Exámen Parcial Auto

EXAMEN
PARCIAL
AUTOMATIZACIN II
APLICACIN EN EL CADE SIMU

APLICACIN EN EL LOGOSOFT
EXAMEN PARCIAL
UNIVERSIDAD NACIONAL ESCUELA PROFESIONAL
SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO INGENIERA INDUSTRIAL
AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO
UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO

ANTUNEZ DE MAYOLO
FACULTAD DE INGENIERA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA INDUSTRIAL
ASIGNATURA : AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS II
DOCENTE : ING. EMILIO MENDEZ DE LA TORRE
TEMA : EXAMEN PARCIAL
CICLO : VII
NOMBRES CDIGO
HENOSTROZA INGA DANIELA 161.3502.436
RAFAEL ARAUCANO MIGUEL ANGEL 132.3501.527
TARAZONA ARVALO ROSSELLY KARLEN 132.3501.517
TARAZONA PONTE JHON ANTONY 132.3501.518
HUARAZ 2017
pg. 1
AUTOMATIZACIN Y CONTROL DE PROCESOS II INGENIERA INDUSTRIAL - UNASAM
NDICE
I. INTRODUCCIN ............................................................................................... 3
II. OBJETIVOS ....................................................................................................... 4
III. MARCO TERICO............................................................................................. 5
A. CADE SIMU: ................................................................................................................... 5
B. LOGOSOFT: ................................................................................................................... 6
IV. DESARROLLO DEL LABORATORIO ................................................................ 8
1. ESQUEMA REALIZADO EN EL LABORATORIO EN CADE SIMU:...................... 8
2. ESQUEMA INDICANDO LOS PULSADORES; EL DISYUNTOR,
INTERRUPTORES ENTRE OTROS:................................................................................ 21
a) PULSADORES: ........................................................................................................ 21
b) DISYUNTOR: ............................................................................................................ 21
c) CONTACTORES: ..................................................................................................... 22
d) INTERRUPTOR: ....................................................................................................... 22
e) ALIMENTADOR: ....................................................................................................... 23
f) MOTRO TRFASICO:................................................................................................ 23
g) BOBINA CONTACTOR REL: ............................................................................... 23
3. ESQUEMA DE CADE SIMU CON EL ESQUEMA DE LAS ENTRADAS (I1; I2;
ETC.) Y SALIDAS (Q1; ETC.): ........................................................................................... 24
4. EL PROGRAMA EN LOGOSOFT, EXPLICANDO CMO SE TRASLADA LA
INFORMACIN DE PC AL LOGOSOFT. ......................................................................... 25
a) Realizar el programa en Logosoft: ......................................................................... 25
b) Descripcin Del Proceso: ........................................................................................ 25
5. EL CABLEADO DEL PLC O LOGOSOFT PARA LA ACTIVACIN DEL MOTOR
(ANLISIS DEL CIRCUITO MOSTRADO DESDE LA CAJA DE LLAVES CUCHILLA
POR EL INSTRUCTOR) SE MUESTRA DONDE EST LA BOBINA; EL REL;
ENTRE OTROS. ................................................................................................................... 29
6. EXPLICACIN DE LOS INSTRUMENTOS, EQUIPOS QUE SE HA USADO. .. 37
7. SEGUNDO PROBLEMA QUE SE PLANTE SOBRE EL MOTOR USANDO
TEMPORIZADORES Y MARCADORES. ......................................................................... 40
V. CONCLUSIONES ............................................................................................ 48
VI. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................ 49
VII. ANEXOS .......................................................................................................... 50
pg. 2
I. INTRODUCCIN
Este trabajo contiene lo que se hizo en el laboratorio del da 30 de
junio, en el cual realizamos un sistema de arranque simple obtenido
en un solo tiempo, pues consiste en conectar directamente a la red, a
travs de un interruptor, contactor, etc., de un motor. Con este sistema
el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7 veces
la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par
nominal y permite el arranque rpido de una maquina a plena carga.
Se trabajar en base a dos programas que ya hemos utilizado y
tenemos conocimiento de su manejo, estas herramientas son el CADE
SIMU y el LOGOSOFT. Se har un esquema en el CADE SIMU para
poder apreciar el arranque del motor y mediante el uso del
LOGOSOFT se podr hacer el esquema de este sistema para luego
ser llevado al PLC, y se pueda simular con el motor fsicamente.
pg. 3
II. OBJETIVOS
Disear el sistema de control requerido para realizar el arranque
directo de un motor trifsico.
Conocer los elementos que forman parte del circuito elctrico del
arranque directo trifsico por impulso inicial.
Esquematizar el montaje completo tanto en el CADE SIMU como
en el LOGOSOFT del control propuesto por medio de un diagrama
de potencia. Accionar de forma adecuada el control en las dos
modalidades requeridas.
Demostrar el correcto accionamiento del arranque de forma
prctica, llevando del LOGOSOFT al PLC.
pg. 4
III. MARCO TERICO
A. CADE SIMU:
En la barra de herramientas se puede apreciar que existen muchas opciones con

