18 Estudio temporal y frecuencial de sistemas de primer y segundo orden

d = 1;
den = [1,2*d*wn,wn^2];
ye = step (num,den,t);
plot (t,ye);
title (Respuesta a un escalon unitario);
xlabel (tiempo(seg));
grid;

Respuesta a un escaln unitario

1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
tiempo(seg)

Figura 1.19: Respuesta a escalon de un sistema segundo orden con dos races reales iguales

Cuarto caso: Sistema en punto crtico de oscilacion (Fig. 1.20).

d = 0;
den = [1,2*d*wn,wn^2];
ye = step (num,den,t);
plot (t,ye);
title (Respuesta a un escalon unitario);
xlabel (tiempo(seg));
grid;

Quinto caso: Sistema inestable (Fig. 1.21).

d = -0.1;
den = [1,2*d*wn,wn^2];
ye = step (num,den,t);
plot(t,ye);
title (Respuesta a un escalon unitario);
xlabel (tiempo(seg));
grid;