Balastos Electrnicos:

Inversores Resonantes

Jos Marcos Alonso lvarez

Mayo 1999

1
Objetivos
Conocer la estructura bsica y parmetros que
caracterizan a un inversor resonante.
Conocer las configuraciones bsicas de inversores
resonantes. Mtodos de control y modos de
funcionamiento.
Metodologa de anlisis de inversores resonantes
operando en rgimen permanente.
Caractersticas de comportamiento de algunos inversores
tpicos.
Capacidad de seleccin de topologas
Conocer la metodologa bsica de anlisis dinmico de
inversores resonantes.
Ejemplos de anlisis dinmico
2
ndice
Introduccin
Topologas y Control de Inversores
Resonantes
Anlisis Esttico de Inversores Resonantes
Introduccin al Anlisis Dinmico de
Inversores Resonantes. Ejemplos
Bibliografa

3
Aplicaciones
Fuente
Inversor Carga
Primaria
(CC-CA) (CA)
(CC)

Alimentacin de Lmparas [25-38]

Calentamiento por Induccin [14-16]
Soldadura por Arco Elctrico [9, 10]
Equipos Ultrasnicos [11-13]
Procesos Electrostticos [6-8]
Reguladores CC-CC Conmutados [17-24]
4
 Parmetros Caractersticos
Onda Alterna de Salida (Tensin o Corriente):
Vn
Distorsin del armnico de orden n: Dn
V1
Distorsin Armnica Total:
V22 V32 ... Vn2 ...
THD (%) 100
V1
Vn
Factor de Distorsin del Armnico de orden n: DFn
V1 n
2
Factor de Distorsin Total: Vn

2 ,3... n
TDF (% ) 100
V1
5
 Diagrama de Bloques
Inversor Alimentado en Tensin

Fuente Circuito Transformador

Inversor A.F. Resonante A.F. Carga
Primaria

Circuito
de
Control

6
 Diagrama de Bloques
Inversor Alimentado en Corriente

Fuente Circuito Transformador

Inversor A.F. Resonante A.F. Carga
Primaria

Circuito
de
Control

7
 Topologas de Inversores
1
NE
N
PUSH-PULL E E + ASIMTRICO
1

E/2

MEDIO PUENTE E E/2 E E PUENTE COMPLETO

L L Cs Ls Cs
C L

C C Cp
p Lp

LC Serie LC Paralelo LCC Serie-Paralelo LCLC Serie-Paralelo

8
 1
N
+
NE
Inversor Push-Pull
E -
1
i B1
MODO I Q1 ON T/2 Q1 OFF T
D1 i B2 t
Q2 OFF Q2 ON

NE Vo
1 +
N NE Io
E -
1

MODO II
Q1
D1 Q1 D2 Q2
Modo I Modo II Modo III Modo IV
U CE1 2E
1 -
N NE
E +
1 i C1

MODO III
D2
i D1

1 -
f
N NE
f
E + max
1
T/2 T
MODO IV
Q2
9
Asimtrico y Medio Puente
Q1 Q1
D1 E/2 D1
u C= E/2
iO iO
E +
E/2
C
Q2 vO Q2
D2 D2 vO

iB1

Q1 ON T/2 Q1 OFF T
iB2 t
Q2 OFF Q2 ON

E/2 vO

iO

D1 Q1 D2 Q2

Modo I Modo II Modo III Modo IV

U CE1 E

10
Puente Completo
Q1 Q4
D1 D4
iO
E
vO

Q3 Q2
D3 D2

iB1
iB2 T/2 Q1, Q2 OFF
Q1, Q2 ON T
iB3 t
iB4 Q3, Q4 OFF Q3, Q4 ON

E vO

iO

D1-D2 Q1-Q2 D3-D4 Q3-Q4

Modo I Modo II Modo III Modo IV

U CE1 E
UCE2

11
Control de la Potencia de Salida
Control de la Tensin Continua de Entrada
Control por Frecuencia de Conmutacin
Control por Deslizamiento de Fase
Control por Modulacin de Anchura de Pulso
(PWM)
Control por Modulacin de Densidad de
Pulsos (PDM)

