Estudo de casos

Olavo Henrique Leite Alves Madeira

ResumoO objetivo desse estudo fazer a interao Portal v13, da Siemens e em 2(dois) tipos de
entre kits de CLP e Esteira Transportadora, para realizar liguagem, Ladder e Texto estruturado.
projetos que aproximam-se de processos industriais. Para O kit XC112(Figura 1) possui o CLP da Siemens
isso, ser utilizado o kit XC112(SIMATIC S7-300) e o kit SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 PN/DP modelo 314-
XC243(ESTEIRA), ambos da Exsto Tecnologia. Assim
6EH04-0AB0 com entradas e sadas digitais e analgicas
possvel programar em Ladder ou em Texto estruturado
para controlar os recursos disponveis do kit Esteira . incorporadas. Conta tambm com uma IHM grfica
Palavras chave Esteira Transportadora, Estudo de colorida com tela touch, e ainda mdulos de chaves,
caso, Exsto Tecnologia, Siemens S7-300. botes e sinaleiros.
O kit XC243(Figura 2) uma Esteira Transportadora que
I. INTRODUO possui motor DC, sensores(pticos, capacitivo, indutivo,
reed switch, fim de curso), sistema pneumtico,
Assim como em indstrias onde necessrio o
atuadores eltromecnicos que desviam as peas para as
controle de mquinas, motores, equipamentos,
caixas de descarte, mdulos de botes, chaves, sinaleiros,
transdutores, sensores e atuadores diversos(pistes,
Buzzers e Displays que exibem a quantidade de pea
leds, buzzers, etc.), para controlar linhas de produo e
descartada em cada caixa de descarte.
processos, demostraremos aqui um caso de aplicao
Anexado ao arquivo baixado segue os programas com
possvel de ser observada nessas reas.
as resolues dos casos estudos.
O estudo de caso a seguir serve como experincias
prticas de desenvolvimento de programas capazes de
controlar um processo que imita uma linha de produo.
O caso tem como objetivo elaborar um programa capaz
de separar as peas que passam pela Esteira quanto ao
seu material(plstico ou metal) e seu tamanho, de modo
que se a pea for plstica, deva fazer:
Se a pea for pequena descartada na 2 caixa
de descarte;
Se a pea for mdia ou grande, deve ser
descartada na 1 caixa de descarte;
Um indicador luminoso amarelo deve ficar aceso
at o descarte;
A esteira deve parar quando uma das caixas
estiver cheia e fazer que um indicador luminoso
pisque com frequncia de 0.5 Hz at a caixa ser
esvaziada e o processo reiniciado;
J no caso de a pea ser metlica, o programa deve Figura 1. Kit Exsto XC112.
fazer:
A pea deve ser descartada a tima caixa de
descarte;
Um indicador luminoso verde deve permanecer
aceso at o descarte;
Quando a caixa de descarte de peas metlicas receber
3 peas, a Esteira deve parar todo seu processo e fazer
um indicador luminoso piscar com frequncia de 1 Hz e
s parar quando um boto normalmente fechado for
pressionado.Um indicador luminoso vermelho deve ser
acesso quando motor estiver ligado.
O programa deve ter no mximo 8 entradas e 8 sadas.

II. DESENVOLVIMENTO
Para esse caso foram utilizados os kits da Exsto
Tecnologia de PLC e Esteira Transportadora, kit
XC112[2] e Kit XC243[3], respectivamente. Cada caso foi
resolvido usando a plataforma de desenvolvimento TIA
Figura 2. Kit Exsto XC243.

