Brazo

B 449003 es 0202 / JS 1 (49)
BRAZO HYDRAULICO TB
OPERACIN
Y MANTENIMIENTO
E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

P.O.Box 100
FIN33311 TAMPERE, Finland
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BRAZO HYDRAULICO TB
CONTENIDO
1. SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3. DATOS TCNICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1. Dimensiones y especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. PARTES PRINCIPALES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5. COMPROBACIN DE LAS HOLGURAS DEL BRAZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.1. Ajuste de la holgura entre los tubos interno y externo del brazo . . 8
5.2. Sustitucin de los rascadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.3. Comprobacin y sustitucin de las placas de deslizamiento . . . . . 10
5.4. Holgura entre la cuna y la corredera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6. COMPROBACIN Y SUSTITUCIN DE LOS CASQUILLOS DE LAS
RTULAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.1. Comprobacin de los casquillos de las rotulas y de los
pasadores de eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2. Sustitucin de los casquillos de la rtula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7. COMPROBACIN DE LOS PASADORES DE CILINDRO . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.1. Pasador de bloqueo mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8. COMPROBACIN Y PRUEBA DE LAS FUNCIONES DE LIMITACIN DEL
NGULO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
9. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE ROTACIN . . . . 15
9.1. Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.2. Puesta en uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.3. Purga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
10. INSTRUCCIONES DE MONTAJE Y DESMONTAJE DEL MECANISMO
DE ROTACIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.1. Instrucciones de desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.2. Cambio de las juntas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10.3. Instrucciones de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11. LAVADO Y PURGADO DEL CIRCUITO HIDRULICO DEL BRAZO . . . . . . . 19
11.1. Circuito de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.2. Circuito de giro del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
11.3. Mecanismo de giro del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
11.4. Cilindros de inclinacin y oscilacin de la corredera . . . . . . . . . . . . . 22
11.5. Otros cilindros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
12. MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12.1. Puntos de engrase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12.2. Cuadro de servicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12.3. Elevacin y giro del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
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13. LOCALIZADOR DE AVERAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

13.1. Todas las funciones hidrulicas funcionan lentamente o no
funcionan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
13.2. La corredera retrocede durante la perforacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
13.3. El paralelismo automtico no funciona correctamente . . . . . . . . . . . 26
13.4. La corredera no se sujeta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
13.5. La rotacin del brazo no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
13.6. El brazo se desplaza a tirones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
13.7. El brazo no gira hacia los lados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
13.8. Elevacin y puntos de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
14. ELEVACIN Y BAJADA DEL BRAZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
14.1. Movimiento de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
14.2. Movimiento de descenso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
14.3. Funcionamiento de (2) vlvulas de bloque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
14.4. Funcin de limitacin del ngulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
14.5. Cilindros de giro y elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
15. CIRCUITO HIDRULICO DEL THC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
15.1. Panel de control de THC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
15.1.1. Movimientos del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
15.2. Bloque de control del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
15.2.1. Ajuste de la presin mxima sensible a la carga (ls) del circuito
del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
15.2.2. Ajuste de la presin mxima del circuito del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . 37
15.2.3. Ajuste de la velocidad mxima de los movimientos del brazo . . . . . . 38
15.2.4. El movimiento del brazo no funciona . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
15.2.5. La presin de trabajo del brazo es demasiado baja . . . . . . . . . . . . . . . 39
15.3. Diagrama hidrulico del THC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
16. HIDRULICA DEL TPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16.1. Paneles de control del TPC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16.1.1. Panel de control TPC 562/563 para su uso por parte de varios
operadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16.1.2. Panel de control del TPC 561 para su uso por parte de un solo
operador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
16.1.3. Activacin del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
16.1.4. Movimientos del brazo para los paneles de control
TPC 561, 562 y 563 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
16.2. Diagrama hidrulico del THC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
17. DATA HYDRAULIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
17.1. Panel de control de THC 561 DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
17.1.1. Activacin del brazo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
17.1.2. Movimiento del brazo para el panel de control TPC 561 DATA . . . . . 47
17.2. Diagrama hidrulico de DATA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

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SEGURIDAD
1. SEGURIDAD
Siga siempre las instrucciones de seguridad. Realice su trabajo con gran cuidado.
No pase nunca por debajo de los brazos, si no estn bien sujetos.
AVISO
Riesgo de lesiones personales o de daos materiales: la conexin

incorrecta del sistema hidrulico o del sistema de compensacin de
oscilacin del brazo puede provocar lesiones en las personas, o
AVISO daos en los componentes mecnicos. Antes de utilizar el jumbo
compruebe y verifique las conexiones hidrulicas de la
compensacin de giro del brazo.
No desmonte los latiguillos ni las vlvulas sin tener la seguridad de
que el sistema no se encuentra sometido a cargas estticas. Elimine
la carga esttica siempre antes de iniciar cualquier tipo de
AVISO operaciones de reparacin colocando el brazo sobre soportes
adecuados, de manera que las piezas mecnicas soporten la carga.
No toque los latiguillos bajo presin. Pueden tener perforaciones no
visibles que dejen salir un fino chorro de aceite que puede perforar la
piel.
AVISO
El operador debe familiarizarse con los manuales de instrucciones

que suministra el fabricante y debe seguir las instrucciones que
aparecen en ellos. Planifique su trabajo por anticipado teniendo
AVISO presente la prevencin de accidentes, daos y lesiones. El operador
debe conocer las caractersticas de rendimiento del jumbo.
Observe una absoluta limpieza cuando monte y desmonte el equipo
hidrulico. Sople todas las piezas con aire comprimido y lmpielas
con un pao limpio, que no deje hilas, tal y como se muestra en el
PRECAUCIN
Captulo 14. Esto tiene como finalidad evitar los problemas de
funcionamiento causados por la suciedad y el aire en los cilindros.
2. GENERALIDADES
Este manual del usuario suministra instrucciones para el mantenimiento y desmontaje de
los brazos universales hidrulicos TB. Siguiendo estas instrucciones se puede aumentar
la vida til y la fiabilidad de funcionamiento de los brazos universales hidrulicos.
La serie TB de brazos est compuesta por brazos hidrulicos universales con mecanismo
de rotacin para la excavacin mecanizada de tneles, avance de galeras, realizacin
de transversales y la perforacin de taladros para bulonaje. Tambin se puede utilizar
para la perforacin de produccin utilizando mtodos de corte y relleno y de cmaras
y pilares.
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DATOS TCNICOS
3. DATOS TCNICOS
3.1. Dimensiones y especificaciones tcnicas
1
7
2
4
6
3
5
TB 40 TB 60 TB 90 TB 120 TB 150
1. Altura [mm] 1051 1118 1118 1268 1269
2. Extensin [mm] 1050 1200 1800 1900 3200
3. Anchura [mm] 818 884 935 951 951
4. Longitud [mm] 5414 5545 6670 7493 7493
5. Giro del brazo 40 / 40 45 / 45 45 / 45 45 / 45 45 / 45
6. Rotacin del cabe- 40 / 40 45 / 45 45 / 45 45 / 45 45 / 45
zal del brazo
7. Descenso del brazo 30 25 24 30 30
Los dems grados de rotacin son los mismos para todos los brazos.

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DATOS TCNICOS
TB 150 A = 159 m2
TB 120 A = 120 m2
TB 90 A = 95,0 m2
TB 60 A = 56,5 m2
TB 40 A = 44,5 m2
TB40 TB60 TB90 TB120 TB150

Cobertura manteniendo el paralelismo
44,5 56,5 95 120 159
[m2]
Cobertura en colocacin de bulones pa-
5,1 7,5 15,2 18,8 34,5
ralelos en el techo [m2]
Cobertura en tranversales, paralelos [m2] 5,3 6,5 13,5 16,6 31,0
Extensin estndar de la corredera [mm] 1350 1650 1650 1650 1650
Peso, brazo con conexiones internas [kg] 1850 2250 2650 3100 3350
Peso, brazo con martillo HL550 Super,
2600 3000 3450 3950 4200
TF50014, y todas las conexiones [kg]
L L2 L3 kg
TB40 5710...8010 1455 2100...2500 2400...2500
TB60 5840...8140 1520 2150...2550 2950...3050
TB90 6960...9260 1520 2700...3100 3450...3550
TB120 7790...10090 1670 3000...3400 3950...4050
TB150 7790...10090 1670 3000...3400 4200...4300

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PARTES PRINCIPALES
4. PARTES PRINCIPALES
10 7 3 9 1
2
11
12,13 4 6
5
8
1. Cilindro de extensin de la corredera 8. Cilindro de elevacin del brazo

2. Cilindro de bulonaje 9. Cuna de la corredera
3. Cilindro de inclinacin de la corredera 10. Tubo exterior del brazo
4. Cilindro de oscilacin de la corredera 11. Tubo interior del brazo
5. Cilindro de oscilacin del brazo 12. Rascadores de cierre
6. Mecanismo de rotacin 13. Bridas traseras
7. Cilindro de extensin del brazo

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COMPROBACIN DE LAS HOLGURAS DEL BRAZO
5. COMPROBACIN DE LAS HOLGURAS DEL BRAZO

Para comprobar las holguras, desplace el brazo a distintas posiciones y siga por
separado los movimientos de cada unin y de la superficie de deslizamiento durante los
desplazamientos. Revise en especial los cilindros hidrulicos y sus soportes. Sustituya
los pasadores gastados que se encuentran entre los pasadores de cilindro y las orejetas
de sujecin del cilindro. El pasador nuevo se instala facilmente si el cuerpo y la orejeta
del cilindro se calientan con un soplete antes de instalarlos.
5.1. Ajuste de la holgura entre los tubos interno y externo del brazo
13
14
1. Para ajustar la holgura entre el tubo interno (14) y el tubo externo del brazo (13),
retraiga totalmente el tubo interno (14) dentro del tubo externo (13) utilizando para
ello el cilindro de extensin del brazo.
16
18
17
2. Desmonte las bridas de los rascadores (17) y los rascadores (16) quitando los
tornillos (18).
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3. Quite los tornillos de bloqueo (21).