12
Variacin de la Tensin de Entrada
Potencias Altas
AC Inversor
Baja respuesta
Dinmica

Potencias Bajas-
AC Inversor
Medias
Control
Alta Respuesta
Dinmica

E
Baja Tensin
Control Inversor
Alta respuesta
Dinmica
13
Frecuencia de Conmutacin
XL = 2fL
Q1
E/2 D1 iO
L

E/2

Q2
D2 vO C Carga

XC = 1/(2fC)
La tensin y corriente en la carga dependen de la
frecuencia de conmutacin
Fcil implementacin
Problemas de ruido y de optimizacin de magnticos
14
Deslizamiento de Fase
iB1
T/2 T
Q1 Q4 iB2 t
D1 D4

i iB3 t
A O
E
v iB4 t
O
B
v
A vA E t
Q3 Q2
D3 D2
v
B
vB E t

Funcionamiento a E vO

frecuencia fija iO

Baja distorsin de la t

onda de salida
Distorsin mnima para D1
Q4
D1
D2
Q1
Q2
D3
Q2
D3
D4
Q3
Q4
D1
Q4
D=0.73 D T/2 (1-D) T/2

15
Deslizamiento de Fase
iO
1

N vO1
E vO1 Vm
1

Q2 Q1 D1
D2 i B1 vO vO2 Vm
iB2

1 2Vm
vO
N vO2
E
1

Q4 Q3
D4 D3
iB4 iB3

16
 Modulacin de Anchura de Pulso
Tc Tc<< T

vm
Q1 Vp
E/2 D1
T
t
FILTRO
v1 vo
A.F.
v1
E/2 Q2 vo
D2
t

Comparacin de una onda modelo con otra triangular

Posterior filtrado de los armnicos superiores
El valor instantneo medio de la onda de salida es
proporcional a la onda modelo (amplificador conmutado)
Habitualmente: Tc > 9 T
17
 Formas de Onda PWM
vm (t)=Vm sen t
Vp

v1(t)
E/2 v (t) = vo (t)
+ 1

-
t(-) t(+)
Tc

E v m (t ) E
vO (t ) v 1(t ) ma sent
2 Vp 2
Factor de modulacin de amplitud: ma = Vm / Vp
18
Distribucin de Armnicos
Filtrado

...
... ... ... ...

1 m jm f
m -4 f
f jm f +k
m +2 m +4 jm f -k
m -2 f f
f

Factor de modulacin de frecuencia: mf = fc / f

Frecuencia de los armnicos superiores:
fh ( jmf k )f
Para j par, k impar
Para j impar, k par

19
Modulacin de Densidad de Pulsos [7]

D4 iO
Q1 Q4 D4 Q1 Q4
i
D1 D1 O
iO
E B B
E
A vO A vO
Q3 D3
Q3
D3 D2 D2 vA
Q2 Q2

Circuito Inversor Modo I vB

Q1 D4 Q4 D4
Q4 Q1
D1 iO D1 iO
E E B
B vO
A vO A v
Q2 Q2 O
Q3 Q3
D3 D2 D3 D2

Modo II Modo III Modo I Modo II Modo I Modo II Modo I Modo II Modo I Modo III Modo I Modo II Modo I

Densidad de pulsos: 3/4

Amplio margen de control de la potencia de salida

Gran precisin
Aplicacin en alimentacin de procesos electrostticos

20
Modos de Funcionamiento
En funcin del desfase entre tensin (Vo) y
corriente (Io) se tienen diferentes modos de
funcionamiento:
Conmutacin a Tensin Cero (ZVS)
Conmutacin a Corriente Cero (ZCS)
Conmutacin Mixta (ZVS-ZCS). Slo en inversores en
puente completo con control de fase.
El modo de funcionamiento afecta a:
Las conmutaciones de los interruptores
La cantidad de energa reactiva manejada por el
inversor
21
 Conmutacin a Tensin Cero (ZVS)
+E
+E vO
E
Q1 Q1
D1 D1 iO
iO iO

