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Introduccion

Marco Teorico
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Analisis de Vigas Mediante el Metodo


de la Rigidez Utilizando Matlab

Ing. Miguel Raul Guzman Prado

Universidad Nacional de Ingeniera


Escuela de Posgrado de la Facultad de Ingeniera Civil
Maestra en Ingeniera Civil con mencion en Ingeniera Estructural

Exposicion de Trabajo del curso


Analisis Avanzado de Estructuras.
http://miguelraul123456.wix.com/stran

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Introduccion
Marco Teorico
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

Contenido

1 Introduccion
Descripcion de MATLAB

2 Marco Teorico
Teora Para Implementacion del programa STRAN

3 Ejemplo Ilustrativo usando STRAN


Ejemplo Ilustrativo
Discretizacion de la viga
Utilizacion de STRAN para vigas

4 Resultados y Conclusiones
Resultados
Conclusiones

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Introduccion
Marco Teorico
Descripcion de MATLAB
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Resultados y Conclusiones

MATLAB

MATLAB The Language of Technical Computing

Es una herramienta de software matematico que ofrece


un entorno de desarrollo integrado (IDE) con un
lenguaje de programacion propio (lenguaje M) y
servicio de especie.
Entre sus prestaciones basicas se hallan: la
manipulacion de matrices, la representacion de datos y
funciones, la implementacion de algoritmos, la creacion
de interfaces de usuario (GUI) y la comunicacion con
programas en otros lenguajes y con otros dispositivos
hardware.

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Teora Para Implementacion del programa STRAN
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Textos Para Implementacion del programa STRAN

ANALISIS ESTRUCTURAL por R. C. HIBBELER

Ideal para iniciar con el analisis matricial y establecer la


matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales.

INTEGRATED MATRIX ANALYSIS OF STRUCTURES Theory and


Computation by Mario Paz and William Leigh

Ampliacion del ensamblaje de matrices de rigidez al vector


de fuerzas de la estructura en coordenadas globales.

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Teora Para Implementacion del programa STRAN
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Resultados y Conclusiones

Textos Para Implementacion del programa STRAN

Matrix Analysis of Structures by Aslam Kassimali

Inclusion de asentamientos en el analisis matricial de


estructuras y gran numero de ejemplos ilustrativos para
realizar comparaciones de resultados.

INTRODUCCION AL ANALISIS ESTRUCTURAL CON MATRICES por


Hayrettin Kardestuncer
Coeficientes de empotramiento para cargas distribuidas
uniformes y trapezoidales; momentos flexionantes y
torsionantes; as como tambien para fuerzas axiales y
cortantes.

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Teora Para Implementacion del programa STRAN
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
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Textos Para Implementacion del programa STRAN

MECANICA DE MATERIALES por R. C. HIBBELER


Funciones de singularidad para el tratamiento de cargas
distribuidas trapezoidales y uniformes; momentos
flexionantes y torsionantes; as como tambien fuerzas
puntuales y cortantes.

Metodos numericos para ingenieros por Steven C. Chapra y Raymond P.


Canale

Integracion del diagrama de fuerza cortante y pendiente


para la obtencion del diagrama de momentos y curva
elastica respectivamente.

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Discretizacion de la viga
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Utilizacion de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Ejemplo Ilustrativo

Para la viga mostrada en la figura, usando el programa STRAN obtener:


1 las matrices de rigidez para cada elemento y la matriz de rigidez global.
2 Reacciones en los soportes y desplazamientos desconocidos.
3 Fuerzas y Momentos extremos de cada elemnto de la estructura.
4 Diagramas de Fuerza Cortante, Momento Flexionante, Pendiente de la
Curva Elastica y Curva Elastica.
El modulo de elasticidad del material es E = 23000 MPa y el momento de
inercia de la seccion transversal para el primer y segundo tramo es 0.8 I =
0.009144 m4 , para el tercer tramo 2 I = 0.02286 m4 y para el ulrimo tramo
es I = 0.01143 m4 .

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Discretizacion de la viga
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Utilizacion de STRAN para vigas
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Discretizacion de la viga

Para la viga mostrada anteriormente:


1 Los numeros en las flechas situadas en los nodos representan los
numeros de grados de libertad.
2 Los numeros encerrados en un crculo representan a los nodos.
3 Los numeros encerrados en un cuadrado representan a los miembros.
4 Las flechas en los miembros indican la orientacion del elemento
respecto a sus ejes locales.
5 El origen de coordenadas se considera en el extremo izquierdo.

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Discretizacion de la viga
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Ventana de Inicio del programa STRAN para vigas

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Discretizacion de la viga
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Seleccion de unidades de trabajo

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Pestana de Archivo

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Pestana de Ingreso de datos

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Pestana de Salida de datos

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Numeros de Grados de Libertad y Relacion de Nodos

Ctrl + C
Ctrl + D

# de miembro # de nodo cercano # de nodo lejano


# de nodo # de grado de libertad en X # de grado de libertad en Y 1 1 2
1 1 2 2 2 3
2 6 3 3 3 4
3 7 4 4 4 5
4 8 5
5 9 10

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Relacion de Grados y Coordenadas

Ctrl + E Ctrl + F

# de miembro # de gdlcX # de gdlcY # de gdllX # de gdllY # de nodo Coordenada en X Coordenada en Y


1 1 2 6 3 1 1 2
2 6 3 7 4 2 2 3
3 7 4 8 5 3 3 4
4 8 5 9 10 4 4 5

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Geometra de Miembros y Matriz de Cargas

Ctrl + F
Ctrl + E

# de miembro Modulo de Elasticidad E Momento de Inercia I


1 23000 0.009144 # de grado de libertad Fuerza
2 23000 0.009144 1 0
3 23000 0.02286 2 0
4 23000 0.01143 3 0
4 0
5 0

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Matriz de desplazamientos conocidos

Ctrl + I

# de grado de libertad desplazamiento conocido


6 0
7 0
8 0
9 0
10 0

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Conencion de signos para cargas y momentos ( ) ( +)

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Cargas en los elementos

Ctrl + J Cargas Puntuales Concentradas


# de miembro L1 L2 W
3 9 3 -15

Cargas Distribuidas Trapezoidales


# de miembro L1 L2 L w1 w2
1 0 0 2 -1.2 -1.2
2 0 0 8 -5.2 -5.2
3 0 6 12 -5.2 -5.2
3 6 0 12 -1.2 -1.2
4 0 0 9 -1.2 -1.2

Momentos Concentrados
# de miembro L1 L2 W
4 2.25 6.75 18

Restricciones
# de nodo # de restriccion
1 0
2 4
3 4
4 4
5 2

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Idealizacion de la Estructura (Ctrl + K)

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Estructura con Cargas de Servicio (Ctrl + L)

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Matriz de Rigidez

Ctrl + M

Matriz de Rigidez de la Estructura


3.1547e+05 3.1547e+05 3.1547e+05 0 0 -3.1547e+05 0 0 0 0
3.1547e+05 4.2062e+05 2.1031e+05 0 0 -3.1547e+05 0 0 0 0
3.1547e+05 2.1031e+05 5.2578e+05 5.2578e+04 0 -2.9575e+05 -1.9717e+04 0 0 0
0 0 5.2578e+04 280416 87630 1.9717e+04 2.1908e+03 -2.1908e+04 0 0
0 0 0 87630 292100 0 2.1908e+04 -2.4342e+03 -1.9473e+04 58420
-3.1547e+05 -3.1547e+05 -2.9575e+05 1.9717e+04 0 3.2040e+05 -4.9292e+03 0 0 0
0 0 -1.9717e+04 2.1908e+03 2.1908e+04 -4.9292e+03 8.5804e+03 -3.6513e+03 0 0
0 0 0 -2.1908e+04 -2.4342e+03 0 -3.6513e+03 7.9787e+03 -4.3274e+03 1.9473e+04
0 0 0 0 -1.9473e+04 0 0 -4.3274e+03 4.3274e+03 -1.9473e+04
0 0 0 0 58420 0 0 1.9473e+04 -1.9473e+04 116840

