Curvas Circulares y Espiral

Universidad Tecnolgica Nacional
Facultad Regional Buenos Aires
GEOTOGRAFIA
Diseo y replanteo de curvas horizontales circulares y curva

espiral de transicin
Docente: Mnica Trouboul

Auxiliares: Gustavo Mereta
Maximiliano Fischer
GEOTOPOGRAFIA - Diseo y replanteo de curvas horizontales circulares y curva espiral de transicin

Autor: Maximiliano Fischer 1 / 26
ndice.
Pgina
1. Introduccin.
1.1. Diseo en planta del eje de via de comunicacin 3
2. Curva circular 4
2.1. Elementos de la curva circular 4
2.2. Replanteo de la curva circular 6
3. Curvas espirales de transicin 11

4. Tipos de curvas de transicin 12
5. La clotoide o espiral de Euler 13
5.1. Ley de curvatura de la espiral de Euler 13
5.2. Elementos de la curva espiral-circular-espiral 15
5.3. Ecuaciones de la Clotoide 18

1- INTRODUCCION
1.1- Diseo en planta del eje de una va de comunicacin
El alineamiento horizontal de los ejes de las carreteras o vas frreas estn constituidos por
alineamientos rectos, curvas circulares y curvas de grado de curvatura variable que permiten
una transicin suave al pasar de alineamientos rectos a curvas circulares o viceversa o tambin
entre dos curvas circulares de curvatura diferente. El alineamiento horizontal debe permitir
una operacin segura y cmoda a la velocidad de diseo.
Durante el diseo de una carretera nueva se deben evitar tramos en planta con alineamientos
rectos demasiado largos. Tales tramos resultan montonos. Y por otro lado se necesitan
cambios de direcciones para salvar obstculos o interferencias en el terreno.
Los elementos geomtricos de una carretera deben estar convenientemente relacionados,

para garantizar una operacin segura, a una velocidad de operacin continua y acorde con las
condiciones generales de la va.
En la figura 1(a) se muestran tres tipos de curvas circulares. La curva simple est formada por
un solo arco de crculo, la curva compuesta en dos o ms arcos de diferente radio y la curva
inversa se forma con dos arcos que se curvan en sentido opuesto. La curva de espiral (tambin
conocida como curva de transicin) tiene radio variable, de manera que la curva se inicia con
una curva muy suave, que se incrementa a medida que uno se mueva dentro de la curva, o lo
que es lo mismo, el radio varia gradualmente desde un valor infinito hasta un valor finito (valor
del radio de diseo de la curva circular), figura 1(b).

Figura 1 Tipos de curvas

2- CURVA CIRCULAR
Para enlazar dos rectas finitas con distinta direccin se pueden trazar un gran nmero de arcos
circulares cuyo radio vara desde cero metros hasta un valor tal que dicho arco elimine el
tramo en tangente correspondiente a la recta ms corta. El valor del radio, escogido por el
diseador de la va, depende de las condiciones topogrficas del sitio y de las limitaciones que
imponen las leyes de la mecnica del movimiento de los vehculos en una curva, para una
determinada velocidad de diseo.
2.1 Elementos de la curva circular
Figura 2 Elementos de la curva circular
En una curva circular la curvatura es constante. Para definir una curva circular se parte de dos
elementos conocidos, siendo uno de ellos el ngulo de deflexin, definido como aquel que se
mide entre un alineamiento y la prolongacin del alineamiento anterior, corresponde al
ngulo central de la curva necesaria para entrelazar los dos alineamientos geomtricos. Este
ngulo es usualmente llamado delta () de la curva.
El punto de tangencia entre el crculo y la recta, correspondiente al inicio de la curva, se

denomina Principio de Curva (PC) y el punto de tangencia donde termina la curva es el Final
de Curva (FC). El punto de interseccin de los alineamientos rectos se denomina Vrtice (V).

Se llama tangente (T), al segmento PC-V, que es igual al segmento V-FC. Si se trazan las
normales a la poligonal en el PC y en el FC se interceptarn en el punto O, centro de la curva.
El ngulo PC.O.FC es igual al ngulo de deflexin delta. De la figura 2 se deduce que los ngulos
PC.O.V y FC.O.V son iguales y equivalentes a /2.
De acuerdo a lo anterior, y partiendo solo de dos datos conocidos, el radio de curva (R) que
una funcin de la velocidad de diseo y del ngulo de deflexin que se obtiene del diseo
geomtrico, se obtienen los elementos principales de una curva circular:
Tangente:
Distancia comprendida desde el PC al V o desde el V al FC.

= tan 2
Cuerda (C):
Distancia comprendida desde el PC al FC.

= 2 sin 2
Flecha (f):
Distancia comprendida desde el centro de la cuerda hasta el centro de la curva.

= 1 cos
2
Externa (E):
Distancia comprendida desde el centro de la curva hasta el vrtice.

= sec 2 1
Desarrollo (E):
Porcin de circunferencia desarrollada desde PC hasta FC.

= 2
360

2.2- Replanteo de la curva circular
El replanteo de las curvas circulares se lleva a cabo generalmente bajo cuatro mtodos
distintos:
Abscisas y ordenadas sobre la tangente:
Es un mtodo de replanteo en coordenadas cartesianas, en donde el eje de las abscisas

en el segmento que une los puntos PC-V o V-FC. Se parte desde PC o FC hacia el vrtice
(V), para cada coordenada x le corresponde un determinado valor de ordenada y.
Figura 3 Replanteo por Abscisas y ordenadas sobre la tangente

sin = = sin = sin1

= cos

= (1 cos )

Abscisas y ordenadas sobre la cuerda:
Al igual que mtodo de abscisas y ordenadas sobre la tangente, este es un mtodo de

replanteo en coordenadas cartesianas. La diferencia est en este mtodo que el eje de
las abscisas es la cuerda. Se parte desde el centro de la cuerda hacia PC o, para cada
coordenada x le corresponde un determinado valor de ordenada y.
Figura 4 Replanteo por Abscisas y ordenadas sobre la cuerda

sin = = sin = sin1

= ( cos )

= cos ( cos )
2

= cos cos
2


= cos cos
2
ngulo de deflexin:
Los ngulos de deflexin son los ngulos formados por la tangente y cada una de las cuerdas
que parten desde el PC a los diferentes puntos donde se colocaran estacas por donde pasara la
curva. El ngulo de deflexin total para la curva formada por la tangente y la cuerda principal
ser /2.
Se coloca el instrumento de medicin (teodolito o estacin total) en el PC y se enfoca hacia el

V haciendo ceros en el ngulo horizontal. A lo largo de la curva se deben seguir colocando
estaciones redondas, pero la primera de ellas, p1, estar ubicada desde el PC a una distancia
diferente de C y a la que se denota C1.
El ngulo central subtendido por una cuerda C1 que es la distancia desde el PC a la primera
estacin de la curva (p1) se denota como G1 y su valor se puede calcular a partir de la cuerda
C1 y el radio R mediante la expresin:
1 = 2 sin1 12
Ahora, como las estaciones se localizarn desde el PC entonces se requiere conocer el valor
del ngulo V.PC.P conocido como ngulo de deflexin para la estacin P y cuyo valor se explica
a partir de la Figura 5

Figura 5 Angulo de deflexin
Por geometra se tiene que el ngulo formado por una tangente a un punto cualquiera de un
crculo, en este caso el PC, y una secante que pasa por el mismo punto, es igual a la mitad del
ngulo central subtendido por dicha secante, denotado por en la figura 5. El ngulo
semiinscrito, como se le conoce, ser entonces igual a /2.
Quiere decir lo anterior, que el ngulo a medir desde el PC para localizar la primera estacin
(p1), y denotado en la Figura 6 como 1, es igual a G1/2. Luego la siguiente estacin (p2)
tendr una deflexin igual a (G1+G)/2, denotada como 2 y as sucesivamente para todas las
dems estaciones redondas dentro de la curva. El ngulo final ser entonces igual a la mitad
del ngulo central o sea /2.

Figura 6 Replanteo por Angulo de deflexin
Para una mayor claridad en la Tabla se presentan los valores de las diferentes deflexiones de la
curva para cada una de las estaciones redondas. Cuando se realiza el clculo de todas las
deflexiones de una curva, existe entonces la manera de comprobar que ests son correctas,
basta verificar que el valor acumulado de estas al llegar al PT es igual a /2.