21
21 21 19 20
14
24
4. No se debe dejar ninguna holgura entre el tubo interno (14) y las piezas de
deslizamiento (19). Las piezas de deslizamiento (19) se deben apretar contra el
tubo interno (14) aplicando un par moderado con el tornillo de ajuste (20); despus
de ello se debe colocar de nuevo el tornillo de bloqueo (21).
5. Instale el rascador (16) y las bridas del rqascador (17) y apriete los tornillos.
Finalmente, compruebe que el tubo interno se desliza libremente dentro del el
tubo externo.
21
16
21 20 19
20
19
17
14
5.2. Sustitucin de los rascadores
El rascador (16) impide que los recortes y la tierra procedentes de la perforacin entren
entre los tubos interno y externo del brazo. Los rascadores daados se pueden sustituir
sin desmontar el tubo interior del tubo exterior. En este caso, el rascador nuevo se debe
cortar en la seccin de la base, tal y como se muestra, para hacer posible la instalacin.
Los rascadores tambin se pueden sustituir al instalar las nuevas placas de
deslizamiento (24) o piezas de deslizamiento (19).
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5.3. Comprobacin y sustitucin de las placas de deslizamiento

El desgaste de las placas de deslizamiento (24) se puede verificar midiendo la distancia
(C) que existe entre el tubo interior (14) y el tubo exterior (13). Si el valor de C es inferior
a 2 mm, se deber sustituir la placa de deslizamiento (24); tambin se debern sustituir
las piezas de deslizamiento (19) si el valor D es superior a 7 mm.
D
21
20
19
C
13
18
19 17
21 20
16
14
24
Desmonte las bridas de los rascadores (17) del tubo externo y retirelas de la superficie
de montaje. Quite los tornillos de bloqueo (21) y los tornillos de ajuste (20). As podr
desmontar la placa de deslizamiento (24) haciendo deslizar lentamente hacia fuera el
tubo interior. Si hay que sustituir la placa de deslizamiento trasera (24), se deber
demontar el tubo interior.
Despus de instalar el tubo interior, la holgura existente entre los tubos interno y externo
se ajustar tal y como se indica en el Captulo 6.
Observe que los rascadores y sus bridas se han de instalar en el tubo
interno antes de introducirlo dentro del tubo exterior.
PRECAUCIN

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5.4. Holgura entre la cuna y la corredera

La corredera se sujeta por la cuna del brazo, la corredera y el martillo montado sobre ella,
se pueden desplazar a lo largo de la cuna mediante el cilindro de de extensin de la
corredera. La corredera se sujeta a la cuna mediante piezas de desgaste.
Sujeta sobre piezas deslizantes, la corredera se desplaza sobre la cuna. Cada pieza
deslizante se sujeta a la cuna con tres tornillos Allen a travs del cuerpo de la pieza
deslizante. Los tornillos sujetan logitudinalmente la pieza de deslizamiento. La sujecin
transversal se consigue gracias a la forma de las piezas de deslizamiento y al cuerpo de
la pieza de deslizamiento.
Las piezas de deslizamiento no se pueden ajustar al sustituirlas. Las holguras y la
colocacin correcta en relacin al eje de la viga se consigue con ayuda de los resaltos
de sujecin en la cuna.
Si las piezas estn tan desgastadas que la holgura se encuentra por encima de los 2 mm,
estas piezas de deslizamiento se deben sustituir introduciendo a presin otras nuevas en
la ranura del cuerpo de la pieza de deslizamiento. Despus de la sustitucin, los tornillos
se aprietan con un par de 200 Nm.
2 mm
Tira de
acero
Hombro de montaje
Cuerpo de la pieza
Pieza desplable desplazable
Sustitucin de las piezas de deslizamiento

Coloque la corredera en posicin horizontal de manera que el martillo est en la
parte superior.
Mida la holgura entre la viga de la corredera y la pieza de desgaste.
Quite los tornillos de sujecin del cuerpo de la pieza de deslizamiento y retire la
pieza de deslizamiento desgastada empujandola con la nueva.
Compruebe las holguras una vez ms y compruebe el movimiento de extensin.
Observe especialmente que no se produzcan agarrotamientos en ningn punto
del recorrido.
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COMPROBACIN Y SUSTITUCIN DE LOS CASQUILLOS DE LAS RTULAS
6. COMPROBACIN Y SUSTITUCIN DE LOS CASQUILLOS DE

LAS RTULAS
Las uniones del brazo y las orejetas de sujecin del cilindro hidrulico tienen rotulas
encasquilladas y pasadores de eje. Todas las superficies de deslizamiento que se
encuentran entre ellas estn lubricadas por grasa y disponen de engrasadores para este
fin.
6.1. Comprobacin de los casquillos de las rotulas y de los
pasadores de eje
Para revisar el estado de un casquillo de rotula y de su pasador en las uniones del brazo
o en las orejetas del cilindro hidrulico, el brazo o sus componentes se desplazan hasta
una posicin en que el cilindro que se vaya a revisar no soporte ningn peso del brazo
ni de sus componentes. En esta posicin, el brazo o sus componentes se hacen
balancear con la mano, hacia delante y hacia atrs, en el sentido de accionamiento del
cilindro. Es fcil detectar si existe juego entre los ejes de la rtula y los pasadores,
observando el movimiento del brazo o de sus componentes y el movimiento del cilindro.
6.2. Sustitucin de los casquillos de la rtula
Los casquillos de las orejetas del cilindro hidrulico y del cuerpo se pueden retirar
sacndolos con un punzn adecuado.
Cuando se instala un casquillo nuevo, la diferencia de temperatura entre el casquillo y la
orejeta del cilindro hidrulico, o del orificio en el bastidor, debe ser de 40 50 C.
Cuando se instala un casquillo de rtula en orificio de del bastidor, el metal que circunda
al agujero puede calentarse con una lmpara de soldar para llevar su temperatura a 40
50 C por encima de la temperatura del eje.
Al instalar un casq1uillo de rtula en una orejeta de un cilindro hidrulico, le
recomendamos enfriar el eje hasta alcanzar la diferencia de temperatura requerida. De
esta manera, se evita el peligro de daar las juntas de estanqueidad del cilindro hidrulico
con la llama del soplete.
7. COMPROBACIN DE LOS PASADORES DE CILINDRO

Los pasadores de cilindro son pasadores cnicos ajustables que se ajustan al soporte sin
holgura.

Soporte

Orejeta del
cilindro
Soporte

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COMPROBACIN Y SUSTITUCIN DE LOS CASQUILLOS DE LAS RTULAS
Compruebe el par de apriete. Los valores correctos son los siguientes:

PARES DE APRIETE DE LOS PASADORES DE CILINDRO
Tamao del pasador de ci- Utilizando una llave dina- Utilizando una herramienta
lindro momtrica neumtica
M12 60 Nm 55 Nm
M16 150 Nm 135 Nm
M20 290 Nm 270 Nm
M24 530 Nm 490 Nm
Revise la posicin del corte en los pasadores. El corte debe estar en ngulo recto
respecto a la direccin del movimiento del cilindro, y si es posible mirando hacia abajo.
Lubrique los pasadores cuidadosamente antes de la instalacin; vea las
recomendaciones de lubricacin en Jumbos hidrulicos, lubricantes recomendados.
Corte
Al retirar un cilindro, asegrese de que ninguna parte del brazo queda

sin apoyo.
AVISO
7.1. Pasador de bloqueo mecnico

El pasador de bloqueo mecnico se debe retirar del brazo TB cuando se realiza la
colocacin de pernos con las versiones de jumbo TCAD o DATA.

