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INTEGRANTES:
LERMA PATRON OSMAR
LEY NORDAHL CARLOS MIGUEL
LIZARRAGA TOLOSA DAVID
Para conseguir una adecuada navegacin se debe definir previamente una ruta
deseada, tener una estimacin en tiempo real de la aeronave y tambin deben
estar acotadas las mximas desviaciones permitidas para garantizar un
posicionamiento que no interfiera con otros objetos.
Un receptor obtiene las seales de sincronizacin que emiten los satlites con la
posicin y el tiempo exacto de transmisin. La posicin del satlite se transmite
mediante un mensaje de datos en un cdigo unido a la sincronizacin. Existen una
serie de errores como son los que se deben corregir debido a los efectos
atmosfricos, dos seales recibidas o fallos en la interrupcin de la seal que se
pueden evitar utilizando otros satlites que no tengan interrupciones.
-Perdida de ciclos.
-Efecto multipath (Multisenda).
Errores relacionados con el receptor.
-Desvo de relojes.
-Puesta en estacin.
-Manipulacin de los equipos.
-Variacin del centro radioelctrico de la antena.
Errores en la Recepcin.
Estos errores dependen tanto del modo de medicin como del tipo de receptor que
se utiliza.
Ruido: Como la desviacin estndar del ruido en la medicin es proporcional a la
longitud de onda en el cdigo.El ruido en las medidas de fase de la portadora
condiciona la cantidad de datos y el tiempo de seguimiento requeridos para
alcanzar un determinado nivel de precisin, resultando crucial el seguimiento y las
mediciones continuas para asegurar dicha precisin.
Centro de fase de la antena: Este puede cambiar en funcin del ngulo de
elevacin del azimut (figura 15). El aparente centro de fase elctrico de la antena
GPS es el punto preciso de navegacin para trabajos relativos. Si el error del
centro de fase de la antena es comn para todos los puntos durante la medicin,
estos se cancelan. En mediciones relativas se usan todas las antenas de la red
alineadas en una misma direccin (usualmente el norte magntico) para que el
movimiento del centro de fase de la antena sea comn y se cancele con una
primera aproximacin. 2
Cuando hablamos de la posicin obtenida mediante tcnicas GPS, se intuye que
sta, es bastante precisa y libre de errores. Sin embargo, existen diferentes
fuentes de error que degradan la posicin GPS desde algunos metros, en teora,
hasta algunas decenas de metros.
3. Efecto multitrayectoria.
Este error puede darse cuando el receptor se situa cerca de una gran superficie
reflectora, tal como un lago o un edificio. Es debido a que la seal del satlite no
viaja directamente a la antena, sino que llega primero al objeto cercano y luego es
reflejada a la antena, provocando una medicin falsa.
Este tipo de errores pueden ser reducidos utilizando antenas GPS especiales que
incorporan un plano de tierra, que filtra las seales procedentes con un ngunlo de
elevacin bajo.
Para obtener la ms alta exactitud, la solucin preferida es la antena de bobina
anular (choke ring antenna). Una antena de bobina anular tiene 4 o cinco anillos
concntricos alrededor de la antena que atrapan cualquier seal indirecta.
El efecto multitrayectoria afecta nicamente a las mediciones topogrficas de alta
precisin.
Las observaciones GPS se ven afectadas por errores que se producen en la
estimacin final de la posicin del usuario.
El error resultante en la determinacin de la posicin depende de dos factores:
- El error en la determinacin de cada parmetro (en este caso la distancia di)
suponiendo que es independiente de la fuente de informacin y del receptor. A
este error se le denomina UERE (User-Equivalent Range Error) Error equivalente
en la determinacin de distancia por el usuario.
- Dilucin de la precisin (DOP), determinada por la geometra relativa dada por la
posicin de los satlites y el receptor. El valor de DOP es siempre mayor de 1, de
lo que se desprende que el error mnimo esperable en la determinacin de la
posicin sea mayor que el error en la determinacin de cada una de las distancias
(UERE). Errores en la determinacin de la distancia (UERE) Los errores que se
producen en la determinacin de cada una de las distancias entre el satlite y el
receptor pueden clasificarse en:
- Errores provocados.
- Sesgos.
- Errores aleatorios. Los errores provocados son aquellos que produce
deliberadamente el DoD Americano y que se denominan
Disponibilidad Selectiva (SA). Estos errores que intentan ser pseudoaleatorios
afectan a los tiempos de referencia de los satlites y a las efemrides. Su
correccin slo es posible con tcnicas diferenciales. Sesgos o errores
sistemticos son aquellos que, por su naturaleza, pueden ser modelizados y, por
tanto minimizados a travs de la utilizacin de modelos adecuados que permitan
su estimacin. Los sesgos pueden clasificarse segn su origen en:
- Sesgos de efemrides.
- Sesgos del reloj del satlite.
- Sesgos debidos a la propagacin de la seal. Los sesgos de efemrides son
debidos a las desviaciones de la posicin real del satlite respecto de la posicin
transmitida en el mensaje de navegacin.
Las causas de estas desviaciones son: las anomalas gravitacionales de la tierra y
la influencia de campos gravitatorios de otros cuerpos celestes, la friccin
atmosfrica que es muy pequea debido a la altura de las rbitas y a la presin de
la radiacin que depende de la diferencia entre la energa que incide sobre el
satlite y la que emite el mismo.
Los factores anteriores hacen que el clculo preciso de la posicin instantnea del
satlite no se base solamente en parmetros Keplerianos, sino que se incluyan
factores de correccin adicionales.
Alteraciones Atmosfricas.
Las situaciones anmalas de las condiciones ambientales, sobre todo lo referente
a lluvias y mucho mas a tormentas (sobre todo de las denominadas "elctricas")
son interferencias muy importantes y la peor situacin se da cuando
estas distorsionan seales .
Reflejos de edificios.
Las grandes superficies espejadas, producen fenmenos pticos que causan
grandes problemas en la precisin de las seales, generando errores muy
significativos.