ESTACION DISTANCIA DEFLEXION VALOR
PC 0 0 0
p1 C1 1 G1/2
p2 C1+C 2 G1/2+G/2
p3 C1+C+C 3 G1/2+G/2+G/2
p4 C1+C+C+C 4 G1/2+ G/2+G/2+G/2
PT L /2 G1/2+ G/2+G/2+G/2+G2/2
Cuanto de flecha:
Este un mtodo que se utiliza para el procedimiento que se conoce como rellenar la curva,
esto es, una vez que la curva se encuentra replanteada por cualquiera de los mtodos
anteriores y se quiere densificar los puntos materializados en el terreno.
Desde dos puntos cuya flecha tiene un valor f y una distancia desarrollada sobre la curva d,
en la mitad del desarrollo se tendr una flecha aproximadamente igual a un cuarto de la
anterior, es decir, f/4. Ver figura 7.
Figura 7 Replanteo por Cuarto de flechas

3- CURVAS ESPIRALES DE TRANSICION
El alineamiento horizontal con curvas circulares simples est compuesto por tramos rectos
enlazados por arcos circulares. Un tramo recto, o en tangente, presenta un radio de curvatura
infinito mientras que un arco circular presenta una radio de curvatura constante lo que
significa que en el PC y FC de una curva circular se presenta un cambio brusco y puntual de
curvatura, ocasionando a su vez un cambio inmediato en la fuerza centrfuga. Lo anterior
obliga a los conductores a desarrollar una trayectoria errnea durante un tramo de va,
principalmente a la entrada y salida de las curvas, mientras se asimila el cambio en dicha
fuerza centrfuga.
Por la razn expuesta anteriormente, se ha hecho necesario implementar una curva de

transicin que permita un cambio gradual de curvatura entre una recta y una curva circular
mejorando de manera considerablemente la comodidad, seguridad y esttica en un camino.
En la siguiente figura se puede observar el diagrama de curvatura de una curva circular simple.
Ntese la discontinuidad en la curvatura en el PC y en el FC de la curva.
Figura 8 Curvatura curva circular simple
En la figura siguiente, en cambio, se tiene el diagrama de curvatura de una curva con espirales
de transicin al inicio y al final de esta.

Figura 9 Curvatura curva circular con espirales
4-TIPOS DE CURVAS DE TRANSICION
Las curvas de transicin inicialmente se aplicaron en el trazado de lneas frreas a finales del
siglo XIX mientras que para las carreteras su uso se inicia en la dcada de los treinta en el siglo
pasado. A lo largo de todos estos aos se han planteado diferentes tipos de curvas de
transicin dentro de las cuales tenemos:
La parbola cubica
La espiral cubica
Curva de transicin de Klein
Curva de transicin senoide de Bloss
Curva de transicin de Schram (parbola de cuarto grado)
Curva de transicin de Lange (ecuacin de quinto grado)
Curva de transicin de valos de Cassini o curva elstica (radioide a las abscisas)
La lemniscata de Bernoulli (radioide a las cuerdas)
Clotoide o espiral de Euler (radioide a los arcos)
Curva de transicin de sptimo grado
Espiral de Searles

Espiral logartmica
Dentro de todas las anteriores las ms utilizadas son la espiral de Euler, la lemniscata de
Bernoulli y la curva elstica. Siendo la primera la ms conveniente y empleada en ferrocarriles
y carreteras.
5- CLOTOIDE O ESPIRAL DE EULER
Es tambin conocida como espiral de Cornu y espiral de Arqumedes y se trata de una curva
plana que se desarrolla a partir de un punto dando vueltas, alejndose de l cada vez ms y
disminuyendo su radio. Para el diseo geomtrico de vas se utiliza solo su parte inicial.
Figura 9 Espiral de Euler
5.1- Ley de curvatura de la espiral de Euler
Cuando un vehculo transita sobre una curva de radio Rc a una velocidad constante V,
experimenta una aceleracin centrifuga o radial cuya magnitud se calcula como:
2
=

Este valor seria el cambio inmediato que se tiene en el momento de pasar de una recta a una
curva circular y viceversa, es decir en el PC y en el FC. Si entre el tramo recto y el tramo circular
se ubica una curva de transicin, de longitud Le, se produce una variacin por unidad de
longitud a lo largo de esta dada por:

2
=

Ahora, la aceleracin centrifuga en un punto cualquiera de la transicin, a una distancia L del

punto inicial es igual a:
2
=

Reemplazando la ac en este punto donde el radio es R se tiene que:
2 2
=

Luego:
. =
Llamando A2 al producto de las constantes Le y Rc:
2 =
Dnde:
2 = .
= .
Esta ltima ecuacin es llamada Ley de Curvatura de la Espiral de Euler e indica que el radio de
curvatura R es inversamente proporcional a la distancia L recorrida a lo largo de la curva desde
su origen. De otra manera, en un punto cualquiera de la curva el producto del radio R y la
distancia L es constante e igual a A2.
La constante A se denomina parmetro de la espiral y permite hallar el radio de la curva en un
punto cualquiera de esta con la expresin: R = A2/L
Por ejemplo en una curva espiral donde el radio final es R=Rc=90 y la longitud final L=Le=40, el
valor de A2 es 3600 se tienen los siguientes valores de R a lo largo de la curva:
PUNTO A2 A L R
1 3600 60 0
2 3600 60 10 360
3 3600 60 20 180

4 3600 60 30 120
5 3600 60 40 90
Valores de r a lo largo de la espiral
A continuacin se muestra el clotoide de la tabla anterior donde se puede observar, adems,

la evoluta de la espiral que corresponde al lugar geomtrico de los centros de los radios de
curvatura.
Figura 10 Clotoide y evoluta con a=60
5.2- Elementos de la curva espiral circular espiral.

En las figuras que siguen se presentan todos los elementos que conforman la curva compuesta
por una espiral de entrada, un arco circular central y una espiral de salida. Luego se define
cada uno de los elementos indicados en las figuras.
Figura 11 Geometra curva espiral circular espiral

Figura 12 Xc, Yc, Ce
Figura 13 Otros elementos de la curva espiral
TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral

EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular
CE = Punto de empalme entre el arco circular y la espiral
ET = Punto de empalme entre la espiral y la recta
= Deflexin de la curva
Rc = Radio curva circular
Le = Longitud curva espiral
e = Delta o deflexin curva espiral
Xc = coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE
Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE
P = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente
K = Abscisa Media. Distancia entre el TE y el punto donde se produce el disloque
Te = Tangente de la curva. Distancia TE V y V ET
Ee = Externa
Tl = Tangente larga. Distancia entre TE y PIe o ET y PIe
Tc = Tangente corta. Distancia entre PIe y EC o PIe y CE
Ce = cuerda larga de la espiral. Lnea que une TE con EC y CE con ET
= Angulo de la cuerda larga de la espiral
c = Deflexion de la curva circular
G = Grado de curvatura circular

Lc = Longitud curva circular
Cc = Cuerda larga circular
5.3- Ecuaciones de la Clotoide.
Para calcular los elementos de una curva Espiral Circular Espiral se deben conocer
inicialmente tres valores:
o El delta de la curva () que se obtiene a partir del diseo geomtrico de la traza del
camino.
o El radio de la curva circular (Rc) que se define a partir de los mismos parmetros y
criterios que el de la curva circular simple.
o La longitud espiral (Le) cuya longitud mnima depender de cuestiones de seguridad en
el diseo de la curva.
Figura 14 Calculo de coordenadas
De la Figura se puede obtener que:

= .
Pero: = 2
Por lo que:
.
=
2
Integrando, con en radianes:
2
=
22
Remplazando el valor de A2 por Rc.Le se tiene que:
2
= 2
Ahora para un valor de l = Le se tiene que =e por lo tanto:

= 2 , con en radianes.
Para obtener el valor en grados sexagesimales de debe multiplicar por 180 y dividir por :
90
= , con en grados
Ahora en el tringulo diferencial de la figura 14 se puede observar que, por tener los lados
ortogonales entre s, el ngulo formado por dl y dx es , por lo tanto:
dx = dl.Cos
dy = dl.Sin
Para hallar las coordenadas cartesianas (x,y) del punto p se debe integrar:
X = .
y = . sin

Utilizando las series de Mc Claurin del seno y el coseno donde:
2 4 6
= 1 2!
+ 4!
6!
+
3 5 7
= + +
3! 5! 7!
2
Reemplazando estos dos valores y el de la ecuacin = se tiene:
22
2 4 6
1 2 1 2 1 2
= 1 2! 22 + 4! 22 6! 22 +
3 5 7 9
2 1 2 1 2 1 2
= 2 + 2 2
22 3! 2 5! 2 7! 2
2
Por ltimo, integrando y reemplazando de nuevo el valor de = se obtiene:
22
2 4 6
= 1 + 216 9360 +
10
3 5 7
= 3 42 + 1320 75600
Los valores de estn en radianes y son suficientes los tres primeros trminos de la serie para
el clculo de los valores de x y y en un punto cualquiera de la espiral a una distancia l del
origen.
Normalmente la longitud de la espiral inicial o de entrada es igual a la longitud de la espiral
final o de salida tenindose una curva simtrica. Por lo tanto para hallar las coordenadas
cartesianas del EC y del CE se reemplaza l por Le y por e quedando:
2 4 6
= 1 10
+ 216 9360 +
3 5 7
= + 1320 75600
3 42
Si se observa la Figura 13 Otros elementos curva espiral se puede notar que la espiral
desplaza la curva circular hacia el centro de esta separndola un distancia Yc en el punto
donde estas empalman (EC y CE) y una distancia p, llamada disloque, en el PC.

