Capitulo 7 - Esfuerzo y Deformacion en Cables

CURSO DE EST
ESTTICA
APUNTES DE CLASE Universidad Nacional de Ingeniera
ESFUERZO Y DEFORMACIN EN CABLES
ING. SERGIO HERRERA RAM
RAMREZ
CABLES Universidad Nacional de Ingeniera
Uso:
Puentes colgantes
Lneas de transmisin de energa elctrica
Telefricos
Alambres tensores para torres elevadas
Etc. (otras aplicaciones de ingeniera)
Clasificaci
Clasificacin:
De acuerdo con tipo de cargas:
1. Cables que soportan cargas concentradas
Cable Parablico
2. Cables que soportan cargas repartidas
Catenaria
A B Universidad Nacional de Ingeniera
Universidad Nacional de Ingeniera
1. CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS:
Hiptesis:
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Cable sometido a n cargas verticales concentradas: P1, P2, Pn.
Se desprecia la resistencia a la flexin del cable (material flexible).
Se desprecia el peso del cable.
La porcin del cable entre dos cargas sucesivas, se considera como un elemento
sometido a dos fuerzas externas y una fuerza interna (fuerza de traccin dirigida
segn la direccin del cable).
Se conoce la distancia horizontal de las cargas (distancia horizontal del apoyo A
a las cargas), as como la distancia vertical y horizontal entre los apoyos.
Nota:
Como el cable no es un slido rgido, entonces las Ecuaciones de Equilibrio representan
condiciones necesarias pero no suficientes.
L
A
Y1
d
c1 Y2 Yn
B
c2
P1 cn
x1
P2 Pn
x2
xn
Objetivos:
Determinar la forma del cable (valor de las ordenadas: Y1, Y2, Yn).
Determinar la Traccin (T) en cada porcin del cable.
Diagrama de Cuerpo Libre del cable completo:
L
F X = 0: AX + BX = 0
Ay FY =0: AY + BY P1 P2 Pn =0
A Ax By
Bx
M A =0 +
d
c1
B
c2
cn
P1 ( x1) + P2 ( x2 ) + Pn ( xn ) By (L) Bx (d ) =0
D
P1
P2
Pn Se requiere una ecuacin adicional:
x1
Para ello debemos conocer las
coordenadas de un punto del cable [por
x2 ejemplo, el punto D (x, y)].
xn
Diagrama del Cuerpo Libre de la porcin AD del cable:
Ay Aplicamos MD = 0 +
Ax
A
AX (y) + AY (x) P1 (x x1) = 0
y
c1
D T12 As obtenemos una relacin adicional
P1 entre los componentes escalares AX e AY.
x1
x
Determinamos: AX , AY
BX , BY
Conociendo los valores Ax y Ay, podemos determinar la distancia vertical del apoyo A
a cualquier punto del cable.
Ay Por ejemplo, si se desea hallar Y2 (distancia
Ax vertical del punto C2), tomamos la porcin del
cable AC2, y por equilibrio:
A
c1 Y2
c2 MC2 = 0 +

P1 T2n
P2 Ax (Y2) + Ay (x2) P1 (x2 x1) = 0
x1

x2 P1 (x 2 x1 ) A y (x 2 )
Y2 =
Ax
T2n : Traccin en la parte del cable
a la derecha del punto C2
: ngulo de inclinacin
Para hallar T2n (traccin del cable a la derecha del punto C2), por equilibrio:
Fx = 0 : Ax + T2n cos = 0
Fy = 0 : Ay - P1 - P2 - T2n sen = 0

