11-08-2012

Bibliografa

Creus, Antonio; Instrumentacin Industrial", 8va edicin,

alfaomega editores, 2010

Creus, Antonio; "Instrumentos Industriales; su ajuste y
calibracin" 2 ed. Alfaomega editores, 1998.

Instructor: Ing. Alfredo Jimnez 3

Contenido de la 1ra Clase
Mtodo de Evaluacin

Cuatro unidades de aprendizaje
1. Terminologa de Instrumentacin
5 Test de conocimientos.
2. Caractersticas de Instrumentos
Participaciones en clase
3. Clases de Instrumentos
4. Variables fsicas y qumicas en Procesos
Industriales

2 Instructor: Ing. Alfredo Jimnez

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Instrumentacion Industrial 1
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Qu son variables fsicas o qumicas?

Clase 1

Instructor: Ing. Alfredo Jimnez 7

VARIABLES FISICAS

La nocin de Instrumentacin Industrial se refiere al las variables fsicas son aquellas relacionadas con las
grupo de elementos que sirven para medir, convertir, causas fsicas que actan sobre un cuerpo, con su
transmitir, controlar, o registrar variables de un movimiento o con las propiedades fsicas de las
proceso, con el fin de optimizar los recursos utilizados. sustancias

Temperatura

Estas variables a medir pueden ser fsicas (presin La temperatura es una
temperatura, peso, humedad, etc) o qumicas (Ph, propiedad fsica que se refiere
conductividad elctrica, etc). a las nociones comunes de
calor o ausencia de calor.

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Instrumentacion Industrial 2
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VARIABLES QUIMICAS

Se refieren a las propiedades qumicas de las
Uso de los instrumentos

sustancias referidas a su composicin, a su acidez o
alcalinidad.
Control
Conductividad
Mantener las variables antes mencionadas en niveles
La conductividad es la capacidad de una solucin para adecuados para el desarrollo del proceso. Ese nivel :

Puede ser un valor fijo
conducir una corriente elctrica.

Un valor dependiente del tiempo
Potencial de hidrgeno PH.
Estar relacionado con otra variable

El PH es una medida de la acidez o la alcalinidad de

una sustancia.

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Uso de los instrumentos
Las mediciones se hacen por medio de un sensor,

Medicin pero el resultado es entregado por un instrumento.
Detectar presencia y magnitud de variable fsica o qumica

Es fundamental para el tcnico o ingeniero, saber
Presin
interpretar el valor entregado por el instrumento.
Caudal
Nivel

Un instrumento ms preciso no es necesariamente el mejor
Temperatura
para una aplicacin determinada.
pH
Conductividad

Velocidad

Humedad
Espesor

Muestra la variable de forma comprensible para el operador

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Instrumentacion Industrial 3
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Campo de medida (Rango)

Conjunto de valores de la variable de medida,
mximos y mnimos.

Ejemplos

Termmetro (-5 a 250C)

Voltmetro (0 a 220V AC)

Velocmetro (0 a 250 KM/h)

Etc.,,,

Instructor: Ing. Alfredo Jimnez 15

Caractersticas estticas
*Rango
Alcance (Span)
*Alcance
Diferencia entre rango mximo y mnimo.
*Error
Ej: Termmetro que mide entre -5C y 250C tiene un
*Incertidumbre alcance de 255C
*Exactitud
*Precisin
*Banda muerta
*Sensibilidad
*Repetitividad
*Histresis 14 16

Instrumentacion Industrial 4
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Repetibilidad (Repeatibility)
Es la aptitud de un instrumento de medicin para dar
Ejemplo : indicaciones muy cercanas, en aplicaciones repetidas de
la misma magnitud por medir bajo las mismas
Caractersticas relacionadas con el rango y alcance
condiciones de medicin.
Las Condiciones son: El mismo observador, El mismo
procedimiento de medicin, El mismo equipo de
medicin utilizado en las mismas condiciones.

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Precisin (Accuracy)
Sensibilidad.

Se puede expresar en -Es la pendiente de la curva de calibracin, puede o no ser lineal.

% del alcance

Unidades de variable medida ( 1C) Exactitud.

% de la variable medida Es la propiedad del instrumento de dar una medida que se
aproxime al valor o valor exacto.

La precisin es dada por el fabricante.

Generalmente no puede ser modificada

Exactitud y Repetibilidad

La calibracin la realiza el usuario en algunos casos.

Un instrumento puede ser preciso, pero no EXACTO!

Ejemplo : Un reloj (Puede mostrar una hora inexacta si se

introduce mal la hora)

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Instrumentacion Industrial 5
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Diferencia entre exactitud y precisin

Zona (Banda) Muerta

Mximo intervalo a travs del cual se puede cambiar
una entrada en ambas direcciones sin que reproduzca
un cambio en la repuesta o salida de un instrumento
de medicin. En otras palabras, se refiere a un
conjunto de valores de la magnitud que no produce
indicacin o respuesta .

