ANALISIS Y CONTROL DE SISTEMAS USANDO MATLAB 19

Respuesta a un escaln unitario

2

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tiempo(seg)

Figura 1.20: Respuesta a escalon de un sistema de segundo orden crticamente estable

Respuesta a un escaln unitario

6

6
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tiempo(seg)

Figura 1.21: Respuesta a escalon de un sistema de segundo orden inestable