UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERA
Facultad de Ingeniera Industrial y de
Sistemas

TP 254 U - AUTOMATIZACIN Y
CONTROL DE PROCESOS

INFORME N1:
SENSORES
PTICOS

Profesor:

MUOZ INGA, CARLOS

Grupo 1

Integrantes:

VILA CASTRO, DAVID

BRUNO RAMIREZ, YERALDINE
CONDEZO DE LA VEGA, ANGELA
GUTARRA SAMAME, GERARDO
MENDOZA OCHOA, DANIEL GUSTAVO
VELA ROJAS, LEONARDO AUGUSTO

2017- I
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CONTENIDO

1.SENSOR ....................................................................................................................... 2
2.SENSOR PTICO ......................................................................................................... 2
3.PARTES DE UN SENSOR PTICO ................................................................................... 3
4.MODOS DE DETECCIN ............................................................................................... 5
5.FUENTES DE LUZ .......................................................................................................... 7
6.CONCLUSIN..............................................................................................................16
7.BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................16

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1. SENSOR

Un sensor es un dispositivo que est capacitado para detectar acciones o

estmulos externos y responder en consecuencia. Por ejemplo: existen
sensores que se instalan en los vehculos y que detectan cuando la
velocidad de desplazamiento supera la permitida; emiten un sonido que
alerta al conductor y a los pasajeros.

2. SENSOR PTICO

Los sensores pticos son aquellos que basan su funcionamiento en la

emisin de un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a
detectar.

La deteccin es efectiva cuando el objeto penetra en el haz de luz y modifica

suficientemente la cantidad de luz que llega al receptor para provocar el
cambio de estado de la salida.

Sus smbolos son

En el primer smbolo se indica que el elemento es a la vez emisor y receptor,

mientras que el segundo es nicamente emisor y el tercero receptor. El
nmero de conexiones indica el nmero de hilos, tres en algunos casos y
dos en otros.

3. PARTES DE UN SENSOR PTICO

Los sensores pticos estn conformados por las siguientes partes:

Fuente
Receptor
Lentes

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Circuito de salida

A. Fuente:

Encargado de proporcionar el haz luminoso al sensor. Generalmente es un

LED que puede tener un amplio rango de espectro luminoso. Para la
mayora de aplicaciones se prefiere las radiaciones infrarrojas pues son los
que mayor porcentaje de luz emite y disipan menos calor. Los LEDs tipos
visibles son muy tiles sobre todo para facilitar el ajuste de la operacin del
sensor. Entre los LEDs de luz visible, los de luz roja son ms eficaces para
esta aplicacin.

Figura: Fotoemisor

B. Receptor:

Recibe el haz luminoso de la fuente, generalmente es un fotodiodo o un

fototransistor. El fotosensor debe estar acoplado espectralmente con el
emisor, esto significa que el fotodiodo o el fototransistor que se encuentra en
el detector debe permitir mayor circulacin de corriente cuando la longitud de
onda recibida sea igual a la LED en el emisor. El recibe los pulsos de luz en
sincrona con el emisor, esto permite ignorar radiaciones provenientes de
otras fuentes. Este tipo de recepcin sincrnica solo es posible cuando la
fuente y el receptor est en el mismo encapsulado. En el receptor, adems
existe un circuito asociado que acondiciona la seal antes de llegar al

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dispositivo de salida. En la siguiente figura se observa un a grfica que

muestra como el LED infrarrojo tiene mayor eficacia que LED visible rojo.

C. Lentes:

Tienen la funcin de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en el

receptor para restringir el campo de visin, esto trae como consecuencia
aumentar la distancia de deteccin. El rea de la base del cono de haz
emitido por el LED y el lente aumenta a mayor distancia. Utilizando un lente
se puede generar un cono muy estrecho, lo que permitira darle ms alcance
al sensor pero con el inconveniente de presentar mayor dificultad en el
momento de alinearlo. Algunos detectores son diseados para tener amplio
campo de visin, esto permite detectar objetos grandes, pero a distancias
relativamente cortas. La siguiente figura muestra cmo se propaga el campo
de visin en presencia y ausencia del lente.

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D. Circuito de salida:

Son los circuitos encargados de transmitir la seal para el propsito

especfico del diseo del sensor. Existen varios tipos de salidas discretas y
digitales, los cuales se denomina as por contar con dos estados. Los tipos
ms comunes son: Rel, NPN o PNP, TRIAC, MOSFET. Tambin existen
salidas de tipo analgico y serial.

El circuito de salida debe alimentar directamente a la carga que puede ser la

entrada de un controlador lgico programable, la bobina de un rel, una luz
piloto o cualquier otro dispositivo de salida.

4. MODOS DE DETECCIN

Los sensores pticos pueden detectar la seal segn tres modos de trabajo:

- Transmisin o Barrera
- Reflexivo
- Difusivo

A. Transmisin o barrera:

Se da cuando el emisor se coloca enfrente del receptor y el objeto es

detectado cuando pasa entre ambos. El emisor produce un haz de luz

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que llega al receptor crendose una especie de barrera de luz y cuando

un objeto interfiere en el haz de luz, el recepto deja de recibirlo,
modificando su salida.

B. Reflexivo o por retroreflexin

El emisor y el receptor se colocan en el mismo sitio uno al lado del otro y

enfrente de ellos se coloca una superficie reflexiva. El haz de luz choca
contra el reflector para ser registrado por el receptor.

El detector emite un haz de luz que en reposo es reflejado por un

reflector o espejo hacia el receptor del propio detector. Cuando un objeto
interfiere en su rea de trabajo, la luz deja de llegar al receptor del
detector cambiando su salida. El tamao del reflector debe ser menor o
igual del objeto a detectar, pero teniendo en cuenta a la vez que cuanto
mayor sea el tamao, mayor ser la posible distancia de deteccin.

