480 CAPTULO 7 Transformaciones lineales

7.1 Denicin y ejemplos

El presente captulo aborda una clase especial de funciones denominadas transformaciones li-
neales que ocurren con mucha frecuencia en el lgebra lineal y otras ramas de las matemticas.
stas tienen una gran variedad de aplicaciones importantes. Antes de definirlas, se estudiarn
dos ejemplos sencillos para ver lo que es posible realizar.

EJ EM PLO 7 .1 .1 Reexin respecto al eje x

x x
En R2 se define una funcin T mediante la frmula T 5 . Geomtricamente, T toma
y 2y
un vector en R2 y lo refleja respecto al eje x. Esto se ilustra en la figura 7.1. Una vez que se ha
dado la definicin bsica, se ver que T es una transformacin lineal de R2 en R2.

EJ EM PLO 7 .1 .2 Transformacin de un vector de produccin en un vector

de materia prima

Un fabricante elabora cuatro tipos de productos distintos, de los cuales cada uno requiere tres
tipos de materiales. Se identifican los cuatro productos como P1, P2, P3 y P4, y a los materiales
por R1, R2 y R3. La tabla siguiente muestra el nmero de unidades de cada materia prima que
se requieren para fabricar una unidad de cada producto.
y
Productos necesarios para
(x, y)
producir una unidad
de cada producto

x Nmero de P1 P2 P3 P4
0
unidades
de materia R1 2 1 3 4
prima
T(x, y) 5 (x, 2y) R2 4 2 2 1
Figura 7.1 R3 3 3 1 2
El vector (x, 2y ) es la
reexin respecto al eje x
del vector (x, y ). Surge una pregunta natural: si se produce cierto nmero de los cuatro productos, cuntas
unidades de cada material se necesitan? Sean p1, p2, p3 y p4 el nmero de artculos fabricados de
los cuatro productos, y sean r1, r2 y r3 el nmero de unidades necesario de los tres materiales.
Entonces se define

p1
p2 r1 2 1 3 4
p5 r 5 r2 A 5 4 2 2 1
p3
r 3 3 1 2
p 3
4

10
30
Por ejemplo, suponga que p 5 . Cuntas unidades de R1 se necesitan para producir estos
20
50

nmeros de unidades de los cuatro productos? De la tabla se tiene que

r1 5 p1 ? 2 1 p2 ? 1 1 p3 ? 3 1 p4 ? 4
5 10 ? 2 1 30 ? 1 1 20 ? 3 1 50 ? 4 5 310 unidades
 7.1 Denicin y ejemplos 481

De manera similar,
r2 5 10 ? 4 1 30 ? 2 1 20 ? 2 1 50 ? 1 5 190 unidades
y
r3 5 10 ? 3 1 30 ? 3 1 20 ? 1 1 50 ? 2 5 240 unidades
En general se ve que

p1
2 1 3 4 r1
4 2 2 1 p2
5 r2
p3
3 3 1 2 r3
p4

o
Ap 5 r

Esto se puede ver de otra manera. Si a p se le conoce como el vector de produccin y a r como Vector de
el vector de materia prima, se define la funcin T por r 5 T(p) 5 Ap. Esto es, T es la funcin produccin
que transforma el vector de produccin en el vector de materia prima y se hace mediante la
Vector de
multiplicacin de matrices ordinaria. Como se ver, esta funcin es tambin una transforma- materia prima
cin lineal.
Antes de definir una transformacin lineal, hablaremos un poco sobre las funciones. En la
seccin 2.3 se escribi un sistema de ecuaciones como

Ax 5 b

donde A es una matriz de m 3 n, x P Rn y b P Rm. Se pidi encontrar x cuando A y b se cono-

can. No obstante, esta ecuacin se puede ver de otra forma: suponga que A se conoce. Enton-
ces la ecuacin Ax 5 b dice: proporcione una x en Rn y yo le dar una b en Rm; es decir, A
representa una funcin con dominio Rn e imagen en Rm.
La funcin que se acaba de definir tiene las propiedades de que A(ax) 5 aAx si a es un
escalar y A(x 1 y) 5 Ax 1 Ay. Esta propiedad caracteriza las transformaciones lineales.

D Denicin 7.1.1
Transformacin lineal
Sean V y W espacios vectoriales reales. Una transformacin lineal T de V en W es una
funcin que asigna a cada vector v P V un vector nico Tv P W y que satisface, para
cada u y v en V y cada escalar a,

T(u 1 v) 5 Tu 1 Tv (7.1.1)
y
T(av) 5 aTv (7.1.2)

Tres observaciones sobre notacin

1. Se escribe T: V S W para indicar que T toma el espacio vectorial real V y lo lleva al espacio
vectorial real W; esto es, T es una funcin con V como su dominio y un subconjunto de W
como su imagen.
482 CAPTULO 7 Transformaciones lineales

2. Se escriben indistintamente Tv y T(v). Denotan lo mismo; las dos se leen T de v. Esto es

anlogo a la notacin funcional f (x), que se lee f de x.
3. Gran parte de las definiciones y teoremas en este captulo tambin se cumplen para los
espacios vectoriales complejos (espacios vectoriales en donde los escalares son nmeros
complejos). Sin embargo, a excepcin de la breve intervencin de la seccin 7.5, slo se
manejarn espacios vectoriales reales y, por lo tanto, se eliminar la palabra real en el
anlisis de los espacios vectoriales y las transformaciones lineales.
Operadores Las transformaciones lineales con frecuencia se denominan operadores lineales.
lineales
EJ EM PLO 7 .1 .3 Una transformacin lineal de R2 en R3

x 1 y 21
2 3
x 2
Sea T: R S R definida por T 5 x 2 y .Por ejemplo, T 5 5 . Entonces
y 23
3 y 29

x 1 x2 1 y1 1 y2
x1 x2 x1 1 x2 1
T 1 5 T 5 x1 1 x2 2 y1 2 y2
y1 y2 y1 1 y2
3y 1 3y 1 2

x1 1 y1 x2 1 y2
5 x1 2 y1 1 x2 2 y2

3 y 3 y
1 2

Pero
x1 1 y1 x2 1 y2
x 2 y 5 T x1 y x 2 y 5 T x2
1 1 y 2 2 y
3 y 1 2
1 3 y 2

As,
x x x x
T 1 1 2 5 T 1 1 T 2
y1 y2 y1 y2

De manera similar,

Fx 1 Fy x1 y
x Fx x
T F 5T
T 5 Fx 2 Fy 5 F x 2 y 5 FT
y
Fy y
3Fy 3 y

As, T es una transformacin lineal.

EJ EM PLO 7 .1 .4 La transformacin cero

Sean V y W espacios vectoriales y defina T: V S W por Tv 5 0 para todo v en V. Entonces

T(v1 1 v2) 5 0 5 0 1 0 5 Tv1 1 Tv2 y T(av) 5 0 5 a0 5 aTv. En este caso, T se denomina la
transformacin cero.

EJ EM PLO 7 .1 .5 La transformacin identidad

Sea V un espacio vectorial y defina I: V S V por Iv 5 v para todo v en V. Aqu es obvio que I es
una transformacin lineal, la cual se denomina transformacin identidad u operador identidad.
 7.1 Denicin y ejemplos 483

EJEMPLO 7 .1 .6 Transformacin de reexin

x 2x
Sea T: R2 S R2 definida por T 5 . Es fcil verificar que T es lineal. En trminos geom-
y y
tricos, T toma un vector en R2 y lo refleja respecto al eje y (vea la figura 7.2).
y y

(x, y) (2x, y)

x x
0 0

a) b)

Figura 7.2
El vector (2x, y ) es la reexin respecto al eje y del vector (x, y ).

EJEMPLO 7 .1 .7 Transformacin de Rn S Rm dada por la multiplicacin

por una matriz de m 3 n

Sea A una matriz de m 3 n y defina T: Rn S Rm por Tx 5 Ax. Como A(x 1 y) 5 Ax 1 Ay y

A(ax) 5 aAx si x y y estn en Rn, se observa que T es una transformacin lineal. Entonces toda
matriz A de m 3 n se puede utilizar para definir una transformacin lineal de Rn en Rm. En la sec-
cin 7.3 se ver que se cumple el converso: toda transformacin lineal entre espacios vectoriales
de dimensin finita se puede representar por una matriz.

