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B B
C C
EI EI EI
EI
M
1.0L
1.5L
E
D
D
1.5L 1.0L A
A W
Solucin:
Alternativa I:
LAB = 3.0L = 6m = 600 cm
LCD = 2.0L = 4m = 400 cm
Dinmica (IC-244) 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
FACULTAD : INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
ESCUELA : INGENIERA CIVIL
ASIGNATURA : DINMICA (IC-244)
FECHA : 06 de Agosto - 2011 RESPONSABLE: ING. CRISTIAN CASTRO P.
=
n= = 4.72 rad/seg
T = 2= 1.33 seg
Alternativa II
Clculo de la rigidez equivalente:
K1 K2 Ke
E
K
M
M
= + = +
= 1478.996 kgf/cm
Wn = = = 2.4091 rad/seg
T= = 2.6081 seg.
Dinmica (IC-244) 2
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W1 = 2000 lb
W2 = 30000 lb
h = 8 lb
K = 250000 lb/ft
= 5,04%
a) Encontrar el desplazamiento mximo del sistema.
b) Encontrar el desplazamiento despus de 3 ciclos completos a partir de producido el
desplazamiento mximo.
Figura 12:
Solucin:
Por equilibrio tenemos:
i) Primero con 2:
Equilibrio esttico:
2 = 2KX + c
30000 lb= 2(K = 250000 lb/ft)X+ C
Luego:
C = 20m 2. .
C = 2(0,0504). .
C = 2175,5959
ii) Reemplazando tenemos:
30000 = 5000000X + 62175,5959
Dinmica (IC-244) 3
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+ 229,82209X = 13,7893
X = e-//229,8221.dt.[e//229,8221.dt.(13,78931)dt+ C]
X =e229,8221.dt. [//e229,8221.dt. (13,78931) dt +C
X= + e-229,8221tK
K=
K = 0,059
Luego:
X= + e-229,8221 t
X = 0,06
X = 0,06
iv) Igualando EMiyEMt:
EMi= EMt
=0,95 = =
ln
Las masas de las estructuras se estiman en 200 Kg/m2 en la losa del primer nivel y de 100
Kg/m2 en la cubierta. La estructura cuenta con un mdulo de elasticidad E = 20000 MPa.
Es de inters determinar las frecuencias, los modos de vibracin del edificio y la respuesta
dinmica de la estructura cuando vibra libremente en la direccin X.
Se pide obtener las matrices de masa y rigidez, la ecuacin dinmica del sistema, el
polinomio caracterstico, los valores propios, las frecuencias y perodos correspondientes.
Calcular los modos de vibracin y el sistema homogneo de ecuaciones. As mismo, graficar
las formas de los modos de vibrar.
Nota:Resolver considerando el modelo dinmico que cumpla la condicin de que la masa se concentra a nivel de
los pisos y las vigas son infinitamente rgidos respecto a las columnas. Considerar K = 12EI=L 3para cada columna.
Solucin:
i) Idealizacin de la estructura:
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Figura 3:
ii) Determinacin de las masas: m1= 200 Kg/m2. (8,0m x 6,0 m) m1= 9,6Tn
K=
Suponer que la rigidez de las vigas es:
Iviga=
K1= Ka+ Kb+ Kc K2=
Kd+ Ke+ Kf
K1=3
K1= 14068, 36KN/m
K2= 33347, 22KN/m
iv) Planteamiento de las ecuaciones de movimiento:
+ =
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- =
Det =0
(f = 1/T =
f1= 4,85 c.p.s.
f1= 16,66 c.p.s.
vi) Determinacin de los modos de vibracin:
[K 2M] z= 0 Primer
modo (1, T1):
Figura 4:
Segundo modo (1, T1) :
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Figura 5:
PREGUNTA N 04: vibracin forzada amortiguada
SOLUCIN:
Las deformaciones de la viga causada por las fuerzas: F, mg, c , kx 60 pueden obtener
mediante la frmula.
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a) Para F = senwt
= =
b) Para W = mg:
c) Para C =
d) Para el resorte: KX
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= + - -
= -
= I.d.
K( ) + C Y3 (L) (Fosenwt).L = m ( )
- - + =0
- (L. ) - + =0
- - + =0
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0
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PREGUNTA N 06
Solucin:
a)
b)
=0 Haciendo
= = 8.15 = =
M= = 33.2
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1
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T= = 0.19 s = 5.29
=
= 0.9 cm ya que =1
=
=0
= +
K(a) = F(2a) =1
K=
F = K/2
= +
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2
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PREGUNTA N 11
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez
a friccin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias ms
bajas y los tres modos de vibracin asociadas a ellas co0nstrado la masa en tres puntos.
(Puede utilizar los coeficientes de influencias para determinar las ecuaciones diferenciales
de movimiento
Solucin
En una viga articulada en dos puntos, de masa por unidad de longitud y modulo de rigidez
a flexin constante, determinar las ecuaciones del movimiento, las tres frecuencias mas
bajas y los tres modos de vibracin asociados a ellas concentrando la masa en tres puntos.
(puede utilizar los coeficientes de influencia para determinar las ecuaciones diferenciales
de movimiento)
2L
Solucin:
= +u
= (x,t) Ecuacin diferencial de flexin de vigas
Dnde:
Dinmica (IC-244) 12
V: Fuerza cortante
M: Momento flector
La funcin de influencia de flexibilidad (y, n), indica la deflexin vertical hacia abajo en el
punto y cuando se aplica una fuerza unidad vertical hacia abajo en el punto n.
