EVALUACION

1 Dada la siguiente ecuacin implementarla en simulink

y 3 y 2 y 2 u u
u es la entrada y es la salida

Ahora apliquemos la transformada de Laplace, llamando U(s) e Y(s) a las transformadas de las seales u e y,
respectivamente:

s . Y (s) s. y(0) y(0) 3s. Y (s) 3. y(0) 2. Y (s) 2s. U (s) 2. u(0) U (s)
2

Suponiendo las condiciones iniciales nulas, y realizando el cociente Y(s)/U(s), determinamos la funcin de transferencia
G(s):

Y ( s) 2s 1
G( s ) 2
U ( s) s 3s 2
Implementarla con simulink considerando como entrada un escaln, rampa, impulso y senoidal y el bloque de control
PID

Las seales de prueba que se usan regularmente son funciones escaln, rampa, Parbola, impulso, senoidales, etc. Con
estas seales de prueba, es posible realizar con facilidad anlisis matemticos y experimentales de sistemas de control,
dado que las seales son funciones del tiempo muy simples.
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v(t) = senoidal. Este caso corresponde al anlisis de un circuito en alterna. Para comprobar la salida en rgimen
permanente, que ser lo que nos interese en este caso, tendremos que fijar un tiempo de simulacin lo suficientemente
largo.

Obtener la simulacin con los siguientes parmetros.

Resistencia: R= 0.5W, Bobina: L = 1H, Condensador: C = 0.1F

Seal de entrada: escaln de amplitud 1V, Tiempo de simulacin 20 segundos.

Y con.

Resistencia: R= 0.5W, Bobina: L = 1H, Condensador: C = 0.1F

Seal de entrada: senoidal de amplitud 5V y frecuencia 1 rad/seg, Tiempo de simulacin: 20 segundos

Se tomar como seal de entrada v(t) y como salida la seal i(t).

Se comprobarn los resultados obtenidos para dos tipos de entradas:

v(t) = escaln. En este caso lo que estamos haciendo es similar a un anlisis transitorio en continua. El tipo de respuesta
depender del coeficiente de amortiguamiento. Para modificarlo variaremos los valores R, L, C.

Dada la siguiente ecuacin diferencial

y a 2 y a1 y a 0 y b2 u b1 u b0 u
a) Implemntela con simulink

b) Con transformada de Laplace

c) Obtener en ambos casos la respuesta mnimamente para tres entradas diferentes

d) compare las respuestas aplicando las tres entradas en simulink y un control PID

e) El sistema es estable?, Porque?

NOMBRE DE INTEGRANTES: