el cada elemento presente en el sistema de frenos regenerativos,
criterio o solucin de las filas es superior o mejor que el de las es decir, la facilidad con que estos elementos interactan,
columnas; 0,5 Si el criterio o solucin de las filas es evitando componentes mucho ms complejos que incrementan
equivalente o igual al de las columnas; 0 Si el criterio o el costo o dificultan la operacin del sistema.
solucin de las filas es inferior o peor que el de las columnas.
3.11 Peso
En cada criterio o solucin, se debern sumar los valores
asignados en relacin a los restantes criterios al que se le aade Este criterio de valoracin es determinante en la eficiencia
una unidad (1) para evitar que el criterio o solucin menos final para el vehculo hibrido, debido a que ser necesario el
favorable tenga una valoracin nula; despus, en otra columna menor peso posible en la maquinaria a fin de conseguir las
se calculan los valores ponderados para cada criterio o mejores prestaciones por el automotor sin necesidad de pesos
solucin. La evaluacin total para cada solucin resulta de la agregados por complejidades del sistema.
suma de productos de los pesos especficos de cada solucin
por el peso especfico del respectivo criterio. 3.12 Mantenimiento

3.7 Criterios de Evaluacin Como en todo sistema ya sea elctrico o mecnico, es


necesario siempre un correcto y adecuado mantenimiento
Los criterios de evaluacin se basan en las principales acorde a las exigencias de operacin de los elementos
caractersticas al momento de comparar vehculos hbridos relacionados con el sistema de freno regenerativo, de tal forma
versus vehculos estndar que no permiten el empleo del freno que con un mantenimiento a tiempo y un adecuado acceso a
regenerativo, en este aspecto priman detalles sobresalientes los componentes que requieren de revisin es posible la
como el costo de cada elemento individual, la funcionalidad de deteccin y correccin de piezas mecnicas o elctricas con
cada equipo permitiendo que cada elemento opere mayor tendencia a fallas, tales como desgaste y corrosin.
eficientemente con un gasto mnimo de energa, as como la
fcil operacin de cada uno de ellos sin recurrir a sistemas A su vez estos elementos que conforman el sistema de freno
complejos para su funcionamiento, el peso para cada elemento regenerativo dependen de que los parmetros de causas de
representa una caracterstica primordial en cuanto a fallas sean mantenidos dentro de los lmites aceptables, por
optimizacin del vehculo hbrido, el tiempo de mantenimiento ello este criterio de valoracin es importante a fin de conseguir
requerido en cada elemento o equipo es un factor clave para la los mejores resultados de la mquina en todo momento.
eleccin de cada subsistema gracias a que permite una mayor
acogida por parte del usuario, se debe mencionar que criterios 3.13 Alternativa de Diseo Seleccionada
tales como seguridad de los elementos involucrados y
fiabilidad son tomados en cuenta en cada aspecto a evaluar De acuerdo a los resultados obtenidos de cada sistema del
debido a que son criterios netamente inherentes en todo freno regenerativo, el diseo estar configurado como
proceso de diseo mecnico. vehculo hibrido en serie y constituido conforme los elementos
sealados de Motor de combustin interna en lnea 4 cilindros
3.8 Costo DOHC, Motor / Generador Sincrnico de Corriente Alterna,
Inversor con bateras de Ion-Litio y Grupos reductores
El costo total de los elementos que conforman el sistema de conformados por engranes helicoidales.
freno regenerativo es uno de los aspectos ms importantes a
tener en cuenta en el diseo mecnico debido que este debe 3.14 Descripcin General del Sistema de Freno Regenerativo
representar un beneficio para el usuario al compararlo con
automviles estndar, por esta razn se deber buscar un Una vez seleccionados cada uno de los elementos que forman
equilibrio entre el costo y la calidad final del diseo parte del sistema del freno regenerativo, se plantean las
permitiendo flexibilizar la eficiencia de la mquina. Se debe caractersticas, funcionamiento y ubicacin de los mismos
mencionar que el costo sealado hace referencia al costo de dentro del vehculo hibrido.

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Primeramente, el vehculo hbrido de configuracin en serie


pone en evidencia de acuerdo a las valoraciones previas que
resulta ser el ms eficiente, en comparacin con las dems
configuraciones hibridas. Sin embargo, este resultado no
pretende desmerecer las dems clasificaciones debido a que
cada uno tiene sus propios requerimientos funcionales y para
el sistema a disear propuesto la mejor alternativa radica en la
utilizacin mayoritaria de la corriente elctrica.
El motor de combustin interna seleccionado es de 4 tiempos
en lnea con DOHC (doble rbol de levas), este sistema ser el
encargado de suministrar la suficiente energa nica y
exclusivamente al primer generador elctrico.