Q3 Q3
D3 D3

0
0 D1 D1 Q1 D3 D3 Q3 D1
Q4 D2 Q2 Q2 D4 Q4 Q4

Los transistores entran en

conduccin con tensin cero
+E +E
Los diodos salen de conduccin
Q1 Q1
D1 D1 de forma natural (inversin de la
iO iO
corriente)
Q3 Q3 Slo hay prdidas en la salida de
D3 D3
conduccin de los transistores
0 0 Util para MOSFET
22
Conmutacin a Corriente Cero (ZCS)
+E v
+E E O
iO
Q1 Q1
D1 D1
iO iO

Q3 Q3
D3 D3

0 0 Q1 Q1 D1 Q3 Q3 D3 Q1
D4 Q2 D2 D2 Q4 D4 D4

Los diodos son polarizados

inversamente. Cortocircuitos
+E +E puntuales.
Q1 Q1 Necesidad de diodos rpidos y
D1 D1
iO iO tiempo muerto elevado
Q3 Q3
La salida de conduccin de los
D3 D3 transistores se produce sin
0 0
prdidas (natural)
Util para IGBTs.
23
Conmutacin Mixta (ZVS-ZCS)
v
E O
iO

Q4 Q1 Q1 Q2 Q3 Q3 Q4
D1 D4 Q2 D3 D2 Q4 D1

Aparece en el puente completo operando con control

de fase y ciclo de trabajo reducido.
Una rama trabaja (Q1-Q3) con conmutacin a tensin
cero y la otra (Q2-Q4) con conmutacin a corriente
cero.
24
 Balance de Energa
v
v O
O
i i
O O
+ +
- -

D1 D1 Q1 D3 Q1 Q1 D1 Q3
Q4 D2 Q2 Q2
Energa D4 Q2 D2 D2

MODO ZVS Reactiva MODO ZCS

v
O
i
O

+
No maneja
Energa
Reactiva
Q1 Q1 Q2
D4 Q2 D2

MODO MIXTO ZVS-ZCS

25
 Efecto de la Frecuencia
Corriente
Capacitiva Tensin

Corriente Inductiva

Mixto
ZVS
ZCS

La frecuencia afecta al desfase entre la tensin y corriente

resonante
A frecuencias altas las componentes inductivas predominan
sobre las capacitivas (modo ZVS)
A frecuencias bajas predominan las componentes capacitivas
frente a las inductivas (modo ZCS)
A frecuencias intermedias se tiene el modo mixto 26
 Efecto del Ciclo de Trabajo

ZVS ZCS
Mixto Mixto

Al variar el ciclo de trabajo la frecuencia permanece

constante
Para ciclos de trabajo reducidos aparece el modo de
funcionamiento mixto (ZVS-ZCS)

27
 Anlisis Esttico
Dos mtodos de anlisis:
Mtodo 1: [28]

Se plantean y resuelven las ecuaciones diferenciales

en cada modo topolgico de funcionamiento.
La solucin de rgimen permanente se obtiene
aplicando las condiciones de contorno.
Vlido para obtener respuestas transitorias
Mtodo 2: [18, 26, 27, 29-31]
Se emplea la teora del desarrollo en serie de Fourier
Solucin tan precisa como se desee
En principio slo es vlido para obtener la solucin
de rgimen permanente
28
 Mtodo 1: Ejemplo
Modo M0: 0<t<T/2 di (t ) E
i (t ) L Ri (t )
dt 2
E/2 i(t)
u(t) R
E/2 L
E E L
tR
i (t ) i (0) e
2R 2R
i(t)
u(t) R
Modo M1: T/2<t<T
di (t ) E
E/2 i (t ) L Ri (t )
dt 2
E/2 i(t)
u(t) R

(t T / 2) R
E E
i (t ) i (T / 2) e L
2R 2R
Condicin de u(t)
E/2
Rgimen E/2R
L1/R1 i(t)
Permanente:
i(0)= - i(T/2) TR L2/R2

E 1 e 2L
i (0) i (T / 2) TR
2R L1/R1 > L2/R2
1 e 2L
29
 Mtodo 2: Desarrollo de Fourier
v(t) v1(t) vn (t)

CIRCUITO CIRCUITO vgn CIRCUITO

vg FILTRO
(LINEAL)
R
= vg1 FILTRO
()
R + ... + FILTRO
( n)
R + ...

v (t ) v 1(t ) ... v n (t ) ... v i (t )
1

Se obtiene el desarrollo en serie de Fourier de la

onda alterna de entrada al circuito tanque
Fcilmente implementable en ordenador
No apto para circuitos no lineales

30
Estudio General [27]
Parmetros de
Ie Is Transmisin Carga
VS = R
Resistiva
CIRCUITO V E = A VS + B IS VE A R + B
Ve FILTRO Vs R
I E = C VS + D IS IE = R C + D
(LINEAL)
V S = R IS
VE R A+ B

Z1 Z3 Z2n-1 Is
Ie
...
Ve Z2n Vs R
Z2 Z4

n
1 Z 2 i - 1 1 0 n 1 + Z 2 i - 1 Z 2-1i Z 2 i - 1
[A] = -1 =
i =1 0 1 Z 2 i 1 i 1 -1
Z2 i 1

31
Anlisis Comparativo
Ie L Cs I Ie L Is Ie L Cs Is
s

Ve Vs Ve Cp Vs Ve Cp Vs

LC Serie LC Paralelo LCC Serie-Paralelo

VALORES BASE
V BASE Z BASE BASE
LC-SERIE VE L/ CS 1/ LCS
LC-PARALELO VE L / CP 1/ LCP
LCC VE L(CS + CP ) /(CSCP ) 1/ L(CSCP ) /(CS + CP )

MS=VS/VBASE Tensin de salida normalizada

Je=Ie/IBASE Corriente de entrada normalizada
NOMENCLATURA:
= /BASE Frecuencia angular normalizada
Q=R/ZBASE Carga normalizada 32
Resumen de Caractersticas
LC SERIE
1 1
| MS | = | Je | =
1 -
2
e = - arctg
1 1 1
2
1+ 2
- Q + -
2 QS
QS S

LC PARALELO
1
| MS | = 1 + QP2 2 -1 1
+( 2-1 2
2 | Je | = e = arctg
QP
- arctg QP -
) + QP ( - 1)
2 2 2 2

2
QP

LCC SERIE-PARALELO
- Q -1

2

arctg - arctg SP
+ 180 si < C = 1 -
1/ 2 QSP - 1 -
QSP
2

1 1
| Ms | = e =
1 1-
2 Je =
1
( - 1) 1 - QSP 2
2 2
- ( - 1)
2
2
2
+
QSP
2 - + Q

- arctg SP
2
arctg - - 1
si C = 1 -
QSP - 1 -

33
 Circuito LC Serie
Tensin de salida igual
o inferior a la tensin de
entrada
Alta distorsin para
valores elevados de la
carga
Corriente de entrada (a) (a)

elevada en torno a la FD 3

frecuencia de
resonancia
Modo ZVS por encima
de resonancia y ZCS
por debajo.
(b) (b)

34
 Circuito LC Paralelo
Ganancia de tensin
superior a la unidad
Comportamiento como
fuente de corriente a la
frecuencia de reso-
nancia natural:
I = VBASE/ZBASE
(a)
Baja distorsin en la (a)

tensin de salida FD
3

Frontera entre modos

ZVS y ZCS:
1
/ ( e = 0) = 1 - 2
QP
Existe si QP>1
(b)
Si QP<1 Siempre ZVS (b)

35
 Circuito LCC
Comportamiento
intermedio entre LC
serie y LC paralelo
Ganancia de tensin
superior a la unidad
Comportamiento como
fuente de corriente a la (a) (a)

frecuencia de resonan- FD
3

cia natural:
I = VBASE/( ZBASE )
Baja distorsin en la
tensin de salida

(b) (b)