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COMPROBACIN Y PRUEBA DE LAS FUNCIONES DE LIMITACIN DEL NGULO
8. COMPROBACIN Y PRUEBA DE LAS FUNCIONES DE

LIMITACIN DEL NGULO
1
2
La funcin de limitacin del ngulo se debe revisar cada 6 meses si

se han abierto las conexiones hidrulicas del brazo.
PRECAUCIN
Ejecute las acciones siguientes

Puede utilizar una tubera slida de 2 m de largo (o equivalente) para presionar
el botn (1).
1. Coloque el brazo a una posicin paralela y horizontal respecto al equipo de

perforacin.
2. Desplace el cilindro de elevacin hacia arriba y, simultneamente, apriete el botn
(1) que se encuentra en el distribuidor (2) en el punto mostrado por la flecha. El
brazo debe rotar en la misma direccin a medida que se pulsa el botn.
3. Desplace el cilindro de elevacin hacia abajo y, simultneamente, apriete el botn
(1) que se encuentra en el distribuidor (2) en el punto mostrado por la la flecha.
El brazo debe rotar en la misma direccin a medida que se pulsa el botn.
4. Repita las mismas funciones en la vlvula del distribuidor (2) situada en el otro
lado del brazo.
5. Gire el brazo hacia la derecha y, simultneamente, pulse el botn (1) que se
encuentra a la derecha. El brazo debe girar hacia la izquierda.
6. Gire el brazo hacia la izquierda y, simultneamente, pulse el botn (1) que se
encuentra a la izquierda. El brazo debe girar hacia la derecha.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE ROTACIN
9. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE

ROTACIN
Durante el movimiento axial del pistn (3) barra estriada a izquierdas y la conexin
dentada G2 obligan al pistn a realizar un movimiento giratorio. Al mismo tiempo, la barra
estriada a derechas y la conexin dentada (G1) entre el pistn y el eje (4) provocan otro
movimiento de rotacin entre estas piezas.
La suma de estos dos movimientos de rotacin da el ngulo de rotacin total del eje.
La lubricacin forzada de las estrias nitruradas garantiza una larga vida til del
mecanismo de rotacin.
9.1. Montaje
Retire la pintura u otras partculas extraas de las superficies de brida de unin. Observe
que el eje (4) est alineado con la pieza de conexin, de lo contrario se superarn las
fuerzas radiales o axiales mximas permitidas. Observe tambin que el flujo de aceite sea
suficiente. Limpie las conducciones antes de conectarlas. Para hacer posible el cambio
rpido y fcil de las piezas, deber haber espacio libre suficiente alrededor de la unidad.
9.2. Puesta en uso

Despus de alcanzar la temperatura de trabajo, compruebe todas las conexiones y las
uniones atornilladas, etc. Compruebe tambin la viscosidad del fluido (lo ideal son 40
cSt). Durante el perodo de trabajo, compruebe la limpieza del filtro con frecuencia.
9.3. Purga
1. Purgar las mangueras (conecte la manguera A a la manguera B y haga circular
el aceite).
2. Coloque el mecanismo de rotacin en el suelo de forma que las vlvulas de
descenso estn hacia arriba. Conecte las mangueras al mecanismo de rotacin.
3. Accione el motor de una posicin extrema a la otra y detngalo en la posicin
intermedia.
4. Abra los tornillos de purga (en la cmara del cilindro) y cierre el tornillo cuando deje
de salir aire o aceite con burbujas de aire.
5. Repita el procedimiento con el otro tornillo de purga.
6. Repita el procedimiento de arrancar y detener (paso 3) y el proceso de purga
(pasos 4 y 5) hasta que no salga aire o burbujas de aire de los tornillos de purga.
7. A continuacin, compruebe la operacin de la maquinaria girndola de una
posicin extrema a la otra dos veces. De esta forma se completa el procedimiento
de purga.
8. Monte el mecanismo de rotacin en el brazo y asegrese de que no entra aire en
el mecanismo de rotacin en las siguientes etapas.
9. No abra el tornillo de purga de la cmara de purga durante la purg.
NOTA: Al abrir el tornillo de purga o vlvula de descenso cuando el mecanismo de
rotacin est montado en el brazo, evite que el mecanismo de rotacin gire libremente
y tenga cuidado de no rociar aceite para evitar accidentes.

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE ROTACIN
27
25
Bleeding screws
(cylinder chamber)
10
2
22
5
21 11
25
28
6 26
28 25
12 G2
8 3
14 G1
30
Bleeding screw
(screw chamber)
14
7 15/16
18
1
17
23
19
20 30 24
TORQUE MOTOR 884 015 89 4

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INSTRUCCIONES DE MONTAJE Y DESMONTAJE DEL MECANISMO DE ROTACIN
10. INSTRUCCIONES DE MONTAJE Y DESMONTAJE DEL

MECANISMO DE ROTACIN
10.1. Instrucciones de desmontaje
Slo es posible realizar el cambio de piezas de repuesto a travs de la base. Esto
presupone que el mecanismo se debe retirar de su pieza de montaje. Antes de realizar
el desmontaje, se recomienda purgar todo el aceite del mecanismo.
1. Despus de retirar los tornillos Allen (11) se puede retirar la base (2).
2. Despus de esto se puede sacar el pistn (3) girndolo hacia la izquierda.
Despus de limpiar las piezas se pueden cambiar con facilidad todos los retenes y juntas
desgastados. Si hubiese que cambiar el retn del eje (23), el rascador (24) o el anillo gua
(30) (si se producen fugas), proceda de la manera siguiente.
3. Saque el anillo estriado (6), de la carcasa (1) haciendo uso de las tres roscas
extraccin. Marque el cuerpo (1) y el anillo estriado (6) para colocarlos de nuevo
en su posicin original.
4. Quite todos los tornillos Allen (12) y extraiga, el anillo de bloqueo (8) utilizando dos
roscas de extraccin. Marque tambin estas piezas para colocarlas de nuevo en
su posicin original. Retire los pasadores (14).
5. Afloje la contratuerca (7).
6. Ahora se podr retirar el eje estriado (4).
Despus de ejecutar estas operaciones de desmontaje, el mecanismo de giro queda
completamente desmontado.
10.2. Cambio de las juntas

El conjunto de reparacin de juntas del pistn se compone de una junta de pistn (21),
un anillo gua del pistn (22), dos retenes de eje (25) y de un anillo gua (26).
El conjunto de retenes del eje se compone de unreten (23), unrascador (24) y de dos
anillos gua (30). Para el sellado de la base existe un reten de eje (25), un rascador (27)
y una junta trica (28).
Al montar la junta del pistn (21) es necesario utilizar un manguito de montaje. Despus
del montaje se debe calibrar la junta.
Observe que las juntas se deben montar con gran cuidado con el fin de evitar averas
inesperadas. Tambin se debe realizar con cuidado el montaje del mecanismo de giro.

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10.3. Instrucciones de montaje

El mecanismo de giro se debe limpiar cuidadosamente antes del montaje. Se deben
cambiar las posibles juntas que estn desgastadas, vease Cambio de las juntas.
Lubrique las piezas antes de montarlas.
1. Primero, haga deslizar el eje estriado (4) en la carcasa (1). Acurdese del disco
(20).
2. Monte el cojinete de rodillos axial (18).
3. Atornille la contratuerca (7). Observe la posicin correcta y la reaccin (aprox.
0,08 mm). Los pasadores (14) soportarn la reaccin.
4. Monte los pasadores (14) y coloque en su posicin el anillo de bloqueo (8) (note
la posicin). Apriete los tornillos Allen (12), utilizando arandelas nuevas, hasta
lograr un par de 315 Nm en sentido transversal.
5. Monte el anillo estriado (6) (observe la posicin) e introduzca los pasadores (13)
golpendolos.
6. Introduzca el pistn (3) deslizndolo en el eje (4) y el anillo estrriado (6). Observe
que coincidan los dientes y las estras marcadas con un punto.
7. Al final (como ltima pieza) monte la base (2) y apriete los tornillosAllen (11) hasta
un par de 315 Nm.
8. Rellene la cmara con grasa a travs del engrasador (17). Antes de proceder al
llenado, retire el tornillo (19). Colquelo de nuevo despus de llenar con grasa.

