LABORATORIO DE CONTROLES ELCTRICOS Y

AUTOMATIZACIN
LABORATORIO N4:
ARRANQUE Y CAMBIO DE GIRO DE MOTORES: AC Y DC
PROGRAMACION EN PLC

1. PLC (Programmable Logic Controller)

Es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control
de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las
computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples
seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras
copia de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un
sistema de tiempo real duro, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo
limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

Funciones
Reemplazar la lgica de rels para el comando de q motores, mquinas.
Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos.
Controles sencillos de LA y/o LC.
Interface computador/proceso.
Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas.
Deteccin de fallas y manejo de alarmas.
 Regulacin de aparatos remotos q posibilidad para ambientes
peligrosos.
Ventajas
Menor cableado.
Reduccin de espacio.
Facilidad para mantenimiento y puesta a punto.
Flexibilidad de configuracin y programacin.
Reduccin de costos.

Estructura

Conexin
 - Entradas - Salidas
Discretas
Discretas
Circuito lgico de salida
Rectificador
Opto aislacin
Acondicionador de seal
Indicador de estado
Indicador de estado
Circuito de conexin
Opto aislacin
Proteccin
Circuito lgico de entrada

Lenguajes
Escalera (ladder)
Listado de instrucciones (mnemnicos)
Diagramas lgicos
Lenguajes de alto nivel (Grafcet, lenguaje de programacin)

Direccionamiento de entradas y salidas

digitales
Los tipos de datos que vamos a utilizar son:
E -- Entradas
A -- Salidas
Las CPUs de Siemens trabajan en byte, con lo
cual cada direccin podr definirse de 0 a 7 bits.

Ejemplos conexin
En este ejemplo trabajaremos con un interruptor, un interruptor se mantiene
enclavado una vez presionado. Lo que quiere decir que la salida quedara
activada mientras no se vuelva a presionar en el otro sentido.

Ingeniera Lgica desde PLC

 Funcin AND (Y)
Todas las entradas tienen que estar a 1 para que la salida se active.

Ingeniera Lgica desde PLC

Funcin OR (O)
Activando cualquiera de las entradas a 1 la salida se active.

Ingeniera Lgica desde PLC

2. Esquemas de control de inversor de giro de motores en PLC

Motor AC:
1) Inversor de giro motor 3

- Esquema de mando y esquema de simulado en PLC:

Simulacin
 Esquema de control Esquema de mando

La inversin de giro se consigue invirtiendo la conexin del bobinado auxiliar o

de arranque mientras que el bobinado principal o de trabajo se mantiene
conectado de la misma forma. Por eso es fundamental el enclavamiento entre
los contactores KM2 y KM3 para evitar que se conecten los dos al mismo
tiempo, ya que si esto ocurriera se producira un cortocircuito. Se recomienda
como medida de seguridad adicional el uso de enclavamiento mecnico entre
estos dos contactores.
- Simulacin con programa S7-200
Con esta simulacin podemos comprobar la correcta simulacin con la
programacin en PLC
 - Conexin PLC

Una vez escogido el alambrado y botonera debe generarse el circuito de

control de PLC.
Esto requiere un bloque de partida y parada en el cual estn lo
elementos que (pulsadores de partida, de parada y protecciones) dan las
ordenes; as como los elementos de sealizacin (pilotos de marcha y
de apagado).
Tambin debe existir un bloque de funciones que active las
correspondientes salidas cuando exista la habilitacin y la orden
correspondiente.