+ ( - ) + + ( - )
+ ( - ) + + ( - )
= ( - )
= ( - )
= ( - ) + ( - ) + + ( - )
En forma matricial:
= x x
Simblicamente:
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Llamando
=
Pre multiplicado por la inversa dela matriz de flexibilidad, matriz que de llama rigidez:
= = , queda:
= -
O bien:
+ =0
Supuesto:
= sen ( t + )
- + =0
O bien:
Dnde:
Columna modal / =
Matriz dinmica = =
En el problema tenemos:
= =
= = 11 L3 16 L3 11 L3
96 EI 96 EI 96 EI
7 L3 11 L3 9 L3
96 EI 96 EI 96 EI
=
= =
Con:
=
Obtenemos:
+ + =0
+ + =0
+ + =0
=0
= 16+11 = 6.08
=2 = 96
= 16-11 = 432
Modos naturales:
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De la ecuacin
II
II en I
Es mximo si
Es mximo si
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Ahora dividimos )
Para w
PREGUNTA N 13
m1( m2(
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Escribiendo:
x1 x2
x3 t; x4 t
De donde:
Solucin:
Sabemos que:
Reemplazamos valores:
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* =
A=
De la ecuacin:
A.X= .X
= .
Calculamos su eigenvalores de :
Problema N 14
Encontrar los eigenvalores y los eigenvectores del sistema dinmico para los siguientes
datos.
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Datos:
L = 4.0 m
SOLUCIN
i) Hallamos Keq y Kv
= =
= 2000 kg/cm
= =
= 991106925
kg/cm
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X3 Kv
m2
X2 Keq
m1
X1 K3
:- + ( =
Para :- ( - =
- +( + ) =0
+ =
Matriz de Rigidez
Primera respuesta:
Matriz de Rigidez
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=
5.94665
iv) Hallamos polinomio caracterstico.
= =
P = + 1388981.294 + 16350938.08
= -1388969.5217
=- 11.7719 Dnde: =
v) Hallamos periodos:
P3 W3
Q1 K3
P2
30 m
W2
Q2
K2
30 m P1 P1
Q1
W1
30 m K1
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= 18.318
= 0.343 rad/s seg.
5.0 m 5.0 m 5.0 m
SOLUCION
i) Hallamos valores
m1 = = 9.6840 Tn
m2 = w2 = p 2 + q2 (15) = 8000 + 5000 x 15 = 83000 kg F
m2 = = 8.4608 Tn
b)
K1 = 2x =
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Ecuacin dinmica
v)
= 1.4957
*) W1 = 1.658709 rad/s
Z11 = 1.0
Primera forma Z21 = 1.8889 1.8889
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Z11 = 1.0
Segunda forma Z21 = 1.8589
De modo Z2 Z31 = -1.8262
- 1.8589
1.0
Z11 = 1.0
- 0.00465
Tercera forma Z21 = 0.0588
De modo Z3 Z31 = -0.00465
- 0.0588
0.1
PROBLEMA 16:
As, para los desplazamientos en las cuatro direcciones de coordenadas, las fuerzas del
resorte son tensiones iguales a k veces la extensin del resorte o compresiones iguales a k
veces la compresin del resorte.
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Ley de Newton, obtener las ecuaciones de movimiento. Una frecuencia natural para el
sistema de la figura, es aquella para la que cada desplazamiento se puede escribir como:
C Cos ( t + )
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2k 2m 2k m k
2k k
SOLUCION:
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2k ( )- =m
2k -2k =m
2k - =m
-- (3) -k =m
m +k =0----------------------- (4)
2m +4k -2k =0
2m +2k =0
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m +3k -2k
=0 m +k =0
, , ,
=0
Hallamos la MATRIZ:
=0
Hacemos: =
=0
=0
=1
=1
=1
=4
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=
rad/s
=
rad/s
=
rad/s
=
2 rad/s
=2 =2
=2 =4
PREGUNTA 17:
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Para resolver el problema deber obtener los eigen valores y los periodos sistema dinmico
para los siguientes datos:
7000Kg 10000Kg
3500Kg 4000Kg
VIGA"A":
VIGA"B":
Las vigas solo estn apoyadas y se unen a las masas y resortes al centro de claros.
VIGA"A
VIGA"
VIGA"B
SOLUCION:
=713.5576 0.7136Tn
/g=1019.3680 1.0194Tn
Ahora para las constantes de rigidez tenemos:
3( )=3( )
83.1685Tn/m
48( ) =48(
449.622Tn/m )
Hallando Matriz masa:
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[M]=
3. Matriz rigidez:
= =
4. Ecuacin dinmica:
=
=
5. Hallando periodos:
Sea:
=
Hallamos valores propios (eigenvalores) de A:
375.0803 =19.3670rad/s
Donde =34.5805rad/s
1195.809
Tenemos:
T=
:. =0.3244s
=0.1817s
6. Hallando eigenvectores:
Para =19.3670rad/s
= =
Para =15.8120rad/s
= =
PROBLEMA 18:
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cable tiene un dimetro de 0.02m y cuenta con un modulo de elasticidad E=2.1* MPa y
una longitud L=0.30m.
L=1.0m
X Y Y
0.30m
ANUNCIO
Ecuacin Dinmica:
m+K=0
SOLUCION:
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K cable
m
m
Idealizacin del cable
Modelo real
y del anuncio
Modelo
dinmico:
K viga
K cable m
Sistema en
serie:
m
= +
Dinmica (IC-244) 36
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P
L
= K=P K= = K=
L
= = = 1.3333*
E =1.80 KN/m
L K=
A= =3.1416*
E=2.1* MPa
L=0.30m
K=219911.50KN/m
Rigidez equivalente:
=6971.7KN/m
=
m= =200Kg
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= =187rad/s
T=
Tenemos la frecuencia:
F= =30cps (Hertz)
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