respecto a la colocacin de objetos, ya sean, contactares, motores, relees trmicos,
etc. nos permite girar los objetos en forma horizontal o vertical.
Adems, presenta la opcin de simulacin con la ventaja de que en ciertos casos es

necesario ver los pasos de las acciones programadas uno a la vez con la opcin
paso a paso
En la barra de estado nos informa de la posicin exacta del cursor en coordenadas,
tambin nos da a conocer si estamos editando o simulando y tambin el estado de

la simulacin.
pg. 5
A continuacin de la barra de herramientas se puede apreciar las barras de

componentes disponibles para poder construir nuestro automatismo.
Estas barras son las siguientes:
Barra de alimentaciones
Barra de fusibles, seccionadores
Barra de automticos, disyuntores
Barra de contactores, interruptores
Barra de motores
Barra de potencia
Barra de contactos
Barra de accionamientos
Barra de detectores
Barra de bobinas, sealizaciones
Barra de conexiones
B. LOGOSOFT:
Al abrir LOGO!Soft Comfort aparece la interfaz de usuario vaca de

LOGO!Soft Comfort. LOGO!Soft Comfort crear un nuevo programa vaco.
Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort. La
mayor parte de la pantalla la ocupa entonces el rea dedicada a la creacin
de esquemas de conexiones. Esta rea se denomina interfaz de
programacin. En la interfaz de programacin se disponen los smbolos y
enlaces del programa. Para no perder la vista de conjunto, especialmente en
el caso de programas grandes, en los extremos inferior y derecho de la
interfaz de programacin se dispone de barras de desplazamiento que
permiten mover el programa en sentido horizontal y vertical.
pg. 6
1. Barra de mens
2. Barra de herramientas "Estndar"
3. Interfaz de programacin
4. Ventana de informacin
5. Barra de estado
Constantes y conectores:
Funciones bsicas (slo editores FUP y UDF)
6. Funciones especiales
Perfil de registro de datos (slo editores FUP y KOP)
UDF (slo editores FUP y UDF)
7. Barra de herramientas "Herramientas"
pg. 7
IV. DESARROLLO DEL LABORATORIO
1. ESQUEMA REALIZADO EN EL LABORATORIO EN CADE

SIMU:
FORMACIN DEL ESQUEMA
1. PASO
- Se insert la configuracin del sistema de acuerdo al manual CADE

SIMU 2016, para realizar el esquema automatizado electrnico,
- Luego se insert los datos del esquema en el cajetn.
2. PASO
Se inici con la elaboracin del simulador, en el cual se hizo uso de:
- Se necesita una alimentacin elctrica L1+L2+L3+PE:
pg. 8
- Se necesita de un disyunto III, y posteriormente de cambio de nombre

de Q a Q1.
- Se necesita del automtico III, y posteriormente de cambio de nombre

de:
- KM a -KM1:
pg. 9
- Se necesita de un motor trifsico, y posteriormente de cambio de

nombre de - M a - M1.
3. PASO
- Posteriormente insertamos un alimentador fase para el circuito de mando,

el cual le damos un giro hacia la izquierda.
- Insertamos componentes del mando como el disyuntor I, colocando luego

un identificador apropiado que era de Q a Q2.
- Insertamos el pulsador NC.
- Insertamos el pulsador NA.
- Insertamos el bonina, contactor rel.
- Se procede a mover el pulsador NC, contacto NA y la bobina, contactor

rel, para ser colocado en la parte baja dejando un espacio para colocar
el contacto NC, debajo del disyuntor I.
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- Insertamos el contacto NA.
- Insertamos en la parte derecha del pulsador NA se coloca otro contacto

NA.
- Insertamos en la parte derecha del contacto NA, se coloca otro contacto

NA y un contacto NC.
- Insertamos a la derecha de la bobina contactor rel, dos pilotos de

sealizacin.
- Se procede a realizar un identificador en el cual:
La bobina rel de nombre K se cambia a KM1.

El pulsador NA de nombre Q se cambia a Q1.
El contacto NA de nombre K se cambia a Q1.
El contacto NA de identificador K que est a la derecha del
contacto NA (- Q1), se cambia de nombre de - K a KM1 de 23 a
24.
pg. 11
El contacto NA de identificador K que est a la derecha del

contacto NA (- Q1), se cambia de nombre de K a Q1 de 21 a 22.
El primer piloto de sealizacin se coloca de nombre -H a H1,
color verde.
El segundo piloto de sealizacin se coloca de nombre -H a H2,
color rojo.
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4. PASO
Se procedi a realizar el cableado en la primera columna, conectando de

componente a componte desde unos terminales a otros.
- Se procedi a colocar todos los nombres de identificacin.

- Posteriormente, una vez terminado el cableado se realiza la simulacin.
pg. 13
SIMULACIN EN CADE SIMU
A continuacin, se presenta el esquema de arranque de motores con

las respectivas indicaciones de sus partes:
pg. 14
En la siguiente figura se indican todos los componentes en el esquema

del motor:
pg. 15
A continuacin, encenderemos el siguiente sistema, explicando el

procedimiento paso a paso:
pg. 16
Al activar el disyuntor I se prende la segunda sealizacin

(sealizacin optica de color rojo):
Se activa el disyuntor III y se observa que se prende la primera

sealizacin:
pg. 17
Finalmente, al activar el contactor NA III, funciona todo el sistema con

xito:
- De un modo ms analtico el funcionamiento es el siguiente:
Al activar el disyuntor I se logra encender la sealizacin II, debido a

que la alimentacin llega inmediatamente al contactor NA -Q1, al
contactor NA-KM1, al contactor NC -Q1; al estar cerradas las dos
primeras no habr paso de corriente a la tercera, pasa la corriente y
hace que encienda la sealizacin roja. Para que el disyuntor se
accione tiene que exceder al voltaje previamente acordado.
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Al accionar el disyuntor III, entra en contacto el contactor NA-Q1 13-

14, y se cierra el contactor NC -Q1 21-22 y luego al accionar el
pulsador NC-S2 13-14 se activar el contactor NA-KM1 23-24 ambos
y darn paso a la energa por lo que se prende la sealizacin 1 de
verde. al accionar el pulsador NC-S2 13-14 tambin entrara en
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funcionamiento el motor trifsico realizando un giro horario. La bobina

trabajara al accionar el pulsador NC-S2 13-14.
Observacin: Para probar fallas en el motor se enciente este y se hace

click en el rel trmico, simular una sobrecarga por lo tanto el contactor
NC se abre y se cierra el contactor 97 y 98 haciendo que la lmpara de
fallo se encienda.
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2. ESQUEMA INDICANDO LOS PULSADORES; EL

DISYUNTOR, INTERRUPTORES ENTRE OTROS:
a) PULSADORES:
Existen pulsadores que normalmente tienen los contactos cerrados; es
decir, la corriente estar circulando hasta que lo usemos. Al pulsar, el
circuito se abre y deja de funcionar. Este tipo de pulsadores se utilizan
normalmente para la parada de emergencia de mquinas o mecanismos.
En el CADE SIMU del esquema se utilizan los siguientes pulsadores:
b) DISYUNTOR:
Un disyuntor, es un aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito
elctrico cuando la intensidad de la corriente elctrica que por l circula
excede de un determinado valor, o en el que se ha producido
un cortocircuito, con el objetivo de evitar daos a los equipos elctricos. A
diferencia de los fusibles, que deben ser reemplazados tras un nico uso,
el disyuntor puede ser rearmado una vez localizado y reparado el
problema que haya causado su disparo o desactivacin automtica. En el
CADE SIMU del esquema se utilizan los siguientes disyuntores:
pg. 21
c) CONTACTORES:
Permite el paso de la corriente a travs de ellos. Esto ocurre cuando la
bobina del contactor recibe corriente elctrica, comportndose como
electroimn y atrayendo dichos contactos. Se tiene los siguientes contadores
por el nmero de vas:
Contactor III: Es un contactor de tres vas.
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente

elctrica de un receptor o instalacin con la posibilidad de ser accionado
a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o
de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de
mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin. Este tipo de
funcionamiento se llama de "todo o nada".
Contacto NA: 3, Contacto normalmente abierto.
Contacto NC: 1, Contacto normalmente cerrado.
d) INTERRUPTOR:
Es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de

una corriente elctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son
innumerables, van desde un simple interruptor que apaga o enciende
pg. 22
una bombilla, hasta un complicado selector de transferencia automtico

de mltiples capas, controlado por computadora. El interruptor que se us
en el CADE SIMU, es el siguiente:
Interruptor III: Es un interruptor de tres vas.
e) ALIMENTADOR:
Son los que proporcionan toda la energa elctrica a una casa habitacin.
Soportan toda la carga, a partir de ellos (FASE y NEUTRO principal) se
distribuyen ramales llamados circuitos derivados hacia los diferentes
espacios de una residencia. En el esquema se tiene:
f) MOTRO TRFASICO:
Es capaz de convertir la energa elctrica trifsica suministrada, en energa
mecnica. La energa elctrica trifsica origina campos magnticos rotativos en
el bobinado del estator (o parte fija del motor).
g) BOBINA CONTACTOR REL:
pg. 23
3. ESQUEMA DE CADE SIMU CON EL ESQUEMA DE LAS

