Manual de Taller WA200-6 JAPAN Komatsu

GSN3081-03
INSTRUCCIONES PARA INSERTAR EN LA CARPETA

ESTA HOJA CONTIENE ETIQUETAS PARA DOS TIPOS DE CAR-
PETAS:
ETIQUETA PARA CARPETAS CON BORDE DE VINIL

TRANSPARENTE
CORTE LA ETIQUETA POR LAS LINEAS INDICADAS E
INSERTE EN EL BORDE DE LA CARPETA.
ETIQUETA PARA CARPETA CON VENTANA

INSERTE EL PROTECTOR TRANSPARENTE EN LA
VENTANA
CORTE LA ETIQUETA POR LAS LINEAS INDICADAS Y
COLOQUE DETRAS DEL PROTECTOR DE LA VENTANA
ESPAOL ESPAOL ESPAOL
WA200-6 WA200-6 WA200-6
CARGADOR
CARGADOR CARGADOR CARGADOR
SOBRE SOBRE SOBRE
RUEDAS
RUEDAS RUEDAS
GSN03081-03
CARGADOR
WA200-6
SOBRE RUEDAS
NUMEROS DE SERIE 70001 y superiores
GSN03090-03
CARGADOR SOBRE RUEDAS 1MANUAL DE TALLER
WA200-6
Modelo de mquina Nmero de serie
WA200-6 70001 en adelante
00 ndice y Prlogo 1
ndice
Composicin del manual de taller ................................................................................................................... 2
Tabla de contenido .......................................................................................................................................... 4
WA200-6 1
GSN03090-03 00 ndice y Prlogo
Composicin del manual de taller 1
Los contenidos de este manual de taller se muestran en una lista junto con el No. de Forma.
Nota 1: Mantenga siempre la ltima versin de este manual de acuerdo a esta lista y en consecuencia,
utilcelo de acuerdo a lo planeado.
Las marcas mostradas en el lado derecho de la Forma No. denotan lo siguiente:
: Asunto nuevo (para ser llenado adicionalmente) : Revisin (a ser reemplazada por cada No.
de Forma.)
Nota 2: Este manual de taller se puede suministrar por cada Forma No.
Nota 3: Para encuadernar este manual de taller en una carpeta especial para la administracin, proceda
de la siguiente manera:
Coloque en la carpeta una divisin al principio de cada seccin, despus de hacer coincidir el
"Tab No." con el No. indicado siguiente a cada Nombre de seccin mostrado en la tabla de abajo:
La descripcin de la carpeta y otros materiales por secciones se deben colocar en el orden
mostrado abajo, y utilizar de acuerdo a lo planeado.
Ttulo de la Seccin Nmero de Forma
Manual de Taller, cubierta de contenido, rtulo de cubierta y marbete GSN03081-03
00 ndice y Prlogo GSN03082-03

ndice GSN03090-03
Prefacio e informacin general GSN03091-00
01 Especificacin GSN03083-00
Especificacin y datos tcnicos GSN03090-03
10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar GSN03084-00

Motor y sistema de enfriamiento GSN03250-00
Tren de potencia GSN03251-00
Sistema de direccin: GSN03252-00
Sistema de freno GSN03253-00
Tren de rodaje y bastidor GSN03254-00
Sistema hidrulico SEN03255-00
Equipo de trabajo GSN03256-00
Cabina y sus aditamentos GSN03257-00
Sistema elctrico, Parte 1 GSN03258-00
20 Tabla de valores estndar GSN03085-00

Tabla de valores estndar de servicio GSN03731-00
30 Pruebas y Ajustes GSN03086-00

Pruebas y ajustes, Parte 1 GSN03732-00
2 WA200-6
40 Localizacin de fallas GSN03087-00

Tabla de cdigos de falla y localizacin de fusibles GSN03735-00
Informacin general sobre localizacin de fallas GSN03736-00
Localizacin de fallas por cdigo de fallas (Exposicin de los cdigos), Parte 1 GSN03737-00
Localizacin de fallas del sistema elctrico (Modo E) GSN03744-00
Localizacin de fallas de los sistemas hidrulico y mecnico (Modo H) GSN03745-00
Localizacin de fallas en el motor (Modo-S) GSN03746-00
90 Diagramas y dibujos GSN03089-02

Diagramas y dibujos hidrulicos GSN03093-00
Diagramas y dibujos Elctricos GSN03094-02
WA200-6 3
Tabla de contenido 1
00 ndice y Prlogo
ndice GSN03090-03
Composicin del manual de taller....................................................................................................... 2
Tabla de contenido.............................................................................................................................. 4
Prefacio e informacin general GSN03091-00
Avisos de seguridad............................................................................................................................ 2
Cmo leer el manual de taller ............................................................................................................. 7
Explicacin de trminos para normas de mantenimiento ................................................................... 9
Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos...................................................................... 11
Manejo de conectores nuevos usados para motores ......................................................................... 20
Forma de leer el cdigo de alambres elctricos ................................................................................. 23
Precauciones cuando efecte la operacin ........................................................................................ 26
Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empuje-traccin ...................................... 29
Tabla de torsin de aprite estndar..................................................................................................... 32
Tabla de conversin ............................................................................................................................ 36
01 Especificacin
Especificacin y datos tcnicos GSN03092-00
Dibujo de especificaciones de dimensiones ....................................................................................... 3
Especificaciones ................................................................................................................................. 4
Tabla de pesos.................................................................................................................................... 8
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ..................................................................... 10
10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Motor y sistema de enfriamiento GSN03250-00
Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transferencia ........................................... 2
Amortiguador ...................................................................................................................................... 3
Sistema de enfriamiento ..................................................................................................................... 4
Diagrama de la tubera hidrulica del sistema de enfriamiento .......................................................... 5
Motor de ventilador de enfriamiento ................................................................................................... 7
Tren de potencia GSN03251-00
Tren de potencia ................................................................................................................................. 3
Diagrama del sistema del tren de potencia......................................................................................... 4
Eje propulsor....................................................................................................................................... 6
Diagrama de la tuberia hidrulica HST ............................................................................................... 7
Bomba HST ........................................................................................................................................ 8
Motor HST .......................................................................................................................................... 16
Caja de transferencia.......................................................................................................................... 22
Vlvula solenoide del embrague......................................................................................................... 33
Eje....................................................................................................................................................... 34
Diferencial ........................................................................................................................................... 36
Diferencial de torsin proporcional ..................................................................................................... 41
Diferencial de deslizamiento limitado.................................................................................................. 44
Mando final ......................................................................................................................................... 48
Sistema de direccin: GSN03252-00
Diagrama de tuberas de la direccin ................................................................................................. 3
Columna de la direccin ..................................................................................................................... 4
Vlvula de prioridad ............................................................................................................................ 5
Vlvula "Orbit-roll"............................................................................................................................... 8
Vlvula de restriccin de doble va ..................................................................................................... 16
Vlvula de amortiguadora................................................................................................................... 17
Cilindro de la direccin ....................................................................................................................... 18
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia ...................................................................... 20
Vlvula de direccin de emergencia ................................................................................................... 21
Vlvula de alivio de direccin ............................................................................................................. 24
4 WA200-6
Sistema de freno GSN03253-00

Diagrama de la tubera del freno......................................................................................................... 3
Vlvula de carga ................................................................................................................................. 4
Vlvula del freno ................................................................................................................................. 8
Vlvula de avance lento ...................................................................................................................... 12
Acumulador (para freno) ..................................................................................................................... 13
Compensador de holgura.................................................................................................................... 14
Freno ................................................................................................................................................... 16
Control del freno de estacionamiento ................................................................................................. 21
Freno de estacionamiento................................................................................................................... 22
Tren de rodaje y bastidor GSN03254-00
Montaje del eje y pasador de la bisagra central.................................................................................. 2
Sistema hidrulico SEN03255-00
Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo .................................................................. 2
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo ...................................................................... 4
Tanque hidrulico ................................................................................................................................ 6
Bombas de 4 engranajes .................................................................................................................... 8
Vlvula de control del equipo de trabajo ............................................................................................. 11
Vlvula PPC ........................................................................................................................................ 27
Vlvula de cierre ................................................................................................................................. 36
Acumulador (para el circuito PPC) ...................................................................................................... 37
Vlvula ECSS...................................................................................................................................... 38
Acumulador (para ECSS).................................................................................................................... 40
Equipo de trabajo GSN03256-00
Articulacin de equipo de trabajo........................................................................................................ 2
Cucharn............................................................................................................................................. 4
Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln ...................................................................... 6
Cilindro del equipo de trabajo.............................................................................................................. 12
Cabina y sus aditamentos GSN03257-00
Cabina................................................................................................................................................. 3
Acondicionador de aire ....................................................................................................................... 4
Sistema monitor de la mquina........................................................................................................... 2
Monitor de la mquina......................................................................................................................... 6
Sistema elctrico (Sistema controlador HST) ..................................................................................... 2
Controlador HST ................................................................................................................................. 18
Sistema ECSS .................................................................................................................................... 19
Sistema KOMTRAX............................................................................................................................. 20
Circuito de arranque del motor............................................................................................................ 22
Circuito de parada del motor ............................................................................................................... 24
Circuito de precalentamiento .............................................................................................................. 25
Funcin reductora de salida del motor ................................................................................................ 26
Funcin de calentamiento automtico ................................................................................................ 26
Circuito del freno de estacionamiento ................................................................................................. 28
Interruptor para traccin mxima ........................................................................................................ 30
Sensor................................................................................................................................................. 31
20 Tabla de valores estndar

Tabla de valores estndar de servicio GSN03731-00
Tabla de valores de servicio estndar para el motor........................................................................... 2
Tabla de valores de servicio estndar para el chasis.......................................................................... 3
WA200-6 5
30 Pruebas y Ajustes
Herramientas para comprobaciones, ajustes y localizacin de fallas................................................. 3
Midiendo la velocidad del motor ......................................................................................................... 8
Medicin del color de los gases del escape ....................................................................................... 10
Ajustar la holgura de vlvulas ............................................................................................................. 12
Medicin de la presin de compresin ............................................................................................... 14
Medicin de la presin del paso de gases.......................................................................................... 17
Probando la presin de aceite del motor ............................................................................................ 18
Forma de medir la presin del aire de admisin (de refuerzo) ........................................................... 19
Manipulando el equipo del sistema de combustible ........................................................................... 21
Alivio de la presin residual del sistema de combustible.................................................................... 21
Forma de medir la presin del combustible ........................................................................................ 22
Midiendo la proporcin de retorno y escape de combustible.............................................................. 24
Forma de purgar el aire del circuito de combustible ........................................................................... 28
Comprobacin de fugas en el sistema de combustible ...................................................................... 29
Manipulacin de operacin del modo de cilindro reducido ................................................................. 30
Manejo de la operacin de giro del cigeal sin inyeccin................................................................. 30
Manipulacin del voltaje del circuito del controlador........................................................................... 31
Revise si est flojo o daado el silenciador o la columna del silenciador........................................... 31
Revise la funcin del silenciador......................................................................................................... 32
Revise la condicin de instalacin de la culata de cilindros y los mltiples........................................ 32
Revise si la tubera del motor tiene daos o est floja ....................................................................... 33
Prueba y ajuste de la tensin de la correa del compresor del acondicionador de aire ...................... 33
Reemplazando la correa del alternador.............................................................................................. 34
Revisando la fuerza de operacin del pedal acelerador..................................................................... 3
Revisando la palanca direccional ....................................................................................................... 4
Probando y ajustando la presin de aceite de la HST........................................................................ 5
Probando la presin de control del embrague .................................................................................... 9
Comprobacin y ajuste del volante de la direccin............................................................................. 10
Probando y ajustando la presin del aceite de la direccin................................................................ 12
Purgando el aire del circuito de la direccin ....................................................................................... 14
Probando el ventilador hidrulico........................................................................................................ 15
Midiendo el pedal del freno................................................................................................................. 17
Pruebas y ajustes de las articulaciones del freno .............................................................................. 18
Midiendo el desempeo del freno....................................................................................................... 19
Comprobacin y ajuste de la presin de carga del acumulador ......................................................... 20
Comprobacin de la presin del aceite en el freno de la rueda ......................................................... 22
Probando el desgaste de los discos de freno..................................................................................... 25
Forma de purgar el aire del circuito del freno de las ruedas .............................................................. 26
Liberando la presin remanente en el circuito del acumulador de freno ............................................ 27
Probando el rendimiento del freno de estacionamiento ..................................................................... 28
Probando y ajustando el cable de control del freno de estacionamiento............................................ 29
Medicin y ajuste de la palanca de control del equipo de trabajo ...................................................... 30
Prueba y ajuste de la presin hidrulica del equipo de trabajo .......................................................... 31
Probando la presin del aceite del PPC del equipo de trabajo........................................................... 32
Purga de aire del circuito hidrulico.................................................................................................... 34
Liberando la presin remanente en el circuito hidrulico.................................................................... 35
Comprobacin y ajuste del posicionador del cucharn ...................................................................... 36
Probando y ajustando el interruptor de desenganche del aguiln...................................................... 38
Revisando la lmpara piloto de operacin del interruptor de proximidad ........................................... 39
Procedimiento para probar diodos...................................................................................................... 40
Trabajos de preparacin para la localizacin de fallas en el sistema elctrico ................................... 42
Iniciando operaciones del terminal KOMTRAX................................................................................... 46
Lmpara indicadora del terminal KOMTRAX...................................................................................... 50
6 WA200-6

Ajuste del monitor de la mquina ........................................................................................................ 2
Ajustando con el monitor de la mquina el sensor, controlador, etc. reemplazado, reensamblado o
agregado...................................................................................................................................... 3
Funcin Especial del Monitor de la Mquina (EMMS) ........................................................................ 5
Tabla de inspeccin de Clnica Pm ..................................................................................................... 59
40 Localizacin de fallas
Tabla de cdigos de falla y localizacin de fusibles GSN03735-00
Tabla de cdigos de falla ..................................................................................................................... 2
Localizacin del fusible ....................................................................................................................... 8
Informacin general sobre localizacin de fallas GSN03736-00
Aspectos a recordar durante la localizacin de fallas ......................................................................... 2
Secuencia de eventos en la localizacin de fallas .............................................................................. 3
Pruebas antes de localizar las fallas ................................................................................................... 4
Clasificacin y procedimientos de localizacin de fallas ..................................................................... 5
Informacin contenida en la tabla de localizacin de fallas ................................................................ 8
Tabla de conexiones para los nmeros de las espigas de los conectores.......................................... 10
Caja del ramal "T" y tabla del adaptador ramal "T" ............................................................................. 46
Cdigos de falla [2G40GZ] Freno: Reduccin en la presin de aceite................................................. 2
Cdigo de falla [6091NX] Filtro de la HST: Obstruccin....................................................................... 4
Cdigo de falla [989FN1] Velocidad de traslado: Alarma de exceso de velocidad............................... 5
Cdigo de falla [AB00L6] Sistema R del alternador: Corto circuito caliente......................................... 6
Cdigo de falla [AB00MA] Sistema R del alternador: Falla de tierra / Desconexin / Bajo nivel de voltaje8
Cdigo de falla [B@BAZG] Motor: Reduccin en la presin de aceite ................................................ 10
Cdigo de fallas [B@BCNS] Motor: Sobrecalentamiento..................................................................... 11
Cdigo de falla [B@BCZK] Motor: Bajo el nivel del refrigerante .......................................................... 12
Cdigo de falla [B@C6NS] Freno delantero: Alta temperatura del aceite ............................................ 14
Cdigo de falla [B@CRNS] HST: Alta temperatura del aceite.............................................................. 15
Cdigo de falla [CA111] Anormalidad en el controlador del motor ..................................................... 3
Cdigo de falla [CA115] Motor Ne o error en el sensor de la velocidad de respaldo.......................... 4
Cdigo de falla [CA122] Error alto en el sensor de presin de carga ................................................. 6
Cdigo de falla [CA123] Error bajo en el sensor de presin de carga ................................................ 8
Cdigo de falla [CA131] Error, alto en el sensor de aceleracin......................................................... 10
Cdigo de falla [CA132] Error, bajo en el sensor de aceleracin........................................................ 12
Cdigo de falla [CA144] error de "alta" en el sensor del refrigerante.................................................. 14
Cdigo de falla [CA145] Error de "baja" en el sensor del refrigerante ................................................ 16
Cdigo de falla [CA153] Error alto en el sensor de temperatura de carga.......................................... 18
Cdigo de falla [CA 154] Error bajo del sensor de temperatura de carga........................................... 21
Cdigo de falla [CA155] Disminucin de la velocidad por temperatura de carga anormalmente alta. 23
Cdigo de falla [CA187] Error, bajo en el sensor de suministro 2 de energa..................................... 25
Cdigo de falla [CA221] Error alto en el sensor de presin atmosfrica............................................. 27
Cdigo de falla [CA222] error de "baja" en el sensor de presin atmosfrica .................................... 29
Cdigo de falla [CA227] Error alto suministro 2 de energa a los sensores........................................ 31
Cdigo de falla [CA234] Exceso de velocidad en el motor ................................................................. 32
Cdigo de falla [CA238] Error del suministro energtico al sensor de velocidad Ne .......................... 33
Cdigo de falla [CA271], corto circuito en IMV (IMA).......................................................................... 34
Cdigo de falla [CA272] IMV (IMA), Desconexin............................................................................... 35
Cdigo de falla [CA322] Error en Inyector # 1 abierto / corto ............................................................. 37
Cdigo de falla [CA324] Error en Inyector # 3 abierto / corto ............................................................. 39
Cdigo de falla [CA331] Inyector # 2 abierto/ error de corto............................................................... 41
Cdigo de falla [CA332] Inyector # 4 abierto/ error de corto............................................................... 43
Cdigo de falla [CA342] Inconsistencia con el cdigo de calibracin ................................................. 45
Cdigo de falla [CA351] Error en el circuito de mando de los inyectores ........................................... 47
Cdigo de falla [CA352] Error en "baja 1" en el suministro de energa del sensor ............................. 49
WA200-6 7
Cdigo de falla [CA386] Error alto suministro (1) de energa a los sensores ..................................... 51
Cdigo de falla [CA428] Nivel anormalmente alto en el sensor de agua............................................ 4
Cdigo de falla [CA429] Nivel anormalmente bajo en el sensor de agua........................................... 6
Cdigo de falla [CA431] Error de cambio de validacin de ralent...................................................... 8
Cdigo de falla [CA432] Error de accin de validacin de ralent....................................................... 12
Cdigo de falla [CA435] Error en el interruptor de presin de aceite del motor.................................. 16
Cdigo de falla [CA441] Error. Bajo el voltaje de batera.................................................................... 17
Cdigo de falla [CA442] Error. Alto el voltaje de la batera................................................................. 20
Cdigo de falla [CA449] Error alto 2 de presin de carrilera comn................................................... 22
Cdigo de falla [CA451] Error alto del sensor de presin de la carrilera comn ................................ 24
Cdigo de falla [CA452] Error bajo del sensor de presin de la carrilera comn ............................... 26
Cdigo de falla [CA488] Disminuye la torsin por temperatura de carga anormalmente alta ............ 28
Cdigo de falla [CA553] Error alto 1 presin de la carrilera comn.................................................... 29
Cdigo de falla [CA559] Error de muy baja presin de la bomba de suministro ................................ 31
Cdigo de falla [CA689] Error en el sensor de velocidad del motor Ne.............................................. 33
Cdigo de falla [CA731] Error de fase del sensor de velocidad de respaldo del motor...................... 35
Cdigo de fallas [CA757] Error de perdida de todos los datos continuo ............................................ 36
Cdigo de falla [CA778] Error en el sensor de velocidad de respaldo del motor................................ 39
Cdigo de falla [CA1633] Error de Tiempo Muerto del Enlace de Datos KOMNET ........................... 41
Cdigo de falla [CA2185] Error de alto voltaje suministrado al sensor de aceleracin....................... 45
Cdigo de falla [CA2186] Error de bajo suministro de potencia del sensor de aceleracin ............... 47
Cdigo de falla [CA2249] Error 2 de muy baja presin de la bomba de suministro ........................... 49
Cdigo de falla [CA2311] Anormalidad en el solenoide IMV (IMA) .................................................... 51
Cdigo de falla [CA2555] Error de desconexin del rel del calentador de admisin ........................ 53
Cdigo de falla [CA2556] Error por corto circuito del rel del calentador de admisin. ..................... 55
Cdigo de falla [D160KY] Circuito de la alarma de retroceso /rel 1 de la lmpara: Corto circuito caliente4
Cdigo de fallaS [D192KY] Rel del solenoide ECSS: Corto circuito caliente ................................... 6
Cdigo de falla [D1B0KA] rel de seguridad HST. Desconexin ........................................................ 8
Cdigo de falla [D1B0KB] rel de seguridad HST: Falla de tierra ...................................................... 10
Cdigo de falla [D1B0KB] rel de seguridad HST: Corto circuito caliente ......................................... 12
Cdigo de falla [D5ZHL6] Sistema C de IGNICIN: Falla con tierra / Desconexin .......................... 14
Cdigo de falla [DAF3KK] suministro de energa a UNSW: Falla con tierra / Desconexin ............... 16
Cdigo de falla [DAFRKR] seal CAN_NET del monitor de la mquina: Desconexin ...................... 18
Cdigo de falla [DAJ0KK] Suministro de energa al controlador de la HST: El voltaje esta bajo........ 22
Cdigo de falla [DAJ0KT] Memoria del controlador de la HST (EEPROM): Anormalidad.................. 24
Cdigo de falla [DAJ1L4] Lnea de energa principal del controlador de la HST: Desconexin/Falla con
tierra ............................................................................................................................................ 26
Cdigo de falla [DAJ1L6] Lnea de energa principal del controlador de la HST: Corto circuito caliente28
Cdigo de falla [DAJ2KK] Suministro de energa al solenoide del controlador: El voltaje esta bajo .. 30
Cdigo de falla [DAJ2L3] Lnea de retencin de suministro de energa de carga del controlador HST:
Corto circuito vivo en el arns de cables .................................................................................... 32
Cdigo de falla [DAJ2L4] Lnea de retencin de suministro de energa de carga del controlador HST:
Desconexin/Falla con tierra ....................................................................................................... 34
Cdigo de falla [DAJ5KX] Suministro de energa de 5 V al sensor: Fuera del rango de salida.......... 36
Cdigo de falla [DAJ9KQ] Seleccin de modelo del controlador HST:
Desacuerdo en la seleccin de seales del modelo ................................................................... 38
Cdigo de falla [DAJRKR] Seal CAN-NET del controlador de la HST: Desconexin ....................... 39
Cdigo de falla [DAJRMA] controlador de la HST: Desacuerdo en la seleccin de la opcin............ 45
Cdigo de falla [DB2RKR] CAN-NET del controlador del motor: Desconexin en la lnea de seales 3
Cdigo de falla [DD1NL4] Seal del interruptor automtico de inversin de rotacin del ventilador:
Anormalidad ................................................................................................................................ 8
Cdigo de falla [DD1NLD] Seal del interruptor de inversin del ventilador: Anormalidad ................ 10
Cdigo de falla [DDB6KA] Interruptor A del freno de estacionamiento: Desconexin/Corto circuito caliente
12
Cdigo de falla [DDB6KB] Interruptor B del freno de estacionamiento: Falla de tierra....................... 14
8 WA200-6
Cdigo de falla [DDB6KZ] Interruptor del freno de estacionamiento

(interruptor inferior) o interruptor recordatorio del freno de
estacionamiento (interruptor intermedio): Problema ................................................................... 16
Cdigo de falla [DDB6L0] Interruptor A del freno de estacionamiento: Falla de tierra........................ 18
Cdigo de falla [DDB6L4] Interruptor B del freno de estacionamiento. Desconexin/Corto circuito caliente
20
Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de traslado: Desconexin/Falla con tierra
22
Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de traslado: Corto circuito caliente 24
Cdigo de falla [DDE5MA] Interruptor de operacin de la direccin de emergencia: Desconexin ... 26
Cdigo de falla [DDK6KA] palanca FNR: Desconexin/Falla con tierra.............................................. 28
Cdigo de falla [DDK6KY] palanca FNR: Corto circuito caliente ........................................................ 32
Cdigo de falla [DDS5L6] Direccin: Presin de aceite baja (Operacin de la direccin de emergencia)34
Cdigo de falla [DF10KA] Interruptor selector del rgimen de velocidad de traslado: Desconexin/Falla con
tierra............................................................................................................................................. 3
Cdigo de falla [DF10KB] Interruptor selector del rango de velocidad de traslado: Corto circuito caliente6
Cdigo de falla [DGH1KX] sensor de la temperatura del aceite HST: Falla de tierra ......................... 8
Cdigo de falla [DGR2KB] Sensor de temperatura del aceite de frenos: Falla de tierra..................... 9
Cdigo de falla [DGR2KZ] Sensor de temperatura del aceite de frenos: Desconexin/Corto circuito caliente
10
Cdigo de falla [DHH1KX] sensor de la presin del aceite HST: Desconexin/Falla con tierra.......... 12
Cdigo de falla [DHH1KY] sensor de la presin del aceite HST: Corto circuito caliente .................... 14
Cdigo de falla [DHTCL6] sensor de obstruccin del filtro HST: Defecto funcional............................ 16
Cdigo de falla [DJF1KA] Sensor de nivel de combustible: Desconexin/Corto circuito caliente....... 18
Cdigo de falla [DLT3KX] Sensor B de velocidad de traslado: Anormalidad ...................................... 20
Cdigo de falla [DLT4KX] Sensor A de la velocidad de traslado: Anormalidad .................................. 24
Cdigo de falla [DLT4LC] Sensor A y B de la velocidad de traslado: Anormalidad ............................ 26
Cdigo de falla [DV00KY] Zumbadora de alarma: Corto circuito caliente........................................... 28
Cdigo de falla [DW26KA] Solenoide del motor 2: Desconexin/Falla con tierra ............................... 30
Cdigo de falla [DW26KY] Solenoide del motor 2: Corto circuito caliente .......................................... 32
Codigo de fallas [DW7BKY] Circuito del solenoide de inversin de rotacin del ventilador: Corto circuito
caliente ........................................................................................................................................ 34
Cdigo de falla [DW7BKZ] Circuito del solenoide de retroceso del ventilador: Desconexin/Falla con tierra
36
Cdigo de falla [DX16KA] solenoide EPC del ventilador: Desconexin.............................................. 3
Cdigo de falla [DX16KB] Solenoide EPC del ventilador: Falla de tierra ............................................ 4
Cdigo de fallas [DX16KY] solenoide EPC del ventilador: Corto circuito caliente.............................. 5
Cdigo de falla [DX19KA] solenoide del motor 1: Desconexin.......................................................... 6
Cdigo de falla [DX19KB] solenoide del motor 1: Falla de tierra ........................................................ 8
Cdigo de falla [DX19KY] solenoide del motor 1: Corto circuito caliente ........................................... 10
Cdigo de falla [DX20KA] solenoide del embrague EPC: Desconexin ............................................. 12
Cdigo de falla [DX20KB] Solenoide del embrague EPC: Falla de tierra ........................................... 14
Cdigo de falla [DX20KY] Solenoide del embrague EPC: Corto circuito caliente............................... 16
Cdigo de falla [DXH7KB] Solenoide de inversin: Falla de tierra ...................................................... 18
Cdigo de falla [DXH7KZ] Solenoide de retroceso: Desconexin/Corto circuito caliente................... 20
Cdigo de falla [DXH8KB] Solenoide de avance: Falla de tierra......................................................... 22
Cdigo de falla [DXH8KZ] Solenoide de avance: Desconexin/Corto circuito caliente ...................... 24
Cdigo de falla [J141N1] Bomba de la direccin: Alarma de exceso de velocidad............................. 26
Cdigo de falla [M100N1] bomba HST: Alarma de exceso de velocidad............................................ 26
Cdigo de falla [M400N1] Motor 1. Alarma de exceso de velocidad................................................... 27
Localizacin de fallas del sistema elctrico (Modo E) GSN03744-00
E-1 El motor no arranca ...................................................................................................................... 3
E-2 Precalentador no trabaja normalmente ........................................................................................ 10
E-3 Defectuosa la funcin de desenganche y cancelacin del aguiln .............................................. 14
E-4 Defectuosa la funcin y cancelacin del posicionador del cucharn............................................ 18
E-5 Defectuosa la funcin el sostener la FLOTACIN del brazo de levantamiento y la cancelacin . 22
WA200-6 9
E-6 El sistema de seleccin de direccin de traslado no funciona ..................................................... 26

E-7 El parabrisas no trabaja ............................................................................................................... 30
E-8 Lavaparabrisas no trabaja............................................................................................................ 34
E-9 Farol delantero, luz de separacin y luz trasera no se encienden o se apagan........................... 38
E-10 La luz de trabajo ni se enciende ni se apaga ............................................................................. 46
E-11 La luz de seal de virada y la luz de peligro no se encienden o se apagan .............................. 51
E-12 La lmpara del freno no se enciende o se enciende a cada rato............................................... 58
E-13 La lmpara de retroceso no se enciende o se enciende a cada rato......................................... 60
E-14 Alarma de marcha atrs no suena o se mantiene sonando....................................................... 63
E-15 La bocina no suena o no deja de sonar ..................................................................................... 66
E-16 La alarma zumbadora no suena o no deja de sonar.................................................................. 68
E-17 Acondicionador de aire no trabaja o se para.............................................................................. 70
E-18 El sistema KOMTRAX no funciona apropiadamente ................................................................. 73
Localizacin de fallas de los sistemas hidrulico y mecnico (Modo H) GSN03745-00
Mtodo para el uso de la tabla de localizacin de fallas........................................................................ 3
Cdigo de falla y tabla de causa ............................................................................................................ 6
H-1 La mquina no arranca ................................................................................................................... 8
H-2 La velocidad de traslado es lenta.................................................................................................... 9
H-3 La fuerza de traccin es dbil ......................................................................................................... 10
H-4 El motor se cala cuando la mquina se est trasladando, o la velocidad del motor cae excesivamente
11
H-5 El rango de velocidad no ha cambiado ........................................................................................... 12
H-6 El volante de la direccin no da vueltas.......................................................................................... 13
H-7 El volante de la direccin est pesado............................................................................................ 14
H-8 El volante de la direccin tiene sacudidas o tirones ....................................................................... 15
H-9 Cuando se est trasladando, la mquina se desva naturalmente hacia un lado .......................... 15
H-10 El freno de estacionamiento no trabaja, o no trabaja bien ........................................................... 16
H-11 El freno no se libera, o se arrastra ................................................................................................ 17
H-12 El brazo de levantamiento no sube, o baja ................................................................................... 18
H-13 El brazo de levantamiento se mueve lentamente, o la fuerza de elevacin del brazo de levantamiento
es insuficiente................................................................................................................................. 19
H-14 Cuando se eleva, el brazo empieza a moverse lentamente a una altura especfica.................... 20
H-15 El cilindro de elevacin del brazo no puede mantener bajo el cucharn (el cucharn se eleva solo)20
H-16 Ocurren frecuentemente fugas hidrulicas internas en el brazo de levantamiento...................... 20
H-17 El brazo de elevacin se tambalea durante operaciones ............................................................. 21
H-18 Cuando la palanca de control se cambia desde RETENCIN para SUBIR, el brazo de elevacin
desciende temporalmente.............................................................................................................. 21
H-19 El cucharn no se inclina hacia atrs ........................................................................................... 22
H-20 El cucharn se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de repliegue ................................. 23
H-21 El cucharn opera lentamente a la mitad del repliegue................................................................ 24
H-22 El cilindro del cucharn no puede mantener abajo el cucharn ................................................... 24
H-23 El deslizamiento hidrulico del cucharn ocurre con frecuencia .................................................. 24
H-24 El cucharn cargado oscila durante el traslado (La vlvula del equipo de trabajo est regulada para
"HOLD = RETENCIN) ................................................................................................................. 24
H-25 Cuando la palanca de control es movida de "SOSTN (HOLD)" a "INCLINAR (TILT)", el cucharn cae
temporalmente ............................................................................................................................... 25
H-26 Las palancas de control del brazo de levantamiento y del cucharn no se mueven suavemente y estn
pesadas.......................................................................................................................................... 25
H-27 El ECSS no opera y la mquina se inclina y salta. ....................................................................... 26
H-28 La revolucin del ventilador es anormal (El sonido o vibracin es anormalmente grande, o el motor se
recalienta)....................................................................................................................................... 27
Localizacin de fallas en el motor (Modo-S) GSN03746-00
Mtodo para el uso de las tablas de localizacin de fallas ................................................................. 2
S-1 Pobre desempeo de arranque.................................................................................................... 6
S-2 El motor no arranca...................................................................................................................... 7
S-3 El motor no acelera suavemente.................................................................................................. 10
S-4 El motor se para durante operaciones ......................................................................................... 11
S-5 El motor no gira suavemente ....................................................................................................... 12
10 WA200-6
S-6 El motor carece de salida (o falta de fuerza) ................................................................................ 13

S-7 El humo de escape es negro (combustin incompleta)................................................................ 14
S-8 Excesivo consumo de aceite (o el humo de escape es color azul) .............................................. 15
S-9 El aceite se contamina rpidamente ............................................................................................ 16
S-10 El consumo de combustible es excesivo .................................................................................... 17
S-11 Hay presencia de aceite en el enfriador (o el enfriador se escapa en borboteos o el nivel del enfriador
desciende) ................................................................................................................................... 18
S-12 La presin de aceite baja ........................................................................................................... 19
S-13 El nivel de aceite se sube (Entrada de refrigerante o combustible)............................................ 20
S-14 Aumenta mucho la temperatura del refrigerante (recalentamiento) ........................................... 21
S-15 Un ruido anormal es producido .................................................................................................. 22
S-16 La vibracin es excesiva............................................................................................................. 23
WA200-6 11
90 Diagramas y dibujos
Diagramas y dibujos hidrulicos GSN03093-00
Diagrama del circuito hidrulico .................................................................................................. 3
Diagramas y dibujos Elctricos GSN03094-02
Diagrama del circuito elctrico .................................................................................................... 3
Diagrama de circuito elctrico de cada sistema.......................................................................... 23
l Sistema controlador de la HST ............................................................................................... 23
l Sistema monitor de la mquina (Items relacionados a las lmparas)..................................... 27
l Sistema monitor de la mquina (Items no relacionados a las lmparas)................................ 31
l Sistema controlador del motor ................................................................................................ 35
Diagrama de configuracin de conectores .................................................................................. 39
12 WA200-6
WA200-6 13
GSN03090-03
Cargador Sobre Ruedas WA200-6

No.de Forma GSN03090-03
2009 KOMATSU
Todos los Derechos Reservados
Impreso en E.E.U.U. 02-09 (01)
14
GSN03091-00
WA200-6
00 ndice y prlogo 1
Prefacio e informacin general
Avisos de seguridad........................................................................................................................................2
Cmo leer el manual de taller .........................................................................................................................7
Explicacin de trminos para normas de mantenimiento ...............................................................................9
Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos................................................................................11
Manejo de conectores nuevos usados para motores ...................................................................................20
Forma de leer el cdigo de alambres elctricos ...........................................................................................23
Precauciones cuando efecte la operacin ..................................................................................................26
Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empuje-traccin ................................................29
Tabla de torsin de aprite estndar...............................................................................................................32
Tabla de conversin ......................................................................................................................................36
WA200-6 1
GSN03091-00 00 ndice y prlogo
Avisos de seguridad 1 (Rev. 2007/03)

Avisos importantes de seguridad
El servicio y las reparaciones adecuadas tienen importancia extraordinaria en la seguridad de operacin
de la mquina. Las tcnicas de servicio y de reparaciones recomendadas por Komatsu que aparecen
descritas en este manual, son tan efectivas como seguras. Algunas de estas tcnicas requieren el uso de
herramientas especialmente diseadas por Komatsu para una finalidad especfica.
Para evitar lesiones a los trabajadores, los smbolo se usan para marcar las precauciones de
seguridad en este manual. Las observaciones de precaucin que acompaan a estos smbolos deben
realizarse siempre con gran cuidado. Si se presenta cualquier situacin peligrosa, o existiera la
posibilidad de presentarse, la primera consideracin ser la seguridad y tomar las medidas necesarias
para hacerle frente a la situacin.
1. Precauciones generales 5) Solamente operarios calificados deben

Las equivocaciones durante la operacin e j e c u t a r t ra b a j o s y o p e r a c i o n e s q u e
de equipos son extremadamente requieran licencias o calificaciones.
peligrosas. Antes de trabajar con esta 6) Mantenga todas las herramientas en buenas
mquina, lea cuidadosamente el Manual condiciones, aprenda la forma correcta de
de Operacin y Mantenimiento. utilizarlas y use las herramientas
1) Antes de ejecutar cualquier engrase o adecuadas. Antes de comenzar a trabajar,
reparacin, lea todas las placas de compruebe cuidadosamente las
seguridad que se encuentran adheridas en herramientas, la mquina, el montacargas,
la mquina. Para las ubicaciones de las el carro de servicio, etc.
pl a ca s de s eg ur i da d y ex pl i c ac i on e s 7) Si se necesitan realizar labores de
detalladas acerca de las precauciones a soldadura, siempre vea que ejecute el
seguir, vea el Manual de Operacin y trabajo un soldador adiestrado y
Mantenimiento. experimentado. Al realizar trabajos de
2) Seleccione un lugar en el taller para guardar soldadura, siempre use los guantes, el
las herramientas y las piezas extradas de la delantal, los espejuelos, protector de manos,
mquina. Siempre conser ve las gorro y otras ropas adecuadas para las
herramientas y las piezas en los lugares labores de soldadura.
correctos. Siempre mantenga limpia el rea 8) Antes de comenzar a trabajar, caliente su
d e t ra b a j o y c e r c i r e s e q u e n o h aya cuer po para comenzar las labores en
suciedad, agua o aceite regados por el buenas condiciones.
s u e l o. S o l a m e n t e f u m e e n l a s r e a s
designadas para hacerlo. Nunca fume Puntos de seguridad
mientras trabaja.
3) Al realizar cualquier operacin, siempre use 1 Buena disposicin
zapatos de seguridad y casco. No use ropas 2 Ropas de trabajo correctas
de trabajo sueltas, o ropas que le falten 3 Observar las normas de trabajo
botones.
l Al golpear piezas con un martillo 4 Hacer y comprobar seales
siempre use gafas de seguridad. Prohibicin de operacin y manipulaciones
5
l Al hacer uso de una esmeriladora para por trabajadores no licenciados.
esmerilar piezas, etc., siempre use Comprobaciones de seguridad antes de
gafas de seguridad. 6
comenzar a trabajar
4) Al realizar cualquier operacin con dos o
Uso de gafas protectoras
ms trabajadores, antes de comenzar la 7
(Para labores de limpieza y esmerilado)
operacin, pnganse de acuerdo en el
procedimiento que se vaya a seguir. Antes Uso de gafas y protectores (para labores
8
de iniciar cualquier paso de la operacin, de soldadura)
siempre informe a sus compaeros de 9 Buenas condiciones fsicas y preparacin
trabajo. Antes de iniciar el trabajo, coloque Precauciones contra trabajos con los
los letreros de adver tencia EN 10 cuales no se est familiarizado o
REPARACIN en el compartimiento del demasiado familiarizado
operador.
2 WA200-6
00 ndice y prlogo GSN03091-00
2. Preparaciones para el trabajo 5) Al levantar un componente pesado (con

1) Antes de aadir aceite o realizar cualquier peso superior a los 25 kg) usar un aparejo o
reparacin, estacione la mquina sobre un una gra. Antes de comenzar un trabajo,
terreno duro y nivelado; aplique el freno de comprobar que todas las lingadas (cables
estacionamiento y coloque bloques contra de acero, cadenas, ganchos) estn libres de
l a s r u e d a s u o r u g a s p a r a ev i t a r e l daos. Siempre use eslingas con amplia
movimiento de la mquina. capacidad e instlelas en los lugares
2) Antes de comenzar el trabajo, bajar al apropiadas. Al usar un cabrestante o gra,
terreno el equipo de trabajo (hoja, trabjelo lentamente para evitar que el
desgarrador, cucharn, etc.) Si esto no es componente golpee cualquier otra pieza. No
posible, introduzca el pasador de seguridad haga trabajos mientras las piezas estan
o utilice bloques para evitar el descenso del elevadas por gra o cabrestante.
e q u i p o d e t r a b a j o. A d i c i o n a l m e n t e , 6) Al desmontar una cubierta que est
cercirese de trancar todas las palancas de sometida a presin interna, o a presin de
control y colgar sobre ellas las seales de un resorte, siempre deje colocados 2 pernos
aviso correspondientes. en posiciones diagonales. Aflojar gradual y
3) Al efectuar desarmes o ensamblajes, antes alternativamente estos pernos para aliviar
de comenzar el trabajo, apoye la mquina esta presin y despus desmontar la
sobre bloques, gatos o estantes. cubierta.
4) Retire el lodo y aceite que se encuentre en 7) Al retirar componentes, tenga cuidado de no
los peldaos u otros lugares usados para romper o daar el alambrado elctrico. Un
subir a, o bajarse de la mquina. Siempre alambrado daado puede provocar un fuego
use los pasamanos, escaleras o peldaos elctrico.
para subir a, o bajarse de la mquina. 8) Al desmontar tuberas, detenga el flujo del
Nunca salte para subir o bajar. Si resulta a c e i t e o d e l c o m bu s t i bl e p a ra ev i t a r
imposible usar pasamanos, escaleras o derrames. Si el combustible o aceite cae
peldaos, use un estante que ofrezca un sobre el suelo, lmpielo inmediatamente.
apoyo seguro. Combustible o aceite derramados sobre el
suelo pueden provocar el resbalamiento y
3. Precauciones durante el trabajo cada de personas y hasta pueden provocar
1) Antes de desconectar o desmontar incendios.
componentes de los circuitos del aceite, 9) Por regla general, no emplee gasolina para
agua o aire, primero alivie totalmente la lavar piezas. En particular, no lo use para
presin del circuito. Al retirar la tapa del limpiar partes elctricas.
orificio de abastecimiento de aceite, el tapn 10) Cercirese de ensamblar nuevamente todas
de drenaje o los tapones para medir la las piezas en sus respectivos lugares
presin, afljelos lentamente para evitar que originales. Sustituya con piezas nuevas
el aceite se escape a borbotones. cualquier parte daada y aquellas partes
2) Cuando se para el motor, el refrigerante y que no se deben volver a usar. Al instalar
aceite de sus respectivos circuitos est mangueras y alambres elctr icos,
caliente. Tenga cuidado para no quemarse. c erci res e que no s e d aar n por el
Espere a que el refrigerante o el aceite se contacto con otras piezas al trabajar la
enfren antes de realizar cualquier trabajo en mquina.
los circuitos del aceite o del agua. 11) Cuando instale las mangueras de alta
3) Antes de comenzar el trabajo, parar el presin, asegrese de que no queden
motor. Al trabajar en o alrededor de una torcidas. Los tubos daados son peligrosos;
pieza en movimiento, pare el motor. Al tenga cuidado extraordinario al instalar los
comprobar la mquina sin parar el motor tubos de los circuitos de alta presin.
(medir la presin del aceite, velocidad de I gua lm en te, ver if iq ue q ue l as pi ez as
rotacin, temperatura, etc.) hay que tener conectoras estn instaladas correctamente.
cuidado extremo para no verse enrollado o 12) Al ensamblar o instalar partes, siempre
atrapado en las piezas giratorias o en apritelas al par de apriete especificado. Al
movimiento. instalar piezas de proteccin tales como
4) Antes de comenzar labores de reparacin, protectores, piezas que vibren
desconecte los cables de las bateras. violentamente o giren a gran velocidad,
Como primer paso para empezar, siempre tenga especial cuidado en verificar que
desconecte el terminal negativo (-). estn instaladas correctamente.
WA200-6 3
13) Para alinear dos orificios, nunca introduzca original puede desprenderse la
sus dedos o la mano. Tenga cuidado que su carga, caer y puede provocar un
dedo no quede atrapado en un orificio. peligroso accidente.
14) Al medir presin hidrulica, verifique que el 7) Como regla, limite a 60 el ngulo de
instrumento est correctamente suspensin.
ensamblado. No sujete una carga pesada con cables
15) En una mquina dotada de orugas, tenga formando un ancho ngulo de enganche
cuidado al instalar o desmontar las orugas. con respecto al gancho.
Al desmontar la oruga, sta se separa Mientras que se eleva una carga con dos o
sbitamente; nunca permita que nadie se ms cables, la fuerza aplicada a cada cable
pare cerca de ninguno de los dos extremos aumentar con los ngulos de enganche. La
de una oruga. tabla que sigue a continuacin muestra las
16) Si el motor se trabaja durante largo tiempo variantes de carga kN {kg} per mitidas
en un lugar que no est bien ventilado, se cuando la elevacin se hace con dos cables,
puede sufrir envenenamiento por gases de cada uno de los cuales puede levantar
escape. En consecuencia, abra las ventanas verticalmente hasta 9.8 kN {1,000 kg} a
y puer tas para disponer de buena distintos ngulos de enganche. Cuando dos
ventilacin. cables toman una carga verticalmente, se
pueden elevar hasta 19.6 kN {2,000 kg}.
4. Precauciones para el trabajo con eslingas y Este peso queda reducido a 9.8 kN [1,000
seales kg) cuando los dos cables hacen un ngulo
1) Solamente un trabajador designado debe de suspensin de 120. Si una eslinga de 2
hacer las seales y los compaeros de cables se usa para una carga de 19.6 [2,000
trabajo deben comunicarse kg] con un ngulo de elevacin de 150,
f r e c u e n t e m e n t e u n o s c o n o t r o s. E l cada eslinga est sometida a fuerza de 39.2
trabajador designado para hacer las kN [4,000 kg]-
seales deber hacer claramente las
seales especificadas en un lugar donde
sea claramente visto desde el asiento del
op e ra d o r y d e s d e d o n d e pu e d a ve r
fcilmente las condiciones de trabajo. El
encargado de hacer las seales siempre
Capacidad de carga
debe estar delante de la carga y guiar con

seguridad al operador de la mquina.
l No se pare debajo de la carga.
l No se pare sobre la carga
2) Antes de comenzar las labores con
eslingas compruebe su estado.
3) Contine el uso de guantes durante ngulo de enganche (grados)
labores con eslingas (Use guantes de
cuero si estn disponibles)
8) Cuando se instalen cables en una carga
4) Mida a ojo el peso de la carga y
angular, coloque almohadillas para
compruebe su centro de gravedad.
p r o t e g e r l o s c a bl e s. S i l a c a r g a e s
5) Use la eslinga apropiada de acuerdo con
resbalosa, aplique el material apropiado
el peso de la carga y el mtodo para
para evitar el resbalamiento del cable.
colocarla. Si se usan cables de acero muy
9) Use los pernos de ojal especificados para
gruesos para como eslinga de una carga
colocar los cables, cadenas, etc. en la
ligera, la carga podr deslizarse y caer.
carga con los grilletes, etc.
6) No amarre una carga solamente con una
10) Coloque los cables de acero en la porcin
eslinga de cable. De hacerlo en esa
central del gancho.
forma, podr dar vueltas y deslizarse
l Colocar la eslinga cerca de la punta del
fuera de la eslinga. Instale 2 o ms cables
gancho puede hacer que el cable se
de acero en forma simtrica.
salga del gancho durante la elevacin
Sujetar una carga con un solo
de la carga. Los ganchos tienen su
cable puede hacer que la carga se
resistencia mxima en la porcin
voltee durante su elevacin, al
central.
desenroscarse el cable o al
deslizarse fuera de su posicin
4 WA200-6
preven cin de sacudidas elctr icas

disyuntor por fugas a tierra, dispositivo de
prevencin contra choques de la gra y
luz de adver tencia de aplicacin
energtica y comprobaciones de
seguridad.
2) Observe las seales para trabajos con
eslingas.
3) Opere el elevador en un lugar seguro.
4) Compruebe las placas indicadoras de
direccin (este, oeste, sur y norte) y las
direcciones de los botones de control sin
falta.
5) No le ponga eslingas a una carga
inclinada. No mueva la gra mientas est
11) No use cables que estn retorcidos o
oscilando la carga sujeta con eslingas.
doblados
6) No eleve o descienda una carga mientras
12) Al elevar una carga, observe lo siguiente:
la gra se encuentre movindose en
l Enrolle lentamente la gra hasta que
forma longitudinal o lateral.
los cables queden estirados. Al colocar
7) No arrastre una eslinga.
manualmente los cables, no los agarre;
8) Al elevar una carga, detngase justo al
haga presin sobre ellos desde arriba.
separarse del suelo para comprobar
Si s e ag arra el ca ble, su s de dos
seguridad y despus ejecute la elevacin
pueden quedar atrapados.
de carga.
l Despus que se estiren los cables,
9) Considere anticipadamente la ruta de
detenga la gra y compruebe el estado
traslado y eleve la carga a una altura
de la carga amarrada as como los
segura.
cables y las almohadillas de los cables.
10) Coloque el interruptor de control en una
l Si la carga se encuentra inestable o los
posicin donde no sea un obstculo para
cables y cadenas estn torcidos, baje la
el trabajo y el trfico.
carga y elvela nuevamente.
11) Despus de operar el elevador, no gire el
l No eleve la carga en forma inclinada.
interruptor de control.
13) Al bajar una carga, observe lo siguiente.
12) Recuerde la posicin del interruptor
l Al bajar una carga, detngala
principal para poder desconectar
temporalmente a unos 30 cm sobre el
inmediatamente la energa en una
piso y despus bjela lentamente.
emergencia.
l Compruebe que la carga est estable y
13) Si el elevador se detiene debido a una
despus desmonte las eslingas.
fa l l a e n e r g t i c a , p o n g a e n O F F e l
l Elimine las torceduras y suciedad de
interruptor energtico. Al poner en ON
los cables y cadenas empleados como
[activar] un interruptor que haba sido
eslingas y colquelas en los lugares
desactivado OFF por el interruptor de
especificados.
prevencin de fugas a tierra, verifique que
los dispositivos relacionados con ese
5. Precauciones para el uso de gras mviles
interruptor no se encuentran en estado de
H Anticipadamente, lea con cuidado el
operacin.
Manual de Operacin y Mantenimiento de
14) Si aparece un obstculo alrededor del
la gra y opere la gra con seguridad.
elevador, detenga la operacin.
15) Despus de finalizar el trabajo, detenga el
6. Precauciones para el uso de gras puente
elevador en la posicin especificada y
Al elevar una pieza pesada (superior a
eleve el gancho por lo menos a 2 m sobre
25 kg), use una gra, etc. En Desarme y
el suelo. No deje la eslinga instalada en el
Ensamblaje , el peso de una pieza
gancho.
superior a 25 kg est indicado despus
de la marca de 4.
7. Seleccin de los cables
1) Antes de comenzar un trabajo,
1) Use los cables de acero adecuados segn
inspeccione los cables, freno, embrague,
e l p e s o d e l a s p i e z a s q u e h ay q u e
controlador, carr iles dispositivos de
p a r a d a e n ex c e s o d e e n r o l l a d o,
WA200-6 5
levantar, refirindose a la tabla que sigue 8. Precauciones para desconectar y conectar

a continuacin: m a n g u e r a s y t u b o s d e l c i rc u i t o d e l
acondicionador de aire
Cables de Acero 1) Desconexin
(Cables de acero Estandar, torcidos en Z, Recolectar anticipadamente el gas
sin galvanizar) refrigerante (R134a) del circuito del
(JIS G3525, No. 6, TypO 6X37-A) acondicionador de aire.
Dimetro de H Solicite a comerciantes profesionales
Carga permitida
cable nominal para que recolecten y llenen el
mm kN ton sistema con refrigerante (R134a).
10 8.8 0.9 H Nunca libere el gas refrigerante
12 12.7 1.3 (R134a) en la atmsfera.
14 17.3 1.7 Si el refrigerante (R134a) llega a
16 22.6 2.3 sus ojos, usted puede quedar
18 28.6 2.9 ciego. De acuerdo a lo anterior,
20 35.3 3.6 cuando recoja o llene el
25 55.3 5.6 refrigerante , usted debe estar
calificado para manipular este tipo
30 79.6 8.1
de refrigerante y utilizar gafas
40 141.6 14.4
protectoras.
50 221.6 22.6
60 318.3 32.4 2) Conexin
1] Cuando instale las mangueras del
H La carga permitida es la sexta parte circuito del acondicionador de aire,
del esfuerzo de rotura del cable en tenga cuidado para que no les entre
uso (Coeficiente de seguridad: 6). mugre, polvo, agua, etc.
2] Al conectar las mangueras del
acondicionador de aire, verifique que
los anillos-0 se encuentran asentados
en sus adaptadores.
3] Revise que los anillos -O- no estn
daados o deteriorados.
4] Cuando conecte la tubera de
refrigerante, recubra a los anillos -O-
con aceite para compresores para
refrigerante (R134a) (DENSO: ND-
OIL8, ZEXEL: ZXL100PG (o
equivalente, ver la pgina 46))
H Ejemplo de un anillo -O- (Encajado cada unin

de las mangueras y tubos)
H Para la torsin de apriete, vea las

precauciones para instalacin en cada seccin
de "Desensamble y Ensamble".
6 WA200-6
Cmo leer el manual de taller 1
l Algunos aditamentos y partes opcionales de este manual de taller puede que no estn disponibles en
algunas reas. Si se requiere alguna de ellas, consulte con sus distribuidores KOMATSU.
l Materiales y especificaciones ests sujetas a cambio sin previo aviso.
l Los manuales de taller estn divididos en el Volumen del Chasis y el Volumen del Motor. Para
aspectos relacionados con el motor, vea el volumen del modelo de motor instalado en la mquina.
1. Composicin del manual de taller

Este manual abarca principalmente la informacin tcnica necesaria para las operaciones que se
realizan en un taller de servicio. Para facilitar su comprensin, el manual est dividido en los captulos
siguientes.
00. ndice y Prlogo

Esta seccin explica la lista de manuales de taller, tabla de contenido, seguridad e informacin
bsica.
01. Especificacin:
Esta seccin explica las especificaciones de la mquina.
10. Estructura, funcin, y mantenimiento estandar

Esta seccin explica la estructura y el funcionamiento y los valores de mantenimiento estandar de
cada componente. La estructura y funcin de la sub-seccin explica la estructura y funcin de cada
componente. No solamente sirve para aportar la comprensin de la estructura, tambin sirve como
material de referencia para la localizacin y diagnstico de las averas. La sub-seccin de normas
de mantenimiento explica el criterio y remedios para el desarme y servicio.
20. Tabla de valores estndar

Esta seccin explica los valores estndar para mquinas nuevas y el criterio de juicios para
pruebas, ajustes y localizacin de fallas. La tabla de valores estndar se usa para comprobar los
valores estndar en pruebas y ajustes y para juzgar partes en la localizacin de fallas.
30. Pruebas y Ajustes

Esta seccin explica instrumentos y mtodos de medicin para pruebas y ajustes y el mtodo para
ajustar cada parte. Los valores estndar y criterio de juicio para pruebas y ajustes se explican en
Pruebas y Ajustes.
40. Localizacin de fallas

Esta seccin explica como encontrar las piezas que han fallado y la forma de repararlas. La
localizacin de fallas est dividida por los modos de falla. El Modo S de la localizacin de fallas
relacionado con el motor tambin puede aparecer explicado en el Volumen del Chasis y en el
Volumen del Motor. En este caso, vea el Volumen del Chasis.
50. Desarme y Ensamblaje

Esta seccin explica los procedimientos y herramientas especiales para remover, instalar,
desensamblaje y ensamblaje de cada componente, as como precauciones para estos.
Adicionalmente, tambin se explican el par de apriete y la cantidad y peso de los materiales de
recubrimiento, aceite, grasa y refrigerante necesario para el trabajo.
90. Diagramas y dibujos (Volumen del Chasis)/Reparacin y sustitucin de partes (Volumen del
Motor).
l Volumen del chasis
Esta seccin consta principalmente de diagramas de circuitos hidrulicos y diagramas de circuitos
elctricos.
l Volumen del motor
Esta seccin explica el mtodo para reproducir, reparar y reemplazar partes.
WA200-6 7
2. Revisin y Distribucin
Cualquier asunto adicional, revisin, u otros cambios e informaciones sern enviados a los
Distribuidores KOMATSU. Antes de comenzar a efectuar cualquier trabajo de reparacin, obtenga la
ltima informacin actualizada.
3. Mtodo de archivar
Archive por folletos en el orden correcto del nmero del formulario impreso en la tabla de composicin
del manual de taller.
l Marca de edicin rectificada

Cuando se revisa un manual, los dgitos de las unidades y decenas del nmero del formulario de
cada folleto es aumentado en 1. (Ejemplo: 00, 01, 02 )
l Revisiones
Los folletos revisados se muestran en la tabla de composicin del manual de taller.
4. Smbolos
Importantes porciones acerca de seguridad y calidad estn marcadas con los smbolos siguientes de
manera que el manual de taller sea usado en forma prctica.
Smbolo Item Observaciones
Seguridad
Al realizar este trabajo se requieren precauciones de seguridad
especiales.
Al realizar este trabajo y para conservar los standard, se requieren
H Precaucin
precauciones tcnicas especiales o de otro tipo.
Peso de las partes de componentes o de partes. Precauciones
4 Peso necesarias para seleccionar el cable de elevacin o cuando la postura
para realizar el trabajo es importante, etc.
Torsin de Lugares que demandan atencin especial en torsin durante el
3
apriete ensamblaje.
Lugares que hay que cubrir con adhesivos y lubricantes, etc. durante
2 Recubrimiento
el ensamblaje.
Aceite,
5 Lugares donde hay que aadir aceite, etc., y capacidad.
refrigerante
Lugares en que se debe drenar el aceite, etc. y la cantidad que hay
6 Drenaje
que drenar.
5. Unidad
En este manual de taller, las unidades estn indicadas en el Sistema Internacional de Unidades (SI).
Como referencia, la aplicacin convencional del "Gravitational System of Units" (Sistema de Unidades
Gravitatorio), se encuentran dentro de parntesis { }.
8 WA200-6
Explicacin de trminos para normas de mantenimiento 1

Los valores necesarios de las normas de mantenimiento para juzgar productos y partes se describen por
medio de los trminos siguientes.
1. Tamao estndar y tolerancia

l Para ser preciso, el tamao acabado de
las partes tiene pequeas diferencias de
una a otra.
l Para especificar un tamao de acabado,
un tamao estndar provisional queda
establecido y se indica una diferencia
permisible en ese tamao.
l El tamao establecido con carcter
provisional, se denomina tamao
estndar y el rgimen de diferencia con
respecto al tamao estndar se denomina
como tolerancia.
l La tolerancia con los smbolos de + es
indicada en el lado derecho del tamao
estndar.
Ejemplo:
Tamao estndar Tolerancia
0.022
120
0.126
H La tolerancia puede aparecer indicada en

el texto y en una tabla como [tamao
estndar (lmite superior de tolerancia/
lmite inferior de tolerancia)].
Ejemplo) 120 (0.022/0.126)
Tamao estandar 60
l Generalmente, el tamao de un agujero y
el tamao del eje que se va a colocar en Tolerancia del agujero
(Superior) : +0.046
ese eje aparecen indicados con el mismo
Holgura Estandar
tamao estndar y distintas tolerancias (Mximo) : 0.122
entre el agujero y el eje. El apriete del Holgura Estandar
ajuste est determinado por la tolerancia. (Mnimo) : 0.030
l Indicacin de tamao del eje y del agujero Tolerancia del eje
y dibujo de la relacin entre ellos. (Inferior) : -0.076
Tolerancia del eje
(Superior) : -0.030
Ejemplo:
Tamao Tolerancia
estndar Eje Agujero
0.030 +0.046
60
0.076 +0
WA200-6 9
2. Holgura estndar y valor estndar. 5. Lmite de holgura

l La holgura hecha cuando se ensamblan l Las partes pueden usarse hasta que la
par tes nuevas se denomina holgura holgura entre ellas aumente hasta cierto
estndar y se indica por el rgimen lmite. El lmite en el cual esas partes no
existente entre la holgura mnima y la pueden usarse se conoce como lmite de
holgura mxima. holgura.
l Cuando se reparan algunas partes, la l Si la holgura entre las partes excede el
holgura generalmente se ajusta a la lmite de holgura, las p ar te s debe n
holgura estndar. reemplazarse o repararse.
l Un valor de desempeo y funcionamiento
de productos nuevos o equivalentes se 6. Lmite de interferencia
denomina valor estndar y est indicado l La mxima interferencia permitida entre el
por un rgimen o un valor de objetivo. agujero de una parte y el eje de otra parte
l Cuando se reparan algunas partes, el a ser colocada en el agujero se conoce
valor del desempeo/funcionamiento se como el lmite de interferencia.
establece al valor estndar. l El lmite de interferencia indica el lmite de
reparacin de la par te con menor
3. Interferencia estndar tolerancia.
l Cuando el dimetro de un agujero de una l Si la interferencia entre las partes excede
parte es mostrado en el tamao estndar el lmite de interferencia, las partes deben
y la tabla de tolerancia es ms pequea ser reemplazadas o reparadas.
que la del eje de acople, la diferencia
entre esos dimetros es llamada
"Interferencia".
l El rgimen de (A B) de la diferencia (A)
entre el tamao mnimo del eje y el
tamao mximo del agujero a la diferencia
(B) entre el tamao mximo del eje y el
tamao mnimo del agujero es la
interferencia estndar.
l Despus de reparar o reemplazar algunas
partes, mida el tamao de su agujero y
del eje y compruebe que la interferencia
se encuentre dentro del rgimen estndar.
4. Lmite de reparacin y valor permitido.

l El tamao de una parte cambia debido al
desgaste y deformacin durante el uso. El
lmite del tamao cambiado se conoce
como lmite de reparacin.
l Si una parte se ha desgastado hasta el
lmite de reparacin, deber ser
reemplazada o reparada.
l El desempeo y funcionamiento de un
producto disminuye mientras se usa. Un
valor por debajo de cmo se podr usar el
producto sin ocasionar problemas se
conoce como valor permitido.
l Si un producto se ha usado hasta el valor
permitido, ste deber comprobarse o
repararse. Como el valor permitido es
estimado mediante varias pruebas y
experiencias en la mayora de los casos,
no obstante, deber enjuiciarse despus
de considerar las condiciones de
operacin y los requisitos que impone el
cliente.
10 WA200-6
Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos 1

Para mantener el rendimiento de la mquina durante un largo perodo de tiempo y para evitar fallas y otros
problemas, antes de que ocurran se deben realizar operaciones correctas, de mantenimiento e inspeccin,
y la localizacin de fallas y reparaciones. Esta seccin trata en particular sobre los procedimientos de
reparacin correctos para la mecatrnica y se encamina hacia el mejoramiento en la calidad de las
reparaciones. Para esta finalidad, ofrece secciones sobre la "Manipulacin de equipos elctricos" y la
"Manipulacin de equipos hidrulicos" (muy especialmente el aceite para engranajes y el aceite hidrulico).
Aspectos a recordar en la manipulacin de

equipos elctricos
1. Manipulacin de arneses de conductores y
conectores
Los arneses de conductores estn formados por
cables que conectan un componente con otro
componente; conectores usados para conectar y
desconectar un cable con otro cable y
protectores o tubos empleados para proteger el
alambrado.
Comparados a otros equipos elctricos
colocados en cajas o envases, los arneses de
conductores tienen mayores probabilidades de
verse afectados directamente por la lluvia, el
agua, el calor o las vibraciones. Adems, durante
las operaciones de inspeccin y reparacin ellos
son frecuentemente retirados e instalados
nueva me nte y son sus ceptibl es de sufr ir
defor macin y daos. Por esta razn, es
necesario tener cuidados extraordinarios en la
manipulacin de los arneses de conductores.
2. Principales fallas ocurridas en los arneses de

conductores
1) Contacto defectuoso de los conectores
(contacto defectuoso entre el macho y la
hembra). Insercin incorrecta
Es susceptible que se produzcan problemas
por contactos defectuosos debido a que el
conector macho no est debidamente
introducido en el conector hembra, o porque
uno o ambos conectores estn deformados,
o sus posiciones no estn correctamente
alineadas, o por existir corrosin u oxidacin
d e l a s s u p e r f i c i e s d e c o n t a c t o. L a s
superficies de contacto oxidadas o corrodas
pueden volver a brillar nuevamente (y el
contacto se vuelve normal) mediante la
operacin de conectar y desconectar 10
veces el conector.
Porcin comprimida
2) Compresin o soldadura defectuosa en los
conectores.
Las espigas de los conectores macho y
hembra hacen contacto en el terminal
comprimido o en la porcin soldada del
mismo, pero existe una fuerza excesiva
sobre el alambrado y el recubrimiento se
desprende y provoca conexiones incorrectas
o roturas.
WA200-6 11
3) Desconexiones en el alambrado
Si se sujeta el alambrado y los conectores
se tira de ellos para separarlos, o los
componentes se levantan con una gra
dejando conectado el alambrado, o si un
objeto pesado golpea el alambrado, la
compresin en el conector puede
perderse, la soldadura puede daarse o el
alambrado puede quedar roto.
4) Agua de alta presin penetra al conector

El conector est diseado para dificultar la
penetracin del agua (estructura a prueba
de goteos), pero si se pulver iza
directamente agua en alta presin sobre
el conector, el agua puede penetrar al
conector segn la procedencia del chorro.
Tenga cuidado para no salpicar agua
sobre e l con ector. El cone ctor est
diseado para evitar la entrada del agua,
pero al mismo tiempo, si el agua penetra,
resulta difcil drenar el agua. Por lo tanto,
si el agua llegara a penetrar en el
conector, las espigas quedarn en corto
circuito debido al agua; por lo tanto, si el
agua penetra al conector, inmediatamente
seque el conector o tome las acciones
necesarias antes de pasar electricidad a
travs del mismo
5) Aceite o suciedad agarrado al conector.

Si el aceite o grasa estn adheridos al
conector y se forma una pelcula de aceite
en las superficies en contacto entre las
es p i g as m a c h o y he m b ra , e l a c eit e
impedir el paso de la corriente y habr
un contacto defectuoso. Si hay aceite,
grasa o suciedad adheridos al conector,
lmpielos con una tela seca o splelo con
aire y rocie en las espigas un restaurador
de contacto.
H Al limpiar las superficies de contacto
d e u n c o n e c t o r, h ay q u e t e n e r
cuidado de no usar fuerza excesiva o
deformar las espigas.
H Si hay agua o aceite en el aire, se
aumentar la contaminacin de las
espigas. Haga la limpieza con aire del
cual se haya removido todo el agua y
aceite.
12 WA200-6
3. Separar, instalar y secar los conectores y

arneses de conductores
1) Desconexin de conectores
1] Sujete los conectores al
Presione ligera-
desconectarlos. mente al remover
Al desconectar los conectores, sujete
Retenedor de cierre
los conectores. Para los conectores
sujetos mediante un tornillo, afloje
totalmente el tornillo y despus sujete
el conector macho y hembra, uno en
c a d a m a n o, y s e p r e l o s . Pa r a
conectores con un cierre, oprima el
cierre con el dedo pulgar y separe los
conectores.
H Nunca los separe con una mano.
2] Al desmontar el conector de una

presilla
Ambos retenedores
l Los dos conectores y la presilla tienen
topes que se acoplan uno con el otro
cuando se instala el conector.
l Al desmontar un conector de una

presilla, tire del conector en direccin
paralela a la presilla para remover los
retenes.
H Si el conector est torcido hacia
arriba o abajo, a la izquierda o
derecha, la caja podra
romperse.
3] Acciones a tomar despus de

separar los conectores
Despus de separar cualquier
conector, cbralo con una bolsa de
v i n i l o p a r a ev i t a r q u e e l p o l vo,
suciedad, aceite o agua penetren a la
porcin de contacto.
H Si la mquina se deja
desarmada durante largo tiempo
es fcil que se produzcan los
contactos incorrectos. Siempre
cubra el conector.
WA200-6 13
2) Conexin de conectores
1] Revise ocularmente el conector.
Ve r i f i q u e q u e n o h a y a a c e i t e ,
suciedad o agua adher ido a las
espigas del conector (porcin que Hace sonido al encajar
hace el contacto) en su posicin
Verifique que no haya deformacin,
contactos defectuosos, corrosin o
daos en las espigas conectoras.
Verifique que no haya daos o rotura
en el exterior del conector.
H Si hay aceite, agua o suciedad
adheridos al conector, haga la
limpieza usando una tela seca.
Si el agua ha penetrado en el
conector, caliente el interior del
alambrado con un secador
teniendo cuidado de no
calentarlo demasiado ya que
esto producir corto circuitos.
H Si hay algn dao o rotura,
sustituya el conector.
2] Sujete firmemente el conector.
Ponga en lnea correctamente la
posicin del conector y despus
c o n c t e l o s f i r m e m e n t e . Pa r a
conectores con retenedor de cierre,
empuje el conector hasta que el
retenedor haga sonido en su
posicin.
3] Corrija cualquier punto sobresaliente
de la funda y cualquier
desalineamiento del arns de
conductores.
Para conectores dotados de funda o
bota, corrija cualquier punto
sobresaliente de la funda. Adems, si
el arns de conductores est mal
alineado, o si las presillas estn fuera
de posicin, haga el ajuste necesario
para ponerlo en posicin correcta.
H Si el conector no se puede
corregir fcilmente, desmonte la
abrazadera y ajuste la posicin.
l Si se ha desmontado la
abrazadera del conector, est
seguro de volverlo a poner en su
posicin original. Igualmente
c o m p r u e b e q u e n o h ay a
abrazaderas sueltas.
14 WA200-6
3) Conector para cable de servicio pesado l Desconexin l Conexin (Ejemplo de un

(DT 8 - polos, 12 - polos) encaje incompleto de (a))
Desconexin (A la izquierda de la figura)
Mientras se aprietan ambos lados de
las cerraduras (a) y (b), saque en
conector hembra (2).
Conexin (A la derecha de la figura)
1] Introduzca horizontalmente el
conector hembra (2) hasta que las
cerraduras encajen (clic).
Flecha: 1)
2] Debido a que las cerraduras (a) y (b)
puede que no encajen
completamente, empuje el conector
hembra (2) mientras lo mueve hacia
arriba y hacia abajo hasta que las
cerraduras encajen normalmente.
Flecha: 1), 2), 3)
H Derecha de la figura: La cerradura
(a) est halada hacia abajo (no
encaja completamente) y la
cerradura (b) est encajada
completamente.
(1): Conector macho
(2): Conector hembra
(a), (b): Cerraduras:
WA200-6 15
4) Secado de arneses de conductores

Si hay algo de aceite o suciedad en el
arns de conductores, lmpielo con una
tela seca. Evite lavarlos con agua o usar
vapor de agua. Si hay que lavar con agua
el conector, no use agua con alta presin
o vapor directamente sobre el arns de
c o n d u c t o r e s. S i e l a g u a p e n e t ra a l
conector, haga lo siguiente:
1] Desconecte el conector y limpie el
agua con una tela seca.
H Si el conector se seca con aire
comprimido, existe el riesgo que
el aceite en el aire pueda
provocar un contacto defectuoso;
est diferente del original.
2] Seque el interior del conector usando
un secador.
Si el agua penetra dentro del
conector, use un secador para secar
el conector.
H Se puede emplear el aire
caliente de un secador pero hay
que tener cuidado de no calentar
demasiado el conector o sus
piezas ya que demasiado calor
puede provocar deformacin o
daos al conector.
3] Realice una prueba de continuidad
en el conector.
Despus de secarlo, deje el arns de
conductores desconectado y realice
una pr ueba de continuidad para
verificar si el agua ha provocado
corto circuitos entre las espigas.
H Despus de secar totalmente el
c o n e c t o r, splelo con
restaurador de contactos y Adaptador T
vuelva a ensamblar el conector.
16 WA200-6
4. Manipulando el controlador
1) El controlador contiene una microcompu-
tadora y circuitos electrnicos de control.
Aqu se controlan todos los circuitos
electrnicos de la mquina. Tenga un
cuidado especial al manipular el controlador.
2) No ponga objetos sobre el controlador.
3) Cubra los conectores de control con cinta
adhesiva o una bolsa de vinilo. Nunca
toque con sus manos los contactos de los
conectores.
4) En la temporada de lluvias, no deje el
controlador en un lugar expuesto a las
lluvias.
5) No coloque el controlador sobre aceite,
a g u a , o t i e r ra o e n c u a l q u i e r l u g a r
caliente, ni siquiera por un momento.
(Colquela sobre un estante seco y
adecuado).
6) Precauciones al realizar soldadura de
arco
Al realizar soldaduras con arco elctrico
en el cuerpo de la mquina, desconecte
todos los arneses de conductores que
estn conectados al controlador. La
conexin a tierra de la soldadura de arco
debe estar lo ms cerca posible del punto
que se est soldando.
5. Aspectos a recordar en la localizacin de

fallas de los circuitos elctricos
1) Antes de desconectar o conectar
conectores, siempre ponga en OFF
[desactivar] el suministro elctrico.
2) Antes de realizar la localizacin de fallas,
verifique que todos los conectores que
estn relacionados se encuentre
debidamente acoplados.
H Varias veces desconecte y conecte
los conectores relacionados para
efectuar una comprobacin.
3) Antes de seguir al prximo paso, siempre
conecte cualquier conector desconectado.
H Si la energa elctrica est en ON
[activada] teniendo los conectores
todava desconectados, se
producirn exposiciones innecesarias
de anormalidades.
4) Al realizar la localizacin de fallas en
circuitos (medicin de voltajes,
resistencias, continuidad o corriente),
m u ev a v a r i a s v e c e s e l a l a m b r a d o
relacionado para comprobar que no hay
cambios en la lectura del comprobador.
H Si hay algn cambio, hay la
probabilidad de un contacto
defectuoso en el circuito.
WA200-6 17
Aspectos a recordar en la manipulacin de equipos hidrulicos

Con el aumento en presin y la precisin de los equipos hidrulicos, la causa ms comn de las fallas es la
suciedad (materias extraas) en el circuito hidrulico. Al aadir aceite hidrulico, o al desarmar o ensamblar
equipos hidrulicos, es necesario tener cuidados especiales.
1. Tenga cuidado del ambiente de operacin

Evite aadir aceite hidrulico, sustituir filtros, o
reparar la mquina bajo la lluvia o con vientos
fuertes o en lugares donde haya mucho polvo.
2. Desarme y trabajos de mantenimiento en la

obra
Si se realizan trabajos de mantenimiento o
desarme de equipo hidrulico en la obra,
existe el peligro de que el polvo penetre en el
equipo hidrulico. Igualmente, ser difcil
revisar el comportamiento despus de las
reparaciones, por lo tanto, es aconsejable usar
las unidades de intercambio. El desarme y
mantenimiento del equipo hidrulico debe
realizarse en talleres especialmente
preparados y a pr ueba de polvo y el
comportamiento de los equipos debe revisarse
mediante el uso de equipos especiales para su
comprobacin.
3. Sellado de las aberturas

Despus de desmontar cualquier tubera o
equipo hidrulico, las aberturas deben quedar
cubiertas con tapas, cinta adhesiva o bolsas
de vinilo para evitar la entrada de polvo o
suciedad. Si se deja abierta una abertura, o se
bloquea con un trapo, existe el peligro de que
la suciedad penetre o que el rea circundante
se ensucie por los derrames de aceite. Nunca
haga esto. Sencillamente, no drene el aceite
sobre el terreno. Recjalo y pida al cliente que
se deshaga del mismo, o transpr telo y
deshgase usted mismo de ello.
4. Durante las operaciones de reabasteci-

miento, no permita la entrada de suciedad
o polvo
Tenga cuidado de no dejar que la suciedad o
el polvo penetre durante el reabastecimiento
del aceite hidrulico. Siempre mantenga
limpios el orificio para reabastecer el aceite y
el rea circundante; use bombas y envases
para aceite que estn limpios. Si se emplea un
dispositivo limpiador de aceite, es posible filtrar
la suciedad que se haya acumulado durante el
almacenamiento, por lo tanto, este es un
mtodo an ms efectivo.
18 WA200-6
5. Cambie el aceite hidrulico cuando la

temperatura est caliente
Cuando el aceite hidrulico o cualquier aceite
est caliente, fluye fcilmente. Adems, el
sedimento del circuito tambin puede drenarse
fcilmente junto al aceite. Es mejor cambiar el
aceite cuando todava est caliente. Al
cambiar el aceite hidrulico, la mayor cantidad
posible del aceite viejo debe drenarse. (Drene
el aceite del tanque hidrulico; tambin drene
el aceite del filtro y el proveniente de los
tapones de drenaje del circuito.) Si queda un
remanente de aceite viejo, los contaminantes y
sedimentos se mezclarn con el aceite nuevo
y acortarn la vida til del aceite hidrulico.
6. Operaciones de lavado
Despus de desarmar y ensamblar el equipo,
o cambiar el aceite, use aceite de lavado para
remover los contaminantes, sedimentos y
aceite viejo que se encuentre en el circuito Aceite de lavado
hidrulico. Normalmente el lavado se realiza
dos veces: el primer lavado se realiza con
aceite para lavar y el segundo lavado se hace
con el aceite hidrulico especificado.
7. Operaciones de limpieza
Despus de reparar el equipo hidrulico
(bomba, vlvula de control, etc.) o al trabajar la
mquina, realice la limpieza del aceite para
eliminar los sedimentos o contaminantes en el
circuito del aceite hidrulico. El equipo
limpiador de aceite se emplea para eliminar
las partculas ultra finas (cercanas a los 3 m)
que el filtro incorporado al equipo hidrulico no
puede eliminar. Este dispositivo resulta
extremadamente efectivo.
WA200-6 19
Manejo de conectores nuevos usados para motores 1

H Principalmente, los siguientes motores usan 2. Tipo de cerradura de arrastre (PACKARD-2)
los siguientes conectores. l Motor 107 170, 12V140
l 107E-1 l Varios sensores de temperatura
l 114E-3 Ejemplo)
l 125E-5 Sensor de temperatura del aire de
l 140E-5 admisin en el mltiple de admisin:
l 170E-5 TIM
l 12V140E-3 Sensor de temperatura del
combustible: TFUEL
1. Tipo de cerradura deslizante (FRAMATOME-3, Sensor de la temperatura del aceite:
FRAMATOME-2) TOIL
l Motores 107 170, 12V140 Sensor de la temperatura del
l Varios sensores de presin y sensores refrigerante: TWTR, etc.)
de velocidad NE Desconexin del conector mediante
Ejemplos) halado hacia afuera de la cerradura (B)
Presin de la admisin de aire en el (en el lado del ar ns de cables) del
mltiple de admisin: PIM (Motores conector (2).
125 170, 12V140)
Sensor de presin de aceite: POIL
(Motores 125, 170, 12V140)
Interruptor de presin de aceite
(Motores 107, 114)
Sensor de velocidad Ne del bastidor
de la rueda volante: NE (Motores 107
170, 12V140)
Sensor de presin ambiental: PAMB
(Motores 125, 170, 12V140)
Desconecte el conector (1) de acuerdo al

siguiente procedimiento.
1) Deslice la cerradura (L1) hacia la derecha.
2) Mientras oprime la cerradura (L2), saque
el conector (1) hacia usted.
H An si la cerradura (L2) se presiona,
el conector (1) no se puede sacar
hacia usted, si la par te A no est
flotando. En es te caso, use un
destornillador pequeo para hacer
flotar la parte A mientras oprime la
cerradura (L2), y luego saque el
conector (1) hacia usted.
20 WA200-6
3. Tipo de cerradura de empuje

l Motores 107, 114
Ejemplo)
Sensor de presin de combustible en la
carrilera comn de combustible
(BOSCH-03)
Desconecte el conector (3) de acuerdo al

1) Mientras oprime la cerradura (C), saque el
conector (3) en la direccin indicada por la
flecha.
l Motor 114
l Motor 107, 114
Ejemplo)
Sensor de presin de aire y sensor de
temperatura del aire de admisin en el
mltiple de admisin:
(SUMITOMO-04)
3) Mientras oprime la cerradura (D), saque el

conector (4) en la direccin indicada por la
flecha.
l Motor 107
H Si la cerradura est en el lado de

a b aj o, u s e un d e s t o r ni l l a d or d e
cabeza plana (1) debido a que usted
no pude insertar sus dedos.
2) Mientras oprime hacia arriba la cerradura
(C) del conector con el destornillador de
cabeza plana [1], saque el conector (3) en
la direccin indicada por la flecha.
WA200-6 21
l Motor 125 170, 12V140 4. Tipo de bastidor rotatorio (Conector verde

4) Mientras oprime la cerradura (E) del redondo)
conector, saque el conector (5) en la l Motor 140
direccin indicada por la flecha. Ejemplo)
Sensor de presin del aire de la admisin
Ejemplo) en el mltiple de admisin (CANNON-04):
Presin de combustible en la carrilera PIM etc.
comn: PFUEL etc.
(AMP-3) 1) Desconecte el conector (6) de acuerdo al
1] Voltee el bastidor (H1) en la direccin
indicada por la flecha.
H Cuando el conector quede sin
s e g u r o, e l b a s t i d o r ( H 1 ) s e
vuelve pesado para girar.
2] Hale y saque el bastidor (H1) en la
direccin indicada por la flecha.
H El bastidor (H1) es izquierdo en el
lado del arns de cables.
Ejemplo)
V lvula d e con tr ol de presin de la
inyeccin de la bomba de suministro de
combustible: PCV (SUMITOMO-2)
2) Conecte el conector de acuerdo al

1] Inserte el conector por el extremo,
m i e n t ra s c o l o c a e n p o s i c i n s u
ranura.
2] Voltee el bastidor (H1) en la direccin
indicada por la flecha hasta que el
Ejemplo)
encaje ("clics").
Sensor de velocidad de la bomba de
suministro de combustible:
G (SUMITOMO-3)
H Hale el conector en lnea recta hacia
arriba.
22 WA200-6
Forma de leer el cdigo de alambres elctricos 1

H La informacin acerca de los alambres nicos para cada modelo de mquina se describe en la seccin
de la Localizacin de Fallas, informacin relacionada con la localizacin de fallas.
En el diagrama del circuito elctrico, el material, grueso y color de cada alambre elctrico est indicado con
smbolos. El cdigo de alambres elctricos es de ayuda para comprender el diagrama del circuito elctrico.
Ejemplo: AEX 0.85 L - - - Indica el color azul, resistente al calor, alambre para bajo voltaje en
automviles, con el nmero nominal de 0.85
Indica el color del alambre segn el cdigo de colores
Los cdigos de colores aparecen en la Tabla 3.
Indica el tamao del alambre segn el No. nominal, se muestra en la Tabla

2.
Indica el tipo de alambre por medio de smbolos.

El tipo, smbolo y material del alambre aparecen en la Tabla 1.
(Como AV y AVS estn clasificados por tamao (No. nominal), no estn
indicados.)
1. Tipo, smbolo y material

AV y AVS son diferentes solamente en grueso y dimetro exterior de la cubierta. AEX es similar al AV
en grueso y dimetro exterior al AEX y diferente del AV y AVS en el material de la cubierta.
(Tabla 1)
Usando el
rango de
Tipo Smbolo Material Ejemplo de uso
temperatura
(C)
Alambre de Cobre recocido para
Conductor
bajo voltaje utensilios elctricos Alambrado en general
AV
para Suave cloruro de (Nominal No. 5 y superior)
automviles Aislante
polivinilo
Alambre de Cobre recocido para 30 a +60
Conductor
bajo voltaje utensilios elctricos
Alambrado en general
con cubierta AVS
Suave cloruro de (Nominal No. 3 e inferior)
fina para Aislante
automviles polivinilo
Alambre Cobre recocido para
Conductor
para utensilios elctricos Alambrado general en distritos
automviles, extremadamente fros,
AEX 50 a +110
resistente al Polietileno cruzado alambrado en lugares de altas
Aislante
calor y bajo resistente al calor temperaturas
voltaje
WA200-6 23
2. Dimensiones
(Tabla 2)
No. Nominal 0.5f (0.5) 0.75f (0.85) 1.25f (1.25) 2f 2 3f 3 5
Nmero de
hebras/
20/0.18 7/0.32 30/0.18 11/0.32 50/0.18 16/0.32 37/0.26 26/0.32 58/0.26 41/0.32 65/0.32
Dimetro
de hebras
Conductor
Area
seccional 0.51 0.56 0.76 0.88 1.27 1.29 1.96 2.09 3.08 3.30 5.23
(mm2)
d (aprox.) 1.0 1.2 1.5 1.9 1.9 2.3 2.4 3.0
AVS Estndar 2.0 2.2 2.5 2.9 2.9 3.5 3.6
Cubier
AV Estndar 4.6
-ta D
AEX Estndar 2.0 2.2 2.7 3.0 3.1 3.8 4.6
No. Nominal 8 15 20 30 40 50 60 85 100

Nmero de
hebras/
50/0.45 84/0.45 41/0.80 70/0.80 85/0.80 108/0.80 127/0.80 169/0.80 217/0.80
Dimetro de
hebras
Conductor
Area
seccional 7.95 13.36 20.61 35.19 42.73 54.29 63.84 84.96 109.1
(mm2)
d (aprox.) 3.7 4.8 6.0 8.0 8.6 9.8 10.4 12.0 13.6
AVS Estndar
Cubier
AV Estndar 5.5 7.0 8.2 10.8 11.4 13.0 13.6 16.0 17.6
-ta D
AEX Estndar 5.3 7.0 8.2 10.8 11.4 13.0 13.6 16.0 17.6
f en el nmero nominal indica flexible.
24 WA200-6
3. Tabla de cdigos de colores
(Tabla 3)
Cdigo de Cdigo de
Color del alambre Color del alambre
Color Color
B Negro LgW Verde claro y Blanco
Br Caf LgY Verde claro y Amarillo
BrB Caf y Negro LR Azul y Rojo
BrR Caf y Rojo LW Azul y Blanco
BrW Caf y Blanco LY Azul y Amarillo
BrY Caf y Amarillo O Anaranjada
Ch Gris oscuro P Rosado
Dg Verde oscuro R Rojo
G Verde RB Rojo y Negro
GB Verde y Negro RG Rojo y Verde
GL Verde y Azul RL Rojo y Azul
Gr Gris claro RW Rojo y Blanco
GR Verde y Rojo RY Rojo y Amarillo
GW Verde y Blanco Sb Azul cielo
GY Verde y Amarillo Y Amarillo
L Azul YB Amarillo y Negro
LB Azul y Negro YG Amarillo y Verde
Lg Verde claro YL Amarillo y Azul
LgB Verde claro y Negro YR Amarillo y Rojo
LgR Verde claro y Rojo YW Amarillo y Blanco
Observaciones:En un cdigo de colores formado por 2 colores, el primer color es el color de fondo
y el segundo color es el color de marca.
Ejemplo: GW significa que el fondo es color Verde y la marca es Blanca.
4. Tipos de circuito y cdigos de colores
(Tabla 4)
Tipo de alambre AVS o AV AEX
Carga R WG R
Suelo B B
Arrancar R R
Luz RW RB RY RG RL D
Instrumentos Y YR YB YG YL YW Y Gr
Seal G GW GR GY GB GL G Br
L LW LR LY LB L
Tipo de
Br BrW BrR BrY BrB
circuito
Lg LgR LgY LgB LgW
O
Otros Gr
P
Sb
Dg
Ch
WA200-6 25
Precauciones cuando efecte la operacin 1

[Al realizar las operaciones de desmontaje o instalacin (desarme o ensamblaje) de unidades, observe las
precauciones generales que se ofrecen a continuacin.]
1. Precauciones al realizar trabajos de desmontaje

l Si el refrigerante contiene anticongelante, deshgase correctamente del mismo.
l Despus de desconectar mangueras o tubos, cbralos o pngales tapones para evitar la entrada de
polvo o suciedad.
l Al drenar aceite, prepare un envase de capacidad adecuada para captar el aceite.
l Confirme las marcas de coincidencia que indiquen las posiciones de instalacin y haga marcas de coinciden-
cia en los lugares necesarios antes de efectuar el desmontaje para evitar errores al efectuar la instalacin.
l Al desconectar los conectores y para evitar el uso de fuerza excesiva sobre el cableado, siempre sujete
los conectores al efectuar la separacin de los mismos. No hale de los cables.
l Instale rtulos en cables y mangueras que indiquen su posicin de instalacin para evitar cualquier
equivocacin durante la instalacin de los mismos.
l Compruebe el nmero y espesor de las lainas de ajuste y consrvelas en lugar seguro.
l Al elevar componentes, est seguro que el equipo de elevacin dispone de suficiente resistencia.
l Al usar pernos forzadores para desmontar cualquier componente, apriete los tornillo de ajuste en forma
uniforme.
l Antes de desmontar cualquier unidad, limpie el rea circundante y prepare una cubierta para evitar el
ingreso de polvo o suciedad despus de efectuado el desmontaje.
H Precauciones al manipular tuberas durante el desensamblaje
Durante las operaciones de desarme, despus de desconectar los tubos, instale los siguientes tapones
1) Mangueras y tubos del tipo con sello en el acople
Valor nominal Tapn (extremo de la tuerca) Extremo de la tuerca (extremo del codo)
02 07376-70210 02789-20210
03 07376-70315 02789-20315
04 07376-70422 02789-20422
05 07376-70522 02789-20522
06 07376-70628 02789-20628
10 07376-71034 07221-21034
12 07376-71234 07221-21234
2) Mangueras y tubos del tipo de brida dividida

Valor Brida (extremo de Cabeza de camisa (extremo
Brida Dividida
nominal manguera) de manguera)
04 07379-00400 07378-10400 07371-30400
05 07379-00500 07378-10500 07371-30500
26 WA200-6
3) Si la pieza no est sometida a presin hidrulica, se puede usar los corchos siguientes.
Valor Dimensiones
Nmero de pieza
nominal D d L
06 07049-00608 6 5 8
08 07049-00811 8 6.5 11
10 07049-01012 10 8.5 12
12 07049-01215 12 10 15 Estrecho de 1/8
d
14 07049-01418 14 11.5 18
16 07049-01620 16 13.5 20
18 07049-01822 18 15 22
20 07049-02025 20 17 25
22 07049-02228 22 18.5 28 L
24 07049-02430 24 20 30
27 07049-02734 27 22.5 34 DEW00401
2. Precauciones al realizar trabajos de instalacin

l Apriete todos los pernos, y tuercas (tuercas de camisa) al torque (KES) especificado.
l Instale las mangueras sin torcerlas y sin ninguna interferencia y fjelas con las abrazaderas intermedias, si
hay alguna.
l Sustituya todas las empaquetaduras, anillos-0, pasapuntas y placas de cierre con piezas nuevas.
l Doble con seguridad los pasapuntas y placas de cierre.
l Al aplicar adhesivos, limpie la pieza y elimine todo el aceite y grasa y despus aplique a la porcin roscada
de la pieza 2 3 gotas de adhesivo.
l Al aplicar sellador de empaquetaduras, limpie las superficies y elimine todo el aceite y grasa. Compruebe
que no hay suciedad o daos y despus cubra uniformemente la superficie del caso con el sellador de
empaquetaduras.
l Limpie todas las piezas y corrija cualquier avera, dobladura, rebarbas o herrumbre.
l Cubra con aceite para motor todas las piezas giratorias y deslizantes.
l Al instalar piezas a presin, cubra la superficie con compuesto antifriccin (LM-P).
l Despus de instalar los anillos resorte, compruebe que estn firmemente asentados en sus ranuras.
l Al conectar conectores de cables, limpie el conector para eliminar el aceite, suciedad o agua y despus
conctelos con toda seguridad.
l Al usar pernos de ojal, compruebe que no haya deformacin o deterioro, enrsquelos totalmente y ponga en
lnea la direccin del gancho.
l Al apretar la brida dividida, apritela uniformemente y dle vueltas para evitar el apriete excesivo de un lado.
H Al operar los cilindros hidrulicos por primera vez despus de reensamblar los cilindros, bombas y otros
equipos hidrulicos desmontados para reparaciones, siempre purgue el aire del circuito en la forma
siguiente:
1) Arranque el motor y trabjelo a bajas revoluciones sin carga.
2) Opere la palanca de control del equipo de trabajo para activar el cilindro hidrulico 4 - 5 veces,
detenindo el cilindro a 100 mm del final de su recorrido.
3) Opere el cilindro hidrulico 3 4 veces hasta el final de su recorrido.
4) Despus de hacer esto, trabaje el motor a velocidad normal.
H Al usar la mquina por primera vez despus de realizar reparaciones o almacenaje prolongado, siga el
mismo procedimiento.
3. Precauciones al completar las operaciones

1) Rellene con refrigerante, aceite y grasa
l Si se ha drenado el refrigerante, apriete la vlvula de drenaje y aada agua hasta el nivel
especificado. Trabaje el motor para hacer circular el refrigerante a travs del sistema. Despus
compruebe nuevamente el nivel del refrigerante.
l Si el equipo hidrulico ha sido desmontado e instalado nuevamente, aada aceite para motor hasta
el nivel especificado. Trabaje el motor para hacer circular el aceite a travs del sistema. Despus
compruebe nuevamente el nivel del aceite.
WA200-6 27
l Si la tubera o el equipo hidrulico ha sido removido, purgue siempre el aire del sistema despus de
ensamblar las partes.
H Para detalles ver: Pruebas y ajustes, Forma de Purgar el aire.
l Aada la cantidad especificada de grasa (grasa de bisulfuro de molbdeno) a las piezas del equipo
de trabajo.
2) Revisando que la culata y los mltiples no estn flojos
Revise que la culata y los mltiples de admisin y escape no estn flojos.
Si cualquiera de las partes est daada, reemplcela.
l Para la torsin de apriete, vea "Desensamble y ensamble".
3) Revisando si la tubera del motor tiene daos o est floja
Sistema de admisin y escape
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos o tuercas de montaje flojos, y si hay grietas por
las uniones de la aspiracin de aire o fugas del gas por el escape.
Si alguna de estas partes est floja o daada, reapritela o reprela.
Sistema de enfriamiento
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos o tuercas de montaje flojos, y si hay fugas de
refrigerante por las uniones.
Sistema de combustible
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos o tuercas de montaje flojos, y si hay fugas de
combustible por las uniones.
4) Revisando si el silenciador y la tubera de escape tiene daos o est floja
1] Revise visualmente si hay grietas, fugas o daos en el silenciador, en el tubo de escape o sus
partes de montaje.
Si cualquiera de las partes est daada, reemplcela.
2] Revise que los tornillos y tuercas de montaje del silenciador, del tubo de escape y sus partes
de montaje no estn flojos o perdidos.
Si algn tornillo o tuerca estn flojos, reapritelo.
5) Revisando la funcin del silenciador
Revise si el silenciador tiene algn ruido anormal o suena diferente a un silenciador nuevo.
Si se escucha algn sonido anormal, repare el silenciador refirindose a "Localizacin de Fallas" y
"Desarme y Ensamble".
28 WA200-6
Mtodo para desarmar y conectar el tipo de acoplador de empuje-

traccin 1
Antes de ejecutar el siguiente trabajo, afloje gradualmente la tapa del agujero de suministro de
aceite del tanque hidrulico para aliviar la presin residual que se encuentre dentro del tanque.
An cuando se alivie la presin residual del tanque hidrulico, algo del aceite hidrulico fluir
cuando la manguera es desconectada. Por lo tanto, prepare un recipiente para recoger el aceite.
Tipo 1
1. Desconexin
1) Sujete adaptador (1) e introduzca la unin
de la manguera (2) dentro del adaptador
de acople (3). (Figura 1)
H El adaptador puede ser introducido
cerca de 3.5 mm.
H No sujete la porcin de la cubierta de
caucho (4).
2) Despus de que la unin de la manguera
(2) es introducida dentro del adaptador
(3), presione la porcin de la cubierta de
caucho (4) contra el adaptador (3) hasta
que hace clic. (Figura 2)
3) Sostenga el adaptador de la manguera (1)
la manguera (5) y hlela hacia fuera.
(Figura 3)
H Como algo de aceite hidrulico fluir
hacia afuera, prepare un recipiente
para recoger el aceite.
2. Conexin
1) Sostenga el adaptador de la manguera (1)
la m ang ue ra (5 ) e ins r tela e n e l
adaptador de acople (3), alinendolas con
cada una. (Figura 4)
H No sujete la porcin de la cubierta de
caucho (4).
2) Despus de introducir la manguera dentro
del adaptador de acople correctamente,
h l e l a h a c i a a t r s p a r a r ev i s a r l a
condicin de la conexin. (Figura 5)
H Cuando la manguera es hlada hacia
atrs, la porcin de la cubierta de
caucho se mueve hacia la manguera
cerca de 3.5 mm. Esto no indica
anormalidad, sin embargo.
WA200-6 29
Tipo 2
1. Desconexin
1) Sostenga la porcin de apriete y empuje
la lnea recta el cuerpo de acople (7)
hasta que el anillo de prevencin de
deslizamiento (6) haga contacto contacto
con la superficie (a) de la porcin
hexagonal del terminal macho. (Figura 6)
2) Mientras se mantiene en la condicin del
Paso 1), gire la palanca (8) hacia la
derecha (en el sentido de la agujas del
reloj). (Figura 7)
Paso 1) y 2), extraiga el cuerpo total (7)
para desconectarlo. (Figura 8)
2. Conexin
l Sostenga la porcin de apriete y empuje
deslizamiento (6) haga contacto contacto
con la superficie (a) de la porcin
hexagonal del terminal macho. (Figura 9)
30 WA200-6
Tipo 3
1. Desconexin
1) Sostenga la porcin de tensin y empuje
el cuerpo (9) en lnea recta hasta que el
anillo de prevencin de deslizamiento (8)
toque la superficie de contacto (b) de la
porcin hexagonal del extremo macho.
(Figura 10)
2) Mientras se retiene la condicin del Paso
1), empuje la cubier ta (10) hasta que
haga contacto con la superficie (b) de la
porcin hexagonal en el extremo macho.
(Figura 11)
Paso 1) y 2), extraiga el cuerpo total (9)
para desconectarlo. (Figura 12)
2. Conexin
l Sostenga la porcin de apriete y empuje
deslizamiento haga contacto contacto con
la superficie (b) de la porcin hexagonal
del terminal macho. (Figura 13)
WA200-6 31
Tabla de torsin de aprite estndar 1

1. Tabla de torsin para tornillos y tuercas
H A menos que hayan instrucciones especiales, apriete las tuercas y pernos mtricos a la torsin de
apriete indicada a continuacin. (Cuando se use una llave torsiomtrica)
H La tabla siguiente corresponde a los pernos de la Figura A.
Dimetro de la rosca
Ancho entre caras Torsin de apriete
del perno
mm mm Nm kgm
6 10 11.8 14.7 1.2 1.5
8 13 27 34 2.8 3.5
10 17 59 74 6.0 7.5
12 19 98 123 10.0 12.5
14 22 153 190 15.5 19.5
16 24 235 285 23.5 29.5
18 27 320 400 33.0 41.0
20 30 455 565 46.5 58.0
22 32 610 765 62.5 78.0
24 36 785 980 80.0 100.0
27 41 1,150 1,440 118 147
30 46 1,520 1,910 155 195
33 50 1,960 2,450 200 250
36 55 2,450 3,040 250 310
39 60 2,890 3,630 295 370
H La tabla siguiente corresponde a los pernos de la Figura B.
Dimetro de la rosca
del perno
mm mm Nm kgm
6 10 5.9 9.8 0.6 1.0
8 13 13.7 23.5 1.4 2.4
10 14 34.3 46.1 3.5 4.7
12 27 74.5 90.2 7.6 9.2
H Figura A H Figura B
32 WA200-6
2. Tabla de torsin para pernos de brida dividida

H A menos que hayan instrucciones especiales, apriete los pernos de brida dividida a la torsin de
apriete indicada a continuacin.
Dimetro de la rosca
del perno
mm mm Nm kgm
10 14 59 74 6.0 7.5
12 17 98 123 10.0 12.5
16 22 235 285 23.5 29.5
3. Tabla de torsin de los tornillos que sostienen la unin de la tubera a la base del anillo-O
H A menos que se de una instruccin especial, apriete a la torsin de los tornillos que sujetan la base
del o-ring a las tuberas como se indican abajo.
Dimetro de la
Ancho entre caras Torsin de apriete Nm {kgm}
No. Nominal rosca
mm mm Rgimen Objetivo
02 14 35 63 { 3.5 6.5} 44 { 4.5}
03,04 20 84 132 { 8.5 13.5} 103 {10.5}
Vara dependiendo
05,06 24 128 186 {13.0 19.0} 157 {16.0}
en el conector tipo.
10,12 33 363 480 {37.0 49.0} 422 {43.0}
14 42 746 1,010 {76.0 103} 883 {90.0}
4. Tabla de torsin de los tornillos que sostienen el tapn a la base del anillo-O
H A menos que se de una instruccin especial, apriete a la torsin de los tornillos que sujetan la base
del o-ring a las tuberas como se indican abajo.
Dimetro de la
No. Ancho entre caras Torsin de apriete Nm {kgm}
rosca
Nominal
mm mm Rgimen Objetivo
08 8 14 5.88 8.82 {0.6 0.9} 7.35 {0.75}
10 10 17 9.81 12.74 {1.0 1.3} 11.27 {1.15}
12 12 19 14.7 19.6 {1.5 2.0} 17.64 {1.8}
14 14 22 19.6 24.5 {2.0 2.5} 22.54 {2.3}
16 16 24 24.5 34.3 {2.5 3.5} 29.4 {3.0}
18 18 27 34.3 44.1 {3.5 4.5} 39.2 {4.0}
20 20 30 44.1 53.9 {4.5 5.5} 49.0 {5.0}
24 24 32 58.8 78.4 {6.0 8.0} 68.6 {7.0}
30 30 32 93.1 122.5 { 9.5 12.5} 107.8 {11.0}
33 33 107.8 147.0 {11.0 15.0} 127.4 {13.0}
36 36 36 127.4 176.4 {13.0 18.0} 151.9 {15.5}
42 42 181.3 240.1 {18.5 24.5} 210.7 {21.5}
52 52 274.4 367.5 {28.0 37.5} 323.4 {33.0}
WA200-6 33
5. Tabla de torsin de apriete para mangueras(con sistema de sellado cnico y sistema de sellado
plano con anillo-o )
H A menos que se de una instruccin especial, apriete a la torsin de las mangueras (sistema de
sellado cnico y de sellado plano con anillo-o) a la torsin especificada abajo.
H Aplique el siguiente torsin cuando las roscas son cubierta (baado) con aceite del motor.
Torsin de apriete Nm {kgm} Sello Cnico Sello de cara

No. de la
Ancho No. Nominal.
mangue- Dimetro de la
entre Tamao de Nmero de hilos
ra Rgimen Objetivo rosca (mm)
caras rosca (mm) de rosca, tipo de
nominal (Referencia)
rosca
34 54 { 3.5 5.5} 9/16 - 18UN 14.3
02 19 44 { 4.5}
34 63 { 3.5 6.5} 14
22 54 93 { 5.5 9.5} 74 { 7.5} 11/16 - 16UN 17.5
03
24 59 98 { 6.0 10.0} 78 { 8.0} 18
04 27 84 132 { 8.5 13.5} 103 {10.5} 22 13/16 - 16UN 20.6
05 32 128 186 {13.0 19.0} 157 {16.0} 24 1 - 14UNS 25.4
06 36 177 245 {18.0 25.0} 216 {22.0} 30 1-3/16 - 12UN 30.2
(10) 41 177 245 {18.0 25.0} 216 {22.0} 33
(12) 46 197 294 {20.0 30.0} 245 {25.0} 36
(14) 55 246 343 {25.0 35.0} 294 {30.0} 42
6. Tabla de torsin de apriete para los motores de las series 102, 107 y 114 (Pernos y Tuercas)
H A menos que hayan instrucciones especiales, apriete los pernos y tuercas mtricas de los motores
de las series 102, 107 y 114 a la torsin indicada abajo.
Torsin de apriete
Tamao de rosca
Tornillos y tuercas
mm Nm kgm
6 10 2 1.02 0.20
8 24 4 2.45 0.41
10 43 6 4.38 0.61
12 77 12 7.85 1.22
14
7. Tabla de torsin de apriete para los motores de las series 102, 107 y 114 (Uniones de ojal).
H A menos que hayan instrucciones especiales, apriete las uniones de ojal mtricas de los motores
de las series 102, 107 y 114 a la torsin indicada abajo.
Tamao de rosca Torsin de apriete

mm Nm kgm
6 82 0.81 0.20
8 10 2 1.02 0.20
10 12 2 1.22 0.20
12 24 4 2.45 0.41
14 36 5 3.67 0.51
34 WA200-6
8. Tabla de torsin de apriete para los tornillos cnicos en los motores de las series 102, 107 y 114.
H A menos que hayan instrucciones especiales, aprieten los tornillos cnicos (unidad: pulgada) de
los motores de las series 102, 107 y 114 a la torsin indicada ms abajo.
Tamao de rosca Torsin de apriete

pulgada Nm kgm
1/16 31 0.31 0.10
1/8 82 0.81 0.20
1/4 12 2 1.22 0.20
3/8 15 2 1.53 0.20
1/2 24 4 2.45 0.41
3/4 36 5 3.67 0.51
1 60 9 6.12 0.92
WA200-6 35
Tabla de conversin 1
Mtodo para el uso de la Tabla de Conversiones
La Tabla de Conversin de esta seccin se suministra para facilitar las conversiones sencillas de cifras. Para
detalles en cuanto al mtodo para usar la Tabla de Conversin, vea el ejemplo que se ofrece a continuacin.
Ejemplo: Mtodo para el uso de la Tabla de Conversiones al convertir milmetros a pulgadas
1. Convierta 55 mm a pulgadas.
1) Localizar el nmero 50 en la columna vertical del lado izquierdo; tome esto como (A), y despus
trace una lnea horizontal desde (A).
2) Localice el nmero 5 en la hilera a travs de la parte superior y tome esto como (B), y trace una
lnea perpendicular desde (B).
3) Tome el punto de interseccin de ambas lneas como (C). Este punto (C) ofrece el valor de
conversin de milmetros a pulgadas. Por lo tanto, 55 mm =2.165 pulg.
2. Convierta 550 mm a pulgadas.

1) El nmero 550 no aparece en la tabla, de manera que haga una divisin por 10 (moviendo el punto
decimal un lugar hacia la izquierda) para convertir la cifra en 55 mm.
2) Realice el mismo procedimiento que el anterior para convertir 55 mm en 2.165 pulgadas.
3) El valor original de (550 mm) fue dividido por 10, de manera que multiplique 2.165 pulgadas por 10
(mueva el punto decimal un lugar hacia la derecha) para regresar al valor original. Esto indica que
550 mm son 21.65 pulgadas.
Milimetros a pulgadas (B)

1 mm = 0.03937 plg
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0.039 0.079 0.118 0.157 0.197 0.236 0.276 0.315 0.354
10 0.394 0.433 0.472 0.512 0.551 0.591 0.630 0.669 0.709 0.748
20 0.787 0.827 0.866 0.906 0.945 0.984 1.024 1.063 1.102 1.142
30 1.181 1.220 1.260 1.299 1.339 1.378 1.417 1.457 1.496 1.536
40 1.575 1.614 1.654 1.693 1.732 1.772 1.811 1.850 1.890 1.929
(C)
50 1.969 2.008 2.047 2.087 2.126 2.165 2.205 2.244 2.283 2.323
(A)
60 2.362 2.402 2.441 2.480 2.520 2.559 2.598 2.638 2.677 2.717
70 2.756 2.795 2.835 2.874 2.913 2.953 2.992 3.032 3.071 3.110
80 3.150 3.189 3.228 3.268 3.307 3.346 3.386 3.425 3.465 3.504
90 3.543 3.583 3.622 3.661 3.701 3.740 3.780 3.819 3.858 3.898
36 WA200-6
Milimetros a pulgadas
1 mm = 0.03937 plg
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0.039 0.079 0.118 0.157 0.197 0.236 0.276 0.315 0.354
10 0.394 0.433 0.472 0.512 0.551 0.591 0.630 0.669 0.709 0.748
20 0.787 0.827 0.866 0.906 0.945 0.984 1.024 1.063 1.102 1.142
30 1.181 1.220 1.260 1.299 1.339 1.378 1.417 1.457 1.496 1.536
40 1.575 1.614 1.654 1.693 1.732 1.772 1.811 1.850 1.890 1.929
50 1.969 2.008 2.047 2.087 2.126 2.165 2.205 2.244 2.283 2.323
60 2.362 2.402 2.441 2.480 2.520 2.559 2.598 2.638 2.677 2.717
70 2.756 2.795 2.835 2.874 2.913 2.953 2.992 3.032 3.071 3.110
80 3.150 3.189 3.228 3.268 3.307 3.346 3.386 3.425 3.465 3.504
90 3.543 3.583 3.622 3.661 3.701 3.740 3.780 3.819 3.858 3.898
Kilogramo a Libras
1 kg = 2.2046 lb
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 2.20 4.41 6.61 8.82 11.02 13.23 15.43 17.64 19.84
10 22.05 24.25 26.46 28.66 30.86 33.07 35.27 37.48 39.68 41.89
20 44.09 46.30 48.50 50.71 51.91 55.12 57.32 59.53 61.73 63.93
30 66.14 68.34 70.55 72.75 74.96 77.16 79.37 81.57 83.78 85.98
40 88.18 90.39 92.59 94.80 97.00 99.21 101.41 103.62 105.82 108.03
50 110.23 112.44 114.64 116.85 119.05 121.25 123.46 125.66 127.87 130.07
60 132.28 134.48 136.69 138.89 141.10 143.30 145.51 147.71 149.91 152.12
70 154.32 156.53 158.73 160.94 163.14 165.35 167.55 169.76 171.96 174.17
80 176.37 178.57 180.78 182.98 185.19 187.39 189.60 191.80 194.01 196.21
90 198.42 200.62 202.83 205.03 207.24 209.44 211.64 213.85 216.05 218.26
Litros a Galn EEUU

1 l = 0.2642 Galones EEUU
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0.264 0.528 0.793 1.057 1.321 1.585 1.849 2.113 2.378
10 2.642 2.906 3.170 3.434 3.698 3.963 4.227 4.491 4.755 5.019
20 5.283 5.548 5.812 6.076 6.340 6.604 6.869 7.133 7.397 7.661
30 7.925 8.189 8.454 8.718 8.982 9.246 9.510 9.774 10.039 10.303
40 10.567 10.831 11.095 11.359 11.624 11.888 12.152 12.416 12.680 12.944
50 13.209 13.473 13.737 14.001 14.265 14.529 14.795 15.058 15.322 15.586
60 15.850 16.115 16.379 16.643 16.907 17.171 17.435 17.700 17.964 18.228
70 18.492 18.756 19.020 19.285 19.549 19.813 20.077 20.341 20.605 20.870
80 21.134 21.398 21.662 21.926 22.190 22.455 22.719 22.983 23.247 23.511
90 23.775 24.040 24.304 24.568 24.832 25.096 25.361 25.625 25.889 26.153
WA200-6 37
Litros a Galn Ingls

1 l = 0.21997 Galn ingls
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0.220 0.440 0.660 0.880 1.100 1.320 1.540 1.760 1.980
10 2.200 2.420 2.640 2.860 3.080 3.300 3.520 3.740 3.950 4.179
20 4.399 4.619 4.839 5.059 5.279 5.499 5.719 5.939 6.159 6.379
30 6.599 6.819 7.039 7.259 7.479 7.699 7.919 8.139 8.359 8.579
40 8.799 9.019 9.239 9.459 9.679 9.899 10.119 10.339 10.559 10.778
50 10.998 11.281 11.438 11.658 11.878 12.098 12.318 12.528 12.758 12.978
60 13.198 13.418 13.638 13.858 14.078 14.298 14.518 14.738 14.958 15.178
70 15.398 15.618 15.838 16.058 16.278 16.498 16.718 16.938 17.158 17.378
80 17.598 17.818 18.037 18.257 18.477 18.697 18.917 19.137 19.357 19.577
90 19.797 20.017 20.237 20.457 20.677 20.897 21.117 21.337 21.557 21.777
kgm a lb/pie
1 kgm = 7.233 lb/pie
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 7.2 14.5 21.7 28.9 36.2 43.4 50.6 57.9 65.1
10 72.3 79.6 86.8 94.0 101.3 108.5 115.7 123.0 130.2 137.4
20 144.7 151.9 159.1 166.4 173.6 180.8 188.1 195.3 202.5 209.8
30 217.0 224.2 231.5 238.7 245.9 253.2 260.4 267.6 274.9 282.1
40 289.3 296.6 303.8 311.0 318.3 325.5 332.7 340.0 347.2 354.4
50 361.7 368.9 376.1 383.4 390.6 397.8 405.1 412.3 419.5 426.8
60 434.0 441.2 448.5 455.7 462.9 470.2 477.4 484.6 491.8 499.1
70 506.3 513.5 520.8 528.0 535.2 542.5 549.7 556.9 564.2 571.4
80 578.6 585.9 593.1 600.3 607.6 614.8 622.0 629.3 636.5 643.7
90 651.0 658.2 665.4 672.7 679.9 687.1 694.4 701.6 708.8 716.1
100 723.3 730.5 737.8 745.0 752.2 759.5 766.7 773.9 781.2 788.4
110 795.6 802.9 810.1 817.3 824.6 831.8 839.0 846.3 853.5 860.7
120 868.0 875.2 882.4 889.7 896.9 904.1 911.4 918.6 925.8 933.1
130 940.3 947.5 954.8 962.0 969.2 976.5 983.7 990.9 998.2 1005.4
140 1012.6 1019.9 1027.1 1034.3 1041.5 1048.8 1056.0 1063.2 1070.5 1077.7
150 1084.9 1092.2 1099.4 1106.6 1113.9 1121.1 1128.3 1135.6 1142.8 1150.0
160 1157.3 1164.5 1171.7 1179.0 1186.2 1193.4 1200.7 1207.9 1215.1 1222.4
170 1129.6 1236.8 1244.1 1251.3 1258.5 1265.8 1273.0 1280.1 1287.5 1294.7
180 1301.9 1309.2 1316.4 1323.6 1330.9 1338.1 1345.3 1352.6 1359.8 1367.0
190 1374.3 1381.5 1388.7 1396.0 1403.2 1410.4 1417.7 1424.9 1432.1 1439.4
38 WA200-6
kg/cm2 a lb/pulg2
1 kg/cm2 = 14.2233 lb/pulg2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 14.2 28.4 42.7 56.9 71.1 85.3 99.6 113.8 128.0
10 142.2 156.5 170.7 184.9 199.1 213.4 227.6 241.8 256.0 270.2
20 284.5 298.7 312.9 327.1 341.4 355.6 369.8 384.0 398.3 412.5
30 426.7 440.9 455.1 469.4 483.6 497.8 512.0 526.3 540.5 554.7
40 568.9 583.2 597.4 611.6 625.8 640.1 654.3 668.5 682.7 696.9
50 711.2 725.4 739.6 753.8 768.1 782.3 796.5 810.7 825.0 839.2
60 853.4 867.6 881.8 896.1 910.3 924.5 938.7 953.0 967.2 981.4
70 995.6 1,010 1,024 1,038 1,053 1,067 1,081 1,095 1,109 1,124
80 1,138 1,152 1,166 1,181 1,195 1,209 1,223 1,237 1,252 1,266
90 1,280 1,294 1,309 1,323 1,337 1,351 1,365 1,380 1,394 1,408
100 1,422 1,437 1,451 1,465 1,479 1,493 1,508 1,522 1,536 1,550
110 1,565 1,579 1,593 1,607 1,621 1,636 1,650 1,664 1,678 1,693
120 1,707 1,721 1,735 1,749 1,764 1,778 1,792 1,806 1,821 1,835
130 1,849 1,863 1,877 1,892 1,906 1,920 1,934 1,949 1,963 1,977
140 1,991 2,005 2,020 2,034 2,048 2,062 2,077 2,091 2,105 2,119
150 2,134 2,148 2,162 2,176 2,190 2,205 2,219 2,233 2,247 2,262
160 2,276 2,290 2,304 2,318 2,333 2,347 2,361 2,375 2,389 2,404
170 2,418 2,432 2,446 2,460 2,475 2,489 2,503 2,518 2,532 2,546
180 2,560 2,574 2,589 2,603 2,617 2,631 2,646 2,660 2,674 2,688
190 2,702 2,717 2,731 2,745 2,759 2,773 2,788 2,802 2,816 2,830
200 2,845 2,859 2,873 2,887 2,901 2,916 2,930 2,944 2,958 2,973
210 2,987 3,001 3,015 3,030 3,044 3,058 3,072 3,086 3,101 3,115
220 3,129 3,143 3,158 3,172 3,186 3,200 3,214 3,229 3,243 3,257
230 3,271 3,286 3,300 3,314 3,328 3,343 3,357 3,371 3,385 3,399
240 3,414 3,428 3,442 3,456 3,470 3,485 3,499 3,513 3,527 3,542
WA200-6 39
Temperatura
Conversin Fahrenheit-Centigrado: Una forma sencilla de convertir la lectura de temperatura Fahrenheit; a grados
Centgrados o viceversa es dar entrada a la tabla en la columna central o columna de cifras en negrita. Estas
cifras se refieren a temperaturas en grados Fahrenheit o Centgrados.
Si se desea convertir de grados Fahrenheit a grados Centgrados, considere la columna central como tabla de
temperaturas Fahrenheit y lea la temperatura correspondiente en grados Centgrados en la columna a la
izquierda.
Si se desea convertir de grados Centgrados a grados Fahrenheit, considere la columna central como una tabla
de valores en grados Centgrados y lea a la derecha la temperatura correspondiente en grados Fahrenheit.
1C = 33.8F
C F C F C F C F
40.4 40 40.0 11.7 11 51.8 7.8 46 114.8 27.2 81 177.8
37.2 35 31.0 11.1 12 53.6 8.3 47 116.6 27.8 82 179.6
34.4 30 22.0 10.6 13 55.4 8.9 48 118.4 28.3 83 181.4
31.7 25 13.0 10.0 14 57.2 9.4 49 120.2 28.9 84 183.2
28.9 20 4.0 9.4 15 59.0 10.0 50 122.0 29.4 85 185.0
28.3 19 2.2 8.9 16 60.8 10.6 51 123.8 30.0 86 186.8

27.8 18 0.4 8.3 17 62.6 11.1 52 125.6 30.6 87 188.6
27.2 17 1.4 7.8 18 64.4 11.7 53 127.4 31.1 88 190.4
26.7 16 3.2 7.2 19 66.2 12.2 54 129.2 31.7 89 192.2
26.1 15 5.0 6.7 20 68.0 12.8 55 131.0 32.2 90 194.0
25.6 14 6.8 6.1 21 69.8 13.3 56 132.8 32.8 91 195.8

25.0 13 8.6 5.6 22 71.6 13.9 57 134.6 33.3 92 197.6
24.4 12 10.4 5.0 23 73.4 14.4 58 136.4 33.9 93 199.4
23.9 11 12.2 4.4 24 75.2 15.0 59 138.2 34.4 94 201.2
23.3 10 14.0 3.9 25 77.0 15.6 60 140.0 35.0 95 203.0
22.8 9 15.8 3.3 26 78.8 16.1 61 141.8 35.6 96 204.8

22.2 8 17.6 2.8 27 80.6 16.7 62 143.6 36.1 97 206.6
21.7 7 19.4 2.2 28 82.4 17.2 63 145.4 36.7 98 208.4
21.1 6 21.2 1.7 29 84.2 17.8 64 147.2 37.2 99 210.2
20.6 5 23.0 1.1 30 86.0 18.3 65 149.0 37.8 100 212.0
20.0 4 24.8 0.6 31 87.8 18.9 66 150.8 40.6 105 221.0

19.4 3 26.6 0 32 89.6 19.4 67 152.6 43.3 110 230.0
18.9 2 28.4 0.6 33 91.4 20.0 68 154.4 46.1 115 239.0
18.3 1 30.2 1.1 34 93.2 20.6 69 156.2 48.9 120 248.0
17.8 0 32.0 1.7 35 95.0 21.1 70 158.0 51.7 125 257.0
17.2 1 33.8 2.2 36 96.8 21.7 71 159.8 54.4 130 266.0

16.7 2 35.6 2.8 37 98.6 22.2 72 161.6 57.2 135 275.0
16.1 3 37.4 3.3 38 100.4 22.8 73 163.4 60.0 140 284.0
15.6 4 39.2 3.9 39 102.2 23.3 74 165.2 62.7 145 293.0
15.0 5 41.0 4.4 40 104.0 23.9 75 167.0 65.6 150 302.0
14.4 6 42.8 5.0 41 105.8 24.4 76 168.8 68.3 155 311.0

13.9 7 44.6 5.6 42 107.6 25.0 77 170.6 71.1 160 320.0
13.3 8 46.4 6.1 43 109.4 25.6 78 172.4 73.9 165 329.0
12.8 9 48.2 6.7 44 111.2 26.1 79 174.2 76.7 170 338.0
12.2 10 50.0 7.2 45 113.0 26.7 80 176.0 79.4 175 347.0
40 WA200-6
WA200-6 41
GSN03091-00

2009 KOMATSU
42
GSN03092-00
WA200-6
01 Especificacin 1
Especificacin y datos tcnicos

Dibujo de especificaciones de dimensiones ................................................................................................... 3
Especificaciones ............................................................................................................................................. 4
Tabla de pesos ................................................................................................................................................ 8
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes ............................................................................... 10
WA200-6 1
GSN03092-00 01 Especificacin
2 WA200-6
Dibujo de especificaciones de dimensiones 1
Item Unidad WA200-6

Peso de la mquina (con BOC) kg 9,555
Carga normal kN {kg} 31.4 {3,200}
Capacidad de cucharn (colmado, con BOC) m3 2.0
Modelo de motor Motor, Komatsu diesel SAA4D107E-1
Salida nominal del motor
Neta [ISO 9249/SAE J1349] (*1) kW{HP}/rpm 94 {126}/2,000
Bruta [SAE J1955] (*2) 95.2 {128}/2,000
A Longitud total (con BOC) mm 6,985
B Altura total mm 3,110
C Altura total con el cucharn levantado mm 4,885
D Ancho total mm 2,375
E Altura libre sobre el suelo mm 425
F Ancho del cucharn mm 2,550
G Altura libre de descarga Punta del cucharn/punta BOC mm 2,820/2,760
H Alcance de descarga Punta del cucharn/punta BOC mm 975/1,000
I ngulo de descarga grado 45
Punta del cucharn/punta BOC mm 5,830/5,850
Radio mnimo de giro
Centro del neumtico exterior mm 5,100
Carga de remolque permitida kN {kg} 71.0 {7,250}
1ra (avance/retroceso) 4.0 13.0/4.0 13.0
2da (avance/retroceso) 13.0/13.0
Velocidad de traslado km/h
3ra (avance/retroceso) 20.0/20.0
4ta(avance/retroceso) 34.5/34.5
*1: Indica el valor a la menor velocidad del ventilador de enfriamiento.
*2: Indica solamente el valor del motor (sin el ventilador de enfriamiento).
H La salida nominal del motor es indicada en valor neto y valor bruto. Bruto quiere decir la velocidad nominal medida
en un motor independiente. Mientras, neto quiere decir el valor medido de un motor bajo una condicin
esencialmente igual a aquella cuando est instalado en la mquina.
H A continuacin, muestra la salida nominal (neta) a la velocidad mxima del ventilador de enfriamiento.
91 kW {122 HP}/2,000 rpm
H BOC: Abreviatura para Borde de Corte Atornillable
WA200-6 3
Especificaciones 1
Nombre del modelo de la mquina WA200-6

No. de Serie 70001 y sucesivos
Peso de la mquina kg 9,555
Peso de la mquina (rueda delantera)
Peso
kg 3,785
en la postura de traslado SAE
Peso de la mquina (rueda trasera) en
kg 5,770
postura SAE
Capacidad del cucharn (Colmado) m3 2.0
Carga normal kN {kg} 31.4 {3,200}
Velocidad de traslado
1a. marcha de avance 4.0 13.0
2a. marcha de avance 13.0
km/h
3a. marcha de avance 20.0
4a de Avance 34.5
Rendimiento
1a. marcha de retroceso 4.0 13.0

2a marcha de retroceso 13.0
km/h
Fuerza de traccin mxima
Avance 86 {8,800}
kN{kg}
Retroceso 86 {8,800}
Pendiente superable grados 25
Mnimo radio de viraje (centro del
mm 5,100
neumtico exterior)
Radio de viraje (borde de corte/punta
mm 5,830/5,850
BOC), postura de traslado SAE
Longitud total (con BOC) mm 6,895
Ancho total (chasis) mm 2,375
Ancho del cucharn (con BOC) mm 2,550
Altura total (sobre la cabina) mm 3,110
Altura total con el cucharn levantado mm 4,885
Distancia entre ejes mm 2,840
Trocha mm 1,930
Altura libre sobre el suelo mm 425
Altura mxima del pasador de
mm 3,685
Dimension
articulacin
Altura libre de descarga (Borde de
mm 2,820/2,760
corte/Punta BOC)
Alcance descarga (Borde de corte/
mm 975/1,000
Punta BOC)
ngulo de direccin grados 38 (retn de la estructura 40)
ngulo de inclinacin hacia atrs del
cucharn (postura de operacin/altura grados 48/67
mxima)
Angulo de inclinacin hacia delante
del cucharn (posicin de grados 45
desplazamiento)
Profundidad de excavacin, 10
mm 285/320
(borde de corte/punta BOC)
4 WA200-6

Modelo SAA4D107E-1
4-ciclos, enfriador-agua, en-linea, 4-cilindros, inyeccin
Tipo
directa, con cargador de turbo, posenfriador enfriado por aire
Dimetro del cilindro x Recorrido del
mm 107 x 124
cilindro
Desplazamiento total del pistn {cc} 4.46 {4,460}
Potencia nominal
Neta [ISO 9249/SAE J1349] (*1) 94 {126}/2,000
kW{HP}/rpm
Motor
Bruta [SAE J1995] (*2) 95.2 {128}/2,000

Rendimiento
Torsin mx (*1) Nm{kgm}/rpm 584 {59.6}/1,400

g/kWh
Consumo mn de combustible 219 {161}
{g/HPh}
Velocidad mx. sin carga rpm 2,250
Velocidad mn. sin carga rpm 825
Motor de arranque 24 V, 4.5 kW
Alternador 24 V, 60 A
Batera (*3) 12 V, 88 Ah, 2 piezas
Bomba HST
Bomba de pistn de tipo plato oscilante de desplazamiento
Tipo
variable.
Capacidad de la bomba cc/rev 0 90
Motor 1 HST
Motor de pistn de tipo de eje curvado de desplazamiento
Tipo
variable.
Tren de potencia
Capacidad de la bomba cc/rev 0 80

Motor 2 HST
Motor de pistn de tipo de eje curvado de desplazamiento
Tipo
variable.
Capacidad de la bomba cc/rev 46.5 80
Tipo planetario de doble accin de contrarotacin, tipo de
Caja de transferencia encaje constante de dientes rectos, intercambiando entre 2
trenes de fuerza.
Tipo engranaje cnico hipoidal, tipo de lubricacin por
Unidad del engranaje de reduccin
salpicadura
Diferencial Tipo engranaje cnico recto, torsin proporcional
Tipo de reduccin sencilla del engranaje planetario, tipo de
Mando final
lubricacin por salpicadura
Traccin de rueda Traccin en ruedas delanteras y traseras
Eje
Eje delantero Sujeto a la estructura tipo semi- flotante

Eje trasero Tipo semi flotante del soporte de pasador central
Tamao 17.52512PR
Neumtico
Tamao del Aro 25 x 13.00

Presin de inflado
Rueda delantera kPa 294 {3.0}
Rueda trasera {kg/cm2} 294 {3.0}
*1:
Indica el valor a la menor velocidad del ventilador de enfriamiento.
*2:
Indica solamente el valor del motor (sin el ventilador de enfriamiento).
*3:
La capacidad de la batera (Ah) est indicada en un valor nominal de 5 horas.
H La salida nominal del motor es indicada en valor neto y valor bruto. Bruto quiere decir la velocidad nominal medida
en un motor independiente. Mientras, neto quiere decir el valor medido de un motor bajo una condicin
esencialmente igual a aquella cuando est instalado en la mquina.
H A continuacin, muestra la salida nominal (neta) a la velocidad mxima del ventilador de enfriamiento.
91 kW {122 HP}/2,000 rpm
WA200-6 5

Freno en las 4 ruedas, frenado de las ruedas
Mtodo de frenado delanteras independiente del frenado de las ruedas
Principal
traseras.
Tipo de frenado Tipo de disco mltiples baado en aceite
Mtodo de transmisin Propulsin hidrulica
Freno
Mtodo de Operacin Operado por el pie (con refuerzo hidrulico)

Mtodo de frenado Eje del freno de salida de la transmisin
Estaciona-
miento
Tipo de frenado Tipo de discos mltiples baado en aceite

Mtodo de transmisin Tipo mecnico
Mtodo de Operacin Tipo de palanca manual
Direccin
Metodos de la direccin Tipo de chasis articulado
Mtodo de transmisin Propulsin hidrulica

Bomba de la direccin
Tipo Tipo de engranaje
Descarga cm /rev
3
50.1
Bomba del equipo de trabajo
Bomba hidrulica

Descarga cm3/rev 32.0
Bomba del freno y del ventilador de
enfriamiento
Descarga cm3/rev 12.4
Bomba para transferencia de lubricacin
Descarga cm /rev
3
12.4
Tipo Tipo pistn de doble accin
Cilindro de la direccin
Dimetro del cilindro mm 70

Dimetro exterior del vstago del pistn mm 40
Equipo hidrulico
Carrera mm 453
Max. distancia entre los centros de
mm 1,271
pasadores
Min. distancia entre llos centros de
mm 818
pasadores
Cilindro de elevacin

Dimetro exterior del vstago del pistn mm 65
Cilindro
Carrera mm 673.5
mm 1,817.5
pasadores
Min. distancia entre los centros de
mm 1,144
pasadores
Cilindro del cucharn

Dimetro exterior del vstago del
mm 65
pistn
Carrera mm 493
mm 1,447
pasadores
Min. distancia entre los centros de
mm 954
pasadores
6 WA200-6

Vlvula de control del equipo de
Vlvula de control
trabajo
Tipo Tipo de 2 carretes
Presin establecida MPa {kg/cm }2
20.6 {210}
Equipo hidrulico
Vlvula de la direccin
Tipo Tipo Orbit-roll
Presin establecida MPa {kg/cm2} 20.6 {210}
Motor de ventilador de
enfriamiento
Motor
Desplazamiento fijo, plato de vaivn, pistn del tipo

Tipo
<de vlvula reversible y vlvula de control de flujo>
Capacidad del motor cm3/rev 11.5
Equipo de trabajo
Tipo de articulacin Eslabn sencillo
Forma del borde de corte del

Borde de corte recto con BOC.
cucharn
WA200-6 7
Tabla de pesos 1
La tabla de pesos es para referencia en el manejo o transporte de componentes.

Unidad: kg
Motor (sin refrigerante y aceite) 470
Amortiguador 3
Conjunto del enfriador (sin refrigerante y aceite) 69
Radiador 10
Enfriador del aceite 9
Posenfriador 10
Enfriador de aceite de transferencia 3
Motor de ventilador de enfriamiento 13
Bomba HST 67
Motor 1 HST 34
Motor 2 HST 34
Caja de transferencia 214
Eje propulsor delantero 15
Eje propulsor trasero 4
Eje delantero
Con diferencial de torsin proporcional 522
Con diferencial anti-deslizante 526
Eje trasero
Con diferencial de torsin proporcional 492
Con diferencial anti-deslizante 496
Pivote del eje (Eje trasero) 79
Rueda [25 x 13.00 ] (1 pieza) 77
Neumtico [17.52512 PR] (1 pieza) 132
Tanque hidrulico (excluyendo el aceite hidrulico) 77
4 bombas de engranajes 21
Vlvula de control del equipo de trabajo 19
Vlvula PPC para el equipo de trabajo 3
Vlvula de prioridad 6
Vlvula "Orbit-roll" 7
Vlvula de amortiguadora 4
Vlvula de carga 6
Vlvula del freno 10
Conjunto del cilindro de direccin (1 pieza) 20
Conjunto del cilindro de levante (1 pieza) 77
Conjunto del cilindro del cucharn: 76
Bastidor delantero 750
Estructura trasera 670
Contrapeso 1,175
Contrapeso adicional (1 pieza) 151
Cap del motor (incluyendo el panel lateral) 177
Tanque de combustible ( excluyendo el combustible) 97
8 WA200-6
Unidad: kg
Brazo elevador (incluye buje) 540
Articulacin del cucharn 23
Palanca acodada 140
Cucharn (2.0 m3 , incluye BOC) 785
Cabina del operador (incluyendo el acondicionador de aire
800
y partes interiores)
Asiento del operador 41
Unidad acondicionadora de aire 5
Batera (1 pieza) 33
WA200-6 9
Tabla de combustible, lquido refrigerante y lubricantes 1
H Para detalles sobre las notas (Notas 1 y 2 ...) en la tabla, vea el "Manual de Operacin y Mantenimiento"
10 WA200-6
Unidad:
Capacidad Capacidad de
Deposito
especificada relleno
Crter de Aceite del Motor 17 15.5
Caja de transferencia 6.5 5.0
Sistema hidrulico 120 58
Eje (delantero/trasero) 18 18
Sistema de enfriamiento 17
Tanque de combustible 177
WA200-6 11
GSN03092-00

2009 KOMATSU
12
GSN03250-00
WA200-6
10 Estructura, funcin y
mantenimiento estndar 1
Motor y sistema de enfriamiento

Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transferencia ....................................................... 2
Amortiguador .................................................................................................................................................. 3
Sistema de enfriamiento ................................................................................................................................. 4
Diagrama de la tubera hidrulica del sistema de enfriamiento ...................................................................... 5
Motor de ventilador de enfriamiento ............................................................................................................... 7
WA200-6 1
GSN03250-00 10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar
Soporte de montaje del motor y soporte de montaje de la transferencia 1
2 WA200-6
Amortiguador 1
Unidad: mm
No. Itemes a comprobar Criterio Solucin

Distancia entre la superficie de Tamao estndar Lmite de reparacin
1 instalacin de la bomba HST y la Ajustar
punta del mun 75.1 0.8
Desgaste del diente interno en el
2 acople (resina)
Lmite de reparacin: 1.0 Reemplace
3. Acople Descripcin
4. Mun l El amortiguador protege los sistemas de
5. Eje de entrada de la bomba HST mando en y despus de las vibraciones de
6. Cubierta torsin provenientes del motor, mediante la
7. Volante reduccin de las vibraciones de torsin del
motor causadas por las fluctuaciones en la
torsin.
l La fuerza proveniente del motor es transmitida
al acople (3) por medio de la rueda volante (7),
absorbiendo las vibraciones de torsin en el
acople (3). Luego, la fuerza es transmitida a la
bomba HST a travs del mun (4).
WA200-6 3
Sistema de enfriamiento 1
1. Tanque de reserva 5. Posenfriador

2. Enfriador del aceite 6. Enfriador de aceite de transferencia
3. Tapa del radiador 7. Ventilador de enfriamiento
4. Radiador 8. Motor de ventilador de enfriamiento
Especificaciones
Enfriador del
Radiador Posenfriador
aceite
Tipo de ncleo AL WAVE-4 CF40-1 AL WAVE
Paso de la aleta (mm) 3.5/2 3.5/2 4.0/2
Area total de disipacin trmica
29.86 4.15 x 2 10.87
(m2)
Presin de la vlvula limitadora de
68.6
presin
{0.7}
(kPa {kg/cm2})
Presin de actuacin de la vlvula
0 4.9
de vaco
{0 0.05}
(kPa {kg/cm2})
4 WA200-6
Diagrama de la tubera hidrulica del sistema de enfriamiento 1
nte
Fre
nt e
Fre
1. Motor de ventilador de enfriamiento Descripcin

2. Colador l El motor para el ventilador de enfriamiento (1)
3. Tanque hidrulico est instalado en la par te posterior de la
4. Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento mquina y es impulsado por la presin de
5. Vlvula de carga aceite proveniente del freno y proveniente
tambin de la bomba para el ventilador de
enfriamiento (4).
WA200-6 5
6 WA200-6
Motor de ventilador de enfriamiento 1
Tipo: LMF16
ROJO (+)
AMARILLO (-)
P: Proviene de la bomba a travs de la vlvula de Especificaciones

carga. Tipo: LMF16
T: Hacia el tanque hidrulico a travs del filtro de Capacidad: 11.5 cm3/rev
retorno. Velocidad nominal: 1,700 rpm
TC:Hacia el tanque hidrulico Flujo nominal establecido: 19.6 /min
Presin de disparo de la vlvula de retencin:
1. Terminal ER 0.013 MPa {0.13 kg/cm2}
2. Terminal EF
3. Vlvula piloto proporcional del solenoide
4. Vlvula piloto ON/OFF
WA200-6 7
8 WA200-6
1. Eje de salida
2. Caja
3. Placa de empuje
4. Zapata
5. Pistn
6. Bloque de cilindros
7. Placa de vlvula
8. Cubierta del extremo
9. Rodamiento
10. Resorte central
11. Retenedor de la zapata
12. Gua del retenedor
13. Rodamiento
14. Sello de aceite
15. Carrete de control de flujo
16. Vlvula de succin de seguridad
17. Carrete reversible
Unidad: mm
No. Item Criterio Solucin

Tamao estndar Lmite de reparacin
Largo libre x
Largo Carga Carga
Dimetro Largo libre Si est daado o
18 Resorte de retorno del carrete exterior
instalado instalada instalada
deformado,
58.8 N 47.1 N reemplace el
44.84 x 12 33 resorte
{6 kg} {4.8 kg}
44.1 N 35.3 N
19 Resorte de retorno del carrete 35 x 8.5 34
{4.5 kg}

{3.6 kg}
WA200-6 9
1. Motor hidrulico
Funcin
l Este motor hidrulico es un motor de pistn
axial de tipo plato oscilante. El convierte la
energa del aceite hidrulico presurizado
enviado por la bomba hidrulica en
movimiento de rotacin.
Principios de operacin
l El aceite presurizado procedente de la bomba
hidrulica fluye a travs de la placa vlvula (7)
hacia el bloque de cilindros (5).
l Este aceite presurizado puede fluir en un solo
lado de la lnea (Y-Y) que conecta el punto
muerto superior y el punto muerto del fondo
del recorrido del pistn (4).
l El aceite presurizado enviado a un lado del
bloque de cilindros (5) empuja el pistn (4) (2 o
3 pistones).
l Un simple pistn genera la fuerza F1 [F1 (kg) =
P (kg/cm2) x xD2/4 (cm2)].
l Esta fuerza trabaja en el plato de empuje (2).
l A causa de que la placa de empuje (2) est fija
a un ngulo de (a) grados al eje de salida (1),
la fuerza es dividida en los componentes (F2)
y (F3).
l El componente radial (F3) genera torsin [T =
F3 x ri] contra la lnea (Y - Y) conectando el
punto muer to superior central y el punto
muerto central inferior.
l La resultante de esta torsin [T = s (F3 x ri)]
rota el bloque de cilindros (5) a travs de los
pistones (4).
l Este bloque de cilindros (5) est acoplado al
eje de salida (1) mediante estras.
l El eje de salida (1) gira para transmitir la
torsin.
Ingreso
Drenaje
10 WA200-6

1)Funcin de la succin (2)Cuando la bomba es detenida
l Cuando para el motor, la revolucin de entrada
Funcin de la bomba se vuelve 0 rpm.
l Si la bomba del ventilador se detiene, el aceite l El aceite presurizado proveniente de la bomba
presurizado no fluye dentro del motor. deja de ser suministrado a travs del orificio
l Por supuesto, el motor continua dando (P)
revoluciones a causa de la inercia, por lo tanto, l A medida que se disminuye el suministro de
la presin en el lado de salida del motor se aceite presurizado en el lado (MA) del motor,
incrementa. ste reduce su velocidad gradualmente hasta
l Cuando el aceite no fluye por el orificio de detenerse.
admisin (P), la vlvula de seguridad de l Si el eje del motor est rotando por causa de la
succin (1), succiona el aceite presurizado en inercia mientras es reducido el flujo de aceite
el lado de la salida y los enva hacia el orificio proveniente del orificio (P), el aceite en el
(MA) donde no hay suficiente aceite para orificio (T) del lado de la salida es enviado por
prevenir la cavitacin. la vlvula de succin (1) hacia el lado (MA)
con el fin de prevenir la cavitacin.
Operacin
(1) Cuando la bomba es arrancada
l El aceite presurizado proveniente de la bomba
es suministrado a travs del orificio (P),
incrementando la presin lateral (MA).
l Cuando la torsin de arranque se genera en el Bomba
motor, el motor comienza a dar vueltas.
l El aceite presurizado en el lado (MB) de salida
del motor retorna al tanque a travs del orificio
(T).
Bomba
WA200-6 11
2) Funcin de seguridad
Funcin
l Cuando se arranca el motor, la presin en el
orificio (P) del motor del ventilador es elevada
en algunos casos.
l La vlvula de seguridad de succin (1) est
instalada para proteger al circuito del sistema
del ventilador.
Operacin
l Si la presin en el orificio (P) aumenta sobre la
presin de rotura de la vlvula de seguridad de
succin (1), la vlvula (2) de seguridad de
succin (1) se abre para liberar el aceite
presurizado en el orificio (T).
l Por esta operacin, es prevenida la generacin
de una presin anormal en el orificio (P).
Bomba
12 WA200-6
3. Operacin de la vlvula reversible

1) Cuando el solenoide activado/ 2) Cuando el solenoide activado/
desactivado (ON-OFF) es desenergizado desactivado (ON-OFF) es energizado
l Cuando el solenoide ON/OFF (1) es l Cuando el solenoide ON/OFF (1) es
"d es en er giza d o", e l ace ite pre su r izad o "Energizado", se intercambia la vlvula (2).
proveniente de la bomba es detenido por la l El aceite presurizado proveniente de la bomba
vlvula (2). fluye a travs del orificio (C) hacia la cmara
l Abre el orificio (C) para el circuito del tanque del carrete (D).
hidrulico. l El aceite presurizado en la cmara (D)
l El carrete (3) es empujado hacia la derecha comprime el resorte (4).
por el resorte (4). l El carrete (3) se mueve hacia la izquierda.
l Se abre el orificio (MA) del motor y entra el l Abre el orificio (MB) y entra el aceite
aceite presurizado para hacer girar el motor presurizado para hacer girar el motor en
hacia adelante (en el sentido de las agujas del reversa (en el sentido contrario al de las
reloj). agujas del reloj).
Bomba
Bomba
WA200-6 13
4. Vlvula de control de flujo (Tipo

variable continuamente)
Velocidad del motor N

Funcin
Esta vlvula suministra la entrega de la bomba
para el motor, y retorna el exceso de aceite hacia el
tanque hidrulico.
l La velocidad del motor se incrementa en

proporcin al incremento del aceite que est
entrando (Q), tal como se muestra en la Figura Flujo del motor
1.
l Cuando la intensidad del flujo entrante es
(Q1), la velocidad del motor se vuelve (B) rpm.
l Con el objeto de reducir el ruido y la prdida
del motor, esta vlvula mantiene constante la
Velocidad del motor N

velocidad del ventilador, independientemente
de la intensidad de flujo para el motor. Area de
l An, si la intensidad del flujo es incrementada variacin
desde (Q0) a (Q1), la vlvula mantiene sin escalas
constante la velocidad del motor entre los
puntos (A) y (C).
Operacin
l Para la vlvula de control de flujo, la presin Flujo del motor
creciente en el orificio es conducida hacia el
lado derecho del carrete (1) y la presin
decreciente del orificio es conducida hacia su
lado izquierdo.
l La presin diferencial antes y despus del
orificio (E) que por la intensidad del flujo est
llegando al motor, acta sobre el resorte (2).
l En la Figura 1, cuando la intensidad del flujo
(Q0) si incrementa mucho ms all, la presin Bomba
diferencial antes y despus del carrete (1) se
vuelve ms alta que la intensidad de carga
instalada en el resorte (2).
l El carrete (1) se mueve hacia la izquierda y el
orificio (P) queda conectado con el orificio (T).
l El exceso de aceite en la porcin (Z) de la
Figura 1, fluye hacia el tanque hidrulico a
travs de la vlvula de control, y la velocidad
del motor es mantenida en forma constante
desde (A) hasta (C).
l Esta vlvula de control de flujo es del tipo
variable continuamente.
l Como se muestra en la Figura 2, es posible
cambiar continuamente la vlvula de control
d e f lu j o m i e n t ra s s e e s t m a n t e n i e n d o
constante la velocidad del motor entre (A') y
(C'), mediante el cambio de la corriente de
comando entre la velocidad del motor (A) y la
velocidad (C).
14 WA200-6
WA200-6 15
GSN03250-00

2009 KOMATSU
16
GSN03251-00
WA200-6
Tren de potencia
Tren de potencia ............................................................................................................................................. 3
Diagrama del sistema del tren de potencia..................................................................................................... 4
Eje propulsor................................................................................................................................................... 6
Diagrama de la tuberia hidrulica HST ........................................................................................................... 7
Bomba HST .................................................................................................................................................... 8
Motor HST..................................................................................................................................................... 16
Caja de transferencia .................................................................................................................................... 22
Vlvula solenoide del embrague ................................................................................................................... 33
Eje................................................................................................................................................................. 34
Diferencial ..................................................................................................................................................... 36
Diferencial de torsin proporcional................................................................................................................ 41
Diferencial de deslizamiento limitado............................................................................................................ 44
Mando final ................................................................................................................................................... 48
WA200-6 1
2 WA200-6
Tren de potencia 1
1. Motor
2. Amortiguador
3. Bomba HST
4. 4 bombas de engranajes
5. Manguera de alta presin
6. Motor 1 HST
7. Motor 2 HST
8. Caja de transferencia
9. Eje propulsor delantero
10. Eje delantero
11. Eje propulsor trasero
12. Eje trasero
WA200-6 3
Diagrama del sistema del tren de potencia 1
4 WA200-6
1. Motor Descripcin
2. Amortiguador l La fuerza proveniente del motor (1) es
3. Bomba HST transmitida a la bomba HST (3) despus de
4. Bomba de la direccin haber sido reducida su vibracin de torsin por
5. Bomba del equipo de trabajo medio del amortiguador (2) instalado en la
6. Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento rueda volante.
7. Bomba para transferencia de lubricacin l La fuerza del motor (1) tambin es transmitida a
8. Manguera de alta presin: la bomba HST (3), y a la bomba de carga HST
9. Motor 1 HST construida dentro de la bomba HST (3), lo
10. Motor 2 HST mismo que a la bomba de la direccin (4), a la
11. Vlvula de direccin de emergencia (si est bomba del equipo de trabajo (5), a la bomba del
equipado) freno y del ventilador de enfriamiento (6), y a la
12. Caja de transferencia bomba de lubricacin de la transferencia (7) que
13. Embrague de la transferencia estn conectadas con la bomba HST (3).
14. Freno de estacionamiento l La vlvula selectora de direccin y el servo pistn
15. Eje propulsor delantero instalados en la bomba HST (3) modifican
16. Eje delantero constantemente la direccin de la descarga y la
17. Diferencial cantidad de la descarga respondiendo a la
18. Frenos de discos mltiples de tipo hmedo inclinacin del plato de vaivn.
19. Mando final l Los motores HST (9) y (10) estn instalados a
20. Neumtico delantero la transferencia (12) y estn conectados con la
21. Eje propulsor trasero bomba HST (3) por medio de mangueras de
22. Eje trasero alta presin (8).
23. Diferencial l La fuerza hidrulica proveniente de la bomba
24. Frenos de discos mltiples de tipo hmedo HST (3) cambia la direccin de rotacin y
25. Mando final velocidad de los motores HST (9) y (10) para
26. Neumtico trasero controlar el traslado de la mquina hacia
adelante o hacia atrs y adems su velocidad.
l La fuerza del motor HST 1 (9) es transmitida
hacia el eje de salida a travs del embrague de
t ra n s fe r e n c i a ( 1 3 ) e n e l d i s p o s i t i vo d e
transferencia (12).
La fuerza del motor HST 2 (10) es transmitida
hacia el eje de salida a travs del engranaje en
el dispositivo de transferencia (12).
l A medida que la palanca del freno de
estacionamiento es operada, activa el freno de
estacionamiento (14) que est contenido en el
lado trasero del dispositivo de transferencia
(12), este freno, del tipo de discos mltiples
hmedos, acta para detener la mquina.
l La fuerza para lado delantero es transmitida al
eje delantero (16) a travs del eje de impulso
delantero (15).
La fuerza para lado trasero es transmitida al eje
trasero (22) a travs del eje de impulso trasero
(21).
l La velocidad de la potencia transmitida a los
ejes (16) y (22) es reducida en el engranaje del
pin de los diferenciales (17) y (23), despus
es transmitida al engranaje central a travs del
eje del engranaje central.
l La velocidad de la potencia transmitida al
engranaje central es reducida en el
mecanismo planetario de los mandos finales
(19) y (25), despus es transmitida a los
neumticos (20) y (26) a travs del eje
propulsor y de la rueda.
WA200-6 5
Eje propulsor 1
1. Eje delantero Descripcin

2. Eje propulsor delantero l La potencia procedente del eje de salida de
3. Caja de transferencia transferencia es transmitida al eje delantero (1)
4. Eje propulsor trasero y al eje trasero (5) a travs del eje propulsor
5. Eje trasero delantero (2) y del eje propulsor trasero (4).
l Cuando la mquina es articulada o cuando
ella recibe impactos del traslado o impactos de
trabajo, cambian las distancias entre el motor,
la transmisin y los ejes delanteros y traseros.
Los ejes propulsores absorben fluctuaciones
en el ngulo y longitud con las uniones
universales y uniones deslizantes de manera
que la potencia ser transmitida sin daar las
partes ni siquiera cuando la mquina queda
expuesta a los impactos o cambios citados
anterior mente por las posiciones de los
componentes.
6 WA200-6
Diagrama de la tuberia hidrulica HST 1
1. Tanque hidrulico
2. Bomba HST
3. Filtro de drenaje del aceite de la HST
4. Vlvula solenoide del embrague
5. Filtro del aceite HST
6. Motor 1 HST
7. Motor 2 HST
WA200-6 7
Bomba HST 1
H HST: Abreviacin para la Transmisin Hidrostatica
1. Vlvula solenoide selectora de descarga Especificaciones

2. Vlvula de corte de alta presin
Nombre de modelo A4VG90DA
3. Vlvula de velocidad relacionada (Vlvula DA)
4. Bomba de carga Bomba de pistn de tipo
Tipo plato oscilante de
5. Vlvula de alivio de la baja presin desplazamiento variable
6. Servo cilindro Entrega terica
7. Vlvula de alivio de alta presin 0 90
(cc/rev)
8. Plato de control Presin regulada de la vlvula
9. Bloque de cilindros de alivio de alta presin. 44.1 {450}
10. Pistn (MPa {kg/cm2})
11. Plato oscilante Presin regulada de la vlvula Presin diferencial
de corte de alta presin efectiva
(MPa {kg/cm2}) 41.2 {420}
Presin regulada de la vlvula
de alivio de baja presin 2.45 {25}
(MPa {kg/cm2})
8 WA200-6
Operacin
Flujo de la potencial Flujo del aceite
Aspiracin
Descarga
Descarga
Aspiracin
Neutro
l La bomba HST se encuentra instalada en el l La inclinacin del plato oscilante (11) comienza
amortiguador del volante del motor el movimiento recproco del pistn (10). La
l La potencia del motor es transmitida a la accin de bombeo iniciada por este movimiento
bomba HST a travs del volante del motor y recproco aspira o descarga el aceite
del amortiguador. continuamente en el bloque de cilindro (9).
l La bomba HST est equipada con una vlvula l La accin de bombeo dirige el flujo del aceite
(1) solenoide selectora de direccin y servo en cier ta direccin definida de forma que
cilindro (6). pueda fluir hacia el motor HST.
l Al conducir la mquina hacia adelante o hacia l Invirtiendo la inclinacin del plato oscilante
atrs activa la vlvula (1) solenoide selectora (11) invier te los orificios de aspiracin y
de direccin, inclinando el plato oscilante (11) descarga y como resultado tambin invierte la
y como resultado provocando el cambio entre direccin de descarga del aceite.
los orificios de aspiracin y descarga de l El pistn (10) no hace recorrido cuando el
aceite. plato oscilante (11) se encuentra en neutral de
l La bomba HST est incorporada al bloque de manera que no hay descarga de aceite.
cilindros y 9 pistones (10) giran a lo largo con l Aumentar o disminuir la inclinacin (ngulo)
el eje propulsor (12). del plato oscilante (11) modifica el recorrido
l Las puntas del pistn (10) se deslizan sobre la del pistn (10) y per mite el control de la
superficie del plato oscilante (11) que no da velocidad de traslado.
vueltas. l Si el volumen del aceite en el circuito de baja
presin (el aceite a ser devuelto del motor hacia
la bomba) se torna insuficiente debido a escape
de aceite en la bomba HST, el motor HST y la
vlvula de control, la bomba de carga suministra
el aceite a travs de la vlvula (3) relacionada
con la velocidad y la vlvula de retencin en la
vlvula de alivio (7) de alta presin.
WA200-6 9
Vlvula de alivio de la alta presin 1
1. Tuerca Funcin
2. Tuerca de Seguridad l Esta vlvula se encuentra instalada en la
3. Resorte de la aguja bomba HST. Si la presin de aceite por el lado
4. Resorte de retencin del circuito de alta presin a travs de la
5. Piston principal bomba HST y del motor HST sobrepasa la
6. Asiento de la vlvula presin regulada, drena la presin hacia el
7. Aguja piloto lado del circuito de baja presin.
8. Tornillo de ajuste Esta vlvula establece de esta for ma la
mxima presin del circuito HST para proteger
el circuito.
l Si se detecta un bajo nivel de aceite en el
circuito, la vlvula conduce aceite procedente
de la bomba de carga HST con el fin de
proteger la cavitacin.
10 WA200-6
Operacin
l El orificio (A) est conectado al lado del l A medida que disminuye la presin de aceite
circuito de alta presin y los orificios (C) y (D) en la cmara (B), se activa el orificio del pistn
estn conectados al lado del circuito de baja principal (5) y se genera un diferencial de
presin de la bomba. presin en el orificio (A) y en la cmara (B).
l La cmara (B) se llena de aceite despus de l La presin del aceite en el orificio (A) empuja
fluir a travs del orificio del pistn principal (5). hacia la izquierda el pistn principal (5) y alivia
l La aguja piloto (7) est asentada en el asiento la presin anormal generada en el orificio (A)
de la vlvula (6). hacia el orificio (C).
l Si la presin del aceite en el orificio (A) y en la l A medida que la presin del aceite en el
cmara (B) sobrepasa la presin regulada, la orificio (A) se vuelve inferior a la presin en el
vlvula cnica piloto (7) es empujada en orificio (C) el resorte de retencin (4) empuja
direccin izquierda. Como resultado, la presin hacia atrs y a la derecha el pistn (5).
del aceite en la cmara (B) es aliviada hacia el l El aceite en el orificio (C) es conducido al
orificio (C) a travs de la cmara (D) y la orificio (A) a travs de la cmara (D) de
presin del aceite en la cmara (B) se reduce. manera que el nivel de aceite en el orificio (A)
puede que no se reduzca.
l Aumentar o disminuir la fuerza repelente del
resorte (3) de la vlvula cnica permite ajustar
la presin regulada.
l Al aumentar la presin regulada, retire la
tuerca para aflojar la tuerca de seguridad y
enrosque el tornillo de ajuste. Para reducir la
presin regulada, afloje el tornillo de ajuste.
WA200-6 11
Vlvula de alivio de la baja presin 1 l Aumentar o disminuir la fuerza repelente del

resorte (4), permite ajustar la presin regulada.
l Al aumentar la presin regulada, afloje la
tuerca de seguridad (1) y enrosque el tornillo
de ajuste (2). Para reducir la presin regulada,
afloje el tornillo de ajuste.
1. Tuerca de Seguridad
2. Tornillo de ajuste
3. Pistn
4. Resorte
Funcin
l Esta vlvula se encuentra instalada en la
bomba HST. Si la presin del aceite por el lado
del circuito de baja presin a travs de la
bomba HST y del motor HST sobrepasa la
presin regulada, se drena el aceite hacia el
tanque hidrulico.
Esta vlvula establece la presin del aceite del
circuito de la bomba de carga HST de manera
de proteger el circuito.
Operacin
l El orificio (A) es conectado al circuito de la

bomba de carga HST y el orificio (B) es
conectado al circuito de drenaje.
l Mientras la presin del orificio (A) sea inferior a
la presin regulada, el aceite no fluye hacia el
orificio (B).
l Si la presin en el orificio (A) supera la presin
regulada, el pistn (3) es empujado hacia la
derecha. Como resultado, la presin del aceite
en el orificio (A) es aliviada hacia el orificio (B)
y se disminuye la presin del aceite en el
orificio (A).
12 WA200-6
Bomba de carga HST 1
Succin
Descarga
1. Perno de la tapa Especificaciones

2. Bomba de engranajes Bomba de engranaje
Tipo
3. Llave (tipo inscripcin)
4. Acople Entrega terica (cc/rev) 19.6
5. Eje propulsor
6. Plato
7. Cubierta de la bomba de carga Funcin
8. Plato separador semilunar l Esta bomba est conectada al eje propulsor
(5) de la bomba HST con el acoplamiento (4).
Descripcin Accin de bombeo se activa a medida que
l Esta bomba se encuentra instalada en la gira.
bomba HST Trabajando junto con la bomba l Contiene el engranaje de la bomba (2) y el
HST, suministra aceite a la vlvula HST plato separador semilunar (8) para aspirar o
relacionada con la velocidad y con la vlvula descargar continuamente aceite en la
de alivio de baja presin en la bomba HST. direccin indicada por la figura.
WA200-6 13
Vlvula de velocidad relacionada (Vlvula DA) 1
3. Resorte de la aguja
4. Asiento del resorte
5. Aguja piloto
Funcin
l Divide el aceite procedente de la bomba de
carga HST en 2 partes. Una parte fluye hacia
la vlvula solenoide selectora de direccin y la
otra parte fluye hacia la vlvula de alivio de
baja presin.
Operacin
l El orificio (A), el orificio D) y el orificio (C) estn
conectados respectivamente al circuito de
carga de la bomba HST, al circuito de la
vlvula de alivio de baja presin y al circuito de
la vlvula solenoide selectora de direccin
l El aceite procedente de la bomba de carga
HST fluye constantemente al circuito de la
vlvula de alivio de baja presin a travs del
orificio (A), orificio de la vlvula cnica piloto
(5), cmara (B) y orificio (D).
l El orificio (5) de la vlvula cnica piloto aplica
a la presin de aceite procedente de la bomba
de carga HST. Como resultado, se genera la
presin diferencial en el orificio (A) y en la
cmara (B)
l La presin del aceite en el orificio (A) empuja
la vlvula piloto cnica (5) en direccin
izquierda para hacer fluir el aceite en la
cmara (B) hacia el circuito de la vlvula
solenoide selectora de direccin a travs del
orificio (C)
l Una regulacin de la vlvula piloto cnica (5)
est formada por el resorte (3) y el asiento del
resorte (4)
l Al reducir la presin regulada, afloje la tuerca
de seguridad (1) y enrosque el tornillo de
ajuste (2) Al aumentar la presin regulada,
afloje el tornillo de ajuste.
14 WA200-6
Vlvula de corte de alta presin 1
3. Resorte
4. Carrete
5. Pistn
6. Barril
7. Carrete de vaivn
8. Asiento de la vlvula
Funcin
l Esta vlvula se encuentra instalada en la bomba
HST. Si la presin de aceite por el lado del
circuito de alta presin a travs de la bomba HST
y del motor HST sobrepasa la presin regulada,
se drena el aceite en el circuito del servo cilindro
hacia el tanque hidrulico.
Esta vlvula establece la presin mxima del
circuito de la bomba HST de esta forma para
proteger el circuito.
Operacin
l El orificio (A), el orificio (B), el orificio (Pc) y el
orificio (T) estn conectados al circuito de alta
presin en el traslado de retroceso, el circuito de
alta presin en el traslado de avance, circuito de
la vlvula relacionada con la velocidad y el
circuito de drenaje respectivamente.
l A medida que aumenta la presin por el lado (A),
el carrete oscilante (7) es empujado hacia abajo
y cierra el circuito del lado del orificio (B).
l La presin del aceite por el lado del orificio (A)
empuja el pistn (5) y al mismo tiempo tambin
empuja hacia arriba el carrete (4) comprimiendo
el resorte (3).
l Los orificios (Pc) y (T) se abren dejando salir
hacia el orificio (T) la presin anormal generada
en el orificio (Pc)
l A medida que desciende la presin del aceite en
el orificio (Pc), se reduce el ngulo del plato
oscilante de la bomba HST. Como resultado, se
reduce la descarga de la bomba y se protege el
circuito de la bomba HST.
WA200-6 15
Motor HST 1
H HST: Abreviacin para la Transmisin Hidrostatica

Motor 1 HST
1. Eje propulsor Especificaciones

2. Pistn
Nombre de modelo A6VM80EP
4. Plato de orificio Motor de pistn de tipo
Tipo de eje curvado de
5. Servovvula EP desplazamiento variable
Entrega terica (cc/rev) 0 80
de alivio de alta presin. 44.1 {450}
(MPa {kg/cm2})
Presin regulada de la vlvula Presin diferencial
(MPa {kg/cm2}) 41.2 {420}
(MPa {kg/cm2})
16 WA200-6
Motor 2 HST
1. Eje propulsor Especificaciones

2. Pistn
Nombre de modelo A6VM80HA
4. Plato de orificio Motor de pistn de tipo
Tipo de eje curvado de
5. Servovvula HA desplazamiento variable
6. Vlvula de vaivn direccional Entrega terica
46.5 80
(cc/rev)
de alivio de alta presin. 44.1 {450}
(MPa {kg/cm2})
Presin regulada de la vlvula Presin diferencial
(MPa {kg/cm2}) 41.2 {420}
(MPa {kg/cm2})
WA200-6 17
Principios Operacin
l Est ensamblada de manera que el eje del l El aceite presurizado procedente de la bomba
disco est soportado para facilitar la rotacin HST fluye al lado trasero del pistn (2) a travs
libre del disco. La fuerza F que se aplica al del orificio de entrada del motor HST y es
disco es dividida en Fuerza F1ortogonal al activado por la inclinacin del pistn (2) y el
d i s c o y e n F 2 q u e tra b a j a e n d i r e c c i n bloque del cilindro (3) como la fuerza giratoria
circunferencial al disco. del eje propulsor (1).
l La fuerza F1 empuja el disco en direccin axial l Como al motor HST se le da vueltas hacia
y la fuerza F2 hace girar el disco hacia la delante o hacia atrs, el aceite en el lado del
derecha. Igualmente cuando la fuerza F circuito de alta presin es conducido hacia la
trabaja sobre el disco en lugar de la fuerza F, vlvula oscilante (6) de la direccin.
est dividida de la misma forma en la fuerza l Como una carga grande se aplica al motor que
F1 y fuerza F2. La fuerza F2 hace girar el se est conectando a la servo vlvula (5), se
disco hacia la izquierda. genera una diferencia de presin entre el lado
del circuito de alta presin y la vlvula
oscilante (6) de la direccin permitiendo que el
ser vo cilindro aumente la inclinacin del
bloque de cilindros (3).
Estructura
l Hay 7 pistones (2) instalados en la porcin de
discos del eje propulsor (1) como uniones
esfricas. Se encuentran albergadas en el
bloque (3) de cilindro teniendo cierto ngulo
con el eje propulsor (1).
l A medida que se aumenta la carga exterior
sobre el motor HST, la servo vlvula (5) y la
vlvula oscilante de direccin (6) trabajan para
aumentar la inclinacin del bloque (3) de
cilindros y el pistn (2), reduciendo la
velocidad de rotacin y aumentando la torsin.
18 WA200-6
Servo-vvula EP 1
1. Vlvula solenoide del motor 1 Operacin

2. Servovvula EP l La fuerza de succin F1 de la vlvula
3. Resorte solenoide del motor 1 (1) y la fuerza F2 del
4. Servo cilindro resorte (3) son aplicadas a la servovlvula EP
(2).
Funcin l Si el valor de la corriente dada a la vlvula
l Esta vlvula se encuentra instalada en el lado solenoide del motor 1 (1) es pequeo (cuando
posterior del motor HST 1; y controla el es F1 < F2), la servo vlvula (2) conduce la
desplazamiento del motor dependiendo del presin del aceite en el circuito del lado de alta
valor de la corriente que se le de a la vlvula presin del motor hacia el lado del dimetro
solenoide (1) del motor 1. pequeo (S) del servo cilindro (4) y libera la
presin de aceite del lado del dimetro grande
(L) hacia el tanque (bastidor del motor). Como
resultado, el servo cilindro (4) es movido hacia
el lado menor.
l Cuando el valor de la corriente dada a la
vlvula solenoide (1) es grande (cuando F1 >
F2), la servo vlvula (2) EP conduce la presin
del aceite hacia el lado de dimetro grande (L)
para mover el servo cilindro (4) hacia el lado
mximo usando la diferencia en rea entre el
d i m e t r o gra n d e y e l l a d o d e d i m e t r o
pequeo (S).
l La magnitud del la fuerza del resorte (3) vara
dependiendo de la posicin del servo cilindro
(4) (cilindrada del motor).
l El valor de la corriente dada a la vlvula
solenoide (1) del motor (1) controla el
desplazamiento del motor hacia la posicin
donde se equilibran la potencia de aspiracin
F1 y la fuerza del resorte F2.
WA200-6 19
Servovlvula HA 1
1. Vlvula solenoide del motor 2 Operacin

2. Servovlvula HA l Si la carga hacia el motor es pequea, la servo
3. Servo cilindro vlvula (2) HA conduce la presin del aceite
hacia el lado de dimetro pequeo (S) a travs
Funcin de la vlvula oscilante y deja salir la presin
l Esta vlvula se encuentra instalada en el lado del aceite en el lado de dimetro grande (L)
posterior del motor HST 2. Con el fin de sacar hacia el tanque (caja del motor). El servo
la salida del motor correspondiente a la carga cilindro (3) se mueve hacia el lado menor y
externa, se controla el desplazamiento del reduce el desplazamiento del motor.
motor empleando la presin del aceite del l Si una carga grande se aplica al motor, por
circuito seleccionado de la vlvula oscilante de ejemplo durante un traslado pendiente arriba,
direccin. la ser vo vlvula HA (2) se cambia para
conducir la presin del aceite desde la vlvula
os cilante de direcci n hacia el lado de
di metro grande (L). Como resulta do, l
diferencia en reas entre el lado de dimetro
grande (L) y el lado de dimetro pequeo (S)
se mueve el servo cilindro (3) hacia el lado
mximo. el desplazamiento del motor alcanza
el mximo y genera una torsin grande.
l Como se energiza la vlvula solenoide (1) del
motor 2, la servo vlvula (2) HA conduce la
presin del aceite desde la vlvula oscilante
de direccin hacia el lado de dimetro grande
(L) independiente de la magnitud de la carga
para establecer hasta el mximo el
desplazamiento del motor.
20 WA200-6
Vlvula de vaivn direccional 1
1. Vlvula solenoide selectora de descarga

2. Vlvula de vaivn direccional
Funcin
l Esta vlvula se encuentra instalada en el lado
trasero del motor 2 HST. Controla el destino de
la presin de aceite para trabajar en la servo
vlvula HA haciendo referencia a la entrada de
seal que corresponde a la seal de direccin
de la vlvula solenoide selectora de direccin
en la bomba HST.
El proceso anterior reduce los impactos de
desaceleracin que se producen cuando se
cambia la presin del aceite.
Operacin
l La vlvula solenoide (1) selectora de direccin
establece bloqueo con la vlvula selectora de
direccin en la bomba HST ya que ha recibido
la seal que corresponde con la seal de
direccin para ser enviada a la vlvula
solenoide selectora de direccin que se
encuentra en la bomba HST.
l La vlvula oscilante (2) de direccin es
activada por la vlvula solenoide (1) selectora
de direccin y controla el destino de la presin
de aceite para trabajar en la servo vlvula HA
WA200-6 21
Caja de transferencia 1
a: Orificio del embrague

b: Orificio de entrada de la lubricacin.
c: Orificio de succin de la lubricacin.
1. Seccin de montaje del motor HST 2

2. Seccin de montaje del motor HST 1
3. Tubo de llenado de aceite
4. Caja de transferencia
5. Palanca del freno de estacionamiento
6. Sensor de velocidad
22 WA200-6
1. Motor 1 HST
2. Eje de entrada
3. Embrague de la transferencia
4. Portadora
5. Engranaje anular (nmero de dientes: 80)
6. Pin planetario (nmero de dientes: 24)
7. Eje planetario
8. Engranaje de motor 1 (Nmero de dientes: 44)
9. Engranaje solar (nmero de dientes: 28)
10. Freno de estacionamiento
11. Acople trasero
12. Engranaje de salida (nmero de dientes: 58)
13. Espaciador
14. Eje de salida
15. Acople delantero
WA200-6 23
Eje de entrada
Unidad: mm
Tamao Tolerancia Holgura Lmite de
Espacio libre entre el eje de entrada estndar Eje Agujero estndar holgura
1 y el cojinete (delantero) +0.011 0 0.023
50
0.005 0.012 0.005
Holgura entre el cojinete del eje de 0 +0.013 0.006
2 entrada y la caja (delantera)
80
0.013 0.006 0.026

Holgura entre el eje de entrada. y el +0.011 0 0.023

3 rodamiento (media)
50
0.005 0.012 0.005

Holgura entre el cojinete del eje de

0 +0.013 0.006
4 entrada y el engranaje de corona 80
0.013 0.006 0.026

(media)
Holgura entre el eje de entrada. y el +0.011 0 0.023
5 rodamiento (trasero)
45
0.005 0.012 0.005

Holgura entre el cojinete del eje de Reemplace

0 +0.013 0.006
6 entrada. y el porta planetario 75
0.013 0.006 0.026

(trasero)
Espacio libre entre el eje de encaje +0.039 0 0.054
7 a presin y el cojinete.
55
+0.020 0.015 0.020

Espacio libre entre el cojinete del

0 0.016 0.038
8 eje de encaje a presin y el 100
0.018 0.038 0.002

engranaje 1 del motor.
Espacio libre entre el pistn y el 0.085 +0.040 0.085
9 espaciador
177
0.125 0 0.165

0.550 +0.046 0.550

10 Holgura entre el pistn y la jaula 222
0.650 0 0.696

11 Holgura entre la caja del embrague

y la carcaza delantera.
200
+0.061
+0.015
+0.046
0
0.061
0.031

24 WA200-6
Unidad: mm
Tamao estndar Tolerancia Lmite de reparacin
Espesor del plato separador
1.7 0.05 1.6
12
Tensin en el plato separador. 0.05 0.15
Espesor del plato de friccin 2.2 0.08 1.8

13
Tensin en el plato de friccin. 0.02 0.25
14 Carga del resorte ondulado

(altura: 2.2 mm)
1,010 N
{103 kg}
101 N
{10.3 kg}
804 N
{82 kg}
Dimetro interior de la superficie de +0.021
25 25.1
contacto del anillo sellador 0
Ancho de la ranura del anillo +0.15
2.5 2.7
sellador +0.10
15
0.01
Ancho del anillo sellador 2.5 2.3
0.03
Espesor del anillo sellador 1.2 0.1 1.05

70 70.1
Ancho de la ranura del anillo +0.15 Reemplace
3 3.3
sellador +0.10
16
0.01
Ancho del anillo sellador 3 2.7
0.03
Espesor del anillo sellador 2.9 0.1 2.75

120 120.5
Ancho de la ranura del anillo +0.1
4.5 5.0
sellador 0
17
0
Ancho del anillo sellador 4.36 3.9
0.1
Espesor del anillo sellador 3 0.1 2.7
18 Juego entre dientes entre el

engranaje solar y el planetario
0.078 0.252
19 Juego entre dientes entre el pin

planetario y engranaje anular
0.100 0.407
Juego entre dientes entre el

20 engranaje del motor 1 el emgranaje 0.170 0.453
de salida
Espacio libre lateral del engranaje

planetario (en ambos lados)
0.35 0.80
WA200-6 25
Eje de salida
26 WA200-6
Unidad: mm
Holgura entre el eje de salida estndar Eje Agujero estndar holgura
1 delantero y el rodamiento
(delantero) +0.030 0 0.045
60
+0.011 0.015 0.011
Holgura entre el rodamiento del eje 0 0.015 0.040
2 de salida y la caja (delantero)
110
0.018 0.040 0.003

Separacin entre el eje de salida +0.030 0 0.045

3 trasero y el rodamiento (trasero)
65
+0.011 0.015 0.011

Espacio libre entre el cojinete del

0 0.015 0.040
4 eje de salida y la caja trasera 120
0.018 0.040 0.003

(trasero)
Espacio libre entre el sello de aceite +0.170 +0.054 0.170
5 y la jaula (delantera)
100
+0.080 0 0.026

Espacio libre entre el sello +0.400 +0.054 0.400 Reemplace

6 guardapolvo y la jaula (delantera)
100
+0.200 0 0.146

Espacio libre entre el sello de aceite +0.170 +0.054 0.170

7 y la jaula (trasero)
100
+0.080 0 0.026

Espacio libre entre el sello de polvo +0.400 +0.054 0.400

8 y la jaula (trasero)
100
+0.200 0 0.146

Espacio libre entre el eje de salida y 0 +0.030 0

9 el espaciador
60
0.030 0 0.060

Dimetro interior de la superficie de Tamao estndar Tolerancia Lmite de reparacin

10 contacto del sello de aceite del 0
acople (delantero) 75 74.8
0.074
Dimetro interior de la superficie de
0
11 contacto del sello de aceite del 75
0.074
74.8
acople (trasero).
Tamao estndar Holgura estndar Lmite de holgura
12 Espacio libre entre jaula y carcaza
delantera 0.7 0.1 1.3 Ajustar los
espaciadores
13 Torsin
salida
de rotacin libre del eje de
3.9 5.9 Nm {0.4 0.6 kgm}
WA200-6 27
28 WA200-6
1. Motor 2 HST
2. Engranaje de motor 2 (Nmero de dientes: 44)
3. Colador
4. Tapn de drenaje
Unidad: mm
Holgura entre el eje de entrada y el estndar Eje Agujero estndar holgura
5 rodamiento +0.030 0 0.045
55
+0.011 0.015 0.011
Holgura entre el cojinete del eje de 0 +0.022 0.013 Reemplace
6 entrada y la jaula
90
0.015 0.013 0.037

Juego entre dientes entre el

7 engranaje del motor 2 el emgranaje 0.170 0.453
de salida
WA200-6 29
Descripcin Operacin del embrague

l La transferencia est equipada con 2 motores
HST. Selecciona un engranaje para salida de Embrague es "engranado (fijado)
la 1 a 4 marcha, tanto en traslados de
avance como de retroceso y lo transmite al eje
de salida. Cambia el engranaje de marcha
mediante la variacin de la salida y la direccin
de giro de los motores HST y combinaciones
de los embragues de transferencia.
Relacin entre embrague de transferencia y

presin del embrague de transferencia dentro
de los respectivos regmenes de velocidad.
Rgi-
men de Embrague de la Presin del embrague de
veloci- transferencia la transferencia
dades
1 Acoplado [embragado] OFF l A medida que se corta el aceite procedente de
la vlvula solenoide del embrague, el pistn (2)
2da Acoplado [embragado] OFF
se empuja hacia atrs a la derecha por la
Velocidad de Velocidad de Velocidad de Velocidad de fuerza repelente del resorte (1).
traslado traslado traslado traslado
0 A km/h A 20 km/h 0 A km/h A 20 km/h l El pistn (2) comprime los platos (3) y los
3ra discos (4) y la fuerza de la friccin detiene la
Desacoplado
Acoplado rotacin de los discos (4).
[embragado] [desembraga OFF ON
do] l En vista de que los dientes internos del disco
Velocidad de Velocidad de Velocidad de Velocidad de (4) estn engranados con los dientes externos
traslado traslado traslado traslado de la corona (5), la corona (5) est fija.
0 A km/h A 34.5 km/h 0 A km/h A 34.5 km/h
4ta
Desacoplado
Acoplado
[desembraga OFF ON Embrague es desengranado (liberado)
[embragado] do]
*1: Las velocidades de traslado listadas arriba son las
correspondientes a las que se obtienen cuando los
neumticos del tamao 17.5-25 estn desgastados. Y el
valor A vara dependiendo del radio de apertura del pedal
acelerador.
La relacin entre el ngulo del pedal acelerador

y la velocidad de traslado (A) para iniciar la
modulacin de intercambio de embragues de
transferencia.
Embrague de la ngulo del pedal acelerador (%)

transferencia 0 65 65 90 90 100
Engranado hacia
8 km/h 8 10 km/h 10 km/h l El aceite procedente de la vlvula solenoide
desengranado (B)
del embrague es alimentado a presin al lado
Desengranado
hacia engranado (C) 7 km/h 7 9 km/h 9 km/h posterior del pistn (2) y empuja el pistn (2)
hacia la izquierda mediante el resor te de
compresin (1)
Angulo del pedal acelerador
l Los platos (3) y los discos (4) quedan

liberados de la fuerza de friccin y coloca el
engranaje anular (5) en la posicin neutral.
l El resorte ondulante (6) est ensamblado
entre los platos (3) para acelerar el regreso del
pistn (2) a medida que los embragues son
liberados. Y al mismo tiempo, ayuda para la
separacin suave de los platos (3) y discos (4)
con el fin de evitar el arrastre por giro.
30 WA200-6
Trayectoria de transmisin de potencia

Modo de baja velocidad
El embrague de transferencia (1) est fijo para transmitir potencia de los dos motores 1 (2) HST y motor 2
HST (3).
Potencia del motor HST 1 Potencia del motor HST 2

(2) (3)

Eje de entrada (4)

Engranaje solar (5)

Engranaje planetario (6)

Porta planetario (7)

Engranaje del motor 1(8) Engranaje del motor 2(9)

Engranaje de salida (10)

Eje de salida (11)
WA200-6 31
Modo de velocidad alta
El embrague de transferencia (1) queda liberado y como el motor 1 HST (2) est parado, transmite la
potencia del motor 2 HST (3) solamente.
Potencia del motor HST 2

(3)

Engranaje del motor 2(9)

Engranaje de salida (10)

Eje de salida (11)
32 WA200-6
Vlvula solenoide del embrague 1
P: Desde la bomba de carga HST Operacin

A: Hacia el embrague de la transferencia l Cuando el valor de la corriente de la seal de
T: Hacia el drenaje entrada es grande, el embrague de transferencia
drena la presin del aceite.
1. Vlvula solenoide del embrague l A medida que disminuye el valor de la corriente
2. mbolo de la seal de entrada, la presin del aceite del
3. Bobina embrague de transferencia aumenta en forma
4. Pasador de empuje inve rs amente proporci onal al val or de la
5. Resorte corriente.
6. Carrete l Si el valor de la corriente de la seal de entrada
7. Cuerpo se reduce hasta que la presin del aceite del
embrague de transferencia alcanza la presin de
aceite en que el aceite es alimentado a presin
desde la bomba HST de carga, la presin de
aceite del embrague de transferencia permanece
en este nivel aunque el valor de la corriente sea
reducido adicionalmente.
Presin del aceite
de embrague
Corriente
WA200-6 33
Eje 1
Eje delantero 1
1. Diferencial
2. Mando final
3. Semieje
4. Caja del eje
5. Frenos de discos mltiples de tipo hmedo
6. Acople
7. Orificio de llenado de aceite/Tapn de nivel
8. Tapn de drenaje
9. Orificio del aceite de frenos
10. Purga del aire
11. Sensor de la temperatura del aceite
34 WA200-6
Eje trasero 1
1. Diferencial
2. Mando final
3. Semieje
4. Caja del eje
5. Frenos de discos mltiples de tipo hmedo
6. Acople
7. Orificio de llenado de aceite/Tapn de nivel
8. Tapn de drenaje
9. Orificio del aceite de frenos
10. Purga del aire
WA200-6 35
Diferencial 1
Diferencial delantero 1
1. Pin (nmero de dientes: 9)

2. Eje
3. Engranaje cnico (nmero de dientes: 43)
4. Eje del engranaje solar
5. Pin cnico (nmero de dientes: 12)
6. Engranaje lateral (nmero de dientes: 12)
36 WA200-6
Unidad: mm
7 Torsin inicial del engranaje cnico 88.2 205.8 Nm {0.9 2.1 kgm} (fuera del engranaje cnico) Ajustar
Lmite de
reparacin
8 Espesor de la arandela del pion
3 0.08 2.8 Reemplace
Espesor de la arandela del

9 engranaje lateral
2 0.05 1.8
Espesor del espaciador del

10 portador del cojinete del lado del 0.50 1.35
diferencial (un lado) Ajustar
11 Juego
cnico
entre dientes del engranaje
0.20 0.33
12 Juego final del pin

(o torsin inicial)
0 0.162
(0 61 N {0 6.2 kg} (en el agujero del tornillo de la jaula))
Reemplace
13 Espesor del espaciador en la caja

diferencial y el conjunto de la jaula
0.50 1.23 Ajustar

estndar Eje Agujero estndar holgura
Espacio libre en el
14 cojinete lateral del Pista +0.025 0.004 0.054
112.713
diferencial exterior 0 0.029 0.004
Pista +0.066 +0.013 0.066
69.85
interior +0.045 0 0.032
Pista 0 0.048 0.088
Espacio libre del 130
exterior 0.018 0.088 0.030
15 cojinete en el lado del
engranaje del eje pin. Pista +0.039 0 0.054
60
interior +0.020 0.015 0.020
Holgura del rodamiento Pista 0 0.041 0.076
120
exterior 0.015 0.076 0.026
16 por el lado del
acoplamiento del eje del Pista +0.039 0 0.054
pin 55 Reemplace
interior +0.020 0.015 0.020
17 Espacio libre entre la cruceta y el

engranaje del pin.
28
0.06
0.11
+0.10
+0.05
0.11
0.21

Holgura en la posicin de
0.110 +0.081 0.110
18 instalacin del pistn de la caja del 261
0.191 0 0.272

diferencial (entre la caja y el pistn)
19 instalacin del pistn de la caja del
rodamiento (entre el pistn y la
241
0.100
0.172
+0.072
0
0.100
0.244

portadora)
Pista 0 0 0.035
Holgura entre el eje de 110
exterior 0.015 0.035 0.015
20 mando y la caja de
rodamiento Pista +0.021 0 +0.002
50
interior +0.002 0.012 +0.033
WA200-6 37
Diferencial trasero 1

2. Eje
5. Pin cnico (nmero de dientes: 12)
38 WA200-6
Unidad: mm
7 Torsin inicial del engranaje cnico 88.2 205.8 Nm {0.9 2.1 kgm} (fuera del engranaje cnico) Ajustar
Lmite de
reparacin
8 Espesor de la arandela del pion
3 0.08 2.8 Reemplace
Espesor de la arandela del

9 engranaje lateral
2 0.05 1.8
Espesor del espaciador del

10 portador del cojinete del lado del 0.50 1.35
diferencial (un lado) Ajustar
11 Juego
cnico
entre dientes del engranaje
0.20 0.33
12 Juego
inicial)
final del pin (o torque 0 0.162
(0 61 N {0 6.2 kg} (en el agujero del tornillo de la jaula))
Reemplace
13 Espesor del espaciador en la caja

diferencial y el conjunto de la jaula
0.50 1.23 Ajustar

Espacio libre en el
14 cojinete lateral del Pista 0 0.004 0.029
112.713
diferencial exterior 0.018 0.029 0.014
Pista +0.066 0 0.081
69.85
interior +0.045 0.015 0.045
Pista 0 0.023 0.063
Espacio libre del 130
exterior 0.018 0.063 0.005
15 cojinete en el lado del
engranaje del eje pin. Pista +0.039 0 0.054
60
interior +0.020 0.015 0.020
Holgura del rodamiento Pista 0 0.041 0.076
120 Reemplace
exterior 0.015 0.076 0.026
16 por el lado del
acoplamiento del eje del Pista +0.039 0 0.054
pin 55
interior +0.020 0.015 0.020

engranaje del pin.
25.18
0.13
0.18
+0.10
+0.05
0.180
0.280

0.110 +0.081 0.110
18 instalacin del pistn de la caja del 261
0.191 0 0.272

diferencial (entre la caja y el pistn)
19 instalacin del pistn de la caja del
rodamiento (entre el pistn y la
241
0.100
0.172
+0.072
0
0.100
0.244

portadora)
WA200-6 39
Descripcin Mientras la mquina se traslada en lnea recta
l La potencia del motor es transmitida a los ejes

delantero y trasero a travs del convertidor de
torsin, de la transmisin y del eje propulsor.
l En cada eje, la direccin de la fuerza es l Mientras la mquina se est trasladando en lnea
cambiada en 90 y la velocidad de rotacin es recta, las ruedas izquierda y derecha giran a la
reducida por el pin cnico (1) y el engranaje misma velocidad. En consecuencia, el pin (4)
cnico (5). Despus, la potencia es transmitida en el conjunto diferencial no da vueltas y la
a travs del pin (4) hacia los ejes (2) del potencia de la portadora (6) es transmitida de
engranaje central. manera uniforme a travs del pin (4) y el
l La velocidad transmitida al engranaje central engranaje lateral (3) hacia los ejes de engranaje
se reduce adicionalmente por el mando final central derecho e izquierdo (2).
del tipo de engranaje planetario y despus
transmitida a los rboles transmisores de los Mientras la mquina est virando
ejes y ruedas.
l Mientras la mquina est virando, las ruedas

de izquierda y derecha giran a diferente
velocidades. En consecuencia, los piones
diferenciales (4) y los engranajes laterales (3)
del conjunto diferencial giran y transmiten la
fuerza del portador (6) a los semiejes (2),
dependiendo de la diferencia de velocidad de
rotacin entre las ruedas derechas e
izquierdas.
40 WA200-6
Diferencial de torsin proporcional 1
Descripcin Operacin
Traslado en lnea recta (cuando es igual la
resistencia del camino debajo de los dos
neumticos)
Direccin de rotacin de la estrella
Diferencial convencional
l Cuando la resistencia del camino debajo de
los dos neumticos es igual, distancia (a)
desde el pin (4) hasta el puno de
acoplamiento del lado izquierdo (7) y la
distancia (b) al punto de acoplamiento del lado
derecho del engranaje (3) son iguales.
l En consecuencia, la fuerza de traccin
izquierda (TL) y la fuerza de traccin derecha
(TR) estn equilibradas.
Traslado sobre terreno suave (Cuando las

resistencias del camino bajo ambos
l Una cargadora sobre ruedas con transmisin
neumticos son diferentes)
en las 4 ruedas, como maquinaria de
construccin, por naturaleza debe trabajar en Direccin de rotacin de la estrella
lugares en que las condiciones del terreno son
malas. Si sus neumticos resbalan en esos
lugares, su funcionamiento disminuye y la
duracin de los neumticos se reduce. Para
solucionar este problema, se emplea el
diferencial que proporciona la torsin.
l El pin (4) de este diferencial dispone de un
nmero impar de dientes Los puntos de
acoplamiento del pin (4) y de los engranajes
laterales (3) cambian de acuerdo con la
diferencia en la resistencia del camino. En
consecuencia, hay cambios en las fuerzas de
traccin de los neumticos en ambos lados l Cuando los neumticos resbalan sobre terreno
suave, el engranaje lateral del neumtico en el
camino con menos resistencia se mueve hacia
delante. Como resultado, cambian los puntos
de acoplamiento del pin (4) en los
engranajes laterales
l Si el engranaje del lado izquierdo (7) se mueve
hacia delante un poco, la distancia (a) desde el
pin hasta el punto de acoplamiento del
engranaje del lado izquierdo se hace mayor
que la distancia (b) al punto de acoplamiento
del engranaje del lado derecho y entonces (a)
WA200-6 41
y (b) estn equilibrados en un punto en que (a)

x (TL) = (b) x (TR). La relacin de (a): (b)
cambia hasta 1 : 1.38, dependiendo en las
condiciones de acoplamiento
l En consecuencia, el pin no funciona
libremente y la fuerza propulsora es
transmitida hacia ambos engranajes laterales
y los neumticos no resbalan hasta que la
relacin (a): (b) becomes 1 : sea 1.38, o la
diferencia entre la resistencia del camino bajo
ambos neumticos se vuelve el 38%.
l La duracin de los neumticos se prolonga de
un 20 a un 30% y la capacidad de trabajo
aumenta segn el efecto citado anteriormente.
42 WA200-6
WA200-6 43
Diferencial de deslizamiento limitado 1
(si est instalado)
1. Plato
2. Disco
4. Arandela
6. Pin cnico
7. Eje
8. Anillo de presin
10. Caja
44 WA200-6
Unidad: mm
Lmite de
reparacin
11 Espesor del plato 3

0.02 2.9
3.1
+0.04
12 Espesor del disco 2.5
0.03
2.45
13 Grosor de la arandela 2 0.05 1.8
14 Espacio libre entre el disco y el plato

(holgura total de ambos lados)
0.2 0.6 Reemplace
15 Juego longitudinal del engranaje

lateral en direccin axial (un lado)
0.13 0.36
16 Juego
plato
entre dientes de la caja y el
0 0.5
17 Juego entre dientes del engranaje

lateral y el disco
0.13 0.32

pin diferencial 0.110 +0.05 0.110
25.4
0.160 0 0.210
WA200-6 45
Operacin del diferencial anti-deslizante Mientras la mquina se traslada en lnea recta.

l La fuerza proveniente de la transmisin es Cuando las fuerzas de mando de las ruedas
transmitida a travs del engranaje cnico (9), izquierda y derecha son balanceadas
la caja (10) el anillo de presin (8), el eje (7), el (Cuando las condiciones del camino (coeficiente de
pin (3) y el engranaje lateral (5) y luego se friccin) bajo las dos ruedas y las cargas de las
divide entre los ejes derecho e izquierdo. ruedas quedan iguales y el centro de la carga est
l La unidad de freno est formada por el disco en el centro del cucharn)
(2) y el plato (1) se encuentra instalado en el
lado trasero del engranaje lateral (5). El
genera una torsin de frenado en proporcin a
la torsin transmitida por los anillos de presin
(8) hacia el eje (7).
l Debido a que la torsin del freno restringe la
rotacin de los engranajes laterales (5) y de la
caja (10), los engranajes laterales izquierdo y
derecho (5) no pueden rotar libremente. As de
este modo la operacin del diferencial es
restringida.
Mecanismo para la generacin de torsin de

freno en los engranajes laterales (5) izquierdo y
derecho
Desde la Transmisin
Vista desde Z
l El eje (7) est apoyado en las superficies de la l La potencia proveniente de la transmisin es

leva suministradas sobre las superficies de los dividida igualmente hacia la izquierda y la
anillos de presin (8) que se estn mirando el derecha por el engranaje diferencial. Bajo esta
uno al otro. condicin, los lmites de deslizamiento de las
l La potencia (= torsin) transmitida por los ruedas izquierda y derecha son los mismos.
anillos de presin (8) al eje (7) es transmitida a D e a c u e r d o a e s t o, a n s i l a f u e r z a
las superficies excntricas. La fuerza (Fa) para proveniente de la transmisin pueda llegar a
separar uno del otro los anillos de presin (8) exceder los lmites de deslizamiento, ambas
se genera por la inclinacin de las superficies ruedas se deslizan y el diferencial no trabaja.
d e l a l ev a e n p r o p o r c i n a l a t o r s i n No se aplica ninguna carga al freno del
transmitida. respaldo de cada engranaje lateral.
l La separacin de la carga (Fa) acta en el
freno del respaldo de cada engranaje lateral
(5) para generar torsin de frenado.
46 WA200-6
Cuando las fuerzas de mando de las ruedas La diferencia en la fuerza propulsora de la rueda
izquierda y derecha son desequilibrar por tipo de los diferenciales cuando cualquiera de
(Cuando las condiciones del camino (coeficiente de las dos ruedas resbal.
friccin) bajo las dos ruedas y las cargas de las Fuerza de impulso de la rueda (fuerza de
ruedas son desiguales y cualquier rueda desliza impulso de la rueda deslizante es 1)
ms fcilmente) Rueda Rueda Total
Ejemplo 1: Cuando cualquier rueda est en deslizante trabada (relacin)
t e r r e n o bla n d o e n e l t ra b a j o d e Diferencial de
excavado deslizamiento
Ejemplo 2: Cuando cualquier rueda est sobre limitado (si 1 2.64 3.64 (1.53)
nieve y la otra est sobre asfalto en el est
equipado)
trabajo de remocin de nieve
Ejemplo 3: Cuando las cargas sobre ruedas Diferencial de
torsin
derecha e izquierda estn 1 1.38 2.38 (1)
proporcional
desbalanceadas trasladndose por (estndar)
una pendiente Diferencial
1 1 2 (0.84)
convencional
Torsin de freno Diferencial de torsin proporcional

l Sobre un camino donde cualquiera de las
ruedas resbala fcilmente, la fuerza
propulsora del diferencial de resbalamiento
l i m i t a d o a u m e n t a h a s t a 1 . 5 3 ve c e s e l
diferencial que proporciona la torsin.
Diferencial convencional
(Esto no aplica a esta mquina)
l Sobre un camino donde cualquiera de las
r uedas se resbala fcilmente, la fuerza
p r o p u l s o ra d e l d i fe r e n c i a l l i m i t a d o r d e
Lado de la Lado de la
rueda resbalosa resbalamiento aumenta hasta 1.82 veces el
rueda bloquead a
diferencial convencional.
Mientras la mquina est virando
Desde la transmisin
l La potencia de la transmisin es Neumtico exterior Neumtico interior

equitativamente dividida entre la derecha y la (rotacin rpida) (rotacin lenta)
izquierda por el engranaje diferencial. Si no
obstante, la fuerza propulsora dividida excede
l Para el diferencial de resbalamiento limitado
el lmite de resbalamiento de la rueda del lado
se emplean los mismos engranajes que para
que resbala, el exceso de la fuerza propulsora
el diferencial convencional De tal modo,
transmitida al lado opuesto (lado trancado) del
permiten generar suavemente una diferencia
freno a travs del freno y de la caja por el lado
en velocidad de rotacin entre la rueda exterior
posterior del engranaje. Entonces la potencia
y la rueda interior que resulta necesario para
es distribuida a la rueda del lado cerrado
efectuar la virada.
l El diferencial comienza a trabajar solamente
como la porcin excedente de la fuerza
propulsora ha excedido la fuerza del freno.
WA200-6 47
Mando final 1
Mando final delantero 1
1. Engranaje planetario (Nmero de dientes: 26)

2. Porta-planetarios
3. Semieje
48 WA200-6
Mando final trasero 1
1. Engranaje planetario (Nmero de dientes: 26)

2. Porta-planetarios
3. Semieje
WA200-6 49
Unidad: mm
Holgura entre el eje planetario y el estndar Eje Agujero estndar holgura
6 eje +0.025 +0.013 0.025 Reemplace
33.338
+0.013 0 0
Espacio libre entre caja del eje y la +0.100 +0.100 0.100
7 corona
276
+0.030 0 +0.070

Espacio libre entre sello del aceite y

8 la caja
Mx. 0.2 Ajustar
+0.400 +0.063 0.400

Parte asentada a Carcaza 140
+0.200 0 0.137
9 presin del sello del
rbol del eje. 0 0.200 0.400
Eje 105
0.054 0.400 0.146
Holgura de la parte Pista 0 0.028 0.068
130
exterior 0.025 0.068 0.003
10 asentada a presin de
la caja del rodamiento
Reemplace
Pista +0.045 0 0.065
del eje 85
interior +0.023 0.020 0.023
Holgura de la parte Pista 0 0.028 0.068
125
exterior 0.018 0.068 0.010
11 asentada a presin de
la caja del rodamiento Pista +0.030 0 0.045
del eje 80
interior +0.011 0.015 0.011
12 Juego final del semieje 0 0.1 Ajustar
+0.025 +0.207 0.120

13 Espacio libre del pasador de gua 12
+0.007 +0.145 0.200
Reemplace
H Fuerza de arranque de la caja del eje, ver Desarme y ensamblaje de la caja del eje en Desarme y
ensamblaje.
50 WA200-6
Descripcin
H La figura muestra el eje delantero

l Los mandos finales reducen la velocidad de la
potencia proveniente del motor e incrementan
la fuerza de propulsin.
l La corona (4) est ajustada a presin a la caja
del eje y est fija en su posicin por medio de
un pasador.
l Velocidad de la potencia transmitida desde el
diferencial a travs del eje del engranaje
central (5) es reducida por la unidad del
engranaje planetario para aumentar la fuerza
propulsora.
La fuerza propulsora aumentada es
transmitida a travs Della portadora planetaria
(2) y l rbol del eje (3) hacia el neumtico.
WA200-6 51
GSN03251-00

2009 KOMATSU
52
GSN03252-00
WA200-6
Sistema de direccin
Diagrama de tuberas de la direccin ............................................................................................................. 3
Columna de la direccin ................................................................................................................................. 4
Vlvula de prioridad ........................................................................................................................................ 5
Vlvula "Orbit-roll" ........................................................................................................................................... 8
Vlvula de restriccin de doble va ............................................................................................................... 16
Vlvula de amortiguadora ............................................................................................................................. 17
Cilindro de la direccin.................................................................................................................................. 18
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia ................................................................................ 20
Vlvula de direccin de emergencia ............................................................................................................. 21
Vlvula de alivio de direccin........................................................................................................................ 24
WA200-6 1
2 WA200-6
Diagrama de tuberas de la direccin 1
1. Cilindro de la direccin (derecho)

2. Vlvula "Orbit-roll"
3. Tanque hidrulico
4. Vlvula de prioridad
5. Bomba de la direccin
6. Vlvula de restriccin de doble va
7. Vlvula de amortiguadora
8. Cilindro de la direccin (izquierda)
WA200-6 3
Columna de la direccin 1
1. Volante de la direccin
2. Columna de la direccin
4. Palanca de volteo
Unidad: mm
Holgura entre el eje de direccin y estndar Eje Agujero estndar holgura
5 el buje de la columna
Reemplace
0 +0.15 0.05
19 0.4
0.08 +0.05 0.23
4 WA200-6
Vlvula de prioridad 1
P: Procedente del cilindro de la direccin LS: Proviene de la vlvula "Orbit-roll"

CF: Hacia la vlvula orbit-roll T: Hacia el tanque hidrulico
EF: Hacia la vlvula de control de equipo de trabajo
1. Cuerpo de la vlvula de alivio 7. Tapn

2. Asiento del resorte 8. Cuerpo de la vlvula
3. Resorte 9. Carrete
4. Aguja 10. Resorte
5. Asiento 11. Tapn
6. Rejilla
Unidad: mm
Largo Carga Carga
Largo libre Largo libre
12 Resorte de control instalado instalada instalada
187 N 187 14.7 N Reemplace
63.4 47.6 63.4 1
{19.1 kg} {19.1 1.5 kg}
132 N 132 14.7 N
13 Resorte de alivio 31 27.3
{13.3 kg}

{13.3 1.5 kg}
WA200-6 5
Descripcin Operacin
l La vlvula de prioridad se encuentra instalada
entre la bomba de direccin y la vlvula Orbit- Cuando el volante de la direccin se encuentra
roll y la vlvula de control del equipo de en la posicin neutral
trabajo. Desva el aceite desde la bomba de
direccin hacia el circuito de direccin o el
circuito del equipo de trabajo. Tambin se usa
para controlar la presin del aceite desde la
vlvula de prioridad hacia la vlvula Orbit-roll
con el fin de proteger el circuito.
Presin establecida: 18.6 MPa {190 kg/cm2}
Canal, orificio
del carrete
Orificio del
buje Hacia el circuito del equipo de trabajo
Desde la bomba de direccin
l Cuando se para el motor, la fuerza repelente

del resorte (4) empuja hacia la izquierda el
carrete (3) De tal modo, el orificio (M) y el
orificio (N) estn totalmente abier tos y el
orificio (M) y el orificio (Q) estn cerrados.
l Al arrancar el motor se pone en marcha la
rotacin de la bomba de direccin y el aceite
procedente de la bomba fluye hacia el orificio
(A) de la vlvula Orbit-roll a travs del orificio
(M) y del orificio (N)
l El aceite que fluy hacia la cmara (P) a travs
del orificio (m) del carrete (3) empuja el carrete
(3) hacia la derecha por la compresin del
resorte (4).
l Los orificios (M) y (Q) se abren y el orificio (M)
y el orificio (N) estn casi cerrados para
estabilizar el carrete (3).
l La mayor parte del aceite procedente de la
bomba fluye hacia el circuito del equipo de
trabajo a travs del orificio (Q).
6 WA200-6
Cuando el volante de la direccin se mueve Cuando el cilindro est al final de su recorrido.

hacia la izquierda
Dedse el Gerotor Hacia el cilindro derecho Desde el Gerotor Hacia el cilindro derecho
Canal, orificio Canal, orificio

del carrete Hacia el Desde el cilindro izquierdo
del carrete Hacia el Desde el cilindro izquierdo Gerotor
Gerotor Orificio
Orificio del del buje Desde el circuito del equipo de trabajo
buje Hacia el circuito del equipo de trabajo

l Tratar de continuamente virar el volante de

l Al mover el volante de la direccin hacia la direccin despus que el cilindro de direccin
izquierda, se cambia el ngulo entre el buje y ha alcanzado el final de su recorrido aumenta
el carrete en la vlvula Orbit-roll y se cambia el la presin de aceite en el orificio (S).
flujo del aceite. (vea Vlvula orbit-roll.) l A medida que la presin de aceite en el orificio
l Parte del aceite procedente de la bomba que (S) sobrepasa la presin regulada de la
ha fluido desde el orificio (A) es conducido vlvula de alivio (10), la vlvula de alivio (10)
hacia el cilindro de direccin derecho a travs desahoga la presin del aceite en el orificio (S)
del orificio (B) y del Gerotor, y la porcin hacia el tanque hidrulico a travs del orificio
remanente del aceite fluye hacia la cmara (R) (T).
a travs del orificio (b) y del orificio (J). l Genera una presin diferencial antes y
l El cambio de ngulo entre el buje y el carrete despus del orificio (r), rompiendo el equilibrio
en la vlvula Orbit-Roll genera una diferencia entre la diferencia de presin hasta el orificio
en presin entre la presin del aceite hasta el (A) y despus del orificio (B) y la fuerza
orificio (A) y la presin despus del orificio (B). repelente del resorte (4). Como resultado, la
l El carrete (3) se estabiliza en una posicin en presin del aceite creciente hacia el orificio (A)
que la diferencia de presin hasta el orificio (A) se vuelve relativamente alta.
y despus del orificio (B) [presin de la cmara l A medida que aumenta la presin de aceite en
( P ) p r e s i n d e l a c m a ra ( R ) ] q u e d a el orificio (A), el aceite en la cmara (P)
equilibrada con la fuerza repelente del resorte e m p u j a e l c a r r e t e ( 3 ) h a c i a l a d e r e ch a
(4). comprimiendo el resorte (4).
l La relacin de la divisin est determinada por l Los orificios (M) y (N) estn casi cerrados y el
el desplazamiento en ngulo entre el carrete y orificio (M) y el orificio (N) estn casi
el buje en la vlvula Orbi-Roll, es decir, la totalmente abiertos para estabilizar el carrete
relacin de apertura del orificio (A) y del orificio (3).
(B). Y al cambiar la distancia de operacin del
volante de direccin habilita su ajuste.
WA200-6 7
Vlvula "Orbit-roll" 1
P: Procedente del cilindro de la direccin LS: Hacia la vlvula de prioridad

L: Hacia el cilindro de la direccin T: Hacia el tanque hidrulico
R: Hacia el cilindro de la direccin
1. Collarn
2. Cuerpo de la vlvula
3. Vlvula de retencin
4. Gerotor
5. Espaciador
6. Cubierta
7. Espaciador
8. Eje propulsor
9. Camisa
10. Carrete
11. Pasador central
12. Resorte centrador
13. Vlvula anti-cavitacin.
14. Vlvula de alivio por sobrecarga
8 WA200-6
Descripcin Estructura
l La vlvula del orbit-roll est conectada l El tope (A) del carrete (9) est conectado con
directamente con el eje de mando de la el eje de mando de la columna de la direccin
columna de la direccin. Cambia el flujo del y ms all est conectado con la camisa (8) a
aceite desde la bomba de direccin hacia el travs del pasador central (7) (el cual no est
cilindro de direccin derecho o izquierdo para en contacto con el carrete mientras el volante
decidir el sentido de traslado de la mquina. de la direccin est en posicin neutral) y el
l La vlvula Orbit-Roll esta ms o menos resorte centrador (2).
dividida en el carrete (9) y el buje (8) que l Parte superior (B) del eje propulsor (3) est
tienen la funcin de seleccionar el tipo de acoplado con el pasador central (7) y unido
direccin de rotacin y el Gerotor (5) con el buje (8) y la parte inferior est acoplada
(combinacin de rotor (5a) y el estator (5b)) con la estra del rotor (a) del Gerotor (5).
que opera como un motor hidrulico durante la l Se disponen de 4 orificios en el cuerpo de la
operacin normal de direccin y como bomba v l v u l a ( 4 ) . C a d a o r i f i c i o s e e n c u e n tra
manual (si el esfuerzo de operacin del conectado respectivamente al circuito de la
volante de direccin se vuelve excesivamente bomba, al circuito del tanque, al circuito de
alto) cuando el aceite no es suministrado direccin izquierdo y al circuido de direccin
d e b i d o a u n p r o bl e m a e n l a b o m b a d e derecho. Y los orificios del lado de la bomba y
direccin o en el motor. del lado del taque estn conectados por la
vlvula de retencin en el cuerpo. Si fallan la
b o m b a o e l m o t o r, e l a c e i t e p u e d e s e r
succionado directamente por el tanque por
medio de esta vlvula de retencin.
WA200-6 9
Operacin
Cuando el volante de la direccin se encuentra en la posicin neutral
Hacia el circuito
del equipo de trabajo
Vlvula prioritaria
Bomba de
direccin
Orificio, canal del carrete

Orificio del buje
Buje
Carrete
Buje Carrete
Gerotor
10 WA200-6
l Cuando el volante de direccin se encuentra

en la posicin neutral, el resorte de centro (2)
regula el pasador central (7) en el centro del
agujero oblongo del carrete (9) y el movimiento
del carrete (9) y del buje (8) queda detenido.
l El orificio (A) del buje (8) de la bomba, el
orificio (E) hacia el Gerotor, el orificio (F) hacia
el circuito de direccin derecho y el orificio (G)
hacia el circuito de direccin izquierdo, cortan
las ranuras ver ticales (B), (C) y (D) en el
carrete (9).
l El orificio (b) del orificio (J) hacia la vlvula
prioritaria es conectado con la ranura vertical
(B) en el carrete (9).
l El orificio (K) del buje (8) est conectado a la
ranura vertical (M) y el orificio (L) en el carrete
(9).
l Debido a la conexin y desconexin de los
orificios y ranuras verticales, el aceite en la
vlvula de prioridad que se est regulando a la
presin piloto es conducido a travs del orificio
(J), orificio (b), ranura vertical (M) y orificio (K)
y despus es drenado desde el orificio (L)
hacia el tanque hidrulico.
WA200-6 11
Cuando el volante de la direccin se mueve hacia la izquierda
Hacia el circuito
Vlvula prioritaria
Bomba de
direccin
Orificio, canal de carrete

Orificio del buje
Gerotor
12 WA200-6
l A medida que el volante de direccin se Cuando el volante de la direccin se encuentra

mueve hacia la izquierda, el carrete (9) que se en la posicin de parado.
e s t c o n e c ta n d o a l e j e p r o p u l s or de l a l A medida que se detiene la operacin del
columna de direccin se le da vueltas hacia la volante de la direccin, el desplazamiento
izquierda. angular entre el carrete (9) y el buje (8)
l En vista de que el carrete (9) y el buje (8) desaparece y el volante de la direccin es
estn conectados por el resorte de cetro (2), el devuelto a la posicin neutral por la fuerza
carrete (9) comprime el resorte de centro (2). repelente del resorte (2).
l Un desplazamiento angular correspondiente a
la cantidad de compresin del resor te de
centro (2) es generada entre el carrete (9) y el
buje (8).
l El orificio (A) y la ranura vertical (B) se
conectan pr imero y son seguidos por la
conexin entre la ranura vertical (B) y el orificio
(E), orificio (E) y ranura vertical (C) y ranura
vertical (C) y orificio (G) hacia el circuito de
direccin izquierdo.
l Aunque se conserva la conexin entre la
ranura vertical (B) y el orificio (b) del orificio (J)
hacia la vlvula de prioridad, el orificio (K) del
buje (8) comienza gradualmente a cerrar la
ranura vertical (M) y el orificio (L).
l El orificio (F) del circuito de direccin derecho
es conectado a la ranura vertical (D) al mismo
tiempo que el orificio (A) y la ranura vertical (B)
son conectados.
l Debido a conexin y desconexin de los
or i f i ci o s y ra nu ra s ve r t i c a l e s, el ace ite
proveniente de la bomba fluye del orificio (A)
hacia la ranura vertical (B) despes fluye hacia
el orificio (E ), arrancando la rotacin del
Gerotor. El aceite descargado desde el
Gerotor fluye hacia el cabezal del cilindro de
direccin izquierdo a travs del orificio (E), de
la ranura vertical (C) y del orificio (G).
l La presin del aceite de la ranura vertical (M)
es transmitida hacia el orificio (J) a travs del
orificio (b), despus es suministrado desde el
orificio (J) como presin piloto de la vlvula de
prioridad.
l El aceite procedente del cabezal del cilindro
de direccin derecho es drenado hacia el
tanque hidrulico a travs del orificio (F), de la
ranura vertical (D) y del orificio (H).
WA200-6 13
Conexin de la bomba manual y camisa
l La figura de arriba muestra los orificios (P) de l Como se muestra anteriormente, los orificios
aspiracin y descarga del Gerotor y las en el estado de descarga del Gerotor se
conexiones con los orificios del buje. encuentran conectados a los orificios que se
l Si el volante de la direccin se mueve hacia la conectan al cilindro de direccin Los orificios
derecha, los orificios (a), (c), (e), (g), (i) y (k), en el estado de succin quedan conectados
sern conectados por las ranuras verticales con el circuito de la bomba.
del carrete. De la misma manera, los orificios l El engranaje interno del Gerotor avanza en 1
(b), (d), (f), (h), (j) e (i) quedan conectados con diente con cada 1/7 de vuelta del volante de
el lado de la cabeza del cilindro derecho de la direccin y descarga el aceite de la bomba de
direccin. acuerdo al ngulo de direccin del volante de
Bajo la condicin en la Fig. 1, los orificios (1), direccin
(2) y (3) se encuentran en el estado de En consecuencia, el caudal de descarga vara
descarga del Gerotor y estn conectados a los en proporcin al ngulo de direccin del
orificios (1), (b) y (d) y el aceite es enviado al volante de direccin.
cilindro de direccin. Los orificios (5), (6), y (7)
quedan conectados y el aceite fluye en ellos
proveniente de la bomba.
La Figura 2 muestra el estado que ha
resultado de mover en 90 el volante de la
direccin y continuado para la condicin
indicada. Bajo este estado, los orificios (2), (3)
y (4) estn en el estado de aspiracin y
conectados a los orificios (K), (a) y (c). Los
orificios (5), (6), y (7) quedan en el estado de
descarga y conectados con los orificios (d), (f),
y (h).
14 WA200-6
Funcin del resorte centrador
l El resorte centrador (2) est compuesto de 4

resortes de hoja con perfil en X y dos resortes
de hoja planos y se encuentran instalados
entre el carrete (9) y la camisa (8), tal como se
muestra en la figura.
l Si se mueve el volante de direccin, el carrete
(9) comprime el resorte de centro (2) y el
desplazamiento angular (a) es generado entre
el carrete (9) y el buje (8).
Como resultado, los orificios del carrete (9) y
de la camisa (8) quedan conectados y el aceite
es enviado al cilindro de la direccin. Cuando
el volante de direccin para de virar, tambin
deja de virar el Gerotor Luego, el aceite no es
enviado al cilindro de la direccin y su presin
crece.
Para evitar esto, cuando se detiene el volante
de direccin, el Gerotor gira por la fuerza de
reaccin del resorte de centro (2) mediante el
desplazamiento angular (a) del carrete (9) y
del buje (8) para devolver el volante de
direccin a la posicin neutral.
WA200-6 15
Vlvula de restriccin de doble va 1
1. Tubo
2. Aguja
3. Cuerpo
Funcin
l Con el objeto de absorber los impactos
resultantes del empuje de la mquina cuando
se cambia de direccin, un orificio instalado en
el circuito cerca del cilindro controla el
movimiento del pistn del cilindro dando
presin al aceite de retorno.
Operacin
l Cuando fluye en direccin hacia la izquierda l Cuando fluye en direccin hacia la derecha (la
(en direccin al movimiento del cilindro hacia direccin de retorno del cilindro), el aceite
adelante) el empuje del aceite abre el cabezal conducido a travs del orificio (a) solamente
(3), y fluye desde el orificio (a) y la ranura (b) del cabezal (3), as de este modo restringe la
del cabezal (3). proporcin del flujo.
16 WA200-6
Vlvula de amortiguadora 1
A: Proviene del cilindro de la direccin del orificio Descripcin

de viraje hacia la izquierda l Si se produce un aumento sbito o bamboleo
B: Del cilindro de direccin orificio de virada en la presin de aceite del circuito del cilindro
derecha de direccin, esta vlvula mitiga los impactos
liberando el aceite altamente presurizado
1. Asiento de la vlvula instantneamente hacia otra lnea.
3. Resorte Funcin
4. Aguja l A medida que el aceite altamente presurizado
5. Orificio corre hacia el orificio (A), comprime el resorte
6. Tapn (3) y abre la vlvula cnica (4) del costado del
7. Resorte orificio (A) y despus fluye a travs de la
8. Carrete ranura central del carrete (8) hasta el orificio
9. Tapn (B) abriendo la vlvula cnica (11) hacia el
10. Resorte costado del orificio B.
11. Aguja l Al mismo tiempo el aceite altamente
presurizado fluye hacia la cmara de presin
del tapn (6) a travs del orificio (5) del
costado del orificio (A). Entonces superando la
presin lateral del orificio (B) y la fuerza
repelente del resorte (7), se empuja hacia la
derecha el carrete (8) y corta el flujo de aceite
desde el orificio (A) al orificio (B).
l El flujo temporal del aceite hacia la vlvula
a m o r t i g u a d o r a t r a b a j a c o m o e fe c t o
amortiguador mitigando los impactos de la
direccin. Despus que ha ter minado la
operacin de la vlvula amortiguadora, la
direccin funciona en su forma usual.
l Si el cambio de presin en el circuito del
cilindro de direccin es gradual, el carrete (8)
corta el circuito antes que se abra la vlvula
c n i c a ( 4 ) . D e t a l m o d o, l a v l v u l a
amortiguadora permanece inactiva.
WA200-6 17
Cilindro de la direccin 1
Unidad: mm
Holgura entre el buje de la parte Tamao Tolerancia Holgura Lmite de
conectora de la estructura y el estndar Eje Agujero estndar holgura
1 vstago del cilindro con el pasador 0 +0.180 0.042
de montaje. 40
0.025 +0.042 0.205
Holgura entre el buje y la parte
conectora de la estructura con la 0 +0.180 0.042
2 parte inferior del cilindro y el
40
0.025 +0.042 0.205

pasador de montaje
Reemplace
Ancho de la Espacio libre estndar (a +
Ancho del mun
Conectando la parte del cilindro de articulacin b)
3 la direccin y la estructura Mx. 0,5
delantera. 50 53 (despus de ajustar el
espaciador)
Mx. 0,5
Partes de conexin del cilindro de
4 direccin y la estructura trasera
50 53 (despus de ajustar el
espaciador)
18 WA200-6
Unidad: mm
Holgura entre el vstago del pistn estndar Eje Agujero estndar holgura
1 y el buje 0.025 +0.132 0.031
40 0.496
0.064 +0.006 0.196 Reemplace el
Espacio libre entre el eje de soporte 0 +0.180 0.042 pasador y el buje
2 del vstago del pistn y el buje
40
0.025 +0.042 0.205
1.0
Espacio libre entre el eje de soporte 0 +0.180 0.042

3 del fondo del cilindro y el buje
40
0.025 +0.042 0.205
1.0
WA200-6 19
Diagrama de la tubera de la direccin de emergencia 1
(si est instalado)
1. Bomba de la direccin
2. Vlvula de prioridad
5. Vlvula de direccin de emergencia
6. Motor 2 HST
7. Interruptor de presin (para detectar la operacin de la direccin de emergencia)
8. Vlvula de alivio de direccin
9. Interruptor de presin (para detectar una baja presin del aceite en la direccin)
20 WA200-6
Vlvula de direccin de emergencia 1
(si est instalado)
PP: Procedente del cilindro de la direccin 1. Cuerpo de la vlvula de retencin

A: Hacia el orificio A del motor 2 HST 2. Vlvula de retencin
B: Hacia el orificio B del motor 2 HST 3. Cuerpo de la vlvula
Y: Hacia la vlvula orbit-roll 4. Vlvula reductora de presin
S: Procedente del tanque hidrulico 5. Vlvula selectora
G: Hacia el interruptor de presin
WA200-6 21
Operacin
Cuando el motor y la bomba de la direccin estn normales.
l Mientras se encuentren funcionando

normalmente el motor y la bomba de direccin,
el que se alimenta a presin desde la bomba
de direccin fluye hacia la vlvula Orbit-roll y
habilita la direccin.
l El aceite procedente de la bomba de direccin
fluye hacia el orificio (PP), empuja hacia la
izquierda el carrete (1), y despus corta el
circuito desde el motor HST a la vlvula Orbit-
roll.
22 WA200-6
Cuando el motor o la bomba de la direccin estn anormales.
l Si durante la travesa la bomba de direccin

deja de suministrar suficiente caudal de aceite
a la vlvula Orbit-roll debido a problema en el
motor o en la bomba de direccin, se reduce la
descarga de presin de la bomba de direccin.
Como resultado el carrete (1) se empuja hacia
atrs a la derecha por la fuerza repelente del
resorte (2)
l El lado de alta presin es seleccionado para el
aceite procedente de la bomba HST en las
vlvulas de retencin (3) y (4) y la presin de
aceite se reduce hasta un nivel apropiado en
la vlvula reductora de presin (5).
l El aceite despresurizado fluye a travs del
orificio (Y) hacia la vlvula Orbit-roll y habilita
la direccin.
l Si el aceite en el circuito HST baja por fluir
hacia el circuito de direccin, las vlvulas de
retencin (6) y (7) suministran aceite al circuito
HST.
H Gracias a la funcin de las vlvulas de

retencin (3) y (4), el sistema de direccin por
emergencia se puede operar tanto en traslado
de avance como de retroceso.
WA200-6 23
Vlvula de alivio de direccin 1
(si est instalado)
P1 :Procedente del cilindro de la direccin Descripcin

P2 :Procedente de la bomba de direccin por l La vlvula de alivio de direccin se encuentra
emergencia instalada por el lado derecho de la transmisin
T: Drenaje y se usa para retener al valor regulado, la
S1:Interruptor de presin de aceite de la bomba de presin del aceite de direccin
la direccin (Baja = Low) Presin establecida: 1.96 MPa {20 kg/cm2}
S2:Interruptor de presin de aceite de la bomba de (presin de disparo es 0.5 l/min)
la direccin (Alta = Hi)
S3:Interruptor de presin del aceite de la direccin
de emergencia
1. Bloque
2. Vlvula de alivio
3. Orificio
24 WA200-6
WA200-6 25
GSN03252-00

2009 KOMATSU
26
GSN03253-00
WA200-6
Sistema de freno
Diagrama de la tubera del freno .................................................................................................................... 3
Vlvula de carga ............................................................................................................................................. 4
Vlvula del freno ............................................................................................................................................. 8
Vlvula de avance lento ................................................................................................................................ 12
Acumulador (para freno) ............................................................................................................................... 13
Compensador de holgura ............................................................................................................................. 14
Freno............................................................................................................................................................. 16
Control del freno de estacionamiento ........................................................................................................... 21
Freno de estacionamiento............................................................................................................................. 22
WA200-6 1
2 WA200-6
Diagrama de la tubera del freno 1
1. Tanque hidrulico 8. Colador

2. Vlvula del freno 9. Ajustador de holgura (para el lado izquierdo
3. Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento delantero)
4. Freno trasero 10. Freno delantero
5. Acumulador (para el lado delantero) 11. Compensador de holgura (para el lado
6. Acumulador (para el lado trasero) derecho delantero)
7. Vlvula de carga 12. Ajustador de holgura (para el lado derecho
trasero).
13. Ajustador de holgura (para el lado izquierdo
trasero).
WA200-6 3
Vlvula de carga 1
4 WA200-6
P: Proviene de la bomba del freno y del ventilador de enfriamiento

T: Hacia el tanque hidrulico
A: Hacia el motor del ventialdor de enfriamiento
ACC1: Hacia el acumulador (lado trasero)
ACC2: Hacia el acumulador (lado delantero)
S : Orificio sensor de la operacin de freno
G: Orificio para instrumento
2. Vlvula de vaivn inversa
3. mbolo
4. Vlvula de alivio de descarga
5. Vlvula de descarga
6. Vlvula de alivio
Unidad: mm
Espacio libre entre la vlvula de estndar Eje Agujero estndar holgura
7 vaivn recproca y el cuerpo 0.006 +0.011 0.006
12 0.029
0.014 0 0.025
0.005 +0.009 0.005
8 Holgura entre el mbolo y el cuerpo 8
0.012 0 0.021
0.024
Espacio libre entre la vlvula de 0.006 +0.011 0.006

9 descarga y el cuerpo
18
0.017 0 0.028
0.032

Largo Carga Carga
10 Resorte de retorno de la vlvula de
vaivn recproca
Largo libre
instalado instalada
Largo libre
instalada Reemplace
9.8 N 8.3 N
21.6 18.3
{1.0 kg} {0.85 kg}
11 Resorte de retencin de la vlvula

de alivio de descarga (interior)
35.9 30.0
188 N
{19.2 kg}

160 N
{16.3 kg}
12 Resorte de retencin de la vlvula

de descarga (exterior)
39.8 27.5
137 N
{14.0 kg}

116 N
{11.8 kg}
13 Resorte
descarga
de la vlvula de retorno de
51.6 45.0
49 N
{5.0 kg}

42 N
{4.3 kg}
4.9 N 4.2 N
14 Resorte de la vlvula de retencin 11.5 9.0
{0.5 kg}

{0.43 kg}
Funcin
l La vlvula de carga mantiene la presin de
aceite de la bomba para establecer la presin
y almacenarla en el acumulador.
l Si la presin del aceite procedente de la
bomba supera el valor de presin regulada de
la vlvula de alivio, esta vlvula desahoga la
presin del aceite hacia el circuito de drenaje
con el fin de reducir la carga de la bomba.
WA200-6 5
Operacin
Cuando el aceite no se est suministrando al Cuando el aceite se est suministrando al
acumulador acumulador
(estado de corte de salida) 1. Estado de corte de entrada
l El mbolo (1) se mueve hacia la izquierda por l A medida que baja la presin del acumulador, la
la presin del acumulador y mantiene abierta presin en el orificio (E) baja permitiendo que el
la vlvula (2) de alivio de descarga m bo lo (1 ) se mueva ha c ia la de re ch a y
l El aceite en la cmara del resorte de la vlvula descargue la vlvula de alivio (2) para cerrar el
de descarga (3) es drenado al tanque circuito de drenaje.
hidrulico a travs del orificio (F), vlvula de l En vista de que la presin del aceite en el orificio
alivio de descarga (2) y orificio (T). (F) y la cmara del resorte de la vlvula de
l Como ha disminuido la presin en el orificio descarga (3) aumentan, la vlvula de descarga
(F), la vlvula de descarga (3) se mueve hacia (3) se mueve hacia la derecha.
la izquierda al ser sometida a la accin del l Los orificios (C) y (B) se abren y conducen el
aceite procedente de la cmara (B). aceite desde la bomba hacia el orificio (B).
l Los orificios (C) y (D) estn abiertos y l A medida que la presin del aceite en el orificio
s u m i n i s t r a n l a m ayo r p a r t e d e l a c e i t e (B) aumenta ms all de la presin regulada de la
procedente de la bomba hacia el motor del vlvula de retencin (4), la vlvula de retencin se
ventilador de enfriamiento a travs del orificio abre permitiendo el suministro de aceite al
(P) y de los orificios (C) y (D) y del orificio (A). acumulador a travs del orificio (E). La presin
para suministrar aceite al acumulador depende de
la presin regulada de la vlvula de retencin (4).
l El caudal de aceite suministrado al acumulador
es constante e independiente de la velocidad del
motor, de manera que el exceso de aceite fluye
hacia el motor del ventilador de enfriamiento a
travs del orificio (A).
l La vlvula (5) de oscilacin invertida suministra
precedente al acumulador de menor presin al
suministrar aceite.
6 WA200-6
Cuando la presin del aceite procedente de la

2. Cuando la presin alcanza la presin de corte bomba super la presin regulada.
l A medida que la presin en el orificio (F) alcanza l A medida que la presin del aceite en la
el valor de la presin regulada (presin de corte cmara (B) alcanza el valor de la presin
de la vlvula de alivio de descarga (2)), el aceite regulada de la vlvula de alivio (6), se abre la
en la cmara de resor te de la vlvula de vlvula de alivio para drenar el aceite de la
descarga (3) es drenado al tanque hidrulico a bomba hacia el tanque hidrulico a travs del
travs del orificio (F), de la vlvula (2) de alivio de orificio (T).
descarga y del orificio (T). El proceso anterior protege el circuito de
l El mbolo (1) se mueve hacia la izquierda por la frenos al restringir la presin mxima.
presin del acumulador y mantiene abierta la
vlvula (2) de alivio de descarga
l Como ha disminuido la presin en el orificio (F),
la vlvula de descarga (3) se mueve hacia la
izquierda al ser sometida a la accin del aceite
procedente de la cmara (B).
l Los orificios (C) y (D) estn abiertos y
suministran la mayor parte del aceite procedente
de la bomba hacia el motor del ventilador de
enfriamiento a travs del orificio (P) y de los
orificios (C) y (D) y del orificio (A).
WA200-6 7
Vlvula del freno 1
P1 : De la bomba HST A: Hacia el freno zquierdo

T1: Hacia el tanque hidrulico PB: Del acucmulador (lado delantero)
T2: Hacia la bomba de direccin (lado de succin) B: Hacia el freno delantero
PA : Proveniente del acumulador (lado trasero)
1. Varilla 5. Cuerpo de la vlvula del freno (para la parte

2. Carrete de la vlvula de avance lento trasera)
3. Cuerpo de vlvula de avance lento 6. Carrete de la vlvula de pie (para el frente)
4. Carrete de la vlvula del freno (para la parte 7. Cuerpo de la vlvula de freno (para el frente)
trasera)
Unidad: mm
Espacio libre entre el carrete de la estndar Eje Agujero estndar holgura
8 vlvula de avance lento y el cuerpo 0.022 +0.033 0.020
22.4 0.096
0.053 0 0.086
Espacio libre entre la gua de la 0.022 +0.033 0.020
9 vlvula de avance lento y el cuerpo
22.4
0.053 0 0.086
0.096
10 Espacio libre entre el carrete de la

vlvula de avance lento y la gua
12
0.050
0.093
+0.050
0
0.050
0.143
0.157

Largo Carga Carga Reemplace
11 Resorte de control de la vlvula de
avance lento
Largo libre
instalado instalada
Largo libre
instalada
24.5 N 20.8 N
34.7 16.7
{2.5 kg} {2.1 kg}
12 Vlvula
control
del freno del resorte de
35.6 24.0
113 N
{11.5 kg}

96 N
{9.8 kg}
13 Resorte de la vlvula de avance

lento de retencin
50.0 49.5
19.6 N
{2.0 kg}

16.7 N
{1.7 kg}
14 Resorte de la vlvula del freno de

retencin
114.9 52.4
147 N
{15.0 kg}

125 N
{12.7 kg}
8 WA200-6
Descripcin
l La vlvula de frenos se encuentra instalada en
el lado delantero inferior del asiento del
operador. Al oprimir el pedal del freno se
conduce aceite al pistn del freno y se opera el
freno.
l Los pedales de freno del lado izquierdo y
derecho estn mecnicamente interconectados.
Al oprimir uno de los pedales se opera al mismo
tiempo el otro pedal.
l La vlvula del freno contiene la vlvula de
acercamiento para regular la presin de
control de la bomba HST.
Operacin
Cuando se oprime el pedal del freno.
l El esfuerzo opresor del pedal del freno (1) es Cuando el freno de un lado es operado.
transmitido al carrete (5) a travs del vstago (cuando ha fallado el otro freno)
(2), del carrete (3) y del resorte (4). l Hasta cuando solamente un lado de los frenos
l A medida que el carrete (5) se empuja hacia la permanece operable debido a, por ejemplo,
derecha, el orificio /Ta) se cierra y el aceite escapes de aceite en el sistema de frenos
procedente de la bomba activa el freno trasero delantero o trasero, el esfuerzo de compresin
despus de haber sido conducido a travs del del pedal del freno (1) lo mueve hacia la
acumulador, del orificio (PA), del orificio (A) y derecha despus de haber sido transmitido a
del pistn del freno trasero. travs del carrete (5) y del carrete (6).
l A medida que el carrete (5) es empujado hacia l El aceite de la bomba es conducido
la derecha, el carrete (6) tambin es empujado normalmente al pistn del freno del sistema
hacia la derecha cerrando el orificio (Tb). El saludable para habilitar el frenado de la
aceite de la bomba fluye a travs del mquina segn sea necesario con el fin de
acumulador, orificio (PB) y orificio (B) hacia el tener seguridad.
pistn del freno delantero para activar el freno
delantero.
WA200-6 9
Operacin balanceada
l A medida que el pistn del freno trasero se conectados. Como resultado, la presin del
llena con aceite y aumenta la presin de aceite aceite del circuito del freno trasero y el circuito
entre los orificios (PA) y el orificio (A), el aceite del freno delantero se vuelven iguales al
que se est llevando a la cmara (E) a travs procedente de la bomba.
del orificio (c) del carrete (5) hacia la izquierda l El esfuerzo de freno es ajustable mediante la
resistiendo la fuerza repelente del resorte (4). compensacin del esfuerzo opresor del pedal
Como resultado, el orificio (PA) y el orificio (A) del freno hasta que los carretes (5) y (6) se
quedan desconectados. mu eve n a l a d e r e c h a h a c i a e l f i n a l d e l
l Como el orificio (Ta) permanece cerrado, el recorrido.
aceite conducido al pistn del freno es
retenido y el freno permanece operable.
l Al mismo tiempo a medida que el carrete (5)
se mueve hacia la izquierda, el pistn del freno
delantero se llena con aceite aumentando la
presin de aceite entre el orificio (PB) y el
orificio (B). De tal modo, el aceite conducido a
la cmara (F) a travs de l orificio (d) del
carrete (6) empuja el carrete hacia la izquierda
por el movimiento de distancia del carrete (5).
Como resultado, el orificio (PB) y el orificio (B)
quedan desconectados.
l En vista de que el orificio (Tb) permanece
cerrado, el aceite conducido hacia el pistn del
freno queda retenido y el freno permanece
operable.
l La presin del aceite del circuito del freno
trasero [costado del orificio (A)] es equilibrada
con el esfuerzo de opresin del pedal del freno
y la presin del aceite del circuito del freno
delantero [costado del orificio (B)] es
equilibrada con la presin del aceite del
circuito del freno trasero [costado del orificio
(A)].
l A medida que los carretes (5) y (6) se mueven
hacia la derecha hasta el final de su recorrido,
el orificio (PA) y el orificio (A) as como el
orificio (PB) y el orificio (B) estn totalmente
10 WA200-6
Cuando el freno es liberado
l Al soltar el pedal del freno (1) se libera el

esfuerzo opresor que el pedal est aplicando
al carrete (5).
l El carrete (5) es empujado hacia atrs en
direccin izquierda por la contra presin del
p istn de l freno trasero y por la fu erza
repulsiva del resorte (7) y los orificios (PA) y
(A) quedan cerrados.
l Al mismo tiempo, el aceite que se encuentra
en el pistn del freno trasero es drenado hacia
el tanque hidrulico a travs de los orificios (A)
y (Ta), liberando el freno trasero.
l Al mismo tiempo que el carrete (5) es movido
en direccin izquierda, el carrete (6) tambin
es empujado en direccin izquierda por la
contra presin del pistn del freno delantero y
por la fuerza repulsiva del resorte (7). Como
resultado, los orificios (PB) y (B) quedan
cerrados.
l El aceite en el pistn del freno delantero es
drenado al tanque hidrulico a travs de los
orificios (B) y (Tb), liberando el freno delantero.
WA200-6 11
Vlvula de avance lento 1
P1 : Procedente del orificio Y de la bomba HST Descripcin

T2: Hacia la bomba de direccin (lado de succin) l La vlvula de movimiento lento que se
encuentra incorporada a la vlvula (2) del
1. Pedal de freno freno, reduce el control de la presin del aceite
2. Vlvula del freno del circuito HST que responde al recorrido (S)
3. Carrete del carrete (3) con el fin de reducir la
4. Cuerpo capacidad de la bomba HST.
12 WA200-6
Acumulador (para freno) 1
1. Cilindro
2. Pistn libre
Funcin
l El acumulador est instalado entre la vlvula
de carga y la vlvula de freno. El rea entre el
cilindro (1) y el pistn libre (2) est cargada
con gas nitrgeno. El gas nitrgeno absorbe
las pulsaciones hidrulicas generadas por la
bomba hidrulica y asegura la fuerza para
frenar y la capacidad de operacin cuando se
para el motor por utilizar esta compresibilidad.
Especificaciones
Gas usado: Gas nitrgeno
Cantidad de gas (cc) 500
Presin de carga 3.5 0.1 {35.7 1}
(MPa {kg/cm2}) (a 20C)
Mxima presin de
descarga 10 {102}
(MPa {kg/cm2})
WA200-6 13
Compensador de holgura 1
A: Desde la vlvula de freno

B: Hacia el pistn del freno
1. Cuerpo
3. Pistn
Unidad: mm
4 Holgura entre el cuerpo y el pistn
0.065 +0.052 0.065
30 0.163
0.098 0 0.150
Holgura entre la vlvula de 0.013 +0.015 0.013
5 retencin y el cuerpo
10
0.028 0 0.043
0.048
Tamao estndar Lmite de reparacin Reemplace

Largo Carga Carga
Largo libre Largo libre
6 Resorte del pistn instalado instalada instalada
11.8 N 9.8 N
87.5 48.2
{1.2 kg} {1.0 kg}
53.9 N 46.1 N
7 Resorte de la vlvula de retencin 21.7 19.25
{5.5 kg}

{4.7 kg}
14 WA200-6
Funcin
l El compensador de holgura se encuentra
instalado entre la vlvula del freno y el pistn
del freno. Conserva el lapso de tiempo hasta la
activacin de la constante del freno.
Operacin
Cuando el freno es aplicado Cuando el freno es liberado
l El aceite de la vlvula del freno fluye hacia el l El aceite que se est deteniendo entre el
orificio (A) y mueve el pistn (1) hacia la pistn (1) y el pistn del freno empuja hacia
derecha para activar el freno empleando el atrs a la izquierda el pistn (1) permitiendo
aceite que se est acumulando entre el pistn que el aceite equivalente en volumen al pistn
(1) y el pistn del freno. (1), se mueva la distancia para devolver la
l El compensador de holgura mantiene la vlvula del freno a travs del orificio (A) y
demora de tiempo hasta la activacin de la despus drenarlo hacia el tanque hidrulico.
constante del freno mediante la operacin del
freno empleando el aceite amasado entre el
pistn (1) y el pistn del freno.
l Si disminuye el aceite entre el pistn (1) y el
pistn del freno debido al desgaste del disco
del freno y otros desgastes, empuja y abre la
vlvula de retencin (2) para aportar el caudal
de dficit.
WA200-6 15
Freno 1
Freno delantero 1
1. Carcaza del diferencial

2. Portadora del rodamiento
3. Pistn
4. Resorte
5. Anillo interior
7. Caja del eje
8. Anillo exterior
9. Disco (2 piezas)
16 WA200-6
Unidad: mm
10 Espesor del plato
6 0.1 5.5
Espesor del disco de freno 6.5 0.15 5.7
11 Profundidad
revestimiento
de la ranura del 0.8 (mn.) 0.4
Espesor del revestimiento 1.0 0.8 (mn.) Reemplace
Desgaste de la superficie de Tamao estndar Tolerancia Lmite de desgaste:

12 contacto del disco del anillo exterior
del freno 19.0 0.1 18.7
13 Carga del resorte (cuando se apilan

2 piezas)
Altura instalada Carga instalada Carga instalada
2,253 N 1,800 N
6.5
{230 kg} {184 kg}
Descripcin
l El freno delantero es un tipo de freno de
mltiples discos baados en aceite formado
por un pistn (3), anillo interior (5), disco (9),
anillo exterior (8) y resorte (4).
l El cilindro de freno que consta de una caja
diferencial (1), y cojinete portador (2) Y piston
(3) est ensamblado con el.
El anillo interior (5) y el anillo exterior (8) estn
acoplados con las estras de la caja (1) del
diferencial.
l El disco (9) tiene revestimientos adheridos en
ambos lados y est instalado entre el anillo
interior (5) y el anillo exterior (8) y est
acoplados juntos por medio de las estras del
eje)6) del engranaje central.
WA200-6 17
Freno trasero 1
1. Carcaza del diferencial

2. Portadora del rodamiento
3. Pistn
4. Resorte
5. Anillo interior
7. Caja del eje
8. Anillo exterior
9. Disco (2 piezas)
18 WA200-6
Unidad: mm
10 Espesor del plato
6 0.1 5.5
11 Profundidad
revestimiento
de la ranura del
0.8 (mn.) 0.4
Espesor del revestimiento 1.0 0.8 (mn.)

Reemplace
Desgaste de la superficie de Tamao estndar Tolerancia Lmite de desgaste:

12 contacto del disco del anillo exterior
del freno 19.0 0.1 18.7
13 Carga del resorte (cuando se apilan

2 piezas)
Altura instalada Carga instalada Carga instalada
2,253 N 1,800 N
6.5
{230 kg} {184 kg}
Descripcin
l El freno trasero el un tipo de freno de mltiples
discos baados en aceite formados por pistn
(3), anillo interior (5), disco (9), anillo exterior
(8) y resorte (4).
l El cilindro de freno que consta de una caja
diferencial (1), y cojinete portador (2) Y piston
(3) est ensamblado con el.
El anillo interior (5) y el anillo exterior (8) estn
acoplados con las estras de la caja (1) del
diferencial.
l El disco (9) tiene revestimientos adheridos en
ambos lados y est instalado entre el anillo
interior (5) y el anillo exterior (8) y est
acoplados juntos por medio de las estras del
eje)6) del engranaje central.
WA200-6 19
Operacin
Cuando el freno est activado
l A medida que se oprime el pedal del freno, la

presin del aceite (P) suministrada a travs del
tanque hidrulico, bomba y vlvula de carga
del freno hacia el cilindro del freno acta sobre
el pistn (2) en el cilindro del freno para mover
el pistn.
De tal modo, el disco (4) que se encuentra
entre el pistn (2), el anillo interior (3) y el
anillo exterior (5), es detenido y se aplica el
freno a la mquina.
Cuando el freno es liberado
l Si se alivia la presin del aceite, el pistn (2)

es devuelto a la posicin original por la fuerza
de regreso del resorte (8) y se produce la
holgura entre el anillo interior (3) y el anillo
exterior (5) y queda libre el disco (4).
Los revestimientos adheridos al disco (4),
tienen rasuraciones transversales en los
mismos. Mientras el disco (4) est dando
vueltas, hay f lujo de aceite por esas
rasuraciones para enfriar los revestimientos.
20 WA200-6
Control del freno de estacionamiento 1
1. Palanca del freno de estacionamiento 4. Cable de control

2. Interruptor inferior de la palanca del freno de 5. Caja de transferencia
estacionamiento 6. Palanca del freno de mltiples discos.
3. Interruptor intermedio de la palanca del freno
de estacionamiento
Descripcin
l El freno de estacionamiento est construido l Mientras el freno de estacionamiento se
dentro de la transferencia (5). En este freno encuentre aplicado, se corta la corriente a la
mecnico para estacionamiento, la operacin vlvula solenoide direccional en la bomba HST
de la palanca (6) de frenos de mltiples discos y el plato oscilante de la bomba HST que
desde la palanca (1) de frenos de mantenido en la posicin neutral.
estacionamiento permite aplicar o liberar el
freno de estacionamiento.
l Tirando de la palanca (1) del freno de
estacionamiento en el asiento del operador,
tira hacia arr iba la palanca del freno de
mltiples discos (6) que se encuentra
conectada con el cable de control (4)
aplicando el freno de estacionamiento.
l Devolver la palanca (1) del freno de
estacionamiento a su posicin original empuja
hacia abajo la palanca (6) del freno de
mltiples discos que se encuentra conectada
con el cable de control (4) liberando el freno
de estacionamiento.
WA200-6 21
Freno de estacionamiento 1
1. Palanca 5. Plato
2. Carcaza 6. Disco
3. Bola 7. Resorte ondulado
4. Pistn 8. Eje de salida
Unidad: mm
Espesor del plato
2.6 0.06 2.5
9
Esfuerzo sobre el plato 0.05 0.1
Reemplace
10
Esfuerzo sobre el disco del freno 0.02 0.25
11 Carga del resorte ondulado

(altura: 2.2 mm)
1,010 N
{103 kg}
101 N
{10.3 kg}
858 N
{87.6 kg}
Descripcin
l Este freno de estacionamiento es un freno del
tipo de mltiples discos baados en aceite que
se operan mecnicamente para frenar el eje
de salida (8).
l La palanca (1) est conectada con el cable de
control. La bola (3) suministrada entre el pistn
(4) y la caja (2) que se encuentran conectados
a la palanca (1), se mueve en la pendiente de
las rasuraciones del pistn respondiendo a la
distancia de traccin de la palanca del freno de
estacionamiento. Mediante este movimiento
de la bola, el pistn (4) comprime el plato (5) y
el disco (6), uno contra el otro, y de esa forma
aplica el freno al eje de salida (8).
22 WA200-6
WA200-6 23
GSN03253-00

2009 KOMATSU
24
GSN03254-00
WA200-6
Tren de rodaje y bastidor

Montaje del eje y pasador de la bisagra central.............................................................................................. 2
WA200-6 1
Montaje del eje y pasador de la bisagra central 1
2 WA200-6
1. Eje delantero Descripcin

2. Tornillos de tensin l El eje delantero (1) recibe directamente la
3. Eje trasero fuerza durante el trabajo De tal modo, est
4. Barra de cierre de la estructura directamente fijado a la estructura delantera
5. Bastidor delantero (5) con el perno tensor (2)
6. Pasador de la articulacin central l El eje trasero (3) est diseado para oscilar en
7. Estructura trasera el centro de la estr uctura trasera (7) de
8. Contrapeso adicional (si est equipado) manera que cada neumtico pueda hacer
9. Contrapeso contacto con la superficie del terreno cuando
la mquina se est trasladando por terreno
suave.
l La estructura delantera (5) y la estructura
trasera (7) estn acopladas mediante el
pasador (6) de la bisagra central con el
rodamiento entre ellos. Los cilindros de
direccin de la derecha e izquierda conectan
la estructura delantera (5) y la estructura
trasera (7) Ajustan el ngulo de inclinacin y el
radio de virada de la estructura de acuerdo
con el movimiento del cilindro.
WA200-6 3
4 WA200-6
Unidad: mm
Holgura entre el pasador de la estndar estndar holgura
Eje Agujero
1 bisagra superior y la estructura
trasera (Pequea) 0.038 +0.100 0.038
50
0.068 0 0.168
Holgura entre el pasador de la 0.038 +0.25 0.038
2 bisagra superior y el espaciador
50
0.068 0 0.318

Espacio libre entre el pasador de la 0.038 0 0.026

3 articulacin superior y el cojinete
50
0.068 0.012 0.068

Holgura entre el pasador de la

0.073 0.023
4 bisagra superior y la estructura 66
0.103
0.05
0.153

trasera (Grande)
Espacio libre entre la estructura 0.08 0.02 0.04
5 delantera y el espaciador
105
0.68 0.12 0.66

Espacio libre entre la estructura

0 0.02 0.120
6 delantera y el cojinete de la 105
0.015 0.12 0.005

articulacin superior
Reemplace
Holgura de la parte de instalada a
+0.07 0.05 0.220
7 presin del sello del pasador de la 89
0.02 0.15 0.030

bisagra superior
Espacio libre entre el pasador de la
0.20 +0.083 0.077
8 articulacin inferior y el buje de la 70
0.21 +0.123 0.127

estructura trasera
Espacio libre entre el pasador de la 0.20 0.097 0.078
9 articulacin inferior y el cojinete
70
0.21 0.122 0.113

Espacio libre entre estructura

0.1 0.05 0.05
10 delantera y el cojinete de la 89
0.12 0.15 0.07

articulacin inferior
11 Espacio libre entre la estructura

trasera y el buje
80
+0.084
+0.059
+0.054
0
0.084
0.005


12 Altura del espaciador de la
articulacin superior 23 0.1
Grueso estndar de los

13 espaciadores de ajuste entre la 1.3
articulacin superior y el retenedor
Grueso estndar de los
14 espaciadores de ajuste entre la 0.8
articulacin superior y el retenedor Ajustar
Torsin de apriete del tornillo de 3.92 5.88 Nm {0.4 0.6 kgm} (Cuando se ajustan los espaciadores)
15 montaje del retenedor de la
articulacin superior 59 74 Nm {6.0 7.5 kgm} (Valor final)
WA200-6 5
Unidad: mm
1 Espesor de la placa de empuje 0
10
0.15
+0.3
2 Espesor de la arandela de empuje 5
0.1

Tamao Tolerancia Holgura Lmite de Reemplace

Holgura entre el eje y el agujero en estndar Eje Agujero estndar holgura
3 el lado del soporte delantero 0.043 +0.550 0.093
170
0.106 +0.050 0.656
Holgura entre el eje y el agujero en 0.043 +0.550 0.093
4 el lado del soporte trasero
170
0.106 +0.050 0.656

Grueso estndar del espaciador de

5 ajuste en la tapa de empuje
0.2
6 WA200-6
WA200-6 7
GSN03254-00

2009 KOMATSU
8
GSN03255-00
WA200-6
Sistema hidrulico
Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo .............................................................................. 2
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo.................................................................................. 4
Tanque hidrulico............................................................................................................................................ 6
Bombas de 4 engranajes ................................................................................................................................ 8
Vlvula de control del equipo de trabajo....................................................................................................... 11
Vlvula PPC.................................................................................................................................................. 27
Vlvula de cierre ........................................................................................................................................... 36
Acumulador (para el circuito PPC)................................................................................................................ 37
Vlvula ECSS ............................................................................................................................................... 38
Acumulador (para ECSS) ............................................................................................................................. 40
WA200-6 1
Diagrama de la Tuberia Hidrulica del Equipo de Trabajo 1
2 WA200-6
1. Vlvula de control del equipo de trabajo Descripcin

2. Cilindro del cucharn l El sistema hidrulico consiste en el HST, la
3. Tanque hidrulico direccin, el equipo de trabajo, el freno, el
4. Vlvula PPC para el equipo de trabajo ventilador de enfriamiento y el circuito de
5. Vlvula de cierre lubricacin de la transferencia. El circuito del
6. Enfriador del aceite equipo de trabajo controla el movimiento del
7. Vlvula de retencin brazo de elevacin y del cucharn.
8. Bomba de 4 engranajes (4 bombas en 1) l El aceite en el tanque hidrulico (3) es
Bomba de la direccin suministrado a la vlvula de control (1) del
Bomba del equipo de trabajo equipo de trabajo por medio de la bomba de 4
Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento engranajes (8) del equipo de trabajo. Cuando
Bomba para transferencia de lubricacin cada carrete del brazo de elevacin y del
9. Acumulador (para E.C.S.S.) (si esta equipado) cucharn de la vlvula de control (1) del
10. Cilindro de elevacin equipo de trabajo se encuentra en la posicin
11. Vlvula ECSS (si est equipado) de Hola = Retencin, el aceite fluye hacia la
12. Acumulador (para circuito PPC) vlvula de control (1) del circuito de drenaje
del equipo de trabajo, se filtra en el filtro de
retorno del tanque hidrulico (3) y despus es
devuelto al tanque hidrulico (3).
l Al operar la palanca de control del equipo de
trabajo se opera el carrete del brazo de
elevacin o el carrete del cucharn de la
vlvula (4) PPC del equipo de trabajo.
El aceite de la vlvula (4) PPC del equipo de
trabajo opera respectivamente los carretes de
la vlvula (1) del equipo de trabajo con su
presin de aceite, despus enva la presin de
aceite al cilindro de elevacin (10) o al cilindro
del cucharn (2) para operar el brazo de
elevacin o el cucharn.
l La presin mxima in el circuito hidrulico es
controlada con la vlvula de alivio, tambin
localizada en la vlvula de control del equipo
de trabajo (1). El circuito del cilindro del
cucharn est equipado con una vlvula de
seguridad-succin para proteccin del circuito.
l En el circuito piloto PPC, hay instalado un
acumulador (12) (solo para el circuito PPC)
para permitir bajar a tierra el equipo de trabajo
an si el motor se para.
l El tanque hidrulico (3) est presurizado,
hermtico y equipado con el respirador que
dispone de una vlvula de alivio que duplica la
funcin de la tapa del agujero de suministro
del aceite. El respirador aplica presin al
tanque y, al mismo tiempo, evita la generacin
de presin negativa en el tanque para impedir
la cavitacin en la bomba.
WA200-6 3
Varillaje de la palanca de control del equipo de trabajo 1
Tipo de palanca nica
1. Palanca de control del equipo de trabajo

2. Descanso para la mueca
3. Vlvula de cierre
4. Palanca del traba del equipo de trabajo
5. Vlvula PPC para el equipo de trabajo
6. Palanca de ajuste para la altura del reposa-muecas
4 WA200-6
WA200-6 5
Tanque hidrulico 1
1. Tapa con respirador para el orificio de suministro Especificaciones

de aceite Capacidad del tanque hidrulico () 83
2. Filtro de retorno
Cantidad de aceite en el tanque hidrulico
3. Tanque hidrulico ()
58
4. Tapn de drenaje
5. Indicador visual Presin regulada por la vlvula de desvo 0.2
(MPa {kg/cm2}) {2.04}
6. Vlvula de desvo del filtro de retorno
7. Vlvula de retencin Presin apertura de la vlvula de retencin 0.1 0.02
(MPa {kg/cm2}) {0.98 0.2}
6 WA200-6
Respiradero 1
1. Tapa de la boca de llenado

2. Caja
3. Empuadura para restablecer la cerradura
4. Camisa
5. Aguja
6. Elemento de filtro
Prevencin contra presin negativa en el tanque

l Debido a que el tanque es presurizado y
encerrado, si se baja el nivel del aceite, se
genera presin negativa.
E n e s t e m o m e n t o, d e b i d o a l a p r e s i n
diferencial entre la presin del tanque y la
presin atmosfrica, se abre la camisa (4)
p ara preven ir la g ene ra cin d e pre sin
negativa.
(presin establecida de la vlvula de admisin
de aire:
3.0 0.3 kPa {0.03 0.003 kg/cm2})
Prevencin contra el aumento de presin en el

tanque
l Mientras el circuito hidrulico se encuentre en
funcionamiento, aumenta el nivel del aceite en
el tanque segn el funcionamiento de los
cilindros hidrulicos y aumenta la temperatura
del aceite. En consecuencia, la presin en el
tanque se sube tambin.
Si la presin en el tanque aumenta fuera del
nivel establecido, la aguja cnica (5) se activa
para dejar salir la presin en el tanque y evitar
el exceso de presin dentro del tanque.
(presin establecida para la vlvula de escape:
0.1 0.015 MPa {1.0 0.15 kg/cm2})
WA200-6 7
Bomba de 4 engranajes (4 bombas en 1) 1
(Direccin, equipo de trabajo, freno, ventilador de enfriamiento y transferencia de lubricacin)
SAR (2)50 + 32 + SB (1)12 + 12
1. Bomba de la direccin Descripcin

2. Bomba del equipo de trabajo l La bomba de 4 engranajes se encuentra
3. Bomba del freno y del ventilador de enfriamiento instalada en la bomba HST. La rotacin axial
4. Bomba para transferencia de lubricacin acciona este engranaje para suministrar aceite
presurizado a la direccin, al equipo de
trabajo, freno, ventilador de enfriamiento y
transferencia.
8 WA200-6
Unidad: mm
Tipo Holgura estndar Lmite de holgura
SAR(2)50
5 Holgura lateral SAR(2)32
0.10 0.15 0.19
SBR(1)12
SBR(1)12
SAR(2)50 0.06 0.125
Espacio libre entre dimetro interior SAR(2)32 0.06 0.125
6 del cojinete sencillo y el dimetro 0.20
exterior el eje del engranaje SBR(1)12 Reemplace
0.068 0.115
SBR(1)12
Lmite de
Tipo Tamao estndar Tolerancia
reparacin
SAR(2)50 12
Profundidad introducida del 0
7 pasador
SAR(2)32 12
0.5
SBR(1)12 10
+0.5
SBR(1)12 7
0
8 Torsin del eje rotatorio ranurado 9.8 23.5 Nm {1.0 2.4 kgm}
Presin de Descarga Descarga

Velocidad
Tipo descarga estandar permitida
(rpm)
(MPa {kg/cm2}) (l/min) (l/min)
Descarga
Aceite: SAE10WCD SAR(2)50 138 127
Temperatura del aceite: 45 55C SAR(2)32 20.6 {210} 88 81
3,000
SBR(1)12 32 30
SBR(1)12 2.9 {30} 32 30
WA200-6 9
10 WA200-6
Vlvula de control del equipo de trabajo 1
Tipo de 2 carretes
A1: Hacia la cabeza del cilindro del cucharn PA1: Procedente de la vlvula PPC del equipo de
A2: Hacia la cabeza del cilindro del brazo de trabajo
levantamiento PA2: Procedente de vlv. PPC del equipo de trabajo
B1: Hacia la base del cilindro del cucharn PB1: Procedente de la vlvula PPC del equipo de
B2: Hacia la base del cilindro del brazo de trabajo
levantamiento PB2: Procedente de la vlvula PPC del equipo de
P: Procedente de la bomba trabajo
WA200-6 11
12 WA200-6
1. Vlvula de alivio principal

2. Carrete del cucharn
3. Carrete del brazo de levantamiento
6. Vlvula de succin
Unidad: mm
Largo libre x
Largo Carga Carga
Dimetro Largo libre
7 Resorte de retorno del carrete
exterior
92.2 N 73.7 N
42.53 x 27.5 41
{9.4 kg} {7.52 kg} Si est daado o
55.9 N 44.7 N deformado,
8 Resorte de retorno del carrete 58.87 x 26.3 57.3
{5.7 kg}

{4.56 kg} reemplace el
111 N 88.7 N resorte
9 Resorte de retorno del carrete 53.35 x 12 38.5
{11.3 kg}

{9.04 kg}
72.6 N 58.1 N
{7.4 kg}

{5.92 kg}
11 Resorte de la vlvula de
retencin
39.5 x 11.2 25
29.4 N
{3 kg}

23.5 N
{2.4 kg}
WA200-6 13
14 WA200-6
Tipo de 3 carretes
A1: Al actuador de servicio PA1: Hacia la vlvula PPC de servicio

A2: Hacia la cabeza del cilindro del cucharn PA2: Hacia la vlvula PPC del equipo de trabajo
A3: Hacia la cabeza del cilindro del brazo de PA3: Hacia la vlvula PPC del equipo de trabajo
levantamiento PB1: Hacia la vlvula PPC de servicio
B1: Al actuador de servicio PB2: Hacia la vlvula PPC del equipo de trabajo
B2: Hacia la base del cilindro del cucharn PB3: Hacia la vlvula PPC del equipo de trabajo
B3: Hacia la base del cilindro del brazo de T: Hacia el tanque hidrulico
levantamiento
P: Procedente de la bomba
WA200-6 15
16 WA200-6
1. Vlvula de alivio principal

2. Carrete de servicio
3. Carrete del cucharn
4. Carrete del brazo de levantamiento
5. Vlvula de seguridad de succin
7. Vlvula de succin
Unidad: mm
Largo libre x
Largo Carga Carga
Dimetro Largo libre
8 Resorte de retorno del carrete
exterior
92.2 N 73.7 N
42.53 x 27.5 41
{9.4 kg} {7.52 kg} Si est daado o
55.9 N 44.7 N deformado,
9 Resorte de retorno del carrete 58.87 x 26.3 57.3
{5.7 kg}

{4.56 kg} reemplace el
111 N 88.7 N resorte
10 Resorte de retorno del carrete 53.35 x 12 38.5
{11.3 kg}

{9.04 kg}
72.6 N 58.1 N
{7.4 kg}

{5.92 kg}
12 Resorte de la vlvula de
retencin
39.5 x 11.2 25
29.4 N
{3 kg}

23.5 N
{2.4 kg}
WA200-6 17
Vlvula de alivio
l A medida que el aceite presurizado en los
orificios (A) y (B) alcanzan la presin
establecida por el resorte (4), se abre la aguja
cnica piloto (3), encauzando el aceite
presurizado en el orificio (B) hacia el orificio
(C) a travs del orificio (D) y se reduce la
presin en el orificio (B)
1. Vlvula principal
2. Asiento de la vlvula
3. Aguja piloto
4. Resorte
Funcin
l Esta vlvula se encuentra instalada en la l A medida que disminuye la presin en el
entrada de la vlvula de control del equipo de orificio (B), el orificio de la vlvula principal (1)
trabajo Cuando la presin del aceite supera el genera el diferencial de presin entre los
nivel especificado, drena el aceite hacia el orificios (A) y (B). Como resultado, la vlvula
t a n q u e h i d r u l i c o. E l p r o c e s o i n d i c a d o principal se empuja y abre y el aceite
anteriormente protege el circuito del equipo de presurizado en el orificio (A) fluye hacia el
trabajo restringiendo la presin mxima circuito de drenaje a travs del orificio (C) para
liberar la presin anormal.
Operacin l Empleando la fuerza repulsiva del resorte (4)
l El orificio (A) y el orificio (C) estn conectados se puede aumentar o disminuir la presin
respectivamente al circuito de la bomba y al regulada.
circuito de drenaje El aceite presurizado llena l Cuando se aumenta la presin regulada,
el orificio (B) despus de fluir a travs del desmonte la tuerca ciega para aflojar la tuerca
orificio de la vlvula principal (1). El cabezal de seguridad y poder mover el tornillo de
piloto (3) est en contacto con el asiento de la ajuste (5). Al reducir la presin, afloje el tornillo
vlvula (2). de ajuste (5).
18 WA200-6
Vlvula de succin de seguridad
1. Pistn
2. Vlvula principal l Si se genera una presin anormal en el orificio
3. Resorte del pistn (A) y alcanza el valor de la presin regulada
4. Asiento de la vlvula del resorte (6), la vlvula cnica (5) se abre
5. Aguja para drenar el aceite presurizado en el orificio
6. Resorte de la aguja (C) a travs del orificio (D) y la circunferencia
7. Vlvula de succin exterior (a) de la vlvula (7) de aspiracin.
8. Resorte de la vlvula de succin
Funcin
l Esta vlvula se encuentra instalada en el
circuito del cilindro del cucharn de la vlvula
de control del equipo de trabajo Cuando la
palanca del cucharn se coloca en la posicin
neutral, si se genera una presin anormal
debido a impactos contra el cilindro, la presin
anormal se alivia a travs de esta vlvula para
proteger contra daos el equipo hidrulico
como sera el cilindro hidrulico.
l Si la presin negativa es generada en el
circuito del cilindro, esta vlvula trabaja como
una vlvula se succin. l La apertura de la vlvula cnica (5) disminuye
la presin en el orificio (C) y el pistn (1) se
Operacin mueve hacia la derecha. El pistn (1) hace
contacto con la punta de la vlvula cnica (5) y
el aceite presurizado es drenado desde el
1. Operacin como vlvula de seguridad orificio (D) a travs del orificio (b).
l Los orificios (A) y (B) estn respectivamente
conectados al circuito del cilindro y al circuito
de drenaje.
l El aceite presurizado en el orificio (A) es
conducido al orificio (C) a travs del agujero
del pistn (1). La vlvula principal (2) est
conectada contra el lado izquierdo debido a la
relacin (d2) < (d3).
l La relacin entre el tamao de las secciones
transversales de los dimetros (rea de las
secciones transversales) puede presentarse
como (d5) > (d4) > (d1) > (d3) > (d2).
WA200-6 19
l Como la presin en el orificio (C) es inferior a Vlvula de succin

la presin en el orificio (A), la vlvula principal
(2) se mueve hacia la derecha y el aceite
presurizado es conducido desde el orificio (A)
hacia el orificio (B) para evitar la generacin de
una presin anormal.
l Si una presin anormal se genera, la vlvula
de aspiracin (7) con la seccin transversal del
dimetro de gran tamao permanece inactiva
debido a la relacin (d1) < (d4).
1. Cabezal principal
2. Camisa
3. Resorte
Funcin
l Esta vlvula evita la generacin de presin
negativa en el circuito.
Operacin
l Si se genera presin negativa en el orificio (A)
2. Operacin como vlvula de succin (cabezal del cilindro del brazo de elevacin) [si
l Si se genera una presin negativa en el se genera una presin inferior a la existente en
circuito del cilindro, la presin negativa est el orificio (B) del circuito del tanque], la vlvula
regulada en ambos orificios (A) y (C) por estar cnica principal (1) es abierta por la diferencia
conectados el uno con el otro. La vlvula de en rea entre (d1) y (d2) y el aceite
aspiracin (7) recibe el aceite presurizado por presurizado fluye hacia el orificio (A) del
la diferencia en rea entre (d4) y (d1). cilindro desde el orificio (B) del tanque.
l Cuando la presin diferencial entre el orificio
(B) y el orificio (A) aumenta fuera del valor
regulado de presin, la vlvula de aspiracin
(7) se mueve hacia la derecha. De tal modo, el
aceite presurizado fluye desde el orificio (B)
hacia el orificio (A) para evitar la generacin de
una presin negativa en el orificio (A).
20 WA200-6
Operacin de la vlvula de control del equipo de trabajo

1. Cuando el brazo de elevacin y el carrete del cucharn estn en posicin neutral
Vlvula PPC
Enfriador
de aceite
Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin
Operacin
l El aceite presurizado fluye hacia el orificio (A) l El circuito de desvo est abierto ya que el
a travs de la bomba (1) y de la vlvula de carrete (4) del brazo de elevacin se encentra
prioridad. Y la presin mxima es regulada por en la posicin neutral. De tal modo, el aceite
la vlvula de alivio (2). presurizado que se encuentra en el orificio (B)
l El circuito de desvo est abierto al estar el ingresa al orificio (C) del circuito de drenaje
carrete (3) del cucharn en la posicin neutral. pasando a travs y cerca del carrete y regresa
De tal modo, el aceite presurizado que se al tanque hidrulico a travs del filtro.
encuentra en el orificio (A) fluye hacia el
orificio (B) pasando a travs y cerca del
carrete.
WA200-6 21
2. Cuando el carrete del brazo de elevacin se encuentra en la posicin de elevacin
Vlvula PPC
Enfriador
de aceite
Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin
Operacin
l Tirando de la palanca de control del equipo de l El aceite presurizado por el lado del cabezal
trabajo, saca el carrete (4) del brazo de del cilindro regresa al tanque hidrulico a
elevacin para colocarlo en la posicin de travs del orificio y del orificio de drenaje (C)
elevacin. De tal modo que el brazo de elevacin se
l El aceite presurizado procedente de la bomba mueve hacia arriba.
(1) fluye hacia el circuito de desvo del carrete
(4) del brazo de elevacin a travs del circuito
de desvo del carrete (3) del cucharn.
l Como el circuito de desvo est cerrado por el
carrete, el aceite presurizado procedente del
or ificio (B) empuja y abre la vlvula de
retencin (5).
l El aceite presurizado procedente del orificio
(B) fluye hacia la parte inferior del cilindro a
travs del orificio (D).
22 WA200-6
3. Cuando el carrete del brazo de elevacin se encuentra en la posicin inferior
Vlvula PPC
Enfriador
de aceite
Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin
Operacin
l Al empujar la palanca de control del equipo de l El aceite presurizado por el lado inferior del
trabajo se empuja hacia adentro el carrete (4) cilindro regresa al tanque hidrulico a travs
del brazo de elevacin para situarlo en la del orificio (D) y del orificio de drenaje (C) De
posicin inferior. tal modo, el brazo de elevacin se mueve
l El aceite presurizado procedente de la bomba hacia abajo.
(1) fluye hacia el circuito de desvo del carrete
(4) del brazo de elevacin a travs del circuito
de desvo del carrete (3) del cucharn.
or ificio (B) empuja y abre la vlvula de
retencin (5).
(B) fluye hacia el lado del vstago del cilindro a
travs del orificio (E)
WA200-6 23
4. Cuando el carrete del brazo de elevacin se encuentra en la posicin de flotacin
Vlvula PPC
Enfriador
de aceite
Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin
Operacin
l Al empujar la palanca de control del equipo de l Adems, el brazo de elevacin desciende por
trabajo en forma adicional desde su posicin su propio peso debido a que tanto el circuito
inferior, empuja hacia adentro el carrete (4) del de elevacin (D) como el circuito de descenso
brazo de elevacin para situarlo en la posicin (E) del cilindro del brazo de elevacin estn
de flotacin. conectados al circuito de drenaje.
l El aceite presurizado procedente de la bomba l Mientras el cucharn est haciendo contacto
(1) fluye hacia el circuito de desvo del carrete contra la superficie del terreno, el brazo de
(4) del brazo de elevacin a travs del circuito elevacin puede subirse o bajarse debido a las
de desvo del carrete (3) del cucharn. ondulaciones de la superficie del terreno.
l En vista de que el aceite presurizado que se
encuentra en el circuito de desvo fluye hacia
el circuito de drenaje por el carrete, la vlvula
de retencin (5) no se puede empujar para
abrirla.
24 WA200-6
5. Cuando el carrete del cucharn se encuentra en la posicin de inclinacin
Vlvula PPC
Enfriador
de aceite
Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin
Operacin
l Al tirar de la palanca de control del equipo de
trabajo saca el carrete (3) del cucharn para
situarlo en la posicin de inclinacin.
or ificio (A) empuja y abre la vlvula de
retencin (7).
(G) fluye hacia el lado inferior del cilindro.
l El aceite presurizado del lado del vstago del
cilindro regresa al tanque hidrulico a travs
del orificio (H) y del orificio de drenaje (C). De
tal modo, el cucharn se inclina.
WA200-6 25
6. Cuando el carrete del cucharn se encuentra en la posicin de descarga
Vlvula PPC
Enfriador
de aceite
Vlvula
prioritaria
Hacia la vlvula
de direccin
Operacin
l Al empujar la palanca de control del equipo de
trabajo se empuja el carrete (3) del cucharn
para situarlo en la posicin de descarga.
or ificio (A) empuja y abre la vlvula de
retencin (7).
(H) fluye hacia el lado del vstago del cilindro.
l El aceite presurizado que se encuentra en el
lado inferior del cilindro regresa hacia el
tanque hidrulico a travs del orificio (G) y del
o r ificio d e dre naje (C). De tal mo do, e l
cucharn se descarga.
26 WA200-6
Vlvula PPC 1
H PPC: Abreviatura para Proporcional Pressure Control = Control Proporcional de Presin
Vlvula PPC para el equipo de trabajo

Tipo de palanca nica
P: Desde la bomba de carga HST P3 : Hacia la vlvula del brazo de elevacin (subir)
P1 : Hacia la vlvula del cucharn (inclinacin) P4 : Hacia la vlvula del brazo de elevacin (bajar,
P2 : Hacia la vlvula del cucharn (descarga) flotar)
WA200-6 27
1. Carrete 7. Unin
2. Resorte dosificador 8. Plato
3. Resorte centrador 9. Pistn
4. Varilla 10. Retenedor
5. Disco 11. Cuerpo
6. Tuerca (para palanca conectora) 12. Filtro
28 WA200-6
Operacin
1. Cuando est en neutral
1) Vlvula PPC del cucharn 2) Vlvula PPC del brazo de levantamiento

l Los orificios (PA) y (PB) de la vlvula de control l Los orificios (PA) y (PB) de la vlvula de
(vlvula del cucharn) y los orificios (P1) y (P2) control (vlvula del brazo de elevacin) y los
de la vlvula PPC estn conectados a travs del orificios (P3) y (P4) de la vlvula PPC estn
agujero de control fino (f) del carrete (1) con la conectados a travs del agujero de control fino
cmara de drenaje (D). del carrete (1) con la cmara de drenaje (D).
Bomba Bomba
Vlvula de control Vlvula de control
WA200-6 29
2. Cuando est en el modo de control fino

(neutral --> hacia control fino)
l Si el vstago (4) y el pistn (9) son empujados
por el disco (5), el retenedor (10) es empujado
y el carrete (1) tambin es empujado hacia
abajo a travs de resorte dosificador (2).
l Cuando el agujero de control fino (f) es
interrumpido de la cmara de drenaje (D), es
interconectado casi simultneamente con la
cmara de presin de la bomba (PP).
l El aceite presurizado piloto procedente de la
bomba de carga HST fluye a travs del agujero
(f) de control fino y del orificio (P1) hacia el
orificio (PB).
l Si la presin en el orificio (P1) aumenta, el
carrete (1) se ve empujado hacia atrs y el
agujero (f) de control fino queda desconectado
de la cmara (PP) de presin de la bomba y
conectado casi simultneamente a la cmara
de drenaje (D) para aliviar la presin en el
orificio (P1).
l Como resultado, el carrete (1) se mueve hacia Bomba
arriba y hacia abajo para balancear la fuerza
del resorte dosificador (2) con la presin en el
orificio P1.
l La relacin de posiciones entre el carrete (1) y Vlvula de control
el cuerpo (11) (donde se encuentra el agujero
(f) del control fino entre la cmara de drenaje
(D) y la cmara (PP) de presin de la bomba,
no cambia hasta que el retenedor (10)
establece contacto con el carrete (1).
l El resorte dosificador (2) se comprime en
proporcin al recorrido de la palanca de
control.
l La presin en el orificio (P1) tambin aumenta
en proporcin al recorrido de la palanca de
control.
l El carrete de la vlvula de control se mueve a
una posicin en que la presin de la cmara
(PB) (igual a la presin del orificio (P1) es
equilibrada con la fuerza del resor te de
regreso del carrete de la vlvula de control.
30 WA200-6
3. Cuando est en el modo de control fino 4. Cuando la palanca es operada hasta el final
(cuando la palanca de control es retornada) del recorrido
l Si el disco (5) inicia su retorno, la fuerza del l El disco (5) y el vstago (4) empujan el pistn
resor te de centrado (3) y la presin en el (9) hacia abajo y el retenedor (10) empuja el
orificio (P1) empuja el carrete (1) hacia arriba. carrete (1) hacia abajo.
l Debido a sto, el orificio (f) del control afinado l El agujero de control fino (f) es desconectado
se conecta para drenar la cmara (D), y el de la cmara de drenaje (D) y conectado a la
aceite presurizado en el orificio (P1) es cmara de presin (PP) de la bomba.
liberado. l El aceite de la presin piloto procedente de la
l Si la presin en el orificio (P1) se volvi bomba de carga HST fluye a travs del agujero
anormalmente baja, el carrete (1) es empujado (f) de control fino y el orificio (P1) hacia la
hacia abajo por el resorte dosificador (2). cmara (PB) para empujar el carrete de la
l El agujero de control fino (f) se desconecta de vlvula de control.
la cmara de drenaje (D) y casi l El aceite que regresa de la cmara (PA) fluye a
simultneamente se conecta a la cmara (PP) travs del orificio (P2) y del agujero de control
de presin de la bomba. fino (f) hacia la cmara de drenaje (D).
l La presin de la bomba se suministra hasta
que la presin en el orificio (P1) se recupera a
un valor de presin equivalente a la posicin
de la palanca.
l Cuando regresa el carrete de la vlvula de
control, el aceite presurizado en la cmara de
drenaje (D) fluye ingresando a travs del
agujero de control fino (f) de la vlvula que no
est en funcionamiento y fluye a travs del
orificio (P2) hacia la cmara (PA).
Bomba
Vlvula de control
Bomba
Vlvula de control
WA200-6 31
5. Cuando el brazo de elevacin est en

flotacin l Las operaciones del brazo de levantamiento
l Si el disco (5) empuja el vstago (4) y el pistn LEVANTAR e INCLINAR el cucharn son
(9) hacia abajo en el lado de bajar del orificio ejecutadas en forma similar a las anteriores.
(P4), el retn comienza su operacin antes de
finalizar el recorrido. (el esfuerzo de operacin
de la palanca se hace pesado).
l Si el vstago (4) es empujado hacia abajo
a d i c i o n a l m e n t e, e l r e t n f u n c i o n a p a ra
conservar el brazo elevador en el estado de
flotacin aunque se suelte la palanca.
l Al mismo tiempo, la vlvula de control tambin
se mueve hacia la posicin de flotacin para
c o n s e r va r e l b r a zo d e e l eva c i n e n l a
condicin de flotacin.
Bomba
Vlvula de control
6. Cuando se reactiva el estado de flotacin

del brazo de elevacin.
l Al regresar el disco (5) de la posicin de
flotacin, el vstago es empujado hacia
abajo con una fuerzas superior a la potencia
de absorcin del solenoide.
l El estado de flotacin tambin puede ser
reactivado y la palanca puede ser devuelta a la
posicin neutral poniendo en OFF la
corr iente en el solenoide (quitndole la
energa elctrica al solenoide).
32 WA200-6
WA200-6 33
Vlvula PPC del aditamento (si est equipada)
Recorrido total
H Para detalles de la operacin, vea el pargrafo de "Vlvula PPC del equipo de trabajo"
34 WA200-6
P: Desde la vlvula de auto-reduccin de presin

P1 : Hacia la vlvula del accesorio
P2 : Hacia la vlvula del accesorio
1. Carrete
2. Pistn
3. Palanca
4. Plato
5. Retenedor
6. Cuerpo
7. Filtro
Unidad: mm
Largo libre x
Largo Carga Carga
Dimetro Largo libre Si est daado o
8 Resorte centrador
exterior
deformado,
36.3 N 29.0 N reemplace el
41.1 x 15.5 29 {3.7 kg} {2.96 kg} resorte
16.7 N 13.3 N
9 Resorte dosificador 22.73 x 8.1 22
{1.7 kg}

{1.36 kg}
WA200-6 35
Vlvula de cierre 1
1. Palanca
Bloqueado 2. Tapa trasera
3. Bola
4. Asiento
5. Cuerpo
Descripcin
l El acumulador est instalado entre la bomba
de carga HST y la vlvula PPC del equipo de
trabajo. A medida que la palanca de cierre del
equipo de trabajo se coloca en la posicin de
Cerrado, esta vlvula, junto con la palanca
de cierre del equipo de trabajo, corta el aceite
Libre
del circuito PPC para inhabilitar la operacin
del equipo de trabajo.
36 WA200-6
Acumulador (para el circuito PPC) 1
1. Tapn del gas

2. Aguja
3. Soporte
4. Diafragma
5. Pelcula
6. Casco
7. Orificio del aceite
Descripcin
l El acumulador se encuentra instalado entre la
vlvula de carga y la vlvula PPC del equipo
de trabajo. Aunque el motor se pare con el
equipo de trabajo en alto, la presin del gas de
nitrgeno comprimido en el acumulador aplica
la presin del aceite piloto a la vlvula de
control del equipo de trabajo de manera que el
equipo de trabajo descender por su propio
peso.
Especificaciones
Cantidad de gas (cc) 500
Presin de carga 1.18(+0.2/0) {12(+2/0)}
Mxima presin de
descarga 3.92 {40}
(MPa {kg/cm2})
WA200-6 37
Vlvula ECSS 1
(si est instalado)
H ECSS: Abreviatura para el Sistema de Suspensin Controlado Electrnicamente (ECSS)
P: Desde la bomba del equipo de trabajo

A: Del fondo del cilindro de levantamiento
B: Procedente del cabezal del cilindro de elevacin
SP: Hacia el acumulador (para ECSS)
38 WA200-6
1. Carrete principal
2. Vlvula solenoide
3. Vlvula de control de flujo
4. Vlvula de vaivn
5. Vlvula de carga
WA200-6 39
Acumulador (para ECSS) 1
(si est instalado)

1. Vlvula
2. Cubierta superior
3. Cilindro
4. Pistn libre
Funcin
l El acumulador est instalado en el circuito a la
base cilindro de levantamiento. El rea entre el
cilindro (3) y el pistn libre (4) est cargada
con gas nitrgeno. Para un mejor rendimiento
y suavidad del traslado y de la operacin, se
utilizan las caractersticas de compresin del
gas nitrgeno, el cual, durante el traslado o
trabajo, absorbe los pulsos de la presin de
aceite generados en el lado del fondo del
cilindro de levantamiento.
Especificaciones
Cantidad de gas (cc) 2,000
Presin de carga 1.67 0.05 {17 0.5}
Mxima presin de
descarga 20.6 {210}
(MPa {kg/cm2})
40 WA200-6
WA200-6 41
GSN03255-00

No.de Forma SEN03255-00
2009 KOMATSU
42
GSN03256-00
WA200-6
Equipo de trabajo
Articulacin de equipo de trabajo.................................................................................................................... 2
Cucharn ........................................................................................................................................................ 4
Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln .................................................................................. 6
Cilindro del equipo de trabajo ....................................................................................................................... 12
WA200-6 1
Articulacin de equipo de trabajo 1
2 WA200-6
1. Cucharn
2. Palanca acodada
3. Cilindro del cucharn
4. Cilindro de elevacin
5. Brazo de levantamiento
6. Articulacin del cucharn
Unidad: mm
Espacio libre entre el buje y el estndar estndar holgura
Eje Agujero
7 pasador en cada extremo del
eslabn del cucharn 0.030 +0.174 0.130
65 1.0
0.076 +0.100 0.250
Holgura entre el buje y el pasador
0.030 +0.174 0.130
8 conector del brazo de 65
0.076 +0.100 0.250
1.0
levantamiento y el cucharn
0.030 +0.174 0.130
9 conector del brazo de 75
0.076 +0.100 0.250
1.0
levantamiento y la estructura
Espacio libre entre el buje y el
0.030 +0.174 0.130
10 pasador de unin de la base 70
0.076 +0.100 0.250
1.0 Reemplace
cilindro del cucharn y la estructura (Tambin reponga
Espacio libre entre el buje y el el pasador cuando
tenga marcas de
11 pasador de unin del vstago del
cilindro del cucharn y la palanca
70
0.030
0.076
+0.174
+0.100
0.130
0.250
1.0 rozaduras.)
acodada
0.030 +0.174 0.130
12 conector de la palanca acodada y el 75
0.076 +0.100 0.250
1.0
brazo de levantamiento
13 pasador de unin del vstago del
cilindro de elevacin y el brazo de
65
0.030
0.076
+0.174
+0.100
0.130
0.250
1.0
levantamiento
14 pasador de unin de la base
cilindro de levantamiento y la
65
0.030
0.076
+0.174
+0.100
0.130
0.250
1.0
estructura
Ancho del mun Ancho de la articulacin
Holgura
Tamao Tamao estndar
15 Partes de conexin del cilindro del
cucharn y la estructura
estndar
Tolerancia
estndar
Tolerancia
0
80 83 1.5 1.5 5.0
-0.5 Ajuste con
16 Unin del brazo de levantamiento y
la estructura
85 89 1.5 2.5 5.5
espaciadores de
manera que la
holgura sea inferior
el cucharn
85 88
+3.0
0
3.0 6.0 a 1.5 mm en cada
lado
Partes de conexin de la
+3.0
18 articulacin del cucharn y el 85 1.0 88
0
2.0 7.0
cucharn
19 Partes de conexin del cilindro de

levantamiento y la estructura
85
0
0.5
89 1.5 2.5 6.0
20 Unin del palanca acodada y el

eslabn del cucharn
85 1.0 88 1.5 0.5 5.5
Reemplace
21 Unin del palanca acodada y el
148 0.5 151 1.5 1.0 5.0
22 Unin del cilindro del cucharn

cilindro y la palanca acodada
80
0
-0.5
88 1.5 6.5 10.0
Ajuste con
espaciadores de
manera que la
holgura sea inferior
el cilindro de elevacin
85 89 1.5 2.5 5.5 a 1.5 mm en cada
lado
WA200-6 3
Cucharn 1
Borde de corte atornillable
Diente
1. Cucharn 3. Dientes del cucharn (si est equipada)

2. Borde de corte atornillable
Unidad: mm
Desgaste del borde de corte
4 (Espesor) 25.4 15 Invierta la posicin
o reemplace
Desgaste del borde de corte
5 (Largo) 62 5
Desgaste de los dientes del

6 cucharn 35 18 Reemplace
Holgura en las partes de montaje

7 del adaptador Mx. 0.5 Ajuste o reemplace
4 WA200-6
WA200-6 5
Posicionador del cucharn y desenganche del aguiln 1
1. Interruptor de proximidad del dispositivo de 3. Barra

posicin del cucharn 4. Cilindro del cucharn
2. Interruptor de proximidad de desenganche del 5. Brazo de levantamiento
aguiln (si est equipado) 6. Plato (si est equipado)
Unidad: mm
Holgura en el posicionador del cucharn y
7 el interruptor de aproximacin.
35
Ajustar
Holgura en el interruptor de aproximacin
8 de desenganche del aguiln 35
6 WA200-6
Descripcin
Posicionador del cucharn

l El dispositivo de posicin del cucharn es
mandado elctricamente Cuando el cucharn
o el tenedor es devuelto a un ngulo desde la
posicin de descarga "DUMP" hacia la
posicin de inclinar "TILT", el dispositivo de
posicin del cucharn retorna la palanca de
control del equipo de trabajo (cucharn o
tenedor) de la posicin inclinar "TILT" a la
p o s i c i n d e s o s t n " H O L D " p a ra p a ra r
automticamente el cucharn o el tenedor en
el ngulo apropiado de excavacin.
l La Barra (3) est fija al lado del vstago del
cilindro del cucharn (4). Y el interruptor de
proximidad (1) est fijo por el costado del
cilindro.
l Al mover la palanca de control del equipo de
trabajo (cucharn) desde la posicin de
descarga hacia la posicin de inclinacin
mueve el vstago del cilindro del cucharn (4)
hacia el lado delantero de la mquina.
A medida que la barra (3) se mueve una
distancia especfica, el interruptor de
aproximacin (1) detecta que est alejado de
la cara sensible y devuelve la palanca de
control (cucharn) del equipo de trabajo a la
posicin de retencin.
Desenganche del aguiln

(si est instalado)
l El desenganche del aguiln est mandado
elctricamente A medida que el brazo de
elevacin es elevado a un ngulo antes de
alcanzar la altura mxima, el desenganche del
aguiln devuelve la palanca de control del
equipo de trabajo (brazo de elevacin) desde
la posicin de subir hacia la posicin de
retencin para detener automticamente el
brazo de elevacin a una altura deseada.
l La placa (6) est fijada al brazo de
levantamiento (5). Interruptor de proximidad
(2) es fijo al bastidor delantero.
l Al mover la palanca de control del equipo de
trabajo (brazo de elevacin) desde la posicin
de bajar para la posicin de subir mueve
hacia arriba el brazo de elevacin (5).
A medida que el plato (6) se mueve una
distancia especfica, el interruptor de
proximidad (2) detecta que est alejado de la
cara sensible y devuelve la palanca de control
del equipo de trabajo (brazo de elevacin) a la
WA200-6 7
Operacin del interruptor de aproximacin
Cuando el cucharn es inclinado
l Cuando el cucharn est descargando ms de l El cambio de la palanca de control (7) del

la posicin que haba sido regulada por el cucharn hacia la posicin de inclinacin
posicionador del cucharn, la barra (2) se mueve el carrete (8) hacia la posicin de la
mueve hacia la cara sensible del interruptor de flecha. Y el carrete queda detenido en ese
proximidad (1), y enciende la (1) luz del lugar por la bobina energizada del solenoide
interruptor de proximidad. de retencin (6).
En este momento, el rel (4) posicionador del Como resultado, la palanca de control del
cucharn est en ON y hay flujo de corriente cucharn del equipo de trabajo (7) es
hacia el solenoide (6) de retencin de la sostenida en la posicin de INCLINAR y el
vlvula (5) PPC del equipo de trabajo para cucharn es inclinado.
energizar la bobina.
8 WA200-6
H El suministro energtico para la operacin del

solenoide (6) de retencin se pone en ON y
OFF por medio del rel del alternador (11).
El circuito del solenoide (6) de retencin se
desactiva debido a que la seal L procedente
del alternador (10) no es enviada al rel (11)
del alternador mientras el motor se encuentre
parado.
Como resultado, la palanca de control (7) del
equipo de trabajo (cucharn), no puede
m ove r s e y r e t e n e r s e e n l a p o s i c i n d e
inclinacin mientras la barra (2) est colocada
en la cara sensora del interruptor de
aproximacin (1).
Funcin del interruptor de proximidad
Cuando el objeto a detectar est sobre la

superficie sensora del interruptor de
proximidad
Lmpara del interruptor de proximidad Encendido
Rel del posicionador del cucharn ON
Circuito del solenoide de retn de la

Energa en ON
vlvula PPC del equipo de trabajo.
Solenoide de retn de la vlvula PPC
Energizado
Cuando el objeto a detectar est aparte la

proximidad
Se pone en
Lmpara del interruptor de proximidad ("OFF")desac-
tivado
Rel del posicionador del cucharn OFF
Circuito del solenoide de retn de la Potencia en

vlvula PPC del equipo de trabajo. OFF
l A medida que el cucharn se inclina y se aleja Desenergizado
de la posicin establecida por el posicionador
en otras palabras, a medida que el ngulo
(2) se aleja de la cara sensible del interruptor
de proximidad (1), la luz del interruptor de
proximidad (1) se apaga y el rel (4) del
posicionador del cucharn que colocado en el
estado de OFF.
Debido a lo anterior, el circuito del solenoide
(6) de retencin de la vlvula (5) PPC del
equipo de trabajo queda cortado y la bobina
pierde su energa.
El carrete (8) del cucharn recibe la fuerza de
reaccin del resorte (9) y devuelve la palanca
de control (7) del equipo de trabajo a la
WA200-6 9
Cuando el brazo de levantamiento es elevado
l Mientras el brazo de elevacin (3) es l Cambiar la palanca de control (7) del equipo
descargado ms all de la posicin de trabajo (brazo de elevacin) hacia la
establecida por el desenganche del aguiln, el posicin de subir mueve el carrete (8) hacia la
plato (2) se mueve hacia la cara sensible del posicin de la flecha. Y el carrete queda
interruptor de proximidad (1) para activar la luz detenido en ese lugar por la bobina
del interruptor (1) de proximidad. energizada del solenoide de retencin (6).
En este punto, el rel (4) de desenganche del Como resultado, la palanca de control (7) del
aguiln est en ON y la corriente fluye hacia equipo de trabajo (brazo de elevacin) se
el solenoide (6) de retencin de la vlvula (5) sostiene en la posicin de subir y el brazo de
PPC del equipo de trabajo para energizar la elevacin (3) se eleva.
bobina.
10 WA200-6
H El suministro energtico para la operacin del

solenoide (6) de retencin se pone en ON y
OFF por medio del rel del alternador (11).
El circuito del solenoide (6) de retencin queda
cor tado en vista de que la seal L del
alternador (10) no es enviada al rel (11) del
alternador mientras el motor se encuentre
parado.
Como resultado, la palanca de control (7) del
equipo de trabajo (brazo de elevacin) no se
puede mover y sostener el la posicin elevada
mientras el plato (2) es colocada en la cara
sensible del interruptor de proximidad (1).
Funcin del interruptor de proximidad
Cuando el objeto a detectar est aparte la

proximidad
Lmpara del interruptor de proximidad Encendido
Rel de desenganche del aguiln ON
Circuito del solenoide de retn de la

Energa en ON
vlvula PPC del equipo de trabajo.
Energizado
Cuando el objeto a detectar est sobre la

proximidad
Se pone en
Lmpara del interruptor de proximidad ("OFF")desac-
tivado
Rel de desenganche del aguiln OFF
Circuito del solenoide de retn de la Energa en

vlvula PPC del equipo de trabajo. OFF
l A medida que el brazo de elevacin (3) es Desenergizado
elevado y alejado de la posicin establecida
por el desenganche, es decir que a medida
que el plato (2) se aleja de la cara sensible del
interr uptor de proximidad (1), la luz del
interruptor de proximidad (1) se apaga y el rel
(4) de desenganche queda colocado en la
posicin de OFF.
Debido a lo anterior, el circuito del solenoide
(6) de retencin de la vlvula (5) PPC del
equipo de trabajo queda cortado y la bobina
pierde su energa.
El carrete (8) sostenido del brazo de elevacin
recibe la fuerza de reaccin del resorte (9) y
devuelve la palanca de control (7) del equipo de
trabajo (brazo de elevacin) a la posicin de
retencin.
WA200-6 11
Cilindro del equipo de trabajo 1
Cilindro de elevacin
Unidad: mm
Nombre Tamao Tolerancia Holgura Lmite de
del
cilndro estndar Eje Agujero estndar holgura
Holgura entre el vstago Levantad
1 del pistn y el buje 65
0.030 +0.262 0.097
0.666
Reemplace el buje
or 0.104 +0.067 0.366
Cucharn 65 0.030 +0.262 0.097 0.666

0.104 +0.067 0.366
12 WA200-6
WA200-6 13
GSN03256-00

No. de Forma GSN03256-00
2009 KOMATSU
14
GSN03257-00
WA200-6
Cabina y sus aditamentos

Cabina............................................................................................................................................................. 3
Acondicionador de aire ................................................................................................................................... 4
WA200-6 1
2 WA200-6
Cabina 1
1. Luz de trabajo delantera

2. Antena del radio
3. Puerta (izquierda)
4. Filtro exterior del aire del acondicionador de aire
5. Vidrio delantero
6. Limpiaparabrisas delantero
7. Antena KOMTRAX GPS (si est instalado)
8. Antena de comunicacin KOMTRAX (si est instalado)
9. Puerta (derecha)
10. Limpia parabrisas trasero
WA200-6 3
Acondicionador de aire 1
Diagrama del acondicionador de aire 1
4 WA200-6
1. Tubera de la salida del agua caliente Especificaciones

2. Compresor Refrigerante en uso R134a
3. Condensador
4. Receptor Nivel de relleno de refrigerante
1,150
(g)
5. Tubera de retorno de agua caliente
6. Tubera de refrigerante
7. Filtro exterior del aire
8. Amortiguador de cambio del aire interno/
externo
9. Unidad del ventilador
10. Unidad acondicionadora de aire
11. Interruptor dual de presin
12. Conducto de salida de aire
13. Caja caliente y fra (si est equipado)
14. Filtro interior del aire
WA200-6 5
Diagrama del circuito refrigerante
1. Motor
2. Compresor
3. Condensador
4. Receptor
5. Unidad acondicionadora de aire
Tabla de par de apriete para adaptador de tubera de refrigerante

Unidad: Nm {kgm}
Lado de entrada del refrigerante de la 12 15 {1.2 1.5}
7 unidad acondicionadora del aire (tamao del tornillo: M16 x 1.5)
Lado de salida del refrigerante de la 30 35 {3.1 3.6}
8 unidad acondicionadora del aire (tamao del tornillo: M24 x 1.5)
Perno de fijacin de la tubera de 8 12 {0.8 1.2}
9 refrigerante del receptor (tamao del tornillo: M16 x 1.0)
Reapretar
10 Perno de seguridad de la tubera del
refrigerante del compresor.
20 25 {2.0 2.6}
(tamao del tornillo: M8 x 1.25)
11 Lado de entrada del condensador de

refrigerante
20 25 {2.0 2.6}
12 Lado de salida del condensador de

refrigerante
12 15 {1.2 1.5}
6 WA200-6
Unidad acondicionadora de aire 1
A: Del recibidor Descripcin

B: Hacia el compresor l La unidad vertical acondicionadora de aire
C: Ingreso del agua caliente sobre la cual est sincronizado el ncleo del
D: Orificio de salida de agua calentador (2) y del evaporador (1) con el
soplador y la unidad de entrada para generar
1. Evaporador aire fro y caliente.
2. Ncleo del calentador l El interruptor de ajuste de la temperatura en el
3. Amortiguador para mezcla de aire (superior) panel del acondicionador de aire controla los
4. Amortiguador para mezcla de aire (inferior) amortiguadores de la mezcla del aire (3) y (4)
5. Vlvula de expansin para ajustar la temperatura de salida
6. Controlador del soplador
7. Rel del motor del soplador Enfriamiento
8. Rel del embrague del compresor
l El enfriador circula refrigerante a travs del
9. Actuador del amortiguador de la mezcla de
evaporador (1) para provocar intercambio
aire
trmico (eliminacin de humedad y
10. Sensor de temperatura del evaporador
enfriamiento).
l El aire ingresado por el soplador y la unidad de
admisin es enfriado con el evaporador (1) y
despus expulsado por el conducto y la rejilla.
Calor
l El calentador circula el refrigerante del motor
por el ncleo del calentador (2) para provocar
un intercambio trmico (calentamiento).
l El aire ingresado por el soplador y la unidad de
admisin es calentado con el ncleo
calentador (2) y despus expulsado a travs
del conducto y de la rejilla.
WA200-6 7
Funciones de los componentes principales

Evaporador Actuador del amortiguador de la mezcla de aire
l La aleta del evaporador se enfra por medio l Arranca la corriente de la seal recibida por el
del gas refrigerante en baja presin, con baja motor incorporado procedente del panel del
temperatura que es enviado desde la vlvula acondicionador de aire con el fin de abrir o
de expansin. El aire procedente del motor cerrar el amortiguador de la mezcla de aire a
soplador es enfriado y des-humidificado al travs de los eslabones del mecanismo
pasar a travs de la aleta. l El sentido de rotacin del motor es
determinado cuando el panel del
Ncleo del calentador acondicionador de aire lee la posicin del
l La aleta del ncleo calentador se calienta por potencimetro que se est incorporando en el
medio del agua caliente (agua de actuador. Esta lectura se hace como la
enfriamiento) que es enviada desde el motor. temperatura de objetivo establecida por el
El aire del motor soplador se calienta a medida interruptor de ajuste de temperatura en el
que pasa a travs de la aleta. panel del acondicionador de aire.
l La rotacin del motor se detiene a medida que
Vlvula de expansin el contacto, cuya finalidad es moverse unido al
l Esta vlvula convierte el refrigerante lquido en motor, se aleja o se pone en OFF la corriente
alta presin con alta temperatura procedente de la seal procedente del panel del
del receptor en refrigerante nebuloso con baja acondicionador de aire.
presin y baja temperatura a travs de la
funcin aceleradora. Sensor de temperatura del evaporador
Controla la relacin de flujo del refrigerante l Con el fin de evitar la congelacin del
cambiando el nivel de aceleracin evaporador, se detecta la temperatura del
dependiendo de la carga trmica en la cabina evaporador y enva las seales necesarias al
del operador. panel del acondicionador de aire. La seal
enviada al panel del acondicionador de aire se
Controlador del soplador usa para controlar el compresor. Como
l Controla la corriente de la seal receptora de resultado, la temperatura del aire que se
la velocidad del motor del soplador procedente expulsa por la parrilla se ajusta dependiendo
del panel del acondicionador de aire. en el volumen de refrigerante circulado en el
evaporador.
Rel del motor del soplador
Interruptor dual de presin
l La corriente de la seal procedente del panel
del acondicionador de aire controla la bobina l Si presin anormalmente baja o alta fue
del rel. A medida que se energiza la bobina generada en el circuito de circulacin del
del rel y el interruptor se activa en ON, la refrigerante, este interruptor desacopla el
potencia se suministra al motor del soplador. embrague magntico del compresor para
proteger toda una serie de equipos
Rel del embrague del compresor relacionados con enfriamiento.
l La corriente de la seal procedente del
interruptor doble del panel del acondicionador Lado de Lado de
alta presin
baja presin
interruptor dual de presin
de aire se usa para controlar la bobina del rel.

