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Presentado por:
Profesora:
Sandra Aranguren
Universidad de Pamplona
Villa del rosario
2015
INTRODUCCION
Pero en este modelo ya se tienen que llevar a cabo una serie de clculos para
llevar a cabo el funcionamiento del autmata. Como vemos tenemos que hallas uT
ya que es la funcin que hace las veces de PID.
Vlvula discreta dentro del modelo en tiempo contino.
Igual que el controlador PID anterior se lleva a cabo clculos para obtener los
resultados deseados donde depende de esos clculos, tomamos unas decisiones
dependiendo de sus respectivas condiciones.
Tanque en tiempo discreto
Como vemos llega al estado central que es el estado deseado, en nuestro caso
que se est emitiendo una seal de 12mA para tener la vlvula abierta hasta la
mitad y la temperatura se mantega 218,5 F.
CONCLUSIONES
Falto ms tiempo para corregir errores que se generaron al simular todo el proceso
en tiempo completo, pero fue interesante lo que se aprendi.