- Ax
T2n =
cos
Nota:
T2n cos = - Ax : La componente horizontal de la fuerza de traccin es la misma en
cualquier punto del cable.
T es mximo cuando cos es mnimo, es decir, en la porcin del cable donde es
mayor (adyacente a alguno de los soportes).
EJEMPLO 1:
Determinar la cota de los puntos B y D. As como la traccin mxima en el cable.
Clculo de las Reacciones:
E
20 m
D
Equilibrio para el cable completo:
A Ex
5m
C
5 Ton Ey
B ME = 0 +
Ax
20 Ton
Ay
10 Ton
Ax (20) - Ay (60) + 10 (40) + 20 (30) + 5 (15) = 0
20 m 10 m 15 m 15 m
20 Ax - 60 Ay + 1075 = 0 ...... (I)
60 m
Equilibrio en el tramo del cable AC (Debido que se conoce la distancia entre los puntos A y C)
MC = 0 +
Ay
D - Ax (5) - Ay (30) + 10 (10) = 0
Ax
C
A B TCD - 5 Ax - 30 Ay + 100 = 0 ...... (II)
20 Ton
10 Ton Resolviendo (I) y (II) :
Ay = 8.194 Ton Ay = 8.194 Ton
Ax = - 29.164 Ton Ax = 29.164 Ton
Altura del Punto B (Equilibrio AB)
8.19 Ton
C
MB = 0 +
29.16 Ton
A YB
29.16 (YB) - 8.19 (20) = 0 YB = 5.62 m
B TBC
(por debajo del punto A)
10 Ton
Altura del Punto D (Equilibrio AD)
E
8.19 Ton
MD = 0 +
YD D TDE
29.16 Ton A
- 29.19 (YD) - 8.19 (45) + 10 (25) +20 (15) = 0
C
B
5 Ton
YD = 6.22 m
20 Ton
10 Ton (por encima del punto A)
Traccin Mxima en el Cable (Tmx , cuando es mximo)
Ey
E
TED
8.19 Ton 13.78 m
Ex = 29.16 Ton
20 m
YD = 6.22 m D
29.16 Ton A C
13.78 m
B
5 Ton Tag = = 42 .57
15 m
20 Ton TED = Tmx :
10 Ton
TED cos = E x = 29 .16 Ton .
29 .16 Ton
TED = Tmx = = 39 .60 Ton .
cos
2. CABLES CON CARGA REPARTIDA (Forma General) Universidad Nacional de Ingeniera
B
A D
Objetivo:
Determinar la tensin (traccin) en cualquier
C
punto del cable.
Determinar la forma del cable.
Hiptesis:
Cable sujeto en dos puntos fijos A y B.
Soporta una carga repartida.
Cable adquiera una forma curva.
La fuerza interna en un punto cualquiera (por
ejemplo: Punto D) es una fuerza de traccin (T)
dirigida a lo largo de la tangente a la curva.
T Universidad Nacional de Ingeniera
Diagrama de Cuerpo Libre de la Porcin CD del
D
Cable:
C: Punto ms bajo de la curva.
To C
D: Punto donde se desea determinar la traccin.
W
To : Fuerza de traccin en C (fuerza horizontal)
T : Traccin en D (tangente al cable en ese punto)
W : Resultante de la carga distribuida de la porcin CD.
T
- Por equilibrio, tenemos el tringulo de fuerzas mostrado:
W
To
T cos = To : componente horizontal de T es la misma en
cualquier punto.
T sen = W : componente vertical de T es igual al mdulo W.
T 2 = To 2 + W 2 Mdulo y Direccin de T :
La traccin T es mnima en el punto inferior c
tag = W / To y mxima en uno de los dos puntos del apoyo
2.1. Cables con Carga Repartida: CABLE PARABLICO
Cable que soporta una carga horizontal uniformemente distribuida
Caso:
cables de suspensin de
puentes colgantes.
Plataforma
Consideraciones:
Peso de cable pequeo comparado con la plataforma (superestructura) que soporta.
: Carga horizontal por unidad de longitud (ton/m) (medida horizontalmente).
Origen de coordenadas en el punto ms bajo del cable (punto c).
Y
T
A B Y
D
D (X,Y)
c X
y
c X
To
(Ton/m)
x/2 x/2
W=x
W = carga total de la porcin del cable CD
Mdulo y direccin de T (fuerza de traccin en D) :
T
T2 = To 2 + 2 x 2 tag = x / To

W
To
Si tomamos : MD = 0 + : x ( x/2 ) - To ( y ) = 0

y = x2 Ecuacin de una Parbola
2 To [origen en el punto c y de eje vertical (eje Y)]
La curva que forma un cable cargado uniformemente a lo
largo de la horizontal, es una parbola.
EJEMPLO 2:
Para el sistema de cable mostrado, determinar los valores mximos y mnimos de la
tensin en el cable.
B
10 m
5m A
1 Ton / m
80 m
Y
15 m = YB
B
A YA = 5 m
XA c XB X
Como la carga est distribuida uniformemente a lo largo de la horizontal
el cable es parablico; por tanto, la ecuacin del cable ser:
YA
5
m
,
YB
1
5
m
= =
2
X2

To
XB
XA
8
0
m
XA
XB
8
0
XA e
0 i
=
= = ( <)

N
g
a
t
v
o

Reemplazando en la ecuacin del cable:
2
2
YA
8
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I
P
u
n
t
o
A
:
2A
2
= ( ) ()
To
To
=
B
2
2
:
YB
1
5
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I
I
P
u
n
t
o
B
2B
2B
To
To
= = ( )
Dividiendo (I) / (II) para obtener XB :
2
189.28 = XB
5 (X - 80)
= B 2 XB2 - 240 XB + 9600 = 0
15 XB
50.72 = XB
Como XB no puede ser mayor de 80 metros, por lo tanto: XB = 50.72 m
XA = 29.80 m
Tensin Mnima, To , se produce en c sustituyendo las coordenadas
calculadas del apoyo B en la ecuacin del cable:
2
1 To
y
1
5
5
0
.
7
2
To
8
5
.
7
5
T
o
n
.
2
2
To
= = ( ) =
Tensin Mxima, se produce donde la pendiente es mxima; en este caso, en el
apoyo B, por tanto:
Tm
T

X
8
5
.
7
5
1
5
0
.
7
2
9
9
.
6
3
T
o
n
.
2o
2B
= + =( ) (+ )
( ) =

x
Tm
9
9
.
6
3
T
o
n
.
=

x

2.2. Cables con Carga Repartida: CABLE CATENARIA
Cable que soporta una carga uniformemente distribuida a lo largo del mismo
Y (XB, YB) B T

ds
D dy
D (X, Y)
A (XA, YA) s
c s dx
c To c
o
X T
W

W=s
To
Ecuaciones:
En rigor, cuando un cable cuelga debido a su propio peso, la carga est
uniformemente repartida a lo largo del mismo; si:
: Carga por unidad de longitud (medida a lo largo del cable)
s : Longitud del cable desde el punto c hasta el punto D genrico.
W : Peso del cable desde el punto c hasta el punto D genrico (= s).
Del diagrama de slido libre de la porcin del cable c - D :
T 2 = To 2 + 2 s 2
T
o
c
Para simplificar las ecuaciones, designamos una constante: =
2
T

c
T

c
s
o = = +
Nota 1:
No se puede tomar directamente esa ecuacin debido a que se desconoce
la distancia horizontal del punto D (x,y) a la lnea de accin de la resultante
W de la carga (peso).
Como: dx = ds cos : proteccin horizontal de la longitud ds
T T
o
c
o
s

=
T T
c
c 2
d
s
d
s s c
o
d
x
d
s
c
o
s

d
s
2 2
= = = =
1
+
+
Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y) :
s
ds s s
o dx = x = o = c arc sen h = c arc sen h
x s
s2 c o c
1+
c2
x
s = c sen h
c Ecuacin que relaciona la longitud s del cable con
la distancia horizontal x.
T
-
C
o
m
o
:
d
y
d
x
t
a
g

t
a
g

= =
o
T

s c
s c
x c
d
y
d
x
t
a
g

d
x
d
x
s
e
n
h
d
x
x
= = = = =
o

Integrando desde C (o,c) hasta D (x,y) :
xc
xc
xc
x
d
y
y
c
s
e
n
h
d
x
c
c
o
s
h
c
c
o
s
h
1
yc
xo