36
Anlisis Dinmico
Mtodo de Promediado Generalizado [40, 45]
til para el modelado de todo tipo de convertidores de
potencia.
Permite el modelado de convertidores que presentan formas
de onda con alto rizado o incluso alternas
Se basa en el empleo del desarrollo en serie exponen-cial de
Fourier.
Se emplean como variables de estado los coeficientes del
desarrollo en serie de Fourier.
El orden del modelo y su precisin son proporcionales al
nmero de armnicos del desarrollo en serie considerados.
Tambin se conoce como Mtodo de Promediado
Multifrecuencia [45].
37
 Desarrollo de Fourier (Repaso)
Una onda x(t) que verifica las condiciones de Dirichlet puede
expresarse de la forma siguiente:

1 T
x(t) x
k
k
e jkt
Donde: x k
x()e jkd
T 0

Los coeficientes x k son complejos y estn relacionados con

los coeficientes de la serie trigonomtrica de la forma
siguiente:
1
x(t) a0 ak coskt bk senkt
2 1

an 2 Re x k
bn 2 Im x k

x 0

1
a0 x k

1
(ak jbk ) x k

1
(ak jbk )
2 2 2

38
Metodologa de Estudio
El mtodo se basa en aproximar la onda x(t) en el intervalo
(t-T, t] por medio de la serie exponencial de Fourier:
jk( t T )
1 T
x k (t) x(t T ) e d
x(t T ) x k (t) e jk( t T ) Donde: T 0

(0, T
k 2

T

Real
Aprox.

Onda Continua Onda Alterna

Los coeficientes x k son las variables de estado del modelo

A partir de ellos pueden obtenerse las evoluciones temporales
El orden del modelo es igual al doble del nmero de coeficientes
considerado, ya que stos son complejos
39
Operaciones Bsicas
Suma: x(t) y(t) k x k (t) y k (t)

Producto por un escalar: a x(t) k a x k (t)

Convolucin: x(t)y(t) k
x
i
k i
(t ) y i (t )

Diferenciacin en el tiempo:
d d
x k (t ) x (t) jk x k (t)
dt dt k
Si es variable esta frmula es slo una aproximacin
Buena aproximacin si las variaciones de la frecuencia
son lentas
40
Problema de Modelado:
En muchos casos el modelado implica la obtencin
de los coeficientes de Fourier de una funcin escalar
f:
f (x1, x2 ,, xn ) k
= (
h x1 k , x2 k ,, xn k
)
En la mayora de los casos es imposible obtener una
expresin explcita para estos coeficientes.
Una aproximacin es el empleo de la funcin descriptora [43, 44]
Para funciones polinmicas pueden obtenerse empleando la
propiedad de convolucin.

41
Aplicacin al Modelado en el Espacio
de Estados
Modelo de un convertidor:
x(t) fx(t), u(t)
d x (t) Vector de variables de estado
dt u (t) Vector de excitacin
y(t) gx(t), u(t) y(t) Vector de variables de salida

Aplicacin del mtodo de Fourier:

f (x, u ) k
d
fx(t), u(t) k
d jk x
x (t) x k k
dt k
dt
y(t) k gx(t), u(t) k y(t) k gx(t), u(t) k

Simplificacin: En algunos casos pueden conocerse directamente las variables de

salida a partir de las nuevas variables de estado:

y(t) h x k (t), u k (t)
42
Caso Particular:
Sistemas Lineales Invariantes
d
Modelo del convertidor: x(t) A x(t) B u(t)
dt

Aplicacin del mtodo de Fourier:

d d
x (t) A x(t) k B u(t) k
x k
jk x k
A x k
B u k
dt k dt
Diferenciacin
en el tiempo

Modelo en el Espacio de Estado:

( jkI A ) x
d
x k k
B u k
dt
Nueva Matriz de Estado
43
Rgimen Permanente
d
Condicin de Reg. Permanente: x k
0
dt

Aplicando la condicin al modelo, se obtiene:

x0 k
( )1
jk0 I A B u0 k

Modelado Dinmico
Se introducen perturbaciones en el modelo:

0

x x0 x
u k u0 k
k k k

Las perturbaciones provocan

variaciones en las vbles. de estado
44
Modelado Dinmico (Cont.)
Se introducen las perturbaciones en el modelo:
d
dt
(x0 k
x
k
) ( jk ( )I A)( x
0 0 k x
k
) B u0 k

Condicin de
reg. permanente

( jk0 I A ) x
d
x jk
I x0 k
dt k k

Se aplica la transformada de Laplace:

s x k (s) ( jk0 I A) x k (s) jk(s) I x0 k

De forma anloga
x k (s)
(s jk0 )I A jk I x 0
1 pueden obtenerse
(s) k otras funciones de
transferencia.
45
Ejemplo: Inversor LC Paralelo
Q1 L
D1 L i (t)
E

C R u(t) C R uc (t)

E Q2 D2
Circuito Equivalente

Modelo Aproximado
Modelo Exacto (1er Armnico)

Vector de Estado: x(t) i(t), uC (t)T Vector de Estado: x 1 i 1, uC

T
1
2E
Excitacin: u(t) E sgn(sent ) Excitacin: u 1 j
d 1 1 d 1 2E
i(t) uC (t) u(t) i 1 j i 1 uC 1 j
dt L L dt L L
d 1 1
d 1
uC (t) i(t)
1
uC (t) uC 1 i 1 j uC
RC
1
dt C RC dt C

y1(t) evol(i(t)) y2 (t) evol(uC (t)) y1(t) 2 i 1(t) y2 (t) 2 uC 1(t)

46
Modelo en el Plano Real
Tambin puede obtenerse el modelo en el plano real:
i 1(t) x1(t) jx 2 (t) uC 1(t) x3 (t) jx 4 (t)

x1 0 1/ L 0 x1 0
1/ L x 2 2 / L
d x2 0 0
E
Modelo de Gran
dt x 3 1/ C 0 1/ RC x3 0
Seal en el
x 4 0 1/ C 1/ RC x 4 0
Plano Real
y1 2 x12 x 22 y2 2 x 23 x 24

Ejemplo concreto: Frecuencia de conmutacin: 20 kHz

Inductancia: 4.15 mH
Condensador: 15 nF
Carga: 212 Ohmios
47
Modelo de Gran Seal: Resultados
MathCAD: PSpice:
**** Sim ulacion de un inversor resonante LC paralelo ****
Date/Tim e run: 01/18/99 17:47:10 Tem perature: 27.0
500m

0.6
u
k 400m
0.5
200
0.4 300m

Corriente: 0.3 y 1
k 200m

0.2

100m
0.1

0 0
0 100 200 300 400 500 0s 100us 200us 300us 400us 500us
v(1)/200 abs(i(LR))
Tim e
k

**** Simulacion de un inversor resonante LC paralelo ****

Date/Time run: 01/18/99 17:47:10 Temperature: 27.0
100V

110
100 u
k 80V
90
80

Tensin: 70
60
50
y 2
k
60V

40V
40
30
20
20V
10
0
0 100 200 300 400 500
0V
0s 100us 200us 300us 400us 500us
k abs(v(4,1)) v(1)
Time

48
Rgimen Permanente
1
i0 1 j0 1/ L
( jk0 I A) B u0
1 1/ L
x0 0 u0
k k u
C0 1 1 / C j0 1 / RC
1

2E 1 j0RC

0L j(R 20RLC)
i0 1

Resolviendo:
j 2E /
uC0
1 L
20LC j 0 1
R
Teniendo en cuenta que: I0 2 j i0 1 U 2 j u C0 C0 1

Se obtienen las evoluciones senoidales de corriente y

tensin:
4E 1 j0RC 4E 1
I0 U0
R (1 20LC) j0L ( )
1 2LC j 0L
0
R
Que lgicamente coinciden con las soluciones obtenidas mediante la
aproximacin con el armnico fundamental.
49
Modelo Dinmico
uCpico(s)
Ejemplo: Obtencin de la funcin Gue (s)
E(s)