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LAVADO Y PURGADO DEL CIRCUITO HIDRULICO DEL BRAZO
11. LAVADO Y PURGADO DEL CIRCUITO HIDRULICO DEL BRAZO

El lavado y purgado del circuito hidrulico del brazo se realiza para evitar averas
provocadas por el aire en los cilindros, o por suciedad que haya entrado en las
conducciones hidrulicas al retirar los cilindros o latiguillos.
Antes de comenzar este trabajo asegrese de que los limitadores
estn totalmente abiertos, con el fin de asegurar que el cilindro y el
aceite adquieran su mxima velocidad.
PRECAUCIN
Antes de proceder al purgado compruebe que la manguera del
depsito est conectada correctamente al cilindro de inclinacin y de
oscilacin de la corredera.
PRECAUCIN
C
D
11.1. Circuito de elevacin

Lavado
1. Con el brazo completamente bajado, meta por completo el cilindro de inclinacin
de la corredera. Mantenga sujeta la palanca de control de brazo, en la posicin
de bajada de brazo, durante 10 segundos.
2. Eleve el brazo al mximo y, cuando est parado, mantenga el movimiento de
elevacin durante 10 segundos ms.
3. Lleve el brazo a la posicin de bajado (30 o 24 grados) y repita el movimiento
de elevacin anterior al menos dos veces.
4. Con el brazo en posicin de completamente bajado, retraiga el cilindro de
inclinacin de la corredera.
Pare el grupo de accionamiento.
Conecte una manguera extra desde la vlvula reguladora hasta el lado no
presurizado del depsito.
Arranque todos los grupos de accionamiento. Abra la vlvula reguladora.
Mantenga la palanca de mando del cilindro de inclinacin en la posicin de retraido
durante 90 segundos.
Cierre la vlvula de regulacin.
Pare los grupos de accionamiento.
Retire la manguera extra que conecta la vlvula al depsito y coloque el tapn en
la vlvula de regulacin.
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Purgado (con el brazo en posicin normal):

1. Gire el mecanismo de rotacin del brazo unos 90 grados de manera que la
corredera llegue a la parte inferior. Lleve el cilindro de inclinacin de un extremo
a otro, dos veces.
2. Despus de esto, extienda por completo el cilindro de inclinacin. Levante el brazo
a su posicin mxima superior y mantenga el movimiento 10 segundos ms.
3. En esta posicin del brazo, retraiga por completo el cilindro de inclinacin y,
despus de esto, baje el brazo a la posicin de completamente bajado (30 o 24
grados). Mantenga presurizado el cilindro de la corredera (cilindro retraido) y abra
la vlvula reguladora. Nota: Cubra la vlvula reguladora con algn pao antes de
abrirla. Cierre la vlvula reguladora.
4. Repita el punto 3 dos veces.
Cubra la vlvula de regulacin con algn pao antes de abrirla, ya

que el chorro de aceite puede causarle lesiones en los ojos.
AVISO
11.2. Circuito de giro del brazo

Lavado y purgado (brazo derecho)
1. Gire totalmente el brazo hacia la derecha (45 grados) y, simultneamente, retraiga
totalmente el cilindro de oscilacin de la corredera.
2. Gire el brazo al mximo hacia la derecha y mantenga el movimiento durante 10
segundos ms.
3. Repita el giro completo de un extremo a otro al menos dos veces.
4. Con el brazo en wsu posicin de totalmente a la izquierda, retraiga por completo
el cilindro de oscilacin de la corredera.
Conecte una manguera extra desde la vlvula de regulacin hasta el lado no
Arranque todos los grupos de accionamiento. Abra la vlvula de regulacin.
Mantenga la palanca de mando del cilindro de giro en la posicin de retraida
durante 90 segundos.
Cierre la vlvula de regulacin.
Retire la manguera extra que conecta la vlvula de regulacin al depsito y
coloque el tapn en la vlvula de regulacin.

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Purgado (brazo en posicin normal): brazo derecho:

1. Lleve el cilindro de oscilacin de la corredera de un extremo a otro, dos veces.
2. Saque por completo el cilindro de la corredera. Gire el brazo completamente hacia
la derecha y mantenga el movimiento 10 segundos ms. (En caso de necesidad
tiene la posibilidad de compensar el movimiento de oscilacin de la corredera
moviendo el cilindro de bulonaje).
3. En esta posicin del brazo, retraiga por completo el cilindro de oscilacin de la
corredera y gire el brazo totalmente a la izquierda. Mantenga el cilindro del brazo
bajo presin (cilindro retraido) y abra la vlvula de regulacin. Nota: Cubra la
vlvula reguladora con algn pao antes de abrirla. Cierre la vlvula de
regulacin.
Cubra la vlvula reguladora con algn pao antes de abrirla, ya que el

chorro de aceite puede causarle lesiones en los ojos.
AVISO
Lavado y purgado (brazo izquierdo)

1. Grire totalmente el brazo hacia la derecha (45 grados) y, simultneamente,
retraiga por completo el cilindro de oscilacin de la corredera.
2. Gire totalmente el brazo hacia la izquierda y mantenga el movimiento durante 10
segundos ms.
3. Repita el giro completo de un extremo a otro al menos dos veces.
4. Con el brazo en su posicin totalmente a la derecha, retraiga totalmente el cilindro
de oscilacin de la corredera.
Conecte una manguera extra desde la vlvula estranguladora (D) hasta el lado no
Arranque todos los grupos de accionamiento. Abra la vlvula de regulacin.
Mantenga la palanca de mando del cilindro de giro en la posicin retraida durante
90 segundos.
Retire la manguera extra que conecta la vlvula de regulacin al depsito y
coloque el tapn en la vlvula de regulacin.
Purgado (posicin normal): brazo izquierdo
1. Lleve el cilindro de oscilacin de la corredera desde un extremo a otro, dos veces.
2. Extienda por completo el cilindro de oscilacin de la corredera. Gire el brazo
totalmente hacia la izquierda y mantenga el movimiento 10 segundos ms. (En
caso de necesidad tiene la posibilidad de compensar el movimiento de oscilacin
de la corredera movimiento el cilindro de bulonaje).
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3. En esta posicin del brazo, retraiga por completo el cilindro de oscilacin de la

corredera y gire totalmente el brazo a la derecha. Mantenga el cilindro del brazo
bqajo presin y abra la vlvula de regulacin. Nota: Cubra la vlvula de regulacin
con algn pao antes de abrirla. Cierre la vlvula de regulacin.
Cubra la vlvula de regulacin con algn pao antes de abrirla, ya

que el chorro de aceite puede causarle lesiones en los ojos.
AVISO
11.3. Mecanismo de giro del brazo

Consulte las instrucciones de reparacin que se entregan aparte, referentes al
mecanismo de giro de los brazos TB, en el captulo 9.2, Puesta en uso.
11.4. Cilindros de inclinacin y oscilacin de la corredera

Estos cilindros estn parcialmente conectados a circuitos hidrulicos que se cierran
utilizando los cilindros de bombeo. Al utilizar los cilindros de bombeo, la purga se realiza
conforme a las instrucciones indicadas en el captulo 11, Mantenimiento. La inclinacin
de la corredera est conectada al circuito de inclinacin del brazo y el circuito de
oscilacin de la corredera al circuito de giro del brazo.
11.5. Otros cilindros

Los cilindros que no se han mencionado se purgan retrayendo y extendiendo el cilindro
tres veces y dejando activado el movimiento durante diez segundos en cada extremo.
Una vez realizado el trabajo, no se olvide de cambiar los filtros.
PRECAUCIN

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MANTENIMIENTO
12. MANTENIMIENTO
12.1. Puntos de engrase
12.2. Brazo TB
S
COMPRUEBE/ CAMBIE/REEM-
LUBRIQUE LIMPIE Y LAVE SERVICIO
PRUEBE PLACE
HORAS DE PERCUSIN
TODAS
CADA
BRAZOS TB RELE-
VO
50 250 500 1000 1500 2000 3000
Lubrique todos los puntos de engrase

Apriete de todos los tornillos y tuercas
Brazo
Rascadores (extensin del brazo)
Mangueras; estado y conexiones
Cables elctricos; estado
Compruebe el ajuste y estado de las
piezas de desgaste
Holgura de los pasadores de cilindro y
los pasadores de los cojinetes
Cajas de sensores
Conexiones de la caja elctrica
Funcin del limitador del ngulo (vlvula
de buzo)

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MANTENIMIENTO
12.3. Elevacin y giro del brazo

PRECAUCIN! Antes de abrir el pistn, temple la zona donde se encuentran sus roscas
hasta unos 150200 grados C. Al montar el pistn, limpie la rosca y, luego, coloque
pegamento nuevo (Loctite 271 o similar) en la rosca.
rea que se
ha de calentar. Tapn de sangrado C
Cuando tenga que reparar algo o cambiar el aceite hidrulico del

cilindro, tendr que asegurarse de que no queda aire dentro del
interior del cilindro, cuando se llena con aceite hidrulico (peligro de
AVISO explosin). El mtodo correcto para rellenar un cilindro con aceite es:
1. Coloque el cilindro en pie con el vstago hacia arriba.