El generador seleccionado es sincrnico de corriente alterna.


La energa elctrica producida por este elemento ser
Figura 9. Esquema del freno regenerativo
almacenada en bateras NIMH (bateras de nquel-metal
hidruro) o de Ion Litio segn sea el caso como en el automvil
Toyota Prius [5]. Sin embargo, para que se desarrolle este 4. DISEO DEL SISTEMA
proceso es necesario la incorporacin de un inversor/cargador
que permitir el paso para la regeneracin, donde se adicionar 4.1 Clculo de la Potencia del Motor
un convertidor DC/DC para el control de energa de
regeneracin para alcanzar la conversin de la corriente En las especificaciones dadas para el sistema de freno
elctrica alterna en corriente continua almacenable en las regenerativo deben considerarse elementos livianos a fin de
bateras. mejorar la eficiencia del vehculo, el motor de combustin
interna deber tener un equilibrio entre un peso adecuado y una
Cuando el vehculo hbrido requiera una mayor potencia, la potencia acorde a las exigencias del usuario permitiendo una
corriente producida en el primer generador (por parte del potencia mnima estable que logre mover eficientemente al
motor de combustin interna) pasar directamente al motor generador elctrico, adems debe ser compacto y que permita
elctrico, entregando una mayor fuerza electromotriz y su fcil ubicacin en el vehculo.
permitiendo el aumento de la velocidad del automvil.
El requerimiento de potencia del motor de combustin interna
Si bien bajo esta configuracin hbrida seleccionada se dispone es un parmetro importante a tener en cuenta, debido a que
de un generador que opera nicamente como tal. La permitir una adecuada transmisin del par motriz hacia el
incorporacin de un motor elctrico con las mismas generador elctrico por medio de una velocidad y aceleracin
caractersticas permitir el funcionamiento de este elemento en angular seleccionada y que permitirn la recarga de las bateras
forma de generador siempre y cuando el vehculo opere en una vez producida la corriente elctrica en el generador.
marcha neutra. Por inercia propia o cuando inicie el proceso
de frenado y en este instante el movimiento producido por las La potencia generada depender directamente de la cilindrada
ruedas motrices del automvil se transmitir directamente del motor, de acuerdo a los automviles existentes se presentan
hacia el motor elctrico que en este caso ya acta como un cilindradas desde 1400cm3, y debido a que es un automvil
segundo generador produciendo corriente elctrica y liviano, compacto que no estar solicitado a grandes
conformando el freno regenerativo. Es decir, este permite exigencias de trabajo ms que nicamente el desplazamiento
disminuir la velocidad de desplazamiento del vehculo y de los usuarios y pequeas cargas se selecciona dicho valor;
regenerar la energa. Se calcula la superficie de pistn que se encuentra
directamente en contacto con la mezcla aire-combustible
Al operar el motor elctrico como generador, la corriente proveniente de las vlvulas de admisin y escape dentro de la
elctrica producida ser re-direccionada hacia las bateras cmara del cilindro. A continuacin la Figura 10.
permitiendo recargarlas y utilizar esta energa extra en otro
instante. A continuacin la Figura 9. Se realiz una comparacin entre valores de dimetros y
carreras adecuadas que cumplan con la cilindrada del motor,
Bajo esta configuracin se tiene independencia en la ubicacin sin embargo, la mejor seleccin resulta ser con dimetro de
del motor de combustin interna y es posible ubicarlo en la 73,70 mm y carrera de 83 mm otorgando una cilindrada igual
parte posterior del vehculo ya que opera nicamente con el a 1399,26cm3, esto posibilita una correcta seleccin del motor
primer generador. El motor elctrico necesitar un acople con de combustin interna sin necesidad de sobredimensionar
un grupo reductor de engranajes helicoidales que permitan elementos del tren de propulsin que al final repercuten en el
transmitir la potencia necesaria al eje de transmisin del propio peso del vehculo.
vehculo.

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mejora la eficiencia del vehculo por lo cual se igualan el


nmero de dientes para N2 y N4 en el primer caso (impulsores)
y N3, N5 en el segundo caso (impulsados), de acuerdo al
anlisis realizado en la simulacin de Inventor AutoDesk, el
nmero de dientes de los engranes impulsados ser de N 3
=26,12 aproximadamente 26 dientes.