O
AD
TIV
A medida que se energiza la bobina del rel y

AC
Seal de salida del
el interruptor se activa en ON, se conecta el

embrague magntico del compresor.
O
AD
C TIV
SA
DE
Presin media
de enfriamiento
LA: 0.20 MPa {2 kg/cm2}

LB: 0.02 MPa {0.2 kg/cm2}
HA: 3.14 MPa {32 kg/cm2}
HB: 0.59 MPa {6 kg/cm2}
8 WA200-6
Soplador y unidad de admisin 1
1. Conjunto del motor del soplador Funciones de los componentes principales

2. Actuador del amortiguador de cambio del aire Conjunto del motor del soplador
interno/externo l Aspira aire por la rotacin de la aleta instalada
3. Amortiguador de cambio del aire interno/ en el motor del soplador Y tambin se usa
externo p a r a e nv i a r e l a i r e a b s o r b i d o h a c i a e l
evaporador y ncleo del calentador.
Actuador del amortiguador de cambio del aire

interno/externo
l La corriente de la seal recibida procedente
del acondicionador de aire arranca el motor
incorporado para abrir o cerrar el amortiguador
de cambios interno/externo del aire a travs de
los eslabones del mecanismo.
l El sentido de rotacin del motor es determinado
por el interruptor de cambio de aire interno/
externo en el panel del acondicionador de aire.
l La rotacin del motor se detiene a medida que
el contacto, cuya finalidad es moverse unido al
motor, se aleja o se pone en OFF la corriente
de la seal procedente del panel del
acondicionador de aire.
WA200-6 9
Compresor 1
A: De la unidad acondicionadora de aire Funcin

B: Al condensador l Adems de circular el refrigerante, comprime
el gas refrigerante procedente del evaporador
a un gas con elevada presin y temperatura
para poderlo regenerar fcilmente (licuarlo) a
una temperatura normal.
l Si embrague magntico incorporado se activa
y desactiva (se pone en ON y OFF)
dependiendo de la temperatura del evaporador
y de la presin del refrigerante.
Especificaciones
No. de cilindros Dimetro x
7 - 29.3 x 27.4
Carrera (mm)
Piston capacidad (cc/rev) 129.2
Mxima velocidad permitida

4,000
(rpm)
Aceite refrigerante empleado Sanden: SP-10
Volumen de relleno del aceite

135
refrigerante (cc)
10 WA200-6
Condensador 1
A: Desde el compresor Funcin

B: Hacia el recibidor l Enfra y convierte en lquido el refrigerante
nebuloso en alta presin y alta temperatura
procedente del compresor.
H Si las aletas estn aplastadas u obstruidas con

polvo, la eficiencia del intercambio trmico es
degradado y la licuacin total del refrigerante
se hace im posible. Como resultado, se
aumentar la presin en el circuito de
circulacin del refrigerante y se aplicar una
carga adicional sobre el motor o se degradar
el efecto de enfriamiento. De tal modo, habr
que tener cuidado con su manipulacin e
inspeccin diaria.
Especificaciones
Paso de la aleta (mm) 1.5
Area total de disipacin
6.55
trmica (m2)
Mxima presin de descarga
3.6 {36}
(MPa {kg/cm2})
WA200-6 11
Receptor 1
A: Proveniente del condensador Funcin

B: Hacia la unidad del acondicionador de aire l Se usa para guardar el refrigerante licuado en
alta presin y alta temperatura del
1. Mirilla condensador. Es capaz de licuar totalmente el
refrigerante an cuando haya burbujas en el
refrigerante debido a las condiciones del
condensado en disipacin trmica.
l Elimina sustancias extraas en el circuito de
circulacin y contenido de agua en el
refrigerante mediante el uso del filtro
incorporado y del agente disecador.
l El indicador visual (1) de cristal permite la
inspeccin del flujo del refrigerante.
Especificaciones
Capacidad cbica efectiva (cm3) 578
Peso del agente desecador (g) 300
12 WA200-6
WA200-6 13
Tablero de la unidad acondicionadora de aire 1
Unidad expuesta
Categora
tems Rgimen de Color de Observa
No. de la Mtodo de exposicin
expuestos exposicin exposicin -ciones
exposicin
Temperatura
Ver el dibujo Todos los segmentos debajo del nivel
1 de la salida en
superior aplicable vienen (exposicin en 8 etapas)
Medidor borbotones
Volumen del Ver el dibujo Todos los segmentos debajo del nivel
2
aire superior aplicable vienen (exposicin en 4 etapas)
La exposicin indica lo que actualmente
Circulacin del
est ocurriendo circulacin del aire Cristal
aire interno e Al circular el aire Negro
interno o introduccin de aire externo lquido
3 introduccin interno e introducir
en respuesta a la operacin del
del aire aire externo
interruptor de cambios del aire interno/
Piloto externo
externo.
Cuando el
Pone en ON el interruptor del
Acondiciona- interruptor del
4 acondicionador de aire, esta luz se
dor de aire acondicionador de
enciende.
aire est en ON
Bloque de interruptores
No. Nombre del interruptor Funcin Operacin
Circulacin del aire
Este interruptor se usa para seleccionar ya sea la circulacin del aire
interno
Interruptor de cambio interno o la introduccin del aire externo.
5
de aire Exterior/Interior (exposicin piloto en la unidad de exposicin se cambia

Introduccin del
dependiendo de la regulacin del interruptor)
aire externo
Interruptor del Pone en on u off el enfriamiento y la funcin de calentamiento con
6 OFF ON
acondicionador de aire eliminacin de humedad
Activa o desactiva el suministro energtico principal del
Interruptor de la energa
7 ON[Activada]: Regulaciones realizadas durante OFF aparecen OFF ON
elctrica principal
indicadas en la unidad de exposicin.
OFF: Apaga la luz de la unidad de exposicin y para el ventilador.
Interruptor del Controla el volumen de aire enviado por el ventilador.
8 LO HI
ventilador (Ajustado en 4 pasos [LO, M1, M2 y HI])
Baja temperatura
Interruptor para ajuste
9
de temperatura
Controla la temperatura de las salpicaduras (Ajuste en 8 pasos)
Temperatura alta
14 WA200-6
Descripcin
l CPU (unidad central de procesamiento) instalada
en el panel, procesa las seales ingresadas
desde los respectivos sensores y las seales de
operacin de los interruptores del panel para
exponerlas y darles salida.
l La funcin de auto diagnstico de la CPU
facilita la localizacin de fallas.
Seales de ingreso y salida

JAE IL-AG5-14P [CN-C48] JAE IL-AG5-22P [CN-C47]
No. de Seales de No. de Seales de

Nombre de la seal ingreso y Nombre de la seal ingreso y
espiga espiga
salida salida
1 TIERRA 1 NC
2 Sensor de tierra 2 NC
Limitador del actuador del 3 Rel del motor del soplador Entrada
3 amortiguador de cambios del aire Entrada
interno/externo. Salida 1 del actuador del
4 amortiguador de cambios del aire Salida
4 Sensor de la temperatura del aire Entrada interno / externo.
externo
Salida 2 del actuador del
5 Sensor de temperatura del Entrada 5 amortiguador de cambios del aire Salida
evaporador interno / externo.
6 Sensor de la temperatura de aire Entrada 6 Salida 2 del actuador selector de Salida

interno modo
7 Interruptor del arranque (ON) Entrada 7 Salida 1 del actuador selector de Salida
modo
8 Seal de la luz nocturna Entrada
Salida 2 del actuador del
9 NC 8 amortiguador de la mezcla de aire Salida
10 NC Salida 1 del actuador del
9 amortiguador de la mezcla de aire Salida
11 NC
12 NC Suministro energtico (5 V) del
10 potencimetro del actuador
13 Sensor 2 de la luz del da Entrada
11 NC
14 Sensor 1 de la luz del da Salida
12 NC
13 NC
14 NC
15 Embrague magntico Entrada
Limitador del actuador del
16 Entrada
amortiguador de mezcla de aire
Limitador del actuador del selector de
17 Entrada
modo
Potencimetro del actuador del
18 Entrada
amortiguador de mezcla de aire
Potencimetro del actuador del
19 Entrada
selector de modo
20 Compuerta del soplador Entrada
21 Retroalimentacin del soplador Entrada
22 Tierra del potencimetro del actuador
WA200-6 15
GSN03257-00

2009 KOMATSU
16
GSN03258-00
WA200-6
Sistema elctrico, Parte 1

Sistema monitor de la mquina ...................................................................................................................... 2
Monitor de la mquina .................................................................................................................................... 6
WA200-6 1
Sistema monitor de la mquina 1
Descripcin
l En el sistema monitor de la mquina, cada 4. En adicin a lo de arriba, la siguiente
controlador en la red de monitores controla la exhibicin es, funciones de configuracin y
condicin de la mquina con los sensores ajustes, se proporcionan usando la exhibicin
instalados en distintas partes de la mquina y de caracteres y el interruptor selector del
despus enva los resultados al monitor de la modo del monitor de la mquina, el cual, es el
mquina como informacin de la red que interruptor de operacin de la exhibicin de
ex pone l a i n fo r ma c i n p a ra no t i fi c ar a l caracteres.
o p e ra d o r a c e r c a d e l a c o n d i c i n d e l a 1) Cambio del nivel de traccin
mquina. 2) Cambio del patrn HST de engranajes en
el traslado de retroceso
l El monitor de la mquina exhibe la informacin 3) Exhibicin del odmetro
en el modo del operador o en el modo de 4) Restablecimiento del tiempo de
servicio sustitucin del filtro o del aceite
5) Entre el nmero de telfono
l Normalmente el modo del operador se usa 6) Seleccionar el idioma
para exhibir la informacin ante el operador 7) Ajuste de la iluminacin del alumbrado
Las principales funciones usadas en el modo nocturno
de servicio son las siguientes. 8) Funcin selectora de exposicin de
velocidad del motor/velocidad de traslado.
1. Asuntos exhibidos permanentemente 9) Funcin para establecer exhibir /no exhibir
l Medidores (velocmetro o tacmetro del la velocidad de traslado, o la velocidad del
motor) motor, en la pantalla de exhibicin de
l Indicadores (medidor de temperatura del caracteres
refr igerante del motor, indicador de
temperatura del aceite HST y meddior de
combustible)
l Indicador del piloto
l Hormetro de servicio
Los siguientes temes son exhibidos de

acuerdo al estado establecido de la
funcin selectora del dispositivo opcional.
l Indicacin de la velocidad de traslado o
del motor en la exhibicin de caracteres
2. tems expuestos cuando se detecta una

anormalidad
l Lmparas de precaucin
l Cdigo de accin (mientras un cdigo de
accin es exhibido, si el interruptor (>)
selector del modo del monitor de la
mquina es oprimido y liberado, el cdigo
de falla (de 6 dgitos) es exhibido.)
3. Despus del perodo de reemplazo del filtro o

del aceite, la exhibicin de caracteres muestra
ese filtro, o ese aceite.
(funcin del monitor de mantenimiento)
2 WA200-6
l La funcin del modo de servicio es 9. Funcin selectora de dispositivo opcional.

proporcionada para facilitar la localizacin de Ve r i f i c a l a i n s t a l a c i n d e d i s p o s i t i vo s
fallas para los controladores en la red de opcionales o cambia su regulacin.
comunicaciones (incluyendo el monitor de la
mquina por s mismo). Las pr incipales 10. Funcin de ingreso del nmero de serie de la
funciones usadas en este modo son las mquina
siguientes. Ingresa el nmero de serie de la mquina para
identificar la mquina.
1. Funcin expositora del historial de fallas del
sistema elctrico 11. Funcin selectora de modelo
Las fallas del sistema elctrico de cada Entre la informacin del modelo aplicable.
controlador guardadas en el monitor de la
mquina aparecen expuestas. La informacin 12. Funcin de para inicializar
de estas fallas tambin queda borrada con Configurar el monitor de la mquina al estado
esta funcin. preconfigurado que tena la mquina al ser
despachada de fbrica
2. Funcin de exhibicin de la historia de fallas
del sistema mecnico
Las fallas del sistema mecnico de cada
controlador guardadas en el monitor de la
mquina aparecen expuestas.
3. Funcin de monitoreo en tiempo real

Las seales de ingreso y salida reconocidas
por cada controlador en la red aparecen
expuestas en tiempo real.
4. Funcin de reduccin de cilindros del motor

Esta funcin se usa para la finalidad de
especificar el cilindro que tiene combustin
defectuosa cortando la inyeccin de cada
inyector de combustible de cada cilindro.
5. Funcin de girar el motor sin inyeccin

Antes de arrancar nuevamente el motor
despus de un largo perodo de almacenaje
de la mquina, esa funcin se usa para
lubricar interiormente el motor.
6. Funcin de ajuste
Esta funcin se usa para corregir y ajustar los
errores de instalacin y para manufacturar la
dispersin de sensores, vlvulas solenoide,
etc. La funcin para cambiar las
caractersticas de control es suministrada a
solicitud del usuario
7. Funcin del monitor de mantenimiento

Cambios de filtro o tiempo de reemplazo del
aceite y hace la seleccin "ON / OFF" de la
funcin.
8. Funcin de exposicin de informacin de

operacin
Expone el consumo de combustible por cada
hora de operacin.
WA200-6 3
Diagrama de circuitos del sistema

H Los temes en el dibujo marcados con " *1", puede que estn, o no instalados.
Interruptor de traccin mxima
Interruptor de arranque
Inter. de control de traccin (off)

Inter. de control traccin (modo S)
Seal del modo S de control de t raccin
Zumbadora
de alarma
Seal zumbado ra de precaucin
Seal in ferior de la palanca del

freno de estacionamiento (si mulado)
Seal ACC de inte r. arranque Seal in ferior de la palanca
Seal ACC de inte r. arranque del freno de estacionamiento
Rel de
seguridad Seal inte rmedia de la palanca
Rel de corte del neutral del freno de estacionamiento
motor KOMTRAX
Seal inte rmedia de la palanca del
Seal C del inte r. de arranque freno de estacionamiento (si mulado)
Seal de baja presin

de aceite de direccin
Alternador Seal de presin de aceite
de direccin de emergencia
Seal L del alte rnador
Seal del ni vel de ref rigerante
Inter. 1 selector de modo del monitor de mquina Inter. de seal Seal de baja presin de aceite del freno
Inter. 1 selector de modo del monitor de mquina
Inter. de seal
Seal de obst ruccin del filtro de aceite HST
Inter. 2 selector de modo del monitor de mquina Inter. de seal
Inter. 2 selector de modo del monitor de mquina Inter. de seal
Seal del ni vel de combustible
Seal de tempe ratura de aceite HST
TIERRA del sensor

Seal de tempe ratura
de aceite del freno
Monitor de la mquina
TIERRA analgica
Seal del rel de

la lmpara de retroceso
Seal de lmpa ra delante ra

Seal de luz alta de lmpa ra delante ra
Rel ECSS Interruptor ECSS

Vlvula solenoide ECSS
Seal de inter ruptor ECSS
Seal del rel ECSS

Interruptor de la auto
rotacin invertida del
ventilador de enfriamiento
Seal de rotacin de i nversa Seal de lmpa ra pequea
del ventilador de ref rigeracin
Seal automtica de rotacin de
inversa del ventilador de ref rigeracin
Interruptor del acople

rpido de aditamento
Seal de acople rpido
Tierra Seal de luz de vi raje derecha

Vlvula solenoide Tierra Seal de luz de vi raje izquierda
de acople rpido Tierra
Tierra
Tierra
Tierra
Tierra
Tierra
4 WA200-6
Resistor CAN 2
Controlador
Interruptor inferior de HST
palanca del freno estac.
Interruptor intermedio de
la palanca del freno estac.
Interruptor de presin de aceite de direccin

Inter ruptor de presin de aceite de
direccin de emergencia
Sensor del nivel del refrigerante
Resistor 1 CAN
Interruptor de presin de aceite del freno
Sensor de obstruccin del filtro de aceite HST
Calentador elct rico Rel del calentador

del aire de admisin elctrico del aire
de admisin
Sensor de nivel de combustible
Controlador
Sensor de temperatura de aceite HST del motor
Sensor de temperatura
del aceite del freno
Rel 1 del Rel 2 del

zumbador y zumbador y Rel de retencin
lmpara de Rel de vlvula
lmpara de de energa VIS
retroceso del solenoide Palanca
retroceso
selector direccional direccional
Zumbador
de retroceso
Lmpara de
retroceso
Terminal
KOMTRAX
Interruptor de luz Interruptor ate nuacin

Luz de despejo
lateral derecha
Lmpara
trasera derecha
Lmpara
de licencia
Rel de luz
pequea derecha
Lmpara Lmpara
delante ra delante ra
izquierda derecha
Lmpara
trasera Rel de lmpa ra Rel de lmpa ra
Rel de luz delante ra izq. delante ra derecha
pequea izquierda izquierda
Luz de sepa racin

lateral izquierda
Interruptor de luz de seal de vi raje

Interruptor de la
luz de peli gro Unidad destellado ra
Luz de seal de Luz de seal de
viraje izquierda viraje derecha
Seal
de viraje
Rel de lmpa ra Rel de la

de peli gro y luz lmpara
de seal de vi raje de peli gro
WA200-6 5
Monitor de la mquina 1
1. Indicador de temperatura del aceite HST 20. Luz de precaucin de la temperatura del aceite
2. Indicador luminoso de precaucin de la de frenos
temperatura del aceite HST 21. Luz piloto de operacin del acople rpido (*2)
3. Medidor de la temperatura del refrigerante del 22. Indicador luminoso piloto de rotacin inversa del
motor. ventilador de refrigeracin
4. Luz de precaucin para la temperatura del 23. Indicador luminoso de precaucin de
refrigerante del motor mantenimiento
5. Velocmetro o tacmetro del motor 24. Luz de precaucin para aviso del freno de
6. Indicador luminoso piloto de la seal del viraje estacionamiento
(izquierda) 25. Indicador luminoso de precaucin del circuito de
7. Indicador luminoso piloto de luz alta de lmpara carga de la batera
delantera 26. Indicador luminoso de precaucin de la presin
8. Indicador luminoso piloto de sealizacin del del aceite de la direccin (*2)
viraje (derecha) 27. Indicador luminoso piloto de la direccin de
9. Indicador luminoso de precaucin del nivel de emergencia (*2)
combustible 28. Indicador luminoso piloto de la pantalla de
10. Medidor de combustible medidores
11. Luz central de advertencia 29. Porcin de exposicin de caracteres
12. Indicador luminoso de precaucin de la presin 30. Indicador luminoso piloto del precalentamiento
del aceite del freno 31. Interruptor selector de direccin pone en accin
13. Indicador luminoso de precaucin de la presin la luz piloto (*1).
del aceite del motor 32. Exposicin del indicador luminoso de operacin
14. Luz de precaucin del separador de agua del modo economa
15. Indicador luminoso de precaucin del nivel de 33. Indicador luminoso piloto de retencin del
aceite del motor (*1) cambio (*1)
16. Indicador luminoso de precaucin del nivel del 34. Luz piloto de operacin del modo S
refrigerante del radiador 35. Luz piloto de operacin del control de traccin
17. Luz de precaucin sobre obstruccin del filtro de 36. Luz piloto de la posicin del interruptor selector
aceite HST de regmenes de velocidad de traslado
18. Indicador luminoso de precaucin de obstruccin 37. Indicador luminoso piloto de la posicin de la
del filtro de aire (*1) palanca direccional
19. Indicador luminoso piloto del freno de
estacionamiento
*1: No se usa para este modelo

*2: Si las tiene
6 WA200-6
Lista de los temes exhibidos en el monitor 1

Condiciones para juzgar que el motor est funcionando:
Si 2 ms coinciden en las siguientes 3 condiciones, se juzga que el motor est funcionando cuando la
anormalidad ocurre en la comunicacin CAN y el nivel de carga excede el nivel especificado.
1. Al poner en ON el interruptor del arranque se registra (se ingresa la seal de IGN-C)
2. El nivel de carga excede el valor especificado (el voltaje alcanzado de 12 V una vez y permanece en 5V
o ms posteriormente)
3. Velocidad del motor en 500 revoluciones o ms
Zumbador de Priorid
Luz Perodo de lmpara alarma Condicin de operacin Periodo del zumbador ad
Advertencia para Perodo: 1,600 mseg.
: ON ~: Sonido condiciones peligrosas (se ON[Activada]: 800 mseg. 1
intermitente genera un mensaje de error OFF: 800 mseg. (trabajo 50%)
o precaucin)
Perodo: 1,600 mseg.
ON[Activada]: 800 mseg. I: Sonido Precaucin para operacin Perodo: 240 mseg.
~: Destellando OFF: 800 mseg. (trabajo intermitente errnea (cuando se realiza ON[Activada]: 80 mseg. 2
50%) una operacin irregular) OFF: 160 mseg.
I: Intermitente
Perodo: 240 mseg.
ON[Activada]: 80 mseg. U:Sonidos de Establezca cancelacin
como para calibracin ON: 1,000 mseg. (1 vez) 3
OFF: 160 mseg. cancelacin (estado inoperante)
U:Condiciones s: Sonidos de Terminacin de la regulacin ON: 100 mseg.

establecidas haber tal como calibracin (cuando OFF: 160 mseg. 4
separadamente completado se finaliza normalmente) ON[Activada]: 100 mseg.
(1 vez)
Tiempo de Condicin de operacin

la
deteccin El motor contina en
Motor apagado
(seg.) marcha.
Color de exposicin
Luz central de advertencia

Exposicin del mensaje

Zumbador de alarma
Zumbador de alarma
Exposicin individual
Restablecido
Categora No. Item Aparato Condicin de operacin Observaciones

Deteccin
Colocado en "ON" con

errores (E03 y E02) de cada
Cando occure un error UU U U UU U U controlador, exhibiendo
simultneamente el mensaje
en la pantalla de caracteres.
Rojo
Luz central de Advertencia

11 LED
advertencia central Para otros diferentes a los
de arriba, vea "Condicin de
operacin, lmpara de
advertencia central" de otros
temes.
Blanco
Cuando el interruptor de la
Luz de Luz de marcha
LED lmpara es diferente a
marcha atrs atrs
"OFF"
Otro distinto al que aparece Rango blanco: 30 105C

a continuacin Rango rojo: 105 135C
Indicador:
Movimiento
Alarma: 105C o superior 10 1 ~ B@CRNS ~ B@CRNS Cuando el sensor est
Rojo
1 Temperatura
desconectado o en corto
2 del aceite HST Luz de
circuito caliente: Mx
precaucin: Cuando se detecta una Cuando fue desconectado el
LED anormalidad (fuera del
20 5 DGH1KX DGH1KX sensor o un corto circuito en
alcance de ingreso de la vivo: Min
seal)
Otro distinto al que aparece

a continuacin
Alarma: 102C o superior 3 0

Rango blanco: 50 102C
Rango rojo: 102 135C
Indicadores y Indicador:
instrumentos Movimiento
Temperatura Cuando el sensor est
~ ~
Rojo
3 Alarma: 105C o superior B@BCNS B@BCNS

del refrigerante desconectado o en corto
4 Luz de
del motor circuito caliente: Mx
precaucin:
Cuando se detecta una Cuando fue desconectado el
LED
anormalidad (alta CA144 CA144 sensor o un corto circuito en
temperatura) vivo: Min
Cuando se detecta una
anormalidad (baja CA145 CA145
temperatura)
Cuando se selecciona la (seleccionable con la
Velocidad del
exposicin de la velocidad configuracin del monitor de
motor
del motor la mquina)
Indicador:
5
Movimiento Cuando se selecciona la
Velocidad de Cuando se detecta un error
exposicin de la velocidad en comunicaciones el
traslado
de traslado sistema expone 0.
WA200-6 7

la
Motor apagado
(seg.) marcha.
Color de exposicin


Zumbador de alarma
Zumbador de alarma
Restablecido
Deteccin

a continuacin Mx: 10
Indicador: Min: 85
Movimiento Mn. 62 10 1
Rojo
Indicadores y 9 Nivel de Cuando el sensor est
instrumentos 10 combustible Luz de conectado a tierra: Lleno
precaucin: Cuando se detecta una Cuando fue desconectado el
LED anormalidad (el voltaje de sensor o un corto circuito en
entrada es de 4 V o superior 10 2 DJF1KA DJF1KA vivo: Vaco
y no se detecta la entrada de
seal IGN-C)
Opera cuando est
Hormetro de
cargando normalmente en Expone varios cdigos e
servicio
Negro
Pantalla de 1: 1 al tiempo del reloj tems de acuerdo con las
29 LCD
caracteres Convierte la pulsacin de la condiciones de la mquina y
Odmetro velocidad de traslado en la operacin del interruptor.
distancia de traslado
x 100 r/min
Cuando se selecciona la (establecimiento de un valor
Verde
Velocidad del
motor
exposicin de la velocidad 0 0 deseado se encuentra
del motor disponible en el monitor de la
mquina)
Unidad 28 LED
km/h MPH
Cuando se selecciona la (establecimiento de un valor
Verde
Velocidad de
traslado
exposicin de la velocidad 0 0 deseado se encuentra
de traslado disponible en el monitor de la
mquina)
Cuando se selecciona F
Verde
F LED
(avance) (se expone la
seguridad neutral a medida
1 0 A
que se para el motor)
Anaranjada
Posicin de
37 la palanca N LED Cuando N es seleccionado. 0 0
direccional
Cuando se selecciona R
Verde
tems R LED
(retroceso) (se expone la
seguridad neutral a medida
1 0 A Cuando ocurre un error en
comunicaciones, se sostiene
relacionados que se para el motor) la condicin hasta que el
con el cambio
interruptor del arranque se
Verde Verde Verde Verde
de marchas
4 LED
Cuando se selecciona la 4
velocidad
0 0 pone en OFF.
Posicin del
interruptor 3 LED
Cuando 3ra marcha de
velocidad es seleccionada
0 0
selector del
36
rgimen de
velocidad 2 LED
Cuando la 2da marcha de
0 0
de traslado
1 LED
Cuando la 1ra marcha de
0 0
Cuando es introducida la
seal de la palanca La luz de peligro funciona
Verde
6
8
Seal de virada LED indicadora de viraje y la 0 0 cuando el interruptor del
seal del interruptor de la arranque se pone en OFF
lmpara de peligro
Cuando el faro delantero
Luz alta de queda situado en la luz larga

Azul
7 lmpara LED (cuando el faro delantero 0 0

delantera est en ON y el interruptor
de atenuacin est en ON)
Presin de aceite normal

(CLOSE = CERRADO)
Otros
smbolos Inferior a la presin regulada
(OPEN = ABIERTO)
(contina el tiempo para
detectar) y 30 segundos 1 1 ~
Presin del despus que arranque el
Rojo
12 aceite de LED motor (sin tiempo para

frenos detectar)
Inferior a la presin regulada
(OPEN = ABIERTO)
(contina el tiempo para
detectar) y 30 segundos 5 1 ~ 2G40ZG
transcurridos desde que se
arranc el motor (sin tiempo
para detectar)
8 WA200-6

la
Motor apagado
(seg.) marcha.
Color de exposicin


Zumbador de alarma
Zumbador de alarma
Restablecido
Deteccin

Presin de (CLOSE = CERRADO)
Rojo
13 aceite del LED
~ ~
motor Baja presin de aceite
B@BAZG B@BAZG
(ABIERTO)
Normal
Rojo
Separador de
14 LED
agua
Agua mezclada con
combustible
CA418 CA418
Nivel de refrigerante normal

Nivel de (CERRADO)
Rojo
16 refrigerante en LED
el radiador Bajo nivel del refrigerante
(ABIERTO)
30 1 B@BCZK B@BCZK
Normal (ABIERTO)
Obstruccin (CERRADO)
Obstruccin del (temperatura del aceite HST
10 2 6091NX
Rojo
17 filtro aceite LED 50 C superior sin detectar
HST anormalidad)
Cuando se detecta
(Lla-
anormalidad (obstruccin
3 ve en DHTCL6 DHTCL6
fue detectada cuando se
OFF)
par el motor)
Operacin (ABIERTO)
Freno de Liberado (CERRADO)
Rojo
19 estaciona- LED
miento Motor en marcha, freno de
estacionamiento operado y
palanca direccional se 0 0 A
encuentra en cualquier
posicin distinta a N

Otros
a continuacin
smbolos
Aumento de temperatura
(temperatura de aceite) Mn. 5 5
120 C (alarma)
Aumenta la temperature (1,
o 2)
Para ser liberado si la
1. Temperatura del aceite
Temperatura temperatura del aceite es
~ ~
Rojo
130 C o superior
20 del aceite de LED 5 5 B@C6NS B@C6NS detectada en forma continua
2. Temperatura del aceite
frenos inferior a 125 C durante 5
125 C o superior y la
segundos.
velocidad de traslado de
35 km/h o superior
Cuando es detectada una

DGR2KB DGR2KB
anormalidad (falla de tierra)
Cuando se detecta
anormalidad (desconexin o DGR2KZ DGR2KZ
corto circuito en vivo)
Suena la zumbadora de
Otro distinto al que aparece alarma cuando se reactiva la

a continuacin conexin del acoplador
rpido. Mensaje de error
Rojo
Operacin de
21 LED aparece expuesto
acople rapido
simultneamente en la
Cuando se desconecta el
acoplador rpido.
0 0 A
Observaci
ones
A
Observaci
ones exposicin de caracteres.
DESCONECTE EL
PASADOR
Normal 0 0 Aparece expuesto mensaje

de error en la exposicin de
Anaranjada
Rotacin caracteres cuando se

22
inversa del
ventilador de
LED Retroceso 0 0
Observaci
ones

Observaci
ones
contina la rotacin invertida
del ventilador
enfriamiento VENTILADOR DE
Seleccin de la rotacin REFRIGERACIN EN
invertida.
0 0 ~ ~ SENTIDO INVERSO
Ordinaria
El mensaje es exhibido
Rojo
23 Mantenimiento LED simultneamente en la

30 horas o menos antes del
mantenimiento o del tiempo E E
pantalla de caracteres.
de mantenimiento
WA200-6 9

la
Motor apagado
(seg.) marcha.
Color de exposicin


Zumbador de alarma
Zumbador de alarma
Restablecido
Deteccin
Aparece expuesto mensaje
de error en la exposicin de
Otro distinto al que aparece caracteres mientras el freno
de estacionamiento
a continuacin
permanezca sin ser aplicado.
"La alarma contina mientras
Recordatorio
el interruptor del arranque
Rojo
del freno de
24 LED permanezca en OFF.
estaciona-
Esta funcin se puede activar
miento Cuando el freno de cuando se seleccione
estacionamiento se deja sin
ser aplicado (CLOSE =
0 0 ~ Observaci
ones
MECHA para 7. PKG
BRAKE para el Dispositivo
CERRADO) opcional para la seleccin de
funcin del monitor de la
mquina.
Si se detecta una
Voltaje normal
anormalidad cuando el
interruptor del arranque se
Motor est en marcha, el pone en ON, la alarma
voltaje del alternador es contina funcionando aunque
Circuito de inferior al nivel especificado 30 1 ~ AB00MA
Rojo
se ponga en marcha el motor.
25 carga de la LED y no est presente la
batera entrada de ING-C. <Histresis del voltaje>
Cuando se detecta Juicio para Anormal o
Normal: 12 V o superior
anormalidad (condicin del
motor no igualada y la
3 1 ~ ABOOL6 Juicio para Normal o
seal) Anormal: 5 V o inferior
Presin de aceite normal Esta funcin se puede

habilitar cuando se
(ABIERTO)
selecciona ADD para 2.
EMERG S/T de la Funcin
Presin del

Rojo
0.5 0 selectora del dispositivo
26 aceite de la LED
opcional del monitor de la
direccin Baja presin de aceite
Otros mquina.
(CLOSE = CERRADO)

*: Esta funcin se restablece
smbolos 3
(*)
1
~ DDS5L6 inmediatamente cuando
se para el motor.
Esta funcin se puede
(ABIERTO)
0 0 habilitar cuando se
selecciona ADD para 2.
Verde
Direccin de
27 LED EMERG S/T de la Funcin
emergencia
Baja presin de aceite selectora del dispositivo
opcional del monitor de la
(CLOSE = CERRADO)
mquina.

a continuacin
Rojo
Precalenta-
30 LED
miento
Cuando se activa el
precalentador
0 0

0 0
a continuacin
Verde
Operacin
32 LED
econmica
Operacin del modo
economa
0 0

La luz se apaga cuando se
a continuacin
Verde
Operacin del restablece el control de

34 LED
modo S traccin desde el interruptor
Se selecciona la operacin
del modo S
0 0 de mxima traccin. Cuando
se restablece el control de
traccin con el interruptor de
Otro distinto al que aparece mxima traccin, la luz se

Operacin del a continuacin
Verde
enciende de nuevo cuando se

35 control de LED cambia de posicin la
traccin Se activa la operacin del
control de traccin
0 0 palanca direccional.
10 WA200-6
Interruptor de operacin del monitor de la mquina 1
1. Selector de modo 1 del monitor de la mquina

2. Selector de modo 2 del monitor de la mquina
WA200-6 11
Configuracin del monitor de la mquina
DESACTIVADO DESACTIVADO
Posicin DESACTIVADO
Posicin ACTIVADO
Retire las arandelas de la parte posterior del monitor para visualizar los interruptores superiores
1. Interruptor rotatorio de repuesto (SW1)

2. Interruptor giratorio de repuesto (SW2)
3. Interruptor giratorio de repuesto (SW3)
4. Interruptor profundo de repuesto (SW5-1)
H Es prohibido cambiar la regulacin del interruptor rotatorio de repuesto y del interruptor profundo (DIP)
Funcin localizadora de fallas

l El monitor de la mquina observa constantemente las seales de entrada y salida para la localizacin
de fallas en el sistema.
l Si cada controlador detecta una anormalidad por su autodiagnstico, la informacin de la anormalidad
es remitida al monitor de la mquina a travs de la red de comunicaciones.
l La informacin de una anormalidad se puede revisar en la pantalla de exhibicin de caracteres usando
el modo de exhibicin del cdigo de falla del monitor de la mquina.
12 WA200-6
Funcin de exposicin de caracteres

l La exhibicin y la regulacin del monitor de la mquina se puede cambiar usando la exhibicin de
caracteres.
l El rgimen donde el operador est habilitado para operar est dentro de la porcin del modo de
Operacin en la figura que sigue a continuacin.
H Para el mtodo de operacin en el modo del operador, vea el Manual de Operacin y Mantenimiento.
Exhibe mientras
se presiona
Interr.arranque DESACT. Contador de servic io
Interr.arranque ACTIV.
Automtica
Modo de operacin
Autorevisin
(c apa 0)
.....o no se ingres
Automtica Identificacin
o no se activ
interruptor de operacin
por 60 seg.
Inicio de operac in Modo de sevicio
Nivel de funcin 1
En caso de
Item de alerta Y
Pantalla de Advertencia Automtica Pantalla normal Ingrese Ident ific acin (k )
(1er capa) (1er capa)
Cdigo de accin Contador de servicio
Mensaje a usuario Recuperacin Odmetro
(N telef.Distribuidor) del error Func in de seleccin
Pantalla de exhibic in de cdigo de falla

(1ra capa)
Control de seleccin
Cuando ocurre un error, active la pantalla Iniciacin
principal mediante el interruptor > y regrese
a la pantalla de advertencia
o falta ingresar
Identificacin
Modo de
. o no se Fbrica
activ
interruptor de
operacin por
60 seg. Ingresar identific acin
Funcin de inicio d e operacin

(2da capa y ms)
Func in de seleccin
*1: Cuando un ID (identificacin/identidad) ingresada desde la pantalla de ingreso de ID queda aprobada,

se cambia la exposicin directamente hacia la pantalla Selectora de funcin sin exponer la pantalla de
ingreso de ID hasta que el interruptor del arranque sea puesto en OFF.
WA200-6 13
Funciones del modo del Operador 1

Pantalla de auto revisin (capa 0)
l La auto revisin es hecha automticamente durante los 3 siguientes segundos a la postura del
interruptor de arranque en posicin "ON".
l Durante la auto revisin, no se acepta entrar a travs del interruptor de operacin del monitor de la
mquina.
l Despus de terminar la auto revisin, la pantalla se mueve automticamente a la 1ra. capa.
Interruptor de
arranque ACTIVADO Luz de precaucin
Exhibicin de caracteres Alarma zumbadora
seg.
Todas las luces

ACTIVADAS Sonido
seg.
seg.
Todas las luces
DESACTIVADAS Detenido
seg.
Operacin normal
Pantalla normal (1ra. capa)

l Si el tem de "13. RPM/SPEED = 13. RPM/VELOCIDAD" es colocado en "Agregar = ADD" en la funcin
de "Seleccin de dispositivos opcionales" del monitor de la mquina, la velocidad del motor es exhibida
en la pantalla de exhibicin de caracteres cuando la velocidad de traslado es exhibida en el centro del
monitor.
l Cuando la velocidad del motor es exhibida en el centro del monitor, la velocidad de traslado es exhibida
en la pantalla de exhibicin de caracteres.
l Oprimiendo el interruptor "U" cambia la pantalla a la 2 capa
1. Exposicin de la velocidad del motor

2. Exposicin de la velocidad de traslado
A. En el caso de exposicin de "km/h
B. En caso de exposicin de MPH
H Cuando se selecciona la especificacin de unidades SI para el modo de Fbrica en el monitor de la

mquina, la exposicin de caracteres muestra la velocidad del motor en rpm y la exposicin central del
monitor est fijada a la velocidad de traslado en km/h.
14 WA200-6
Pantalla de cdigo de falla (1ra. capa)

l Al oprimir el interruptor ">" mientras la pantalla de advertencia se encuentra expuesta, se cambia la
exposicin para la pantalla del cdigo de Fallas.
l Si estn presentes mltiples cdigos de fallas, el oprimir el ">" interruptor en secuencia los expone
desde el item con mayor prioridad hacia abajo. Si los tems tienen la misma prioridad, el item que se
produjo primero, ser la primera exposicin.
Ejemplo de una pantalla de cdigos de falla (errores ocurridos simultneamente) DX16KA, B@BCZK y
CA431)
Pantalla de advertencia
*1: Si en la exhibicin de la Pantalla normal, el interruptor no es oprimido durante ms de 10 segundos, la

pantalla retorna automticamente a la pantalla de Advertencia.
*2: Si en la exhibicin de la Pantalla del cdigo de falla, el interruptor no es oprimido durante ms de 30
segundos, o si una alarma nueva es activada "ON" la pantalla retorna automticamente a la pantalla de
Advertencia.
*3: Oprimir el >interruptor en la pantalla Normal antes de transcurrir 10 segundos cambia la exposicin
para la pantalla del cdigo de falla inicial.
WA200-6 15
Exhibicin de las funciones abiertas al operador (2da capa o por debajo)

l Ciertos men no son exhibidos a menos que los temes en la funcin de seleccin de dispositivos
opcionales del monitor de la mquina estn establecidos.
l Oprimir el interruptor "U" permite la seleccin de cada men.
l Para la 2da capa hacia abajo, la pantalla retorna automticamente a la pantalla de la 1ra capa, si en la
pantalla de exhibicin de cada men el interruptor no es oprimido por ms de 60 segundos.
l El idioma ser expuesto segn establecido en la funcin selectora de Idiomas.
H Ver el Manual de operacin y mantenimiento para detalles de cada men
Pantalla normal o pantalla de advertencia

(1er nivel)
Men de funcin selectora de palanca de

traccin
Men de funcin selectora del modo HST
Men de exposicin de odmetro
Men de funcin del monitor de mantenimiento
Men de entrada de nmero de telfono
Men de funcin selectora del idioma
Men de funcin de ajuste de iluminacin

del monitor
Men selector de exposicin de velocidad

del motor / velocidad de traslado (*2)
Men de configuracin de no exposicin de

velocidad del motor / velocidad de traslado (*1)
*1: Estos mens se exponen cuando se selecciona ADD para el item 13 RPM/VELOCIDAD de la
Funcin selectora de dispositivos opcionalesen el monitor de la mquina.
*2: Estos mens aparecen expuestos cuando se selecciona ADD para el item 12 RPM/OPT de la
Funcin selectora de dispositivos opcionales en el monitor de la mquina.
Est prohibido seleccionar ADD para 12 RPM/OPT de la Funcin selectora de dispositivos

opcionales del monitor de la mquina en regiones donde las leyes aplicables requieren la
exposicin de la velocidad de traslado.
16 WA200-6
Regulacin del monitor de la mquina 1

l El monitor de la mquina est provisto con la funcin del modo de servicio para facilitar la localizacin
de fallas para los controladores en la red de comunicaciones (incluyendo el monitor de la mquina por
s mismo).
l La configuracin inicial de los sensores y configuraciones opcionales se pueden hacer en el modo de
servicio del monitor de la mquina.
Procedimiento para cambiar al Modo de servicio

1. Comprobacin de la exposicin de pantalla
Revise que la pantalla de exhibicin de
caracteres est establecida en la 1ra. capa del
modo del operador
2. Exposicin de la pantalla inicial del ingreso de

ID
Oprimir el interruptor "" y "<" cambiar
simultneamente durante 5 segundos o ms la
exposicin de la pantalla inicial del ingreso de
ID
H Oprimir los 2 interruptores durante 5
segundos o ms pone en blanco la
pantalla de ingreso. A medida que se
reconoce este estado soltar los botones. 1) Este cursor (C) est situado en el dgito
del orden ms alto. Oprimir "<" o ">"
interruptor cambia el valor de este dgito
dentro del rgimen del 0 al 9.
2) Oprimir el interruptor " " al valor del
objetivo para dar valor al mismo
H El cursor se mueve a la segunda
posicin.
3) Confirme los valores para el 2do dgito y
hacia adelante siguiendo el mismo
procedimiento.
H Si ha dado ingreso a un valor errneo
a una posicin donde se encontraba
situado el cursor en cualquier otra
posicin distinta al dgito de mayor
orden, oprima el interruptor "" para
mover el cursor hacia el dgito de
mayor orden y habilitar la entrada del
valor correcto. En este caso, los
valores ya ingresados permanecen
en la pantalla sin sufrir cambios
H Oprimiendo el interruptor "" cuando
el cursor est localizado en el dgito
del orden ms alto, la pantalla retorna
a l a " 1 e r. c a p a " d e l m o d o d e l
operador.
H Si en la pantalla de introduccin de
identidad "ID input" el interruptor no es
oprimido durante ms de 60 segundos,
3. Entrada y confirmacin de ID ella retor na automticamente a la
Opere los interruptores 1 y 2 selectores del pantalla de la 1er. capa del modo del
modo del monitor de la mquina e introduzca operador.
la identidad ID. (ID: 6491) 4) Si la identidad "ID" es reconocida tras
confirmar el 4 dgito, la pantalla cambia a
la pantalla selectora de la "Historia de
fallas del sistema elctrico"
WA200-6 17
Men del modo de servicio
Pantalla normal o pantalla de advertencia (1era Capa)
Pantalla de ingreso de identificacin
(Ingreso de Identificacin)
Funcin exhibicin de historia de fallas en el Funcin inicio (INICIAR)

sistema elctrico (ELECTRIC FAULT)
Funcin exhibicin de historia de fallas en el Funcin seleccin de modelo

sistema mecnico (MACHINE FAULT) (MQUINA)
Funcin monitoreo en tiempo real Funcin ingreso de nmero de serie de

(REAL- TIME MONITOR) la mquina (MACHINE No. SET)
Funcin reduccin de cilindro Funcin selccin de dispositivo opcional

(CYLINDER CUT-OUT) (OPCIONAL SELECT)
Funcin de girar el motor sin inyeccin Funcin exhibicin de informacin de

(NO INJECTION) operacin (OPERATION INFO)
Funcin monitoreo de mantenimiento

Funcin de ajuste (TUNING) (MAINTENANCE MONITOR)
H Oprimir "<" ">" interruptor en la pantalla del men cambia los mens individuales del modo de servicio
en secuencia y sin tener fin.
H Oprimir el interruptor " " en la pantalla del men del objetivo cambia la pantalla para la pantalla
detallada del mismo men.
H Oprimiendo el interruptor "" de la pantalla del men, la pantalla retorna a la 1er. capa del modo del
operador.
18 WA200-6
Funcin de exhibicin de historial de fallas del Funcin de monitoreo en tiempo real (MONITOR
sistema elctrico (FALLA ELCTRICA) EN TIEMPO REAL)
H "**" expone el nmero total del historial de l Esta funcin es usada para revisar las seales
fallas actualmente registrado. (se pueden de entrada y salida, etc., reconocidas por cada
almacenar mximo 20 historias) controlador en la red de comunicaciones
H Para el procedimiento de operacin de esta
l La historia se usa para comprobar las fallas funcin, ver Funciones especiales del monitor
del sistema elctrico de cada controlador de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
g uar dad o en el mo nitor de la m qu ina. Ajustes.
Despus de reparar el contenido de las fallas y
de verificar la funcin normal, la historia de
fallas puede borrarse.
funcin, ver Funciones especiales del monitor
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
Ajustes.
Funcin de reduccin de cilindros del motor
Funcin de exhibicin de historial de fallas del (CORTE DE CILINDROS)
sistema mecnico (FALLA DE LA MAQUINA)
l Esta funcin se usa para la finalidad de

H "**" expone el nmero total del historial de especificar el cilindro que tiene combustin
fallas actualmente registrado. (se pueden defectuosa cor tando la inyeccin de cada
almacenar mximo 20 historias) inyector de combustible de cada cilindro.
l La historia se usa para comprobar las fallas funcin, ver Funciones especiales del monitor
del sistema mecnico de cada controlador de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
guardado en el monitor de la mquina. Ajustes.
Ajustes.
WA200-6 19
Funcin de girar el motor sin inyeccin (NO Mantenimiento de funciones de observacin

INYECCIN) (MONITOR DE MANTENIMIENTO)
l Antes de arrancar nuevamente el motor l Esta funcin se usa para cambiar el tiempo de
despus de un largo perodo de almacenaje sustitucin del filtro y aceite y para hacer la
de la mquina, esa funcin se usa para seleccin de ON/OFF de esta funcin
lubricar interiormente el motor. H Para el procedimiento de operacin de esta
H Para el procedimiento de operacin de esta funcin, ver Funciones especiales del monitor
funcin, ver Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y Ajustes.
Ajustes.
Funcin de exposicin de informacin de
operacin (INFORMACION DE OPERACIN)
Funcin de ajuste (SINTONIZACIN)
l Esta funcin se usa para exponer el consumo

l Esta funcin se usa para corregir y ajustar los de combustible por hora de trabajo
errores de instalacin y para manufacturar la H Para el procedimiento de operacin de esta
dispersin de sensores, vlvulas solenoide, funcin, ver Funciones especiales del monitor
etc. La funcin para cambiar las de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
caractersticas de control es suministrada a Ajustes.
solicitud del usuario
Estas funciones tambin se cuando usan se
aaden o reemplazan sensores, vlvulas y
controladores.
Ajustes.
20 WA200-6
Funcin selectora de dispositivo opcional Funcin selectora de modelo (MAQUINA)

(SELECCIN OPCIONAL)
l Esta funcin se usa para exponer o cambiar

l Esta funcin se usa para verificar el estado de las regulaciones de informacin del modelo
instalacin de los dispositivos opcionales o (nombre de la mquina)
para cambiar su regulacin H Para el procedimiento de operacin de esta
Esta funcin tambin se usa para instalar o funcin, ver Funciones especiales del monitor
retirar dispositivos opcionales. de la mquina (EMMS) en las Pruebas y
H Para el procedimiento de operacin de esta Ajustes.
funcin, ver Funciones especiales del monitor H La figura muestra cuando se selecciona
de la mquina (EMMS) en las Pruebas y WA250.
Ajustes.
Funcin de ingreso del nmero de serie de la

mquina (ESTABLECER EL NO. DE MQUINA) Funcin para inicializar (INICIALICE)
l Esta funcin se usa para exponer o ingresar el l Esta funcin se usa para configurar el monitor
nmero de serie de la mquina de la mquina al estado preconfigurado que
El nmero de serie de la mquina del caso se tena al ser despachada de fbrica
emplea para controlar la mquina. H Como esta funcin est especialmente
H Para el procedimiento de operacin de esta manejada por la fbrica, no se per miten
funcin, ver Funciones especiales del monitor modificaciones
Ajustes.
WA200-6 21
AMP070-20P [CN-L24]
INGRESO
No. de
Especificaciones /SALIDA Grupo Forma de uso Nombre de la seal Observaciones
espiga
(I/O)
1 (NC)
2 (NC)
3 (NC)
Suministro de energa Suministro energtico Suministro de energa NSW
4 I
NSW (+24 V) constante (+24V) (+24 V)
Suministro de energa Suministro energtico Suministro de energa NSW
5 I
NSW (+24 V) constante (+24V) (+24 V)
Suministro de energa SW Suministro energtico Suministro de energa SW (+24
6 I
(+24 V) (+24 V) V)
Suministro de energa SW Suministro energtico Suministro de energa SW (+24
7 I
(+24 V) (+24 V) V)
8 (NC)
9 TIERRA I TIERRA TIERRA

D_OUT_3
11 O A D/O carga Rel ECSS Si las tiene
(+24 V, carga 200 mA)
D_OUT_2
12 O A D/O carga Luz de retroceso
(+24 V, carga 200 mA)
D_OUT_1
13
(NC)
D_OUT_0
14 O A D/O carga Zumbador de alarma
(+24 V, carga 200 mA)
15 (NC)
16 (NC)
22 WA200-6
AMPO70-18P(1) [CN-L25]
INGRESO/
No. de
Especificaciones SALIDA Grupo Forma de uso Nombre de la seal Observaciones
espiga
(I/O)
D_IN_0
1 I B D/I (+24 V) Lmpara delantera
(24 V, 5 mA)
D_IN_2
2 I B D/I (+24 V) Seal C del interruptor del arranque:
(24 V, 5 mA)
3 (NC)
D_IN_6
4 I B D/I (+24 V) Adaptador rpido Si las tiene
(24 V, 5 mA)
D_IN_8
5 I B D/I (+24 V) Interruptor del ECSS Si las tiene
(24 V, 5 mA)
6 (NC)
D_IN_12
7 I C D/I (+24 V) Luz de seal de giro, derecha
(NSW24 V, 5 mA)
D_IN_14
8 I C D/I (+24 V) Interruptor
(NSW24 V, 5 mA)
9 TIERRA O TIERRA Seal TIERRA
Interruptor para la inversin
D_IN_1
10 I B D/I (+24 V) automtica de la rotacin del
(24 V, 5 mA)
ventilador de enfriamiento (manual)
11 (NC)
12 (NC)
13 (NC)
Interruptor para la inversin
D_IN_9 automtica de la rotacin del
14 I B D/I (+24 V) Si las tiene
(24 V, 5 mA) ventilador de enfriamiento
(automtico)
15 (NC)
D_IN_13
16 I C D/I (+24 V) Luz de seal del giro, izquierda
(NSW24 V, 5 mA)
D_IN_15
17 I C D/I (+24 V) Interruptor
(NSW24 V, 5 mA)
A_IN_0
18 I H A/I Seal L del alternador
(0 30 V)
AMPO70-12P (1) [CN-L26]

No. de INGRESO
Especificaciones Grupo Forma de uso Nombre de la seal Observaciones
espiga /SALIDA
D_IN_16
1 I D D/I (GND) Presin del aceite de frenos
(24 V/GND, 5 mA)
2 (NC)
D_IN_20
3 I D D/I (GND) (obstruccin en el filtro del aire)
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_22
4 I D D/I (GND) Traction control switch (modo S)
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_24
5 I E D/I (GND) Obstruccin del filtro aceite HST
(24 V/GND, 5 mA)
6 TIERRA O TIERRA Sensor de tierra
D_IN_17
7 I D D/I (GND) (Interruptor de corte ECCS)
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_19
8 I D D/I (GND) (modo de servivio 2 y 3)
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_21
9 I D D/I (GND) (Interruptor de corte falso ECSS)
(24 V/GND, 5 mA)
10 (NC)
D_IN_25
11 I E D/I (GND) (interruptor opcional)
(24 V/GND, 5 mA)
A_IN_1 Lmpara de despejo y lmpara
12 I H A/I
(0 30 V) trasera
WA200-6 23
AMPO70-18P(2) [CN-L27]
INGRESO
No. de
Especificaciones /SALIDA Grupo Forma de uso Nombre de la seal Observaciones
espiga
(I/O)
D_IN_26
1 I E D/I (GND) Freno de estacionamiento
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_28 Freno de estacionamiento prevencin
2 I E D/I (GND)
(24 V/GND, 5 mA) no aplicada del lado izquierdo
D_IN_30
3 I E D/I (GND) Direccin de emergencia normal Si las tiene
(24 V/GND, 5 mA)
4 (NC)
D_IN_34
5 I F D/I (GND) Interruptor de intensidad
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_36
6 I G D/I (GND) Freno simulado de estacionamiento
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_38
7 I G D/I (GND) < interruptor
(24 V/GND, 5 mA)
8 (NC)
9 TIERRA O TIERRA TIERRA

D_IN_27
10 I E D/I (GND) Nivel del refrigerante
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_29
11 I E D/I (GND) (nivel del aceite del motor)
(24 V/GND, 5 mA)
12 (NC)
13 (NC)
D_IN_35 Freno de estacionamiento
14 I F D/I (GND)
(24 V/GND, 5 mA) prevencin inactiva no aplicada
D_IN_37
15 I G D/I (GND) > interruptor
(24 V/GND, 5 mA)
D_IN_39 Operacin de la direccin por
16 I G D/I (GND) Si las tiene
(24 V/GND, 5 mA) emergencia
17 (NC)
18 (NC)
AMPO70-12P (2) [CN-L28]

No. de INGRESO
Especificaciones Grupo Forma de uso Nombre de la seal Observaciones
espiga /SALIDA
A_IN_2
1 (ingreso de alta I J A/I Sensor del nivel de combustible.
resistencia)
A_IN_4
Sensor de temperatura del aceite
2 (ingreso de alta I J A/I
HST
resistencia)
3 (NC)
4 (NC)
5 (NC)

A_IN_3
Sensor de temperatura del aceite de
7 (ingreso de alta I J A/I
freno
resistencia)
8 (NC)
9 (NC)
10 (NC)
11 TIERRA O TIERRA (TIERRA)
12 (NC)
24 WA200-6
AMPO70-12P (3) [CN-L29]

INGRESO/
No. de
espiga
(I/O)
1 (NC)
2 (NC)
INGRESO/
3 CAN (+) P CAN CAN (+)
SALIDA
4 (NC)
5 (NC)
7 (NC)
INGRESO/
8 CAN () P CAN CAN ()
SALIDA
9 (NC)
10 (NC)
11 (NC)
12 (NC)
AMP070-14P[CN-L30]
INGRESO/
No. de
espiga
(I/O)
1 (NC)
2 (NC)
3 (NC)
4 (NC)
5 (NC)
6 (NC)
7 (NC)
8 (NC)
9 (NC)
10 (NC)
11 (NC)
12 (NC)
13 (NC)
14 (NC)
WA200-6 25
AMP040-8P
INGRESO/
No. de
espiga
(I/O)
No conecte el arns
1 (NC) de cables en la
mquina
No conecte el arns
mquina
No conecte el arns
mquina
No conecte el arns
mquina
No conecte el arns
mquina
No conecte el arns
mquina
No conecte el arns
mquina
No conecte el arns
mquina
Interruptores de regulacin (En la tarjeta de circuitos)

INGRESO/
Interrup-
tor No.
(I/O)
Interruptor 1 giratorio de 16
1 I (repuesto)
posiciones
2 I (repuesto)
posiciones
3 I (repuesto)
posiciones
Interruptor 1 profundo de
1 I (repuesto)
26 posiciones
2 I (repuesto)
26 posiciones
5
3 I (repuesto)
26 posiciones
4 I (repuesto)
26 posiciones
1 I (repuesto)
26 posiciones
2 I (repuesto)
26 posiciones
6
3 I (repuesto)
26 posiciones
4 I (repuesto)
26 posiciones
26 WA200-6
WA200-6 27
GSN03258-00

2009 KOMATSU
28
GSN03259-00
WA200-6
Sistema elctrico, Parte 2

Sistema elctrico (Sistema controlador HST) ................................................................................................. 2
Controlador HST ........................................................................................................................................... 18
Sistema ECSS .............................................................................................................................................. 19
Sistema KOMTRAX ...................................................................................................................................... 20
Circuito de arranque del motor ..................................................................................................................... 22
Circuito de parada del motor......................................................................................................................... 24
Circuito de precalentamiento ........................................................................................................................ 25
Funcin reductora de salida del motor.......................................................................................................... 26
Funcin de calentamiento automtico .......................................................................................................... 26
Circuito del freno de estacionamiento........................................................................................................... 28
Interruptor para traccin mxima .................................................................................................................. 30
Sensor........................................................................................................................................................... 31
WA200-6 1
Sistema elctrico (Sistema controlador HST) 1
H Excepto donde se especifique lo contrario, la velocidad de traslado exhibida en este documento

representa la correspondiente a cuando el neumtico 17.5-25 est desgastado.
Diagrama de seales de ingreso y salida

Interruptor selector del rango de velocidad de
A A Solenoide del motor 1 HST
Entrada al interruptor de operacin
traslado
Interruptor de control de cambios de marcha
A D Rel del solenoide del motor 2 de la HST
variable
Interruptor de control de traccin D A Solenoide del embrague
Salida del solenoide

Palanca de direccin (F, N, R) D A Vlvula EPC de control de la proporcin de flujo
del motor del ventilador de enfriamiento.
Interruptor intermedio de la palanca del freno de
estacionamiento
D D Rel del solenoide de rotacin inversa del motor
del ventilador de enfriamiento
Interruptor inferior de la palanca del freno de
D D Solenoide direccional (F, R)
estacionamiento
Ingreso de sensor
Velocidad del sensor A P D Rel

HST
de retencin de energa del controlador
Sensor de velocidad B P D Rel de seguridad HST
Sensor de presin de aceite HST A C Lmite superior del acelerador (Eng_con)
Velocidad del motor (Eng_con) C C Lmite inferior del acelerador (Eng_con)

ngulo del pedal acelerador (Eng_con) C C Cancelar el calentamiento automtico (Eng_con)
Temperatura del refrigerante (Eng_con) C Informacin de la exhibicin del monitor
C C (Eng_con)
Controlador HST
Temperatura de refuerzo (Eng_con)

(Cdigo de falla, monitor de la hora actual,
lmpara piloto, zumbador de alarma, etc.)
Salida de CAN
Informacin de la exhibicin del monitor (Eng_con)
(Cdigo de falla, monitor de la hora actual, lmpara C C Velocidad de traslado (Mon)
piloto, zumbador de alarma, etc.)
C Comando de la operacin ECSS (Mon.)
Temperatura del aceite de la HST (Mon.) C C Comando

(Mon.)
de operacin de la lmpara de reversa
Rotacin en reversa manual del ventilador de

C C Seal del cdigo de falla (Mon.)
enfriamiento (Mon.)
Entrada de CAN
Rotacin inversa del ventilador automtica de

C C Seal del monitor de la hora actual (Mon.)
enfriamiento (Mon)
ECSS (Mon) C C Seal de la lmpara piloto (Mon.)
Modo S para control de traccin (Mon.) C C Informacin

(KOMTRAX)
de la frecuencia de carga
Seleccin de modelo (Mon) C
Seleccionando el dispositivo opcional (Mon.) C
Cambiando el ciclo automtico de rotacin inversa

C
del ventilador de enfriamiento (Mon.)
Duracin de la rotacin inversa (Mon) C
Nivel de control de traccin (A, B, C) (Mon) C
Selector HST (A, B) (Mon) C
Seleccin de neumticos (Mon) C
Hormetro de servicio (Mon) C
Eng_con: Controlador del motor A: Seales analgicas

Mon: Monitor de la mquina D: Seal digital
KOMTRAX: Terminal KOMTRAX P: Seal de pulsacin
C: Seal CAN
2 WA200-6
Funcin de control del cambio de engranajes del controlador HST. 1

Funcionamiento del cambio de marchas
l Al recibir la seal del selector de rango de velocidad de traslado y la seal de control de cambio variable,
esta funcin controla el motor 1 de la HST, el motor 2 de la HST y el embrague de transferencia de esta
manera se produce la mxima velocidad de traslado adecuada para el estado dado.
Rango de Voltaje de entrada
Rango de la Salida del solenoide Salida del solenoide
velocidad Salida del solenoide (V) de la seal de
velocidad de del motor 1 de la del motor 2 de la
seleccio- del embrague control del cambio
traslado (km/h) HST HST
nado variable
0 13
(depende de la seal Fijado al MXIMO
1ra ON MAX MID 0.9 4.1
de control de cambio (ACTIVADO)
variable)
Fijado al MXIMO
2da 0 13 ON MAX MID
(ACTIVADO)
Fijado al MXIMO
3ra 0 18 ON, OFF MAX 0
(ACTIVADO)
Fijado al MXIMO
4ta 0 38 ON, OFF MAX 0
Variable (ON, OFF)
Velocidad de traslado (km/h)

Controlado <Capacidad de motor HST 1>
Motor HST 1 elctricam.
Controlado
Velocidad Embrague de elctricamente
Embragado
de 1ra transferencia
Ajuste
Motor HST 2 mximo 0 fijo
Controlado
Motor HST 1 elctricamente
Velocidad Embrague de <Operacin de embrague de transferencia>
de 2da Embragado
transferencia
Ajuste Embragado
Motor HST 2 mximo
Motor HST 1 Controlado 0 fijo

elctricam. Desengranado
Velocidad Embrague de Embragado Desengranado
de 3ra transferencia
Fijo <Capacidad de motor HST 2>
Motor HST 2 mximo
Controlado Fijo mximo

Motor HST 1 0 fijo
elctricam.
Velocidad Embrague de Embragado Desengranado
de 4ta transferencia Libre
Motor HST 2 Fijo Libre (Controlado hidrulicamente)

mximo
La relacin entre el ngulo del pedal acelerador y

la velocidad de traslado (A) para iniciar la
modulacin de intercambio de embragues de
transferencia.
Engranado
8 km/h 8 10 km/h 10 km/h
Desacoplado (C)
Desacoplado
7 km/h 7 9 km/h 9 km/h
Engranado (B)
Relacin entre el ngulo del pedal acelerador y

la velocidad de traslado (A) para intercambiar la
capacidad del motor 2 de la HST. Velocidad de traslado (A)
Capacidad del ngulo del pedal acelerador (%)

motor 2 de la HST 0 65 65 90 90 100
Libre (C) 8 km/h 8 10 km/h 10 km/h
Max. fijo (D) 9 km/h 9 11 km/h 11 km/h
WA200-6 3
El Embrague de transferencia Rango de 3ra velocidad Rango de 4ta velocidad

est engranado (Embrague de transferencia (Embrague de transferencia
desengranado) desengranado)
Engranado Desengranado Desengranado

(ACTIVADO) (DESACTIVADO) (DESACTIVADO)
Controlado 0 fijacin 0 fijacin

elctricamnente
Fijacin mxima Fijacin mxima Libre

(ACTIVADO) (ACTIVADA) (DESACTIVADA)
1. Bomba HST 5. Vlvula solenoide del embrague

2. Motor 1 HST 6. Vlvula solenoide del motor 1 de la HST.
3. Motor 2 HST 7. Vlvula solenoide del motor 2 de la HST.
4. Embrague de la transferencia 8. Eje de salida de transferencia
Funcin de exhibicin del cambio de velocidades

l Mediante el envo de seales a travs de red de comunicaciones, el controlador de la HST muestra en
el monitor el estado de las seales de entrada relacionadas con el cambio de engranaje.
1. Indicador direccional
Las lmparas piloto de la posicin de la palanca direccional del monitor de la mquina indican el estado
de la palanca direccional basadas en los datos introducidos al controlador de la HST.
Cuando la palanca direccional est en posicin neutral y no hay envo de seal de entrada al
controlador HST, se apagan todas las lmparas piloto de posicin de la palanca direccional del monitor
de la mquina.
Si por accidente fueron enviadas dos seales independientes al controlador de la HST, puede que en el
monitor de la mquina se enciendan al mismo tiempo dos lmparas piloto de posicin de la palanca
direccional.
Como la palanca direccional est colocada en la posicin de retroceso "R", el controlador de la HST
activa el rel de la lmpara de retroceso para encender la luz de reversa y hacer sonar la alarma de
retroceso.
2. Indicador del rango de velocidad

La lmpara piloto de posicin del interruptor selector del rango de velocidad del monitor de la mquina
exhibe el estado del interruptor selector del rango de velocidad de traslado al controlador de la HST.
Sistema de control de cambios de marcha variable

l Cuando el interruptor selector del rango de velocidad de traslado es colocado en 1ra velocidad, la seal
de control de cambios variables permite el ajuste de la velocidad mxima en el rango de 4 a 13 km.
4 WA200-6
Funcin de control del embrague de transferencia

l Con el objeto de reducir los impactos resultantes de la conexin del embrague de transferencia, o de
prevenir una torsin inadecuada debido a la demora de la conexin del embrague, esta funcin ajusta la
presin de aceite a un nivel ptimo para el estado de la mquina (velocidad de traslado, carga del
traslado, temperatura del aceite de la HST, radio de apertura de la palanca direccional y del acelerador)
refirindose a la tabla de modulacin del controlador de la HST.
l Con el objeto de reducir la falta de torsin, esta funcin mantiene el control de modulacin cuando se
libera el embrague.
Funcin de control de traccin

l Al recibir la seal de control de traccin, esta funcin reduce la capacidad mxima del motor 1 de la
HST para controlar la fuerza de traccin.
l La "Funcin para seleccionar en nivel de traccin" del monitor de la mquina, le permite seleccionar la
salida de fuerza de traccin a 3 niveles (A, B, C).
l La lmpara piloto de la operacin de control de traccin permanece encendida durante todo el tiempo
en que la operacin de control contina.
H Para el mtodo de operacin de esta funcin, vea el "Manual de Operacin y Mantenimiento".
Funcin del modo S

l Al recibir la seal del modo S, esta funcin reduce la capacidad mxima del motor 1 de la HST y el
lmite superior del radio de apertura del acelerador, con el objeto de asegurar una fuerza de mando
ptima para el trabajo de topadora sobre superficies del camino muy lisas (en los caminos cubiertos de
nieve, terrenos arenosos, etc.).
l Esta funcin restringe los arranques sbitos del traslado en reversa reduciendo el deslizamiento de los
neumticos mediante el control de la fuerza de traccin. Por lo tanto al asegurar un arranque suave de
la mquina, esta funcin ofrece un rendimiento de operacin mejorado.
l La lmpara piloto de operacin del modo S del monitor de la mquina, permanece encendida durante
todo el tiempo en el que la operacin del modo S contina.
H El control de la fuerza de traccin en el modo S es habilitada cuando la palanca direccional es colocada
en la posicin de AVANCE (Forward) y la mquina est avanzando hacia adelante o detenida.
H Para el mtodo de operacin de esta funcin, vea el "Manual de Operacin y Mantenimiento".
Interruptor de control de traccin Luz del piloto Nivel de traccin

Fuerza de traccin (N{kg})
Sistema
de control
de traccin
Velocidad de traslado (km/ h)
Caractersticas
Posicin del Lmpara Nivel de
Condicin del Gua
interruptor piloto traccin Traccin Material
camino
1
OFF 1
(OFF) Adecuado para trabajo de carga. Mejora la
Compacto y
Poderoso Antideslizante eficiencia del trabajo evitando el
2A duro deslizamiento mediante la seleccin del nivel
de traccin dependiendo del material y de las
2 2
2B condiciones del camino.
ACTIVADO ACTIVADO
(ON) (ON) Blando Resbaloso
Flojo Seleccionar cuando est operando con
2C accesorios especiales que requieren una
fuerza de traccin pequea.
Proporcionan la mejor fuerza de mando sobre Seleccinelo cuando la mquina tienda a
3
3 superficies lisas de caminos cubiertas de nieve, patinar cuando avanza hacia adelante, como
ACTIVADO 3
(Modo S) arena, etc., previniendo el deslizamiento de los sucede en caminos cuya superficie est
(ON)
neumticos para facilitar el trabajo. cubierta de nieve o de arena.
WA200-6 5
La fuerza de traccin mxima disponible cuando

el interruptor selector del rango de velocidad de
traslado est colocado en "1ra " y el interruptor de
control de traccin est colocado en ACTIVADO
(ON)
Mxima Mxima
fuerza de Control Variable fuerza de
traccin de cambios traccin
Grande Pequea
l Cuando el interruptor selector del rango de

velocidad de traslado (1) est colocado en "1
" y el interruptor de control de cambio variable
(2) est colocado totalmente hacia la
izquierda, colocando el interruptor de control
de traccin en la posicin "ON" no reduce la
fuerza de traccin mxima. En este caso, la
fuerza de traccin mxima permanece al
mismo nivel que cuando el interruptor de
control de traccin est colocado en la
posicin "OFF"
l A medida que se gira el interruptor (2) de
control de cambio variable hacia la derecha, la
fuerza de traccin se acerca al mximo de
traccin que ha sido establecida por la
"Funcin selectora del nivel de traccin" del
monitor de la mquina.
l Es posible obtener la fuerza de traccin
mxima, la cual ha sido establecida desde el
interruptor de control de traccin y la "funcin
selectora del nivel de traccin" del monitor de
la mquina, mediante el giro totalmente hacia
la derecha del interruptor (2) de control del
cambio variable.
6 WA200-6
Funcin de traccin mxima

l Oprimiendo el interruptor de traccin mxima mientras el control de traccin est colocado en "ON", o
el modo S ha sido seleccionado para cancelar el control de traccin, o el modo S es seleccionado
temporalmente para incrementar la traccin mxima en la barra de tiro.
l Si la palanca direccional, o el interruptor selector direccional son operados, o el interruptor de traccin
mxima es oprimido nuevamente mientras el control de traccin o el modo S son cancelados desde el
interruptor de traccin mxima, son restaurados el estado de traccin "ON", o el modo S.
l Mientras el control de traccin o el modo S es cancelado desde el interruptor de traccin mxima, la
lmpara piloto de operacin del control de traccin, o la lmpara piloto de operacin del modo S del
monitor de la mquina permanecen apagadas ("OFF").
H Sosteniendo hacia abajo durante un segundo o ms el interruptor de traccin mxima, cancela el
control de traccin o el modo S mientras ste interruptor est sostenido hacia abajo. El control de
traccin, o el modo S quedan restaurados en el momento en el que el interruptor sea liberado.
H Si el control de traccin es cambiado en secuencia entre "ON" y OFF" en menos de un segundo, el

control de traccin, o el modo S son cancelados temporalmente de la misma forma que cuando el
interruptor de traccin mxima es mantenido hacia abajo por menos de un segundo.
Menos de 1 segundo
Interruptor de operacin Ms de 1 segundo
de mxima traccin Interruptor de Operacin Operacin de Cambio
de control de traccin direccional
Menos de Menos de Mas de
1 seg. 1 seg. 1 seg.
ACTIVADO
Seal del Interruptor Cambio
de mxima traccin direccinal
DESACTIVADO
DESACTIVADO
Control de traccin o (max.)
modo S de operacin
(Fuerza de Traccin)
ACTIVADO
(controlado)
1. Interruptor de control de traccin

2. Interruptor para traccin mxima
3. Controlador HST
4. Monitor de la mquina
a. Seal del interruptor de control de traccin

b. Seal del modo S
Modo S
c. Seal CAN
WA200-6 7
Funcin de proteccin del controlador de la HST 1
Funcin 1 de prevencin de velocidad excesiva del motor 1 de la HST

l Si la 1ra, o 2da velocidad son seleccionadas mientras la mquina se est trasladando a velocidad alta
con el interruptor selector del rango de velocidad de traslado colocado en 3ra, o 4ta, el embrague de
transferencia es embragado durante el traslado en velocidad alta, previniendo que el motor 1 de la HST
sobrepase las velocidad de rotacin permisible.
l Con el objeto de prevenir una velocidad excesiva, esta funcin inhabilita el cambio de velocidad desde
3ra, o 4ta hacia 2da o 1ra, cuando el embrague de transferencia es liberado.
l Como lo dicho arriba sobre el cambio de engranaje, esta funcin genera un mensaje de "PROTECCIN
CONTRA EXCESO DE VELOCIDAD (OVERRUN PROTECT)" en la pantalla de caracteres del monitor
de la mquina y activa el zumbador de alarma.
l Este estado de error es restablecido a medida que se embraga el embrague, o el interruptor selector
del rango de velocidad es colocado en una posicin de cambio de engranajes permitida.
H El mensaje de error de arriba no es enviado al terminal KOMTRAX.
Operacin de cambio de marchas Comportamiento despus del cambio de engranaje
Posicin del Estado de Rango de
Posicin del
interruptor antes transferencia del velocidad actual
interruptor despus Exposicin
de hacer el embrague despus despus del Observaciones
de hacer el cambio del mensaje
cambio de del cambio de cambio de
de velocidad
velocidad engranaje engranaje
2da 2da Cambios de velocidad
3ra 3ra No hay disponibles
1ra Conectado
exposicin independientemente de la
4ta 4ta velocidad de traslado
1ra 1ra Cambios de velocidad
3ra 3ra No hay disponibles
2da Conectado
exposicin independientemente de la
4ta 4ta velocidad de traslado
1ra 1ra
No hay
Conectado 2da 2da
exposicin Los cambios de velocidad
4ta 4ta de 1ra, o 2da quedan
3ra 1ra 3ra disponibles solamente
(*1) Expuesto cuando el embrague es
2da 3ra embragado.
Otro diferente al
estado conectado No hay
4ta 4ta
exposicin
1ra 1ra
No hay
Conectado 2da 2da
exposicin Los cambios de velocidad
3ra 3ra de 1ra, o 2da quedan
4ta 1ra 3ra disponibles solamente
(*1) Expuesto cuando el embrague es
2da 3ra embragado.
Otro diferente al
estado conectado No hay
3ra 3ra
exposicin
*1: El embrague es liberado incluyendo la modulacin de la conexin del embrague (*2) en curso y el estado de la
modulacin de la liberacin del embrague.
*2: Eso indica un perodo de 1.2 segundos despus de que la modulacin de la conexin del embrague ha sido iniciada
mientras la mquina est trasladndose entre 7 y 9 km/h.
La relacin entre el ngulo del pedal acelerador y la velocidad de traslado (A) para iniciar la
modulacin de intercambio de embragues de transferencia.
Engranado
8 km/h 8 10 km/h 10 km/h
Desacoplado (B)
Desacoplado
7 km/h 7 9 km/h 9 km/h
Engranado (C)
8 WA200-6
Funcin 2 de prevencin de velocidad excesiva del motor 1 de la HST

l El traslado descendiendo pendientes en 1ra, o 2da velocidad tiende a permitir que la mquina
incremente su velocidad de traslado. Esta funcin previene que la velocidad de rotacin del motor 1 de
la HST sobrepase la velocidad de rotacin permitida.
l Con el objeto de restringir la velocidad de traslado, la funcin controla la capacidad del motor 1 de la
HST a la velocidad mxima permitida si la velocidad de traslado se va ms all de los 14 km/h.
Funcin de control de la velocidad de traslado

l El traslado en velocidad alta descendiendo una pendiente tiende a permitir que la mquina se exceda
de la velocidad lmite debido a que la velocidad de rotacin del motor 2 de la HST, del eje y del motor
vayan ms all de la velocidad de rotacin permitida.
l Con el objeto de restringir la velocidad de traslado, la funcin fija la capacidad del motor 2 de la HST a
la mxima permitida si la velocidad de traslado se va ms all de los 36 km/h.
l Como la velocidad de traslado es controlada, esta funcin genera un mensaje de "PROTECCIN
l Este estado de error es establecido a medida que la velocidad de traslado se reduce por debajo de los
35.6 km/h o menos.
H El mensaje de error de arriba no es enviado al terminal KOMTRAX.
La salida del motor es limitada.
Limitacin de salida del

motor es reestablecida.
Velocidad de traslado Velocidad de traslado
Funcin de prevencin de exceso de velocidad del motor.

l Si la capacidad del motor 2 de la HST alcanza la velocidad de rotacin permitida cuando la mquina
desciende por una pendiente en velocidad alta, la bomba de la HST y la rotacin del motor se vuelve
alta velocidad. Esta funcin previene que motor 2 de la HST se vaya ms all de la velocidad de
rotacin permitida.
l Esta funcin previene que la vlvula solenoide del motor 2 de la HST sea colocada en "ON" (Fija al
mximo) cuando la velocidad de traslado es de ms de 30 km/h y la velocidad del motor sea ms de
2,925 rpm. Si la vlvula solenoide del motor 2 de la HST est actualmente en posicin "ON", la vlvula
solenoide es forzosamente colocada en "OFF" para prevenir que la bomba de la HST y el motor se
excedan de velocidad.
l Esta funcin es cancelada cuando la velocidad del motor se va por debajo de las 2,825 rpm.
l Como la velocidad de traslado es controlada, esta funcin genera un mensaje de "PROTECCIN
Funcin neutralizadora
l Cuando la palanca del freno de estacionamiento es halada (el interruptor en el fondo de la palanca del
freno de estacionamiento est en "OFF"), esta funcin, independientemente de la posicin de la
palanca direccional, sostiene la bomba de la HST en posicin neutral con el objeto de prevenir el
arrastre del freno de estacionamiento.
WA200-6 9
Funcin de la lmpara piloto de la operacin econmica 1

l Con el objeto de prevenir al operador de la operacin de consumo bajo de combustible, esta funcin
ilumina la lmpara piloto de la operacin econmica durante todo el tiempo en el que la operacin de
consumo bajo de combustible se contine.
l La lmpara piloto de la operacin econmica se ilumina mientras el radio de apertura del pedal
acelerador est mantenido menos del 75 %, durante 5 segundos o ms.
l La lmpara piloto de la operacin econmica puede ser constantemente colocada en OFF
seleccionando "NO ADD (NO AGREGAR)) para el tem "4. ECO LAMP (LMPARA ECO") localizado en
la "Funcin de seleccin de dispositivo opcional" del monitor de la mquina.
H Para el procedimiento de regulacin, vea "Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS)" en
"Probando y ajustando".
10 WA200-6
Funcin de control del ventilador de enfriamiento 1
1. Controlador HST Seales de ingreso y salida

2. Monitor de la mquina Controlador HST
3. Controlador del motor a. Seal CAN
4. Bomba del ventilador de enfriamiento b. Seal de control de la proporcin de flujo del
5. Motor de ventilador de enfriamiento motor del ventilador de enfriamiento.
5a. Vlvula EPC de control de la proporcin de flujo c. Seal de inversin del ventilador de
del motor del ventilador de enfriamiento. enfriamiento
5b. Vlvula solenoide de rotacin inversa del
ventilador de enfriamiento Monitor de la mquina
6. Interruptor de inversin de rotacin del d. Seal de inversin automtica del ventilador de
ventilador de enfriamiento enfriamiento
7. Selector de modo 1 del monitor de la mquina e. Seal de inversin del manual del ventilador de
8. Selector de modo 2 del monitor de la mquina enfriamiento
9. Rel de la vlvula solenoide de rotacin inversa f. Seal CAN
del ventilador de enfriamiento g. " " seal del interruptor
10. Sensor de temperatura del aceite HST h. "" interruptor del seal
11. Sensor de presin de refuerzo y temperatura de i. ">" interruptor del seal
aceite j. "<"interruptor del seal
12. Sensor de la temperatura del refrigerante k. Seal de temperatura del aceite HST
13. Sensor de la velocidad del motor
14. Motor Controlador del motor
15. Radiador l. Seal CAN
m. Seal de presin de refuerzo y temperatura
n. Seal de velocidad del motor
o. Seal de temperatura del refrigerante
WA200-6 11
Control del ventilador

l El empleo del ventilador de enfriamiento impulsado hidrulicamente, el control de la proporcin de flujo
del motor hidrulico permite la reduccin de los caballos de fuerza y los ruidos como tambin acorta el
tiempo de la operacin de precalentamiento en ambientes de bajas temperaturas.
l La velocidad del motor y la temperatura del refrigerante y la temperatura del aire de refuerzo recibida
por el controlador del motor y la informacin de la temperatura del aceite de la HST recibidas por el
monitor de la mquina son enviadas al controlador de la HST a travs de la red de comunicaciones.
l Basado en la informacin recibida, el controlador de la HST enva las seales actuales a la vlvula EPC
de control de la proporcin de flujo del motor del ventilador de enfriamiento con el objeto de establecer
una velocidad del ventilador a un nivel adecuado para los niveles de temperatura respectiva y la
velocidad del motor.
Velocidad de motor de acuerdo con la temperatura

Temperatura Temperatura Temperatura
refrigerante aceite HST aire reforzador
Velocidad mx. de ventilador 1,700

Velocidad del ventilador (rpm)
(Ralent) (Alta veloc. sin carga)

Velocidad del motor (rpm)
*1: La velocidad proyectada del ventilador es determinada en base a la temperatura del refrigerante, a la
temperatura del aceite de la HST, o a los datos de temperatura del aire de refuerzo, cualquiera que sea
el ms alto.
*2: Dentro de este rango, la velocidad del ventilador es establecida de acuerdo a la temperatura del
refrigerante, a la temperatura del aceite de la HST, y la temperatura del aire de refuerzo.
*3: Cuando la temperatura del aire de refuerzo est en su lmite inferior, o cuando la temperatura del aceite
de la HST est baja, se disminuye la velocidad del ventilador para que aumente la temperatura del
aceite y del liquido refrigerante (temperatura de saliente del calentador) y recorta el tiempo de la
operacin de precalentamiento.
(la velocidad del ventilador en esta rea es controlada en base a la histresis de cada temperatura.)
Temperatura del refrigerante Temperatura del aceite HST Temperatura del aire forzado
Control Control Control

normal normal normal
Control en Control en Control en

baja velocidad baja velocidad baja velocidad
12 WA200-6
Control al arrancar el motor

l Con el objeto de proteger que el ventilador sea detenido por la baja temperatura del aceite o
asentamiento de nieve o polvo, la velocidad del ventilador es aumentada temporalmente
inmediatamente despus de que el motor es arrancado, para ayudar a la iniciacin de rotacin del
ventilador.
l Despus de que el control bsico es activado (ON), el control normal del ventilador es efectuado en
base al procedimiento descrito en la seccin "Velocidad del ventilador de acuerdo a la temperatura"
H El control del ventilador (reduccin de la velocidad mnima del ventilador) al arrancar el motor se
conduce solamente una vez despus que el interruptor del arranque se ha puesto en ON. Sin
embargo, si el interruptor de arranque fue colocado en posicin "OFF" y vuelto nuevamente a colocar
en posicin "ON", el control es implementado un tiempo ms si se cumplen las condiciones de control
de arranque del motor.
El control (reduccin de la velocidad mnima del ventilador) al arrancar el motor se conduce si cada una de
las condiciones indicadas en la tabla siguiente queda cumplida.
Condicin 1 Interruptor de arranque es colocado en "ON".
Condicin 2 Velocidad del motor en 700 revoluciones o ms
El motor est girando hacia adelante.

Condicin 3 [arriba, sin embargo, no aplica como condicin si el controlador reconoce que est teniendo lugar un
cambio en la direccin de rotacin.]
Despus de que el interruptor de arranque es colocado en "ON", el control al arranque del motor no ha
Condicin 4
sido efectuado todava.
Velocidad del ventilador (rpm)
2 seg. 1 seg. 5 seg.
Tiemp o (seg.)
*1: Cuando la condicin de control de velocidad del ventilador en baja temperatura no es aplicable y la
temperatura mnima del aire de refuerzo es de 20 C o por encima.
Punta A: El interruptor de arranque es colocado en "ON" (cuando el motor es detenido)

Punto B: El control de las condiciones de arranque se cumple
Area C: La velocidad mnima del ventilador es restringida
Area D: El control bsico es activado (ON)
WA200-6 13
Funcin de la rotacin del ventilador

l Cuando el interruptor de rotacin del ventilador es oprimido para limpiar el ncleo del radiador, es
activada la vlvula solenoide de rotacin en reversa del ventilador de enfriamiento para hacerlo girar en
forma inversa.
1. Funcin manual para la rotacin en reversa del ventilador

El operador puede seleccionar la direccin de rotacin del ventilador deseada mediante la opresin del
interruptor de rotacin inversa del ventilador en posicin "MANUAL" durante 5 segundos o ms.
Durante todo el tiempo en que el cambio de la direccin de rotacin del ventilador est actuando, las
lmparas piloto del interruptor de rotacin en reversa del ventilador y en el monitor de la mquina estn
destellando para informar al operador de que la inversin de rotacin est funcionando. Y cuando la
rotacin es invertida respondiendo a una alta velocidad del motor, o a un refrigerante a temperatura de
aceite altas, esta lmpara tambin se mantiene destellando hasta que la preparacin del cambio quede
terminada.
Cuando se cumple la condicin del cambio del sentido de rotacin del ventilador, esta funcin enva
una seal de restriccin del radio de apertura del acelerador al controlador del motor de tal manera que
la velocidad del motor no pueda llegar a las 1,200 rpm o sobrepasarlas mientras el interruptor est
funcionando. El control de arriba, sin embargo, no es aplicable cuando la temperatura del aceite de la
HST es de 30 C o superior.
Las lmparas piloto del monitor de la mquina continan destellando mientras la rotacin inversa se
est continuando.
La rotacin del ventilador es cambiada de "avance" a "reversa" cuando se cumple cada condicin
descrita en la tabla siguiente.
El interruptor de rotacin en reversa del ventilador es colocado en posicin "MANUAL" durante 0.5
Condicin 1
segundos o ms.
Velocidad del motor sobre 500 rpm. y debajo de 1,200 rpm.
Condicin 2
[lo de arriba es requerido para prevenir la generacin de picos de presin en el proceso de cambio
(*1)
de direccin]
La temperatura del refrigerante est por debajo de 90 C.
Condicin 3
[lo de arriba es requerido para prevenir recalentamiento.]
La temperatura del aceite de la HST est por debajo de 95 C.
Condicin 4
La temperatura del aire de refuerzo est por debajo de 70 C.
Condicin 5
Han pasado un mnimo de 30 segundos desde que se arranco el motor (desde que el motor
Condicin 6 alcanz una velocidad de 500 rpm o por encima)
[lo de arriba es requerido para asegurar que el aceite sea suministrado al acumulador del freno.]
La rotacin del ventilador es cambiada de "reversa" a "avance" si se cumple cualquiera de las

condiciones siguientes.
Condicin 1 Mientras el ventilador est rotando en reversa, el interruptor de reversa fue colocado nuevamente
(*1) en "MANUAL" y la velocidad del motor se fue por debajo de las 1,200 rpm
Condicin 2 Despus de que el ventilador haya rotado en direccin inversa durante 10 minutos, la velocidad del
(*1) motor se fue a menos de 1,200 rpm.
Condicin 3 El motor se ha parado.
*1: El requerimiento de relacin - velocidad del motor de (1,200 rpm) se excepta cuando la
temperatura del aceite de la HST es de 30 C o ms.
2. Funcin preventiva del sobrecalentamiento

Si se reconoce que hay recalentamiento en la temperatura del refrigerante, en la temperatura del aceite
de la HST o la temperatura del aire de refuerzo mientras el ventilador est funcionando en el sentido
inverso, la rotacin en reversa es detenida forzosamente y se activa la rotacin hacia adelante con el
objeto de incrementar el flujo de aire a travs del radiador.
14 WA200-6
3. Velocidad del ventilador durante la rotacin en reversa.

Mientras continu la rotacin en reversa del ventilador, esta funcin coloca la velocidad del ventilador al
mximo mediante el corte (OFF) de la corriente de comando (coloca la corriente de comando en 0 mA)
hacia la vlvula EPC de control de la proporcin de flujo hacia el motor del ventilador.
Colocando la velocidad del ventilador al mximo, incrementa al mximo el flujo de aire hacia el ncleo
del radiador, facilitando en esta forma el trabajo de limpieza.
4. Funcin de rotacin en reversa automtica del ventilador
(si est instalado)
Colocando el interruptor de rotacin del ventilador en reversa a la posicin "AUTO = Automtica"
permite cambiar la direccin de rotacin del ventilador cambiando el ciclo y la duracin de la rotacin en
reversa a un intervalo especfico.
Durante todo el tiempo en que el cambio de la direccin de rotacin del ventilador est actuando, las
lmparas piloto del interruptor de rotacin en reversa del ventilador y en el monitor de la mquina estn
destellando para informar al operador de que la inversin de rotacin est funcionando. Y cuando la
rotacin es invertida respondiendo a una alta velocidad del motor, o a un refrigerante a temperatura de
aceite altas, esta lmpara tambin se mantiene destellando hasta que la preparacin del cambio quede
terminada.
Las lmparas piloto del monitor de la mquina continan destellando mientras la rotacin inversa se
est continuando.
La rotacin del ventilador es cambiada de "avance" a "reversa" cuando se cumple cada condicin
descrita en la tabla siguiente.
Condicin 1 El interruptor de rotacin en reversa del ventilador es colocado en posicin "AUTO = Automtica"
La temperatura del refrigerante est por debajo de 90 C.

Condicin 2
La temperatura del aceite de la HST est sobre los 30 C y por debajo de 95 C.
Condicin 3
[el lmite superior de 95 C es requerido para prevenir recalentamiento.]
La temperatura del aire de refuerzo est por debajo de 70 C.
Condicin 4
Han pasado un mnimo de 30 segundos desde que se arranco el motor (desde que el motor
Condicin 5 alcanz una velocidad de 500 rpm o por encima)
[lo de arriba es requerido para asegurar que el aceite sea suministrado al acumulador del freno.]
El ciclo de cambio de la direccin de rotacin del ventilador, o la duracin de la rotacin en reversa
Condicin 6
especificada han transcurrido.
La rotacin del ventilador es cambiada de "reversa" a "avance" si se cumple cualquiera de las

condiciones siguientes.
Despus de que el interruptor de rotacin en reversa del ventilador ha sido colocado en cualquier
Condicin 1 posicin diferente a la automtica ("AUTO") durante la rotacin en reversa del ventilador, la
temperatura del aceite de la HST ha alcanzado los 30 C o ms.
Despus del ciclo de cambio de direccin de rotacin del ventilador, o la duracin de la rotacin en
Condicin 2 reversa especificada ha pasado, la temperatura del aceite hidrulico de la HST alcanzo 30 C o por
encima.
Condicin 3 El motor se ha parado.
5. Ajustes en el ciclo de cambio automtico de direccin de rotacin del ventilador y duracin del mismo
(si est instalado)
Cualquier ciclo es regulable para el cambio de ciclo de la direccin de rotacin del ventilador y tambin
es regulable cualquier duracin de rotacin en reversa mediante el ajuste de temes "Ajuste del
intervalo de operacin de reversa automtica del ventilador" y "Ajuste del aplazamiento de la operacin
de reversa automtica del ventilador" por medio de la funcin de ajuste del monitor de la mquina.
H Para el procedimiento de ajuste, vea "Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS)" en
"Probando y ajustando".
WA200-6 15
Diagrama de circuitos del sistema 1
H Los temes en el dibujo marcados con " *1", puede que estn, o no instalados.
Seal del int errup tor de control de traccin

Palanca de freno d e est acionam iento
Palanca Seal a fondo
direccional
Palanca de freno d e est acionam iento
Seal de direccin Seal intermedia
Seal de direccin
Seal de direccin
Rel
neutral de
seguridad
Controlador HST
Seal del rel de energa
Energ a del solenoide
Seal del solenoide de embrague
Seal del solenoide del mo tor 1 HST
Seal del int erruptor N del selector de direccin (CN-HST_14) Seal del rel de segurid ad HST
Mot or del ventilador enfriador
Seal del solenoide de control de flujo
Solenoide TIERRA
Bom ba HST
Seal del solenoide en avance
Bom ba HST
Controlador HST
Interrupt or de seleccin Seal del solenoide en reversa

de rango de velocidad
de traslado
1ra
2da
3ra
4ta
Seal del selector de rango de velocidad (CN-HST_39)
Mot or 2 HST
Seal del rel de vlvula solenoide
Select or d e cont rol Seal de co nt rol de cambios variables
de cam bios variables
TIERRA
Sensor de presin
de aceite HST Sensor de energa HST Ventilad or enfriador en reversa
Seal de presin de aceite HST Seal del rel de vlvula soleno ide
Sensor de velocid ad
Seal de velocid ad de la mquina A
Seal de velocidad de la mquina B
Seal del alternador L

Seal de activacin del interrupt or de arranque
Seal de activacin del interrupt or de arranque
Despert ador
TIERRA
TIERRA
16 WA200-6
Interruptor de
mxima trac c in
Interruptor de
c ontrol de tracc i n
desac tivado
modo S
S ensor de
temperatura
de aceite HS T
Interruptor de palanc a de
freno de estac ionamiento
a fondo
Interruptor de palanc a
intermedio de freno de
R el estac ionamiento
c ontrolador
de energa
HS T
R el E CS S Interruptor E CS S
V lvula solenoide EC S S
V lvula Monitor de
soleno ide del embrague mquina
Interruptor de
auto reversa del
ventilador de
V lvula soleno ide enfriam iento
del motor 1 HS T
R el 1 de luz
pos terior y
zumbador
pos terior
R el de
seguridad H S T
Vlvula soleno ide R el 2 de luz

de c ontrol de flujo pos terior y
del mo tor del zumbador
ventilador de R esisto r 2 C AN
pos terior
enfriam iento
Vlvula solenoide
de la bomba de avanc e HST
Vlvula soleno ide

de la bo mba en reversa HS T
S ensor del pedal

del ac elerador
R el de vlvula
de selec tor Z um bador S ensor de temperatura
direc cional pos terior del refrigerante
V lvula soleno ide del s elec tor

direc cional del motor 2 HS T Luz
pos terior
S ensor de veloc idad
del motor
R el de la vlvula
soleno ide del C ontrolador del
motor 2 H S T motor S ensor de temperatura
de pres in forzada
V lvulasoleno ide
del mo tor 2 HS T
R el de la vlvula
soleno ide del
en revers a
Vlvula solenoide del
en revers a
R esistencia 1 C AN
Interruptor de
arranque
Alternador
C onec tor d e
servic io
WA200-6 17
Controlador HST 1

DEUTSCH-40P [CN-HST]
Seal de Seal de
No. de No. de
Nombre de la seal Entrada/ Nombre de la seal Entrada/
espiga espiga
Salida Salida
1 VB (energa del controlador) Entrada 21 TIERRA (Regulador TIERRA)
2 Seal ACC del interruptor de arranque Entrada 22 5 V de energa para el sensor de la HST Entrada
3 Despertar Entrada 23 Dial de ajuste de la velocidad de traslado Entrada
Seal "F" del interruptor selector
4 Entrada 24 Interruptor selector direccional R Entrada
direccional
Interruptor de operacin del interruptor
5 Palanca direccional N Entrada 25 Entrada
selector direccional
Interruptor intermedio de la palanca del
6 Entrada 26 Velocidad del sensor A Entrada
freno de estacionamiento
Rel de retencin de energa del
7 Salida 27 Rel del solenoide del motor 2 de la HST Salida
controlador HST
Entrada/
8 NC 28 CAN0_H
salida
Control EPC de la proporcin de flujo del
9 Solenoide del embrague Salida 29 Salida
motor del ventilador de enfriamiento
10 Solenoide F de la bomba de la HST Salida 30 VIS (energa para el solenoide) Entrada
11 VB (energa del controlador) Entrada 31 TIERRA (Regulador TIERRA)
12 Seal ACC del interruptor de arranque Entrada 32 TIERRA (sensor de TIERRA)
13 Seal L del alternador Entrada 33 Sensor de presin de aceite HST Entrada
14 Interruptor N selector direccional Entrada 34 Palanca direccional F Entrada
15 Palanca direccional R Entrada 35 Interruptor de control de traccin Entrada
Interruptor inferior de la palanca del freno
16 Entrada 36 Sensor de velocidad B Entrada
de estacionamiento
Rel del solenoide de rotacin inversa del
17 Rel de seguridad HST Salida 37 Salida
motor del ventilador de enfriamiento
Entrada/
18 NC 38 CAN0_L
salida
Interruptor selector del rango de velocidad
19 Solenoide del motor 1 HST Salida 39 Entrada
de traslado
20 Solenoide R de la bomba de la HST Salida 40 SOL_COM (TIERRA comn del solenoide)
18 WA200-6
Sistema ECSS 1
(si est instalado)

H ECSS: Abreviatura para el Sistema de Suspensin Controlado Electrnicamente (ECSS)
1. Controlador HST Operacin

2. Monitor de la mquina l Las condiciones de operacin del ECSS son las
3. Interruptor del ECSS siguientes:
4. Rel ECSS
Interruptor del Velocidad de Seal de operacin
5. Vlvula solenoide ECSS ECSS traslado (km/h) del ECSS
6. Sensor de velocidad
OFF 0 Mx.
OFF
(*2) Mx. 4
Seales de ingreso y salida ON
(*1) Mn. 5 ON
Controlador HST
a. Seal A de velocidad de traslado
b. Seal B de velocidad de traslado
c. Seal CAN ECSS ACTIVADO
d. Seal CAN
e. Seal "ON"del interruptor ECSS
f. Seal de operacin ECSS
ECSS DESACTIVADO
Descripcin
l Cuando la mquina se traslada en alta velocidad, Velocidad de traslado (km/h)
el efecto de amortiguacin del acumulador, el
cual est cargado con gas a alta presin y el
control automtico del circuito del cilindro de
elevacin, alivian la presin bajo cada condicin Punto de intercambio
A B
del traslado, amortiguando el movimiento vertical del ECSS
del equipo de trabajo y reduciendo el balanceo Velocidad de traslado (*2) (*1)
del chasis. Como resultado, se mejora la (km/h) 4 5
comodidad del operador, se previene el derrame
*1. Es permitido seleccionar cualquier velocidad de
de materiales y se incrementa la eficiencia del
traslado en el punto (B) de intercambio del ECSS
trabajo.
dentro del rango entre 5 y 8 km/h, mediante el
ajuste de los temes "Ajustando la velocidad de
Mtodo de regulacin
traslado de la operacin del ECSS" con la
l El ECSS puede ser habilitado solamente cuando funcin de ajuste del monitor de la mquina.
se selecciona "ADD = Agregar" el tem "5. *2. La velocidad de traslado disponible en el punto
E.C.S.S." usando la funcin de seleccin de del interruptor (A) de intercambio del ECSS es
dispositivo opcional del monitor de la mquina. obtenida mediante la deduccin de 1 km/h de la
H Para el procedimiento de regulacin, vea ve l o c i d a d d i s p o n i bl e e n e l p u n t o ( B ) d e
"Funciones especiales del monitor de la mquina intercambio (concretamente entre 4 y 7 km/h).
(EMMS)" en "Probando y ajustando". H Para el procedimiento de ajuste, vea "Funciones
especiales del monitor de la mquina (EMMS)"
en "Probando y ajustando".
WA200-6 19
Sistema KOMTRAX 1
(si est instalado)
Antena de Antena
comunicacin GPS
Terminal KOMTRAX
Hacia el arns de
cables de la mquina
l El terminal KOMTRAX transmite informacin variada de la mquina mediante el uso de

comunicaciones por radio. Al operador de KOMTRAX se le permite referenciar esta informacin en la
oficina y ofrecerla a los clientes a travs de servicios varios.
H Cuando se ofrece la informacin al cliente, se requiere implementar separadamente la estacin del

sistema KOMTRAX para el procedimiento de apertura.
La informacin transmitida por el terminal KOMTRAX incluye lo siguiente.

1. Mapa de viaje
2. Hormetro de servicio
3. Informacin para posicin
4. Historia de error
20 WA200-6
Terminal KOMTRAX 1
1. Conector de la antena de comunicaciones

2. Conector de la antena GPS
3. Conector al arns de la mquina (DEUTSCH-40P)

DEUTSCH-40P [CN-L80]
Seal de Seal de
No. de No. de
Nombre de la seal Entrada/ Nombre de la seal Entrada/
espiga espiga
Salida Salida
1 NC 21 Seleccin 1 del modo de operacin Entrada
2 NC 22 Seleccin 2 del modo de operacin Entrada
3 NC 23 NC
4 NC 24 NC
5 NC 25 NC
6 NC 26 NC
Entrada/
7 CAN0_L 27 Seal C del interruptor del arranque: Entrada
salida
Entrada/
8 CAN0_H 28 Seal L del alternador Entrada
salida
9 NC 29 NC
10 NC 30 NC
11 NC 31 NC
12 NC 32 NC
13 NC 33 NC
14 NC 34 NC
15 NC 35 NC
16 NC 36 Seal ACC del interruptor de arranque Entrada
17 NC 37 Tierra para el suministro de energa
18 NC 38 Tierra para el suministro de energa
19 NC 39 Suministro energtico constante (24 V) Entrada
20 Seal de inmovilizacin Salida 40 Suministro energtico constante (24 V) Entrada
Descripcin
l El controlador KOMTRAX puede enviar informacin a travs de la antena de red de comunicacin sin
cables, adquirir informaciones varias sobre la mquina por la red de seales de la mquina y la seal
de entrada. Tambin, el terminal incorpora CPU (Central Processing Unit = Unidad de proceso central)
y proporciona la funcin de comunicacin inalmbrica y la funcin de GPS (Global Positioning System =
Sistema de posicin global).
l Hay una lmpara LED y una lmpara indicadora de 7 segmentos en el rea de exhibicin, y estas
lmparas se usan para pruebas y localizacin de fallas.
WA200-6 21
Circuito de arranque del motor 1
1. Batera Funcin
2. Rel de batera 1. El circuito de seguridad de la posicin neutral
3. Fusible de efecto retardado se emplea para garantizar la segur idad
4. Caja de fusibles 1 cuando se arranca el motor.
5. Caja de fusibles 2 l El motor no puede arrancar mientras la
6. Interruptor de arranque palanca direccional est en una posicin
7. Palanca de direccin diferente a la NEUTRAL(N).
8. Rel de seguridad de la posicin neutral
9. Rel de corte del motor KOMTRAX (si est 2. El circuito de corte del motor de KOMTRAX se
equipado) emplea para impedir el arranque del motor
10. Rel de retencin de energa del controlador cuando KOMTRAX recibe un comando de
HST cor te del motor expedido a travs de una
11. Rel de seguridad del motor de arranque operacin externa.
12. Motor de arranque (si est instalado)
13. Alternador
14. Controlador HST
15. Controlador del motor
17. Terminal KOMTRAX (Si est equipado)
18. Rel de corte del controlador del motor
19. Resistencia "CAN"
22 WA200-6
Operacin
1. Cuando el interruptor del arranque est en ON
l Como el interruptor de arranque es
cambiado a la posicin "ON", los
ter minales B y BR del interruptor de
arranque estn cerrados y la corriente
f l u ye d e s d e l a b a t e r a a t r av s d e l
interruptor de arranque y de la bobina del
rel de la batera, as, de este modo, los
contactos del rel de la batera quedan
cerrados. Como resultado, la energa es
suministrada a cada circuito de la
mquina
E n e s te m o m e n t o, l a s e a l AC C e s
e nv i a d a d e s d e e l t e r m i n a l AC C d e l
interruptor de arranque hacia el
controlador del motor, alistando el motor
para arrancar
2. Circuito de seguridad en neutral

l Colocando la palanca direccional en
posicin Neutral "N" conduce la corriente
desde el contacto N de la palanca
di re c c i o n a l a l r el de s e gu r i da d d e
posicin "Neutral" para activarlo.
3. Cuando el interruptor de arranque se coloca

en ARRANQUE
l Como el interruptor de arranque es
colocado en la posicin de Arranque
"START", la corriente fluye a travs del
terminal C del interruptor de arranque, del
rel de corte del motor KOMTRAX y del
rel de seguridad de posicin neutral
hacia el rel de seguridad del motor de
arranque para arrancar el motor.
l Cuando la palanca direccional est
colocada en otra posicin diferente a la
neutral "N", el rel de seguridad de la
posicin neutral no es activado e
interrumpe la corriente para el arranque
del motor.
l Cuando el terminal KOMTRAX recibe el
comando de cor te del motor aplicado
ex t e r n a m e n t e , e l r e l d e c o r t e d e l
KOMTRAX es activado, desactivando el
circuito proveniente del termina C del
interruptor de arranque hacia el rel de
seguridad del motor de arranque. As, de
este modo el arranque del motor se
vuelve imposible.
(si est instalado)
WA200-6 23
Circuito de parada del motor 1
Operacin
l Colocando el interruptor de arranque en la
p o s i c i n " O F F " , c o r t a l a s e a l AC C
p r ove n i e n t e d e l t e r m i n a l AC C h a c i a e l
controlador del motor.
l Aunque ACC ha sido cortado, el controlador
del motor mantiene trabajando el rel de corte
del controlador del motor para mantener el
flujo de corriente hacia el controlador del motor
hasta que su proceso interno sea finalizado.
l Como la seal ACC est cortada, el motor
reduce su velocidad y se para. Al mismo
tiempo, el alternador deja de generar energa,
deteniendo el suministro de voltaje
proveniente del terminal L del alternador.
Y la corriente proveniente del terminal BR del
interruptor de arranque tambin es suspendida
y se abren los contactos del rel de la batera.
En consecuencia, se detiene la energa
suministrada a cada circuito de la mquina.
24 WA200-6
Circuito de precalentamiento 1
Seal CAN
1. Batera Operacin
2. Rel de batera l Coloque el interruptor de arranque en la
3. Fusible de efecto retardado posicin "ON" para iniciar el controlador del
4. Caja de fusibles 1 motor. En este momento, si la temperatura del
5. Interruptor de arranque aire es de -4 C, o por debajo, el controlador
6. Controlador del motor del motor inicia el calentador elctrico de aire
7. Monitor de la mquina de admisin, inmediatamente despus de que
8. Rel del calentador elctrico del aire de el interruptor de arranque haya sido colocado
admisin en Activado "ON", para iniciar as el
9. Calentador elctrico del aire de admisin precalentamiento por medio del calentador
10. Sensor de presin de refuerzo y de elctrico del aire de admisin.
temperatura l El tiempo de precalentamiento es determinado
como se muestra abajo.
Descripcin
l El sistema de precalentamiento automtico
est instalado de tal manera que el motor
Temperatura del aire cargado
arranque fcilmente en regiones fras.

l El sistema de precalentamiento automtico
est en capacidad de recortar el tiempo de
precalentamiento tan pronto como el
interruptor de arranque sea colocado en "ON".
Este sistema tambin es capaz de regular
automticamente la duracin del (seg.)
precalentamiento teniendo en cuenta la
Tiempo de precalentamiento
temperatura del aire de la admisin del motor.
l Colocando el interruptor de arranque en la
posicin "ON", se enciende la lmpara piloto
de precalentamiento del monitor de la mquina
y empieza el calentamiento del aire de la
admisin por medio del calentador elctrico
del aire de admisin.
El controlador del motor regula la duracin del
calentamiento en referencia a la temperatura
del aire de la admisin que est siendo
enviada desde el senso r de presin de
refuerzo y desde el sensor de temperatura.
l La lmpara piloto permanece encendida
durante todo el tiempo en el que el
precalentamiento per manezca activado.
Durante este tiempo, mantenga el interruptor
de arranque en la posicin "ON". Colocando el
interruptor de arranque en la posicin de
A r r a n q u e " S TA RT " s e r e s t a u r a e l
precalentamiento.
WA200-6 25
Funcin reductora de salida del Funcin de calentamiento

motor 1 automtico 1
l Si el controlador del motor detecta una falla, el l Cuando arranca el motor en un tiempo fro,
protege el motor reduciendo la torsin del esta funcin lo calienta mediante el incremento
motor, o la velocidad. del ralent del motor.
l Si al arrancar el motor, la temperatura del
l Las figuras siguientes muestran el rendimiento refrigerante est por debajo de 20 C, esta
de torsin del motor cuando la torsin fue funcin incrementa la velocidad en ralent a
reducida. 1,000 rpm, y a 900 rpm en el rango de 20 C a
40 C. El tiempo requerido para incrementar el
ralent depende de la temperatura del
refrigerante, tal como se muestra en la figura
de abajo.
Torsin del motor
l Si la temperatura del refrigerante alcanza 30

C o ms, la velocidad en ralent disminuye a
900 rpm. Si alcanza a 50 C o ms, este
regresa a 825 rpm.
Velocidad del motor
Velocidad del motor
A: Reducido aproximadamente al 30 % del punto

de torsin mximo
B: Reducido aproximadamente al 50% del punto
de salida nominal
l Las figuras siguientes muestran el rendimiento Temperatura del refrigerante

de torsin del motor cuando la velocidad del
motor fue reducida.
La funcin de precalentamiento automtico es
restablecida y la velocidad del motor retorna a las
825 rpm. si se cumple cualquiera de las siguientes
condiciones.
Torsin del motor
La temperatura del refrigerante alcanza

los 50 C o ms mientras la funcin de
Condicin 1
precalentamiento automtico est
habilitada.
El ngulo del pedal acelerador
Condicin 2 permanece al 100% durante 30 segundos
o ms.
Velocidad del motor La funcin del precalentamiento
Condicin 3 automtico permanece habilitada durante
50 minutos o ms.
La palanca direccional o el interruptor
A: Reduccin cercana a la velocidad del motor al selector de direccin est colocado en
punto de torsin mximo Avance (FORWARD), o en Reversa
(REVERSE) mientras la funcin de
precalentamiento automtico est
Condicin 4 habilitada.
(Cuando la palanca direccional o el
interruptor selector de direccin son
devueltos a la posicin Neutral (N) para
parar la mquina, se inicia nuevamente la
funcin de precalentamiento automtico.)
26 WA200-6
WA200-6 27
Circuito del freno de estacionamiento 1
S uministro normal
de energa 24 V
S uministro normal
de energa 24 V
L lave AC TIVADA 24V
1. Interruptor intermedio de la palanca del freno de estacionamiento

2. Interruptor inferior de la palanca del freno de estacionamiento
3. Controlador HST
5. Zumbador de alarma
6. Rel de retencin de energa del controlador HST
7. Rel de seguridad HST
8. Vlvula solenoide del embrague
9. Vlvula solenoide del motor 1 de la HST.
10. Vlvula solenoide de avance de la bomba HST
11. Vlvula solenoide de retroceso de la bomba HST
28 WA200-6
Operacin
Posicin del interruptor de OFF ON
arranque
Estado del motor Detenido Funcionando.
Area de la palanca del Libre Media Bloqueado Libre Media Bloqueado Libre Media Bloqueado
Interruptor intermedio de la
palanca del freno de Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto
estacionamiento (1).
Interruptor del fondo de la
palanca del freno de
estacionamiento (2). Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto
[para la operacin de la
lmpara piloto del freno de
estacionamiento]
Luz de precaucin para [*1], [*2] [*1]
aviso del freno de OFF OFF OFF
ACTIVADO (ON) (Restaurar) ACTIVADO (ON)
estacionamiento (Restaurar) (Restaurar)
(Son) (Son)
(Zumbadora de alarma)
Indicador luminoso piloto
del freno de OFF OFF ON OFF ON
estacionamiento
*2: Si la palanca del freno de estacionamiento

Activado
est colocada en cualquier posicin diferente a
la de activado "Lock" cuando el interruptor de
arranque est colocado en "OFF", la lmpara
de precaucin recordator ia del freno de
Medio
estacionamiento permanece apagada (OFF) y
tampoco se activa el zumbador de alarma. Y la
vlvula solenoide del motor 1 de la HST y la
Libre
vlvula solenoide del embrague permanecen
inactivas.
Cuando la palanca del freno de estacionamiento

es colocada en posicin media "Mid"
l Cuando la palanca del freno de estacionamiento
Cuando la palanca del freno de estacionamiento es colocada en la posicin media "Mid", el
es colocada en la posicin libre "Free". interruptor del fondo (2) est abierto pero el
l Cuando la palanca del freno de interruptor intermedio (1) est cerrado.
estacionamiento es colocada en la posicin l La lmpara piloto del freno de estacionamiento
libre, estn cerrados ambos interruptores, el se enciende solamente cuando el interruptor
intermedio (1) y el del fondo (2). de arranque es colocado en posicin "ON".
l La lmpara piloto del freno de estacionamiento l Como el botn del fondo (2) se abre, se
se apaga (OFF) en forma independiente del detiene la salida hacia las vlvulas solenoide
estado dado. de avance y reverso de la bomba de la HST
l Se suelta el freno de estacionamiento. p a r a p r eve n i r e l a r r a s t r e d e l f r e n o d e
*1: Cuando el interruptor de arranque es colocado estacionamiento. Y, al mismo tiempo, la
desde "ON" hacia "OFF": palanca direccional, y el interruptor selector
l La lmpara de precaucin recordatoria de que direccional quedan inhabilitados para activar el
el freno de estacionamiento est activado se traslado de la mquina en ambas direcciones
enciende y suena el zumbador de alarma. (hacia adelante o hacia atrs).
l El rel de retencin de energa del controlador *1: Cuando el interruptor de arranque es colocado
d e l a H S T p e r m a n e c e e n c e n d i d o, desde "ON" hacia "OFF":
conduciendo corriente hacia el controlador de l La lmpara de precaucin recordatoria de que
la HST y manteniendo activadas la vlvula el freno de estacionamiento est activado se
solenoide del motor 1 de la HST y la vlvula enciende y suena el zumbador de alarma.
solenoide del embrague. As de este modo, la l El rel de retencin de energa del controlador
mquina est protegida contra deslizamiento a d e l a H S T p e r m a n e c e e n c e n d i d o,
travs de una pendiente. conduciendo corriente hacia el controlador de
la HST y manteniendo activadas la vlvula
WA200-6 29
solenoide del motor 1 de la HST y la vlvula l La lmpara de precaucin recordatoria del

solenoide del embrague. As de este modo, la freno de estacionamiento se apaga (OFF) en
mquina est protegida contra deslizamiento a forma independiente del estado dado.
travs de una pendiente. l Como el botn del fondo (2) se abre, se
detiene la salida hacia las vlvulas solenoide
Cuando la palanca del freno de estacionamiento de avance y reverso de la bomba de la HST
es colocada en posicin activada "Lock". p a r a p r eve n i r e l a r r a s t r e d e l f r e n o d e
l Halando totalmente la palanca del freno de estacionamiento. Y, al mismo tiempo, la
estacionamiento se abre el interruptor palanca direccional, y el interruptor selector
intermedio (1) y el interruptor del fondo (2). direccional quedan inhabilitados para activar el
l La lmpara piloto del freno de estacionamiento traslado de la mquina en ambas direcciones
se enciende solamente cuando el interruptor (hacia adelante o hacia atrs).
de arranque es colocado en posicin "ON". l El freno de estacionamiento est activado.
Interruptor para traccin mxima 1
Interruptor A
Interruptor B
1. Interruptor A Funcin
Tipo de palanca nica : Arns de cables verde l Estos interruptores estn instalados en la
Tipo de dos palancas : Arns de cables blanco empuadura de la palanca de control del
2. Interruptor B equipo de trabajo (Brazo de levantamiento). El
Tipo de palanca nica : Arns de cables blanco interruptor A (1) funciona como interruptor de
Tipo de dos palancas : Arns de cables amarillo traccin mxima y el interruptor B (2) funciona
3. Arns de cables como opcional [reservado].
l Tanto el interruptor A (1) como el interruptor B
(2) son del tipo momentneo, es decir, sus
contactos se cierran solamente cuando de
oprimen.
30 WA200-6
Sensor 1
Sensor de velocidad
AZU L: S ALIDA 2 R OJ O: E NE R G A
B LANC O:S ALIDA 1 NEG R O:TIER R A
R E VE R S A AVANC E
HOLGURA R OTAC IN DE R E CHA R OTAC IN IZ QU IER DA
S ALIDA A
ALTA ALTA
IZQU IER DA DER E C HA
B AJ A
B AJ A
S ALIDA B
ALTA ALTA
B AJ A
B AJ A
R OT OR S ENS OR
(ENG R ANE )
TIER R A
S ALIDA A
C IR CU ITO S E NS OR
C ONE C TOR AB IE R TO
S ALIDA B
C ONE C TOR AB IE R TO
1. Hall IC 5. Tubos con contraccin trmica

2. Tablero del circuito 6. Tubo protector
3. Anillo-0 7. Cable conductor
4. Carcaza 8. Conector
Funcin
l El sensor de velocidad est instalado en la caja de transferencia El genera dos tipos diferentes de
pulsaciones dependiendo de la direccin de rotacin y de la velocidad del engranaje.
WA200-6 31
Sensor de temperatura del aceite HST

Sensor de temperatura del aceite de freno
1. Conector 2. Tapn 3. Termistor
Funcin
l El sensor de temperatura del aceite de la HST y el sensor de temperatura del aceite del freno estn
instalados en la tubera hidrulica del motor 1 de la HST y en el eje delantero, respectivamente. Ellos
generan la seal para el cambio de temperatura como variacin de la resistencia de una resistencia
trmica.
Sensor de presin de aceite HST
AMPLIFICADOR
1. Sensor 2. Cable conductor 3. Conector
Funcin
l El sensor de presin del aceite de la HST est instalado en el bloque del solenoide del motor 2 para
medir la presin del aceite en el circuito de la HST y generar la seal correspondiente.
32 WA200-6
Sensor de obstruccin del filtro de aceite de la HST
1. Terminal 2. Tapn
Funcin
l Este sensor est instalado en el filtro de aceite de la HST para monitorear la presin de aceite antes y
despus del filtro. Si la presin sobrepasa el nivel especificado, el interruptor es activado (ON).
Sensor de nivel de lquido refrigerante
LLENO
BAJO
1. Flotador 3. Conector
2. Sensor 4. Sub-tanque
Funcin
l Este sensor est instalado en el tabique cortafuego. A medida que el refrigerante se baja del nivel
especificado, el flotador se mueve hacia abajo, y el interruptor es colocado en "OFF".
WA200-6 33
Sensor del nivel de combustible.
Posicin de tope
LLENO
VACO
Posicin de tope
1. Conector 4. Cuerpo 7. Espaciador

2. Flotador 5. Resorte
3. Brazo 6. Contacto
Funcin
l Este sensor de est instalado en la cara lateral del tanque de combustible. El flotador se mueve hacia
arriba o hacia abajo de acuerdo al nivel de combustible.
El flotante mueve la resistencia variable a travs del brazo. Los cambios de resistencia de acuerdo al
ngulo de operacin y el voltaje de la seal es generado desde la fuente de voltaje de acuerdo al
cambio de resistencia.
34 WA200-6
Sensor del pedal del acelerador
S uministro aps +5V

Magneto S eal aps
Entrada
del sensor R eto rno aps
S uministro ivs +5V

Entrada Ac tivac in de marcha (ivs1)
del sensor C omparador
Ac elerador ac tivo (ivs2)
Entrada R eto rno ivs

Foto
del sensor C omparador transis tor
R eto rno de s uminis tro ivs
1. Pedal Caractersticas de salida

2. Conector
3. Sensor
S eal de salida
Funcin del interruptor
de validac in de marc ha
Holgura del
l Este sensor de est instalado en la superficie interruptor
del piso. El enva la seal del acelerador o la Ac tivado
seal de validacin del ralent dependiendo del C onec tor
Des ac tivado
ngulo de compresin del acelerador.
Seal del acelerador Ac tivado

l La magnitud del desplazamiento del pedal C onec tor
Des ac tivado
acelerador que est detectando el sensor, es
enviada desde la clavija No. 2 en forma de
voltaje variable.
Voltaje de salida
del potenc imetro
Seal de validacin del ralent del ac elerador
l Este sensor detecta la operacin del pedal
acelerador. Como el pedal acelerador est
Voltaje de salida (V )
liberado, el enva las seales que estn

entrando a la clavija No. 5 provenientes de la
clavija No.4 Y como el pedal acelerador est
comprimido, el enva las seales entrantes a la
clavija No. 6 desde la clavija No. 4
R ec orrido del pedal (17)
WA200-6 35
Sensor de agua en el combustible
1. Conector 3. Sensor
2. Tubo 4. Anillo-0
Funcin
l Este sensor est instalado en la copa del prefiltro de combustible. El enva la seal cuando siente agua
en el combustible.
Interruptor de proximidad del desenganche del aguiln

(si est instalado)
Interruptor de proximidad del dispositivo de posicin del cucharn
1. Interruptor 3. Operacin de la luz indicadora

2. Tuerca de Seguridad 4. Conector
Funcin
l El interruptor de proximidad de desenganche del aguiln est instalado en el lado izquierdo del brazo
de elevacin en la parte que conecta con la estructura delantera. Y el interruptor de proximidad del
posicionador del cucharn est instalado en el cilindro del cucharn Durante todo el tiempo en el que el
plato est en posicin en el plano detector, el interruptor ilumina la lmpara indicadora de la operacin y
se activa (ON) automticamente.
36 WA200-6
WA200-6 37
GSN03259-00

2009 KOMATSU
38
GSN03731-00
WA200-6
20 Tabla de valores estndar 1

Tabla de valores estndar de servicio
Tabla de valores de servicio estndar para el motor....................................................................................... 2
Tabla de valores de servicio estndar para el chasis...................................................................................... 3
WA200-6 1
GSN03731-00 20 Tabla de valores estndar
Tabla de valores estndar de servicio 1

Tabla de valores de servicio estndar para el motor 1
Modelo de mquina WA200-6

Motor SAA4D107E-1
Valor estndar para Valor de servicio
Item Condiciones de medicin Unidad
mquina nueva lmite
Alta velocidad sin carga (*) 2,225 (+70/-50) 2,225 (+70/-50)
Velocidad del motor rpm
Ralent (*) 825 (+25/-50) 825 (+25/-50)
Temperatura del escape
Todos los rangos de revoluciones
(Temperatura de salida C Mx. 700 750
(Temperatura atmosfrica: 20C)
del turboalimentador)
Presin de admisin de
A salida nominal kPa Mn. 133 107
aire
En el lado de salida del posenfriador {mmHg} {Mn. 1,000} {800}
(Presin de refuerzo)
Temperatura del A salida nominal Mx. 12 22
Nivel de
Color de los gases de refrigerante del motor:
contamin
escape Dentro del rango de En aceleracin sbita Mx. 25 35
acin
operacin
Vlvula de admisin 0.25 0.05 0.152 0.382
Holgura de las vlvulas Temperatura normal mm
Vlvula de escape 0.51 0.05 0.381 0.763
A salida nominal
Presin de los gases del kPa Mx. 0.98 1.96
Temperatura del refrigerante del motor: Dentro
crter {mmH2O} {Mx. 100} {200}
del rango de operacin
En alta velocidad sin carga
Temperatura del
Mn. 0.29 0.25
refrigerante del motor:
SAE0W30E0S {Mn. 3.0} {2.5}
Dentro del rango de
operacin SAE0W40E0S
MPa
Presin del aceite SAE10W30DH
En ralent {kg/cm2}
SAE15W40DH
Temperatura del SAE30DH Mn. 0.10 0.07
{Mn. 1.0} {0.7}
Dentro del rango de
operacin
Todos los rangos de velocidad (Dentro del crter
Temperatura del aceite C 80 110 Mn. 120
del motor)
La flexin bajo la fuerza del
dedo es de Polea tensora - polea
Tensor automtico Tensor automtico
aproximadamente 58.8 N del cigeal
(aproximadamente 6 kg)
Tensin de la correa mm
La flexin bajo la fuerza del Compresor del
dedo es de acondicionador de
8 11 8 11
aproximadamente 98 N aire - polea del
(aproximadamente 10 kg) cigeal
*: Valor cuando est montado en la mquina (Diferente del valor en el Manual de Taller del Motor)
2 WA200-6
Tabla de valores de servicio estndar para el chasis 1

Cate-
gora
Valor estndar Valor de servicio

mquina nueva lmite
5.9 (+5.9/0)
N 13.7 {1.4}
AVANCE
Palanca de direccin
Esfuerzo {0.6 (+0.6/0)}

N
de {kg}
operacin 5.9 (+5.9/0)
N Motor apagado
13.7 {1.4}
RETROCESO Medida a 10 mm desde la parte superior de {0.6 (+0.6/0)}
la palanca
N
AVANCE 45 10 45 20
Marcha mm
N 45 10 45 20
RETROCESO
7.8 4.9 15.7
1ra 2da
Interruptor de la velocidad
{0.8 0.5} {1.6}

Esfuerzo Motor apagado
(selector giratorio)
N 7.8 4.9 15.7

de 2da - 3ra Medida a 10 mm desde el extremo de la {kg} {0.8 0.5} {1.6}
operacin perilla del interruptor
3ra 4ta 7.8 4.9 15.7
{0.8 0.5} {1.6}
1ra 2da 30 5 30 10
Marcha 2da - 3ra Motor apagado grados 30 5 30 10
3ra 4ta 30 5 30 10
RETENER
14.7 (+4.9/0)
29.4
ELEVAR {1.5 (+0.5/0)} {3}
ELEVAR
18.6 (+4.9/0)
35.3
RETENER {1.9 (+0.5/0)} {3.6}
RETENER
12.3 (+4.9/0)
Palanca de control del equipo de trabajo
25.7
Brazo de BAJAR {1.25 (+0.5/0)} {2.6}
levantamiento
Temperatura del BAJAR

RETENER
BAJAR
Rango de operacin 18.6 (+4.9/0)
Esfuerzo 35.3
Velocidad del motor: FLOTAR N {3.6}
de {1.9 (+0.5/0)}
operacin Ralent {kg}
Temperatura del aceite
FLOTAR
21.6 (+4.9/0)
hidrulico: 39.7
60 80C RETENER {2.2 (+0.5/0)} {4.0}
RETENER
16.7 (+4.9/0)
32.3
DESCARGAR {1.7 (+0.5/0)} {3.3}
Cucharn
RETENER 14.7 (+4.9/0)
29.4
INCLINAR {1.5 (+0.5/0)} {3}
INCLINAR
18.6 (+4.9/0)
27.9
RETENER {1.9 (+0.5/0)} {2.9}
WA200-6 3

Cate-
gora

mquina nueva lmite
RETENER 46 9 46 12
ELEVAR
Palanca de control del
Brazo de Temperatura del RETENER

equipo de trabajo
refrigerante del motor: 46 9 46 12

levantamiento BAJAR
Rango de operacin
Velocidad del motor: BAJAR
Marcha mm 14 9 14 12
Ralent FLOTAR
hidrulico: RETENER 60 9 60 12
60 80C DESCARGAR
Cucharn
RETENER 46 9 46 12
INCLINAR
Motor apagado
Juego mm Mx. 50 Mx. 100
Mquina en direccin hacia el frente
Camino plano, nivelado, recto, seco y
Volante de la direccin
pavimentado 9.8 2.9 Mx. 14.7

Esfuerzo de operacin N{kg}
Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga {1.0 0.3} {Mx. 1.5}
(Cucharn vaco)
Virajes (No se incluye el Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga
Virajes 4.1 0.4 4.1 0.8
juego) Traba izquierda - traba derecha
Ralent Motor encendido 3.7 0.4 Mx. 4.8

Tiempo de Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
seg.
operacin Alta velocidad rango de operacin
Retn izquierdo - retn derecho 3.7 0.3 3.7 1
sin carga
Principio de la 24.5 37.8

Pedal del acelerador
Esfuerzo depresin Motor encendido {2.5 3.9}

de Mida a 150 mm. desde el punto de apoyo del N{kg}
operacin pedal. 45.5 58.8
Apertura total
{4.6 6.0}
Neutral (1) H Para postura de medicin, ver la Figura A al 45 2

ngulo de final de esta seccin
grados
operacin Motor encendido
Recorrido () = 1 - 2 17 2
ngulo de operacin 20
Velocidad del motor: Ralent 294 30 Mn. 238
Esfuerzo de operacin N{kg}
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del {30 3.0} {Mn. 24.3}
rango de operacin
Pedal de freno
Neutral (1) 50
ngulo de H Para postura de medicin, ver la Figura B al
operacin final de esta seccin
Mx. (2) Velocidad del motor: Ralent grados 20 (+2/0)
Temperatura del aceite hidrulico: Dentro del
rango de operacin
Juego 51
Calado HST 2,180 100 2,180 (+115/200)

Velocidad
Temperatura del refrigerante del motor:

del motor
Dentro del rango de operacin

Calado hidrulico rpm 2,070 100 2,070 200
Temperatura del aceite HST 60 80C
Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C
Calado HST + calado
2,060 (+110/200) 2,060 (+210/300)
hidrulico
1ra 4 0.2 4 0.3

Tren De potencia
2da 13 0.7 13 0.9

(HST)
AVANCE km/h
(Cucharn vaco)
3ra 20 1.0 20 1.4
4ta 34.5 1.7 34.5 2.4
4 WA200-6

Cate-
gora
mquina nueva lmite
1ra 4 0.2 4 0.3
2da 13 0.7 13 0.9

RETROCESO km/h
(Cucharn vaco)
3ra 20 1.0 18 1.3
4ta 34.5 1.7 34.5 2.4
Velocidad del motor: Velocidad mxima

Presin de Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C 45.6 (+1.0/-2.5)
45.6 1.0
corte de alta Palanca de direccin: AVANCE {465 (+10/-25)}
{465 10}
presin Interruptor de la velocidad: 2a. velocidad
Interruptor de control de traccin: ON
Presin de
alivio de la baja
Velocidad del motor: Velocidad mxima
presin 2.5 (+0.2/0) 2.5 (+0.2/-0.1)
Temperatura del aceite hidrulico:
(Presin del {25.5 (+2/0)} {25.5 (+2/-1)}
45 55C
Tren De potencia (HST)
circuito PPC
Palanca de direccin: N
del equipo de
trabajo)
Velocidad del
motor: 2.5 (+0.2/0) 2.5 (+0.2/-0.1)
Al liberar el pedal del freno {25.5 (+2/0)} {25.5 (+2/-1)}
Presin de Velocidad
aceite HST Presin del mxima
aceite de Temperatura
control del del aceite
servo pistn hidrulico: Mx. 0.6 Mx. 0.6
Al oprimir el pedal del freno
45 55C MPa {Mx. 6} {Mx. 6}
Palanca de {kg/
direccin: N cm2}
Temperatura del aceite hidrulico: 4555C
Interruptor selector de la velocidad de
engranaje 1
Presin de Perilla de control de velocidad de traslado: 2.5 (+0.2/0) 2.5 0.2
operacin del 1 on Min. side {25.5 (+2/0)} {25.5 2}
servo pistn Palanca de direccin: Medida en ambas
posiciones, hacia adelante y hacia atrs.
Medida mientras conduce a toda velocidad
(Velocidad mxima: 5 km/h).
45 55C
Caja de Presin de 2.5 (+0.2/0) 2.5 (+0.2/-0.1)
Palanca de direccin: AVANCE
transferenci control del {25.5 (+2/0)} {25.5 (+2/-1)}
Interruptor de la velocidad: 3ra o 4ta
a embrague
velocidad
Traslado a una velocidad mnima de 10 km/h
Direccin
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga

Presin de alivio de la 20.6 0.7 20.6 2.0
direccin {210 7} {210 20}
45 55C
Tamao de los
Superficie del camino, neumticos:
plana, horizontal, en 17.5 20
lnea recta y pavimento Velocidad m Mx. 5 Mx. 5
seco cuando se
Demora del frenado: aplica el
Freno de la rueda
Dentro de 0.1 segundo freno:

Esfuerzo de operacin 20 km/h
Rendimiento
del pedal de freno: Tamao de los
322 N {33 kg} neumticos:
Presin de inflado de los 20.5 25
neumticos adecuada: Velocidad
Presin especificada m Mx. 12 Mx. 12
cuando se
Medida de la distancia aplica el
de frenado freno:
35 km/h
Desgaste del disco Espesor del revestimiento mm 1 0.1 Mx. 0.6
WA200-6 5

Cate-
estacionamiento gora

mquina nueva lmite
Presin de inflado de los neumticos
adecuada: Presin especificada
Freno de
Superficie plana y pavimentada, con un

Rendimiento desnivel de 1/5 (1120) grado Retiene posicin Retiene posicin
Mquina en condicin de operacin
H Para la postura de medicin, vea la Figura C y
la Figura D al final de esta seccin.
Vlvula de control del
equipo de trabajo
Velocidad del motor: Alta velocidad sin carga MPa

20.6 0.4 20.6 2.0
Presin de alivio Temperatura del aceite hidrulico: {kg/
{210 4} {210 20}
45 55C cm2}
Brazo de Velocidad del motor: Alta ELEVAR 5.5 0.5 Mx. 8.2
velocidad sin carga *1
levantamiento BAJAR 3.6 0.5 Mx. 4.7
hidrulico: INCLINAR 2.3 0.3 Mx. 3.8
45 55C
Vlvula de la direccin: *2
Velocidad DESCAR- Seg.
Neutral 1.4 0.3 Mx. 2.5
GA
Cucharn No aplique carga
H Para la postura de
Equipo de trabajo
medicin, vea la Figura E INCLINAR *3 1.4 0.3 Mx. 2

a la Figura H al final de
esta seccin.
Cucharn sin carga

Cilindro del Posicin del equipo de trabajo: Eleve el
brazo de brazo y el cucharn en posicin de nivel Mx. 20 Mx. 30
levantamiento Motor apagado
Desplazami
ento mm
45 55C
hidrulico
Pare el motor y espere durante 5 minutos,
Cilindro del luego mida por 15 minutos. Mx. 17 Mx. 20
cucharn H Para postura de medicin, vea la Figura J al
final de esta seccin

Temperatura del refrigerante del motor: Mn.
MX. velocidad del
Mando hidrulico
90C rpm 1,750 50 1,750 100

ventilador
del ventilador
Temperatura de refuerzo: Mn. 70C

Temperatura del aceite HST Mn. 95C
Temperatura del refrigerante del motor: Mn. MPa
Presin de impulso del {kg/ 14.7 1.5 14.7 2.3
90C
ventilador {150 15} {150 23}
Temperatura de refuerzo: Mn. 70C cm2}
Temperatura del aceite HST Mn. 95C
Espacio libre entre el
interruptor del posicionador 35
Interruptor de
aproximacin
del cucharn Temperatura del aceite hidrulico:

mm
Espacio libre entre el 45 55C
interruptor de desenganche 35
del aguiln
*1: Tiempo tomado para elevar el aguiln desde el punto de contacto con el terreno (fondo del cucharn
horizontal) hasta la altura mxima del brazo de levantamiento.
*2: Tiempo tomado para mover el cucharn desde la inclinacin mxima hasta la descarga mxima.
*3: Tiempo tomado para mover el cucharn desde la posicin horizontal hasta la inclinacin mxima.
6 WA200-6
Postura de la mquina y procedimiento para medicin de rendimiento
H Figura A H Figura D
Grado
H Figura B H Figura E
H Figura C H Figura F
Grado
WA200-6 7
H Figura G
H Fig. H
H Fig. J
8 WA200-6
WA200-6 9
GSN03731-00

2009 KOMATSU
10
GSN03732-00
WA200-6
30 Pruebas y Ajustes 1
Pruebas y ajustes, Parte 1
Herramientas para comprobaciones, ajustes y localizacin de fallas ............................................................. 3
Midiendo la velocidad del motor...................................................................................................................... 8
Medicin del color de los gases del escape ................................................................................................. 10
Ajustar la holgura de vlvulas ....................................................................................................................... 12
Medicin de la presin de compresin ......................................................................................................... 14
Medicin de la presin del paso de gases.................................................................................................... 17
Probando la presin de aceite del motor ...................................................................................................... 18
Forma de medir la presin del aire de admisin (de refuerzo) ..................................................................... 19
Manipulando el equipo del sistema de combustible...................................................................................... 21
Alivio de la presin residual del sistema de combustible .............................................................................. 21
Forma de medir la presin del combustible .................................................................................................. 22
Midiendo la proporcin de retorno y escape de combustible........................................................................ 24
Forma de purgar el aire del circuito de combustible ..................................................................................... 28
Comprobacin de fugas en el sistema de combustible................................................................................. 29
Manipulacin de operacin del modo de cilindro reducido ........................................................................... 30
Manejo de la operacin de giro del cigeal sin inyeccin ........................................................................... 30
WA200-6 1
GSN03732-00 30 Pruebas y Ajustes
Manipulacin del voltaje del circuito del controlador ..................................................................................... 31

Revise si est flojo o daado el silenciador o la columna del silenciador ..................................................... 31
Revise la funcin del silenciador ................................................................................................................... 32
Revise la condicin de instalacin de la culata de cilindros y los mltiples. ................................................. 32
Revise si la tubera del motor tiene daos o est floja.................................................................................. 33
Prueba y ajuste de la tensin de la correa del compresor del acondicionador de aire................................. 33
Reemplazando la correa del alternador ........................................................................................................ 34
2 WA200-6
Herramientas para comprobaciones, ajustes y localizacin de fallas 1
Pruebas y Ajustes Sm-

Pieza No. Nombre de la Pieza Ctd Observaciones
del Item bolo
Comprobador manual de
1 799-201-9001 1 Indice Bosch: Nivel 0 9
Medicin del color de los humos
A
gases del escape Disponible en el
2 Medidor de humos 1
mercado
1 795-799-1131 Engranaje 1
Ajuste de la holgura de
B Disponible en el
vlvulas 2 Medidor de espesores 1
mercado
1 795-799-6700 Extractor 1 Para el motor 107E-1
Medicin de la presin de 2 795-502-1590 Conjunto del medidor 1 0 7 MPa {0 70 kg/cm2}
C
compresin 3 795-790-4410 Adaptador 1 Para el motor 107E-1
4 6754-11-3130 Empaque 1 Para el motor 107E-1
Medicin de la presin
D 799-201-1504 Revisador de paso de gases 1 0 5 kPa {0 500 mmH2O}
del paso de gases
Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa
799-101-5002 Comprobador hidrulico
Medicin de la presin 1 1 {25, 60, 400, 600 kg/cm2}
E
del aceite del motor 790-261-1204 Probador hidrulico digital Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
2 799-101-5160 Acople 1
Forma de medir la
Instrumentos de medicin
presin de admisin de F 799-201-2202 1 101 200 kPa {760 1,500 mmHg}
de presin de refuerzo
aire (de refuerzo)
799-101-5002 Comprobador hidrulico 1
1 {25, 60, 400, 600 kg/cm2}
790-261-1204 Probador hidrulico digital 1 Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
Medicin de la presin de 6732-81-3170 Adaptador 1 10 1.0 mm o R1/8
2
la compresin de G 6215-81-9710 Anillo-0 1
combustible 3 799-401-2320 Comprobador hidrulico 1 Indicador de presin: 1 MPa {10 kg/cm2}
4 795-790-5110 Tornillo 1
Instrumentos de medicin
5 799-201-2202 1
1 795-790-4700 Juego de prueba 1
2 795-790-6700 Adaptador 1
6754-71-5340 Conector 1
3
6754-71-5350 Arandela 1
Midiendo la proporcin
de retorno y escape de H Disponible en el
4 Cilindro de medicin 1
combustible mercado
Disponible en el
5 Cronmetro 1
mercado
Disponible en el Manguera
6 1
mercado (Dimetro interior: 14 mm)
Probando el pedal
J 79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje 1 0 300 N {0 30 kg}
acelerador
1 79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje 1 0 300 N {0 30 kg}
Probando la palanca
K Disponible en el
direccional 2 Pesa 1
mercado
Probando y ajustando la Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa
799-101-5002 Probador hidrulico anlogo 1
presin de aceite de la L {25, 60, 400, 600 kg/cm2}
HST 790-261-1204 Probador hidrulico digital 1 Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
WA200-6 3

del Item bolo
1 {25, 60, 400, 600 kg/cm2}
Probando la presin de 790-261-1204 Probador hidrulico digital 1
M Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
control del embrague
799-401-3100 Adaptador 1
2 Para manguera tamao # 02
02896-11008 Anillo-0 1
Probando el volante de la
N 79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje 1 0 300 N {0 30 kg}
direccin
presin del aceite de la P {25, 60, 400, 600 kg/cm2}
direccin 790-261-1204 Probador hidrulico digital 1 Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
1 799-205-1100 Juego de tacmetro 1 Exposicin digital: 6 99999.9 rpm
Probando el ventilador 2 {25, 60, 400, 600 kg/cm2}
Q
hidrulico 790-261-1204 Probador hidrulico digital 1 Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
799-401-3300 Adaptador 1
3 Para tamao de la manguera #04
02896-11012 Anillo-0 1
Comprobacin y ajuste Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa
de la presin de carga R {25, 60, 400, 600 kg/cm2}
del acumulador 790-261-1204 Probador hidrulico digital 1 Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
1 793-605-1001 Juego para prueba del freno 1
2 790-101-1430 Acople 1
Comprobacin de la 3 790-101-1102 Bomba 1
presin del aceite en el S 4 790-301-1720 Adaptador 1 20 1.5 mm o R1/8
freno de la rueda 5 799-101-5160 Acople 1
6 799-401-2220 Manguera 1 Largo: 5 m
7 790-261-1130 Acople 1
Sosteniendo la posicin
T 793-463-1100 Tope 1
Probando el desgaste de Parte componente del juego de
U 418-98-31110 Probando el indicador 1
los discos de freno herramientas
Probando y ajustando el
cable de control del freno V 79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje 1 0 300 N {0 30 kg}
de estacionamiento
1 79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje 1 0 300 N {0 30 kg}
Probando la palanca del
W Disponible en el
equipo de trabajo 2 Pesa 1
mercado
Prueba y ajuste de la Indicador de presin: 2.5, 6, 40, 60 MPa
presin de aceite del X {25, 60, 400, 600 kg/cm2}
equipo de trabajo 790-261-1204 Probador hidrulico digital 1 Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
presin del aceite del {25, 60, 400, 600 kg/cm2}
Y
PPC del equipo de
790-261-1204 Probador hidrulico digital 1 Indicador de presin: 60 MPa {600 kg/cm2}
trabajo
4 WA200-6

del Item bolo
799-601-7400 Conjunto de adaptador-T 1 Conector AMP040
799-601-7500 Conjunto de adaptador-T 1 Conector AMP070
799-601-9000 Conjunto de adaptador-T 1 Conector DT, HD30
799-601-9300 Conjunto de adaptador-T 1 DRC26-40 (5 pasadores)
799-601-7360 Adaptador 1 REL-5P (5 pasadores)
799-601-7310 Adaptador-T 1 SWP (12 polos)
799-601-7070 Adaptador-T 1 SWP (16 polos)
799-601-4101 Conjunto de adaptador-T 1 Conectado con el motor
Diagnsticos para el
799-799-5530 Adaptador-T 1 Temperatura del refrigerante del motor
controlador relacionado
con el motor, sensor Z Sensor de temperatura/presin de
799-601-4230 Adaptador-T 1
accionador y arns de refuerzo
cables 799-601-4130 Adaptador-T 1 Sensor Ne, sensor CAM
799-601-4160 Adaptador-T 1 Sensor de presin hidrulica
799-601-4211 Adaptador-T 1 Controlador (50 polos)
799-601-4140 Adaptador-T 1 Sensor de presin atmosfrica
799-601-4340 Adaptador-T 1 Actuador de la bomba
Sensor de presin de la carrilera
799-601-4190 Adaptador-T 1
comn
799-601-2500
o
799-601-2700
o
799-601-2800
o
799-601-2900 Adaptador-T 1 799-601-2900 no se suministra
o
799-601-7100
o
799-601-4700
o
799-601-8000
799-601-2600 Caja del adaptador en T 1 Econo (Excl. 799-601-2700)
Diagnsticos para el 799-601-2740 Adaptador para MIC 1 Para MIC-5P
controlador relacionado
799-601-4101 Conjunto de adaptador-T 1
con el chasis, sensor Z
accionador y arns de 799-601-4211 Adaptador para DRC 1 Para DRC50
cables 799-601-9020 Adaptador para DT 1 Para DT2P
799-601-9030 Adaptador para DT 1 Para DT3P
799-601-7000
o
799-601-7100
o Conjunto de adaptador-T 1
799-601-7400
o
799-601-8000
799-601-7010 Adaptador para X 1 Para X1P
799-601-7050 Adaptador para SWP 1 Para SWP6P
WA200-6 5

del Item bolo
799-601-7060 Adaptador para SWP 1 Para SWP8P (Excl. 799-601-8000)
Para M1P (Excl. 799-601-7000 and
799-601-7080 Adaptador para M 1
799-601-7100)
799-601-7090
Adaptador para M 1 Para M2P
799-601-7110
799-601-7120
799-601-7130
799-601-7150
Adaptador para S 1 Para S10P

Adaptador para Para A8P (solamente 799-601-
799-601-7180 1
AMP040 7400)
Adaptador para Para A12P (Excl. 799-601-7000 y
799-601-7190 1
AMP040 799-601-7100)
Para S16PW (799-601-8000
799-601-7330 Adaptador para S 1
solamente)
799-601-7320 Adaptador para SWP 1 Para SW16P
799-601-7340 Adaptador para M 1 Para M8P
799-601-7360 Adaptador para rel 1 Para REL-5P
799-601-7370 Adaptador para rel 1 Para REL-6P
799-601-7520 Adaptador para 070 1 Para 070-12P
Diagnsticos para el 799-601-9000
controlador relacionado o Conjunto de adaptador-T 1
con el chasis, sensor Z 799-601-9200
accionador y arns de
Para DT2P (Incl. en 799-601-9020 y
cables 799-601-9020 Adaptador para DT 1
799-601-7000)
Para DT2P (Incl. en 799-601-9020 y
799-601-9040 Adaptador para DT 1
799-601-7000)
Adaptador para DT
799-601-9060 1 Para DT8PGR
(Gris)
Adaptador para DT
799-601-9070 1 Para DT8PB
(Negro)
Adaptador para DT
799-601-9080 1 Para DT8PG
(Verde)
Adaptador para DT
799-601-9110 1 Para DT12PGR
(Gris)
Adaptador para DT
799-601-9120 1 Para DT12PB
(Negro)
Adaptador para DT
799-601-9130 1 Para DT12PG
(Verde)
Adaptador para DT
799-601-9140 1 Para DT12P
(Caf)
799-601-9350 Adaptador para DRC 1 Para DRC-40
799-601-9360 Adaptador para DRC 1 Para DRC-24
Multi-adaptador para
799-601-9890 1 Para DT24, DTM2
DT24, DTM2
Midiendo la temperatura
del refrigerante y del 799-101-1502 Termmetro digital 1
aceite
6 WA200-6

del Item bolo
Midiendo el tiempo y la Disponible en
Cronmetro 1
velocidad el mercado
Medicin de voltaje y Disponible en
Probador 1
resistencia el mercado
Remocin e instalacin
de los sensores de Disponible en Llave de 3.26 mm TORX (KTC
Llave TORX 1
presin de refuerzo y de el mercado Q4T15 o equivalente)
temperatura
Remocin e instalacin
del sensor de Disponible en Cubo profundo de 21 mm
Cubo profundo 1
temperatura del el mercado (MITOLOY 4ML-21 o equivalente)
refrigerante del motor
WA200-6 7
Midiendo la velocidad del motor 1 2. Midiendo la velocidad de calado de la

transmisin HST
Coloque bloques firmemente contra los 1) Al referirse a la Funcin especial del
neumticos. monitor de la mquina, seleccione la
Al efectuar la medicin, verificar que no funcin de observacin en tiempo real del
haya personas alrededor de la mquina modo de servicio.
2) Seleccione los tems simultneamente
H Mida la velocidad del motor bajo la siguiente observando (2 ITEMS) y despus ingrese
condicin. directamente los siguientes cdigos
l Temperatura del refrigerante del motor: numricos.
Dentro del rango de operacin H temes a monitorear
l Temperatura del aceite hidrulico: [1] Cdigo No.01001 ENG SPEED
Dentro del rango de operacin (Velocidad del motor)
l Temper. del aceite de la transmisin HST [2] Cdigo No. 04408: HST OIL TEMP
Dentro del rango de operacin (Temperatura del aceite de la HST)
1. Midiendo la velocidad del motor (ralent, o

velocidad alta sin carga)
1) Al referirse a la Funcin especial del
monitor de la mquina, seleccione la
funcin de observacin en tiempo real del
modo de servicio.
2) Exhibicin de "Velocidad del motor (Eng.
S p e e d ) " p r ove n i e n t e d e l o s t e m e s
monitoreados por el monitor de la
mquina.
H tem a monitorear
Cdigo No. 01001: ENG SPEED
(Velocidad del motor)
3) Arranque el motor.
4) Bajar el cucharn hasta cerca del terreno,
despus conducir la mquina hacia
adelante y encajar el cucharn en la pila
de tierra o de rocas (porcin a).
3) Arranque el motor, colquelo en las

condiciones de medicin, y mida la
velocidad del motor.
5) Mientras se trabaja el motor en ralent

alto, oprima gradualmente el pedal del
acelerador. Cuando la HST se cala, mida
la velocidad del motor.
H Mida la velocidad de calado 2 3
veces.
H No mantenga el calado de la transmi-
sin la HST por ms de 20 segundos.
Tenga cuidado para que la temperatura
del aceite de la HST no exceda los 120
C.
8 WA200-6
3. Midiendo la velocidad de calado hidrulico 4. Mida la velocidad del calado de la

1) Al referirse a la Funcin especial del transmisin HST y la velocidad del calado
monitor de la mquina, seleccione la hidrulico (calado total).
funcin de observacin en tiempo real del 1) Coloque el monitor de la mquina como
modo de servicio. en "2. Midiendo la velocidad de calado de
2) Exhibicin de "Velocidad del motor (Eng. la HST".
S p e e d ) " p r ove n i e n t e d e l o s t e m e s 2) Arranque el motor.
monitoreados por el monitor de la 3) Bajar el cucharn hasta cerca del terreno,
mquina. despus conducir la mquina hacia
H tem a monitorear adelante y encajar el cucharn en la pila
Cdigo No. 01001: ENG SPEED de tierra o de rocas (porcin a).
(Velocidad del motor)
4) Mientras se trabaja el, motor en alta

3) Haga funcionar el motor al ralent alto. velocidad sin carga, y cale la transmisin
4) Alivie el cilindro del brazo de elevacin o HST y alivie el cilindro del brazo elevador
el cilindro del cucharn por el lado de o el cilindro del cucharn simult-
extraccin y mida la velocidad del motor. neamente por el lado de extraccin y mida
H Termine la medicin en un tiempo la velocidad del motor en este momento.
cor to de tal manera que la H No mantenga el calado de la
temperatura del aceite hidrulico no transmisin HST por ms de 20
exceda los 120 C. segundos. Tenga cuidado para que la
temperatura del aceite de la HST no
exceda los 120 C.
WA200-6 9
Medicin del color de los gases 2. Medicin con el medidor de gases A2

del escape 1 1) Introduzca la sonda del medidor de gases
A2 en la salida del silenciador (tubo del
H Herramientas necesarias escape) y mediante una presilla djelo
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza sujeto al tubo de escape.
Comprobador manuable de
1 799-201-9001
humos
A
Disponible en el
2 Medidor de humos
mercado
Al instalar y desmontar los instrumentos de

medicin, tenga cuidado en no tocar una
pieza caliente.
H Si en el campo no hay disponibles un
suministro de aire comprimido y un suministro
de energa elctrica, use el comprobador de
humos tipo manual A1. Para registrar datos
oficiales, use el medidor de humos A2.
H Mida el color de los gases del escape bajo las
2) Conecte la manguera de la sonda, el
siguientes condiciones:
receptculo del interruptor acelerador y la
l Temperatura del refrigerante del motor:
manguera de aire comprimido al medidor
de gases A2.
H Mantenga la presin del suministro
1. Medicin con el comprobador manual de
de aire comprimido por debajo de 1.5
humos A1
MPa {15 kg/cm2}.
1) Coloque una hoja de papel de filtro en el
3) Conecte el cable elctrico a un
comprobador de humos A1.
receptculo de AC 100 V.
2) Introduzca el tubo de captacin de gases
H Confirme que el interruptor de la energa
de escape dentro del silenciador (tubo de
elctrica del medidor de humos se
escape del motor).
encuentra en la posicin OFF antes de
3) Arranque el motor y eleve la temperatura del
conectar el cable del suministro electrico
refrigerante del motor al rgimen de
a un toma corrientes elctrico.
operacin.
4) Afloje la tuerca ciega de la bomba de
4) Acelere sbitamente el motor y hgalo
succin y despus coloque el papel de
funcionar hasta el calado de la HST y al
filtro.
calado hidrulico, y opere la manija del
H Coloque el papel de filtro con toda
revisor de humo A1, de tal manera que el
seguridad de manera que no haya
filtro de papel absorba el gas del escape.
fugas en los gases de escape.
5) Ponga en ON el interruptor elctrico del
medidor de humos A2.
5) Extraiga el papel de filtro y comprelo con

la escala para juicios que se adjunta.
6) Remueva la herramienta de medicin
despus de efectuar la medida y cercirese
de que la mquina regrese a sus
condiciones normales de funcionamiento.
10 WA200-6
6) Arranque el motor y mantngalo en

marcha hasta que la temperatura del
refrigerante del motor se eleve hasta el
rgimen de operacin.
7) Acelere sbitamente el motor y trabjelo
en alta velocidad sin carga y oprima el
pedal del acelerador del medidor de
humos A2 y capte los gases de escape en
el papel de filtro.
8) Coloque el papel de filtro contaminado
sobre un soporte para papeles de filtro no
contaminados (ms de 10 hojas) y lea el
valor indicado.
9) Despus de terminar el trabajo, remueva
los instr umentos usados y vuelva a
colocar las partes removidas.
WA200-6 11
Ajustar la holgura de vlvulas 1 5. Remueva la placa (4) y el tapn (5) de la parte

inferior del motor de arranque e inserte el
H Herramientas necesarias engranaje B1.
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza
1 795-799-1131 Engranaje
B Disponible en el
2 Medidor de espesores
mercado
H Ajuste la holgura de la vlvula bajo la siguiente

condicin.
Temperatura normal
1. Abra las cubiertas laterales derecha e

izquierda del motor.
2. Remueva el conducto de paso de gases (2) y

el soporte (3) de la cubierta de la culata (1). 6. Gire el cigeal hacia adelante (en el sentido
de las agujas del reloj, visto desde el
3. Desmonte la tapa de la culata de cilindro (1). ventilador) con el engranaje B1 y colocada la
H El cap del motor no necesita ser ranura ancha (b) del anillo del sensor de
removido. rotacin proyectado hacia el tope (a) de la
cubierta delantera.
H El tope proyectado (a) debe estar entre el
rango de la ranura ancha (b) cuando el es
visto desde el lado del compresor del
H Despus de colocar la posicin de arriba,
el cilindro No. 1 o el cilindro No. 4 no estn
en el punto muerto superior (PMS). Tenga
cuidado. (El cilindro est entre 76 88
antes del punto muerto superior)
4. Remueva 2 pernos (7) del rel (6) debajo del

motor de arranque y mueva el rel.
7. Revise el movimiento del brazo de balancn de

vlvulas del cilindro No. 1, para juzgar la
vlvula a ser ajustada
H Si usted no puede mover con la mano el

balancn de las vlvulas de admisin (IN)
por el espacio libre entre la vlvula, ajuste
las vlvulas marcadas con una en el
diagrama de distribucin de vlvulas.
H Si usted no puede mover con la mano el
balancn de las vlvulas de escape (EX)
por el espacio libre entre la vlvula, ajuste
12 WA200-6
las vlvulas marcadas con una l en el H Si las vlvulas marcadas con una l en el
diagrama de distribucin de vlvulas. dibujo de distribucin de las vlvulas
H Dibujo de distribucin de las vlvulas fueron ajustadas en los Pasos (7) y (8),
ajuste las vlvulas marcadas con una .
H Si las vlvulas marcadas con una en el
dibujo de distribucin de las vlvulas
fueron ajustadas en los Pasos 7 y 8,
ajuste las vlvulas marcadas con una l.
11. Despus de finalizar el ajuste, retire los

instrumentos de ajuste y vuelva a instalar las
piezas desmontadas.
H Sin falta, remueva el engranaje B1.
3Tuerca de montaje de la cubierta de la
culata:
24 4 Nm {2.45 0.41 kgm}
8. Ajuste el espacio libre de la vlvula de acuerdo

al siguiente procedimiento.
1) Mientras asegura el tornillo de ajuste (10)
y afloje la tuerca de seguridad (11).
2) Inserte una instrumento de holgura B2
dentro del espacio libre entre el brazo del
balancn (12) y la cruceta de cabeza (13),
y ajuste el espacio libre de la vlvula con
el tornillo de ajuste (10).
H Con un medidor de espesores
introducida, ajuste el tornillo de ajuste
al grado que la galga se pueda mover
ligeramente.
3) Mientras asegura el tornillo de ajuste (10)
y apriete la tuerca de seguridad (11).
3Tuerca de seguridad:
24 4 Nm {2.45 0.41 kgm}
H Despus de apretar la tuerca de
seguridad, compruebe nuevamente la
holgura de la vlvula.
9. Gire el cigeal una vuelta hacia adelante y

coloque la ranura ancha (b) hacia el tope
proyectado (a) de acuerdo al paso 6.
10. Ajuste el espacio libre de las otras vlvulas de

acuerdo a los Pasos 7 y 8.
WA200-6 13
Medicin de la presin de 4. Afloje la tuerca (4) del terminal del inyector y

compresin 1 desmonte el terminal del inyector.
H Herramientas necesarias 5. Coloque el cilindro a ser revisado en el punto

Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza muerto superior de compresin.
H Cmo girar el cigeal?, refirase a
1 795-799-6700 Extractor
"Ajustando la holgura de las vlvulas"
2 795-502-1590 Conjunto del medidor H Cuando el cilindro est en el punto muerto
C
3 795-790-4410 Adaptador superior de compresin, el balancn
4 6754-11-3130 Empaque basculante del cilindro se puede mover
manualmente por el recorr ido de la
Cuando mida la presin de la compresin, holgura de la vlvula.
tenga cuidado para no quemarse con el
mltiple de escape, el silenciador, etc., y no 6. Retire el conjunto de brazos del balancn (5).
dejarse atrapar por las partes rotatorias.
H Mida la presin de la compresin despus de
que el motor se haya calentado.
(Temperatura del aceite del motor: 40 60C)
1. Desmonte la tapa de la culata de cilindro (1).

Para detalles, ver Desarme y ensamblaje,
Desmontaje e instalacin del conjunto de la
culata de cilindros.
2. Desconecte los conectores (2) del arns de

cables del inyector 2 y mueva el arns de
cables.
7. Remueva el retenedor (6) y el conector de

entrada de combustible (7).
8. Remueva el sujetador (8).
9. Remueva el inyector (9).