2. Abra el tapn de purga (C).
3. Conecte la manguera de llenado de aceite hidrulico al tapn en Y.
4. Llene lentamente el cilindro interno con aceite hidrulico y contine mientras que
siga saliendo aceite del tapn de purga (C).
5. Cierre el tapn de purga (C).
6. Coloque el cilindro en posicin horizontal, de manera que no quede aceite en el
cilindro, y retire la manguera de aceite.
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LOCALIZADOR DE AVERAS
13. LOCALIZADOR DE AVERAS
13.1. Todas las funciones hidrulicas funcionan lentamente o no

funcionan
1. El nivel de aceite hidrulico es demasiado bajo, o bien la viscosidad del aceite es
demasiado elevada.
Revise el nivel de aceite. Vea las recomendaciones del aceite en lo referente a la
viscosidad correcta.
2. El circuito hidrulico tiene fugas.
Revise las mangueras y las conexiones.
3. La vlvula de alivio de presin situada en la vlvula de control funciona mal y no
se alcanza la presin de trabajo de 210 bares.
Para medir la presin, utilice un racor de conexin en T para conectar un
manmetro (mximo 250 bares) a la conduccin entre la vlvula de control y la
bomba hidrulica. Los perturbaciones en la vlvula de alivi9o de presin se
originan normalmente por impurezas. La suciedad puede bloquear el cartucho de
la vlvula. Para corregir esta situacin, retire la vlvula de cartucho y sustituya sus
juntas tricas. Antes de reinstalar el cartucho, lmpielo por completo con aire a
presin. Si no se elimina el fallo, la razn probable es que el cartucho de vlvula
est desgastado; sustituya el cartucho.
4. La bomba de aceite no funciona correctamente.
Revise la bomba conectando el conducto de salida de la bomba a otro brazo. Si
tampoco funciona ese brazo, es probable que la bomba est averiada. Tambin
se puede utilizar un caudalmetro para comprobar la capacidad de la bomba. Si
los brazos tienen depsitos de aceite independientes recuerde que, cuando los
brazos estn conectados transversalmente, el nivel de aceite de uno de los
depsitos desciende y aumenta el del otro.
5. La entrada de la bomba est bloqueada.
Drene y limpie el depsito. Revise la manguera.
6. La vlvula de corredera situada entre el circuito hidrulico del portador y el del
brazo tiene fugas.
Revise la vlvula de corredera y sustityala si es necesario.
13.2. La corredera retrocede durante la perforacin

1. Existe fuga en la vlvula de retencin que se encuentra entre el cilindro de
extensin de la corredera y la vlvula de control.
Limpie la vlvula y repare las piezas daadas o desgastadas.
2. Existen fugas en las juntas de pistn del cilindro de extensin, o existen otras
fugas externas.
Sustituya la vlvula averiada.
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13.3. El paralelismo automtico no funciona correctamente

1. Existe una junta trica o un asiento de vlvula gastado que provoca fugas en la
vlvula de alivio de presin o en la vlvula compensadora de uno de los
distribuidores del automtismo de paralelismo.
Para detectar la fuga, desconecte latiguillos que conectan el distribuidor y la
vlvula de control. Sustituya las piezas daadas o desgastadas.
Existe aire atrapado en el cilindro de bombeo.
13.4. La corredera no se sujeta

1. Existe aire atrapado en el cilindro de bombeo.
Vea las instrucciones de purgado en el captulo 11.
2. Los ejes estn desgastados.
Sustituya los componentes desgastados.
13.5. La rotacin del brazo no funciona

1. Fugas externas.
Revise las conexiones de la manguera.
2. Est daado el reten de cierre del cilindro de rotacin.
Instale unretn de cierre nuevo.
3. Hay retenes y juntas tricas sucios o rotos en las vlvulas de distribucin.
Sustituya las piezas deterioradas y limpie las vlvulas.
13.6. El brazo se desplaza a tirones

1. Fuga en la vlvula de compensacin de los cilindros de oscilacin o de elevacin
del brazo. Las juntas tricas estn daadas, o las superficies del asiento estn
desgastadas.
Sustituya las piezas desgastadas o daadas.
2. Existe suciedad en el circuito hidrulico.
Lave el circuito hidrulico segn las instrucciones que aparecen.
3. Existe aire atrapado en el interior del cilindro.
Purgue los circuitos conforme a las instrucciones que aparecen en el Captulo 11.
13.7. El brazo no gira hacia los lados

1. El buzo de la vlvula del puntal de giro del brazo o la manguera al depsito
dedesde las vlvulas de buzo estn bloqueadas.
2. Estn daadas las vlvulas Y1 o Y2 del bloque de control.
Compruebe el funcionamiento de las vlvulas.

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13.8. Elevacin y puntos de elevacin
No se site bajo el brazo al elevarlo.
AVISO
L1
TB 40 TB 60 TB 90 TB 120 TB 150
L1 [mm] 2065 2175 2725 2960 2960
Observe los totales de los brazos especificados en los datos tcnicos

de este manual.
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ELEVACIN Y BAJADA DEL BRAZO
14. Elevacin y bajada del brazo

14.1. Movimiento de elevacin
Cuando se eleva el brazo, el aceite fluye a travs del bloque 1(; A9A) hasta la cmara
A del cilindro de elevacin del brazo. El aceite fluye a lo largo del conducto GG y a travs
de la vlvula X1 y contina por el conducto E1A hasta la cmara A del cilindro de
inclinacin (fig.14.1).
El bloque (1) tiene un manorregulador (100 bar) que limita la presin aplicada a la cmara
A del cilindro de inclinacin. Esto tiene por finalidad evitar la apertura la vlvula de alivio
de presin (300 bar) del cilindro de inclinacin cuando se utiliza la opcin.
El regulador de presin situado en el bloque (1) limita la presin aplicada al bloque (2)
a (6 bar) de manera que la presin existente en la lnea T no sobrepase lo permitido.
El aceite sale del lado del vstago por la lnea BB y pasa al interior del depsito a travs
del bloque (1).
Desde la cmara B del cilindro de inclinacin, el aceite fluye por el conducto PUMP (BF1
y HY) hacia la tercera cmara del cilindro de elevacin. El cilindro se extiende en
proporcin directa a la extensin del cilindro de elevacin, que forma parte del sistema
de paralelismo automtico.
14.2. Movimiento de descenso

Cuando se hace descender el brazo, el aceite fluye a travs del bloque 1(; B9B) hacia
el lado del vstago del cilindro de elevacin. Desde la cmara A el aceite del cilindro de
elevacin fluye a travs del bloque 1(; AA9) hasta el depsito. Cuando se baja el brazo,
se reduce el volumen de la tercera cmara del cilindro de elevacin. En esta situacin,
el aceite sale de la cmara por la lnea YH, a travs del bloque (2) y entra en la cmara
B del cilindro de inclinacin. La longitud del cilindro de inclinacin se reduce en proporcin
directa al acortamiento de la longitud del cilindro de elevacin, que forma parte del
sistema de paralelismo automtico. Desde la cmara A del cilindro de inclinacin, el
aceite fluye por la lnea AE1GGA9 con destino al depsito (fig 14.2).

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250 bar (TB 40)

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FEED TILT
210 bar (TB 40)
FEED SWING
250 bar
BOOM EXT.
2
5
+
4
3
1
TO TANK
BOOM SWING
100 bar
BOOM
LIFT
fig 14.1
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5
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4
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BOOM
LIFT
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14.3. Funcionamiento de (2) vlvulas de bloque

La vlvula de compensacin X1 acenta la precisin de la sincronizacin de los cilindros
de inclinacin y elevacin durante el descenso. Cuando se gira el brazo, la vlvula X2
acenta la precisin de la sincronizacin de los cilindros de oscilacin de la corredera y
del brazo.
Las vlvulas de compensacin S1, S2, S3 y S4 posibilitan utilizar independientemente los
dispositivos de giro del cabezal del brazo o de inclinacin.
Las vlvulas de retencim controladas por presin posibilitan utilizar el cilindro dee
extensin del brazo.
Si el CONDUCTO DE BOMBEO (BY o HY) no est recibiendo aceite desde el cilindro
de giro o de inclinacin del cabezal del brazo, se abrirn las vlvulas AA y AB y el aceite
fluir desde el conducto T del depsito.
Cuando se hace girar el brazo, las vlvulas Y1 y Y2 dejarn fluir el aceite, sin
restricciones, del cilindro de oscilacin del brazo hasta que ste alcance su ngulo de
mximo de giro de 45_ (TB 40=40_). A continuacin, la vlvula recibir el control de las
vlvulas de limitacin del ngulo de giro (3 o 4).
Por ejemplo, cuando se gira el brazo 45_ hacia el lado del cilindro de giro (el aceite fluye
a la cmara B del cilindro de giro) la vlvula recibe el control e Y1 cambia su estado y deja
fluir el aceite a la cmara A del cilindro de giro.
14.4. Funcin de limitacin del ngulo
El brazo de giro del brazo est provisto de 1+1 vlvulas de limitacin del ngulo (3 y 4)
que reaccionan cuando el ngulo de giro del brazo supera los 45_ (TB 40=40 grados) y
hace regresar al brazo a su posicin original. La correccin del ngulo de giro se realiza
cambiando la magnitud del ngulo de magnitud del brazo. Las vlvulas de limitacin del
ngulo reaccionan siempre cuando el ngulo supera el lmite permitido y si se utiliza la
elevacin o el giro, o se utilizan ambos simultneamente.
Ejemplo: Cuando se gira el brazo hacia el lado del cilindro de giro, la vlvula de limitacin
del ngulo (3) reacciona y el aceite comienza a fluir desde esta vlvula a la vlvula Y1 del
bloque (2), y a travs de ella a la cmara A del cilindro de giro, provocando el giro del
brazo. Cuando se activa, la vlvula de limitacin del ngulo da una seal de control a
travs de la vlvula de control del flujo (5) al conducto X2 del bloque (2), por la que la
vlvula direccional 3/2 cambia su posicin y cierra el conducto (A8) que viene de la vlvula
del brazo. Al mismo tiempo, abre el conducto LL al depsito, permitiendo que el aceite
acumulado en la cmara B del cilindro de giro fluya sin restricciones al depsito siempre
y cuando est activada la vlvula de limitacin del ngulo (3) (fig 14.3).
El circuito de control opera de manera similar cuando el brazo se gira hacia el otro lado.
Para que opere el circuito de limitacin del ngulo, las vlvulas de limitacin del ngulo
(3 y 4) necesitan que haya siempre presin en el conducto P, cuando se eleva u se gira
el brazo, o se ejecutan simultneamente ambos movimientos. Por eso el bloque (1) tiene
vlvulas de corredera que permiten la entrada de la presin en el conducto de la vlvula
de limitacin del ngulo P.
Debido a las propiedades mecnicas del brazo, gira a medida que se eleva. En la posicin
original del brazo no gira ms de 45_, por lo tanto no se activan las vlvulas de limitacin
del ngulo ni siquiera cuando el brazo oscila hasta la posicin extrema.
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250 bar
BOOM EXT.
2
5
3
4
1
TO TANK
BOOM SWING
100 bar
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14.5. Cilindros de giro y elevacin
Los cilindros de giro y elevacin del brazo son cilindros de triple cmara. Los cilindros
tienen las cmaras A y B, y una tercera cmara dentro del vstago hueco. Cuando, por
ejemplo, vara la longitud del cilindro de elevacin, cambia tambin el volumen de la
tercera cmara y el cilindro enva o toma aceite del cilindro de inclinacin, actuando de
esta forma como parte esencial del sistema de paralelismo automtico.
La conexin Y de la cmara del vstago hueco, o el conducto PUMP nunca se pueden
taponar cuando el cilindro est rn funcionamiento ya que el aceite de la tercera cmara
no est conectado con las cmaras A y B del cilindro de cmara triple.

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CIRCUITO HIDRULICO DEL THC
15. CIRCUITO HIDRULICO DEL THC

15.1. Panel de control de THC
1 2 3 4
5 = BOTN DE PARADA DE EMERGENCIA

15.1.1. Movimientos del brazo
POSICIN JOYSTICK 1 JOYSTICK 2
12. en punto Descenso del brazo Extensin del movimiento te-
lescpico del brazo
03. en punto Giro del brazo a la derecha El cabezal del brazo gira a la
derecha
06. en punto Elevacin del brazo Retraccin del movimiento te-
lescpico del brazo
09. en punto Giro del brazo a la izquierda Rotacin del cabezal del brazo
a la izquierda
POSICIN JOYSTICK 3 JOYSTICK 4

12. en punto Inclinacin de la corredera hacia Extensin de la corredera hacia
debajo delante
03. en punto Oscilacin de la corredera hacia Retraccin del cilindro de exten-
la derecha sin de la corredera
06. en punto Inclinacin de la corredera hacia Retraccin de la extensin de la
arriba corredera
09. en punto Oscilacin de la corredera hacia Etensin del cilindro de bulonaje
la izquierda

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15.2. Bloque de control del brazo
11
5 4 3 2 1
10 8 7 6
Par de apriete, Nm
No Componente
(para el tapn)
1. Elevacin / bajada al brazo

2. Giro a izquierda y derecha del brazo
3. Extensin y retraccin de la extensin del brazo
4. Rotacin del cabezal del brazo
5. Inclinacin hacia arriba y hacia abajo del brazo
6. Giro a la derecha y a la izquierda del brazo
7. Extensin y retraccin de la extensin de la corredera
8. Extensin y retraccin del cilindro de bulonaje
9. Compensador 100
10. Vlvula de alivio de presin del circuito del brazo 60
11. Vlvula de alivio de presin LS del circuito del brazo 60

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15.2.1. Ajuste de la presin mxima sensible a la carga (ls) del circuito del
brazo
La vlvula de alivio de presin mxima LS del circuito del brazo se encuentra en el bloque
de entrada de la vlvula del brazo (Cf. Fig.). El ajuste se realiza de la manera siguiente:
1. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin
para la presin LS mxima.
2. Gire el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin mxima LS hasta que
est casi completamente abierto (sentido antihorario).
3. Instale un manmetro en el punto de medicin M1 del bloque de control de la
percusin y la corredera.
4. Arranque el motor del portador (diesel).
5. Retraiga el cilindro de extensin con el motor a 1800 r.p.m. y ajuste, al mismo
tiempo, la presin mxima LS en el circuito del brazo a 240 bares girando el tornillo
de ajuste de la vlvula de alivio de presin LS en sentido horario. Lea la presin
en el manmetro instalado en el punto de medicin M1 del bloque de control de
la percusin.
6. Pare el motor diesel y bloquee el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin
LS.
7. Retire el manmetro del punto de medicin M1 del bloque de percusin y avance.
Compruebe si el circuito hidrulico del portador tiene una vlvula de
alivio de presin que restringe el ajuste de la vlvula. Si existe tal
vlvula, ajstela por anticipado a unos 10 bares por encima del valor
PRECAUCIN
de presin ajustado para la vlvula de alivio de presin LS del circuito
del brazo. Despus del ajuste, acurdese de volver a colocar de
nuevo en la posicin original la vlvula de alivio de presin del
portador.
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15.2.2. Ajuste de la presin mxima del circuito del brazo
VISTA SUPERIOR
La vlvula de alivio de presin mxima del circuito del brazo est situada en el bloque
intermedio (Cf. Fig.). El valor de presin es de 240 bares. La vlvula est destinada a
eliminar todos los posibles picos de presin cuando se utilizan los hidrulicos del brazo.
La presin mxima real de trabajo en el circuito del brazo (225 bares, Cf. captulo 14.1)
se ajusta con la vlvula de alivio de presin mxima de la bomba de caudal variable (1).
La vlvula de alivio de presin mxima en la vlvula del brazo se ajusta como sigue:
1. Retire el tapn del regulador de presin (B) de la bomba de caudal variable (1) (Cf.
captulo 14.1).
2. Afloje la tuerca de bloqueo del regulador de presin (B) para la bomba de caudal
variable (1).
3. Afloje la tuerca de bloqueo del tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin
mxima del brazo (55).
4. Gire el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin del brazo a la posicin
de totalmente cerrado (sentido horario).
5. Instale un manmetro en el punto de medicin M1 del bloque de control de la
percusin y del avance.
6. Arranque el grupo de accionamiento.
7. Haga funcionar, por ejemplo, el cilindro de extensin retrayendolo y ajuste, al
mismo tiempo, la presin del sistema a 250 bares con el regulador de presin (B)
de la bomba de caudal variable (1). Lea el valor de presin en el manmetro
conectado al punto de medicin M1.
8. Haga funcionar, por ejemplo, el cilindro del extensin hacia adentro y ajuste, a
continuacin, la presin mxima del circuito del brazo a 240 bares. Lea el valor
de presin en el manmetro conectado al punto de medicin M1.
9. Bloquee el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio de presin mxima del circuito
del brazo.
10. Haga funcionar, por ejemplo, el cilindro de extensin del brazo retrayendolo y
ajuste el regulador de presin (B) de la bomba de caudal variable (1) a 225 bares.
11. Bloquee el tornillo de ajuste del regulador de la bomba de caudal variable (B) y
reinstale el tapn.
12. Pare el grupo de accionamiento.
13. Retire el manmetro del punto de medicin M1.
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15.2.3. Ajuste de la velocidad mxima de los movimientos del brazo
Todos los carretes de vlvula de los brazos estn equipados con limitadores especficos.
Estos limitadores se pueden utilizar para ajustar individualmente la velocidad de cada
movimiento. El ajuste de las velocidades de movimiento se debe realizar con el aceite
hidrulico a la temperatura normal de perforacin (4050C).

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15.2.4. El movimiento del brazo no funciona

Si no funciona el movimiento del brazo, es probable que la vlvula de corredera de del
conducto de deteccin de carga del bloque de control correspondiente este agarrotada,
o que la unidad de funcionamiento est averiada. Compruebe el estado de la vlvula de
corredera como sigue:
Instale un manmetro en el punto de medicin M7 del bloque de control de
percusin y la corredera.
Arranque el grupo de accionamiento.
Mueva la palanca de control del movimiento del brazo que no funciona.
Si el punto de medicin M7 no recibe presin, es probable que la vlvula de
corredera de la lnea de deteccin de carga est agarrotada.
Retire la vlvula del brazo situada en la parte superior del panel de
control.
Desarme la vlvula del brazo y compruebe las vlvulas de corredera de
todos los bloques de trabajo.
Vuelva a montar la vlvula del brazo despus de limpiarla e
inspeccionarla, y vuelvala a colocar de nuevo en su sitio.
Si el punto de medicin M7 recibe presin, es probable que el dispositivo funcional
del brazo est averiado.
Consulte las instrucciones de mantenimiento del brazo.
15.2.5. La presin de trabajo del brazo es demasiado baja

Si la presin de trabajo del brazo es demasiado baja, compruebe la vlvula de alivio de
presin mxima del brazo conforme a lo indicado en el captulo 14.15. Si el lmite de
presin no se ajusta al valor fijado de 240 bares, proceda como sigue:
Limpie y repare, o sustituya la vlvula de alivio de presin mxima del
brazo, y ajstela conforme a lo que se indica en el captulo 14.15.
Si el ajuste realizado no sirve, compruebe el ajuste del regulador de la presin de
la bomba tal y como se indica en el captulo 14.1.

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15.3. Diagrama hidrulico del THC

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250 bar (TB 40)

300 bar
210 bar (TB 40)
250 bar
200 bar (TB 40)

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HIDRULICA DEL TPC
16. HIDRULICA DEL TPC
16.1. Paneles de control del TPC

16.1.1. Panel de control TPC 562/563 para su uso por parte de varios
operadores
S702 Controles del centro del brazo

S79 S79
SH76 S702
Controles de la izquierda Controles de la derecha
del brazo del brazo
S75
16.1.2. Panel de control del TPC 561 para su uso por parte de un solo operador
S75 1S702 2S702 3S702 S79 1SH76 2SH76 3SH76
S75 Movimiento del brazo y de la corredera SH76 Selector de brazo

S79 Palanca de control de la corredera y del S702 Giro extra / cambiador de varillas (opcin)
brazo

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HIDRULICA DEL TPC
16.1.3. Activacin del brazo
En el panel de control multiusuario, existe un pulsador de seleccin del brazo SH76 y dos
palancas (S75, S79) para cada brazo y las distintas palancas del panel de control
monousuario son comunes a todos los brazos.
El brazo deseado se activa con el botn selector SH76 que se encuentra en el panel de
control. Cuando se pulse rpidamente una vez el pulsador, se activar el brazo (se
encender el piloto verde de control). En el panel monousuario de seleccin del brazo,
se deseleccionan todos los brazos restantes. Desde el panel multiusuario, se pueden
controlar simultneamente todos los brazos seleccionados, y desde el panel
monousuario slo se puede controlar el brazo seleccionado.
Si se mantiene aprretado el pulsador durante ms tiempo (ms de un segundo), el brazo

se desactivar y se apagar el piloto de control. De esta manera se pueden evitar los
movimientos accidentales de los brazos.
16.1.4. Movimientos del brazo para los paneles de control TPC 561, 562 y 563
POSICIN JOYSTICK S75 JOYSTICK S79

12. en punto Descenso del brazo Extensin de la corredera hacia delante
03. en punto Giro del brazo a la derecha Rotacin del cabezal del brazo a la derecha
06. en punto Elevacin del brazo Retraccin de la corredera
09. en punto Giro del brazo a la izquierda Rotacin del cabezal del brazo a la izquier-
da
POSICIN JOYSTICK S75 + BOTN JOYSTICK S79 + BOTN

12. en punto Inclinacin de la corredera hacia abajo Extensin telescpica del brazo
03. en punto Oscilacin de la corredera hacia la der- Brazo izquierdo: oscilacin extra de la cor-
echa redera a la posicin de perforacin
06. en punto Inclinacin de la corredera hacia arriba Retraccin telescpica del brazo
09. en punto Oscilacin de la corredera hacia la iz- Brazo derecho y central: oscilacin extra de
quierda la corredera en la posicin de perforacin
POSICIN JOYSTICK S79 + BOTN + CONMUTADOR S702 DERECHA

03. en punto Brazo derecho y central: oscilacin extra de la corredera en la posicin de bulonaje.
09. en punto Brazo izquierdo: oscilacin extra de la corredera en la posicin de bulonaje.
Las instrucciones de ajuste de la velocidad del brazo se explican en el manual

Controlador de perforacin de Tamrock.
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HIDRULICA DEL TPC
16.2. Diagrama hidrulico del THC

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HIDRULICA DEL TPC
200 bar (TB 40)

160 bar
250 bar (TB 40)
300 bar
210 bar (TB 40)
250 bar

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DATA HYDRAULIC
17. DATA HYDRAULIC
17.1. Panel de control de THC 561 DATA
S75 1S702 2S702 3S702 S79 1SH76 2SH76 3SH76
17.1.1. Activacin del brazo
En el panel de control, existen dos palancas de mando para cada brazo. Adems, los
pulsadores que se encuentran prximos a las palancas proporcionan otras funciones.
El brazo deseado se activa con los botones selectores (1SH76 para el brazo izquierdo,
2SH76 para el central y 3SH76 para el brazo derecho) del panel de control. Al pulsar
rpidamente una vez el pulsador, se activar el brazo (se encender el piloto verde de
control).
Si se mantiene presionado el pulsador durante ms tiempo (ms de un segundo), el brazo
se desactivar y se apagar el piloto de control.
S75 Movimiento del brazo y de la corredera SH76 Selector de brazo

S79 Palanca de control de la corredera y del S702 Giro extra / Cambiador de varillas (opcin)
brazo

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DATA HYDRAULIC
17.1.2. Movimiento del brazo para el panel de control TPC 561 DATA
Movimientos de brazo en el modo directo:
POSICIN JOYSTICK S75 JOYSTICK S79

12. en punto Descenso del brazo Inclinacin de la corredera hacia abajo
03. en punto Giro del brazo a la derecha Oscilacin de la corredera hacia la dere-
cha
06. en punto Elevacin del brazo Inclinacin de la corredera hacia arriba
09. en punto Giro del brazo a la izquierda Oscilacin de la corredera hacia la iz-
quierda
POSICIN JOYSTICK S75 + BOTN JOYSTICK S79 + BOTN

12. en punto Movimiento de extensin telescpica del Extensin de la corredera hacia delante
brazo
03. en punto Rotacin del cabezal del brazo a la dere-
cha
06. en punto Movimiento de retraccin telescpica del Retraccin de la corredera
brazo
09. en punto Rotacin del cabezal del brazo a la iz-
quierda
POSICIN JOYSTICK S75 + BOTN + CONMUTADOR xS702 DERECHA

03. en punto Brazo derecho y central: oscilacin extra de la corredera a la posicin de bulonaje.
09. en punto Brazo derecho y central: oscilacin extra de la corredera a la posicin de perforacin.
03. en punto Brazo izquierdo: oscilacin extra de la corredera a la posicin de perforacin.
09. en punto Brazo izquierdo: oscilacin extra de la corredera a la posicin de bulonaje.

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DATA HYDRAULIC
17.2. Diagrama hidrulico de DATA

SETTING: OPEN 1/4 TURN

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300 bar
150 bar
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CILINDROS HIDRULICOS
Reparacin y ajustes
CONTENIDO
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1. Estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2. SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
3. VALVULAS DE RETENCIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.1. Operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
4. COMPONENTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5. DESMONTAJE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1. Cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2. Pistn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.3. Inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.4. Reemplazo de los casquillos del cojinete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
6. ENSAMBLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1. Ensamble del cilindro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
7. PRUEBA DEL CILINDRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.1. Lnea A, inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
7.2. Lnea B, inspeccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1999 TAMROCK CORP., Tampere Plant, Service

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Reparacin y ajustes
1. GENERALIDADES
1.1. Estructura
La principal diferencia en las estructuras de los cilindros hidrulicos son accionamiento
simple o accionamiento doble, diametro del cilindro, desplazamiento y, si son equipados
con vlvulas de retencin.
El desplazamiento puede ser limitado con un espaciador montado en cualquiera de los
dos lados del embolo ya sea del pistn o del mango del embolo.
2. SEGURIDAD
Familiarzate con las instrucciones de uso y servicio antes de comenzar

a trabajar en un cilindro. Aprende a identificar todos los componentes
con los que ud. va a trabajar.

Siga las instrucciones emitidas por TAMROCK.

Ajustes y trabajos de reparacin pueden ser conducidos solamente por

personal cualificado y que conozca el equipo.

El uso adecuado y servicio garantizan larga vida de los cilindros

hidrulicos.

Use todas las herramientas de seguridad y chequee su condicin.

Antes de arrancar, est seguro de que nadie esta trabajando cerca de, o
debajo de la perforadora.
PRECAUCIN
Jams desconecte ninguna manguera hidrulica o vlvulas antes de

estar seguro de que no tenemos carga esttica en el sistema.
PRECAUCIN

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3. VLVULAS DE RETENCIN
3.1. Operacin
La mayoria de los cilindros hidrulicos es son equipados con vlvulas de retencin. Ellas
estn o fabricadas en el cilindro o conectadas en el circuito hidrulico via mangueras
hidrulicas.
Las vlvulas de retencin son componentes de una sola pieza, y no pueden ser
reajustados. Juegos de sellos con aillos O (1) pueden ser proporcionados.
Las cuatro funciones de las vlvulas de retencin son:
Si alguna manguera conectada al cilindro hidrulico se rompe, la vlvula de

retencin actua como una vlvula de seguridad.
Durante la perforacin, la vlvula de retencin previene que el aceite fluja del
cilindro al tanque reservorio. El brazo mantiene su posicin precisa a la que fue
movido usando las vlvulas de control de los brazos.
Cuando se mueve el brazo,la vlvula de retencin no permite que el aceite fluja
del lado del retorno hasta que la presin en el lado presurizado suba lo
suficientemente alto. Los movimientos de los brazos son suaves y precisos, y el
mismo peso del brazo, no puede acelerar la velocidad de movimiento del brazo.
Si una fuerza externa sube la presin en el cilindro ms alta que la que tenemos
como valor en la vlvula de retorno, la vlvula se abre y deja el aceite salir del
cilindro. Esto permite al brazo ceder ante fuerzas externas, pero eliminamos la
posibilidad de daos mecnicos en el brazo.
El ajuste de estas vlvulas es fijo, pero son diferentes de acuerdo al uso

que se le va a dar. Pero ud. jams debe de reemplazar una vlvula de
retencin con una de otro cilindro. El valor del ajuste de la vlvula de

retencin est marcada en el tope de la vlvula.