EJEMPLO 7 .1 .8 Transformacin de rotacin

x
Suponga que el vector v 5 en el plano xy se rota un ngulo u (medido en grados o radianes)
y
en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Llame a este nuevo vector ro- N Nota
xe
tado v e 5 . Entonces, como se ve en la figura 7.3, si r denota la longitud de v Esto se deduce de la denicin es-
ye tndar de cos u y sen u como las
(que no cambia por la rotacin), coordenadas x y y de un punto en el
crculo unitario. Si (x, y ) es un punto
x 5 r cos a y 5 r sen a en el crculo de radio r con centro en el
x e 5 r cos ( u 1 a ) y e 5 r sen ( u 1 a ) origen, entonces x 5 r cos w y y 5 r
sen w, donde w es el ngulo que forma
Pero r cos (u 1 a) 5 r cos u cos a 2 r sen u sen a, de manera que el vector (x, y ) con el lado positivo del
eje x.

x9 5 x cos u 2 y sen u (7.1.3)

y
(x9, y9)

r
u1a (x, y)
r

Figura 7.3 p2a2u u

(x, y ) se obtiene rotando a
(x, y ) un ngulo u. x
x9 0 x
484 CAPTULO 7 Transformaciones lineales

De manera similar, r sen (u 1 a) 5 r sen u cos a 1 r cos u sen a, o sea

y9 5 x sen u 1 y cos u (7.1.4)

Sea
cos u 2sen u
Au 5 (7.1.5)
sen u cos u

x x9
Entonces de (7.1.3) y (7.1.4) se ve que Au 5 . La transformacin lineal T: R2 S R2
y y9
Transformacin definida por Tv 5 Au v, donde Au est dado por (7.1.5), se llama transformacin de rotacin.
de rotacin
EJ EM PLO 7 .1 .9 Transformacin de proyeccin ortogonal

Sea H un subespacio de Rn. La transformacin de proyeccin ortogonal P: V S H se define por

Pv 5 proyH v (7.1.6)

Sea {u1, u2, . . . , uk} una base ortonormal para H. Entonces de la definicin 6.1.4, pgina 425,
se tiene
Pv 5 (v ? u1)u1 1 (v ? u2)u2 1 . . . 1 (v ? uk)uk (7.1.7)

Como (v1 1 v2) ? u 5 v1 ? u 1 v2 ? u y (av) ? u 5 a(v ? u), se ve que P es una transformacin

lineal.

EJ EM PLO 7 .1 .1 0 Dos operadores de proyeccin

x x
Se define T: R S R por T y 5 y . Entonces T es el operador de proyeccin que toma un
3 3

z 0
vector en el espacio de tres dimensiones y lo proyecta sobre el plano xy. De manera similar,
x x
T y 5 0 proyecta un vector en el espacio sobre el plano xz. Estas dos transformaciones se

z z
describen en la figura 7.4.
z z
2 2
4 2 4
0
6 6
6
Figura 7.4
a) Proyeccin sobre el plano xy:
x x
T y 5 y . plano xz
z 0 0 y y
0
2
b) Proyeccin sobre el plano xz:
4

x x plano xy 0
T y 5 0 .
x x
z z
a) b)
 7.1 Denicin y ejemplos 485

EJEMPLO 7 .1 .1 1 Operador de transposicin

^ ^ ^ ^ ^ ^
Defina T: Mmn S Mnm por T(A) 5 A . Como (A 1 B) 5 A 1 B y (aA) 5 aA , se ve que
T, denominado operador de transposicin, es una transformacin lineal.

EJEMPLO 7 .1 .1 2 Operador integral

1 1
Sea J: C [0, 1] S R definida por Jf 5 f ( x ) dx . Para f, g P C [0, 1], como 0 [ f ( x ) 1 g( x )] dx 5 Clculo
0
1 1 1 1
0 f ( x ) dx 1 0 g( x ) dx y 0 af ( x ) dx 5 a 0 f ( x ) dx , se ve que J es un operador lineal. Por
1
ejemplo, J ( x 3 ) 5 . J se denomina operador integral.
4

EJEMPLO 7 .1 .1 3 Operador diferencial

Suponga que D: C 1[0, 1] S C [0, 1] se define por Df 5 f 9. Para f, g P C9 [0, 1], como ( f 1 g)9
5 f 9 1 g9 y (a f )9 5 a f 9, puede apreciarse que D es un operador lineal. D se denomina operador
diferencial.