ENTRADAS (I1; I2; ETC.) Y SALIDAS (Q1; ETC.):
- Se procede hacer una comparacin de los elementos de CADE SIMU con los
elementos de entrada y de salida.
- Se tiene que tener en cuenta que I1 es para encender el motor, el I3 es para

apagar el motor y el I2 es de emergencia.
De acuerdo al esquema del CADE SIMU se tiene:
- Se procede a cerrar (-Q) (Disyuntor I) y Como (-Q1) est abierto, se proceder

a activar la sealizacin, con lo cual la sealizacin 2 muestra un cambio de
color rojo.
- Al proceder a cerrar el (-Q1) (I1, I2, I3) actan todos los contactos identificados
de la misma forma (Contactor NA) (-Q1) y (Contactor NC) (-Q1).
- Al seccionar la marcha, se alimenta la bobina del contactor (-KM1) (Pulsador
NC), con lo que activaron sus contactos. En el cual se tiene que la bobina tiene
un color plomo.
- Al activar el contactor II, activa el contactor NA y el pulsador NC, en cual el motor
trifsico comenz a funcionar y se activ la sealizacin.
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4. EL PROGRAMA EN LOGOSOFT, EXPLICANDO CMO SE

TRASLADA LA INFORMACIN DE PC AL LOGOSOFT.
a) Realizar el programa en Logosoft:
b) Descripcin Del Proceso:
Durante el proceso de arranque del motor se tiene que tener en cuenta lo siguiente:
3 (Entrada 3): Para encender el motor

2 (Entrada 2): Para apagar el motor
1 (Entrada 1): Para cortar el flujo a todo el sistema.
El flujo de energa recorre 1 , 2 ya que son entradas cerradas, presionando la
entrada 3 hacemos que esta se cierre (paso de energa) prendiendo el motor y
enclavndolo con el contacto abierto 1. Presionando 2 se apaga el motor. Y
presionado 1 (Entrada 1) se corta el flujo a todo el sistema.
Para un mejor entendimiento sobre cmo se traslada la informacin

del PLC al LOGOSOFT para la activacin del motor, seccionaremos
este captulo en pasos.
pg. 25
Pasos:
- El primer paso para la realizacin del cableado ser identificar la versin de nuestro PLC,
con el cual vamos a trabajar: LOGO/ 12/24 RC 6ED1 052 . 1MD00 0BA4
- El segundo paso es configurar el programa Logosoft a la versin del PLC,

en este caso la versin que utilizaremos ser el OBA4 STANDARD.
- El tercer paso es la identificacin del instrumento a utilizar (CABLE DE

COMUNICACIN) para la conexin entre el PLC y el LOGO.
pg. 26
- En el cuarto paso, ya teniendo listo el esquema de reinicio del motor se

procede a conectar el PC con el LOGO OBA4, usando el cable de
comunicacin.
Se retira la cubierta o el mdulo de programa de su LOGO OBA4 y se

inserta el cable. El otro extremo del cable se enchufa en la interface en
serie de su PC.
- Como quinto paso, hecho eso en la ventana de logosoft, se da clic en la

opcin tools, luego en transferir y finalmente en LOGO PC
pg. 27
- En el sexto paso una vez transferido la informacin de la PC al logosoft,

manualmente manipulando la pantalla del LOGO OBA4, se da clic en la
opcin START para que comience la simulacin.
- Como sptimo paso, ya en el tablero se presiona la tercera entrada para activar el

motor, la segunda entrada para apagar y la primera entrada como botn de
emergencia para cortar el flujo a todo el sistema.
pg. 28
5. EL CABLEADO DEL PLC O LOGOSOFT PARA LA

ACTIVACIN DEL MOTOR (ANLISIS DEL CIRCUITO
MOSTRADO DESDE LA CAJA DE LLAVES CUCHILLA POR
EL INSTRUCTOR) SE MUESTRA DONDE EST LA BOBINA;
EL REL; ENTRE OTROS.
Una vez que cargamos el programa al PLC, ya podemos trasladarnos al panel

de control (caja de llaves de cuchilla), donde probaremos el funcionamiento
de nuestro PLC, frente a una aplicacin, en este caso realizaremos la
activacin de giro de un motor.
PASOS Y EXPLICACIN GRFICA
PASO 01:
El primer paso es la conexin entre el
PLC y el panel de control (caja de
llaves cuchilla).
EXPLICACIN 01:
Para poder entender el tema de la
conexin tendremos que entender
primero nuestro sistema de arranque
de un motor trifsico, e identificar las
salidas, puertos, etc.
Este anlisis se realiza en el CADE
SIMU, a continuacin analizaremos
cada punto.
pg. 29
1. ANLISIS DEL CADE SIMU:

En este caso tenemos dos circuitos: un circuito fuerza y otro circuito de control o
mando.
CIRCUITO FUERZA
_ Q1: Es un disyuntor especial para el circuito de fuerza.
_ KM1: Es un conductor y sus contactos principales van en

el circuito de fuerza.
_ F1: Es un rel trmico, y sus entradas y salidas hacia el

motor van en el circuito de fuerza.
_ KM1: Es un conductor y sus contactos
CIRCUITO DE CONTROL O
MANDO
_ Q2: Es un disyuntor especial para el circuito

de control o mando.
_ KM1: Los contactos auxiliares normalmente

abiertos 13 y 14 van en el circuito de mando, al
igual que la bobina.
_ F1: Los contactos auxiliares de proteccin 95

y 96 van en el circuito de mando.
_ S1: Es un pulsador normalmente cerrado es
quien apaga todo el trabajo y va en el circuito
de mando.
_ S2: Es un pulsador normalmente abierto y
este es quien inicia el trabajo.
pg. 30
2. ANLISIS DE LOS COMPONENTES DEL TABLERO DE CONTROL

(LLAVES DE CUCHILLA)
PRIMERA ACCIN: Identificar los componentes del circuito de fuerza,

dentro del tablero de control.
COMPONENTE DEL CIRCUITO DE

GRFICA DEL COMPONENTE EN EL
FUERZA DENTRO DEL TABLERO
TABLERO
DE CONTROL
COMPONENTE 01:
Disyuntor especial Q1
Con todos los puntos de conexin

1, 2, 3, 4, 5 y 6.
COMPONENTE 02:
Conductor KM1
Con todos los puntos de conexin

1, 2, 3, 4, 5 y 6.
COMPONENTE 03:
Rel trmico FI
Con todos los puntos de conexin 1,
2, 3, 4, 5 y 6.
pg. 31
SEGUNDA ACCIN: Conexin entre los componentes identificados del

tablero, adems de ello tambin se ha involucrado la conexin con el
motor.
Las lneas como L1, L2, L3 y la N, parten de las conexiones elctricas,
conocidas como lneas de energa, estas se dirigen a nuestro Q1, quien
acta como un disyuntor especial, en este caso las conexiones van de las
siguientes formas, (L1 - 5) (L2 - 3) y (L3 - 1), las entradas de salida de Q1
e dirigen a las entradas de KM1 y sus salidas de este ltimo estn
conectadas a las entradas del componente de Rel termino, las salidas
de este ya son dirigidos hacia el motor, quien al tener una seal de
funcionamiento, da como respuesta el giro.
A continuacin, se detalla el esquema explicado:
pg. 32
TERCERA ACCIN: Identificar los componentes del circuito de mando,

dentro del tablero de control.
COMPONENTE DEL CIRCUITO DE

MANDO DENTRO DEL TABLERO
GRFICA
DE CONTROL
COMPONENTE 01:
Disyuntor bipolar Q2
2, 3, 4, 5 y 6.
COMPONENTE 02:
Conductor KM1
2, 3, 4, 5 y 6.
COMPONENTE 03:
Rel trmico FI
2, 3, 4, 5 y 6.
COMPONENTE 04:
S1: Es un pulsador normalmente

cerrado es quien apaga todo el trabajo
y va en el circuito de mando.
COMPONENTE 05:
S2: Es un pulsador normalmente

abierto y este es quien inicia el
trabajo.
pg. 33
CUARTA ACCIN: Conexin entre los componentes identificados del

tablero, las lneas como L1, L2, L3 y la N, conexiones elctricas estas
normalmente se conocen como lneas de energa, estas se dirigen en este
caso a nuestro Q2, quien acta como un disyuntor especial para el control
de mando, en este caso las conexiones van de las siguientes formas, (L3
- 1) (N - 5), las salidas de Q2 se dirigen hacia KM1 y F1, tanto F1 y KM1
estn tambin conectados entre s y por supuesto estn conectados con
S1 y S2, quienes funcionan como pulsadores, estos pulsadores estn
conectados con el tablero que posee el PLC, mediante 2 cables, aqu se
hace el control del encendido y apagado del sistema y por ende del motor
trifsico.
pg. 34
QUINTA ACCIN: Conexin entre todos los componentes

encontrados, ahora veremos amabas conexiones juntas, tanto las de
fuerza como las de control, estas conexiones son las que han sido
ubicadas dentro del tablero de control (llaves cuchillas), en esta parte
se ha visto como han sido conectados los componentes, y tambin se
ha visto el control del apagado y encendido el motor.
pg. 35
IMPORTANTE:
En este caso podemos observar la conexin entre
los pulsadores y nuestro tablero de control que
posee el PLC, la conexin de este se lleva mediante
los cables azul y rojo, que son visibles en la imagen
de al lado, el control se lleva a cabo gracias a este
tablero quien nos permite manejar el sistema.
A continuacin, veremos el sistema y los componentes fsicos:
pg. 36
En la imagen se pueden diferenciar 5 componentes importantes, los 3

componentes superiores hacen alusin a los 3 componentes de fuerza,
estos son:
Disyuntor especial Q1, conductor KM1, Rel trmico FI

