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1.

REGULADORES DE VOLTAJE

Con dispositivos rectificadores como el rectificador de media onda y el rectificador de onda completa
se logra convertir una tensin de corriente alterna (CA) en otra de corriente pulsante (alterna entre 0 y
un valor mximo). A esta tensin se le llama tensin no regulada, pues la tensin de salida en CD no
permanece constante.

Un regulador de voltaje es un dispositivo que mantiene constante el voltaje de salida, aunque se


presenten variaciones de voltaje en la entrada o que vare la carga (circuito o elementos alimentados)
conectada en la salida. Estos reguladores pueden obtenerse a partir de circuitos discretos
transistorizados o pueden conseguirse encapsulados en un circuito integrado.

En esta primera parte, se trataran los reguladores discretos transistorizados

1.1 REGULADORES DE VOLTAJE CON TRANSISTORES

Existen dos tipos de reguladores de voltaje con transistores:


El regulador de voltaje en serie
El regulador de voltaje en paralelo o derivacin

Cada tipo de regulador proporciona un voltaje D.C de salida que esta regulado o se mantiene a un valor
establecido an si el voltaje de entrada varia o se cambia la carga conectada a la salida.

El trmino regulador serie o paralelo se da al circuito, cuando el elemento de control (transistor de


paso) est en serie o paralelo con la carga. El elemento de control es el encargado de regular la
corriente y con ella la potencia que se suministra a la carga.

Para cualquiera de los tipos de reguladores transistorizados, como condicin de diseo, para una
ptima regulacin, se debe mantener como mnimo el voltaje de entrada 3.5v por encima del voltaje de
salida para garantizar que el transistor de paso siempre este trabajando en la regin lineal.

1.1.1 Reguladores en serie

El esquema bsico de un regulador en serie se indica en el diagrama de bloques de la figura 1.1

El elemento de control en serie controla la cantidad de voltaje de entrada que va a pasar a la salida.
El voltaje de salida se muestrea a travs de un circuito que suministra un voltaje de retroalimentacin,
para ser comparado con un voltaje de referencia. Es decir, en trminos generales el funcionamiento de
un regulador de este tipo seria:
Si Vo aumenta, el comparador suministra una seal que ocasiona que el elemento de control
disminuya la cantidad de Vo y lo mantenga constante.
Si Vo disminuye, el comparador suministra una seal que hace que el elemento de control
incremente Vo.

1
Elemento de
Vi Vo
control Salida
Entrada no
regulada regulada
Circuito de
muestreo

Voltaje de Circuito
referencia comparador

Figura 1.1. Diagrama en bloques de un regulador tipo serie

1.1.1.1 Regulador en serie con transistor y Zener:

Este circuito es el regulador ms sencillo que se conoce y entrega a la salida la tensin determinada por
el diodo zener menos 0.7 voltios, que es la cada de tensin base emisor (VBE) del transistor de
paso.

I Ic IE
Vi Vo En este caso Q es el elemento de control en serie y
R el diodo zener suministra el voltaje de referencia.
IR IB
RL
La operacin del circuito puede resumirse de la
+ siguiente manera:
Vz
IZ
-

Figura 1.2. RV en serie con transistor y zener

Vo = IE * RL
L.V.K B-E: -Vz + VBE + Vo = 0 Vo = Vz VBE Vo = Vz 0.7 ( 1.1 )
Vi Vz
L.C.K entrada: I = Ic + IR; IR = IB + Iz =
R
L.V.K externa: -Vi + VCEQ + Vo = 0 VCEQ = Vi Vo

Para obtener las potencias de los elementos activos: Pz = Vz*Iz y PQ = (Vi - Vo)*IE

La tensin en el diodo zener no vara mucho con el cambio de corriente que pasa por l, as que la
tensin en la salida del regulador variar ligeramente con la variacin de RL (carga).

De forma descriptiva el funcionamiento sera de la siguiente forma:

Si Vo disminuye, el VBE crece (Vo = Vz - VBE) lo que ocasiona que IB aumente e Ic aumente
haciendo que el transistor conduzca ms, disminuyendo su voltaje VCE (por recta de carga) y por
consiguiente elevando Vo mantenindolo constante (Vo = Vi VCE)
Ic

VCE

2
Si Vo aumenta, el VBE decrece, ocasionando que Q conduzca menos (IB e Ic disminuyen),
aumentando su voltaje VCE y por consiguiente disminuyendo Vo mantenindolo constante.

Ejemplo 1.1: Calcule el voltaje de salida, la corriente zener, el punto de trabajo del transistor y las
potencias en los elementos activos en el regulador serie de la figura 1.2 si Vi = 20v, R = 220 , = 50
y RL = 1K .

L.V.K B-E: -12 + 0.7 + Vo = 0 Vo = 11.3v


20 12
L.C.K B: IR = IB + Iz Iz = IR IB; IR = 36.4mA
220
11.3v I 11.3mA
IL = IE = 11.3mA ; IB = E 221.6 A
1K 1 51
Iz = IR IB = 36.4mA 221.6 A Iz = 36.18mA

VCE = Vi Vo = 20 11.3 VCE = 8.7v e Ic = IB = 50*221.6 A Ic = 11.08mA

PQ = 8.7v * 11.08mA = 96.4mw y Pz = 12v * 36.18mA = 434.16mw

1.1.1.2 Regulador en serie mejorado

El circuito regulador en serie mejorado que se muestra en la figura 1.3 incluye una red de muestreo
conformada por un divisor resistivo.

I Ic IE
Vi Vo
Q1
R4 Los resistores R1 y R2 actan como un circuito
IR IB1 R1 muestreador, el diodo zener suministra el
RL voltaje de referencia y el transistor Q2 controla
-Vz+ la corriente de base del transistor Q1 para
Q2
+
variar la corriente de emisor del transistor Q1 a
R2 fin de mantener constante el voltaje de salida.
R3 V2
-

Figura 1.3. Regulador en serie mejorado

Si Vo aumenta, el voltaje muestreado por R1 y R2 aumenta (V2), provocando que V BEQ2 aumente ya
que Vz es fijo ( V2 = Vz + VBEQ2), al aumentar VBEQ2 se aumenta IB e Ic de Q2 haciendo disminuir IBQ1
e ICQ1 que es la que hace aumentar VCEQ1 y disminuye el voltaje de salida mantenindolo constante.

Si Vo disminuye, ocurrir lo contrario hasta hacer que ICQ1 aumente y VCEQ1 disminuya haciendo
aumentar Vo para estabilizarlo. (Vo , V2 , VBEQ2 , IBQ2 , ICQ2 , IBQ1 , ICQ1 , VCEQ1 , Vo )
R2 R1 R 2
V2 = Vo = Vz + VBE Vo (Vz VBE ) ( 1.2 )
R 2 R1 R2

Ejemplo 1.2: Para el circuito regulador en serie mejorado de la figura 1.3 cual ser el voltaje de salida
si R1 = 20K , R2 = 30K y Vz = 8.3v
L.V.K E2-Z-R2: V2 = Vz + 0.7 Vz = 9v

3
R2 R1 R 2 50K
Por divisor de voltaje: 9v Vo Vo 9* 9* Vo = 15v
R1 R 2 R2 30K

Existe una variacin del regulador serie mejorado que permite a travs de un potencimetro Rp ajustar
un nivel de muestreo y salida deseado, el cual se muestra en la figura 1.4

I Ic IE
Vi Vo
Q1 En esta red, las resistencias RA, RB y Rp
R4 actan como un circuito muestreador con el
RA
IR Rz
IB1 RL diodo zener aportando el voltaje de
referencia. Q2 controla la IBQ1 que a su vez
Ry
Q2 Rp controla IEQ1 para mantener constante el
+ Rx voltaje de salida.
+ VB RB
Vz - El funcionamiento en operacin normal se
-
describe a continuacin:

Figura 1.4. Regulador en serie ajustable

Si Vo aumenta, se incrementa el voltaje de muestreo VB haciendo incrementar VBEQ2 (VB = VBEQ2 +


Vz), aumentando IB2 (Ohm modelo diodo B-E) e IC2 (Ic = IB) por lo que Q2 conduce ms. Si IC2
aumenta IB1 disminuye (IR4 = IC2 + IB1), lo cual hace que Q1 conduzca menos por su disminucin en IC1
(Ic = IB) elevando el voltaje VCE (por recta de carga) transfiriendo menos corriente a la carga y
disminuyendo el voltaje de salida.

Caso contrario si Vo disminuye (Vo , VB , VBEQ2 , IBQ2 , ICQ2 , IBQ1 , ICQ1 , VCEQ1 , Vo )

Las ecuaciones que rigen al sistema son:


I = IC1 + IR; IR = IC2 + IB1; Iz = IE2 + IRZ; IE1 = IRZ + Idiv + IL
Vi Vo VBE1
IR
R4
De la malla de muestreo y comparacin: VB = Vz + 0.7
R B Rx
Por divisor de voltaje: VB Vo
R A Rp R B
Igualando las dos ecuaciones de VB:
R B Rx R Rp R B
Vz 0.7 Vo Vo (Vz 0.7) A ( 1.3 )
R A Rp R B R B Rx
Por mallas:
-Vi + VCEQ1 + Vo = 0 VCEQ1 = Vi Vo
-Vz VCE2 + VBE1 + Vo = 0 VCE2 = -Vz + 0.7 + Vo
-Vi +VR4 + VC2 = 0 VR4 = Vi VC2
-VC2 + 0.7 + Vo = 0 VC2 = Vo + 0.7 VR4 = Vi Vo 0.7
-Vz VRZ + Vo = 0 VRZ = Vo Vz

Para obtener las potencias en los elementos: PQ1 = VCEQ1 * ICQ1; PQ2 = VCEQ2 * ICQ2; Pz = Vz*Iz

FALTA EJEMPLO LUIS ANGEL P92

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1.1.1.3 Regulador en serie con amplificador operacional

Otra versin del regulador en serie utiliza un amplificador operacional (amp-op) para comparar el
voltaje de referencia del zener con el voltaje de muestra obtenido del divisor de R1 y R2 como se
muestra en la figura 1.5a.

I Ic IE
Vi Vo
Q1 R1
R R1
R2
RL -
+ + Vo
+ - +
Vz R2 Vref
V2
- -

a b
Figura 1.5 Regulador en serie con amplificador operacional

De forma aproximada, sin tener en cuenta VBE se puede utilizar el circuito de la figura 1.5b que
representa un amplificador no inversor, cuyo voltaje de salida esta determinada por:
R1
Vo Vref 1
R2
Debido a que la mayora de los transistores de potencia utilizados como elemento en serie tienen
bajos ( 20 a 50), se realiza una conexin Darlington de manera que Q1 y Q2 proporcionan ganancia de
corriente pero no de voltaje como se muestra en la figura 1.6, donde R3 acta como una fuente de
corriente polarizando el transistor Q2

Vi Q1 Vo
IZ Io
R3 Q2 Rz IR R1
-
+ RL
+
+ VS R2
Vz -
-

Figura 1.6. Regulador en serie con elemento de paso Darlington

El voltaje de entrada del amp-op es la diferencia entre el voltaje de referencia y el voltaje de muestra
Vin(ao) = Vz Vs; y Vs es igual al divisor de voltaje en la red de muestreo.
R2 R2
Vs Vo * Vin (ao) Vz Vo *
R1 R 2 R1 R 2

Este voltaje es amplificado por el operacional y alimenta el transistor de paso en serie para corregir
cualquier variacin del voltaje de salida. Su funcionamiento es como sigue:
Si Vo disminuye, el voltaje de muestra (Vs) disminuye haciendo que Vz-Vs aumente, es decir Vs se
hace mas negativo que Vz y la salida del amp-op es positiva, de esta forma aumenta el VBEQ2 y VBEQ1,

5
aumentando la ICQ1, este aumento en la corriente de ICQ1 hace que VCEQ1 disminuya para ajustar la
salida aumentndola hasta mantenerla constante.
Pout
La eficiencia de este circuito est dada como: * 100%
Pin

Pout = Vo * Io; donde IE = IR + Iz + Io; comparando estas tres corrientes, podemos despreciar la
corriente que fluye por el zener y por el divisor porque la IE es mayor. Entonces Pout Vo * IE.

La potencia de entrada viene dada por: Pin = Vi*Ic; donde Ic IE, entonces Pin = Vi * IE
Vo * I E Vo
Vi * I E Vi

Para obtener una buena eficiencia, la diferencia entre Vi y Vo (Vi-Vo) debe mantenerse tan pequea
como sea posible, de esta forma tiende a ser 100%, pero hay un lmite para ello. Vi Vo debe ser
mayor que VBEQ1 + VBEQ2 + VCEQ1(min) para garantizar la operacin lineal.
Vi - Vo > VBEQ1 + VBEQ2 + VCEQ1(min) Vo = Vi - VBEQ1 - VBEQ2 - VCEQ1(min) (1.4)

Un VCE 2v es suficiente la operacin lineal de la mayora de los transistores de potencia.