4.1.4 Clculo de Revoluciones de Engranes

Para obtener las revoluciones de cada engrane del reductor de


velocidades se despeja w5 obteniendo un valor de 1817,75
[rpm], el reductor de velocidad opera aproximadamente a 1800
rpm, Se conoce que w2 es igual a 4800 rpm por ser el pin o
engrane impulsor inicial del motor de combustin interna y w3
es igual a w4 por encontrarse ambos engranes en el mismo eje
de operacin y por consiguiente giran a la misma revolucin

4.2 Clculo de Pares de Torsin de Engranes

Con las revoluciones obtenidas para cada engrane del reductor


Figura 10. Elementos Biela-Pistn
de velocidades se procede a calcular los pares de torsin de
acuerdo a la relacin de potencia de cada uno de ellos.
Para un valor de 3000 [N] de la fuerza generada por la
combustin de los gases sobre el pistn se puede conocer el
4.2.1 Dimetros de Engranes
valor del torque generado en el motor dando como resultado
123 [Nm] de par motor.
De acuerdo a los valores obtenidos se procede a calcular los
dimetros para los engranes del reductor de velocidades, el
De acuerdo al resultado obtenido se tiene una presin efectiva
paso diametral escogido es de 7 [dientes/pulgada]).
de 11,04 bar con lo cual se calcula la potencia total del motor
de combustin interna. Las revoluciones del motor (n)
d2 = d4 = 2,285 [pulg]
corresponden a 4800 rpm con ello la potencia total generada
por el motor de combustin interna ser de aproximadamente
d3 = d5 = 3,714 [pulg]
62 [KW] que sern entregados al reductor de velocidades
previo a la conexin con el generador elctrico. Los dimetros obtenidos sern los valores requeridos para
realizar el clculo en el diseo de engranes.
4.1.1 Transmisin, Tren de Engranes
4.2.2 Velocidades de lnea de paso
La potencia calculada del motor de combustin interna permite
disear el tren de engranajes o reductor de velocidades que Es la velocidad lineal de un punto sobre el engrane en el radio
ser acoplado al generador, las revoluciones de operacin del del crculo de paso.
generador son de 1800 [rpm] de acuerdo a la frecuencia de
trabajo (60 Hz), esto obliga al motor de combustin interna La velocidad de la lnea de paso Engrane 2,3 se la muestra en
que entrega 4800 [rpm] a reducir sus revoluciones hasta un la Ecuacin 1.
valor ptimo de operacin cercano a 1800 rpm, para ello se pies
disea el subsistema que estar compuesto por 4 engranes V23 = 2871,41 [ ] (1)
min
reductores.
Velocidad de la lnea de paso Engrane 4,5. Ecuacin 2.
4.1.2 Clculo de la Relacin de Transmisin
pies
V45 = 1767,021 [ ] (2)
min
Para el clculo de la relacin de transmisin se escogen las
revoluciones pertenecientes al reductor de velocidades y la 4.3 Clculo de Cargas Transmitidas
revolucin final que se pretende lograr para los engranes las
cuales son w2 igual a 4800 [rpm] y w5 igual a 1800 [rpm] Para el diseo de engranes se especifica la potencia y la
velocidad.
4.1.3 Clculo del Nmero de dientes
Las cargas transmitidas al engrane 2,3, estn en la Ecuacin 3.
Para un reductor de velocidad de menor tamao se busca que
el nmero de dientes para los engranes impulsores e t
W23 = 955,50 [lbf] (3)
impulsados sean iguales debido a que el tamao final del
reductor est limitado por su volumen y la disponibilidad de Las cargas transmitidas al engrane 4,5, estn en la Ecuacin 4.
espacio en el vehculo hibrido, en este caso al ser ms pequeo