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Matrices de rigidez de cada elemento

Ctrl + M

Matriz de Rigidez del elemento 2


4.9292 19.7167 -4.9192 19.7167
19.7167 105.1560 -19.7167 52.5780
-4.9292 -19.7167 4.9192 -19.7167
19.7167 52.5780 -19.7167 105.1560

Matriz de Rigidez del elemento 3


3.6512 21.9075 -3.6512 21.9075
21.9075 175.2600 -21.9075 87.6300
-3.6512 -21.9075 3.6512 -21.9075
21.9075 87.6300 -21.9075 175.2600

Matriz de Rigidez del elemento 4


4.3274 19.4733 -4.3274 19.4733
19.4733 116.8400 -19.4733 58.4200
-4.3274 -19.4733 4.3274 -19.4733
19.4733 58.4200 -19.4733 116.8400
Matriz de Rigidez del elemento 1
315.4680 315.4680 -315.4680 315.4680
315.4680 420.6240 -315.4680 210.3120
-315.4680 -315.4680 315.4680 -315.4680
315.4680 210.3120 -315.4680 420.6240

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Desplazamientos y Reacciones desconocidas

Ctrl + N Ctrl + O

Nodo Desplazamiento desconocido # de grado de libertad Reaccion desconocida


1 0.3368 6 17.1332
2 -0.1665 7 57.6112
3 -0.1741 8 34.4185
4 -0.1336 9 -0.9629
5 0.2112 10 9.8636

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Fuerzas de extremo de los elementos (Convencion de signos ( ) ( +))

Ctrl + P

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Fuerzas de Extermo de los elementos

Ctrl + P

Fuerzas de extremo del elemento 2


Fuerza Cercana 2.5535e-14
Momento Cercano 14.7332
Fuerza Lejana 26.8668
Momento lejano -50.9348

Fuerzas de extremo del elemento 3


Fuerza Cercana 30.7444
Momento Cercano 50.9348
Fuerza Lejana 22.6556
Momento lejano -29.4021

Fuerzas de extremo del elemento 4


Fuerza Cercana 11.7629
Momento Cercano 29.4021
Fuerza Lejana -0.9629
Momento lejano 9.8636
Fuerzas de extremo del elemento 1
Fuerza Cercana 2.5535e-14
Momento Cercano 2.9809e-14
Fuerza Lejana 2.4000
Momento lejano -2.4000

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Diagramas - Precision y eleccion

Ctrl + Q

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Momento Flexionante y Fuerza Cortante

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Momento Flexionante y Fuerza Cortante

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Pendiente de la Curva Elastica y Curva Elastica

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Resultados y Conclusiones

Pendiente de la Curva Elastica y Curva Elastica

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Discretizacion de la viga
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN
Utilizacion de STRAN para vigas
Resultados y Conclusiones

Momento Flexionante,Fuerza Cortante, Pendiente y Curva Elastica

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Marco Teorico Resultados
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Resultados

Se llego a trzar los diagramas de fuerzas cortantes, momentos


flexionantes, pendiente de la curva elastica y curva elastica, para los
cual se tuvo un planteamiento y realizacion basado completamente en
matrices.
La comparacion de resultados se llevo a cabo en base a un gran numero
de ejemplos ilustrativos que se encuentran en libros de Analisis
Matricial de Estructuras obteniendose en todos los casos resultados
iguales.
El Analisis Estructural de los ejemplos ilustrativos fue realizado con el
SAP2000 obteniendose resultados igual de precisos en todos los casos.

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Marco Teorico Resultados
Ejemplo Ilustrativo usando STRAN Conclusiones
Resultados y Conclusiones

Conclusiones

Inclusion del efecto de corte es posible pero para fines netamente


academicos se considera al programa STRAN como un gran aporte en
el aprendizaje y desarrollo del analisis estructural matricial.
En base a inumerables sesiones de aprendizaje y desarrollo de
aplicaciones en Matlab, el autor considera que Matlab es adecuado
para la realizacion de analisis numerico y visualizacion grafica en
Ingeniera Estructural.

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