Perturbacin: E E0 E xi xi0 xi (i 1..4)

Introduciendo la perturbacin y linealizando:

x1 0 0 1/ L 0 x1 0
1/ L x 2 2 / L
d x 2 0 0 0
E

dt x 3 1/ C 0 1/ RC 0 x 3 0

x 4 0 1/ C 0 1/ RC x 4 0

y1
2
(x10x1 x 20x 2 )
2
x10 x 220

y2
2
(x 30 x 3 x 40 x 4 )
x x
2
30
2
40

50
Modelo Dinmico (Cont.)
Aplicando la transformada de Laplace:
1
x1(s) s 0 1/ L 0 0
x (s) s 0 1/ L 2 / L
2 0 E(s)
x 3 (s) 1/ C 0 s 1/ RC 0 0 Modelo

x 4 (s) 0 1/ C 0 s 1/ RC 0 Dinmico de
Pequea
y1(s)
2
x10x1(s) x20x2 (s)
i 10 Seal
y2 (s)
2
x30x3 (s) x 40x 4 (s)
uC 10

Finalmente habra que despejar: y2(s)/ E(s)

La obtencin de una solucin explcita resulta bastante tedioso.
Fcilmente implementable en programas de ordenador
(ver Apndice B)
51
Respuesta Dinmica
uCpico(s)
Gue (s)
E(s)
20
G ue R=1000
0 R=500
R=212

20

40

60 3 4 5 6
1 10 1 10 1 10 1 10
w

200

G ue

100

R=500
0
R=212

100 R=1000

180
200 3 4 5 6
1 10 1 10 1 10 1 10
w

52
Operacin en Bucle Cerrado
Regulador
Proporcional Sistema

uREF R(s) kr Gue (s)

Kr=2 Sistema Estable Kr=15 Sistema Inestable

40 200 40 200
GH GH
dB Grados dB Grados

0 0 0 0

180
40 40 200
3 4 5 6 200 1 10
3
1 10
4
1 10
5
1 10
6
1 10 1 10 1 10 1 10

5
0.5

0
0

ImGH( ) 5
Im GH( ) 0.5

10
1

15
1.5 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 0.5 0 0.5 1 1.5
ReGH( )
ReGH( )
53
Propuesta de Ejercicio
Modelado de un convertidor CC-CC Resonante
Q1 D1
uc(t)
L i (t) L
C
E

C
Vo
u(t) Vo

E Q2
D2

d 1 2 2
i uC VO sgn(i) E sgn(sint)
d 1 i 1 j i 1 uC 1 VO ei E j
dt L dt L

d 1 d 1
uC i uC 1
j uC 1 i 1
dt C dt C

54
Resumen y Conclusiones
Se ha presentado la estructura bsica de un inversor
resonante y los parmetros que lo caracterizan
Estudio de la metodologa de anlisis esttico de
inversores resonantes
Se ha realizado un anlisis comparativo de tres circuitos
resonantes tpicos
Metodologa general de anlisis esttico y dinmico de
convertidores de potencia, fcilmente aplicable a
inversores resonantes
Se han realizado ejemplos de anlisis dinmico de
inversores resonantes

55
Actividades Complementarias
Simulacin con PSpice de diferentes topologas de inversores
resonantes.
Obtencin de caractersticas estticas de inversores con otros
circuitos resonantes diferentes a los expuestos.
Diseo de un inversor resonante para una aplicacin concreta.
Montaje y ensayo de un inversor en el laboratorio. Por ejemplo
para alimentacin de una lmpara fluorescente.
Obtencin de otras funciones de transferencia para el inversor
resonante LC paralelo.
Realizacin de simulaciones con PSpice del inversor LC en bucle
cerrado con diferentes reguladores y comparacin con resultados
tericos.
Modelado de otros convertidores (CC-CC PWM, CC-CC resonantes,
etc.)
56
Bibliografa
LIBROS
[1] J. A. Gualda, S. Martnez, P. M. Martnez; "ELECTRNICA INDUSTRIAL:
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