Ic
Por tanto si VBEQ1 = VBEQ2 = 0.7v
Vi Vo 3.5v Vi = Vo + 3.5v
2v VCE

Esto indica que el voltaje de entrada debe ser mnimo 3.5v mayor que el voltaje de salida para
garantizar la operacin lineal segura de Q1 y Q2 y en general para cualquier regulador se debe cumplir
esta condicin.

La salida del amp-op debe ser capaz de alcanzar Vo+VBE1+VBE2. Como seal de referencia, a la hora de
realizar un diseo, se busca que esta tenga un voltaje de ms o menos Vo/2.

Ejemplo 1.3: Se desea construir una fuente de poder con regulador de 741 como la de la figura 1.6 que
cumpla con: Vo=10v, Io=1A, Vin(min)14v, Vin(max)=20v, 1=20, VBEQ1=0.85V, 2=50, VBEQ2=0.7v.

Veremos un procedimiento de diseo que no debe ser obligatorio de aplicar, pero es bastante efectivo.
1. Se calcula el valor de referencia, utilizando como criterio de diseo Vr = Vo y se coloca un
diodo zener aproximado al valor calculado Vo
Vz Vo Vz 10 Vz = 5.1v a w
2. Para calcular la Rz, se debe tener en cuenta la corriente de polarizacin del zener (Iz). Iz << Iout.
Se asume una Iz por lo menos 10 veces menor que la Izmax.
Pz 0.5
Iz = 0.1Izmax; Iz 10mA
Vz 5.1
Vo Vz 10 5.1
Rz Rz = 490
Iz 10mA

3. Para obtener R1 y R2 se debe tener en cuenta que la corriente que circula por R1 y R2 debe ser
mucho mayor que la corriente mxima de polarizacin del 741.
IBIAS741 = 0.5 A Io >> IR1 >> IBIAS IR1 IR2 IR 0.1mA

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Vs 5.1
R2 R2 = 51K
I R 0.1mA
Vo Vs 10 5.1
R1 R1 = 49K
IR 0.1mA

4. Para calcular R3 que acta como fuente de corriente variable, ya que Vi varia, se procede as:
VR 3
R3
I R3
Haciendo una malla para obtener VR3: -Vi + VR3 + VBEQ1 + VBEQ2 + Vo = 0
Como la malla incluye el valor de Vi, se debe garantizar que R3 funcione como fuente de corriente
an cuando Vi sea mnimo y produzca la corriente mnima, esa es la peor condicin.
VR3 = Vi VBEQ1 - VBEQ2 - Vo = 14 - 0.7 - 0.85 10 VR3 = 2.45v

IR3 = IB2 + Io(AO); como Vi esta conectado a la salida del amp-op a travs de R3, se le esta
suministrando una corriente. (similar a cuando se mide Zo, con fuente de prueba en la salida)
Io(AO) << Iout, pero no debe ser mayor que la corriente mxima del amp-op (25mA tpico),
entonces se asume Io(AO) = 2mA.
Se tiene que Iz e IR es mucho menor que Io, de esta forma Io IE
I E1 I B1 Io
Como I BQ1 y I BQ2 I BQ2
1 1 2 1 1* 2
1A 47.62mA
I BQ1 47.62mA e I BQ2 0.933mA
21 51
IR3 = 0.933mA + 2mA = 2.933mA
2.45
R3 835.32
2.933mA

Necesitamos comprobar si con ese valor de R3, cuando Vi es mximo la Io(AO) no supere los 25mA
permitidos para el amp-op.
Io(AO) = IR3 - IB2; como IR3 vara entre un mnimo y un mximo, se toma el valor mximo
VR 3 max 20 0.7 0.85 10
I R 3 max 10.11mA
R3 835.32
Io(AO) = 10.11mA 0.933mA Io(AO) = 9.177mA

Vo 10
Eficiencia: habiendo aproximado la expresin de la eficiencia = 50%
Vi 20
Potencia disipada por el transistor Q1: PQ1 = VCE * ICQ
-Vi + VCEQ1 + Vo VCEQ1 = Vi - Vo = 20 - 10 VCEQ1 = 10v y con ICQ = lA
PQ1 = 10v * 1A = 10w

Cuando se elige el transistor de paso debemos tener en cuenta que el transistor debe poder disipar esta
potencia.

1.1.2. Reguladores en paralelo

Un regulado de voltaje derivacin (en paralelo) proporciona una regulacin por medio de corriente que
se deriva de la carga, para regular el voltaje de salida.