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 A.Recursos Utilizados metlica coloca a varivel de bit interno metal em 1.
Como as entradas e sadas foram limitadas em no Para as peas plsticas, a lgica de separao foi feita
mximo 8 e afim de uma melhor visualio do desafio, foi em duas networks, usando as condies de metal estar
criada uma tabela para a soluo em Ladder e em Texto em 0, scap estar em 1, uma chave comparadora,para
estruturado(Tabela 1). Essa tabela identifica todas as comparar o valor da porta CV(valor atual da contagem)
do contador conta tamanho, e um temporizador(Figura
entradas e sadas do CLP, nomes das Tags utilizadas e o
3). Quando a porta CV for 0, aciona o temporizador
nome referente ao mdulo painel de controle da Esteira.
responsvel por acionar o avano do segundo pisto. No
NOTA: 1 = nvel lgico alto.
caso da porta CV ser 1, o temporizador do primeiro
0 = nvel lgico baixo. pisto acionado.
O recuo dos pistes feito pelas chaves Micro-
Tabela 1.
Tabela de identificao para Ladder e SCL. Switches FC1 e FC2. Esses sensores tambm tem a funo
de indicar se as caixas de descartes esto cheias. Quando
Tag I/O PLC Nome no painel
uma caixa est cheia os sensores permanecem ativos,
NA %I0.0 NO portanto a lgica utilizada foi feita colocando-os em
NF %I0.1 NC pararelo na entrada de um temporizador com tempo de 1
SC1 %I0.2 C1
segundo. Assim se um dos sensores permanecer ativo
por mais de 1 segundo, indica que a caixa est cheia,
SF2 %I0.3 F2 ento o temporizador aciona a lgica pisca-pisca com
SI1 %I0.4 I1 indicador luminoso azul(Figura 4). O indicador s ir
FFC2 %I0.5 FC2 parar quando o sensor ficar desacionado, ou seja, quando
a caixa de descarte estiver vazia.
FFC1 %I0.6 FC1
Os indicadores luminosos que inidicam o material da
FFC4 %I0.7 FC4 pea ligado atravs das variveis scap e metal. Para
MOTOR %Q0.0 CONTROL DRIVER o caso de peas metlicas, enquanto metal estiver em 1,
V1 %Q0.1 V1
a sada para o indicador verde mantido ligado. Quando
a pea for plstica, metal permanece em 0 e scap vai
V2 %Q0.2 V2 para 1, essa condio liga o indicador amarelo.
LEDAMARELO %Q0.3 SIGNALERS Para fazer a contagem das 3 peas metlicas foi usado
LEDVERDE %Q0.4 SIGNALERS um novo contador com nome de conta fim que em sua
porta CounterUp foi ligado o sensor FC4. Quando a
LEDVERMELHO %Q0.5 SIGNALERS
contagem chega a 3, o motor desligado e o
LEDAZUL %Q0.6 SIGNALERS indicador(Led) vermelho acesso. Foi colocado uma
trava antes do Led para que pudesse ser desligado
B. Ladder durante a lgica pisca-pisca.
O boto NF(normalmente fechado) quando
Para iniciar essa caso em Ladder, foi criada a lgica de pressionado, para e reincia todo o processo.
acionamento do motor, de modo que quando o boto
NA(normalmente aberto) fosse pressionado o motor
ligado. Com o desenvolvimento do caso, foi necessrio
atribuir mais funo e uma trava para a lgica de
acionamento. Com isso alm de ligar o motor, a sada do
indicador luminoso azul e as variveis de bit interno
pisca azul e trava de pisca cheio, respectivamente, so
desligadas. A trava uma varivel de bit interno ligada a
uma chave normalmente fechada e recebeu o nome fim. Figura 3. Descarte da primeira caixa.
Quando a caixa de descarte de pea metlica recebe 3
peas, fim fica em 1 impedindo o acionamento das
aes.
Em seguida foi usado um bloco contador, denominado
conta tamanho para fazer a separao do tamanho da
pea. Na entrada CounterUp do contador foi ligado o
sensor F2, assim se uma pea mdia ou grande passar
por F2 a contagem atual do sensor ser incrementada em
1. Essa contagem reiniciada toda vez que uma pea
passa por algum dos sensores Micro-Switches(sensor
mecnico de fim de curso).
O sensor C1(sensor capacitivo) quando detecta uma
pea, coloca a varivel de bit interno scap em 1. J o
sensor I1(sensor indutivo) quado detecta uma pea Figura 4.Condio de caixa de descarte cheia.

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 C. Texto Estruturado
Na lgica em Texto estruturado, a soluo
apresentada segue a mesma linha da lgica em Ladder.
Portanto para fazer a esteira girar preciso que o boto
NA seja pressionado e que as variveis cx_cheia e fim
estejam em 0(Figura 5). Essas so variveis de bit
interno e representam respectivamente as caixas de
descartes esto cheias e o fim do processo(3 peas
metlicas).
Um bloco contador denominado tamanho foi
implementado para receber os sinais do sensor F2, afim Figura 6. Condio para peas pequena.
de fazer a determinao do tamanho das peas. Esse
contador reiniciado sempre que o boto NF for III. CONSIDERAES FINAIS
pressionado ou quando os sensores FC1 ou FC4 forem
Apesar desse caso ser extenso, no muito complexo.
ativos, pois esses so os sensores de fim de curso das
possvel resolve-lo apenas com o uso de blocos
caixas de descartes que podem receber pea mdia ou
contadores e temporizadores.
grande.
Quando o sensor capacitivo C1 ativo, ele coloca a O maior desafio nas duas linguagens foi fazer a lgica
varivel de bit interno cap em 1. J o sensor indutivo I1, de separao das peas e a chamada das lgicas pisca-
quando acionado coloca a varivel metal em 1. pisca da caixa cheia. Na primeira tentativa, houve conflito
Para fazer o descarte das peas plsticas, foram de informaes das peas e para corrigir isso foi feito que
criadas duas lgicas, uma para as peas pequenas e outra as variveis usadas fossem reiniciadas sempre que uma
para peas mdias ou grandes. A nica diferena entre pea descartada. No caso do pisca-pisca, o problema
elas esta na condio da porta CV do contador era que a lgica continuava funcionando mesmo aps ser
tamanho, pois se CV for igual a 1 a pea no mnimo retiradas as peas da caixa, com isso foi implementado
mdia, e se a pea for pequena a porta CV dever ter uma lgica que quando a sada do temporizador que
valor 0. Desse modo foi feita uma lgica E entre a porta recebe FC1 e FC2 for 0, ento o pisca-pisca desligado.
CV, cap e metal, de modo que a lgica seja aceita A interao entre programador e os kits de CLP e
somente se cap estiver em 1 e metal em 0(Figura 6). A Esteira da Exsto Tecnologia, possibilita uma melhor viso
lgica que for aceita liga o led que inidica pea plstica e do objeto determinado. Isso facilita a aprendizagem e
aciona um temporizador que responsvel por ativar o agua a curiosidade para novos desafios.
avano do pisto referente a caixa de descarte da pea. O
recuo dos pistes feito atravs do acionando do sensor
FC1 ou FC2. REFERNCIAS
No caso das peas metlicas, basta que metal fique
[1] Suporte da Siemens. Disponvel:
em 1 para que o led indicador de pea metlica seja
aceso. Foi colocado um bloco contador para fazer a (https://www.support.industry.siemens.com/tf/br/en/threads/
contagem das pea metlicas descartadas. O sensor FC4 237/?page=0&pageSize=10).
tambm fica responsvel de desligar o led e as variveis [2] Manuais e apostilas do kit XC112.
metal e cap. [3] Manuais e apostilas do kit XC243.
Para determinar se as caixas de descartes esto cheias,
foi usado um bloco temporizador para receber os sinais
dos sensores FC1 e FC2. Dessa maneira se os sensores
permanecerem ativos por mais de um segundo, a sada
do temporizador denominada cx_cheia ativada,
consequentemente o motor desligado e a lgica pisca-
pisca criada chamada.
Foi feita outra lgica pisca-pisca para acionar o led que
indica o fim do processo.
O boto NF fica responsvel por desligar e reinicar
todo processo.

Figura 5. Condio para ligar motor.

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