= = =

=
o

xc
y
c
c
o
s
h
=
Ecuacin de una catenaria con su eje vertical
c: parmetro de la catenaria (c punto ms bajo de C)
Elevado al cuadrado las dos ltimas ecuaciones, y restndolas miembro a
miembro se tiene:
y2 - s2 = c2
2
2
T

c

Reemplazando: s2 = y2 - c2 en la ecuacin: = +
tenemos:
T=y
La tensin en cualquier punto D del cable, es
proporcional a la distancia vertical desde D a la lnea
horizontal que representa el eje X.
Nota 2:
Se puede verificar, que para el punto c (o,c), punto ms bajo del cable, se tiene:
C
o
n
s
t
a
n
t
e
q
u
e
T
o
T

c
,
e
s
d
e
c
i
r
:
c
o
= =
s
e
h
a
b

a
a
s
u
m
i
d
o
Nota 3: Universidad Nacional de Ingeniera
En funciones hiperblicas se tiene:
z = arc senh u (z: argumento del seno hiperblico de u)
es la funcin inversa de u = senh z (seno hiperblico de z).
12
S
e
d
e
f
i
n
e
n
:
u
s
e
n
h
z
e
e
z
z
= =( )

12
v
c
o
s
h
z
e
e
z
z
= =( + )

dd
C
o
n
v
e
n
i
e
n
t
e
r
e
c
o
r
d
a
r
:
s
e
n
h
z
c
o
s
h
z
z
=
dd
c
o
s
h
z
s
e
n
h
z
z
=
s
e
n
h
0
0
c
o
s
h
0
1
= =
c
o
s
h
z
s
e
n
h
z
1
2
2
=
EJEMPLO 3:
Para el cable uniforme mostrado, si = 5 kgr/m de peso, determinar los valores
mximos y mnimos de la tensin en el cable; as mismo la longitud del mismo.
A B
20 m
100 m
Se traza las coordenadas X e Y, a una distancia c por debajo del punto
ms bajo del cable, establecindose el origen de coordenadas.
Y
A (XA, YA) B (XB, YB)
c YB = 20 + c
c
o
XB = 50 m X
x
La ecuacin del cable ser: Y = c cosh
c
Sustituyendo las coordenadas del apoyo B, tenemos:
50 20 50
20 + c = c cos h + 1= cos h
c c c
Donde c = 66.7 m (por aproximaciones sucesivas)
YB = 20 + c = 20 + 66.7 = 86.7 m.
Valores mximos y mnimos de la tensin sern: T=y
Tmn = To = c = (5 kgr/m) (66.7 m) = 333.50 kgr.
Tmx = TB = YB = (5 kgr/m) (86.7 m) = 433.50 kgr.
La longitud de la mitad del cable esta dada por SCB
De la ecuacin: Y2 S2 = C2
YB
S
8
6
.
7
6
6
.
7
SC
5
5
.
3
9m
2
2C
2C
2
= (= )( ) =
B
B
La longitud total del cable ser: SAB = 2 SCB = 2 (55.39 m)
SAB = 110.8 m
Consideraciones Adicionales:
1.- Slo cuando el cable est lo bastante tenso (carga puede suponerse uniformemente
repartida a lo largo de la horizontal), se puede utilizar las ecuaciones de la parbola.
De no ser as, debe emplearse las ecuaciones de catenaria.
2.- Si los apoyos A y B del cable estn a la misma altura:
L= Luz del cable (Distancia horizontal entre apoyos)
h= YA - c : Flecha del cable (Distancia vertical desde los apoyos al punto
ms bajo del cable c)
3.- Si los apoyos A y B del cable no tienen la misma altura:
L= XB - XA : Distancia horizontal entre los apoyos
d= YB - YA : Distancia vertical entre los apoyos
En estos casos, como no se conoce la posicin del punto c, para hallar su ubicacin
se emplear un mtodo similar al utilizado para con los cables parablicos.
2.2.1. Cable que soporta slo su propio peso simulado como Cable Parablico
Consideraciones:
Los cables que cuelgan bajo su peso no estn cargados uniformemente a lo
largo de la horizontal, sino que estn soportando una carga uniformemente
repartida a lo largo del mismo.
Los cables que soportan slo su peso propio no forman una curva parablica.
Al suponer que tienen una forma parablica se introduce un error, que ser
pequeo si el cable est lo suficientemente tirante.
Bajo estas consideraciones, se presentan dos casos:
CASO I: Cuando los apoyos A y B del cable estn a la misma altura
Y
A B
L : Luz o tramo del cable (distancia entre apoyos).
h : Flecha del cable (distancia vertical de los
h
apoyos al punto inferior del cable).
c
X
: Peso por unidad de longitud del cable.
L
Considerando los datos: L, h y , entonces tendramos: X = L / 2 , Y = h en las
formulas de cable parablico:
8
L
2 h
T
=
Tensin mnima ( punto c )
Para cualquier punto del cable; la tensin, su pendiente, as como la forma del cable
esta dado por:
8
L
2
2 h
T