Revista Politcnica - Marzo 2016, Vol. 37, No. 2


Diseo del Sistema de Freno Regenerativo de Automviles Hbridos
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t
W45 = 1552,68 [lbf] (4) Para dicho valor de potencia electromagntica no se han
tomado en cuenta las propias prdidas de potencia por efectos
El valor obtenido correspondiente al engrane 4 es el ms de friccin y calentamiento entre los elementos implicados
crtico por ser el de menor tamao (se debe sealar que el como los engranes y el rotor del generador, la potencia real del
engrane 5 es de mayor tamao por lo cual no es el elemento generador es de aproximadamente 53 [kW].
crtico a tomar en cuenta inicialmente) y el engrane 4 deber
transmitir la mayor cantidad de carga en el tren de engranajes, 4.5 Consumo y Regeneracin de Energa Elctrica
se realizan los clculos respectivos en base a este elemento, el
cual soportar los mayores esfuerzos de contacto que son un Para determinar el consumo de energa se parte de la potencia
factor limitante. entregada por el motor elctrico, el anlisis realizado
corresponde a 110 [KW] de potencia los cuales son utilizados
En la Tabla 1 se presentan los valores obtenidos para el grupo durante 1 hora para operar el vehculo, de ello se asumen
de engranes reductores calculados inicialmente. frenadas por parte del usuario o desplazamiento del vehculo
sin aceleracin (movimiento por inercia propia) de donde se
Tabla 1. Valores Obtenidos de Engranes para el Reductor de Velocidades. obtienen los siguientes datos. Tabla 2.
Engrane Engrane Engrane Engrane
2 3 4 5 Tabla 2. Porcentaje de Energa Recuperada al Tiempo Especfico de Frenado.
Nmero de Energa Demandada durante 1 hora
dientes (N)
16 26 16 26 105000 [W/h]
[W/h]:
Velocidad angular
[rpm]
4800 2954 2954 1800 Minutos Segundos Energa Recuperada [W]
Par de Torsin 3 180,0 5 250 5%
[lbf-pie]
90,97 147,83 147,83 240,22
3,5 210,0 6 125 6%
Dimetro [pulg] 2,28 3,71 2,28 3,71 4 240,0 7 000 7%
Velocidad lineal 4,5 270,0 7 875 8%
[pie/min]
2871,41 2871,41 1767,021 1767,021
Cargas
5,0 300,0 8 750 8%
Transmitidas
955,5 955,5 1552,68 1552,68 5,5 330,0 9 625 9%
Factor Dinmico 1,3166 1,3166 1,1751 1,1751 6 360,0 10 500 10%
Ancho de cara 6,5 390,0 11 375 11%
2 2 1,5 1,5 Tiempo de
[pulg] 7 420,0 12 250 12%
Factor de Frenado o 7,5 450,0 13 125 13%
distribucin de 1,1338 1,1338 1,1677 Desplazamiento
del Vehculo sin 8,0 480,0 14 000 13%
carga
Aceleracin 8,5 510,0 14 875 14%
Esfuerzo de
contacto [Kpsi]
150 150 158 158 durante 1 hora de 9 540,0 15 750 15%
Esfuerzo a la Funcionamiento 9,5 570,0 16 625 16%
flexin [Kpsi]
25 19 28 22 10 600,0 17 500 17%
Numero de ciclos 2,88 1,77 x10 1,77 x10 1,09 x10 10,5 630,0 18 375 18%
[rpm] x109 9 9 9
11,0 660,0 19 250 18%
Factor de 11,5 690,0 20 125 19%
seguridad a 2,16 2,76 2,26 2,5 12 720,0 21 000 20%
flexin
12,5 750,0 21 875 21%
Factor de
seguridad a 1,31 1,33 1,61 1,43 13 780,0 22 750 22%
desgaste 13,5 810,0 23 625 23%
Resistencia a la 14,0 840,0 24 500 23%
Fatiga Superficial 225 225 275 225 14,5 870,0 25 375 24%
[Kpsi] 15 900,0 26 250 25%
Resistencia a la 15,5 930,0 27 125 26%
flexin [Kpsi]
65 65 75 65

En la Figura 11, se puede observar el porcentaje de energa


Generador Elctrico
recuperada aumenta considerablemente conforme el tiempo de
frenado es mayor.
Para realizar los clculos de potencia en el generador elctrico
se toma en cuenta a los elementos con los cuales est
conectado y como se revis previamente en el reductor de Energia Recuperada Energia Demandada
Porcentaje de energia

velocidades el ltimo elemento que entra en contacto es el


100%
engrane 5, de aqu se obtiene el par de torsin adecuado con el
80%
cual operar el generador.
60%
40%
4.4 Clculo de la Potencia Electromagntica 20%
0%
La potencia electromagntica es el producto del par 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25
electromagntico por la velocidad angular del rotor
Tiempo de frenado [min]
Pi = 61 [KW] Figura 11. Tiempo de Frenado Vs Porcentaje de Energa

