12 Estudio temporal y frecuencial de sistemas de primer y segundo orden

1
Imag Axis

3
2.5 2 1.5 1 0.5 0 0.5 1
Real Axis

Figura 1.13: Lugar de las races con rejilla

1.3 Estudio temporal y frecuencial de sistemas de primer

y segundo orden

1.3.1 Sistemas de primer orden

La representacion en forma de funcion de transferencia viene dada por:

K
G(s) =
1 + s
que en notacion matlab se introduce:

K = 1;
tau = 1;
num = K;
den = [tau 1];

La respuesta a un escalon unitario de entrada se obtiene con la funcion step. El resultado

puede verse en la Fig. 1.14

t = [0:0.1:10];
ye = step(num,den,t);
plot(t,ye);
title (Respuesta a un escalon unitario);
xlabel (tiempo(seg));
grid;