Mientras que los 2 inferiores son componentes de Mando, en la parte
delantera de la puerta de la caja, se encuentran los 2 pulsados, estos
no se ven en la imagen, sin embargo, estn conectados al tablero de
control del PLC.
Las conexiones se han realizado con diferentes cables de colores,
entre los que destacan el, amarillo, rojo, verde y el azul.
6. EXPLICACIN DE LOS INSTRUMENTOS, EQUIPOS QUE SE

HA USADO.
Los equipos o instrumentos que se usaron durante el laboratorio fueron los

siguientes:
INSTRUMENTO O
DESCRIPCION IMAGEN
EQUIPOS
Cable de programacin
LOGO
USB-CABLE para Siemens
LOGO! aislado RS232 6ED1
057-1AA01-0EA0
USB CABLE es adecuado
para el Tamao de LOGO
OBA4
Especialmente adecuado
para grandes
interferencias sitio
fcilmente daar el puerto
Cable de de comunicacin
comunicacin industrial, el circuito de
diversas medidas de
proteccin para garantizar
la operacin segura del
sistema.
pg. 37
LOGO OBA4, es el mdulo

lgico universal de Siemens.
LOGO lleva integrado por:
Control
Unidad de mando y
visualizacin con
retroiluminacin.
Fuente de alimentacin.
Interfaz para mdulos
de ampliacin.
Interfaz para mdulo de
programacin (Card) y
cable para PC.
Funciones bsico
habitual pre
programado, p.ej. para
LOGO OBA4 conexin retardada,
desconexin retardada,
rels de corriente, e
interruptor de software.
Temporizador.
Marcas digitales y
analgicas
Pentium tambin fue
conocido por su nombre
clave P54C. Se
comercializ en
velocidades entre 60 y
200 MHz, con velocidad
de bus de 50, 60 y 66
MHz. Las versiones que
incluan instrucciones
MMX no slo brindaban
al usuario un mejor
manejo de
aplicaciones multimedia,
como por ejemplo, la
lectura de pelculas en
DVD sino que se
PC ofrecan en velocidades
de hasta 233 MHz,
incluyendo una versin
de 200 MHz y la ms
bsica proporcionaba
unos 166 MHz de reloj.
pg. 38
Es una mquina
elctrica rotativa, capaz
de convertir la energa
elctrica trifsica
suministrada, en
energa mecnica. La
energa elctrica
trifsica origina campos
magnticos rotativos en
Motor trifsico
el bobinado del estator
(o parte fija del motor)
La caja de control
elctrico cuenta con
funciones que van
relacionadas con la
accin del motor
trifsico.
La caja y sus piezas
principales adoptan
materiales buenos y
estn producidas por un
tratamiento trmico
especial, es de peso
ligero, pequeo tamao
y largo tiempo de uso.
Caja de control La caja de control
(llaves de elctrico tiene varios
cuchilla) dispositivos de
proteccin (proteccin
de fuga elctrica,
proteccin de rel
trmico, localizacin de
carrera, timbre de
alarma, etc.)
pg. 39
7. SEGUNDO PROBLEMA QUE SE PLANTE SOBRE EL

MOTOR USANDO TEMPORIZADORES Y MARCADORES.
Finalmente realizaran el segundo problema que se plante sobre el motor

usando temporizadores y marcadores.
El segundo ejercicio consiste en lo siguiente:
Realizar un circuito el cual consiste en: Prender el motor y una vez

prendido se mantenga de ese modo todo un minuto, una vez transcurrido
el tiempo este se apague durante un minuto y se vuelva reiniciar el ciclo
de forma indeterminada hasta que se apague manualmente mediante el
botn de apagado o el botn de emergencia.
Pasos a seguir para su construccin:
- Primero se elabora el circuito de arranque incluyendo el temporizador

