ProcesamientodeImgenes

ReseaHistrica
nNaceconrecursostecnolgicospara
captarymanipularimgenes.
nAos20:transmisindefotografas
periodsticas(LondesNuevaYork)
n1920:5tonosdegris
n1929:15tonosdegris

n19501960:verdaderoiniciodePDI
ReseaHistrica (Cont)
nObjetivoInicial:mejorarcalidad
visualdeimgenesespaciales
nEliminacindeRuido:Filtros

nRestauracin(eliminarnubosidad)

nMejoramientodeImagen

nSegmentacin(umbralizacin)

nDeteccindebordes
Definicin

nSubreadeVisinComputacional

nObjetivo:Acondicionarimgenes
parasuanlisisposterior
nEjemplo
: Mejorar el contraste de
unaimagenradiogrficaparaqueel
mdicodetectemejorunaanomala
OperacionessobreImgenes

ImagenOriginal ImagenProcesada
TiposdeOperaciones
sobreImgenes
 Operacionesde
ProcesamientodeImgenes
Binarizacin
Filtrado
Filtrado
DeteccindeBordes
MejoramientodelContraste
U.MorfologaMatemtica
Segmentacin
Binarizacin
Binarizacin
nObjetivo:Separarelobjetode
intersdelfondodelaimagen
nEntrada:Imagenenescaladegrises
nSalida:ImagenBinaria
nImagenBinaria:Imagenconslo
dostonosdegrispresentes(blanco
ynegro0y255)
nValorUMBRAL q
 Binarizacin (Cont)

0 siIij q
Gij
=
1 siI
ij > q
entonces

[I ij]1i N,1 j M [Gij]1i N,1 j M

BINARIZACIN
Binarizacin (Cont)

ImagenOriginal Umbral q =150

Binarizacin (Cont)

ImagenOriginal Umbral q =200

Binarizacin (Cont)

ImagenOriginal Umbral q =250

Binarizacin (Cont)

nCmoencontrarelvalorumbral
adecuado?

nUsandoelhistogramadelaimagen

nExistenvariosmtodos
HistogramaBimodal
nFondoyobjetocontonosdiferentes

nHistogramadefrecuenciasrelativas
(histogramanormalizado)
nValorumbralentrelosdosmximos
 UsandoProbabilidades
n l1 l2 l3 ... lL:tonosdegrisadmisibles
nProbabilidadPn que(i,j)tenga ln es
Nro.depuntosdelaimagencontonoln
P( Iij =ln )= Pn =
Nro.totaldepuntosdelaimagen

nTomando q = ll,resultandos
conjuntosinducidosporestevalor
l
{ } { }
W1 = I ij :Iij ll y lW 2 = Iij :Iij > ll
UsandoProbabilidades(Cont)
nProbabilidadqueunpuntoestenuno
delosconjuntos lW1 lW2 es
l
( ) Pn
l
P W1 = , ( )
l
( )
l
P W 2 = 1- P W1
n
=1
nConsideraciones
Diferentesdecero
Diferenciaabsolutadevaloresmediosmayor
posible
MtodoIsodata
nTcnicaiterativa

nProceso:
Umbralinicial q0
ValorespromediopObjeto,0 ypfondo,0
Siguienteumbral q1 :promediodeps

nCundodetenerse?

Cuando qi = qi1
MtodoIsodata

Umbral q =162
MtodoIsodata

Umbral q =168
BinarizacinLocal

nCambiaumbralsegnelcaso

nExaminarvecindaddeunpixel

nCuleselumbralparacadavecindad?

Promediodetonosdegris
BinarizacinLocal

Mscara21x21
MtodoIsodata

Mscara21x21
Filtrado
Filtrado
nObjetivo:Acentuarodisminuir
caractersticas
nEntrada:Imagenenescaladegrises
nSalida:Imagenenescaladegrises
nProceso:Convolucin

G( x,y)=
i J j J

I(x- i,y - j)w(i, j)
Filtrado (Cont)

nNcleodeconvolucin:Mscara

w1,1 w1,2 w1,3

w2,1 w2,2 w2,3 I1 I2 I3
w3,1 w3,2 w3,3 I4 I5 I6
I7 I8 I9

R=w1,1I 1 +w1,2I 2 +w1,3I 3 +w2,1I 4 +...+w3,3I 9

FiltrosdeSuavizamiento

nObjetivo:Hacerborrosalaimageny
reducirruido
nFiltrosdepasobajo:eliminan
componentesdealtasfrecuenciasy
mantienenlasdebajasfrecuencias
nAntesdesegmentarimagenen
regionesgrandes(nodetalles)
FiltrosdeSuavizamiento

ImagenOriginal ImagenSuavizada
FiltrodePromedio

nMediaaritmtica

nSimple,intuitivoyfcilde
implementar
nCasocomn:

11 1 1
w = 1 1 1
91 1 1
FiltrodePromedio (Cont)

ImagenOriginal ImagenSuavizada
FiltrodePromedio (Cont)

nOtrocasocomn:

1 1 1 1
w = 1 2 1
101 1 1
FiltrodePromedio (Cont)

ImagenOriginal ImagenSuavizada
FiltrodePromedio/Rango

nSlosepromedianlospixelsenla
mscaraqueestnenciertorango

1 siG(xi,yj) [min,max]
w(i , j)=
0 encasocontrario
nRangodependedetonodegrisdel
pixelcentral
FiltrodePromedio/Rango

ImagenOriginal ImagenSuavizada
(media45,media+45)
FiltrodeMediana

nPixelcentralsereemplazapor
medianadepixelsdelamscara
nProblema:sepierdenlaslneas
finasylosbordes
nSolucin:usarmscarade4
vecinos(enformade+)
FiltrodeMediana (Cont)

ImagenOriginal ImagenSuavizada
FiltroGaussiano

nMscarasegndistribucin
gaussiana
1 1 2 1
w = 2 4 2
161 2 1

nMayorpesoapixelcentral,pixels
mscercanosymenorpesoapixels
msalejados
FiltroGaussiano (Cont)

ImagenOriginal ImagenSuavizada
FiltrosdeRealce

nObjetivo:Intensificardetallesfinos
enlaimagen
nFiltrosdepasoalto:eliminan
componentesdebajasfrecuenciasy
mantienenlasdealtasfrecuencias
nResultado:Acentuamientodelas
orillas(bordes)
FiltrosdeRealce

ImagenOriginal ImagenAcentuada
FiltrosdeRealce
nMscaradebetener:
n Coeficientespositivoscercaalcentro

n Coeficientesnegativosenlaperiferia

nImplementacinclsica:

- 1 - 1 - 1
8 8 8
w=- 18 1 - 18

- 18 - 18 - 18
FiltrosdePasoAlto

ImagenOriginal ImagenFiltrada
conPasoAlto
 FiltrosdePasoAlto
nImagenOriginaleslasumadelas
imgenesenpasobajoypasoalto
nPasoAlto=OriginalPasoBajo

n EnfsisAF =A*OriginalPasoBajo
=(A1)*Original+PasoAlto
nA:factordeamplificacin(partede
laimagenoriginalseaadealos
bordesacentuados)
FiltrosdenfasisdeAltas
Frecuencias

ImagenOriginal ImagenFiltrada
conEAF(A=2)
DeteccindeBordes
DeteccindeBordes
nBordescorrespondenacambios
localessignificativosdeintensidad
enunaimagen
nVisinhumana:jerarqua,
agrupamientoyexperienciapara
reconocerobjetos.Completitud
nEntrada:Imagenenescaladegrises

nSalida:Imagenenescaladegrises
DeteccindeBordes
nManeramscomn:derivadao
diferencialenvecindadpequea
nDerivadacalculavariacionesentre
unpixelysuvecindad
nUnbordeesunadicontinuidadenla
imagen(funcin)valordel
gradienteoderivadaesalto
DeteccindeBordes
DeteccindeBordes

nProblemas:
n Sensiblealruido

n Orillasfalsas(ruido,sombreado,textura)

nDostiposdedetectores:
n OperadoresdeGradiente
n OperadoresDireccionales
OperadoresdeGradiente

nTcnicasclsicas
nGradiente:Derivadarespectoalos
ejesxyy
nElgradientedeunafuncinf(x,y):

f f
f = ,
x y
OBS.:f(x,y)correspondeaI(x,y)
OperadordeRoberts
nVecindadde2x2

1 0 0 1
Gx = Gy =
0 1 1 0

G (f (i, j)) = f (i, j)- f (i+ 1, j+ 1) + f (i, j+ 1)- f (i+ 1, j)

f
nGx esaproximacinde
x
f
nGy esaproximacinde
x
OperadordeRoberts (Cont)

ImagenOriginal ImagenProcesada
OperadordePrewitt

nVecindadde3x3evitacalcularel
gradienteenpuntointermedio
nOperadordePrewitteslamagnitud
delgradientesegnexpresin
original,aproximandolasderivadas
parcialesrespectodexyy
OperadordePrewitt (Cont)

nSisetiene I1,1 I1,2 I1,3

I2,1 I(i,j) I2,3
I3,1 I3,2 I3,3

f
= (I3,1 + I3,2 + I3,3) - (I1,1 + I1,2 + I1,3)
x
f
= (I1,3 + I2,3 + I3,3) - (I1,1 + I2,1 + I3,1)
y
OperadordePrewitt (Cont)

nSusmscarasson:

1 1 1 1 0 1
Gx = 0 0 0 Gy = 1 0 1
1 1 1 1 0 1
OperadordePrewitt (Cont)

ImagenOriginal ImagenProcesada
OperadordeSobel

nDeteccindebordesysuavizamiento

nOperadordePrewitt+
SuavizamientoGaussiano

1 2 1 1 0 1
Gx = 0 0 0 Gy = 2 0 2
1 2 1 1 0 1
OperadordeSobel (Cont)

ImagenOriginal ImagenProcesada