H Usando el extractor C1, remueva el
inyector con impactos de un mar tillo
deslizante.
H No desmonte el inyector palanqueando
hacia arriba su cabezal
3. Desconecte el tubo de combustible de alta

presin (3).
14 WA200-6
16. Arranque el motor con el motor elctrico de

arranque y mida la presin de compresin.
H Leer el medidor cuando el puntero est
estabilizado
17. Despus de finalizar la medicin, retire los
instrumentos y vuelva a instalar las piezas
desmontadas.
H Instale la tobera y los tubos de alta presin
de combustible de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1) Mientras se iguala la proyeccin (a) del
inyector con la muesca (b) del sujetador,
coloque el inyector en la culata del cilindro.
10. Coloque la empaquetadura C4 del extremo del H Cuando est colocando el inyector,
adaptador C3 y insrtelo en la porcin de dirija la posicin de aparear de arriba
montaje del inyector. hacia el lado de insercin del conector
11. Encaje el adaptador C3 con el soporte del de entrada de combustible.
inyector.
H Apriete alternadamente los tornillos de
montaje del retenedor.
3Perno de montaje del retenedor:
8 0.8 Nm {0.8 0.08 kgm}
12. Conecte el conjunto del medidor C2 al adaptador
C3.
H Si se aplica una fina capa de aceite para
motor en las par tes de conexin del
adaptador y del calibrador, el aire no se
escapa fcilmente.
13. Instale el conjunto del balancn basculante (5).
3Perno de montaje del conjunto de
2) Apriete los pernos de montaje del sujetador
balancines
del inyector (10) con 3 4 vueltas.
36 5 Nm {3.67 0.51 kgm}
3) Coloque el conector (7) de ingreso de
14. Ajuste de la holgura de las vlvulas. combustible.
H Vea el Ajuste de la holgura de valvulas. H Empuje el conector de entrada de
combustible hasta que el anillo-0 est
asentado y el conector haga un sonido
de clic.
4) Apriete temporalmente el retenedor (6) del
conector de entrada de combustible (7).
H Apriete el retenedor de arriba en el
paso 6).
3Retenedor:
15 5 Nm {1.5 0.5 kgm}
5) Apriete en forma alterna los pernos de
montaje (10) del sujetador del inyector
3Perno de montaje del retenedor:
8 0.8 Nm {0.8 0.08 kgm}
15. Haciendo referencia a Funciones especiales del
monitor de la mquina (EMMS), coloque el
motor en el modo de darle vueltas sin inyectar
combustible.
Si el motor no est regulado en el modo
de giro del cigeal sin inyeccin, el
arrancar durante la medicin y esto es
mu y peligroso. De acuerdo a esto ,
coloque el motor en el modo de girar el
cigeal sin inyeccin.
WA200-6 15
6) Apriete permanentemente el retenedor (6)

del conector de entrada de combustible (7).
3Retenedor:
50 5 Nm {5.1 0.51 kgm}
7) Apriete la tuerca de manguito del tubo de

combustible para alta presin por el lado del
cabezal y despus apritelo por el lado de la
carrilera comn.
3Extremo de la tuerca:
35 3.5 Nm {3.6 0.4 kgm}
8) Conecte el conector del arns del inyector.
HDespus de instalar el conjunto del brazo de

balancines, ajuste el espacio libre de la vlvula.
Para detalles, vea Ajustando el espacio libre de
las vlvulas.
3Perno de montaje del conjunto de balancines
36 5 Nm {3.67 0.51 kgm}
HApriete la tuerca terminal del inyector con el

siguiente par de apriete.
3Tuerca del terminal:
1.5 0.25 Nm {0.15 0.025 kgm}
HApriete la cubierta de la cabeza a la siguiente

torsin.
3Tuerca de montaje de la cubierta de la culata:
24 4 Nm {2.45 0.41 kgm}
16 WA200-6
Medicin de la presin del paso 5. Mientras se oprime el pedal del freno, coloque
de gases 1 la palanca direccional o el interruptor en la
H Herramientas necesarias posicin de F (avance) o R (retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del freno
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza con seguridad.
D 799-201-1504 Revisador de paso de gases 6. Gradualmente oprima el pedal del acelerador
hasta la alta velocidad sin carga. En tanto que
H Mida la presin de los gases del crter bajo las el motor est funcionando al calado de la
condiciones siguientes: transmisin HST, calado hidrulico, mida la
l Temperatura del refrigerante del motor: presin del escape de gases del crter.
Dentro del rango de operacin H No mantenga el calado de la transmisin
l Temperatura del aceite hidrulico: HST por ms de 20 segundos. Tenga
Dentro del rango de operacin cuidado para que la temperatura del aceite
l Temperatura del aceite HST de la transmisin HST no exceda los 120 C.
Dentro del rango de operacin H Normalmente la presin del paso de
1. Pare el motor. Instale la boquilla [1] y la gases debe medirse mientras el motor se
manguera [2] del comprobador de paso de trabaja a su desempeo nominal. Sin
gases D en la manguera del paso de gases (1) embargo, en el campo, se puede obtener
y conctelos al instrumento [3]. un valor aproximado del calado de la
transmisin HST y del calado hidrulico.
H Si es imposible hacer funcionar el motor a la
velocidad nominal, o a la de calado de la
t r a n s m i s i n H S T, o a l a d e l c a l a d o
hidrulico, mida mientras el motor est
funcionando en alta velocidad sin carga. El
valor obtenido en este caso es
aproximadamente el 80% de la presin del
paso de gases en su desempeo nominal.
H Precaucin para la medicin de la presin
del paso de gases
La presin de los gases del crter puede
tener grandes variaciones de acuerdo con
las condiciones en que se encuentre el
H La manguera de escape de gases del motor. Si el valor de la medicin tomada
cr ter (1) sale desde la par te trasera se considera anormal, verifique si hay un
izquierda del motor y su extremo est fijo aumento en el consumo de aceite, mal
a la estructura inferior de la mquina. color en los gases de escape, deterioro
del aceite, rapidez en el deterioro del
aceite, etc. que estn relacionadas con la
presin anormal de los gases del crter.
2. Arrancar el motor y aumentar la temperatura

del refrigerante del motor hasta el rgimen de
operacin. 7. Remueva la herramienta de medicin despus
3. Oprima el pedal del freno con seguridad. de efectuar la medida y cercirese de que la
mquina regrese a sus condiciones normales
4. Libere el freno de estacionamiento. de funcionamiento.
WA200-6 17
Probando la presin de aceite del 3. Instale el acople [1] del comprobador

motor 1 hidrulico E1 y conctelo al comprobador
hidrulico E2.
H Herramientas necesarias
1
E 790-261-1204 Probador hidrulico digital
2 799-101-5160 Acople
Pare la mquina sobre un lugar nivelado y

baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y
coloque bloques para cuar firmemente los
neumticos.
H Mida la presin del aceite del motor bajo las
siguientes condicin:
l Refrigerante del motor: Dentro del rango
de operacin 4. Arranque el motor y eleve la temperatura del
refrigerante hasta el rgimen de operacin.
1. Abra la cubierta del lado derecho del motor y
remueva el plato aislador de calor (1) que est 5. Mida la presin del aceite mientras el motor
sobre el filtro de aceite. est trabajando en ralent y en alta velocidad
sin carga.
2. Desmonte el tapn (2) para captacin de

presin de aceite del filtro de aceite del motor. 6. Despus de finalizar la medicin, retire los
desmontadas.
18 WA200-6
Forma de medir la presin del aire 2. Midiendo con la herramienta de medicin

de admisin (de refuerzo) 1 1) Abra la cubierta del lado derecho del
motor.
H Herramientas necesarias 2) Remueva el tapn de toma de presin de
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza refuerzo de aire (1) (R1/8).
Instrumentos de medicin de
F 799-201-2202
presin de refuerzo
Al instalar y desmontar los instrumentos de

medicin, tenga cuidado en no tocar una
pieza caliente del motor.
Coloque bloques firmemente contra los
neumticos.
Al efectuar la medicin, verificar que no
haya personas alrededor de la mquina
H Mida la presin de admisin de aire (presin
de refuerzo) bajo las condiciones siguientes:
l Temperatura del aceite hidrulico: 3) Instale el acople [1] del instrumento de
Dentro del rango de operacin medicin de presin de refuerzo F y
l Temper. del aceite de transmisin HST conecte el indicador de presin [2].
1. Medicin con la funcin de monitoreo

1) Refirindose a "Funciones especiales del
monitor de la mquina (EMMS)",
seleccione la funcin de monitoreo en
tiempo real, en el modo de servicio.
2) Exhibe "CHG PRESS-A" en las funciones
de monitoreo del monitor de la mquina.
H tem a monitorear
C d i g o N o. 3 6 5 0 0 : C H G P R E S S - A
(Presin de refuerzo = Boost pressure)
4) Arranque el motor y eleve la temperatura

del refrigerante hasta el rgimen de
operacin.
5) Opere el motor a media o alta velocidad
(drene el aceite de la manguera).
H Inserte hasta la mitad la parte
conectante del medidor y la
manguera y abra repetidamente el
auto sellador de la manguera y se
drenar el aceite.
H Si est disponible el conjunto Pm (A),
se podr usar el acople de purga de
3) Oprima gradualmente el pedal acelerador aire (790-261-1130) para purgar el
hasta alta velocidad sin carga y mida la aceite.
presin de refuerzo durante el calado de H Si queda algn residuo de aceite en
la HST y el calado hidrulico. la manguera, el instr u mento no
H No mantenga el calado de la HST por ms trabajar. En consecuencia,
de 20 segundos de tal manera que la cercirese de drenar todo el aceite.
temperatura del aceite de la transmisin 6) Oprima el pedal del freno con seguridad.
HST no exceda los 120 C. 7) Libere el freno de estacionamiento.
WA200-6 19
8) Mientras se oprime el pedal del freno,

coloque la palanca direccional en la
posicin de F (avance) o R (retroceso).
Contine oprimiendo el pedal del
freno con seguridad.
9) Gradualmente oprima el pedal del

acelerador hasta el ralent alto. Mientras
hace funcionar el motor en alta velocidad
sin carga, cale la HST y el equipo de
trabajo hidrulico y mida la presin del
aire de la admisin (presin de refuerzo =
boost pressure).
H No mantenga el calado de la
transmisin HST por ms de 20
segundos. Tenga cuidado para que la
temperatura del aceite de la HST no
exceda los 120 C.
10) Remueva la herramienta de medicin

d e s p u s d e e fe c t u a r l a m e d i d a y
cercirese de que la mquina regrese a
sus condiciones normales de
funcionamiento.
20 WA200-6
Manipulando el equipo del Alivio de la presin residual del

sistema de combustible 1 sistema de combustible 1
H Precauciones para las pruebas y H Se genera presin en el circuito de baja
mantenimiento del sistema de combustible presin y en el circuito de alta presin del
El sistema de inyeccin de combustible de sistema de combustible mientras el motor est
carrilera comn (CRI) est formado por piezas en marcha.
de mayor precisin que las usadas en el Circuito de baja presin:
s i s t e m a c o nve n c i o n a l d e i nye c c i n d e Bomba de alimentacin - Filtro de combustible
combustible que consta de la bomba de - Bomba de suministro
inyeccin y toberas. Si materias extraas Circuito de alta presin:
penetran a este sistema pueden ocasionar Bomba de suministro - carrilera comn -
problemas. Inyector
Al comprobar y dar mantenimiento al sistema H La presin tanto en el circuito de baja presin
de combustible, tome mayores precauciones como en el circuito de alta presin, desciende
de lo que haca en el pasado. Si el polvo, etc. automticamente a un nivel de seguridad 30
se adhiere a cualquier pieza, lave la pieza segundos despus de parar el motor.
cuidadosamente con combustible limpio. H Antes de probar el circuito de combustible y
H Precauciones al reemplazar el cartucho de que se desmonten sus piezas, la presin
filtro de combustible residual existente en el circuito debe ser
El cartucho del filtro de combustible que se totalmente aliviada. De tal modo, observe lo
utilice debe ser una pieza Komatsu genuina. siguiente:
La bomba de inyeccin de combustible y la Antes de probar el sistema de combustible
tobera del sistema de inyeccin de o desmontar sus piezas, espere por lo
combustible del tipo de carrilera comn (CRI) menos 30 segundos despus de parar el
est formado por mayor nmero de piezas de motor y haber aliviado la presin residual
precisin que las empleadas en las bombas y del circuito de combustible. (No comience
toberas actuales. Este sistema, por lo tanto, el trabajo justamente despus de parar el
utiliza un filtro especial con desempeo de motor ya que existen presiones residuales.)
filtracin altamente eficiente para evitar la
mezcla de substancias extraas. De tal modo
que, sustituirlo por un filtro no genuina podra
provocar problemas en el sistema de
combustible. Est estrictamente prohibido usar
esas piezas.
WA200-6 21
Forma de medir la presin del 2) Instale el adaptador G2 y el acople [1] del

combustible 1 comprobador hidrulico G1 y conecte el
indicador de presin de aceite [2].
H Herramientas necesarias H Use un indicador de presin de aceite
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza [manmetro] con una capacidad de
2.5 MPa {25 kg/cm2}.
1
790-261-1204 Probador hidrulico digital
Adaptador
6732-81-3170
2 (10 1.0 mm o PT1/8)
G 6215-81-9710 Anillo-0
3 799-401-2320 Comprobador hidrulico
4 795-790-5110 Tornillo
Instrumentos de medicin de
5 799-201-2202
presin de refuerzo

neumticos.
haya personas alrededor de la mquina 3) Haga funcionar el motor en ralent y mida la
H Mida solamente la presin de combustible en presin en el circuito de combustible de baja
el circuito de baja presin proveniente de la presin.
bomba de alimentacin y que a travs del filtro H Si la presin en el circuito de
principal de combustible se dirige hacia la combustible de baja presin est en
bomba de suministro, y el circuito de retorno el siguiente rango, est normal.
proveniente de la bomba de suministro, Durante la puesta 0.3 1.1 MPa
c a r r i l e ra c o m n , i nye c t o r, y t a n q u e d e en marcha del motor {3.1 11.3 kg/cm2}
combustible 0.5 1.3 MPa
En ralent
Debido a que la presin en el circuito de alta {5.1 13.3 kg/cm2}
presin, desde la bomba de abastecimiento
de combustible hacia la carrilera comn y al Si el motor no se puede arrancar,
inyector de combustible es muy elevada, no usted puede medir la presin de
se puede medir. combustible mientras hace rotar el
motor por medio del motor de
1. Midiendo la presin en el circuito de arranque. No haga rotar el motor por
combustible de baja presin ms de 20 segundos continuos,
1) Remueva el tapn de toma de presin de como para, proteger el motor de
combustible (1) del filtro principal de arranque
combustible.
4) Despus de finalizar la medicin, retire los

desmontadas.
3Tapn para medir la presin del
combustible:
10 2 Nm {1 0.2 kgm}
22 WA200-6
2. Revisin de la presin del circuito de 3. Midiendo la presin en el circuito de

retorno de combustible presin negativa de combustible
1) Desconecte el acople rpido (4) de la 1) Remueva el tornillo de unin (2) de la
manguera de retorno conectada al filtro manguera de combustible (1) entre el
de combustible del mltiple de prefiltro y la bomba de suministro.
combustible de retorno (3).
2) Conecte la manguera de combustible (1) a

2) Instale el adaptador [4] del comprobador
la bomba de suministro (3) con la
hidrulico G1 entre el mltiple de retorno
herramienta G4 en lugar del tornillo de
(3) y el acople rpido (4) e instale el
unin (2).
comprobador hidrulico G1 en el centro
H Cuando instale la herramienta G4, encaje
con el acople [1].
el empaque a ambos lados de la unin de
H Adaptador [4]: 795-790-5200
la manguera de combustible.
3Herramienta G4:
19.6 29.4 Nm {2.0 3.0 kgm}
3) Conecte la herramienta G5 a la
herramienta G4.
3) Mientras se trabaja el motor en ralent,

mida la presin del circuito de retorno de
combustible.
H Si la presin del circuito de retorno de
combustible est en el siguiente
rango estandar, est normal. 4) Arranque el motor y mida la presin negativa
del circuito en alta velocidad sin carga.
Ralent y giro del Mx. 0.02 MPa
Presin negativa estndar del circuito:
motor {Max. 0.19 kg/cm2}
Mx. 50.7 kPa {380 mmHg}
5) Si la presin negativa es mayor que la
Si el motor no se puede arrancar,
p r e s i n e s t n d a r, e l p r e f i l t r o d e
usted puede medir mientras gira el
combustible puede estar obstruido. En
motor con el motor de arranque.
este caso, reemplace el prefiltro de
Sin embargo, no gire el motor por
combustible y mida nuevamente.
ms de 20 segundos consecutivos
para protegerlo.
desmontadas.
3Tornillo de unin (2):
los instr umentos usados y vuelva a
19.6 29.4 Nm {2.0 3.0 kgm}
WA200-6 23
Midiendo la proporcin de retorno

y escape de combustible 1
1 795-790-4700 Juego de prueba
2 795-790-6700 Adaptador
6754-71-5340 Conector
3
6754-71-5350 Arandela
H Disponible en
4 Cilindro de medicin
el mercado
Disponible en
5 Cronmetro
el mercado
6
Disponible en Manguera (14 mm de 4) Haga girar el cigeal del motor por 30
el mercado dimetro interior) segundos y mida la entrega con el cilindro
de medicin H4.
H Prepare un recipiente limpio de H Ajuste la ruta de la manguera de
aproximadamente 20 litros para recibir el prueba de tal manera que no este
combustible que fluir durante la medicin. f l o j a y p o n g a s u ex t r e m o e n e l
recipiente de recibo.
Coloque bloques firmemente contra los H No haga girar el cigeal del motor
neumticos. por ms de 30 segundos, con el
Al efectuar la medicin, verificar que no objeto de proteger el motor de
haya personas alrededor de la mquina arranque en cualquier caso diferente
al de esta medicin.
1. Midiendo la entrega de la bomba de H Si la entrega de la bomba de
suministro suministro est dentro del rango
1) Abra la cubierta del lado derecho del estndar siguiente, ella est normal.
motor.
2) Afloje 2 abrazaderas (2) del tubo de A la velocidad de giro
Mn. 75 cc
del cigeal (125 rpm.)
descarga (1) de la bomba de suministro,
para desconectar el tubo (1). A la velocidad de giro
Mn. 90 cc
del cigeal (150 rpm.)
3) Instale la manguera de prueba H6 en el

acople del lado de descarga de la bomba 5) Despus de finalizar la medicin, retire los
de suministro. instrumentos y vuelva a instalar las piezas
H Fije la manguera con un alambre, etc. desmontadas.
H Ajuste la ruta de la manguera de 3Tuerca de la camisa del tubo:
prueba de tal manera que no este 35 4 Nm {3.6 0.4 kgm}
f l o j a y p o n g a s u ex t r e m o e n e l 3Tornillo de montaje de la abrazadera:
recipiente de recibo. 10 2 Nm {1.0 0.2 kgm}
24 WA200-6
2. Midiendo la proporcin de retorno de la 5) Haga funcionar el motor en ralent y con la

bomba de suministro ayuda del cilindro de medicin H4, mida la
1) Abra la cubierta del lado derecho del proporcin de retorno durante 25
motor. segundos.
2) Desconectar el tubo de retorno (1) de la H Si la proporcin de retorno proveniente
bomba de suministro. de la bomba de suministro est en el
H La manguera de retorno est siguiente rango, est normal.
conectada por medio de un acoplador
En ralent Mx. 400 cc
rpido.
usted puede medir la proporcin
de retorno de combustible
mientras hace rotar el motor por
medio del motor de arranque. No
haga rotar el motor por ms de 25
segundos continuos, como para,
proteger el motor de arranque
3) Instale el conector H3 en la tuerca en

forma de tapa [1] del juego probador H1
con la manguear de retorno, para detener
el flujo de combustible hacia afuera.
4) Conecte la manguera de prueba [2] del
juego de prueba H1 con la bomba de
suministro.
H Tienda la manguera de prueba de tal
manera que no este floja y ponga su
extremo en el recipiente de recibo.
desmontadas.
H Al medir el escape procedente del
limitador de presin o para terminar
la medicin. Devuelva las par tes
removidas a sus posiciones
originales.
H Cuando mida el escape proveniente
del inyector : Deje las par tes
desmontadas al como estn y
conserve el extremo de la manguea
de prueba en el recipiente de
captacin de lquido.
WA200-6 25
3. Midiendo el escape proveniente del

limitador de presin
1) Abra la cubierta del lado derecho del
motor.
2) Desconecte la manguera de retorno (2)
del limitador de presin.

desmontadas.
4. Midiendo la tasa de retorno del inyector

H La taza de retorno del inyector debe
3) Instale el perno (3) del conector medirse con la manguera de retorno del
desmontado y la tuerca ciega [1] del limita dor d e pre sin co nect ada . D e
conjunto de comprobacin H1 en la acuerdo a esto, revise de antemano que
manguera de retorno para detener el flujo no haya fuga de combustible por el
de combustible. limitador de presin.
4) Instale la manguera de prueba [2] del 1) Haciendo referencia a Medicin de la
juego de prueba H1 a la carrilera comn. tasa de retorno procedente de la bomba
H Tienda la manguera de prueba de tal de suministro, coloque la bomba de
manera que no este floja y ponga su suministro en condiciones para la
extremo en el recipiente de recibo. medicin.
H Mientras se mide la tasa de retorno
de inyeccin, el combustible fluye
hacia afuera de la bomba de
suministro. Por lo tanto, coloque el
extremo de la manguera en la bomba
d e s u m i n i s t r o, e n u n c r t e r d e
recepcin de aceite.
2) Desconecte 2 acopladores rpidos de la
manguera de retorno (4).
5) Trabaje el motor en ralent y mida el

escape durante 1 minuto con el cilindro de
medicin H4.
H Si la proporcin de retorno proveniente
de la tobera est en el siguiente rango,
est normal.
0 cc
En ralent
(No hay escape)
26 WA200-6
3) Instale una tuerca de casquete [1] al juego 7) Despus de finalizar la medicin, retire los
del comprobador H1 a la unin en T de la instrumentos y vuelva a instalar las piezas
manguera de retorno para prevenir que el desmontadas.
combustible se salga.
juego de prueba H1 con la bomba de
suministro.
juego de prueba H1 al otro acople rpido.
H Coloque la manguera de prueba de
tal manera que no este floja y ponga
su extremo en el recipiente de recibo.
6) Haga funcionar el motor en ralent y con la

ayuda del cilindro de medicin H4, mida la
proporcin de retorno durante 1 segundos.
H Si la proporcin de retorno
proveniente del inyector est en el
siguiente rango, est normal.
Durante la puesta en
Mx. 90 cc
marcha del motor
En ralent Mx. 120 cc

usted puede medir la proporcin de
retorno de combustible mientras
hace rotar el motor por medio del
motor de arranque. No haga rotar el
motor por ms de 20 segundos
continuos, como para, proteger el
motor de arranque
WA200-6 27
Forma de purgar el aire del

circuito de combustible 1
H Si se agota el combustible, o si se desmonta o
instala una pieza en el circuito de combustible,
h ay q u e p u r g a r e l a i r e d e l c i r c u i t o d e
combustible de acuerdo con el procedimiento
que sigue:
neumticos.
haya personas alrededor de la mquina
1. Llene el tanque de combustible.
2. Abra la cubierta del lado derecho del motor.
3. Gire la perilla de la bomba de alimentacin (1)

hacia la izquierda para sacarla y operarla
hacia adelante y hacia atrs.
H Contine operando la perilla de la bomba
hasta que se ponga dura para operar.
H El tapn de la parte superior del filtro
principal no necesita ser removido.
4. Despus de purgar el aire, empuje la perilla (1)

y grela hacia la derecha para asegurarla.
28 WA200-6
Comprobacin de fugas en el H Inspeccione principalmente alrededor de

sistema de combustible 1 las piezas del circuito de alta presin
cubiertas con el comprobador a color para
En el circuito de alta presin del sistema de escape de combustible.
combustible, se genera una presin muy H Si se observa fuga de combustible, repita
elevada. Si hay escapes de combustible el procedimiento desde el paso 1 despus
mientras el motor est en marcha, esto es de reparar la fuga.
peligroso ya que puede producirse un
incendio. 8. Arranque el motor y cale la transmisin HST, o
Despus de probar el sistema de alivie la bomba hidrulica para aplicar alguna
combustible o de desmontar sus piezas, carga en el motor.
haga una inspeccin en busca de fugas de
combustible de acuerdo con el 9. Inspeccione las tuberas de combustible y
procedimiento que sigue a continuacin. dispositivos en busca de escapes de
H Anticipadamente, limpie y elimine la grasa del combustible.
motor y de las piezas alrededor del mismo H Inspeccione principalmente alrededor de
para que pueda fcilmente hacer inspeccin las piezas del circuito de alta presin
en busca de escapes de combustible. cubiertas con el comprobador a color para
escape de combustible.
1. Rocie comprobador de color (revelador) sobre H Si se observa fuga de combustible, repita
la bomba de abastecimiento de combustible, el procedimiento desde el paso 1 despus
sobre la carrilera comn, los inyectores de de reparar la fuga.
combustible y las tuberas de alta presin. H Si no se detectan escapes de
combustible, la revisin se ha completado.
2. Haga funcionar el motor a una velocidad por
debajo de las 1,000 rpm, y prelo despus de
que la velocidad se haya estabilizado.
3. Inspeccione las tuberas de combustible y

dispositivos en busca de escapes de
combustible.
H Inspeccione principalmente alrededor de
las piezas del circuito de alta presin
H Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.
4. Haga funcionar el motor al ralent.

combustible.
H Inspeccione principalmente alrededor de
las piezas del circuito de alta presin
H Si se observa fuga de combustible, repita
el procedimiento desde el paso 1 despus
de reparar la fuga.
6. Haga funcionar el motor en alta velocidad sin

carga.

combustible.
WA200-6 29
Manipulacin de operacin del Manejo de la operacin de giro

modo de cilindro reducido 1 del cigeal sin inyeccin 1
H La operacin en el modo de cilindro reducido H Movimiento del cigeal sin inyeccin de
significa trabajar el motor con los inyectores de combustible significa darle vueltas al motor de
combustible de 1 ms cilindros puestos fuera combustin con el motor de arranque mientras
de servicio elctricamente para reducir el se detiene elctricamente la inyeccin del
nmero de cilindros en marcha. Los propsitos combustible. Propsito y efecto de esta
y efectos de esta operacin son los siguientes: operacin son los siguientes:
l Cuando una mquina o motor ha estado
1. Esta operacin se usa para ubicar un cilindro guardado por largo tiempo, implementar el
que no produce una potencia nor mal (o arranque sin inyeccin antes de poner en
combustin anormal en el mismo). marcha el motor representa la lubricacin de
l a s p a r t e s d e l m o t o r y ev i t a r s u s
2. Cuando se selecciona un cilindro para el modo agarrotamientos.
de operacin de cilindro reducido, si la H La operacin de arranque sin inyeccin se
velocidad del motor y su salida no cambian establece desde el modo de ser vicio del
con respecto a la operacin normal (operacin monitor de la mquina. Para detalles, vea
con todos los cilindros), el cilindro escogido "Funciones especiales del monitor de la
tiene 1 o ms defectos. Los defectos posibles mquina (EMMS)", "6. Funcin para girar el
son los siguientes: cigeal (cranking) sin inyeccin".
l Escape de compresin a travs del
empaque de culata
l Inyeccin defectuosa
l Pistn defectuoso, anillo del pistn o
camisa del cilindro
l Defectuoso el mecanismo de vlvula
(Sistema de movimiento de la vlvula)
l Defecto en sistema elctrico
3. Debido a que el sistema de inyeccin de

combustible por mltiple comn controla
electrnicamente la inyeccin de cada cilindro,
el operador, por medio de unos interruptores,
puede ejecutar fcilmente el modo de
operacin con cilindro reducido para encontrar
cual es el cilindro defectuoso.
H El modo de operacin de cilindro reducido
se establece desde el modo de servicio
del monitor de la mquina.
Para detalles, vea "Funciones especiales
del monitor de la mquina (EMMS)", "5.
Funcin para la operacin en el modo de
cilindro reducido".
30 WA200-6
Manipulacin del voltaje del Revise si est flojo o daado el

circuito del controlador silenciador o la columna del
1. Antes de desconectar o conectar una conexin silenciador 1
entre el controlador del motor y el motor, 1. Revise visualmente si est agrietado o tiene
asegrese de que el interruptor de arranque daos el silenciador o la columna del
se encuentre en posicin "OFF". silenciador. Si cualquiera de las partes est
daada, reemplcela.
2. Si un adaptador-T se introduce en o se
conecta a un conector entre el motor y el 2. Revise que los tornillos y tuercas de montaje
controlador del motor para la localizacin de del silenciador, y la columna del silenciador de
fallas, no arranque el motor. escape no estn flojos. Si estn flojos,
H Se podr mover el interruptor del reapritelos.
arranque hacia las posiciones de OFF y
ON, pe ro n o de be m over lo h acia la
posicin de START = ARRANQUE.
WA200-6 31
Revise la funcin del silenciador 1 Revise la condicin de instalacin

l Revise si el silenciador tiene algn ruido de la culata de cilindros y los
anormal o suena diferente al de una mquina mltiples. 1
nu eva. Si el genera un r u ido anor ma l, Revise la condicin de instalacin de la culata de
r e p r e l o, r e f i r i n d o s e a l v o l u m e n d e cilindros y los mltiples de admisin y escape. Si
"Localizacin de fallas". estn flojos, reapritelos.
H Para la torsin de apriete, vea el volumen
"Desensamble y ensamble".
32 WA200-6
Revise si la tubera del motor Prueba y ajuste de la tensin de la

tiene daos o est floja 1 correa del compresor del
Sistema de admisin de aire y de escape: acondicionador de aire 1
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos
o tuercas de montaje flojos, o si hay succin Probando
de aire o fugas del gas de escape a travs de l Oprima con un dedo el punto intermedio entre
las uniones. Si ella est floja o daada, la polea del compresor del acondicionador de
reapritela o reprela. aire y la polea motriz y mida la flexin (a) de la
correa.
Sistema de enfriamiento: H Fuerza de compresin: Aproximadamente 98 N
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos {Aprox. 10 kg}
o tuercas de montaje flojos, o si hay escapes H Flexin estndar (a): 8 11 mm
de agua a travs de las uniones. Si ella est
floja o daada, reapritela o reprela.
Sistema de combustible:
Revise si la tubera tiene daos, si hay tornillos
o tuercas de montaje flojos, o si hay escapes
de combustible a travs de las uniones. Si ella
est floja o daada, reapritela o reprela.
Ajuste
H Si la flexin es anormal, haga ajuste de
acuerdo al procedimiento que sigue.
1. Afloje los tornillos de montaje (1) superiores

del sopor te del compresor y la tuerca de
retencin inferior (2).
2. Afloje la contratuerca (3) y ajuste la tensin de

la correa girando el tornillo de ajuste (4).
3. Despus de ajustar la tensin de la correa al

valor de referencia, apriete la contratuerca (3),
la tuerca de retencin (2) y los tornillos de
montaje del soporte del compresor (1).
WA200-6 33
Reemplazando la correa del

alternador 1
H Hay instalado un autotensionador para la
correa del alternador. De tal modo que la
comprobacin y ajuste de la correa
generalmente no es necesario.
H Remueva la correa del compresor del
acondicionador de aire antes de reemplazar la
correa del alternador.
Detener la mquina sobre terreno nivelado
y bajar el equipo de trabajo al terreno.
1. Abra la cubierta lateral izquierda del motor.
2. Desmonte el placa de particin (1). Para 4. Reemplace la correa del alternador (3).
d e t a l le s, ve a D e s a r m e y e n s a m bl a j e, l Revise cada polea que no tenga roturas o
Desmontaje e instalacin del conjunto del grietas.
radiador.
3. Aplique la llave (a) (con ancho entre caras de

12.7 mm) al conjunto tensionador (2) y grelo
en la direccin indicada por la flecha para
disminuir la tensin de la correa del ventilador
(3).
Antes de rotar la llave (a) asegrese de
que est colocada firmemente en la
porcin (A). (El resorte del conjunto
tensionador (2) es fuerte. Si la llave
est insertada flojamente, la llave se
puede salir accidentalmente mientras
es girada, lo cual es extremadamente
peligroso.)
Despus de remover la correa del
alternador (3), devuelva con cuidado y
lentamente el conjunto tensionador (2).
Tenga cuidado para que durante el
trabajo sus dedos no queden
agarrados entre la polea y la correa del
alternador (3).
34 WA200-6
WA200-6 35
GSN03732-00

2009 KOMATSU
36
GSN03733-00
WA200-6
Revisando la fuerza de operacin del pedal acelerador ................................................................................. 3
Revisando la palanca direccional.................................................................................................................... 4
Probando y ajustando la presin de aceite de la HST.................................................................................... 5
Probando la presin de control del embrague ................................................................................................ 9
Comprobacin y ajuste del volante de la direccin....................................................................................... 10
Probando y ajustando la presin del aceite de la direccin.......................................................................... 12
Purgando el aire del circuito de la direccin ................................................................................................. 14
Probando el ventilador hidrulico.................................................................................................................. 15
Midiendo el pedal del freno........................................................................................................................... 17
Pruebas y ajustes de las articulaciones del freno......................................................................................... 18
Midiendo el desempeo del freno................................................................................................................. 19
Comprobacin y ajuste de la presin de carga del acumulador ................................................................... 20
Comprobacin de la presin del aceite en el freno de la rueda.................................................................... 22
Probando el desgaste de los discos de freno ............................................................................................... 25
Forma de purgar el aire del circuito del freno de las ruedas......................................................................... 26
Liberando la presin remanente en el circuito del acumulador de freno ...................................................... 27
WA200-6 1
Probando el rendimiento del freno de estacionamiento................................................................................ 28

Probando y ajustando el cable de control del freno de estacionamiento ...................................................... 29
Medicin y ajuste de la palanca de control del equipo de trabajo................................................................. 30
Prueba y ajuste de la presin hidrulica del equipo de trabajo..................................................................... 31
Probando la presin del aceite del PPC del equipo de trabajo..................................................................... 32
Purga de aire del circuito hidrulico .............................................................................................................. 34
Liberando la presin remanente en el circuito hidrulico.............................................................................. 35
Comprobacin y ajuste del posicionador del cucharn................................................................................. 36
Probando y ajustando el interruptor de desenganche del aguiln ................................................................ 38
Revisando la lmpara piloto de operacin del interruptor de proximidad ..................................................... 39
Procedimiento para probar diodos ................................................................................................................ 40
Trabajos de preparacin para la localizacin de fallas en el sistema elctrico ............................................. 42
Iniciando operaciones del terminal KOMTRAX ............................................................................................. 46
Lmpara indicadora del terminal KOMTRAX ................................................................................................ 50
2 WA200-6
Revisando la fuerza de operacin H Despus de engrasar, limpie completamente

del pedal acelerador 1 toda la grasa que haya salido (No debe quedar
grasa adherida en la superficie del rodillo o en
la superficie deslizante del rodillo).
Herramientas necesarias
Balanza de traccin/
J 79A-264-0021
empuje
Pare la mquina sobre un lugar nivelado,

neumticos.
Probando el esfuerzo de operacin del pedal
acelerador
1. Coloque la balanza de tracci-empuje J en
una posicin a 150 mm del fulcro del pedal (a).
H Ponga el centro de la balanza de empuje- 5. Despus de terminar el trabajo, remueva los
hale J en contacto con un punto a 150 instrumentos de medicin y vuelva a colocar
mm del fulcro del pedal. las partes removidas.
Probando el ngulo de operacin del pedal
acelerador
1. Arranque el motor.
2. Midiendo el ngulo de operacin () cuando el
pedal es operado desde la posicin de ralent
hasta la posicin de alta velocidad sin carga.
3. Aplique el medidor de ngulo [1] al pedal
acelerador (1) y mida el angulo al presionar entre
el ngulo de ralenty el ngulo el alta velocidad
sin carga2 ( = 1 2).
2. Arrancar el motor y medir el valor mximo

cuando se empuja el pedal desde la posicin
de ralent en baja hasta el extremo de su
recorrido (alta velocidad).
3. Pare el motor.
4. Si se escuchan chirridos provenientes del
pedal acelerador al revisarlo, lubrique por la
boquilla de engrase (1) del eje de rodamiento.
2Eje de rodamiento: Grasa (G2-LI)
WA200-6 3
Revisando la palanca direccional1

Balanza de traccin/
1 79A-264-0021
empuje
K
Disponible en el
2 Pesa
mercado

neumticos.
Revisando el esfuerzo de operacin de la

palanca direccional
1. Pare el motor.
2. Instale la balanza K1 (traccin-empuje) o una
balanza de resortes en un punto a 10 mm de
la punta de la palanca direccional.
Seguidamente mida el esfuerzo de operacin
cuando se tira de la palanca en la direccin de
funcionamiento.
H Realice la medicin en cada rgimen de
velocidad.
Revisando el recorrido de la palanca

direccional
1. Pare el motor.
2. Haga una marca (a) en el centro de la
empuadura de la palanca direccional, luego
mida con una regla K2 el recorrido cuando la
p a l a n c a e s o p e ra d a e n l a d i r e c c i n d e
actuacin.
4 WA200-6
Probando y ajustando la presin

de aceite de la transmisin HST 1
Probador hidrulico tipo
799-101-5002 anlogo
L
Comprobador hidrulico
790-261-1204 tipo digital
Afloje lentamente la tapa del orificio de

llenada de aceite para aliviar la presin dentro
del tanque hidrulico.
H Temperatura del aceite de la transmisin HST
cuando se est midiendo: Dentro del rango de
operacin 3. Mida la alta presin de la presin de corte bajo
H La presin de alivio de la alta presin tiene el las siguientes condiciones.
mismo valor de la presin de seguridad del 1) Bajar el cucharn hasta cerca del terreno,
circuito principal y por lo tanto, no se puede despus conducir la mquina hacia
medir. (Normalmente, primero se activa la adelante y encajar el cucharn en la pila
vlvula de corte por lo cual, la presin no se de tierra o de rocas (porcin a).
eleva hasta el valor de la presin regulada de la H Coloque la palanca direccional en
vlvula de seguridad). AVANCE (F) y el interruptor selector de
Probando velocidad en 2da y el interruptor de
control de traccin en "ON".
Probando la presin de aceite del corte de alta
presin
[Probando con la funcin de monitoreo]
1. Refirindose a "Funciones especiales del moni-
tor de la mquina (EMMS)", seleccione la funcin
de monitoreo en tiempo real, en el modo de
servicio.
2. Exhibe "HST PRESS" entre los temes de
monitoreo del monitor de la mquina.
H tem a monitorear
Cdigo No. 32600: HST PRESS (presin de
aceite de la HST = HST oil pressure)
[Probando con herramientas]
1. Abrir la cubierta lateral del capot del motor.
2. Instale el medidor L de presin de aceite (60
MPa {600 kg/cm2}) en el acople (1) de medicin 2) Haga funcionar el motor a toda velocidad
de presin. y prense el cucharn dentro de la parte
l Acople (1): Para el circuito de AVANCE "a" hasta que la mquina no se mueva
(FORWARD) (Orificio: MA) hacia adelante.
l Acople (2): Para el circuito de RETRO- Realizar la medicin sobre terreno
CESO (orificio: MB) duro donde sea difcil el
H Instale el medidor L de presin de resbalamiento de los neumticos.
aceite en el acople (1) del circuito de 3) Mantenga el motor trabajando a toda
avance. velocidad, verifique que nos neumticos
no resbalen y mida la presin de aceite.
los instrumentos de medicin y vuelva a
Forma de medir la baja presin de la presin de

alivio (presin bsica del circuito PPC del
equipo de trabajo)
[Probando con la funcin de monitoreo]
Vea, "Probando la presin de aceite del corte de
alta presin"
[Probando con herramientas]
WA200-6 5
1. Remueva el tapn (4) (10 mm, P = 1.25 mm)

de medicin de presin de alivio de baja
p r e s i n q u e s e en c u e n tra de b a j o d e l a
mquina.
H El tapn de toma de presin de aceite
est instalado en el fondo del acumulador
cerca del lado inferior derecho de la
tran sferen cia al lado derecho de la
estructura trasera.
2. Remueva el tapn (6) de medicin de la

presin de control del servo pistn (Presin
DA) (10 mm, P = 1.25 mm).
2. Instale el acople , luego conecte el indicador

de la presin de aceite L (6 MPa {60 kg/cm2}).
3. Instale un acople L [3], luego conecte el

medidor de presin de aceite L [1], L [2] (6
MPa {60 kg/cm2}).
3. Coloque la palanca direccional en la posicin

N [neutral], trabaje el motor a ralent alto y
mida la baja presin de la presin de alivio.
4. Despus de terminar el trabajo, remueva los
instrumentos de medicin y vuelva a colocar
las partes removidas.
Probando la presin de control del servo pistn

(Presin DA) 4. Coloque la palanca direccional en la posicin
1. Remueva la cubierta de la estructura del piso N [neutral], trabaje el motor en alta velocidad
(5) (fondo izquierdo de la cabina del operador) sin carga y mida la presin de control cuando
se oprima el pedal del freno de la rueda y
cuando quede liberado el pedal.
H El pedal del freno est conectado a la
vlvula de acercamiento y controla la
presin de control.
6 WA200-6
Probando la presin de actuacin del servo Ajuste

pistn
1. Desmontar el tapn (7) (8) de medicin de la H La presin de alivio de alta presin es tambin
presin de actuacin del servo pistn (G 1/4) la presin de seguridad del circuito principal,
p o r l o t a n t o, e l l a n o s e p u e d e m e d i r.
(ancho entre caras para llave de cabeza
(Normalmente, primero se activa la vlvula de
exagonal: 8 mm).
corte por lo cual, la presin no se eleva hasta
l Tapn (7): Para el circuito de AVANCE
el valor de la presin regulada de la vlvula de
(orificio: X1)
seguridad).
l Tapn (8): Para el circuito de RETROCESO
Ajuste de vlvula de corte de alta presin.
(orificio: X2)
H Si no es correcta la presin de corte de la alta
presin, ajuste en la forma siguiente, la vlvula
de corte (9) de la alta presin
1. Desmontar el capot del motor.
2. Afloje la contratuerca (10) de la vlvula (9) de
corte de alta presin, luego gire el tornillo de
ajuste (11) para ajustarla.
H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
siguiente manera.
l Para INCREMENTAR la presin, gire
en la DIRECCIN DE LAS AGUJAS
DEL RELOJ
l Para DISMINUIR la presin, gire en
la DIRECCIN CONTRARIA A LA
2. Instale un acople L [3], luego conecte el DE LAS AGUJAS DEL RELOJ
medidor de presin de aceite L [1], L [2] (6 H Cantidad de ajuste por cada vuelta del
MPa {60 kg/cm2}). tornillo de ajuste: 9.1 MPa {93 kg/cm2}
3. Despus de ajustar, apriete contratuerca (10).
3Tuerca de seguridad: 37.2 Nm {3.8 kgm}
3. Medir la presin de actuacin del servo pistn

bajo las condiciones siguientes:
1) Coloque el interruptor selector del
engranaje de velocidad en la posicin de
"1ra" y coloque el dial de control de
velocidad de traslado en la posicin "1" en
el lado de la ms baja velocidad.
2) Mida la presin de aceite mientras
conduce hacia adelante a totalmente
acelerado (4 km/h). En forma similar, mida
mientras conduce en reversa.
H No oprima el pedal de freno.
WA200-6 7
H Despus de terminar el ajuste, repita el Forma de ajustar la vlvula DA.

procedimiento de medicin para revisar H Si no est correcta la presin de control del
nuevamente la presin del aceite de corte servo pistn, ajuste la vlvula DA en la forma
de la alta presin. siguiente:
1. Desmontar el capot del motor.
Forma de ajustar la vlvula de alivio de baja 2. Para ajustar, afloje la contratuerca (17) de la vl-
presin vula DA (16), luego gire el tornillo de ajuste (18).
H Si no est correcta la vlvula de alivio de baja H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
presin, haga el ajuste en la forma siguiente: siguiente manera.
1. Desmontar el capot del motor. l Para DISMINUIR la presin, gire en el
2. Afloje la vlvula de alivio de baja presin (12) y SENTIDO DE LAS AGUJAS DEL
la contratuerca (14) y gire el tornillo de ajuste RELOJ.
(15) para ajustar la presin. l Para AUMENTAR la presin, gire en
H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la el SENTIDO CONTRARIO AL DE
siguiente manera. LAS AGUJAS DEL RELOJ
l Para INCREMENTAR la presin, gire H Cantidad de ajuste por cada vuelta del
en la DIRECCIN DE LAS AGUJAS tornillo de ajuste: 0.34 MPa {3.5 kg/cm2}
DEL RELOJ 3. Despus de ajustar, apriete contratuerca (17).
l Para DISMINUIR la presin, gire en la 3Tuerca de seguridad: 64.7 Nm {6.6 kgm}
DIRECCIN CONTRARIA A LA DE
LAS AGUJAS DEL RELOJ
H Cantidad de ajuste por cada vuelta del
tornillo de ajuste: 0.38 MPa {3.9 kg/cm2}
3Tuerca de seguridad: 69.6 Nm {7.1 kgm}
H Despus de finalizar el ajuste, repita el

procedimiento de medicin para
comprobar nuevamente la presin de
control.

procedimiento de medicin para
comprobar nuevamente la vlvula de
alivio de baja presin.
8 WA200-6
Probando la presin de control

del embrague 1
Smbol
Pieza No. Nombre de la Pieza
o
799-101-5002
anlogo
1
Comprobador hidrulico tipo
M 790-261-1204
digital
799-401-3100 Adaptador
2
02896-11008 Anillo-0
3. Coloque el interruptor selector de marchas en

Al desmontar el tapn de medicin y la 3ra 4ta, trasldese a una velocidad de por
desconectar la manguera, aflojar lo menos 10 km/h y mida la presin de ingreso
lentamente la tapa del orificio para al embrague (presin de salida de la vlvula
suministro del aceite con el fin de liberar la solenoide del embrague).
p r e s i n q u e h aya d e n t ro d e l t a n q u e
hidrulico. 4. Despus de terminar el trabajo, remueva los
1. Remueva la cubierta (1) del lado izquierdo de las partes removidas.
la estructura trasera.
2. Desconecte la manguera (2) de presin de

salida (presin de entrada del embrague) de la
vlvula solenoide del embrague, luego conecte
el probador hidrulico M1 (6 MPa {60 kg/cm2})
y el adaptador M2 (Tamao de la manguera:
Para #02).
WA200-6 9
Comprobacin y ajuste del Midiendo el esfuerzo de operacin del volante

volante de la direccin 1 de la direccin
H Condiciones de medicin
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza l Superficie del camino:
Balanza de traccin/ P l a n o, h o r i z o n t a l , s u p e r f i c i e
N 79A-264-0021
empuje pavimentada seca
Medicin del juego del volante de la direccin l Temperatura del refrigerante del motor:
Dentro del rea verde del indicador
H Condiciones de medicin de temperatura del refrigerante del
l Velocidad del motor: Detenido motor
l Postura de la mquina: Apuntando recto l Temperatura del aceite hidrulico:
hacia adelante 45 55C
l Presin de inflado de los neumticos
1. Mueva el volante de direccin ligeramente, (1)
adecuada:
2 3 veces hacia la izquierda y hacia la
Presin especificada
derecha; verifique que el mecanismo de la
l Velocidad del motor:
direccin se encuentre en la posicin neutral y
Ralent (Cucharn vaco)
h a g a l a m a r c a ( A ) e n e l ex t e r i o r d e l a
estructura de la mquina del monitor.
1. Instala la balanza N de traccin-empuje en el
2. Mueva el volante de direccin hacia la derecha
pomo del volante de direccin.
y haga la marca (B) en la posicin en que el
esfuerzo de operacin comience a sentirse
pesado.
H Despus de arrancar el motor, eleve el
cucharn aproximadamente 400 mm y
remueva la barra de traba de la estructura.
3. Balanza de traccin/empuje N en direccin

tangencial y mida el valor cuando el volante de
la direccin se mueve suavemente.
H No use esta vlvula cuando el volante de
la direccin inicie su movimiento.
3. Gire hacia la izquierda el volante de la

direccin en direccin opuesta a la del Paso 2,
y haga una marca en el punto donde el
esfuerzo de operacin se vuelve pesado
(cuando la palanca de la vlvula de la
direccin inicia su movimiento). Despus mida
la distancia en una lnea recta entre las
marcas (B) y (C).

10 WA200-6
Midiendo el tiempo de operacin del volante de

direccin
l Superficie del camino:
P l a n o, h o r i z o n t a l , s u p e r f i c i e
pavimentada seca
Dentro del rea verde del indicador
de temperatura del refrigerante del
motor
l Temperatura del aceite hidrulico:
45 55C
adecuada:
Presin especificada
l Velocidad del motor
Ralent en baja y en alta
H Despus de arrancar el motor, eleve el
cucharn aproximadamente 400 mm y
remueva la barra de traba de la estructura.
2. Opere el volante de direccin hasta el final de
su recorrido para mover la mquina hacia la
izquierda o derecha.
3. Mida el tiempo que se ha tomado para operar
el volante de direccin hasta el final de su
recorrido hacia la derecha o a la izquierda.
H Gire suavemente el volante de direccin a
una velocidad de 60 rpm.
H Realice la medicin tanto en ralent bajo
como en ralent alto y tanto a la derecha
como a la izquierda.
WA200-6 11
Probando y ajustando la presin 3. Coloque un acople P [3] el tapn para

del aceite de la direccin 1 medicin de la presin del circuito de direccin
y despus instale el indicador de presin de
Herramientas necesarias aceiteP [1], P [2] (40 MPa {400 kg/cm2}).
799-101-5002
anlogo
P
790-261-1204
tipo digital
l Temperatura del aceite hidrulico:45
55C
l Velocidad del motor: Alta velocidad sin
carga
Midiendo la presin de alivio principal

4. Haga funcionar el motor en alta velocidad sin
1. Coloque en la estructura la barra de traba de carga, luego gire el volante de la direccin
la estructura (1). hacia la izquierda o derecha y mida la presin
cuando acta la vlvula de alivio.
2. Remueva el tapn de toma de presin de

aceite (2) del circuito del cilindro de la
direccin.
12 WA200-6
Ajuste de la presin de alivio principal 4. Afloje el tornillo de seguridad (5) y despus

mueva el tornillo de ajuste (6) para efectuar el
1. Pare el motor. ajuste.
2. Remueva la cubierta (1) del lado inferior H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
derecho de la cabina del operador. siguiente manera.
l Para INCREMENTAR la presin, gire
en la DIRECCIN DE LAS AGUJAS
DEL RELOJ
l Para DISMINUIR la presin, gire en
la DIRECCIN CONTRARIA A LA
DE LAS AGUJAS DEL RELOJ
H Ajuste de presin por cada vuelta del
tornillo de ajuste: Aprox. 6.9 MPa {70 kg/
cm2}
H Herramienta [1] para el ajuste del tornillo
de ajuste: Tamao 7/32", hexagonal
H No realice ajustes si la presin de alivio no
se puede medir con precisin.
3Tornillo de ajuste (6):
3. Desconecte la manguera (3) y el acople (4) 2.3 6.8 Nm {0.23 0.69 kgm}
conectado en el orificio (T) de la vlvula 3Tornillo de seguridad (5):
prioritaria (2). 14.7 2 Nm {1.5 0.2 kgm}

WA200-6 13
Purgando el aire del circuito de la

direccin 1
H Purgue el aire del circuito de la siguiente
manera si la vlvula de la direccin o el cilindro
de la direccin han sido removidos e
instalados nuevamente.
1. Arranque el motor y hgalo funcionar en ralent

por aproximadamente 5 minutos.
2. Haga funcionar el motor en ralent y gire 4 - 5

veces en tur no hacia la izquierda y a la
derecha.
H Opere el vstago del pistn hasta
aproximadamente a 100 mm antes del
final de su recorrido. Tenga cuidado para
no aliviar el circuito.
3. Repita el paso 2 con el motor a toda velocidad.
4. Haga funcionar el motor en ralent, y opere el

vstago del pistn hasta el final de su
recorrido para aliviar el circuito.
14 WA200-6
Probando el ventilador 3. Conecte el cable del probador [2] al tacmetro

hidrulico 1 [4].
Herramientas necesarias Conjunto del tacmetro Q1

1 799-205-1100 Conjunto de tacmetro
799-101-5002
anlogo
2
Q Comprobador hidrulico
790-261-1204
tipo digital
799-401-3300 Adaptador
3
02896-11012 Anillo-0

neumticos.
Al desmontar el tapn de medicin y 4. Arranque el motor, trabjelo en alta velocidad
desconectar la manguera, aflojar sin carga y mida la velocidad del ventilador.
lentamente la tapa del orificio para
suministro del aceite con el fin de liberar la 5. Despus de terminar el trabajo, remueva los
p r e s i n q u e h aya d e n t ro d e l t a n q u e instrumentos de medicin y vuelva a colocar
hidrulico. las partes removidas.
l Temperatura del aceite hidrulico: 45
55C
H Pruebe el ventilador en un lugar donde las
hojas del ventilador y el probador no queden
expuestos a luz solar directa o a una luz
fuerte.
Probando la velocidad del ventilador

1. Abra la rejilla del radiador.
2. Instale el soporte [1], el probador [2], la cinta

reflectora [3] en el juego del tacmetro Q1.
WA200-6 15
Probando la presin de aceite de mando del

ventilador
1. Abra la rejilla del radiador.

2. Desconecte la manguera (1), luego instale el
medidor de presin de aceite Q2 (40 MPa {400
kg/cm 2 }) y el adaptador Q3 (Tamao de la
manguera: Para #04), y conecte nuevamente
la manguera (1).
3. Arranque el motor y mida la presin de aceite

de impulso del ventilador.

16 WA200-6
Midiendo el pedal del freno 1

l Temperatura del refrigerante del motor: Dentro
del rea verde del indicador de temperatura
del refrigerante del motor
l Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga
1. Instale el indicador [1] de empuje en el pie del

operador.
H Coloque la indicador de empuje en un
punto a 150mm (6") del fulcro del pedal.
2. Arranque el motor, y cuando funcione en

ralent mida el ngulo 1 del pedal.
3. Aplique el medidor de ngulo [2] al pedal del

freno y mida el ngulo neutral () al presionar
entre el ngulo (1) y (2) ( = 1 2).
l Fuerza de operacin en (2): 196 N {20
kg}.
WA200-6 17
Pruebas y ajustes de las

articulaciones del freno 1
Probando
1. Verifique el juego en el pasador de montaje (7)

del varillaje, en el agujero para el pasador en
la palanca (6) y el buje de la palanca.
2. Mida la longitud de la eslabn (1), y verifique

que se encuentra dentro del valor estndar.
Largo estndar del eslabn (a): 184 mm
H Mida la longitud desde el centro del
pasador (5) hasta el centro de la rtula
(3).
3. Mida la distancia del movimiento de la varilla

(8) y verifique que la holgura (b) se encuentra
dentro del valor estndar.
Holgura estndar (b): 0 0.3 mm
H Al hacer esto, verifique que el pedal del
freno est en contacto con el tope.
Ajuste
Forma de ajustar la longitud (a) de la varilla

1. Retire el pasador (5) y la rtula (3) y despus
retire la varilla (1).
2. Afloje la tuerca de seguridad (4) y despus
mueva la horquilla (2) y la rtula (3) para
ajustar la longitud.
3. Despus de ajustar la longitud de la varilla (a),
conctela al pedal del freno.
H Valor estndar (a): 184 mm
Ajustando el espacio libre (b)

1. Afloje la tuerca de seguridad (7), gire la varilla
(8) de manera que la punta de la varilla haga
contacto con el pistn del cilindro reforzador y
despus retroceda la varilla (8) 1/4 de vuelta.
2. Apriete la tuerca de seguridad (7).
H Valor estndar (b): 0 0.3 mm
18 WA200-6
Midiendo el desempeo del

freno 1
Punto de parada Punto donde el efecto Punto donde el operador

del freno se inicia activa el pedal de freno
(Punto de operacin)
Distancia de parada Espacio recorrido
H Condiciones de medicin 4. Mida la distancia desde el punto donde los

l Superficie del camino: frenos son aplicados hasta el punto donde la
P l a n o, h o r i z o n t a l , s u p e r f i c i e mquina par.
pavimentada seca H Repita esta medicin tres veces y
l Velocidad de traslado: establezca un promedio.
20 km/h cuando los frenos son
aplicados
(Tamao de los neumticos: 17.5
25)
35 km/h cuando los frenos son
aplicados
(Tamao de los neumticos: 20.5
25)
adecuada:
Presin especificada
l Demora en aplicar los frenos:
0.1 seg
l Fuerza de operacin especificada:
322 N {33 kg}
Mtodo de medicin
1. Arranque el motor y conduzca la mquina.
2. Colocar el interruptor selector de marchas en

la 4a. y conducir la mquina.
3. Cuando la velocidad de traslado alcance La

velocidad de condicin para la medicin,
oprima el pedal de freno izquierdo con la
fuerza de operacin especificada.
H Antes de efectuar esta operacin,
determine la trayectoria de rodamiento y
el punto donde se deben aplicar los
frenos, y aplique los frenos cuando la
mquina alcance ese punto.
WA200-6 19
Comprobacin y ajuste de la
presin de carga del acumulador1
799-101-5002
anlogo
R
790-261-1204
tipo digital

neumticos. 4. Medicin de la presin de activacin de carga
del acumulador. Arranque el motor, djelo
Medicin funcionar en ralent, y mida la presin de
aceite cuando se apague la lmpara piloto de
l Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C advertencia de la presin de aceite del freno,
Pare el motor, luego oprima el pedal de localizada en el panel de control.
freno por lo menos 100 veces, para liberar l Presin de conexin:
la presin interna del circuito del 5.9 +0.2 +2
0 MPa {60 0 kg/cm }
2
acumulador.
5. Mida la presin de desactivacin de carga del
1. Remueva la cubierta (1) del lado izquierdo de acumulador
la estructura trasera. H Despus de que el corte de la carga del
acumulador es actuado, mida la presin
de aceite cuando el indicador del
indicador de presin del aceite suba
totalmente y comience a bajar.
l Presin de desconexin:
9.8 +0.98
0 MPa {100 +10
0 kg/cm }
2

2. Retire el tapn (2).
3. Instale el acople de medicin y el medidor de

presin de aceite R (40 MPa {400 kg/cm2}).
20 WA200-6
Ajuste
H Cuando la presin de desactivacin de carga

del acumulador es ajustada, la presin de
activacin tambin cambia debido al radio del
rea de la vlvula.
1. Para ajustarla, afloje la contratuerca (4) de la

vlvula de alivio de descarga (vlvula de
desactivacin de carga del acumulador) (3),
luego gire el tornillo de ajuste (5).
H Para ajustar, gire el tornillo de ajuste de la
siguiente manera.
l Para ELEVAR la presin, gire en la
DIRECCIN DE LAS AGUJAS DEL
RELOJ
l Para DISMINUIR la presin, gire en la
DIRECCIN CONTRARIA A LA DE
LAS AGUJAS DEL RELOJ
tornillo de ajuste: 1.45 MPa {14.8 kg/cm2}

3Tuerca de seguridad:
11.816.7 Nm{1.21.7 kgm}

procedimiento de medicin indicado
anterior mente para comprobar
nuevamente la presin de inyeccin y el
corte de inyeccin en el acumulador .
WA200-6 21
Comprobacin de la presin del 2. Remueva el tubo del freno (2) del lado medido.
aceite en el freno de la rueda 1 H En la Figura se muestra el lado derecho
como un ejemplo.
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza 3. Remueva la unin (3) e instale el adaptador S4
y el acople S5.
1 793-605-1001 Juego para prueba del freno
H Use el anillo -O- ensamblado en la unin.
2 790-101-1430 Acople
3 790-101-1102 Bomba
S 4 790-301-1720 Adaptador
5 799-101-5160 Acople
6 799-401-2220 Manguera
7 790-261-1130 Acople
T 793-463-1100 Tope

neumticos.
Aplique el freno de estacionamiento y
coloque bloques de cua en los
neumticos.
H Medir la presin del aceite en los frenos
delanteros (derecho e izquierdo) y en los
frenos traseros (derecho e izquierdo) en forma
similar.
l Temperatura del aceite hidrulico: Dentro
del rango de operacin
1. Remueva la cubierta de inspeccin (1) de la

estructura delantera. 4. Conecte el juego de prueba del freno S1 al
Al levantar el brazo elevador para acople S5.
desmontar la cubierta de inspeccin, H Para la composicin y conexin, vea la
coloque un estante debajo para figura de la pgina siguiente.
asegurar el apoyo.
En su lugar, usted puede regular el 5. Para purgar el aire, conecte la manguera (1) y
r e t n T d e l c i l i n d ro d e l b r a z o d e afloje el tornillo purgador (4).
levantamiento para prevenir el H Haga funcionar la herramienta S3 para
descenso del equipo de trabajo. purgar el aire.
22 WA200-6
Diagrama de composicin y conexin del juego de prueba del freno S.
WA200-6 23
6. Apriete el tornillo purgador (4), opere la bomba

S3 para incrementar la presin a 4.1 MPa {42
kg/cm2}, y apriete la vlvula de retn (2) (una
parte componente de la S1).
7. Deje el circuito del freno presurizado durante 5

minutos y compruebe el descenso de la
presin.
H Si se mueve la manguera mientras se
mide la presin, la presin flucta. Por lo
tanto, no mueva la manguera.
H Despus de probar la presin, opere la
bomba S3 para reducir la presin en el
juego de prueba de frenos S1, y luego
remueva el juego de pruebas de frenos
S1.
H Despus de finalizar la prueba, instale el
tubo del freno y purgue el aire del circuito
del freno.

24 WA200-6
Probando el desgaste de los 2. Mientras oprime el pedal de freno, inserte el

discos de freno 1 medidor de prueba U en el agujero del tapn y
con la punta del medidor de inspeccin apriete
Herramientas necesarias la proyeccin de inspeccin alrededor del
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza pistn (2) y el plato (3).
U 418-98-31110 Probando el indicador
Referencia: El medidor de prueba U es un
componente del juego de
herramientas.
Pare la mquina sobre un lugar nivelado, H Si usted puede apretar la proyeccin de
baje el equipo de trabajo sobre el terreno, y inspeccin alrededor del pistn (2) y el
coloque bloques para cuar firmemente los plato (3) con la punta de medidor de
neumticos. inspeccin, el disco de freno est
H Hay tapones para inspeccin al lado derecho e desgastado por encima del lmite de
izquierdo de los ejes delantero y trasero. reparacin. En este caso, reemplace el
Revise en la misma forma todos los 4 tapones. disco de freno.
1. Remueva el tapn de inspeccin (1) del

bastidor del eje.

3Tapn de inspeccin (1):
127.4 176.4 Nm {13 18 kgm}
WA200-6 25
Forma de purgar el aire del 3. Conectar la manguera [1] al tornillo de purga

circuito del freno de las ruedas 1 (2) y colocar la manguera [1] en el crter del
aceite.
Herramientas necesarias H Trabaje en el lado trasero en forma similar
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza a la de por debajo de la mquina.
T 793-463-1100 Tope

neumticos.
H Si se retira una parte del circuito de los frenos
y se vuelve a instalar, purgar el aire del circuito
de los frenos de acuerdo con el procedimiento
siguiente.
H Purgar el aire en forma similar tanto del
circuito del freno delantero como del circuito
del freno trasero (2 lugares en cada uno).
H Cuando se requiere una purga completa, es 4. Oprimir el pedal del freno y despus aflojar el
aconsejable iniciar la operacin desde el tornillo de purga (2) para purgar el aire.
cilindro de freno situado ms lejos del pedal H Devolver lentamente el pedal del freno
del freno. despus de haber apretado el tornillo de
H El trabajo en el lado derecho delantero es purga (2).
mostrado como un ejemplo. Trabaje en forma
similar en cada cilindro freno. 5. Repetir esta operacin hasta que el aceite que
fluye a travs de la manguera [1] aparece libre
1. Arrancar el motor para acumular presin en el de burbujas. Despus presione el pedal
acumulador y despus parar el motor. completamente, y apriete el tornillo de purga
(2) mientras el aceite est fluyendo.
2. Remueva la cubierta de inspeccin (1) de la H A medida que se reduce la presin
estructura delantera. acumulada en el acumulador, arrancar el
Cuando eleve el brazo de levantamiento m o t o r p a ra a c u mu l a r p r e s i n e n e l
y remueva la cubierta de inspeccin, acumulador. Despus purgar el aire
coloque un pedestal de soporte (1) usando el mismo procedimiento descrito
debajo del brazo de levantamiento para anteriormente.
sostener firmemente el brazo de H Despus de finalizar la purga del aire,
levantamiento, o coloque el retn T en trabajar el motor en ralent bajo y
el cilindro del brazo de levantamiento comprobar el nivel del aceite en el tanque
para prevenir la cada del equipo de hidrulico. Si el nivel del aceite est bajo,
trabajo. aada aceite al nivel especificado.

26 WA200-6
Liberando la presin remanente

en el circuito del acumulador de
freno 1
Antes de desconectar cualquiera de los
circuitos de acumuladores del freno, liberar
la presin residual en los circuitos de
freno.
l Tubera entre la vlvula de carga del

acumulador y el acumulador del freno
l Tubera entre el acumulador del freno y la
vlvula del freno en ambos lados.
1. Pare el motor.
2. Oprima el pedal de freno por lo menos 100

veces para liberar la presin desde el circuito
del acumulador de freno.
WA200-6 27
Probando el rendimiento del freno

de estacionamiento 1
H Condicin de medicin
adecuada: Presin especificada
l Camino: Carretera seca y llana con una
pendiente de 1-5 (11 20)
l Mquina: Listo para operacin
Mtodo de medicin
1. Arrancar el motor y situar la mquina en la
posicin para traslado en lnea recta y
despus subir una endiente de con una
inclinacin de 1/5 sin carga en el cucharn
2. Oprima el freno, pare la mquina, coloque la

palanca direccional a la posicin N, y luego
pare el motor.
3. Hale totalmente la palanca del freno de

estacionamiento, libere gradualmente el pedal
de freno y revise que la mquina permanezca
inmvil.
H Medir el desempeo del freno de estaciona-
miento ascendiendo y descendiendo una
pendiente.
Grado
Grado
28 WA200-6
Probando y ajustando el cable de Ajuste

control del freno de 1. Libere el freno de estacionamiento.
H Revise que el enganche de la palanca del
estacionamiento 1 freno de estacionamiento est en la
Herramientas necesarias posicin ms baja.
2. Afloje la contratuerca (2) y remueva el pasador
V 79A-264-0021 Balanza de traccin/empuje de horquilla (3).
Probando 3. Hale la palanca (4) del freno de estacionamiento

1. Instale la balanza de hale/empuje V a la en el lado de transferencia en la direccin de
dimensin de la posicin (a) desde el extremo liberacin. (Como quiera, agregue el juego de la
de la palanca del freno de estacionamiento (1) palanca del freno de estacionamiento del lado
(excluyendo el botn) y hlela con una fuerza superior.)
de aproximadamente 294 N (aprox. 30 kg).
l Dimensin (a): 55 mm 4. Bajo la condicin de arriba, apriete la horquilla
(5) para que iguale su agujero con el agujero
2. Si la palanca del freno de estacionamiento es de la palanca del freno de estacionamiento (4).
halada por ms de 9 dientes, revise si hay
soltura o flojedad en las partes de fijacin del 5. Instale el pasador de horquilla (3) y apriete la
cable de control del freno de estacionamiento contratuerca (2).
(tanto en el lado de la palanca como en el del 3Tuerca de seguridad: 5.9 9.8 Nm {0.6
lado del freno). Si las partes de fijacin estn 1.0 kgm}
flojas, apritelas, y luego haga el siguiente H Despus de terminar el ajuste, hale
ajuste. nuevamente la palanca del freno de
estacionamiento (1) con una fuerza de
aproximadamente 294 N (cerca de 30 kg)
y revise que su recorrido sea entre 7 y 8
dientes.
WA200-6 29
Medicin y ajuste de la palanca de Mida el recorrido de la palanca de control del

control del equipo de trabajo 1 equipo de trabajo
Mida el recorrido en cada posicin al trabajar la
Herramientas necesarias palanca de control del equipo de trabajo.
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza H Marque la empuadura de la palanca y use
una escala para tomar W2 la medida.
Balanza de traccin/ H Si el recorrido no est dentro del valor
1 79A-264-0021
empuje
W estndar, revise si hay juego en la vlvula PPC
Disponible en el del equipo de trabajo.
2 Pesa
mercado
Instale en la estructura la barra de traba de

la estructura.
Rgimen de operacin del termmetro del
l Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C
l Velocidad del motor: Baja velocidad sin carga
Mida el esfuerzo de operacin de la palanca de

control del equipo de trabajo
Instale la herramienta H en la palanca de control
del equipo de trabajo y asegrelo en posicin.
H Instale la herramienta W1 en el centro de la
empuadura.
H Opere la palanca de control con la misma
velocidad que se hacen las operaciones
normales y mida el valor mnimo del esfuerzo
necesario para operar la empuadura.
30 WA200-6
Prueba y ajuste de la presin Ajuste

hidrulica del equipo de trabajo 1 H Antes de ajustar la presin del aceite, pare
Herramientas necesarias siempre la mquina.
Cuando haga esta operacin con el brazo
Smbolo Pieza No. Nombre de la Pieza de levantamiento levantado, antes de
Probador hidrulico tipo iniciar la operacin, coloque en posicin el
799-101-5002 soporte [1], o el retn de prevencin T
anlogo
X contra cada del brazo de levantamiento.
790-261-1204
tipo digital 1. Remueva la cubierta de inspeccin (1) de la
T 793-463-1100 Tope estructura delantera.
Afloje lentamente la tapa de llenado del

aceite para liberar la presin interior del
tanque hidrulico, y opere las palancas de
control varias veces para liberar la presin
remanente en la tubera hidrulica.
Condiciones de medicin
l Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C
Medicin
1. Instale el probador hidrulico X (40 MPa {400

kg/cm2}) al acople de medicin de presin de
aceite. 2. Desmonte la tuerca de tapa (2) de la vlvula
de alivio (5).
3. Para ajustar, afloje la contratuerca (3) de la
vlvula de alivio (5), luego gire el tornillo de
ajuste (4).
H Gire el tornillo de ajuste de presin
regulada de la siguiente manera.
l APRIETE para AUMENTAR la
presin.
l AFLOJE para REDUCIR la presin
tornillo de ajuste: Aprox. 2.43 MPa {Aprox.
24.8 kg/cm2}
H No realice ajustes si la presin de alivio no
se puede medir con precisin.
2. Arranque el motor, eleve el brazo de
levantamiento por aproximadamente 400 mm,
haga funcionar el motor en alta velocidad sin
carga, incline hacia atrs el cucharn, y luego
mida la presin del aceite cuando la vlvula de
alivio es activada.

WA200-6 31
Probando la presin del aceite del

PPC del equipo de trabajo 1
799-101-5002
anlogo
Y
790-261-1204
tipo digital
T 793-463-1100 Tope
Afloje lentamente la tapa del orificio de

llenada de aceite para aliviar la presin
dentro del tanque hidrulico. Despus 5. Despus de terminar el trabajo, remueva los
opere varias veces las palancas de control instrumentos de medicin y vuelva a colocar
para aliviar los remanentes de presin que las partes removidas.
p u d i e r a n e n c o n t r a rs e d e n t ro d e l a s
tuberas. Revisando la presin de salida de la vlvula
PPC
Condiciones de medicin 1. Remueva la cubierta de inspeccin (1) de la
l Temperatura del aceite hidrulico: 45 55C estructura delantera.
Exceptuando cuando se mida la presin de
Cuando abandone el asiento del operador, aceite, cuando haga las operaciones
aplique firmemente la palanca de bloqueo preparatorias con el brazo de
del equipo de trabajo. levantamiento levantado, antes de iniciar
la operacin, coloque en posicin el
Probando la presin bsica de la vlvula PPC soporte (1), o el retn de prevencin T
1. Retire de debajo de la mquina, el tapn (4) contra cada del brazo de levantamiento.
(10mm, P = 1.25 mm) para medir la presin
bsica de la vlvula EPC del equipo de trabajo
(igual a la presin de alivio de la baja presin).
2. Remueva el tapn de medicin de presin de

salida PPC del circuito a ser medido, luego
instale el medidor de presin de aceite Y (6
2. Instale el acople , luego conecte el indicador MPa {60 kg/cm2}).
de la presin de aceite Y (6 MPa {60 kg/cm2}). 3. Arranque el motor y despus retire el apoyo [1]
3. Arranque el motor. o el retenedor T de prevencin contra la cada
4. Haga funcionar el motor en alta velocidad sin del aguiln de elevacin.
carga, luego opere la palanca de control del
equipo de trabajo, y mida la presin del aceite.
32 WA200-6
4. Mientras funciona en alta velocidad sin carga,

opere la palanca de control del equipo de
trabajo y mida la presin de aceite.
H A: Cucharn INCLINAR
B: DESCARGAR Cucharn
C: ELEVAR brazo de levantamiento
D: Brazo de levantamiento BAJAR

WA200-6 33
Purga de aire del circuito

hidrulico 1
Purgando el aire de circuito PPC del equipo de

trabajo
1. Opere totalmente cada palanca de cada
equipo de trabajo y retngalo en posicin para
aliviar el circuito durante aproximadamente 1
minuto. Ejecute esta operacin una vez, hasta
el final de su recorrido, para cada palanca del
equipo de trabajo.
Purgado del aire de los cilindros

1. Arranque el motor y hgalo funcionar en ralent
por aproximadamente 5 minutos.
2. Haga funcionar el motor en ralent, y luego
eleve y baje el brazo de levantamiento entre 4 -
5 veces, en sucesin.
H Opere el vstago del pistn hasta un
punto aproximadamente a 100 mm antes
del final de su recorrido. No alivie el
circuito bajo ninguna circunstancia.
3. Haga funcionar el motor a toda velocidad y
repita el Paso 2. Despus de esto, para aliviar
el circuito, haga funcionar el motor en ralent, y
opere el vstago del pistn hasta el final de su
recorrido.
4. Repita los Pasos 2 y 3 para purgar el aire
proveniente de los cilindros del cucharn y de
la direccin.
H Cuando el cilindro ha sido reemplazado,
purgue el aire antes de conectar el
vstago del pistn.
34 WA200-6
Liberando la presin remanente

en el circuito hidrulico 1
Liberando la presin remanente entre cada
cilindro hidrulico y la vlvula de control.
H Si la tubera entre el cilindro hidrulico y la
vlvula de control tiene que ser desconectada,
libere la presin remanente del circuito de la
siguiente manera.
1. Baje al terreno el equipo de trabajo y pare el
motor.
2. Afloje lentamente la tapa del agujero de
suministro de aceite para aliviar la presin
dentro del tanque.
3. Opere las palancas de control.
H Cuando las palancas son operadas entre
5 y 6 veces para liberar toda la presin
remanente.
Liberando la presin remanente en el circuito

del acumulador de freno
H Si hay que desconectar la tubera entre la
vlvula de carga del ACC = ACUMULADOR y
el acumulador del freno, entre la vlvula de
carga del ACUMULADOR y la vlvula del freno
de estacionamiento, y entre el acumulador y la
vlvula del freno, en la forma siguiente alivie
los residuos de presin que se encuentren en
el circuito:
1. Pare el motor.
2. Oprima el pedal de freno por lo menos 100
veces para liberar la presin inter na del
circuito del acumulador de freno.
Liberando la presin remanente en el circuito

del acumulador PPC
H Si la tubera entre el acumulador PPC y la
vlvula PPC tiene que ser desconectada,
libere la presin remanente del circuito de la
siguiente manera.
1. Baje al terreno el equipo de trabajo y pare el
motor.
2. Opere 5 - 6 veces la palanca de control para
liberar la presin remanente en el circuito.
WA200-6 35
Comprobacin y ajuste del Ajuste

1. Ajustando la holgura.
posicionador del cucharn 1 1) Ajuste y asegure la holgura (b) entre la
H Condiciones de medicin punta del protector del interruptor c y la
l Temperatura del refrigerante del motor: superficie sensible (1) del interruptor al
Rango blanco del ter mmetro de rgimen estandar con las tuercas de
refrigerante del motor. interruptor (4).
l Temperatura del aceite hidrulico: 45 H Holgura estndar (b): 0.5 1.0 mm
55C 3Tuerca de montaje:
14.7 19.6 Nm {1.5 2.0 kgm}
Probando
1. Pare el motor y revise que el espacio libre (a)
entre el interruptor de proximidad (1) y la barra
de deteccin (2) est en el valor estndar.
H Holgura estndar (a): 3 5 mm
2) Ajuste y asegure al rgimen estndar la

tolerancia (a) entre la superficie sensible
del interruptor de aproximacin (1) y la
barra detectora (2) empleando la lmina
de ajuste y el perno de montaje del marco
2. Ponga a funcionar el motor a la misma de sopor te del interruptor de
velocidad de trabajo usual y revise el punto de aproximacin.
operacin. (Hacer la medicin 3 veces y H Holgura estndar (a): 3 5 mm
obtener un promedio de los resultados) H Ajuste la barra detectora (2) con el
espaciador, de tal manera que la
holgura (a) quede en el rango
estndar a travs del recorrido de la
barra detectora (2).
36 WA200-6
2. Ajustando la posicin instalada (posicin

de pare).
1) Baje el cucharn sobre el terreno y
colquelo en el ngulo de excavacin, luego
retorne la palanca a la posicin de retencin
y pare el motor.
2) Afloje 2 pernos de montaje (5) y ajuste la
posicin del protector (3) del interruptor de
manera que el extremo trasero de la barra
detectora (2) del sensor se encontrar en el
c e n t r o d e l a s u p e r f i c i e s e n s i bl e d e l
i n t e r r u p t o r d e p r ox i m i d a d ( 1 ) y
seguidamente apriete 2 pernos de montaje
(5).
3) Compruebe nuevamente que la separacin
(a) entre el interruptor de proximidad (1) y la
barra detectora (2) sea de 3 a 5 mm.
l La posicin instalada puede ser
revisada por medio de la operacin del
indicador luminoso piloto del interruptor
de proximidad, colocando el interruptor
de arranque en la posicin "ON".
(Cuando el indicador luminoso piloto se
apaga ("OFF"), el cucharn se detiene.)
H Despus de ajustar, arranque el motor y

trabajo para revisar que el posicionador
del cucharn opere en la posicin
deseada.
WA200-6 37
Probando y ajustando el 4. Ajuste el interruptor de manera que la

interruptor de desenganche del tolerancia b entre la superficie detectora del
interruptor y el plato (2) sea el valor estndar y
aguiln 1 despus asegure esta posicin.
Probando 3Tuerca de montaje del interruptor:
14.7 19.6 Nm {1.5 2.0 kgm}
1. Con el motor detenido, revise si el espacio l La posicin instalada puede ser revisada
libre entre la superficie de deteccin (a) del por medio de la operacin del indicador
interruptor (1) y la placa (2) est dentro del luminoso piloto del interruptor de
valor estndar. proximidad, colocando el interruptor de
H Holgura estndar (a): 3 5 mm arranque en la posicin "ON".
H Para el ENCENDIDO /APAGADO de la
l m p a r a p i l o t o, v e a " R ev i s i n d e l
interruptor de proximidad de la lmpara
piloto".
H Despus de ajustar, arranque el motor y
trabajo y revise que el interruptor de
desenganche del aguiln ha actuado en el
lugar deseado.
2. Arranque el motor, trabjelo a ralent alto y

compruebe el punto de actuacin.
(Revise tres veces y tome un promedio.)
Ajuste
1.Eleve el brazo de levantamiento a la altura

deseada, luego marque el brazo de
levantamiento para mostrar la posicin donde
el centro del interruptor debe quedar alineado
con el fondo de la placa.
Asegrese siempre de aplicar la palanca de
traba del equipo de trabajo.
2. Baje el brazo de levantamiento y pare el motor.

3. Ponga en lnea las marcas y ajuste la posicin
del plato de forma que el centro del interruptor
(1) quede a la parte inferior del plato (2) y
asegura esta posicin con el perno (3).
38 WA200-6
Revisando la lmpara piloto de

operacin del interruptor de
proximidad 1
El interruptor de proximidad tiene una lmpara

piloto para indicar la condicin de su operacin.
Use esta lmpara piloto cuando ajuste el
interruptor de proximidad.
l A: Operacin de la lmpara piloto (Roja)
Interruptor de Relacin de posicin entre la superficie sensible Luz piloto de

Observaciones
aproximacin del interruptor de proximidad y el objeto a detectar operacin
Posicionador del Cerca ON Opera cuando el centro del
cucharn Lejos OFF interruptor est cerca
Desenganche del Cerca ON Opera cuando el centro del

aguiln Lejos OFF interruptor est lejos
WA200-6 39
Procedimiento para probar diodos 1 1. Cuando se usa un comprobador de

circuitos del tipo digital
H Compruebe en la forma siguiente, un diodo del 1) Cambie el modo de comprobacin para el
tipo ensamblado (8 espigas) y un diodo rgimen de diodos y confirme el valor
independiente (2 espigas): indicado.
H Las direcciones conductivas de diodos el tipo H El voltaje de la batera interna aparece
e n s a m bl a d o a p a r e c e n i n d i c a d a s e n l a expuesto con los comprobadores de
superficie del diodo tal como se muestra en la circuito del tipo convencional.
figura siguiente. 2) Ponga el terminal rojo (+) en contacto con
el nodo (P) y el terminal negro (-) en
contacto con el ctodo (N) del diodo y
confirme el valor indicado.
3) Determinar la aceptabilidad del diodo
segn el valor indicado.
l El valor indicado permanece sin
cambio: No hay conduccin (Falla)
l El valor indicado cambia: El diodo
tiene conductividad (Normal= (Ver a
continuacin)
H Se indica un valor de 460 a 600 para
los diodos de silicio.
H Las direcciones conductivas del diodo sencillo

estn indicadas en la superficie del diodo
segn se muestra en la figura siguiente.
40 WA200-6
2. Cuando se usa un comprobador de circuito

del tipo analgico
1) Cambie el modo de comprobacin para el
rgimen de resistencia.
2) Coloque los cables del probador como se
explica abajo, y revise el movimiento del
puntero.
1] Ponga el terminal rojo (+) en contacto
con el nodo (P) y el terminal negro (-
) en contacto con el ctodo (N) del
diodo.
2] Coloque el cable rojo (+) del probador
al lado del ctodo (N) del diodo y
coloque el cable negro () al lado del
nodo (P).
3) Determine si un diodo especfico est en
buenas condiciones o no por la forma en
que gira el puntero.
l Con la conexin 1] de arriba, no se
mueve el puntero. El se mueve, sin
embargo, cuando es empleada la
conexin 2]. Normal (Sin embargo, la
magnitud del movimiento del puntero
(indicando el valor de la resistencia)
vara dependiendo del modelo del
probador dado y del rango de
medicin seleccionado).
l El puntero gira con ambas
conexiones, la 1] y la 2]: Defectuoso
(Corto circuito interno)
l El puntero no gira con ambas
conexiones, la 1] y la 2]: Defectuoso
(Rotura interna de un alambre)
WA200-6 41
Trabajos de preparacin para la

localizacin de fallas en el
sistema elctrico 1
H Al realizar la localizacin de fallas para un
circuito elctrico relacionado con el monitor de
la mquina, controlador de la transmisin,
controlador del equipo de trabajo o terminal
KO M T R A X , ex p o n g a l o s c o n e c t o r e s
relacionados de acuerdo con el procedimiento
que sigue.
H Desconecte y conecte los conectores de los
tipos de cierre especiales de acuerdo con el
procedimiento siguiente.
2) Retire la cubierta (1).
1) Desconectar de la cubierta (1) los
conectores siguientes.
l Conector L06: Interruptor de luces de
emergencia
l Conector L07:
Interruptor de la luz de trabajo
delantera
l Conector L08:
Interruptor de la luz de trabajo
trasera
l Conector L09:
Interruptor ECSS (Si est
equipado)
l Conector L10:
3) Desmonte 3 pernos de montaje (3) del
Selector de modo 1 del monitor
soporte del monitor (2) de la mquina e
de la mquina
invierta el monitor de la mquina.
l Conector L11:
H Tenga cuidado para no extraer a la
Selector de modo 2 del monitor
fuerza el arns de cables.
de la mquina
H Extraiga el interruptor de la cubierta y
desconecte cada conector.
H Si usted introduce sus manos debajo
de la cubier ta y desconecta a la
fuerza un conector, usted podra
daar el conector o el interruptor.
Tenga cuidado.
42 WA200-6
4) Conecte los adaptadores T de diagnstico 3. Terminal KOMTRAX

a los conectores L24 a L30 del monitor (2) 1) Abra la puerta derecha (1) y remueva la
de la mquina. cubierta de la consola (2).
2. Controlador HST 2) Conecte un adaptador T de diagnstico

1) Remueva la cubierta (1) de la parte en el conector L80 del terminal (3) de
trasera de la mquina. KOMTRAX.
H Si el conector no se puede
desconectar y conectar fcilmente,
desmonte el terminal KOMTRAX.
H Como los conectores estn sujetos
con tornillos, afloje esos tornillos
antes de hacer la desconexin.
H Al conectar nuevamente los
conectores, apriete sus tornillos al
torque especificado.
3Tornillo:
2.2 2.8 Nm {0.23 0.29 kgm}
2) Conecte los adaptadores T de diagnstico

al conector HST del controlador (2).
WA200-6 43
4. Sensor de presin de refuerzo y de tempe-

ratura (PRESIN DE REFUERZO & IMT)
H Desconexin y conexin de conector
El conector del sensor de la presin de
refuerzo y de temperatura tiene un
m e c a n i s m o e s p e c i a l d e s e g u r o.
Desconctelos de acuerdo a las etapas (a) y
(b) y conctelos de acuerdo a las etapas (c)
y (d), tal como se muestra abajo.
Desconexin:
(a) Desasegure (b) Desconecte el
conector.
Conexin:
(c) Conexin de conectores (d)
Asegure. 6. El sensor de presin del mltiple de com-
bustible (PRESIN DEL MLTIPLE DE
COMBUSTIBLE)
El conector del sensor del mltiple comn
de combustible tiene un mecanismo
especial de seguro. Desconctelos de
acuerdo a las etapas (a) y (b) y conctelos
de acuerdo a las etapas (c) y (d), tal como
se muestra abajo.
Desconexin:
conector.
Conexin:
H Remocin e instalacin del sensor Asegure.
Se necesita una llave de torsin para
remover e instalar el sensor de presin de
refuerzo y temperatura. Vea Probando y
ajustando, "Tabla de herramientas para la
localizacin de fallas".
5. Solenoide IMV de la bomba de suministro
(REGULADOR DE COMBUSTIBLE)
El conector del solenoide IMV de la
bomba de suministro tiene un mecanismo
especial de seguro. Desconctelos de
acuerdo a las etapas (a) y (b) y conctelos
de acuerdo a las etapas (c) y (d), tal como
se muestra abajo. H Precauciones para desconectar el
Desconexin: conector
(a) Desasegure (b) Desconecte el La direccin del cierre del conector vara
conector. con la posicin apretada del sensor y el
Conexin: cierre puede quedar en una direccin en
(c) Conexin de conectores (d) que es difcil volverlo a situar (por el lado
Asegure. inferior del costado o el lado del motor)
En este caso, pellizque el cierre en la
direccin (a) con una herramienta de punta
doblada (disponible comercialmente) y el
cierre queda restablecido.
Como el cierre hace clic cuando est
restablecido, desconecte el conector
despus de escuchar el clic.
44 WA200-6
H Precauciones para conectar el conector. H Remocin e instalacin del sensor

Tenga cuidado para no conectar en forma Se necesita una llave de cubo profunda para
inversa el conector. la remocin e instalacin del sensor de
Acople el cierre (e) en el costado del arns temperatura del refrigerante. Vea Probando
de cables en una muesca triangular (f) por el y ajustando, "Tabla de herramientas para la
lado del sensor (No acople el cierre (e) con localizacin de fallas".
una gua cuadrada (g) por el lado opuesto
8. Sensor de la presin ambiental (PRESION
de la muesca triangular (f)).
ATMOSFRICA)
Sensor de velocidad Ne del motor (SENSOR
DE GIRO DEL CIGEAL)
Sensor de velocidad de retroceso del motor
(SENSOR DE LA LEVA)
Interruptor de presin de aceite del motor
(INTERRUPTOR DE PRESION DE ACEITE)
H Desconexin y conexin de conectores
Los conectores del sensor de presin
atmosfrica, sensor de velocidad Ne, sensor
de velocidad de retroceso del motor e
interruptor de presin del aceite tienen un
m e c a n i s m o e s p e c i a l d e s e g u r o.
Desconctelos de acuerdo a las etapas (a) a
7. Sensor de temperatura del refrigerante del (c) y conctelos de acuerdo a las etapas (d)
motor (TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE) a (f), tal como se muestra abajo.
H Desconexin y conexin de conector Desconexin: (a) Deslice la palanca (b)
El conector del sensor de temperatura del Desasegure (c) Desconecte
refrigerante del motor tiene un mecanismo el conector.
especial de seguro. Desconctelos de Conexin: (d) Conecte el conector (e)
acuerdo a las etapas (a) y (b) y conctelos Asegure (F) - deslice la
de acuerdo a las etapas (c) y (d), tal como palanca.
se muestra abajo.
Desconexin:
conector.
Conexin:
Asegure.
WA200-6 45
H Remocin e instalacin del sensor

Se necesita un cubo profunda para la
remocin e instalacin del interruptor de
presin de aceite del motor. Vea Probando y
ajustando, "Tabla de herramientas para la
localizacin de fallas".
Iniciando operaciones del

terminal KOMTRAX 1
En el caso en que el terminal KOMTRAX ha sido
instalado en fbrica antes de ser embarcado.
H Implemente el procedimiento que sigue para el
caso en que el terminal KOMTRAX haya sido
instalado en fbrica antes de embarcar la 3) Cuando hayan transcurrido de 3 a 5
mquina (como equipo estndar) segundos despus que el interruptor del
a r r a n q u e f u e c o l o c a d o e n AC C,
1. Notificacin del modelo, nmero de cercirese de que la luz indicadora de 7
repuesto, y nmero de serie segmentos cambia para guin en el
Notifique al administrador de operaciones terminal KOMTRAX.
KOMTRAX el modelo, nmero de repuesto y
nmero de serie.
2. Registracin de la mquina
El administrador de operaciones KOMTRAX
deber usar el PC del cliente KOMTRAX para
registrar la mquina.
H Para el procedimiento, vea el "Manual del
administrador de operaciones
KOMTRAX".
H Ahora el terminal est listo para ser
usado.
En el caso donde el terminal KOMTRAX sea

recapacitado:
H Cuando se est recapacitando el terminal
KOMTRAX despus del embarque (mquina
recapacitada), siga los pasos de abajo.
1. Comprobacin de apertura de estacin en

la mquina
H Complete los pasos 3) a 5) dentro de 60
segundos. Si transcurren 60 segundos o
ms, comience de nuevo por el paso 1).
1) Coloque en "OFF" el interruptor de
arranque y luego, despus de asegurarse
que han pasado 5 segundos, prosiga con
el siguiente paso.
2) Revise visualmente que estn conectados 4) Desconecte el conector de revisin 1, y
dos conectores de revisin. espere tal como est entre 3 y 5 segundos.
l Conector de revisin: CHK0 H Asegrese de que el conector est
l Conector de revisin: CHK1 desconectado.
5) Reconecte el conector de revisin 1, y
espere tal como est entre 3 y 5 segundos.
H Si la terminal KOMTRAX detecta que el
conector estaba desconectado y conec-
tado, el punto en luz del indicador de 7
segmentos parpadea varias veces.
46 WA200-6
H Cuando es indicado "[Normal]"

proceda con el siguiente paso.
H Si "-" continua exhibido, ejecute
nuevamente los pasos 1) a 5).
6) Asegrese de que la lmpara indicadora de - se exhibe contnuamente
7 segmentos est indicada normalmente en

el terminal KOMTRAX.
H Si lo est, la lmpara indicadora de 7
segmentos mostrar repetidamente los 7) Gire el interruptor de arranque a la
caracteres "d", "0" y "-" durante 30 posicin ARRANQUE (START) durante 3
segundos despus de que se haya a 5 segundos, y asegrese de que el
terminado el paso 5). motor no arranque.
H Esos caracteres, aunque sean expues- H Si el motor arranca, repita el procedi-
tos normalmente, cambiarn hacia otro miento de arriba desde el paso 1).
carcter distinto al guin despus que H No devuelva el interruptor de
hayan transcurridos los 30 segundos o arranque a la posicin "OFF".
ms. 8) Nuevamente mueva el interruptor del
La exhibicin puede llegar a cambiar a arranque de la posicin ACC para la
otro carcter diferente a "0", an dentro posicin ARRANCAR y cercirese de que
de los 30 segundos. el motor arranca.
9) Asegrese de que las lmparas
indicadoras del terminal KOMTRAX estn
activadas (ON) normalmente.
H Muvase al siguiente paso si usted
puede revisar que la exhibicin es
[Normal]. (Esto toma entre 90
segundos a 15 minutos antes de que
la exhibicin se vuelva normal.)
H Si est indicado (Problema en la
deteccin de datos de la posicin
G P S ) , r ev i s e s i h ay a l g u n a
anormalidad en la antena GPS o el
cable. Si hay alguna anormalidad,
reprela y empiece nuevamente
desde el procedimiento 1).
H Si est indicado (Problema de
recepcin), revise si hay alguna
anormalidad en la apariencia de la
antena de comunicaciones o el cable.
Si hay alguna anormalidad, reprela
y repita nuevamente el procedimiento
desde el paso 1).
H Si est indicado (Problema en la
deteccin de datos de posicin GPS y
problema de recepcin), revise si hay
alguna anormalidad en la antena o el
cable GPS o en la comunicacin entre
la antena y el cable. Si hay alguna
WA200-6 47
anormalidad, reprela y empiece 10) Coloque el interruptor de arranque en

nuevamente desde el procedimiento posicin OFF.
1). 11) Est seguro que la luz indicadora de 7
H Si [Se indica problema en la red], segmentos est expuesta normalmente
compruebe la exposicin del [LED- despus de transcurridos 5 segundos.
C4] en referencia a Exposicin de la H Cuando aparece [Normal], se ha
Luz del terminal KOMTRAX Si no se completado la comprobacin de
reconoce CAN, verifique el arns de apertura de la estacin.
C A N d e l t e r m i n a l KO M T R A X y H Si aparece [Anormal], la
despus si hay alguna anormalidad, comprobacin de la apertura de la
reprela y comience nuevamente estacin no termina normalmente y
desde el procedimiento 1). se deber ejecutar nuevamente el
[A]: Normal procedimiento desde el paso 1)
[B]: Problema de deteccin de datos H Si la comprobacin de apertura de la
de posicin del GPS estacin termina normalmente, no
[C]: Problema de recepcin deber volverse a comprobar.
[D]: Problema de deteccin de datos
de posicin del GPS y problema
de recepcin
[E]: Problema en la red de
comunicaciones C de exhibe contnuamente
- se exhibe contnuamente
12) Cuando la apertura de la estacin finaliza

normalmente, comienza automticamente
una comunicacin con el ser vidor de
KOMTRAX y las regulaciones quedan
guardadas en KOMTRAX. (Esto requiere
entre 25 minutos a 4 horas.)
H Durante este tiempo, usted puede
poner en OFF el interruptor de
arranque y arrancar el motor,
H Durante la comunicacin y
comprobacin anterior, se deber
estacionar la mquina al exterior para
facilitar una comunicacin frecuente
con el satlite de ORBCOMM. La
comprobacin de aper tura de la
estacin puede que no se pueda
finalizar dentro de un recinto ya que
las ondas de la radio procedentes del
satlite pueden ser interceptadas.
48 WA200-6
2. Aplicacin para la iniciacin del uso.

H La aplicacin para la iniciacin del uso se
debe hacer solamente despus de la
prueba de inscripcin sea terminada.
1) Notifique al administrador de la operacin
KOMTRAX la siguiente infor macin
acerca de la mquina, la cual ha sido
completada en la revisin de la apertura
de la estacin en la mquina.
1] Informacin (modelo, nmero de
repuesto y nmero de serie) acerca
de la mquina que ha completado la
revisin de la apertura de estacin en
el lado de la mquina.
2] Nmero de repuesto y nmero de
serie del terminal KOMTRAX.
3] Valor del hormetro de servicio
cuando el terminal KOMTRAX fue
instalado (en 0.1 horas)
No. de pieza
No. de serie
2) El administrador de operaciones
KOMTRAX deber usar el PC del cliente
KOMTRAX para registrar la mquina.
H Para el procedimiento, vea el "Manual
del administrador de operaciones
KOMTRAX".
H Ahora el terminal est listo para ser
usado.
WA200-6 49
Lmpara indicadora del terminal KOMTRAX 1
Lmparas LED para el CPU 7- segmentos y el punto exhibidos para el CPU

1. LED-C1 (Seal del estado R, o ACC) 7. 7 segmentos (Nmero de correos electrnicos
2. LED-C2 (Arrancando el estado de salida) sin enviar)
3. LED-C3 (Seal de la RED-S, o seal C) 8. Punto (Estado de posicin del GPS)
4. LED-C4 (estado del CAN)
5. LED-C5 (Estado de escritura de transferencia
de la red)
de la red)
50 WA200-6
En el sistema KOMTRAX, se exponen varias informaciones y detalles de procesamientos en los LEDs de la

superficie superior del terminal KOMTRAX Por lo tanto, si se sospecha de un defecto en el sistema, ejecute
las comprobaciones siguientes:
l Revisando las antenas
l Comprobacin de las exposiciones del terminal LED
Antes de usar el sistema KOMTRAX, asegrese de que la aplicacin para iniciar su uso est completa, lo
mismo que la revisin de apertura de estacin en la mquina.
Revisando las antenas

H Antes de comprobar la exposicin de LED, verifique que no hay anormalidad alrededor de la antena y
de la antena GPS.
l La antena de comunicaciones no debe ser desconectada (OFF) o daada.
l El cable de la antena de comunicaciones no debe estar roto y debe estar conectado normalmente con
el terminal KOMTRAX.
l La antena GPS no debe estar desconectada (OFF) o daada.
l El cable de la antena GPS no debe estar roto y debe estar conectado normalmente con el terminal
KOMTRAX.
Comprobacin de las exposiciones del terminal LED

1. Significado de la exhibicin de los LED del CPU
H La exposicin de LED debe comprobarse con el interruptor del arranque en ON, con el interruptor del
arranque en ARRANCAR o con el motor en marcha.
No. LED Nombre/Funcin Exhibe (*1) Descripcin

Seal ACC del interruptor de arranque: ON, seal R del
ON
alternador: ON
Seal ACC del interruptor de arranque: OFF, seal R del
Estado de la seal ACC Destello rpido
alternador ON
1 LED-C1 del interruptor de arranque
y la seal R del alternador Destello lento Seal ACC del interruptor de arranque: ON, seal R del
alternador: OFF
Seal ACC del interruptor de arranque: OFF, seal R del
OFF
alternador OFF
Estado de la seal de ON Seal de control del motor: ON
2 LED-C2
control del motor OFF Seal de control del motor: OFF
S-NET Conectado, Seal C del interruptor de arranque:
ON
OFF
Estado de la conexin de Destello rpido Seal C del interruptor del arranque: ON
3 LED-C3 la S-NET y seal C del
interruptor de arranque Destello lento (No esta usado)
S-NET No conectado, Seal C del interruptor de arranque:
OFF
OFF
ON CAN: Conectado (sin sensor de combustible)
Estado de la conexin Destello rpido CAN: Conectado (con sensor de combustible)
4 LED-C4
CAN Destello lento CAN: No conectado (con sensor de combustible)
OFF CAN: No conectado (sin sensor de combustible)
1-LED Modo escrito de transferencia desde la red (funcin nica
5 LED-C5
Estado escrito de ENCENDIDO del administrador del sistema)
transferencia desde la red 2-LED
6 LED-C6 Modo de operacin normal
APAGADO
*1: Tipos de destello y tiempos de destello

Destello rpido: Destella en un ciclo de aproximadamente 1 segundo
Destello lento: Destella en un ciclo de aproximadamente 4 segundos
WA200-6 51
2. Contenido de los 7- segmentos y el punto exhibidos para el CPU

H La exhibicin del LED debe ser revisada con el interruptor de arranque colocado en ON
Exhibe
No. LED Nombre/Funcin Descripcin
(*2)
El nmero indica el nmero de correos electrnicos sin enviar
0a9 (10 o ms correos electrnicos sin enviar estn indicados con
Nmero de correos expuesto un "9") Luz encendida indica que la mquina est en el
electrnicos sin proceso de capturar el satlite.
7 7 segmentos enviar,
Estado de captura El nmero indica el nmero de correos electrnicos sin enviar
Detello
del satlite (10 o ms correos electrnicos sin enviar estn indicados con
rpido de
un "9") Destello rpido indica que el satlite no ha sido
0a9
capturado.
Estado de posicin GPS fue completada. (La posicin puede
Estado de ON
ser confirmada. *3)
8 Punto posicionamiento del
GPS Estado de posicin GPS no fue completada. (La posicin no
OFF
puede ser confirmada. *3)
*2: Tipos de destello y tiempos de destello

Destello rpido: Destella en un ciclo de aproximadamente 0.5 segundo
Destello lento: Destella en un ciclo de aproximadamente 2.0 segundos
*3: Explicacin suplementaria del estado de posicionamiento del GPS
Despus de que el interruptor de arranque se coloque en "ON", puede que se tomen uno o ms
minutos hasta que el posicionador GPS se complete, an estando en un rea de servicio a campo
abierto.
La toma de posicin puede fallar por una seal dbil o un rea sin servicio.
52 WA200-6
WA200-6 53
GSN03733-00

2009 KOMATSU
54
GSN03734-00
WA200-6
Ajuste del monitor de la mquina.................................................................................................................... 2
Ajustando con el monitor de la mquina el sensor, controlador, etc. reemplazado, reensamblado o agregado ......3
Funcin Especial del Monitor de la Mquina (EMMS) .................................................................................... 5
Tabla de inspeccin de Clnica Pm ............................................................................................................... 59
WA200-6 1
Ajuste del monitor de la mquina 1
Distribucin de los interruptores rotatorios (SW1, SW2, y SW3) y de los interruptores profundos (DIP) (SW5
y SW6)
l No cambie la regulacin de los interruptores rotatorios (SW1, SW2, y SW3) ni los interruptores
profundos (DIP) (SW5 y SW6) localizados en el respaldo del monitor de la mquina.
l Los interruptores mostrados en la figura son regulados cuando el monitor es despachado.
2 WA200-6
Ajustando con el monitor de la mquina el sensor, controlador, etc.

reemplazado, reensamblado o agregado 1
1. tems a establecer cuando el sensor del controlador es sustituido, reensamblado o aadido.

H Si alguno de los siguientes componentes o partes es reemplazado o reensamblado, inicialice los
sensores, solenoides, etc. con el monitor de la mquina.
H Ajuste los temes en orden alfabtico (A a Z) con el monitor de la mquina.
Componente u opcin reemplazada, reensamblada o agregada. Item de ajuste
Monitor de la mquina A, B, C
Controlador HST A, B
Cambio del tamao del neumtico B
Adicin o remocin de una opcin B
Item de ajuste Contenido del ajuste Descripcin Nmero.

A Seleccin del modelo de la mquina 12 (*1)
B Seleccin de opcin 10 (*1)
C Introduciendo el No. de serie de la mquina 11 (*1)
*1: No. de descripcin del Modo de Servicio en Funciones especiales del monitor de la mquina (EMMS)
WA200-6 3
2. Ajustando para las necesidades del usuario

Si el usuario hace las siguientes indicaciones o requerimientos, cambie o ajuste con el monitor de la
mquina, los temes mostrados abajo.
Contenido de las indicaciones o requerimientos Item de ajuste
Cambio de la unidad indicadora del velocmetro (*2) D
Poner en OFF (apagar) la luz ECO E
Cambio automtico del intervalo de operacin del ventilador en reversa (Especificacin
F
para reversar el ventilador automticamente).
Cambio automtico del aplazamiento de la operacin del ventilador en reversa (Especificacin
G
para reversar el ventilador automticamente).
La velocidad de traslado est indicada muy rpida o muy lenta H
Cambio de velocidad del motor y/o velocidad de traslado en la pantalla de caracteres
J
desactivada (OFF)
El ECSS funciona a una velocidad de traslado alta o baja K
Cambio de exhibicin de indicacin mayor en la velocidad del motor (*3) L
Item de ajuste Contenido de los cambios y/o ajustes Descripcin No.(*1)

D Regulacin de opcin/Seleccin de la unidad de velocidad (*2) 10
E Regulacin de opcin/Seleccin de indicacin de la luz ECO 10
Ajuste del sensor/Ajuste del intervalo de la operacin automtica
F 71
de inversin de rotacin del ventilador.
Ajuste del sensor/Ajuste de la continuacin de la operacin
G 72
automtica del ventilador en retroceso.
H Regulando la opcin o cambio de tamao de neumtico 10
Regulacin de opcin/Cambio de indicacin de la velocidad del
J motor o velocidad de traslado en pantalla normal de exposicin 10
de caracteres.
M Ajustando la velocidad de traslado de la operacin ECSS 75
Seleccin de exhibir o no exhibir la velocidad de traslado y/o No. 10 of
L
velocidad del motor "Modo del operador"
*1: No. de descripcin del Modo de Servicio en Funciones especiales del monitor de la mquina
(EMMS)
*2: Cambio de la unidad de indicacin del velocmetro de la especificacin para pases con la unidad SI no
se puede establecer.
*3: Cuando se selecciona "NO AGREGAR (NO ADD" en seleccin opcional, no puede cambiar la velocidad
de traslado y/o la velocidad del motor.
4 WA200-6
Funcin Especial del Monitor de la Mquina (EMMS) 1

H EMMS: Sistema Monitor de Administracin del Equipo
1. Interruptor 1 de cambio del modo del monitor

de la mquina
2. Interruptor 2 de cambio del modo del monitor
de la mquina
3. Pantalla de caracteres
WA200-6 5
Funcion normal y funcion especial del monitor de la mquina

El monitor de la mquina est equipado con funciones normales y funciones especiales. Varios temes de
datos son exhibidos en la exhibicin de caracteres en la pantalla localizada en la mitad del monitor de la
mquina.
Dependiendo de la regulacin interna del monitor de la mquina, los temes exhibidos en temes exhibidos
automticamente e temes exhibidos cuando se operan los interruptores el monitor de la mquina.
1) Funcion normal: Modo del operador
Funciones por las cuales su contenido es normalmente exhibido, o cuales pueden ser exhibidas y
manejadas por el operador por medio de la colocacin de los interruptores.
H Ver el Manual de Operacin y Mantenimiento para detalles sobre el modo del operador.
2) Funcin especial: Modo de servicio
Funciones que puede exhibir y manejar el encargado de servicio por medio de interruptores especiales,
con el objeto de hacer una inspeccin, mantenimiento y localizacin de fallas.
No. No.
Modo del operador Modo de servicio
(*1) (*1)
Funcin expositora del historial de fallas del
1 Funcin de exposicin del indicador de servicio 2
sistema elctrico
Funcin expositora del historial de fallas del
2 Funcin de seleccin del nivel de traccin 3
sistema mecnico
3 Funcin de seleccin de funcin de la HST 4 Funcin de monitoreo en tiempo real
4 Funcin de exhibicin del odmetro 5 Funcin de reduccin de cilindros del motor
5 Funcin del monitor de mantenimiento 6 Funcin de girar el motor sin inyeccin
6 Funcin de entrada del nmero de telfono 7 Funcin de ajuste
7 Funcin de la seleccin de lenguaje 8 Funcin del monitor de mantenimiento
Funcin de ajuste del intensidad de iluminacin Funcin de exposicin de informacin de
8 9
del monitor operacin
Funcin (*2) de seleccionar la exhibicin de la
9 10 Funcin selectora de dispositivo opcional.
velocidad de traslado y/o velocidad del motor
Funcin para activar/desactivar (ON/OFF) la
exhibicin de la velocidad de traslado y/o Funcin de ingreso del nmero de serie de la
10 11
velocidad del motor en la pantalla de mquina
caracteres (*3)
11 Funcin de exposicin del cdigo de accin 12 Funcin selectora de modelo
12 Funcin de exhibicin del cdigo de falla 13 Funcin de inicializar
*1: El No. muestra el nmero de un tem en este documento.

*2: l No est exhibido si especificacin de unidades Si "est establecido al momento de la entrega".
l No es exhibido si "RPM OPT" es colocada en "NO ADD" mediante la seleccin de un dispositivo opcional en el
modo de servicio.
*3: No es exhibido si "Velocidad de traslado y/o Velocidad del motor en la pantalla de caracteres" es colocada en "NO
ADD" mediante la seleccin de un dispositivo opcional en el modo de servicio.
6 WA200-6
Funciones y flujo del modo de servicio

Nota: Algunos temes puede que no se usen, dependiendo de la regulacin y especificacin, aunque ellos
estn exhibidos en el monitor. (Para detalles, vea el texto.)
Seleccin Adelante
Modo de servicio (1) Retorno Atrs
Presione n y < similtneamente p or 5 segundo s.
Ingreso d e identificacin de 6491.

Ingreso d e valor con < y >
Mover a la posicin derecha con
Mover a la posicin izquierda con n
Borrand o temes uno po r uno Borrand o temes todos juntos

Nmero de la falla detectada actualmente
Seleccione SI o NO con < o > Seleccione SI o NO con < o >
Cdigo de falla
Confirmar con n Confirmar con n SI
Frecuencia de anormalidad ocurrida
Tiempo transcurrido desde la primera falla ocurrida
Tiempo transcurrido desde la ltima falla ocurrida
Para Cdigos de falla de 6 dgitos ver lista
Funcin exhibicin de Cdigo de falla, son indicadas en orden de prioridad desde la mayor
historia de falla elctrica
Cdigo de falla, falla detectada contnuamente parpadea
Nmero de fallas Si slo hay una falla en

en la memoria memoria, la pantalla no
cambiar hacia otras pantallas
Nmero de la falla detectada actualmente

Cdigo de falla
Frecuencia de anormalidad ocurrida
Tiempo transcurrido desde la primera falla ocurrida
Tiempo transcurrido desde la ltima falla ocurrida
Para Cdigos de falla de 6 dgitos ver lista
Funcin exhibicin de
Cdigo de falla, son indicadas en orden de prioridad desde la mayor
historia de fallas mecnicas
Cdigo de falla, falla detectada contnuamente parpadea
La historia d e f allas en el sistema
mecnico no se pued e b orrar.
Numero de fallas La pantalla cambia al siguiente histrico
en memoria
Cuando no hay fallas en memoria
Nombre d el item
Identificacin de cdigo de monitoreo
Unidad y dato
Para cdig o de monitoreo, ver lista
Funcin monitoreo
en tiemp o real Funcin indica informacin Cad a vez que presione , el cdigo de monitoreo
en monitor de mquina se mantiene y activa alternadamente.
Hacia el
siguiente item
Funcin indica informacin

del controlador HST
Funcin indica informacin

del controlador de motor
Identificacin de cd igo de monitoreo

Ingreso d e valor con < y > Unidad y dato
Mover a la posicin derecha con Para cdig o de monitoreo, ver lista
Mover a la posicin izquierda con n Cada vez que presione , el cdigo de monito reo
Funcin indicando 2 items Ingreso de identificacin de cdigo de monitoreo. se mantiene y activa alternadamente.
Hacia funcin del cilindro reducido
WA200-6 7
Seleccionar Avance
Modo de servicio Retornar Retroceso
Funcin de cilindro
reducido
Seleccionando cilindro a ser reducido
Mueva a la derecha con<.
Mueva a la izquierda con>.
Funcin de girar el
motor sin inyeccin
Cuando se presiona mientras el motor est pa rado
Permite girar el motor sin inyeccin.
Cuando se presiona mientras el motor est funcionando
No permite girar el motor sin inyeccin.
Funcin de ajuste
No utilice este tem.
No utilice este tem.
Cdigo de identidad en monitor de mantenimiento

Funcin de modo Tiempo de intervalo
mantenimiento
Seleccionando tem de mantenimiento Cambiando el tiempo de intervalo
Seleccionando parar temporizador para cada

tem o Use temporizador para cada tem
Para el temporizador para cada tem
Use temporizador para cada tem
Estableciendo valor preconfigurado
Seleccionandoparar temporizador para todos

tems oUse tempo rizador pa
ra todos los tems
Para el temporizador para todos los tems
Use temporizador para todos los tems
Hacia la funcin de indicacin

de informacin de operacin
8 WA200-6
Seleccionar Avance
Modo de servicio Retornar Retroceso
Funcin de indicacin Borrar datos

informacin operacin Cancelar funcin de borrar
Funcin de seleccin Modelo Tamaos de neumticos seleccionables

Para detalles refierase al texto.
de opciones
Seleccionando tipo de neumtico
Mantenga presionado Pantalla para seleccionar opcin

por 5 segundos. de configuracin/opcin de
no configuracin
(Opcin de no configuracin)
(Opcin de configuracin)
Seleccin de opcin de
desviacin de neumtico
Cada vez que se presiona , la desviacin (%) de estandar cambia en
Pantalla para seleccionar opcin

de configuracin/opcin de
no configuracin
(Opcin de no configuracin) (Opcin de configuracin)
Funcin de entrada de
no. de serie mquina
Aumente o disminuye el valor con el cursor usando < o >.
Confirme el valor con el cursor en (y el cursor semueve a la siguiente posicin).
Mientras el cursor no est en su posicin ms alta. Si se presiona , el cursor semueve a la posicin ms alta.
Mientras el cursor est en su posicin ms alta.Si se presiona , la pantalla regresa a la pantalla anterior.
Funcin seleccin de modelo
Confirmar Modelo
Cancelar
Mantenga presionado
por 5 segundos.
Funcin de inicializacin
(Usado solo en la fbrica)
WA200-6 9
Modo del operador H Para los temes 3 y posteriores, exhiba la

H El modo del operador est descrito abajo. pantalla deseada con el interruptor [< ], o
H Para detalles del modo del operador, ver [> ] de la pantalla "Funcin de seleccin
Estr u ctura y fu ncin, y manten imiento del nivel de traccin"
e s t a nd a r el M a nua l d e Op e rac i n y H Cada vez que el interruptor [<], o [>] es
Mantenimiento. oprimido, la pantalla cambia en orden.
Repita cada interruptor hasta que
1. Funcin de exposicin del indicador de aparezca exhibida la pantalla deseada.
servicio
Si el interruptor de arranque es colocado en 3. Funcin de seleccin de funcin de la HST
posicin ON, el hormetro de servicio est Mientras que el interruptor selector del rango
exhibido en la lnea superior y la velocidad del de velocidad est en la posicin de velocidad
motor est exhibida en la lnea inferior. de 3ra o 4ta, el rango de velocidad de reversa
H Si la velocidad del motor es exhibida en el se puede establecer en 2 niveles.
c e n t r o d e l m o n i t o r, l a ve l o c i d a d d e H Para detalles, vea el "Manual de
traslado es exhibida. Operacin y Mantenimiento, Operacin,
" O t ra s f u n c i o n e s d e l m o n i t o r d e l a
mquina".
2. Funcin de seleccin del nivel de traccin

Oprima el interruptor [ ] en la pantalla de
exhibicin del hormetro de servicio corriente,
y la pantalla para establecer la funcin de 4. Funcin de exhibicin del odmetro
seleccin del nivel de traccin es exhibida. El odmetro est exhibido.
H Si el control de traccin es activado ON H Para detalles, vea el "Manual de
con el interruptor de control de traccin, Operacin y Mantenimiento, Operacin,
se puede establecer la traccin en 3 " O t ra s f u n c i o n e s d e l m o n i t o r d e l a
niveles. mquina".
H Para detalles, vea el "Manual de
Operacin y Mantenimiento, Operacin,
"Otras funciones del monitor de la
mquina".
10 WA200-6
5. Funcin del monitor de mantenimiento Operacin en el Manual de Operacin y

1) Funcin expositora de las horas para Mantenimiento.
c a m b i o d e l f i l t r o / a c e i t e ( ex p o s i c i n
automtica)
A medida que se acerca el momento de
cambiar el filtro o el aceite, el monitor de la
mquina automticamente expone su
informacin para llamar la atencin del
operador.
2) Restableciendo el tiempo para el reemplazo
(seleccin del men)
A medida que se ejecuta la operacin de
mantenimiento para cambiar un filtro o el
aceite, el monitor de la mquina permite la
reactivacin del intervalo de tiempo a travs
de la operacin del interruptor.
H Para detalles, ver Otras funciones del 7. Funcin de la seleccin de lenguaje
monitor de la mquina de la seccin de La operacin del interruptor per mite
Operacin en el Manual de Operacin seleccionar un idioma de exposicin del
y Mantenimiento. monitor de la mquina.
H Las funciones del modo de servicio se
exponen en forma constante en Ingls en
vista a que estn excluidas de la funcin
selectora de exposicin.
H Un idioma deseado puede seleccionarse
del Ingls, Japons, Alemn, Francs,
Italiano, Espaol y Sueco.
H Para detalles, ver Otras funciones del
monitor de la mquina de la seccin de
Operacin en el Manual de Operacin y
Mantenimiento.
6. Funcin de entrada del nmero de telfono

Se ingresan nmeros telefnicos a travs de la
operacin del interruptor. Modificaciones o
cancelaciones de nmeros telefnicos en el
monitor de la mquina tambin se encuentra
dispon ible a travs de la operacin d el
interruptor.
H Cuando aparece expuesto el cdigo de
accin [E03] aparece expuesto un nmero
telefnico junto con [CALL = LLAMAR]
WA200-6 11
8. Funcin de ajuste del intensidad de Operacin en el Manual de Operacin y

iluminacin del monitor Mantenimiento.
La brillantez del monitor de la mquina es
ajustable en siete niveles a travs de la
operacin de interruptores.
H El ajuste de brillantez est disponible en
dos estilos ajuste del monitor solamente
y ajuste por separado del monitor y cristal
lquido.
Mantenimiento.
10. Funcin selectora de exposicin de

v e l o c i d a d d e t r a s l a d o / ex p o s i c i n d e
velocidad del motor/no exposicin.
Una unidad para la exposicin de velocidad en
el monitor de la mquina es elegible entre km/
h y MPH. Tambin es posible activar [ON] o
desactivar [OFF] la exposicin de la velocidad
de traslado y la velocidad del motor.
Mantenimiento.
9. Funcin selectora de exposicin de

velocidad del motor/velocidad de traslado.
Una unidad a ser utilizada para la exposicin
de velocidad en el monitor de la mquina es
elegible entre km/h y MPH. Tambin es posible
activar [ON] o desactivar [OFF] la exposicin
de la velocidad de traslado y la velocidad del
motor.
12 WA200-6
11. Funcin de exposicin del cdigo de

accin
Si se produce un problema, el monitor de la
m q u i n a ex p o n e u n c d i g o d e a c c i n
correspondiente a la gravedad del problema
p a ra a l e r t a r a l o p e ra d o r a c e r c a d e l a s
acciones apropiadas a seguir.
H La figura que sigue a continuacin
muestra un ejemplo de la pantalla en que
aparecen expuestos en forma alterna el
cdigo de accin [E03] y [CALL =
LLAMADA + el nmero telefnico]
H Cuando los cdigos de accin [E01], o
[E02] es exhibido, ["CALL" + Nmero de
telfono] no es exhibido.
H Cdigos de accin y acciones alertadas al operador

"CALL" + Nmero
Cdigo de accin Acciones recomendadas al operador
de telfono
No hay Hacer las comprobaciones necesarias y/o el servicio al finalizar las
E01
exposicin labores actuales o al cambiar de operador.
Cuando se expone un item relacionado con un exceso de velocidad
No hay Reducir la velocidad del motor o de la mquina.
E02
exposicin Cuando se expone un item relacionado con exceso de temperatura
Detener la mquina y trabajar el motor a velocidad media sin carga.
Pare el motor y pngase en contacto inmediatamente con el encargado
E03 Expuesto
de servicio.
WA200-6 13
12. Funcin de exhibicin del cdigo de falla H La funcin de exposicin del cdigo de
Oprimir el interruptor [>] una vez mientras se servicio expone la informacin siguiente.
expone una accin y el monitor de la mquina A: Cdigo de fallas
expone el cdigo de falla correspondiente a la B: Cdigo del controlador
falla actualmente advertida. MON: Monitor de la mquina
H Los cdigos de fallas detectados HST: Controlador HST
anteriormente estn divididos entre fallas ENG: Controlador del motor
del sistema elctrico y fallas del sistema C: El sistema donde ocurri la falla
mecnico y han sido registrados como
historial de fallas. (Para detalles, vea
Modo de servicio.)
H Cuando dos o ms fallas estn envueltas,
el oprimir el interruptor [>] expone cdigos
adicionales.
H Si se oprime el interruptor [>] nuevamente
despus de haberlo oprimido para
ex p o n e r t o d o s l o s c d i g o s d e fa l l a
envueltos, la pantalla de exposicin del
indicador de servicio quedar restaurada.
Oprimir el interruptor [>] una vez ms
expone los cdigos de falla del primero.
Si el interruptor [ >] no se toca durante 30
segundos, la pantalla de exposicin del H Para detalles de un cdigo de falla
cdigo de accin queda automticamente expuesto, ver Lista de cdigos de fallas.
expuesto. H Si no se hace operacin de cualquier
interruptor durante 30 segundos o ms en
la pantalla de exposicin de cdigos de
falla, la pantalla de exposicin de cdigos
de accin se activa automticamente.
14 WA200-6
Modo de servicio han sido ingresados permanecen como

1. Procedimiento para cambiar al modo de estn hasta ser modificados. Cuando el
servicio 1 y a la pantalla de exhibicin cursor se encuentra en el dgito de orden
Referencia:El hormetro de servicio est ms alto, se podr mover hacia un nivel
exhibido en Ingls, sin tener en superior empleando el interruptor [n]. (*1).
cuenta el lenguaje seleccionado (*1): Cuando el cursor est situado en la
en el modo del operador. posicin ms hacia la izquierda,
Cuando se usa el modo de servicio 1, efecte oprimir el interruptor hace salir la
las siguientes operaciones especiales para pantalla normal (Modo del Operador)
cambiar la exhibicin de la pantalla. Cuando el cursor se encuentra en
1-1. Revisando la exhibicin de la pantalla otra posicin distinta a la mas lejana
Asegurar que el monitor de la mquina est izqu ie rda , op r im ir el in terr upto r
sit ua do en e l mo do de l op erad o r y qu e devuelve el cursor a la posicin ms
cualquiera de los Indicadores de Servicio, hacia la izquierda.
Cdigo de Accin, o Cdigo de Falla Si cualquier operacin de interruptor
aparece expuesto en pantalla. no se hace durante 60 segundos, o
1-2. Exposicin de ingreso ID en pantalla inicial ms procedente de ingreso de la
Sostener oprimidos simultneamente los pantalla de ID, la pantalla normal
interruptor [n] y el interruptor [< ] durante un automticamente se activa.
mnimo de 5 segundos para abrir la pantalla
inicial de ingreso de ID.
H Al sostener oprimidos los dos
interruptores durante 5 segundos o ms,
oscurece totalmente la pantalla. A medida
que se reconoce este estado soltar los
botones.
1-4. Pantalla exhibiendo el men inicial

H Despus de establecer la ID de 4 dgitos,
activar la pantalla inicial del men del
modo de Servicio.
H Una vez entra con su ID se mantiene
efectivo hasta que el interr uptor de
arranque se apaga.
1-3. Entrando y confirmacin de "ID"
Opere los botones para ingresar el "ID".
l ID: 6491
1) El cursor (C) est colocado en el dgito de
o r d e n m s e l eva d o. A l o p r i m i r l o s
interruptores [< ] y [> ] cambia el valor de
este dgito en el rgimen de 0 9.
2) Oprimir el interruptor [ ] cuando aparece
el valor intencionado.
H El cursor se mueve al segundo dgito.
3) Situar el valor en el mismo orden y
despus oprimir el interruptor [ ].
H Cuando se ha ingresado un valor errneo
en una posicin excepto el dgito de
mayor orden, moverlo hacia el dgito de 1-5. Forma de seleccionar el men del modo de
mayor orden empleando el interruptor [n] servicio
para repetir el procedimiento desde el H Al oprimir los interruptores [<] y [>] de la
principio. En este caso, los valores que pantalla de men, expone mens del
WA200-6 15
modo de servicio en forma interminable H Observar, no obstante, que el interruptor

siguiendo el orden siguiente. [n] funciona como tecla de ejecucin en la
H Los mens aparecen expuestos en el pantalla de [YES/NO = SI/NO].
campo indicado con la marca [ * ]. H Cuando la pantalla normal (Modo del
[1] FALLA ELCTRICA: Funcin exposito- Operador) fue inadvertidamente activada,
ra del historial de fallas del sistema repetir los pasos anteriores desde el 1) (el
elctrico ingreso de la ID no es necesaria).
[2] FALLA DE LA MQUINA: Funcin 2) Cuando se termina totalmente una
expositora del historial de fallas del operacin:
sistema mecnico Poner en off el interruptor del arranque
[3] MONITOR EN TIEMPO REAL: Funcin desde el estado actual.
de monitoreo en tiempo real
[4] CORTE DEL CILINDRO: Funcin de 2. Funcin de exhibicin de historial de fallas
reduccin de cilindros del motor del sistema elctrico (FALLA ELCTRICA)
[5] NO HAY INYECCIN: Funcin de girar El monitor de la mquina registra las fallas
el motor sin inyeccin anter iores en el sistema elctrico como
[6] SINTONIZACIN: Funcin de ajuste cdigos de falla. Los cdigos de falla aparecen
[7] MONITOR DE MANTENIMIENTO: expuestos desde las operaciones siguientes.
Funcin del monitor de mantenimiento 2-1. Seleccin del men
[8] INFORMACION DE OPERACION: Seleccionar LA FALLA ELCTRICA de la
Funcin de exposicin de informacin pantalla de men del modo de servicio
de operacin H [**] expone el nmero total del historial de
[9] SELECCIN OPCIONAL: Funcin fallas actualmente registrado (hasta 20
selectora de dispositivo opcional. casos)
[10] ESTABLECER EL NO. DE MQUINA:
Funcin de ingreso del nmero de serie
de la mquina
[11] MAQUINA Funcin selectora de
modelo
[12] INICIAR: Inicializar funcin (Funcin
especializada para planta)
H El men est indicado en las partes de [* ].
2-2. Exposicin del historial de fallas

Oprimir el botn [ ] mientras se selecciona el
men para exponer el historial de fallas
registrado.
1-6. Terminacin de modo y funcin

Cualquiera de los procedimientos siguientes
finalizan un modo o funcin independiente de
la funcin que se est seleccionando y el nivel
en que se est usando.
1) Cuando la operacin es para continuarse
empleando otro modo o funcin: Oprimir
el interruptor [n] para regresar al modo de
pantalla o pantalla de men que se va a
usar de inmediato.
16 WA200-6
2-3. Historial de fallas expuesto borrado de informacin y queda restablecido

La funcin expositora del historial de fallas del en pantalla el Cambio de item en intervalo
s i s t e m a e l c t r i c o ex p o n e l a i n fo r m a c i n de mantenimiento.
siguiente. H De norma, el cursor est situado en NO
A: Nmero registrado (cancelar) para evitar el restablecer un error.
B: Cdigo de falla (Cdigo de localizacin en H La informacin acerca de la falla que est
cuatro dgitos + Cdigo del problema en dos ocurriendo actualmente, no es eliminable.
dgitos)
C: Nmero de ocurrencias (nmero de
ocurrencias del mismo cdigo en el pasado)
D: Occurrence time 1 (time on service meter at
the first occurrence)
E: Occurrence time 2 (time on service meter at
the last occurrence)
H El cdigo de una falla que ocurre
actualmente es indicado en destellos.
H Para detalles de un cdigo de falla expuesto,
ver Lista de cdigos de fallas de la funcin
de exposicin de cdigos de falla.
H Observar que parte de la informacin
expuesta por la funcin del historial de fallas
del s ist ema el ct r i co y la f unc in d e 2-6. Borrando todo el historial de las fallas
exposicin del cdigo de falla no son 1) Oprimir los interruptores [<] o [>] mientras el
idnticos. historial de la falla se encuentra en pantalla
H Cuando no est registrado el historial de para exponer la pantalla con men de AL
fallas solicitado, [-] es indicado en el espacio CLEAR = TODO LIMPIO.
de exposicin.
2) Oprimir el interruptor [ ] para exponer la

2-4. Cambio de exposicin del historial de fallas pantalla de ALL CLEAR = TODO LIMPIO.
Al oprimir el interruptor [<] [>] mientras un 3) Seleccionar SI o NO empleando el
conjunto de historiales de falla estn en activo, la interruptor [<] o [>].
pantalla expone otro conjunto de historiales de H El cursor seleccionado comenzar a
fallas registradas. destellar. Si se ha seleccionado SI y se
2-5. Borrando el historial de las fallas individuales oprime el interruptor [ n ], se borrar la
1) Oprimir el interruptor [ ] mientras el historial informacin Si se selecciona NO y se
de fallas del objetivo de eliminacin se oprime el interruptor [ n ], se cancela el
encuentra en pantalla para activar la borrado de informacin y queda restablecido
pantalla CLEAR = LIMPIAR. en pantalla el Cambio de item en intervalo
2) Seleccionar SI o NO empleando el de mantenimiento.
interruptor [<] o [>]. H De norma, el cursor est situado en NO
H El cursor seleccionado comenzar a (cancelar) para evitar el restablecer un error.
destellar. Si se ha seleccionado SI y se H La informacin acerca de la falla que est
oprime el interruptor [ n ], se borrar la ocurriendo actualmente, no es eliminable.
informacin Si se selecciona NO y se
oprime el interruptor [ n ], se cancela el
WA200-6 17
3-3. Historial de fallas expuesto

La funcin de exposicin del historial de fallas del
sistema mecnico expone la infor macin
siguiente
A: Nmero registrado
B: Cdigo de falla (Cdigo de localizacin en
cuatro dgitos + Cdigo del problema en dos
dgitos)
C: Nmero de ocurrencias (nmero de
ocurrencias del mismo cdigo en el pasado)
D: Tiempo transcurrido 1 (Tiempo transcurrido
en el hormetro desde la primer ocurrencia)
E: Tiempo transcurrido 2 (Tiempo transcurrido
3. Funcin de exhibicin de historial de fallas en el hormetro desde la primer ocurrencia)
d e l s i s t e m a m e c n i c o ( FA L L A D E L A H El cdigo de una falla que ocurre
MAQUINA) actualmente es indicado en destellos.
El monitor de la mquina registra las fallas H Para detalles sobre el cdigo de fallas
anteriores en el sistema mecnico como los exhibido, vea "Lista de cdigos de falla" de
cdigos de falla. Los cdigos de falla aparecen la pgina siguiente.
expuestos desde las operaciones siguientes. H Observar que parte de la informacin
3-1. Seleccin del men ex p u e s t a p r o c e d e n t e d e l a f u n c i n
H Seleccionar MACHINE FAULT = FALLA DE expositora del historial de fallas del sistema
LA MQUINA de la pantalla del men del mecnico y la funcin expositora del cdigo
modo de Servicio. de fallas no es idntica
H [**] campo expone el nmero total de H Cuando no est registrado el historial de
historiales de fallas actualmente registradas. fallas solicitado, [-] es indicado en el espacio
de exposicin.
3-2. Exposicin del historial de fallas

Oprimir el interruptor [ ] mientras se selecciona
el men para exponer el historial de fallas 3-4. Cambio de exposicin del historial de fallas
registrado. Al oprimir el interruptor [<] [>] mientras un
conjunto de historiales de falla estn en activo, la
pantalla expone otro conjunto de historiales de
fallas registradas.
3-5. Borrando el historial de las fallas (No est
disponible)
El historial de fallas del sistema mecnico no se
puede borrar.
18 WA200-6
Tabla de cdigos de falla

Cdigo de Cdigo de Categora
Parte y/o tem con problema Problema Controlador
fallas accin del registro
Sistema
2G40ZG Freno Reduccin en la presin de aceite MON E03
mecnico
Sistema
6091NX Filtro HST Obstruccin MON E01
mecnico
Sistema
989FN1 Velocidad de traslado Alarma de exceso de velocidad MON E02
mecnico
Sistema
ABOOL6 Sistema R del alternador Corto circuito caliente MON E01
elctrico
Falla de tierra / Desconexin / Sistema
AB00MA Sistema R del alternador MON E03
Bajo nivel de carga elctrico
Sistema
B@BAZG Motor Reduccin en la presin de aceite MOTOR E03
mecnico
Sistema
B@BCNS Motor Sobrecalentamiento MOTOR E02
mecnico
Sistema
B@BCZK Motor Bajo el nivel del enfriador MON E01
mecnico
Sistema
B@C6NS Freno delantero Alta temperatura del aceite MON E02
mecnico
Sistema
B@CRNS HST: Alta temperatura del aceite MON E02
mecnico
Sistema
CA111 Controlador del motor Anormalidad interna MOTOR E03
elctrico
Motor NE, Sensor de velocidad Sistema
CA115 Anormalidad MOTOR E03
"Bkup" elctrico
Sistema
CA122 Sensor de la presin de carga Nivel anormalmente alto MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA123 Sensor de la presin de carga Nivel anormalmente bajo MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA131 Sensor de aceleracin Nivel anormalmente alto MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA132 Sensor de aceleracin Nivel anormalmente bajo MOTOR E03
elctrico
Sensor de la temperatura del Sistema
CA144 Nivel anormalmente alto MOTOR E01
refrigerante elctrico
Sensor de la temperatura del Sistema
CA145 Nivel anormalmente bajo MOTOR E01
refrigerante elctrico
Sistema
CA153 Sensor de temperature de carga Nivel anormalmente alto MOTOR E01
elctrico
Sistema
CA154 Sensor de temperature de carga Nivel anormalmente bajo MOTOR E01
elctrico
Disminucin de la velocidad Sistema
CA155 Temperatura de carga MOTOR E03
anormalmente alto elctrico
Sensor de suministro de energa Sistema
2 elctrico
Sistema
CA221 Sensor de presin ambiental Nivel anormalmente alto MOTOR E01
elctrico
Sistema
CA222 Sensor de presin ambiental Nivel anormalmente bajo MOTOR E01
elctrico
2 elctrico
Sistema
CA234 Motor Exceso de velocidad MOTOR E02
mecnico
Suministro de energa al sensor Sistema
de velocidad Ne elctrico
WA200-6 19

Sistema
CA271 IMV (IMA) Corto circuito MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA272 IMV (IMA) Desconexin MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA322 Inyector #1 del sistema Desconexin y/o Corto circuito MOTOR E03
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
elctrico
Sistema
CA342 Controlador del motor Desacuerdo de datos MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA351 Circuito de mando del inyector Anormalidad MOTOR E03
elctrico
1 elctrico
1 elctrico
Sistema
CA428 Sensor del agua Nivel anormalmente alto MOTOR E01
elctrico
Sistema
CA429 Sensor del agua Nivel anormalmente bajo MOTOR E01
elctrico
Interruptor de validacin de Sistema
ralent elctrico
CA432 Solucin anormal MOTOR E03
ralent elctrico
Interruptor de presin de aceite Sistema
del motor elctrico
Sistema
CA441 Voltaje de suministro de energa : Nivel anormalmente bajo MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA442 Voltaje de suministro de energa : Nivel anormalmente alto MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA449 Presin de la carrilera comn Presin 2 anormalmente alta MOTOR E03
elctrico
Sensor de presin de la carrilera Sistema
comn elctrico
Sensor de presin de la carrilera Sistema
comn elctrico
Disminucin de la torsin Sistema
anormalmente alta elctrico
Sistema
CA553 Presin de la carrilera comn Presin 1 anormalmente alta MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA559 Bomba de suministro Presin 1 del riel comn baja MOTOR E03
elctrico
Sensor de velocidad del motor Sistema
Ne elctrico
Sensor de respaldo de la Sistema
CA731 Fase anormal MOTOR E03
velocidad del motor elctrico
Sistema
CA757 Controlador del motor Prdida de todos los datos MOTOR E03
elctrico
Sensor de respaldo de la Sistema
velocidad del motor elctrico
20 WA200-6

Sistema
CA1633 KOMNET Anormalidad MOTOR E03
elctrico
del acelerador elctrico
del acelerador elctrico
Sistema
CA2249 Bomba de suministro Presin 2 del riel comn baja MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA2311 Solenoide IMV (IMA) Anormalidad MOTOR E03
elctrico
Rel del calentador del aire de Sistema
CA2555 Desconexin MOTOR E01
entrada elctrico
Rel del calentador del aire de Sistema
CA2556 Corto circuito MOTOR E01
entrada elctrico
Rel del zumbador de la luz de Sistema
D160KY Corto circuito caliente MON E01
marcha atrs elctrico
Sistema
D192KY Rel del solenoide ECSS Corto circuito caliente MON E01
elctrico
Sistema
D1B0KA Rel de seguridad HST Desconexin HST: E03
elctrico
Sistema
D1B0KB Rel de seguridad HST Falla de tierra HST: E01
elctrico
Sistema
D1B0KY Rel de seguridad HST Corto circuito caliente HST: E03
elctrico
Sistema
D5ZHL6 Sistema C de IGNICIN Falla con tierra / Desconexin MON E01
elctrico
Sistema
DAF3KK Suministro de energa UNSW Falla con tierra / Desconexin MON E01
elctrico
Seal CAN-NET del tablero Sistema
DAFRKR Desconexin HST: E03
monitor elctrico
Suministro de energa al Sistema
DAJ0KK El voltaje esta bajo HST: E03
controlador HST elctrico
Memoria (EEPROM) del Sistema
DAJ0KT Anormalidad HST: E01
controlador de la HST elctrico
Lnea de suministro de energa Sistema
DAJ1L4 Desconexin/Falla con tierra HST: E01
principal de la HST elctrico
Lnea de suministro de energa Sistema
DAJ1L6 Corto circuito caliente HST: E01
principal de la HST elctrico
solenoide del controlador elctrico
Lnea de retencin del suministro
Sistema
DAJ2L3 de energa de carga del Corto circuito caliente HST: E01
elctrico
controlador de la HST
Lnea de retencin del suministro
Sistema
DAJ2L4 de energa de carga del Falla de tierra HST: E01
elctrico
controlador de la HST
Suministro de energa para el Sistema
DAJ5KX Fuera del rango de entrada HST: E03
sensor 5V elctrico
Desacuerdo en la seleccin de
(DAJ9KQ) Controlador HST MON E03
modelo
Desconexin en la lnea de Sistema
DAJRKR Controlador HST CAN-NET MON E03
seales elctrico
Desacuerdo en la seleccin de la
(DAJRMA) Controlador HST MON E03
opcin
WA200-6 21

Desconexin en la lnea de Sistema
DB2RKR Controlador del motor CAN-NET HST: E03
seales elctrico
Seal del interruptor de reversa Sistema
DD1NL4 Anormalidad HST: E01
automtica del ventilador elctrico
Seal del interruptor de reversa Sistema
DD1NLD Anormalidad HST: E01
del ventilador elctrico
Seal indicadora del freno de Desconexin/Corto circuito Sistema
DDB6KA HST: E01
estacionamiento caliente elctrico
Seal indicadora del freno de Sistema
DDB6KB Falla de tierra HST: E01
estacionamiento elctrico
Seal indicadora del freno de
Sistema
DDB6KZ estacionamiento o seal Problema MON E03
elctrico
recordadora
Seal indicadora del freno de Sistema
DDB6L0 Falla de tierra HST: E01
estacionamiento elctrico
Seal indicadora del freno de Desconexin/Corto circuito Sistema
DDB6L4 HST: E03
estacionamiento caliente elctrico
Perilla de control de velocidad de Sistema
DDD7KK Desconexin/Falla con tierra HST: E01
traslado elctrico
Perilla de control de velocidad de Sistema
DDD7KY Corto circuito caliente HST: E01
traslado elctrico
Interruptor para operacin de la Sistema
DDE5MA Desconexin MON E01
direccin de emergencia elctrico
Sistema
DDK6KA Palanca FNR Desconexin/Falla con tierra HST: E03
elctrico
Sistema
DDK6KY Palanca FNR Corto circuito caliente HST: E03
elctrico
Presin de aceite baja (Operacin Sistema
DDS5L6 Direccin MON E03
de la direccin de emergencia) mecnico
Interruptor selector del rango de Sistema
DF10KA Desconexin/Falla con tierra HST: E01
velocidad de traslado elctrico
Interruptor selector del rango de Sistema
DF10KB Corto circuito caliente HST: E01
Sensor de temperatura del aceite Sistema
DGH1KX Falla de tierra MON E01
HST elctrico
Sensor de temperatura del aceite Sistema
DGR2KB Falla de tierra MON E01
de freno elctrico
Sensor de temperatura del aceite Desconexin/Corto circuito Sistema
DGR2KZ MON E01
de freno caliente elctrico
Sistema
DHH1KX Sensor de presin de aceite HST Desconexin/Falla con tierra HST: E03
elctrico
Sistema
DHH1KY Sensor de presin de aceite HST Corto circuito caliente HST: E03
elctrico
Sensor de obstruccin del filtro Sistema
DHTCL6 Defecto funcional MON E01
HST elctrico
Desconexin/Corto circuito Sistema
DJF1KA Sensor del nivel de combustible. MON E01
caliente elctrico
Sensor B de velocidad de Sistema
DLT3KX Anormalidad HST: E03
traslado elctrico
Sensor A de la velocidad del Sistema
traslado elctrico
Sensor A y B de velocidad de Sistema
DLT4LC Anormalidad HST: E03
traslado elctrico
Sistema
DV00KY Zumbador de alarma Corto circuito caliente MON E01
elctrico
22 WA200-6

Sistema
DW26KA Solenoide 2 del motor Desconexin/Falla con tierra HST: E01
elctrico
Sistema
DW26KY Solenoide 2 del motor Corto circuito caliente HST: E01
elctrico
Circuito del solenoide de reversa Sistema
DW7BKY Corto circuito caliente HST: E01
Circuito del solenoide de reversa Sistema
DW7BKZ Desconexin/Falla con tierra HST: E01
Sistema
DX16KA Solenoide EPC del ventilador Desconexin HST: E01
elctrico
Sistema
DX16KB Solenoide EPC del ventilador Falla de tierra HST: E01
elctrico
Sistema
DX16KY Solenoide EPC del ventilador Corto circuito caliente HST: E01
elctrico
Sistema
DX19KA Solenoide 1 del motor Desconexin HST: E03
elctrico
Sistema
DX19KB Solenoide 1 del motor Falla de tierra HST: E03
elctrico
Sistema
DX19KY Solenoide 1 del motor Corto circuito caliente HST: E03
elctrico
Sistema
DX20KA Solenoide del embrague Desconexin HST: E03
elctrico
Sistema
DX20KB Solenoide del embrague Falla de tierra HST: E03
elctrico
Sistema
DX20KY Solenoide del embrague Corto circuito caliente HST: E03
elctrico
Sistema
DXH7KB Solenoide de reversa Falla de tierra HST: E03
elctrico
DXH7KZ Solenoide de reversa HST: E03
caliente elctrico
Sistema
DXH8KB Solenoide de avance Falla de tierra HST: E03
elctrico
DXH8KZ Solenoide de avance HST: E03
caliente elctrico
Sistema
J141N1 Bomba de la direccin Alarma de exceso de velocidad HST: E02
mecnico
Sistema
M100N1 Bomba HST Alarma de exceso de velocidad HST: E02
mecnico
Sistema
M400N1 Motor 1 Alarma de exceso de velocidad HST: E02
mecnico
H Cdigos de falla:
La tabla de cdigos de fallas est escrita en orden alfabtico y tambin inicia por el nmero ms pequeo.
Los cdigos de fallas entre parntesis no quedan registrados en la historia de fallas, tanto del sistema
elctrico como para el sistema mecnico.
H Equipo aplicable:
El equipo aplicable indica en cual sistema controlador ha ocurrido la falla.
MON : sistema monitor de la mquina
ENG : Sistema controlador del motor
HST : Sistema controlador de la HST
H Cdigos de accin:
Los cdigos de accin indican qu est exhibido en el modo del operador cuando se detecta una falla.
H Clasificacin de la historia:
La clasificacin de la historia indica en cual sistema, sea el elctrico o el mecnico, de la funcin de
exhibicin de historia de fallas, se ha registrado la falla.
H Nota: El equipo opcional tambin est incluido en la tabla.
WA200-6 23
4. Funcin de monitoreo en tiempo real 4-3. Seleccin del sub men

(MONITOR EN TIEMPO REAL) H Oprimir el interruptor [<] o [>] de la
El monitor de la mquina comprueba el estado pantalla del sub men para exponer
de la mquina sobre bases de tiempo real interminablemente los sub mens en el
haciendo referencia a las seales de los orden siguiente.
sensores instalados en distintas partes de la H Los sub mens aparecen expuestos en el
mquina. campo indicado con la marca [*].
Las funciones de observacin en tiempo real [1] PANEL MONITOR Sistema monitor
exponen los dos tipos de informacin que de la mquina
siguen [2] HST: Sistema controlador de la HST
l 1er. tem independiente exhibido (para [3] MOTOR: Sistema controlador del
cada controlador) motor
l 2do. tem que se exhibe al mismo tiempo [4] 2 ITEM: Exhibicin de 2 tems
(cdigo de entrada)
4-1. Seleccin del men
Seleccionar REAL TIME MONITORING =
OBSERVACIN EN TIEMPO REAL de la
pantalla de mens del modo de Servicio.
4-4. Estableciendo el item 1 de obser vacin

individual
1) Seleccionar el sistema controlador de
objetivo de observacin de la pantalla de
los sub mens
4-2. Exhibicin del sub men
Oprimir el interruptor [ ] mientras se
selecciona el men para exponer el sub men
de la pantalla inicial.
2) Oprimir el interruptor [ ] mientras se

selecciona el sub men para exponer la
pantalla del PANEL MONITOR.
24 WA200-6
3) Oprimir el interruptor [<] o [>] para 4-5. Observacin de la colocacin simultnea de 2

seleccionar un item de observacin. items
H Los tems de observacin estn 1) Seleccionar 2 ITEMS de la pantalla de
controlados de acuerdo con el orden sub mens.
establecido interiormente. 2) Oprimir el interruptor [ ] mientras se
H Sosteniendo hacia abajo el interruptor [ ] selecciona el sub men para exponer la
se activa la bobina en alta velocidad. pantalla de ingreso del cdigo de
H Reteniendo y cancelando los datos de observacin.
observacin: Oprimir el interruptor [ ]
mientras la observacin est en progreso
retiene los datos de observacin y la
marca [ ] comienza a destellar. Oprimir
nuevamente el interruptor [ ] restablece el
estado activo.
1] Este cursor (C) est situado en el dgito

de l or de n m s a l to. Al o pr i mi r e l
interruptor [<] o [>] se cambia el valor
de este dgito en el rgimen del 0 al 9.
2] Oprimir el interruptor [ ] cuando el
va l o r i n t e n c i o n a d o p a r e c i
4) Dato exhibido para el monitoreo individual especificarlo como valor establecido.
del 1er. tem H El cursor se mueve a la segunda
La pantalla del item 1 de observacin posicin.
individual expone la informacin siguiente. 3] Situar el valor en el mismo orden y
A: Exposicin de item despus oprimir el interruptor [ ].
B: Cdigos de monitoreo (5 dgitos) H Cuando se ha dado ingreso a un valor
1: Dato de monitoreo (incluyendo la equivocado a una posicin excepto la
unidad usada) del dgito de mayor orden, el cursor se
H Para detalles, vea la Lista de cdigos puede mover hacia el dgito de mayor
de observacin en tiempo real orden empleando el interruptor [ n] y
repetir el procedimiento desde el
principio. En este caso, los valores que
han sido ingresados permanecen como
estn hasta ser modificados. Cuando el
cursor se encuentra en el dgito de
orden ms alto, se podr mover hacia
un nivel super ior empleando el
interruptor [n].
WA200-6 25
H Para detalles, vea la Lista de cdigos de

observacin en tiempo real
3) A medida que ambos cdigos de

obser vacin quedan establecidos, la
pantalla de los 2 ITEMS ser reactivada.
H Reteniendo y cancelando los datos de
observacin:
Oprimir el interruptor [ ] mientras la
observacin est en progreso retiene los
datos de obser vacin y la marca [ ]
comienza a destellar. Oprimir nuevamente
el interruptor [ ] restablece el estado
activo.
4) Dato exhibido para el 2o. tem de

monitoreo simultneo
H La pantalla de observacin simultnea de
l o s 2 i t e m s ex p o n e l a i n fo r m a c i n
siguiente
A: Cdigo de monitoreo 1
1: Dato de monitoreo 1 (incluyendo la
unidad usada)
B: Cdigo de monitoreo 2
2: Dato de monitoreo 2 (incluyendo la
unidad usada)
26 WA200-6
WA200-6 27
Tabla de cdigos de observacin en tiempo real

H Ponga esta pgina paralela al margen izquierdo de la pgina siguiente y emptelas
TABLERO MONITOR [Sistema monitor de la mquina]
tem a monitorear Item expuesto Rango de exhibicin de

No. Cdigo de monitoreo
(*1) (*2) datos (*3)
1 20200 No. del Programa (Software) del monitor VERSION Alfanumricos
2 20221 No. de Versin de la aplicacin VERSION (APP) Nmeros
3 20222 No. de versin de los datos VERSION (DATA) Nmeros
4 01001 Velocidad del motor ENG SPEED 0 4000
5 40012 Velocidad de traslado SPEED 0.0 50.0
6 04202 Nivel de combustible FUEL SENSOR 0 100
7 04200 Nivel de combustible FUEL SENSOR 0.00 5.00
8 04103 Temperatura del refrigerante COOLANT TEMP 40 210
9 04408 Temperatura del aceite HST HST OIL TEMP 24 131
10 04409 Temperatura del aceite HST HST OIL TEMP 0.00 5.00
11 30201 Temperatura del aceite del freno delantero F BRAKE OIL 24 131
12 30204 Temperatura del aceite del freno delantero F BRAKE OIL 0.00 5.00
13 04302 Nivel de carga ALTERNATOR R 0.0 30.0
14 40200 Voltaje de la lmpara pequea SMALL LAMP 0.0 30.0
15 06001 ngulo del aguiln BOOM ANG -----
16 06003 ngulo del aguiln BOOM ANG -----
17 40400 Presin del fondo del aguiln BOOM BTM PRESS -----
18 40402 Presin del fondo del aguiln BOOM BTM PRESS -----
28 WA200-6
H Empate esta pgina con el margen derecho de la pgina anterior.
Unidad
Contenidos de la exhibicin en el estado normal Observaciones
(*4)
Exhibicin de Estn exhibidos del 3 a 10 dgito de la derecha del No. de

Como para el software No.
la condicin repuesto.
Como para la aplicacin para el software versin Exhibicin de

No. la condicin
Exhibicin de
Como para la versin de datos del software
la condicin
Ralent: 775 850 rpm

rpm La informacin es obtenida del controlador de la HST.
Alta velocidad sin carga: 2,175 2,295 rpm
El valor mostrado es la mxima velocidad en cada rango de

F1/R1: 4.0 7.6 km/h velocidad.
F2/R2: 13.0 17.9 km/h El valor F1/R1 es la velocidad cuando el dial de control de
km/h
F3/R3: 20.0 25.9 km/h velocidad de traslado est en la posicin de velocidad mnima.
F4/R4: 34.5 41.1 km/h Valor cuando estn instalados los neumticos de tamao
17.5.
0 100% (Depende del nivel de combustible) %
Medidor en LLENO (100 %, 10 ): 0.31 V

Medidor en MEDIO (50%, 30.5 ): 0.84 V Cuando el sensor est desconectado tiene un corto circuito
Medidor en 1/4 (25%, 44.7 ): 1.15 V V caliente: Medidor en VACO
Precaucin (63.0 ): 1.48 V Cuando el sensor tiene una falla a tierra: Medidor en LLENO
Medidor en VACO (EMPTY) (0%, 85 ): 1.82 V
Temperatura del refrigerante del motor: Mx. 102C

Depende de la condicin de la mquina (C) C
La informacin es obtenida del controlador del motor.
Depende de la condicin de la mquina (C) C Sobrecalentamiento: 105C
Cuando el sensor est desconectado tiene un corto circuito

Medidor entra en el rango rojo(105 C): 2.07 V caliente: Medidor en MNIMO (MIN)
V
(80C): 2.91 V Cuando el sensor tiene una falla a tierra: Medidor en MXIMO
(MAX)
Depende de la condicin de la mquina (C) C
(120C): 1.62 V
V
1(80C): 2.91 V
Depende de la condicin de la mquina (0.0 30 V) V
Depende de la condicin de la mquina (0.0 30 V) V
----- Grados ()
----- V
H No use estos temes.
----- MPa
----- V
WA200-6 29
Rango de exhibicin de
tem a monitorear Item expuesto
No. Cdigo de monitoreo datos
(*1) (*2)
(*3)
PRESIN DE LA
19 40500 Presin de la cabeza del aguiln CABEZA DEL AGUILN -----
(BOOM HEAD PRES)
PRESIN DE LA
20 40501 Presin de la cabeza del aguiln CABEZA DEL AGUILN -----
(BOOM HEAD PRES)
PRESIN CAL (CAL

21 40600 Presin de calibracin -----
PRES)
CARGA MES (MES

22 40800 Peso calculado por el medidor de carga -----
LOAD)
23 30802 Condicin de regulacin del interruptor rotatorio SW1, SW2, SW3 F, F, F
Condicin de regulacin del interruptor

24 30904 SW5-1, SW5-2 "ON"/"OFF", "ON"/"OFF"
profundo (DIP)

25 30905 SW5-3, SW5-4 "ON"/"OFF", "ON"/"OFF"
profundo (DIP)

26 30906 SW6-1, SW6-2 ON/OFF, ON/OFF
profundo (DIP)

27 30907 SW6-3, SW6-4 ON/OFF, ON/OFF
profundo (DIP)
28 40900 Ingreso de seal D_IN_0-7 D-IN--0------7 Vea la tabla separada.
37 40925 Seal de salida D_OUT_0-3 D-OUT-0--3 Vea la tabla separada.
*1: Todos los temes, incluyendo algunos en que los sensores no estn instalados en algunos modelos y
los componentes opcionales, estn exhibidos.
*2: Abreviado como nmero de caracteres est limitado
*3: Un nmero fuera de rango de la exhibicin se exhibe como "-----".
*4: Si es necesaria una unidad, se usan las unidades SI.
30 WA200-6
Unidad
(*4)
----- MPa
----- V
H No use estos temes.
----- MPa
----- t
Exhibicin de
H No mueva de la posicin inicial.
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
Exhibicin de
la condicin
WA200-6 31

Seal de
Cdigo de
No. Entrada/ Item expuesto Contenidos del interruptor "ON"/"OFF"
monitoreo
Salida
Iluminacin de las lmparas delanteras = ON (24 V)/
D-IN-0 Faro delantero
OFF (ABIERTO)
Interruptor de inversin de rotacin del
D-IN-1 Interruptor = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
Operacin del motor de arranque = ON (24 V)/OFF
D-IN-2 Interruptor del arranque C
(ABIERTO)
1 40900 D-IN-3
D-IN-4
D-IN-5
Solenoide del acople mltiple (Mquinas
Solenoide de acople mltiple = ON (24 V)/OFF
D-IN-6 con especificacin de acople mltiple
(ABIERTO)
opcional.)
D-IN-7
Interruptor ECSS (Mquinas con
D-IN-8 Interruptor ECSS = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
especificacin ECSS opcional.)
Interruptor de reversa automtica del Regulacin de la reversa automtica del ventilador
D-IN-9
ventilador de enfriamiento de enfriamiento = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
D-IN-10
D-IN-11
2 40901
Iluminacin "Luz intermitente" derecha = ON
D-IN-12 Luz intermitente derecha
(TIERRA)/OFF (ABIERTO)
Iluminacin "Luz intermitente" izquierdo = ON
D-IN-13 Luz intermitente izquierda
(TIERRA)/OFF (ABIERTO)
D-IN-14 Interruptor Opresin del interruptor = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
D-IN-15 Interruptor n Opresin del interruptor = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
Presin de aceite normal = "ON"(TIERRA)/OFF
D-IN-16 Presin del aceite de frenos
(ABIERTO)
D-IN-17 (Interruptor de corte ECCS) H No se usa (Siempre en OFF)
D-IN-18
3 40902 D-IN-19
D-IN-20 (Obstruccin en el filtro del aire) H No se usa (Siempre en OFF)
D-IN-21 (Interruptor de corte falso ECSS) H No se usa (Siempre en OFF)
D-IN-22
D-IN-23
Deteccin de obstruccin = ON (TIERRA) / OFF
D-IN-24 Obstruccin del filtro HST
(ABIERTO)
D-IN-25
Restablecimiento del freno de estacionamiento = ON
D-IN-26 Freno de estacionamiento
(TIERRA) / OFF (ABIERTO)
Nivel normal de refrigerante = "ON"(TIERRA)/OFF
D-IN-27 Nivel de refrigerante del motor
(ABIERTO)
4 40903
Omisin de la aplicacin del freno de Restablecimiento del freno de estacionamiento = ON
D-IN-28
estacionamiento (TIERRA) / OFF (ABIERTO)
D-IN-29 Nivel del aceite del motor H No se usa (Siempre en OFF)
Direccin de emergencia normal
Baja presin de la direccin de emergencia = ON
D-IN-30 (Mquinas con direccin de emergencia
opcional)
D-IN-31
*: El "1" es exhibido cuando ON y "0" es exhibido cuando OFF.
32 WA200-6

Seal de
Cdigo de
monitoreo
Salida
D-IN-32
D-IN-33
Luces de carretera altas = "ON"(TIERRA)/OFF
D-IN-34 Interruptor de cambio de intensidad
(ABIERTO)
Omisin de la aplicacin del freno de Restablecimiento del freno de estacionamiento = ON
D-IN-35
estacionamiento (simulado) (TIERRA) / OFF (ABIERTO)
Restablecimiento del freno de estacionamiento = ON
5 40904 D-IN-36 Freno de estacionamiento (simulado)
Interruptor oprimido = ON (TIERRA)/
D-IN-37 [>] interruptor
"OFF"(ABIERTO)
D-IN-38 [<] interruptor
"OFF"(ABIERTO)
Baja presin de la direccin (Mquinas con
Reduccin de presin de aceite = ON (TIERRA)/OFF
D-IN-39 especificacin de direccin de emergencia
(ABIERTO)
opcional.)
D-SALIDA-0 Zumbador de alarma Salida ON = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
D-SALIDA-1
6 40952 D-SALIDA-2 Alarma de retroceso / rel de la lmpara Salida ON = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
Rel del solenoide ECSS
D-SALIDA-3 (Mquinas con especificacin ECSS Salida ON = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
opcional)
*: El "1" es exhibido cuando ON y "0" es exhibido cuando OFF.
WA200-6 33
Sistema controlador de la HST

Cdigo de Item de monitoreo en tiempo real Item expuesto
No. datos
monitoreo (*1) (*2)
(*3)
1 20201 No. Del programa (Software) VERSION
2 20223 No. de Versin de la aplicacin VERSION (APP)
3 20224 No. de versin de los datos VERSION (DATA)
5 40978 Seal de salida D_OUT_0-7 D-OUT-0------7 Vea la tabla separada.
6 40979 Seal de salida D_OUT_8-15 D-OUT-8-----15 Vea la tabla separada.
7 40980 Seal de salida D_OUT_16-23 D-OUT-16----23 Vea la tabla separada.
8 41600 Modelo de Motor ENGINE MODE 0/2
9 32600 Presin de aceite HST HST PRESS 0.0 500.0
10 32601 Presin de aceite HST HST PRESS 0.001 5.000
11 80000 Valor del comando de salida del motor 1 MOTOR SOL DIR 0 1000
12 8100 Valor del comando de salida del embrague CLUTCH SOL DIR 0 1000
13 41400 Valor del comando de salida del ventilador FAN EPC DIR 0 1000
Entrada al interruptor para la inversin de rotacin del

14 93400 FAN REVERSE SW 0/2/1
ventilador
15 40013 Velocidad de traslado SPEED (HST) 0 50.00
16 31400 Velocidad del eje de salida T/M SPEED : OUT 0 32767
17 31404 Velocidad del eje de salida T/M SPEED : OUT2 0 32767
18 95400 Salida de mandato de correccin de aceleracin THROTTLE MOD 100 100
Salida del valor lmite superior de cantidad de

19 44200 THROT LIMIT UP 0.0 100.0
aceleracin
20 44201 Salida del valor lmite inferior de cantidad de aceleracin THROT LIMIT LO 0.0 100.0
21 43504 Bandern para cancelar el calentamiento automtico WARM-UP CANCEL 0/1
34 WA200-6

Unidad
(*4)
Exhibicin de la
Como para el software No.
condicin
Como para la la aplicacin para el No. de versin del Exhibicin de la
software condicin
Exhibicin de la
Como para la versin de datos del software
condicin
Exhibicin de la
condicin
Exhibicin de la
condicin
Exhibicin de la
condicin
Exhibicin de la
condicin
Exhibicin de la
0 El "0" siempre es exhibido.
condicin
Presin de alivio de presin baja: 2.4 2.7
MPa
Presin de corte de presin alta: 43.1 46.6
Presin de alivio de presin baja: 0.660 0.680
V
Presin de corte de presin alta: 3.373 3.607
Por encima de 10.5 km/h en 3ra o 4to engranaje de
velocidad: 0 mA
mA
Otro distinto al anterior: 100 a 600 mA (Depende del
control)
Cuando el embrague es engranado: 670 mA
Cuando el embrague es desengranado por encima de mA
10.5 km/h en 3ra o 4to engranaje de velocidad): 0 mA
0 1000 mA
La direccin de rotacin del ventilador ha sido
mA
invertida: 800 mA
Ventilador est girando en reversa: 0 mA
Posicin del interruptor, avance: 0
Exhibicin de la
Posicin del interruptor, reversa automtica: 2
condicin
El interruptor de reversa manual se est operando: 1
Depende de la velocidad de traslado. km/h No se usa
0 km/h = 0 min-1
Cuando los neumticos de tamao 17.5 estn
10 km/h = 838 min-1
instalados.
20 km/h = 1676 min-1 min-1
min-1 es unidad SI de velocidad de rotacin
30 km/h = 2514 min-1
(1 min-1 = 1 rpm)
40 km/h = 3352 min-1
0% % El "0%" siempre es exhibido.
Ordinaria: 100%
%
Traslado hacia adelante en modo S: 50 100%
0 20% %
Palanca direccional en N, detenida: 0 (DESACTIVADO) Exhibicin de la

Otro distinto al anterior: 1 (ACTIVADO) condicin
WA200-6 35

Cdigo de Item de monitoreo en tiempo real Item expuesto
No. datos
monitoreo (*1) (*2)
(*3)
22 99100 Seal del interruptor del freno de estacionamiento PARKING A/B 11/00/10/01
23 04302 Seal de voltaje R del alternador ALTERNATOR 0.0 30.0
24 99200 Perilla de control de velocidad de traslado SPEED POT 0.0 50.0
25 99201 Perilla de control de velocidad de traslado SPEED POT 0.001 5.000
26 80200 Regulacin del nivel de traccin TRACTION 0 100
Seal FNR para el interruptor selector de Avance y

27 99101 MULTI FNR 100/010/001
Retroceso
28 99300 Estado de la mquina HST STATUS 06
29 99301 Estado del embrague CLUTCH STATUS 04
30 99302 Reconocimiento de Avance / Retroceso TRAVEL F/R A/R
36 WA200-6

Unidad
(*4)
Posicin del freno de estacionamiento (Alta): 00
Exhibicin de la
(Medio): 10
condicin
(Baja): 11
0 30 V V
4.0 a 13.0 km/h (Depende de la posicin del dial de control de la

km/h
velocidad de traslado)
0.9 a 4.1 V (Depende de la posicin del dial de control de la
V
velocidad de traslado)
Regulacin del nivel de traccin (Cuando est detenido)
Tamao del neumtico 17.5/Tamao del neumtico 20.5 La exhibicin est mostrada a la izquierda,
Cuando el nivel de traccin es regulado en A: 82% / 88% % sin tener en cuenta la posicin del interruptor
Cuando el nivel de traccin es regulado en B: 72% / 77% de control de traccin.
Cuando el nivel de traccin es regulado en C: 62% / 66%
100: F, 010: N, 001: R Exhibicin de la
ON/OFF se refiere cada bitio. condicin
Detenido: 0
Traslado hacia adelante (Palanca direccional en F): 1
Traslado en reversa (Palanca direccional en la posicin R
[Retroceso]): 2 Exhibicin de la
Traslado hacia adelante, palanca en Retroceso: 3 condicin
Traslado en reversa, palanca en la posicin hacia adelante (F): 4
Traslado hacia adelante, palanca en la posicin Neutral (N): 5
Traslado en reversa, palanca en la posicin Neutral (N): 6
Condicin del embrague
Engranado o Se est preparando para desenganche: 0
Desengranado (Durante el traslado en alta velocidad en 3ra o 4to
rango de velocidad): 1
Exhibicin de la
Desengranado o El engranaje est siendo modulado (Durante la
condicin
desaceleracin en 3er 4to rango de velocidad): 2
Engranaje efectado (Durante el traslado en baja velocidad en
1ro, o 2do rango de velocidad, o 3ra, o 4to rango de velocidad)
Est siendo desengranado: 4
Traslado hacia adelante: F Exhibicin de la La condicin previa es exhibida mientras la
Traslado retroceso: R condicin mquina est detenida
*1: Todos los temes, incluyendo algunos en que los sensores no estn instalados en algunos modelos y
los componentes opcionales, estn exhibidos.
*2: Abreviado como nmero de caracteres est limitado
*4: Si es necesaria una unidad, se usan las unidades SI.
WA200-6 37

Seal de
Cdigos de
observacin
Salida
D-IN-0 FNR (Direccional) palanca F (Avanzar): F (Avance) = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
D-IN-1 FNR (Direccional) palanca Neutral (N) N (Neutral) = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
D-IN-2 FNR (Direccional) palanca R (Reversar): R (Reversa) = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
Interruptor selector del interruptor

D-IN-3 Opresin del interruptor = ON (24 V)/OFF (ABIERTO)
(direccional) FNR derecho
1 40977
D-IN-4 Interruptor de control de traccin
"OFF"(ABIERTO)
D-IN-5
D-IN-6
D-IN-7
D-OUT-0
D-OUT-1
D-OUT-2
D-OUT-3
2 40978
D-OUT-4
D-OUT-5
D-OUT-6
D-OUT-7
D-OUT-8
D-OUT-9
D-OUT-10
D-OUT-11
3 40979
D-OUT-12
D-OUT-13
D-OUT-14 Rel de autoretencin VIS Salida ON = ON (TIERRA)/OFF (ABIERTO)
D-OUT-15 Rel de seguridad HST Salida ON = ON (TIERRA)/OFF (ABIERTO)
D-OUT-16 Rel del solenoide del motor 2 Salida ON = ON (TIERRA)/OFF (ABIERTO)
Rel del solenoide de reversa del

D-OUT-17 Salida ON = ON (TIERRA)/OFF (ABIERTO)
ventilador
Rel del solenoide de reversa del Solenoide F de la bomba de la HST = ON (24 V) /
D-OUT-18
ventilador OFF (ABIERTO)
Solenoide R (Reversa) de la bomba de la Solenoide R (Reversa) de la bomba de la HST = ON
4 40980 D-OUT-19
HST (24 V) / OFF (ABIERTO)
D-OUT-20
D-OUT-21
D-OUT-22
D-OUT-23
El "1" es exhibido cuando ON y "0" es exhibido cuando OFF.
38 WA200-6
MOTOR [Sistema controlador del motor]

Cdigo de temes a monitorear Item expuesto Unidad Observa-
No. datos
monitoreo (*1) (*2) (*4) ciones
(*3)
Hardware (componentes electromecnicos), Exhibicin
1 20400 ECM S/N Numerales Arbigos
Nmero de Serie. del estado
2 03200 Voltaje de la batera POWER SUPPLY 0.0 480.0 V
3 01002 Velocidad del motor ENG SPEED 0 4000 rpm
4 04104 Temperatura del refrigerante del motor COOLANT TEMP 40 210 C
Voltaje del sensor de temperatura del refrigerante
5 04105 COOLANT TEMP 0.00 5.00 V
del motor
PRESIN DE LA
6 36400 Presin de la carrilera comn 0 400 MPa
CARRILERA
Voltaje del sensor de presin de la carrilera
7 36402 RAIL PRESS 0.00 5.00 V
comn
8 37400 Presin atmosfrica AMBIENT PRESS 99.9 999.9 kPa
9 37402 Voltaje del sensor de presin atmosfrica AMBIENT PRESS 0.00 5.00 V
10 18500 Temperatura de refuerzo CHG TEMP 50 200 C
11 18501 Voltaje del sensor de temperatura de refuerzo CHG TEMP 0.00 5.00 V
12 36500 Presin de refuerzo CHG PRESS-A 99.9 999.9 kPa
13 36502 Voltaje del sensor de presin de refuerzo CHG PRESS-A 0.00 5.00 V
14 18700 Torsin de salida del motor OUTPUT TORQUE 24000 24000 Nm
15 36700 Equivalente de torsin TORQUE RATIO 0 100 %
16 31706 Posicin final del acelerador FINAL THROTTLE 0 100 %
17 37300 Consumo momentneo de combustible FUEL RATE 0.0 999.9 1/h
18 18600 Mandato de volumen de inyeccin final (en peso) INJECT COMMAND 0 1000 mg
Mandato de la sincronizacin final de inyeccin
19 36300 INJECT TIMING 180.0 180.0 CA
TFIN
20 31701 Posicin del pedal del acelerador THROTTLE POS 0 100 %
21 31707 Voltaje del sensor del pedal del acelerador THROTTLE POS 0.00 5.00 V
Exhibicin
22 18300 Seal de validacin del ralent IVS 1 ON/OFF
del estado
Exhibicin
23 18301 Seal de validacin del ralent IVS 2 ON/OFF
del estado
24 18900 Temperatura interna del controlador del motor ECM IN TEMP 40 210 C
Mandato de la presin final de la carrilera comn
25 36200 PRESS COMMAND 0 400 MPa
PFIN
Exhibicin
26 17500 Seleccin del modo del motor POWER MODE 04
del estado
Exhibicin
27 18800 Estado sensor WIF WATER IN FUEL ON/OFF
del estado
El valor que ingresa
Nombre del modelo seleccionado (8 dgitos aparece expuesto como (8 Exhibicin
28 00400 MACHINE ID (H)
superiores) dgitos inferiores de 16 del estado
caracteres)
Nombre del modelo seleccionado (8 dgitos aparece expuesto como (8 Exhibicin
29 00401 MACHINE ID (L)
inferiores) dgitos superiores de 16 del estado
caracteres)
Exhibicin
30 20216 Versin fabricada BUILD VER aparece expuesto tal
del estado
como es (8 caracteres)
Exhibicin
31 20217 Versin de datos de calibracin CAL VER aparece expuesto tal
del estado
como es (8 caracteres)
*1: Todos los tems son expuestos incluyendo aquellos para los cuales no se han suministrado sensores
dependiendo de determinado modelo u opcin.
*2: Se utiliza expresin abreviada debido a que el nmero de caracteres utilizables est restringido.
*4: Siempre que sea necesaria una unidad solamente se usarn las unidades SI.
WA200-6 39
5. Funcin de reduccin de cilindros del 3) Forma de seleccionar la reduccin de un

motor (CORTE DE CILINDROS) cilindro.
La funcin de motor con cilindros reducidos Empleando el interruptor [<] o [>],
denota la regulacin del inyector de un solo seleccionar un cilindro a ser reducido
cilindro, o dos o ms cilindros a dejarlos desde No. 1 No. 4 cilindros y despus
elctricamente en el estado de no inyeccin y zanjar el cilindro seleccionado empleando
activa la operacin del funcionamiento con el interruptor [ ].
nmero reducido de cilindros. Cuando se H El cilindro a ser reducido se puede
sospecha que cualquier nmero de cilindros seleccionar mientras el motor est en
del motor tiene salida anormal (combustin) se marcha.
usa este sistema para destacar el cilindro H Cualquier nmero de cilindros puede
deficiente. reducirse una sola unidad o dos o ms
1) Seleccin del men unidades.
Exponer la pantalla de CYLINDER CUT- l [>] interruptor: Avance el cursor hacia
OUT = CORTE DE CILINDRO del men la derecha
de pantallas del modo de Servicio. l [<] interruptor: Avance el cursor hacia
la izquierda
l [ ] Interruptor: Fija el cilindro que se
va a reducir (el cursor comienza a
destellar despus del realizado el
proceso)
l [n] interruptor: Restaura la pantalla
de CYLINDER CUT-OUT= CORTE
DE CILINDRO.
2) Exhibicin del sub men

Oprimir el interruptor [ ] mientras se
selecciona el men para exponer el sub
men
H A medida que se emite el mandato de

cilindro reducido por el controlador del
motor al cilindro que va a ser reducido, la
par te inferior del nmero del cilindro
parado se pone color negro.
40 WA200-6
4) Forma de cancelar un cilindro reducido 2) Al oprimir el interruptor [ ] se establece el

Empleando el interruptor [<] o [>], giro del cigeal sin inyeccin.
s e l e c c i on a r e l c i l i n d ro a c tu a l m en t e H Si esta pantalla no aparece a medida que
reducido despus oprimir el interruptor [ ] se pulsa el interruptor [ ] se debe
para cancelar el mandato del cilindro sospechar la existencia de un error de
reducido del controlador del motor. La comunicaciones.
exposicin en color negro desaparecer.
H Si se selecciona la vuelta del cigeal sin

6. Funcin de girar el motor sin inyeccin inyeccin a medida que el motor est en
El monitor de la mquina est equipado con la marcha, aparecer la pantalla con
funcin capaz de lubricar el motor a travs del instrucciones de parar el motor
volteo del cigeal sin inyeccin de H En ese caso, parar el motor una vez y
combustible. Cuando una mquina ha estado d e s p u s h a c e r e l r e s t a bl e c i m i e n t o
guardada durante largo tiempo, esta funcin nuevamente.
se emplea para lubricar el motor antes de
arrancarla con el fin de evitar su desgaste o
daos derivados de la falta de aceite.
Este volteo sin inyeccin debe establecerse
mientras el motor est parado.
1) Seleccionando el men
Exponer la pantalla de NO INYECCIN
de la pantalla de mens del modo de
Servicio.
WA200-6 41
7. Funcin de ajuste (SINTONIZACIN) 7-1. Ajuste del intervalo de operacin en reversa

El monitor de la mquina implementa la automtica del ventilador
regulacin inicial despus de desensamblar o H Esta funcin se emplea para cambiar el
reemplazar la transferencia, o despus de intervalo de las operaciones de avance y
reemplazar o la adicin de un sensor, bomba r e t r o c e s o d e l ve n t i l a d o r c u a n d o s e
de la HST, motor de la HST, vlvula EPC o del selecciona la operacin automtica del
controlador. A travs de la regulacin inicial, el ventilador en retroceso.
monitor de la mquina corrige y ajusta el error H El intervalo de la operacin automtica del
de instalacin o variaciones de manufactura de ventilador en retroceso es ajustable
partes individuales. dentro del rgimen desde 0.1 h (6
H Funcin de ajuste minutos) hasta 200 h. Debe regularse por
lo menos al doble de la continuacin de la
No.
Cdigo operacin automtica del ventilador en
de Item de ajuste
No. r e t r o c e s o ; s i n e m b a r g o, n o p u e d e
item
Ajuste del intervalo de operacin en regularse a menos del doble.
7-1 03
reversa automtica del ventilador H Cuando la mquina es despachada, el
Ajuste del aplazamiento de la operacin inter valo de la operacin en reversa
7-2 04
en reversa automtica del ventilador automtica del ventilador es regulada en
Ajuste del sensor (superior) del ngulo del 2.0 h.
7-3 05 brazo de levantamiento (para medidor de H Cuando la mquina es despachada, el
carga) (*) intervalo de aplazamiento de la operacin
Ajuste del sensor (inferior) del ngulo del en reversa automtica del ventilador es
7-4 06 brazo de levantamiento (para medidor de regulada en 2 minutos.
carga) (*)
1) En la pantalla del men del modo de
Ajustando la velocidad de traslado de la s e r v i c i o, e x p o n g a l a p a n t a l l a d e
7-5 07
operacin ECSS
SINTONIZACIN.
* Este men es exhibido pero no se usa.
H temes cuyo uso es prohibido
La regulacin de los siguientes temes
(cdigo: 01, 02) no se cambian debido a
que su uso est prohibido.
2) Para exhibir la siguiente pantalla,

sostenga hacia abajo el interruptor [ ] por
lo menos durante 5 segundos.
H No use este tem.
42 WA200-6
3) Con los interruptores [<] y [>], seleccione 7-2. Ajuste del aplazamiento de la operacin en
03: Pantalla VENTILADOR REV PD. reversa automtica del ventilador
H Esta funcin se usa para cambiar el
aplazamiento de la operacin en reversa,
cuando se selecciona la operacin en
reversa automtica del ventilador.
H El aplazamiento de la operacin en
reversa automtica del ventilador es
ajustable en un rango desde 0.5 a 10
minutos. Debe regularse a menos de la 1/
2 del intervalo de la operacin automtica
en retroceso y no puede colocarse a ms
de la mitad.
H Cuando la mquina es despachada, el
aplazamiento de la operacin en reversa
automtica del ventilador es regulada en
4) Oprima el interruptor [ ] para establecer. 2.0 minutos.
H Si se oprime el interruptor [ ], la H Cuando la mquina es despachada, el
pantalla para ajustar el intervalo de la inter valo de la operacin en reversa
operacin automtica de la rotacin del automtica del ventilador es regulada en
ventilador en retroceso aparece 2.0 h.
expuesta. 1) En la pantalla del men del modo de
5) Con los interruptores [<] y [>], seleccione ser vicio , exponga la pantalla de
un intervalo en el rango entre "0.1 a 200" SINTONIZACIN.
(Unidad:h).
6) Oprima el interruptor [n] para establecer
la configuracin .
H El intervalo seleccionado para la
operacin automtica de la rotacin
inversa del ventilador no se cambia a
u n va l o r i n fe r i o r a l d o bl e d e l a
continuacin de operacin de la
rotacin automtica del ventilador en
retroceso.