EJEMPLO 7 .1 .1 4 Una transformacin que no es lineal

Suponga que T: C [0, 1] S R est definida por T f 5 f (0) 1 1. Entonces T no es lineal. Para ver
esto se calcula
T ( f 1 g) 5 ( f 1 g) 1 1 5 f (0) 1 g (0) 1 1
T f 1 Tg 5 [ f (0) 1 1] 1 [g(0) 1 1] 5 f (0) 1 g (0) 1 2
Esto proporciona otro ejemplo de una transformacin que puede parecer lineal, pero que de
hecho no lo es.

! Advertencia
No toda transformacin que parece lineal lo es en realidad. Por ejemplo, dena T: R S R por Tx 5 2x 1 3. Enton-
ces la grca de {(x , Tx ): x P R} es una lnea recta en el plano xy ; pero T no es lineal porque T (x 1 y ) 5 2(x 1 y )
1 3 5 2x 1 2y 1 3 y Tx 1 Ty 5 (2x 1 3) 1 (2y 1 3) 5 2x 1 2y 1 6. Las nicas transformaciones lineales de
R en R son funciones de la forma f (x ) 5 mx para algn nmero real m. As, entre todas las funciones cuyas grcas
son rectas, las nicas que son transformaciones lineales son aquellas que pasan por el origen. En lgebra y clculo,
una funcin lineal con dominio R est denida como una funcin que tiene la forma f (x ) 5 mx 1 b. As, se puede
decir que una funcin lineal es una transformacin de R en R si y slo si b (la ordenada al origen) es cero.

R Resumen 7.1
Transformacin lineal
Sean V y W dos espacios vectoriales. Una transformacin lineal T de V en W es una funcin que
asigna a cada vector v P V un vector nico Tv P W y que satisface, para cada u y v en V y cada
escalar a, (p. 481)
T(u 1 v) 5 Tu 1 Tv
y
T(av) 5 aTv

El smbolo Clculo indica que se necesita el clculo para resolver el problema.

486 CAPTULO 7 Transformaciones lineales

A A U T O E V A L U A C I N 7.1
Falso-verdadero.
III) Si T es una transformacin lineal, entonces T(3x) 5 3Tx.
III) Si T es una transformacin lineal, entonces T(x 1 y) 5 Tx 1 Ty.
III) Si T es una transformacin lineal, entonces T(xy) 5 TxTy.
IV) Si A es una matriz de 4 3 5, entonces Tx 5 Ax es una transformacin lineal de R4 en
R5.
IV) Si A es una matriz de 4 3 5, entonces Tx 5 Ax es una transformacin lineal de R5 en
R4.

Respuestas a la autoevaluacin
I) V II) V III) F IV) F V) V

Problemas 7.1
De los problemas 1 al 39 determine si la transformacin de V en W dada es lineal.

x x x
1. T: R2 S R1; T 5 x 2. T: R2 S R2; T 5
y y 0

x 1 x
3. T: R2 S R2; T 5 4. T: R2 S R1; T 5 x 1 1
y y y

x x
x 0
5. T: R S R ; y 5
3
T 2
6. T: R S R ; y 5
3 2
T
y y
z z

x x
x 1
7. T: R S R ; T y 5
3 2
8. T: R S R ; T y 5
3 2
y 1 z z
z z

x
x x2 x
9. T: R S R ; T 5 2
2 2
10. T: R S R ; T 5 x
2 2

y y y y

x
x y x x 1 y
11. T: R2 S R2; T 5 12. T: R2 S R4; T 5
y x y y

x 2 y

x1
x
x
13. T: R2 S R; T 5 xy 14. T: Rn S R; T 2 5 x1 1 x2 1 1 xn
y

xn
 7.1 Denicin y ejemplos 487

x1 x
|x | x
x
15. T: Rn S R2; T 2 5 16. T: R S Rn; T x 5
4

% x1
x
xn

x x
y x 1 z y x z
17. T: R4 S R2; T 5 18. T: R4 S M22; T 5
z y 1 w z y w
w w

19. T: Mnn S Mnn; T(A) 5 AB, donde B es una matriz fija de n 3 n

20. T: Mnn S Mnn; T(A) 5 A^A
21. T: Mpq S Mpq; T(A) 5 A^
22. T: Mmn S Mqn; T(A) 5 BA, donde B es una matriz fija de q 3 m
23. T: Dn S Dn; T(D) 5 D2 (Dn es el conjunto de matrices diagonales de n 3 n)
d11 1 2 d33