1 y el temporizador 2, los colocamos en forma de ENCLAVES para
que mantengan el flujo de energa, adems se programa el
temporizador 1 (TOO1) para que realiza la cuenta de 60 segundos,
adems del contacto normalmente cerrado NC que se coloca mantiene
encendido el motor durante el tiempo que se programa en el
temporizador que es de tipo RETARDO A LA CONEXIN, en el
enclavado tambin se incluye un contacto normalmente abierto NA
que se activa por accin de la seal que recibe del temporizador 2
(TOO2), el cual mantendr el motor sin actividad durante 60 segundos.
pg. 40
- A continuacin, se completa la segunda parte del circuito que consiste en

realizar las vinculaciones entre el temporizador 1 y el temporizador 2,
ambos de tipo RETARDO A LA CONEXIN, esto dar como resultado
una salida interna (no es salida fsica) conocida como MARCA (M1);
Tambin se programa T002 CON UN TIEMPO DE 1 MUNUTO (60
SEGUDOS) para que el temporizador se active es necesario que se active
mediante una seal, esta seal viene a ser M1.
El primer bloque tiene la siguiente estructura:
El segundo bloque tiene la siguiente estructura:
pg. 41
Luego de realizar todos los procedimientos pertinentes el circuito que

responde a las especificaciones del enunciado quedar de la siguiente
forma:
CIRCUITO ELECTRNICO EN LOGOSOFT:
pg. 42
A continuacin, se procede a explicar el proceso de simulacin:
- El siguiente grfico muestra el circuito apagado, las lneas rojas representan

conexiones donde hay flujo de energa elctrica, las lneas azules
representan las conexiones donde no hay flujo elctrico.
- Los contactos I1, I2, e I3 son pulsadores (contacto normalmente abierto)
- TOO1 Y TOO2 son temporizadores del tipo: RETARDO A LA
DESCONEXIN, ambos estn programados con un tiempo de 60
segundos.
- M1 es una MARCA, es decir una salida interna, se usa por conveniencia, ya
que el LOGO tiene un nmero limitado de SALIDAS fsicas, al usar marcas
no se ocupan stas.
- Q1 es el motor trifsico que encenderemos.
pg. 43
Las funciones que cumple cada pulsador son las siguientes:
- I1: Tiene la funcin de botn de emergencia, se presiona cuando existe algn

problema con el circuito y se necesita detener todo el flujo de energa.
- I2: Funciona como botn de apagado (STOP), corta el flujo de energa hacia
el circuito, deteniendo as las acciones que se estn realizando.
- I3: Es el botn de encendido (STAR) al activar este pulsador se permite el
paso de la corriente al sistema, encendiendo el motor y activando el T001.
A continuacin, presionamos I3 y vemos como el motor Q1 se enciende y el

temporizador T001 comienza la cuenta de un minuto:
pg. 44
Una vez que se enciende el sistema mediante el pulsador I3 que es el botn de

inicio (contacto normalmente cerrado) y el temporizador 1 (T001) llega a 60
segundos, Q1 se apaga, M1 se enciende y el temporizador 2 (T002) inicia el
cronometraje de 60 segundos:
Observamos que cuando T001 se encuentra entre 00.01 segundos hasta que
este llegue a 55.99 segundos Q1 se mantiene encendido, esto debido a las
condiciones de programacin establecidas, apenas llega 60 segundos las
condiciones cambiarn y Q1 se apagar.
pg. 45
- Una vez que T002 llega a 60segundos vemos como se activa M1 y se apaga
Q1:
- Posterior a ello T001 pasa a 00.00 S y la cuenta de T002 empieza:
pg. 46
En caso de que se quiera detener el proceso se presiona I2 que funciona como

botn de apagado, o se puede optar por I1 que tambin detiene el sistema,
debido a su funcin de botn de emergencia, en el siguiente grfico se muestra
como el sistema se apaga luego de presiona I1 o I2.
pg. 47
V. CONCLUSIONES
Para el CADE SIMU se pudo observar que, al activar la simulacin,

los cables de tensin tienen un color ms vivo, los cables que no
tienen tensin aparecen difumados y finalmente prendi el motor
trifsico, el cual tiene un color plomo.
Se identific todas las herramientas que se usaron en el CADE

SIMU como los contactores, pulsadores, disyuntores, entre otros y
se pudo hacer una semejanza con los elementos del LOGOSOFT.
Se desarroll el esquema en el LOGOSOFT para luego visualizar

la simulacin con el PLC. Se pudo comprender los pasos a seguir
para transferir la informacin del programa al PLC.
Se identific las herramientas y equipos que se usaron para la

simulacin del arranque de motor.
pg. 48
VI. BIBLIOGRAFIA
https://cache.industry.siemens.com/dl/files/461/16527461/att_82567/v
1/Logo_s.pdf
http://siemenslogo.com/que-es-un-siemens-logo/
http://www.cuandoerachamo.com/mi-primera-computadora-pentium
https://www.industry.siemens.com/topics/aan/es/hotline/Documents/1/
1033.pdf
http://siemenslogo.com/que-es-un-siemens-logo/
pg. 49
VII. ANEXOS
DESCRIPCION GRAFICA
SISTEMA CADE SIMU, ARRANQUE DE