H No use este tem.
WA200-6 43
3) Con los interruptores [<] y [>], seleccione 7-5. Ajustando la velocidad de traslado de la
04: Pantalla VENTILADOR REV PD. operacin ECSS (si est equipado)
H Esta funcin se usa para ajustar la
velocidad de traslado de la operacin /
restablecer del ECSS.
H La velocidad de traslado de la operacin
ECSS inicial es de 5 km/h (3.1 MPH).
H La velocidad de traslado restablecida
ECSS es la de la velocidad de traslado de
operacin ECSS menos 1 km/h (0.6
MPH).
Ejemplo: l Si la velocidad de traslado de
operacin ECSS es de 5 km/
h (3.1 MPH), la velocidad de
traslado restablecida ECSS
es de 4 km/h (2.5 MPH).
4) Oprima el interruptor [ ] para establecer. l Si la velocidad de traslado de
H Si se oprime el interruptor [ ], la operacin ECSS es de 8 km/
pantalla para ajustar la continuacin h (5.0 MPH), la velocidad de
de la operacin automtica de la traslado restablecida ECSS
rotacin del ventilador en retroceso es de 7 km/h (4.4 MPH).
aparece expuesta. 1) Exponer la pantalla de TUNING
5) Con los interruptores [<] y [>], seleccione (SINTONIZACIN) de la pantalla de men
la continuacin en el rango entre 0.5 a del modo de Servicio.
10 (Unidad:minuto).
6) Oprima el interruptor [n] para establecer
la configuracin .
H La continuacin seleccionada para la
operacin automtica del ventilador
en retroceso no se cambia a un valor
ms largo de la mitad del intervalo de
la operacin automtica del
ventilador en retroceso.

H No use este tem.
7-3. Ajuste del sensor (superior) del ngulo del

brazo de levantamiento (especificacin con
medidor de carga)
H Este tem no se usa.
7-4. Ajuste del sensor (inferior) del ngulo del

brazo de levantamiento (Especificacin con
medidor de carga)
H Este tem no se usa.
44 WA200-6
3) Seleccione 07 VELOCIDAD ECSS" con 8. Funcin del monitor de mantenimiento

[<] o el interruptor [>]. La funcin de mantenimiento ofrece las
siguientes capacidades en el mantenimiento
de filtros y aceites
l Cambio del tiempo de intervalo de
mantenimiento
l Seleccin entre habilitar o inhabilitar el
temporizador por item
l Regulacin de un valor de norma
l Seleccin entre habilitar o inhabilitar el
8-1. Forma de cambiar las horas del intervalo de
mantenimiento
1) Exponer la pantalla de MAINTENANCE
M O N I TO R ( M O N I TO R DE
MANTENIMIENTO) de la pantalla de
4) Oprima el interruptor [ ] para establecer. men del modo de Servicio.
H Si la seleccin queda establecida,
aparece la pantalla de ajuste de la
velocidad de traslado de operacin
ECSS.
2) Oprimir el interruptor [ ] para exponer 01:

Pa n t a l l a E N G O I L ( AC E I T E D E L
MOTOR).
H El espacio del lado izquierdo inferior
5) Para incrementar la velocidad de traslado indica el tiempo que falta para hacer la
de operacin ECSS, oprima el interruptor sustitucin.
[>]. H El espacio del lado derecho inferior indica
H La velocidad de traslado de la acumulacin de frecuencias de
operacin es incrementada en 1 km/h sustitucin.
(0.6 MPH) por cada operacin del 3) Empleando el interruptor [<] o [>],
interruptor. seleccione el item por el cual se cambiar
H La velocidad de traslado de el intervalo de mantenimiento
operacin se puede ajustar hasta un
mximo de 8 km/h (5.0 MPH).
6) Para disminuir la velocidad de traslado de
operacin ECSS, oprima el interruptor [<].
H La velocidad de traslado de
operacin es disminuida en 1 km/h
(0.6 MPH) por cada operacin del
interruptor.
H La velocidad de traslado de
operacin se puede ajustar hasta un
mnimo de 5 km/h (3.1 MPH).
7) Si la velocidad de traslado de operacin
es establecida a un valor deseado, oprima
el interruptor [n] para ter minar la
regulacin.
WA200-6 45
Lista de los items de mantenimiento
indicaciones de tems en la Intervalo de sustitucin

Item No. de ID
exposicin de caracteres (H)
Aceite de motor 01 ENG OIL 500
Filtro del aceite del motor 02 ENG FILT 500
Pre-filtro de combustible 41 FUEL P FILT 500
Filtro del combustible 03 FUEL FILT 1000
Inhibidor de corrosin 06 CORR RES 1000
Aceite de la caja de transferencia 25 TRANSF OIL 1000
Filtro del aceite HST 26 HST FILT 1000
Filtro del aceite hidrulico 04 HYD FILT 2000
Aceite hidrulico 10 HYD OIL 2000
Aceite del eje 15 AXLE OIL 2000
Filtro de drenaje HST 43 HST DR FILT 2000
4) Establecer los tems de objetivo de ingresado no sustituye el valor de

cambios de intervalo mediante el uso del corriente y la pantalla de ingreso
interruptor [ ]. quedar restaurada
H El intervalo de tiempo ms corto es de 50
h.
H Cuando se ha ingresado un valor errneo
en una posicin excepto el dgito de
mayor orden, moverlo hacia el dgito de
mayor orden empleando el interruptor [n]
y para repetir el procedimiento desde el
principio. En este caso, el valor que ha
sido ingresado permanece como est
hasta que sea modificado. Cuando el
cursor se encuentra en el dgito de orden
ms alto, se podr mover hacia un nivel
superior empleando el interruptor [n].
5) Cambio del procedimiento de intervalo de

tiempo de mantenimiento
1] Este cursor est colocado en el dgito
de orden ms alto. Al opr imir el
interruptor [<] o [>] se cambia el valor
de este dgito en el rgimen del 0 al
9.
valor intencionado pareci
especificarlo como valor establecido.
3] Establecer los valores hasta el dgito
de menor orden en el mismo orden y
despus oprimir el interruptor [ ].
l Cuando el intervalo de tiempo
ingresado est dentro del rgimen de
regulacin: La pantalla cambia a la
pantalla de revisin.
l Cuando el intervalo de tiempo
ingresado est fuera del rango de
regulacin: El intervalo de tiempo
46 WA200-6
6) Seleccionar SI o NO empleando el H Cuando el Temporizador por item es

interruptor [<] o [>]. deshabilitado, el orden de exposicin se
H El cursor seleccionado comenzar a vuelve OFF ON.
destellar. Si se ha seleccionado SI y se H La exposicin de norma es de ON.
oprime el interruptor [ n ], se borrar la
b o r r a d o d e i n fo r m a c i n y q u e d a
restablecido en pantalla el Cambio de
item en intervalo de mantenimiento.
H De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un
error.
H Cuando se cambia un intervalo de tiempo,
el tiempo que le queda al temporizador se
cambia como se muestra ms adelante.
l Tiempo restante en el temporizador =
Intervalo de tiempo que se est regulando
Tiempo transcurrido desde la ltima 2) Oprimir el interruptor [ ] desde este
sustitucin estado.
H Si el Temporizador por item es
deshabilitado, OFF aparecer expuesto
en la columna superior.
8-2. Seleccin entre habilitar o inhabilitar el

1) Al oprimir el interruptor [<] o [>] desde 8-1-
3) expone la pantalla del Intervalo de H Si el Temporizador por item es
cambio de tiempo de la Seleccin entre habilitado, ON aparecer expuesto en la
el temporizador por item de habilitacin o columna superior.
inhabilitacin.
H Cuando el temporizador por item es
habilitado, el orden de exposicin es de
ON OFF
WA200-6 47
3) Seleccionar SI o NO empleando el 4) Seleccionar SI o NO empleando el

interruptor [<] o [>]. interruptor [<] o [>].
H El cursor seleccionado comenzar a H El cursor seleccionado comenzar a
destellar. Si se ha seleccionado SI y se destellar. Si se selecciona SI y se oprime
oprime el interruptor [ n ], se borrar la el interruptor [n], se habilitar el cambio.
informacin Si se selecciona NO y se Si se selecciona NO y se oprime el
oprime el interruptor [ n ], se cancela el interruptor [ n ] no se implementar el
b o r r a d o d e i n fo r m a c i n y q u e d a cambio y la pantalla de observacin de
restablecido en pantalla el Cambio de mantenimiento quedar restaurada.
item en intervalo de mantenimiento. H De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un error.
H De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un error.
H Un intervalo de tiempo se cambia, el
tiempo que queda en el temporizador se
cambia segn se muestra a continuacin.
l Tiempo restante en el temporizador =
Intervalo de tiempo que se est regulando
Tiempo transcurrido desde la ltima
sustitucin
8-3. Forma de cambiar los valores de norma
regulados.
1) Oprimir el interruptor [ ] de la pantalla del
MONITOR DE MANTENIMIENTO del
modo de Ser vicio para exp oner 01:
Pa n t a l l a E N G O I L ( AC E I T E D E L H Si se ejecuta el valor de norma regulado,
MOTOR). todos los intervalos de tiempo de cambio
son devueltos a los valores de norma. Se
ejecuta en cada item independientemente
de si la funcin es habilitada o no lo es para
un item especfico.
H El tiempo que le quede al temporizador
s e r e l va l o r d e n o r m a e l t i e m p o
transcurrido desde la ltima sustitucin.
H Ejecutar la regulacin del valor de norma
no afecta la frecuencia de reactivacin Es
decir, se queda como estaba antes de
ejecutar esta operacin
H Establecer la habilitacin para habilitacin
o inhabilitacin de los tems individuales
8-4. Seleccin entre la parada del temporizador
2) Empleando el interruptor [<] o [>] seleccione para todos los tems y habilitacin por item
la pantalla INICIALIZAR de la tabla que 1) Oprimir el interruptor [ ] de la pantalla del
sigue MONITOR DE MANTENIMIENTO del modo
de Servicio para exponer 01: Pantalla ENG
OIL (ACEITE DEL MOTOR).
3) Oprimir el interruptor [ ] desde este estado.
48 WA200-6
2) Empleando el interruptor [<] o [>] 5) Oprimir el interruptor [ ] de la pantalla

seleccionar la pantalla de TODOS LOS TODOS LOS ITEMS OFF o la pantalla
ITEMS OFF ON de la tabla siguiente de TODOS LOS ITEMS ON.
H Cuando se oprime el interruptor [ ] de la
pantalla de TODOS LOS ITEMS OFF
a p a r e c e r ex p u e s t o e n e l e s p a c i o
superior.

pantalla de ALL ITEMS = TODOS LOS
ITEMS OFF (DESACTIVADO).
H Cuando se oprime el interruptor [ ] de la

pantalla en ON de TODOS LOS ITEMS
ON aparecer expuesto en el espacio
superior.
6) Seleccionar SI o NO empleando el
interruptor [<] o [>].
H El cursor seleccionado comenzar a
destellar. Si se ha seleccionado SI y se
oprime el interruptor [ n ], se borrar la
b o r r a d o d e i n fo r m a c i n y q u e d a
restablecido en pantalla el Cambio de
4) Oprimir el interruptor [<] o [>] al item en intervalo de mantenimiento.
seleccionar TODOS LOS ITEMS ON. H De norma, el cursor est situado en NO
(cancelar) para evitar el restablecer un
error.
WA200-6 49
7) A medida que la parada del temporizador 9. Funcin de exposicin de informacin de

de todos los tems es ejecutado. operacin
H La funcin del temporizador para todos Es una funcin relacionada con el consumo de
los tems es detenida y la pantalla combustible y expone la informacin siguiente:
MONITOR DE MANTENIMIENTO queda l Relacin de consumo de combustible y
restaurada. promedio de consumo de combustible
H La regulacin de los tems individuales l Consumo de combustible acumulativo y
tambin est deshabilitada. distancia de traslado.
H Si se cancela: La operacin es cancelada l Consumo de combustible acumulativo y
y l a p a n t a l l a d e l M O N I TO R D E tiempo transcurrido
MANTENIMIENTO es restaurada. l Volumen cargado y frecuencia de carga
8) Cuando se ejecuta la habilitacin del (Es ta exposicin est disponible
temporizador para todos los tems: solamente cuando el indicador de carga
H Se ejecuta el intervalo de tiempo se encuentra instalado).
establecido para todos los tems antes de 1) Seleccionando el men
deshabilitarlos independientemente de si Exponer la pantalla de OPERATION INFO
est o no est habilitado o inhabilitado (INFORMACION DE OPERACION) de la
para un item especificado. pantalla de men del modo de Servicio.
H Se restablece el tiempo restante del
temporizador. (La frecuencia restablecida
permanece igual a como estaba antes de
restablecerla nuevamente)
H La pantalla de MONITOR DE
MANTENIMIENTO es restablecida.
H La regulacin para los tems individuales
tambin es habilitada.
H Si se cancela: La operacin es cancelada
y l a p a n t a l l a d e l M O N I TO R D E
MANTENIMIENTO es restaurada.

relacin de consumo de combustible y la
pantalla del promedio de consumo de
combustible.
3) Empleando el interruptor [<] o [>]
seleccionar el item que se va a exponer
del 1] 4] en la relacin de consumo de
com bustible y pan talla de consum o
promedio de combustible.
1] Pantalla de relacin de consumo de
combustible y promedio de consumo
de combustible
H La columna superior expone el
consumo de combustible [L/km o L/
milla] por 1 km ( 1 milla) desde el
ltimo reajuste.
l El valor anterior se calcula desde la
relacin de consumo de combustible
y distancia de traslado (distancia del
odmetro).
H La columna inferior expone el
consumo de combustible promedio
[L/h] desde el ltimo reajuste
H La calculacin se hace solamente
para la duracin en que el motor est
trabajando.
50 WA200-6
3] Consumo de combustible
acumulativo y tiempo transcurrido
consumo de combustible acumulativo
[L] desde el ltimo reajuste.
l El conteo queda detenido en
99999.9, el lmite superior
H La columna inferior expone el tiempo
transcurr ido [h] desde el ltimo
reajuste
H La calculacin se hace solamente
para la duracin en que el motor est
2] Consumo de combustible acumulativo trabajando.
y distancia de traslado.
consumo de combustible acumulativo
[L] desde el ltimo reajuste.
H La columna inferior expone la
distancia de traslado [km o millas]
desde el ltimo reajuste.
l La unidad de km milla ser
seleccionada segn la unidad que
use el odmetro
H La calculacin se hace solamente 4) Borrar los datos expuestos
para la duracin en que el motor est H Las informaciones en las pantallas 3) a 1]
trabajando. a 3] permiten ser borradas.
H Seleccionar un tem deseado y despus
borrarlo empleando el interruptor [ ].
H Usar el interruptor [n] al cancelar borrar
datos.
WA200-6 51
5) Reposicin de correccin de ganancia interruptor [ n ] restaura la pantalla

H La correccin de ganancia denota la anterior.
fu ncin de corregir la ga nancia del H Si el valor no se encuentra dentro del
consumo de combustible acumulado. rgimen de - 50 - + 50 oprimir el
H La correccin de ganancia est reflejada interruptor [ ] en el dgito menor
en 3) a 1] a 3]. mueve el cursor hacia la posicin de
1] Despus de borrar los datos (pantalla [+] y [-] y el valor permanece tal como
de REPOSICIN), oprimir el est.
interruptor [<] o [>] para exponer el
valor actual de la corriente.
2] Al oprimir el interruptor [ ] se expone

la pantalla de correccin.
H Valor de norma: 0.0%
H Este ajuste permite la correccin del
consumo acumulativo de combustible
en el rgimen de 50.0 hasta + 50.0.
3] Mover el cursor a [+] o [].
4] Oprimir el interruptor [<] o [>]
alternativamente expone [+] y [-].
5] Oprimir el interruptor [ ] para
establecer [+] o [-]
H El cursor se mueve hacia el dgito de
mayor orden para establecer valor.
6] Al oprimir el interruptor [<] o [>] se
cambia el valor de este dgito en el
rgimen del 0 al 9.
valor intencionado pareci
especificarlo como valor establecido.
menor en el mismo orden que se ha
hecho anter ior mente y despus
oprimir el interruptor [ ] para dejar
establecido el valor.
H A medida que la seleccin ha
quedado establecida, la pantalla
anterior quedar restaurada
H Si se oprime el interruptor [n] antes
de terminar el ingreso, el cursor se
mueve hacia la posicin de [+] y [-] En
este caso, el valor permanece sin
c a m b i o. O p r im i r nu eva m e n t e e l
52 WA200-6
10. Funcin de SELECCIN OPCIONAL

H El procedimiento para configurar una opcin es como sigue; Establezca la opcin y coloque el
interruptor de arranque en posicin OFF. Despus de haber eliminado la energa (OFF) para cada
controlador (por aproximadamente 15 segundos), coloque nuevamente el interruptor de arranque en
posicin ON y la opcin es efectiva .
H Antes de establecer una opcin, revise que el modelo de la mquina haya sido seleccionado.
(Seleccione el modelo de la mquina antes de seleccionar la opcin.)
Tabla de regulacin para instalacin de un dispositivo opcional
Exhibidos en Regulacin a la
No. Item Contenido de la seleccin Observaciones
Ingls entrega del monitor
Seleccione el tipo (tamao) de

1 Clase de neumtico TIRE TYPE 17.5
neumticos a ser instalados.
Direccin de Si est equipado, seleccione
2 EMERG S/T NO AADIR
emergencia "AGREGAR (ADD)"
Interruptor direccional Si est equipado, seleccione
3 FNR NO AADIR
"FNR" derecho "AGREGAR (ADD)"
Mantenga normalmente en
"AGREGAR (ADD)".
Operacin de la luz Si se selecciona "NO AGREGAR
4 ECO LAMP ADD = AADIR
ECO. (NO ADD)", la lmpara ECO en
el monitor de la mquina se
mantiene apagada (OFF).
ECSS (Sistema de Si no se instala opcionalmente,
5 Suspensin de Control E. C. S. S. ADD = AADIR seleccione "NO AGREGAR (NO
Electrnico) ADD)"
Si la funcin de reversa del
ventilador no est instalada,
6 Reversa del ventilador REVERSE FAN ADD = AADIR
seleccione "NO AGREGAR (NO
ADD)".
Freno de Seleccione MECHA. MECHA: Mecnico
7 PKG BRAKE MECHA
estacionamiento (No seleccione ELEC.) ELEC: Elctrico
Mantenga normalmente en "0"
Si se selecciona un nmero
diferente a "0", solamente la
Correccin del tamao
9 TIRE SIZE 0% velocidad de traslado se exhibe
del neumtico
en el monitor de la mquina y se
aumenta o disminuye de acuerdo
al nmero seleccionado.
Solo puede ser cambiado en
km/h: Exposicin en
Unidad de velocidad de especificacin no SI. Para
11 SPEED (UNIT) km/h kilmetro
traslado contenido de cambio, vea la
MPH: Exposicin en milla
columna de comentarios.
Solo puede ser cambiado en
especificacin no SI. Para
contenido de cambio, vea la
columna de comentarios. NO AADIR: (*1)
Exhibicin de la Para cambiar la exhibicin de AADIR: (*2)
seleccin de la velocidad de traslado a la AGREGAR NO
12 velocidad de traslado /o RPM OPT NO AADIR exhibicin de la velocidad del
AGREGAR: (*3)
de motor en la pantalla motor en el modo del operador,
principal. seleccione "AGREGAR (ADD)". NO AGREGAR
Nota: No seleccione "AGREGAR AGREGAR: (*4)
(ADD)" en regiones donde la ley
obligue a exhibir la velocidad de
traslado.
Seleccin entre Mantenga normalmente en AADIR: (*5)
velocidad del motor y/o "AGREGAR (ADD)". NO AADIR: (*6)
velocidad de traslado en Si se selecciona "NO AGREGAR AGREGAR NO
13 una pantalla normal de RPM/SPEED ADD = AADIR (NO ADD)", "Velocidad del motor
AGREGAR: (*7)
exhibicin de y/o velocidad de traslado" no son
caracteres, o sin exhibido en la pantalla de NO AGREGAR
exhibicin. caracteres. AGREGAR: (*8)
Referencia: Items No. 8 y 10 estn desaparecidas.
*1: "Seleccin de velocidad /velocidad de motor" no es exhibida en el modo del operador.

*2: "Seleccin de velocidad /velocidad de motor" es exhibida en el modo del operador (El tacmetro puede
ser exhibido como tem principal).
WA200-6 53
*3: Fijo al velocmetro.

*4: Estableciendo un "AGREGAR (ADD)" previo, o regulacin inicial.
*5: "Velocidad de traslado / rpm en la pantalla de caracteres: Exhibido/No exhibido" se muestra en el modo
del operador.
*6: "Velocidad de traslado / rpm en la pantalla de caracteres: Exhibido / No exhibido" no se muestra en el
modo del operador.
*7: No hay exposicin.
*8: Estableciendo un "AGREGAR (ADD)" previo, o regulacin inicial.
54 WA200-6
1) Exponer la pantalla de OPTIONAL 10-1. Determinacin de opcin / no seleccin de

SELECT (SELECCIN OPCIONAL) de la determinacin
pantalla de men del modo de Servicio. H Entre los tems incluidos en la lista de
dispositivos opcionales instalados y sus
montajes, la opcin de colocacin / no la
seleccin de colocacin aplica a los tems
siguientes.
H Si la opcin no es seleccionada, se exhibe la
pantalla de opcin no seleccionada (NO
AGREGAR (NO ADD)).
2) Sostener oprimido el interruptor [ ] duran-

te 5 segundos o ms tiempo.
3) El 1: Aparecer la pantalla de TIPO DE
NEUMTICO (TIRE TYPE).
H Si se oprime el interruptor [n], la
pantalla regresa a la SELECCIN
OPCIONAL.
H Si se seleccionan las opciones, aparecer
expuesta la pantalla de opcin seleccionada
(AGREGAR).
H Asegrese de iniciar la regulacin de

cada opcin en 1: Pantalla de TIPO
DE NEUMTICO (TIRE TYPE).
Despus de cambiar o establecer la H El interruptor [ ] permite la exposicin alterna
opcin, establezca otros temes en de la opcin de la pantalla de opcin de no
orden en el prximo 2: Pantalla seleccin y la pantalla de la opcin
INTERRUPTOR DE EMERGENCIA seleccionada.
(EMERG S/T) y las pantallas
siguientes. Referencia: Detalles de los temes principales se
muestran abajo.
WA200-6 55
10-2. Seleccin del tipo de neumtico opcional H La exposicin progresa desde +00 a travs de
H Seleccione 1: TIPO DE NEUMTICO (TIRE -10. Oprimiendo el interruptor [ ] en este punto
TYPE) proviene de "Tabla de regulacin para devuelve la exposicin a +00.
instalacin de dispositivo opcional".
Referencia: Esta pantalla aparece primero Orden No.1 No.2 No.3 No.4 No.5 No.6 No.7
cuando la pantalla es cambiada desde la @@ +00 +02 +04 +06 +08 +10 +12
pantalla "SELECCIN OPCIONAL
(OPTIONAL SELECT). Orden No.8 No.9 No.10 No.11 No.12 No.13 No.14
H Cada vez que se oprime el interruptor [ ], @@ 02 4 6 8 10 12 +00
cambia el tipo de neumtico, de pequeo a
grande. H A medida que se cambia la exposicin, se
Tamao seleccionable: 15.5, 17.5 (default) and generar el sonido (bip) indicando la
20.5 aceptacin de la operacin.
H Si el tipo de neumtico es cambiado, se
escucha un tono (peep) de aceptacin de la
operacin.
10-5. Seleccin de unidad opcional de velocidad de

traslado
H Si se selecciona la especificacin de unidad SI
10-3. Seleccin del freno de estacionamiento al ser despachada de fbrica, este men no
opcional aparece expuesto. (La unidad es fijada en km/
H "MECHA" (Mecnico: Preconfiguracin) es h.)
expuesto. H Seleccione 11: SPEED UNIT (Unidad de
H No cambie esta regulacin. velocidad) proviene de "Tabla de regulacin
para instalacin de dispositivo opcional".
H Cada vez que se oprime el interruptor [ ],
cambia la unidad de velocidad.
tem seleccionable: MPH (preconfigurado),
km/h
H Si la unidad es cambiada, se escucha un tono
(peep) de aceptacin de la operacin.
10-4. Colocacin de la opcin de la deflexin del

neumtico
H Seleccione 9: TAMAO DE NEUMTICO
(TIRE SIZE) proviene de la lista de dispositivos
opcionales instalados y sus regulaciones.
H Oprimir el interruptor [ ] en patrn de
s e c u e n c i a ex p o n e [ @ @ ] % e n e l o r d e n
siguiente.
56 WA200-6
10-6. Guardar la seleccin de opciones H A medida que la seleccin queda

1) Cuando se hizo el cambio de la seleccin arreglada, la pantalla inmediatamente
de opciones, poner el OFF el interruptor del anterior es restaurada.
arranque una vez para detener totalmente la H Oprimir el interruptor [n] mientras se
operacin del controlador. (Despus de ejecuta el ingreso mover el cursor hacia
poner en OFF el interruptor del arranque el dgito de mayor orden. En este caso,
esperar 15 segundos sin hacer ninguna repetir el ingreso desde el digito de mayor
operacin de interruptores). orden.
2) La seleccin especificada de opciones H Si se oprime el dgito [n] mientras el
queda habilitada a medida que el cursor se encuentra en el digito de
interruptor del arranque se pone en ON. m ay o r orden, la pantalla
H Siempre que se hace una seleccin de inmediatamente anterior ser
opcin, poner en OFF el interruptor del restaurada.
arranque una vez y despus activarla
nuevamente en aproximadamente 15
segundos.
11. Funcin de ingreso del nmero de serie de

la mquina
1) Exponer la pantalla de MACHINE No. SET
(ESTABLECER EL NO. DE MQUINA) de
la pantalla de men del modo de Servicio.
12. Funcin para seleccionar el modelo de

mquina
(MACHINE WA***)
H La regulacin del modelo de la mquina
en el monitor de la mquina se puede
cambiar con la funcin selectora de
modelo de mquina.
H Si se inicializa el monitor de la mquina,
primero ejecute la operacin de seleccin
del modelo de mquina.
pantalla de MACHINE No.
H Si se realiza la operacin de seleccin del
3) Ingresar el nmero de serie de acuerdo con
modelo de mquina, la regulacin de
el procedimiento que sigue.
opciones queda restablecida. De acuerdo
H El cursor est colocado en el dgito de
a esto, empiece con la operacin de
orden ms elevado.
seleccin de opcin y seleccione todas las
1] Oprimir el interruptor [<] o [>] aumenta
opciones.
o disminuye el valor en la posicin del
cursor. Seleccionar un valor deseado 12-1. Forma de implementar el cambio de modelo
empleando estos interruptores. 1) Exponer la pantalla de MACHINE
2] Oprimir el interruptor [ ] para establecer (MAQUINA) de la pantalla de men del
la seleccin. modo de Servicio.
H El cursor se mueve hacia el digito
situado inmediatamente a la derecha
menor en el mismo orden que se ha
hecho anteriormente y despus oprimir
el interruptor [ ] para dejar establecido
el valor.
WA200-6 57
H El modelo de mquina seleccionado indicando la aceptacin de la operacin y

actualmente es mostrado en la lnea restaurando la pantalla de la MQUINA.
inferior. H Revise que el modelo de mquina
deseado est exhibido en la pantalla
selectora de modelo de mquina.
12-2. Forma de guardar los cambios de modelo
1) Cuando se hizo el cambio de modelo, poner
el OFF el interruptor del arranque una vez
para detener totalmente la operacin del
controlador. (Despus de poner en OFF el
interr uptor del arranque esperar 15
segundos sin hacer ninguna operacin de
interruptores).
2) El modelo que se est seleccionando a
medida que el interruptor del arranque se
pone en ON queda convalidado.
2) Sostener oprimido el interruptor [ ] H Siempre que se haga un cambio de
durante 5 segundos para exponer la modelo, poner en OFF el interruptor del
pantalla selectora de modelo. arranque una vez y despus activarlo en
ON nuevamente en aproximadamente 15
segundos.
13. Funcin de inicializar
Esta funcin es usada solamente en nuestra
fbrica Es, por lo tanto, no usado para una
finalidad de servicio.
3) Con los interruptores [<] y [>], seleccione

el modelo de la mquina:
H Modelos seleccionables
l WA100
l WA150
l WA200
l WA250 14. tem que se refiere a NOTICIAS DE SERVICIO
l WA270 Refirase a NOTICIAS DE SERVICIO para los
l WA320 siguientes temes.
H Si se establece un modelo o l Regulacin del hormetro cuando el
neumtico equivocado, la mquina no monitor de la mquina es cambiado.
trabajar correctamente. l Regulacin del odmetro cuando el
H Oprimir el interruptor [n] cuando se monitor de la mquina es cambiado.
detenga la seleccin de modelo.
H A medida que se detiene la operacin, se
generar el sonido (bip) indicando la
aceptacin de la operacin y restaurando
la pantalla de la MQUINA.
4) Con el interruptor [ ], establezca el
modelo de mquina cambiado y el tamao
de los neumticos.
H A medida que la seleccin queda
establecida, se generar el sonido (bip)
58 WA200-6
Tabla de inspeccin de Clnica Pm 1 WA200-6 No. de serie: 70001 y superior
No. de serie de la mquina

Inspeccin de horas No. de serie del motor SAA4D107E-1 #
Orden de Trabajo Fecha de ejecucin Hormetro Tcnico de servicio

No.
Ao: Mes: Da: h
Preguntas que se hacen al operador, recorrido de inspeccin alrededor de la mquina
Haba alguna anormalidad antes de iniciar la inspeccin? Temperatura ambiente
Mx. C
Mn. C
Altitud m
Mxima temperatura del refrigerante. (Durante la Mxima temperatura del aceite HST. (Durante la
operacin) operacin)
Color del segmento W G G G G R R Color del segmento G G G G G R R
1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7
H Si la mquina est fra, calintela totalmente. <>: Valor de referencia

Valor estndar Resultados
Valor de
Item Condiciones Unidad para mquina servicio lmite de las Pas Fall
nueva mediciones
Ralent 775 850 775 850
Alta velocidad sin carga 2,175 2,295 2,175 2,295
Velocidad del
Calado HST rpm 2,080 2,280 1,980 2,295
motor
Calado hidrulico 1,970 2,170 1,870 2,270
Motor
Calado total (calado HST + calado hidrulico) 1,860 2,170 1,760 2,270
Presin de los kPa Mx. 0.98 1.96
gases del crter A salida nominal {mmH2O} {Mx. 100} {200}
Alta velocidad sin carga Mn. 0.29 0.25

Presin del MPa {Mn. 3.0} {2.5}
aceite SAE15W-40 {kg/cm2} Mn. 0.10 0.07
Ralent
{Mn. 1.0} {0.7}
H Antes de iniciar la inspeccin, verifique que la mquina no se mueva cuando se ponga en posicin la palanca direccional.
Al medir la presin de control del embrague de transferencia, realice la medicin en un lugar donde la mquina pueda
trasladarse con toda seguridad a una velocidad superior a los 10 km/h.
Palanca de direccin: F
Presin de corte Interruptor selector de 44.6 46.6 43.1 46.6
marchas: 2da
de alta presin Interruptor de control de {455 475} {440 475}
traccin: ON
Presin de alivio
de la baja presin
(presin bsica Palanca de direccin: N 2.5 2.7 2.4 2.7
del circuito PPC {25.5 27.5} {24.5 27.5}
del equipo de Motor: A
trabajo) toda
velocidad
TemperaturaPalanca de direccin: N 2.5 2.7 2.4 2.7
Presin de del aceite Freno: liberado {25.5 27.5} {24.5 27.5}
control del servo MPa
HST
pistn hidrulico: Palanca de direccin: N Mx. 0.6 Mx. 0.6

45 55C Freno: presione {kg/cm2} {Mx. 6} {Mx. 6}
Palanca de direccin: Avance
y retroceso
Interruptor selector de la
Presin de velocidad de engranaje 1
2.5 2.7 2.3 2.7
actuacin del Perilla de control de veloc. de {25.5 27.5} {23.5 27.5}
servo pistn traslado: Mn al lado
Medida mientras conduce a
toda velocidad (Aprox. a 5 km/
h).
Presin de Temperatura
Palanca de direccin: F
control del del aceite Interruptor selector de 2.5 2.7 2.4 2.7
embrague de la hidrulico: {25.5 27.5} {24.5 27.5}
transferencia 45 55C marchas: 3ra o 4ta
WA200-6 59
WA200-6 No. de serie: 70001 y superior

<>: Valor de referencia
Valor
estndar Valor de Resultados de
Item Condiciones Unidad para servicio Pas Fall
mquina lmite las mediciones
nueva
Tiempo de Motor en ralent 3.3 4.1 Mx. 4.8
operacin del
seg.
volante de la Motor a velocidad alta en vaco 3.4 4.0 2.7 4.7
Direccin
direccin
Bloquee las estructuras con la barra de seguridad
Presin de MPa 19.9 21.3 18.6 22.6
alivio de la Motor a velocidad alta en vaco
direccin {kg/cm2} {203 217} {190 230}
Delantero Derecho 0.9 1.1 Mx. 0.6

Delantero izquierdo 0.9 1.1 Mx. 0.6
Freno
Freno de Espesor del

servicio revestimiento mm
Trasero Derecho 0.9 1.1 Mx. 0.6
Trasero izquierdo 0.9 1.1 Mx. 0.6
Presin de MPa 20.2 21.0 18.6 22.6
alivio Alivio del cucharn {kg/cm2} {206 214} {190 230}
Velocidad del Tiempo de elevacin 5.0 6.0 Mx. 8.2
brazo de
Equipo de trabajo
elevacin Motor a Tiempo de descenso 3.1 4.1 Mx. 4.7

velocidad alta
en vaco Tiempo de descarga seg. 1.1 1.7 Mx. 2.5
Velocidad del Tiempo de
cucharn inclinacin hacia
2.0 2.6 Mx. 3.8
atrs
(En recorrido total)
Desplazamient Cilindro del cucharn mm/15 Mx. 17 Mx. 20

Motor apagado
o hidrulico Cilindro de elevacin min Mx. 20 Mx. 30
Revise visualmente el aceite del Eje delantero No debe haber un exceso de

Eje
diferencial partculas metlicas

Eje trasero
MEMORANDO
60 WA200-6
WA200-6 61
GSN03734-00

2009 KOMATSU
62
GSN03735-00
WA200-6
40 Localizacin de fallas 1
Tabla de cdigos de falla y localizacin de
fusibles
Tabla de cdigos de falla................................................................................................................................. 2
Localizacin del fusible ................................................................................................................................... 8
WA200-6 1
GSN03735-00 40 Localizacin de fallas
Tabla de cdigos de falla 1

Cdigo No. de
Cdigo de Contro- Categora
Parte con problemas Problema de documento de
fallas lador del registro
accin referencia
Reduccin en la presin Sistema
2G40ZG Freno MON E03
de aceite mecnico
Sistema
6091NX Filtro HST Obstruccin MON E01
mecnico
Alarma de exceso de Sistema
989FN1 Velocidad de traslado MON E02
velocidad mecnico
Sistema
ABOOL6 Sistema R del alternador Corto circuito caliente MON E01
elctrico
Falla de tierra / Localizacin de
Sistema falla mediante
AB00MA Sistema R del alternador Desconexin / Bajo nivel MON E03
elctrico cdigo de falla
de carga
(Exposicin de
Reduccin en la presin Sistema cdigo), Parte 1
B@BAZG Motor MOTOR E03
de aceite mecnico GSN03737-00
Sistema
B@BCNS Motor Sobrecalentamiento MOTOR E02
mecnico
Sistema
B@BCZK Motor Bajo el nivel del enfriador MON E01
mecnico
Alta temperatura del Sistema
B@C6NS Freno delantero MON E02
aceite mecnico
Alta temperatura del Sistema
B@CRNS HST: MON E02
aceite mecnico
Sistema
CA111 Controlador del motor Anormalidad interna MOTOR E03
elctrico
Motor NE, Sensor de Sistema
velocidad "Bkup" elctrico
Sensor de la presin de Sistema
carga elctrico
Sensor de la presin de Sistema
carga elctrico
Sistema
CA131 Sensor de aceleracin Nivel anormalmente alto MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA132 Sensor de aceleracin Nivel anormalmente bajo MOTOR E03
elctrico
Localizacin de
Sensor de la temperatura Sistema falla mediante
del refrigerante elctrico cdigo de falla
Sensor de la temperatura Sistema (Exposicin de
CA145 Nivel anormalmente bajo MOTOR E01 cdigo), Parte 2
del refrigerante elctrico
GSN03738-00
Sensor de temperature de Sistema
carga elctrico
Sensor de temperature de Sistema
carga elctrico
Disminucin de la velo- Sistema
cidad anormalmente alto elctrico
Sensor de suministro de Sistema
energa 2 elctrico
Sensor de presin Sistema
ambiental elctrico
Sensor de presin Sistema
ambiental elctrico
2 WA200-6
Cdigo No. de
accin referencia
energa 2 elctrico
Sistema
CA234 Motor Exceso de velocidad MOTOR E02
mecnico
sensor de velocidad Ne elctrico
Sistema
CA271 IMV (IMA) Corto circuito MOTOR E03
elctrico
Sistema
CA272 IMV (IMA) Desconexin MOTOR E03
elctrico
Desconexin y/o Corto Sistema
CA322 Inyector #1 del sistema MOTOR E03 Localizacin de
circuito elctrico
falla mediante
Desconexin y/o Corto Sistema cdigo de falla
CA324 Inyector #3 del sistema MOTOR E03
circuito elctrico (Exposicin de
cdigo), Parte 2
CA331 Inyector #2 del sistema MOTOR E03 GSN03738-00
circuito elctrico
CA332 Inyector #4 del sistema MOTOR E03
circuito elctrico
Sistema
CA342 Controlador del motor Desacuerdo de datos MOTOR E03
elctrico
Circuito de mando del Sistema
inyector elctrico
energa 1 elctrico
energa 1 elctrico
Sistema
CA428 Sensor del agua Nivel anormalmente alto MOTOR E01
elctrico
Sistema
CA429 Sensor del agua Nivel anormalmente bajo MOTOR E01
elctrico
ralent elctrico
CA432 Solucin anormal MOTOR E03
ralent elctrico
Interruptor de presin de Sistema
aceite del motor elctrico
Localizacin de
Voltaje de suministro de Sistema falla mediante
energa : elctrico cdigo de falla
Voltaje de suministro de Sistema (Exposicin de
CA442 Nivel anormalmente alto MOTOR E03 cdigo), Parte 3
energa : elctrico
GSN03739-00
Presin de la carrilera Presin 2 anormalmente Sistema
CA449 MOTOR E03
comn alta elctrico
Sensor de presin de la Sistema
carrilera comn elctrico
Sensor de presin de la Sistema
carrilera comn elctrico
Disminucin de la torsin Sistema
anormalmente alta elctrico
Presin de la carrilera Presin 1 anormalmente Sistema
CA553 MOTOR E03
comn alta elctrico
WA200-6 3
Cdigo No. de
accin referencia
Presin 1 del riel comn Sistema
CA559 Bomba de suministro MOTOR E03
baja elctrico
Sensor de velocidad del Sistema
motor Ne elctrico
Sensor de velocidad "Bkup" Sistema
CA731 Fase anormal MOTOR E03
del motor elctrico
Prdida de todos los Sistema
CA757 Controlador del motor MOTOR E03
datos elctrico
Sensor de velocidad "Bkup" Sistema
del motor elctrico
Localizacin de
CA1633 KOMNET Anormalidad MOTOR E03
Suministro de energa al Sistema (Exposicin de
CA2185 Nivel anormalmente alto MOTOR E03 cdigo), Parte 3
sensor del acelerador elctrico
GSN03739-00
sensor del acelerador elctrico
Presin 2 del riel comn Sistema
CA2249 Bomba de suministro MOTOR E03
baja elctrico
Sistema
CA2311 Solenoide IMV (IMA) Anormalidad MOTOR E03
elctrico
Rel del calentador del aire Sistema
CA2555 Desconexin MOTOR E01
de entrada elctrico
Rel del calentador del aire Sistema
CA2556 Corto circuito MOTOR E01
de entrada elctrico
Rel del zumbador de la luz Sistema
D160KY Corto circuito caliente MON E01
de marcha atrs elctrico
Sistema
D192KY Rel del solenoide ECSS Corto circuito caliente MON E01
elctrico
Sistema
D1B0KA Rel de seguridad HST Desconexin HST: E03
elctrico
Sistema
D1B0KB Rel de seguridad HST Falla de tierra HST: E01
elctrico
Sistema
D1B0KY Rel de seguridad HST Corto circuito caliente HST: E03
elctrico
Falla con tierra / Sistema
D5ZHL6 Sistema C de IGNICIN MON E01 Localizacin de
Desconexin elctrico
falla mediante
Suministro de energa Falla con tierra / Sistema cdigo de falla
DAF3KK MON E01
UNSW Desconexin elctrico (Exposicin de
cdigo), Parte 4
Seal CAN-NET del tablero Sistema
DAFRKR Desconexin HST: E03 GSN03740-00
monitor elctrico
controlador HST elctrico
Memoria (EEPROM) del Sistema
DAJ0KT Anormalidad HST: E01
controlador de la HST elctrico
Lnea de suministro de Desconexin/Falla con Sistema
DAJ1L4 HST: E01
energa principal de la HST tierra elctrico
Lnea de suministro de Sistema
energa principal de la HST elctrico
solenoide del controlador elctrico
4 WA200-6
Cdigo No. de
accin referencia
Lnea de retencin del
suministro de energa de Sistema
carga del controlador de la elctrico
HST
Lnea de retencin del
suministro de energa de Sistema
DAJ2L4 Falla de tierra HST: E01 Localizacin de
carga del controlador de la elctrico
HST falla mediante
cdigo de falla
Suministro de energa para Fuera del rango de Sistema (Exposicin de
DAJ5KX HST: E03
el sensor 5V entrada elctrico cdigo), Parte 4
Desacuerdo en la GSN03740-00
(DAJ9KQ) Controlador HST MON E03
seleccin de modelo
Desconexin en la lnea Sistema
DAJRKR Controlador HST CAN-NET MON E03
de seales elctrico
Desacuerdo en la
(DAJRMA) Controlador HST MON E03
seleccin de la opcin
Controlador del motor CAN- Desconexin en la lnea Sistema
DB2RKR HST: E03
NET de seales elctrico
Seal del interruptor de
Sistema
DD1NL4 reversa automtica del Anormalidad HST: E01
elctrico
ventilador
Seal del interruptor de Sistema
DD1NLD Anormalidad HST: E01
reversa del ventilador elctrico
Seal indicadora del freno Desconexin/Corto Sistema
DDB6KA HST: E01
de estacionamiento circuito caliente elctrico
Seal indicadora del freno Sistema
DDB6KB Falla de tierra HST: E01
de estacionamiento elctrico
Seal indicadora del freno
Sistema
DDB6KZ de estacionamiento o seal Problema MON E03
elctrico
recordadora
Localizacin de
Seal indicadora del freno Sistema falla mediante
DDB6L0 Falla de tierra HST: E01
de estacionamiento elctrico cdigo de falla
Seal indicadora del freno Desconexin/Corto Sistema (Exposicin de
DDB6L4 HST: E03 cdigo), Parte 5
de estacionamiento circuito caliente elctrico
GSN03741-00
Perilla de control de Desconexin/Falla con Sistema
DDD7KK HST: E01
velocidad de traslado tierra elctrico
Perilla de control de Sistema
DDD7KY Corto circuito caliente HST: E01
Interruptor para operacin
Sistema
DDE5MA de la direccin de Desconexin MON E01
elctrico
emergencia
Desconexin/Falla con Sistema
DDK6KA Palanca FNR HST: E03
tierra elctrico
Sistema
DDK6KY Palanca FNR Corto circuito caliente HST: E03
elctrico
Presin de aceite baja
Sistema
DDS5L6 Direccin (Operacin de la MON E03
mecnico
direccin de emergencia)
WA200-6 5
Cdigo No. de
accin referencia
Interruptor selector del
DF10KA rango de velocidad de HST: E01
tierra elctrico
traslado
Sistema Localizacin de
DF10KB rango de velocidad de Corto circuito caliente HST: E01
elctrico falla mediante
traslado
cdigo de falla
Sensor de temperatura del Sistema (Exposicin de
DGH1KX Falla de tierra MON E01
aceite HST elctrico cdigo), Parte 6
GSN03742-00
Sensor de temperatura del Sistema
DGR2KB Falla de tierra MON E01
aceite de freno elctrico
Sensor de temperatura del Desconexin/Corto Sistema
DGR2KZ MON E01
aceite de freno circuito caliente elctrico
Sensor de presin de aceite Desconexin/Falla con Sistema
DHH1KX HST: E03
HST tierra elctrico
Sensor de presin de aceite Sistema
DHH1KY Corto circuito caliente HST: E03
HST elctrico
Sensor de obstruccin del Sistema
DHTCL6 Defecto funcional MON E01
filtro HST elctrico
Sensor del nivel de Desconexin/Corto Sistema
DJF1KA MON E01
combustible. circuito caliente elctrico
Sensor B de velocidad de Sistema
traslado elctrico
Localizacin de
Sensor A de la velocidad Sistema falla mediante
del traslado elctrico cdigo de falla
Sensor A y B de velocidad Sistema (Exposicin de
DLT4LC Anormalidad HST: E03 cdigo), Parte 6
de traslado elctrico
GSN03742-00
Sistema
DV00KY Zumbador de alarma Corto circuito caliente MON E01
elctrico
DW26KA Solenoide 2 del motor HST: E01
tierra elctrico
Sistema
DW26KY Solenoide 2 del motor Corto circuito caliente HST: E01
elctrico
Circuito del solenoide de Sistema
DW7BKY Corto circuito caliente HST: E01
reversa del ventilador elctrico
Circuito del solenoide de Desconexin/Falla con Sistema
DW7BKZ HST: E01
reversa del ventilador tierra elctrico
Solenoide EPC del Sistema
DX16KA Desconexin HST: E01
ventilador elctrico
DX16KB Falla de tierra HST: E01
ventilador elctrico
DX16KY Corto circuito caliente HST: E01 Localizacin de
ventilador elctrico
falla mediante
Sistema cdigo de falla
DX19KA Solenoide 1 del motor Desconexin HST: E03
elctrico (Exposicin de
cdigo), Parte 7
Sistema
DX19KB Solenoide 1 del motor Falla de tierra HST: E03 GSN03743-00
elctrico
Sistema
DX19KY Solenoide 1 del motor Corto circuito caliente HST: E03
elctrico
Sistema
DX20KA Solenoide del embrague Desconexin HST: E03
elctrico
6 WA200-6
Cdigo No. de
accin referencia
Sistema
DX20KB Solenoide del embrague Falla de tierra HST: E03
elctrico
Sistema
DX20KY Solenoide del embrague Corto circuito caliente HST: E03
elctrico
Localizacin de
DXH7KB Solenoide de reversa Falla de tierra HST: E03
Desconexin/Corto Sistema (Exposicin de
DXH7KZ Solenoide de reversa HST: E03 cdigo), Parte 7
circuito caliente elctrico
GSN03743-00
Sistema
DXH8KB Solenoide de avance Falla de tierra HST: E03
elctrico
Desconexin/Corto Sistema
DXH8KZ Solenoide de avance HST: E03
circuito caliente elctrico
J141N1 Bomba de la direccin HST: E02 Localizacin de
velocidad mecnico
falla mediante
Alarma de exceso de Sistema cdigo de falla
M100N1 Bomba HST HST: E02
velocidad mecnico (Exposicin de
cdigo), Parte 7
M400N1 Motor 1 HST: E02 GSN03743-00
velocidad mecnico
H Cdigos de falla:
La tabla de cdigos de fallas est escrita en orden alfabtico y tambin inicia por el nmero ms
pequeo.
Los cdigos de fallas entre parntesis no quedan registrados en la historia de fallas, tanto del sistema
elctrico como para el sistema mecnico.
H Equipo aplicable:
El equipo aplicable indica en cual sistema controlador ha ocurrido la falla.
MON : sistema monitor de la mquina
ENG : Sistema controlador del motor
HST : Sistema controlador de la HST
H Cdigos de accin:
Los cdigos de accin indican qu est exhibido en el modo del operador cuando se detecta una falla.
H Clasificacin de la historia:
La clasificacin de la historia indica en cual sistema, sea el elctrico o el mecnico, de la funcin de
exhibicin de historia de fallas, se ha registrado la falla.
H Nota: El equipo opcional tambin est incluido en la tabla.
WA200-6 7
Localizacin del fusible 1

Tabla de conexiones de la caja de fusibles y fusible de fusin lenta
H Esta tabla de conexiones indica los dispositivos a los cuales la energa es suministrada desde la caja de
fusibles y del fusible de accin lenta. (Un interruptor de suministro energtico es un dispositivo que
suministra potencia mientras el interruptor del arranque se encuentra en la posicin ON y un suministro
energtico constante es un dispositivo que suministra potencia mientras el interruptor del arranque se
encuentra en las posiciones de OFF y ON.)
H Al realizar la localizacin de fallas relacionada con el sistema elctrico, se deber comprobar la caja de
fusible y fusibles para ver si la energa elctrica se suministra normalmente.
Caja de fusibles: FS1

Tipo de energa suministrada (Fuente de Fusible Capacidad de
Destino de la energa elctrica (*)
energa) No. los fusibles
1 20A Interruptor de arranque B
2 10 A Luz de peligro
3 15 A Controlador HST
4 30 A Controlador del motor
Suministro energtico constante (Fusible de 5 10 A Tacgrafo
accin lenta [50 A]) Zumbador
Radio
6 10 A Engrase automtico
Luz de la cabina
Suministro de energa sin interruptor para
7 10 A
dispositivos opcionales
8 10 A Faro delantero (Izquierdo)
9 10 A Faro delantero (Derecho)
10 10 A Luz de seal de viraje
Rel de la lmpara de freno
11 10 A Interruptor de la lmpara de freno
Lmpara de freno
Rel de retencin de suministro de energa
12 15 A VIS
Controlador HST
Rel de retencin activa
Fuente de energa para accesorios (Fusible de
Interruptor del ECSS
accin lenta [80 A])
Acople rpido
13 10 A Rel de desenganche del aguiln
Solenoide del PPC
Rel del nivelador del cucharn
Interruptor de aproximacin
Limpia parabrisas delantero/trasero
14 20 A Temporizador del limpiador
Lavaparabrisas
Radio
15 10 A Engrase automtico
Encendedor de cigarrillos
*: Los dispositivos opcionales estn incluidos.

Dispositivos que no estn regulados puede que estn incluidos.
8 WA200-6
Caja de fusibles: FS2

Tipo de energa suministrada (Fuente de Fusible Capacidad de
Destino de la energa elctrica (*)
energa) No. los fusibles
1 20 A Soplador del acondicionador de aire
2 5A Compresor del acondicionador de aire
Luz de posicin
3 20 A Lmpara de trabajo (Delantera: Para agregar)
Lmpara giratoria
4 20 A Calentador del vidrio
Rel del medidor de carga, indicador de
5 10 A
obstruccin del purificador de aire
Fuente de energa para accesorios Energa (ON) en el interruptor de arranque

6 20 A
(Fusible de efecto retardado [80A]) para dispositivos opcionales
7 10 A Convertidor CD (Corriente directa)
Freno de estacionamiento
8 10 A
Bocina
9 10 A Asiento con suspensin de aire
10 10 A Lmpara pequea (Derecha)
11 10 A Lmpara delantera (izquierda)
12 10 A Luz de trabajo (delantera)
13 10 A Luz de trabajo (trasera)
Monitor de la mquina (Seal ACC del
interruptor de arranque)
14 10 A
Luz de retroceso
Seal ACC (Interruptor ACC) Alarma de marcha atrs
Controlador del motor (Seal ACC del
15 5A
interruptor de arranque)
*: Los dispositivos opcionales estn incluidos.

Dispositivos que no estn regulados puede que estn incluidos.
Localizacin Fusible No.

l En el interior de la cubierta (1) en la parte
trasera de la consola de la cabina
WA200-6 9
Fusible de efecto retardado

Tipo de energa suministrada Capacidad de
Destino del suministro de energa
(Fuente de energa) los fusibles
Caja de fusibles FS1 No. 8 a 15
80 A
Fuente de energa para accesorios (Batera) Caja de fusibles FS2 No.1 a 15
120A Rel del calentador del aire de entrada al motor
Suministro de energa sin interruptor (Batera) 50 A Caja de fusibles FS1 No. 1 a 7
Localizacin Configuracin del fusible de accin lenta

Remueva la placa (2) del lado izquierdo del
compartimento del motor y remueva las cubiertas
(3).
10 WA200-6
WA200-6 11
GSN03735-00

2009 KOMATSU
12
GSN03736-00
WA200-6
Informacin general sobre localizacin de
fallas
Aspectos a recordar durante la localizacin de fallas ..................................................................................... 2
Secuencia de eventos en la localizacin de fallas .......................................................................................... 3
Pruebas antes de localizar las fallas............................................................................................................... 4
Clasificacin y procedimientos de localizacin de fallas................................................................................. 5
Informacin contenida en la tabla de localizacin de fallas ............................................................................ 8
Tabla de conexiones para los nmeros de las espigas de los conectores ................................................... 10
Caja del ramal "T" y tabla del adaptador ramal "T" ....................................................................................... 46
WA200-6 1
Informacin general sobre localizacin de fallas 1

Aspectos a recordar durante la localizacin de fallas 1
Pare la mquina en un lugar nivelado y compruebe que el pasador de seguridad, los bloques y el
freno de estacionamiento se encuentren colocados con toda seguridad.
Al realizar cualquier operacin con dos o ms trabajadores, observen estrictamente las seales
acordadas y no permita intrusos cerca del rea de trabajo.
Si se quita la tapa del radiador con el motor caliente, el refrigerante caliente puede salir a borbotones
y provocar quemaduras. Espere a que el motor se enfre antes de iniciar la localizacin de fallas y
averas.
Tenga cuidado extraordinario para no tocar cualquier pieza caliente o ser atrapado por cualquier
pieza en movimiento.
Al desconectar cables elctricos, siempre desconecte primero el terminal negativo (-) de la batera.
Al quitar el tapn o tapa de un lugar que se encuentre sometido a presin de aceite, agua o aire,
primeramente, siempre alivie la presin interna. Al instalar equipos de medicin, cercirese de
conectarlos correctamente.
La finalidad de la localizacin de fallas es la de puntualizar la causa bsica de la falla y poder realizar rpidamente
las reparaciones y evitar la repeticin del problema. Al realizar la localizacin de fallas y averas, un punto
importante es comprender la estructura y su funcionamiento. Sin embargo, una va rpida para una localizacin
efectiva del problema es hacer varias preguntas al operador para formarse alguna idea de las causas posibles del
fallo que habran producido los sntomas reportados.
1. Al realizar la localizacin de fallas, no se apresure a desarmar los componentes.

Si los componentes se desarman inmediatamente despus que ocurre una falla:
l Partes que no tienen conexin alguna con la falla u otras partes innecesarias sern desarmadas.
l Ser imposible encontrar las causas de la falla.
Tambin se producir prdida de horas hombre, piezas, aceite y grasas, y al mismo tiempo, se perder la
confianza del usuario u operador. Por esta razn, al realizar una localizacin de fallas o averas, es necesario
realizar una investigacin previa completa y realizar la tarea de acuerdo con el procedimiento establecido.
2. Puntos a indagar con el usuario u operador
1) Se han producido otros problemas fuera del problema que ha sido reportado?
2) Hubo algo raro en la mquina antes de producirse la falla?
3) Se produjo sbitamente la falla, o hubo problemas con el estado de la mquina antes de esto?
4) Bajo que condiciones se produjo la falla?
5) Se realizaron algunas reparaciones antes de ocurrir la falla? Cuando se realizaron estas
reparaciones?
6) Ha ocurrido este mismo tipo de falla anteriormente?
3. Revise antes de tratar de localizar fallas o averas
1) Se detectan sntomas anormales en la mquina?
2) Haga las comprobaciones antes de comenzar las labores diarias.
3) Haga las comprobaciones de otros puntos.
4) Revisar otros tems de mantenimiento que pueden comprobarse ocularmente y son considerados
necesarios.
4. Confirmacin de la falla
Confirme usted mismo la extensin de la falla y juzgue si hay que manejar la situacin como una falla
real o como un problema con el mtodo de manejo, operacin, etc.
H Al operar la mquina para volver a producir los sntomas para localizar la falla o avera, no realice
ninguna investigacin o medicin que pueda agravar el problema.
5. Localizacin de fallas
Usar los resultados de la investigacin e inspeccin de los puntos 2 -4 para reducir las causas de la
falla, luego use la tabla de localizacin de fallas o la tabla de flujo (matriz) de localizacin de fallas
para descubrir con exactitud la pieza averiada.
H El procedimiento bsico para la localizacin de fallas, es el siguiente:
1] Comenzar por los puntos sencillos.
2] Comenzar por los puntos con mayores posibilidades.
3] Investigar otras piezas o informaciones relacionadas.
6. Medidas para eliminar el origen que provoc la falla:
Aunque la falla inmediata sea reparada, la misma puede ocurrir nuevamente, a menos que la causa
fundamental de la falla sea reparada. Para prevenir esto, siempre investigue porque se produjo la
causa de la falla. Despus elimine el origen de la causa.
2 WA200-6
Secuencia de eventos en la localizacin de fallas 1
WA200-6 3
Pruebas antes de localizar las fallas 1

Item Criterio Solucin
1. Comprobar nivel y tipo de combustible Aadir combustible

2. Comprobacin del combustible en busca de materias extraas
Limpie o drene
Revise si hay obstruccin en el filtro, o el prefiltro de combustible
3. Revise si hay obstruccin en el filtro de combustible Reemplace
Aceite lubricante y refrigerante
4. Revisin del nivel y del tipo de aceite en el crter del motor Entre H y L Aadir aceite
Entre FULL = LLENO y
5. Comprobar el nivel del refrigerante Aada refrigerante
LOW = BAJO
6. Comprobar si el limpiador de aire tiene obstruccin No rojo Limpiar o sustituir
7. Revisin del nivel y del tipo de aceite hidrulico Entre H y L Aadir aceite
8. Revisin del nivel y del tipo de aceite de la HST Entre H y L Aadir aceite
9. Revise si hay obstruccin en el filtro de aceite del motor Reemplace
10. Revise si hay obstruccin en el filtro de aceite hidrulico Reemplace
11. Revise si hay obstruccin en el filtro de aceite de la HST Reemplace

12. Revise si los terminales de los cables de bateras estn flojos Apriete nuevamente

o corrodos. o reemplace
Piezas elctricas
13. Revise si los terminales del alternador de los cables estn Apriete nuevamente

flojos o corrodos o reemplace
14. Revise si los terminales de los cables del motor de arranque Apriete nuevamente

estn flojos o corrodos o reemplace
Repare o
15. Revisar el funcionamiento de los instrumentos
reemplace
16. Comprobar si hay ruidos u olores anormales Reparar
Equipos hidrulicos
y mecnicos
17. Revisar si hay escapes de aceite Reparar
18. Forma de purgar el aire Purgar el aire
19. Revisar el efecto de los frenos Reparar o ajustar

Cargue
20. Revisin del voltaje de la batera (con el motor parado) 20 30 V
reemplace
21. Comprobar el nivel del electrolito de la batera Entre U.L y L.L Aadir o sustituir
22. Revise si los cables tienen decoloracin, marcas de
Reemplace
quemadura, y/o la cubierta pelada
Equipo elctrico
23. Revise si hay abrazaderas de cables sueltos y cables caidos Reparar

Desconecte y
24. Revise de cables mojados con agua (Revise particularmente
seque los
si hay conectores y terminales mojados con agua)
conectores
25. Comprobar los fusibles de accin lenta y si hay desconexin y
Reemplace
corrosin en los fusibles
Despus de varios
26. Revise el voltaje del alternador (con el motor a media Repare o
minutos de operacin:
velocidad o ms alta) reemplace
27.5 29.5 V
27. Comprobar sonido de operacin del rel de la batera
Reemplace
(Interruptor de arranque en DESACTIVADO o ACTIVADO).
4 WA200-6
Clasificacin y procedimientos de localizacin de fallas 1

Clasificacin de la localizacin de fallas
Modo Contenido
Exposicin de
Localizacin de falla mediante cdigo de falla (Exposicin de cdigo)
los cdigos
Modo E Localizacin de fallas del sistema elctrico
Modo-H (ALTO) Localizacin de fallas en los sistemas hidrulico y mecnico
Modo S Localizacin de fallas del motor
Procedimientos de localizacin de fallas

Si ocurre un fenmeno que aparenta ser una falla, seleccione el No. de localizacin de fallas apropiado de
acuerdo al siguiente procedimiento, y luego vaya a la seccin correspondiente de localizacin de fallas.
1. Procedimiento a seguir para la localizacin de falla cuando aparece expuesto un cdigo de

accin en el monitor de la mquina:
Si aparece expuesto un cdigo de accin en el monitor de la mquina, exponga el cdigo de falla en el
modo de exposicin de cdigos de falla (para el sistema elctrico y el sistema mecnico) del monitor de
la mquina (EMMS)
Ejecutar la localizacin de fallas en [Exposicin del cdigo de falla] de acuerdo con el cdigo de falla
expuesto.
H Cada cdigo de falla destella cuando el problema correspondiente es detectado. An cuando un
cdigo de falla se ilumina cuando el interruptor del arranque se pone en ON, el problema
correspondiente a ese cdigo de falla puede que no haya sido reparado (Algunos problemas se
pueden detectar simplemente poniendo en ON el interruptor del arranque).
H Si un cdigo de falla se registra, estar seguro de ejecutar la operacin para reproducirlo y ver si el
problema correspondiente al mismo ha quedado reparado (Para el mtodo de reproduccin del
cdigo de falla, ver la localizacin de falla en [Exposicin del cdigo]).
2. Procedimiento para localizacin de fallas a seguir cuando el cdigo de fallas est registrado:
Si un cdigo de accin no aparece expuesto en el monitor de la mquina, comprobar un cdigo de falla
en el modo de exposicin de los cdigos de falla (para el sistema elctrico y para el sistema mecnico)
del monitor de la mquina (EMMS).
Si el cdigo de falla est registrado, efectue la localizacin de fallas en "Exposicin de los cdigos" de
acuerdo con ese cdigo.
H Cada cdigo de falla destella cuando el problema correspondiente es detectado. An cuando un
cdigo de falla se ilumina cuando el interruptor del arranque se pone en ON, el problema
correspondiente a ese cdigo de falla puede que no haya sido reparado (Algunos problemas se
pueden detectar simplemente poniendo en ON el interruptor del arranque).
H Si un cdigo de falla se registra, estar seguro de ejecutar la operacin para reproducirlo y ver si el
problema correspondiente al mismo ha quedado reparado (Para el mtodo de reproduccin del
cdigo de falla, ver la localizacin de falla en [Exposicin del cdigo]).
3. Procedimiento de localizacin de fallas a efectuarse cuando el cdigo de accin no est

expuesto en el cdigo de fallas no est registrado.
Si un cdigo de fallas no est registrado en el monitor de la mquina (EMMS) un problema que la
mquina no puede encontrar por si misma puede haber ocurrido en el sistema elctrico o en el sistema
hidrulico y mecnico.
En este caso, compruebe nuevamente el fenmeno que parece ser un problema y seleccione el mismo
fenmeno de entre los que aparecen el la Tabla de Fenmenos que parecen ser problemas y Nmeros
para localizacin de fallas y despus ejecute la localizacin de falla correspondiente a ese fenmeno
en el modo-E, modo-H modo-S.
WA200-6 5
Fenmenos supuestos a ser Fallas y Localizacin de Fallas No.
Localizacin de fallas
No. Fenmenos que parecen ser problemas Cdigo Modo-H
Modo E Modo S
expuesto (ALTO)
Fenmenos relacionados con los cdigos y cdigo de fallas
1 Los cdigos de accin aparecen expuestos en el monitor de la mquina Revise el cdigo de fallas
Si la funcin de exposicin del cdigo de falla se comprueba, los
2
cdigos de falla quedan expuestos
z
Fenmenos relacionados con el motor
3 El motor no arranca fcilmente (Rendimiento del arranque deficiente) S-1
4 El motor no da vueltas E-1 S-2 a)
5 El motor gira pero no sale humo por el escape S-2 b)
El motor no arranca
Hay salida de humo por el escape pero el motor
6 S-2 c)
no arranca (Hay inyeccin de combustible)
7 El motor no acelera suavemente S-3
8 El motor se para durante la operacin H-4 S-4
9 El motor no gira suavemente S-5
10 El motor carece de salida (o falta de fuerza) S-6
11 El humo de escape es negro (Combustin incompleta) S-7
12 Excesivo consumo de aceite (o el humo de escape es color azul) S-8
13 El aceite se contamina rpidamente S-9
14 El consumo de combustible es excesivo S-10
Hay presencia de aceite en el enfriador (o el enfriador se escapa en
15 S-11
borboteos o el nivel del enfriador desciende)
16 Baja la presin de aceite S-12
17 Aumenta el nivel del aceite (Ingreso de refrigerante o de combustible) S-13
18 Aumenta mucho la temperatura del refrigerante (sobrecalentamiento) S-14
19 Se produce ruido anormal S-15
20 La vibracin es excesiva S-16
21 El precalentador no funciona normalmente E-2
Fenmeno relacionado con el tren de potencia
22 La mquina no enciende H-1
23 La velocidad de traslado es lenta H-2
24 La fuerza de traccin es dbil H-3
El motor se cala cuando la mquina se est trasladando, o la
25 H-4
velocidad del motor cae excesivamente
26 El cambio de velocidad no cambia H-5
27 El sistema de seleccin de la direccin de traslado no funciona E-6
Fenmenos relacionados con la direccin
28 El volante de la direccin no gira H-6
29 El volante de direccin es pesado H-7
30 El volante de la direccin vibra o da sacudidas H-8
Cuando se est trasladando, la mquina se desva naturalmente
31 H-9
hacia un lado
Fenmenos relacionados con el freno
32 El freno no trabaja, o no trabaja bien H-10
33 El freno no se libera, o se arrastra H-11
6 WA200-6
Fenmeno relacionado con el equipo de trabajo

34 El brazo de levantamiento no sube, o baja H-12
El brazo de levantamiento se mueve lentamente, o la fuerza de
35 H-13
elevacin del brazo de levantamiento es insuficiente
Cuando se eleva, el brazo empieza a moverse lentamente a una
36 H-14
altura especfica
El cilindro de elevacin del brazo no puede mantener bajo el
37 H-15
cucharn (el cucharn se eleva solo)
Ocurren frecuentemente fugas hidrulicas internas en el brazo de
38 H-16
levantamiento
39 El brazo de elevacin se tambalea durante operaciones H-17
Cuando la palanca de control es movida de "SOSTN (HOLD)" a
40 H-18
"ELEVAR (RAISE)", el brazo de levantamiento cae temporalmente
41 El cucharn no se repliega H-19
El cucharn se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de
42 H-20
repliegue
43 El cucharn opera lentamente a la mitad del repliegue H-21
44 El cilindro del cucharn no puede mantener abajo el cucharn H-22
45 El deslizamiento hidrulico del cucharn ocurre con frecuencia H-23
El cucharn se tambalea durante el traslado con carga (La vlvula
46 H-24
del equipo de trabajo est colocada en SOSTN ("HOLD")
Cuando la palanca de control se cambia a la posicin de "SOSTN
47 H-25
(HOLD)" a "INCLINAR (TILT)", el cucharn cae temporalmente
Las palancas de control del brazo de levantamiento y del cucharn
48 H-26
no se mueven suavemente y estn pesadas
49 El ECSS no est operando y la mquina cabecea y rebota H-27
La revolucin del ventilador es anormal (El sonido o vibracin es
50 H-28
anormalmente grande, o el motor se recalienta)
Defectuosa la funcin del tope de desenganche del aguiln y la
51 E-3
cancelacin
52 Defectuosa la funcin de posicionador del cucharn y la cancelacin E-4
Defectuosa la funcin al sostener la FLOTACIN del brazo de
53 E-5
levantamiento y la cancelacin
Otros
54 El limpiaparabrisas no trabaja E-7
55 Lavaparabrisas no trabaja. E-8
Las lmparas delanteras, luz de despejo, y las luces traseras no se
56 E-9
iluminan o se apagan
57 La luz de trabajo ni se enciende ni se apaga E-10
La luz de seal de giro y la luz de peligro no se encienden o se
58 E-11
apagan.
59 La lmpara del freno no se enciende o se enciende a cada rato E-12
60 La lmpara de retroceso no se enciende o se enciende a cada rato E-13
61 La alarma de retroceso no suena, o se mantiene sonando E-14
62 La bocina no suena o no deja de sonar E-15
63 La zumbadora de alarma no suena o no deja de sonar E-16
64 Acondicionador de aire no trabaja o se para E-17
65 El sistema KOMTRAX no funciona apropiadamente E-18
WA200-6 7
Informacin contenida en la tabla de localizacin de fallas 1

Cdigo de
Cdigo de fallas
accin
Problema Problemas que aparecen en la mquina
Exposicin del Exposicin del
monitor monitor
Contenido del
Estado en que el panel monitor o el controlador detectan el problema
problema
Accin del Accin tomada por el controlador o el monitor de la mquina para proteger el sistema o los
controlador dispositivos cuando el controlador del motor detectan un problema
Problemas que
Problemas que aparecen en la mquina como resultado de la accin tomada por el monitor de
aparecen en la
la mquina o por el controlador (mostrados arriba)
mquina
Informacin
Informacin relacionada con un problema detectado o localizacin de falla
relacionada
Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre localizacin

Causa
de fallas
<Contenidos descritos>
El valor estndar en estado normal es requerido para juzgar la
causa asumida (si es, o no correcta)
Se requieren comentarios para juzgar si la causa es correcta
1
<Fenmeno de un arns de cables defectuoso>
Desconexiones en el alambrado
El enchufe de la conexin est defectuoso, o el arns de cables
est desconectado.
Falla de tierra
Un arns que no est conectado con el circuito a tierra (masa)
viene a quedar en contacto con el circuito a tierra.
Corto circuito caliente
Un arns que no est conectado con el circuito de energa (24 V)
2 viene a quedar en contacto con el circuito de energa (24 V).
Corto circuito
Un arns de un circuito independiente, anormalmente entra en
Causas contacto con uno de otro circuito.
posibles y Causas posibles de
valores problemas segn se <Notas sobre localizacin de fallas>
estndar en asume a ser detectado (1) Mtodo de indicacin del nmero de conectores y manejo de
estado normal (El nmero de orden indica la rama en T
un nmero de serie, no una Para la localizacin de fallas, inserte o conecte el adaptador
secuencia de prioridad.) para la rama en T como se muestra abajo, a menos que se
3 especifique especialmente.
Cuando "macho" o "hembra" no est indicado por el
nmero del conector, desenchufe el conector, e inserte
el adaptador de la unin en T en ambos, macho y
hembra.
Cuando "macho" y "hembra" est indicado por el
nmero del conector, desenchufe el conector, e inserte
el adaptador de la rama en T solamente en el lado
indicado, macho o hembra.
(2) Secuencia de la descripcin del nmero de la espiga y
manejo de la conexin del probador
4 Para la localizacin de fallas, conecte los cables positivo (+) y
negativo () como se muestra abajo, a menos que se
especifique especialmente.
Conecte el cable positivo (+) a la espiga o al arns
indicado en el frente.
Conecte el cable de negativo () a la espiga o al arns
indicado en el respaldo.
8 WA200-6
Diagrama del circuito relacionado
Este es el pasaje seleccionado del circuito relacionado

con el problema
Conectores No.: Indicados (Modelo No. de espigas)
(Color)
El "Conector No. y espiga No. de cada puntos de
unin y bifurcacin: Muestra los extremos de un sector
o fuente de uniones dentro de partes del mismo arns
de cables
Flecha (): Muestra en rasgos generales la
localizacin en la mquina.
WA200-6 9
Tabla de conexiones para los nmeros de las espigas de los conectores

(Rev. 2007.7)
H Los trminos de macho y hembra se refieren a las espigas, mientras que los trminos caja macho y
caja hembra, se refieren a la porcin de acoplamiento de la caja.
10 WA200-6
WA200-6 11
12 WA200-6
WA200-6 13
14 WA200-6
WA200-6 15
16 WA200-6
WA200-6 17
18 WA200-6
No. de Conector tipo AMP070

pasa- No. de parte
dores Macho (caja hembra) Hembra (caja macho)
del adaptador-T
No. de parte:
No. de parte:
No. de parte:
No. de parte:
No. de parte:
WA200-6 19
Conector AMP
Sensor de presin de aceite

No. de
pines Lado del sensor (conexin) Lado del arns (receptculo) Adaptador-T
Parte No.
5V Salida V Tierra
20 WA200-6
Conector AMP para motor
No. de Sensor de presin de riel comn (combustible) (Motor 125, 140, 170, 12V140)
pines
Lado de sensor (enchufe) Lado de arns (receptculo) Adaptador - T
Parte No.
TIERRA Salida V
No. de Sensor de presin del ambiente) (Motor 95, 125, 140, 170, 12V140)
pines
Lado de sensor (enchufe) Lado de arns (receptculo) Adaptador - T
Parte No.
Salida V TIERRA
WA200-6 21
22 WA200-6
WA200-6 23
24 WA200-6
WA200-6 25
26 WA200-6
WA200-6 27
28 WA200-6
WA200-6 29
30 WA200-6
[El nmero del pasador est tambien marcado en el conector (alextremo de insersin del alambre elctrico]
No. de Conector series DT

pasa- No. de parte
dores Cuerpo (Tapn) Cuerpo (receptculo) del adaptador-T
No. de parte: (Tipo normal) No. de parte: (Tipo normal)

(Tipo alambre fino) (Tipo alambre fino)



WA200-6 31
32 WA200-6
No. de Conector series DTM

pasa-
dores Cuerpo (Tapn) Cuerpo (receptculo)
No. de parte: No. de parte:
No. de Conector series DTHD

pasa-
dores Cuerpo (Tapn) Cuerpo (receptculo)
No. de parte: (Contacto tamao #12) No. de parte: (Contacto tamao #12)
(Contacto tamao #8) (Contacto tamao #8)
(Contacto tamao #4) (Contacto tamao #4)
WA200-6 33
[El nmero del pin tambin est marcado en el conector (insercin terminal del cable elctrico)]
Conector Serie DTP

No. de
pines Adaptador-T
Caja (conector) Caja (receptculo) Parte No.
Pin (terminal de espiga hembra) Enchufe (terminal macho)
Parte
34 WA200-6
Conector series DRC26

No. de
pasa- No. de parte
dores Pasador macho (caja hembra) Pasador hembra (caja macho) del adaptador-T
No. de parte:
No. de parte:
No. de parte:
No. de parte:
WA200-6 35
No. de Conector series DRC26

pasa- No. de parte
Ranura de la llave (05) Llave (05)
No. de parte:
Posicin de la llave
Ranura de la llave (06) Llave (06) No. parte de enchufe
Posicin de la llave
36 WA200-6
No. de Conector series DRC12, 16

pasa- No. de parte
No. de parte de sello (S):
No. de parte de sello (S):
Posicin de la llave
WA200-6 37
Conector AMP para controlador de bomba (Ch700)
No. de en adelante
pines Adaptador-T
Enchufe de controlador lateral Parte No.
Lado del arns (receptculo)
Parte
Lado del controlador (enchufe)
Lado del arns (receptculo)
Parte
38 WA200-6
Conector BOSH para motor
No. de Sensor de presin forzada (ingreso de aire) y sensor de temperatura (mot or 95)
pines Adaptador-T
Lado del sensor (enchufe) Lado del arns (receptculo)
Parte No.
SALIDA SALIDA TIERRA
No. de Sensor de riel comn (combustible) sensor de presin (motor 95, 107, 114)
pines Adaptador-T
Lado del sensor (enchufe) Lado del arns (receptculo) Parte No.
SEAL TIERRA
No. de Bomba de suministro de combustible (motor 95, 107) e inyector de combustible (motor 95)
pines Adaptador-T
Lado del sensor (enchufe) Lado del arns (receptculo) Parte No.
WA200-6 39
Conector SUMITOMO para motor
Sensor de presin forzada (ingreso de aire) y sensor de temperatura (Motor 107, 114)
No. de
pines Adaptador - T
Lado del sensor (enchufe) Lado de arns (receptculo) Parte No.
SALIDA SALIDA TIERRA
Sensor de presin forzada (ingreso de aire) y sensor de temperatura (Motor 125, 170, 12v140)
No. de
pines Adaptador - T
Salida V TIERRA
Sensor G (sensor de velocidad de la bomba de suministro de combustible) (Motor 125, 140, 12v140)
No. de
pines Adaptador - T
TIERRA Salida
40 WA200-6
Conector SUMITOMO para motor
PVC (Motor 125,140, 170, 12V140)

No. de
pines Adaptador - T
Lado de vlvula (enchufe) Lado de arns (receptculo) Parte No.
Conector CANNON para motor
No. de Sensor de presin (aire de admisin) de refuerzo (motor 140)

pasa-
dores Lado del sensor (Tapn) No. de parte
Lado del arns (receptculo) del adaptador-T
Sin pasador (4) Sin pasador (4)
WA200-6 41
Conector AMP para motor
No. de Sensor de presin (combustible) de la carrilera comn (motor 125, 140, 170, 12V140)
pasa- No. de parte
dores Lado del sensor (Tapn) Lado del arns (receptculo)
del adaptador-T
No. de Sensor de presin ambiental (motor 95, 125, 140, 170, 12V140)
pasa-
dores Lado del sensor (Tapn) Lado del arns (receptculo) No. de parte
del adaptador-T
42 WA200-6
Conector FRAMATOME para motor
No. de Sensor de presin ambiental (motor 107, 114)

pasa- No. de parte
del adaptador-T
No. de Sensor de velocidad NE (motor 95, 107, 114, 125, 140, 170, 12V140) y el sensor CAM (motor 95, 107, 114)
pasa- No. de parte
del adaptador-T
No. de Sensor de presin del gas EGR (motor 125, 140)

pasa- No. de parte
del adaptador-T
WA200-6 43
Conector FRAMATOME para motor
No. de Sensor de presin de aceite de lubricacin (motor 125, 140, 170, 12V140)
pasa-
dores Lado del sensor (Tapn) Lado del arns (receptculo) No. de parte
del adaptador-T
No. de Interruptor hidrulico (motor 95, 107, 114)

pasa-
dores Lado del interruptor (Tapn) No. de parte
Lado del arns (receptculo) del adaptador-T
Sin pasador (2) Sin pasador (2)
44 WA200-6
Conector PACKARD para motor
Sensor de temperatura de refrigerante, combustible, y aceite lubricante (Motor 95, 107, 114, 125, 140, 170, 12V140)
No. de
pines Adaptador - T
Lado de sensor (enchufe) Lado de arns (receptculo) Parte No.
Sin polaridad
Sensor de temperatura de aire forzado (ingreso de aire) (motor 125, 140, 170, 12V140)
No. de
pines Adaptador - T
Lado de interruptor (enchufe) Lado de arns (receptculo) Parte No.
Sin polaridad
Conector para motor seriesDT
No. de Sensor de recorrido de vlvula EGR (desvo) (Motor 140, 170, 12V140)
pines Adaptador - T
Lado de sensor (enchufe) Lado de arns (receptculo)
Parte No.
SALIDA 2
SALIDA 1 TIERRA
WA200-6 45
Caja del ramal "T" y tabla del adaptador ramal "T" 1

(Rev. 2007.7)
H La columna vertical indica el nmero del repuesto de la caja de la bifurcacin T, o del adaptador para la
bifurcacin T, mientras que la columna horizontal indica el nmero de repuesto del conjunto
comprobador del arns.
Conjunto del adaptador en "T".
Fuera de conjunto
Nmero de
799-601-2500
799-601-2700
799-601-2800
799-601-7000
799-601-7100
799-601-7400
799-601-7500
799-601-8000
799-601-9000
799-601-9100
799-601-9200
799-601-9300
799-601-4101
799-601-4201
pasadores
Smbolo de
identificacin
799-601-2600 Caja en T (para ECONO) 21 z z z z z

799-601-3100 Caja-T (para MS) 37 z
799-601-3200 Caja-T (para MS) 37 z
799-601-3380 * Plato para MS (14 espigas) z
799-601-3410 Adaptador para BENDIX (MS) 24 MS-24P z
799-601-3510 Adaptador para BENDIX (MS) 5 MS-5S z
799-601-3470 Caja z
799-601-2710 Adaptador para MIC 5 MIC-5P z z z
799-601-2720 Adaptador para MIC 13 MIC-13P z z z
799-601-2730 Adaptador para MIC 17 MIC-17P z z z z z z
799-601-2740 Adaptador para MIC 21 MIC-21P z z z z z z
799-601-2950 Adaptador para MIC 9 MIC-9P z z z z
799-601-2750 Adaptador para ECONO 2 ECONO2P z z
799-601-2810 Adaptador para DLI 8 DLI-8P z z
799-601-2840 Cable de extensin (tipo ECONO) 12 ECONO12P z z z
799-601-2850 Caja z
799-601-4350 Caja T (para DRC 60, ECONO) 60 z
799-601-4360 Caja z
799-601-7010 Adaptador para X (Adaptador-T) 1 z z
799-601-7020 Adaptador para X 2 X2P z z z z
799-601-7050 Adaptador para SWP 6 SW6P z z z
799-601-7060 Adaptador para SWP 8 SW8P z z z
799-601-7310 Adaptador para SWP 12 SW12P z
799-601-7070 Adaptador para SWP 14 SW14P z z
799-601-7320 Adaptador para SWP 16 SW16P z
799-601-7080 Adaptador para M (adaptador en T) 1 z z
799-601-7090 Adaptador para M 2 M2P z z z z
46 WA200-6
Fuera de conjunto
Nmero de
799-601-2500
799-601-2700
799-601-2800
799-601-7000
799-601-7100
799-601-7400
799-601-7500
799-601-8000
799-601-9000
799-601-9100
799-601-9200
799-601-9300
799-601-4101
799-601-4201
pasadores
Smbolo de
identificacin

799-601-7340 Adaptador para M 8 M8P z
799-601-7140 Adaptador para S 8 S8P z z z z
799-601-7150 Adaptador para S (Blanco) 10 S10P z z z z
799-601-7160 Adaptador para S (Azul) 12 S12P z z z
799-601-7170 Adaptador para S (Azul) 16 S16P z z z z
799-601-7330 Adaptador para S (Blanco) 16 S16PW z
799-601-7350 Adaptador para S (Blanco) 12 S12PW z
799-601-7180 Adaptador para AMP040 8 A8P z
799-601-7190 Adaptador para AMP040 12 A12P z z
799-601-7210 Adaptador para AMP040 16 A16P z z z z
799-601-7220 Adaptador para AMP040 20 A20P z z z z
799-601-7230 Conector corto para X 2 z z z z
799-601-7240 Caja z z
799-601-7270 Caja z
799-601-7510 Adaptador para 070 10 07-10 z
799-601-7520 Adaptador para 070 12 07-12 z
799-601-7530 Adaptador para 070 14 07-14 z
799-601-7540 Adaptador para 070 18 07-18 z
799-601-7550 Adaptador para 070 20 07-20 z
799-601-7360 Adaptador para rel 5 REL-5P z
799-601-7370 Adaptador para rel 6 REL-6P z
799-601-7380 Adaptador para JFC 2 z
799-601-9010 Adaptador para DTM 2 DTM2 z z
799-601-9020 Adaptador para DT 2 DT2 z z z z
799-601-9030 Adaptador para DT 3 DT3 z z
799-601-9040 Adaptador para DT 4 DT4 z z z z
799-601-9050 Adaptador para DT 6 DT6 z z
799-601-9060 Adaptador para DT (Gris) 8 DT8GR z z
799-601-9070 Adaptador para DT (Negro) 8 DT8B z z
799-601-9080 Adaptador para DT (Verde) 8 DT8G z z
799-601-9090 Adaptador para DT (Caf) 8 DT8BR z z
799-601-9110 Adaptador para DT (Gris) 12 DT12GR z z
799-601-9120 Adaptador para DT (Negro) 12 DT12B z z
799-601-9130 Adaptador para DT (Verde) 12 DT12G z z
799-601-9140 Adaptador para DT 12 DT12BR z z
799-601-9210 Adaptador para HD30-18 8 D18-8 z z
WA200-6 47
Fuera de conjunto
Nmero de
799-601-2500
799-601-2700
799-601-2800
799-601-7000
799-601-7100
799-601-7400
799-601-7500
799-601-8000
799-601-9000
799-601-9100
799-601-9200
799-601-9300
799-601-4101
799-601-4201
pasadores
Smbolo de
identificacin
799-601-9310 Plato para HD30 (24-espigas) z z z

799-601-9320 Caja en T (para ECONO) 24 z z z
799-601-9330 Caja z
799-601-9340 Caja z
799-601-9350 Adaptador para DRC 40 DRC-40 z
799-601-9360 Adaptador para DRC 24 DRC-24 z
799-601-9410* Toma para el motor (CRI-T2) 2 G z
Adaptador para el motor (CRI-T2)
799-601-9420 Adaptador para el motor (CRI-T3) PFUEL 3 A3 z z
Sensor de presin de aceite
Toma para el motor (CRI-T2)
799-601-9430*
Toma para el motor (CRI-T3) PCV
2 P z z
799-601-9440* Toma para el motor (CRI-T2) 3 1,2,3 z
795-799-5520* Toma para el motor (HPI-T2) 2 S z
Toma para el motor (HPI-T2)
795-799-5530* Toma para el motor (CRI-T3) 2 C z z
Toma para el motor (HPI-T2)
795-799-5540*
Toma para el motor (CRI-T3) TIM
2 A z z
795-799-5460 Cable para el motor (HPI-T2) 3 z
799-601-4110 Adaptador para el motor (140-T3) PIM 4 ITT3N z z
799-601-4130 Adaptador para el motor (CRI-T3) NE, CAM 3 FCIN z z
799-601-4140
Presin atmosfrica
3 FCIG z z
799-601-4150 Adaptador para el motor (CRI-T3) POIL 3 FCIB z z
799-601-4160
Interruptor de presin de aceite
2 4160 z z
799-601-4180 Adaptador para el motor (CRI-T3) PEVA 3 4180 z z
799-601-4190*
Presin de la carrilera comn
3 1,2,3L z z
799-601-4230*
Temperatura/presin del aire de admisin
4 1,2,3,4C z z
799-601-4240* Toma para el motor (CRI-T3) PAMB 3 1,2 - ,3A z z
799-601-4250* Toma para el motor (CRI-T3) PIM 3 1,2 - ,3B z z
799-601-4330* Toma para el motor (CRI-T3) G 3 1,2,3,G z z
799-601-4340*
Actuador de la bomba
2 2,PA z z
Toma para el motor (CRI-T3)(95)
799-601-4380*
Temperatura/presin del aire de admisin
4 1,2,3,4T z
799-601-4260 Adaptador para controlador (MOTOR) 4 DTP4 z z
799-601-4211 Adaptador para controlador (MOTOR) 50 DRC50 z
799-601-4220 Adaptador para controlador (MOTOR) 60 DRC60 z
799-601-4390* Toma para el controlador (95 MOTOR) 60 z
799-601-4280 Caja para el controlador (BOMBA) 121 z
799-601-9720 Adaptador para controlador (HST) 16 HST16A z
799-601-9710 Adaptador para controlador (HST) 16 HST16B z
799-601-9730 Adaptador para controlador (HST) 26 HST26A z
2,
799-601-9890 Multi-adaptador paraDT2 4 y DTM2 3, z
4,
* Muestra que no hay adaptador-T, pero si una toma o enchufe.
48 WA200-6
WA200-6 49
GSN03736-00
WA200-6 (ESPECIFICACION DE KA) Cargadora sobre ruedas

2009 KOMATSU
50
GSN03737-00
WA200-6
Localizacin de fallas por cdigo de
fallas (Exposicin de los cdigos),
Parte 1
Cdigos de falla [2G40GZ] Freno: Reduccin en la presin de aceite ........................................................... 2
Cdigo de falla [6091NX] Filtro de la HST: Obstruccin ................................................................................. 4
Cdigo de falla [989FN1] Velocidad de traslado: Alarma de exceso de velocidad ......................................... 5
Cdigo de falla [AB00L6] Sistema R del alternador: Corto circuito caliente................................................... 6
Cdigo de falla [AB00MA] Sistema R del alternador: Falla de tierra / Desconexin / Bajo nivel de voltaje .... 8
Cdigo de falla [B@BAZG] Motor: Reduccin en la presin de aceite......................................................... 10
Cdigo de fallas [B@BCNS] Motor: Sobrecalentamiento ............................................................................. 11
Cdigo de falla [B@BCZK] Motor: Bajo el nivel del refrigerante................................................................... 12
Cdigo de falla [B@C6NS] Freno delantero: Alta temperatura del aceite .................................................... 14
Cdigo de falla [B@CRNS] HST: Alta temperatura del aceite...................................................................... 15
WA200-6 1
Cdigos de falla [2G40GZ] Freno: Reduccin en la presin de aceite

Cdigo de
Cdigo de fallas Freno: Reduccin en la presin de aceite
accin Problema
(Sistema monitor de la mquina)
E03 2G40GZ
Mientras el motor estuvo funcionando (por lo menos durante 30 segundos), el sensor de presin de
Contenido del
aceite del freno detecto que la presin del aceite fue menor de 4.4 MPa {45 kg/cm2} (circuito
problema
abierto).
Activa (ON) la lmpara de advertencia central y el zumbador de alarma.
Accin del Enciende (ON) la lmpara de precaucin de presin de aceite del freno.
monitor de la La lmpara de advertencia central, el zumbador de alarma y la lmpara de precaucin operan por
mquina un mximo de 30 segundos despus de arrancar el motor, pero no se exhiben cdigos de falla.
Si se desaparece la causa de la falla, el sistema se restablece por si mismo.
Problemas que
aparecen en la Si la mquina se usa como est, puede que el freno no funcione.
mquina
El estado de entrada (ON/OFF) proveniente del sensor de presin de aceite del freno se puede
Informacin
revisar con la funcin de monitoreo.
relacionada
(Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR 40902 D-IN-16).

Causas
de fallas
El sistema est normal.
Reduccin de la presin de
1 H Efecte la localizacin de fallas de los sistemas hidrulico o
aceite del freno
mecnico.
H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF",
luego arranque el motor y efecte la localizacin de fallas.
Defectuoso el sensor de T12(macho) Presin del aceite Resistencia

2 presin de aceite del freno Min. 5.88 MPa
(Defecto interno) Mx. 1
{60 kg/cm2}
Entre (1) (2)
Mx. 3.92 MPa
Mn. 1 M
Causas {40 kg/cm2}
posibles y H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
valores realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
estndar en Desconexin en arns de arranque.
estado normal cables (Desconexin en
3 Arns de cables entre T12 (hembra) (1)
alambrado o contacto Resistencia Mx. 1
L26 (hembra) (1)
defectuoso en el conector)
Arns de cables entre T12 (hembra) (2)
Resistencia Mx. 1
tierra
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF,
ponga en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin
de fallas.
Monitor de la mquina L26 Presin del aceite Voltaje

4
defectuoso Min. 5.88 MPa
Mx. 1 V
{60 kg/cm2}
Entre (1) tierra
Mx. 3.92 MPa
20 30 V
{40 kg/cm2}
2 WA200-6
Monitor de mquina
Presin de aceite Interruptor

de freno del acumulador
de presin (baja)
de freno
Lnea de proteccin
Lnea de proteccin
Bastidor Frontal
PISO CENTRO DE LA MQUINA
WA200-6 3
Cdigo de falla [6091NX] Filtro de la HST: Obstruccin

Cdigo de Cdigo de
accin fallas Filtro HST: Obstruccin
Problema
E01 6091NX
Contenido del Cuando la temperatura del aceite de la HST subi de los 50 C, el circuito de seal del sensor de
problema obstruccin del filtro de aceite de la HST se cerr (en contacto con TIERRA).
Accin del
Enciende (ON) la lmpara de precaucin por obstruccin de la HST.
monitor de la
Si se desaparece la causa de la falla, el sistema se restablece por si mismo.
mquina
Problemas que
aparecen en la Si la mquina se usa como est, puede que entre materia extraa al circuito de la HST.
mquina
Informacin El estado de entrada proveniente del sensor de obstruccin del filtro de aceite de la HST se puede
relacionada revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR 40903 D-IN-24)
Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre localizacin de

Causas
fallas
Obstruccin del filtro El sistema est normal.
1
de aceite de la HST H Revise directamente el filtro de aceite de la HST.
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
Defectuoso el sensor localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
de obstruccin del T13 Condicin filtro Resistencia
2
filtro de aceite de la
HST (Defecto interno) No est obstruido (Normal) Mn. 1 M
Causas Entre T13 tierra
posibles y
Obstruccin Mx. 1
valores Desconexin en arns H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
estndar en de cables localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estado normal (Desconexin en
3 Arns de cables entre T13 L26 (hembra) (5) Resistencia Mx. 1
alambrado o contacto
defectuoso en el Arns de cables entre el cuerpo del sensor de
Resistencia Mx. 1
conector) obstruccin del filtro de aceite de la HST y Tierra
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Monitor de la mquina L26 Condicin filtro Voltaje
4
defectuoso
No est obstruido (Normal) 20 30 V
Entre (5) tierra
Obstruccin Mx. 1 V
Monitor de mquina
Sensor de obstruccin
de filtro HST
Filtro HST obstruido
PISO LADO CENTRAL DERECHO DE LA MQUINA
4 WA200-6
Cdigo de falla [989FN1] Velocidad de traslado: Alarma de exceso de

velocidad
Cdigo de
Cdigo de fallas Velocidad de traslado: Alarma de exceso de velocidad
accin Problema
E02 989FN1
La velocidad de traslado excede de 45 km/h.
Contenido del
El autodesacelerador no funciona y la velocidad es de ms de 36 km/h (tamao del neumtico: 17.5) /
problema
40 km/h (tamao del neumtico: 20.5).
Accin del
monitor de la Activa (ON) la lmpara de advertencia central y el zumbador de alarma.
mquina
Problemas que
aparecen en la Si la mquina se usa como est, puede que se dae el freno, etc.
mquina
Informacin
Si [DW26KA] o [DW26KY] est exhibido, efecte primero la localizacin de fallas para este cdigo.
relacionada

Causas
de fallas
El sistema est normal (cuando se usa la mquina tal como est, se
excede de velocidad mediante la aceleracin al descender por
Causas
caminos de curvas cerradas, etc.)
posibles y 1 Exceso de velocidad
H Revise usando la condicin y ensee al operador el mtodo
valores
correcto de uso.
estndar en
H Revise si los componentes relacionados tienen daos.
estado normal
Si la alarma es activada (ON) mientras la velocidad de traslado
Monitor de la mquina est por debajo del lmite, el monitor de la mquina puede estar
2
defectuoso defectuoso. (Como el problema se encuentra en el sistema, la
localizacin de fallas no se puede realizar.)
WA200-6 5
Cdigo de falla [AB00L6] Sistema R del alternador: Corto circuito

caliente
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Sistema R del alternador: Corto circuito caliente
Problema
E01 ABOOL6
Contenido del
Cuando se para el motor, el voltaje de entrada del terminal R del alternador supera los 12 voltios.
problema
Accin del
monitor de la Pone en ON (enciende) la luz de precaucin de error del circuito de carga.
mquina
Problemas que
Despus que se ha arrancado el motor, sencillamente al poner en ON el interruptor del arranque se
aparecen en la
activa el indicador de servicio.
mquina
El estado de ingreso (voltaje) procedente del alternador puede comprobarse con la funcin de
Informacin observacin (Cdigo de monitoreo: HST 04302 ALTERNATOR R).
relacionada Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Mover el interruptor del arranque a la posicin de ON
[activado].

Causas
fallas
H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF", luego
arranque el motor y efecte la localizacin de fallas.
Alternador defectuoso Alternador Motor Voltaje
1
(Problema interno) Arns de cables entre Funcionando (Acelerador: 27.5 29.5 V
E02 (hembra) (1) Sobre 1/2)
Causas tierra Retenida en posicin Mx. 1.5 V
posibles y
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
valores Corto vivo en arns de en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
estndar en 2 cables (contacto con
estado normal circuito de 24 V) Arns de cables entre E02 (hembra) (1) L25
Voltaje Mx. 1 V
(hembra) (18), extremo de la rama y tierra
Monitor de la mquina L25 Motor Voltaje
3
defectuoso Funcionando.
27.5 29.5 V
Entre (18) y tierra (Acelerador: Sobre 1/2)
Retenida en posicin Mx. 1.5 V
6 WA200-6
Monitor de mquina
Alternador L
Alternador
P IS O DE LA CABINA COMPARTIMIENTO DEL MOT OR
WA200-6 7
Cdigo de falla [AB00MA] Sistema R del alternador: Falla de tierra /

Desconexin / Bajo nivel de voltaje
Cdigo de Sistema R del alternador: Falla de tierra / Desconexin / Bajo nivel de
Cdigo de fallas
accin Problema voltaje
E03 AB00MA (Sistema monitor de la mquina)
Contenido del Mientras el motor est en marcha, el voltaje de ingreso del terminal R del alternador es inferior a 5
problema voltios.
Accin del
Pone en ON (enciende) la luz de precaucin por falla en el circuito de carga.
monitor de la
Activa (ON) la lmpara de advertencia central y el zumbador de la alarma.
mquina
Problemas que
Deterioro de la batera o carga insuficiente
aparecen en la
El motor no arranca.
mquina
El estado de ingreso (voltaje) procedente del alternador puede comprobarse con la funcin de
Informacin
observacin (Cdigo de monitoreo: HST 04302 ALTERNATOR R).
relacionada
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Arranque el motor

Causas
fallas
La batera est
1 La batera puede estar deteriorada. Comprobarlo directamente.
deteriorada.
Alternador defectuoso Alternador Motor Voltaje
2
(Problema interno) Arns de cables Funcionando
27.5 29.5 V
entre E02 (hembra) (Acelerador: Sobre 1/2)
(1) tierra Retenida en posicin Mx. 1.5 V
Desconexiones en el H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
Causas
arns elctrico la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
posibles y
3 (Desconexin o contacto
valores Arns de cables entre E02 (hembra) (1) L25
estndar en
defectuoso en el Resistencia Mx. 1
conector) (hembra) (18)
estado normal
H Prepare poniendo en OFF el interruptor del arranque y despus
Falla de puesta a tierra arranque el motor para realizar la localizacin de falla.
en el arns de cables
4
(Contacto con el circuito Arns de cables entre E02 (hembra) (1)
de tierra) L25 (hembra) (18), extremo de la rama del Resistencia Mn. 1 M
circuito con tierra
Monitor de la mquina L25 Motor Voltaje
5
defectuoso Funcionando
27.5 29.5 V
Entre (18) y tierra (Acelerador: Sobre 1/2)
Retenida en posicin Mx. 1.5 V
8 WA200-6
Monitor de mquina
Alternador L
Alternador
P IS O DE LA CABINA COMPARTIMIENTO DEL MOT OR
WA200-6 9
Cdigo de falla [B@BAZG] Motor: Reduccin en la presin de aceite

Cdigo de
Cdigo de fallas Motor: Reduccin en la presin de aceite
accin Problema
(Sistema controlador del motor)
E03 B@BAZG
Contenido del Mientras el motor estaba en marcha, la presin de aceite del motor descendi a menos del valor del
problema rgimen de operacin.
Accin del Limita la salida y continua la operacin (Limita proporcin de inyeccin de combustible y la velocidad
monitor de la del motor).
mquina Activa (ON) la lmpara de advertencia central y el zumbador de la alarma.
Problemas que
aparecen en la Disminuye la salida del motor.
mquina
Informacin
relacionada

Causas
de fallas
Presin de aceite del motor,
El aceite del motor potencialmente ha disminuido. Compruebe la
baja
1 presin y si est por debajo del nivel especificado, localice y elimine
(Cuando el sistema es
la causa.
normal)
Defectuoso el interruptor de luego arranque el motor y efecte la localizacin de fallas.
la presin del aceite del
2 INTERRUPTOR DE
Causas motor Resistencia
PRESIN DE ACEITE
posibles y (Problema interno)
valores Entre terminales Mn. 1 M
estndar en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
estado normal Falla de puesta a tierra en el realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
arns de cables arranque.
3
(Contacto con el circuito de Arns de cables entre EC1 (hembra)
TIERRA) (17) - INTERRUPTOR DE PRESIN Resistencia Mn. 1 M
DE ACEITE y tierra
Controlador del motor
4
defectuoso EC1 Resistencia
Entre (17) y tierra Mn. 1 M
C ontro lador de motor

INT ER R UP TO R DE
P R E S I N DE AC EITE
Interruptor de
Interruptor
pres in de ac eite
de pres in
de aceite (bajo)
MOT OR
10 WA200-6
Cdigo de fallas [B@BCNS] Motor: Sobrecalentamiento

Cdigo de
Cdigo de fallas Motor: Sobrecalentamiento
accin Problema
E02 B@BCNS
Contenido del Mientras el motor estuvo funcionando, el circuito de la seal del sensor de temperatura del
problema refrigerante del motor detecto un recalentamiento en el refrigerante del motor.
Accin del
Limita la inyeccin de combustible hasta que la temperatura desciende al rango de operacin.
monitor de la
mquina
Problemas que
aparecen en la La salida del motor se reduce.
mquina
Informacin La temperatura del aceite del motor puede ser vigilada con la funcin de monitoro.
relacionada (Cdigo de monitoreo: MOTOR - 04104 - TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE (C))

Causas
de fallas
Recalentamiento del
refrigerante del motor El refrigerante del motor puede estar sobrecalentado. Remueva la
1
Causas (cuando el sistema est causa del recalentamiento.
posibles y normal)
valores Si no se detecta la causa 1, el sistema sensor de temperatura del
estndar en Defectuoso el sistema
refrigerante del motor podra estar defectuoso. Efecte la
estado normal 2 sensor de temperatura del
localizacin de fallas para los cdigos de servicio [CA144] and
[CA145].
Si no se detectan las causas 1 y 2, puede que el controlador del
3 motor est defectuoso. Efecte la localizacin de fallas para los
defectuoso
cdigos de servicio [CA144] and [CA145].
WA200-6 11
Cdigo de falla [B@BCZK] Motor: Bajo el nivel del refrigerante

Cdigo de
Cdigo de fallas Motor: Bajo el nivel del refrigerante
accin Problema
E01 B@BCZK
Contenido del Se abri el circuito de la seal del interruptor del nivel de refrigerante (desconexin con TIERRA
problema durante 30 segundos).
Accin del
monitor de la Enciende (ON) la lmpara de precaucin del nivel de refrigerante en el radiador.
mquina
Problemas que
aparecen en la Si se opera la mquina tal cual se encuentra, el motor se puede recalentar.
mquina
La operacin del interruptor del nivel de refrigerante en el radiador puede comprobarse con la
Informacin
funcin de observacin.
relacionada
(Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR 40903 D-IN-27)

Causas
fallas
Bajo el nivel en el sub- El sistema est normal.
1 tanque de refrigerante H El nivel del refrigerante en el subtanque del radiador puede estar
del radiador bajo. Revselo y agregue refrigerante si es necesario.
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
Defectuoso el interruptor Nivel de refrigerante
del nivel de refrigerante B05 (macho) Resistencia
2 del sub-tanque
del radiador (Defecto
Por encima del nivel
interno) Mx. 1
Entre (1) (2) bajo (Normal)
Causas
Inferior al nivel bajo Mn. 1 M
posibles y
valores H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
Desconexin en arns
estndar en la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
de cables (Desconexin
estado normal
3 en alambrado o contacto Arns de cables entre L27 (hembra) (10) B05 Resistencia
Mx. 1
defectuoso en el (hembra) (1)
conector) Arns de cables entre B05 (hembra) (2) tierra Resistencia Mx. 1
en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Nivel de refrigerante
L27 Voltaje
Monitor de la mquina del sub-tanque
4
defectuoso Por encima del nivel
bajo Mx. 1 V
Entre (10) tierra (Normal)
Inferior al nivel bajo 20 30 V
12 WA200-6
Monitor de mquina
S ensor de nivel
de refrigerante
Nivel de C errado c uando el
refrigerante nivel de refrigerante
est lleno
P IS O LADO P OS TE R IOR DE LA M Q UINA
WA200-6 13
Cdigo de falla [B@C6NS] Freno delantero: Alta temperatura del aceite

Cdigo de
Cdigo de fallas Freno delantero: Alta temperatura del aceite
accin Problema
E02 B@C6NS
Fue detectada alta temperatura del aceite (eje) del freno delantero (Los detalles son los siguientes).
Contenido del Se detect que durante 5 segundos continuos la temperatura del aceite estuvo por encima de 130
problema C (cuando la velocidad de traslado estuvo por debajo de 35 km/h) o en ms de 125 C (cuando la
velocidad de traslado estuvo por encima de 35 km/h).
Accin del
monitor de la
Enciende (ON) la lmpara de precaucin por temperatura en el aceite del freno.
mquina
Problemas que
aparecen en la Si se opera la mquina tal cual se encuentra, el motor puede daarse.
mquina
Si se detecta la temperatura por encima de los 120 C durante 5 segundos continuos, se enciende
(ON) solamente la lmpara como una advertencia preliminar.
La temperatura del aceite freno puede ser vigilada con la funcin de monitoreo.
Informacin
(Cdigo de monitoreo: TABLERO MONITOR - 30201 - ACEITE DEL FRENO DELANTERO F
relacionada
BRAKE OIL (C)
(Cdigo de monitoreo: TABLERO MONITOR - 30204 - ACEITE DEL FRENO DELANTERO (F
BRAKE OIL (V))

Causas
de fallas
Temperatura de aceite alta
1 H El aceite del freno delantero (Eje) puede estar recalentado.
Causas (Eje) del freno delantero
Remueva la causa del recalentamiento.
posibles y
valores Si no se detecta la causa 1, el sistema del sensor de la temperatura
Defectuoso el sensor de
estndar en del aceite de direccin tal vez esta defectuoso. Efecte la
2 temperatura del aceite del
estado normal localizacin de fallas para el cdigo de falla [DGR2KB] y
freno
[DGR2KZ].
Si no se detectan las causas 1 y 2, puede que el monitor de la
3 mquina est defectuoso. Efecte la localizacin de fallas para el
defectuoso
cdigo de falla [DGR2KB] y [DGR2KZ].
14 WA200-6
Cdigo de falla [B@CRNS] HST: Alta temperatura del aceite

Cdigo de
Cdigo de fallas HST: Alta temperatura del aceite
accin Problema
E02 B@CRNS
Contenido del
Se detect una temperatura mayor de 105 C del aceite de la HST durante ms de 10 segundos.
problema
Accin del
monitor de la
Enciende (ON) la lmpara de precaucin por temperatura del aceite de la HST.
mquina
Problemas que
aparecen en la Si la mquina se usa como est, puede que se daen algunos equipos del sistema hidrulico.
mquina
La temperatura del aceite de la HST se puede monitorear por medio de la funcin de monitoreo.
Informacin (Cdigo de monitoreo: TABLERO MONITOR - 04408 - TEMPERATURA DEL ACEITE DE LA HST
relacionada (C)
(Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR - 04409 - TEMPERATURA DEL ACEITE DE LA HST (V)

Causas
de fallas
Alta temperatura del aceite
Causas 1 H El aceite de la HST puede estar recalentado. Remueva la causa
de la HST
posibles y del recalentamiento.
valores Si no se detecta la causa 1, el sistema del sensor de la temperatura
estndar en Sensor de temperatura del
2 del aceite HST de direccin tal vez esta defectuoso. Ejecute la
estado normal aceite HST defectuoso
localizacin de fallas para el cdigo de fallas [DGH1KX].
Si no se detectan las causas 1 y 2, puede que el monitor de la
3 mquina est defectuoso. Ejecute la localizacin de fallas para el
defectuoso
cdigo de fallas [DGH1KX].
WA200-6 15
GSN03737-00

2009 KOMATSU
16
GSN03738-00
WA200-6
Parte 2
Cdigo de falla [CA111] Anormalidad en el controlador del motor ................................................................. 3
Cdigo de falla [CA115] Motor Ne o error en el sensor de respaldo de velocidad ......................................... 4
Cdigo de falla [CA122] Error alto en el sensor de presin de carga ............................................................. 6
Cdigo de falla [CA123] Error bajo en el sensor de presin de carga ............................................................ 8
Cdigo de falla [CA131] Error, alto en el sensor de aceleracin................................................................... 10
Cdigo de falla [CA132] Error, bajo en el sensor de aceleracin.................................................................. 12
Cdigo de falla [CA144] error de "alta" en el sensor del refrigerante ........................................................... 14
Cdigo de falla [CA145] Error de "baja" en el sensor del refrigerante .......................................................... 16
Cdigo de falla [CA153] Error alto en el sensor de temperatura de carga ................................................... 18
Cdigo de falla [CA 154] Error bajo del sensor de temperatura de carga .................................................... 20
Cdigo de falla [CA155] Disminucin de la velocidad por temperatura de carga anormalmente alta .......... 22
Cdigo de falla [CA187] Error, bajo en el sensor de suministro 2 de energa .............................................. 24
WA200-6 1
Cdigo de falla [CA221] Error alto en el sensor de presin atmosfrica ...................................................... 26

Cdigo de falla [CA222] error de "baja" en el sensor de presin atmosfrica .............................................. 28
Cdigo de falla [CA227] Error, alto suministro 2 de energa al sensor ......................................................... 30
Cdigo de falla [CA234] Exceso de velocidad en el motor ........................................................................... 31
Cdigo de falla [CA238] Error del suministro energtico al sensor de velocidad Ne .................................... 32
Cdigo de falla [CA271], corto circuito en IMV (IMA).................................................................................... 33
Cdigo de falla [CA272] IMV (IMA), Desconexin ........................................................................................ 34
Cdigo de falla [CA322] Inyector # 1 abierto / Error de corto ....................................................................... 36
Cdigo de falla [CA324] Inyector # 3 abierto / Error en corto ....................................................................... 38
Cdigo de falla [CA331] Inyector # 2 abierto/ error de corto......................................................................... 40
Cdigo de falla [CA332] Inyector # 4 abierto/ error de corto......................................................................... 42
Cdigo de falla [CA342] Inconsistencia con el cdigo de calibracin ........................................................... 44
Cdigo de falla [CA351] Error en el circuito de mando de los inyectores ..................................................... 46
Cdigo de falla [CA352] Error en "baja 1" en el suministro de energa del sensor ....................................... 48
Cdigo de falla [CA386] Error en "alta 1" en el suministro de energa del sensor ........................................ 50
2 WA200-6
Cdigo de falla [CA111] Anormalidad en el controlador del motor 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Anormalidad en el controlador del motor
accin Problema
E03 CA111
Contenido del Ha ocurrido una anormalidad en la memoria del controlador del motor o en el circuito del suministro
problema energtico.
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la El motor no enciende.
mquina
Informacin
relacionada
Causas Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre localizacin

Causas
posibles y de fallas
valores
Controlador del motor Posible defecto en el controlador del motor (La localizacin de fallas
estndar en 1
defectuoso no se puede ejecutar.)
estado normal
WA200-6 3
Cdigo de falla [CA115] Motor Ne o error en el sensor de respaldo de

velocidad 1
Cdigo de Error en sensor de velocidad Ne, o en el sensor de respaldo de
Cdigo de fallas
accin Problema velocidad del motor
E03 CA115 (Sistema controlador del motor)
Contenido del Ha ocurrido una anormalidad en las seales del sensor de la velocidad Ne del motor y en el circuito
problema del sensor de respaldo de la velocidad del motor.
Accin del
controlador
Problemas que
Motor se para
aparecen en la
El motor no enciende.
mquina
Informacin
relacionada

Causas
valores Comprobar directamente si hay conexin defectuosa (conexin
Conexin defectuosa en el
estndar en 1 errnea) del sensor de velocidad Ne y del sensor de respaldo de
conector del sensor
estado normal velocidad del motor.
4 WA200-6
WA200-6 5
Cdigo de falla [CA122] Error alto en el sensor de presin de carga 1

Cdigo de Cdigo de
Error. Sensor de presin de carga alta
accin fallas Problema
E03 CA122
Contenido del Se detecta alto voltaje en el circuito de la seal de presin del sensor de la presin de refuerzo y en
problema el sensor de temperatura.
Accin del Arregla la presin de carga (presin de refuerzo) y contina la operacin.
controlador Activa (ON) la lmpara de advertencia central y el zumbador de la alarma.
Problemas que
aparecen en la Salida del motor disminuye.
mquina
El estado de ingreso (presin de refuerzo) procedente del sensor de la presin de carga (sensor de
la presin de refuerzo) puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36500,
CAMBIAR LA PRESIN-A).
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de presin de carga (sensor de presin de
relacionada carga) puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36502, CAMBIAR LA
PRESIN-A).
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Mover el interruptor del arranque a la posicin de ON
[activado].

Causas
fallas
Defectuoso el sistema
Si el cdigo de falla [CA227] tambin se indica simultneamente, primero
1 2 de suministro
ejecute la localizacin de fallas para ste.
energtico al sensor
Defectuoso el sensor ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
PRESIN REFORZADORA E IMT Voltaje
y el sensor de
2 Entre (2) y (4) Voltaje 4.75 5.25 V
temperatura [sistema
de seal de presin] Se mide el voltaje con el arns de cables conectado. De tal modo que, si el
(Problema interno) voltaje es anormal, compruebe el arns de cables y el controlador tambin,
para otra causa del problema y despus haga su juicio.
Corto en vivo (Corto ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
3 circuito con 5V/24V) Arns de cables entre EC1 (hembra) (44) -
Causas
en arns de cables. PRESIN DE REFUERZO & IMT (hembra) (1) y Voltaje Mx. 1 V
posibles y
valores tierra.
estndar en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
estado normal Corto circuito en el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
arns de cables Arns de cables entre EC1 (hembra) (44) -
4
(con otro arns de PRESIN DE REFUERZO & IMT (hembra) (1), Mn
Resistencia
cables) EC1 (hembra) (47) - PRESIN DE REFUERZO & 100 k
IMT (hembra) (4).
Se sospecha de las partes de conexin entre el sensor de la presin de
refuerzo/sensor de temperatura, arns de cables del motor y controlador
del motor. Inspeccionarlas directamente.
Conector del arns de
5 Conector flojo, cierre roto y sello roto
cable defectuoso
Espiga herrumbrosa, doblada, rota, forzada hacia adentro o estirada
Humedad en el conector, entrada de suciedad o polvo, pobre
aislamiento
Controlador del motor ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
6
defectuoso EC1 Voltaje
Entre (37) y (47) Fuente de energa 4.75 5.25 V
6 WA200-6

P R E S I N DE REFUERZO Y IMT
Temperatura del
Mltiple de admis in
S uministro al sensor de S ensor de presin
pos ic in del motor y temperatura
S ensor de presin
de refuerzo (sensor co mbinado)
Retorno del sensor de
pos ic in del motor
S ensor de presin
S ensor de respaldo
de riel c omn
S ensor de presin
S ensor de agua en combustible
de riel c omn
S ensor de respaldo
MOT OR
WA200-6 7
Cdigo de falla [CA123] Error bajo en el sensor de presin de carga 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error. Sensor de presin de carga baja
accin Problema
E03 CA123
Contenido del Se detecta bajo voltaje en el circuito de la seal de presin o en el sensor de la presin de refuerzo
problema y en el sensor de temperatura.
Accin del Arregla la presin de carga (presin de refuerzo) y contina la operacin.
Problemas que
mquina
El estado de ingreso (presin de refuerzo) procedente del sensor de la presin de carga (sensor de
la presin de refuerzo) puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36500,
CAMBIAR LA PRESIN-A).
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de presin de carga (sensor de presin de
relacionada carga) puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36502, PRESIN DE
CARGA A).
[activado].

Causas
fallas
Defectuoso el sistema 2
1 de suministro
energtico al sensor
Defectuoso el sensor de ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
la presin de refuerzo o
PRESIN REFORZADORA E IMT Voltaje
en el sensor de
2 Entre (2) y (4) Fuente de energa 4.75 5.25 V
temperatura [circuito de
la seal de presin] Se mide el voltaje con el arns de cables conectado. De tal modo que, si
(Problema interno) el voltaje es anormal, compruebe el arns de cables y el controlador
tambin, para otra causa del problema y despus haga su juicio.
Falla de puesta a tierra la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
3 Arns de cables entre EC1 (hembra) (44) -
Causas (Contacto con el circuito Mn
PRESIN DE REFUERZO & IMT (hembra) (1) y Resistencia
posibles y de tierra) 100 k
valores tierra.
estndar en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
estado normal Corto circuito en el la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
4
(con otro arns de PRESIN DE REFUERZO & IMT (hembra) (1), Mn. 100
Resistencia
cables) EC1 (hembra) (47) - PRESIN DE REFUERZO k
& IMT (hembra) (4).
5 Conector flojo, cierre roto, sello roto
cable defectuoso
aislamiento
6
8 WA200-6

Temperatura del
Mltiple de admis in
S ensor de presin
pos ic in del motor
S ensor de presin
S ensor de respaldo
de riel c omn
S ensor de presin
de riel c omn
S ensor de respaldo
MOT OR
WA200-6 9
Cdigo de falla [CA131] Error, alto en el sensor de aceleracin 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Sensor del acelerador, error alto
accin Problema
E03 CA131
Contenido del
Se ha detectado alto voltaje en el circuito de la seal del sensor de aceleracin
problema
Trabaja el motor en una posicin del acelerador del 0% cuando el pedal del acelerador est en OFF y
Accin del
en el 50% cuando est en ON.
controlador
Problemas
que aparecen El motor no alcanza la aceleracin total.
en la mquina
El estado de entrada (radio de apertura del pedal acelerador) proveniente del sensor del acelerador se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: MOTOR, 31701, POSICION DEL ACELERADOR).
Informacin
El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor del acelerador puede comprobarse con la funcin de
relacionada
observacin (Cdigo: MOTOR, 31707, POSICION DEL ACELERADOR).
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Mover el interruptor del arranque a la posicin de ON [activado].

Causas
fallas
Defectuoso el sistema de
1 suministro energtico del
sensor del acelerador
PD1 Pedal del acelerador Voltaje
Todo el rgimen (suministro
Defectuoso el pedal del Entre (1) y (3) 4.75 5.25 V
energtico)
2 acelerador
(Problema interno) Cuando se libera 0.50 0.80 V
Entre (2) y (3)
Cuando est presionado 3.70 4.00 V
El voltaje del sensor es medido con el arns de cables conectado. De tal
modo que, si el voltaje es anormal, compruebe el arns de cables y el
controlador para otra causa del problema y antes de su juicio
Causas H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
posibles y 3 circuito con 5V/24V) en
valores arns de cables. Arns de cables entre EC2 (hembra) (9) PD1
estndar en Voltaje Mx. 1 V
(hembra) (2) y tierra
estado H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
normal Corto circuito en el la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
4 arns de cables (con
Arns de cables entre EC2 (hembra) (9) PD1 Mn.
otro arns de cables) Resistencia
(hembra) (2), EC2 (hembra) (22) - PD1 (hembra) (1). 100 k
Se sospecha de las partes de conexin entre el dial pedal acelerador,
arns de cables de la unidad del motor y del controlador del motor.
Conector del arns de Inspeccionarlas directamente.
5
cable defectuoso Conector flojo, cierre roto, sello roto
Humedad en el conector, entrada de suciedad o polvo, pobre aislamiento
EC2 Pedal del acelerador Voltaje
6 Todo el rgimen (suministro
defectuoso Entre (22) y (23) 4.75 5.25 V
energtico)
Cuando se libera 0.50 0.80 V
Entre (9) y (23)
10 WA200-6
CAJA DEL MOTOR ESTRUCTURA TRASERA
Validacin 2 de ralent
Seal de posicin de
acelerador
Suministro sensor OEM
Suministro al acelerador
Retorno al acelerador
Retorno P IVS
Retorno al sensor OEM
Pedal de aceleracin
PISO DE LA CABINA
WA200-6 11
Cdigo de falla [CA132] Error, bajo en el sensor de aceleracin 1

Cdigo de Cdigo de
Sensor del acelerador, error bajo
E03 CA132
Contenido del
Se ha detectado bajo voltaje en el circuito de la seal del sensor de aceleracin.
problema
Trabaja el motor en una posicin del acelerador del 0% cuando el pedal del acelerador est en OFF y en
Accin del
el 50% cuando est en ON.
controlador
Problemas que
aparecen en la El motor no alcanza la aceleracin total.
mquina
El estado de entrada (radio de apertura del pedal acelerador) proveniente del sensor del acelerador se
puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: MOTOR, 31701, POSICION DEL ACELERADOR).
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor del acelerador puede comprobarse con la funcin de
relacionada observacin (Cdigo: MOTOR, 31707, POSICION DEL ACELERADOR).
[activado].
Causas Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre localizacin de fallas

de suministro Si el cdigo de falla [CA2186] tambin se indica simultneamente, primero
1
energtico del sensor ejecute la localizacin de fallas para ste.
del acelerador
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en ON
el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
PD1 Pedal del acelerador Voltaje
Todo el rgimen (suministro
Defectuoso el pedal del Entre (1) y (3) 4.75 5.25 V
energtico)
2 acelerador
(Problema interno) Entre (2) y (3)
El voltaje del sensor es medido con el arns de cables conectado. De tal modo
que, si el voltaje es anormal, compruebe el arns de cables y el controlador
para otra causa del problema y antes de su juicio
Falla de puesta a tierra H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
en el arns de cables localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
Causas posibles 3
(Corto circuito con Arns de cables entre EC2 (hembra) (9) PD1
y valores Resistencia Mn. 100 k
circuito a tierra) (hembra) (2) y tierra
estndar en
estado normal H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
Corto circuito en el
localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
arns de cables
4 Arns de cables entre EC2 (hembra) (9) PD1
(con otro arns de
cables) (hembra) (2), EC2 (hembra) (23) - PD1 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
(3).
Se sospecha de las partesde conexin entre el dial de control de combustible,
arns de cables de la unidad del motor y el controlador del motor.
5
EC2 Pedal del acelerador Voltaje
6 Todo el rgimen (suministro
defectuoso Entre (22) y (23) 4.75 5.25 V
energtico)
Entre (9) y (23)
12 WA200-6
Seal de posicin de
acelerador
Retorno P IVS
Pedal de aceleracin
PISO DE LA CABINA
WA200-6 13
Cdigo de falla [CA144] error de "alta" en el sensor del refrigerante 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error alto en el sensor del refrigerante
accin Problema
E01 CA144
Contenido del
Se detecta alto voltaje en el circuito de la seal del sensor de temperatura del refrigerante.
problema
Accin del
Arregla la temperatura del refrigerante del motor y contina la operacin.
controlador
Problemas que
El humo del escape se vuelve blanco
aparecen en la
La funcin de prevencin del recalentamiento no funciona.
mquina
El estado de ingreso (temperatura) procedente del sensor de temperatura del refrigerante del motor
puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR - 04104 - TEMPERATURA DEL
REFRIGERANTE).
Informacin
El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de temperatura del refrigerante del motor puede
relacionada
comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR - 04105 - TEMPERATURA DEL
REFRIGERANTE).

TEMPERATURA DEL
Temperatura del
REFRIGERANTE Resistencia
refrigerante
Defectuoso el sensor de (macho)
1
temperatura del 0C 30 37 k
(Problema interno) 25C 9.3 10.7 k
Entre (A) y (B) 50C 3.2 3.8 k
80C 1.0 1.3 k
95C 700 800
Desconexiones en el Arns de cables entre EC1 (hembra) (15)
arns elctrico TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE Resistencia Mx. 10
2
(Desconexin o contacto (hembra) (B)
defectuoso en el conector) Arns de cables entre EC1 (hembra) (38)
TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE Resistencia Mx. 10
Causas posibles (hembra) (A)
y valores H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
estndar en localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estado normal Corto circuito en el arns
3 de cables Arns de cables entre todas las espigas entre
(con otro arns de cables) EC1 (hembra) (15) - EC1 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
(Con todos los conectores del arns de cables
desconectados)
Se sospecha de todas las partes de conexiones entre el sensor de
temperatura del refrigerante, el arns de cables del motor y el controlador
Conector del arns de del motor. Inspeccionarlas directamente.
4
Temperatura del
EC1 (hembra) Resistencia
refrigerante
Controlador del motor 0 C 30 37 k
5
defectuoso 25 C 9.3 10.7 k
Entre (15) y (38) 50 C 3.2 3.8 k
80 C 1.0 1.3 k
95 C 700 800
14 WA200-6
C ontro lador de motor TE MP ER ATUR A DE

R E FR IG E R ANTE S ensor de
temperatura
del agua de moto r
Entrada de temperatura
de refrigerante
Retorno del sensor
de pres in de aire
S ensor de presin
de ambiente
MOT OR
WA200-6 15
Cdigo de falla [CA145] Error de "baja" en el sensor del refrigerante 1

Cdigo de Cdigo de
Error bajo en el sensor del refrigerante
E01 CA145
Contenido del
Se detecta bajo voltaje en el circuito de la seal del sensor de temperatura del refrigerante.
problema
Accin del
Arregla la temperatura del refrigerante del motor y contina la operacin.
controlador
Problemas que
aparecen en la
La funcin de prevencin del recalentamiento no funciona.
mquina
El estado de ingreso (temperatura) procedente del sensor de temperatura del refrigerante del
motor puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR - 04104 -
TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE).
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de temperatura del refrigerante del motor
relacionada puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR - 04105 - TEMPERATURA
DEL REFRIGERANTE).
[activado].

Causas
fallas
TEMPERATURA DEL
Temperatura del
REFRIGERANTE Resistencia
refrigerante
(macho)
Defectuoso el sensor
de temperatura del 0 C 30 37 k
1
refrigerante del motor 25 C 9.3 10.7 k
(Problema interno)
Entre (A) y (B) 50 C 3.2 3.8 k
80 C 1.0 1.3 k
95 C 700 800
Causas Entre (B) y tierra Todo el rgimen Mn. 100 k
posibles y H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
Falla de puesta a tierra
valores la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estndar en 2 Arns de cables entre EC1 (hembra) (15)
(Corto circuito con
estado normal
circuito a tierra) TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE Resistencia Mn. 100 k
(hembra) (B) y tierra
Corto circuito en el la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
arns de cables Arns de cables entre todas las espigas
3
(con otro arns de entre EC1 (hembra) (15) - EC1 (hembra)
cables) Resistencia Mn. 100 k
(con todos los conectores del arns de
cables desconectados)
Se sospecha de todas las partes de conexiones entre el sensor de
temperatura del refrigerante, el arns de cables del motor y el
controlador del motor. Inspeccionarlas directamente.
cable defectuoso
aislamiento
16 WA200-6

Causas
fallas
Temperatura del
Causas EC1 (macho) Resistencia
refrigerante
posibles y
valores 0 C 30 37 k
estndar en 5
defectuoso 25 C 9.3 10.7 k
estado normal
Entre (15) y (38) 50 C 3.2 3.8 k
80 C 1.0 1.3 k
95 C 700 800
Entre (15) y tierra Todo el rgimen Mn. 100 k
C ontro lador de motor TE MP ER ATUR A DE

R E FR IG E R ANTE S ensor de
temperatura
del agua de moto r
Entrada de temperatura
de refrigerante
Retorno del sensor
de pres in de aire
S ensor de presin
de ambiente
MOT OR
WA200-6 17
Cdigo de falla [CA153] Error alto en el sensor de temperatura de carga 1

Cdigo de Cdigo de
Error. Sensor de temperatura de carga alta
E01 CA153
Contenido del Se ha detectado alto voltaje en el circuito de la seal de temperatura del sensor de la presin de
problema refuerzo y en el sensor de temperatura.
Accin del
Arregla la temperatura de carga y contina la operacin.
controlador
Problemas que
aparecen en la
No funciona la funcin de proteccin del motor en base de la temperatura de refuerzo.
mquina
El estado de ingreso (temperatura) procedente del sensor de temperatura de carga (sensor de
temperatura de refuerzo) puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR,
18500, CAMBIAR LA TEMPERATURA).
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de temperatura de carga (sensor de
relacionada temperatura de refuerzo) puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR,
[activado].

Causas
fallas
Defectuoso [circuito de PRESIN
la seal de REFORZADORA E Temperatura de carga Resistencia
temperatura] el sensor IMT (macho)
1 de la presin de
refuerzo, sensor de 0 C 29 36 k
temperatura 25 C 9 11 k
Entre (3) y (4)
(Problema interno) 40 C 4.9 5.8 k
100 C 600 700
Desconexiones en el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
arns elctrico
Arns de cables entre EC1 (hembra) (23) -
2 (Desconexin o Resistencia Mx. 10
PRESIN DE REFUERZO & IMT (hembra) (3).
contacto defectuoso en
Arns de cables entre EC1 (hembra) (47) -
Causas el conector) Resistencia Mx. 10
PRESIN DE REFUERZO & IMT (hembra) (4).
posibles y
valores H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
estndar en Corto circuito en el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estado normal arns de cables Arns de cables entre todas las espigas entre
3
(con otro arns de EC1 (hembra) (23) - EC1 (hembra) (con todos Mn
Resistencia
cables) los conectores del arns de cables 100 k
desconectados)
Conector del arns de del motor. Inspeccionarlas directamente.
4
EC1 (hembra) Temperatura de carga Resistencia
5
Controlador del motor 0 C 29 36 k
defectuoso
25 C 9 11 k
Entre (23) y (47)
40 C 4.9 5.8 k
100 C 600 700
18 WA200-6

Temperatura del
Mltiple de admis in
S ensor de presin
pos ic in del motor
S ensor de presin
S ensor de respaldo
de riel c omn
S ensor de presin
de riel c omn
S ensor de respaldo
MOT OR
WA200-6 19
Cdigo de falla [CA 154] Error bajo del sensor de temperatura de carga1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error bajo. Sensor de temperatura de carga
accin Problema
E01 CA154
Contenido del Se detecta bajo voltaje en el circuito de la seal de temperatura del sensor de la presin de
problema refuerzo y el sensor de temperatura.
Accin del
Arregla la temperatura de carga y contina la operacin.
controlador
Problemas que
aparecen en la
No funciona la funcin de proteccin del motor en base de la temperatura de refuerzo.
mquina
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de temperatura de carga (sensor de
relacionada temperatura de refuerzo) puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR,
[activado].

Causas
fallas
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
arranque.
Defectuoso [circuito de la PRESIN
Temperatura de
seal de temperatura] el REFORZADORA E carga
Resistencia
sensor de la presin de IMT (macho)
1
refuerzo, sensor de 0 C 29 36 k
temperatura 25 C 9 11 k
40 C 4.9 5.8 k
100 C 600 700
Causas H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
posibles y Falla de puesta a tierra realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
valores en el arns de cables arranque.
2
estndar en (Corto circuito con Arns de cables entre EC1 (hembra) (23) -
estado normal circuito a tierra) PRESIN DE REFUERZO & IMT Resistencia Mn. 100 k
(hembra) (3) y tierra.
Corto circuito en el arns
arranque.
de cables
3 Arns de cables entre todas las espigas
(con otro arns de
entre EC1 (hembra) (23) - EC1 (hembra)
refuerzo/sensor de temperatura, arns de cables del motor y
cable defectuoso
aislamiento
20 WA200-6

Causas
fallas
Causas arranque.
posibles y Temperatura de
valores carga
estndar en 5 0 C 29 36 k
estado normal defectuoso
25 C 9 11 k
Entre (23) y (47)
40 C 4.9 5.8 k
100 C 600 700

Temperatura del
Mltiple de admis in
S ensor de presin
pos ic in del motor
S ensor de presin
S ensor de respaldo
de riel c omn
S ensor de presin
de riel c omn
S ensor de respaldo
MOT OR
WA200-6 21
Cdigo de falla [CA155] Disminucin de la velocidad por temperatura

de carga anormalmente alta 1
Cdigo de Disminucin de la velocidad por temperatura de carga
Cdigo de fallas
accin Problema anormalmente alta
E03 CA155 (Sistema controlador del motor)
Contenido del Sensor de seal de temperatura de la presin de refuerzo y sensor de temperatura est por encima
problema del lmite superior del control
Accin del Limita la salida y contina la operacin.
Problemas que
Salida del motor disminuye.
aparecen en la
Motor se para
mquina
Informacin
El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de temperatura de carga (sensor de
relacionada

Causas
de fallas
Se sospecha deterioro del desempeo de enfriamiento del pos
Descenso en el desempeo enfriador. Inspeccionar directamente los puntos siguientes.
Causas 1 de enfriamiento del post Mal funcionamiento del ventilador de impulso hidrulico
posibles y enfriador Falta de aire de enfriamiento
valores Aleta del post enfriador obstruida
estndar en Anormalmente alta la
estado normal 2 temperatura en la salida del Inspeccione directamente las partes relacionadas.
turboalimentador
3 motor est defectuoso. (Como el problema se encuentra en el
defectuoso
sistema, la localizacin de fallas no se puede realizar.)
22 WA200-6
WA200-6 23
Cdigo de falla [CA187] Error, bajo en el sensor de suministro 2 de

energa 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error. Bajo suministro (2) de energa a los sensores
accin Problema
E03 CA187
Contenido del
El bajo voltaje fue detectado en el circuito del sensor del suministro energtico 2.
problema
Arregla la presin de refuerzo y contina la operacin.
Accin del Arregla la temperatura de carga y contina la operacin.
controlador Limita la salida y contina la operacin.
Problemas que
mquina
Informacin Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Mover el interruptor del arranque a la posicin de ON
relacionada [activado].

Causas
fallas
H Desconectar el conector con el interruptor del arranque en OFF,
despus poner en ON el interruptor del arranque y realizar la
localizacin de fallas.
Desconectar los Sensor de presin de
PRESIN DE
dispositivos a la refuerzo, de
REFUERZO E IMT
derecha siguiendo el temperatura
Sensor defectuoso o orden. Si desaparece PRESIN DEL
1
arns de cables la marca E del cdigo Sensor de presin de MLTIPLE DE
de falla despus de la carrilera comn
COMBUSTIBLE
Causas realizar la Sensor de respaldo SENSOR DE LA LEVA
posibles y reproduccin de la
valores operacin, ese
estndar en dispositivo o el arns Arns de cableado EC1
estado normal de cables est del motor
defectuoso.
Se sospecha de las partes de conexin entre cada sensor, del arns de
cables del motor, y del controlador del motor. Inspeccionarlas
directamente.
cable defectuoso
aislamiento
Si no se detectan las causas 1 y 2, puede que el controlador del motor
3 est defectuoso. (Como el problema se encuentra en el sistema, la
defectuoso
24 WA200-6
P R E S I N DE C OMB US TIB LE
DEL R IE L
TIER R A
C ontro lador del motor S ensor de presin
S EAL de riel c omn
Temperatura del
Mltiple de admis in
S eal de presin del
acumulador P R E S I N DE REFUERZO Y IMT
S eal del sensor de
pos ic in del motor
S uministro del sensor S EAL
pos ic in del motor
S ensor de presin S ensor de temperatura
de refuerzo y presin de refuerzo
Retorno del sensor de S EAL (sensor co mbinado)
pos ic in del motor
TIER R A
S ensor de la leva
TIER R A S ensor de refuerzo

S EAL
MOT OR
WA200-6 25
Cdigo de falla [CA221] Error alto en el sensor de presin atmosfrica 1

Cdigo de Cdigo de
Error alto del sensor de presin ambiental alta
E01 CA221
Contenido del
Se detecta alto voltaje en el sensor de la presin atmosfrica
problema
Accin del
Fija la presin atmosfrica y contina la operacin.
controlador
Problemas que
El motor no arranca fcilmente.
aparecen en la
mquina
El estado de ingreso (presin atmosfrica) procedente del sensor de presin atmosfrica puede
comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 37400, PRESION AMBIENTAL).
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de la presin atmosfrica puede comprobarse
relacionada con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 37402, PRESION AMBIENTAL).
[activado].

Causas
fallas
1 1 de suministro
energtico al sensor
Defectuoso el sensor PRESIN DE AIRE AMBIENTAL Voltaje
2 de presin atmosfrica Entre (1) y (2) Fuente de energa 4.75 5.25 V
(Problema interno) Se mide el voltaje con el arns de cables conectado. De tal modo que, si
el voltaje es anormal, compruebe el arns de cables y el controlador
3 circuito con 5V/24V) en
Causas Arns de cables entre EC1 (hembra) (3)
arns de cables. Voltaje Mx. 1 V
posibles y PRESIN "AMBAIR" (hembra) (3) y tierra
estndar en Corto circuito en el la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estado normal arns de cables
4 Arns de cables entre EC1 (hembra) (3)
(con otro arns de PRESIN "AMBAIR" (hembra) (3), EC1
(hembra) (33) - PRESIN "AMBAIR"
(hembra) (1).
Se sospecha de las partes de conexin del sensor de la presin
atmosfrica, del arns de cables del motor y del controlador del motor.
Inspeccionarlas directamente.
cable defectuoso
aislamiento
6
26 WA200-6
C ontro lado de motor P R E S I N

ATMOSFERICA
S ensor de presin
de aire S ensor de
S uministro del sensor TIER R A pres in
de pres in de aire
ambiental
Retorno del sensor S EAL
de pres in de aire
S ensor de temperatura
de agua del moto r
MOT OR
WA200-6 27
Cdigo de falla [CA222] error de "baja" en el sensor de presin

atmosfrica 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Bajo error en el sensor atmosfrico
accin Problema
E01 CA222
Contenido del
Bajo voltaje es detectado en el sensor de la presin atmosfrica
problema
Accin del
Fija la presin atmosfrica y contina la operacin.
controlador
Problemas que
El motor no arranca fcilmente.
aparecen en la
mquina
El estado de ingreso (presin atmosfrica) procedente del sensor de presin atmosfrica puede
comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 37400, PRESION AMBIENTAL).
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de la presin atmosfrica puede comprobarse
relacionada con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 37402, PRESION AMBIENTAL).
[activado].

Causas
fallas
Si el cdigo de falla [CA352] tambin se indica simultneamente,
1 de suministro energtico
primero ejecute la localizacin de fallas para ste.
al sensor
Defectuoso el sensor de PRESIN DE AIRE AMBIENTAL Voltaje
2 presin atmosfrica Entre (1) y (2) Fuente de energa 4.75 5.25 V
(Problema interno) Se mide el voltaje con el arns de cables conectado. De tal modo que,
si el voltaje es anormal, compruebe el arns de cables y el controlador
Falla de puesta a tierra en realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
el arns de cables arranque.
3
(Corto circuito con
Causas Arns de cables entre EC1 (hembra) (3)
posibles y
circuito a tierra) Resistencia Mn. 100 k
PRESIN "AMBAIR" (hembra) (3) y tierra
valores H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
estndar en realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
estado normal Corto circuito en el arns
arranque.
de cables
(con otro arns de
PRESIN "AMBAIR" (hembra) (3), EC1
(hembra) (38) - PRESIN "AMBAIR"
(hembra) (2).
atmosfrica, del arns de cables del motor y del controlador del motor.
cable defectuoso
aislamiento
Controlador del motor en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
6
28 WA200-6

ATMOSFERICA
S ensor de presin
de aire S ensor de
de pres in de aire
ambiental
de pres in de aire
de agua del moto r
MOT OR
WA200-6 29
Cdigo de falla [CA227] Error, alto suministro 2 de energa al sensor 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error. Alto suministro (2) de energa a los sensores
accin Problema
E03 CA227
Contenido del
El alto voltaje fue detectado en el circuito del sensor del suministro energtico 2.
problema
Arregla la presin de refuerzo y contina la operacin.
Accin del Arregla la temperatura de carga y contina la operacin.
controlador Limita la salida y contina la operacin.
Problemas que
mquina

Causas
fallas
Se sospecha de las partes de conexin entre cada sensor, del arns de
cables del motor, y del controlador del motor. Inspeccionarlas
Causas
directamente.
posibles y Conector del arns de
valores cable defectuoso
estndar en
estado normal
aislamiento
Si no se detecta la causa 1, el controlador del motor puede estar
2 defectuoso. (Como el problema se encuentra en el sistema, la
defectuoso
P R E S I N DE C OMB US TIB LE
DEL R IE L
TIER R A
C ontro lador del motor S ensor de presin
S EAL de riel c omn
Temperatura del
Mltiple de admis in
S eal de presin del
acumulador P R E S I N DE REFUERZO Y IMT
S eal del sensor de
pos ic in del motor
S uministro del sensor S E AL
pos ic in del motor
S ensor de presin S ensor de temperatura
de refuerzo y presi n de refuerzo
Retorno del sensor de S EAL (sensor co mbinado)
pos ic in del motor
TIER R A
S ensor de la leva
TIER R A S ensor de refuerzo

S EAL
MOT OR
30 WA200-6
Cdigo de falla [CA234] Exceso de velocidad en el motor 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Exceso de velocidad en el motor
accin Problema
E02 CA234
Contenido del
La velocidad del motor est por encima del lmite de control superior.
problema
Accin del Detiene la inyeccin de las toberas hasta que la velocidad del motor caiga a un nivel normal.
Problemas que
aparecen en la La velocidad del motor flucta.
mquina
La velocidad del motor puede ser vigilada con la funcin de monitoro (Cdigo: MOTOR, 01001,
Informacin VELOCIDAD DEL MOTOR).
relacionada Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Arranque el motor y hgalo funcionar en alta velocidad sin
carga.

Causas
de fallas
Causas Utilizacin de combustible
1 Revise directamente el combustible usado.
posibles y inadecuado
valores La forma de usarlo puede ser inadecuada. Ensee al operador la
estndar en 2 Forma incorrecta de uso
forma apropiada de usar la mquina
estado normal Si no se detectan las causas 1 y 2, puede que el controlador del
defectuoso
WA200-6 31
Cdigo de falla [CA238] Error del suministro energtico al sensor de

velocidad Ne 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error del suministro energtico del sensor de velocidad Ne
accin Problema
E03 CA238
Contenido del Es detectado un bajo voltaje en el circuito de suministro de energa al sensor de velocidad Ne del
problema motor.
Accin del Controla el sensor de la velocidad Ne con seales del sensor de la velocidad de retroceso.
Problemas que
Pobre desempeo de arranque
aparecen en la
Hay una vacilacin proveniente del motor.
mquina

Causas
de fallas
Desconectar los
dispositivos a la derecha
SENSOR DEL
Sensor defectuoso o arns siguiendo el orden. Si Sensor de
1 CIGEAL
de cables desaparece el cdigo de velocidad Ne
Causas
falla despus de hacer la
posibles y
operacin de reproduccin,
valores
ese dispositivo o arns de Arns de cableado EC1
estndar en
cables tiene un defecto en del motor
estado normal
el.
Se sospecha de las partes de conexin entre cada sensor, del
arns de cables del motor, y del controlador del motor.
Conector del arns de cable Conector flojo, cierre roto, sello roto
2
defectuoso Espiga herrumbrosa, doblada, rota, forzada hacia adentro o
estirada
aislamiento
C ontro lador de motor S ENS OR DEL

CIGEAL
S ensor de energa (+5V)

S eal del sensor de
velo cidad del mo tor TIER R A
Retorno del sensor de S E AL
de velo cidad de motor
MOT OR
32 WA200-6
Cdigo de falla [CA271], corto circuito en IMV (IMA) 1

Cdigo de Cdigo de
Corto circuito IMV (IMA)
E03 CA271
Contenido del
Hay un corto circuito en el circuito de mando del accionador de la bomba de suministro.
problema
Accin del
controlador
Problemas que La velocidad del motor no supera el ralent.
mquina La presin del combustible en la carrilera comn est por encima del valor de comando.