x
2
2

= +

8h
tag = x
L2
4h
y = 2 x2 Ecuacin del cable
L
(ecuacin parablica)
CASO II: Cuando los apoyos estn a diferente altura
Y Y
B B
YB YB
d d
A
YA A YA
c XA XB X XA < 0 c XB X
L L
1. No se conoce la posicin del punto inferior del cable (punto c).
2. Deben determinarse las coordenadas de los apoyos del cable: A (XA, YA)
B (XB, YB)
Para ello considerar que:
XB - XA = L : Distancia horizontal entre apoyos
YB - Y A = d : Distancia vertical entre apoyos
Adems, debe satisfacer la ecuacin genrica de la parbola:
d yd x
2
x
T
x o
2
y
To
= =
3. Determinacin de la Longitud del Cable : SB (desde el punto ms bajo c al apoyo B)
dydx

x
2
2 To
2
SB
dx
dx
xBo
xBo

= + = +
2

Usando el Teorema del Binomio para desarrollar el radical en una serie infinita:

x

x

x

x
2 T
2 2
4 T
4 4
2 T
2 B2
4 0
4 B4 o
SB
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
d
XB
1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

xBo
4
T
x
= + +
=
+ +

o

2
YB
X
2B
To
Como cumple con la ecuacin genrica de la parbola: =

2 Y 2 2 Y
4

SB = XB 1+ B B + ........

3 XB 5 XB

La serie converge para valores:
Y 1
B
<
XB 2 Nota:
En la mayora de los casos esta relacin es mucho
menor, y slo se necesitan calcular los dos primeros
trminos de la serie.
EJEMPLO 4:
Si el sistema del cable mostrado pesa 80 kg. y la flecha es de 1.00 m, determinar la
carga P, la pendiente del cable en el apoyo B y la longitud total del cable AB.
NOTA: Despreciar el peso de la porcin del cable B a P.
Como la relacin de la flecha a la luz es pequea, entonces se puede suponer que el
cable es parablico ( h / L = 1/80).
L = 80 m
A B
h=1m
c
P
a) Carga P = ?? Universidad Nacional de Ingeniera
Como la tensin en cada lado de la polea es la misma P = TB , por lo tanto
hay que determinar TB (tensin del cable en el apoyo B).
Del diagrama del slido rgido de la porcin cB, si se supone que la carga
est uniformemente distribuida a lo largo de la horizontal, tenemos:
Y
TB
B
YB TB
1m
X
To W
c XB To
W = 40 kgr.
20 m 20 m
+ MB = 0 : (40)(20) To (1) = 0 To = 800 kgr.
TB = To + w 2 = (800)2 + (40)2 = 801 kgr P = 801 kgr.
2

b) Pendiente del Cable en el apoyo B : =??
w 40
tag = = = 0.05 = 2.86
To 800
c) Longitud total del Cable : ?? LAB = 2 SB
2 Y 2 2 1 2
SB = XB 1+ B ........ = 40 1+ ........ = 40.017 m.
3 XB 3 40

L A B = 2 SB = 2 (40.017) = 80.033 m.
EJEMPLO 5:
Para el sistema mostrado, calcular el mximo valor que puede tomar la carga
horizontal por metro lineal (ton/m), si el cable no puede soportar una tensin
mayor a 368.92 ton y se sabe adems, que la longitud total del cable es de 222.57 m.
B
2h
h A
ton / m
200 m
Y Universidad Nacional de Ingeniera
Como la carga est distribuida
uniformemente a lo largo de la B
3 h = YB
horizontal, el cable es parablico;
correspondiendo la ecuacin:
A YA = h
2
Y
X
2
To
= XA < 0 c XB X
200 m
Tm
T