21 23

Resolucin.
Se denomina a la aproximacin del aparato de medida
referida al valor mnimo de la divisin de la escala del
mismo.
De otra parte, la resolucin se asocia al cambio ms
pequeo que se detecta en un valor medido indicado
por el sistema de medicin.
Un voltmetro cuyo valor de divisin es de 0.5 voltios
tiene una aproximacin de 0.5 voltios.

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Instrumentacion Industrial 6
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Histresis.
Es la diferencia en la salida para una misma entrada,
segn el sentido de variacin de la entrada.
Incertidumbre de la medicin.
La incertidumbre es el intervalo o rango de los valores
posibles de una medida. Incluye tanto los errores
sistemticos como aleatorios.

Ejemplo: una medicin y su respectiva incertidumbre:

23.5 cm 0.2 cm
donde el valor real de la magnitud queda incluida en el
intervalo:
23.3 cm x 23.7 cm

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Error. Problema.
La inexactitud que se acepta como inevitable al
comparar una magnitud con su patrn de medida. El
error de medicin depende de la escala de medida
empleada, y tiene un lmite. Los errores de medicin
se clasifican en distintas clases (accidentales,
aleatorios, sistemticos, etc.).

Error=Valor Indicado - Valor verdadero.

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Solucin

PARAMETROS DINAMICOS

*Error dinmico
*Tiempo de respuesta
*Tiempo nulo
*Sobre alcance

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Caractersticas Dinmicas Error dinmico

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TIEMPO DE RESPUESTA Grficamente

Tiempo transcurrido entre la aplicacin de una

funcin escaln y el instante en que el instrumento
indica un cierto porcentaje(90%,95% o 99%) del valor
final.

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TIEMPO NULO

transcurrido desde que se produce el

cambio brusco a la entrada del
instrumento hasta que l alcanza el 5%
del valor final.

SOBREALCANCE

La diferencia entre el valor mximo y el valor final

34 Instructor: Ing. Alfredo Jimnez

Instrumentacion Industrial 9
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Instrumentos ciegos

No tienen indicacin visible de la variable

Generalmente son instrumentos de alarma (presstatos,

Clases de instrumentos

Clasificacin segn

La funcin del instrumento

La variable del proceso
termostatos) (Interruptores de presin y T)

El disparo del interruptor se produce cuando se alcanza un
valor especificado.

Los transmisores tambien son instrumentos ciegos
(caudal, presin, nivel y T)

37 39

Instrumentos indicadores
Poseen una escala
graduada.
Tipos:Concentricos,
excentricos y digitales.
Instrumentos
Clasificacin de instrumentos segn funcin
registradores
Registran la variable para
su uso posterior.
Digitales
Anlogos (Medidores
de consumo)

40
38 40
40

Instrumentacion Industrial 10

Transmisores Convertidores
Captan la variable del proceso y la envan en
forma de presin corriente
3 a 15psi 4-20 mA
Tambin orientada a protocolos de computador
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Transductores
Seal de entrada se convierte en una seal de
salida (del mismo tipo diferente tipo de seal).
Son transductores, un rel, un elemento primario,
un transmisor, un convertidor PP/I (presin de Controladores
proceso a intensidad), un convertidor PP/P
(presin de proceso a seal neumtica), etc.
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Instrumentacion Industrial
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Reciben seal 3-15psi 4-20mA procedente de un
instrumento y envan la seal de forma estndar
Ejemplos
Convertidor PI (Presin-Corriente)
Convertidor IP (Corriente-Presin)
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Receptores
Reciben seales desde los transmisores y las indican
registran.
Existen receptores controladores que adems de
recibir la seal, la envian en 3-15psi 4-20mA
Comparan la variable controlada con una consigna y
realizan una accin correctiva.
44
44
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Elemento final de control

ACTUA SOBRE LA VARIABLE
Recibe la seal del controlador y modifica el caudal
del fluido. Instrumentos de :
En control neumtico es una vlvula neumtica Caudal _ Caudalmetros
servomotor neumtico que efecta su carrera
completa en 3-15psi Nivel_ Ultrasonido, resistivo-conductivo
En control electrnico la vlvula es accionada por un Presin_ Barmetro, Manmetro
convertidor I/P seal digital a presin. Convierte Densidad _ Densmetro
corriente seal electrnica a 3-15psi.
En el control electrnico (en especial regulacin de Humedad_ Sensor de sal saturada
T)se usan tiristores para regular la alimentacin a las de cloruro de litio
resistencias del horno.
Temperatura_ Termopar, Termmetro
Ph _ PHmetro
Etc..

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Representacin de los instrumentos en

un Diagrama de Instrumentacin

Clasificacin de instrumentos
en funcin de la variable de
proceso

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Instrumentacion Industrial 12
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Tabla de
Identificacin
Instrumentos en un sistema de control

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Operacin manual de un proceso

Norma ISA Observar

Comparar
Decidir
Actuar

50 52

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Operacin automtica
Cambios Respuestas

Regulador Proceso
Actuar Medir

Operacin en lazo cerrado

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