UNIOESTE Universidade Estadual do Oeste do Paran

CECE Engenharia Eltrica 4o Ano (1 Semestre)

Foz do Iguau Sistemas de Controle

Lista de Exerccios 1
Introduo ao Controle e Definies
Prof. Marcos F. Mendes 02/03/2012
1) Descreva detalhadamente um exemplo de sistema de controle em malha aberta.

2) Desenhe um diagrama de blocos desse sistema de controle identificando a funo de cada bloco.

3) Responda s seguintes questes para o sistema de controle escolhido:

a) Quais so a entrada e a sada do sistema?
b) Quais so as variveis controlada e manipulada do sistema?
c) Seria possvel controlar esse sistema em malha fechada? (obs.: para questo 4: malha aberta)
d) Por que ou no possvel?
e) Se for possvel, quais so as vantagens/dificuldades da nova realizao?
f) O que est no caminho de realimentao (obs.: apenas para malha fechada)?

4) Responda s trs questes anteriores para um sistema de controle em malha fechada.

5) Defina sucintamente com suas prprias palavras:

a) Sistema; Sistema Dinmico; Planta ; Sistema de Controle;
b) Varivel Controlada ; Referncia ; Varivel Manipulada;
c) Sistemas Lineares e Sistemas No Lineares;
d) Sistemas Invariantes no Tempo e Sistemas Variantes no Tempo;
e) Sistemas no Tempo Contnuo e Sistemas no Tempo Discreto;
f) Sistemas de Entrada e Sada Simples e Sistemas de Mltiplas Entradas e Sadas;
g) Sistemas Determinsticos e Sistemas Estocsticos;
h) Controle em Malha Aberta e Controle em Malha Fechada;
i) Controle Clssico e Controle Moderno;
j) Sistemas de Controle Adaptativos e Sistemas de Controle Robustos.

6) Reviso Desenvolva detalhadamente a transformada de Laplace de (para t 0 ):

a) Funo degrau de amplitude A: f (t ) = A .
b) Funo exponencial com ganho A e expoente negativo : f (t ) = A e t .
c) Funo rampa com inclinao A: f (t ) = A t .
d) Funo senoidal com amplitude A e frequncia : f (t ) = A sen( t ) .
onde A, e so constantes reais positivas e f (t ) = 0 para t < 0 .

Lembre-se que: F ( s ) = L{ f (t )} = f (t ) e st dt .
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