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4. COMPONENTES

Componentes del cilindro
1. Perno Allen 6. Placa de cerradura

2. Cubierta del cilindro 7. Tuerca del eje
3. Pistn 8. Embolo
4. Vlvula de retencin 9. Espaciador
5. Cilindro 10. Casquillo del cojinete

Componentes del cilindro (tapa del cilindro con rosca)

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5. DESMONTAJE
Antes de comenzar a desmontar el cilindro, est seguro de que el brazo (boom) est
firmemente apoyado, y que el cilindro no tenga ninguna carga esttica. Desacoplar las
mangueras hidrulicas del cilindro y tapar los adaptadores del cilindro como las
mangueras.
Sacar los anillos de cerradura del pasador del eje del cilindro y golpear los pasadores
hacia afuera, asegura el cilindro para evitar la caida de este.
Lava la superficie externa del cilindro antes del desmontaje. Fija el cilindro firmemente
desde la orejera del cuerpo del cilindro.
5.1. Cilindro
Si ud. puede usar presion hidrulica, conecte las mangueras hidrulicas al cilindro y con
la presin empuja el embolo del pistn (8) hacia afuera, saca las vlvula de retencin.
Destornilla los pernos Allen de la tapa (2) o, si la tapa es del tipo montada en hilo, abrela
con una llave conveniente. Instala las vlvulas de retencin (4) y empuja el embolo del
pistn (8) con la tapa del cilindro (2) hacia afuera. Cuando lo ests sacando hacia afue
ra, apoya el embolo del pistn (8) para que salga suavemente.
5.2. Pistn
Fija el embolo del cilindro firmemente desde la orejera del embolo del pistn, y golpea
suavemente hacia afuera el anillo de seguridad de la ranura de la tuerca, remueve la
tuerca (7). Remueve el piston (3) con sus sellos. Saca la tapa del cilindro (2) afuera del
embolo del pistn y remueve los limpiadores y sellos de la tapa del cilindro.
Reemplzalos. Destornilla las valvulas de retencin (4) del tubo del cilindro y visualmente
chequea su condicin. Lava todos sus componentes.
5.3. Inspeccin
Reemplaza todos los sellos y los limpiadores. Chequea todas las superficies de
deslizamiento. Si se encuentran araos sensitivos a ua, se debe reemplazar los
componentes porque la capacidad de sellado de superficie ya no est buena. Chequea
tambin de que el embolo est directo. Si el embolo est torcido, chequea que no ser
causado por un espaciador de tipo incorrecto. Chequea el estado de los casquillos del
cojinete (10) y reemplzalos si tienen marcas de desgaste.
5.4. Reemplazando los casquillos de los cojinetes

Si el cilindro ha sido removido de la mquina, asegura el cilindro bien y golpea
suavemente hacia afuera los viejos caquillos de cojinete usando un botador conveniente
y un martillo de cobre.
Los nuevos casquillos de cojinete son fciles de instalar si es que ellos son enfriados en
un congelador, y la oreja del cilindro calentada con una antorcha.

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6. ENSAMBLE
Si el recorrido del cilindro est limitado con un espaciador y este es
dejado afuera, el cilindro puede ser daado cuando lo use. Chequea de
que ud. instala el espaciador de tipo correcto.

6.1. Ensamble del cilindro
Engrase todas las ranuras de los sellos e

instale los anillos O, los sellos y los anillos
guias en la tapa del cilindro (2). Instale la
tapa en el embolo del piston (8). Si un
espaciador (9) es usado para limitar el
recorrido del cilindro, instale el cojinete en
el embolo del pistn antes de la instalacin

del pistn.
Engrase todos las ranuras de los sellos, e

instale el sello del pistn (10). Cuando
instale el anillo O (11) del embolo del
pistn, tenga cuidado de no daarlo con el
hilo del mismo (embolo del pistn). Instale
la placa de cerradura (6) y la tuerca de
seguridad (7). Ajuste la tuerca y asegurala
en su sitio girando una de las espigas en
una de sus ranuras.
Ensamble del embolo del pistn y la tapa del cilindro

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Reparacin y ajustes
Chequea si el mnimo recorrido del cilindro es limitado. Si lo es, el espaciador debe de

ser instalado primero dentro del cilindro. Empuja el embolo del pistn adentro del cilindro
(lubrica los sellos antes de ensamblarlos).
Empuja la cubierta del cilindro (2) hacia adentro e instala los pernos Allen (1) a traves de
la tapa y ajustalos. Si la tapa del cilindro esta montada con hilos, usa una herramienta
especial para el ajuste.
Instala las vlvulas de retencin (4) y los adaptadores, y prueba el cilindro.

Cilindro ensamblado

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7. PRUEBA DEL CILINDRO

14
Prueba del cilindro
7.1. Lnea A, inspeccin

Saca el embolo del pistn completamente afuera. Desconecta la lnea A, y presuriza la
lnea B. Chequea la lnea A por perdida de aceite. Si bota hacia afuera el aceite, uno de
los sellos (10,11 o 12), o la vlvula de retencin est defectuosa.
7.2. Lnea B, inspeccin

Saca el embolo del pistn completamente afuera. Desconecta la lnea B, y presuriza la
lnea A. Chequea la lnea B por perdida de aceite. Si bota aceite hacia afuera, uno de los
sellos (10,11 o 12), o la vlvula de retencin est defectuosa. Si el aceite sale afuera entre
del cilindro y la tapa del cilindro, uno de los anillos O (13) de la tapa del cilindro est
defectuoso. Si el aceite sale afuera entre la tapa del cilindro y el embolo, uno de los anillos
O (14) de la tapa del cilindro est defectuoso.

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B 449003 es 0202 / JS 1 (49)

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13. LOCALIZADOR DE AVERAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

Riesgo de lesiones personales o de daos materiales: la conexin

El operador debe familiarizarse con los manuales de instrucciones

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

TB40 TB60 TB90 TB120 TB150

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

1. Cilindro de extensin de la corredera 8. Cilindro de elevacin del brazo

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5. COMPROBACIN DE LAS HOLGURAS DEL BRAZO

3. Quite los tornillos de bloqueo (21).

5.3. Comprobacin y sustitucin de las placas de deslizamiento

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

5.4. Holgura entre la cuna y la corredera

Sustitucin de las piezas de deslizamiento

6. COMPROBACIN Y SUSTITUCIN DE LOS CASQUILLOS DE

7. COMPROBACIN DE LOS PASADORES DE CILINDRO

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

Compruebe el par de apriete. Los valores correctos son los siguientes:

Al retirar un cilindro, asegrese de que ninguna parte del brazo queda

7.1. Pasador de bloqueo mecnico

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

8. COMPROBACIN Y PRUEBA DE LAS FUNCIONES DE

La funcin de limitacin del ngulo se debe revisar cada 6 meses si

Ejecute las acciones siguientes

1. Coloque el brazo a una posicin paralela y horizontal respecto al equipo de

9. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE

9.2. Puesta en uso

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

TORQUE MOTOR 884 015 89 4

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

10. INSTRUCCIONES DE MONTAJE Y DESMONTAJE DEL

10.2. Cambio de las juntas

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

10.3. Instrucciones de montaje

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

11. LAVADO Y PURGADO DEL CIRCUITO HIDRULICO DEL BRAZO

11.1. Circuito de elevacin

Purgado (con el brazo en posicin normal):

Cubra la vlvula de regulacin con algn pao antes de abrirla, ya

11.2. Circuito de giro del brazo

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Purgado (brazo en posicin normal): brazo derecho:

Cubra la vlvula reguladora con algn pao antes de abrirla, ya que el

Lavado y purgado (brazo izquierdo)

3. En esta posicin del brazo, retraiga por completo el cilindro de oscilacin de la

Cubra la vlvula de regulacin con algn pao antes de abrirla, ya

11.3. Mecanismo de giro del brazo

11.4. Cilindros de inclinacin y oscilacin de la corredera

11.5. Otros cilindros

Una vez realizado el trabajo, no se olvide de cambiar los filtros.

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Lubrique todos los puntos de engrase

E 2002 SANDVIK TAMROCK CORP., Tampere Plant

12.3. Elevacin y giro del brazo

Cuando tenga que reparar algo o cambiar el aceite hidrulico del

1. Coloque el cilindro en pie con el vstago hacia arriba.

13. LOCALIZADOR DE AVERAS

13.1. Todas las funciones hidrulicas funcionan lentamente o no

13.2. La corredera retrocede durante la perforacin

13.3. El paralelismo automtico no funciona correctamente

13.4. La corredera no se sujeta