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C. Difuso o proximidad
Su manera de funcionar es muy parecida a la reflexiva, solo que esta no
utiliza el espejo, sino que el objeto a detectar es el que sirve como
reflector. Para lograr que objetos poco brillantes puedan ser detectados,
el haz de luz no se transmite en una sola direccin como en las
configuraciones anteriores, sino que viaja en varias direcciones. Esta
configuracin presenta la desventaja de tener muy corta distancia de
deteccin, pero es til cuando es difcil de acceder ambos a ambos lados
del objeto.

Adems, debido a que la reflexin depende de la reflectividad tpica de cada

objeto por lo que no se podrn utilizar con elementos de baja reflexin
(plstico negro mate, goma negra, materiales oscuros con superficies
rugosas).

5. FUENTES DE LUZ

La luz emitida por la Fuente, que usualmente es un LED, dependiendo del

modelo del detector, la emisin se realiza en infrarrojo o en luz visible verde
o roja.

5.1 Caractersticas

Los LED de luz infrarroja (no visible) son los ms efectivos, ya que tienen el
espectro que mejor trabajan con los fototransistores, y son las que emiten un
mayor porcentaje de luz y disipan menos calor. Cubren mayores distancias
que los LED de luz visible y son relativamente inmunes a la luz ambiental
artificial, generalmente se utilizan para la deteccin de distancias largas y
ambientes con presencia de polvo.

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Los LEDs tipo visibles son muy tiles sobre todo para facilitar el ajuste de la
operacin del sensor, sea facilita la alineacin. Entre los LED de luz visible
los LEDs de luz roja son los ms eficaces para esta aplicacin.

Los LEDs de luz verde son utilizados en sensores de contraste y deteccin

de marcas que sirven para detectar diferencias de contraste, color o
presencia de un objeto a alta velocidad, cuyas aplicaciones son las
siguientes:

CLASIFICACIN DE PRODUCTOS POR COLOR

IDENTIFICACIN DE MARCAS
DETECCIN DE SUPERFICIES BRILLANTES
CDIGOS FARMACUTICOS

Usos segn los modos de deteccin:

1. Sistema de Barrera: El haz de luz se emite en infrarrojo o lser.

2. Sistema rflex: El haz de luz se emite en infrarrojo
3. Sistema rflex polarizado (para objetos brillantes): Se emite haz
de luz rojo visible
4. Sistema de proximidad: Se emite haz de luz infrarroja, los objetos
de color claro sern detectados a mayor distancia que los de color
oscuro.

5.2 Modulacin de la fuente de la luz

Con la excepcin de los infrarrojos, los LEDs producen menos luz que las
fuentes incandescentes y fluorescentes que comnmente iluminan el
ambiente. La modulacin de la fuente de luz permite al sensor detectar esos
bajos niveles de luz.

Los LEDs pueden estar encendidos y apagados (o modulados) con una

frecuencia que normalmente ronda 1 KHz. Esta modulacin del LED emisor
hace que el amplificador del fototransistor receptor pueda ser conmutado a
la frecuencia de la modulacin, y que amplifique solamente la luz que se
encuentre modulada como la que enva el emisor.

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La operacin de los sensores que no poseen luz modulada est limitada a

zonas donde el receptor no reciba luz ambiente y slo reciba la luz del
emisor. Un receptor modulado ignora la presencia de luz ambiente y
responde nicamente a la fuente de luz modulada.

5.3 Parametros importantes

A. Operacin luz/oscuridad: La operacin luz se refiere al modo de

funcionamiento en el cual la salida del sensor se activa cuando al
receptor le llega suficiente luz.
La operacin en oscuridad es lo opuesto, la salida del sensor se
energiza cuando al receptor no le llega suficiente luz

B. Distancia mxima de deteccin: segn el modo de deteccin se

refiere a:
La distancia entre el emisor y receptor en los sensores de haz
trasmitido
La distancia entre el emisor/receptor y el reflector en los
sensores reflexivos.
La distancia entre el emisor/receptor y el objeto en los
sensores difusos

C. Distancia mnima de deteccin: la mayora de los sensores reflexivos

y difusos tiene un rea ciega en la cual no pueden detectar como se
aprecia en la siguiente imagen.

D. Curva de respuesta tpica: Muestra cunto vale el margen segn la

distancia de deteccin.

E. Tiempo de respuesta: Es el lapso de tiempo que transcurre desde que

el objeto est presente hasta que a salida se energiza o el tiempo
desde que el objeto desaparece y la salida se desactiva.

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F. Campo de visin: es una especificacin til para determinar el rea de

deteccin disponible a una distancia fija.

G. Histresis: es la diferencia entre la distancia en la que se puede

detectar un objeto a medida que se mueve hacia el sensor y la
distancia que se tiene mover en direccin opuesta al sensor para que
deje de ser detectado.

6. CONCLUSIN

Los sensores pticos trabajan de distintas maneras, donde el tipo difuso

requiere como parmetro la reflectividad relativa tpica de algunos materiales
ya que de esta depende de la distancia de deteccin, a mayor reflectividad
mayor ser la distancia de deteccin.

7. BIBLIOGRAFA

[1] http://www.mescorza.com/neumatica/sensoresweb/sensores/optico1.h
tm
[2] http://isa.uniovi.es/docencia/autom3m/Temas/Tema7.pdf
[3] https://es.slideshare.net/torito2691/sensores-
opticos?next_slideshow=1

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