MOTOR TRIFASICO
DESARROLLO DEL SISTEMA EN LOGO Y

PROGRAMACION EN EL PLC
TRASPASO DEL PROGRAMA DE LOGO AL

PLC
pg. 50
CONEXIN ENTRE EL TABLERO DE

CONTROL (LLAVES CUCHILLA) Y
NUESTRO PLC CON EL PORGRAMA DE
ARRANQUE DEL MOTOR TRIFASICO.
ESTUDIO DEL TABLERO DE CONTROL

(LLAVES CUCHILLA) Y SUS CONEXIONES
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

(ARRANQUE DEL MOTOR TRIFASICO)
pg. 51
OTROS:
pg. 52

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EXAMEN

APLICACIN EN EL CADE SIMU

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO

UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO

ASIGNATURA : AUTOMATIZACION Y CONTROL DE PROCESOS II

DOCENTE : ING. EMILIO MENDEZ DE LA TORRE

TEMA : EXAMEN PARCIAL

Este trabajo contiene lo que se hizo en el laboratorio del da 30 de

junio, en el cual realizamos un sistema de arranque simple obtenido

en un solo tiempo, pues consiste en conectar directamente a la red, a

travs de un interruptor, contactor, etc., de un motor. Con este sistema

el motor absorbe una corriente de arranque que oscila de 3 a 7 veces

la intensidad nominal, el par de arranque es siempre superior al par

nominal y permite el arranque rpido de una maquina a plena carga.

Se trabajar en base a dos programas que ya hemos utilizado y

tenemos conocimiento de su manejo, estas herramientas son el CADE

SIMU y el LOGOSOFT. Se har un esquema en el CADE SIMU para

poder apreciar el arranque del motor y mediante el uso del

LOGOSOFT se podr hacer el esquema de este sistema para luego

ser llevado al PLC, y se pueda simular con el motor fsicamente.

Disear el sistema de control requerido para realizar el arranque

directo de un motor trifsico.

arranque directo trifsico por impulso inicial.

Esquematizar el montaje completo tanto en el CADE SIMU como

en el LOGOSOFT del control propuesto por medio de un diagrama

de potencia. Accionar de forma adecuada el control en las dos

Demostrar el correcto accionamiento del arranque de forma

prctica, llevando del LOGOSOFT al PLC.

III. MARCO TERICO

En la barra de herramientas se puede apreciar que existen muchas opciones con

Adems, presenta la opcin de simulacin con la ventaja de que en ciertos casos es

En la barra de estado nos informa de la posicin exacta del cursor en coordenadas,

tambin nos da a conocer si estamos editando o simulando y tambin el estado de

A continuacin de la barra de herramientas se puede apreciar las barras de

Estas barras son las siguientes:

Al abrir LOGO!Soft Comfort aparece la interfaz de usuario vaca de

IV. DESARROLLO DEL LABORATORIO

1. ESQUEMA REALIZADO EN EL LABORATORIO EN CADE

FORMACIN DEL ESQUEMA

- Se insert la configuracin del sistema de acuerdo al manual CADE

Se inici con la elaboracin del simulador, en el cual se hizo uso de:

- Se necesita una alimentacin elctrica L1+L2+L3+PE:

- Se necesita de un disyunto III, y posteriormente de cambio de nombre

- Se necesita del automtico III, y posteriormente de cambio de nombre

- Se necesita de un motor trifsico, y posteriormente de cambio de

- Posteriormente insertamos un alimentador fase para el circuito de mando,

- Insertamos componentes del mando como el disyuntor I, colocando luego

- Insertamos el pulsador NC.

- Insertamos el pulsador NA.

- Insertamos el bonina, contactor rel.

- Se procede a mover el pulsador NC, contacto NA y la bobina, contactor

- Insertamos el contacto NA.

- Insertamos en la parte derecha del pulsador NA se coloca otro contacto

- Insertamos en la parte derecha del contacto NA, se coloca otro contacto

- Insertamos a la derecha de la bobina contactor rel, dos pilotos de

- Se procede a realizar un identificador en el cual:

La bobina rel de nombre K se cambia a KM1.

El contacto NA de identificador K que est a la derecha del

Se procedi a realizar el cableado en la primera columna, conectando de

- Se procedi a colocar todos los nombres de identificacin.

SIMULACIN EN CADE SIMU

A continuacin, se presenta el esquema de arranque de motores con

En la siguiente figura se indican todos los componentes en el esquema

A continuacin, encenderemos el siguiente sistema, explicando el