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El diagrama en bloques de la figura 1.7 muestra el esquema de un regulador en paralelo
Vi Vo
Entrada no Salida
regulada Elemento de regulada
control Circuito de
muestreo

Voltaje de Circuito
referencia comparador

Figura 1.7. Diagrama en bloques de un regulador paralelo

Si voltaje de salida se modifica, el circuito de muestreo proporciona una seal de retroalimentacin a


un comparador que suministra una seal de control a fin de variar la corriente de la carga.

El regulador ms sencillo est conformado por un transistor y un zener como el de la figura 1 .8


Rs
Vi Vo
Ic IL El voltaje no regulado Vi proporciona la
I + Iz
Vz corriente a la carga. El voltaje de salida se
- RL establece por medio del zener y VBE del
transistor. Vo = Vz + VBE

Figura 1.8. R.V paralelo con transistor y zener

Su funcionamiento se describe a continuacin:


Si Vo aumenta, se incrementa el VBEQ1 incrementando as IB e Ic, al incrementarse Ic se logra disminuir
IL y por lo tanto bajar de nuevo Vo a su valor regulado.

Otra forma de analizarlo es: si Vo disminuye, se disminuye VBE haciendo disminuir IB e Ic, si se
disminuye Ic el VCE se aumenta haciendo aumentar Vo ya que estn en paralelo.

Las ecuaciones para este sistema son: Vo = Vz + VBE Vo = VCEQ


Vi Vo
I Ic Iz I L
Rs
Las potencias disipadas son: Pz = Vz * Iz y PQ = VCEQ * ICQ

Ejemplo 1.4: Determine el voltaje regulado y las corrientes del circuito para el regulador de la figura
1.7 con valores de Vi = 22v, Rs = 120 , Vz = 8.2v, RL, = l00
L.V.K out-zener: -Vo + VZ + VBE = 0 Vo = 8.2 + 0.7 Vo = 8.9v
8.9
IL 89mA
100
22 8.9
L.V.K in-out: -22v + 120*Is + Vo = 0 Is 109.16mA
120
La Iz se desprecia ya que es igual a IB
Is = Ic + IL Ic = Is - IL = 109.16 - 89 Ic = 20.16mA

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1.1.2.1 Regulador en Paralelo mejorado
Rs
Vi Vo
+ IL El diodo zener proporciona un voltaje de
I Vz
Q1 Q2 referencia de manera que el voltaje a
- RL
travs de R1 es variable de acuerdo al
R1
voltaje de salida.

Figura 1.9. Regulador en paralelo mejorado

Si el voltaje de salida se modifica, vara la corriente del transistor Q2 cuya funcin es suministrar o
impulsar corriente de base al transistor Q1, la corriente derivada por el transistor Q1 se modifica para
mantener constante el voltaje de salida.

Funcionamiento:
Si Vo disminuye, el voltaje de muestra en R1 tambin disminuye, haciendo decrecer la IB2 y por
consiguiente IB1 e IC1 y al disminuir la IC1 e IC2 se incrementa IL haciendo que Vo aumente hasta
mantenerlo constante.

Vindolo de otra manera, si Vo aumenta, el voltaje en R1 aumenta haciendo crecer IB2, IBI e IC1; al
aumentar IC1 se disminuye el VCE1 y por ende disminuye Vo mantenindolo en un valor constante.
Vo = Vz + VBEQ2 + VBEQ1 Vo = VCEQ1

1.1.2.2 Regulador en paralelo empleando amp-op

Este regulador de voltaje emplea un amp-op como comparador de voltaje como se indica en la figura
1.10
Rs
Vi Vo
Ic IR IL
Rz
R1 El voltaje zener se compara con el
- R3 RL voltaje de muestra obtenido del divisor
+ + Q1 +
de R1 y R2 con el fin de proporcionar
Vz R2 V2
la corriente excitadora de control para
- -
la derivacin de corriente en Q1

Figura 1.10. Regulador en paralelo con amp-op

La corriente a travs del resistor R3 se controla por medio de su cada de voltaje y a la vez se mantiene
constante el voltaje de salida.

Vo VR2 amp op (+) IBQ1 ICQ1 VCEQ1 Vo


R2
VR 2 Vo Vz ; IRS = Ic + IR + IL; como IL >> Ic e IL >> IR IRS IL
R1 R 2
Vi Vo Vi Vo Vi Vz
Rs Rs y Rz
I RS IL Iz

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