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Mndez Cuello Andy1; Cely Vlez Mauricio1; Monar Monar Willan 1
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5. CONCLUSIONES Biblioteca Virtual. Biblioteca Luis ngel Arango. Funcionamiento del motor
de combustin Interna. Obtenido de:
http://www.banrepcultural.org/node/92121.
Se concluye que si es posible disear el sistema de freno
regenerativo para vehculos hbridos de acuerdo a las Bravo, Nicols. (2008). Sistema de Conversin Mecnica Elctrica para un
especificaciones planteadas inicialmente. Se han seleccionado generador undimotriz. Memoria para optar al ttulo de ingeniero civil
electricista. Facultad de Ciencias Bsicas y Matemticas. Santiago de Chile.
los elementos que intervienen directamente sobre el sistema
Chile.
permitiendo describir cada proceso por separado.
Cengel, Yunus. Termodinmica. Sexta Edicin. Editorial McGraw-Hill.
Al contar un vehculo con frenos regenerativos el aumento de Mxico. 2009.
la energa disponible se ve reflejada directamente en la
Faires, V. Diseo de Elementos de Mquinas. Cuarta Edicin. Editorial
autonoma del vehculo ya que logra un mayor kilometraje Montaner y Simon S.A. Barcelona.
consumiendo la misma cantidad de energa.
El Rincn de la Tecnologa. Motor de combustin. Obtenido de:
http://tecnologia-escolapioslogrono.blogspot.com/2011/04/motor-de-
El principal desafo en el diseo del proyecto radica en el poder
combustion.html.
transmitir eficientemente la potencia otorgada por los equipos
y la cantidad de energa disponible por los distintos elementos Kalpakjian, Serope. Manufactura, Ingeniera y Tecnologa. Quinta Edicin.
compuestos en el freno regenerativo, el anlisis comparativo Editorial Prentice Hall. Mxico. 2009.
realizado entre varios modelos de equipos y elementos dan por
Karl-Heinz Dietsche. Manual de la tcnica del automvil. Cuarta Edicin.
determinado que la mejor opcin es la conexin mediante Editorial Bosch.
engranes helicoidales.
Martnez Salvador. Electrnica de Potencia Componentes, Topologas y
Equipos. Editorial Paraninfo. Mxico.
El conocer los esfuerzos a los que estn solicitados los
elementos del freno regenerativo permiten tener una idea Motor elctrico. Definiciones bsicas de los motores elctricos. Obtenido de:
mucho ms clara de la factibilidad de cada uno, permitiendo http://acer.forestales.upm.es/2013/02.
de esta manera establecer geometras, fuerzas y medidas
Motores Trmicos. Motor de combustin Interna Alternativo. Introduccin,
diferentes para cada equipo.
Elementos Constructivos, Clasificacin. Universidad de Valladolid. Escuela
de Ingenieras Industriales. Obtenido de:
Las bateras utilizadas como fuente de almacenamiento de https://alojamientos.uva.es/guia_docente/uploads/2012/389/51445/1/Docume
energa elctrica estn sometidas a altos niveles de exigencia nto.pdf.
y deben ser capaces de contener elevadas cargas con la menor
Norton Robert. Diseo de Mquinas un Enfoque Integrado, Cuarta Edicin.
masa posible siendo un objetivo primordial el reducir el peso Editorial Prentice Hall. Mxico. 2011.
del vehculo para aumentar la autonoma energtica del
mismo, adems estn expuestas a rangos de temperatura muy Pgina oficial de Toyota. Ecuador. Obtenido de:
http://www.toyota.com/espanol/prius/#!/features.
amplios, la posibilidad de accidentes e indeterminados ciclos
de carga y descarga. Riba Carles. Diseo Concurrente. Universidad Politcnica de Catalua. 2002.

Shigley Joseph. Diseo en Ingeniera Mecnica. Novena Edicin. Editorial


McGraw-Hill. Estados Unidos de Norte Amrica. 2012.
REFERENCIAS
Sotomayor, Gmez. Castillo (Enero 2014). Visual Control of an Autonomous
Aficionados a la mecnica. Configuracin del vehculo hbrido. Obtenido de: Aerial Vehicle for Crop Inspection. Revista Politcnica. Volumen 33.
http://www.aficionadosalamecanica.net/2013/11/. Obtenido de:
http://www.revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revista_politecnica2
Arcos D. Ortiz A. (2012). Diseo de un sistema de traccin delantera en /article/view/107.
motocicletas complementando la traccin posterior. Proyecto previo a la
obtencin del ttulo de Ingeniero Mecnico. E.P.N. Quito, Ecuador.

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