Automatizacion de un proceso de

Maquilado de botellas de plastico.

Integrantes:

Juan Carlos Muela.

Adriana Oleas.

Rodrigo Pelaes.

Davis Peafiel.

Alexander Quiroz.

Johanna Quiroz.

Quito, 29 de Enero del 2016

Quito - Ecuador 1
Introduccin

Objetivos

ndice

1. Manejo de Equipos de Laboratorio (Schneider Electric)..5

1.1. Twido Suite....5
1.1.1. Configuracin .5
1.1.2. Direccionamiento 5
1.2. Variador ATV312
1.2.1. Programacin .6
1.2.2. Funciones ...7
1.2.3. Inversin Giro 7
2. Descripcin del problema 8
3. Parametrizacin Del Variador De Velocidad ATV 3129

Anexos

Fotografas

Plano elctrico

Plano electromecnico

Plano de programacin del PLC Twido

ndice de figuras

Fig 1. Conexin Twido Suite.5

Fig 2. Direccionamiento.6

Fig 3. Memorias plc Twido....6

ndice de tablas

Tabla 1. Informacin de los datos en el PLC 5.8

Tabla2. Parametrizacin ATV 3129

2
 Introduccin

En los sistemas de control pasados realizados con rels se tena una lgica de
control fija, alambrada en un panel; lo que implicaba un enorme esfuerzo
de diseo y mantenimiento. Hoy en da, mediante los controladores programables, se
consigue una lgica de control configurable por programa que es fcil de modificar.
El tiempo de vida es largo y los cambios en el programa se realizan de forma sencilla,
trabajan sin problemas en entornos industriales adversos. Es decir esta solucin emplea el
uso de una tcnica de programacin familiar y reemplazar los rels por instrumentos que
mostrado la modernizacin.

A partir de nuestro estudio, de la informacin, y de la actualizacin en la que

nosotros como estudiantes no vemos envueltos, es necesario involucrarnos en esta rama de
la automatizacin; a continuacin se presentar la solucion a un proceso industrial en el que
se requiere poner en prctica nuestros conocimientos, sobre los mdulos bsicos de un
sistema de control industrial, las entradas y salidas digitales, CPU, y sus diagramas de
bloques funcionales y dispositivos recomendados que se incluyen para cada funcin como
el variador de velocidad; con el uso de distintas marcas en el proceso de simulacin y
prctica con el objetivo de tener una solucion bajo cualquier medio y principalmente es
lograr aprovechar el conocimiento de esta tecnologa, que ha significado problemas y dado
un gran industrial

3
Objetivo general

Desarrollar la automatizacin del proceso de maquilado de botellas plsticas, empleando

equipos Schneider Electric.

Objetivos especficos

Elegir correctamente los motores y variadores segn sus caractersticas al instalar

para un servicio determinado.

Manejar el lenguaje de programacin del PLC Twido y el leguaje de Panel del

variador de velocidad.

Practicar nuestros conocimientos dentro de clases de automatizacin para

simplificar problemas reales en la industria.

4
 Manejo de Equipos de Laboratorio (Schneider Electric)

1.1 Programacin TWIDO

Con Twido Suite que es un entorno de programacin grfico, el cual permite

generar aplicaciones para autmatas programables Twido.

Las funciones principales del Twido Suite son:

Programacin y configuracin del autmata Twido.

Control y comunicaciones del autmata.

1.1.1 Configuracin de las comunicaciones (Hardware).

En primer lugar se debe configurar el puerto Ethernet del Twido con los parmetros
necesarios.

Fig 1. Conexin Twido Suite

Por esta razn se tendr que configurar el hardware en el software antes de empezar a
programar.

1.1.2 Direccionamiento de entradas/salidas

Cada punto de entrada/salida (E/S) de una configuracin Twido tiene una nica
direccin: por ejemplo, una entrada especfica de un controlador recibe la asignacin de la
direccin de "%I0.0.4". Las direcciones de E/S pueden asignarse para el siguiente
hardware:

Controlador configurado como master de conexin remota

Controlador configurado como E/S remot

5
 Mdulos de ampliacin de E/S

Fig 2. Direccionamiento

1.1.3 Configuraciones de la memoria

Fig 3. Memorias.

La memoria se puede ampliar a 64 KB para los controladores TWDLMDA20DRT,

TWDLMDA40DUK y TWDLMDA40DTK instalando el cartucho de memoria externa de
64 KB opcional. El cartucho debe permanecer instalado para ejecutar la aplicacin y
realizar copias de seguridad. [1]

1.2 VARIADOR ATV 312

El variador Altivar 312 dispone de seis entradas lgicas, tres entradas analgicas, una
salida lgica/analgica y dos salidas de rel. Las principales funciones integradas son las
siguientes:
Protecciones para motor y variador.
Rampas de aceleracin y deceleracin, lineales, en S, en U y personalizadas.
Ms/menos velocidad. b 16 velocidades preseleccionadas.
Consignas y regulador PI
Mando 2 hilos/3 hilos. b Lgica de freno. b Recuperacin automtica con bsqueda
de velocidad y re-arranque automtico.
Configuracin de fallos y de tipos de paradas.

6
 Memorizacin de la configuracin en el variador... Se pueden asignar varias
funciones a una misma entrada lgica

1.2.1 Programacin
1. Instalacin del variador.

2. Encendido del variador sin puesta en funcionamiento

3. Configurar:
La frecuencia del motor [Estndar frec. mot] (bFr), si es distinta a 50 Hz.
Los parmetros de motor en el men drC.
Las funciones de aplicaciones en los mens [ENTRADAS/SALIDAS] (I/O),
[CONTROL] (CtL-) y [FUNCIONES DE APLICA.] (FUn-). Los parmetros
del motor, si la configuracin del variador no es adecuada.

4. En el men [AJUSTES] (SEt-) ajuste los parmetros: v [Rampa aceleracin] (ACC)

pgina 31 y [Rampa deceleracin] (dEC) pgina 31, v [Velocidad mnima] (LSP)
pgina 32 y [Vel. mxima] (HSP) pgina 32, v [I Trmica motor] (ItH) pgina 32.
5. Arranque el variador. [2]

1.2.2 Funciones de aplicacin de las entradas lgicas y analgicas

Una sola entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo. Por ejemplo,
marcha atrs y una segunda rampa pueden ser asignadas a una entrada. Si se asigna ms de
una funcin a una entrada, asegrese de que las funciones sean compatibles. Use los
submens LIA del men SUP para visualizar las funciones asignadas a las entradas y para
verificar su compatibilidad.

1.2.3 Giro Inverso.

nicamente en ATV31pppA, esta funcin est bloqueada si el control local est

activo (tCC = LOC). Marcha "Manual - Automtica" con PI. Esta funcin combina el
regulador PI y la conmutacin de consigna rFC . En funcin del estado de la entrada lgica,
la referencia de velocidad se obtiene a travs de Fr2 o de la funcin PI. [3]

7
 2. Descripcin del Problema

En un proceso de maquilado de botellas plsticas se tiene automatizar el sistema

para el inyectado del Plstico, para lo cual el operador cuenta con 2 pulsadores (paro P0,
secuencia P1), con el pulsador de paro detiene el proceso en cualquier instante,
memorizando el estado donde se qued, el sistema cuenta con un motor de avance y
retroceso controlado por un variador de velocidad, posee un sistema de vibracin generado
por un motor, una resistencia de calentamiento y una baliza indicadora la cual tiene 3 focos
(verde maquina en trabajo normal, amarillo falta de producto, rojo alarma).

Pulsando P1 el sistema activa la vibracin en la torva para que el Plstico comience

a ingresar siempre y cuando la temperatura llegue al valor nominal de 220 grados
centgrados (tiempo = 4 seg), una vez que el producto ingreso el operador pulsa P1 y el
variador activa el motor de desplazamiento a la velocidad de 60 Hz, si el operador Pulsa P1
el variador cambia su velocidad a 20 Hz y comienza la inyeccin del plstico. Si el
operador ve que termina la inyeccin de la botella, mantiene pulsado P1 y el variador
invierte el giro y retorna a una velocidad de 60 HZ hasta su posicin original y retorna a las
condiciones iniciales.