X
2o
2B
= +

x
Puesto que es dato Tmx, para hallar usaremos la ecuacin:
por lo que previamente debemos calcular XB y To
Reemplazando las coordenadas de los apoyos en la ecuacin del cable, tenemos:
2
YA
2
0
0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I
P
u
n
t
o
A
:
2A
2
= ( ) ()
To
To
=
B
2
2
:
YB
3
h
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
I
I
P
u
n
t
o
B
2B
2B
To
To
= = ( )
4
7
3
.
2
X

X
-
2 2B
0
0
=
13
B
2
( )
B
X
Dividiendo (I) / (II) para obtener XB : =

1
2
6
.
8
X
=
B
Como XB no puede ser mayor de 200 metros, entonces: XB = 126.8 m

XA = 73.2 m
Tambin es dato la longitud total del cable: STotal = ScA + ScB = 222.57 m
23
Y AX
23
h3
2
2
Sc
X
1
7
3
.
2
1

7
.
2
= + = +
A

h = 20 m
23
Y BX
23
32
h6
2
2
Sc
X
1
1
2
6
.
8
1

1
.
8
= + = +
B

Reemplazando las coordenadas del apoyo B en la ecuacin del cable:
2
2
YB
3
h
6
0
1
2
6
.
8
To
1
3
4

2B
2B
2
= ( )
To
To
To
= = =
Tm
T

X
2o
2B
= +

x
Sustituyendo los valores obtenidos en la ecuacin:
Tm
3
6
8
.
9
2
1
3
4

1
2
6
.
8
T
o
n
2
= =( ) + ( )

x
= 2 ton / m
EJEMPLO 6:
Si el cable uniforme mostrado tiene una longitud total de 150.24 m. y la tensin
mxima y mnima es de 1810.80 kgr. y 1010.80 kgr., respectivamente; determinar el
peso por unidad de longitud del cable (kgr/m) y las longitudes L1 y L2 (en metros).
A B
L1
L2
Como el cable soporta su peso propio Y
(carga uniforme distribuida a lo largo de
A (XA, YA) B (XB, YB)
su longitud), este hace una catenaria;
correspondiendo la ecuacin:
L1
xc
Y
c
c
o
s
h
YB
=
c
c
o
XB X
Donde: L1 = YB - c y L2 = 2 * XB L2
T=y
Puesto que es dato Tmx y Tmn para hallar usaremos las
ecuaciones: s2 = y2 - c2
Tmn = To = c = 1010.80 kgr c = 1010.80 / (I)
Tmx = TB = YB = 1810.80 kgr YB = 1810.80 / (II)
Reemplazando en: S2cB = YB2 - c2
[ 150.24 / 2 ]2 = [ 1810.80 / ]2 - [ 1010.80 / ]2 = 20 kgr/m
c = 50.54 m
Reemplazando en (I) y (II), tenemos:
YB = 90.54 m
Como: L1 = YB - c L1 = 40 m
xc
x0
Y
c
c
o
s
h
Y
5
0
.
5
4
c
o
s
h
5
.
5
4
Como: = =
XB0
9
0
.
5
4
5
0
.
5
4
c
o
s
h
5
.
5
4
Aplicando la ecuacin en el apoyo B (XB, YB): = XB = 60 m

Como: L2 = 2 * XB L2 = 120 m

Capitulo 7 - Esfuerzo y Deformacion en Cables

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CURSO DE EST

Universidad Nacional de Ingeniera

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Como cumple con la ecuacin genrica de la parbola: =

Universidad Nacional de Ingeniera

Dividiendo (I) / (II) para obtener XB : =

Como XB no puede ser mayor de 200 metros, entonces: XB = 126.8 m

Aplicando la ecuacin en el apoyo B (XB, YB): = XB = 60 m

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