Causas
fallas
Defectuoso actuador de CP3 REGULADOR DE LA
1
la bomba de suministro Resistencia
BOMBA (macho)
Entre (1) y tierra Mn. 100 k
(Corto circuito con
CP3 REGULADOR DE LA BOMBA Resistencia Mn. 100 k
circuito a tierra)
Causas H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
posibles y Corto circuito en el la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
valores arns de cables Arns de cables entre todas las espigas
estndar en 3
(con otro arns de entre EC1 (hembra) (2) - EC1 (hembra) (con
estado normal cables) Resistencia Mn. 100 k
todos los conectores del arns de cables
desconectados)
Se sospecha de las partes de conexin entre el accionador de la bomba
de suministro, arns de cables de la unidad del motor y del controlador
cable defectuoso
aislamiento
Controlador del motor la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
5
defectuoso EC1 (hembra) Resistencia
Controlador de motor
Regulador de bomba Cp3
Salida de energa IMA
Retorno de energa IMA
MOTOR
WA200-6 33
Cdigo de falla [CA272] IMV (IMA), Desconexin 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Desconexin IMV (IMA)
accin Problema
E03 CA272
Contenido del
Hay una desconexin el circuito de mando del accionador de la bomba de suministro.
problema
Accin del
controlador
Problemas que
La velocidad del motor funciona, pero en una condicin inestable.
aparecen en la
La presin del combustible en la carrilera comn est por encima del valor de comando.
mquina

Causas
fallas
Defectuoso actuador de arranque.
1
la bomba de suministro CP3 REGULADOR DE LA
Resistencia
BOMBA (macho)
Entre (1) y (2) Mx. 5
Desconexiones en el arranque.
arns elctrico Arns de cables entre EC1 (hembra) (2)
2 (Desconexin o contacto CP3 REGULADOR DE LA BOMBA Resistencia Mx. 10
defectuoso en el (hembra) (1)
conector) Arns de cables entre EC1 (hembra) (32)
CP3 REGULADOR DE LA BOMBA (hembra) Resistencia Mx. 10
(2)
Corto circuito (Corto
Causas en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
circuito con el circuito de
posibles y 3 Arns de cables entre EC1 (hembra) (2)
24 V) en el arns de
valores CP3 REGULADOR DE LA BOMBA Voltaje Mx. 3 V
cables
estndar en (hembra) (1) y tierra
estado normal H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
Corto circuito en el arns arranque.
de cables
(con otro arns de
entre EC1 (hembra) (2) - EC1 (hembra) (con Mn
cables) Resistencia
todos los conectores del arns de cables 100 k
desconectados)
Se sospecha de las partes de conexin entre el accionador de la
bomba de suministro, arns de cables de la unidad del motor y del
cable defectuoso
aislamiento
Controlador del motor arranque.
6
defectuoso
Entre (2) y (32) Mx. 5
34 WA200-6
MOTOR
WA200-6 35
Cdigo de falla [CA322] Inyector # 1 abierto / Error de corto 1

Cdigo de Cdigo de
Error en inyector # 1 abierto / corto
E03 CA322
Contenido del
Hay una desconexin o corto circuito en el circuito de mando del inyector No. 1
problema
Accin del
controlador
Problemas que
Hay una combustin irregular o vacilaciones.
aparecen en la
mquina
Informacin
relacionada

Causas
fallas
Inyector No. 1 INJ CYL 1 Resistencia
1
defectuoso
Entre (1) y (2) Mx. 2
Desconexiones en el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
arns elctrico
Arns de cables entre EC1 (hembra) (45) INJ
CYL 1 (1)
contacto defectuoso
Arns de cables entre EC1 (hembra) (53) INJ
en el conector) Resistencia Mx. 2
CYL 1 (2)
3
(Contacto con el Arns de cables entre EC1 (hembra) (45) INJ
circuito de tierra) Resistencia Mx. 2
CYL 1 (1) y tierra
Causas H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
posibles y localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
valores Arns de cables entre todas las espigas entre
Corto circuito en el EC1 (hembra) (45) - EC1 (hembra) (con todos
estndar en Resistencia Mn. 100 k
estado normal arns de cables los conectores del arns de cables
4
(con otro arns de desconectados)
cables) Arns de cables entre todas las espigas entre
EC1 (hembra) (53) - EC1 (hembra) (con todos
Resistencia Mn. 100 k
los conectores del arns de cables
desconectados)
Se sospecha de las partes de conexin entre el inyector No. 1, arns de
cables de la unidad del motor, y del controlador del motor. Inspeccionarlas
Conector del arns de directamente.
5
Inyector defectuoso de Si se indica simultneamente otros cdigos de falla, efecte la localizacin
6
otro cilindro o arns de fallas para ellos.
Controlador del motor EC1 (hembra) Resistencia
7
defectuoso
Entre (45) y (53) Mx. 2
36 WA200-6
Inyector cilindro 1
Inyector #1
Inyector
Inyector
MOTOR
WA200-6 37
Cdigo de falla [CA324] Inyector # 3 abierto / Error en corto 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error en inyector # 3 abierto / corto
accin Problema
E03 CA324
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la
mquina
Informacin
relacionada

Causas
fallas
1
defectuoso
Entre (1) y (2) Mx. 2
Desconexiones en el la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
arns elctrico
Arns de cables entre EC1 (hembra) (52)
INJ CYL 3 (2)
el conector) Resistencia Mx. 2
INJ CYL 3 (1)
Falla de puesta a tierra H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
en el arns de cables la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
3
(Contacto con el circuito Arns de cables entre EC1 (hembra) (55)
de tierra) Resistencia Mx. 2
INJ CYL 3 (1) y tierra
Causas la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
posibles y Arns de cables entre todas las espigas
valores Corto circuito en el entre EC1 (hembra) (55) - EC1 (hembra) Mn
Resistencia
estndar en arns de cables (con todos los conectores del arns de 100 k
estado normal 4
(con otro arns de cables desconectados)
cables) Arns de cables entre todas las espigas
cables de la unidad del motor, y del controlador del motor.
cable defectuoso
aislamiento
Inyector defectuoso de Si se indica simultneamente otros cdigos de falla, efecte la
6
otro cilindro o arns localizacin de fallas para ellos.
7
defectuoso
Entre (55) y (52) Mx. 2
38 WA200-6
Inyector cilindro 3
Inyector # 3
Inyector
Inyector
MOTOR
WA200-6 39
Cdigo de falla [CA331] Inyector # 2 abierto/ error de corto 1

Cdigo de
accin Problema
E03 CA331
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la
mquina
Informacin
relacionada

Causas
fallas
1
defectuoso
Entre (1) y (2) Mx. 2
arns elctrico
2 (Desconexin o contacto Resistencia Mx. 2
INJ CYL 2 (1)
defectuoso en el
conector) Resistencia Mx. 2
INJ CYL 2 (2)
3
posibles y Arns de cables entre todas las espigas entre
valores Corto circuito en el EC1 (hembra) (54) - EC1 (hembra) (con todos
arns de cables los conectores del arns de cables
estado normal 4
(con otro arns de desconectados)
cables) Arns de cables entre todas las espigas entre
EC1 (hembra) (51) - EC1 (hembra) (con todos
los conectores del arns de cables
desconectados)
cable defectuoso
aislamiento
6
otro cilindro o arns localizacin de fallas para ellos.
7
defectuoso
Entre (54) y (51) Mx. 2
40 WA200-6

Inyector cilindro 2
Inyector # 2
Inyector
Inyector
MOTOR
WA200-6 41
Cdigo de falla [CA332] Inyector # 4 abierto/ error de corto 1

Cdigo de
accin Problema
E03 CA332
Contenido del
problema
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la
mquina
Informacin
relacionada

Causas
fallas
1
defectuoso
Entre (1) y (2) Mx. 2
arns elctrico
INJ CYL 4 (1)
INJ CYL 4 (2)
3
posibles y Arns de cables entre todas las espigas
valores Corto circuito en el entre EC1 (hembra) (56) - EC1 (hembra)
arns de cables (con todos los conectores del arns de
estado normal 4
(con otro arns de cables desconectados)
cables) Arns de cables entre todas las espigas
cable defectuoso
aislamiento
6
otro cilindro o arns localizacin de fallas para esa.
7
defectuoso
Entre (56) y (58) Mx. 2
42 WA200-6

Inyector cilindro 4
Inyector # 4
Inyector
Inyector
MOTOR
WA200-6 43
Cdigo de falla [CA342] Inconsistencia con el cdigo de calibracin 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Inconsistencia con el cdigo de calibracin
accin Problema
E03 CA342
Contenido del
Error de coincidencia ocurrido en los datos del controlador del motor
problema
Accin del
controlador
Problemas que
Contina la operacin anormal.
aparecen en la
El motor se para o no arranca.
mquina

Causas Causas
fallas
posibles y
Defecto en sistema Si aparece expuesto otro cdigo, realice la localizacin de fallas
valores 1
relacionado comenzando por el.
estndar en
estado normal Controlador del motor Posible defecto en el controlador del motor (La localizacin de fallas no
2
defectuoso se puede ejecutar.)
44 WA200-6
WA200-6 45
Cdigo de falla [CA351] Error en el circuito de mando de los inyectores1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error en el circuito de mando de los inyectores
accin Problema
E03 CA351
Contenido del
Anormalidad ocurrida en el circuito de suministro de la energa de mando del inyector.
problema
Accin del Limita la salida y continua la operacin (Limita la presin de la carrilera comn).
El humo del escape es negro.
Problemas que
Hay una combustin irregular.
aparecen en la
mquina
Informacin
relacionada

Causas
fallas
1
relacionado comenzando por el.
Defectuoso el fusible No.
Si el fusible est roto, el circuito probablemente tiene una falla de tierra,
2 4 de la caja de fusibles
etc.
FS1
arranque.
Defectuoso el rel de L107 (Macho) Resistencia
corte del control del motor Entre (1) y (2) 200 400
3
1 (L107) (Desconexin H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
interna o corto circuito) en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando el rel de corte del control del motor 1 (L107) es reemplazado
por un rel del mismo tipo, si la condicin se vuelve normal, el rel No.
1 de corte de control del motor est defectuoso.
Causas realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
posibles y arranque.
valores L108 (macho) Resistencia
estndar en Defectuoso el rel de
estado normal corte del control del motor Entre (1) y (2) 200 400
4
2 (L108) (Desconexin H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
Cuando el rel de corte del control del motor 2 (L108) es reemplazado
por un rel del mismo tipo, si la condicin se vuelve normal, el rel No.
2 de corte de control del motor est defectuoso.
arranque.
Desconexiones en el Arns de cables entre el fusible No. 4 de la
arns elctrico Mx.
caja de fusibles FS1 L107, L108 (hembra) Resistencia
5 (Desconexin o contacto (3) 0.5
defectuoso en el Mx.
Arns de cables entre L107 (hembra) (5),
conector) Resistencia
L108 (hembra) (5) - EC3 (hembra) (3), (4) 0.5
Arns de cables entre EC3 (hembra) (1), (2) Mx.
Resistencia
tierra 10
defectuoso
46 WA200-6
Alternador L
Controlador KOMTRAX
Controlador HST
Alternador R
Alternador H Ignicin B
Ignicin B
Precalen-
tamiento
Arranque
PISO DE LA CABINA
Rel de
corte 1 del
Caja de fusibles controlador
del motor
Rel de
corte 2 del
controlador
del motor
Retorno PWM
Salida PWM
Directo batera (-)

Directo batera (-)
Directo batera (+)
Directo batera (+)
Batera
Alternador
Fusible de accin retardada Rel de batera

CAJA DE LA BATERIA MOTOR
WA200-6 47
Cdigo de falla [CA352] Error en "baja 1" en el suministro de energa del

sensor 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error. Bajo suministro (1) de energa a los sensores
accin Problema
E03 CA352
Contenido del
Es detectado un bajo voltaje en el circuito 1 ( 5 V) de suministro de energa al sensor.
problema
Accin del Fija la presin atmosfrica y contina la operacin.
Problemas que
Pobre desempeo de arranque.
aparecen en la
mquina

Causas
de fallas
Desconectar los Sensor de presin PRESIN DE
dispositivos a la derecha atmosfrica AIRE AMBIENTAL
Sensor defectuoso o arns siguiendo el orden. Si
1 desaparece el cdigo de
de cables
falla despus de hacer la
operacin de Arns de cableado
Causas EC1
reproduccin, ese del motor
posibles y
dispositivo o arns de
valores
cables tiene un defecto en
estndar en
el.
estado normal
atmosfrica, del arns de cables del motor y del controlador del
motor. Inspeccionarlas directamente.
Conector del arns de cable Conector flojo, cierre roto, sello roto
2
defectuoso Espiga herrumbrosa, doblada, rota, forzada hacia adentro o
estirada
aislamiento
defectuoso
48 WA200-6

ATMOSFERICA
S ensor de presin
de aire S ensor de
de pres in de aire
ambiental
de pres in de aire
de agua del moto r
MOT OR
WA200-6 49
Cdigo de falla [CA386] Error en "alta 1" en el suministro de energa

del sensor 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error. Alto suministro (1) de energa a los sensores
accin Problema
E03 CA386
Contenido del
Es detectado un alto voltaje en el circuito 1 ( 5 V) de suministro de energa al sensor.
problema
Accin del Fija la presin atmosfrica y contina la operacin.
Problemas que
Pobre desempeo de arranque.
aparecen en la
mquina

Causas
de fallas
atmosfrica, del arns de cables del motor y del controlador del
Causas motor. Inspeccionarlas directamente.
posibles y Conector del arns de cable Conector flojo, cierre roto, sello roto
1
valores defectuoso Espiga herrumbrosa, doblada, rota, forzada hacia adentro o
estndar en estirada
estado normal Humedad en el conector, entrada de suciedad o polvo, pobre
aislamiento
Si no se detecta la causa 1, el controlador del motor puede estar
defectuoso

ATMOSFERICA
S ensor de presin
de aire S ensor de
de pres in de aire
ambiental
de pres in de aire
de agua del moto r
MOT OR
50 WA200-6
WA200-6 51
GSN03738-00

2009 KOMATSU
52
GSN03739-00
WA200-6
Parte 3
Cdigo de falla [CA428] Nivel anormalmente alto en el sensor de agua........................................................ 4
Cdigo de falla [CA429] Nivel anormalmente bajo en el sensor de agua....................................................... 6
Cdigo de falla [CA431] Error de cambio de validacin de ralent.................................................................. 8
Cdigo de falla [CA432] Error de accin de validacin de ralent ................................................................. 12
Cdigo de falla [CA435] Error en el interruptor de presin de aceite del motor............................................ 16
Cdigo de falla [CA441] Error. Bajo el voltaje de batera.............................................................................. 17
Cdigo de falla [CA442] Error. Alto el voltaje de la batera ........................................................................... 20
Cdigo de falla [CA449] Error 2 alto de presin de carrilera comn............................................................. 22
Cdigo de falla [CA451] Error alto del sensor de presin de la carrilera comn .......................................... 24
Cdigo de falla [CA452] Error bajo del sensor de presin de la carrilera comn ......................................... 26
Cdigo de falla [CA488] Disminuye la torsin por temperatura de carga anormalmente alta ...................... 28
Cdigo de falla [CA553] Error 1 alto de presin de la carrilera comn ......................................................... 29
WA200-6 1
Cdigo de falla [CA559] Error de muy baja presin de la bomba de suministro........................................... 31

Cdigo de falla [CA689] Error en el sensor de velocidad del motor Ne ........................................................ 33
Cdigo de falla [CA731] Error de fase del sensor de respaldo de velocidad del motor ................................ 35
Cdigo de fallas [CA757] Error de perdida continua de todos los datos....................................................... 36
Cdigo de falla [CA778] Error en el sensor de velocidad de respaldo del motor.......................................... 39
Cdigo de falla [CA1633] Error de Tiempo Muerto del Enlace de Datos KOMNET...................................... 41
Cdigo de falla [CA2185] Error de alto voltaje suministrado al sensor de aceleracin ................................. 45
Cdigo de falla [CA2186] Error de bajo suministro de potencia del sensor de aceleracin.......................... 47
Cdigo de falla [CA2249] Error 2 de muy baja presin de la bomba de suministro...................................... 49
Cdigo de falla [CA2311] Anormalidad en el solenoide IMV (IMA)............................................................... 51
Cdigo de falla [CA2555] Error de desconexin del rel del calentador de admisin .................................. 53
Cdigo de falla [CA2556] Error por corto circuito del rel del calentador de admisin................................. 55
2 WA200-6
WA200-6 3
Cdigo de falla [CA428] Nivel anormalmente alto en el sensor de agua 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Anormalmente alto el nivel en el sensor del agua
accin Problema
E01 CA428
Contenido del
Alto voltaje ocurrido en el sensor de agua en el combustible
problema
Accin del
Ninguno en particular.
controlador
Problemas que
aparecen en la El monitor del separador de agua no indica normalmente.
mquina

Causas
fallas
Defectuoso el sensor de arranque.
1
agua en el combustible
E42 (hembra) Resistencia
Entre (1) y (2) Mx. 10
Desconexiones en el realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
arns elctrico arranque.
2 (Desconexin o contacto Arns de cables entre EC1 (hembra) (14)
Resistencia Mx. 10
defectuoso en el E42 (macho) (1)
conector) Arns de cables entre EC1 (hembra) (47)
Resistencia Mx. 10
E42 (macho) (2)
posibles y realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
valores Corto circuito en el arns arranque.
estndar en de cables
estado normal (con otro arns de
Se sospecha de las partes de conexin entre el sensor de agua de
combustible, arns de cables del motor y del controlador del motor.
cable defectuoso
aislamiento
Controlador del motor arranque.
5
defectuoso
Entre (14) y (47) Mx. 10
4 WA200-6
C ontro lador de motor S ensor de agua

en com bustible
Ingreso de agua
en com bustible
Retorno al sensor de
pos ic in de mo tor
S ensor de presin S ensor de

de refuerzo respaldo
S ensor de presin
de riel c omn
MOT OR
WA200-6 5
Cdigo de falla [CA429] Nivel anormalmente bajo en el sensor de agua1

Cdigo de
Cdigo de fallas Anormalmente bajo el nivel en el sensor del agua
accin Problema
E01 CA429
Contenido del
Bajo voltaje ocurrido en el sensor de agua en el combustible
problema
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la El monitor del separador de agua no indica normalmente.
mquina

Causas
fallas
arranque.
1 E42 (hembra) Resistencia
agua en el combustible
Entre (1) y (2) Mx. 10
Falla de puesta a tierra realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
en el arns de cables arranque.
2
(Contacto con el circuito
de tierra) Resistencia Mn. 100 k
E42 (macho) (1) y tierra
posibles y Corto circuito en el arns arranque.
valores de cables
estndar en (con otro arns de
estado normal cables) Resistencia Mn. 100 k
Se sospecha de las partes de conexin entre el sensor de agua de
combustible, arns de cables del motor y del controlador del motor.
cable defectuoso
aislamiento
arranque.
5 EC1 (hembra) Resistencia
defectuoso
Entre (14) y (47) Mx. 10
6 WA200-6
C ontrolador de motor S ensor de agua

en com bustible
Ingreso de agua
en com bustible
pos ic in de mo tor
S ensor de presin S ensor de

de refuerzo respaldo
S ensor de presin
de riel c omn
MOT OR
WA200-6 7
Cdigo de falla [CA431] Error de cambio de validacin de ralent 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error de cambio de validacin de ralent
accin Problema
E01 CA431
Contenido del
Anormalidad ocurrida en el circuito del interruptor de validacin de ralent
problema
Accin del
Opera en posicin del acelerador del sensor del acelerador.
controlador
Problemas que
aparecen en la
mquina
El estado de ingreso (ON/OFF) procedente del interruptor 1 de validacin del ralent puede
comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 18300, IVS 1).
Informacin El estado de ingreso (ON/OFF) procedente del interruptor 2 de validacin del ralent puede
relacionada comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 18301, IVS 2).
[activado].

Causas
fallas
PD1 Nombre de la seal Voltaje
Defectuoso el pedal del
Entre (5) y (4) Seal 1
1 acelerador Vea la figura 1
(Problema interno) Entre (6) y (4) Seal 2
El voltaje del sensor es medido con el arns de cables conectado. De tal
modo que, si el voltaje es anormal, compruebe el arns de cables y el
controlador para otra causa del problema y antes de su juicio
Resistencia Mx. 1
PD1 (hembra) (5)
Desconexiones en el Arns de cables entre EC2 (hembra) (1)
Causas arns elctrico Resistencia Mx. 1
PD1 (hembra) (6)
posibles y 2 (Desconexin o contacto
valores defectuoso en el Resistencia Mx. 1
estndar en conector) PD1 (hembra) (4)
estado normal Arns de cables entre EC2(hembra) (21)
Resistencia Mx. 1
PD2 (hembra) (1)
Arns de cables entre EC2(hembra) (29)
Resistencia Mx. 1
PD2 (hembra) (2)
Arns de cables entre todas las espigas
entre EC2 (hembra) (11) - EC2 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
Corto circuito en el (PD1 y tambin 2, est desconectado.)
arns de cables Arns de cables entre todas las espigas
3
(con otro arns de entre EC2 (hembra) (1) - EC2 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
cables) (PD1 y tambin 2, est desconectado.)
Entre EC2 (hembra) (11) - EC3 (hembra) (3),
(4) (PD1 y tambin 2, est desconectado.)
Entre EC2 (hembra) (1) - EC3 (hembra) (3),
(4) (PD1 y tambin 2, est desconectado.)
8 WA200-6

Causas
fallas
Causas Se sospecha de las partes de conexin entre el dial pedal acelerador,
posibles y arns de cables de la unidad del motor y del controlador del motor.
valores Inspeccionarlas directamente.
estndar en Conector del arns de
estado normal cable defectuoso
aislamiento
posibles y Controlador del motor EC2 (hembra) Nombre de la seal Voltaje
5
valores defectuoso
estndar en Entre (11) y (32) Seal 1
Vea la figura 1
estado normal Entre (1) y (32) Seal 2
Seal de posicin de
acelerador
Retorno P IVS
Pedal de acele racin
PISO DE LA CABINA
WA200-6 9
Fig. 1
Acelerador: Voltaje de la seal del sensor de
aceleracin
Seal validacin del ralent: Voltaje de la seal del
Validacin de marcha
interruptor de validacin de ralent

A: Voltaje cuando el pedal est abierto +
0.03 x (Voltaje cuando el pedal est
oprimido Voltaje cuando se abre el
pedal)
B: Voltaje cuando el pedal est abierto +
Acelerador pedal)
Validacin de marcha
Seal
Acelerador
10 WA200-6
WA200-6 11
Cdigo de falla [CA432] Error de accin de validacin de ralent 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error en accin de validacin de ralent
accin Problema
E03 CA432
Contenido del Las seales provenientes del interruptor de validacin de ralent y del sensor de aceleracin no
problema concuerdan (ellas son contradictorias)
1. Cuando el interruptor de validacin de ralent reconoce que el pedal acelerador est en OFF y el
sensor del acelerador, por lo contrario, reconoce que el pedal del acelerador est en ON: Controla
el radio de apertura del acelerador en 0% despus de que el pedal acelerador est OFF y luego
controla el radio de apertura del acelerador en 50 % mientras que despus el pedal acelerador est
Accin del
en ON.
controlador
2. Cuando el interruptor de validacin de ralent reconoce que el pedal acelerador est en ON y el
sensor del acelerador, por lo contrario, reconoce que el pedal est en OFF: Control del radio de
apertura del acelerador a 0 % (fijo al ralent).
Problemas que
aparecen en la La velocidad del motor no supera el ralent.
mquina
Informacin
El estado de entrada del sensor de posicin del acelerador puede ser revisado con la funcin de
relacionada
monitoreo.
(Cdigo: MOTOR, 31701/31707, POSICION DEL ACELERADOR)
[activado].

Causas
fallas
PD1 Nombre de la seal Voltaje
Cuando se
0.50 0.80 V
libera
Entre (2) y (3) APS sig. Cuando
Defectuoso el pedal del
1 est 3.70 4.00 V
acelerador
presionado
Causas Entre (5) y (4) IVS 1
posibles y Vea la figura 1
Entre (6) y (4) IVS 2
valores
estndar en El voltaje del sensor es medido con el arns de cables conectado. De
estado normal tal modo que, si el voltaje es anormal, compruebe el arns de cables y
el controlador para otra causa del problema y antes de su juicio
arranque.
Desconexiones en el
Arns de cables entre EC2 (hembra) (22) Mx.
arns elctrico Resistencia
2 (Desconexin o contacto PD1 (hembra) (1) 10
defectuoso en el Arns de cables entre EC2 (hembra) (9) Mx.
Resistencia
conector) PD1 (hembra) (2) 10
Arns de cables entre EC2(hembra) (21) Mx.
Resistencia
PD2 (hembra) (1) 10
12 WA200-6

Causas
fallas
arranque.
Corto circuito en el arns entre EC2 (hembra) (22) - EC2 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
de cables (PD1 y tambin 2, est desconectado.)
3
(con otro arns de Arns de cables entre todas las espigas
cables) entre EC2 (hembra) (9) - EC2 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
(PD1 y tambin 2, est desconectado.)
- EC2 (hembra) (PD1 y tambin 2, est Resistencia Mn. 100 k
Causas desconectado.)
posibles y Se sospecha de las partes de conexin entre el dial pedal acelerador,
valores arns de cables de la unidad del motor y del controlador del motor.
estndar en Inspeccionarlas directamente.
estado normal Conector del arns de
cable defectuoso
aislamiento
arranque.
EC2 (hembra) Pedal del acelerador Voltaje
Controlador del motor Entre (11) y (32) Seal 1
5
defectuoso Vea la figura 1
Entre (1) y (32) Seal 2
Entre (9) y (23) Cuando est
3.70 4.00 V
presionado
WA200-6 13
Seal de posicin de
acelerador
Retorno P IVS
PISO DE LA CABINA
14 WA200-6
Fig. 1
Acelerador: Voltaje de la seal del sensor de
aceleracin
Seal validacin del ralent: Voltaje de la seal del
Validacin de marcha
interruptor de validacin de ralent

A: Voltaje cuando el pedal est abierto +
pedal)
B: Voltaje cuando el pedal est abierto +
Acelerador pedal)
Validacin de marcha
Seal
Acelerador
WA200-6 15
Cdigo de falla [CA435] Error en el interruptor de presin de aceite del

motor. 1
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Error del interruptor de presin de aceite del motor
Problema
E01 CA435
Contenido del
Anormalidad ocurrida en el circuito de la seal del interruptor de presin de aceite del motor.
problema
Accin del
controlador
Problemas que
La funcin de proteccin del motor basada en el interruptor de aceite no funciona.
aparecen en la
El monitor de presin de aceite no indica normalmente.
mquina
Informacin
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Interruptor de arranque en ON, o arranque el motor
relacionada

Defectuoso el
interruptor de la INTERRUPTOR DE PRESIN DEL
1 Resistencia
presin del aceite ACEITE (macho)
del motor
Entre INTERRUPTOR DE PRESIN
Mx. 10
DE ACEITE (macho) y el cuerpo
Desconexiones en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
el arns elctrico localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
2 (Desconexin o Arns de cables entre EC1 (hembra) (17) -
contacto defectuoso INTERRUPTOR DE PRESIN DE ACEITE Resistencia Mx. 10
en el conector) (hembra)
Causas
posibles y H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
valores Corto circuito en el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estndar en 3 arns de cables
estado normal (con otro arns de Arns de cables entre todas las espigas entre
cables) EC1 (hembra) (17) - EC1 (hembra) (con todos los Resistencia Mn. 100 k
conectores del arns de cables desconectados)
Se sospecha de las partes de conexin entre el interruptor de presin de
aceite del motor, arns de cables del motor y del controlador del motor.
Conector del arns Inspeccionarlas directamente.
4
de cable defectuoso Conector flojo, cierre roto, sello roto
Controlador del
5 EC1 (hembra) Resistencia
motor defectuoso
Entre (17) y tierra Mx. 10

INT ER R UP TO R DE
P R E S I N DE AC EITE
Interruptor de
Interruptor
pres in de ac eite
de pres in
de aceite (bajo)
MOT OR
16 WA200-6
Cdigo de falla [CA441] Error. Bajo el voltaje de batera 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error. Bajo voltaje de batera
accin Problema
E03 CA441
Contenido del
Bajo voltaje (Mximo 6 V) ocurrido en el circuito de voltaje de suministro de energa del controlador.
problema
Accin del
controlador
Problemas que
Motor se para
aparecen en la
mquina

Causas
fallas
Terminal de batera flojo,
1 Inspeccione directamente si el terminal de la batera est flojo o corrodo.
corrodo.
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, luego
ponga en START el interruptor del arranque y realice la localizacin de
fallas.
Deficiente el voltaje de
2 Batera (1 pieza) Interruptor de arranque Voltaje
batera
Entre terminales (+) OFF Mn. 12 V
() Arranque (START) Mn. 6.2 V
Defectuoso el fusible No. 4 Si el fusible est fundido, probablemente el circuito tiene una falla de puesta
3
de la caja de fusibles FS1 a tierra, etc. (Vea la causa 6).
L107 (Macho) Resistencia
Defectuoso el rel de corte
Entre (1) y (2) 200 400
del control del motor (L107)
4
(Desconexin interna o H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
Causas posibles corto circuito) ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
y valores
Cuando el rel de corte del control del motor (L107) es reemplazado por un
estndar en
rel del mismo tipo, si la condicin se vuelve normal, el rel (L107) de corte
estado normal
de control del motor est defectuoso.
L108 (Macho) Resistencia
Entre (1) y (2) 200 400
5
corto circuito) ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Arns de cables entre el fusible No. 4 de la
Desconexiones en el arns Resistencia Mx. 10
elctrico caja de fusibles FS1 L107, L108 (hembra) (3)
6
(Desconexin o contacto Arns de cables entre L107 (hembra) (5), L108
defectuoso en el conector) Resistencia Mx. 10
(hembra) (5) - EC3 (hembra) (3), (4)
Arns de cables entre EC3 (hembra) (1), (2)
Resistencia Mx. 10
tierra
WA200-6 17

Causas
fallas
arranque.
Falla de puesta a tierra en
el arns de cables Arns de cables entre el fusible No. 4 de la
7
(Contacto con el circuito caja de fusibles FS1 L107, L108 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
de tierra) (3) y tierra
Arns de cables entre L107 (hembra) (5)
Resistencia Mx. 10
L108 (hembra) (5) EC (3), (4) y tierra
arranque.
entre EC3 (hembra) (3), (4) - EC3 (hembra)
Corto circuito en el arns (1), (2)
Causas
8 de cables (Con el terminal de la batera desconectado)
posibles y
valores (con otro arns de cables) Arns de cables entre todas las espigas
estndar en entre EC3 (hembra) (3), (4) - EC2 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
estado normal (Con el terminal de la batera desconectado)
entre EC3 (hembra) (1), (2) - EC2 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
(Con el terminal de la batera desconectado)
Se sospecha de las partes de conexin entre el fusible No. 4 de la caja
de fusibles FS1, arns de cables de la unidad del motor y del
cable defectuoso
aislamiento
Controlador del motor EC3 (hembra) Interruptor de arranque Voltaje
10
defectuoso
Entre (3), (4) y (1), ON Mn. 24 V
(2) Arranque (START) Mn. 12 V
18 WA200-6
Alternador L
Controlador KOMTRAX
Controlador HST
Alternador R
Ignicin B
Precalen-
tamiento
Arranque
PISO DE LA CABINA
Rel de
corte 1 del
del motor
Rel de
corte 2 del
controlador
del motor
Retorno PWM
Salida PWM
Directo batera (-)

Directo batera (-)
Directo batera (+)
Directo batera (+)
Batera
Alternador

WA200-6 19
Cdigo de falla [CA442] Error. Alto el voltaje de la batera 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error. Alto voltaje de batera
accin Problema
E03 CA442
Contenido del
Alto voltaje (mnimo 36 V) ocurrido en el circuito de voltaje de suministro de energa del controlador.
problema
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la El motor se puede parar.
mquina

Causas
de fallas
Defectuoso el voltaje de arranque.
1
batera
Batera Voltaje
Entre terminales (+) () Menos de 32 V
Causas
posibles y H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF",
valores luego arranque el motor y efecte la localizacin de fallas.
estndar en 2 Alternador defectuoso E02 (macho) Velocidad del motor Voltaje
estado normal
Velocidad mnima
Entre (1) y tierra 27.5 29.5 V
media
Controlador del motor de fallas.
3
defectuoso
EC3 (hembra) Voltaje
Entre (3), (4) y (1), (2) Menos de 32 V
20 WA200-6
Alternador L
Controlador KOMTRAX
Controlador HST
Alternador R
Ignicin B
Precalen-
tamiento
Arranque
PISO DE LA CABINA
Rel de
corte 1 del
del motor
Rel de
corte 2 del
controlador
del motor
Retorno PWM
Salida PWM
Directo batera (-)

Directo batera (-)
Directo batera (+)
Directo batera (+)
Batera
Alternador

WA200-6 21
Cdigo de falla [CA449] Error 2, alta la presin de carrilera comn 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error. Alto. Presin del mltiple comn 2
accin Problema
E03 CA449
Contenido del
El voltaje (2) en el circuito de la carrilera comn est anormalmente alto.
problema
Accin del Limita la salida y continua la operacin (Limita la presin de la carrilera comn).
Problemas que
El sonido del motor se vuelve grande bajo ninguna carga, o bajo carga ligera.
aparecen en la
mquina
El estado de ingreso (presin de carrilera comn) procedente del sensor de la presin de la carrilera
comn puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36400, PRESIN DE
LA CARRILERA).
Informacin
El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de presin de la carrilera comn puede
relacionada
comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36402, PRESIN DE LA
CARRILERA).

Causas
de fallas
1
relacionado comenzando por el mismo.
Se sospecha de mezcla de aire en el circuito de baja presin
Inspeccione directamente el circuito por medio del siguiente
procedimiento.
Aire en el circuito de baja 1) Remueva el tapn de toma de presin (lado de la salida) del filtro
2
presin principal de combustible.
2) Opere la bomba de alimentacin del prefiltro de combustible.
3) Inspeccione si hay escapes de combustible y aire provenientes
del tapn de toma de presin.
H Para revisar la presin en el circuito de retorno de combustible,
vea "Probando la presin del combustible" en "Probando y
Defectuoso el dispositivo del Ajustando".
3 circuito de retorno de
combustible En ralent , o
Causas Presin del circuito Mx. 0.02 MPa
haciendo girar el
posibles y de combustible (Mx. 0.19 kg/cm2)
cigeal
valores
H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "ON", luego
estndar en
efecte la localizacin de fallas sin girar el interruptor de
estado normal
arranque a la posicin "OFF"
Cdigo de monitoreo
4 (Monitor de la Informacin de monitoreo
presin de la carrilera comn
mquina)
Cdigo: 36400,
Condicin cuando se 0 0.39 MPa
PRESIN DE LA
para el motor {0 4 kg/cm2}
CARRILERA
Para probar si hay escape proveniente del limitador de presin, vea
"Probando si hay escapes provenientes del limitador de presin y
proporcin de retorno del inyector" en la seccin de Probando y
Limitador de presin Ajustando.
5
defectuoso
Escape proveniente
del limitador de En ralent 0 cc (sin fuga)
presin
Defectuosa la bomba de Si no se detectan las causas 1 - 5, puede que la bomba de
6
suministro suministro est defectuosa.
22 WA200-6
WA200-6 23
Cdigo de falla [CA451] Error alto del sensor de presin de la carrilera

comn 1
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Error. Alto. Sensor de presin de la carrilera comn
Problema
E03 CA451
Contenido del
Alto voltaje ocurrido en el sensor de presin de la carrilera comn.
problema
Problemas que
aparecen en la
Velocidad del motor o cada de la salida.
mquina
El estado de ingreso (presin de carrilera comn) procedente del sensor de la presin de la
carrilera comn puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36400,
PRESIN DE LA CARRILERA).
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de presin de la carrilera comn puede
relacionada comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36402, PRESIN DE LA
CARRILERA).
[activado].

Defectuoso el
sistema 2 de Si el cdigo de falla [CA227] tambin se indica simultneamente, primero
1
suministro energtico ejecute la localizacin de fallas para ste.
al sensor
Defectuoso el sensor PRESIN DE CARRILERA DE COMBUSTIBLE Voltaje
2 de presin de la Entre (3) y (1) Fuente de energa 4.75 5.25 V
carrilera comn
Se mide el voltaje con el arns de cables conectado. De tal modo que, si el
voltaje es anormal, compruebe el arns de cables y el controlador tambin,
Causas 3 circuito con 5V/24V) Arns de cables entre EC1 (hembra) (25) -
posibles y en arns de cables. PRESIN DE LA CARRILERA COMN Voltaje Mx. 1 V
valores (hembra) (2) y tierra.
estndar en
estado normal
Corto circuito en el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
4
(con otro arns de PRESIN DE LA CARRILERA COMN
(hembra) (2), EC1 (hembra) (37) - PRESIN DE
LA CARRILERA COMUN (hembra) (3).
Se sospecha de las partes de conexin del sensor de presin del mltiple de
combustible, del arns de cables del motor y del controlador del motor.
5
Controlador del ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
6
motor defectuoso EC1 Voltaje
24 WA200-6
C ontro lador de motor P R E S I N DE C OMB US TIB LE

E N E L R IEL C OM N
S eal de presin
del ac umulador TIER R A
S uministro del sensor S ensor de presin
de pos ic in del motor S EAL
en el riel co mn
pos ic in del motor
S ensor de presin
S ensor de respaldo
de refuerzo
S ensor de presin
de refuerzo S ensor de respaldo
MOT OR
WA200-6 25
Cdigo de falla [CA452] Error bajo del sensor de presin de la carrilera

comn 1
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Error. Bajo el sensor de presin de la carrilera comn
Problema
E03 CA452
Contenido del
Bajo voltaje ocurrido en el sensor de presin de la carrilera comn.
problema
Problemas que
aparecen en la
Velocidad del motor o cada de la salida.
mquina
PRESIN DE LA CARRILERA).
Informacin El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de presin de la carrilera comn puede
relacionada comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36402, PRESIN DE LA
CARRILERA).
[activado].

Defectuoso el
sistema 2 de Si el cdigo de falla [CA187] tambin se indica simultneamente, primero
1
suministro ejecute la localizacin de fallas para ste.
energtico al sensor
Defectuoso el sensor PRESIN DEL MLTIPLE DE COMBUSTIBLE Voltaje
2 de presin de la Entre (3) y (1) Fuente de energa 4.75 5.25 V
carrilera comn
Falla de puesta a H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
tierra en el arns de ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Causas 3 cables Arns de cables entre EC1 (hembra) (25) -
posibles y (Contacto con el PRESIN DE LA CARRILERA COMN Resistencia Mn. 100 k
valores circuito de tierra) (hembra) (2) y tierra.
estndar en
estado normal
Corto circuito en el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
4
(con otro arns de PRESIN DE LA CARRILERA COMN
(hembra) (2), EC1 (hembra) (37) - PRESIN DE
LA CARRILERA COMUN (hembra) (3).
Se sospecha de las partes de conexin del sensor de presin del mltiple de
combustible, del arns de cables del motor y del controlador del motor.
5
Controlador del ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
6
motor defectuoso EC1 Voltaje
26 WA200-6
C ontro lador de motor P R E S I N DE C OMB US TIB LE

E N E L R IEL C OM N
S eal de presin
del ac umulador TIER R A
S uministro del sensor S ensor de presin
de pos ic in del motor S EAL
en el riel co mn
pos ic in del motor
S ensor de presin
S ensor de respaldo
de refuerzo
S ensor de presin
de refuerzo S ensor de respaldo
MOT OR
WA200-6 27
Cdigo de falla [CA488] Disminuye la torsin por temperatura de carga

anormalmente alta 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Disminucin de la torsin por temperatura de carga anormalmente alta
accin Problema
E03 CA488
Contenido del Sensor de seal de temperatura de la presin de refuerzo y sensor de temperatura est por encima
problema del lmite superior del control
Problemas que
mquina
El estado de entrada (temperatura de refuerzo) proveniente de la presin de refuerzo y de los
sensores de temperatura se puede revisar por medio de la funcin de monitoreo.(Cdigo: ENGINE,
18500, CHG TEMP).
Informacin
El estado de entrada (voltaje del sensor de temperatura de refuerzo) proveniente de la presin de
relacionada
refuerzo y de los sensores de temperatura se puede revisar por medio de la funcin de monitoreo
(Cdigo: ENGINE, 18501, CHG TEMP).

Causas
de fallas
Descenso en el desempeo
Mal funcionamiento del ventilador de impulso hidrulico
Causas 1 de enfriamiento del post
Aire de enfriamiento insuficiente
posibles y enfriador
Aleta del post enfriador obstruida
valores
estndar en Anormalmente alta la
estado normal 2 temperatura en la salida del Inspeccione directamente las partes relacionadas.
turboalimentador
defectuoso
28 WA200-6
Cdigo de falla [CA553] Error 1 alto de presin de la carrilera comn 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error. Alto. Presin del mltiple comn 1
accin Problema
E03 CA553
Contenido del
El voltaje (1) en el circuito de la carrilera comn est anormalmente alto.
problema
Accin del Ninguno en particular.
Problemas que
El sonido del motor se vuelve grande bajo ninguna carga, o bajo carga ligera.
aparecen en la
mquina
LA CARRILERA).
Informacin
relacionada
CARRILERA).

Causas
de fallas
1
Causas Para la conexin del terminal de tierra, inspeccione directamente lo

posibles y siguiente.
valores Terminal de tierra (batera (-)) de la unidad principal de la
Conexin defectuosa del
estndar en 2 mquina.
terminal a tierra
estado normal Terminal de tierra del motor
Terminal a tierra del controlador del motor
Terminal a tierra del motor de arranque
Roto el anillo -O- del
3 accionador de la bomba de Inspeccione directamente si el anillo -O- est roto.
suministro
WA200-6 29
Cdigo de falla [CA559] Error de muy baja presin de la bomba de

suministro 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error de muy baja presin de la bomba de suministro
accin Problema
E03 CA559
Contenido del
Alimentacin sin presin (1) ocurrida en el circuito de la carrilera comn.
problema
Accin del
controlador
Problemas que El motor no arranca o el rendimiento del arranque deficiente
aparecen en la El humo del escape es negro.
mquina Salida del motor disminuye.
Informacin PRESIN DE LA CARRILERA).
relacionada El estado de ingreso (voltaje) procedente del sensor de presin de la carrilera comn puede
comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: MOTOR, 36402, PRESIN DE LA CARRILERA).

Causas
fallas
Escape de combustible Inspeccione directamente si hay escape de combustible (inspeccin
1
hacia el exterior visual con el motor en ralent).
H Para revisar la presin en el circuito de retorno de combustible, vea
"Probando la presin del combustible" en "Probando y Ajustando".
Dar vueltas para arrancar
Defectuoso el dispositivo 0.3 1.1 MPa
(Cuando arrancar no est
2 del circuito de baja Presin en el circuito {3.1 11.3 kg/cm2}
disponible)
presin de baja presin de
combustible En ralent
0.5 1.3 MPa
(Cuando arrancar est
{5.1 13.3 kg/cm2}
disponible)
Para probar si hay escape proveniente del limitador de presin, vea
"Probando si hay escapes provenientes del limitador de presin y
Limitador de presin proporcin de retorno del inyector" en la seccin de Probando y Ajustando.
3
defectuoso Escape proveniente
Causas
del limitador de En ralent 0 cc (sin fuga)
posibles y
presin
valores
estndar en H Para probar la proporcin de retorno del inyector, vea Probando y
estado normal Ajustando, "Probando si hay escapes provenientes del limitador de
presin y proporcin de retorno del inyector".
Inyector defectuoso
(Incluida la tubera de
4 (Cuando arrancar no est Mx. 90 cc/min.
alta presin en la
Tasa de retorno del disponible)
cabeza)
inyector En ralent
(Cuando arrancar est Mx. 180 cc/min.
disponible)
H Para probar la proporcin de retorno de la bomba de suministro, vea
Probando y Ajustando, "Probando si hay escapes provenientes del
limitador de presin y proporcin de retorno del inyector".
Defectuosa la bomba de
5 (Cuando arrancar no est Mx. 140 cc/min.
suministro
Tasa de retorno de la disponible)
bomba de suministro. En ralent
(Cuando arrancar est Mx. 1,000 cc/min.
disponible)
30 WA200-6
WA200-6 31
Cdigo de falla [CA689] Error en el sensor de velocidad del motor Ne 1

Cdigo de Cdigo de
accin fallas Error en el sensor de velocidad del motor Ne
Problema
E03 CA689
Contenido del
Anormalidad ocurrida en las seales proveniente del sensor de velocidad "Ne" del motor.
problema
Accin del Controla el sensor de la velocidad Ne con seales del sensor de respaldo de la velocidad del motor.
Problemas que Hay una vacilacin proveniente del motor.
aparecen en la Pobre desempeo de arranque
mquina Salida del motor disminuye.
Informacin
relacionada

Defectuoso el sistema de
1 suministro energtico del
sensor de velocidad Ne
SENSOR DEL CIGEAL Voltaje
2 Entre (1) y (2) Fuente de energa 4.75 5.25 V
velocidad del motor Ne
Daado el sensor de
Inspeccione si est daado, o el espacio libre del sensor de velocidad Ne
3 velocidad Ne del motor, o
del motor.
espacio libre defectuoso.
Daada la deteccin de
4 rotacin de la rueda Inspeccione directamente si hay rotura.
volante
Desconexiones en el H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
arns elctrico localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
Causas posibles 5
y valores (Desconexin o contacto Arns de cables entre EC1 (hembra) (27) Mx.
Resistencia
estndar en defectuoso en el conector) SENSOR DEL CIGUEAL (hembra) (3) 10
estado normal
Falla de puesta a tierra en localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
el arns de cables
de tierra) SENSOR DE GIRO DEL CIGEAL (hembra) Resistencia Mn. 100 k
(3) y tierra
Corto circuito vivo en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
7 arns de cables (Contacto Arns de cables entre EC1 (hembra) (27)
con 5V, circuito de 24V) SENSOR DE GIRO DEL CIGEAL (hembra) Voltaje Mx. 1 V
(3) y tierra
SENSOR DE GIRO DEL CIGEAL (hembra)
Corto circuito en el arns Resistencia Mn. 100 k
(3), EC1 (hembra) (16) - SENSOR DE GIRO
8 de cables
DEL CIGEAL (hembra) (1)
(con otro arns de cables)
SENSOR DE GIRO DEL CIGEAL (hembra)
(3), EC1 (hembra) (48) - SENSOR DE GIRO
DEL CIGEAL (hembra) (2)
32 WA200-6

Se sospecha de las partes de conexin entre sensor de velocidad Ne del
motor , arns de cables del motor y del controlador del motor.
9
Causas posibles cable defectuoso Conector flojo, cierre roto, sello roto
y valores Espiga herrumbrosa, doblada, rota, forzada hacia adentro o estirada
estndar en Humedad en el conector, entrada de suciedad o polvo, pobre aislamiento
estado normal
1 Controlador del motor
0 defectuoso EC1 Voltaje
C ontro lador de motor S ENS OR DE

AR R ANQU E
S ensor de energa S ensor

S eal del sensor TIERRA
de velo cidad del mo tor
velo didad del motor
MOT OR
WA200-6 33
Cdigo de falla [CA731] Error de fase del sensor de respaldo de

velocidad del motor 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error de fase en el sensor de respaldo de velocidad del motor
accin Problema
E03 CA731
Contenido del Es detectada fase anormal en las seales del sensor de velocidad Ne del motor y del sensor de
problema respaldo de velocidad.
Problemas que El motor no arranca o es difcil arrancarlo.
aparecen en la La velocidad en ralent es inestable
mquina El humo del escape es negro.
Informacin
relacionada

Causas
de fallas
Dado el sensor de Inspeccione directamente si est daado el sensor de velocidad Ne
1
velocidad del motor Ne del motor.
Daado el sensor de
Inspeccione directamente si est daado el sensor de respaldo de
2 respaldo de la velocidad del
la velocidad del motor.
motor
Inspeccinelo en busca de defectos o rotura de acuerdo al siguiente
procedimiento.
Defectuoso o daado el
1) Coloque el cilindro No. 1 en el punto muerto superior de
sensor de rotacin de la
3 compresin (alineando con la marca estampada).
rueda volante del lado del
2) Si la punta del sensor Ne est alineada con el centro del orificio
cigeal
oblongo del detector de rotacin de la rueda volante, el est
montado normalmente.
Causas
posibles y Inspeccinelo en busca de defectos o rotura de acuerdo al siguiente
valores procedimiento.
estndar en 1) Coloque el cilindro No. 1 en el punto muerto superior de
Defectuoso o daado el
estado normal compresin (alineando con la marca estampada).
4 soporte del anillo sensor del
2) Desmonte el sensor de rotacin de la velocidad del motor.
lado del eje de levas
3) Si se ven 2 ranuras (1 cresta) del anillo sensor de rotacin a
travs del agujero de montaje del sensor, el est montado
normalmente.
Defectuosa la sincronizacin
Inspeccione directamente la sincronizacin entre el cigeal y el eje
5 entre el cigeal y el eje de
de levas.
levas
Para la conexin del terminal de tierra, inspeccione directamente lo
siguiente.
Terminal de tierra (batera (-)) de la unidad principal de la
Conexin defectuosa del
6 mquina.
terminal a tierra
Terminal de tierra del motor
Terminal a tierra del controlador del motor
Terminal a tierra del motor de arranque
34 WA200-6
Cdigo de fallas [CA757] Error de perdida continua de todos los datos 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Error de perdida continua de todos los datos
accin Problema
E03 CA757
Contenido del
Todos los datos en el controlador del motor estn perdidos.
problema
Accin del
controlador
Problemas que El motor se para y algunas veces no se puede arrancar.
aparecen en la La funcin de monitoreo del monitor de la mquina (sistema controlador del motor) algunas veces no
mquina trabaja normalmente.
Informacin
relacionada

1
Terminal de batera flojo,
2 Inspeccione directamente si el terminal de la batera est flojo o corrodo.
corrodo.
H Preparar con el interruptor del arranque en OFF y despus realizar la
localizacin de fallas con el interruptor del arranque en OFF o START.
Deficiente el voltaje de Batera (1 pieza) Interruptor de arranque Voltaje
3
batera
Entre terminales (+) OFF Mn. 12 V
() Arranque (START) Mn. 6.2 V
Defectuoso el fusible No. 4
4 Si el fusible est roto, el circuito probablemente tiene una falla de tierra, etc.
de la caja de fusibles FS1
L107 (macho) Resistencia
Entre (1) y (2) 200 400
5
Causas posibles corto circuito) ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
y valores
estndar en Cuando el rel de corte del control del motor (L107) es reemplazado por un
estado normal rel del mismo tipo, si la condicin se vuelve normal, el rel (L107) de corte
Entre (1) y (2) 200 400
6
corto circuito) ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Arns de cables entre el fusible No. 4 de la caja
elctrico de fusibles FS1 L107, L108 (hembra) (3)
7
(Desconexin o contacto Arns de cables entre L107 (hembra) (5), L108
(hembra) (5) - EC3 (hembra) (3), (4)
Arns de cables entre EC3 (hembra) (1), (2)
Resistencia Mx. 10
tierra
WA200-6 35

Causas
fallas
Se sospecha de las partes de conexin entre el fusible No. 4 de la caja
de fusibles FS1, arns de cables de la unidad del motor y del
Causas 8 Conector flojo, cierre roto, sello roto
cable defectuoso
posibles y Espiga herrumbrosa, doblada, rota, forzada hacia adentro o estirada
valores Humedad en el conector, entrada de suciedad o polvo, pobre
estndar en aislamiento
estado normal H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
Controlador del motor EC3 (hembra) Interruptor de arranque Voltaje
9
defectuoso
ON Mn. 24 V
Entre (3) y (1)
Arranque (START) Mn. 12 V
36 WA200-6
Alternador L
Controlador KOMTRAX
Controlador HST
Alternador R
Ignicin B
Precalen-
tamiento
Arranque
PISO DE LA CABINA
Rel de
corte 1 del
del motor
Rel de
corte 2 del
controlador
del motor
Retorno PWM
Salida PWM
Directo batera (-)

Directo batera (-)
Directo batera (+)
Directo batera (+)
Batera
Alternador

WA200-6 37
Cdigo de falla [CA778] Error en el sensor de respaldo de velocidad del

motor 1
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Error en sensor de respaldo de velocidad del motor
Problema
E03 CA778
Contenido del
Se detecta anormalidad en las seales del sensor de respaldo de velocidad del motor.
problema
Problemas
que aparecen
Disminuye la salida del motor.
en la mquina
Informacin
relacionada

Si el cdigo de falla [CA187] tambin se indica simultneamente, primero ejecute la
1 de suministro
localizacin de fallas para ste.
energtico al sensor
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en ON el
interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Defectuoso el sensor de SENSOR DEL EJE DE LEVAS Voltaje
2 respaldo de la velocidad Entre (1) y (2) Fuente de energa 4.75 5.25 V
del motor
Se mide el voltaje con el arns de cables conectado. De tal modo que, si el voltaje
es anormal, compruebe el arns de cables y el controlador tambin, para otra
causa del problema y despus haga su juicio.
Daado el sensor de
respaldo de la velocidad Inspeccione directamente si est daado, o el espacio libre del sensor de respaldo
3
del motor, o espacio de la velocidad del motor.
libre defectuoso
Daado el anillo sensor
4 Inspeccione directamente si hay rotura.
de rotacin
Causas
posibles y Desconexiones en el H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
valores arns elctrico localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estndar en 5 (Desconexin o
estado normal contacto defectuoso en Arns de cables entre EC1 (hembra) (26) SENSOR Resistencia Mx. 10
el conector) DEL EJE DE LEVAS (hembra) (3)
6
(Contacto con el circuito Arns de cables entre EC1 (hembra) (26) SENSOR
DEL EJE DE LEVAS (hembra) (3) y tierra
Corto circuito vivo en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en ON el
arns de cables interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
7
(Contacto con 5V, Arns de cables entre EC1 (hembra) (26) SENSOR
circuito de 24V) Voltaje Mx. 1 V
DEL EJE DE LEVAS (hembra) (3) y tierra
Corto circuito en el Arns de cables entre EC1 (hembra) (26) SENSOR
arns de cables CAM (hembra) (3), EC1 (hembra) (37) - SENSOR DEL Resistencia Mn. 100 k
8
(con otro arns de EJE DE LEVAS (hembra) (1)
cables) Arns de cables entre EC1 (hembra) (26) SENSOR
CAM (hembra) (3), EC1 (hembra) (47) - SENSOR DEL Resistencia Mn. 100 k
EJE DE LEVAS (hembra) (2)
38 WA200-6

Se sospecha de las partes de conexin entre sensor de respaldo de la velocidad
del motor , arns de cables del motor y del controlador del motor. Inspeccionarlas
Causas Conector del arns de directamente.
9
posibles y cable defectuoso Conector flojo, cierre roto, sello roto
valores Espiga herrumbrosa, doblada, rota, forzada hacia adentro o estirada
estndar en Humedad en el conector, entrada de suciedad o polvo, pobre aislamiento
estado normal H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en ON el
1 Controlador del motor interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
0 defectuoso EC1 Voltaje
Controlador de motor SENSOR DEL EJE

DE LEVAS
Seal del sensor de

posicin del motor
Suministro al sensor de Sensor de
TIERRA respaldo
posicin del motor
posicin del motor SEAL
Sensor de presin
del riel comn
Sensor de presin de Sensor de presin de

refuerzo refuerzo
Sensor de presin
del riel comn
MOTOR
WA200-6 39
Cdigo de falla [CA1633] Error de Tiempo Muerto del Enlace de Datos

KOMNET 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error de tiempo muerto del enlace de datos KOMNET
accin Problema
E03 CA1633
Contenido del El controlador del motor ha detectado un error de comunicacin en el circuito de comunicacin
problema KOMNET usado para las comunicaciones entre el controlador de la HST y el monitor de la mquina
Contina la operacin desde el modo preconfigurado.
Accin del
controlador
Si se elimina el problema, el sistema regresa al estado de operacin normal.
Problemas que La informacin de comunicacin KOMNET puede que no sea transmitida correctamente para
aparecen en la causar una operacin incorrecta de la mquina. (El problema depende de la localizacin de la
mquina ocurrencia de la falla.)
Si el cdigo de falla [DAJRKR] es indicado simultneamente, efecte primero la localizacin de
Informacin fallas para ste.
[activado].

Causas
de fallas
arranque.
CAN1 (macho) Resistencia
Defectuosa la resistencia Entre (A) y (B) 110 140

1
del punto del extremo CAN H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
arranque.
Entre (A) y (B) 110 140
valores arranque.
estndar en
Arns de cables entre EC2 (hembra)
estado normal Resistencia Mx. 1
(46), (47) HST (hembra) (28), (38)
Resistencia Mx. 1
(46), (47) L29 (hembra) (3), (8)
Desconexiones en el
arns elctrico Resistencia Mx. 1
2 (46), (47) L72 (hembra) (22), (32)
(Desconexin o contacto
defectuoso en el conector) Arns de cables entre EC2 (hembra) Resistencia Mx. 1
(46), (47) L80 (hembra) (7), (8)
Arns de cables entre la EC2 (hembra)
(46), (47) CAN1 (hembra) (A), (B) y Resistencia Mx. 1
tierra
(46), (47) CAN2 (hembra) (A), (B) y Resistencia Mx. 1
tierra
40 WA200-6

Causas
de fallas
arranque.
Resistencia Mn. 1 M
(47) - HST (hembra) (28) (38) y tierra.
Resistencia Mn. 1 M
(46), (47) L29 (hembra) (3), (8) y tierra
Falla de puesta a tierra en Arns de cables entre EC2 (hembra)
Causas el arns de cables (46), (47) L72 (hembra) (22), (32) y Resistencia Mn. 1 M
3
posibles y (Corto circuito con circuito tierra
valores a tierra) Arns de cables entre EC2 (hembra)
estndar en Resistencia Mn. 1 M
(46), (47) L80 (hembra) (7), (8) y tierra
estado normal
(46), (47) CAN1 (hembra) (A), (B) y Resistencia Mn. 1 M
tierra
tierra
Defectuoso el monitor de H Si las localizaciones de fallas anteriores, 1 - 3 no han identificado
la mquina, el controlador la causa del problema, se debe sospechar que hay falla en el
4 de la HST, el controlador monitor de la mquina, en el controlador HST, en el controlador del
del motor, o el terminal motor o en la terminal KOMTRAX (Como el problema se encuentra
KOMTRAX. en el sistema, la localizacin de fallas no se puede realizar.)
WA200-6 41
Monitor de la mquina Controlador KOMTRAX

PISO DE LA CABINA
Controlador de tacgrafo
Controlador HST
Hacia el conector
de servicio
Enlace de datos
1939 (+)
Enlace de datos
1939 (-)
ESTRUCTURA TRASERA MOTOR
42 WA200-6
WA200-6 43
Cdigo de falla [CA2185] Error de alto voltaje suministrado al sensor de

aceleracin 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error de alto voltaje suministrado al sensor de aceleracin
accin Problema
E03 CA2185
Contenido del
Alto voltaje (mn. 5.25 V) ocurrido en el circuito de suministro de energa al sensor del acelerador.
problema
Trabaja el motor en una posicin del acelerador del 0% cuando el pedal del acelerador est en OFF
Accin del
y en el 50% cuando est en ON.
controlador
Problemas que
mquina

Causas
fallas
Corto circuito en el
arns de cables
1 entre EC2 (hembra) (22) - EC2 (hembra) Resistencia Mn. 100 k
(con otro arns de
cables)
Causas Entre EC2 (hembra) (22) - EC3 (hembra) (3)
posibles y Resistencia Mn. 100 k
valores
Se sospecha de las partes de conexin entre el dial pedal acelerador,
estndar en
arns de cables de la unidad del motor y del controlador del motor.
estado normal
cable defectuoso
aislamiento
defectuoso
44 WA200-6
Seal de posicin de
acelerador
Retorno P IVS
Pedal de aceleracin
PISO DE LA CABINA
WA200-6 45
Cdigo de falla [CA2186] Error de bajo suministro de energa del sensor

de aceleracin 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error de bajo voltaje suministrado en la energa al sensor de aceleracin
accin Problema
E03 CA2186
Contenido del
Bajo voltaje ocurrido en el circuito de suministro de energa al sensor del acelerador.
problema
Trabaja el motor en una posicin del acelerador del 0% cuando el pedal del acelerador est en OFF
Accin del
y en el 50% cuando est en ON.
controlador
Problemas que
mquina

Causas
fallas
1
PD1 (hembra) (1) y tierra
Causas arns de cables
(con otro arns de
posibles y
valores (PD1 y tambin 2, est desconectado.)
estndar en
estado normal Se sospecha de las partes de conexin entre el pedal acelerador, arns
de cables de la unidad del motor y del controlador del motor.
cable defectuoso
aislamiento
defectuoso
46 WA200-6
Seal de posicin de
acelerador
Retorno P IVS
PISO DE LA CABINA
WA200-6 47
Cdigo de falla [CA2249] Error 2 de muy baja presin de la bomba de

suministro 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error 2 de muy baja presin de la bomba de suministro
accin Problema
E03 CA2249
Contenido del
Alimentacin sin presin (2) ocurrida en el circuito de la carrilera comn.
problema
Problemas que Pobre desempeo de arranque
aparecen en la El humo del escape es negro.
mquina Disminuye la salida del motor.
LA CARRILERA).
Informacin
relacionada
CARRILERA).

Causas
valores
estndar en 1 Efecte la localizacin de fallas para el cdigo de falla [CA559].
estado normal
48 WA200-6
WA200-6 49
Cdigo de falla [CA2311] Anormalidad en el solenoide IMV (IMA) 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Anormalidad en el solenoide IMV (IMA)
accin Problema
E03 CA2311
Contenido del
La resistencia del circuito de suministro al actuador de la bomba est anormalmente alta baja.
problema
Accin del
controlador
Problemas que
mquina
Informacin
relacionada

Causas
fallas
1
DefectuosO actuador de CP3 REGULADOR DE LA

2 Resistencia
la bomba de suministro BOMBA (macho)
Entre (1) y (2) Mx. 5
Desconexiones en el
arns elctrico
CP3 REGULADOR DE LA BOMBA Resistencia Mx. 5
3 (Desconexin o contacto
(hembra) (1)
defectuoso en el
Causas conector) Arns de cables entre EC1 (hembra) (32)
posibles y CP3 REGULADOR DE LA BOMBA (hembra) Resistencia Mx. 5
valores (2)
estndar en
estado normal Falla de puesta a tierra la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
4
de tierra) CP3 REGULADOR DE LA BOMBA Resistencia Mn. 100 k
Se sospecha de las partes de conexin entre el accionador de la bomba
de suministro, arns de cables de la unidad del motor y del controlador
cable defectuoso
aislamiento
6
defectuoso
Entre (2) y (32) Mx. 5
50 WA200-6
MOTOR
WA200-6 51
Cdigo de falla [CA2555] Error de desconexin del rel del calentador

de admisin 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Error de desconexin del rel del calentador de admisin
accin Problema
E01 CA2555
Contenido del
Hay una desconexin en el rel del calentador del aire de la admisin.
problema
Accin del
controlador
Problemas que
El calentador del aire de admisin no funciona. (Rendimiento deficiente, escapa humo blanco en
aparecen en la
baja temperatura)
mquina
El estado de ingreso (temperatura de refuerzo) puede revisarse con la funcin de monitoreo
Informacin (Cdigo: ENGINE, 18500, CHG TEMP)
relacionada Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Coloca el interruptor de arranque en ON cuando la
temperatura es de -4 C o menos.

Causas
fallas
(Unidad del rel de prueba).
Resistencia
Rel del calentador Entre E06 y tierra
300 600
1 defectuoso
(Desconexin Interna) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
(Pruebe reemplazando la unidad del rel.)
Cuando el rel del calentador se reemplaza por un rel del mismo tipo, si
la condicin se vuelve normal, el rel del calentador est defectuoso.
arns elctrico Mx.
Arns de cables entre E02 (hembra) (40)
Causas 2 (Desconexin o Resistencia
E06 10
posibles y contacto defectuoso en
valores el conector) Arns de cables entre el rel del calentador Mx.
Resistencia
estndar en R90 - R20 10
estado normal H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
arns de cables
(con otro arns de
(E06, tambin, est desconectado.)
Se sospecha de las partes de conexin entre el rel del calentador, arns
cable defectuoso
aislamiento
5
Entre (40) y tierra 300 600
52 WA200-6
Precalen-
tamiento
Arranque
PISO DE LA CABINA
Caja de fusibles Controlador KOMTRAX
Ignicin B
Ignicin B
Salida 1 de ayuda
para arranque en fro
Batera
Rel del calentador
Calentador elctrico
de aire de admisin
WA200-6 53
Cdigo de falla [CA2556] Error por corto circuito del rel del calentador
de admisin. 1
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Error por corto circuito del rel del calentador de admisin
Problema
E01 CA2556
Contenido del
Hay corto circuito en el rel del calentador del aire de admisin
problema
Accin del
controlador
Problemas que
El calentador del aire de admisin no funciona. (Rendimiento deficiente, escapa humo blanco en
aparecen en la
baja temperatura)
mquina
El estado de ingreso (temperatura de refuerzo) puede revisarse con la funcin de monitoreo
Informacin (Cdigo: ENGINE, 18500, CHG TEMP)
relacionada Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Coloca el interruptor de arranque en ON cuando la
temperatura es de -4 C o menos.

Causas
fallas
(Unidad del rel de prueba).
Resistencia
Rel del calentador Entre E06 y tierra
defectuoso 300 600
1
(Puesto en corto
circuito interno)
(Pruebe reemplazando la unidad del rel.)
Cuando el rel del calentador se reemplaza por un rel del mismo tipo, si
la condicin se vuelve normal, el rel del calentador est defectuoso.
Causas 2
(Contacto con el Arns de cables entre E02 (hembra) (40)
posibles y
circuito de tierra) Resistencia Mn. 100 k
valores E06
estado normal Corto circuito en el la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
arns de cables
(con otro arns de
(E06, tambin, est desconectado.)
Se sospecha de las partes de conexin entre el rel del calentador, arns
cable defectuoso
aislamiento
5
Entre (40) y tierra 300 600
54 WA200-6

Precalen-
tamiento
Arranque
PISO DE LA CABINA
Caja de fusibles Controlador KOMTRAX
Ignicin B
Ignicin B
Salida 1 de ayuda
para arranque en fro
Batera
Rel del calentador
Calentador elctrico
de aire de admisin
WA200-6 55
GSN03739-00

2009 KOMATSU
56
GSN03740-00
WA200-6
Parte 4
Cdigo de falla [D160KY] Circuito de la alarma de retroceso /rel 1 de la lmpara: Corto circuito caliente .. 4
Cdigo de fallaS [D192KY] Rel del solenoide ECSS: Corto circuito caliente ............................................... 6
Cdigo de falla [D1B0KA] rel de seguridad HST. Desconexin .................................................................... 8
Cdigo de falla [D1B0KB] rel de seguridad HST: Falla de tierra................................................................. 10
Cdigo de falla [D1B0KY] rel de seguridad HST: Corto circuito caliente.................................................... 12
Cdigo de falla [D5ZHL6] Sistema C de IGNICIN: Falla con tierra / Desconexin .................................... 14
Cdigo de falla [DAF3KK] suministro de energa a UNSW: Falla con tierra / Desconexin ......................... 16
Cdigo de falla [DAFRKR] seal CAN_NET del monitor de la mquina: Desconexin ................................ 18
Cdigo de falla [DAJ0KK] Suministro de energa al controlador de la HST: El voltaje esta bajo.................. 22
Cdigo de falla [DAJ0KT] Memoria del controlador de la HST (EEPROM): Anormalidad............................ 24
Cdigo de falla [DAJ1L4] Lnea de energa principal del controlador de la HST: Desconexin/Falla con tierra ....26
Cdigo de falla [DAJ1L6] Lnea de energa principal del controlador de la HST: Corto circuito caliente ..... 28
WA200-6 1
Cdigo de falla [DAJ2KK] Suministro de energa al solenoide del controlador: El voltaje esta bajo ............ 30
Cdigo de falla [DAJ2L3] Lnea de retencin de suministro de energa de carga al controlador de la HST:
Corto circuito vivo en el arns de cables .................................................................................................. 32
Cdigo de falla [DAJ2L4] Lnea de retencin de suministro de energa de carga al controlador de la HST:
Desconexin/Falla con tierra..................................................................................................................... 34
Cdigo de falla [DAJ5KX] Suministro de energa de 5 V al sensor: Fuera del rango de salida.................... 36
Cdigo de falla [DAJ9KQ] seleccin de modelo del controlador de la HST: Desacuerdo en la seleccin de
seales del modelo ................................................................................................................................... 38
Cdigo de falla [DAJRKR] Seal CAN-NET del controlador de la HST: Desconexin ................................. 39
Cdigo de falla [DAJRMA] controlador de la HST: Desacuerdo en la seleccin de la opcin ...................... 45
2 WA200-6
WA200-6 3
Cdigo de falla [D160KY] Circuito de la alarma de retroceso /rel 1 de la

lmpara: Corto circuito caliente
Cdigo de Circuito de la alarma de retroceso / rel 1 de la lmpara: Corto circuito
Cdigo de fallas
accin Problema caliente
E01 D160KY (Sistema monitor de la mquina)
Contenido del Debido a que hay un corto circuito en el sistema de salida 1 hacia la alarma de retroceso / rel de la
problema lmpara, el rel 1 de la lmpara de retroceso no funciona.
Desactiva (OFF) el rel 1 de salida hacia la alarma de retroceso / lmpara.
Accin del
Si ocurre un corto circuito caliente mientras el zumbador de alarma est funcionando, la salida se
monitor de la
desactiva (OFF).
mquina
Si ocurre un corto circuito caliente mientras el ECSS est funcionando, la salida se desactiva (OFF).
La lampara de retroceso se mantiene activada (ON).
Problemas que
La alarma de retroceso se mantiene activada (ON).
aparecen en la
El zumbador de alarma puede que no suene.
mquina
El ECSS puede que no opere.
El estado de salida (ON/OFF) hacia el rel 1 de la alarma de retroceso / lmpara se puede revisar
con la funcin de monitoreo. (Cdigo de monitoreo: MONITOR PANEL 40952 D-OUT-2)
La condicin de operacin del zumbador de alarma se puede revisar con la funcin de monitoreo.
Informacin (Cdigo de monitoreo: MONITOR PANEL 40952 D-OUT-0)
relacionada La condicin de operacin del ECSS se puede revisar con la funcin de monitoreo
(Cdigo de monitoreo: MONITOR PANEL 40952 D-OUT-3)
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Coloque el interruptor de arranque en posicin ON +
Coloque la palanca (direccional) FNR, o el interruptor, en posicin de reversa (R).

Causas
fallas
Reemplace el rel La condicin se Rel (L109) est
Defectuoso el rel (L109) de la lmpara normaliza. defectuoso.
(L109) de la alarma de de retroceso por otro
1 La condicin no se
retroceso/lmpara rel. El rel (L109) est normal
normaliza.
Causas (Defecto interno)
posibles y
valores
estndar en Entre L109 (macho) (1) (2) Resistencia 200 400
Corto circuito vivo en la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
arns de cables (Coloque la palanca (direccional) FNR, o el interruptor en posicin de
2 reversa (R).
(Contacto con circuito de
24V) Arns de cables entre L24 (hembra) (12)
Voltaje Mx. 1 V
L109 (hembra) (2)
Si no se detectan las causas 1 y 2, puede que el monitor de la mquina
defectuoso
4 WA200-6

Rel del interruptor Rel de retencin Rel de lmpara 1/
de presin FR de energa VIS alarma de retroceso Rel de la bocina
Rel de la lmpara
de retroceso
Controlador HST
Direccin R
Solenoide R Caja de fusibles
Energa del solenoide
PISO DE LA CABINA
Interruptor FNR
Alarma de
retroceso
Solenoide para exceso

de revoluciones del
motor 2 HST
Lmpara intermitente
Lmpara de
ESTRUCTURA TRASERA
marcha atrs
Linea de proteccin
Lmpara de pare
y trasera
Solenoide de retroceso
de la bomba HST
Lmpara intermitente
Lmpara de
marcha atrs
Lmpara de pare
y trasera
WA200-6 5
Cdigo de fallaS [D192KY] Rel del solenoide ECSS: Corto circuito

caliente
Cdigo de
Cdigo de fallas Rel del solenoide ECSS: Corto circuito caliente
accin Problema
E01 D192KY
Contenido del Debido a que hay un corto circuito caliente en el sistema de salida del rel del solenoide ECSS, el
problema rel del solenoide ECSS no funciona.
Torna la salida hacia el rel del solenoide del ECSS a "OFF".
Accin del Si ocurre un corto circuito caliente mientras la alarma de retroceso/lmpara est funcionando, la
monitor de la salida se desactiva (OFF).
mquina Si ocurre un corto circuito caliente mientras el zumbador de alarma est funcionando, la salida se
desactiva (OFF).
Problemas que El ECSS no funciona.
aparecen en la La alarma de retroceso / lmpara puede que no suene.
mquina El zumbador de alarma puede que no funcione.
El estado de salida (ON/OFF) hacia el rel del solenoide del ECSS se puede revisar con la funcin
de monitoreo. (Cdigo de monitoreo: MONITOR PANEL 40952 D-OUT-3)
La condicin de operacin de la alarma de retroceso/lmpara se puede revisar con la funcin de
Informacin monitoreo. (Cdigo de monitoreo: MONITOR PANEL 40952 D-OUT-2)
relacionada La condicin de operacin del zumbador de alarma se puede revisar con la funcin de monitoreo.
(Cdigo de monitoreo: MONITOR PANEL 40952 D-OUT-0)
Esta falla no se detecta si el ECSS no est instalado.
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Trasldese a una velocidad ms alta de 5 km/h.

Causas
fallas
La condicin se Rel (L110) est
Reemplace el rel del normaliza. defectuoso.
Defectuoso el rel del solenoide del ECSS
1 solenoide ECSS (L110) (L110) por otro rel. La condicin no se Rel (L110) es normal.
Causas (Defecto interno) normaliza.
posibles y
valores
estndar en
estado normal Entre L110 (macho) (1) (2) Resistencia 200 400
Corto circuito vivo en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
arns de cables en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
2
(Contacto con circuito de Entre el arns de cables L24 (hembra) (11) -
24V) Voltaje Mx. 1 V
L110 (hembra) (2) y tierra
Si no se detectan las causas 1 y 2, puede que el monitor de la mquina
defectuoso
6 WA200-6
R ecorrido de volteo EC S S
R el EC C S
Monitor de mquina
S olenoid E CS S
R el EC S S
Interruptor EC S S
Delantero izquierdo
Delantero derecho
BAS TIDOR P OS TE RIOR
C aja de fusibles
P IS O DE LA CABINA B AS TIDOR DE LANTER O
WA200-6 7
Cdigo de falla [D1B0KA] rel de seguridad HST. Desconexin

Cdigo de
Cdigo de fallas Rel de seguridad HST: Desconexin
accin Problema
(Sistema controlador de la HST)
E03 D1B0KA
Contenido del La desconexin fue detectada en el circuito del rel de seguridad de la HST cuando el interruptor de
problema arranque fue activado (ON).
Desactiva (OFF) la salida hacia el solenoide del EPC del embrague.
Desactiva (OFF) la salida hacia el solenoide 1 del motor.
Accin del
Desactiva (OFF) la salida para el rel de seguridad de la HST.
monitor de la
An, si el problema desaparece, el sistema no se restablece por s mismo hasta que se coloque el
mquina
interruptor de arranque en posicin "OFF".
Se disminuye la fuerza de traccin.
Problemas que La velocidad de traslado no est limitada con el interruptor del selector del rango de velocidad o el dial de
aparecen en la control de velocidad de traslado.
mquina Si el motor se detiene en una pendiente sin aplicar firmemente el freno de estacionamiento, la mquina
sbitamente se puede mover hacia abajo.
Si [DAJ2L3] o [DAJ2L4] est exhibido, efecte primero la localizacin de fallas para este cdigo.
Los valores de comando de salida siguientes se pueden revisar con la funcin de monitoreo.
Informacin
Motor 1, salida del solenoide: HST 80000 MOTOR SOL DIR (mA)
relacionada
Salida del rel de seguridad de la HST: HST 40979 D_OUT_15 (ON/OFF)
Salida del solenoide EPC del embrague: HST 80100 CLUTCH SOL DIR (mA)

Reemplace el rel de normaliza. defectuoso.
Defectuoso el rel de seguridad de la HST
1 seguridad de la HST (L111) por otro rel. La condicin no se
Rel (L111) es normal.
(Defecto interno) normaliza.
Entre L111 (macho) (1) (2) Resistencia 200 400
Reemplace el rel de La condicin se Rel (L102) est
Defectuoso el rel de sostn de suministro de normaliza. defectuoso.
Causas posibles sostn de suministro de energa VIS (L102) por La condicin no se
2
y valores energa VIS (Corto otro rel. Rel (L102) es normal.
normaliza.
estndar en circuito interno)
Desconexin en arns de Arns de cables entre HST (hembra) (17) - L111
cables (Desconexin en Resistencia Mx. 1
(hembra) (2)
3 alambrado o contacto
Arns de cables entre L102 (hembra) (3) L111
Arns de cables entre el fusible FS1 (No. 3)
Resistencia Mx. 1
L102 (hembra) (5)
Defectuoso el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
4
controlador HST HST: Voltaje
Entre (17) tierra Mx. 1 V
8 WA200-6
Rel de retencin Rel de seguridad

de energa VIS solenoide HST
Controlador HST
Solenoide EPC de
motor 1 HST
Retencin energa VIS
Solenoide de emb rague
Seguridad HST
Solenoide 1 motor
Solenoide EPC de
Energa solenoide control del embrague
COM solenoide
Linea de proteccin
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 9
Cdigo de falla [D1B0KB] rel de seguridad HST: Falla de tierra

Cdigo de
Cdigo de fallas Rel de seguridad HST: Falla de tierra
accin Problema
E01 D1B0KB
Contenido del Falla con tierra fue detectada en el circuito del rel de seguridad de la HST cuando el interruptor de
problema arranque fue activado (ON).
Accin del
monitor de la
mquina
Problemas que La velocidad de traslado no est limitada con el interruptor del selector del rango de velocidad o el
aparecen en la dial de control de velocidad de traslado.
mquina Si el motor se detiene en una pendiente sin aplicar firmemente el freno de estacionamiento, la
mquina sbitamente se puede mover hacia abajo.
Informacin Motor 1, salida del solenoide: HST 80000 MOTOR SOL DIR (mA)
relacionada Salida del rel de seguridad de la HST: HST 40979 D_OUT_15 (ON/OFF)
Salida del solenoide EPC del embrague: HST 80100 CLUTCH SOL DIR (mA).

Causas
fallas
1 seguridad de la HST (L111) por otro rel. La condicin no se Rel (L111) es normal.
normaliza.
Causas (Defecto interno)
posibles y
valores
arranque.
estndar en
del arns de cables arranque.
2
Entre el arns de cables (HST (hembra) (17)
de puesta a tierra) Resistencia Mn. 1 M
Si no se detectan las causas 1 y 2, puede que el controlador HST est
Defectuoso el
controlador HST
10 WA200-6

Controlador HST
Solenoide EPC de
motor 1 HST
Retencin energa VIS

Seguridad HST
Solenoide 1 motor
Solenoide EPC de
COM solenoide
Linea de proteccin
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 11
Cdigo de falla [D1B0KY] rel de seguridad HST: Corto circuito caliente

Cdigo de
Cdigo de fallas Rel de seguridad HST: Corto circuito caliente
accin Problema
E03 D1B0KY
Contenido del
Se detecto un corto caliente en el circuito del rel de seguridad de la HST.
problema
Accin del
monitor de la
mquina
Si [DAJ2L3] o [DAJ2L4] est exhibido, efecte primero la localizacin de fallas para este cdigo.
Informacin
relacionada
Salida del rel de seguridad de la HST: HST 40979 D_OUT_15 (ON/OFF)
Salida del solenoide EPC del embrague: HST 80100 CLUTCH SOL DIR (mA).

Causas
fallas
1 seguridad de la HST (L111) por otro rel. La condicin no se Rel (L111) es normal.
Causas (Defecto interno) normaliza.
posibles y
valores
estndar en
2
(Contacto con circuito Entre arns de cables HST (hembra) (17) -
de 24V) Voltaje Mx. 1 V
L111 (hembra) (2) y tierra.
Si no se detectan las causas 1 y 2, puede que el controlador HST est
Defectuoso el
controlador HST
12 WA200-6

Controlador HST
Solenoide EPC de
motor 1 HST
Retencin energa VIS
Seguridad HST
Solenoide 1 motor
Solenoide EPC de
COM solenoide
Linea de proteccin
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 13
Cdigo de falla [D5ZHL6] Sistema C de IGNICIN: Falla con tierra /

Desconexin
Cdigo de
Cdigo de fallas Sistema C de IGNICIN: Falla con tierra / Desconexin
accin Problema
E01 D5ZHL6
El monitor de la mquina ha detectado desconexin o falla con tierra en el sistema del terminal C.
(Cuando la velocidad del motor est por encima de las 500 rpm. y hay voltaje en el terminal R del
Contenido del
alternador y el interruptor de arranque est activado (ON), no hay entrada de seal al terminal C.)
problema
H Si la velocidad del motor por encima de las 250 rpm. es detectada en los 3 segundos siguientes a la
activacin (ON) del interruptor de arranque, como quiera, el error no es detectado.
Accin del Ninguno en particular.
monitor de la Despus de haber reparado el problema, cuando el interruptor de arranque sea colocado en posicin
mquina OFF, el sistema ser restablecido.
Problemas que
El motor no se puede arrancar (El puede estar habilitado para arrancar dependiendo de la parte que
aparecen en la
haya fallado).
mquina
El estado de entrada (ON/OFF) desde el terminal C del interruptor de arranque hacia el monitor de la
mquina se puede revisar con la funcin de monitoreo.
Informacin
(MONITOR PANEL 40900 D-IN-2)
relacionada
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Coloque el interruptor de arranque en posicin ARRANQUE
(START).

H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF", luego gire el
interruptor de arranque a la posicin "ON/OFF/START" y efecte la
Defectuoso el interruptor
1 de arranque (Defecto Posicin del interruptor de
L02 Voltaje
interno) arranque
Arranque (START) 20 30 V
Entre (3) tierra
ON/OFF Mx. 1 V
Desconexin en arns de Arns de cables entre L106 (hembra) (5) L25
cables (Desconexin en Resistencia Mx. 1
(hembra) (2)
2 alambrado o contacto
conector) (hembra) (3).
Causas posibles
y valores Resistencia Mx. 1
(hembra) (3)
estndar en
Entre el arns de cables L02 (hembra) (3)
Falla de puesta a tierra Resistencia Mn. 1 M
del arns de cables L79 (hembra) (8) y tierra
3
(Contacto con el circuito Entre el arns de cables L79 (hembra) (6)
Entre el arns de cables L106 (hembra) (5) -
Resistencia Mn. 1 M
H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF", luego gire el
interruptor de arranque a la posicin "ON/OFF/START" y efecte la
Monitor de la mquina Posicin del interruptor de
4 L25 Voltaje
defectuoso arranque
Arranque (START) 20 30 V
Entre (2) tierra
ON/OFF Mx. 1 V
14 WA200-6

Rel de Rel de corte1 Rel de corte2
Rel de retencin seguridad del controlador del controlador
Interruptor de arranque de energa VIS neutral del motor del motor
Precalen-
tamiento
Arranque
Interruptor FNR
Energa ACC 24V

Energa ACC 24V
Arranque ignicin
Alternador L
Controlador HST
Inter. un +24V
Seal de arranque
Direccin N
Rel de retencin
energaVIS
PISO DE LA CABINA
Inter. un +24V
Seal de arranque
Alternador R
Interruptor N FNR
Caja de fusibles
Controlador KOMTRAX
Corte del motor

Inter. arranque C
Alternador R
Ignicin ACC
Ignicin B
Ignicin B
Rel de corte
del motor
KOMTRAX
Retorno PWM
Seal inter. arranque
(ACC)
Salida PWM
Fusible Directo batera (-)

de accin Directo batera (-)
retardada
ATERIA
Directo batera (+)

Directo batera (+)
CAJA DE LA B
Rel de
batera
Alternador
Batera
Motor de
arranque
CAJA DE LA BATERIA
WA200-6 15
Cdigo de falla [DAF3KK] suministro de energa a UNSW: Falla con

tierra / Desconexin
Cdigo de
Cdigo de fallas Suministro de energa UNSW: Falla con tierra / Desconexin
accin Problema
E01 DAF3KK
Cuando en el suministro de energa al accesorio (suministro de energa para la operacin) el
Contenido del
voltaje est sobre los 17 V, el suministro de energa UNSW (suministro de energa para la memoria)
problema
tiene una falla con tierra.
Accin del
monitor de la Ninguno en particular.
mquina
Problemas que El hormetro de servicio tiene ganancias o prdidas.
aparecen en la El odmetro no avanza.
mquina La informacin sobre historia de fallas no es guardada.
Informacin
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Gire el interruptor de arranque a la posicin ON.
relacionada

Causas
fallas
Causas del arns de cables la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
posibles y 1
(Contacto con el circuito Entre el arns de cables del rel de la
valores de puesta a tierra) Resistencia Mn. 1 M
batera R01 - L24 (hembra) (4), (5) y tierra
estndar en
estado normal H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
Monitor de la mquina en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
2
defectuoso Entre L24 (hembra) (4), (5) - (9), (10), (17),
Voltaje 20 30 V
(18), (19), (20)
16 WA200-6
Interruptor Monitor 1
Monitor de mquina
PISO DE LA CABINA
Energa
Energa
Energa
Energa
Seal de TIERRA
TIERRA
Seal de TIERRA
Seal de TIERRA
Seal de TIERRA
Seal de TIERRA
Caja de fusibles
Interruptor de monitor
Interruptor de monitor
Batera
Bastidor posterior
Rel de batera Fusible lento
BATERA
WA200-6 17
Cdigo de falla [DAFRKR] seal CAN_NET del monitor de la mquina:

Desconexin
Cdigo de
Cdigo de fallas Seal CAN-NET del monitor de la mquina: Desconexin
accin Problema
E03 DAFRKR
Contenido del
El controlador de la HST no puede obtener la informacin proveniente del monitor de la mquina.
problema
Accin del
Usa la informacin CAN que fue enviada por el monitor de la mquina antes de la ocurrencia del
monitor de la
error.
mquina
Problemas que
aparecen en la El monitor no expone normalmente
mquina
Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre

Causas
localizacin de fallas
arranque.
Defectuosa la resistencia del Entre (A) y (B) 110 140

1
punto del extremo CAN H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
arranque.
Causas Entre (A) y (B) 110 140
estndar en arranque.
estado normal
Arns de cables entre la HST (hembra)
Resistencia Mx. 1
(28), (38) L80 (hembra) (7), (8)
(28), (38) L29 (hembra) (3), (8)
elctrico
2 Arns de cables entre HST (hembra)
(Desconexin o contacto Resistencia Mx. 1
(28), (38) EC2 (hembra) (46), (47)
Resistencia Mx. 1
(28), (38) C140 (hembra) (28), (38)
Resistencia Mx. 1
(28), (38) CAN1 (hembra) (A), (B)
Resistencia Mx. 1
(28), (38) CAN2 (hembra) (A), (B)
18 WA200-6
Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre

Causas
localizacin de fallas
arranque.
Resistencia Mn. 1 M
(28), (38) L80 (hembra) (7), (8) y tierra
Resistencia Mn. 1 M
(28), (38) L29 (hembra) (3), (8) y tierra
Falla de puesta a tierra del
(28), (38) EC2 (hembra) (46), (47) y Resistencia Mn. 1 M
arns de cables (Contacto
3 tierra
con el circuito de puesta a
tierra) Arns de cables entre la HST (hembra)
Causas (28), (38) C140 (hembra) (28), (38) y Resistencia Mn. 1 M
posibles y tierra
valores
estndar en
estado normal
tierra
tierra
H El circuito de suministro de energa o el circuito de tierra puede
Defectuoso el circuito de
estar defectuoso.
4 suministro de energa del
Confirme que no haya desconexin en el circuito, o un empalme
monitor de la mquina
defectuoso del conector.
H Si las localizaciones de fallas anteriores, 1 - 4 no han
Defectuoso el monitor de la
identificado la causa del problema, se debe sospechar que hay
mquina, el controlador de la
falla en el monitor de la mquina, en el controlador HST, en el
5 HST, el controlador del
controlador del motor o en la terminal KOMTRAX (Como el
motor, o el terminal
problema se encuentra en el sistema, la localizacin de fallas no
KOMTRAX.
se puede realizar.)
WA200-6 19

PISO DE LA CABINA
Controlador HST
Hacia el conector
de servicio
Enlace de datos
1939 (+)
Enlace de datos
1939 (-)
20 WA200-6
WA200-6 21
Cdigo de falla [DAJ0KK] Suministro de energa al controlador de la

HST: El voltaje esta bajo
Cdigo de
Cdigo de fallas Suministro de energa al controlador de la HST: El voltaje esta bajo
accin Problema
E03 DAJ0KK
Se ha detectado voltaje bajo en el suministro de energa al controlador de la HST.
Contenido del
(Mientras el motor estuvo funcionando y el voltaje del alternador estuvo sobre 20 V, el voltaje del
problema
controlador estuvo por debajo de 18 V.
Accin del Torna todos las salidas a "OFF".
monitor de la Problema el cual pudo ser detectado errneamente no es detectado
mquina Activa (ON) la lmpara de advertencia central y el zumbador de la alarma.
Problemas que
La mquina no se puede trasladar (en ninguna direccin).
aparecen en la
Otro problema puede ser detectado.
mquina
El sistema es restablecido si los engranajes de cambio se ponen en posicin neutral y se vuelve a
Informacin
arrancar el motor mientras el voltaje del controlador est por encima de 20 V.
relacionada
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Gire el interruptor de arranque ON.

Causas
de fallas
Defectuoso el fusible
1 Revise directamente el fusible FS1 (No.3).
(fundido)
Causas Desconexin en arns de arranque.
posibles y cables (Desconexin en
2 Arns de cables entre la HST (hembra) (1)
valores alambrado o contacto Resistencia Mx. 1
- fusible FS1 (No. 3)
estndar en defectuoso en el conector)
(11) - fusible FS1 (No. 3)
Defectuoso el controlador de fallas.
3
HST
HST: Voltaje
Entre (1), (11) - tierra 20 30 V
22 WA200-6
Rel de retencin
de energa VIS
Controlador HST
Inter. un +24V
Rel de retencin
de energa VIS
Inter. un +24V
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 23
Cdigo de falla [DAJ0KT] Memoria del controlador de la HST

(EEPROM): Anormalidad
Cdigo de
Cdigo de fallas (EEPROM) Memoria del controlador de la HST: Anormalidad
accin Problema
E01 DAJ0KT
Contenido del
Anormalidad en el ROM del controlador de la informacin (memoria no voltil) .
problema
Accin del Coloque los valores de ajuste interno a los preconfigurados.
monitor de la Aunque desaparezca la causa de la falla, el sistema no se reactiva hasta que el interruptor del
mquina arranque no se ponga en OFF.
Problemas que
Rendimiento puede reducirse. Por ejemplo; la percepcin de cambiar hacia abajo de 3ra. o de 4ta.
aparecen en la
velocidad puede que se vuelva mala.
mquina
Informacin
relacionada

Causas
de fallas
Efecte la localizacin de fallas de acuerdo al siguiente
procedimiento.
1. Cambie la informacin establecida del controlador de la HST.
(Ejemplo: Cambie la seleccin de la HST a B.)
2. Coloque el interruptor de arranque en DESACTIVADO (OFF).
Causas 3. Espere por lo menos 30 segundos, luego, coloque nuevamente el
posibles y interruptor de arranque en ON.
valores 4. En este momento, revise que la informacin establecida sea
estndar en Defectuoso el controlador reflejada.
1
estado normal HST (Ejemplo: Vea si la seleccin de la HST se mantiene en B y que
el valor sea retornado a la preconfiguracin A.)
<Diagnstico>
La informacin establecida no es reflejada
(El valor es devuelto a lo preconfigurado): El controlador de la HST
est defectuoso.
La informacin establecida es reflejada
(El valor no es devuelto a lo preconfigurado): El controlador de la
HST est normal.
24 WA200-6
WA200-6 25
Cdigo de falla [DAJ1L4] Lnea de energa principal del controlador de

la HST: Desconexin/Falla con tierra
Cdigo de Lnea de energa principal del controlador de la HST: Desconexin/
Cdigo de fallas
accin Problema Falla con tierra
E01 DAJ1L4 (Sistema controlador de la HST)
Contenido del Se detect bajo voltaje en la lnea de energa principal del controlador de la HST (sistema de
problema voltaje de mando del rel de la batera)
Accin del
monitor de la Inicie con la llave de la ignicin en OFF procesada antes.
mquina
Problemas que
aparecen en la La mquina no est particularmente afectada.
mquina
Informacin
relacionada

Causas
de fallas
Desconexin en arns de realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
Causas cables (Desconexin en arranque.
1
posibles y alambrado o contacto
Arns de cables entre HST (hembra) (13)
valores defectuoso en el conector) Resistencia Mx. 1
D09 (hembra) (1) D10 (hembra) (1)
estndar en
estado normal H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF,
ponga en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de
Defectuoso el controlador fallas.
2
HST
HST (hembra) Voltaje
Entre (13) tierra 20 30 V
26 WA200-6

Precalen-
tamiento
CAJA DE LA BATERIA
Arranque
Batera
Controlador HST
Fusible
de accin
retardada
Alternador R
Rel de
batera
Alternador
PISO DE LA CABINA CAJA DEL MOTOR
WA200-6 27
Cdigo de falla [DAJ1L6] Lnea de energa principal del controlador de

la HST: Corto circuito caliente
Cdigo de Lnea de energa principal del controlador de la HST: Corto circuito
Cdigo de fallas
Contenido del Se detect un corto caliente en la lnea de energa principal del controlador de la HST (sistema de
problema voltaje de mando del rel de la batera).
Contine el proceso con la llave de la ignicin en OFF asumiendo que el rel de la batera est
Accin del desactivado (OFF).
monitor de la (Torna el circuito de autoretencin del controlador a OFF asumiendo que el sistema de voltaje de la
mquina seal L del alternador est desactivado (OFF).
Exhibir un error la prxima vez que el interruptor de arranque sea colocado en ON.
Problemas que
aparecen en la El voltaje de la batera puede haber bajado anteriormente.
mquina
Informacin Despus de detectar el error, el ser exhibido la prxima vez que el interruptor de arranque sea
relacionada colocado en ON.

Causas
de fallas
de fallas.
Entre el arns de cables de la HST (hembra)
(13) D09 (hembra) (1), extremo de la Voltaje Mx. 1 V
Corto circuito vivo en arns rama del circuito y tierra
Causas 1 de cables (Contacto con
posibles y circuito de 24V) Arns de cables entre L02 (hembra) (2)
valores D10 (hembra) (2), extremo de la rama del Voltaje Mx. 1 V
estndar en circuito y tierra
estado normal Arns de cables entre E02 (hembra) (1)
D09 (hembra) (2), extremo de la rama del Voltaje Mx. 1 V
circuito y tierra
ponga en el interruptor del arranque en OFF y realice la
Defectuoso el controlador localizacin de fallas.
2
HST
28 WA200-6
Precalen-
tamiento
CAJA DE LA BATERIA
Arranque
Batera
Controlador HST
Fusible
de accin
retardada
Alternador R
Rel de
batera
Alternador
PISO DE LA CABINA CAJA DEL MOTOR
WA200-6 29
Cdigo de falla [DAJ2KK] Suministro de energa al solenoide del

controlador: El voltaje esta bajo
Cdigo de
Cdigo de fallas Suministro de energa al solenoide del controlador: El voltaje esta bajo
accin Problema
E03 DAJ2KK
Se ha detectado voltaje bajo en el sistema de suministro de energa al solenoide del controlador.
Contenido del (Mientras el rel de autoretencin de suministro de energa VIS est en ON y el voltaje de la batera
problema est por encima de 20 V, se detect un voltaje de suministro de energa al solenoide por debajo de
18 V.)
Accin del
monitor de la Torna todos las salidas a "OFF".
mquina
Problemas que
La mquina no puede trasladarse por si misma.
aparecen en la
Otra falla puede no ser detectada.
mquina
Informacin El sistema es restablecido si el engranaje de cambio se pone en posicin neutral y se vuelve a
relacionada arrancar el motor mientras el voltaje del solenoide est por encima de 19 V.

Causas
fallas
sostn de suministro normaliza. defectuoso.
Defectuoso el rel de de energa VIS La condicin no se
Rel (L102) es normal.
retencin de suministro (L102) por otro rel. normaliza.
1
de energa VIS (Defecto H Preprese con el interruptor de arranque en posicin OFF, y luego
interno) revise la unidad.
Cuando aplica 24 V
Causas Resistencia Mx. 1
posibles y Entre los terminales entre (1) - (2).
valores L102 (macho) (3) - (5) Cuando no aplica
voltaje entre (1) - (2)
estado normal
Desconexin en arns H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
de cables (Desconexin la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
2 en alambrado o
contacto defectuoso en Arns de cables entre HST (hembra) (30) - Resistencia Mx. 1
el conector) L102 (hembra) (3)

Arns de cables entre L102 (hembra) (5) -
3
Defectuoso el Resistencia Mx. 1
controlador HST fusible FS1 (No. 3)
HST: Voltaje
30 WA200-6
Rel de retencin
de energa VIS
Controlador HST
Rel de retencin
de energa VIS
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 31
Cdigo de falla [DAJ2L3] Lnea de retencin de suministro de energa

de carga al controlador de la HST: Corto circuito vivo en el arns de
cables
Cdigo de Lnea de retencin del suministro de energa de carga del controlador de
Cdigo de fallas
accin Problema la HST: Corto circuito vivo en el arns de cables
Corto caliente fue detectado en la lnea de retencin de suministro de energa de carga al
Contenido del controlador de la HST.
problema (Cuando el comando de salida estuvo en ON, fue detectado un voltaje en el terminal de salida por
encima de 5.7 V.)
Accin del
monitor de la Torna la salida a OFF (Funciona la funcin de proteccin de control).
mquina
Si el interruptor del arranque estaba en OFF sin aplicar el freno de estacionamiento con toda
Problemas que
seguridad en una pendiente, la mquina se mueve hacia abajo sbitamente.
aparecen en la
Si el interruptor de arranque es colocado en OFF mientras el ventilador est rotando en reversa,
mquina
puede ocurrir una presin pico.
Informacin
relacionada

Causas
fallas
Defectuoso el rel de sostn de suministro normaliza. defectuoso.
retencin de suministro de energa VIS
1 La condicin no se
de energa VIS (Defecto (L102) por otro rel. Rel (L102) es normal.
normaliza.
Causas interno)
posibles y
valores
estndar en Entre L102 (macho) (1) (2) Resistencia 200 400
estado normal
2
(Contacto con circuito Entre el arns de cables HST (hembra) (7)
Defectuoso el en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
3
32 WA200-6
Rel de retencin
de energa VIS
Controlador HST
Rel de retencin
de energa VIS
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 33
Cdigo de falla [DAJ2L4] Lnea de retencin de suministro de energa

de carga al controlador de la HST: Desconexin/Falla con tierra
Cdigo de Lnea de retencin del suministro de energa de carga del controlador
Cdigo de fallas
accin Problema de la HST: Desconexin/Falla con tierra
Durante la revisin final del controlador de la HST se detect desconexin o falla con tierra en la
Contenido del lnea de retencin de suministro de energa de carga.
problema (Durante la revisin final, cuando el comando de salida fue desactivado (OFF), fue detectado un
voltaje por debajo de 5.7 V.
Accin del
monitor de la El rel no se puede comandar mientras exista la desconexin.
mquina
Problemas que
aparecen en la
Si el interruptor de arranque es colocado en OFF mientras el ventilador est rotando en reversa,
mquina
puede ocurrir una presin pico.
Informacin
relacionada

Causas
fallas
H Preprese con el interruptor de arranque en posicin OFF, luego
torne el interruptor de arranque a ON y a OFF, espere durante 30
segundos, y colquelo nuevamente en ON y efecte la localizacin
de fallas.
sostn de suministro normaliza. defectuoso.
Defectuoso el rel de
1 seguridad de la HST de energa VIS La condicin no se
(L102) por otro rel. Rel (L102) es normal.
(Defecto interno) normaliza.
arranque.
200 400
Causas Entre L102 (macho) (1) (2) Resistencia

posibles y
estndar en Desconexin en arns de realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
estado normal cables (Desconexin en arranque.
2 alambrado o contacto Arns de cables entre HST (hembra) (7) -
Resistencia Mn. 1 M
defectuoso en el L102 (hembra) (2)
conector) Arns de cables entre L102 (hembra) (1) -
Resistencia Mn. 1 M
fusible FS1 (No.3)
Falla de puesta a tierra del realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
arns de cables (Contacto arranque.
3
Entre el arns de cables HST (hembra) (7)
tierra) Resistencia Mn. 1 M
Defectuoso el controlador en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
4
HST HST: Voltaje
34 WA200-6
Rel de retencin
de energa VIS
Controlador HST
Rel de retencin
de energa VIS
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 35
Cdigo de falla [DAJ5KX] Suministro de energa de 5 V al sensor: Fuera

del rango de salida
Cdigo de
Cdigo de fallas Suministro de energa para el sensor 5V: Fuera del rango de salida
accin Problema
E03 DAJ5KX
Contenido del El suministro de energa de 5V al sensor del controlador de la HST est por debajo de 4.7 V o por
problema encima de 5.3 V.
Accin del Activa (ON) la lmpara de advertencia central y el zumbador de la alarma.
monitor de la An, si la causa de la falla desaparece, el sistema no se restablece por s mismo hasta que el motor
mquina sea arrancado nuevamente.
Problemas que Si este problema ocurre durante el traslado, la velocidad de traslado puede que no se incremente o
aparecen en la que la fuerza de traccin puede que sea insuficiente.
mquina Una vez que la mquina se para, la velocidad de traslado mxima es de 4 km/h.
Si hay una desconexin o falla con tierra, se exhiben [DHH1KX], [DDD7KX] o tambin se exhibe
Informacin [DF10KA].
relacionada Si hay un corto circuito, se exhiben [DHH1KY], [DDD7KY] o tambin [DF10KB].
Si la falla ocurre durante el traslado, tambin se pueden exhibir [DLT4KX] o [DLT3KX].

Causas
fallas
arranque.
Defectuoso el dial de Desconectar los Perilla de control de
control de velocidad de L54
dispositivos a la velocidad de traslado
traslado, defectuoso el derecha siguiendo el Interruptor selector
interruptor selector de orden. Si se enciende del rango de L03
1 rango de velocidad, el cdigo de falla velocidad
defectuoso el sensor de [DAJ5KX] (es
velocidad de traslado, o indicado Resistencia L70
defectuoso el sensor de restablecimiento) Sensor de la
presin de la HST. T09
cuando el dispositivo velocidad de traslado
es desconectado, el
Causas Sensor de presin de
dispositivo tiene algn T11
posibles y la HST
problema.
valores
estado normal Falla de puesta a tierra realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
2
(Contacto con el circuito Entre el arns de cables HST (hembra) (22)
de puesta a tierra) - L54 (hembra) (A), o L70 (hembra) (2), (4) o Resistencia Mn. 1 M
T09 (hembra) (1) o T11 (hembra) (B) y tierra
Corto circuito vivo en arranque el motor y efecte la localizacin de fallas.
arns de cables
3
(Contacto con circuito de Entre el arns de cables HST (hembra) (22)
24V) - L54 (hembra) (A), o L70 (hembra) (2), (4) o Voltaje Mx. 1 V
T09 (hembra) (1) o T11 (hembra) (B) y tierra
4
HST HST: Voltaje
Entre (22) - (32) 4.7 5.3
36 WA200-6

rgimen de velocidad Controlador HST
Sensor HST +5V

Seal de cambio
variable
Sensor A de
velocidad del vehculo
TIERRA ngulo
Sensor de presin
Sensor B de
velocidad vehculo
Seal de rgimen
de velocidad
PISO DE LA CABINA
Resistor de seleccin
de rgimen de velocidad
Interruptor de
control de
cambio variable
Sensor de
Sensor de presin HST
velocidad
WA200-6 37
Cdigo de falla [DAJ9KQ] seleccin de modelo del controlador de la

HST: Desacuerdo en la seleccin de seales del modelo
Cdigo de Seleccin de modelo del controlador de la HST: Desacuerdo en las
Cdigo de fallas
accin Problema seales de seleccin de modelo (Sistema del monitor de la
E03 DAJ9KQ mquina)
Contenido del
El modelo del controlador HST est equivocado por otro.
problema
Opera bajo la suposicin de que el modelo de controlador que ha sido usado antes de ocurrir el
Accin del
cdigo de falla est todava en uso.
monitor de la
mquina
No expone cdigos de falla que podran ser falsamente detectados.
Problemas que
aparecen en la Continuar el traslado en esta condicin puede daar la HST.
mquina

Causas
de fallas
Causas
Inapropiada la seleccin del Establezca el modelo usando la funcin de ajuste en el modo de
posibles y
1 modelo del monitor de la servicio del monitor de la mquina (en Probando y Ajustando, vea,
valores
mquina Funciones Especiales del Monitor de la Mquina (EMMS).
estndar en
estado normal Error en el nmero de
Confirme el nmero de repuesto del controlador de la HST. ste se
2 repuesto del controlador de
debe reemplazar si no es el controlador especificado.
la HST
38 WA200-6
Cdigo de falla [DAJRKR] Seal CAN-NET del controlador de la HST:

Desconexin
Cdigo de
Cdigo de fallas Seal CAN-NET del controlador de la HST: Desconexin
accin Problema
E03 DAJRKR
Contenido del
El monitor de la mquina no puede obtener informacin del controlador de la HST.
problema
Accin del Utiliza informacin CAN que fue enviada desde el controlador HST antes de ocurrir el error.
monitor de la Activa (ON) la lmpara de advertencia central y el zumbador de la alarma.
mquina Si se elimina el problema, el sistema regresa al estado de operacin normal.
Problemas que El monitor no expone normalmente
aparecen en la Si el circuito de suministro de energa del controlador de la HST est defectuoso, la mquina no se
mquina puede trasladar en ninguna direccin.

Causas
fallas
arranque.
Defectuosa la resistencia Entre (A) y (B) 110 140
1 del punto del extremo
CAN H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
arranque.
Causas Entre (A) y (B) 110 140
estado normal
Arns de cables entre la HST (hembra) (28),
Resistencia Mx. 1
(38) L80 (hembra) (7), (8)
Desconexiones en el Resistencia Mx. 1
arns elctrico (38) L29 (hembra) (3), (8)
2 (Desconexin o contacto Arns de cables entre HST (hembra) (28),
Resistencia Mx. 1
defectuoso en el (38) EC2 (hembra) (46), (47)
conector) Arns de cables entre la HST (hembra) (28),
Resistencia Mx. 1
(38) C140 (hembra) (28), (38)
Resistencia Mx. 1
(38) CAN1 (hembra) (A), (B)
Resistencia Mx. 1
WA200-6 39

Causas
fallas
arranque.
Resistencia Mn. 1 M
(38) L80 (hembra) (7), (8) y tierra
3 Arns de cables entre la HST (hembra) (28),
(Contacto con el circuito Resistencia Mn. 1 M
Causas (38) EC2 (hembra) (46), (47) y tierra
de tierra)
posibles y Arns de cables entre la HST (hembra) (28),
valores Resistencia Mn. 1 M
(38) C140 (hembra) (28), (38) y tierra
estndar en
estado normal Resistencia Mn. 1 M
(38) CAN12 (hembra) (A), (B) y tierra
Resistencia Mn. 1 M
H Efecte la localizacin de fallas de "Cuando el circuito de suministro
Defectuoso el controlador
4 de energa del controlador est defectuoso" que se describe ms
HST
adelante.
Defectuoso el monitor de H Si las localizaciones de fallas anteriores, 1 - 4 no han identificado la
la mquina, el controlador causa del problema, se debe sospechar que hay falla en el monitor
5 de la HST, el controlador de la mquina, en el controlador HST, en el controlador del motor o
del motor, o el terminal en la terminal KOMTRAX (Como el problema se encuentra en el
KOMTRAX. sistema, la localizacin de fallas no se puede realizar.)
40 WA200-6

PISO DE LA CABINA
Controlador HST
Hacia el conector
de servicio
Enlace de datos
1939 (+)
Enlace de datos
1939 (-)
WA200-6 41
Cuando el circuito de suministro de energa del controlador de la HST est defectuoso

Causas
fallas
Fundido el fusible No. 3 de Si el fusible est fundido, probablemente el circuito tiene una falla con
a
la caja de fusibles FS1 tierra, etc. (Vea la causa c.)
Desconexin en arns de H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
cables (Desconexin en localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
b
alambrado o contacto Arns de cables entre el fusible No. 3 de la caja
defectuoso en el conector) de fusibles FS1 - HST (hembra) (1), (11). Resistencia Mx. 1

Entre el arns de cables del fusible No. 3 de la
caja de fusibles FS1 - HST (hembra) (1), (11), Resistencia Mn. 1 M
extremo de la rama y tierra.
Resistencia Mn. 1 M
extremo de la rama y tierra
Resistencia Mn. 1 M
D07 (hembra) (1), T07 (3) y tierra
Falla de puesta a tierra del Entre el arns de cables L103 (hembra) (5)
arns de cables (Contacto D08 (hembra) (1), T07 (1) y tierra Resistencia Mn. 1 M
c
R59 (hembra) (1) y tierra
Entre el arns de cables L63 (hembra) (5), (1)
Resistencia Mn. 1 M
HST (hembra) (25) y tierra
Causas posibles Entre el arns de cables L15 (hembra) (3), D01
Resistencia Mn. 1 M
y valores (hembra) (5) - HST (hembra) (5) y tierra
estndar en Entre el arns de cables L15 (hembra) (2)
HST (hembra) (34) y tierra
Resistencia Mn. 1 M
L126 (hembra) (1), HST (hembra) (15) y tierra
Entre (5) - (6) 200 400
H Preparar con el interruptor del arranque en OFF.
H Unidad del rel de prueba.
Rel selector de
presin direccional (1) (2) Resistencia
(L101)
Defectuoso el rel selector
de presin diferencial Cuando se aplican 24
d
(L101) (Corto circuito V (el rel est en Mx. 1
interno) "ON")
Entre (3) - (5)
Otro diferente al de
arriba (rel est en Mn. 1 M
"OFF")
fallas.
Reemplace el rel selector de presin diferencial (L101) por otro rel. Si la
condicin se vuelve normal, el rel selector de presin direccional est
defectuoso.
42 WA200-6

Causas
fallas
arranque.
Entre (1) (2) 200 400
H Unidad del rel de prueba.
Rel de la alarma de
retroceso/lmpara (1) (2) Resistencia
Defectuoso el rel de la (L126)
alarma de retroceso/ Cuando se aplican 24
e
lmpara (L126) (Corto V (el rel est en Mx. 1
circuito interno) "ON")
Entre (3) - (5)
"OFF")
Causas H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, luego
posibles y ponga en START el interruptor del arranque y realice la localizacin
valores de fallas.
estndar en
Reemplace el rel de la alarma de retroceso / lmpara (L126) por otro
estado normal
rel. Si la condicin se vuelve normal, el rel de la alarma de retroceso
/ lmpara est defectuoso.
Defectuoso el solenoide H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
selector de presin realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
f arranque.
diferencial (Corto circuito
interno) Entre T07 (macho) (3) - T07 (macho) (4) Resistencia 20 30
Defectuoso el solenoide realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
g 2 del motor (Corto arranque.
circuito interno)
Entre T07 (macho) (1) - T07 (macho) (2) Resistencia 20 30
Defectuoso el solenoide H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
de retroceso del realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
h arranque.
ventilador (Corto circuito
interno) Entre R59 (macho) (1) R59 (macho) (2) Resistencia 35 45
Defectuoso el en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
i
Entre (1), (11) - tierra 20 30 V
WA200-6 43
Diagrama del circuito relacionado (Cuando el circuito de suministro de energa del controlador de la
HST est defectuoso)
Interruptor
activacin FNR
Controlador HST
Inter. un +24V
Direccin N
Inter. un +24V Rel de
seleccin de
Direccin R presin FR
Activo FNR
Direccin F
Rel para
sostener
energa VIS
Rel del
PISO DE LA CABINA
solenoide
motor 2
Rel del
solenoide
de inversin
de rotacin
del ventilador
Rel de
lmpara 2/
zumbador
de retroceso
Interruptor FNR
Caja de fusibles
Solenoide de seleccin
presin F/R y solenoide Solenoide de inversin
de motor 2 HST de rotacin del ventilador
ESTRUCTURA TRASERA
Linea de proteccin
Linea de proteccin
44 WA200-6
Cdigo de falla [DAJRMA] controlador de la HST: Desacuerdo en la

seleccin de la opcin
Cdigo de
Cdigo de fallas Controlador HST: Desacuerdo en la seleccin de la opcin
accin Problema
E03 DAJRMA
Contenido del Desacuerdo entre la opcin de regulacin hecha por el monitor de la mquina y la opcin de
problema reconocimiento hecha por el controlador de la HST.
Accin del
El controlador HST sigue la opcin de regulacin que ha sido reconocida por s mismo.
monitor de la
mquina
Problemas que
aparecen en la La opcin seleccionada no trabaja normalmente.
mquina

Causas
de fallas
Establezca la regulacin de la opcin usando la funcin de
Regulacin de opcin
Causas 1 seleccin del monitor de la mquina (En "Probando y Ajustando",
defectuosa
posibles y vea, "Funciones Especiales del Monitor de la Mquina (EMMS).
valores El monitor de la mquina puede que est defectuoso. (Como el
estndar en Monitor de la mquina
2 problema se encuentra en el sistema, la localizacin de fallas no se
estado normal defectuoso
puede realizar.)
El controlador de la HST puede que est defectuoso. (Como el
Defectuoso el controlador
3 problema se encuentra en el sistema, la localizacin de fallas no se
HST
puede realizar.)
WA200-6 45
GSN03740-00

2009 KOMATSU
46
GSN03741-00
WA200-6
Parte 5
Cdigo de falla [DB2RKR] CAN-NET del controlador del motor: Desconexin en la lnea de seales....................3
Cdigo de falla [DD1NL4] Seal del interruptor automtico de inversin de rotacin del ventilador: Anormalidad .8
Cdigo de falla [DD1NLD] Seal del interruptor de reversa del ventilador: Anormalidad ......................................10
Cdigo de falla [DDB6KA] Interruptor A del freno de estacionamiento: Desconexin/Corto circuito caliente........12
Cdigo de falla [DDB6KB] Interruptor B del freno de estacionamiento: Falla de tierra ..........................................14
Cdigo de falla [DDB6KZ] Interruptor del freno de estacionamiento (interruptor inferior) o interruptor recordatorio
del freno de estacionamiento (interruptor intermedio): Problema...................................................................16
Cdigo de falla [DDB6L0] Interruptor A del freno de estacionamiento: Falla de tierra ...........................................18
Cdigo de falla [DDB6L4] Interruptor B del freno de estacionamiento. Desconexin/Corto circuito caliente.........20
Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de traslado: Desconexin/Falla con tierra........22
Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de traslado: Corto circuito caliente ..................24
Cdigo de falla [DDE5MA] Interruptor de operacin de la direccin de emergencia: Desconexin.......................26
WA200-6 1
Cdigo de falla [DDK6KA] palanca FNR: Desconexin/Falla con tierra................................................................. 28

Cdigo de falla [DDK6KY] palanca FNR: Corto circuito caliente ........................................................................... 32
Cdigo de falla [DDS5L6] Direccin: Presin de aceite baja (Operacin de la direccin de emergencia) ............ 34
2 WA200-6
Cdigo de falla [DB2RKR] CAN-NET del controlador del motor:

Desconexin en la lnea de seales
Cdigo de
Cdigo de fallas Controlador del motor CAN-NET: Desconexin en la lnea de seales
accin Problema
E03 DB2RKR
Contenido del Comunicacin por va CAN lnea de seal entre el controlador HST y el controlador del motor est
problema defectuosa.
Utiliza informacin CAN que fue enviada desde el controlador del motor antes de ocurrir el error.
Una vez que se para el motor, la velocidad del motor reconocida es fijada en el ralent.
Accin del
Una vez que el motor se para, la velocidad reconocida por el acelerador queda fijada en 0%.
controlador
Problemas que
El monitor no expone normalmente
aparecen en la
Si est defectuoso el circuito del suministro energtico del controlador del motor, el motor se para.
mquina

Causas
fallas
arranque.
Defectuosa la resistencia Entre (A) (B) 110 140
1 del punto del extremo
CAN H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
arranque.
Causas Entre (A) (B) 110 140
estado normal
Arns de cables entre EC2 (hembra) (46),
Resistencia Mx. 1
(47) HST (hembra) (28), (38)
arns elctrico (47) L80 (hembra) (7), (8)
2 (Desconexin o contacto Arns de cables entre EC2 (hembra) (46),
Resistencia Mx. 1
defectuoso en el (47) L29 (hembra) (3), (8)
conector) Arns de cables entre EC2 (hembra) (46),
Resistencia Mx. 1
(47) C140 (hembra) (28), (38)
Arns de cables entre la EC2 (hembra) (46),
Resistencia Mx. 1
Resistencia Mx. 1
WA200-6 3

Causas
fallas
arranque.
Resistencia Mn. 1 M
(47) - HST (hembra) (28) (38) y tierra.
3 Arns de cables entre EC2 (hembra) (46),
Causas (47) L29 (hembra) (3), (8) y tierra
de tierra)
posibles y Arns de cables entre EC2 (hembra) (46),
(47) C140 (hembra) (28), (38) y tierra
estndar en
Resistencia Mn. 1 M
Defectuoso el circuito de Ejecute la localizacin de fallas para "Cuando est defectuoso el
4 suministro de energa al suministro energtico del controlador del motor" descritas ms
controlador del motor adelante.
Defectuoso el monitor de H Si las localizaciones de fallas anteriores, 1 - 4 no han identificado la
la mquina, el causa del problema, se debe sospechar que hay falla en el monitor
5 controlador de la HST, el de la mquina, en el controlador HST, en el controlador del motor o
controlador del motor, o en la terminal KOMTRAX (Como el problema se encuentra en el
el terminal KOMTRAX. sistema, la localizacin de fallas no se puede realizar.)
4 WA200-6

PISO DE LA CABINA
Controlador HST
Hacia el conector
de servicio
Enlace de datos
1939 (+)
Enlace de datos
1939 (-)
WA200-6 5
Cuando est defectuoso el circuito del suministro energtico del controlador del motor.
Causas
fallas
La caja de fusibles est daada, probablemente el circuito tiene una falla
a 4 en la caja de fusibles
con tierra, etc. (Vea la causa c.)
FS1 No. 15 en FS2.
Arns de cables entre la caja de fusibles FS1,
fusible No. 4 - L107 (hembra) (3), L108 Resistencia Mx. 1
(hembra) (3).
Arns de cables entre L107 (hembra) (5), L108
Desconexin en arns de Resistencia Mx. 1
cables (Desconexin en (hembra) (5) - EC3 (hembra) (3), (4)
b alambrado o contacto Arns de cables entre EC3 (hembra) (1), (2)
Resistencia Mx. 1
defectuoso en el tierra
conector) Arns de cables entre L02 (hembra) (2) L107
Resistencia Mx. 1
(hembra) (1), L108 (hembra) (1)
Resistencia Mx. 1
L108 (hembra) (2) EC3 (hembra) (33)
Arns de cables entre L02 (hembra) (4) EC2
Resistencia Mx. 1
(hembra) (39)
Entre arns de cables de la caja de fusibles
FS1, fusible No. 4 - L107 (hembra) (3), L108 Resistencia Mn. 1 M
Falla de puesta a tierra (hembra) (3) y tierra
Causas posibles
del arns de cables
y valores c Arns de cables entre L107 (hembra) (5), L108
estndar en (hembra) (5) EC3 (hembra) (3), (4) y tierra.
de puesta a tierra)
estado normal Arns de cables entre L02 (hembra) (2) L107
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (1), - L108 (hembra) (1) y la tierra
Entre arns de cables L02 (hembra) (4) EC2
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (39) y la tierra
L107, L108 (macho) Resistencia
Entre (1) - (2) 200 400
H Comprobar la unidad del rel.
Rel de corte del
controlador del motor (1) (2) Resistencia
Defectuoso el rel de (L107, L108)
corte del controlador del Cuando se aplican 24
d
motor (L107, L108) V (el rel est en Mx. 1
(Defecto interno) "ON")
Entre (3) - (5)
"OFF")
fallas.
Sustituya el rel de corte del controlador del motor (L107, L108) por otro
rle. Si se normalizan las condiciones el rel de corte del controlador del
motor est defectuoso.
6 WA200-6

Causas
fallas
Causas posibles
EC2 Voltaje
y valores
estndar en Controlador del motor Entre (33) tierra Mx. 1 V
estado normal e
defectuoso Entre (39) tierra 20 30 V
EC3 Voltaje
Entre (3), (4) - tierra 20 30 V
Entre (1), (2) - tierra Mx. 1 V
Diagrama del circuito relacionado (Cuando est defectuoso el circuito del suministro energtico del
controlador del motor)
Rel de corte1 Rel de corte2
Interruptor de arranque del controlador del controlador
del motor del motor
Precalen-
tamiento
Arranque
Retorno PWM
Seal interruptor
de arranque (ACC)
Caja de fusibles
Directo de batera (-)

Directo de batera (+)
PISO DE LA CABINA MOTOR
WA200-6 7
Cdigo de falla [DD1NL4] Seal del interruptor automtico de inversin

de rotacin del ventilador: Anormalidad
Cdigo de Seal del interruptor automtico de inversin de rotacin del
Cdigo de fallas
accin Problema ventilador: Anormalidad
E01 DD1NL4 (Sistema controlador de la HST)
Debido a un corto vivo en el sistema automtico del interruptor para la inversin de rotacin del
Contenido del ventilador, el ingreso del interruptor automtico para la inversin de rotacin del ventilador y el
problema ingreso del interruptor manual de inversin de rotacin del ventilador fueron detectados
simultneamente.
Accin del
Pone en OFF la funcin automtica de inversin de rotacin.
controlador
Problemas que
Despus de detectar el error, el ventilador no invierte la rotacin.
aparecen en la
Se mantiene encendida la luz LED del interruptor de inversin de rotacin automtica
mquina
El estado del interruptor automtico de inversin de rotacin del ventilador puede comprobarse con
la funcin de observacin (Cdigo: HST 93400 FAN REVERSE SW) (Codgo: MONITOR
Informacin
PANEL 40901 D-IN-9).
relacionada
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Coloque el interruptor de arranque en ON y el interruptor
de reversa automtico en ON.

Causas
de fallas
arranque.
'Defectuoso el interruptor
automtico de inversin de Interruptor automtico
1 L69 (macho) para inversin de Resistencia
rotacin del ventilador (Corto
circuito interno) rotacin del ventilador
ON Mx. 1
Entre (3), (4) (5)
OFF Mn. 1 M
Causas H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF,
posibles y ponga en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin
valores Corto vivo en arns de de fallas.
estndar en 2 cables (contacto con circuito (Realizar la localizacin de fallas con el interruptor automtico de
estado normal de 24 V) inversin de rotacin en OFF)
Voltaje Mx. 1 V
L69 (hembra) (3) (4) y tierra
de fallas.
Monitor de la mquina Interruptor automtico
3 L25 (macho) para inversin de Voltaje
defectuoso
rotacin del ventilador
ON 20 30 V
Entre (14) y tierra
OFF Mx. 1 V
8 WA200-6
Interruptor de
rotacin automtica
del ventilador
Rel del solenoide
de inversin rotacin
del ventilador
Caja de fusibles
Reversa manual
del ventilador
Reversa automtica
del ventilador
Controlador HST
Energa solenoide
Solenoide de
PISO DE LA CABINA
circulacin inversa
ESTRUCTURA TRASERA
Solenoide de
inversin de rotacin
del ventilador
WA200-6 9
Cdigo de falla [DD1NLD] Seal del interruptor de reversa del

ventilador: Anormalidad
Cdigo de
Cdigo de fallas Seal del interruptor de reversa del ventilador: Anormalidad
accin Problema
E01 DD1NLD
En vista de que el interruptor del sistema manual de inversin de rotacin del ventilador tiene un
Contenido del
corto circuito con el suministro energtico, el interruptor del manual de inversin de rotacin
problema
permanece en la posicin de ON. (Continuacin de 30 segundos determina la falla)
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la El ventilador permanece en rotacin invertida
mquina
El estado de entrada (ON/OFF) proveniente del interruptor de reversa manual del ventilador se puede
revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: HST 93400 FAN REVERSE SW).
Informacin
(Cdigo: MONITOR PANEL 40900 D-IN-1).
relacionada
[activado].

Causas
de fallas
arranque.
inversor de rotacin del Interruptor manual
1 L69 (macho) inversor de rotacin Resistencia
ventilador (Corto circuito
interno) del ventilador
ON Mx. 1
Entre (5), (1) (16)
Causas OFF Mn. 1 M
posibles y H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF,
valores Corto vivo en arns de ponga en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin
estndar en 2 cables (contacto con circuito de fallas.
estado normal de 24 V) Arns de cables entre L25 (hembra) (10) -
Voltaje Mx. 1 V
L69 (hembra) (1) (6) y tierra
de fallas.
Monitor de la mquina Interruptor manual
3 L25 (macho) inversor de rotacin Voltaje
defectuoso
del ventilador
ON 20 30 V
Entre (10) y tierra
OFF Mx. 1 V
10 WA200-6
Interruptor de
rotacin automtica
del ventilador
Rel del solenoide
de inversin rotacin
del ventilador
Caja de fusibles
Reversa manual
del ventilador
Reversa automtica
del ventilador
Controlador HST
Energa solenoide
Solenoide de
PISO DE LA CABINA
circulacin inversa
ESTRUCTURA TRASERA
Solenoide de
inversin de rotacin
del ventilador
WA200-6 11
Cdigo de falla [DDB6KA] Interruptor A del freno de estacionamiento:

Desconexin/Corto circuito caliente
Cdigo de Cdigo de Interruptor A del freno de estacionamiento: Desconexin/Corto circuito
accin fallas Problema caliente
E01 DDB6KA (Sistema controlador de la HST)
El controlador HST detect desacuerdo con la seal del freno de estacionamiento procedente del
monitor de la mquina.
Contenido del (Mientras se ingresaba la seal A del freno de estacionamiento procedente del monitor de la mquina
problema (cerrado) no haba seal del freno de estacionamiento procedente del controlador HST (abierto).
Mientras no hubo ingreso de seal (Interruptor A estaba abierto), la seal fue ingresada al interruptor B
del freno de estacionamiento (interruptor en la parte inferior) (interruptor B estaba cerrada).
Accin del
controlador
Problemas que
Si el interruptor del arranque estaba en OFF sin aplicar el freno de estacionamiento con toda seguridad
aparecen en la
en una pendiente, la mquina se mueve hacia abajo sbitamente.
mquina
Interruptor A del freno de estacionamiento: Recordatorio para el freno de estacionamiento (Intermedio)
Interruptor B freno de estacionamiento : Para el indicador del freno de estacionamiento (Parte inferior)
La operacin del freno de estacionamiento puede comprobarse con la funcin de observacin.
[Interruptor A del freno de estacionamiento] (Reconocimiento por el monitor de la mquina)
Informacin
(Cdigo de monitoreo: MONITOR PANEL 40903 D-IN-28 y 40904 - D-IN-35)
relacionada
[Interruptor B del freno de estacionamiento] (Reconocimiento por el monitor de la mquina)
[Interruptor A/B del freno de estacionamiento] (Reconocimiento del controlador HST)
(Cdigo de monitoreo: HST 99100 PARKING A/B)

localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque. (Ver
Diodo defectuoso Pruebas y Ajustes, "Procedimiento de Prueba para diodo")
1
(defecto interno)
Entre D02 (macho) (6) (2) La continuidad est asegurada
Entre D03 (macho) (5) (1) La continuidad est asegurada
Desconexin en arns H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
de cables (Desconexin localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
2 en alambrado o
contacto defectuoso en Arns de cables entre HST (hembra) (6) - Resistencia Mx. 1
(Comprobar con el freno de estacionamiento aplicado.)
del arns de cables
3 (Contacto con el Entre el arns de cables HST (hembra) (16) Mn
Resistencia
Causas posibles circuito de puesta a - DO2 (hembra) (5) y tierra 1 M
y valores tierra)
Arns de cables entre L27 (hembra) (2),
(14) D02 (hembra) (8) y la tierra.
estado normal
Corto circuito vivo en el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
arns de cables (Comprobar con el freno de estacionamiento liberado.)
4
(Contacto con circuito
de 24V) Entre el arns de cables HST (hembra) (6) -
Voltaje Mx. 1 V
DO2 (hembra) (6) y tierra
H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF", luego arranque
el motor y efecte la localizacin de fallas.
Defectuoso el (Comprobar con el freno de estacionamiento aplicado.)
5
controlador HST
HST: Voltaje
Monitor de la mquina (Comprobar con el freno de estacionamiento aplicado.)
6
defectuoso
L27 Voltaje
Entre (2), (14) - tierra 20 30 V
12 WA200-6
Rel elctrico del

Indicador P/B
Recordatorio P/B
Indicador P/B
(simulado)
Indicador P/B
(simulado)
Caja de fusibles
Controlador HST
Linea de proteccin
Recordador P/B
Indicador P/B
Indicador B
del freno de
estacionamiento
(inferior)
Recordador A
del freno de
estacionamiento
(Intermedio)
PISO DE LA CABINA
WA200-6 13
Cdigo de falla [DDB6KB] Interruptor B del freno de estacionamiento:

Falla de tierra
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Interruptor B freno de estacionamiento : Falla de tierra
Problema
E01 DDB6KB
Contenido del Mientras la seal B del freno de estacionamiento en el monitor de la mquina no fue ingresada
problema (abierta) haba seal de ingreso (el interruptor B estaba cerrado).
Accin del
controlador
Problemas que En vista de que la mquina se puede trasladar hacia adelante y hacia atrs mientras est aplicado
aparecen en la el freno de estacionamiento, el freno puede daarse (En este caso, se escucha la zumbadora de
mquina alarma)
Interruptor A del freno de estacionamiento: Recordatorio para el freno de estacionamiento
(Intermedio)
Interruptor B freno de estacionamiento : Para el indicador del freno de estacionamiento (Parte
inferior)
Informacin
relacionada

Causas
fallas
Diodo defectuoso (Ver Pruebas y Ajustes, "Procedimiento de prueba para diodo".)
1
(defecto interno)
La continuidad est
Entre D02 (macho) (7) (3)
asegurada
de cables la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
(Desconexin en
2
alambrado o contacto Arns de cables entre L27 (hembra) (1), (6) -
L47 (hembra) (2).
Causas conector)
posibles y Falla de puesta a tierra H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
valores del arns de cables la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estndar en 3 (Contacto con el (Comprobar con el freno de estacionamiento aplicado.)
estado normal circuito de puesta a Entre el arns de cables HST (hembra) (16) -
4
controlador HST
HST: Voltaje
Monitor de la mquina (Comprobar con el freno de estacionamiento liberado.)
5
defectuoso
L27 Voltaje
14 WA200-6
Rel elctrico del

Indicador P/B
Recordatorio P/B
Indicador P/B
(simulado)
Indicador P/B
(simulado)
Caja de fusibles
Controlador HST
Linea de proteccin
Recordador P/B
Indicador P/B
Indicador B
del freno de
estacionamiento
(inferior)
Recordador A
del freno de
estacionamiento
(Intermedio)
PISO DE LA CABINA
WA200-6 15
Cdigo de falla [DDB6KZ] Interruptor del freno de estacionamiento

(interruptor inferior) o interruptor recordatorio del freno de
estacionamiento (interruptor intermedio): Problema
Cdigo de Interruptor del freno de estacionamiento (interruptor inferior) o
Cdigo de fallas
accin Problema interruptor recordatorio del freno de estacionamiento (Interruptor
E03 DDB6KZ intermedio). Problema (Sistema monito de la mquina)
Contenido del La seal indicadora del freno de estacionamiento se cerr y se detect la seal recordatoria de
problema apertura del freno de estacionamiento.
monitor de la Pone en ON el indicador del freno de estacionamiento y la luz de precaucin recordatoria del freno
mquina de estacionamiento.
Mientras el freno de estacionamiento se encuentra en la posicin intermedia, la luz de precaucin
recordatoria del freno de estacionamiento no se enciende.
Problemas que
Mientras el freno de estacionamiento se encuentra en la posicin intermedia la zumbadora de
aparecen en la
alarma recordatoria del freno de estacionamiento no suena.
mquina
Mientras el freno de estacionamiento se encuentra en la posicin intermedia, la luz de advertencia
centralizada no se enciende.
Estado de ingreso (ON/OFF) de la seal indicadora del freno de estacionamiento y la seal
Informacin recordatoria pueden comprobarse con la funcin de observacin.
relacionada (Cdigo de monitoreo: MONITOR PANEL 40903 D-IN-26, 28)
(Cdigo de monitoreo: MONITOR PANEL 40904 D-IN-35, 36)

Causas
fallas
arranque.
1
(defecto interno) La continuidad est
asegurada
La continuidad est
asegurada
posibles y Desconexin en arns realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
valores de cables (Desconexin arranque.
estndar en 2 en alambrado o contacto (Comprobar con el freno de estacionamiento liberado.)
estado normal defectuoso en el
Arns de cables entre L27 (hembra) (2), (14)
- L53 (hembra) (2)
3 (Comprobar con el freno de estacionamiento aplicado.)
de puesta a tierra) Arns de cables entre L27 (hembra) (1), (6)
Resistencia Mn. 1 M
D02 (hembra) (7) y la tierra.
Si no se detectan las causas 1 - 3, puede que el monitor de la mquina
defectuoso
16 WA200-6
Rel elctrico del

Indicador P/B
Recordatorio P/B
Indicador P/B
(simulado)
Indicador P/B
(simulado)
Caja de fusibles
Controlador HST
Linea de proteccin
Recordador P/B
Indicador P/B
Indicador B
del freno de
estacionamiento
(inferior)
Recordador A
del freno de
estacionamiento
(Intermedio)
PISO DE LA CABINA
WA200-6 17
Cdigo de falla [DDB6L0] Interruptor A del freno de estacionamiento:

Falla de tierra
Cdigo de
Cdigo de fallas Interruptor A del freno de estacionamiento: Falla de tierra
accin Problema
E01 DDB6L0
En vista de que la seal de operacin del interruptor A del freno de estacionamiento del monitor de
Contenido del
la mquina no fue ingresada (abierto), el seal de operacin del interruptor A del freno de
problema
estacionamiento del controlador HST no fue ingresado (cerrado).
Accin del Cuando el motor est parado mientras el freno de estacionamiento no est aplicado con seguridad,
controlador la prevencin para el movimiento descendente de la mquina no est controlada.
Problemas que
aparecen en la
mquina
Interruptor A del freno de estacionamiento: Recordatorio para el freno de estacionamiento
(Intermedio)
Interruptor B freno de estacionamiento : Para el indicador del freno de estacionamiento (Parte
inferior)
Informacin
relacionada

Causas
fallas
1
(defecto interno)
La continuidad est
asegurada
2 en alambrado o contacto (Comprobar con el freno de estacionamiento liberado.)
defectuoso en el Arns de cables entre L27 (hembra) (2), (14)
L53 (hembra) (2)
Causas
valores del arns de cables
estndar en 3 (Comprobar con el freno de estacionamiento aplicado.)
estado normal Entre el arns de cables HST (hembra) (6) -
4
controlador HST
HST Voltaje
5
defectuoso
L27 Voltaje
18 WA200-6
Rel elctrico del

Indicador P/B
Recordatorio P/B
Indicador P/B
(simulado)
Indicador P/B
(simulado)
Caja de fusibles
Controlador HST
Linea de proteccin
Recordador P/B
Indicador P/B
Indicador B
del freno de
estacionamiento
(inferior)
Recordador A
del freno de
estacionamiento
(Intermedio)
PISO DE LA CABINA
WA200-6 19
Cdigo de falla [DDB6L4] Interruptor B del freno de estacionamiento.

Cdigo de
Cdigo de fallas Interruptor B freno de estacionamiento : Desconexin/Corto circuito caliente
accin Problema
E03 DDB6L4
El controlador HST detect desacuerdo con la seal del freno de estacionamiento procedente del monitor
Contenido del de la mquina.
problema (Mientras la seal fue ingresada al monitor de la mquina (cerrada) la seal no fue ingresada al
controlador HST (abierto).
Detiene el neutralizador (Funcin preventiva contra el arrastre del freno de estacionamiento).
Accin del
Si se detecta un error durante el traslado en avance o en retroceso, el engranaje est situado en neutral.
controlador
Una vez que la palanca selectora FNR o el interruptor est situada en N, el control normal queda puesto
en funcionamiento nuevamente.
Si se detecta un error mientras la palanca selectora FNR o el interruptor se encuentran en F o R, la
Problemas que mquina no puede ponerse en marcha hasta que el engranaje sea devuelto a neutral.
aparecen en la En vista de que la mquina se puede trasladar hacia adelante o hacia atrs mientras est aplicado el
mquina freno de estacionamiento, ste podr daarse (No obstante, en este caso la zumbadora de alarma se
deja escuchar.)
Interruptor A del freno de estacionamiento: Recordatorio para el freno de estacionamiento (Intermedio)
Interruptor B freno de estacionamiento : Para el indicador del freno de estacionamiento (Parte inferior)
Informacin
relacionada

1
(defecto interno)
La continuidad est
asegurada
de cables (Desconexin localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
2 en alambrado o contacto
Arns de cables entre HST (hembra) (16) - L47
Falla de puesta a tierra localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
del arns de cables (Comprobar con el freno de estacionamiento aplicado.)
3
Causas posibles (Contacto con el circuito
y valores de puesta a tierra) Resistencia Mn. 1 M
D02 (hembra) (7) y la tierra.
estndar en
estado normal Corto circuito vivo en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en ON
arns de cables el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
4
(Contacto con circuito Entre el arns de cables HST (hembra) (16) -
Defectuoso el (Comprobar con el freno de estacionamiento liberado.)
5
controlador HST
HST: Voltaje
6
defectuoso
L27 Voltaje
Entre (1), (6) - tierra 20 30 V
20 WA200-6
Rel elctrico del

Indicador P/B
Recordatorio P/B
Indicador P/B
(simulado)
Indicador P/B
(simulado)
Caja de fusibles
Controlador HST
Linea de proteccin
Recordador P/B
Indicador P/B
Indicador B
del freno de
estacionamiento
(inferior)
Recordador A
del freno de
estacionamiento
(Intermedio)
PISO DE LA CABINA
WA200-6 21
Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de

traslado: Desconexin/Falla con tierra
Cdigo de Seal del dial de control de velocidad de traslado: Desconexin/Falla
Cdigo de fallas
accin Problema con tierra
E01 DDD7KK (Sistema controlador de la HST)
Contenido del
Seal de control de velocidad de traslado, voltaje descendi a menos de 0.3 V
problema
Contine los controles bajo la suposicin que el control de la velocidad de traslado est regulado al
Accin del lado de la velocidad mnima.
controlador An, si el problema desaparece, el sistema no se restablece por s mismo hasta que se coloque el
Problemas que La velocidad de traslado no se puede ajustar con el dial de control de la velocidad de traslado.
aparecen en la Si el interruptor selector del rango de velocidad est situado en velocidad de traslado de 1, la
mquina velocidad de traslado est regulada cerca de los 5 Km/h.
Informacin
Si tambin se indica el cdigo de falla [DAJ5KX], primero ejecute la localizacin de falla de ste.
relacionada

Causas
fallas
Defectuoso el dial de Entre L54 (hembra) (A) (C) Voltaje 4.7 5.3 V
control de la velocidad
1 Entre L54 (hembra) (B) - (C) (Lado de la
de traslado (Defecto Voltaje 0.3 0.9 V
interno) velocidad mxima del dial)
Entre L54 (hembra) (B) - (C) (Lado de la
Voltaje 4.1 4.7 V
velocidad minima del dial)
Desconexin en arns la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
Arns de cables entre HST (hembra) (23) -
2 en alambrado o contacto Resistencia Mx. 1
Causas L54 (hembra) (B)
defectuoso en el
posibles y Arns de cables entre HST (hembra) (22) -
valores L54 (hembra) (A)
estndar en
estado normal la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
del arns de cables
3
(Contacto con el circuito Entre el arns de cables HST (hembra) (23) -
L54 (hembra) y tierra
HST (hembra) Resistencia
Entre (32) tierra Mx. 1
Defectuoso el
4 H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
controlador HST
Entre (22) tierra 4.7 5.3 V
22 WA200-6
Controlador HST
Sensor HST +5V

Interruptor
Seal de cambio de control de
variable
cambio variable
TIERRA de ngulo
PISO DE LA CABINA
WA200-6 23
Cdigo de falla [DDD7KX] Seal del dial de velocidad de control de

traslado: Corto circuito caliente
Cdigo de
Cdigo de fallas Seal del dial de control de velocidad de traslado: Corto circuito caliente
accin Problema
E01 DDD7KY
Contenido del
El voltaje de la seal del dial de control de la velocidad de traslado excedi los 4.7 V.
problema
Accin del
controlador
Problemas que La velocidad de traslado no se puede ajustar con el dial de control de la velocidad de traslado.
aparecen en la Si el interruptor selector del rango de velocidad est situado en velocidad de traslado de 1, la
mquina velocidad de traslado est regulada cerca de los 4 Km. /h.
Informacin
Si tambin se indica el cdigo de falla [DAJ5KX], primero ejecute la localizacin de falla de ste.
relacionada

Causas
fallas
Defectuoso el dial de Entre L54 (hembra) (A) (C) Voltaje 4.7 5.3 V
control de la velocidad
1 Entre L54 (hembra) (B) - (C) (Lado de la
de traslado (Defecto Voltaje 0.3 0.9 V
interno) velocidad mxima del dial)
Entre L54 (hembra) (B) - (C) (Lado de la
Voltaje 4.1 4.7 V
velocidad minima del dial)
2 en alambrado o
Causas contacto defectuoso en Arns de cables entre HST (hembra) (32) - Resistencia Mx. 1
posibles y el conector) L54 (hembra) (C)
valores
Corto circuito vivo en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
estndar en
arns de cables ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
estado normal 3
(Contacto con circuito Entre el arns de cables HST (hembra) (23) -
L54 (hembra) (B) y tierra
HST (hembra) Resistencia
Entre (32) tierra Mx. 1
Defectuoso el
4 H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
controlador HST
24 WA200-6
Controlador HST
Sensor HST +5V

Seal de cambio Interruptor
variable de control de
cambio variable
TIERRA de ngulo
PISO DE LA CABINA
WA200-6 25
Cdigo de falla [DDE5MA] Interruptor de operacin de la direccin de

emergencia: Desconexin
Cdigo de
Cdigo de fallas Interruptor de operacin de la direccin de emergencia: Desconexin
accin Problema
E01 DDE5MA
Mientras el motor estaba parado, la presin del aceite de la bomba de la direccin fue detectada
Contenido del
debido a la desconexin en el interruptor de reduccin de presin de aceite de la direccin (sistema
problema
del interruptor de operacin de direccin por emergencia.)
Accin del
mquina
Problemas que
Cuando se reduce la presin de aceite de la direccin, la luz de precaucin de la presin de aceite
aparecen en la
de la direccin no se enciende.
mquina
Este cdigo es aplicable solamente al modelo con especificaciones de direccin por emergencia y
no se activa en ON si no es seleccionado como opcin con el monitor de la mquina.
Informacin
El estado de ingreso (ON/OFF) procedente del interruptor de reduccin de la presin de aceite de
relacionada
la direccin puede comprobarse con la funcin de observacin.

Causas
fallas
en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas
para cada caso.
Presin del aceite de la
F11 (macho) Resistencia
direccin
de reduccin de la Reduccin en la
1 presin de aceite de la presin de aceite Mx. 1
direccin (defecto (El motor est parado)
interno). Between (1) (2) Presin de aceite
normal
Mn. 1 M
(El motor contina en
marcha)
Entre (1), (2) - tierra Normalmente Mn. 1 M
Causas
valores Desconexin en arns de realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
estndar en cables (Desconexin en arranque.
estado normal 2 alambrado o contacto
Arns de cables entre L27 (hembra) (16) F11
(hembra) (1)
conector)
Entre F11 (hembra) (2) tierra Resistencia Mx. 1
en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas
para cada caso.
Presin del aceite de la
L27 Voltaje
direccin
Monitor de la mquina Reduccin en la
3
defectuoso presin de aceite Mx. 1 V
(El motor est parado)
Entre (16) tierra Presin de aceite
normal
20 30 V
(El motor contina en
marcha)
26 WA200-6
Monitor de mquina
Interruptor de presin
Presin de direccin EMR de bomba de direccin
Presin baja S/T para presin de
direccin Baja
de direccin de
emergencia para presin
EMT Baja de direccin
PISO BASTIDOR DELANTERO
WA200-6 27
Cdigo de falla [DDK6KA] palanca FNR: Desconexin/Falla con tierra

Cdigo de Cdigo de
accin fallas Palanca FNR: Desconexin/Falla con tierra
Problema
E03 DDK6KA
Contenido del No hay ingreso de seal de la palanca FNR (direccional) por razn de desconexin o falla de tierra
problema en el sistema de seales del interruptor de la palanca direccional FNR.
Si no se encuentra instalado el interruptor selector de direccin, el engranaje est situado en
neutral.
Si se pone en OFF el interruptor para actuacin del interruptor selector de direccin, el engranaje
est colocado en neutral (Solo en mquinas con interruptor para actuacin del interruptor selector
de direccin).
Accin del
Si se pone en ON el interruptor para actuacin del interruptor selector de direccin, el interruptor de
controlador
la palanca direccional FNR controla bajo la suposicin de que el engranaje esta en neutral (Solo en
mquinas con interruptor para actuacin del interruptor selector de direccin).
An cuando desaparezca el problema, el sistema no se reactiva por si mismo hasta que la palanca
direccional FNR sea colocada en la posicin N (Neutral).
La mquina no se puede conducir con la palanca (direccional) FNR.
Problemas que
La mquina se puede conducir con el interruptor selector de direccin (solamente mquinas con
aparecen en la
interruptor para actuacin del interruptor selector de direccin).
mquina
Se apaga la luz de posicin de la palanca de cambio de marchas.
El estado de ingreso (ON / OFF) procedente de la palanca FNR (direccional) puede comprobarse
Informacin con la funcin de observacin (Cdigo : HST 40977 D-IN-0, D-IN-1 o D-IN-2).
relacionada Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Poner en ON el interruptor del arranque y operar la
palanca FNR (direccional)

Causas
fallas
Si el fusible est fundido, probablemente el circuito tiene una falla de
1 No. 3 de la caja de
puesta a tierra, etc. (Vea la causa 5).
fusibles (FS1)
Palanca FNR
L15 Voltaje
(direccional)
Entre (1) y tierra Constante 20 30 V
Defectuoso el
interruptor de la N (Neutral) 20 30 V
palanca FNR Entre (3) y tierra Otro distinto al
2 Mx. 1 V
Causas (direccional) anterior
posibles y (Desconexin interna o Avance (F) 20 30 V
valores corto circuito) Entre (2) y tierra Otro distinto al
estndar en Mx. 1 V
anterior
estado normal
(Retroceso) R 20 30 V
Entre (4) y tierra Otro distinto al
Mx. 1 V
anterior
Sustituya por otro rel La condicin se
Rel (L102) est defectuoso
Defectuoso el rel de (L102) el rel de normaliza.
retencin de retencin del
3 suministro energtico La condicin no se Rel (L102) es
suministro de energa
VIS normaliza normal
VIS (Defecto interno)
28 WA200-6

Causas
fallas
La condicin se
Sustituya por otro rel normaliza. Rel (L106) est defectuoso
Defectuoso el rel de (L106) el rel de
4 seguridad por neutral seguridad neutral La condicin no se Rel (L106) es normal
(Corto circuito interno) normaliza
caja de fusibles (FS1) - L102 (hembra) (5) y Resistencia Mx. 1
Desconexiones en el tierra.
5 (Desconexin o L15 (hembra) (1)
contacto defectuoso en Arns de cables entre HST (hembra) (15) -
L15 (hembra) (4)
Resistencia Mx. 1
L15 (hembra) (3)
Resistencia Mx. 1
Causas L15 (hembra) (2)
valores la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estndar en Arns de cables entre el fusible No. 3 de la
estado normal caja de fusibles (FS1) - L102 (hembra) (5) y Resistencia Mn. 1 M
tierra.
Falla de puesta a tierra Arns de cables entre L102 (hembra) (3) -
en el arns de cables L15 (hembra) (1), final de la ramificacin del Resistencia Mn. 1 M
6 circuito y tierra.
(Contacto con el
circuito de tierra) Arns de cables entre HST (hembra) (15) -
Resistencia Mn. 1 M
L15 (hembra) (4), L126 (hembra) (13) y tierra
Resistencia Mn. 1 M
L15 (hembra) (3), D01 (hembra) (5) y tierra
Resistencia Mn. 1 M
L15 (hembra) (2) y tierra.
Palanca FNR
HST: Voltaje
(direccional)
N (Neutral) 20 30 V
Defectuoso el Mx. 1 V
7 anterior
controlador HST
Avance (F) 20 30 V
Mx. 1 V
anterior
Mx. 1 V
anterior
WA200-6 29
Caja de fusibles
Controlador HST
Direccin N
Rel de retencin Rel de retencin
de energa VIS de energa VIS
Direccin R
Direccin F
Interruptor FNR
PISO DE LA CABINA
30 WA200-6
WA200-6 31
Cdigo de falla [DDK6KY] palanca FNR: Corto circuito caliente

Cdigo de
Cdigo de fallas Palanca FNR: Corto circuito caliente
accin Problema
E03 DDK6KY
Contenido del Mltiples seales de la palanca direccional FNR se ingresan debido a un corto vivo en el sistema de
problema seales del interruptor de la palanca direccional FNR.
Coloque los cambios de velocidad en posicin neutral.
Si se pone en ON el interruptor para la actuacin del interruptor selector de direccin, la mquina es
Accin del
conducida de acuerdo con la regulacin del interruptor selector de direccin (solamente mquina con
controlador
interruptor para actuacin del interruptor selector de direccin).
An cuando desaparezca el problema, el sistema no se reactiva por si mismo hasta que la palanca
direccional FNR sea colocada en la posicin N (Neutral).
El operador no puede trasladar la mquina a otra posicin que no sea la posicin que tenga un corto vivo
con el interruptor de la palanca direccional FNR. (Ejemplo: Cuando el sistema F de la palanca direccional
Problemas que tiene un corto vivo, si la palanca est situada en F, el problema es reactivado y la mquina se puede
aparecen en la trasladar hacia adelante.)
mquina Se enciende la luz de la lmpara de la palanca de mltiples cambios de marchas.
La mquina se puede conducir con el interruptor selector de direcciones (solamente en mquinas con
interruptor selector de direccin).
El estado de ingreso (ON / OFF) procedente de la palanca FNR (direccional) puede comprobarse con la
Informacin funcin de observacin (Cdigo : HST 40977 D-IN-0, D-IN-1 o D-IN-2).
relacionada Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Poner en ON el interruptor del arranque y operar la palanca
FNR (direccional)

L15 Palanca FNR (direccional) Voltaje
de la palanca FNR Avance (F) 20 30 V
1 Entre (3) y tierra
(direccional) (Corto Otro distinto al anterior Mx. 1 V
circuito interno) N (Neutral) 20 30 V
Entre (2) y tierra
Otro distinto al anterior Mx. 1 V
Entre (4) y tierra
Causas posibles localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
y valores Arns de cables entre HST (hembra) (15) - L15
estndar en Corto vivo en arns de Voltaje Mx. 1 V
estado normal 2 cables (contacto con
circuito de 24 V) Arns de cables entre HST (hembra) (5) - L15
Voltaje Mx. 1 V
Voltaje Mx. 1 V
HST: Palanca FNR (direccional) Voltaje
N (Neutral) 20 30 V
Defectuoso el Entre (5) y tierra
3 Otro distinto al anterior Mx. 1 V
controlador HST
Avance (F) 20 30 V
Entre (34) y tierra
Entre (15) y tierra
32 WA200-6
Caja de fusibles
Controlador HST
Direccin N
Rel de retencin Rel de retencin
de energa VIS de energa VIS
Direccin R
Direccin F
Interruptor FNR
PISO DE LA CABINA
WA200-6 33
Cdigo de falla [DDS5L6] Direccin: Presin de aceite baja (Operacin

de la direccin de emergencia)
Cdigo de Direccin: Presin de aceite baja (Operacin de la direccin de
Cdigo de fallas
accin Problema emergencia)
E03 DDS5L6 (Sistema monitor de la mquina)
Contenido del Mientras el motor estaba en marcha, la seal del sensor de la presin del aceite de la direccin
problema estaba "cerrada".
Accin del
monitor de la
Pone en ON la luz de advertencia acerca de la presin de aceite de la direccin.
mquina
Problemas que
El sistema de direccin no trabaja excepto cuando est alta la presin del aceite del circuito HST
aparecen en la
durante el traslado, etc.
mquina
Informacin
Este cdigo es aplicable solamente a mquinas con direccin por emergencia (opcional)
relacionada

Causas
fallas
Baja la presin del aceite
1 H Efecte la localizacin de fallas de los sistemas hidrulico o
de la direccin
mecnico.
arranque.
Presin del aceite de
la direccin
la presin del aceite de la Cuando la presin del
2 aceite est baja
direccin (interruptor) Mx. 1
(Defecto interno) (Mientras el motor
est parado)
Entre (1) (2)
Cuando la presin del
aceite est normal
Causas Mn. 1 M
posibles y (Mientras el motor
valores est en marcha)
estado normal Falla de puesta a tierra realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
3
F11 (hembra) (1) y tierra
Presin del aceite de
L27 Voltaje
la direccin
Monitor de la mquina aceite est anormal
4 Mx. 1 V
defectuoso (baja) (inferior a 0.5
MPa{5.1 kg/cm2})
Entre (16) tierra
aceite est normal
20 30 V
(superior a 0.9 MPa
{9.2 kg/cm2})
34 WA200-6
Monitor de mquina
Presin de direccin EMR de bomba de direccin
Presin baja S/T para presin de
direccin Baja
de direccin de
emergencia para presin
EMT Baja de direccin
PISO BASTIDOR DELANTERO
WA200-6 35
GSN03741-00

2009 KOMATSU
36
GSN03742-00
WA200-6
Parte 6
Cdigo de falla [DF10KA] Interruptor selector del rgimen de velocidad de traslado: Desconexin/Falla con tierra .
3
Cdigo de falla [DF10KB] Interruptor selector del rango de velocidad de traslado: Corto circuito caliente .............6
Cdigo de falla [DGH1KX] sensor de la temperatura del aceite HST: Falla de tierra...............................................8
Cdigo de falla [DGR2KB] Sensor de temperatura del aceite de frenos: Falla de tierra ..........................................9
Cdigo de falla [DGR2KZ] Sensor de temperatura del aceite de frenos: Desconexin/Corto circuito caliente......10
Cdigo de falla [DHH1KX] sensor de la presin del aceite HST: Desconexin/Falla con tierra .............................12
Cdigo de falla [DHH1KY] sensor de la presin del aceite HST: Corto circuito caliente........................................14
Cdigo de falla [DHTCL6] sensor de obstruccin del filtro HST: Defecto funcional ...............................................16
Cdigo de falla [DJF1KA] Sensor de nivel de combustible: Desconexin/Corto circuito caliente ..........................18
Cdigo de falla [DLT3KX] Sensor B de velocidad de traslado: Anormalidad..........................................................20
Cdigo de falla [DLT4KX] Sensor A de la velocidad de traslado: Anormalidad......................................................24
WA200-6 1
Cdigo de falla [DLT4LC] Sensor A y B de la velocidad de traslado: Anormalidad ............................................... 26

Cdigo de falla [DV00KY] Zumbadora de alarma: Corto circuito caliente.............................................................. 28
Cdigo de falla [DW26KA] Solenoide del motor 2: Desconexin/Falla con tierra .................................................. 30
Cdigo de falla [DW26KY] Solenoide del motor 2: Corto circuito caliente ............................................................. 32
Codigo de fallas [DW7BKY] Circuito del solenoide de inversin de rotacin del ventilador: Corto circuito caliente ..
34
Cdigo de falla [DW7BKZ] Circuito del solenoide de retroceso del ventilador: Desconexin/Falla con tierra ....... 36
2 WA200-6
Cdigo de falla [DF10KA] Interruptor selector del rgimen de velocidad

de traslado: Desconexin/Falla con tierra
Cdigo de Cdigo de Interruptor selector del rango de velocidad de traslado: Desconexin/Falla con
accin fallas Proble
tierra
ma
E01 DF10KA (Sistema controlador de la HST)
La seal del interruptor selector del rango de velocidad de traslado no ingresa debido a desconexin
Contenido del
o falla a tierra en el ingreso del sistema de la seal del interruptor selector del rango de la velocidad
problema
de traslado.
Accin del Fija el engranaje al rango de velocidad antes de que ocurra el error.
controlador Si el problema desaparece el sistema se ha reactivado por si mismo.
Una vez que el interruptor del arranque se ha puesto en OFF, el engranaje de marcha se supone
que est en la 4a. velocidad para control, independientemente del rango de velocidad que se haya
Problemas que
seleccionado.
aparecen en la
El engranaje no est situado en el rango de velocidad seleccionado.
mquina
El indicador expone el rango antes de que ocurra el error.
(Una vez que el interruptor del arranque se pone en OFF, la 4a. velocidad aparece expuesta)
Informacin Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Ponga en ON el interruptor del arranque + Opere el
relacionada interruptor selector del rango de velocidad.

L03 (hembra) Posicin del interruptor Resistencia
2da Mx. 1
Entre (1) (2)
Otro distinto al anterior Mn. 1 M
1 Mn. 1 M
Defectuoso el 2da Mn. 1 M

Entre (1) (3)
interruptor 3ra Mx. 1
selector del
1 rango de
4ta Mx. 1
velocidad de 4ta Mx. 1
Causas traslado (Defecto Entre (1) (4)
posibles y interno)
valores Entre (2) - (3) - (En cualquier momento) Mn. 1 M
estndar en Entre (2) - (4) - (En cualquier momento) Mn. 1 M
estado normal
1 Mx. 1
2da Mn. 1 M
Entre (3) - (4)
3ra Mn. 1 M
4ta Mx. 1
Defectuosa la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
resistencia L70 (macho) Resistencia
selectora del
2 rango de Entre (1) (5) 100 1%
velocidad de Entre (2) - (6) 220 1%
traslado (Defecto
Entre (3) - (7) 330 1%
interno)
Entre (4) - (8) 470 1%
WA200-6 3

Resistencia Mx. 1
(hembra) (7)
Desconexin en Arns de cables entre HST (hembra) (39) - L03
arns de cables Resistencia Mx. 1
(hembra) (3), L70 (hembra) (5), (3)
(Desconexin en
3 alambrado o Resistencia Mx. 1
(hembra) (6)
contacto
Resistencia Mx. 1
(hembra) (8)
Arns de cables entre la HST (hembra) (22) L70
Resistencia Mx. 1
(hembra) (2) (4)
valores Entre arns de cables HST (hembra) (32) - L70
estado normal Falla de puesta a (hembra) (7) y tierra.
tierra del arns Arns de cables entre HST (hembra) (39) - L03 Resistencia Mn. 1 M
de cables (hembra) (3), L70 (hembra) (5), (3) y tierra
4
(Contacto con el Entre el arns de cables L03 (hembra) (1) L70
circuito de Resistencia Mn. 1 M
puesta a tierra) Entre el arns de cables L03 (hembra) (2) L70
Resistencia Mn. 1 M
Entre el arns de cables L03 (hembra) (4) L70
Resistencia Mn. 1 M
HST: Posicin del interruptor Voltaje
Defectuoso el 1 1.9 2.3 V
5
controlador HST
2da 2.4 2.7 V
Entre (39) - (32)
3ra 2.9 3.2 V
4ta 3.3 3.7 V
4 WA200-6

rgimen de velocidad
Controlador HST
TIERRA de ngulo
Seal del rgimen
de velocidad
Resistor selector del

rgimen de velocidad
PISO DE LA CABINA
WA200-6 5
Cdigo de falla [DF10KB] Interruptor selector del rango de velocidad de

traslado: Corto circuito caliente
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Interruptor selector del rango de velocidad de traslado: Corto circuito caliente
Problema
E01 DF10KB
Contenido del Mltiples seales del interruptor selector de rangos de velocidad de traslado se ingresan debido a corto
problema vivo en el sistema de ingreso de seales del interruptor selector del rango de velocidad de traslado.
Accin del Fija el engranaje al rango de velocidad antes de que ocurra el error.
controlador Si el problema desaparece el sistema se ha reactivado por si mismo.
Una vez que el interruptor del arranque se ha puesto en OFF, el engranaje de marcha se supone que
est en la 4a. velocidad para control, independientemente del rango de velocidad que se haya
Problemas que
seleccionado.
aparecen en la
El engranaje no est situado en el rango de velocidad seleccionado.
mquina
El indicador expone el rango antes de que ocurra el error.
(Una vez que el interruptor del arranque se pone en OFF, la 4a. velocidad aparece expuesta)
Informacin Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Ponga en ON el interruptor del arranque + Opere el interruptor
relacionada selector del rango de velocidad.

L03 (hembra) Posicin del interruptor Resistencia
2da Mx. 1
Entre (1) - (2)
1 Mn. 1 M
2da Mn. 1 M
Entre (1) - (3)
Defectuoso el 3ra Mx. 1
interruptor selector
4ta Mx. 1
1 del rango de
velocidad de traslado 4ta Mx. 1
(Defecto interno) Entre (1) - (4)
Entre (2) - (3) - (En cualquier momento) Mn. 1 M
Entre (2) - (4) - (En cualquier momento) Mn. 1 M
Causas posibles 1 Mx. 1
y valores 2da Mn. 1 M
estndar en Entre (3) - (4)
estado normal 3ra Mn. 1 M
4ta Mx. 1
Defectuosa la L70 (macho) Resistencia
resistencia selectora
Entre (1) - (5) 100 1%
2 del rango de
velocidad de traslado Entre (2) - (6) 220 1%
(Defecto interno)
Entre (3) - (7) 330 1%
Entre (4) - (8) 470 1%
Corto circuito vivo en Entre arns de cables HST (hembra) (32) - L70 (hembra)
Voltaje Mx. 1 V
arns de cables (7) y tierra.
3
(Contacto con circuito Arns de cables entre HST (hembra) (39) - L03 (hembra)
(3), L70 (hembra) (5), (3) y tierra
Voltaje Mx. 1 V
6 WA200-6

Corto circuito vivo en (hembra) (1) y tierra Voltaje Mx. 1 V
arns de cables
3 (Contacto con circuito Voltaje Mx. 1 V
Causas posibles de 24V)
y valores Arns de cables entre HST (hembra) (22) - L70 (hembra)
Voltaje Mx. 1 V
estndar en (2) (4) y tierra
estado normal HST: Posicin del interruptor Voltaje
1 1.9 2.3 V
Defectuoso el
4 2da 2.4 2.7 V
controlador HST Entre (39) - (32)
3ra 2.9 3.2 V
4ta 3.3 3.7 V

rgimen de velocidad
Controlador HST
TIERRA de ngulo
Seal del rgimen
de velocidad
Resistor selector del

rgimen de velocidad
PISO DE LA CABINA
WA200-6 7
Cdigo de falla [DGH1KX] sensor de la temperatura del aceite HST:

Falla de tierra
Cdigo de
Cdigo de fallas Sensor de temperatura del aceite HST: Falla de tierra
accin Problema
E01 DGH1KX
Contenido del Temperatura del aceite HST superior a 150 C fue detectada. (Falla de tierra en el circuito de la
problema seal de temperatura del aceite HST fue detectada.)
Accin del
monitor de la No se detecta sobre calentamiento del aceite HST.
mquina
Problemas que
aparecen en la El termmetro para la temperatura del aceite HST indica el mximo.
mquina
El estado de ingreso del sensor de temperatura del aceite HST puede comprobarse con la funcin
Informacin de monitoreo.
relacionada (Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR - 04408 - TEMPERATURA DEL ACEITE DE LA HST (C)
(Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR - 04409 - TEMPERATURA DEL ACEITE DE LA HST (V)

Causas
fallas
Temperatura del
T10(macho) Resistencia
Defectuoso el sensor de aceite HST
1 temperatura del aceite A 25C 35 50 k
HST (Defecto interno) Entre (1) (2)
A 100C 3.1 4.5 k
Causas
- (En cualquier
posibles y Entre (1) (2) y tierra Mn. 1 M
momento)
valores
estndar en Falla de puesta a tierra H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
estado normal del arns de cables la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
2
(Contacto con el circuito Entre el arns de cables L28 (hembra) (2) -
T10 (hembra) (1) y tierra
Monitor de la mquina Temperatura del
3 L28 (hembra) Voltaje
defectuoso aceite HST
A 25C 4.4 4.6 V
Entre (2) tierra
A 100C 2.1 2.3 V
Monitor de la mquina del aceite HST
TIERRA del sensor
Temperatura de
aceite HST
PISO CENTRO DE LA MAQUINA
8 WA200-6
Cdigo de falla [DGR2KB] Sensor de temperatura del aceite de frenos:

Falla de tierra
Cdigo de
Cdigo de fallas Sensor de temperatura del aceite de freno: Falla de tierra
accin Problema
E01 DGR2KB
Contenido del Fue detectada una temperatura de150 C en el aceite del freno delantero.
problema (Falla de tierra fue detectada en el circuito de seales de temperatura del aceite del freno delantero.)
Accin del
monitor de la No se detecta sobre calentamiento del aceite de los frenos
mquina
Problemas que
El termmetro de la temperatura del aceite de los frenos indica el lmite superior.
aparecen en la
Desciende el desempeo del freno (mientras el sistema est normal).
mquina
Estado de ingreso del sensor de temperatura del aceite del freno delantero puede comprobarse con la
Informacin
(Cdigo de monitoreo: TABLERO MONITOR - 30201 - ACEITE DEL FRENO DELANTERO (C)
relacionada
(Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR - 30204 ' ACEITE FRENO DELANTERO (V)
El sistema se reactiva por si mismo despus que la temperatura del aceite se reduce a menos de 130 C.

Recalentamiento del freno
1 delantero (Cuando el Comprobar directamente la causa del sobre calentamiento.
sistema est normal)
Defectuoso el sensor de la Temperatura del aceite de
temperatura del aceite (eje) frenos
2
del freno delantero (Defecto A 25C 35 50 k
Causas interno) Entre (1) - (2)
posibles y A 100C 3.1 4.5 k
valores Entre (1) (2) y tierra - (En cualquier momento) Mn. 1 M
estndar en
estado normal Falla de puesta a tierra del
arns de cables (Contacto Entre el arns de cables F14 (hembra) (1) - L28
3 Resistencia Mn. 1 M
con el circuito de puesta a (hembra) (7) y tierra
tierra)
Monitor de la mquina Temperatura del aceite de
4 L25, L28 Voltaje
defectuoso frenos
A 25C 4.4 4.6 V
Entre L28 (7) L25 (9)
A 100C 2.1 2.3 V
Monitor de mquina
Temperatura del
aceite de freno
Tierra Anloga
Temperatura
del aceite de freno
PISO DE LA CABINA BASTIDOR POSTERIOR
WA200-6 9
Cdigo de falla [DGR2KZ] Sensor de temperatura del aceite de frenos:

Cdigo de Sensor de temperatura del aceite de freno: Desconexin/Corto circuito
Cdigo de fallas
E01 DGR2KZ (Sistema monitor de la mquina)
Desconexin o corto vivo fue detectado en el circuito de seales de la temperatura del aceite del
Contenido del freno delantero.
problema Referencia: Se realiza la deteccin por el sbito cambio de la temperatura del aceite del freno o por la
lgica de comparacin con la temperatura del aceite HST.
Accin del
mquina
Problemas que El termmetro de la temperatura del aceite del freno indica el lmite inferior.
aparecen en la El freno puede estar averiado y el freno puede que no trabaje debido al error de temperatura del
mquina aceite del freno.
Estado de ingreso del sensor de temperatura del aceite del freno delantero puede comprobarse con
la funcin de observacin.
Informacin (Cdigo de monitoreo: TABLERO MONITOR - 30201 - ACEITE DEL FRENO DELANTERO (C)
relacionada (Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR - 30204 ' ACEITE FRENO DELANTERO (V)
El sistema se reactiva por si mismo despus que la temperatura del aceite del freno aumenta sobre
los 25 C.

Causas
fallas
Defectuoso el sensor de arranque.
la temperatura del aceite Temperatura del
1 F14 (macho) Resistencia
(eje) del freno delantero aceite de frenos
(Defecto interno)
A 25C 35 50 k
Entre (1) (2)
A 100C 3.1 4.5 k
Desconexin en arns de realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
cables (Desconexin en arranque.
Causas 2 alambrado o contacto Arns de cables entre F14 (hembra) (1)
Resistencia Mx. 1
posibles y defectuoso en el L28 (hembra) (7)
valores conector) Arns de cables entre F14 (hembra) (2)
estndar en Resistencia Mx. 1
L25 (hembra) (9)
estado normal
Corto circuito vivo en en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
arns de cables Entre el arns de cables F14 (hembra) (1)
3 Voltaje Mx. 1 V
(Contacto con circuito de L28 (hembra) (7) y tierra
24V) Entre el arns de cables F14 (hembra) (2) -
Voltaje Mx. 1 V
arranque.
Monitor de la mquina Temperatura del
4 L25, L28 Voltaje
defectuoso aceite de frenos
Entre L28 (7) L25 A 25C 4.4 4.6 V
(9) A 100C 2.1 2.3 V
10 WA200-6
Monitor de mquina
Temperatura del
aceite de freno
Tierra Anloga
Temperatura
del aceite de freno
PISO DE LA CABINA BASTIDOR POSTERIOR
WA200-6 11
Cdigo de falla [DHH1KX] sensor de la presin del aceite HST:

Desconexin/Falla con tierra
Cdigo de
Cdigo de fallas Sensor de presin de aceite HST: Desconexin/Falla con tierra
accin Problema
E03 DHH1KX
Contenido del La seal del sensor de la presin del aceite HST no se ingresa debido a desconexin o falla de tierra
problema en el sistema sensor de presin de aceite HST (El voltaje de entrada es inferior a 0.3 V)
Si ocurre un problema durante el traslado, el valor del control (salida) antes de ocurrir el problema
Accin del se retiene.
controlador Una vez que la mquina se detiene, se asume que para control, el engranaje debe estar en 1ra.
Problemas que
Una vez que la mquina se detiene, el engranaje queda situado en 1ra. (La velocidad de traslado
aparecen en la
puede controlarse con el dial de control de velocidad de traslado, sin embrago.)
mquina
Si aparece expuesto [DAJ5KX] realice la localizacin de fallas primeramente para ste.
El estado de ingreso del sensor de la presin del aceite HST puede comprobarse con la funcin de
Informacin
monitoreo.
relacionada
(Cdigo de monitoreo: HST 32600 OPRIMA HST (MPa))
(Cdigo de monitoreo: HST 32601 OPRIMA HST (V))

Causas
fallas
1 presin del aceite HST T11 Voltaje
(Defecto interno) Entre (C) (A) 0.5 4.5 V
Entre (B) - (A) 46V
Desconexin en arns de arranque.
cables (Desconexin en Arns de cables entre HST (hembra) (33) - Resistencia Mx. 1
2 alambrado o contacto T11 (hembra) (C)
Causas defectuoso en el Arns de cables entre HST (hembra) (32)
posibles y conector) Resistencia Mx. 1
T11 (hembra) (A)
valores
T11 (hembra) (B)
estado normal
Falla de puesta a tierra arranque.
del arns de cables Mn
3 Entre arns de cables HST (hembra) (33) -
(Contacto con el circuito Resistencia
T11 (hembra) (C) y tierra. 1 M
de puesta a tierra)
Entre arns de cables HST (hembra) (22) - Mn
Resistencia
T11 (hembra) (B) y tierra. 1 M
Defectuoso el controlador HST: Voltaje
4
HST
Entre (33) - (32) 0.5 4.5 V
Entre (22) - (32) 46V
12 WA200-6

Controlador HST
Sensor de
presin HST
Sensor HST +5V

TIERRA del ngulo
Sensor de presin
PISO DE LA CABINA TRANSMISION
WA200-6 13
Cdigo de falla [DHH1KY] sensor de la presin del aceite HST: Corto

circuito caliente
Cdigo de
Cdigo de fallas Sensor de presin de aceite HST: Corto circuito caliente
accin Problema
E03 DHH1KY
Contenido del La seal anormal del sensor de presin del aceite HST no se ingres debido a un corte vivo en el
problema sistema sensor de presin de aceite HST (El voltaje de entrada era superior a 4.7 V).
Si ocurre un problema durante el traslado, el valor del control (salida) antes de ocurrir el problema se
Accin del retiene.
controlador Una vez que la mquina se detiene, se asume que para control, el engranaje debe estar en 1ra.
Problemas que
Una vez que la mquina se detiene, el engranaje queda situado en 1ra. (La velocidad de traslado
aparecen en la
puede controlarse con el dial de control de velocidad de traslado, sin embrago.)
mquina
Si aparece expuesto [DAJ5KX] realice la localizacin de fallas primeramente para ste.
El estado de ingreso del sensor de la presin del aceite HST puede comprobarse con la funcin de
Informacin
monitoreo.
relacionada
(Cdigo de monitoreo: HST 32600 OPRIMA HST (MPa))
(Cdigo de monitoreo: HST 32601 OPRIMA HST (V))

Causas
de fallas
1 presin del aceite HST T11 Voltaje
(Defecto interno) Entre (C) (A) 0.5 4.5 V
Causas Entre (B) - (A) 46V
posibles y H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF,
valores Corto circuito vivo en arns ponga en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin
estndar en 2 de cables (Contacto con de fallas.
estado normal circuito de 24V) Entre arns de cables HST (hembra) (33) -
Voltaje Mx. 1 V
T11 (hembra) (C) y tierra.
Defectuoso el controlador HST Voltaje
3
HST
Entre (33) - (32) 0.5 4.5 V
Entre (22) - (32) 46V
14 WA200-6

Controlador HST
Sensor de
presin HST
Sensor HST +5V

TIERRA del ngulo
Sensor de presin
PISO DE LA CABINA TRANSMISION
WA200-6 15
Cdigo de falla [DHTCL6] sensor de obstruccin del filtro HST: Defecto

funcional
Cdigo de
Cdigo de fallas Sensor de obstruccin del filtro HST: Defecto funcional
accin Problema
E01 DHTCL6
Contenido del Cuando par el motor, el sensor de obstruccin del filtro HST fue puesto en ON (Se detect falla a
problema tierra).
Accin del
monitor de la Pone en OFF la luz de precaucin de obstruccin del filtro HST.
mquina
Problemas que
aparecen en la Materias extraas pueden ingresar al circuito hidrulico HST.
mquina
Estado de ingreso (ON/OFF) del sensor de obstruccin del filtro HST puede comprobarse con la
Informacin
relacionada

Causas
fallas
Defectuoso el sensor de realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
1 obstruccin del filtro HST arranque.
(Defecto interno)
Causas Arns de cables entre T13 - T14 Resistencia Mn. 1 M
posibles y
Falla de puesta a tierra del realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
estndar en arns de cables (Contacto
estado normal 2 arranque.
Entre el arns de cables L26 (hembra) (5) -
T13 y la tierra
Si no se detectan las causas 1 - 2, puede que el monitor de la
3 mquina est defectuoso. (Como el problema se encuentra en el
defectuoso
Monitor de mquina
Sensor de obstruccin
de filtro HST
Filtro HST obstruido
PISO LADO CENTRAL DERECHO DE LA MQUINA
16 WA200-6
WA200-6 17
Cdigo de falla [DJF1KA] Sensor de nivel de combustible:

Cdigo de
Cdigo de fallas Sensor de nivel de combustible: Desconexin/Corto circuito caliente
accin Problema
E01 DJF1KA
Contenido del Se detect un voltaje superior a los 4 V en el circuito de la seal del sensor del nivel de
problema combustible.
Accin del
mquina
Problemas que
aparecen en la El indicador del nivel de combustible no indica normalmente (pero contina marcando "vaco").
mquina
La seal del sensor del nivel del combustible se puede revisar con la funcin de monitoreo.
Informacin (Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR 04200 SENSOR DE COMBUSTIBLE (V))
relacionada (Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR 04202 SENSOR DE COMBUSTIBLE (%))

Causas
de fallas
arranque.
Defectuoso el sensor del
R21 (macho) Nivel de combustible Resistencia
1 nivel de combustible
(Defecto interno) Cuando est lleno 7 11
Entre (1) (2) Cuando 1/2 25 35
Cuando est vacio 60 95
Desconexin en arns de arranque.
cables (Desconexin en
2 Arns de cables entre L28 (hembra) (1)
alambrado o contacto Resistencia Mx. 1
Causas R21 (hembra) (1)
posibles y Arns de cables entre L26 (hembra) (6)
valores Resistencia Mx. 1
R21 (hembra) (2)
estndar en
estado normal
fallas.
Corto circuito vivo en arns
3 de cables (Contacto con
R21 (hembra) (1) y tierra Voltaje Mx. 2 V
circuito de 24V)
(El valor es el lmite superior estando vaco.)
Voltaje Mx. 1 V
R21 (hembra) (2)
fallas.
Monitor de la mquina L26, L28 Nivel de combustible Voltaje
4
defectuoso
Cuando est lleno 0.1 0.4 V
Entre L28 (1) L26
Cuando 1/2 0.7 1.0 V
(6)
Cuando est vacio 1.4 2.0 V
18 WA200-6
S ens or de nive
Monitor de mquina de c ombus tible
TIERRA del sensor
Nivel de combus tible
P IS O DE LA CABINA LADO P OS TE R IOR DE L A M QU INA
WA200-6 19
Cdigo de falla [DLT3KX] Sensor B de velocidad de traslado:

Anormalidad
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Sensor B de la velocidad de traslado: Anormalidad
Problema
E03 DLT3KX
Contenido del Mientras la mquina se estaba trasladando a una velocidad superior a los 4 Km. /h, la seal ingresada
problema de la velocidad de traslado del sensor B se perdi.
Reconoce la velocidad de traslado por medio de la seal ingresada por el sensor A de la velocidad de
Accin del
traslado.
controlador
Problemas que
aparecen en la Ninguno en particular.
mquina
Informacin Si los cdigos de falla [DLT3KX] y [DLT4KX] (Sensor A de la velocidad de traslado: Anormalidad) se
relacionada ponen en ON simultneamente, ver las causas 6 y despus.

H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF, despus
arranque el motor (pero no haga traslado) y realice la localizacin de fallas.
T09 Voltaje
Entre (1) (2) 4.7 5.3 V
Defectuoso el sensor
de la velocidad de
1 H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF, despus
traslado (Defecto
interno) arranque el motor, trasldese a una velocidad constante y realice la
T09 Voltaje
Inferior a 1 V - Superior a 4 V
Entre (4) (2)
(Cambios a intervalos regulares)
de cables localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
(Desconexin en
2
alambrado o contacto Arns de cables entre HST (hembra) (36) - T09
(hembra) (4)
Causas posibles conector)
estado normal Entre los arneses de cables HST (hembra) (36)
Resistencia Mn. 1 M
- T09 (hembra) (4) y tierra
Falla de puesta a tierra H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF, despus
del arns de cables arranque el motor, trasldese a una velocidad constante y realice la
3 (Contacto con el localizacin de fallas.
circuito de puesta a Inferior a 1 V -
tierra) Superior
Entre arns de cables HST (36) - T09 (4) y 4V
Voltaje
tierra (Cambios a
intervalos
regulares)
arranque el motor, trasldese a una velocidad constante y realice la
Corto circuito vivo en localizacin de fallas.
arns de cables Inferior a 1 V -
4
(Contacto con circuito Superior a 4 V
de 24V) Entre arns de cables HST (36) - T09 (4) y
Voltaje (Cambios a
tierra
intervalos
regulares)
20 WA200-6

arranque el motor y realice la localizacin de fallas sin hacer traslado.
HST Voltaje
Causas posibles Entre (22) - (32) 4.7 5.3 V
y valores Entre (32) tierra Mx. 1 V
estndar en Defectuoso el
estado normal controlador HST
HST: Voltaje
Entre (36) - (32)
WA200-6 21
H Cuando [DLT3KX] y [DLT4KX] (Sensor A de la velocidad de traslado: Anormalidad) son colocados en

ON simultneamente
Contenido del Mientras la mquina se estaba trasladando a velocidad superior a los 4 Km/h, se perdieron los
problema ingresos de las seales de los sensores de velocidad de traslado A y B.
Conserva las salidas del motor 1 HST, motor 2 HST y embrague a los valores anteriores al
problema.
Accin del
Conserva los valores de salida despus que est acoplado el embrague o desembragado
controlador
totalmente, si el embrague se est controlando.
Problemas que
La velocidad de traslado no aumenta o la fuerza de traccin es insuficiente.
aparecen en la
El monitor de la mquina indica 0 Km. /h como velocidad de traslado.
mquina
Si se produce un problema mientras la mquina est parada o en traslado a baja velocidad (inferior
Informacin a 4 Km. /h), el error no est activado en ON.
relacionada En el caso anterior, el monitor de la mquina indica 0 Km/h como velocidad de traslado y la
velocidad real de traslado est limitada entre 4 y 7 Km. /h.

Causas
de fallas
H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF,
despus arranque el motor (pero no haga traslado) y realice la
T09 Voltaje
Entre (1) (2) 4.7 5.3 V
Defectuoso el sensor de la
6 velocidad de traslado H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF,
(Defecto interno) despus arranque el motor, trasldese a una velocidad constante
y realice la localizacin de fallas.
T09 Voltaje
Entre (3) (2)
Entre (4) (2)
Causas arranque.
posibles y Arns de cables entre HST (hembra) (22)
valores Desconexin en arns de - T09 (hembra) (1) Resistencia Mx. 1
estndar en cables (Desconexin en
7 Arns de cables entre HST (hembra) (32)
estado normal alambrado o contacto Resistencia Mx. 1
- T09 (hembra) (2)
Resistencia Mx. 1
- T09 (hembra) (3)
Resistencia Mx. 1
- T09 (hembra) (4)
arranque.
Falla de puesta a tierra del Entre los arneses de cables HST
arns de cables (Contacto (hembra) (22) - T09 (hembra) (1) y tierra Resistencia Mn. 1 M
8
Entre los arneses de cables HST
(hembra) (26) - T09 (hembra) (3) y tierra
Entre los arneses de cables HST
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (36) - T09 (hembra) (4) y tierra
Corto circuito vivo en ponga en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de
9 arns de cables (Contacto fallas.
con circuito de 24V) Entre arns de cables HST (32) - T09 (2)
Voltaje Mx. 1 V
y tierra
22 WA200-6

Causas
de fallas
H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF,
despus arranque el motor y realice la localizacin de fallas sin
hacer traslado.
HST: Voltaje
Causas Entre (22) - (32) 4.7 5.3 V
posibles y
valores
estndar en Defectuoso el controlador H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF,
10
estado normal HST despus arranque el motor, trasldese a una velocidad constante
y realice la localizacin de fallas.
HST Voltaje
Entre (26) - (32)
Entre (36) - (32)
Controlador HST
Sensor de
velocidad
Sensor HST +5V

Sensor A de veloc.
del vehculo
TIERRA del ngulo
Sensor B de veloc.
del vehculo
PISO DE LA CABINA
WA200-6 23
Cdigo de falla [DLT4KX] Sensor A de la velocidad de traslado:

Anormalidad
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Sensor A de la velocidad de traslado: Anormalidad
Problema
E03 DLT4KX
Contenido del La mquina se estaba trasladando a una velocidad superior a los 4 km/h, se perdi el ingreso de la
problema seal de la velocidad de traslado del sensor A.
Reconoce la velocidad de traslado por el ingreso de la seal de la velocidad de traslado procedente
Accin del
del sensor B.
controlador
Problemas que
aparecen en la Ninguno en particular.
mquina
Informacin Si los cdigos de falla [DLT4KX] y [DLT3KX] (Velocidad de traslado sensor B: Anormalidad) se
relacionada activan en ON simultneamente, ver [DLT3KX] causas 6 y posteriores

Causas
fallas
arranque el motor (pero no haga traslado) y realice la localizacin de
fallas.
T09 Voltaje
Defectuoso el sensor Entre (1) (2) 4.7 5.3 V
de la velocidad de Entre (2) tierra Mx. 1 V
1
traslado (Defecto H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF, despus
interno) arranque el motor, trasldese a una velocidad constante y realice la
T09 Voltaje
Entre (3) (2)
(Desconexin en
2
Causas alambrado o contacto Arns de cables entre HST (hembra) (26) -
posibles y T09 (hembra) (3)
valores conector)
estado normal localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
Entre los arneses de cables HST (hembra)
Resistencia Mn. 1 M
(26) - T09 (hembra) (3) y tierra
Falla de puesta a
tierra del arns de H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF, despus
3 cables (Contacto con arranque el motor, trasldese a una velocidad constante y realice la
el circuito de puesta a localizacin de fallas.
tierra) Inferior a 1 V -
Superior a 4 V
Entre arns de cables HST (26) - T09 (3) y
Voltaje (Cambios a
tierra
intervalos
regulares)
Corto circuito vivo en localizacin de fallas.
arns de cables Inferior a 1 V -
4
(Contacto con circuito Superior a 4 V
de 24V) Entre arns de cables HST (26) - T09 (3) y
Voltaje (Cambios a
tierra
intervalos
regulares)
24 WA200-6

Causas
fallas
Causas HST: Voltaje

posibles y Entre (22) - (32) 4.7 5.3 V
valores Entre (32) tierra Mx. 1 V
estndar en Defectuoso el
estado normal controlador HST
HST: Voltaje
Entre (26) - (32)
Controlador HST
Sensor de
velocidad
Sensor HST +5V

Sensor A de veloc.
del vehculo
TIERRA del ngulo
Sensor B de veloc.
del vehculo
PISO DE LA CABINA
WA200-6 25
Cdigo de falla [DLT4LC] Sensor A y B de la velocidad de traslado:

Anormalidad
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Sensor A y B de la velocidad de traslado: Anormalidad
Problema
E03 DLT4LC
Contenido del Diferencia entre valores detectados por los sensores A y B de velocidad de traslado durante el
problema traslado es grande.
controlador Ninguno en particular fuera de los citados anteriormente (Normalmente usa valores ms altos).
Problemas que
aparecen en la
mquina
Informacin Hasta el problema desaparece, el sistema no se reactiva por si mismo hasta que el motor no se
relacionada arranque nuevamente.

arranque el motor (pero no haga traslado) y realice la localizacin de
fallas sin trasladarse.
T09 Voltaje
Entre (1) (2) 4.7 5.3 V
Defectuoso el sensor Entre (2) tierra Mx. 1 V
de la velocidad de H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF, despus
1
traslado (Defecto arranque el motor, trasldese a una velocidad constante y realice la
interno) localizacin de fallas.
T09 Voltaje
Entre (3) (2)
Entre (4) (2)
Desconexin en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
arns de cables localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
Causas
(Desconexin en Arns de cables entre HST (hembra)
posibles y 2 Resistencia Mx. 1
alambrado o contacto (26) - T09 (hembra) (3)
valores
defectuoso en el Arns de cables entre HST (hembra)
estndar en
estado normal (36) - T09 (hembra) (4)
Falla de puesta a localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
tierra del arns de Entre los arneses de cables HST
3 cables (Contacto con (hembra) (26) - T09 (hembra) (3) y Resistencia Mn. 1 M
el circuito de puesta a tierra
tierra) Entre el arns de cables HST (hembra)
Resistencia Mn. 1 M
(36) - T09 (hembra) (4)
Inferior a 1 V -
Corto circuito vivo en Entre los arneses de cables HST Superior
arns de cables (hembra) (26) - T09 (hembra) (3) y Voltaje 4V
4
(Contacto con circuito tierra (Cambios a intervalos
de 24V) regulares)
Inferior a 1 V -
Entre el arns de cables HST (hembra) Superior a 4 V
Voltaje
(36) - T09 (hembra) (4) (Cambios a intervalos
regulares)
26 WA200-6

HST: Voltaje
Entre (22) - (32) 4.7 5.3 V
Causas
posibles y
valores Defectuoso el H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF, despus
estndar en 5 arranque el motor, trasldese a una velocidad constante y realice la
controlador HST
estado normal localizacin de fallas.
HST: Voltaje
Entre (26) - (32)
Entre (36) - (32)
Controlador HST
Sensor de
velocidad
Sensor HST +5V

Sensor A de veloc.
del vehculo
TIERRA del ngulo
Sensor B de veloc.
del vehculo
PISO DE LA CABINA
WA200-6 27
Cdigo de falla [DV00KY] Zumbadora de alarma: Corto circuito caliente

Cdigo de
Cdigo de fallas Zumbador de alarma: Corto circuito caliente
accin Problema
E01 DV00KY
Contenido del
El circuito de salida de la zumbadora de alarma est en corto circuito con la fuente energtica.
problema
Detiene la salida de la zumbadora de alarma.
Aunque desaparezca la causa de la falla, el sistema no se reactiva hasta que el interruptor del
Accin del
arranque no se ponga en OFF.
monitor de la
Si ocurre un problema mientras la alarma/luz de marcha atrs se encuentra en operacin, la salida
mquina
de la alarma/luz de marcha atrs se pone en OFF.
Si ocurre un problema mientras el ECSS est en operacin, la salida del ECSS se pone en OFF.
Problemas que La zumbadora de alarma no suena.
aparecen en la Puede que no funcione la luz/alarma de marcha atrs.
mquina El ECSS puede que no opere.
El estado de salida (ON/OFF) hacia la zumbadora de alarma puede comprobarse con la funcin de
observacin.
(Cdigo de monitoreo: PANEL MONITOR 40925 D-OUT-0)
El estado de salida (ON/OFF) hacia el rel de la alarma/luz de marcha atrs se puede comprobar
con la funcin de observacin.
Informacin
(Cdigo: PANEL MONITOR 40952 D-OUT-2)
relacionada
El estado de salida (ON/OFF) hacia el rel ECSS puede comprobarse con la funcin de
observacin.
(Cdigo: PANEL MONITOR 40952 D-OUT-3)
[activado].

Causas
de fallas
Corto vivo en arns de ponga en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin
1 cables (contacto con circuito de fallas.
de 24 V) Arns de cables entre L24 (hembra) (14) -
Voltaje Mx. 1 V
L46 (hembra) (2) y la tierra del chasis.
Causas
posibles y
de fallas.
valores Alarma zumbadora Retire la zumbadora, y despus conecte +24V a L46 (macho) (1)
estndar en defectuosa
2 y TIERRA a L46 (macho) (2)
estado normal (Puesto en corto circuito
El zumbador de la
interno) Suena la alarma zumbadora
alarma est normal
Alarma zumbadora
La zumbadora de alarma no suena
defectuosa
Cuando los 1 y 2 anteriores estn normales, se puede sospechar
Monitor de la mquina que hay falla en el monitor de la mquina. (Como el problema se
3
defectuoso encuentra en el sistema, la localizacin de fallas no se puede
realizar.)
28 WA200-6
Zumbador de
precauc in
Monitor de mquina
Zumba dor de monitor
C aja de fus ibles
P IS O DE LA CABINA
WA200-6 29
Cdigo de falla [DW26KA] Solenoide del motor 2: Desconexin/Falla

con tierra
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Solenoide 2 del motor: Desconexin/Falla con tierra
Problema
E01 DW26KA
Contenido del El motor 2 no se puede controlar debido a desconexin o falla de tierra en el sistema de salida del
problema solenoide del rel del motor 2.
Mantiene en OFF la salida al solenoide del rel del motor 2 (Si hay falla de tierra, la salida realmente no se
Accin del puede poner en OFF).
Cuando hay desconexin: La velocidad de traslado no est limitada y la velocidad mxima es equivalente a
Problemas
la velocidad de engranaje de la 4ta. marcha dentro del rango de velocidad de la 3ra.
que aparecen
Cuando hay falla de tierra: La velocidad de traslado est regulada en equivalencia a la 3a. marcha dentro
en la mquina
del rgimen de la 4a. marcha.
Estado de salida (ON/OFF) hacia el solenoide del rel del motor 2 puede comprobarse con la funcin de
observacin.
Informacin
(Cdigo de monitoreo: HST 40980 D-OUT-16)
relacionada
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Velocidad de traslado superior a 11 km/h en el rango de la 4ta.
macha.

Rel (L103) est
Sustituya con otro rel La condicin se normaliza.
defectuoso
Defectuoso el rel del (L103) el solenoide del La condicin no se
1 solenoide del motor 2 rel del motor 2. normaliza
Rel (L103) es normal
(Defecto interno)
200
Entre L103 (macho) (1) (2) Resistencia
400
H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF", luego arranque el
motor y efecte la localizacin de fallas.
Reemplace el rel de La condicin se normaliza. Rel (L102) est
Defectuoso el rel de sostn de suministro de defectuoso.
sostn de suministro energa VIS (L102) por La condicin no se Rel (L102) es
2 otro rel. normaliza. normal.
de energa VIS (Corto
Causas circuito interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
valores 200
estndar en 400
estado normal
(Desconexin en Arns de cables entre HST (hembra) (27) - L103
3 Resistencia Mx. 1
alambrado o contacto (hembra) (2)
defectuoso en el Arns de cables entre L103 (hembra) (1) L102
(hembra) (3)
Falla de puesta a H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
tierra del arns de localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
4 cables (Contacto con
el circuito de puesta a Entre arns de cables HST (hembra) (27) - L103 Resistencia Mn. 1 M
tierra) (hembra) (2) y tierra.
H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF", luego arranque el
motor, trasldese y efecte la localizacin de fallas.
HST: Condicin Voltaje
Defectuoso el
5 Detenido Mx. 1V
controlador HST
Entre (27) tierra Rango de velocidad: 4ta
Velocidad de traslado: 20 30 V
Superior a 11km/h
30 WA200-6
Controlador HST
Solenoide del motor 2
Rel de
retencin
energa VIS
Rel del
solenoide
del motor 2
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 31
Cdigo de falla [DW26KY] Solenoide del motor 2: Corto circuito caliente

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide 2 del motor: Corto circuito caliente
accin Problema
E01 DW26KY
Contenido del El solenoide del motor 2 no se puede operar debido a un corto vivo en el sistema de salida del
problema solenoide del rel del motor 2.
Mantiene en OFF la salida al solenoide del rel del motor 2.
Accin del
controlador
Problemas que
Cuando se cambia la marcha hacia la 3ra, la velocidad de traslado no est limitada y la velocidad
aparecen en la
de traslado mximo es equivalente a la velocidad de la 4ta. macha.
mquina
Estado de salida (ON/OFF) hacia el solenoide del rel del motor 2 puede comprobarse con la
Informacin
relacionada

Causas
fallas
Sustituya con otro La condicin se Rel (L103) est
rel (L103) el normaliza. defectuoso
Defectuoso el rel del solenoide del rel del La condicin no se
motor 2. Rel (L103) es normal
1 solenoide del motor 2 normaliza
(Defecto interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
posibles y arranque.
valores
200
estndar en Entre L103 (macho) (1) (2) Resistencia
400
estado normal
Falla de puesta a tierra en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
del arns de cables
2 Voltaje
(Contacto con el circuito Arns de cables entre HST (hembra) (27) -
de puesta a tierra) (Estando Mx. 1 V
L103 (hembra) (2)
parado)
3
HST HST Voltaje
32 WA200-6
Controlador HST
Solenoide del motor 2
Rel de
retencin
energa VIS
Rel del
solenoide
del motor 2
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 33
Codigo de fallas [DW7BKY] Circuito del solenoide de inversin de

rotacin del ventilador: Corto circuito caliente
Cdigo de
Cdigo de fallas Circuito del solenoide de reversa del ventilador: Corto circuito caliente
accin Problema
E01 DW7BKY
Voltaje anormal fue generado debido al corto vivo en el sistema de salida del solenoide del rel de
Contenido del
inversin de rotacin del ventilador cuando se puso en ON el solenoide del rel de inversin de
problema
rotacin del ventilador de salida.
Mantiene en OFF la salida del solenoide de inversin de rotacin del ventilador y paraliza la funcin
Accin del de control de inversin de rotacin del ventilador.
Problemas que
El ventilador no invierte su rotacin (La funcin manual de inversin de rotacin y la funcin
aparecen en la
automtica de inversin de rotacin del ventilador no trabajan).
mquina
El estado de salida (ON/OFF) hacia el solenoide del rel de inversin de rotacin del ventilador
puede comprobarse con la funcin de observacin.
Informacin
relacionada
Mtodo para reproducir el cdigo de falla: Arranque el motor, espere por lo menos 30 segundos y
despus oprima el interruptor para la inversin manual.

Causas
fallas
Sustituya por otro rel La condicin se Rel (L104) est
el solenoide del rel normaliza. defectuoso
Defectuoso el rel del (L104) de inversin
La condicin no se
solenoide de inversin de de rotacin del normaliza
Rel (L104) es normal
1 ventilador.
rotacin del ventilador
(Defecto interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
arranque.
Causas 200
posibles y 400
valores
estndar en
Corto circuito vivo en arranque el motor y efecte la localizacin de fallas.
estado normal
arns de cables Voltaje (Ventilador en el
2 20 30 V
(Contacto con circuito de Arns de cables entre HST modo de avance)
24V) (hembra) (37) - L104 (hembra)
(2) Voltaje (Ventilador en el
Mx. 1 V
modo de reverso)
Condicin del
HST: Voltaje
Defectuoso el controlador ventilador
3
HST Ventilador en el modo
20 30 V
de avance
Entre (37) tierra
Ventilador en el modo
Mx. 1 V
de reversa
34 WA200-6

Controlador HST
Rel de retencin
de energa VIS Rel de
Solenoide CONTROL retencin
rotacin inv. ventilador energa VIS
Caja de fusibles
Rel del
solenoide
de rotacin
invertida del
ventilador
PISO DE LA CABINA
WA200-6 35
Cdigo de falla [DW7BKZ] Circuito del solenoide de retroceso del

ventilador: Desconexin/Falla con tierra
Cdigo de Cdigo de
accin fallas Circuito del solenoide de reversa del ventilador: Desconexin/Falla con tierra
Problema (Sistema controlador de la HST)
E01 DW7BKZ
Contenido del El solenoide del rel de inversin de rotacin del ventilador no puede controlarse debido a desconexin o
problema falla de tierra en el sistema de salida del solenoide del rel de rotacin invertida del ventilador.
Mantiene en OFF la salida del solenoide de inversin de rotacin del ventilador y paraliza la funcin de
Accin del control de inversin de rotacin del ventilador.
Problemas que La funcin manual de inversin y la funcin automtica de inversin no funcionan.
aparecen en la El ventilador siempre gira hacia adelante (Cuando hay desconexin).
mquina El ventilador siempre gira al revs (Cuando hay una falla a tierra).
El estado de salida (ON/OFF) hacia el solenoide del rel de inversin de rotacin del ventilador puede
Informacin comprobarse con la funcin de observacin.
relacionada (Cdigo de monitoreo: HST 40980 D-OUT-17)

Sustituya por otro rel el La condicin se Rel (L104) est
Defectuoso el rel del solenoide del rel (L104) de normaliza. defectuoso
solenoide de inversin inversin de rotacin del La condicin no se
1 de rotacin del ventilador. Rel (L104) es normal
normaliza
ventilador (Defecto
interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
200
400
Reemplace el rel de sostn normaliza. defectuoso.
Defectuoso el rel de de suministro de energa
La condicin no se
2 sostn de suministro VIS (L102) por otro rel.
normaliza. Rel (L102) es normal.
de energa VIS (Corto
circuito interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
Causas posibles localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
y valores
estndar en 200
estado normal 400
Desconexin en arns localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
de cables
3 (Desconexin en Arns de cables entre HST (hembra) (37) - L104 Resistencia Mx. 1
alambrado o contacto (hembra) (2)
defectuoso en el
(hembra) (3)
del arns de cables localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
4 (Contacto con el
Entre arns de cables HST (hembra) (37) - L104
circuito de puesta a Resistencia Mn. 1 M
tierra) (hembra) (2) y tierra.
Condicin del
HST Voltaje
ventilador
5 Defectuoso el
controlador HST Ventilador en el modo 20 30 V
de avance
Entre (37) tierra
Ventilador en el modo Mx. 1 V
de reversa
36 WA200-6

Controlador HST
Rel de retencin
de energa VIS Rel de
Solenoide CONTROL retencin
rotacin inv. ventilador energa VIS
Caja de fusibles
Rel del
solenoide
de rotacin
invertida del
ventilador
PISO DE LA CABINA
WA200-6 37
GSN03742-00

2009 KOMATSU
38
GSN03743-00
WA200-6
Parte 7
Cdigo de falla [DX16KA] solenoide EPC del ventilador: Desconexin ......................................................... 3
Cdigo de falla [DX16KB] Solenoide EPC del ventilador: Falla de tierra........................................................ 4
Cdigo de fallas [DX16KY] solenoide EPC del ventilador: Corto circuito caliente.......................................... 5
Cdigo de falla [DX19KA] solenoide del motor 1: Desconexin ..................................................................... 6
Cdigo de falla [DX19KB] solenoide del motor 1: Falla de tierra .................................................................... 8
Cdigo de falla [DX19KY] solenoide del motor 1: Corto circuito caliente ..................................................... 10
Cdigo de falla [DX20KA] solenoide del embrague EPC: Desconexin ....................................................... 12
Cdigo de falla [DX20KB] Solenoide del embrague EPC: Falla de tierra ..................................................... 14
Cdigo de falla [DX20KY] Solenoide del embrague EPC: Corto circuito caliente ........................................ 16
Cdigo de falla [DXH7KB] Solenoide de inversin: Falla de tierra................................................................ 18
Cdigo de falla [DXH7KZ] Solenoide de retroceso: Desconexin/Corto circuito caliente............................. 20
Cdigo de falla [DXH8KB] Solenoide de avance: Falla de tierra................................................................... 22
WA200-6 1
Cdigo de falla [DXH8KZ] Solenoide de avance: Desconexin/Corto circuito caliente ................................ 24

Cdigo de falla [J141N1] Bomba de la direccin: Alarma de exceso de velocidad ...................................... 26
Cdigo de falla [M100N1] bomba HST: Alarma de exceso de velocidad...................................................... 26
Cdigo de falla [M400N1] Motor 1. Alarma de exceso de velocidad............................................................. 27
2 WA200-6
Cdigo de falla [DX16KA] solenoide EPC del ventilador: Desconexin 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide EPC del ventilador: Desconexin
accin Problema
E01 DX16KA
Contenido del En vista de que est desconectado el sistema del solenoide EPC no hay flujo de corriente cuando la salida
problema del solenoide EPC est en ON.
Accin del Aunque desaparezca la causa de la falla, el sistema no se reactiva hasta que el interruptor del arranque no
controlador se ponga en OFF.
Problemas que
aparecen en la La velocidad del ventilador est regulada al mximo.
mquina
Si [DX16KY] aparece expuesto, realice la localizacin de fallas comenzando por el mismo.
Informacin El estado de salida (corriente) hacia el solenoide EPC puede comprobarse con la funcin de observacin
relacionada (Cdigo: HST 41400 FAN EPC DIR).

Defectuoso el solenoide localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
1 EPC del ventilador R29 (macho) Resistencia
(Desconexin Interna)
Entre (1) (2) 5 10
posibles y Desconexiones en el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
valores arns elctrico
Arns de cables entre HST (hembra) (40) - R29
estndar en 2 (Desconexin o contacto Resistencia Mx. 1
(hembra) (2)
estado normal defectuoso en el
Arns de cables entre HST (hembra) (29) - R29
(hembra) (1)
Si no se detectan las causas 1 - 2, puede que el controlador HST est
Defectuoso el controlador defectuoso.
3
HST (Como el problema se encuentra en el sistema, no se puede realizar la
localizacin de fallas.)

Controlador HST
EPC + del ventilador

Com. del solenoide
Solenoide EPC
del ventilador
PISO DE LA CABINA ESTRUCTURA TRASERA
WA200-6 3
Cdigo de falla [DX16KB] Solenoide EPC del ventilador: Falla de tierra 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide EPC del ventilador: Falla de tierra
accin Problema
E01 DX16KB
Contenido del Como el sistema del solenoide EPC del ventilador est en corto circuito, hay un flujo anormal de corriente
problema cuando la salida del solenoide EPC del ventilador est en ON.
Pone en OFF la salida del solenoide EPC del ventilador.
Accin del
Aunque desaparezca la causa de la falla, el sistema no se reactiva hasta que el interruptor del arranque no
controlador
se ponga en OFF.
Problemas que
aparecen en la La velocidad del ventilador est regulada al mximo.
mquina
El estado de salida (corriente) hacia el solenoide EPC puede comprobarse con la funcin de observacin
Informacin
(Cdigo: HST 41400 FAN EPC DIR).
relacionada

EPC del ventilador R29 (macho) Resistencia
1
(Puesto en corto circuito
interno) Entre (1) (2) 5 10
Causas
valores
estado normal 2
(Contacto con el circuito Arns de cables entre HST (hembra) (29) - R29
de tierra) Resistencia Mn. 1 M
Defectuoso el defectuoso.
3
controlador HST (Como el problema se encuentra en el sistema, no se puede realizar la

Controlador HST

Com. del solenoide
Solenoide EPC
del ventilador
4 WA200-6
Cdigo de fallas [DX16KY] solenoide EPC del ventilador: Corto circuito

caliente 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide EPC del ventilador: Corto circuito caliente
accin Problema
E01 DX16KY
Contenido del Como el sistema del solenoide EPC del ventilador est en corto con la fuente energtica, un voltaje
problema anormal es aplicado cuando est en OFF la salida del solenoide EPC del ventilador.
Accin del Pone en OFF la salida del solenoide EPC del ventilador.
controlador Si se elimina el problema, el sistema regresa al estado de operacin normal.
Problemas
que aparecen La velocidad del ventilador queda reducida al mnimo.
en la mquina
El estado de salida (corriente) hacia el solenoide EPC puede comprobarse con la funcin de
Informacin observacin (Cdigo: HST 41400 FAN EPC DIR).
[activado].

EPC del ventilador R29 (macho) Resistencia
1
(Puesto en corto circuito
Causas
valores H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en ON el
estndar en Corto vivo en arns de interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
estado normal 2 cables (contacto con
circuito de 24 V) Arns de cables entre HST (hembra) (29) - R29
Voltaje Mx. 1 V
3
Controlador HST

Com. del solenoide
Solenoide EPC
del ventilador
WA200-6 5
Cdigo de falla [DX19KA] solenoide del motor 1: Desconexin 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide 1 del motor: Desconexin
accin Problema
E03 DX19KA
Contenido del Se ha detectado una desconexin en el circuito del solenoide del motor 1. (La diferencia entre el
problema valor de la orden de salida y la corriente real es grande)
Accin del Desactiva (OFF) la salida hacia el solenoide del EPC del embrague.
La fuerza de traccin se ha reducido.
Informacin Salida del rel de seguridad de la HST: HST 40979 D_OUT_15 (ON/OFF)
relacionada Salida del solenoide EPC del embrague: HST 80100 CLUTCH SOL DIR (mA)
Si el cdigo de falla [DX19KY] [DX20KY] tambin queda expuesto, primero realice la localizacin
de falla para se.

Causas
fallas
Defectuoso el solenoide
1 del motor 1 (Defecto T06 (macho) Resistencia
Entre (1), (2) - tierra Mn. 1 M
Desconexin en arns Arns de cables entre HST (hembra) (19) -
de cables (Desconexin Resistencia Mx. 1
T06 (hembra) (1)
2 en alambrado o
Arns de cables entre T06 (hembra) (2) - L111
contacto defectuoso en Resistencia Mx. 1
el conector) (hembra) (3)
Causas Arns de cables entre la L111 (hembra) (5)
posibles y Resistencia Mx. 1
HST (hembra) (40)
valores
estndar en
estado normal
Sustituya el rel de normaliza. defectuoso
seguridad HST
(L111) por otro rel La condicin no se El rel (L111) est
Defectuoso el rel normaliza normal
3 (L111) de seguridad
HST (Defecto interno) H Haga el preparativo con el interruptor de arranque en OFF y compruebe la
unidad del rel de seguridad.
Aplique 24 V entre (1) -
Resistencia Mx. 1
Entre L111 (macho) (2).
(3) (5) No aplique voltaje
Resistencia Mn. 1 M
entre (1) (2).
4
6 WA200-6
Rel de seguridad
del solenoide HST
Controlador HST
Solenoide EPC
de control del
Solenoide de embrague
embrague
Solenoide motor 1
Com. del solenoide
Solenoide EPC
del motor 1 HST
PISO DE LA CABINA
WA200-6 7
Cdigo de falla [DX19KB] solenoide del motor 1: Falla de tierra 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide 1 del motor: Falla de tierra
accin Problema
E03 DX19KB
Contenido del
Fue detectada falla a tierra en el circuito del solenoide del motor 1.
problema

Causas
fallas
1 del motor 1 (Defecto T06 (macho) Resistencia
Causas interno) Entre (1) (2) 15 30
posibles y Entre (1), (2) - tierra Mn. 1 M
valores
estndar en
del arns de cables la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estado normal 2
(Contacto con el circuito Entre arns de cables HST (hembra) (19) -
Si no se detectan las causas 1 - 2, puede que el controlador HST
Defectuoso el rel (L111)
est defectuoso.
3 de seguridad HST
(Como el problema se encuentra en el sistema, no se puede realizar
(Defecto interno)
la localizacin de fallas.)
8 WA200-6

Rel de seguridad
del solenoide HST
Controlador HST
Solenoide EPC
de control del
embrague
Solenoide motor 1
Com. del solenoide
Solenoide EPC
del motor 1 HST
PISO DE LA CABINA
WA200-6 9
Cdigo de falla [DX19KY] solenoide del motor 1: Corto circuito caliente1

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide 1 del motor: Corto circuito caliente
accin Problema
E03 DX19KY
Contenido del
Corto vivo fue detectado en el circuito del solenoide del motor 1.
problema
[DX19KA], [DX20KA] [DX20KY] tambin puede quedar expuesta dependiendo de las condiciones
cuando fue detectado el error.

Causas
de fallas
arranque.
Defectuoso el solenoide del
1 T06 (macho) Resistencia
motor 1 (Defecto interno)
Entre (1) (2) 15 30
Causas arranque.
posibles y
Entre el arns de cables T06 (hembra) (1) -
valores Voltaje Mx. 1 V
HST (hembra) (19)
estndar en
estado normal Corto circuito vivo en arns Arns de cables entre T06 (hembra) (2) -
Voltaje Mx. 1 V
2 de cables (Contacto con L111 (hembra) (3) y tierra.
circuito de 24V) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
(Haga la comprobacin con el control de traccin en OFF y con la
mquina parada.)
Voltaje 10 15 V
- T06 (hembra) (1)
Defectuoso el rel (L111) de
est defectuoso.
3 seguridad HST (Defecto
(Como el problema se encuentra en el sistema, no se puede
interno)
realizar la localizacin de fallas.)
10 WA200-6
Rel de seguridad
del solenoide HST
Controlador HST
Solenoide EPC
de control del
embrague
Solenoide motor 1
Com. del solenoide
Solenoide EPC
del motor 1 HST
PISO DE LA CABINA
WA200-6 11
Cdigo de falla [DX20KA] solenoide del embrague EPC: Desconexin 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide del embrague EPC: Desconexin
accin Problema
E03 DX20KA
Fue detectada desconexin en el circuito del solenoide del embrague EPC.
Contenido del
(Cuando la orden de salida fue superior a 250 mA, la diferencia entre el valor de la orden y la
problema
corriente detectada excedi los 200 mA.)
Accin del Desactiva (OFF) la salida para el rel de seguridad de la HST.
Problemas La velocidad de traslado no est limitada con el interruptor del selector del rango de velocidad o el dial
que aparecen de control de velocidad de traslado.
en la mquina Si el motor se detiene en una pendiente sin aplicar firmemente el freno de estacionamiento, la
Si el cdigo de falla [DX19KY] [DX20KY] tambin queda expuesto, primero realice la localizacin de
falla para se.

Causas
fallas
1 del embrague EPC T05 (macho) Resistencia
(Defecto interno) Entre (1) (2) 5 15
Desconexin en arns Arns de cables entre HST (hembra) (9) T05
de cables (Desconexin Resistencia Mx. 1
(hembra) (1)
2 en alambrado o contacto
Arns de cables entre T05 (hembra) (2) - L111
Causas
Arns de cables entre la L111 (hembra) (5)
valores HST (hembra) (40)
estndar en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en ON
estado el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
normal
Sustituya el rel de normaliza. defectuoso
seguridad HST (L111)
por otro rel La condicin no se
Defectuoso el rel El rel (L111) est normal
normaliza
3 (L111) de seguridad
HST (Defecto interno) H Haga el preparativo con el interruptor de arranque en OFF y compruebe la
unidad del rel de seguridad.
Aplique 24 V entre (1) -
Resistencia Mx. 1
Entre L111 (macho) (3) (2).
(5) No aplique voltaje
Resistencia Mn. 1 M
entre (1) (2).
4
12 WA200-6

Controlador HST
Solenoide EPC de
motor 1 HST
Retencin energa VIS
Seguridad HST
Solenoide 1 motor
Solenoide EPC de
COM solenoide
Linea de proteccin
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 13
Cdigo de falla [DX20KB] Solenoide del embrague EPC: Falla de tierra 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide del embrague EPC: Falla de tierra
accin Problema
E03 DX20KB
Contenido del
Fue detectada falla a tierra en el circuito del solenoide del embrague EPC.
problema

Causas
fallas
1 del embrague EPC T05 (macho) Resistencia
Causas (Defecto interno) Entre (1) (2) 5 15

posibles y Entre (1), (2) - tierra Mn. 1 M
valores
estndar en Falla de puesta a tierra del H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
arns de cables (Contacto la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estado normal 2
con el circuito de puesta a Entre arns de cables HST(hembra) (9) - Mn. 1
Resistencia
tierra) T05 (hembra) (1) y tierra M
Defectuoso el controlador est defectuoso.
3
HST (Como el problema se encuentra en el sistema, no se puede realizar
la localizacin de fallas.)
14 WA200-6

Controlador HST
Solenoide EPC de
motor 1 HST
Retencin energa VIS
Seguridad HST
Solenoide 1 motor
Solenoide EPC de
COM solenoide
Linea de proteccin
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 15
Cdigo de falla [DX20KY] Solenoide del embrague EPC: Corto circuito

caliente 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide del embrague EPC: Corto circuito caliente
accin Problema
E03 DX20KY
Contenido del
Corto vivo fue detectado en el circuito del solenoide del embrague EPC.
problema
[DX19KA], [DX19KY] [DX20KA] tambin podra ser expuesta dependiendo de la condicin de
cuando fue detectado el error.

Causas
de fallas
Defectuoso el solenoide del arranque.
1 embrague EPC (Defecto T05 (macho) Resistencia
interno)
Entre (1) (2) 5 15
Causas
posibles y H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
valores en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
estndar en Entre arns de cables HST(hembra) (9) -
Corto circuito vivo en arns Voltaje Mx. 1 V
estado normal T05 (hembra) (1) y tierra
2 de cables (Contacto con
circuito de 24V) Entre el arns de cables L111 (hembra) (3) -
Voltaje Mx. 1 V
T05 (hembra) (2)
Entre arns de cables HST(hembra) (9) -
Voltaje Mx. 1 V
Defectuoso el controlador est defectuoso.
3
HST (Como el problema se encuentra en el sistema, no se puede
realizar la localizacin de fallas.)
16 WA200-6

Controlador HST
Solenoide EPC de
motor 1 HST
Retencin energa VIS
Seguridad HST
Solenoide 1 motor
Solenoide EPC de
COM solenoide
Linea de proteccin
Caja de fusibles
PISO DE LA CABINA
WA200-6 17
Cdigo de falla [DXH7KB] Solenoide de inversin: Falla de tierra 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide de reversa: Falla de tierra
accin Problema
E03 DXH7KB
Contenido del
El solenoide de inversin no est puesto en ON.
problema
Accin del Pone la salida en OFF del solenoide de inversin.
Problemas que
aparecen en la La mquina no se traslada en retroceso.
mquina
Estado de salida hacia la bomba HST, solenoide R (Retroceso) del controlador HST puede
Informacin
comprobarse con la funcin de observacin.
relacionada

Causas
de fallas
1 de retroceso (Defecto T01 (macho) Resistencia
interno) Entre (3) - (4) 15 30
Diodo defectuoso (defecto la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
2 (Ver Pruebas y Ajustes, "Procedimiento de prueba para diodo".)
interno)
Entre T01B (macho) (1) (2) No hay continuidad
Causas Sustituya el rel La condicin se Rel (L101) est
posibles y selector de presin normaliza. defectuoso
valores Defectuoso el rel selector FR (L101) con otro
La condicin no se El rel (L101) est
estndar en 3 de presin FR(Defecto rel normaliza normal
estado normal interno)
200
400
Falla de puesta a tierra del H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
arns de cables (Contacto la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
4
con el circuito de puesta a Entre el arns de cables HST (hembra) (20) Mn. 1
Resistencia
tierra) - T01 (hembra) (3) y la tierra M
arranque el motor, suelte el freno de estacionamiento, coloque la
Defectuoso el controlador palanca direccional en la posicin de R y realice la localizacin de
5 fallas.
HST
HST: Voltaje
18 WA200-6
Rel selector
de presin FR
Controlador HST
Solenoide F
Solenoide R
Avance
Solenoide de
Retroceso bomba HST
WA200-6 19
Cdigo de falla [DXH7KZ] Solenoide de retroceso: Desconexin/Corto

circuito caliente 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide de reversa: Desconexin/Corto circuito caliente
accin Problema
E03 DXH7KZ
El solenoide de retroceso no se pone en ON (No funciona el rel selector de presin HST) (cuando
Contenido del
hay desconexin).
problema
El solenoide de retroceso no se puede poner en OFF (Cuando hay un corto vivo).
Accin del Pone la salida en OFF del solenoide de inversin.
Problemas que La mquina no se traslada en retroceso (cuando hay desconexin).
aparecen en la La mquina podra arrancar en retroceso sbitamente (cuando hay un corto vivo)
mquina El engranaje no est situado en neutral (cuando hay un corto vivo).
Estado de salida hacia la bomba HST, solenoide R (Retroceso) del controlador HST puede
Informacin
relacionada

Causas
fallas
1 de retroceso (Defecto T01 (macho) Resistencia
interno) Entre (3) - (4) 15 30
Diodo defectuoso localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
(defecto interno)
Entre T01B (macho) (2) - (1) No hay continuidad
Sustituya el rel selector normaliza. defectuoso
Defectuoso el rel de presin FR (L101)
con otro rel La condicin no se El rel (L101) est
3 selector de presin normaliza normal
Causas FR(Defecto interno)
posibles y
valores
estndar en 200
estado normal 400
Desconexin en arns
4 en alambrado o contacto Arns de cables entre HST (hembra) (20) - T01 Resistencia Mx. 1
defectuoso en el (hembra) (3).
conector) Arns de cables entre T01 (hembra) (4) - tierra. Resistencia Mx. 1
5
(Contacto con circuito de Entre el arns de cables HST (hembra) (20) -
24V) Voltaje Mx. 1 V
T01 (hembra) (3) y la tierra
arranque el motor y suelte el freno de estacionamiento y realice la
Defectuoso el Posicin de la
6 HST Voltaje
controlador HST palanca direccional
Entre (20) tierra Otro distinto al
Mx. 1 V
anterior
20 WA200-6
Rel selector
de presin FR
Controlador HST
Solenoide F
Solenoide R
Avance
Solenoide de
Retroceso bomba HST
WA200-6 21
Cdigo de falla [DXH8KB] Solenoide de avance: Falla de tierra 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide de avance: Falla de tierra
accin Problema
E03 DXH8KB
Contenido del
El solenoide de avance no est puesto en ON
problema
Accin del Mueve la salida hacia el solenoide de avance en OFF.
Problemas que
aparecen en la La mquina no se traslada hacia adelante.
mquina
Estado de salida hacia la bomba F (Avance) del HST, solenoide controlador HST puede
Informacin
relacionada

Causas
fallas
1 de avance (Defecto T01 (macho) Resistencia
Causas
posibles y 2
(defecto interno) (Ver Pruebas y Ajustes, "Procedimiento de prueba para diodo".)
valores
estndar en Entre T01A (macho) (1) - (2) No hay continuidad
estado normal Falla de puesta a tierra H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
del arns de cables localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
3
(Contacto con el circuito Entre el arns de cables HST (hembra) (10)
- T01 (hembra) (1) y la tierra
arranque el motor, suelte el freno de estacionamiento, coloque la palanca
Defectuoso el controlador de direccin en la posicin de F y realice la localizacin de fallas.
4
HST
HST Voltaje
22 WA200-6
Rel selector
de presin FR
Controlador HST
Solenoide F
Solenoide R
Avance
Solenoide de
Retroceso bomba HST
WA200-6 23
Cdigo de falla [DXH8KZ] Solenoide de avance: Desconexin/Corto

circuito caliente 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Solenoide de avance: Desconexin/Corto circuito caliente
accin Problema
E03 DXH8KZ
El solenoide de avance no est puesto en ON (El rel selector de presin HST no funciona)
Contenido del
(cuando hay desconexin).
problema
El solenoide de avance no se puede poner en OFF (Cuando hay un corto vivo).
Accin del Mueve la salida hacia el solenoide de avance en OFF.
Problemas que La mquina no se traslada hacia adelante (cuando hay desconexin).
aparecen en la La mquina puede arrancase hacia adelante sbitamente (cuando hay un corto vivo).
mquina El engranaje no est situado en neutral (cuando hay un corto vivo).
Estado de salida hacia la bomba F (Avance) del HST, solenoide controlador HST puede
Informacin
relacionada

Causas
fallas
1 de avance (Defecto T01 (macho) Resistencia
(defecto interno)
Entre T01A (macho) (1) - (2) No hay continuidad
Causas Desconexin en arns localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
posibles y de cables (Desconexin
valores 3 en alambrado o contacto Resistencia Mx. 1
T01 (hembra) (1).
estndar en defectuoso en el
Arns de cables entre T01 (hembra) (2) -
estado normal conector) Resistencia Mx. 1
tierra.
4
(Contacto con circuito Entre el arns de cables HST (hembra) (10)
- T01 (hembra) (1) y la tierra
arranque el motor y suelte el freno de estacionamiento y realice la
Defectuoso el Posicin de la
5 HST: Voltaje
controlador HST palanca direccional
Avance (F) 20 30 V
Entre (10) tierra Otro distinto al
Mx. 1 V
anterior
24 WA200-6
Rel selector
de presin FR
Controlador HST
Solenoide F
Solenoide R
Avance
Solenoide de
Retroceso bomba HST
WA200-6 25
Cdigo de falla [J141N1] Bomba de la direccin: Alarma de exceso de

velocidad 1
Cdigo de
Cdigo de fallas Bomba de la direccin: Alarma de exceso de velocidad
accin Problema
E02 J141N1
Contenido del
La velocidad de la bomba de direccin excede el valor fijado para la operacin de la alarma.
problema
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la La bomba de la direccin puede estar rota (Si est rota, la mquina no se podr conducir).
mquina
La alarma de avance se pone en ON antes de exponer este cdigo.
Informacin
Si la velocidad de la bomba de direccin disminuye por debajo del valor establecido para la alarma,
relacionada
el sistema se reactiva por si mismo.

Causas
valores
estndar en Exceso de velocidad de la H Dle al operador instrucciones para usar el motor dentro de rango
1
estado normal bomba de direccin donde la alarma no est activada en ON.
Cdigo de falla [M100N1] bomba HST: Alarma de exceso de velocidad 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Bomba HST: Alarma de exceso de velocidad
accin Problema
E02 M100N1
Contenido del
La velocidad de la bomba HST excede el valor establecido para la operacin de la alarma.
problema
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la La bomba HST puede estar rota (Si est rota, la mquina no se puede trasladar).
mquina
Informacin
Si la velocidad de la bomba HST disminuye por debajo del valor establecido para la alarma, el
relacionada
sistema se reactiva por si mismo.

Causas
valores
estndar en Exceso de velocidad de la H Dle al operador instrucciones para usar el motor dentro de rango
1
estado normal bomba HST donde la alarma no est activada en ON.
26 WA200-6
Cdigo de falla [M400N1] Motor 1. Alarma de exceso de velocidad 1

Cdigo de
Cdigo de fallas Motor 1: Alarma de exceso de velocidad
accin Problema
E02 M400N1
Contenido del
La velocidad del motor 1 HST excede el valor establecido para la operacin de la alarma.
problema
Accin del
controlador
Problemas que
aparecen en la El motor 1 HST puede estar roto (Si est roto, la mquina no puede trasladarse).
mquina
Informacin
Si la velocidad del motor 1 HST disminuye por debajo del valor establecido para la alarma, el
relacionada
sistema se reactiva por si mismo.

Causas
valores
estndar en Exceso de velocidad del H Dle al operador instrucciones para usar el motor dentro de rango
1
estado normal motor 1 HST donde la alarma no est activada en ON.
WA200-6 27
GSN03743-00

2009 KOMATSU
28
GSN03744-00
WA200-6
Localizacin de fallas del sistema
elctrico (Modo E)
E-1 El motor no arranca.................................................................................................................................. 3
E-2 Precalentador no trabaja normalmente .................................................................................................. 10
E-3 Defectuosa la funcin de desenganche y cancelacin del aguiln ........................................................ 14
E-4 Defectuosa la funcin y cancelacin del posicionador del cucharn ..................................................... 18
E-5 Defectuosa la funcin el sostener la FLOTACIN del brazo de levantamiento y la cancelacin ........... 22
E-6 El sistema de seleccin de direccin de traslado no funciona ............................................................... 26
E-7 El parabrisas no trabaja ......................................................................................................................... 30
E-8 Lavaparabrisas no trabaja ...................................................................................................................... 34
E-9 Farol delantero, luz de separacin y luz trasera no se encienden o se apagan..................................... 38
E-10 La luz de trabajo ni se enciende ni se apaga ....................................................................................... 46
E-11 La luz de seal de virada y la luz de peligro no se encienden o se apagan ........................................ 51
E-12 La lmpara del freno no se enciende o se enciende a cada rato......................................................... 58
E-13 La lmpara de retroceso no se enciende o se enciende a cada rato................................................... 60
E-14 Alarma de marcha atrs no suena o se mantiene sonando................................................................. 63
WA200-6 1
E-15 La bocina no suena o no deja de sonar ............................................................................................... 66

E-16 La alarma zumbadora no suena o no deja de sonar. ........................................................................... 68
E-17 Acondicionador de aire no trabaja o se para........................................................................................ 70
E-18 El sistema KOMTRAX no funciona apropiadamente............................................................................ 73
2 WA200-6
E-1 El motor no arranca 1

Contenido del
problema
Antes de comenzar la localizacin de fallas, compruebe lo siguiente.
a. Palanca direccional en posicin "N" (neutral).
b. Interruptor direccional en posicin "N" (Neutral).
c. Est prohibido arrancar el motor por funcin de KOMTRAX.
d. Los cables de la batera no deben estar desconectados de la batera.
Informacin El motor no arranca puesto que el motor de arranque no funciona debido a problemas en el sistema del motor
relacionada de arranque y al sistema de la seal del terminal C del interruptor del arranque.
Compruebe que el fusible est normal.
(Si est fundido, revise el arns de cables relacionado en busca de un corto circuito con tierra.)
El estado de entrada (ON/OFF) hacia el monitor de la mquina proveniente del terminal C del interruptor de
arranque se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: PANEL MONITOR 40900 D-IN-2).
Si el cdigo de falla est indicado, ejecute primero la localizacin de falla.

Gravedad especfica Mn. 1.26
1 Batera defectuosa
Voltaje Mn. 25 V
Defectuoso el rel de El rel de la batera se puede juzgar normal si los sonidos de operacin son
2 batera audibles cuando se opera el interruptor del arranque.
(Problema interno) La operacin del interruptor del arranque en el orden de OFF o ON o OFF
Si el fusible est fundido, probablemente el circuito tiene una falla de puesta a
3 Fusible defectuoso
tierra, etc. (Vea la causa 18).
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF (con el arns
de cables conectado), luego ponga en START el interruptor del arranque y
realice la localizacin de fallas
Motor de arranque Voltaje
Motor de arranque Entre el teminal B (E30) Ingreso del suministro
20 30 V
4 defectuoso y la tierra energtico
(Problema interno) Entre los terminales C
Entrada a arranque 20 30 V
(E21) y la tierra
Causas Si el motor de arranque no funciona ni al ingresarle el suministro energtico, el
posibles y ingreso de la batera y el ingreso del arranque es normal, el motor de arranque
valores est defectuoso.
estndar en
estado
Alternador defectuoso el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
normal 5
(Problema interno) Arns de cables entre el terminal R E02 (hembra)
Voltaje Mx. 1 V
del alternador (1) y la tierra
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, despus
realice la localizacin de fallas con el arranque en OFF y en ARRANQUE.
L02 (macho) Posicin del interruptor Resistencia
interruptor de arranque
OFF Mn. 1 M
6 defectuoso Entre (1) y (3)
(Problema interno) Arranque (START) Mx. 1
Entre (1) y (2) OFF Mn. 1 M
Entre (1) y (4) ON Mx. 1
Defectuoso y mal el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
funcionamiento del Palanca FNR
7 interruptor de la palanca MLT (macho) Voltaje
(direccional)
(Desconexin interna o
corto circuito) N (Neutral) 20 30 V
Entre (1) y (3)
WA200-6 3

D21 (macho) Rgimen del diodo Continuidad
Diodos defectuosos (D21, Mida en (2) en el rango
D22) (Problema interno) Entre (2) y (1) Contine
del diodo.
8 H Solamente cuando los
dos diodos estn H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
defectuosos localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
Mida en (2) en el rango
Entre (2) y (1) Contine
del diodo.
Diodos defectuosos (D01)
9 Mida en (5) en el rango
(Problema Interno) Entre (5) y (1) Contine
del diodo.
Mida en (6) en el rango
del diodo.
Causas
posibles y Diodos defectuosos (D03)
valores 10 Mida en (7) en el rango
(Problema interno) Entre (7) y (3) Contine
estndar en del diodo.
estado Mida en (8) en el rango
normal Entre (8) y (4) Contine
del diodo.
Diodo defectuoso (D10)
11 D10 (macho) Rgimen del diodo Continuidad
(Defecto interno)
Mida del lado (2) el rango La continuidad est
Entre (2) - (1)
del diodo asegurada
H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF (con el arns de
cables conectado), despus realice la localizacin de falla sin poner en ON
el interruptor del arranque.
Rel de seguridad del motor de arranque Voltaje
Entre terminal B E20 Ingreso del suministro
20 30 V
terminal E energtico
Defectuoso el rel de Entre el terminal R E01
Entrada de carga Mx. 1 V
12 seguridad del motor de (macho) (2) terminal E
arranque (Defecto interno) Entre el terminal S E01
Entrada a arranque 20 30 V
(macho) (1) terminal E
Entre el terminal C E19
Salida 20 30 V
terminal E
Si la entrada del suministro energtico y la entrada del arranque son normales
pero el voltaje de salida est bajo, el rel de seguridad del motor de arranque
est defectuoso.
4 WA200-6

Entre (1) y (2) 200 400
H Compruebe la unidad del rel de seguridad neutral.
Rel de seguridad de la
(1) (2) Resistencia
Defectuoso el rel de posicin neutral (L106)
seguridad por neutral
13 Cuando se aplican 24
(L106)
voltios (Cuando el rel Mx. 1
(Problema interno)
est en ON)
Entre (3) - (5)
Otro aparte del anterior
(Cuando el rel est en Mn. 1 M
OFF)
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, luego ponga
en START el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando el rel de seguridad neutral (L106) se sustituye con un rel del mismo
tipo, si la condicin se normaliza, el rel de seguridad neutral est defectuoso.
L107 (macho), L108 (macho) Resistencia
Causas Entre (1) y (2) 200 400
posibles y
valores H Preparar con el interruptor del arranque en OFF.
estndar en H Compruebe la unidad del rel de corte de control del motor.
estado Rels (L107), (L108) de
normal corte de control del (1) (2) Resistencia
Defectuosos los rels de motor
corte de control del motor
(L107, L108) (Defecto
interno)
est en ON)
Entre (3) - (5)
OFF)
Cuando se sustituyen los rels (L107), (L108) de corte de control del motor con
un rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de corte de control
del motor est defectuoso.
Entre (1) y (2) 200 400
15 corte del motor KOMTRAX Entre (3) y (6) Mn. 1 M
(Problema interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, luego ponga
Cuando se sustituye el rel (L79) de corte del motor KOMTRAX por otro del
mismo tipo, si la condicin se normaliza el rel de corte del motor KOMTRAX
est defectuoso.
WA200-6 5

Entre (1) (2) 200 400
H Compruebe el rel de retencin del suministro energtico VIS
Rel de retencin de
suministro de energa (1) (2) Resistencia
Defectuoso el rel de VIS (L102)
retencin (L102) del
suministro energtico VIS
(Defecto interno)
est en ON)
Entre (3) - (5)
OFF)
Cuando el rel de retencin (L102) del suministro energtico VIS es sustituido
con otro rel, si la condicin se hace normal, el rel de retencin del suministro
energtico VIS est defectuoso.
Arns de cables entre el rel de batera R04
Resistencia Mx. 1
Causas terminal B (E30) del motor de arranque.
posibles y Entre el motor de arranque B -terminal E30 rel
valores Resistencia Mx. 1
de seguridad B del motor de arranque terminal E20
estndar en
Entre el motor de arranque C-terminal E 21 rel
estado Resistencia Mx. 1
normal de seguridad C motor de arranque terminal E19
Resistencia Mx. 1
(hembra) (3).
Resistencia Mx. 1
(hembra) (3)
Arns de cables entre L106 (hembra) (5) E01
Resistencia Mx. 1
(hembra) (1)
Desconexiones en el arns Arns de cables entre L15 (hembra) (3) L106
elctrico Resistencia Mx. 1
(hembra) (1)
17 (Desconexin en arns de
Arns de cables entre L106 (hembra) (2) MLT
cables o contacto Resistencia Mx. 1
defectuoso)
Entre el arns de cables MLT (hembra) (1) L63
Resistencia Mx. 1
(hembra) (4) tierra
Resistencia Mx. 1
Arns de cables entre L02 (hembra) (4) EC2
Resistencia Mx. 1
(hembra) (39)
Resistencia Mx. 1
(hembra) (2) EC2 (hembra) (33)
Arns de cables entre fusible No. 4 de la caja de
fusibles (FS1) L107 (hembra) (3), L108 (hembra) Resistencia Mx. 1
(3).
Resistencia Mx. 1
(hembra) (5) - EC3 (hembra) (3), (4)
Arns de cables entre EC3 (hembra) (1), (2) tierra Resistencia Mx. 1
6 WA200-6

Causas
fallas
Arns de cables entre rel R04 de la batera
Resistencia Mn. 1 M
terminal B motor de arranque (E30) y tierra.
Entre arns de cables del motor de arranque B
terminal E30 rel de seguridad B del motor de Resistencia Mn. 1 M
arranque terminal E20 y tierra.
Entre el arns de cables del terminal C (E21) del
motor de arranque - el terminal C (E19) del rel Resistencia Mn. 1 M
de seguridad del motor de arranque y tierra.
(hembra) (3), - final de la ramificacin de circuito Resistencia Mn. 1 M
y tierra
Resistencia Mn. 1 M
Arns de cables entre L106 (hembra) (5) E01
Falla de puesta a tierra en Resistencia Mn. 1 M
el arns de cables (hembra) (1) y la tierra
18
(Contacto con el circuito Arns de cables entre L02 (hembra) (2) L107
Resistencia Mn. 1 M
de tierra) (hembra) (1), - L108 (hembra) (1) y la tierra
Entre arns de cables L02 (hembra) (4) EC2
Resistencia Mn. 1 M
Causas Resistencia Mn. 1 M
posibles y (hembra) (1) y tierra
valores Entre el arns de cables L102 (hembra) (3) L15
Resistencia Mn. 1 M
estndar en (hembra) (1) y tierra
estado Arns de cables entre el fusible No. 3 de la caja
normal Resistencia Mn. 1 M
de fusibles (FS1) - L102 (hembra) (5) y tierra
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (2) EC2 (hembra) (33) y la tierra
fusibles (FS1) L107 (hembra) (3), L108 Resistencia Mn. 1 M
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (5) EC3 (hembra) (3), (4) y tierra
Corto vivo en arns de (hembra) (2) EC2 (hembra) (33), terminal R
19 cables (contacto con E02 del alternador (hembra) (1) E01 (hembra)
circuito de 24 V) (2), extremo de la bifurcacin del circuito y la
Voltaje Mx. 1 V
tierra (Nota: si ocurre un corto caliente a travs
de ellos, la lmpara de carga se iluminar
cuando el interruptor de arranque es colocado en
"ON".
Controlador del motor Entre EC2 (33) tierra Voltaje Mx. 1 V

20
defectuoso Entre EC2 (39) tierra Voltaje 20 30 V
Entre EC2 (3), (4) tierra Voltaje 20 30 V
Entre EC3 (1), (2) - tierra Voltaje Mx. 1 V
WA200-6 7

PISO DE LA CABINA
Rel de Rel de Rel de corte1 Rel de corte2
retener seguridad del controlador del controlador
energa VIS neutral del motor del motor
Precalen-
tamiento
Arranque
Resistencia
Interruptor
de palanca
multifuncin
Interruptor FNR
Energa ACC 24V

Energa ACC 24V
Ignicin
Alternador L
Controlador HST
Sin interr. +24V

Sealde arranque
Inter. FNR en F
Direccin N
Rel de retencin
energa VIS
Sin interr. +24V
Seal de arranque
Alternador R
Inter. FNR en N
Inter. FNR en R
Energa solenoide
Controlador KOMTRAX
Corte del motor

Inter. arranque C
Ignicin ACC
Ignicin B
Ignicin B
Rel de corte
del motor
KOMTRAX
Controlador
del tacgrafo
Ignicin ACC
Ignicin ACC
HACIA LA ESTRUCTURA TRASERA (pgina derecha)
8 WA200-6
HACIA EL PISO DE LA CABINA (Pgina izquierda)

CAJA DE BATERIA
Fusible
de accin
retardada
Fusible
de accin
retardada
Rel de
batera
Batera
Retorno PWM
Seal inter. arranque
(ACC)
Salida PWM
MOTOR

Alternador
Motor de
arranque
ESTRUCTURA TRASERA
WA200-6 9
E-2 Precalentador no trabaja normalmente 1

a) El precalentador no trabaja
Contenido del Cuando la temperatura est baja (la temperatura del aire reforzador del motor es inferior a los 4
problema C), el precalentador no funciona.
Si los cdigos de falla aparecen expuestos, primeramente realice las localizaciones de falla de esos
cdigos.
Informacin
La temperatura del aire reforzador del motor se puede comprobar con la funcin de observacin.
relacionada
(Cdigo de monitoreo: ENG-18500-CHG TEMP (C))
(Cdigo de monitoreo: ENG-18501-CHG TEMP (V))

Causas
fallas
H Ponga en OFF el interruptor del arranque y retire el rel del
calentador.
H Compruebe la unidad del rel calentador.
Rel del calentador E06 R90 Resistencia
Defectuoso el rel del Cuando se aplican 24 V
1 calentador (Defecto (Cuando el rel est en Mx. 1
interno) ON)
Entre E05 E07A
Distinto al indicado
anteriormente (Cuando Mn. 1 M
el rel est en OFF)
Entre E06- R90 19 25
Defectuoso el calentador la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
2 del aire de admisin
0.17
(Defecto interno) Entre E07B tierra Resistencia
0.27
Causas
posibles y
H Reemplace el diodo (E06A).
valores
estndar en La condicin se normaliza. El diodo (E06A) est defectuoso.
estado normal La condicin no se normaliza. El diodo (E06A) est normal.
Diodo defectuoso (E06A) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
3
(Defecto interno) la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
H Medir el rango del diodo.
Entre (2) - (1)
H Aplicar al lado (+) del La continuidad est asegurada.
comprobador al (2).
4 en alambrado o contacto Arns de cables entre E07A E07B Resistencia Mx. 1
defectuoso en el
conector) Arns de cables entre R11 E05 Resistencia Mx. 1
del arns de cables Mn. 1
5 Arnes de cables entre E07A E07B y la tierra Resistencia
(Contacto con el circuito M
de puesta a tierra) Mn. 1
Arns de cables entre R11 E05 y la tierra Resistencia
M
10 WA200-6

Precalen-
tamiento
Arranque
PISO DE LA CABINA
Rel de corte1
del controlador
del motor
Caja de fusibles
Rel de corte2
del controlador
del motor
Retorno PWM
Salida de ayuda
para arranque en frio
Salida PWM

Batera
Rel del calentador
Calentador elctrico
del aire de admisin
Fusible de accin Fusible de accin Rel de batera
retardada retardada
WA200-6 11
b) El precalentador funciona constantemente

Contenido del
El precalentador opera constantemente
problema
Si el cdigo de falla [CA144] [CA 145] aparece expuesto, primeramente realice la localizacin de
falla para dicho cdigo de falla.
Informacin
La temperatura del aire reforzador del motor se puede comprobar con la funcin de observacin.
relacionada
(Cdigo de monitoreo: ENG-18500-CHG TEMP (C))
(Cdigo de monitoreo: ENG-18501-CHG TEMP (V))

H Ponga en OFF el interruptor del arranque y retire el rel del calentador.
H Compruebe la unidad del rel calentador.
Rel del calentador E06 R90 Resistencia
Cuando se aplican 24
Defectuoso el rel voltios (Cuando el rel Mx. 1
1 del calentador est en ON)
(Defecto interno) Entre E05 E07A
OFF)
Entre E06- R90 19 25
Falla de puesta a H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
Causas tierra del arns de localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
posibles y 2 cables (Contacto con
valores el circuito de puesta Entre el arns de cables EC2 (40) E06 (5) y la Resistencia Mn. 1 M
estndar en a tierra) tierra
estado normal
Cuando el
Corto circuito vivo en precalentador
Voltaje 20 30 V
arns de cables se encuentra
3
(Contacto con Arnes de cables entre E07A en ON
circuito de 24V) E07B y la tierra Cuando el
precalentador
Voltaje Mx. 1 V
se encuentra
en OFF.
Si no se detectan las causas 1 - 3, puede que el controlador del motor est
Controlador del
4 defectuoso. (Como el problema se encuentra en el sistema, la localizacin
motor defectuoso
de fallas no se puede realizar.)

a Ver el diagrama del circuito en E-2 a) Precalentador no funciona.
12 WA200-6
WA200-6 13
E-3 Defectuosa la funcin de desenganche y cancelacin del aguiln 1

El tope de desenganche del aguiln no funciona, o no se puede cancelar debido a que est defectuoso;
Contenido del
el sistema del interruptor de proximidad del tope de desenganche del aguiln, el sistema de detencin
problema
PPC del tope de desenganche del aguiln y el sistema del rel de detencin del brazo de levantamiento.
Informacin

relacionada

H Sustituya el rel (L113) de desenganche del aguiln con otro rel normal.
H Opere el desenganche del aguiln con el motor en marcha.
Es normal la funcin de desenganche del
Defectuoso el rel L113.
aguiln.
El desenganche del aguiln no trabaja. El rel L113 est normal.
Defectuoso el rel H Ponga en OFF el interruptor del arranque, despus realice la localizacin
(L113) de desenganche de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
1
del aguiln (Problema
interno) Entre L113 (macho) (1) y (2) Resistencia 200 400
H Comprobacin de parte slida.
Aplica 24V de voltaje impreso
Entre L113 entre L113 (macho) (1) (2) Resistencia Mx. 1
(macho)
No aplica el voltaje entre L113
(3) y (5) Resistencia Mn. 1 M
(macho) (1) (2)
H Sustituya el rel de retencin activa (L115) por un rel normal.
aguiln.
Causas posibles
estndar en Defectuoso el rel de localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
2 retencin activa
estado normal
(Problema interno) Entre L115 (macho) (1) y (2) Resistencia 200 400
H Aplica el voltaje impreso entre L115 (macho) (1) (2).
Entre L115 entre L115 (macho) (1) (2) Resistencia Mx. 1
(macho)
(macho) (1) (2)
Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
Defectuoso el retn PPC localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
del tope de
3
desenganche del aguiln Entre L36 (macho) (1) y (2) Resistencia 30 50
(problema interno)
Entre L36 (macho) (1), (2) - tierra Resistencia Mn. 1 M
H Intercambie el interruptor (F04) de proximidad del posicionador del brazo
de elevacin con el interruptor (F03) de proximidad del posicionador del
cucharn.
de proximidad del
4 posicionador del brazo Defectuoso el interruptor F04
de elevacin (Problema de proximidad de
aguiln.
interno) desenganche del aguiln
El interruptor F04 de
El desenganche del aguiln no trabaja. proximidad de desenganche
del aguiln est normal.
14 WA200-6

Causas
fallas
Arns de cables entre F04 (hembra) (A) y
Resistencia Mx. 1
fusible (FS1) (13)
Arns de cables entre F04 (hembra) (B) y
Resistencia Mx. 1
L113 (hembra) (2)
Arns de cables entre F04 (hembra) (C) y
Resistencia Mx. 1
tierra
Arns de cables entre L113 (hembra) (1),(3)
Resistencia Mx. 1
No hay continuidad en y L115 (hembra) (5)
el arns de cables Arns de cables entre L115 (hembra) (3) -
5 Resistencia Mx. 1
(Desconexin o fusible FS1 (13)
contacto defectuoso) Arns de cables entre L113 (hembra) (5) y
Resistencia Mx. 1
L36 (hembra) (1)
Arns de cables entre L36 (hembra) (2) y
Resistencia Mx. 1
tierra
Arns de cables entre E02 (hembra) (1) ~
Resistencia Mx. 1
L115 (hembra) (1)
Resistencia Mx. 1
tierra
H Con todos los tems citados anteriormente, el desenganche del aguiln
no funciona
Causas H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
posibles y la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
valores
Arns de cables entre F04 (hembra) (B) y
estado normal L113 (hembra) (2) y tierra
Arns de cable entre L113 (hembra) (5) y
Resistencia Mn. 1 M
H En este caso, el retn del desenganche del aguiln no funciona (la
Falla de tierra en el palanca regresa a neutral)
arns de cables Arns de cables entre F04 (hembra) (A) y el
6 Resistencia Mn. 1 M
(Contacto con el fusible (FS1) (13) y la tierra
circuito de TIERRA) Arns de cable entre L113 (hembra) (1) (3) y
Resistencia Mn. 1 M
Resistencia Mn. 1 M
fusible FS1 (13) y tierra
Arns de cables entre E02 (hembra) (1) -
Resistencia Mn. 1 M
H En este caso, el fusible est quemado y no hay funcionamiento de
retencin (la palanca regresa a neutral)
Voltaje Mx. 1 V
Corto circuito en vivo L36 (hembra) (1) y tierra
entre los arneses H En este caso, el desenganche del aguiln no funciona (la palanca no
7
(Contacto con el regresa a neutral)
circuito de 24 V) Arns de cables entre L113 (hembra) (1), (3)
Voltaje Mx. 1 V
L115 (hembra) (5) y la tierra.
H En este caso, el retn del brazo de elevacin opera hasta con el motor
parado.
WA200-6 15

Causas
fallas
H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, despus
Causas ponga en ON el interruptor del arranque, suba el brazo de elevacin
posibles y hasta la posicin ms alta (desenganche en operacin) y realice la
valores Corto circuito en vivo
entre los arneses localizacin de fallas.
estndar en 7
estado normal (Contacto con el Arns de cables entre F04 (hembra) (B)
Voltaje Mx. 1 V
circuito de 24 V) L113 (hembra) (2) y la tierra
H En este caso, el retn del desenganche no funciona (la palanca
regresa a neutral).
16 WA200-6
R el de desenganche R el de nivelacin R el de ac tivac i n

del aguiln del c uc harn de la detenc in
BAS TIDOR P OS TER IOR
Interruptor de proxi-
midad para posic in
del c uc harn
V lvula P P C
c on detenc in
elc tric a
B AS TIDOR DE LANT ER O
Interruptor prximo
para posic in
del aguiln
CABEZA
C aja de fusibles
Alternador
P IS O DE LA CABINA MOT OR
WA200-6 17
E-4 Defectuosa la funcin y cancelacin del posicionador del cucharn1

El posicionador del cucharn no funciona o no puede cancelar debido a sistema defectuoso del
Contenido del
interruptor de proximidad del posicionador del cucharn, al sistema de retn PPC del cucharn y al
problema
sistema del rel de retencin del cucharn.
Informacin

relacionada

Causas
fallas
H Sustituya el rel (L114) nivelador del cucharn por un rel normal.
H Opere el posicionador del cucharn con el motor en marcha.
La funcin de situar el cucharn es normal. Defectuoso el rel L114.
El posicionador del cucharn no funciona. El rel L114 est normal.
Defectuoso el rel (L114) arranque.
1
nivelador del cucharn Entre L114 (macho) (1) y (2) Resistencia 200 400
Entre Resistencia Mx. 1
L114 entre L114 (macho) (1) (2)
(macho) No aplica el voltaje entre L114
(macho) (1) (2)
Causas
posibles y H Coloque el suiche de ignicin en OFF.
valores H Sustituya el rel de activacin del retn (L115) por un rel normal.
estndar en H Opere el desenganche del aguiln con el motor en marcha.
estado normal Es normal la funcin de desenganche del
aguiln.
Defectuoso el rel (L113) arranque.
2
de activacin del retn
Entre L115 (macho) (1) y (2) Resistencia 200 400
Entre Resistencia Mx. 1
L115 entre L115 (macho) (1) (2)
(macho) No aplica el voltaje entre L115
(macho) (1) (2)
Defectuoso el retn PPC realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
3 arranque.
del cucharn
Entre L37 (macho) (1) y (2) Resistencia 30 50
18 WA200-6

Causas
fallas
H Intercambie el interruptor (F03) de proximidad del posicionador del
cucharn con el interruptor (F04) de proximidad del posicionador del
brazo de elevacin.
H Opere el posicionador del cucharn con el motor en marcha.
de proximidad del
4 F03 de proximidad del
posicionador del La funcin de situar el cucharn es normal.
posicionador del
cucharn.
cucharn
proximidad del
El posicionador del cucharn no funciona.
posicionador del
cucharn est normal.
arranque.
Causas
Arns de cables entre F03 (hembra) (A) y el
valores fusible FS1 (13).
estndar en Arns de cables entre F03 (hembra) (B) y
L114 (hembra) (2)
Arns de cables entre F03 (hembra) (C) y
Resistencia Mx. 1
tierra
Arns de cables entre L114 (hembra) (1) (3),
No hay continuidad en el Resistencia Mx. 1
y L115 (hembra) (5)
arns de cables
5 Arns de cables entre L115 (hembra) (3) -
fusible FS1 (13)
defectuoso)
Resistencia Mx. 1
L37 (hembra) (1)
Resistencia Mx. 1
tierra
Arns de cables entre E02 (hembra) (1) ~
Resistencia Mx. 1
L115 (hembra) (1)
Resistencia Mx. 1
tierra
H Con todos los tems anteriores, el posicionador del cucharn no
funciona
WA200-6 19

Causas
fallas
arranque.
Arns de cables entre F03 (hembra) (B)
Resistencia Mn. 1 M
H En este caso, el retn del posicionador del cucharn no funciona (la
palanca no regresa a neutral)
Resistencia Mn. 1 M
H En este caso, el posicionador del cucharn no funciona (la palanca
Falla de puesta a tierra del regresa a neutral)
6
arns de cables
Arns de cables entre F03 (hembra) (A)
Resistencia Mn. 1 M
fusible FS1 (13) y la tierra
Resistencia Mn. 1 M
Resistencia Mn. 1 M
Causas
Arns de cables entre E02 (hembra) (1) -
posibles y Resistencia Mn. 1 M
valores L115 (hembra) (1) y tierra
estndar en H En este caso, el fusible est quemado y no hay funcionamiento de
estado normal retencin (la palanca regresa a neutral)
Voltaje Mx. 1 V
H En este caso, el posicionador del cucharn no funciona (la palanca
no regresa a neutral)
Voltaje Mx. 1 V
Corto circuito caliente Arns de cables entre E02 (hembra) (1) -
7 Voltaje Mx. 1 V
entre los arneses L115 (hembra) (1) y tierra
H En este caso, el retn del cucharn opera hasta con el motor parado.
H Haga los preparativos con el interruptor de arranque en OFF,
despus ponga el interruptor de arranque en ON, incline el cucharn
y realice la localizacin de falla.
Arns de cables entre F03 (hembra) (B)
Voltaje Mx. 1 V
H En este caso, el retn del posicionador del cucharn no funciona (la
palanca regresa a neutral).
20 WA200-6

midad para posic in
del c uc harn
V lvula P P C
c on detenc in
elc tric a
Interruptor prximo
para posic in
del aguiln
CABEZA
C aja de fusibles
Alternador
WA200-6 21
E-5 Defectuosa la funcin el sostener la FLOTACIN del brazo de

levantamiento y la cancelacin 1
La retencin de FLOTACIN del brazo de levantamiento no funciona, o no se puede cancelar debido a
Contenido del que est defectuoso; el sistema del interruptor de proximidad del desenganche del aguiln, el sistema de
problema retn PPC de FLOTACIN del brazo de levantamiento y el sistema del rel de detencin del brazo de
elevacin.
Informacin
relacionada

H Sustituya el rel (L113) de desenganche del aguiln con otro rel normal.
H Opere la FLOTACIN del brazo de elevacin con el motor en marcha.
La funcin de FLOTACIN del brazo de elevacin Defectuoso el rel L113.
es normal.
La FLOTACIN del brazo de elevacin no El rel L113 est normal.
funciona.
Defectuoso el rel
(L113) de H Ponga en OFF el interruptor del arranque, despus realice la localizacin de
1 desenganche del fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
aguiln (Problema
Aplica 24V de voltaje impreso entre
Entre L113 L113 (macho) (1) (2) Resistencia Mx. 1
(macho)
(3) y (5)
(macho) (1) (2) Resistencia Mn. 1 M

H Sustituya el rel de activacin del retn (L115) por un rel normal.
H Opere la FLOTACIN del brazo de elevacin con el motor en marcha.
La funcin de FLOTACIN del brazo de elevacin Defectuoso el rel L115.
es normal.
Causas posibles La FLOTACIN del brazo de elevacin no El rel L115 est normal.
y valores funciona.
estndar en Defectuoso el rel H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
estado normal
2 de activacin del localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
retn (Problema
Aplica 24V de voltaje impreso entre
Entre L115 L115 (macho) (1) (2) Resistencia Mx. 1
(macho)
(3) y (5)
(macho) (1) (2) Resistencia Mn. 1 M
Defectuoso el retn Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
PPC de la flotacin localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
3 del brazo de Entre L35 (macho) (1) y (2) Resistencia 30 50
levantamiento
(problema interno) Entre L35 (macho) (1), (2) - tierra Resistencia Mn. 1 M
H Intercambie el interruptor (F04) de proximidad del posicionador del brazo de
elevacin con el interruptor (F03) de proximidad del posicionador del cucharn.
Defectuoso el H Opere la FLOTACIN del brazo de elevacin con el motor en marcha.
interruptor de
4 proximidad del Defectuoso el interruptor F04
posicionador del La funcin de FLOTACIN del brazo de elevacin de proximidad de desenganche
brazo de elevacin es normal. del aguiln
(Problema interno)
La FLOTACIN del brazo de elevacin no proximidad de desenganche
funciona. del aguiln est normal.
22 WA200-6

Arns de cables entre F04 (hembra) (A) y
Resistencia Mx. 1
fusible (FS1) (13)
Arns de cables entre F04 (hembra) (B) y L113
Resistencia Mx. 1
(hembra) (2)
Arns de cables entre F04 (hembra) (C) y tierra Resistencia Mx. 1
Arns de cables entre L113 (hembra) (1),(3) y
No hay continuidad Resistencia Mx. 1
en el arns de L115 (hembra) (5)
cables Arns de cables entre L115 (hembra) (3) -
5 Resistencia Mx. 1
(Desconexin o fusible FS1 (13)
contacto Arns de cables entre L113 (hembra) (5) y L35
defectuoso) Resistencia Mx. 1
(hembra) (1)
Arns de cables entre L35 (hembra) (2) y tierra Resistencia Mx. 1
Arns de cables entre E02 (hembra) (1) ~ L115
Resistencia Mx. 1
(hembra) (1)
Resistencia Mx. 1
tierra
H Con todos los tems citados anteriormente, el desenganche del aguiln no
funciona
Causas localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
posibles y Arns de cables entre F04 (hembra) (B) y L113
estndar en
Arns de cable entre L113 (hembra) (5) y L35
H En este caso, el retn del desenganche del aguiln no funciona (la palanca
Falla de tierra en el regresa a neutral)
arns de cables
Arns de cables entre F04 (hembra) (A) y el
6 (Contacto con el Resistencia Mn. 1 M
fusible (FS1) (13) y la tierra
circuito de
Arns de cable entre L113 (hembra) (1) (3) y
TIERRA) Resistencia Mn. 1 M
Resistencia Mn. 1 M
Arns de cables entre E02 (hembra) (1) - L115
Resistencia Mn. 1 M
H En este caso, el fusible est quemado y no hay funcionamiento de retencin
(la palanca regresa a neutral)
Arns de cable entre L113 (hembra) (5) y L35
Corto circuito en Voltaje Mx. 1 V
vivo entre los
H En este caso, el desenganche del aguiln no funciona (la palanca no
7 arneses (Contacto
regresa a neutral)
con el circuito de
24 V) Alambrado entre arneses L113 (hembra) (1),
Voltaje Mx. 1 V
(3) L115 (hembra) (5) y tierra
H En este caso, el retn del brazo de elevacin opera hasta con el motor
parado.
WA200-6 23

H Haga los preparativos con el interruptor de arranque en OFF, despus
Causas ponga en ON el interruptor de arranque, opere la FLOTACIN del brazo de
posibles y Corto circuito
caliente entre los elevacin y realice la localizacin de falla.
valores
estndar en 7 arneses Arns de cables entre F04 (hembra) (B) L113
Voltaje Mx. 1 V
estado normal (Contacto con el (hembra) (2) y la tierra
circuito de 24V) H En este caso, el retn de FLOTACIN del brazo de elevacin no funciona
(la palanca regresa a neutral).
24 WA200-6

midad para posic in
del c uc harn
V lvula P P C
c on detenc in
elc tric a
Interruptor prximo
para posic in
del aguiln
CABEZA
C aja de fusibles
Alternador
WA200-6 25
E-6 El sistema de seleccin de direccin de traslado no funciona 1

a) Cuando se libera el freno de estacionamiento, el indicador del freno de estacionamiento del
monitor de la mquina contina encendido.
La mquina no se traslada hacia adelante o en reversa debido a un problema en el sistema del

Contenido del
freno de estacionamiento, sistema de la vlvula solenoide de avance, o sistema de l palanca
problema
direccional.
Antes de comenzar la localizacin de fallas, compruebe los siguientes tems (1) y (2).
(1) Freno de estacionamiento liberado.
(2) El freno de estacionamiento es liberado y la lmpara indicadora del freno de estacionamiento
est apagada (OFF).
Si algn cdigo de falla es expuesto, primeramente haga la localizacin de falla para dicho cdigo
Informacin expuesto.
relacionada Estado de ingreso de la palanca direccional, seal de ingreso FNR puede comprobarse con la luz
indicadora o con la funcin de observacin del monitor de la mquina.
(Cdigo de monitoreo: HST 40977 D-IN-0, D-IN-1, D-IN-2)
Estado de salida del solenoide direccional, salida FR puede comprobarse con la funcin de
observacin.
(Cdigo de monitoreo: HST 40980 D-OUT-18, D-OUT-19)

Causas
fallas
arranque.
inferior del freno de Posicin de la
1 estacionamiento (Mal L47 (macho) palanca del freno de Resistencia
funcionamiento o posicin estacionamiento
equivocada). Fondo Mx. 1
Entre (1) (2) Otro distinto al
Mn. 1 M
anterior
Causas
Desconexin en arns de
cables (Desconexin en
estado normal 2
alambrado o contacto Arns de cables entre HST (hembra) (16), L27
Resistencia Mx. 1
defectuoso en el conector) (hembra) (1), (6) (2) L47 (hembra) (2)
L47 (hembra) (1) tierra Resistencia Mx. 1
arranque.
Diodos (D02) defectuosos D02 (macho) Rgimen del diodo Continuidad
3
(Problema interno) Mida en (5) en el
rango del diodo
Mida en (7) en el
rango del diodo
26 WA200-6
Rel elctrico del

Indicador P/B
Recordatorio P/B
Indicador P/B
(simulado)
Indicador P/B
(simulado)
Caja de fusibles
Controlador HST
Linea de proteccin
Recordador P/B
Indicador P/B
Indicador B
del freno de
estacionamiento
(inferior)
Recordador A
del freno de
estacionamiento
(Intermedio)
PISO DE LA CABINA
WA200-6 27
b) Cuando el freno de estacionamiento es liberado, el indicador del freno de estacionamiento del

monitor de la mquina se desactiva (OFF) pero la mquina no se traslada hacia adelante.
Contenido del La mquina no se traslada hacia delante debido a problema en el sistema del freno de estacionamiento,
problema en el sistema de la vlvula solenoide de avance o en el sistema de la palanca direccional.
Antes de comenzar la localizacin de fallas, compruebe los siguientes tems (1) y (2).
(1) Freno de estacionamiento liberado.
(2) El freno de estacionamiento es liberado y la lmpara indicadora del freno de estacionamiento est
apagada (OFF).
Si algn cdigo de falla es expuesto, primeramente haga la localizacin de falla para dicho cdigo
Informacin
expuesto.
relacionada
Estado de ingreso de la palanca direccional, seal de ingreso FNR puede comprobarse con la luz
indicadora o con la funcin de observacin del monitor de la mquina.
(Cdigo de monitoreo: HST 40977 D-IN-0, D-IN-1, D-IN-2)
Estado de salida del solenoide direccional, salida FR puede comprobarse con la funcin de observacin.
(Cdigo de monitoreo: HST 40980 D-OUT-18, D-OUT-19)

1 de avance (Defecto Entre T01 (macho) (1) - (2) Resistencia 30 60
interno)
Entre T01 (macho) (1), (2) tierra Resistencia Mn. 1 M
2 de retroceso (Defecto Entre T01 (macho) (3) - (4) Resistencia 30 60
interno)
Entre T01 (macho) (3), (4) tierra Resistencia Mn. 1 M
FNR (Direccional)
palanca
Defectuoso el interruptor Avance (F) Mx. 1

de la palanca FNR Entre (1) (2)
3 Otro distinto al anterior Mn. 1 M
(direccional) (Defecto
interno) N (Neutral) Mx. 1
Causas posibles Entre (1) (3)
y valores Otro distinto al anterior Mn. 1 M
estndar en
estado normal (Retroceso) R Mx. 1
Entre (1) (4)
arranque el motor, libere el freno de estacionamiento y realice la
localizacin de falla.
FNR (Direccional)
HST: Voltaje
palanca
Avance (F) 20 30 V
Entre (10) tierra
Defectuoso el controlador (Retroceso) R 20 30 V
4 Entre (20) tierra
HST Otro distinto al anterior Mx. 1 V
Avance (F) 20 30 V
Entre (34) tierra
N (Neutral) 20 30 V
Entre (5) tierra
Entre (15) tierra
28 WA200-6

Interruptor de palanca multifuncin
Resistencia
Interruptor del freno Interruptor Rel de seleccin Rel elctrico de

de estacionamiento activo FNR presin FR freno de estacionam.
Interruptor FNR
Controlador HST
Inter. FNR en F
Direccin N
Solenoide F
Direccin R
Solenoide R
Activo FNR
Energa solenoide
Direccin F
PISO DE LA CABINA
Caja de fusibles
Linea de proteccin
Lmpara
intermitente
Lmpara de
marcha atrs
Lmpara de
Avance pare y trasera
ESTRUCTURATRASERA
Solenoide de Lmpara
intermitente
bomba HST Retroceso
Lmpara de
marcha atrs
Lmpara de
pare y trasera
Alarma de
retroceso
WA200-6 29
E-7 El parabrisas no trabaja 1

Contenido del
(1) El limpiaparabrisas delantero no trabaja.
problema
Informacin El limpiador delantero no funciona debido al defecto del interruptor de limpiaparabrisas delantero, al
relacionada sincronizador o al arns de cables.

Si el fusible est fundido, probablemente el circuito tiene una falla de puesta
a tierra, etc. (Vea la causa 6).
fusibles (FS1)
Interruptor del
L57 limpiaparabrisas Voltaje
Defectuoso el motor delantero
del limpiaparabrisas Entre (6) y tierra Constante 20 30 V
2
delantero (Defecto
interno) Entre (2) y tierra Baja 20 30 V
Entre (1) y tierra Alta 20 30 V
Si el interruptor del limpiaparabrisas se pone en OFF mientras el
limpiador est funcionando, el voltaje es aplicado entre L57 (5) y la tierra
hasta que se detenga el motor del limpiador.
Interruptor del
delantero
Causas Defectuoso el
posibles y Entre (3) y tierra Constante 20 30 V
temporizador (rel)
valores 3 Entre (4) y tierra INTERMITENTE 20 30 V
del limpiaparabrisas
estndar en (defecto interno) Entre (2) y tierra Lavador lateral 20 30 V
estado normal
INT (Si el interruptor del
limpiaparabrisas est
Repetitivo 20 a 30 V
Entre (5) y tierra situado en INT, el voltaje
0V
recibe salida en forma
intermitente.)
L05 Voltaje
Entre (7) y tierra 20 30 V
Defectuoso el localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
interruptor del Interruptor del
4 limpiaparabrisas L05 limpiaparabrisas Resistencia
delantero (defecto delantero
interno) Entre (7) y (5) Baja Mx. 1
Entre (7) y (4) Alta Mx. 1
Entre (7) y (2) INTERMITENTE Mx. 1
Entre (3) y (5) INTERMITENTE Mx. 1
30 WA200-6

Resistencia Mx. 1
(hembra) (5)
Desconexiones en el Arns de cables entre L05 (hembra) (5) L57
(hembra) (2)
5 (Desconexin o
El arns de cables entre L05 (hembra) (7)
contacto defectuoso
fusible No. 14 de la caja de fusibles (FS1), - Resistencia Mx. 1
en el conector)
extremo de la ramificacin del circuito
Resistencia Mx. 1
Causas (hembra) (1)
posibles y Arns de cables entre L57 (hembra) (3) - tierra Resistencia Mx. 1
valores
estndar en
estado normal
y tierra
Falla de puesta a
tierra en el arns de
6 cables
y tierra
(Contacto con el
circuito de tierra) Arns de cables entre L05 (hembra) (7) fusible
No. 14 de la caja de fusibles (FS1), - final de la Resistencia Mn. 1 M
ramificacin del circuito y tierra.
y tierra
WA200-6 31
Contenido del
(2) El limpiaparabrisas trasero no trabaja.
problema
Informacin En vista de que el interruptor del limpiaparabrisas trasero, o el arns de cables est defectuoso, el
relacionada limpiaparabrisas trasero no funciona.

Causas
fallas
Interruptor del
Defectuoso el motor del trasero
1 limpiaparabrisas trasero
(Problema interno)
Entre (2) y tierra ON 20 30 V
Si el interruptor del limpiaparabrisas se pone en OFF mientras el
limpiador est funcionando, el voltaje es aplicado entre L52 (3) y la
tierra hasta que se detenga el motor del limpiador.
L05 Voltaje
Defectuoso el
interruptor del
2 Interruptor del
limpiaparabrisas trasero
(Problema interno) L05 limpiaparabrisas Resistencia
Causas
trasero
posibles y
valores Entre (7) y (9) ON Mx. 1
estndar en Entre (8) y (9) OFF Mx. 1
estado normal
fusible No. 14 de la caja de fusibles (FN1)
arns elctrico
(hembra) (3)
(hembra) (2)
Resistencia Mx. 1
tierra
Falla de puesta a tierra fusible No. 14 de la caja de fusibles (FS1), - Resistencia Mn. 1 M
en el arns de cables final de la ramificacin del circuito y tierra.
4
Resistencia Mn. 1 M
32 WA200-6
Motor del limpiador delantero
Disyuntor del circuito

Interruptor de limpiador delantero
Interruptor de limpiador posterior
Desactivado
Intermitente
Desactivado
Lavador
Motor del limpiador posterior
Temporizador de
limpiador intermitente
Lavador de
la ventana
delantera
sellada
Lavador de
la ventana
posterior
sellada
Caja de fusible
TABIQUE CORTAFUEGO
PISO DE LA CABINA
WA200-6 33
E-8 Lavaparabrisas no trabaja 1

Contenido del
Lavaparabrisas no trabaja.
problema
En vista de que el motor del lavaparabrisas, el interruptor, el sincronizador (solamente para la parte
delantera), o el arns de cables est defectuoso, el lavaparabrisas no funciona.
Informacin
Realizar la siguiente localizacin de fallas cuando el lavaparabrisas funciona normalmente. (Si el
relacionada
lavaparabrisas no funciona normalmente, realizar primero la localizacin de fallas para E-7, El
lavaparabrisas no funciona).

H Haga el preparativo con el interruptor del arranque en OFF, despus sostenga el
interruptor del arranque en OFF o pngale en ON y realice la localizacin de falla.
Defectuoso el Interruptor del limpiaparabrisas
motor del B07 Voltaje/Resistencia
delantero
1 lavaparabrisas
Entre (1) tierra Posicin de operacin del 20 30 V
delantero (Defecto
interno) Entre (2) tierra lavaparabrisas Mx. 1
Si el voltaje y la resistencia estn normales pero el lavador delantero no trabaja, el
motor del lavador delantero est defectuoso.
Interruptor del limpiaparabrisas
B06 Voltaje/Resistencia
trasero
Defectuoso el Entre (1) tierra Posicin de operacin del 20 30 V
motor del Entre (2) tierra lavaparabrisas Mx. 1
2
lavaparabrisas Si el voltaje y la resistencia estn normales pero el lavaparabrisas trasero no
(Defecto interno) funciona, el motor del lavador trasero est defectuoso.
Interruptor del limpiaparabrisas
B07 Voltaje/Resistencia
delantero
Causas posibles
y valores L05 Voltaje
estndar en Entre (7) y tierra 20 30 V
estado normal Defectuoso el
interruptor del
3 limpiaparabrisas
delantero (defecto Interruptor del lavaparabrisas para
interno) el limpiaparabrisas delantero
ON Mx. 1
Entre (7) y (6)
OFF Mn. 1 M
Entre (7) (6) y tierra Constante Mn. 1 M
L05 Voltaje
Defectuoso el
interruptor del
4 limpiaparabrisas
trasero (Defecto Interruptor del lavaparabrisas para
interno) limpiaparabrisas trasero
ON Mx. 1
Entre (7) y (10)
OFF Mn. 1 M
34 WA200-6

Defectuoso el
temporizador Interruptor del lavaparabrisas
(rel) del L48 para el limpiaparabrisas Voltaje
5 limpiador delantero
(limpiaparabrisas Entre (3) y tierra Constante 20 30 V
delantero Entre (2) y tierra ON 20 30 V
solamente)
0.2 0.8 segundos despus de
estar en ON
Desconexiones Arns de cables entre L05 (hembra) (6) B07
Causas en el arns Resistencia Mx. 1
(hembra) (1), - L48 (hembra) (2)
posibles y elctrico
Arns de cables entre L05 (hembra) (7) fusible No.
valores 6 (Desconexin o Resistencia Mx. 1
estndar en 14 de la caja de fusibles (FS1)
contacto
estado normal Arns de cables entre L05 (hembra) (10) B06
Arns de cables entre B07 (hembra) (2), B06 (hembra)
Resistencia Mx. 1
(2) tierra
Arns de cables entre L05 (hembra) (6) B07
Falla de puesta a (hembra) (1), - L48 (hembra) (2), - final de ramificacin Resistencia Mn. 1 M
tierra en el arns de circuito y tierra
7 de cables
(Contacto con el Arns de cables entre L05 (hembra) (7) fusible No.
circuito de tierra) 14 de la caja de fusibles (FS1), - final de la Resistencia Mn. 1 M
ramificacin del circuito y tierra.
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (1), - extremo del ramal del circuito y tierra
WA200-6 35
Motor del limpiador delantero
Disyuntor del circuito

Interruptor de limpiador delantero
Interruptor de limpiador posterior
Desactivado
Intermitente
Desactivado
Lavador
Motor del limpiador posterior
Temporizador de
limpiador intermitente
Lavador de
la ventana
delantera
sellada
Lavador de
la ventana
posterior
sellada
Caja de fusible
TABIQUE CORTAFUEGO
PISO DE LA CABINA
36 WA200-6
WA200-6 37
E-9 Farol delantero, luz de separacin y luz trasera no se encienden o

se apagan 1
Contenido del
(1) Farol delantero, luz de separacin y luz trasera no se encienden o se apagan.
problema
En vista de que el circuito TIERRA del sistema de luces est desconectado o en corto con la tierra,
ninguna de las luces se enciende
Faro delantero en la posicin de SMALL = PEQUEA: La luz de despejo, la luz trasera, la luz
nocturna del monitor de la mquina se iluminan (cuando estn normales).
Faro delantero en la posicin de HEAD = DELANTERAS: Las luces citadas anteriormente y farol
delantero se encienden (estando normales).
El estado de ingreso (voltaje) del interruptor de las luces (luz pequea) al monitor de la mquina se
Informacin
puede comprobar con la funcin de observacin (Cdigo: PANEL MONITOR 40200, LUZ
relacionada
PEQUEA).
El estado de ingreso (ON/OFF) hacia el monitor de la mquina procedente del interruptor de luces
(farol delantero) pueden comprobarse con la funcin de observacin (Cgido: PANEL MONITOR
40900 D-IN-0).
El estado de ingreso (ON/OFF) al monitor de la mquina desde el interruptor de atenuacin (luz
larga) puede comprobarse con la funcin de observacin (Cdigo: PANEL MONITOR 40904 D-
IN-34).

Causas
fallas
arranque.
L04 (macho) Interruptor de luz Resistencia
Defectuoso el interruptor OFF Mn. 1 M

Causas 1 de la luz Entre (2) y (3) 1ra linea Mn. 1 M
posibles y (Problema interno)
valores 2da linea Mx. 1
estndar en OFF Mn. 1 M
estado normal
Entre (1) y (3) 1ra linea Mx. 1
2da linea Mx. 1
Desconexiones en el arns realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
elctrico arranque.
2
(Desconexin o conector
con contacto defectuoso) Resistencia Mx. 1
tierra
38 WA200-6
Contenido del
(2) En cualquiera de los dos faros delanteros (la luz larga o luz corta) no se encienden o se apagan.
problema
El interruptor, la luz o el arns de cables del faro delantero (luz corta y luz larga) est defectuosa
Realice la siguiente localizacin de falla cuando la luz de despejo y la luz trasera se encienden y
apagan normalmente.
Informacin
relacionada
40900 D-IN-0).
IN-34).

Fusibles defectuosos
Si el fusible est fundido, probablemente el circuito tiene una falla de puesta
1 No. 8 y No. 9 de la
a tierra, etc. (Vea la causa 7).
caja de fusibles (FS1)
Defectuoso el rel del
Entre (1) y (2) 200 400
farol delantero,
izquierdo (L120)
(problema interno) ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando el rel (L120) del faro delantero se sustituye con otro rel del mismo
tipo, si la condiciones se normaliza, el rel del faro delantero est
defectuoso.
Defectuoso el rel de Entre (1) y (2) 200 400
Causas 3 la luz delantera,
posibles y H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
derecha (L119) ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
valores
estndar en Cuando el rel (L119) del faro delantero se sustituye con otro rel del mismo
estado normal tipo, si la condiciones se normaliza, el rel del faro delantero est
defectuoso.
Interruptor de las
Defectuoso el L04 (macho) Resistencia
lmparas delanteras
4 interruptor de la luz
(Problema interno) OFF Mn. 1 M
Entre (2) y (3) 1ra posicin Mn. 1 M
2da posicin Mx. 1
Interruptor de L04 (macho) Interruptor de intensidad Resistencia
5
atenuacin Bajo Mn. 1 M
defectuoso Entre (5) y (3)
Alta Mx. 1
(Problema interno)
Bajo Mx. 1
Entre (4) y (3)
Alta Mn. 1 M
WA200-6 39

Resistencia Mx. 1
(hembra) (2)
Resistencia Mx. 1
de fusibles (FS1) L120 (hembra) (1), (3)
Desconexiones en el (hembra) (1), - Izquierda FLH (hembra) (B) Resistencia Mx. 1
arns elctrico
H Ejecute los 3 tems indicados anteriormente cuando el lado izquierdo no
6 (Desconexin o
se enciende.
contacto defectuoso
en el conector) Resistencia Mx. 1
(hembra) (2)
Resistencia Mx. 1
Arns de cables entre L119 (hembra) (5) FLH
Resistencia Mx. 1
derecho (hembra) (B)
H Ejecute los 3 tems indicados anteriormente cuando el lado derecho no
se enciende.
(hembra) (2), - final de ramificacin de circuito y Resistencia Mn. 1 M
tierra.
Causas
posibles y H Ejecute los anteriores cuando el lado izquierdo no se pone en off.
valores Arns de cables entre el fusible No. 8 de la caja
de fusibles (FS1) L120 (hembra) (1), (3) y tierra
estado normal Arns de cables entre L120 (hembra) (5) L25
Falla de puesta a (hembra) (1), - izquierda FLH (hembra) (B) y Resistencia Mn. 1 M
tierra en el arns de tierra.
7 cables
H Ejecute los 2 tems indicados anteriormente cuando el lado izquierdo no
(Contacto con el
se enciende.
circuito de tierra)
Resistencia Mn. 1 M
H Ejecute lo anterior cuando el lado derecho no se pone en off.
Resistencia Mn. 1 M
de fusibles (FS1) L119 (hembra) (1), (3) y tierra
Resistencia Mn. 1 M
derecha FLH (hembra) (B) y tierra
H Ejecute los 2 tems indicados anteriormente cuando el lado derecho no
se enciende.
Interruptor de las luces delanteras est en OFF
Corto vivo en arns (hembra) (1), - izquierda FLH (hembra) (B) y Voltaje Mx. 1 V
8 de cables (contacto tierra.
con circuito de 24 V)
H Ejecute los anteriores cuando el lado izquierdo no se pone en off.
Voltaje Mx. 1 V
derecha FLH (hembra) (B) y tierra
H Ejecute lo anterior cuando el lado izquierdo no se ilumina.
40 WA200-6
Contenido del
(3) La luz corta del faro delantero no se enciende ni se apaga.
problema
El interruptor, la luz o el arns de cables del faro delantero (luz corta) est desconectada o en corto
circuito con la tierra.
Realizar la siguiente localizacin de fallas cuando la luz larga se ilumine (o se apague)
normalmente.
Informacin El estado de ingreso (ON/OFF) hacia el monitor de la mquina procedente del interruptor de luces
relacionada (farol delantero) pueden comprobarse con la funcin de observacin (Cgido: PANEL MONITOR
40900 D-IN-0).
IN-34).

Causas
de fallas
Si un faro delantero en especfico no se enciende, la bombilla podra
1 Bombilla rota estar rota o tener un contacto defectuoso. Comprobar directamente la
bombilla.
arranque.
Interruptor de
Interruptor de atenuacin L04 (macho) Resistencia
intensidad
2 defectuoso
(Problema interno) Bajo Mn. 1 M
Entre (5) y (3)
Alta Mx. 1
Causas Bajo Mx. 1
posibles y Entre (4) y (3)
valores Alta Mn. 1 M
estado normal realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
Desconexiones en el arns arranque.
elctrico
3 Arns de cables entre FLH (hembra) (A)
L04 (hembra) (4)
Referencia: El conector FLH se encuentra instalado en ambos
lados, derecho e izquierdo.
Falla de puesta a tierra en arranque.
el arns de cables
4 Arns de cables entre FLH (hembra) (A) Mn. 1
(Contacto con el circuito de Resistencia
L04 (hembra) (4) y tierra M
tierra)
Referencia: El conector FLH se encuentra instalado en ambos
lados, derecho e izquierdo.
WA200-6 41
Contenido del
(4) La luz larga del faro delantero ni se enciende ni apaga.
problema
El interruptor, la luz o el arns de cables del faro delantero (luz larga) est desconectada o en corto
con la tierra.
Realizar la siguiente localizacin de falla cuando la luz corta se encienda (o apague) normalmente.
Informacin
relacionada
40900 D-IN-0).
IN-34).

Causas
fallas
Si un faro delantero en especfico no se enciende, la bombilla podra
1 Bombilla rota estar rota o tener un contacto defectuoso. Comprobar directamente la
bombilla.
Interruptor de
Interruptor de intensidad
2 atenuacin defectuoso Bajo Mn. 1 M
Alta Mx. 1
Causas
Bajo Mx. 1
posibles y Entre (4) y (3)
valores Alta Mn. 1 M
estado normal Desconexiones en el la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
arns elctrico
Arns de cables entre FLH (hembra) (C)
3 (Desconexin o contacto Resistencia Mx. 1
L04 (hembra) (5)
defectuoso en el
conector) Referencia: El conector FLH se encuentra instalado en ambos lados,
derecho e izquierdo.
Arns de cables entre FLH (hembra) (C)
4 L04 (hembra) (5), - final de ramificacin de Resistencia Mn. 1 M
circuito y la tierra
de tierra)
Referencia: El conector FLH se encuentra instalado en ambos lados,
derecho e izquierdo.
42 WA200-6
Contenido del (5) La luz de despejo ni se enciende ni se apaga.

problema (6) La luz trasera ni se enciende ni se apaga.
Interruptor defectuoso, luz o arns de cables de la luz de despejo o sistema de la luz trasera.
Informacin Cuando el farol delantero y la luz de seal de virada se encienden.
relacionada El estado de ingreso (voltaje) del interruptor de las luces (luz pequea) al monitor de la mquina se puede
comprobar con la funcin de observacin (Cdigo: PANEL MONITOR 40200, LUZ PEQUEA).

Si una luz especfica no se enciende, su bombilla puede estar rota o puede
1 Bombilla rota
tener un contacto defectuoso. Comprobar directamente la bombilla.
Defectuoso los fusibles
Si el fusible est fundido, probablemente el circuito tiene una falla de puesta a
2 No. 10 y No, 11 de la
tierra, etc. (Vea la causa 5).
caja (FS2)
Defectuoso el rel de L117 (macho) Resistencia

la luz pequea, Entre (1) y (2) 200 400
3
izquierda (L117) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en ON
(Problema interno) el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando el rel (L117) de luz pequea se sustituye con un rel del mismo tipo, si
se normaliza la condicin, el rel de luz pequea est defectuoso.

la luz pequea, Entre (1) y (2) 200 400
4
derecha (L118) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en ON
(Problema interno) el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Causas posibles Cuando el rel (L118) de luz pequea se sustituye con un rel del mismo tipo, si
y valores se normaliza la condicin, el rel de luz pequea est defectuoso.
estndar en
estado normal
Defectuoso el L04 (macho) Interruptor de luz Resistencia
5 interruptor de la luz OFF Mn. 1 M
(Problema interno)
Entre (1) y (3) 1ra posicin Mx. 1
2da posicin Mx. 1
Resistencia Mx. 1
(hembra) (2), - L118 (hembra) (2)
Resistencia Mx. 1
fusibles (FS2) L117 (hembra) (1), (3)
Desconexiones en el
arns elctrico H Ejecute los 2 tems indicados anteriormente cuando el lado izquierdo no se
6 (Desconexin o enciende.
contacto defectuoso en Arns de cables entre fusible No. 11 de la caja de
fusibles (FS2) L118 (hembra) (1), (3)
H Ejecute lo anterior cuando el lado derecho no se encienda.
Arns de cables entre L117 (hembra) (5) FLC1
Resistencia Mx. 1
(hembra) (A) R22 (hembra) (6)
Arns de cables entre L118 (hembra) (5) FLC
Resistencia Mx. 1
(hembra) (A), - R23 (hembra) (6)
WA200-6 43

Causas
fallas
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (2), - L118 (hembra) (2) y la tierra
H Ejecute lo anterior cuando la luz no se apaga.
Arns de cables entre fusible No. 10 de la caja
Falla de puesta a de fusibles (FS2) L117 (hembra) (1), (3) y la Resistencia Mn. 1 M
tierra en el arns de tierra
7 cables H Ejecute los anteriores cuando el lado izquierdo no se apaga.
(Contacto con el Arns de cables entre fusible No. 11 de la caja
circuito de tierra) de fusibles (FS2) L118 (hembra) (1), (3) y la Resistencia Mn. 1 M
Causas tierra
posibles y H Ejecute lo anterior cuando el lado derecho no se encienda.
valores Arns de cables entre L117 (hembra) (5)
FLC1 (hembra) (A) R22 (hembra) (6) y tierra
estado normal
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (A), - R23 (hembra) (6) y tierra
Interruptor de las luces delanteras est en OFF
(hembra) (2), - L118 (hembra) (2), - final de Voltaje Mx. 1 V
Corto vivo en arns ramificacin de circuito y la tierra
8 de cables (contacto
con circuito de 24 V) Arns de cables entre L117 (hembra) (5)
FLC1 (hembra) (A), - R22 (hembra) (6), - final Voltaje Mx. 1 V
de ramificacin de circuito y la tierra
(hembra) (A), - R23 (hembra) (6), - final de Voltaje Mx. 1 V
ramificacin de circuito y tierra
44 WA200-6
Rel de Rel de Rel de Rel de

luz pequea luz pequea luz delantera luz delantera
(Izquierda) (Derecha) (Derecha) (Izquierda)
Monitor de mquina
Luz delantera
Luz pequea
Conmutador reductor
PISO DE LA CABINA
Interruptor de luz
Interruptor de
luz combinada
Conmutador reductor
Fusible
caja de fusibles Energa nocturna
Tacgrafo
Luz delantera
(Derecha)
Alta/Baja
Luz intermitente
Luz posterior Luz delantera

combinada
(R.H.)
Luz posterior Luz de posicin

y de pare
BASTIDOR DELANTERO
Viraje
BASTIDOR POSTERIOR
Luz de Luz delantera

la licencia (Izquierda)
Alta/Baja
Luz delantera
combinada
(L.H.)
Luz intermitente
Luz de posicin
Luz posterior
Viraje
Luz posterior
y de pare
WA200-6 45
E-10 La luz de trabajo ni se enciende ni se apaga 1

Contenido del
(1) La luz de trabajo delantera ni se enciende ni se apaga.
problema
El interruptor, la luz, o el arns de cables o el sistema de luces de trabajo delantero est defectuoso.
Informacin Cuando la luz de trabajo trasera est normal
relacionada Si la luz de posicin no se enciende o se apaga, primero realizar la localizacin de falla para la luz
de posicin.

Causas
fallas
Si una luz de trabajo especfica no se enciende, la bombilla puede estar
1 Bombilla rota rota o puede tener un contacto defectuoso. Comprobar directamente la
bombilla.
Fusible defectuoso No.
2 12 de la caja de fusible
(FS2)
Defectuoso el rel
Entre (1) y (2) 200 400
(L122) de la luz de
trabajo delantera
(Problema interno) en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando el rel (L122) de la luz de trabajo delantera se sustituye con un
rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de la luz de
trabajo delantera est defectuoso.
Causas
posibles y
valores
estndar en Defectuoso el Interruptor de la luz
estado normal interruptor de la luz de de trabajo delantera
4
trabajo delantera ON Mx. 1
(problema interno) Entre (5) y (6)
OFF Mn. 1 M
Resistencia Mx. 1
L122 (hembra) (1)
arns elctrico tierra
5 (Desconexin o Arns de cables entre el fusible No. 12 de la
contacto defectuoso en caja de fusibles (FS2) L07 (hembra) (6), Resistencia Mx. 1
Resistencia Mx. 1
C04 (hembra) (1), - C05 (hembra) (1)
Arns de cables entre C04 (hembra) (2)
Resistencia Mx. 1
C05 (hembra) (2) - tierra
46 WA200-6

Causas
fallas
Resistencia Mn. 1 M
Falla de puesta a tierra L122 (hembra) (1) y tierra
en el arns de cables Arns de cables entre fusible No. 12 de la
6
(Contacto con el circuito caja de fusibles (FS2) L07 (hembra) (6), Resistencia Mn. 1 M
Causas de tierra) L122 (hembra) (3) y la tierra
posibles y
estndar en C04 (hembra) (1), - C05 (hembra) (1), final Resistencia Mn. 1 M
estado normal de ramificacin de circuito y la tierra
Interruptor de la luz de trabajo delantera puesta en off
Corto vivo en arns de
7 cables (contacto con Voltaje Mx. 1 V
circuito de 24 V)
C04 (hembra) (1), - C05 (hembra) (1), final Voltaje Mx. 1 V
de ramificacin de circuito y la tierra
WA200-6 47
Contenido del
(2) La luz de trabajo trasera ni se enciende ni se apaga.
problema
El interruptor, luz o arns de cables del sistema de luz de trabajo trasero est defectuoso.
Informacin Cuando la luz de trabajo delantera est normal
relacionada Si la luz de posicin no se enciende o se apaga, primero realizar la localizacin de falla para la luz
de posicin.

Causas
fallas
Si una luz de trabajo especfica no se enciende, la bombilla puede
1 Bombilla rota estar rota o puede tener un contacto defectuoso. Comprobar
directamente la bombilla.
Fusible defectuoso No. 13 Si el fusible est fundido, probablemente el circuito tiene una falla de
2
de la caja de fusible (FS2) puesta a tierra, etc. (Vea la causa 6).
arranque.
Defectuoso el rel (L123) Entre (1) y (2) 200 400
3 de la luz de trabajo trasera H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF,
(Problema interno) ponga en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de
fallas.
Cuando el rel (L123) de la luz de trabajo trasera se sustituye con un
rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, el rel de la luz de
trabajo trasera est defectuoso.
valores arranque.
estndar en Defectuoso el interruptor Interruptor de la luz
estado normal L08 (macho) Resistencia
4 de la luz de trabajo trasera de trabajo trasera
(Problema interno) ON Mx. 1
Entre (5) y (6)
OFF Mn. 1 M
arranque.
Resistencia Mx. 1
L123 (hembra) (1)
elctrico tierra
5
(Desconexin o contacto Arns de cables entre el fusible No. 13 de la
defectuoso en el conector) caja de fusibles (FS2) L08 (hembra) (6), L123 Resistencia Mx. 1
(hembra) (3)
Resistencia Mx. 1
B01 (hembra) (1), - B02 (hembra) (1)
Arns de cables entre B01 (hembra) (2), B02
Resistencia Mx. 1
(hembra) (2) tierra
48 WA200-6

Causas
fallas
arranque.
Falla de puesta a tierra en L123 (hembra) (1) y tierra Resistencia Mx. 1
el arns de cables
6
(Contacto con el circuito de Arns de cables entre fusible No. 13 de la
tierra) caja de fusibles (FS2) L08 (hembra) (6), Resistencia Mx. 1
Causas L123 (hembra) (3) y la tierra.
posibles y
estndar en B01 (hembra) (1), - B02 (hembra) (1), - final Resistencia Mx. 1
estado normal de ramificacin de circuito y tierra
fallas.
Corto vivo en arns de Interruptor de la luz de trabajo delantera puesta en off
7 cables (contacto con Arns de cables entre L08 (hembra) (5)
Voltaje Mx. 1 V
circuito de 24 V) L123 (hembra) (1) y tierra
B01 (hembra) (1), - B02 (hembra) (1), - final Voltaje Mx. 1 V
de ramificacin de circuito y tierra
WA200-6 49
Rel de luz Rel de luz

delantera posterior
de traba jo de traba jo
Interruptor
de luz delantera
de traba jo
Interruptor
de luz posterior
de traba jo
PISO
Caja de fusibles
Luz posterior
de trabajo (Der.)
Luz delantera
de traba jo (Der.)
Luz posterior
de traba jo (Izq.)
Luz delantera
de traba jo (Izq.)
CABINA BASTIDOR POSTERIOR
50 WA200-6
E-11 La luz de seal de virada y la luz de peligro no se encienden o se

apagan 1
Contenido del
(1) Cualquiera de las luces de seales de virada y luces de aviso de peligro no se encienden o apagan.
problema
El interruptor, la luz o el arns de cables de la luz de la seal de virada y el sistema de luces de
peligro est defectuoso.
El estado de ingreso (ON/OFF) hacia el monitor de la mquina desde la luz de la seal de virada y el
Informacin interruptor de la luz de peligro (luz de seal de virada a la derecha), puede comprobarse con la
relacionada funcin de observacin (Cdigo: PANEL MONITOR 40901 D-IN-12).
El estado de ingreso (ON/OFF) hacia el monitor de la mquina desde la luz de la seal de virada y el
interruptor de la luz de peligro (luz de seal de virada a la izquierda), puede comprobarse con la
funcin de observacin (Cdigo: PANEL MONITOR 40901 D-IN-13).

Causas
fallas
Defectuosos los fusibles
1 No. 2 y No. 10 de la caja
de fusibles (FS1)
arranque.

2 peligros (L125) (Problema Entre (1) y (2) 200 400
interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
Cuando el rel (L125) de peligro se sustituye con otro rel del mismo
tipo, si la condiciones se normaliza, el rel de peligro est defectuoso.
Causas arranque.
posibles y L124 (macho) Resistencia
valores
estndar en
estado normal
3 de la seal de peligro / (1), (2), (3), (4) (6) Mn. 1 M
virada
Cuando se reemplaza el rel (L124) de seal de peligro/virada con otro
rel del mismo tipo, si se normaliza la condicin, el rel de seal de
peligro/virada est defectuoso.
L49 Voltaje
Entre (3) y (1) 20 30 V
La unidad destelladora 20 30 V y 0 V aparecen indicados
Entre (4) y (1)
4 est defectuosa en forma intermitente.
(Problema interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y
arranque.
Entre (3) (4) y tierra Mn. 1 M
WA200-6 51

Causas
fallas
arranque.
Desconexiones en el Arns de cables entre L125 (hembra) (3)
5 L49 (hembra) (3)
L04 (hembra) (6), L124 (hembra) (1), (3)
Resistencia Mx. 1
tierra
arranque.
Resistencia Mn. 1 M
Falla de puesta a tierra en Arns de cables entre L49 (hembra) (4)
Causas
el arns de cables L04 (hembra) (6), L124 (hembra) (1), (3) y Resistencia Mn. 1 M
posibles y 6
(Contacto con el circuito tierra
valores
de tierra) Arns de cables entre L04 (hembra) (7)
estndar en
estado normal R23 (hembra) (1) FLC [izquierda] (hembra) Resistencia Mn. 1 M
(C) y tierra
R22 (hembra) (1) FLC [derecha] (hembra) Resistencia Mn. 1 M
C y tierra
Voltaje Mx. 1 V
Corto circuito vivo en el
L04 (hembra) (6), L124 (hembra) (1), (3) y Voltaje Mx. 1 V
arns de cables
7 tierra
de 24V) Arns de cables entre L04 (hembra) (7)
R23 (hembra) (1) FLC [izquierda] (hembra) Voltaje Mx. 1 V
(C) y tierra
R22 (hembra) (1) FLC [derecha] (hembra) Voltaje Mx. 1 V
C y tierra
52 WA200-6
Contenido del
(2) Luz de la seal de virada ni se enciende ni se apaga.
problema
El interruptor, la luz o el arns de cables del sistema de luces de seal de virada est defectuoso.
Cuando se enciende la luz de peligro.
El estado de ingreso (ON/OFF) al monitor de la mquina desde la luz de la seal de virada y el
Informacin interruptor de la luz de peligro (la luz de seal de virada hacia la derecha) se puede comprobar con
relacionada la funcin de observacin (Cdigo: PANEL MONITOR 40901 D-IN-12).
El estado de ingreso (ON/OFF) al monitor de la mquina desde la luz de la seal de virada y el
interruptor de la luz de peligro (la luz de seal de virada hacia la izquierda) se puede comprobar con
la funcin de observacin (Cdigo: PANEL MONITOR 40901 D-IN-13).

Causas
fallas
Si una luz de seal de virada especfica no se enciende, su bombilla
1 Bombilla rota puede estar rota o puede tener contactos defectuosos. Comprobar
directamente la bombilla.
Interruptor de la luz
de la seal de virada
Defectuoso el interruptor Izquierda Mn. 1 M
2 de la luz de la seal de Entre (6) y (7)
Derecha Mx. 1
virada (Problema interno)
Izquierda Mx. 1
Entre (6) y (8)
Derecha Mn. 1 M
H Hacer los preparativos con el interruptor del arranque en OFF,
Defectuoso el rel de despus comprobar la unidad de rel.
3
peligro (L125)
Entre L125 (hembra) (3) ~ (6) Resistencia Mx. 1
Causas arranque.
posibles y Arns de cables entre la caja de fusibles
valores
Resistencia Mx. 1
FS1 No. 10 L125 (hembra) (6)
estndar en Arns de cables entre L49 (hembra) (4)
L04 (hembra) (6)
R23 (hembra) (1), - FLC (hembra) (C)
arns elctrico
4 Arns de cables entre L04 (hembra) (8)
R22 (hembra) (1), - FLC1 (hembra) (C)
Arns de cables entre R22 (hembra) (4) -
Resistencia Mx. 1
tierra
Arns de cables entre R23 (hembra) (4) -
Resistencia Mx. 1
tierra
Arns de cables entre FLC (hembra) (B) -
Resistencia Mx. 1
tierra
Arns de cables entre FLC1 (hembra) (B)
Resistencia Mx. 1
tierra
Falla de puesta a tierra en realice la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del
el arns de cables arranque.
5
Arns de cables entre la caja de fusibles
FS1 No. 10 L25 (hembra) (6) y la tierra
WA200-6 53
Contenido del
(3) La luz de peligro ni se enciende ni se apaga.
problema
Informacin El interruptor o la luz de la luz de peligro est defectuoso.
relacionada Realizar la siguiente localizacin de falla cuando la luz de la seal de virada destelle normalmente.

Causas
fallas
fusibles (FS1)
Defectuoso el rel de
Entre (1) y (2) 200 400
2 peligros (L125)
(Problema interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
Cuando el rel (L125) de peligro se sustituye con otro rel del mismo
tipo, si la condiciones se normaliza, el rel de peligro est defectuoso.
Defectuoso el rel
Entre (1) y (2) 200 400
(L124) de la seal de
3
peligro/virada (Problema H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
interno) en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando se reemplaza el rel (L124) de seal de peligro/virada con otro
Causas rel del mismo tipo, si se normaliza la condicin, el rel de seal de
posibles y peligro/virada est defectuoso.
estndar en la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estado normal Interruptor de la luz de Interruptor de la luz de
4 peligro defectuoso L06 (macho) Resistencia
peligro
(Problema interno)
ON Mx. 1
Entre (5) y (6)
OFF Mn. 1 M
Resistencia Mx. 1
caja de fusibles (FS1) L125 (hembra) (5)
Resistencia Mx. 1
Resistencia Mx. 1
arns elctrico (hembra) (5)
5 (Desconexin o contacto Entre L124 (hembra) (6) tierra Resistencia Mx. 1
defectuoso en el
conector) Entre L125 (hembra) (2) tierra Resistencia Mx. 1
Entre L49 (hembra) (4) L124 (hembra) (1),
Resistencia Mx. 1
(3)
Entre L124 (hembra) (2) FLC [derecha] (C),
Resistencia Mx. 1
R23 (1)
Entre L124 (hembra) (4) FLC [izquierda] (C),
Resistencia Mx. 1
R22 (1)
54 WA200-6

Causas
fallas
Falla de puesta a tierra caja de fusibles (FS1) - L125 (hembra) (5) y Resistencia Mn. 1 M
en el arns de cables tierra.
6
(Contacto con el circuito Arns de cables entre el fusible No. 2 de la
de tierra) caja de fusibles (FS1) L06 (hembra) (6) y la Resistencia Mn. 1 M
tierra
Causas
posibles y Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (1), (5) y tierra
valores
estndar en H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
estado normal en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando un corto vivo result en el arns de cables de los dos circuitos
siguientes
Arns de cables entre L04 (hembra) (7) R23
Corto vivo en arns de (hembra) (1), - FLC (hembra) (C), - final de Voltaje Mx. 1 V
7 cables (contacto con ramificacin de circuito y tierra
circuito de 24 V)
(hembra) (1), - FLCL (hembra) (C), - final de Voltaje Mx. 1 V
Voltaje Mx. 1 V
(hembra) (1) L06 (hembra) (1), (5) y tierra
WA200-6 55
Monitor de mquina
Intermitente R .H.
Interruptor L.H .
Luz delantera
c ombinada
(R .H .)
Interruptor intermitente
Luz delantera
c ombinada
(L.H.)
Interruptor de
Luz de peligro
Interruptor
intermitente
piso de c abina
C aja de fusibles
R el de viraje
/peligro
Luz pos terior
c ombinada
(Derecha)
Luz intermitente
Luz de retroceso
R el de
peligro
Luz pos terior

y de pare
Luz pos terior

c ombinada (izq.)
Luz intermitente
Luz de retroceso
Luz pos terior

y de pare
B AS TIDOR P OS TER IOR
56 WA200-6
WA200-6 57
E-12 La lmpara del freno no se enciende o se mantiene encendida 1

Contenido del
La lmpara del freno no se enciende o se mantiene encendida
problema
Informacin
La luz o arns de cables del sistema de luces de freno est anormal
relacionada

Causas
fallas
Si una luz de frenos especfica no se enciende, su bombilla puede estar
1 Bombilla rota rota o puede tener contactos defectuosos. Comprobar directamente la
bombilla.
Defectuoso el fusible No. 11 Si el fusible est fundido, probablemente el circuito tiene una falla de puesta
2
de la caja de fusibles (FS1) a tierra, etc. (Vea la causa 6).
Entre (1) y (2) 200 400
3 la luz del freno (Problema
interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
Cuando el rel de la luz del freno (L121) se sustituye con un rel del mismo
tipo, si la condicin se normaliza, est defectuoso el rel de la luz del freno.
fallas.
Defectuoso el interruptor de
L34 (macho) Pedal de freno Resistencia
4 la luz del freno
(Problema interno) Oprima Mx. 1
Entre (1) y (2)
Causas posibles
Liberado Mn. 1 M
y valores Entre (1) (2) y tierra Constante Mn. 1 M
estado normal localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
caja de fusibles (FS1) L121 (hembra) (3), - Resistencia Mx. 1
L34 (hembra) (1)
Desconexiones en el arns Arns de cables entre L34 (hembra) (2) L121
elctrico Resistencia Mx. 1
5 (hembra) (1)
defectuoso en el conector) Arns de cables entre L121 (hembra) (2) - Resistencia Mx. 1
tierra
Resistencia Mx. 1
(hembra) (5), R23 (hembra) (5)
Arns de cables entre R22 (hembra) (4), R23
Resistencia Mx. 1
(hembra) (4) tierra
caja de fusibles (FS1) L121 (hembra) (3), -
Falla de puesta a tierra en el Resistencia Mn. 1 M
arns de cables L34 (hembra) (1), - final de ramificacin de
6 circuito y tierra
(Contacto con el circuito de
tierra) Entre el arns de cables L34 (hembra) (2)
Resistencia Mn. 1 M
Resistencia Mn. 1 M
(hembra) (5), - R23 (hembra) (5) y tierra
58 WA200-6

Causas
fallas
Causas H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
posibles y en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
valores Corto vivo en arns de
estndar en Entre el arns de cables L34 (hembra) (2)
7 cables (contacto con Voltaje Mx. 1 V
estado normal L121 (hembra) (1) y tierra
circuito de 24 V)
Voltaje Mx. 1 V
R22 (hembra) (5), - R23 (hembra) (5) y tierra

R el de luz
C aja de fusibles de pare
Luz intermitente
Luz de retroceso
Luz pos terior y

de pare
Luz intermitente
Luz de retroceso
Linea
blindada
Luz pos terior y
Interruptor de de pare
luz de pare
P IS O DE CAB IN A B AS TIDOR P OS TER IOR
WA200-6 59
E-13 La lmpara de retroceso no se enciende o se mantiene encendida1

Contenido del
La lmpara de retroceso no se enciende o se mantiene encendida.
problema
El monitor de la mquina observa el circuito primario del rel de la luz de marcha atrs en busca de
un problema.
Informacin
Si ocurre un corto vivo en el lado primario del rel de la luz de marcha atrs, aparece indicado el
relacionada
cdigo de falla [D160KY]. Efecte primero la localizacin de fallas para ste.)
Si aparece expuesto otro cdigo de falla, primero ejecute la localizacin de falla para ste.

Causas
fallas
Si una luz especfica de marcha atrs no se enciende, su bombilla puede
1 Bombilla rota estar rota o tener contacto defectuoso. Comprobar directamente la
bombilla.
fusibles (FS2)
Defectuoso el rel
Entre (1) y (2) 200 400
(L109) de la luz 1 de
marcha atrs
(Problema interno) ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando el rel 1 (L109) de la luz de marcha atrs se reemplaza con otro
rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, est defectuoso el rel de
Causas
la luz 1 de marcha atrs.
posibles y
valores H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
estado normal L126 (macho) Resistencia
Defectuoso el rel
(L126) de la luz 2 de Entre (1) y (2) 200 400
4 marcha atrs H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
(Desconexin interna ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
o corto circuito)
rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, est defectuoso el rel de
la luz 2 de marcha atrs.
Defectuoso el rel
Entre (1) y (2) 200 400
(L101) selector de
5
presin FR (Problema H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga en
interno) ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando el rel (L101) selector de presin FR es reemplazado con un rel
del mismo tipo, si se normaliza la condicin, el rel selector de presin FR
est defectuoso.
60 WA200-6

Causas
fallas
Resistencia Mx. 1
Resistencia Mx. 1
(hembra) (2), - R23 (hembra) (2)
Resistencia Mx. 1
(hembra) (2)
Referencia: Los siguientes 4 tems son circuitos para poner en ON la luz
con la palanca direccional en la posicin de R.
Resistencia Mx. 1
Resistencia Mx. 1
(hembra) (2), - R23 (hembra) (2)
Resistencia Mx. 1
Desconexiones en el (hembra) (1)
arns elctrico Arns de cables entre L126 (hembra) (2) - tierra Resistencia Mx. 1
6 (Desconexin o
Referencia: Los siguientes 4 tems son circuitos para poner en ON la luz de
contacto defectuoso
viraje cuando el controlador HST le da salida a seal al solenoide de reversa.
en el conector)
Arns de cables entre la caja de fusibles FS2
Resistencia Mx. 1
No. 14 L101 (hembra) (3)
Causas Resistencia Mx. 1
posibles y (hembra) (2) R23 (hembra) (2)
valores Arns de cables entre HST (hembra) (20) - L101
(hembra) (5)
estado normal
Arns de cables entre L101 (hembra) (6) - tierra Resistencia Mx. 1
Arns de cables entre R22 (hembra) (4) - tierra Resistencia Mx. 1
Arns de cables entre R23 (hembra) (4) - tierra Resistencia Mx. 1
Resistencia Mx. 1
No. 5 L24 (hembra) (4), (5)
Referencia: Si el arns de cables indicado anteriormente es desconectado,
cuando el interruptor direccional se coloca en R y se enciende la luz y
despus la palanca direccional o el interruptor direccional se coloca en otra
posicin distinta a R, la luz puede que no se apague.
Falla de puesta a caja de fusibles (FS2) L109 (hembra) (3), (1) Resistencia Mn. 1 M
tierra en el arns de final de ramificacin de circuito y tierra
7 cables
(Contacto con el Arns de cables entre L109 (hembra) (5) R22
circuito de tierra) (hembra) (2), - R23 (hembra) (2), - final de Resistencia Mn. 1 M
Resistencia Mn. 1 M
Corto vivo en arns ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
8 de cables (contacto Arns de cables entre L109 (hembra) (5) R22
con circuito de 24 V) (hembra) (2), - R23 (hembra) (2), - final de Voltaje Mx. 1 V
WA200-6 61
Rel de lmpara 1 Rel de seleccin Rel de lmpara 2

de alarma de retroceso de presin FR de alarma de retroceso
Energa VNSW 24V
Energa VNSW 24V
Rel lampara retroceso
Controlador HST
Direccin R
Solenoide R
PISO DE LA CABINA
Caja de fusibles
Interruptor FNR
Lmpara intermitente
Lmpara de
marcha atrs
Lmpara de
ESTRUCTURA TRASERA
pare y trasera
Lmpara intermitente
Lmpara de
marcha atrs
Zumbador
de retroceso
Lmpara de
pare y trasera
62 WA200-6
E-14 Alarma de marcha atrs no suena o se mantiene sonando 1

Contenido del
Alarma de marcha atrs no suena o se mantiene sonando.
problema
El monitor de la mquina observa el circuito primario del rel de la luz de marcha atrs en busca de
un problema.
Informacin Si ocurre un corto vivo en el lado primario del rel de la luz de marcha atrs, aparece indicado el
relacionada cdigo de falla [D160KY]. En semejante caso, dle preferencia a la localizacin de fallas del fallo
indicado por el cdigo.)
Si aparece expuesto otro cdigo de falla, primero ejecute la localizacin de falla para ste.

Causas
fallas
Defectuosa la alarma de Palanca de cambios de
1 marcha atrs (problema B03 Voltaje
marcha
interno)
R 20 30 V
Entre (1) y (2)
Otro diferente a R Mx. 1 V
(FS2)
3 de la luz 1 de marcha H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
atrs (Problema interno) en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Causas Cuando el rel 1 (L109) de la luz de marcha atrs se reemplaza con otro
posibles y rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, est defectuoso el rel
valores de la luz 1 de marcha atrs.
estndar en
Defectuoso el rel (L126)
Entre (1) y (2) 200 400
de la luz 2 de marcha
atrs (Desconexin
rel del mismo tipo, si la condicin se normaliza, est defectuoso el rel
de la luz 2 de marcha atrs.
5 selector de presin FR H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
(Problema interno) en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
Cuando el rel (L101) selector de presin FR es reemplazado con un rel
del mismo tipo, si se normaliza la condicin, el rel selector de presin
FR est defectuoso.
WA200-6 63

Causas
fallas
Resistencia Mx. 1
Resistencia Mx. 1
(hembra) (1)
Resistencia Mx. 1
L109 (hembra) (2)
Referencia: Los siguientes 4 temes son circuitos para activar la alarma
de retroceso (ON) con la palanca direccional en posicin "R"
Resistencia Mx. 1
Resistencia Mx. 1
(hembra) (1)
Resistencia Mx. 1
(hembra) (1)
Desconexiones en el Arns de cables entre L126 (hembra) (2) -
Resistencia Mx. 1
arns elctrico tierra
6 (Desconexin o contacto Referencia: Los siguientes 4 temes son circuitos para activar (ON) la
defectuoso en el alarma de retroceso cuando el controlador de la HST enva la seal al
conector) solenoide de reversa
Resistencia Mx. 1
No. 14 L101 (hembra) (3)
Causas
(hembra) (1)
valores
estado normal L101 (hembra) (5)
Resistencia Mx. 1
tierra
Arns de cables entre B03 (hembra) (2) tierra Resistencia Mx. 1
Resistencia Mx. 1
No. 5 L24 (hembra) (4), (5)
Referencia: Si el arns de cables de arriba est desconectado, cuando el
interruptor direccional es colocado en posicin "R" y la alarma de
retroceso se activa (ON) y luego la palanca direccional o el interruptor
direccional es colocado en una posicin diferente a la de "R", la alarma de
retroceso puede que no se apague (OFF).
Falla de puesta a tierra caja de fusibles (FS2) L109 (hembra) (3), (1) Resistencia Mn. 1 M
en el arns de cables final de ramificacin de circuito y tierra
7
(Contacto con el circuito Arns de cables entre L109 (hembra) (5) R22
de tierra) (hembra) (2), - R23 (hembra) (2), - final de Resistencia Mn. 1 M
Resistencia Mn. 1 M
Corto vivo en arns de en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
8 cables (contacto con Arns de cables entre L109 (hembra) (5) R22
circuito de 24 V) (hembra) (2), - R23 (hembra) (2), - final de Voltaje Mx. 1 V
64 WA200-6
Rel de lmpara 1 Rel de seleccin Rel de lmpara 2

de alarma de retroceso de presin FR de alarma de retroceso
Energa VNSW 24V
Energa VNSW 24V

Rel lampara retroceso
Controlador HST
Direccin R
Solenoide R
PISO DE LA CABINA
Caja de fusibles
Interruptor FNR
Lmpara intermitente
Lmpara de
marcha atrs
Lmpara de
ESTRUCTURA TRASERA
pare y trasera
Lmpara intermitente
Lmpara de
marcha atrs
Zumbador
de retroceso
Lmpara de
pare y trasera
WA200-6 65
E-15 La bocina no suena o no deja de sonar 1

Contenido del
La bocina no suena o no deja de sonar.
problema
Informacin

relacionada

Causas
fallas
fusibles (FS2)
Defectuoso el rel de la
Entre (1) y (2) 200 400
2 bocina (L116)
(Problema interno) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
Cuando se sustituye el rel (L116) de la bocina por un rel del mismo
tipo, si la condicin se normaliza, el rel de la bocina est defectuoso.
Interruptor de la bocina
3 L13 defectuoso L13 (macho) Interruptor de la bocina Resistencia
(Problema interno) ON Mx. 1
Entre (1) y tierra
OFF Mn. 1 M
Causas
posibles y H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF, ponga
valores en ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
estndar en (Desconectar el conector y medir por el lado hembra)
estado normal F01, F02 Interruptor de la bocina Voltaje
Bocina defectuosa ON Mx. 1 V
4 Entre F01 (1) y (2)
(Problema interno) OFF 20 30 V
ON Mx. 1 V
Entre F02 (1) y (2)
OFF 20 30 V
H Si bajo la condicin indicada anteriormente la corneta no suena
normalmente, la corneta est defectuosa.
Resistencia Mx. 1
(hembra) (1)
5 (Desconexin o
Arns de cables entre L116 (hembra) (5) F01
contacto defectuoso en Resistencia Mx. 1
el conector) (hembra) (1), - F02 (hembra) (1)
Arns de cables entre F01 (hembra) (2) F02
Resistencia Mx. 1
(hembra) (2) tierra
Arns de cables entre el interruptor de la
Resistencia Mx. 1
corneta del volante de direccin tierra
66 WA200-6

Causas
fallas
Falla de puesta a tierra de fusibles (FS2) L116 (hembra) (1), (3), - Resistencia Mn. 1 M
Causas en el arns de cables final de ramificacin de circuito y tierra
6
posibles y (Contacto con el Arns de cables entre L116 (hembra) (5) F01
valores circuito de tierra) (hembra) (1), - F02 (hembra) (1), - final de Resistencia Mn. 1 M
estndar en ramificacin de circuito y tierra
estado normal Entre el arns de cables L116 (hembra) (2)
Resistencia Mn. 1 M
H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF", luego gire
Corto circuito vivo en el interruptor de arranque a la posicin "ON" y efecte la localizacin
arns de cables de fallas mientras no se oprime el interruptor de la bocina
7
(Contacto con circuito
de 24V) Arns de cables entre L116 (hembra) (5) F01
Voltaje Mx. 1 V
(hembra) (1) F02 (hembra) (1) y tierra
Rel de bocina
Interruptor de
bocina del timn
Bocina
(alta)
Bocina
(Baja)
Caja de fusibles
PISO DE CABINA BASTIDOR DELANTERO
WA200-6 67
E-16 La alarma zumbadora no suena o no deja de sonar. 1

Contenido del
La zumbadora de alarma no suena o no deja de sonar.
problema
Desconexin o falla de tierra en el circuito de salida de la zumbadora de alarma
Informacin El estado de salida (ON/OFF) proveniente del zumbador de alarma hacia el monitor de la mquina
relacionada se puede revisar con la funcin de monitoreo (Cdigo: MONITOR PANEL 40952, D-OUT-0).
Si el cdigo de falla est indicado, ejecute primero la localizacin de falla.

Causas
fallas
(FS1)
Retire la zumbadora y despus conecte +24V a L46 (macho) (1) y
Defectuosa la zumbadora TIERRA a L46 (macho) (2).
2 de alarma (Problema
El zumbador de la alarma
interno) Suena la alarma zumbadora
est normal
Alarma zumbadora
La zumbadora de alarma no suena
Causas defectuosa
valores Desconexiones en el la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
estndar en arns elctrico
estado normal 3 (Desconexin o contacto Resistencia Mx. 1
caja de fusibles FS1 L46 (hembra) (1)
defectuoso en el
L24 (hembra) (14)
Falla de puesta a tierra Arns de cables entre el fusible No. 5 de la
en el arns de cables Mn
4 caja de fusibles FS1 L46 (hembra) (1), - Resistencia
(Contacto con el circuito 1 M
extremo del ramal del circuito y tierra
de tierra)
Entre el arns de cables L46 (hembra) (2) Mn
Resistencia
L24 (hembra) (14) y tierra 1 M
Monitor de la mquina Cuando los anteriores 1 4 estn normales, se puede sospechar falla
5
defectuoso en el monitor de la mquina.
68 WA200-6
Zumbador de
preca uc in
Monitor de mquina
Zumba dor de monitor
C aja de fus ibles
P IS O DE LA CABINA
WA200-6 69
E-17 Acondicionador de aire no trabaja o se para 1

Contenido del
Acondicionador de aire no trabaja o se para.
problema
Lo siguiente es localizacin de falla aplicable solamente al suministro energtico y al circuito de TIERRA
Informacin
entre el acondicionador de aire y la cabina del operador. Para localizar fallas en la unidad de acondicionar
relacionada
el aire, ver el Manual de Taller para el acondicionador de aire.

Causas
fallas
Defectuosos los fusibles No.
1 y No. 2 de la caja de
fusibles (FS2), o
1 defectuosos los fusibles 5A
y 15A del circuito principal
en la unidad
acondicionadora de aire.
Cuando est quemado el fusible No. 1 de la caja de fusibles (FS2)
de fusibles A fusible 5A del circuito principal Mn
Resistencia
del acondicionador de aire, - fusible 15A en el 1 M
acondicionador de aire y tierra
Cuando est roto el fusible No. 1 de la caja de fusibles (FS2)
Arns de cables entre el fusible No. 1 de la caja Mn
de fusibles A rel del embrague del Resistencia
1 M
compresor y tierra
Arns de cables entre rel del embrague del Mn
Resistencia
Falla en la puesta a tierra en compresor E10 (hembra) (2) y tierra 1 M
el arns de cables del
Causas posibles 2 suministro energtico.
(Contacto con el circuito de la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
y valores
tierra) Cuando est roto el fusible 5A del circuito principal de la unidad
estndar en
acondicionadora de aire
estado normal
Arns de cables entre el fusible de 5A del
circuito principal de la unidad acondicionadora Mn
Resistencia
de aire C48 (hembra) (7), - presostato, - 1 M
soplador OFF, lado primario del rel y tierra
Cuando est roto el fusible de 15A de la unidad acondicionadora de
aire
Arns de cables entre el fusible de 15A de la Mn
unidad acondicionadora de aire soplador OFF Resistencia
1 M
rel y tierra
Arns de cables entre rel del soplador OFF Mn
Resistencia
motor del soplador y tierra 1 M
C48 Interruptor de arranque Voltaje
Defectuoso el suministro
energtico del panel de ON 20 30 V
control del A/C y Entre (7) y (1)
OFF Mx. 1 V
3 desconexin del arns de
cables de TIERRA H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
(desconexin o contacto la localizacin de fallas sin poner en ON el interruptor del arranque.
defectuoso en el conector) Arns de cables entre el fusible No. 1 de la caja
Resistencia Mx. 1
de fusibles (FS2) C48 (hembra) (7)
Arns de cables entre C48 (hembra) (1) - tierra Resistencia Mx. 1
70 WA200-6

Causas
fallas
Rel del soplador OFF,
Interruptor de arranque Voltaje
presostato
Rel del soplador OFF ON 20 30 V
(lnea del fusible de
15A) y tierra OFF Mx. 1 V
Rel del soplador OFF ON 20 30 V
(lnea del fusible de 5
A del circuito principal) OFF Mx. 1 V
y tierra
Causas posibles Interruptor de presin ON 20 30 V
y valores Desconexin en arns de (Lnea del fusible de 5
estndar en cables del suministro A del circuito principal) OFF Mx. 1 V
estado normal 4 energtico del rel y tierra
defectuoso en el conector) H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice
de fusibles (FS2) rel del soplador OFF (en la Resistencia Mx. 1
lnea del fusible de 15 A)
de fusibles (FS2) rel del soplador OFF (en la Resistencia Mx. 1
lnea del fusible de 5 A del circuito principal)
de fusibles (FS2) presostato (en la lnea del Resistencia Mx. 1
fusible de 5A del circuito principal)
Arns de cables entre el interruptor del
Resistencia Mx. 1
presostato rel del embrague del compresor
WA200-6 71

P IS O DE CAB INA
Monitor de mquina C ontrol AMP manual A/C
(S eal com. Activado) Rel de DESACTIVACIN

Luz pequea S alida 1 R /F
S alida 2 R /F
Modo de salida 1
Modo de salida 2
S alida 2 AM
S alida 1 AM
P otencimetro 5V
S alida C Mg.
Limitador AM
Limitador MODO
P otencimetro AM
Modo de potencimetro
P uerta de s oplado
S oplado F/B
Potencimetro de TIER RA
TIER RA
S ensor de TIE RR A
Limitador RF
S ensor exterior
S ensor EVA
S ensor de acercamiento
E nerga de ignicin
E nerga de ignicin
E nerga nocturna
(Sens or 2 de aislamiento)
(Sens or 1 de aislamiento)
Unidad de aire
acondicionado
Fusible
C aja de fusibles
Fusible
Fusible
Motor ac tuador
mezclador de aire
B AS TID OR P OS TER IOR
Interruptor
de pres in
Rel de
desactivacin
de soplado
E mbrague
magntic o del
c ompres or AMP de
de Fren soplado
MOT OR
Motor ac tuador
(Cambio de
aire interior)
Rel del
embrague
del c ompresor
Motor s oplador
72 WA200-6
E-18 El sistema KOMTRAX no funciona apropiadamente 1

Problema El sistema KOMTRAX no funciona apropiadamente.
Si el administrador del sistema KOMTRAX le pide que compruebe si ocurre cualquier defecto en el
Informacin sistema de la mquina, ejecute la siguiente localizacin de falla.
relacionada Un defecto en el sistema KOMTRAX, cualquiera que sea, no aparece especialmente como un fenmeno
defectuoso.
Causa Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre localizacin de fallas

H Coloque el interruptor de arranque en posicin "OFF", luego efecte la
LED (1) Estado normal
LED-A1 ON
Defectuoso el suministro
1 H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
de energa
L80 Seal Voltaje
Entre (39), (40) (37) Suministrador
20 30 V
y (38) energtico constante
H Coloque el interruptor de arranque en posicin "ON" y luego efecte la
2 Comunicacin defectuosa
LED-A2 ON
H Ponga en ON el interruptor del arranque, despus arranque el motor y
ejecute la localizacin de falla.
Defectuosa la seal ACC LED-C1 ON
del interruptor de H Preprese con el interruptor de arranque en posicin "OFF", luego
3
arranque y la seal R del arranque el motor y efecte la localizacin de fallas.
alternador L80 Seal Voltaje
Causas posibles Interruptor de
y valores Entre (36) y (37), (38) 20 30 V
arranque ACC
estndar en
Entre (28), (37) (38) Alternador R 20 30 V
estado normal
H Coloque el interruptor de arranque en posicin "ON" y luego efecte la
Durante el perodo de arranque:
LED-C3 Parpadeo
Otro distinto al anterior: OFF
Defectuosa la seal C del
4 ON el interruptor del arranque y realice la localizacin de fallas.
interruptor del arranque
L80 Seal Voltaje
Entre (10) y (9) S-NET 69V
Durante la puesta en
marcha del motor:
Interruptor del
Entre (27) y (37), (38) 20 30 V
arranque C
Otro distinto al anterior:
Mx. 1 V
H Ponga en ON el interruptor del arranque y ejecute la localizacin de falla.
LED-C4 ON
CAN defectuoso, estado
5 H Haga los preparativos con el interruptor del arranque en OFF y realice la
de conexin
L80 (hembra) Seal Resistencia
Entre (7) y (8) CAN 40 80
WA200-6 73
Causa Valor estndar en estado normal/Observaciones sobre localizacin de fallas

H Ponga en ON el interruptor del arranque y ejecute la localizacin de falla.
Nmero de correos no
6 LED (12) Estado normal
enviados
Causas posibles 7 segmentos 09
y valores H Ponga en ON el interruptor del arranque y ejecute la localizacin de falla.
estndar en
estado normal LED (13) Estado normal
Defectuoso el estado de Punto ON
7
posicionamiento del GPS
Despus de que el interruptor de arranque se coloque en "ON", puede que
se tomen uno o ms minutos hasta que el posicionador GPS se complete,
an estando en un rea de servicio a campo abierto.
74 WA200-6
Exposicin LED Conector L80
Terminal KOMTRAX
TIERRA
Corte de Motor
Para revisin
Para revisin
Arrancador C
Lmpara LED para el CPU
1. LED-C1 (Seal del estado R, o ACC) Alternador R
2. LED-C2 (Estado de salida del arranque) Ignicin ACC

3. LED-C3 (Estado de la seal C) Energa a TIERRA
4. LED-C4 (estado del CAN)
5. LED-C5 (Estado de escritura de transferencia Energa a TIERRA
de la red) Ignicin B
Ignicin B
de la red)
7- segmentos y el punto exhibidos para el CPU
7. 7 segmentos (Nmero de correos electrnicos
sin enviar)
8. Punto (Estado de posicin del GPS)
WA200-6 75
GSN03744-00

2009 KOMATSU
76
GSN03745-00
WA200-6
Localizacin de fallas de los sistemas
hidrulico y mecnico (Modo H)
Mtodo para el uso de la tabla de localizacin de fallas................................................................................. 3
Cdigo de falla y tabla de causa ..................................................................................................................... 6
H-1 La mquina no arranca ............................................................................................................................ 8
H-2 La velocidad de traslado es lenta............................................................................................................. 9
H-3 La fuerza de traccin es dbil ................................................................................................................ 10
H-4 El motor se cala cuando la mquina se est trasladando, o la velocidad del motor cae excesivamente ........11
H-5 El rango de velocidad no ha cambiado .................................................................................................. 12
H-6 El volante de la direccin no da vueltas ................................................................................................. 13
H-7 El volante de la direccin est pesado................................................................................................... 14
H-8 El volante de la direccin tiene sacudidas o tirones............................................................................... 15
H-9 Cuando se est trasladando, la mquina se desva naturalmente hacia un lado .................................. 15
H-10 El freno de estacionamiento no trabaja, o no trabaja bien ................................................................... 16
H-11 El freno no se libera, o se arrastra ....................................................................................................... 17
H-12 El brazo de levantamiento no sube, o baja .......................................................................................... 18
WA200-6 1
H-13 El brazo de levantamiento se mueve lentamente, o la fuerza de elevacin del brazo de levantamiento es
insuficiente. ........................................................................................................................................................ 19
H-14 Cuando se eleva, el brazo empieza a moverse lentamente a una altura especfica..................................... 20
H-15 El cilindro de elevacin del brazo no puede mantener bajo el cucharn (el cucharn se eleva solo)........... 20
H-16 Ocurren frecuentemente fugas hidrulicas internas en el brazo de levantamiento....................................... 20
H-17 El brazo de elevacin se tambalea durante operaciones .............................................................................. 21
H-18 Cuando la palanca de control se cambia desde RETENCIN para SUBIR, el brazo de elevacin
desciende temporalmente.................................................................................................................................. 21
H-19 El cucharn no se inclina hacia atrs............................................................................................................ 22
H-20 El cucharn se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de repliegue .................................................. 23
H-21 El cucharn opera lentamente a la mitad del repliegue ................................................................................ 24
H-22 El cilindro del cucharn no puede mantener abajo el cucharn.................................................................... 24
H-23 El deslizamiento hidrulico del cucharn ocurre con frecuencia................................................................... 24
H-24 El cucharn cargado oscila durante el traslado (La vlvula del equipo de trabajo est regulada para "HOLD =
RETENCIN)..................................................................................................................................................... 24
H-25 Cuando la palanca de control es movida de "SOSTN (HOLD)" a "INCLINAR (TILT)", el cucharn cae
temporalmente ................................................................................................................................................... 25
H-26 Las palancas de control del brazo de levantamiento y del cucharn no se mueven suavemente y estn
pesadas ............................................................................................................................................................. 25
H-27 El ECSS no opera y la mquina se inclina y salta......................................................................................... 26
H-28 La revolucin del ventilador es anormal (El sonido o vibracin es anormalmente grande, o el motor se
recalienta) .......................................................................................................................................................... 27
2 WA200-6
Mtodo para el uso de la tabla de localizacin de fallas 1

Este cuadro de localizacin de fallas determina la ubicacin partiendo del problema que ocurre en la mquina y
categoriza el problema bajo uno de los principales componentes, tales como el sistema de direccin y el sistema
hidrulico del equipo de trabajo. Use el siguiente procedimiento para efectuar una localizacin de fallas precisa y
rpida.
Paso 1. Haga preguntas al operador Paso 3. Mtodo para leer la matriz
l Las preguntas para hacer al operador se dan 1. Opere la mquina cuando efecte la localizacin
debajo del problema. Si la respuesta a la de fallas de los temes citados en la columna de
pregunta coincide con el contenido dado, la Diagnstico. Si ocurren algunos problemas como
causa dada despus de la flecha es la causa resultado de la localizacin de fallas, ponga a
probable, teniendo en mente el contenido de la lpiz un signo contra el tem.
pregunta, lea la matriz y proceda con el Paso 2 y H Cuando efecte la localizacin de fallas,
Paso 3 para sealar la causa correcta. revise primero los temes ms fciles. No es
necesario seguir en nmero de orden.
Ejemplo: La direccin no da vueltas
[Ejemplo]
Haga al operador las siguientes preguntas y revise.
l El problema se inici sbitamente? Solucin
No.
Roto el equipo pertinente Diagnstico
l Estuvo pesado el volante de la direccin antes? La direccin no vira para ambos lados
1
Desgaste del piezas pertinentes, sello (izquierda y derecha)
defectuoso La direccin vira solamente en un lado
2
(Izquierda, o derecha)
Paso 2. Revisiones antes de la localizacin de La direccin est pesada al virar en ambas
fallas 3
direcciones (izquierda y derecha)
l Despus de medir la presin del aceite o de El volante de la direccin est pesado en una
iniciar la localizacin de fallas, confirme las 4
direccin (izquierda o derecha)
revisiones antes de iniciar con los temes, revise 5 El equipo de trabajo se mueve
si hay escape de aceite, o tornillos flojos. Esto
previene perdidas de tiempo cuando se hace la 2. Encuentre la causa que coincida en la columna
localizacin de fallas. Los temes dados debajo de Causa.
de las revisiones antes de la localizacin de fallas En la misma forma como la del Paso 2), si se
son revisiones particularmente importantes de encuentra el problema, lo marcado con en la
hacer acerca de la condicin de la mquina, misma lnea de los temes de la localizacin de
antes de iniciar la localizacin de fallas actual. fallas son la causa. (En el diagnstico del tem 2
en el mismo diagrama que sigue a continuacin,
Ejemplo: Comprobaciones antes de la la causa es (c) (e).)
localizacin de fallas Cuando hay una marca :
Efecte la localizacin de fallas para los otros
temes marcados con en la misma columna de
l Est correcto el nivel y el tipo de aceite en el
tanque hidrulico?
Causa para revisar si el problema ocurre, luego
l Hay algn escape de aceite por la vlvula de la
haga las reparaciones.
Cuando hay dos marcas :
direccin, o la vlvula de demanda?
l Est adecuadamente ajustado el varillaje de la
Vaya al Paso 3) para reducir a la causa principal.
direccin?
Causa
Solucin
Diagnstico
WA200-6 3
3. Opere la mquina y efecte la localizacin de (b) (e), de manera que la Causa (e) es la
fallas de los tems no comprobados en el Paso 1. causa comn.)
Opere la mquina de la misma forma que se hizo
en el Paso 1, y si ocurre cualquier problema, Causas para eliminar Causas comunes
colocar una comprobacin contra ese item. (En
Causas
la localizacin de fallas del tem 5 en el diagrama
d e a b a j o, e l p r o b l e m a f u e n u ev a m e n t e
representado.) Solucin
Diagnstico
4. Encuentre la causa que coincida en la columna
de Causa.
En la misma forma como la del Paso 2), si se
encuentra el problema, lo marcado con en la
misma lnea de los temes de la localizacin de
fallas son la causa. (En el Diagnstico de item 5
en el diagrama que sigue, la causa es (b) o (e).)
6. Repita la operacin de los Pasos 3, 4, y 5 hasta
que la causa se estreche a un solo tem (1 tem
Causas para eliminar Causas comunes comn).
Causas H Si los temes de la causa son 2 o ms,
contine hasta que el nmero de temes se
Solucin vuelva mnimo.
Diagnstico
7. Solucin
Despus de estrechar las causas comunes, tome
la accin indicada en la lnea del remedio.
Marcas y remedios en la lnea de remedios
: Reemplace U: Reparar A: Ajuste C: Limpiar
Causas Naturaleza de
la solucin
5. Reduciendo las posibles causas.
Solucin
De las causas encontradas en el Paso 2) y en el
Pas o 4), hay una s marc as en l os t emes Diagnstico
comunes ( en la lnea para cada tem en el
diagnstico y en la misma columna de causa de
cada uno) lo que tiene causas comunes con los
t e m e s d e p r o bl e m a s e n c o n t ra d o s e n l a
localizacin de fallas del Paso 1) y del Paso 3).
H Los temes que no son comunes (temes
que no tienen las marcas en la misma
causa comn entre uno y otro),
probablemente no son la causa, por lo tanto,
estos pueden ser eliminados. (Las causas
para diagnstico del item 2 en el diagrama
que sigue a continuacin, son (c) o (e), y las
causas en el Diagnstico del item 5 son la
4 WA200-6
WA200-6 5
Cdigo de falla y tabla de causa 1

Piezas que provocan problemas Motor 1
Bomba HST Motor 2 HST HST
Varillaje de la vlvula de avance lento

Vlvula de alivio de la alta presin
Vlvula de alivio de presin baja
Vlvula solenoide de control del

Vlvula de corte de alta presin
Vlvula solenoide selectora de

Cuerpo de la bomba (Extremo
Cuerpo de la bomba (Extremo
Vlvula solenoide de retn del

Vlvula solenoide direccional
(Vlvula de alivio de carga)
Vlvula de avance lento

de la bomba de pistn)
de la bomba de carga)
Cuerpo del motor
Cuerpo del motor
retn del ngulo

ngulo (SOL b)
modo (SOL a)
Amortiguador
Vlvula DA
Cdigo de Fallas
No se traslada en avance y reverso
No se traslada hacia delante (el retroceso es normal)
La mquina no arranca en retroceso (El avance es normal)

Relacionado al HST
La velocidad es lenta en ambas direcciones, avance y retroceso

La velocidad de traslado es lenta en avance (El retroceso es normal)
La velocidad de traslado es lenta en retroceso (El avance es normal)
La fuerza de traccin es dbil tanto en avance como en retroceso
La fuerza de traccin es dbil en avance (El retroceso es normal)
La fuerza de traccin es dbil en retroceso (El avance es normal)
El motor se cala cuando la mquina se est trasladando, o la
velocidad del motor cae excesivamente
El rango de velocidad no ha cambiado
El volante de la direccin no gira
Volante de la
direccin
El volante de direccin es pesado

Hay juego en el volante de la direccin, o hay impacto excesivo
Cuando se est trasladando, la mquina se desva naturalmente
hacia un lado
El freno no trabaja, o no trabaja bien
Freno
El freno no se libera, o se arrastra

El brazo de levantamiento no sube, o baja
El brazo de levantamiento se mueve lentamente, o la fuerza de
elevacin del brazo de levantamiento es insuficiente
Cuando est subiendo el brazo de elevacin, el brazo de elevacin
se mueve lentamente en una altura especfica
El cilindro del brazo de levantamiento no puede sostener el
cucharn (El cucharn se eleva en el aire)
Sistema del equipo de trabajo
Ocurren frecuentemente fugas hidrulicas internas en el brazo de

levantamiento
El brazo de elevacin se tambalea durante operaciones
"ELEVAR (RAISE)", el brazo de levantamiento cae temporalmente
El cucharn no se repliega
El cucharn se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de repliegue
El cucharn opera lentamente a la mitad del repliegue
El cilindro del cucharn no puede mantener abajo el cucharn
Ocurren frecuentemente fugas hidrulicas del cucharn
El cucharn se tambalea durante el traslado con carga (La vlvula
del equipo de trabajo est colocada en "HOLD" (SOSTN))
"INCLINAR (TILT)", el cucharn cae temporalmente
Las palancas de control del brazo de levantamiento y del cucharn
no se mueven suavemente y estn pesadas
ECSS no funciona, se cabecea y salta
equipado)
ECSS (si
est
ECSS sencillamente no se mueve
La revolucin del ventilador es anormal (El sonido o vibracin es

Ventilador
hidrulico
anormalmente grande, o el motor se recalienta)
El ventilador siempre gira en forma invertida
6 WA200-6
Solenoide del embrague
Embrague

Caja de transferencia
WA200-6
Equipo de trabajo y la bomba

de la direccin
Bomba del freno

"Orbit-roll"

Vlvula de prioridad

Vlvula de alivio

direccin
Vlvula de la
Vlvula de seguridad
40 Localizacin de fallas
Cilindro de la direccin

Presin de inflado de los

neumticos adecuada
Vlvula de carga del acumulador
Vlvula del freno
Compensador de holgura
Disco del freno y plato
Eje
Pistn del freno

Varillaje del freno de la rueda

Vlvula de alivio principal

Carrete del brazo de

levantamiento
Carrete del cucharn

trabajo
Vlvula de succin y seguridad

del equipo de
Vlvula de control
Vlvula de succin
Cilindro del brazo de levantamiento


Vlvula PPC del brazo de levantamiento

Vlvula PPC del cucharn

Vlvula de desvo

Vlvula de restriccin de doble va
Vlvula de amortiguadora

Vlvula solenoide ECSS

Acumulador

Bomba del ventilador
Motor del ventilador

Vlvula de carga

Localizacin de fallas No.
H-9
H-8
H-7
H-6
H-5
H-4
H-3
H-2
H-1
H-28
H-27
H-26
H-25
H-24
H-23
H-22
H-21
H-20
H-19
H-18
H-17
H-16
H-15
H-14
H-13
H-12
H-11
H-10
7
GSN03745-00
Sistema del equipo de trabajo Freno Volante de la Relacionado al HST

H-1 La mquina no arranca 1

Haga al operador las siguientes preguntas: Causa
Amortiguador
l Ha dejado de moverse la mquina en forma sbita?
Motor 2 HST
Motor 1 HST
Bomba HST
> Rotura de la bomba HST y de equipo
Otros
relacionado al motor
l Hubo algn problema anterior de no traslado?
> Desgaste interno de la bomba HST y del
equipo relacionado con el motor, sello a b c d e f g h i j k l m n o
defectuoso
Vlvula de alivio de presin baja (Vlvula de alivio de carga)

Inspeccin antes del diagnstico
Cuerpo de la bomba (Extremo de la bomba de pistn)

Cuerpo de la bomba (Extremo de la bomba de carga)
l Estn adecuados el nivel y tipo del aceite en el
tanque hidrulico?
l Est ajustado apropiadamente el varillaje de la
vlvula de acercamiento?
l Se ha encontrado algn escape de aceite externo

alrededor de la tubera hidrulica, de la bomba, o del

motor?

Cuerpo del motor
Cuerpo del motor
Amortiguador
Vlvula DA
Embrague
Solucin
UUUUUUUUUUUUUUU
No. X X X X X X X X X X X X X X X
Diagnstico A
1 No se traslada en avance y reverso
2 No se traslada hacia delante (el retroceso es normal)
3 No arranca en marcha atrs (Hacia delante es normal)
4
No se traslada hacia adelante, o en reversa, el motor hace
ruido de rotacin

8 WA200-6
H-2 La velocidad de traslado es lenta 1

l Se volvi lenta sbitamente la velocidad Bomba HST Motor 2 HST
Motor 1
Otros
de traslado? HST
> Rotura de la bomba HST y de a b c d e f g h i j k l m n o
equipo relacionado al motor
Vlvula de alivio de presin baja (Vlvula de alivio de carga)

l Hubo algn problema anterior en el que
Cuerpo de la bomba (Extremo de la bomba de pistn)

la velocidad de traslado se volvi lenta?
Cuerpo de la bomba (Extremo de la bomba de carga)

> Desgaste interno de la bomba HST
Vlvula solenoide de control del retn del ngulo

y del equipo relacionado con el
Vlvula solenoide de retn del ngulo (SOL b)

Vlvula solenoide selectora de modo (SOL a)
motor, sello defectuoso


l Estn adecuados el nivel y tipo del
aceite en el tanque hidrulico?

l Est ajustado apropiadamente el

varillaje de la vlvula de acercamiento?
l Se ha encontrado algn escape de
Cuerpo del motor
Cuerpo del motor

aceite externo alrededor de la tubera
hidrulica, de la bomba, o del motor?
Vlvula DA
Embrague
Solucin UUUUUUUUUUUUUUU
No. X X X X X X X X X X X X X X X
Diagnstico
A
1
La velocidad de traslado es lenta en ambas
direcciones, avance y retroceso

2
La velocidad de traslado es lenta en avance (El
retroceso es normal)

3
La velocidad de traslado es lenta en retroceso (El
avance es normal)

La velocidad mxima de traslado en ambas
4 direcciones, avance y retroceso, es de
aproximadamente 4 km/h.
La velocidad mxima de traslado en ambas
5 direcciones, avance y retroceso, es de
aproximadamente 18 km/h.
Cuando la velocidad es mayor de 10 km/h, un
6 sonido anormal proviene del motor en ambas
direcciones, avance y retroceso.
WA200-6 9
H-3 La fuerza de traccin es dbil 1

H Cuando la velocidad de traslado es lenta, efecte primero Causa
la localizacin de fallas para el H-2. Bomba Motor 2 Motor 1
Otros
HST HST HST
a b c d e f g h i j
Vlvula solenoide de control de inclinacin


Cuerpo del motor
Cuerpo del motor
Embrague
Solucin
UU U UUUUUUU
No. X X X X X X X X X X
Diagnstico
A
1 La fuerza de traccin es dbil tanto en avance como en retroceso
2 La fuerza de traccin es dbil en avance (El retroceso es normal)
3 La fuerza de traccin es dbil en retroceso (El avance es normal)
4
La fuerza de traccin es dbil tanto en avance como en retroceso,
pero la mxima velocidad en traslado ha llegado a la lnea.

10 WA200-6
H-4 El motor se cala cuando la mquina se est trasladando, o la

velocidad del motor cae excesivamente 1
l Hubo algn problema antes? Bomba Motor 2
Otros
> Mugre en la bomba HST, o en el equipo relacionado con el motor HST HST
a b c
Vlvula solenoide de retn de inclinacin (SOL b)

l Se ha encontrado algn escape de aceite externo alrededor de la tubera
hidrulica, de la bomba, o del motor?

Vlvula DA
Solucin
U U U
No. X X X
Diagnstico
1
El motor se cala cuando la mquina se est trasladando, o la velocidad del motor cae

excesivamente
2
La mquina se mueve cuando la palanca direccional est en F R y el motor est en

Lo (baja).
WA200-6 11
H-5 El rango de velocidad no ha cambiado 1

H Si el interruptor del rango de velocidad y la exhibicin del monitor no Causa
coincide, revise el arns de cables elctricos. Motor 2 Motor 1
H Cuando la velocidad de traslado es lenta, efecte primero la HST Otros
HST
localizacin de fallas para el H-2. a b c d
Vlvula solenoide de retn de inclinacin (SOL b)
Embrague
Solucin
U U U U
No. X X X X
Diagnstico
1 El rango de velocidad no ha cambiado
12 WA200-6
H-6 El volante de la direccin no da vueltas 1

l El problema se inici sbitamente? Bomba
Otros
> Rotura del equipo relacionado a la direccin hidrulica
l Hubo anteriormente algn sntoma de pesadez en la direccin? a b c d e f
> Desgaste interior del equipo relacionado con la direccin,
Defecto interno en el cilindro de la direccin (Sello del pistn defectuoso)

Bomba de la direccin y bomba conmutable
sello defectuoso
Defectuosa la bomba hidrulica, o el PTO

l Estn adecuados el nivel y tipo del aceite en el tanque hidrulico?
l Se ha retirado la barra de cierre de la estructura?
Vlvula de prioridad
Vlvula de direccin por emergencia (*1)

Vlvula de restriccin de doble va
Vlvula de alivio
"Orbit-roll"
Direccin
Carrete
Solucin
U X X X
U U U
No. X X X X
Diagnstico
1
El volante de la direccin no gira en ambas direcciones (izquierda y
derecha)

2 En el tem 1, el movimiento del equipo de trabajo es anormal
3 En el tem 1, el movimiento del equipo de trabajo es normal
4
El volante de la direccin gira solamente en una direccin (izquierda, o

derecha)
5 El volante de la direccin est pesado y no gira
6 La presin del aceite del circuito de la direccin es baja o no hay presin
7
La direccin de emergencia no funciona en ambas direcciones (izquierda y

derecha)
H Hay una estrecha conexin entre el circuito de la direccin y el circuito del equipo de trabajo. Si se
aprecia cualquier anormalidad en la direccin, tambin compruebe el funcionamiento del equipo de
trabajo.
H Si la bomba de direccin est anormal (rota), compruebe la vlvula de prioridad al mismo tiempo.
*1. Esta advertencia solamente se presenta cuando se instala la direccin por emergencia.
WA200-6 13
H-7 El volante de la direccin est pesado 1

l El problema se inici sbitamente? Bomba
Vlvula Otros
> Rotura del equipo relacionado a la direccin hidrulica
l Hubo anteriormente algn sntoma de pesadez en la a b c d e f
direccin?
Obstruccin del filtro de retorno del aceite hidrulico, defectuosa la vlvula de derivacin
La bomba hidrulica est defectuosa
> Desgaste interior del equipo relacionado con la
direccin, sello defectuoso

l Estn adecuados el nivel y tipo del aceite en el tanque
Defecto interno en el cilindro de la direccin (Sello del pistn defectuoso)
Vlvula de prioridad
hidrulico?
l Hay alguna anormalidad en el Orbit-roll, o en las
articulaciones de la columna de direccin?
l Se ha encontrado algn escape de aceite externo alrededor
de la tubera hidrulica, de la vlvula y el cilindro?
l Hay algunas estras en el cojinete del pasador de la
ar ticulacin central, o en el pasador del cilindro de la
direccin, o el buje?
l Est correcta la presin de inflacin de los neumticos?
Revisin de anormalidades
La bomba de direccin est defectuosa
l Mida el esfuerzo de operacin del volante de la direccin y el
Obstruccin en el enfriador de aceite

tiempo que toma para girar la direccin, y revise la tabla de
valores de juzgamiento estndar para ver si hay alguna
Defecto interno en el Orbit-roll

anormalidad.
Vlvula de alivio
Carrete
Solucin
U U UUUUU
No. X X X X X X X
Diagnstico
A C C
1
El volante de direccin est pesado al virar en ambas direcciones

(izquierda y derecha)
2
El volante de direccin est pesado al virar en una direccin

(izquierda y derecha)
3
El volante de la direccin es pesado particularmente cuando el motor
est funcionando en baja velocidad

4
La velocidad de levantamiento del brazo es lenta cuando el motor

est funcionando a toda velocidad.
5 El volante de la direccin est pesado y da tirones o sacudidas
6 El aceite hidrulico se sobrecalienta
7
La presin del aceite del circuito de la direccin es baja o no hay
presin

8 La presin crece en la tubera de retorno del cilindro de la direccin
14 WA200-6
H-8 El volante de la direccin tiene sacudidas o tirones 1

Comprobaciones antes de la localizacin de fallas Causa
l Est correcto el nivel del aceite hidrulico? Est correcto el tipo de aceite? Vlvu-
Vlvulas Cilindro
l Hay algn juego en el rodamiento del pasador central de la bisagra o en el las
pasador o buje del cilindro de direccin? a b c d
l Hay alguna variacin en la presin de inflacin de los neumticos?
Defecto dentro del cilindro de direccin (superficie interior del

l Est correcto el juego de funcionamiento del volante de la direccin?
Revisin de anormalidades
l Trabjela en un lugar seguro y compruebe como se sacude el volante de la
Defectuosa la vlvula de restriccin de doble va

direccin y bajo que condiciones lo hace.
H En los casos en que el volante de la direccin est pesado pero no se
sacude, vaya a H-7, El volante de la direccin est pesado.
Defectuosa la vlvula de amortiguacin

cilindro, sello del pistn, tuerca, perno)
Defecto dentro del Orbit-roll
Solucin
U X
U U
No. X X X
Diagnstico
1 El chasis se sacude al trasladarse sobre caminos con superficie rida

2 Hay sacudidas cuando se hacen viradas sbitas durante la operacin o traslado
3 El chasis se sacude al acelerar durante operaciones de traslado
4 El chasis se sacude al arrancar la mquina
5 Exceso de sacudidas al virar hacia atrs el volante de la direccin
H-9 Cuando se est trasladando, la mquina se desva naturalmente

hacia un lado 1
Causas: Direccin defectuosa
l Operacin defectuosa de la vlvula de seguridad
l Fuga de aceite dentro del cilindro de direccin
l Variacin en la presin de inflacin de los neumticos
WA200-6 15
H-10 El freno de estacionamiento no trabaja, o no trabaja bien 1

l Ha dejado de trabajar el freno sbitamente? a b c d e f g h i j k
> Rotura del equipo de freno
Contacto metlico debido al desgaste total del revestimiento del freno en el eje
l Ha dejado de trabajar el freno gradualmente?
> Desgaste en el revestimiento de freno y disco,
Defectuoso el sello del pistn del acumulador, insuficiente presin de gas

sello defectuoso

l Es adecuado el nivel del aceite en el tanque hidrulico?
Desgaste o anormalidad del revestimiento del freno en el eje
Operacin defectuosa de la vlvula de carga del acumulador

l Es apropiado el juego del pedal del freno?
l Fuga de aceite por el tubo del freno y conector,
deformacin del tubo.
Operacin defectuosa del pistn del freno en el eje

l Presin de aire y estado de la banda de rodamiento de los
Defectuoso el sello del pistn del freno en el eje

neumticos.
Defectuosa la bomba de freno (Para carga)

Revisar anormalidad
Defectuosa la articulacin de los frenos

Mezcla de aire en el circuito del freno
Defecto dentro de la vlvula del freno
l Mida la fuerza para frenar y verifique contra la tabla de
valores estndar si el freno prcticamente no trabaja.
Defectuoso el ajustador de temple
Solucin
UU X
UUU X
U X
U A
No. X X X X X X
Diagnstico
1
Cuando se oprime el pedal del freno, solamente se aprecia una

pequea resistencia
2
Cuando se oprime el pedal del freno, se aprecia una fuerte
resistencia

3
Cuando trabaja el freno, se produce un ruido anormal en el freno

del eje
Cuando se levantan con gatos hidrulicos las cuatro ruedas, el eje
4 se coloca sobre una mesa y se aplica el freno en la 1ra. velocidad
de avance, solamente da vueltas una rueda especfica
Se observa un flujo de aire al purgar el aire en el circuito de los
5 frenos y el freno regresa a su estado normal despus de purgarle
el aire
6
Durante la inspeccin, el aceite del freno se escapa en forma
anormal por el eje

7 Hay mucho polvo metlico mezclado con el aceite del eje
8
La fuerza de pierna y el recorrido sobre el pedal del freno estn
normales, pero el freno no trabaja bien

9 Frecuentemente el freno no trabaja cuando se para el motor
10
El acumulador no est cargado y se escucha una zumbadora de
alarma

11 El freno trabaja despus de alguna demora
16 WA200-6
H-11 El freno no se libera, o se arrastra 1

l Se ha regresado totalmente el pedal del freno? a b c d
l Se ha soltado totalmente el freno de estacionamiento?
Desgaste o anormalidad del revestimiento del freno en el eje

Revisar anormalidad
Operacin defectuosa del pistn del freno en el eje

l Calor anormal en el freno.
Defectuoso el sello del pistn del freno en el eje

l Sobre un terreno nivelado, y por su inercia, Se traslada suavemente la mquina?
Defectuoso el ajustador de temple

Solucin UUUU
No. X X X X
Diagnstico
1 Se suelta el pedal del freno, pero el freno sigue aplicado

2
Cuando se suelta el pedal del freno, el aceite se drena por el orificio de purga del aire, la presin

de aceite del circuito desciende y el freno es liberado
Cuando se levantan con gatos hidrulicos las cuatro ruedas, el eje se coloca sobre una mesa, el
3 motor se para, se suelta el freno de estacionamiento y con las manos se da vueltas a las ruedas,
pero hay un rueda especfica que apenas da vueltas
WA200-6 17
H-12 El brazo de levantamiento no sube, o baja 1

l Como lleg el brazo de levantamiento a no Vlvula Bom- Vl- Vlvula
Tanque a la
trabajar sbitamente? bomba
de prio- ba vula del equipo Cilindro
> Agarre o rotura en el equipo ridad HST PPC de trabajo
Ocurri algn ruido anormal en aquel a b c d e f g h i j
momento (Y donde fue)?
Obstruccin en el orificio de succin de la bomba o mucho aire mezclado con el aceite

l Existi el fenmeno de que el brazo de levante
trabajara con lentitud?
> Desgaste o deformacin del resorte

l Es adecuado el nivel del aceite en el tanque
Rotura dentro del cuerpo de la vlvula (carrete del brazo de levante)

hidrulico?
Dao en el sello del pistn del cilindro del brazo de levantamiento

l Es adecuado el recorrido de la palanca de
control del brazo de levante?
l Es apropiada la velocidad del motor?
Operacin defectuosa de la vlvula de alivio principal

Defectuosa la vlvula de alivio de baja presin
Bomba del equipo de trabajo defectuosa
Defectuosa la bomba de la direccin
Defectuosa la bomba de carga HST
Operacin defectuosa del carrete
C UUU U U U
No.
Diagnstico
Solucin
U X X X X X X X X X
1
El cucharn no puede trabajar y el brazo de levante
no puede subir

2
El cucharn funciona pero el brazo de levantamiento

no puede subir
3
El brazo de levante puede subir sin carga pero no

puede subir cargada
4 La bomba hidrulica produce un ruido anormal
5
Hay un gran desplazamiento hidrulico en el cilindro

del brazo de levantamiento
6
Cuando el motor est a toda velocidad, la operacin
de direccin es pesada y lenta

18 WA200-6
H-13 El brazo de levantamiento se mueve lentamente, o la fuerza de

elevacin del brazo de levantamiento es insuficiente. 1
Inspeccin antes del diagnstico Causa
l Es adecuado el recorrido de la palanca de Tanque Vlvula Bom- Vl- Vlvula del
control del brazo de levante? a la de prio- ba vula equipo de Cilindro
bomba ridad HST PPC trabajo
Comprobacin de anormalidad a b c d e f g h
l La fuerza de elevacin y problemas con velocidad

tienen estrecha relacin y este problema se
produce primeramente como insuficiente
Desgaste o rotura dentro del cuerpo de la vlvula (carrete del brazo de levante)
velocidad para elevacin. Mida la velocidad de
elevacin del brazo de levante cuando est
cargado y refirase a la tabla de criterios como
Operacin defectuosa o ajuste incorrecto de la vlvula de alivio principal

Defectuosa la bomba del equipo de trabajo y la bomba de la direccin
velocidad anormal.
Dao en el sello del pistn del cilindro del brazo de levantamiento

Defectuosa la vlvula de alivio de baja presin

C U U U U A U
No.
Diagnstico
Solucin
U X X X X X X X
La fuerza de inclinacin del cucharn y la velocidad

1 estn anormales y la velocidad de elevacin del brazo
de levante es lenta
La fuerza de inclinacin del cucharn y la velocidad
2 estn normales y la velocidad de elevacin del brazo de
levante es lenta
3
Cuando la temperatura del aceite se eleva en el tem 1,

la velocidad del brazo de levante se vuelve muy lenta
5
Hay un gran desplazamiento hidrulico en el cilindro del

6
La presin de alivio del aceite de la vlvula de alivio de
las vlvulas del equipo de trabajo est bajo

7
La presin de alivio del aceite de la vlvula de alivio de

las vlvulas del equipo de trabajo est demasiado alta
WA200-6 19
H-14 Cuando se eleva, el brazo empieza a moverse lentamente a una

altura especfica 1
l Aparentemente hay deformacin del cilindro del brazo de levantamiento
Causa
l Expansin del tubo del cilindro del brazo o dao interno
H Para otros fenmenos anormales durante el levantamiento del brazo, vea "H-13. El brazo de
levantamiento se mueve lentamente, o la fuerza de levantamiento del brazo es insuficiente.
H-15 El cilindro de elevacin del brazo no puede mantener bajo el

cucharn (el cucharn se eleva solo) 1
Vea H-13. El brazo de levantamiento se mueve lentamente, o la fuerza de elevacin del brazo de
levantamiento es insuficiente.

l Es adecuado el recorrido de la palanca de control del brazo de levante?
Causa
l Defectuoso el asiento de la vlvula de succin de la vlvula del equipo de trabajo en el lado del vstago
del cilindro del brazo de levantamiento
l Escape de aceite del sello del pistn del cilindro del brazo de levante
H-16 Ocurren frecuentemente fugas hidrulicas internas en el brazo de

levantamiento 1
Haga al operador las siguientes preguntas:
l Se han producido deslizamientos hidrulicos en forma sbita y frecuente? o Desechos clavados en la
vlvula o dos en las partes
l Se han producido deslizamientos hidrulicos en forma gradual y frecuente? o Desgaste de piezas?

l Est el carrete del brazo de elevacin en la posicin neutral? o El retn del carrete est defectuoso
Diagnstico y Causa
l Se produce algn ruido de fugas dentro del cilindro del brazo de elevacin cuando se mide el
deslizamiento hidrulico? o La empaquetadura del cilindro est defectuosa
20 WA200-6
H-17 El brazo de elevacin se tambalea durante operaciones 1

El cucharn y el brazo de levante se mueven hacia arriba y abajo siguiendo la topografa de la excavacin o
nivelacin teniendo la palanca de control del brazo de levante en la posicin de "HOLD = RETENCIN".
Diagnstico y Causa
Primeramente compruebe el deslizamiento hidrulico y si el cilindro del brazo de levantamiento puede
levantar la mquina
1. Cuando el deslizamiento hidrulico es superior al valor estndar, ver "H-16. Deslizamientos hidrulicos
del brazo de levante ocurren con frecuencia."
2. Cuando el cilindro del brazo de levante no puede levantar la mquina, ver "H-15. El cilindro del brazo de
levante no puede mantener abajo el cucharn."
3. Cuando el cilindro del brazo de levante llega a levantar la mquina despus de operar el brazo de
levante varias veces con el deslizamiento hidrulico normal y despus que el cilindro del brazo de
levante opera a todo su recorrido o La causa es el vaco generado dentro del cilindro
H Deslizamientos hidrulicos frecuentes o La vlvula de succin por el vstago en el cilindro del

brazo de levante est defectuosa
H-18 Cuando la palanca de control se cambia desde RETENCIN para

SUBIR, el brazo de elevacin desciende temporalmente 1
Comprobacin del fenmeno
l Cuando la palanca de control se cambia desde "HOLD para RAISE" en forma gradual y en bajas
revoluciones de motor, el brazo de levante se cae temporalmente debido a su propio peso. Cuando la
palanca de control se encuentra totalmente situada en "RAISE", el brazo de levante regresa a su
normalidad.
Causa
l Adhesin incorrecta de la vlvula de retencin del carrete del brazo de levante en la vlvula del equipo
de trabajo
WA200-6 21
H-19 El cucharn no se inclina hacia atrs 1

l Ha dejado de trabajar el cucharn Vlvula Bom- Vl- Vlvula del
Tanque a la
sbitamente? bomba
de prio- ba vula equipo de Cilindro
> Atascamiento o rotura en el equipo ridad HST PPC trabajo
Ocurri algn ruido anormal en aquel a b c d e f g h i j
momento (Y donde fue)?

l Exista el fenmeno de que el cucharn
La bomba de carga HST (que tambin se usa como bomba PPC) est defectuosa
trabajase lentamente?
> Desgaste o deformacin del resorte

l Es apropiado el recorrido de las palancas
de control del cucharn y del brazo de
elevacin?
Rotura dentro del cuerpo de la vlvula (Carrete del cucharn)

Operacin defectuosa de la vlvula de alivio principal
La vlvula de alivio de baja presin est defectuosa
Daado el sello del pistn del cilindro del cucharn

La bomba de direccin est defectuosa
La bomba hidrulica est defectuosa
El carrete est defectuoso
Solucin C UU U U A
No.
Diagnstico U X X X X X X X X
El brazo de levante no puede trabajar y el

1
cucharn no se repliega

El cucharn puede levantar la mquina pero no
se puede inclinar hacia atrs, o el brazo de
2
levantamiento trabaja pero el cucharn no se

puede inclinar hacia atrs
El cucharn se puede inclinar hacia atrs sin
3 carga pero no lo puede hacer en labores de
excavacin o recogida
5
Gran deslizamiento hidrulico en el cilindro del

cucharn
6
Cuando el motor est a toda velocidad, la

operacin de direccin es pesada y lenta
22 WA200-6
H-20 El cucharn se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de

repliegue 1
Inspeccin antes del diagnstico Causa
l Es adecuado el recorrido de la Vlvula
Tanque a Bomba Vlvula Vlvula del equipo
palanca de control del cucharn? de prio- Cilindro
la bomba HST PPC de trabajo
l Atascamiento del buje del varillaje del ridad
equipo de trabajo (Ocurre algn ruido a b c d e f g h i
anormal?)
Operacin defectuoso de la vlvula de seguridad (con vlvula de succin)
Desgaste o rotura dentro del cuerpo de la vlvula (Carrete del cucharn)

Operacin defectuosa o ajuste incorrecto de la vlvula de alivio principal
Comprobacin de anormalidad
l Cercirese de que en una operacin
La bomba hidrulica y la bomba de la direccin estn defectuosas

real, la fuerza de repliegue del
cucharn resulta insuficiente.
Operacin defectuosa de la vlvula de alivio de baja presin

Obstruccin en el orificio de succin de la bomba o mucho
l Mida la velocidad de operacin del
cucharn y est seguro de referirse a
los valores de la tabla que establecen
Daado el sello del pistn del cilindro del cucharn

criterio que la velocidad es anormal
en el lado de la base del cilindro del cucharn


aire mezclado con el aceite
C U U U U A U
No.
Diagnstico
Solucin
U X X X X X X X X
La fuerza de elevacin y velocidad del brazo

1
de levante son anormales y la fuerza de

repliegue y velocidad del cucharn son
anormales
La fuerza de elevacin y velocidad del brazo
2
de levante son normales y la fuerza de

repliegue y velocidad del cucharn son
anormales
3
Cuando la temperatura del aceite se eleva en

el item. 1, la velocidad del cucharn empeora
4
La bomba hidrulica est produciendo un

ruido anormal
5
Gran deslizamiento hidrulico en el cilindro del

cucharn
La presin de alivio del aceite de la vlvula de
6 alivio de las vlvulas del equipo de trabajo
est bajo
La presin de alivio del aceite de la vlvula de
7 alivio de las vlvulas del equipo de trabajo
est demasiado alta
WA200-6 23
H-21 El cucharn opera lentamente en la mitad del repliegue 1

l Aparente deformacin del cilindro del cucharn
Causa
l Expansin del tubo del cilindro del cucharn o dao interno
l Para otros fenmenos de anormalidad durante la operacin del cucharn, ver "H-20. El cucharn se
mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de repliegue."
H-22 El cilindro del cucharn no puede mantener abajo el cucharn 1

Ver "H-20 El cucharn se mueve lentamente o es insuficiente la fuerza de repliegue."

l Es adecuado el recorrido de la palanca de control del cucharn?
Causa
l Asiento defectuoso de la vlvula de succin por el lado del vstago del cilindro del cucharn en la
vlvula del equipo de trabajo
l Escape de aceite por el sello del pistn del cilindro del cucharn
H-23 El deslizamiento hidrulico del cucharn ocurre con frecuencia 1

Haga al operador las siguientes preguntas:
l Se han producido deslizamientos hidrulicos en forma sbita y frecuente? o Desechos clavados en la
vlvula o dos en las partes
l Se han producido deslizamientos hidrulicos en forma gradual y frecuente? o Desgaste de piezas?

l Est la palanca del cucharn (vlvula PPC) en la posicin neutral? o Agarrotamiento del buje del
eslabn o el retn del carrete defectuosos
Verificacin de Anormalidades
l Refirase a la tabla de valores y compruebe si el deslizamiento hidrulico del cucharn ocurre con
frecuencia
Causa
l Escape de aceite en el cilindro del cucharn
l Adhesin incorrecta de la vlvula de seguridad (con vlvula de succin) por el lado inferior
l Incorrecto el apriete de aceite del carrete del cucharn
H-24 El cucharn cargado se bambolea durante el traslado (La vlvula

del equipo de trabajo est regulada para "HOLD = RETENCIN) 1
l El pasador de la articulacin de equipo de trabajo y el "juego del buje" (se escucha algn ruido
anormal?)
Causa
l Defectuoso el sello del pistn del cilindro del cucharn
l Operacin defectuosa de la vlvula de seguridad (Con vlvula de succin) por el lado del vstago en el
cilindro del cucharn Para otros fenmenos de anormalidad, refirase a los diagnsticos de los
fenmenos pertinentes a esas anormalidades
24 WA200-6
H-25 Cuando la palanca de control es movida de "SOSTN (HOLD)" a

"INCLINAR (TILT)", el cucharn cae temporalmente 1
Comprobacin del fenmeno
l Cuando la palanca de control se cambia desde "HOLD para TILT" en forma gradual y en bajas
revoluciones de motor, el cucharn se cae temporalmente debido a su propio peso. Cuando la palanca
de control est totalmente situada en "TILT ", el cucharn regresa a la normalidad.
Causa
l Adhesin incorrecta de la vlvula de retencin del carrete del cucharn con la vlvula del equipo de
trabajo
H-26 Las palancas de control del brazo de levantamiento y del cucharn

no se mueven suavemente y estn pesadas 1
Verificacin de Anormalidades Causa
l Referirse a la tabla de valores para criterios y compruebe si los esfuerzos de operacin de las Vlvula
palancas son prcticamente grandes. PPC
a

C
No.
Diagnstico
Solucin
U
1
Se vuelve pesado en algunos lugares durante la operacin, sin tener en cuenta la presin de aceite y la
temperatura del aceite

2
Se vuelve totalmente pesado durante la operacin, sin tener en cuenta la presin de aceite y la

temperatura del aceite
WA200-6 25
H-27 El ECSS no opera y la mquina se inclina y bambolea. 1

Compruebe con el operador los puntos siguientes. Causa
l Comenz la mquina sbitamente a inclinarse y a Vlvula
Acumulador Controlador Sensor
bambolearse? solenoide
> Rotura de dispositivo relacionado a b c d
Se ha producido un ruido anormal cuando la
Escape de gas del acumulador o sello defectuoso
Defectuoso el sensor de la velocidad de traslado

mquina comenz a inclinarse y a
bambolearse? De que parte sali este ruido
Mal funcionamiento de la vlvula solenoide

anormal?
l Comenz gradualmente la mquina a inclinarse y
saltar?
Mal funcionamiento del controlador

> Desgaste del dispositivo relacionado o sello
defectuoso
Revise antes de tratar de localizar fallas o averas

l Compruebe que el tanque hidrulico est lleno de
aceite del tipo apropiado hasta un nivel apropiado.
l Compruebe que el interruptor ECSS est regulado
debidamente.
Solucin
No. X X X X
1
Velocidad de traslado para iniciar operacin del ECSS (5

km/h) cambia enormemente
2 ECSS no trabaja mientras la mquina est cargada
3 El ECSS no trabaja mientras la mquina est vaca
4
El brazo de elevacin desciende ms de 30 cm. mximo

cuando ECSS trabaj mientras la mquina era cargada
5 El ECSS no trabaja del todo
26 WA200-6
H-28 La revolucin del ventilador es anormal (El sonido o vibracin es

anormalmente grande, o el motor se recalienta) 1
Compruebe lo siguiente con el operador. Causa
l Comenz a girar sbitamente el ventilador con un Tanque Vlvula
sonido anormal? a la de Motor del ventilador Otros
> Daos de los dispositivos relacionados con bomba carga
el ventilador y con el motor del ventilador a b c d e f g h i j k
l Se sobrecalent el motor despus que el ventilador
Obstruccin o aspiracin de aire por el lado de succin de la bomba

haba comenzado a hacer el sonido anormal?
> Desgaste interno de dispositivos
relacionados con la bomba y motor del
Mal funcionamiento de la vlvula de seguridad de succin

ventilador, reduciendo el desempeo de los
sellos o suciedad
Atascada la vlvula selectora de avance-retroceso

Atascado el carrete selector del circuito del freno
Compruebe si hay anormalidad
Mal funcionamiento de la vlvula solenoide EPC

l Mida la velocidad del ventilador para comprobar si
Mal funcionamiento de la vlvula de alivio.

hay anormalidad.
Atascado ON/OFF la vlvula solenoide
Reduccin del desempeo del motor

Revise antes de tratar de localizar fallas o averas
Defectuoso la bomba del ventilador
Mal funcionamiento del controlador

Defectuoso el ventilador del motor
l Compruebe el nivel y tipo de aceite en el tanque
hidrulico.
l Compruebe las mangueras hidrulicas, la bomba y el
motor en busca de escapes de aceite.
l Compruebe si el ventilador est daado.
(Nota): Si se juzga que hay Descenso del desempeo del

motor, vaya a la localizacin de fallas para el sistema
del motor (modo S).
C Nota
No.
Solucin
U X
UU X
UUUU X
X X X X X X

La velocidad del ventilador es baja (en el modo 100% del
1
ventilador)

2 El ventilador oscila
3 El ventilador no gira
4 El ventilador siempre gira en forma invertida
5 El ventilador no gira a la inversa
WA200-6 27
GSN03745-00

2009 KOMATSU
28
GSN03746-00
WA200-6
Localizacin de fallas en el motor
(Modo-S)
Mtodo para el uso de las tablas de localizacin de fallas ............................................................................. 2
S-1 Deficiente desempeo de arranque ......................................................................................................... 6
S-2 El motor no arranca.................................................................................................................................. 7
S-3 El motor no acelera suavemente............................................................................................................ 10
S-4 El motor se para durante operaciones ................................................................................................... 11
S-5 El motor no gira suavemente.................................................................................................................. 12
S-6 El motor carece de salida (o falta de fuerza).......................................................................................... 13
S-7 El humo de escape es negro (combustin incompleta).......................................................................... 14
S-8 Excesivo consumo de aceite (o el humo de escape es color azul) ........................................................ 15
S-9 El aceite se contamina rpidamente ...................................................................................................... 16
S-10 El consumo de combustible es excesivo .............................................................................................. 17
S-11 Hay presencia de aceite en el refrigerante (o el refrigerante se escapa en borbotones o el nivel del
refrigerante desciende) ......................................................................................................................................18
S-12 La presin de aceite baja ..................................................................................................................... 19
S-13 El nivel de aceite se sube (Entrada de refrigerante o combustible) ..................................................... 20
S-14 Aumenta mucho la temperatura del refrigerante (recalentamiento) ..................................................... 21
S-15 Un ruido anormal es producido ............................................................................................................ 22
S-16 La vibracin es excesiva ...................................................................................................................... 23
WA200-6 1
Mtodo para el uso de las tablas de localizacin de fallas 1

La tabla de localizacin de fallas consiste en
"preguntas", "revisin de temes", "causas", y
grupos de "localizacin de fallas"
La preguntas y la revisin de temes se usa para
de te r m inar las caus as con altas probables
Causas
m e d i a n te u n a s i m p l e i n s p e c c i n , o p o r l o s
fenmenos presentados, sin tener que recurrir a las
herramientas de localizacin de fallas.
Luego, se aplican las herramientas de localizacin
de fallas, o la inspeccin directa, para reducir la
cantidad de causas, con el objeto de llegar a la
ms probable para hacer una confirmacin final, de
acuerdo al procedimiento de localizacin de fallas.
[Preguntas]:
temes para obtener informacin del usuario o
Preguntas
del operador.
Ellos corresponden a A, o B en la tabla de la
derecha.
Los temes en A son los bsicos.
Chequear items
Los temes en B pueden se obtenidos por la
infor macin del usuar io o del operador,
dependiendo de su nivel.
[Item a Comprobar]:
Asuntos a ser simplemente revisados por el
Localizacin
encargado de servicio para reducir el nmero

de fallas
de causas.
Ellas corresponden a C en la tabla de la
derecha.
[Causas]:
temes a ser reducidos como resultado de las
preguntas y revisin de temes.
El encargado de servicio reduce las causas
probables en base a A, B, y C.
[Localizacin de fallas]:
Asuntos para confirmar finalmente las causas
que se estiman ms probables, las cuales sin
ninguna duda, son la causa real, usando las
herramientas para localizacin de fallas y las
inspecciones directas.
2 WA200-6
Los temes listados en (Preguntas) e (temes de revisin) y relacionados con las (Causas), son marcados
con U, , o ~.
U : Causas a donde referirse por las preguntas e temes revisados.
: Causas relacionadas con las preguntas e temes revisados
~ : Causas de alta probabilidad entre las marcadas con una
H Cuando se reduzcan las "causas", aplique los temes marcados con ~ antes que aquellos marcados
con .
Cuando reduzca las causas, no aplique los temes marcados con U. (Si no hay temes con otras
marcas y las causas no pueden ser reducidas, usted puede aplicarlas.)
WA200-6 3
<Ejemplo de localizacin de fallas>cuando el gas de escape es negro

Vamos a asumir que se toma la [Obstruccin del filtro del aire] como la causa del humo de escape color
negro. Tres sntomas han causado una relacin con este problema: [El color del gas del escape
gradualmente se vuelve negro], [La potencia se perdi gradualmente] y [La lmpara de precaucin de
obstruccin del purificador de aire est destellando].
S-7 El humo de escape es negro (combustin incompleta)
Causas
Causas generales por las que el humo es negro
Turbocargador atascado, interferencia
Defecto en la bomba de inyeccin de combustible (excesiva inyeccin)

Holgura inapropiada de vlvulas
Defecto en el regulador del inyector de combustible
Silenciador obstruido, fracturado
Defecto en la bomba de inyeccin de combustible(cremallera y buzo atascado)

Anillo de pistn quemado, Cilindro
Obstruccin, atasco en la tobera del inyector de combustible
Filtro de aire obstruido
Contacto defectuoso entre la vlvula y el asiento de vlvula

Fuga de aire entre el turbocargador y la culata
- Admisin de aire insuficiente
-Condicin defectuosa de inyeccin de combustible

-Excesiva inyeccin de combustible
Confirme historial de reparacin reciente

Grado de operacin de la mquina Operado por periodos prolongados
Sbitamente es negro
Preguntas
Color del humo de escape Gradualmente se pone negro

Azul con carga ligera
Se agrega aceite al motor con ms frecuencia
Sbitamente
Pierde energa
Gradualmente
No se especifica tipo de combustible usado
Ruido de interferencia alrededor del turbo cargador
El indicador de obstruccin del filtro de aire parpadea
El flujo de combustible es excesivo
La fuerza del motor es pobre y la combustin irregular
Revisin de Itemes
Cuando el tubo de escape se toca inmediatamente despus de arrancar la

mquina la temperatura de algunos cilindros es baja
El ajuste de la bomba del inyector de combustible no est en posicin
El sello del inyector de la bomba de combustible se ha salido
Ruido anormal alrededor de la culata
Ruido de escape es anormal
El silenciador est fracturado
Fuga de aire entre el Turbo cargador y la
culata de cilindros, la abrazadera est floja
Cuando el Turbo cargador es girado a mano, se encuentra que est pesado

Al inspeccionar directamente el purificador de aire, se encuentra obstruido
Cuando mide la presin de compresin, la presin del aceite es baja
Problemas
Al cortar un cilindro para modo de operacin reducida, la velocidad del motor no cambia
Cuando el distribuidor de inyeccin de combustible se revisa por el mtodo de entrega, est fuera de orden
Cuando la bomba de combustible se revisa, la relacin es inapropiada
Al revisar la holgura de la vlvula directamente, no es apropiada
Cuando se retira el silenciador, el color del gas de escape mejora
Cuando el control de cremallera se presiona, est pesada, no retorna
Correcto
Lavar
Ajuste
Ajuste
Ajuste
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Solucin
4 WA200-6
Si miramos a estos tres sntomas para encontrar las causas, encontramos que hay una relacin con cinco
causas. Vamos a explicar aqu el mtodo del uso de esta relacin causal para puntualizar la causa ms
probable.
[Causas] : 5 temes
Paso 1
Aclarando la relacin entre los 3 itemes en la

seccin [Preguntas] y [ revisin de itemes] y los
5 temes en la seccin [Causas].
[Preguntas] [Revisin de temes] : 3 temes.
Paso 2
Cuente las marcas O y en los tres temes en la seccin (preguntas)

y (temes a revisar) y los 5 temes de la seccin (Causas).
Paso 3
El resultado del paso 2 muestra que el tem que tiene relacin

ms cercana con el problema es filtro de aire obstruido.
Si la localizacin de fallas relacionada y marcada con l son
realizadas, la solucin de limpieza es indicada.
Por tanto, el color del gas de escape se normalizar con la
limpieza.
WA200-6 5
S-1 Deficiente desempeo de arranque 1

Causas
Obstruido el agujero de respiracin de la tapa del tanque combust.

Causas generales por las que el desempeo de arranque es
Tubera de combustible escapando u obstruida, entrada de aire

Defectuoso el contacto de la vlvula y del asiento de la vlvula
dificiente
Defectuoso el sistema del calentador de la admisin de aire

Atascado, agarrotado el mbolo de la bomba de suministro
l Sistema elctrico defectuoso
l Insuficiente suministro de combustible
l Insuficiente admisin de aire
Seleccin incorrecta de combustible
Defectuoso el alternador (Seccin del regulador)

l
Obstruccin del filtro de combustible, elemento

H El sistema de inyeccin de combustible por mltiple comn
Alternador defectuoso (seccin generador)

(CRI) controla elctricamente la sincronizacin de la
inyeccin de combustible. De acuerdo a esto, an si la
Desgaste del anillo del pistn, cilindro

Elemento del filtro de aire obstruido
operacin de arranque es efectuada, el motor quizs no
Batera defectuosa o deteriorada

arranque hasta que el cigeal de un mximo 2 vueltas. Sin
embargo, este fenmeno no indica una falla.
Inyector defectuoso
Confirmar la historia de reparaciones reciente
Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo U U U
Rendimiento del arranque
Se empeora gradualmente ~~
El motor arranca fcilmente cuando est caliente ~ ~
Preguntas
Se ha usado combustible no especificado

El reemplazo de los filtros no ha sido hecho de acuerdo al Manual de Operacin y Manten. ~ ~
Hay que agregar el aceite ms frecuentemente ~
Cuando el motor es precalentado o cuando la temperatura est muy baja, el monitor de ~
precalentamiento no indica normalmente
Durante la operacin, el monitor de nivel de carga indica una carga anormal. ~~
El indicador de obstruccin est en rojo ~
Est obstruido el orificio del respiradero de la tapa del tanque de combustible ~
Est escapando combustible por la tubera de combustible ~
Cuando es operada la bomba de cebado, no reacciona o est muy pesada ~
El motor de arranque gira el motor con demasiada lentitud ~
Si es removido el tapn de purga de aire del filtro de ~
Mientras el motor es girado combustible, no sale combustible hacia afuera
Item a Comprobar
con el motor de arranque,

Mucho combustible es devuelto por el inyector ~
Cuando el mltiple de escape se toca inmediatamente despus de arrancar el motor, la ~
temperatura de algunos cilindros es baja
El motor no acelera suavemente, y la combustin es irregular ~
Hay vacilaciones del motor (la rotacin es irregular) ~
Excesiva la presin de los gases del crter ~
Revise directamente el purificador de aire z
Cuando se mide la presin de la compresin y se encuentra que est baja z z
Cuando se purga aire del sistema de combustible, sale aire z
z
Revise directamente el colador y el filtro de combustible

Realice la localizacin de fallas de acuerdo con No hay alimentacin a presin por la z
bomba de suministro (*1) en la exposicin de cdigo
Cuando se corta un cilindro para operacin en el modo de cilindro reducido, la velocidad z
del motor no cambia.
Cuando el interruptor de arranque es colocado en posicin de calentamiento "HEAT", la z
parte de montaje del calentador de la admisin de aire no se pone caliente
Est entre 20 y -30 V el voltaje entre el terminal B y el terminal E del Si z
alternador con el motor funcionando en ralent? No z
Cuando la gravedad especfica del electrlito y el voltaje de la batera son medidos, z
ellos estn bajos
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Limpiar
Limpiar
Solucin
*1: Cdigos de falla [CA559] y [CA2249] en la exposicin de cdigos

6 WA200-6
S-2 El motor no arranca 1

a)El motor no da vueltas Causas
Defectuoso el arns de cables del circuito de direccin

Causas generales por las que el motor no da vueltas
Defectuoso el motor de arranque (seccin del motor)

l Piezas atascadas dentro del motor
Defectuosa la conexin del terminal de la batera

Vea S-4 El motor se detiene durante operaciones"
l Sistema elctrico defectuoso
l Problemas en los dispositivos de mando en el lado aplicable de la
mquina
Efecte la localizacin de fallas para los dispositivos en la mquina
interruptor de arranque defectuoso

Roto el aro dentado de la volante
aplicable
Rel de seguridad defectuoso

Defectuoso el rel de batera
UU
Preguntas
Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo

Condicin de la bocina La bocina de alarma no suena ~
cuando el interruptor de
arranque es colocado en El volumen de la bocina es bajo ~
"ON"
El electrlito de la batera es bajo ~
Estn flojos los terminales de las bateras ~
Cuando el interruptor de arranque es colocado en "ON", no hay sonido de operacin proveniente del
rel de la batera. ~
Cuando el interruptor de arranque es colocado en la posicin ARRANQUE (START), el pin de
~
Item a Comprobar
arranque no se mueve hacia afuera
Cuando el interruptor de
La velocidad de rotacin es baja ~
arranque es colocado en la Hace un ruido rechinante ~ ~
posicin ARRANQUE
(START), el pin de Nuevamente se desengancha rpido ~
arranque sale, pero
Ruido de traqueteo, no gira
z
Efecte la localizacin de fallas en el modo E

Revise directamente el aro dentado de la volante
Cuando la gravedad especfica del electrlito y el voltaje de la batera son medidos, ellos estn bajos z
No hay voltaje (20 30 V) entre los terminales B y E del rel de la
batera. z
Cuando el terminal B y el terminal C del interruptor de arranque estn

conectados, el motor arranca
z
Coloque el interruptor de Cuando el terminal B y el terminal C de la salida del rel de seguridad z

arranque en "OFF", conecte estn conectados, el motor arranca
la cable, y efecte la An cuando el terminal B y el terminal C en la salida del rel de
localizacin de fallas en seguridad estn conectados, el motor no arranca. z
posicin "ON"
Cuando el terminal del interruptor de seguridad y el terminal B del

motor de arranque son conectados el motor arranca z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Solucin
WA200-6 7
b) El motor gira pero no sale humo por el escape Causas
Obstruido el agujero de respiracin de la tapa del tanque de combustible

Causas generales por las que el motor da vueltas pero no hay
emisin de humo por el escape.
l No se est suministrando el combustible

l Suministro de combustible extremadamente escaso
Operacin defectuosa de la vlvula de rebose (No se cierra)

Seleccin incorrecta de combustible (particularmente en
Atascada, desgaste anormal de la bomba de alimentacin.

l
Defectuoso el limitador de presin de la carrilera comn

temperaturas fras)
Obstruccin del elemento del filtro de combustible
Defectuosa la bomba de suministro IMV (IMA)

Utilizacin de combustible inadecuado
Defectuoso el inyector de combustible

Eje de la bomba de suministro roto
Poco combustible en el tanque
Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo UU
Preguntas
El humo del escape deja de salir sbitamente (cuando arranca nuevamente) ~ ~~ U

Se usa combustible distinto al especificado ~
El reemplazo de los filtros no ha sido hecho de acuerdo al Manual de Operacin y
Mantenimiento
~ U
Cuando se inspecciona el tanque de combustible, se encuentra que est vacio ~
Cuando el tanque de combustible es drenado, se encuentra xido y agua U UU
Cuando se remueve el filtro de combustible, no hay combustible en l ~ ~
Item a Comprobar

Mientras el motor es girado
Si es removido el tapn de purga de aire del filtro de
combustible, no sale combustible hacia afuera
~
con el motor de arranque, Si se desconecta la manguera de derrame del inyector,
hay poco derrame de combustible.
~~~

Revise directamente el filtro de combustible z
Inspeccione directamente la bomba de alimentacin z

Realice la localizacin de fallas de acuerdo con No hay alimentacin a presin por la
bomba de suministro (*1) en la exposicin de cdigo z z
Ejecute la localizacin de fallas de acuerdo con Anormalidad en la bomba de
suministro IMV (IMA) (*2) en la exposicin del cdigo
z
Inspeccione directamente la vlvula de alivio de presin z
El combustible fluye fuera cuando se desconecta el tubo de retorno limitador de presin z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Limpiar
Aada
Solucin

8 WA200-6
c) Hay salida de gases por el escape pero el motor no Causas
Desgaste en el sistema de vlvulas dinmicas (Vlvula, balancn, etc.)
Defectuoso el sensor de temperatura del refrigerante, arns de cables

arranca (hay inyeccin de combustible)
Obstruido el agujero de respiracin de la tapa del tanque de combust.

l Falta de fuerza de rotacin debido a sistema elctrico
Sistema de combustible escapando u obstruido, entrada de aire

defectuoso
Defectuoso el sistema del calentador de la admisin de aire

Insuficiente suministro de combustible

l
l Seleccin incorrecta de combustible
Obstruccin del inyector, defectuoso el rociado

Obstruccin del filtro de combustible


Sbitamente falla el arranque ~ ~

Preguntas

El reemplazo de los filtros no ha sido hecho de acuerdo al Manual de Operacin y ~ ~
Mantenimiento
Cuando el motor es precalentado o cuando la temperatura est muy baja, el monitor de ~
precalentamiento no indica normalmente
Est obstruido el orificio del respiradero de la tapa del tanque de combustible
Cuando el tanque de combustible es drenado, se encuentra xido y agua ~
El motor de arranque gira el motor con demasiada lentitud ~
Cuando es girado el motor, se genera un ruido anormal alrededor de la culata ~
Comprobar
Si es removido el tapn de purga de aire del filtro de

Item a
combustible, no sale combustible hacia afuera

~
Mientras el motor es girado
con el motor de arranque, Si se desconecta la manguera de derrame del inyector,
hay poco derrame de combustible. ~

Revise directamente el sistema de la vlvula dinmica z
Cuando se mide la presin de la compresin y se encuentra que est baja z

Revise directamente el filtro de combustible z
Realice la localizacin de fallas de acuerdo con No hay alimentacin a presin por la z
Cuando la gravedad especfica del electrlito y el voltaje de la batera son medidos,
ellos estn bajos z
El indicador de temperatura del refrigerante no funciona normalmente. z
Cuando el interruptor de arranque es colocado en posicin de calentamiento "HEAT", la
parte de montaje del calentador de la admisin de aire no se pone caliente
z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Limpiar
Limpiar
Solucin
*1: Cdigo de falla [CA559] y [CA 2249] en la exposicin de cdigos

WA200-6 9
S-3 El motor no acelera suavemente 1

Causas
Causas generales por las que el motor no acelera rtmicamente



l Condicin defectuosa de la inyeccin del combustible

Interferencia del turbocargador, turbocargador agarrotado
l Seleccin incorrecta de combustible
l Control por el controlador en el modo reducido
(limitando la tasa de inyeccin (salida) debido a un error en el sistema
Obstruccin del inyector, defectuoso el rociado

elctrico)
Inapropiado el espacio libre de la vlvula

Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo UU U U
Preguntas
La aceleracin del motor sbitamente, se empeora ~

Se ha usado combustible no especificado ~~~
El reemplazo de los filtros no ha sido hecho de acuerdo al Manual de Operacin y Mantenimiento ~ ~
Cuando el tanque de combustible es drenado, se encuentra xido y agua ~
Cuando el mltiple de escape se toca inmediatamente despus de arrancar el motor, la
~
El gas de escape es azul bajo Azul bajo carga ligera ~

Item a Comprobar
carga ligera Negro ~ ~ ~

Cuando el motor arranca, se genera un ruido de interferencia alrededor del turbocargador ~
Es normal la velocidad en ralent alto sin carga, pero la velocidad cae sbitamente cuando la carga
es aplicada ~
Hay vacilaciones del motor (la rotacin es irregular)
Revise directamente el espacio libre de la vlvula z

Cuando el turboalimentador es girado a mano, se encuentra que est pesado z
Revise directamente el colador y el filtro de combustible z
Realice la localizacin de fallas de acuerdo con No hay alimentacin a presin por la bomba de z
suministro (*1) en la exposicin de cdigo
Cuando se corta un cilindro para operacin en el modo de cilindro reducido, la velocidad del motor z
no cambia.
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Corregir
Limpiar
Limpiar
Ajustar
Solucin
10 WA200-6
S-4 El motor se para durante operaciones 1

Causas
Causas generales por las que el motor se para
Defect. el alambrado del suministro energtico del control. del motor

Rotura en el sistema de vlvulas dinmicas (vlvula, balancn, etc.)
durante las operaciones
l Atascadas piezas internas del motor

l Hay sobrecalentamiento
Obstruido el filtro de malla de la bomba de alimentacin

l Problema en la bomba hidrulica
Defectuoso el alambrado del interruptor de arranque

Daado el equipo auxiliar (bomba, compresor, etc.)
Obstruida, o la tubera de combustible con escape
Rotura, o atascada la bomba de alimentacin

Obstruccin del filtro de combustible, colador
Rotura, atascado el cojinete del cigeal
Rotura, tren de engranaje atascado
Eje de la bomba de suministro roto

Rotura, pistn atascado, biela
Bomba hidrulica defectuosa

Grado de uso de la
mquina
Operada durante largo perodo UU
Se escuch un ruido anormal y el motor se par
sbitamente
~~~~ ~~ ~

Preguntas
Condicin cuando se El motor se recalent y par ~

para el motor
El motor par lentamente ~
Hubo vacilaciones y el motor se par ~
El reemplazo de los filtros no ha sido hecho de acuerdo al Manual de O y M ~~
El monitor del nivel de combustible indica un bajo nivel ~
Cuando el tanque de combustible es drenado, se encuentra xido y agua ~~

Item a Comprobar
Cuando se drena el crter del aceite se encuentran partculas metlicas ~~

No gira del todo ~~
Cuando el cigeal Gira en direccin opuesta ~
del motor es girado a
mano Se mueve la cantidad del juego entre dientes del ~ ~
No gira el eje de la bomba de suministro ~
El motor gira, pero se para cuando se aplica carga a la mquina ~

Inspeccione directamente el pistn y la biela z
Inspeccione directamente el cojinete del cigeal z
Efecte la localizacin de
z
fallas en el modo H
Revise directamente el tren de engranajes

Inspeccione directamente el filtro de malla de la bomba de alimentacin z
Inspeccione directamente la bomba de alimentacin z
Realice la localizacin de fallas de acuerdo con No hay alimentacin a z z
presin por la bomba de suministro (*1) en la exposicin de cdigo
El motor gira cuando el equipo auxiliar de la bomba (bomba, compresor, etc.) z
es removido
Compruebe el alambrado del suministro energtico del controlador z
Comprobar el alambrado del interruptor del arranque z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Corregir
Corregir
Limpiar
Limpiar
Limpiar
Aada
Solucin

WA200-6 11
S-5 El motor no gira suavemente 1

Causas generales por las que un motor no da vueltas suavemente Causas
l Aire en el sistema de combustible
Obstruido el agujero de respiracin de la tapa del tanque de combustible

l Defectuoso el sensor de velocidad (Error en el grado no est indicado)
Obstruido el inyector, defectuoso el rociado (sucio en el inyector)

Defectuoso el arns de cables del sensor de velocidad G

Defectuoso el sensor de velocidad Ne, arns de cables.
Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo U

Preguntas
Ocurre en un cierto rango de velocidad

Ocurre en baja velocidad sin carga
Oscilacin
Ocurre cuando se aumenta la velocidad
Ocurre en las pendiente ~
El reemplazo de los filtros no ha sido hecho de acuerdo al Manual de Operacin y Mantenimiento ~
~
Item a Comprobar
Est obstruido el orificio del respiradero de la tapa del tanque de combustible

Cuando el tanque de combustible es drenado, se encuentra xido y agua


Cuando se corta un cilindro para operacin en el modo de cilindro reducido, la velocidad del motor no z
cambia.
Ejecute la localizacin de fallas de acuerdo con Anormalidad en sensor de velocidad Ne (*1) en la
exposicin de cdigos z
Ejecute la localizacin de fallas de acuerdo con Anormalidad en sensor de velocidad de marcha atrs
(*2) en la exposicin de cdigos
z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Limpiar
Aada
Solucin
*1: Cdigo de falla [CA689] en la exposicin del cdigo

*2: Cdigo de falla [CA778] en la exposicin del cdigo
12 WA200-6
S-6 El motor carece de salida (o falta de fuerza) 1

Causas generales por las que el motor no tiene Causas
salida
Obstruido el inyector, defectuoso el rociado (sucio en el inyector)

Defectuoso el sensor de presin de refuerzo, arns de cables


l Condicin defectuosa de la inyeccin del
Defectuoso el mando del inyector (seal, solenoide)

Obstruida, o la tubera de combustible con escape
Escape de aire por la tubera de admisin de aire
Obstruido el agujero de respiracin de la tapa del

combustible
Defectuosa instalacin del sensor de presin

Tubera de reboce de combustible obstruida

l


oVa "S-14 Aumenta mucho la temperatura del

refrigerante (Sobrecalentamiento)".
de refuerzo (escape de aire)

l Control por el controlador en el modo reducido
(limitando la tasa de inyeccin (salida) debido a
tanque de combustible
un error en el sistema elctrico)

Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo U U U U
~
Preguntas
Sbitamente
Se ha perdido la potencia
Gradualmente
El reemplazo de los filtros no ha sido hecho de acuerdo al Manual de O y M ~ ~
Hay que agregar el aceite ms frecuentemente
El indicador de obstruccin est en rojo ~~
Est obstruido el orificio del respiradero de la tapa del tanque de combustible ~ ~
La salida de potencia se vuelve insuficiente despus de una parada de operacin corta ~
El gas de escape es azul bajo Negro ~ ~
carga ligera Azul bajo carga ligera ~
~~
Item a Comprobar
Cuando el motor arranca, se genera un ruido de interferencia alrededor del

turbocargador
~
La alta velocidad sin carga est muy alta
Es normal la velocidad en ralent alto sin carga, pero la velocidad cae sbitamente cuando la
carga es aplicada
~
El motor no acelera suavemente, y la combustin es irregular ~~ ~
Hay vacilaciones del motor (la rotacin es irregular)
Excesiva la presin de los gases del crter ~ ~

Revise directamente la tubera de admisin de aire z
Cuando se mide la presin de refuerzo, se encuentra que est baja z z z
z
Revise directamente el espacio libre de la vlvula

Inspeccione la tubera de combustible z
Inspeccione directamente la vlvula de retencin del orificio de reboce z
Realice la localizacin de fallas de acuerdo con No hay alimentacin a presin por la
z
Cuando se corta un cilindro para operacin en el modo de cilindro reducido, la velocidad
z z
Inspeccione directamente el soporte de montaje del sensor de presin de refuerzo z
Ejecute la localizacin de falla de acuerdo con Anormalidad en el sensor de presin
reforzada (*2) en la exposicin del cdigo
z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Corregir
Corregir
Limpiar
Limpiar
Ajustar
Solucin

*2: Cdigos de falla [CA122] y [CA123] en la exposicin del cdigo
WA200-6 13
S-7 El humo de escape es negro (combustin incompleta) 1

Causas generales por las que el humo de escape es negro Causas
Insuficiente admisin de aire
Defect. el sensor de temperatura del refrigerante, arns de cables

l

l Condicin defectuosa de la inyeccin del combustible


l
Escape de aire entre el turboalimentador y la culata

Va "S-14 Aumenta mucho la temperatura del
Presin de inyeccin de combustible inadecuado

refrigerante (Sobrecalentamiento)".
l El controlador est gobernando en el modo de

reduccin (limitacin en la proporcin de inyeccin
Aplastado u obstruido el silenciador

(salida) debido a un error del sistema elctrico).
Tiempo de inyeccin inadecuado

Tobera gastada anormalmente
Inyector obstruido, agarrotado
Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo U U U U
Sbitamente se pone negro ~ ~
El gas de escape es azul bajo
Gradualmente se pone negro ~
Preguntas
carga ligera
Azul bajo carga ligera ~
Sbitamente ~
Se ha perdido la potencia
Gradualmente
El silenciador est aplastado ~
Escape de aire entre el turbocargador y la culata, la abrazadera est floja ~
El motor es operado en el modo de baja temperatura en temperaturas normales
Cuando el mltiple de escape se toca inmediatamente despus de arrancar el motor, la temperatura
de algunos cilindros es baja
~
Item a Comprobar

Velocidad de calado del convertidor de torsin o velocidad de alivio de la bomba alta (Exceso de
inyeccin de combustible)

El ruido del escape es anormal ~
Mucho combustible es devuelto por el inyector ~


Cuando se remueve el silenciador, el sonido del escape mejora z
Realice la localizacin de fallas de acuerdo con No hay alimentacin a presin por la bomba de
suministro (*1) en la exposicin de cdigo z z
Cuando se corta un cilindro para operacin en el modo de cilindro reducido, la velocidad del motor
no cambia.
z
Ejecute la localizacin de falla de acuerdo con Anormalidad en el sensor de la temperatura del
refrigerante (*2) en la exposicin del cdigo z
Revise con la funcin de monitoreo z z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Corregir
Limpiar
Ajustar
Solucin

14 WA200-6
S-8 Excesivo consumo de aceite (o el humo de escape es color azul) 1

Causas generales por las que el consumo de aceite es Causas
excesivo
Turboalimentador
l Consumo anormal de aceite
l Operacin del motor durante largo tiempo en ralent o
Obstruido el respiradero, o la manguera del respiradero

alta velocidad sin carga
Escape de aceite por el crter de aceite, culata, etc.

(No trabaje el motor en ralent por ms de 20 minutos
continuamente)
Desgaste, vlvula daada (gua, vstago, sello)
Desgastado el sello del extremo del ventilador

Desgastado el sello del extremo de la turbina
l Fugas externas de aceite
Polvo aspirado por el sistema de admisin
Desgaste, dao del sello de aceite trasero

Desgaste de piezas en el sistema de lubricacin
Escape de aceite por el tapn de drenaje

l
Escape de aceite del enfriador de aceite

Escape de aceite del filtro de aceite

Escape por la tubera del aceite
Roto el enfriador de aceite
Roto el anillo del pistn
UUU U
Preguntas

El consumo de aceite se incrementa sbitamente ~
El aceite se contamina rpidamente ~
El exterior del motor est sucio con aceite ~~~~~
Hay unas abrazaderas flojas de la tubera del sistema de admisin ~
El interior de la tuberia de salida de admisin de turbo est sucio con aceite ~
~
Item a Comprobar
El interior de la tuberia de salida de escape de turbo est sucio con aceite

Hay aceite en el refrigerante ~
Alto el nivel del aceite en la cmara del amortiguador ~
El humo del escape es azul bajo carga ligera ~~
Cantidad de presin del gas Excesivo ~~
en el crter Ninguna ~
Cuando es removido el mltiple de admisin, se encuentra polvo en su interior z

Cuando el mltiple de admisin es removido, se encuentra que el interior est
z
extremadamente sucio
Juego excesivo del eje del turboalimentador z z
Revise directamente el respiradero y la manguera del respiradero z
Inspeccione directamente el sello trasero de aceite z
Prueba de apriete del enfriador de aceite muestra que hay escape z z
Hay escape externo de aceite proveniente del motor z z z z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Corregir
Corregir
Corregir
Corregir
Corregir
Corregir
Limpiar
Solucin
WA200-6 15
S-9 El aceite se contamina rpidamente 1

Causas generales por las que el aceite se contamina rpidamente Causas
Introduccin de gas de escape dentro del aceite debido a desgaste
Defectuoso el sello del extremo de la turbina del turboalimentador

l
interno
Obstruido el tubo de drenaje del aceite del turboalimentador

l Obstruccin en las galeras de lubricacin
Obstruido el respiradero, o la manguera del respiradero

l
Defectuosa la vlvula de seguridad del filtro de aceite

l Utilizacin de aceite inadecuado
l Operacin bajo carga excesiva
Vlvula desgastada, gua de la vlvula

Obstruccin en el enfriador de aceite
El humo del escape es malo

Filtro de aceite obstruido
Preguntas
Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo UUU

Cuando se drena el filtro de aceite se encuentran partculas metlicas ~
El interior del tubo del escape esta sucio con aceite. ~
La temperatura del aceite crece rpidamente ~
~
Item a Comprobar
El gas de escape es azul Azul bajo carga ligera

bajo carga ligera Negro ~
Excesivo ~
Cantidad de presin del gas
en el crter Ninguna ~
Juego excesivo del eje del turboalimentador z


Revise directamente el respiradero y la manguera del respiradero z
Vea S-7
Revise directamente el enfriador de aceite z

Revise directamente el filtro de aceite z
El resorte de la vlvula de seguridad del filtro de aceite agarrado, o roto z
Revise directamente el tubo de drenaje de lubricacin del turbocargador z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Limpiar
Limpiar
Limpiar
Solucin
16 WA200-6
S-10 El consumo de combustible es excesivo 1

Causas generales para el excesivo consumo de combustible Causas
Escapes de combustible
Escape de combustible proveniente del filtro de combustible, tubera, etc.

l
Defectuoso el sello de aceite de la bomba de suministro de combustible
Defectuoso el sensor de temperatura del refrigerante, arns de cables

l Condicin inapropiada de la inyeccin de combustible (Presin de
combustible, sincronizacin de la inyeccin)
l Excesiva inyeccin de combustible
Escape de combustible en el interior de la tapa de la culata
Defectuoso el mbolo de la bomba de suministro

Presin de la carrilera comn defectuosa
Operacin defectuosa del inyector

Tiempo de inyeccin inadecuado
Rociado defectuoso de la tobera
UU U
Preguntas

Mayor que otras mquinas del mismo modelo
Condicin de consumo de
combustible
Incrementado gradualmente
Incrementado sbitamente
Hay escape externo de combustible proveniente del motor ~
Combustin es irregular ~
El nivel de aceite del motor crece y el aceite huele a combustible diesel ~ ~
~
Item a Comprobar

La velocidad del ralent bajo es alta
La velocidad de calado del HST es alta
El gas de escape es azul Negro
bajo carga ligera Blanco
Remueva la cubierta de la culata e inspeccione directamente z
Inspeccione directamente el sello de aceite de la bomba de suministro de combustible z
Realice la localizacin de fallas de acuerdo con No hay alimentacin a presin por la bomba de z
suministro (*1) en la exposicin de cdigo
Cuando se corta un cilindro para operacin en el modo de cilindro reducido, la velocidad del motor
no cambia. z
Mucho combustible es devuelto por el inyector z
Ejecute la localizacin de falla de acuerdo con Anormalidad en el sensor de la temperatura del
refrigerante (*2) en la exposicin del cdigo
z
Revise con la funcin de monitoreo z z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Corregir
Corregir
Solucin

WA200-6 17
S-11 Hay presencia de aceite en el refrigerante (o el refrigerante se

escapa en borbotones o el nivel del refrigerante desciende) 1
Causas generales de la presencia de aceite en el refrigerante Causas
Fugas internas en el sistema de lubricacin
Roto el ncleo del enfriador de aceite, anillo -O-

l
l Fugas internas en el sistema de enfriamiento
Grietas en el interior del bloque de cilindros
enfriador del aceite del tren de potencia

Roto el enfriador del aceite hidrulico o
Rota la culata, el empaque de culata
Agujeros causados por picaduras

UU
Preguntas

Aumento sbito
Nivel de aceite
Aumento gradual
Se ha usado agua dura como refrigerante
El nivel de aceite ha crecido y el aceite est blancuzco ~
~
Item a Comprobar
Hay excesivas burbujas de aire dentro del radiador, el refrigerante surge a borbotones
El aceite hidrulico o el aceite del tren de potencia en el lado aplicable de la mquina est
blancuzco ~
Cuando el aceite hidrulico o el aceite del tren de potencia se drena, se encuentra agua ~
z
La prueba de la torsin de apriete de la culata muestra que hay escape

Inspeccionar directamente el bloque de cilindro z z Comprobar
directamente
Prueba de apriete del enfriador de aceite muestra que hay escape z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Solucin
18 WA200-6
S-12 La presin de aceite baja 1

Causas generales del porqu cae la presin de aceite Causas
l Fugas, obstruccin, desgaste del sistema de lubricacin
Defectuoso el sensor de nivel de aceite, arns de cables.

l Defectuoso el control de la presin del aceite
Escapando, aplastada, obstruido la tubera hidrulica

l Seleccin incorrecta del aceite (viscosidad incorrecta)
Obstruido, rotura del tubo en el crter del aceite

l Deterioro del aceite debido al sobrecalentamiento
Obstruido el colador en el crter de aceite

Refrigerante, combustible en el aceite
Desgastado el mun del cojinete
Defectuosa la vlvula reguladora

Defectuosa la bomba de aceite
Falta de aceite en el crter.
Filtro de aceite obstruido

Preguntas
El indicador de presin de aceite indica baja presin de aceite ~

Se ha usado aceite no especificado
El reemplazo de los filtros no ha sido hecho de acuerdo al Manual de Operacin y ~
Mantenimiento
Indica cada de la presin en ralent ~
Indicador de presin de
Indica cada de la presin en ralent y en alta velocidad sin
carga ~~~
aceite
Indica cada de la presin en las pendientes ~
Algunas veces indica cada de la presin ~
El monitor del nivel de aceite indica cada del nivel del aceite ~ ~
El nivel de aceite en el crter del motor es bajo ~
~
Item a Comprobar
La tubera hidrulica externa est dejando escapar aceite, aplastado

El aceite est blancuzco o huele a combustible diesel ~
Cuando se drena el crter del aceite se encuentran partculas metlicas ~
Cuando se drena el filtro de aceite se encuentran partculas metlicas ~
Partculas metlicas son encontradas en el filtro de aceite z

Revise directamente el colador del crter del aceite y la tubera z z

z
Vea S-13
La rotacin de la bomba de aceite es pesada, hay juego en la bomba de aceite

La vlvula y el resorte de la vlvula reguladora estn fatigados o daados z
Revise directamente el filtro de aceite z
Si el sensor de nivel de aceite es reemplazado, el monitor de la presin de aceite indica z
normalmente
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Limpiar
Limpiar
Ajustar
Aada
Solucin
WA200-6 19
S-13 El nivel de aceite se sube (Entrada de refrigerante o combustible)1

Causas generales por las que se eleva el nivel del aceite Causas
Refrigerante en el aceite (lechoso)
Defectuoso el sello del equipo auxiliar (bomba, compresor)

l
l Combustible en el aceite (diluido y olor a combustible diesel)
H Si hay aceite en el refrigerante, ejecute la localizacin de falla para "S-
11 Aceite en el refrigerante.
Roto el ncleo del enfriador de aceite, anillo -O-

Desgaste, dao del sello de aceite trasero

Defecto en la bomba de suministro

Roto el anillo -O- del inyector
Preguntas
Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo U UU U

Hay que agregar combustible ms frecuentemente ~ ~
Hay que agregar refrigerante ms frecuentemente
Hay aceite en el refrigerante ~
El aceite del motor huele a combustible diesel ~ ~
El aceite est blancuzco
Cuando se da el primer arranque al motor, salen gotas de agua por el silenciador

Item a Comprobar
Cuando se quita la tapa del radiador y el motor est funcionando en ralent, aparecen un nmero ~
irregular de burbujas, o el refrigerante sale a borbotones.
El humo del escape es blanco
Bajo el nivel del la cmara del amortiguador ~
El nivel del aceite en el tanque hidrulico de la mquina est bajo ~

Remueva el inyector e inspeccione el anillo -O-. z

Inspeccionar directamente el bloque de cilindro z z
Inspeccione directamente el sello trasero de aceite z
Prueba de apriete del enfriador de aceite muestra que hay escape z
Remueva e inspeccione directamente la bomba de suministro z
Revise directamente el sello del equipo auxiliar z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Solucin
20 WA200-6
S-14 Aumenta mucho la temperatura del refrigerante (recalentamiento)1

Causas generales por las que la temperatura del enfriador Causas
se torna muy elevada
Crecimiento en la temperatura del aceite del tren de fuerza

Deslizamiento de la correa del ventilador, desgaste de la
l Falta de aire de enfriamiento (deformacin o daos
Medidor de la temperatura del refrigerante defectuoso

en el ventilador)
Defectuosa la tapa del radiador (vlvula de presin)

l Descenso en la eficiencia de la disipacin trmica
Obstruidas, o aplastadas las aletas del radiador

l Problema en el sistema de circulacin de refrigerante
Roto el rodamiento de la polea del ventilador

l Aumento en la temperatura del aceite en el tren de
Defectuosa la operacin del termostato

Obstruccin, roto el enfriador de aceite
potencia

Efecte la localizacin de fallas en la mquina

aplicable
Obstruido el ncleo del radiador

Falta de refrigerante
polea del ventilador

Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo U U UU

Preguntas
Condicin de Sobrecalentamiento sbito ~

sobrecalentamiento Siempre tiende a sobrecalentarse ~~
Indicador de temperatura del Se eleva rpidamente ~
refrigerante No se baja del rango rojo ~
El monitor del nivel del refrig. en el radiador indica descenso del nivel de refrigerante ~
El nivel del aceite del motor ha aumentado, el aceite est lechoso ~~
Tensin de la correa del ventilador est floja ~
Cuando se da vueltas a la polea del ventilador, tiene juego ~
Aceite blancuzco est flotando en el refrigerante ~
Hay excesivas burbujas de aire dentro del radiador, refrigerante surge a borbotones ~
Item a Comprobar
Cuando se sostiene un bombillo encendido detrs del ncleo del radiador, la luz no ~
pasa al travs
Las guardas que encierran el radiador, adentro del interior bajo estn obstruidas por
mugre o barro ~ ~
El refrigerante est escapando por grietas en la manguera o abrazaderas flojas ~
El refrigerante fluye hacia afuera por la manguera de desborde ~
Gime la correa del ventilador bajo una aceleracin sbita ~
La temperatura del aceite del tren de potencia entra en el rango rojo ms rpido ~
que la temperatura del refrigerante del motor

Inspeccionar directamente el bloque de cilindro z z
Revise directamente el enfriador de aceite z
Comprobar directamente
La diferencia en temperatura entre la parte superior e inferior de los tanques del

radiador es grande
z
Cuando se efecta la operacin del termostato, el no se abre a la temperatura lmite z
La diferencia en temperatura entre la parte superior e inferior de los tanques del z
radiador es leve
Revise directamente el ncleo del radiador z
Cuando se efecte la operacin de tapa del radiador, la presin de apertura es baja z
Revise directamente la correa del ventilador, la polea z
Cuando se mide la temperatura del refrigerante y se encuentra que est normal z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Corregir
Corregir
Aada
Solucin
WA200-6 21
S-15 Un ruido anormal es producido 1

Causas
sensor de temper. del refrigerante, sensor de la temperatura del aire de refuerzo)

Causas generales por las que se produce un ruido anormal
Inapropiada la sincronizacin de la inyeccin de combustible (anormalidad en el

l Anormalidad debido a partes defectuosas
l Combustin anormal
l Aire aspirado por el sistema de admisin
Defecto en el interior del silenciador (tablero divisor fuera de posicin)

H Juzgue si el ruido es interno o externo antes de
Ventilador de enfriamiento deformado, correa del ventilador floja,

comenzar la localizacin de fallas.
Rotura en el sistema de vlvulas dinmicas (vlvula, balancn)

H El motor es operado en el modo de temperatura baja
Inapropiado el juego entre dientes del tren de engranajes

mientras el no ha calentado suficientemente. De acuerdo
a esto, el sonido del motor se vuelve un poco ms fuerte.
Escape de aire entre el turboalimentador y la culata

Esto no indica anormalidad, sin embargo.
H Cuando el motor es acelerado, el est operado en el
Excesivo desgaste del anillo del pistn, cilindro

modo de aceleracin y su sonido se vuelve un poco ms

fuerte durante aproximadamente unos 3 segundos. Esto
interferencia de la correa del ventilador

no indica anormalidad, sin embargo.
Mugre agarrado en el inyector

Inyector obstruido, agarrotado
Perdido, buje atascado
Grado de uso de la mquina Operada durante largo perodo U
Preguntas
Ocurre gradualmente
Condicin de ruido anormal
Ocurre sbitamente
Cuando se drena el filtro de aceite se encuentran partculas metlicas ~ ~
Escape de aire entre el turboalimentador y la culata ~
Cuando es girado el motor, se genera un ruido anormal alrededor de la culata ~ ~
~
Item a Comprobar
Cuando el motor arranca, se genera un ruido de golpeteo alrededor del silenciador.

~
El gas de escape es azul bajo Azul bajo carga ligera ~
carga ligera Negro ~
Cuando se acelera el motor, el ruido anormal es alto
z
Cuando se remueve el silenciador, desaparece el ruido anormal

Revise directamente el tren de engranajes z z
Inspeccione directamente el ventilador y la correa del ventilador z
Cuando se corta un cilindro para operacin en el modo de cilindro reducido, la velocidad z z
El ruido anormal se escucha solamente al arrancar el motor z
Revise con la funcin de monitoreo z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Corregir
Ajustar
Solucin
22 WA200-6
S-16 La vibracin es excesiva 1

Causas generales de la vibracin excesiva Causas
Partes defectuosas (desgaste anormal, roturas)
Falta de alineacin entre el motor y los dispositivos en el lado de la mquina aplicable

l
sensor de temperatura del refrigerante, sensor de la temperatura del aire de refuerzo
Roto el eje de salida o partes en el amortiguador en el lado de la mquina aplicable

l Desalineacin entre el motor y el chasis
Inapropiada la sincronizacin de la inyeccin de combustible (anormalidad en el

l Combustin anormal
H Si se produce un ruido anormal y la vibracin es excesiva, efecte
tambin la localizacin de fallas para "S-15 Se produce un ruido
anormal".
Flojos los tornillos de montaje del motor, amortiguadores rotos

Sistema de vlvula dinmica atascado (vlvula, balancn)
Inapropiado el juego entre dientes del tren de engranajes

Desgaste del cojinete principal, del cojinete de la biela
Desgaste del buje del eje de levas

U U U
Preguntas

Incrementado sbitamente
Condicin de vibracin
Incrementado gradualmente
Se ha usado aceite no especificado
Cuando se drena el filtro de aceite se encuentran partculas metlicas ~ ~
Cuando se drena el crter del aceite se encuentran partculas metlicas ~ ~

Item a Comprobar
La presin de aceite es baja en ralent

La vibracin ocurre a un rango de velocidad mediano
La vibracin sigue la velocidad del motor
El humo del escape es negro ~

z
Revise directamente el cojinete principal, y la biela

Revise directamente el tren de engranajes z
Inspeccione directamente los bujes del eje de levas z
Revise con la funcin de monitoreo z
Inspeccione directamente los tornillos y los soportes de montaje del motor z
Cuando se revisa la alineacin, se detecta descentramiento radial y facial z
Inspeccione directamente el eje de salida o el interior del amortiguador z
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Reemplace
Ajustar
Solucin
WA200-6 23
GSN03746-00

2009 KOMATSU
24
GSN03093-00
WA200-6
90 Diagramas y dibujos 1
Diagramas y dibujos hidrulicos

Glosario de trminos..................................................................................................................................... 1a
Diagrama del circuito hidrulico ...................................................................................................................... 3
WA200-6 1
GLOSARIO DE TERMINOS ATT return selector solenoid = solenoide selector de retorno ATT
ATT, attachment = accesorio
TERMINOS CONTENIDOS EN LOS DIAGRAMAS ELCTRICOS Attachment flow regulator EPC valve = vlvula EPC reguladora
E HIDRULICOS del flujo del accesorio
Attachment pedal front PPC pressure switch = interruptor de
COMO BUSCAR UN TERMINO EN EL SIGUIENTE GLOSARIO. presin PPC del pedal delantero del accesorio
Attachment pedal rear PPC pressure switch = interruptor de
Algunos terminos compuestos por varias palabras se encuentran presin PPC del pedal trasero del accesorio
divididos. Por ejemplo " Brake oil pressure caution signal ", si no Attachment return selector solenoid valve = vlvula solenoide
se encuentra completo en el glosario, buscar la primera parte " selectora de retorno del accesorio
Brake oil pressure = presin del aceite del freno" y luego buscar Attachment specification = especificacin del accesorio
la segunda, o tercera parte "caution signal = Seal de Auto air conditioner control unit = unidad de control del
precaucin", por lo tanto su significado es "Seal de precaucin acondicionador de aire
de presin del aceite del freno" Automatic preheater relay = rel del precalentador automtico
Otro ejemplo: "Engine controller power supply relay": "Engine Automatic pre-heating operation signal = Seal de operacin del
controler" = Controlador del motor + "power supply relay" = rel precalentamiento automtico
de suministro de energa, entonces la traduccin es " rel de Auto-shift indicator = Indicador de cambio automtico
suministro de energa del controlador del motor. Back = trasero
Algunos terminos cortos, por ejemplo "Engine coolant = Back alarm drive = mando de la alarma de retroceso
Refrigerante del motor", o "Temperature sensor = sensor de Backup lamp relay = Rel de la lmpara de retroceso
temperatura" se encuentran formando parte de un termino ms Backup lamp relay output = Salida para el rel de la llam de
largo "Engine coolant temperature sensor", o divididos "Engine = retroceso
motor" , "Coolant = refrigerante" Battery = Batera
Battery relay = rel de la batera
GLOSARIO Bevel revolution = revolucin del engranaje
Bevel speed sensor = sensor de velocidad del engranaje
1, 2, 3, 4 gear shift lever = Palanca de cambio de engranajes a Bkup (back up) = retroceso,
1, 2, 3, 4 Black = trasero
12 V outlet = Salida de 12 V Blade float = flotacin de la hoja
1st clutch = embrague de 1a. Blade knob lower SW = interruptor de la empuadura para bajar
2-stage relief solenoid valve = vlvula solenoide de alivio de 2 la hoja
etapas Blade knob upper SW = interruptor de la empuadura para subir
3rd clutch = embrague de 3a. la hoja
A, Analog signal = A, Seal anloga Blade left tilt botton EPC valve = vlvula EPC del fondo de
AC alternating current = corriente alterna CA inclinacin izquierda de la hoja
ACC accumulator = acumulador Blade left tilt head EPC valve = vlvula EPC de la cabeza de
ACC cut = Corte del acumulador inclinacin izquierda de la hoja
Accumulator = acumulador Blade lever ass'y = conjunto de la palanca de la hoja
Actual gear speed indicate signal = Seal indicadora del cambio Blade LH tilt botton EPC = EPC del fondo de inclinacin
de velocidad actual izquierda de la hoja
Additional = adicional Blade LH tilt head EPC = EPC de la cabeza de inclinacin
Additional right headlamp = lmpara delantera derecha adicional izquierda de la hoja
Address of diagram = localizacin en el diagrama Blade lift down EPC = EPC para bajar el levantamiento de la hoja
Aditional lamp = lmpara adicional Blade lift lower EPC valve = vlvula EPC para reducir el
Air cleaner clogging switch = interruptor de obstruccin del levantamiento de la hoja
purificador de aire Blade lift raise EPC valve = vlvula EPC para aumentar el
Air conditioner blower relay = rel del ventilador del levantamiento de la hoja
acondicionador de aire Blade lift up EPC = EPC para elevar el levantamiento de la hoja
Air conditioner compressor electromagnetic clutch = embrague Blade pitch = paso de la hoja
electromagntico del compresor del acondicionador de aire Blade RH tilt head EPC = EPC de la cabeza de inclinacin
Air conditioner compressor relay = rel del compresor del derecha de la hoja
acondicionador de aire Blade tilt cylinder = cilindro de inclinacin de la hoja
Air conditioner daylight sensor = sensor de luz diurna del Blow off motor = motor del soplador
acondicionador de aire Blower motor = motor del ventilador
Air conditioner high/low pressure switch = interruptor de presin Blower relay = rel del ventilador
alta/baja del acondicionador de aire Blue = azul
Air conditioner unit = unidad del acondicionador de aire Boom lower = palanca del aguiln
Alternator = alternador Boom lower PPC pressure switch = interruptor de presin PPC
Ambair pressure = presin ambiental para bajar el aguiln
Ambient pressure sensor = sensor de presin ambiental Boom raise = elevar el aguiln
Analog GND = TIERRA anloga Boom raise PPC pressure sensor = sensor de presin PPC para
Arm curl PPC pressure sensor = sensor de presin PPC para subir el aguiln
enrollar el brazo Boost press & IMT = presin de refuerzo y IMT
Arm dump PPC pressure switch = interruptor de presin PPC de Boost pressure = presin de refuerzo
descarga del brazo Boost pressure/temperature sensor = sensor de presin y
Arm dump pressure switch = interruptor de presin de descarga temperatura de refuerzo
del brazo Brake control valve = vlvula de control de freno
Arm in pressure sensor = sensor de presin de recoger el brazo Brake LH fill SW = interruptor de llenado del freno izquierdo
Assembled-type diode = diodo de tipo ensamblado Brake oil pressure caution signal = Seal de precaucin de
At forward 2nd = hacia la 2a. de avance presin del aceite del freno
At travelling = en traslado Brake pedal = pedal de freno
ATT circuit selector relay = rel selector de circuito ATT Breath LH cap included in tank assembly = Tapa izquierda del
ATT flow adjustment EPC solenoid = solenoide EPC de ajuste respirador incluida en el conjunto del tanque
del flujo ATT Brown = marrn
1a
Bucket curl = enrollar el cucharn EGR exhaust gas recirculation = recirculacin del gas de escape
Bucket curl PPC pressure sensor = sensor de presin PPC para EGR valve lift sensor = sensor de levantamiento de la vlvula
enrollar el cucharn EGR
Bucket dump = descarga del cucharn Electric emergency steering manual operation switch signal =
Bucket dump PPC pressure sensor = sensor de presin PPC Seal del interruptor manual para la direccin de emergencia
para descarga del cucharn elctrica
Bulkhead = tabique cortafuego Electric emergency steering motor = Motor de la direccin
Bypass check valve = vlvula de retencin de desvo elctrica por emergencia
Bypass valve lift sensor = sensor de elevacin de la vlvula de Electric emergency steering relay = Rel de la direccin elctrica
desvo por emergencia
C/B spec select = seleccionar especificacin C/B Electric emergency steering relay signal = Seal del rel de la
Cab = cabina direccin elctrica por emergencia
Cab ground = tierra de la cabina Electric field strength = resistencia del campo elctrico
Cab light relay = rel de luces de la cabina Electric lift pump = bomba impelente elctrica
Cab light specification = especificacin con luces en la cabina Electrical intake air heater relay (Coil circuit) = rel del calentador
Cab room light = luz del compartimento de la cabina de aire elctrico de admisin (circuito de la bobina)
CAM sensor = sensor de la leva Electronic priming pump = bomba de alimentacin electrnica
Camera = cmara Emergency brake switch = Interruptor de freno de emergencia
CAN = CAN Emergency pump drive switch = interruptor de mando de la
CAN shield = aislamiento del CAM bomba de emergencia
CAN terminal resistance = resistencia del terminal CAN Emergency steering motor = Motor de la direccin de emergencia
CAN terminater = terminacin del CAN Emergency steering operation indicator = Idicador de operacin
Case = carcaza , o caja de la direccin por emergencia)
Charcoal = gris carbn Emergency steering operation pressure switch signal = Seal del
Charge pressure = presin de carga interruptor de presin de operacin de la direccin por
Charge temperatura sensor = sensor de temperatura de carga emergencia
Cigarette lighter = encendedor de cigarrillos Emergency switch = interruptor de emergencia
Circuit breaker = disyuntor, o interruptor automtico de circuito Energized P/B cancel = Cancelar energa del freno de
Circuit number = nmero del circuito estacionamiento
Clutch RH fill SW = interruptor de llenado del embrague derecho Eng CON hold = retener CON del motor
Coil resistor = Resistencia de bobina Eng low idle sig = seal de ralent del motor
Coil signal terminal = terminal de la seal de la bobina Eng oil pressure = presin de aceite del motor
Common rail pressure sensor = sensor de presin del mltiple Eng stop sig = seal de paro del motor
comn de combustible Engine ACC signal cut relay = rel de corte de la seal ACC del
Component name = nombre del componente motor
Compressor electromagnetic clutch = embrague electromagntico Engine Bkup speed sensor = sensor de velocidad de Bkup del
del compresor motor
Compressor relay = rel del compresor Engine body ground = tierra del cuerpo del motor
Connector = conector , o conexin Engine brake = freno de motor
Contact circuit = circuito de contacto Engine controller = controlador del motor
Control circuit = circuito de control Engine controller relay = rel del controlador del motor
Control lever = palanca de control Engine coolant temperature sensor = sensor de temperatura del
Control valve = vlvula de control refrigerante del motor
Coolant = refrigerante Engine cylinder block ground = tierra del bloque de cilindros del
Coolant temp = temperatura del refrigerante motor
Coolant water temperature = Temperatura del agua refrigerante Engine hold relay = rel de retencin del motor
Counter clockwise rotation = rotacin en el sentido contrario a las Engine mode selector signal = Seal del selector de modo del
agujas del reloj motor
Crack pressure = presin lmite, o presin de actuacin Engine mode selector switch = Interruptor selector del modo del
Crank sensor = sensor de giro motor
Cutoff valve = Vlvula de corte Engine mode selector switch signal = Seal del interruptor
Cut-out relay = rel de corte selector del modo del motor
Cylinder = cilindro Engine Ne speed sensor = sensor de velocidad Ne del motor
D, Digital signal = D, seal digital Engine oil level sensor = sensor de nivel de aceite del motor
Dark green = verde oscuro Engine oil pressure switch = interruptor de presin de aceite del
Daylight sensor = sensor de luz diurna motor
DC direct current = corriente directa CD Engine speed output signal = Seal de salida de velocidad del
DC/AC converter = convertidor de corriente directa a corriente motor
alterna CD/CA Engine speed signal = Seal de velocidad del motor
DC/DC converter = convertidor DC/DC Engine speeds = Velocidad del motor
DC/DC converter = convertidor DC/DC (DC corriente directa CA) Engine stall prevention signal = Seal de prevencin de calado
Decel pedal = pedal de desaceleracin del motor
Decelerator pedal potentiometer = potencimetro del pedal Engine start relay = rel del arranque del motor
desacelerador EPC sol (Electric proportional Control) = Solenoide EPC (Control
Dev = dispositivo proporcional electrnico)
Devise = dispositivo EPC, electronic proportional control = control electrnico
Diode = diodo proporcional
Direction signal F = Seal de direccin de Avance Error code signal = Seal del cdigo de error
Direction where valve is instaled = direccin donde est instalada Ex power control = control de energa de intercambio
la vlvula Exchange relay = Rel de intercambio
Down = bajar, cada F (Forward) = A (Avance)
Dual tilt cylinder = cilindro de inclinacin doble F clutch = embrague de avance
ECMV, (Electronic control modulating valve) = ECMV, (Vlvula F pump pressure sensor = sensor de presin de la bomba
moduladora de control electrnico) delantera
1b
F/r lever = palanca de avance/retroceso If equiped = si est equipada
Fan motor ass'y = conjunto del motor del ventilador IMCT, integrated movile communication terminal = terminal de
Fan motor drain = drenaje del motor del ventilador comunicacin movil integrado
Fan neutral SOL = Solenoide neutral del ventilador Immovilize signal = seal de inmovilizacin
Fan pump control valve = vlvula de control de la bomba del Imput shaft = eje de entrada
ventilador IMT = integrated movile terminal = terminal movil integrado
Fan pumps EPC SOL = solenoide EPC de la bomba del Injector = inyector, tobera
ventilador Injectors = inyectores
Fan reverse solenoid valve = vlvula solenoide de reverso del Inlet pressure =presin de entrada
ventilador Intake air heater drive relay = rel de mando del calentador del
Female = hembra aire de admisin
Fender = guardabarros Intake air heater relay (inlet) = (entrada) rel de mando del
Fill switch = interruptor de llenado calentador del aire de admisin
Fill switch 1, 2, 3, 4 = Interruptor de llenado de 1, 2, 3, 4 Intake air temperature sensor = sensor de temperatura del aire de
Fill switch F, R = Interruptor de llenado de Avance , Reverso admisin
Fill switch signal L/C = seal L/C del interruptor de llenado Intermediate connector = conector intermedio, o conexin
Float = flotacin intermedia
Floor frame ground = tierra de la estructura del piso J/S (Joystick) = Palanca oscilante, o palanca de mando, o
FNR = avance/neutral/retroceso palanca de control)
FNR seesaw indicate signal = Seal de indicacin del balancin J/S lever must be at neutral position = La palanca oscilante debe
Avance/Neutral/Retroceso estar en posicin neutral
For connection of camera = para conexin de la cmara J/S mode = Modo de palanca oscilante
For emergency = para emergencia J/S Neutral signal = Seal neutral de la palanca oscilante
For engine option = para opcin de motor J/S OPT = Palanca oscilante Opcional
F-PC-EPC valve = vlvula de avance PC-EPC J/S select signal = Seal de seleccin de la palanca oscilante
F-R lever = Palanca de Avance, Reverso J/S selector switch = Interruptor selector de la palanca oscilante
Front lamp = lmpara delantera J/S shift down switch signal = Seal del interruptor para cambio
Front of machine = frente de la mquina hacia abajo de la palanca oscilante
Front pump pressure sensor = sensor de presin de la bomba J/S shift up/down switch = Interruptor de cambio de velocidad
delantera hacia arriba/abajo de la palanca oscilante
Front wiper = limpiaparabrisas delantero J/S solenoid cutoff relay = Rel de corte del solenoide de la
Fuel control dial =dial de control de combustible palanca oscilante
Fuel level sensor = sensor de nivel de combustible J/S spring switch = Interruptor del resorte de la palanca oscilante
Fuel rail press = presin del mltiple comn de combustible Join = unin
Fuel regulator = regulador de combustible Joint = articulacin
Fuel self-supply pump = bomba de autosuministro de combustible Junction connector = conector de empalme
Fuse box = caja de fusibles Junction wiring harness = arns de cables de empalme
Fusible link = cable fusible Key ACC = llave del acumulador
Gas pressure sensor = sensor de presin de combustible Kick down mode signal = Seal del modo de cambio rpido hacia
Gear shift range signal 1, 2, 3, 4 = Seal del rango del cambio de abajo
velocidad Kick down switch signal = Seal del interruptor de cambio rpido
Gearshift lever position = Posicin de la palanca de cambio de hacia abajo
velocidades Knob lower SW = interruptor inferior de la empuadura
GND = TIERRA Knob upper SW = interruptor superior de la empuadura
Go to connector = vaya al conector KOMTRAX = KOMTRAX marca registrada de la red de
GPS (Global Position Satelite) antenna = antena GPS (satlite de comunicaciones Komatsu
posicin global) KOMTRAX communication module = mdulo de comunicacin
Gray = gris KOMTRAX
Green = verde KOMTRAX inspection connector = conector de inspeccin de
Ground = tierra KOMTRAX
Guard = guarda KOMTRAX modem = modem KOMTRAX
Head = cabeza L.H. (R.H) brake pressure sensor = Sensor de presin del freno
Headlamp specification = especificacin de lmpara delantera izquierdo (Derecho)
Heater relay = rel del calentador L.H. (R.H) travel damper operation switch = Interruptor de
Hidraulic oil cooler = enfriador del aceite de la transmisin operacin del amortiguador de traslado izquierdo (Derecho)
High pressure switch = interruptor de presin alta L.H., LH = (mano izquierda) izquierdo
High tone = tono alto L/C (Low clutch) = L/C, (Embrague bajo)
Hold = retener , retencin , sostener Lamp = lmpara
Hold selection = Seleccin de retencin LCD liquid cristal display = exhibicin de cristal lquido ,
Horn (high tone) = bocina ( tono alto) Left brake pressure sensor = Sensor de presin del freno
Horn (low tone) = bocina (tono bajo) izquierdo
Horn relay = rel de la bocina Left knob switch = interruptor de la empuadura izquierda
HSS EPC = EPC HSS Left rear = trasero izquierdo
HSS hydrostatic stearing sistem = sistema de direccin Left swing pressure switch = interruptor de presin del gira a la
hidrosttico izquierda
HSS left valve = vlvula izquierda HSS Left tilt = inclinacin izquierda
HSS motor rev = revoluciones del motor HSS Level = nivel
HSS pump = bomba HSS Lever = palanca
HSS spec select = seleccin de especificacin HSS Lever potentiometer signal = Seal del potencimetro de la
HYD = hidrulico palanca
Hyd oil temp = temperatura del aceite hidrulico Lift down EPC = EPC para bajar el elevador
HYD oil temperature = Temperatura del aceite hydrulico Lift up EPC = EPC para subir el elevador
Hydraulic oil temperature sensor = sensor de temperatura del Light relay = rel de luces
aceite hydrulico Light signal = seal de las luces
1c
Light switch =interruptor de luces Outlet = salida
Line = linea Outlet pressure = salida de presin
Linked connector = conector de enlace P, Pulse signal = Seal de pulso
Location = localizacin P/B ( Parking brake) = Freno de estacionamiento
Lock switch = interruptor de traba, o de cierre P/T = power train
Lock-up clutch ECMV = ECMV del embrague de traba P/T con select = seleccionar conexin P/T
Lockup indicator = Indicador de traba Parking brake = freno de estacionamiento
Lockup switch signal = Seal del interruptor de traba Parking brake safety relay = Rel de seguridad del freno de
Low pressure = presin baja estacionamiento
Low tone = tono bajo Parking brake solenoid = Solenoide del freno de estacionamiento
Lower = bajar, inferior Parking SW = interruptor de estacionamiento
LS-EPC solenoid = solenoide LS-EPC PC mode shift circuit = circuito de cambio del modo de presin
LS-EPC valve = vlvula LS-EPC de control (PC)
Lubrication relief valve = vlvula de alivio de lubricacin PC personal computer = computador personal
M/C (Modulating change) = M/C (cambio de modulacin) PC, pressure control = control de presin
M/C valve = Vlvula de cambio de modulacin (M/C) PC, pressure control = presin de control
Machine model selection signal = Seal de seleccin de modelo PC-EPC solenoid = solenoide PC-EPC
de la mquina Peak pressure cut valve = vlvula de corte de presin pico
Machine monitor = monitor de la mquina Personal code = cdigo personal
Machine pushup solenoid = solenoide de levantamiento de la Pilot relief valve = vlvula de alivio piloto
mquina Pin puller cylinder = cilindro del extractor del pasador
Machine pushup switch = interruptor de levantamiento de la Pin puller switch = interruptor del extractor del pasador
mquina Pink = rosado
Main power = energa principal Pitch angle = ngulo de paso
Main PW = PW principal Pivot shaft outlet = salida del eje pivote
Main relief valve = vlvula de alivio principal Potent = potenciometro
Main valve = vlvula principal Potentiometer = potencimetro
Male = macho Power = energa, fuerza, potencia
Measurement = medicin, medidas Power GND = TIERRA de energa
Merge-divider EPC valve (Main) = vlvula (principal) EPC de Power lift pump = bomba impelente elctrica
unin/divisin Power supply relay = rel de suministro de energa
Merge-divider solenoid = solenoide de unin/divisin Power train controller = controlador del tren de fuerza
Min. Pressure assurance valve = vlvula para asegurar presin Power train oil filter = filtro de aceite del tren de fuerza
minima Power train pump = bomba del tren de fuerza
Model Number of pins = modelo, nmero de espigas (clavijas) Power transister = transistor de energa
Model selector connector = conector selector de modelo PPC = control de presin piloto (PPC)
Modem = mdem (dispositivo que permite la comunicacin entre PPC basic pressure lock solenoid = solenoide de traba de la
computadores) presin bsica PPC
Modem PRE-PV control = control PRE-PV del modem PPC drain = drenaje de la PPC
Modem select = seleccin del modem PPC lock = traba, o cierre de la PPC
Modem status = estado del modem PPC lock solenoid valve = vlvula solenoide de traba, o cierre de
Monitor panel = tablero monitor, tablero de control, tablero de la PPC
instrumentos PPC oil pressure lock switch = interruptor de traba de la presin
Motoring SW = interruptor de transito de aceite PPC
N.C. neutral control = control de neutral, normalmente cerrado, PPC, Pilot Pressure Control = control de presin piloto
control negativo Preheat signal = seal de precalentamiento
NA, N/A, N.A not available = no est disponible Pre-lubrication = lubricacin previa
Network bus = barra de comunicacin con la red Pressure reducing valve = vlvula reductora de presin
Neutral output = Salida neutral (al arrancar el motor) Pressure sensor = sensor de presin
Neutral output condition = Condicin de salida neutral Pressure switch = interruptor de presin
Neutral safety relay = Rel de seguridad de la posicin neutral Pressure switch for emergency steering pump = interruptor de
Neutralizer signal = Seal neutralizadora presin para la bomba de la direccin de emergencia
Number of pins = nmero de espigas, clavijas Pressure switch for service switch = interruptor de presin para el
OFF = desactivado interruptor de servicio
Oil cooler = enfriador de aceite PT power train = tren de fuerza
Oil filter = filtro de aceite PTO lub = lubricacin PTO
Oil pressure switch = interruptor de presin de aceite PTO, power take off = toma fuerza
Oil strainer (with magnets) = colador de aceite (con imanes) Pulse GND = Pulsacin de TIERRA
Oil temp = temperatura del aceite Pulse sig = seal de pulso
ON = activado Pump (PC) resistor = resistencia de la presin de control (PC) de
ON (operation) = (operacin) ACTIVADO la bomba
OP Selection signal = Seal de seleccin opcional Pump controller = controlador de la bomba
Operating Switch = Interruptor de operacin Pump drain = drenaje de la bomba
Operation check = verificacin de operacin Pump LS EPC = LS-EPC de la bomba
OPT = opcional Pump TVC = TVC de la bomba
Opt dev = dispositivo opcional PW control = control PW
Optional = opcional PWR (power) = (energa ) PWR
Optional power supply = suministro de energa opcional Quick drop sol = solenoide de acda rpida, o reduccin rpida
Optional power supply connector = conector para suministro de R (Reverse) = R (Retroceso)
energa opcional R clutch = embrague de reverso
Optional tire selection signal = Seal de seleccin de neumatico R pump pressure sensor = sensor de presin de la bomba trasera
opcional R.H. side of machine = lado derecho de la mquina
Orange = anaranjado R.H., RH = mano derecha, derecha
ORBCOMM antenna = antena de comunicaciones ORBCOMM Radiator coolant level sensor = sensor de nivel del refrigerante
1d
del radiador Sensor adjustment mode signal = Seal del modo de ajuste del
Radiator coolant level switch = interruptor del nivel de refrigerante sensor
en el radiador Sensor input signal = Seal de entrada del sensor
Radiator guard = guarda protectoras del radiador Sensor power 24V = Energa de 24 V para el sensor
Radio = radio Sensor power GND = Tierra para la energa del sensor
Radio body ground = tierra para el cuerpo del radio Service connector = conector de servicio
Raise = elevar, subir Service connector for CAN comunication = conector de servicio
Real-time monitor display signal = Seal de exhibicin del monitor para la comunicacin CAN
de la hora actual Servo motor = servomotor
Rear = trasera, o trasero Set pressure = presin establecida, regulada, nominal, o
Rear brake oil temperature sensor = Sensor de la temperatura del configurada.
aceite del freno trasero Shift down switch = interruptor de cambio rpido hacia abajo
Rear brake oil temperature sensor signal = Seal del sensor de la Shift hold indicator = Indicador de retencin del cambio
temperatura del aceite del freno trasero Shift indicate (max. gear speed) signal = Seal de indicacin del
Rear light relay = rel de la luz trasera cambio de velocidad (velocidad del engranaje mxima)
Rear light specification = especificacin de luces traseras Shift mode selector switch H (L, N) = Interruptor selector del
Rear limit switch = interruptor limitador trasero modo de cambio H (H = alto)(L = bajo) (N = Neutro)
Rear pump pressure sensor = sensor de presin de la bomba Shift range signal 1-4 = Seal de cambio de velocidad entre 1 y
trasera 4
Rear working lamp specification = especificacin con lmpara de Shift switch = interruptor de cambio
trabajo trasera Shift up SW = interruptor de cambio hacia arriba
Red = rojo , (red de comunicacin) Shift-hold down = Retencin de cambio hacia abajo
RED-S = Red de comunicacib S SHIFT-HOLD selector switch = Interruptor selector de retencin
Relay = rel del cambio
Release = liberar Side of machine = lado de la mquina
Relief valve = vlvula de alivio Signal = seal
Reserved = reservado Sirial sleep = serie dormida, inactiva
Resistance = resitencia Size = tamao
Resistor (30z) (for driving pump in emergency) = resistencia (30z) S-NET = red de comunicacin S (S-NET)
(para la bomba de direccin en emergencia) S-NET input signal = Seal de la entrada de la RED-S
Return filter ass'y = conjunto del filtro de retorno SOL = solenoide
Reverse fan rotation operation signal = Seal de la operacin de Sole lock = traba del solenoide
rotacin inversa del ventilador Solenoid = solenoide
Reverse fan rotation sol = Solenoide de la rotacin inversa del Solenoid valve = vlvula solenoide
ventilador Spare connector for engine used as brake = conector de repuesto
Revolving frame ground = tierra de la estructura giratoria para el motor, usado como freno
Right door = puerta derecha Spare connector for fuel lift pump = conector de repuesto para la
Right front = delantero derecho bomba de elevacin del combustible
Right headlamp = lmpara delantera derecha Speaker = parlantes
Right knob switch = interruptor de la empuadura derecha Split = divisin, repartidor
Right rear = trasero derecho Starter fill SW = interruptor para autorizar el arranque
Right straight frame = estructura recta derecha Starting motor = motor de arranque
Right swing pressure switch = interruptor de presin de giro Starting motor C signal = Seal C del motor de arranque
derecho Starting motor cutout relay (PPC lock) = rel de corte (traba PPC)
Right tilt = inclinacin a la derecha del motor de arranque
Ripper lamp = lmpara del desgarrador Starting motor safety relay (Terminal C) = rel de seguridad
Ripper lever ass'y = conjunto de la palanca del desgarrador (terminal C) del motor de arranque
Ripper lift down EPC = EPC para bajar el elevador del Starting motor switch = interruptor del motor de arranque
desgarrador Starting switch = interruptor de arranque
Ripper lift up EPC = EPC para subir el elevador del desgarrador Starting switch key = Llave del interruptor de arranque
Ripper tilt = inclinacin del desgarrador Stator clutch = embrague del esttor
Ripper tilt back EPC = EPC para la inclinacin hacia atrs del Stator clutch ECMV:on = ECMV del esttor activado (ON)
desgarrador Steering lubricatin pump = bomba de lubricacin de la direccin
Ripper tilt in EPC = EPC para retraer la inclinacin del Steering oil filter = filtro de aceite de la direccin
desgarrador Steering right, left = direccin hacia la derecha, izquierda
Room lamp = lmpara del compartimento Steering signal = seal de la direccin
ROPS = barra protectora contra vuelcos Steering/directional/gearshift lever = palanca de direccin, sentido
Rotary lamp specification = especificacin de la lmpara rotatoria direccional, cambio de velocidades
Rotary lamp switch = interruptor de la lmpara rotatoria Sudden stop prevent valve = vlvula para prevenir paradas
R-PC-EPC valve = vlvula PC-EPC trasera sbitas
S, Network signal = Seal de la red de comunicacin S Sunshine sensor = sensor de luz solar
S/T L.H (R.H) proportional SOL = Solenoide proporcional de la Supply pump = bomba de suministro
direccin izquierdoi (derecho) Supply pump fuel control valve = vlvula de control de
S/T lever = palanca de la direccin (S/T) combustible de la bomba de suministro
S/T lever angle potentiometer = Potencimetro del ngulo de la Supply pump solenoid = solenoide de la bomba de suministro
palanca de la direccin Surge killer = eliminador de sobrecarga
S/T pressure switch signal = Seal del interruptor de presin de SW (Switch) = Interruptor
la direccin SW harness = arns del interruptor
S/T speed selector switch = Interruptor selector de velocidad de SW pump cutoff SOL relay = Rel del solenoide de corte de la
la direccin bomba de intercambio
S/T valve = Vlvula de la direccin Swing holding brake release switch = interruptor para liberar el
S/T, ST, (Steering) = S/T (Direccin) freno de retencin de giro
Scavenning pump = bomba de barrido Swing holding brake solenoid = solenoide del freno de retencin
Sensor = sensor de giro
1e
Swing holding brake solenoid valve = vlvula solenoide del freno Travel steering PPC pressure switch = interruptor de presin PPC
de retencin de giro de la direccin de viraje del traslado
Swing left PPC pressure sensor = sensor de presin PPC de giro TVC torque variable control = control variable de torsin
a la izquierda TVC valve = vlvula TVC
Swing lock switch = interruptor de traba del giro Type = tipo
Swing right PPC pressure sensor = sensor de presin PPC de Unconnected = desconectado/a
giro a la derecha Unit = unidad
Switch = Interruptor Unswitched power = energa sin interruptor, sin cambio
Switching pressure = intercambio de presin Upper:botton = botn superior
Switching pump cutoff SOL = Solenoide de corte de la bomba de USB data = datos USB
intercambio USB power = energa USB
T/C = convertidor de torsin Vaccum valve actuating pressure = presin de actuacin de la
T/C lockup switch = Interruptor de traba del convertidor vlvula de vaco
T/C outlet press = presin de salida del convertidor de torsin Valve = vlvula
T/C, TC ( Torque converter) = Convertidor de torsin Valve opening pressure = presin de apertura de la vlvula
T/M = transmisin Variable orifice valve = vlvula de orificio variable
T/M controller = Controlador de la transmisin W/E cont select = seleccin de control del equipo de trabajo
T/M cutoff indicator = Indicador de corte de la transmisin Washer tank = tanque del lavaparabrisas
T/M cutoff point set signal = Seal de regulacin del punto de Water-in-fuel sensor = sensor de agua en el combustible
corte de la transmisin WE (work equipment) = equipo de trabajo
T/M Oil temperature = Temperatura del aceite de la transmisin WE lock SW = interruptor de traba del equipo de trabajo
T/M oil temperature sensor signal = Seal del sensor de la White = blanco
temperatura del aceite de la transmisin Window rear limit switch = interruptor limitador de la ventana
T/M rev fill = llenado del reverso de la transmisin trasera
T/M, TM ( Transmission) = Transmisin Window washer motor = motor del lavaparabrisas
Temperature sensor = sensor de temperatura Window washer tank = tanque del lavaparabrisas
Terminal = terminal Wiper motor = motor del limpiaparabrisas
Terminal 2 Alternator = terminal 2 del alternador Wiper on-off SW = interruptor activar/desactivar (ON/OFF) el
Terminal circuit = circuito terminal limpiaparabrisas
Terminals IG and L = terminales IG y L Wire = cable
Tilt back = inclinacin hacia atrs Woork equipment main valve = vlvula principal sel equipo de
Tilt bottom EPC = EPC de inclinacin del fondo trabajo
Tilt head EPC = EPC de inclinacin de la cabeza Work equipment controller = controlador del equipo de trabajo
Tilt in = inclinacin hacia adentro Work equipment lever direction signal = Seal de la direccin de
Tilt spec. (Std) = especificacin con inclinacin (estndar) la palanca del equipo de trabajo
To = hacia Seesaw switch = Interruptor de balancn
To boom working lamp) = hacia la lmpara de trabajo del aguiln Work equipment lock solenoid valve = vlvula solenoide de traba
To machine monitor = Hacia el monitor de la mquina del equipo de trabajo
To right console upper wiring harness) = hacia el arns de cables Working lamp (Boom) = lmpara de trabajo (aguiln)
superiores de la consola derecha Working lamp = lmpara de trabajo
To work equipment = hacia el equipo de trabajo Yellow = amarillo
To work equipment controller = Hacia el controlador del equipo de
trabajo
TOOL PORT Communication connector = ORIFICIO PARA
HERRAMIENTA, conector de comunicacin
Torque converter = convertidor de torsin
Torque converter oil temperature =Temperatura del aceite del
convertidor de torsin
Transmission = transmisin
Transmission cutoff setting switch = Interruptor para regular el
corte de la transmisin
Transmission shift mode selector switch = Interruptor selector de
modo de cambios de la transmisin
Travel alarm = alarma de traslado
Travel damper indicator = Indicador de amortiguacin de traslado
Travel damper operation switch signal = Seal del interruptor de
operacin del amortiguador de traslado
Travel damper SOL relay = Rel del solenoide del amortiguador
de traslado
Travel direction signal F, N, R = Seal de la direccin de
traslado(F = Avance, N = Neutral, R = Reverso)
Travel high/low selector solenoid = solenoide selector de traslado
alta/baja
Travel junction solenoid = solenoide de empalme de traslado
Travel junction solenoid valve = vlvula solenoide de empalme
del traslado
Travel PPC pressure switch = interruptor de presin PPC de
traslado
Travel pressure switch = interruptor de presin de traslado
Travel speed output signal = Seal de salida de la velocidad de
traslado
Travel speed shifting solenoid valve = vlvula solenoide de
cambio de velocidad de traslado
Travel speed signal = Seal de velocidad de traslado
1f
GSN03093-00 90 Diagramas y dibujos
2 WA200-6
Diagrama del circuito
Diagrama del circuito hidrulico hidrulico
1
H Esta figura cubre los equipos y dispositivos que son tems opcionales no disponibles en algunas areas. WA200-6
SEN03093-00
WA200-6
3
GSN03094-02
WA200-6
90 Diagramas y dibujos 1
Diagramas y dibujos Elctricos

Diagrama del circuito elctrico ........................................................................................................................ 3
Diagrama de circuito elctrico de cada sistema ........................................................................................... 23
l Sistema controlador de la HST.............................................................................................................. 23
l Sistema monitor de la mquina (Items relacionados a las lmparas) ................................................... 27
l Sistema monitor de la mquina (Items no relacionados a las lmparas) .............................................. 31
l Sistema controlador del motor............................................................................................................... 35
Diagrama de configuracin de conectores.................................................................................................... 39
WA200-6 1
GSN03094-02 90 Diagramas y dibujos
2 WA200-6
Diagrama del circuito
Diagrama del circuito elctrico elctrico 1/9
1
Diagrama del circuito elctrico 1/9 WA200-6

Comn para WA200-6 y WA250-6
H Esta figura cubre los equipos y dispositivos que son tems opcionales no disponibles en algunas areas.
SEN03094-02
WA200-6
3
Diagrama del circuito elctrico 2/9 Diagrama del circuito
Comn para WA200-6 y WA250-6 elctrico 2/9
WA200-6
SEN03094-02
WA200-6
5
WA200-6
SEN03094-02
WA200-6
7
WA200-6
SEN03094-02
WA200-6
9
WA200-6
SEN03094-02
WA200-6
11
WA200-6
SEN03094-02
WA200-6
13
WA200-6
SEN03094-02
WA200-6
15
WA200-6
SEN03094-02
WA200-6
17
WA200-6
SEN03094-02
WA200-6
19
Diagrama de circuito elctrico Diagrama de circuito
WA200-6 elctrico
WA200-6
SEN03094-02
WA200-6
21
Diagrama de circuito elctrico de cada sistema
< Sistema controlador de la HST > (1/2)
Diagrama de circuito elctrico de cada sistema WA200-6
<< Sistema controlador de la HST > (1/2)
SEN03094-02
WA200-6 23
< Sistema controlador de la HST > (2/2)
<< Sistema controlador de la HST > (2/2)
SEN03094-02
WA200-6 25
< Sistema monitor de la mquina (Items relacionados a las
Diagrama de circuito elctrico de cada sistema lmparas) > (1/2)
WA200-6
<< Sistema monitor de la mquina (Items relacionados a las lmparas)
> (1/2)
SEN03094-02
WA200-6 27
< Sistema monitor de la mquina (Items relacionados a las
WA200-6
<< Sistema monitor de la mquina (Items relacionados a las lmparas)
> (2/2)
SEN03094-02
WA200-6 29
< Sistema monitor de la mquina (Items no relacionados a las
WA200-6
<< Sistema monitor de la mquina (Items no relacionados a las
lmparas) > (1/2)
SEN03094-02
WA200-6 31
< Sistema monitor de la mquina (Items no relacionados a las
WA200-6
<< Sistema monitor de la mquina (Items no relacionados a las
lmparas) > (2/2)
SEN03094-02
WA200-6 33
< Sistema controlador del motor > (1/2)
<< Sistema controlador del motor > (1/2)
SEN03094-02
WA200-6 35
< Sistema controlador del motor > (2/2)
<< Sistema controlador del motor > (2/2)
SEN03094-02
WA200-6 37
Diagrama de configuracin de
conectores
Diagrama de configuracin de conectores WA200-6
WA200-6
Direccin Direccin Direccin
Nmero Nmero Nmero
de de de
No. de Conector Modelo de Nombre del componente No. de Conector Modelo de Nombre del com ponente No. de Conector M odelo de Nombre del componente
estereogra estereogra estereogra
espigas espigas espigas
ma ma ma
2 Sensor de agua en el combustible FL3 DT-T 4 Conector Intermedio W-2 L119 5 Rel de la lmpara delantera izquierda AA-5
AL1 DT-T 6 Conector Interm edio T-1 FL4 DT-T 6 Conector Intermedio V-2 L120 5 Rel de la lmpara delantera derecha AA-5
PRESION
AMBIENTAL 3 Sensor de presin am biental AC-3 FLC DT-T 3 Lmpara combinada delantera derecha C-6 L121 5 Rel de la lmpara de freno Z-5
B01 DT-T 2 Luz de trabajo trasera derecha K-9 FLC1 DT-T 3 Lmpara combinada delantera izquierda G-1 L122 5 Rel de la lmpara de trabajo delantera AA-4
B02 DT-T 2 Luz de trabajo trasera izquierda M-7 FLH DT-T 3 Lmpara delantera derecha B-5 L123 5 Rel de la lmpara de trabajo trasera AB-4
B03 DT-T 2 Alarm a de retroceso M-7 FLH DT-T 3 Lmpara delantera izquierda G-1 L124 6 Rel de seal de giro/peligro AB-4
B05 DT-T 2 Sensor de nivel de lquido refrigerante J-9 FS1 15 Caja de fusibles V-9 L125 5 Rel de luz de peligro AB-4
B05 Terminal 1 TIERRA (Lmpara de la licencia) M-7 FS2 15 Caja de fusibles V-9 L126 5 Alarma de retroceso / rel 2 de la lmpara AB-6
PRESIN DEL
B06 08027 2 (R) Motor del limpiaparabrisas de ventana sellada K-9 MLTIPLE DE 3 Sensor de presin de la carrilera comn AG-5 L151 5 Rel de luz de trabajo delantera (am arillo) (si la tiene)
B07 08027 2 (F) M otor del limpiaparabrisas de ventana sellada M-5 COMBUSTIBLE L152 5 Rel de lmpara de advertencia (luz de posicin)
HEAD L DT-T 6 Conector Intermedio H-1
B08 DT-T 2 Diodo M-3 Rel de lmpara de arvertencia (luz de posicin) (si
HEAD R DT-T 6 Conector Intermedio A-4 L153 5
est equipada)
B09 DT-T 2 Diodo K-2
HST: DRC 40 Controlador HST Z-6 Rel de del interruptor de lmpara de arvertencia (luz
BL1 DT-T 6 Conector Interm edio X-2 L154 6
INJ. CYL. 1 & 2 4 Inyector #1 & #2 AF-4 de posicin) (si est equipada)
BOOST PRESS & 4 Sensor de presin de refuerzo AE-4
INT INJ. CYL. 3 & 4 4 Inyector #3 & #4 AG-5 LR1 #8 1 Conector Intermedio N-3, AB-2
BR1 DT-T 4 Conector Interm edio M-8
J01 M6409-0075 20 Conector de junta R-6 LR2 DT-T 12 Conector Intermedio N-3, AB-2
C04 DT 2 Lm para de trabajo delantera (derecha) 24V/70W E-8
J02 M6409-0255 20 Conector de junta R-6 LR3 DT-T 6 Conector Intermedio N-2, AB-1
C05 DT 2 Lm para de trabajo delantera (izquierda) 24V/70W J-9
J03 M6409-0071 20 Conector de junta V-1 LR4 #8 1 Conector Intermedio N-2, AB-1
C07 YAZAKI 2 Luz de la cabina I-9
7123-2228 J04 M6409-0075 20 Conector de junta Y-9 LR6 #8 1 Conector Intermedio M-2, X-1
YAZAKI
C08 -08056 1 Interruptor de la puerta (Izquierdo) (lmpara de cabina) H-9
J05 M6409-0072 20 Conector de junta Y-9 LR7 DT-T 12 Conector Intermedio M-3, X-1
YAZAKI
C09 -08056 1 Interruptor de la puerta (Derecha) (lmpara de cabina) E-8
J06 M6409-0071 20 Conector de junta Y-9 LR10 DT-T 3 Conector Intermedio N-3, AB-2
C10 Terminal 1 TIERRA del cuerpo del radio F-9
J07 M6409-0072 20 Conector de junta R-8 LR11 DTP 4 Conector Intermedio M-3, X-1
C11 YAZAKI PA 9 Radio AM/FM E-8
J08 M6409-0075 20 Conector de junta Q-4 LR12 #8 1 Conector Intermedio N-2, AB-1
C12 M 2 Parlante izquierdo I-9
J09 M6440-0128 20 Conector de junta Y-9 LT1 DT-T 12 Conector Intermedio M-3, X-2
C13 M 2 Parlante derecho H-9
J10 M6409-0255 20 Conector de junta Y-9 LT2 DT-T 6 Conector Intermedio M-3, X-2
C14 198-Z11-2650 2 Encendedor D-7
J11 M6440-0135 20 Conector de junta Z-8 MF1 DTM 12 Interruptor de la palanca de multi-funcin
C15 DT 3 Conector Interm edio INTERRUPTOR
J12 M6409-0075 20 Conector de junta Z-8 DE PRESIN DE Interruptor de presin del m otor (inferior) AG-1
C16 DT 2 Lm para de advertencia (luz de posicin) ACEITE
J13 M6409-0128 20 Conector de junta R-6
Interruptor de la lm para giratoria (luz de posicin) de PD1 DT-T 6 Interruptor del pedal del acelerador O-2
C17 SWP 6 J14 M6409-0075 20 Conector de junta Z-8
advertencia (Si est instalado) PD2 DT-T 2 Interruptor del pedal del acelerador O-2
Interruptor de la lm para giratoria (luz de posicin) de J15 M6440-0128 20 Conector de junta O-4 R00 Terminal 1 TIERRA M-7
C18 SWP 6
advertencia (Si est instalado) J16 M6409-0128 20 Conector de junta Z-7
R01 Terminal 1 Rel de batera A-8
C18 Terminal 1 TIERRA (cabina) E-8 J17 M6409-0072 20 Conector de junta Z-7
R02 Terminal 1 Fusible de efecto retardado D-8
C19 SWP 6 Interruptor del calentador del vidrio trasero G-9 L02 DT-T 4 Interruptor de arranque R-9
R03 Terminal 1 Fusible de efecto retardado D-9
C20 5 Rel del calentador del vidrio trasero G-9 L03 DT-T 4 Interruptor selector del rango de velocidad R-8
YAZAKI R04 Terminal 1 Rel de batera A-8
C21 7116-2270
1 Calentador del vidrio trasero H-9 L04 SWP 8 Interruptor de lm para de combinacin T-1
YAZAKI R05 Terminal 1 Fusible de efecto retardado C-9
C22 7116-2270 1 Calentador del vidrio trasero J-9 L05 S 10 Interruptor del limpiaparabrisas (delantero, trasero) S-1
R05A Terminal 1 Fusible de efecto retardado C-9
C23 DT 4 Conector Interm edio D-8 L06 SWP 6 Interruptor de luces de emergencia R-6
R06 Terminal 1 Fusible de efecto retardado C-9
C47 22 Control de "AM P" del acondicionador de aire manual F-9 L07 SWP 6 Interruptor de la lmpara de trabajo delantera Q-5 R11 Terminal 1 Fusible de efecto retardado C-9
C48 14 Control de "AM P" del acondicionador de aire manual F-9 L08 SWP 6 Interruptor de la lmpara de trabajo trasera R-6
C49 DT-T 12 Conector Interm edio F-1 L09 SWP 6 Interruptor del ECSS T-1
C50 DT-T 12 Conector Interm edio F-1 L10 SWP 6 Interruptor 1 del monitor U-1
R20 Terminal 1 TIERRA (estructura trasera) J-1
C140 DRC 40 Controlador del tacgrafo L11 SWP 6 Interruptor 2 del monitor T-1
YAZAKI R21 DT-T 2 Sensor del nivel de combustible. M-4
C142 7119-3170 17 Tacgrafo L13 DT-T 2 Interruptor de la bocina T-1
R22 DT-T 6 Luz de combinacin trasera izquierda M-6
SENSOR DE LA L15 DT-T 4 Interruptor FNR S-2
3 G sensor AD-2 R23 DT-T 6 Luz de combinacin trasera derecha K-9
CMARA
L16 SWP 6 M edidor de carga A/B (si est equipado) U-1
CAN1 DT-T 3 Resistencia "CAN" AH-2 R24 DT-T 2 Luz de la licencia (Si lo tiene) L-8
L17 SWP 6 M edidor de carga total (si est equipado) V-1
CAN2 DT-T 3 Resistencia "CAN" S-1 R26 Terminal 1 TIERRA (estructura trasera) G-1
L19 SWP 6 Interruptor del freno de estacionamiento S-7
CHK0 X 1 Conector de inspeccin de KOMTRAX P-6 R29 DT-T 2 Solenoide EPC del ventilador de aceite L-8
L24 AMP 070 20 Panel monitor R-2
CHK1 X 1 Conector de inspeccin de KOMTRAX P-6 R59 DT-T 2 Solenoide de reversa del ventilador L-8
CL1 SWP 6 Conector Interm edio A-5, O-2 R90 Terminal 1 Term inal E del rel del calentador K-2
CL2 SWP 8 Conector Interm edio C-6, O-3 SV DT-T 12 Conector de servicio Y-8
L27 AMP 070 18 Panel monitor Q-3
CL31 DT-T 2 Diodo T01 DT-T 4 Solenoide de la bomba HST AC-5
L28 AMP 070 12 Panel monitor Q-4
CL32 DT-T 2 Diodo T01A 2 Diodo AD-4
L29 AMP 070 12 Panel monitor T-7
COOLANT TEMP 2 Sensor de temperatura del refrigerante del motor AD-4 T01B 2 Diodo AD-4
REGULADOR DE L30 AMP 070 14 Panel monitor S-7
2 Accionador de la bomba de com bustible IMA AH-3 T05 DT-T 2 Solenoide EPC de control del embrague N-2, AM -7
LA BOMBA CP3 L34 DT-T 2 Interruptor de la lmpara de freno W-2
SENSOR DEL T06 DT-T 2 Solenoide EPC del motor 1 HST L-1, AI-5
3 Sensor Ne AD-1 L35 DT 2 Vlvula PPC con retn elctrico Q-9
CIGEAL Solenoide del m otor 2 HST y de exceso de
T07 DT-T 4 L-1, AI-7
D01 SWP 8 Diodo O-8 L36 DT 2 Vlvula PPC con retn elctrico R-6 revoluciones del motor 2
D02 SWP 8 Diodo O-8 L37 DT 2 Vlvula PPC con retn elctrico R-6 T09 DT-T 4 Sensor de velocidad H-1, AJ-8
D03 SWP 8 Diodo O-8 L38 DT-T OPT 2 Interruptor UN +24 V (si lo tiene) Z-4 T10 DT-T 2 Sensor de temperatura del aceite HST L-1, AJ-8
D07 DT-T 2 Diodo O-7 L39 DT-T OPT 2 Llave en ON +24 V (Si est equipado) Z-4 T11 DT-T 3 Sensor de presin de aceite HST L-1, AI-6
D08 DT-T 2 Diodo O-7 L45 DT-T 6 Auto-lubricacin AB-2 T12 DT-T 2 Interruptor de presin del acumulador M-1
D09 DT-T 2 Diodo O-7 L46 M 2 Zumbador W-9 T13 1 Sensor de obstruccin del filtro HST M-1
D10 DT-T 2 Diodo O-7 L47 DT 2 Interruptor indicador del freno de estacionamiento Y-3 T14 Terminal 1 TIERRA N-1
D21 DT-T 2 Diodo J-1 L48 08027 6 Sincronizador del limpiador X-2 T31 DT-T 2 Diodo
D22 DT-T 2 Diodo J-1 L49 08027 4 Destella. AA-3 T32 DT-T 2 Diodo
E01 DT-T 2 Rel de seguridad del motor de arranque AE-5 L50 DT-T 12 Conector Intermedio Z-6 TEL DT-T 12 Conector Intermedio P-6
E02 SUMITOMO L52 M 4 M otor del limpiaparabrisas trasero X-9 ORIFICIO DE
6189-0442 3 Alternador M-5 3 Resistencia "CAN" AE-1
HERRAMIENTA
E03 Terminal 1 Terminal B de alternador M-6 L53 DT 2 Interruptor recordatorio del freno de estacionamiento Z-5
Z01 DT-T 2 Diodo
E05 Terminal 1 Terminal B del rel del calentador B-9 L54 DT-T 3 Interruptor de control de cambios de marcha variable T-8
L55 DT 2 Asiento con suspensin de aire Z-5 Z02 DT-T 2 Diodo
E06 Terminal 1 Rel del calentador B-9, L-3
E06A DT-T 2 Diodo L-2 L57 M 6 M otor del limpiaparabrisas delantero Q-3
E07A Terminal 1 Terminal A del rel del calentador AF-5 L58 M 2 Salida del convertidor opcin 12 V Z-4
E07B 1 Calentador elctrico del aire de admisin AF-5 Interruptor de cancelacin LDM de palanca del
L59 DT-T 4 Q-6
cucharn (Si est equipado)
E10 DT-T 2 Em brague magntico del compresor fren AH-3
L60 DT-T 6 Conector Intermedio Z-4
E14 Terminal 1 TIERRA (controlador del motor) AF-6
L61 DT-T 4 Interruptor de cancelacin TCS de palanca del aguiln Q-6
E15 Terminal 1 TIERRA (controlador del motor) AF-6
L62 DT-T 4 Conector Intermedio Q-6
E19 Terminal 1 Rel de seguridad del motor de arranque AG-7
L63 SWP 6 Interruptor activacin FNR Q-9
E20 Terminal 1 Rel de seguridad del motor de arranque AH-8
L64 SWP 6 Interruptor de traccin Q-9
E21 Terminal 1 Terminal C del motor de arranque AG-8
L65 SWP 6 Luz de trabajo (amarilla) (Si lo tiene) R-6
E30 Terminal 1 Terminal B del motor de arranque AH-8
L66 X 1 Conector Intermedio O-3
E41 DT-T 2 Conector Interm edio AH-1
L67 DT-T 12 Conector Intermedio W-9
E42 DT-T 2 Conector Interm edio AH-2
L68 DT-T 2 Resistencia O-7
EC1 DRC 60 Mdulo de control del m otor AF-1
L69 SWP 6 Interruptor del ventilador auto-reversible Q-9
EC2 DRC 50 Mdulo de control del m otor AD-2
L70 SWP 8 Resistor selector del rgimen de velocidad O-9
EC3 DTP 4 Mdulo de control del m otor AF-1
L71 DT-T 4 Conector Intermedio W-2
ER1 DT-T 12 Conector Interm edio AF-5
L79 5 Rel de corte del motor KOMTRAX P-6
L80 DRC key A 40 Controlador KOMTRAX T-8
L100 Terminal 1 TIERRA (Piso) Y-3
F01 08160-70001 2 Bocina (alto) A-4
L101 6 Rel selector de presin FR AB-7
F02 08160-70001 2 Bocina (bajo) F-1
L102 5 Rel de retencin de potencia VIS Z-8
Interruptor de proximidad del dispositivo de posicin
F03 DT-T 3 A-2 L103 5 Rel del solenoide del m otor 2 Z-8
del cucharn
Interruptor de proximidad de posicionador del brazo de L104 5 Rel del solenoide de reversa del ventilador Z-8
F04 DT-T 3 D-1
levantamiento L105 5 Rel del freno de estacionamiento elctrico AA-7
F07 DT-T 2 Vlvula solenoide ECSS E-1 L106 5 Rel de seguridad de la posicin neutral AA-7
F07A DT-T 2 Diodo E-1 L107 5 Rel 1 de corte del controlador del motor Z-7
F10 Terminal 1 TIERRA (Estructura delantera) E-1 L108 5 Rel 2 de corte del controlador del motor Z-8
F11 DT-T 2 Interruptor de presin de la bomba de la direccin L109 5 Alarma de retroceso / rel 1 de la lm para AB-7
F12 DT-T 2 Interruptor de presin de la direccin de emergencia L110 5 Rel ECSS AB-7
F14 DT-T 2 Interruptor de temperatura del aceite de frenos C-1 L111 5 Rel de seguridad del solenoide HST AB-8
Sensor del ngulo del brazo de levantamiento (para el L112 5 Rel de obstruccin purificador del aire AB-8
F15 DT2 3 A-3
medidor de carga)
L113 5 Rel de desenganche del aguiln AB-9
Sensor inferior del brazo de levantamiento (para el
F16 DT2 3 F-1 L114 5 Rel del nivelador del cucharn AA-9
medidor de carga)
Sensor del vstago del brazo de levantamiento (para el L115 5 Rel de retencin activa AA-9
F17 DT2 3 F-1
medidor de carga) L116 5 Rel de la bocina AA-9
FL1 DT-T 12 Conector Interm edio D-7, V-1 L117 5 Rel de lmpara pequea izquierda AA-6
FL2 DT-T 6 Conector Interm edio D-8, V-2 L118 5 Rel de lmpara pequea derecha AA-5
SEN03094-02
W A200-6
39
GSN03094-00

2009 KOMATSU
41

Manual de Taller WA200-6 JAPAN Komatsu

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INSTRUCCIONES PARA INSERTAR EN LA CARPETA

ETIQUETA PARA CARPETAS CON BORDE DE VINIL

ETIQUETA PARA CARPETA CON VENTANA

ESPAOL ESPAOL ESPAOL

WA200-6 WA200-6 WA200-6

CARGADOR SOBRE RUEDAS 1MANUAL DE TALLER

Modelo de mquina Nmero de serie

WA200-6 70001 en adelante

Composicin del manual de taller 1

Ttulo de la Seccin Nmero de Forma

Manual de Taller, cubierta de contenido, rtulo de cubierta y marbete GSN03081-03

00 ndice y Prlogo GSN03082-03

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar GSN03084-00

20 Tabla de valores estndar GSN03085-00

30 Pruebas y Ajustes GSN03086-00

40 Localizacin de fallas GSN03087-00

90 Diagramas y dibujos GSN03089-02

10 Estructura, funcin y mantenimiento estndar

Sistema de freno GSN03253-00

20 Tabla de valores estndar

Pruebas y ajustes, Parte 3 GSN03734-00

Cdigo de falla [DDB6KZ] Interruptor del freno de estacionamiento

E-6 El sistema de seleccin de direccin de traslado no funciona ..................................................... 26

S-6 El motor carece de salida (o falta de fuerza) ................................................................................ 13

Cargador Sobre Ruedas WA200-6

CARGADOR SOBRE RUEDAS 1MANUAL DE TALLER

Modelo de mquina Nmero de serie

WA200-6 70001 en adelante

Avisos de seguridad 1 (Rev. 2007/03)

1. Precauciones generales 5) Solamente operarios calificados deben

2. Preparaciones para el trabajo 5) Al levantar un componente pesado (con

debe estar delante de la carga y guiar con

preven cin de sacudidas elctr icas

levantar, refirindose a la tabla que sigue 8. Precauciones para desconectar y conectar

H Ejemplo de un anillo -O- (Encajado cada unin

H Para la torsin de apriete, vea las

Cmo leer el manual de taller 1

1. Composicin del manual de taller

00. ndice y Prlogo

10. Estructura, funcin, y mantenimiento estandar

20. Tabla de valores estndar

30. Pruebas y Ajustes

40. Localizacin de fallas

50. Desarme y Ensamblaje

l Marca de edicin rectificada

Smbolo Item Observaciones

Explicacin de trminos para normas de mantenimiento 1

1. Tamao estndar y tolerancia

H La tolerancia puede aparecer indicada en

2. Holgura estndar y valor estndar. 5. Lmite de holgura

4. Lmite de reparacin y valor permitido.

Manipulacin de componentes elctricos e hidrulicos 1

Aspectos a recordar en la manipulacin de

2. Principales fallas ocurridas en los arneses de

4) Agua de alta presin penetra al conector

5) Aceite o suciedad agarrado al conector.

3. Separar, instalar y secar los conectores y

2] Al desmontar el conector de una

l Al desmontar un conector de una

3] Acciones a tomar despus de

3) Conector para cable de servicio pesado l Desconexin l Conexin (Ejemplo de un

4) Secado de arneses de conductores