SIMBOLO DESCRIPCION ENTRADAS SALIDAS

S0 Pulsador de paro I0.0
S1 Pulsador de secuencia I0.1
KM1 Motor a 60Hz Q0.6
KM2 Motor a 20Hz Q0.9
KM3 Motor a 60Hz Q0.7
invertido
KM4 Torva Q0.4
KM5 Resistencia de Q0.3
Precalentamiento

Tabla1. Informacin de los datos en el PLC (Twido)

8
4. Parametrizacin Del Variador De Velocidad ATV 312

Descripcin Valor
Rampa de aceleracin 3s
Rampa de deceleracin 3s
Velocidad de Aceleracin 60Hz
Velocidad de 60Hz
Desceleracin
Mnima velocidad 20Hz
Mxima velocidad 60Hz
Corriente trmica del 0A
motor

Descripcin Valor
Frecuencia estndar 60Hz
Tensin nominal 230
Corriente nominal Im/185%
Mxima velocidad 500Hz
SP1 60Hz
SP2 20Hz
SP3 -60Hz
PS1 LI1
PS2 LI2
PS3 LI3

Tipo de control (2 0 3 hilos ) 2 Hilos

Tabla2. Parametrizacin ATV 312

9
Conclusiones

Un variador de velocidad, dispone de dos configuraciones las cuales controlan las

velocidades como sentido de giro en su eje. Debido a la logca combinacional en las
entradas del variador es posible predefinir mediante programa, una serie de
velocidades. Que debern activarse de acuerdo a la lgica combinacional
programada. Sin embargo por motivos de comodidad lo ms prctico es asignar una
velocidad a cada entrada, esto reduce significativamente el trabajo eliminando la
implementacin adicional de una lgica combinacional.

Un variador modifica la velocidad de un motor debido a que vara la frecuencia del

mismo, siendo la frecuencia y la velocidad de un motor directamente proporcionales
por tal motivo a mayor frecuencia mayor velocidad y viceversa.

Al realizar la programacin del autmata, al realizar el compilado del programa, se

verifican automticamente errores de programacin, de esta manera el software
Twido Suite no permite el guardado del programa mientras dichos errores no hayan
sido corregidos.

El variador de velocidad tiene dos estados de programacin, el primero que

llamaramos el modo de panel, donde solo nos permite hacer cierta modificaciones
en el proceso de regulacin de velocidad mientras que otros parmetro no podemos
regular como la velocidad relativa de apagado; el segundo estado de programacin
es el ms flexible, porque nos permite realizar una programacin en todo sentido.

El variador puede trabajar con diferentes controles, como el de dos y tres hilos;
cuando trabajamos a dos hilos, se tener en cuenta que se pueden generar problemas
cuando se trabajan con ms de dos velocidades; cuando se trabaja con el control de
tres hilos la configuracin de las velocidades es ms sencillas pero se debe tomar en
cuenta que el mando de paro este en 0.

Las conexiones del PLC con las conexiones reales son muy diferentes, dado que el
PLC utiliza marcas internas que en el circuito elctrico no se muestran para reducir
el nmero de entradas y salidas a utilizar, reduciendo de esta manera la
contaminacin visual.

10
Recomendaciones

Debido a la interactividad entre el usuario y el dispositivo es muy recomendable al

usuario, colocar el dispositivo en lugares de acceso restringido a personal no
autorizado, esto con la finalidad de evitar una manipulacin indebida del
dispositivo. De esta manera se puede garantizar que la programacin asignada al
dispositivo, permanecer invariante, dejando la programacin o reprogramacin de
manera exclusiva para el programador o sus colaboradores.

Para realizar la inversin de giro de un motor se recomienda que el motor se

detenga y cambie el sentido de giro para evitar daos en las bobinas, esto lo
podemos lograr mediante un bloqueo de inversin de giro con nuestra lgica de
automatizacin, aumentando la vida til de nuestro motor.

A pesar de la verificacin automtica de errores de Twido Suite, es recomendable

verificar la programacin, puesto que Twido Suite no verifica la lgica realizada por
el programador.

Tener muy presente que al realizar un diagrama electromecnico es una solucion un

poco alejada de la realidad, mientras que al manejar el mismo fondo del diagrama
en un PLC con lenguaje ladder se acerca ms al concepto de solucion real del
problema.

Se debe tener un total acceso a los laboratorios y a los elementos del laboratorio, ya
que es muy complicado realizar los proyectos asignados.

Realizar una tabla con la respectiva asignacin de variables ya sean estas, marcas o
bobinas, contactos, protecciones, etc. para evitar confusin en el momento de
programar y automatizar.

11
Bibliografa

[1] SCHNEIDER Electric; Autmatas plc Inicio programacin PLC Micro, 2011, cap. 3, pp. 21-39

[2] M. Garca, Variadores de Velocidad en Automatizacin Industrial I, Quito, Ecuador, cap. 2,

diapositivas impartidas, Universidad Politcnica Salesiana.

[3] ALTIVAR; Programacin; Manual de programacin Altivar 31; cap. 3; pp.100

12
Anexos

13