Aunque el PC no existe dentro de la curva, es el punto donde supuestamente estara ubicado
ste si no se tiene la curva espiral, en otras palabras, es el punto donde la tangente a la
prolongacin de la curva circular es paralela a la tangente de la curva.
El punto p est ubicado a una distancia K desde el TE en la direccin de la tangente. El valor de
K se conoce como abscisa media ya que su valor es aproximadamente igual a la mitad de Le.
Podra decirse entonces, que el disloque es el valor de Y en la mitad de la curva espiral y que la
mitad de la curva espiral reemplaza parte de la curva circular.
Entonces como:
+
cos =
Despejando P obtenemos:
P = Yc c(1 cos )
En el mismo tringulo:

sin =

Por lo tanto:
K = sin
Ahora, en la Figura 11 Geometra curva espiral circular espiral se tiene que:

= + ( + ) tan 2
De la misma Figura:
+
cos (2) = +
Luego:
(+)
=
cos 2

Regresando a la Figura 13 Otros elementos curva espiral:

=
tan

=
sin
De la Figura 12 Xc, Yc, Ce podemos obtener Ce:
= 2 + 2
Ahora obtengamos los elementos de la curva circular. De la Figura 11 Geometra curva espiral
circular espiral es claro que:
= 2

=
180
= 2 sin (2)
El valor del ngulo de deflexin para un punto cualquiera P de la curva espiral desde el TE o el
ET est dado por:

= tan1

De igual forma la deflexin para el EC o CE es:

= tan1



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3. Curvas espirales de transicin 11

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1.1- Diseo en planta del eje de una va de comunicacin

Los elementos geomtricos de una carretera deben estar convenientemente relacionados,

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2.1 Elementos de la curva circular

Figura 2 Elementos de la curva circular

El punto de tangencia entre el crculo y la recta, correspondiente al inicio de la curva, se

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Abscisas y ordenadas sobre la tangente:

Es un mtodo de replanteo en coordenadas cartesianas, en donde el eje de las abscisas

Figura 3 Replanteo por Abscisas y ordenadas sobre la tangente

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Al igual que mtodo de abscisas y ordenadas sobre la tangente, este es un mtodo de

Figura 4 Replanteo por Abscisas y ordenadas sobre la cuerda

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Se coloca el instrumento de medicin (teodolito o estacin total) en el PC y se enfoca hacia el

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Figura 7 Replanteo por Cuarto de flechas

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Por la razn expuesta anteriormente, se ha hecho necesario implementar una curva de

Figura 8 Curvatura curva circular simple

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4-TIPOS DE CURVAS DE TRANSICION

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5- CLOTOIDE O ESPIRAL DE EULER

Figura 9 Espiral de Euler

5.1- Ley de curvatura de la espiral de Euler

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Ahora, la aceleracin centrifuga en un punto cualquiera de la transicin, a una distancia L del

Reemplazando la ac en este punto donde el radio es R se tiene que:

Llamando A2 al producto de las constantes Le y Rc:

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A continuacin se muestra el clotoide de la tabla anterior donde se puede observar, adems,

Figura 10 Clotoide y evoluta con a=60

5.2- Elementos de la curva espiral circular espiral.

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Figura 11 Geometra curva espiral circular espiral

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Figura 13 Otros elementos de la curva espiral

TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral

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Figura 14 Calculo de coordenadas

De la Figura se puede obtener que:

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Integrando, con en radianes:

Remplazando el valor de A2 por Rc.Le se tiene que:

Ahora para un valor de l = Le se tiene que =e por lo tanto:

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Ahora, en la Figura 11 Geometra curva espiral circular espiral se tiene que:

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De la Figura 12 Xc, Yc, Ce podemos obtener Ce:

De igual forma la deflexin para el EC o CE es:

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