24. T: D5 S R ; T(D) 5 d22 2 3d33
3

d55

25. T: P2 S P1; T(a0 1 a1x 1 a2x2) 5 a0 1 a1x
26. T: P2 S P1; T(a0 1 a1x 1 a2x2) 5 a1 1 a2x

a0 1 a1 a1 1 a2
27. T: P3 S M22; T(a0 1 a1x 1 a2x2 1 a3x3) 5
a2 1 a3 a3 1 a0

28. T: R S Pn; T(a) 5 a 1 ax 1 ax2 1 . . . 1 axn

29. T: P2 S P4; T(p(x)) 5 [p(x)]2
30. T: P2 S P4; T(p(x)) 5 p(x) 1 x2p(x)
31. T: C [0, 1] S C [0, 1]; Tf (x) 5 f 2(x)
32. T: C [0, 1] S C [0, 1]; Tf (x) 5 f (x) 1 1
33. T: C [0, 1] S C [0, 1]; Tf (x) 5 x2f (x) 1 xf (x)
1
34. T: C [0, 1] S R; Tf 5 f ( x ) g ( x ) dx, donde g es una funcin fija en C [0, 1]
0

d
35. T: C 1 [0, 1] S C [0, 1]; Tf (x) 5 ( f (x)g(x)), donde g(x) es una funcin fija en C 1 [0, 1]
dx
36. T: C [0, 1] S C [1, 2]; Tf (x) 5 f (x 2 1)

37. T: C [0, 1] S R; Tf 5 f
1
2

d
38. T: C 1 [0, 1] S R; Tf (x) 5 f ( x )
dx x 5 21

39. T: Mnn S R; T(A) 5 det A

40. Sea T: R2 S R2 dado por T(x, y) 5 (2x, 2y). Describa T geomtricamente.
488 CAPTULO 7 Transformaciones lineales

1 24
2 3
1 0
41. Sea T una transformacin lineal de R S R tal que T 5 2 y T 5 0 .
0 3 1
Encuentre: 5
2 23
a) T y b) T
4 7

42. En el ejemplo 7.1.8:

p
a) Encuentre la matriz de rotacin Au cuando u 5 .
6
23 ^ p
b) Qu le ocurre al vector si se rota un ngulo de en direccin contraria a
4 6
la de las manecillas del reloj?

cos u 2sen u 0

43. Sea Au 5 sen u cos u 0 . Describa geomtricamente la transformacin lineal T:
0 0 1
R3 S R3 dada por Tx 5 Aux.
cos u 0 2sen u

44. Conteste las preguntas del problema 42 para Au 0 1 0 .
sen u 0 cos u

45. Suponga que en un espacio vectorial real V, T satisface T(x 1 y) 5 Tx 2 Ty y T(ax) 5

aTx para a $ 0. Demuestre que T es lineal.
46. Encuentre una transformacin lineal T: M33 S M22.
47. Si T es una transformacin lineal de V en W, demuestre que T(x 2 y) 5 Tx 2 Ty.
48. Si T es una transformacin lineal de V en W, demuestre que T 0 5 0. Son estos dos
vectores cero el mismo?
49. Sea V un espacio con producto interno y sea u0 P V fijo. Suponga que T: V S R (o C) est
definido por Tv 5 (v, u0). Demuestre que T es lineal.
*50. Demuestre que si V es un espacio vectorial complejo con producto interno y T: V S C
est definido por Tv 5 (u0, v) para un vector fijo u0 P V, entonces T no es lineal.
51. Sea V un espacio con producto interno con el subespacio de dimensin finita H. Sea
{u1, u2, . . . , uk} una base para H. Demuestre que T: V S H definida por Tv 5 (v, u1)u1 1
(v, u2) u2 1 . . . 1 (v, uk)uk es una transformacin lineal.
52. Sean V y W dos espacios vectoriales. Denote por L(V, W) el conjunto de transformacio-
nes lineales de V en W. Si T1 y T2 estn en L(V, W ), defina aT1 y T1 1 T2 por (aT1)v 5
a(T1v) y (T1 1 T2 )v 5 T1v 1 T2v. Pruebe que L(V, W ) es un espacio vectorial.

EJERCICIOS CON MATLAB 7.1

Informacin de MATLAB: impresin de grcas
Para imprimir una grfica en MATLAB es necesario seleccionar la ventana de la figura de
inters y del men se escoge
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