34 Manipulacion mediante objetos

Para empezar, veamos justamente las tres formas de crear un objeto de tipo sistema, en
funcion de como proporcionemos la descripcion de dicho sistema:

sys = tf(num,den)

sys = zpk(ceros,polos,k)

sys = ss(A,B,C,D)

En cualquiera de los casos, se puede anadir un parametro adicional que sera indicativo de
un periodo de muestreo, y por tanto, el sistema sera discreto.

Para cada una de las tres posibilidades el objeto que se crea tiene una estructura diferente,
puesto que tiene que almacenar datos de distinto tipo.

Supongamos que creamos dos sistemas mediante sendas funciones de transferencia:

sys1 = tf (1,[1 3 1]);

sys2 = tf ([1,2],1);
sys1

Transfer function:
1
-------------
s^2 + 3 s + 1

Como vemos, al pedirle el valor de sys1 nos lo da de una forma monoltica, que hara muy
comoda su manipulacion. Por ejemplo, podramos sumar o poner en serie ambos sistemas
sin mas que:

sys1+sys2
Transfer function:
s^3 + 5 s^2 + 7 s + 3
---------------------
s^2 + 3 s + 1
sys12 = sys1*sys2
Transfer function:
s + 2
-------------
s^2 + 3 s + 1

Por otra parte, las propiedades que estan asociadas a estos objetos pueden verse mediante: