Ingeniera Mecnica, 1 (1998) 3744 37

Valor racional de la tensin inicial de montaje en las

correas trapeciales de transmisin de potencia

G. Gonzlez Rey
Departamento de Mecnica Aplicada. Facultad de Ingeniera Mecnica.
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra. [ISPJAE].
Calle 116 s/n., CUJAE, Marianao 15, Ciudad Habana, Cuba.
telef. (537)-202267 Fax (537)-277129
E-mail: cidim@mecanica.ispjae.edu.cu

( Recibido el 5 de diciembre de 1997; aceptado el 1 de enero de 1998 )

Re sume n

Uno de los factores que determina la capacidad de traccin de las transmisiones por correas es la tensin inicial de montaje.
Desgraciadamente este aspecto no es valorado en toda su importancia y muchas veces es tratado con inexperiencia en la
practica. Por tal motivo, en el presente artculo sern brindadas y analizadas frmulas para la determinacin y control exacto de
la tensin inicial de las correas de transmisin. Adems es mostrado un ejemplo, que permite una mayor comprensin del
procedimiento orientado.
______________________________________________________________________________________________________________

1. Introduccin Tabla 1. Causas de problemas en los sistemas de transmisin

por correas trapeciales [1]
Al compararse con los constantes problemas de Causa del problema Detectado en: [%]
lubricacin que ocurren con los sistemas de transmisin Mantenimiento
por cadena, o los problemas mecnicos y altos costos 30
inadecuado
asociados con las transmisiones por engranajes, el empleo Instalacin deficiente 25
de los accionamientos por correas destaca como un Factores ambientales 21
mtodo de transmisin de potencia mecnica efectivo en Mal diseo 16
cuanto a su bajo costo, intercambiabilidad y sencillez de Almacenamiento o
5
mantenimiento. No por gusto, las transmisiones por manejo inadecuado
correas se mantienen imbatibles como los accionamientos Componentes
3
preferidos para los agregados auxiliares de los motores de defectuosos
combustin interna de vehculos automotores y en los
accionamientos principales de numerosas maquinarias Una buena instalacin y un adecuado programa de
agrcolas e industriales. mantenimiento debe considerar una correcta tensin
Pero las transmisiones por correas solo son efectivas y inicial en el montaje de las correas de la transmisin.
de vida til prolongada, cuando son bien diseadas, son Desgraciadamente este aspecto no es valorado en toda su
utilizados procedimientos adecuados de instalacin de las importancia y muchas veces se ve a mecnicos con
correas y es empleado un programa conveniente de experiencia examinando, la tensin de las correas, con el
mantenimiento e inspeccin rutinaria. pulgar de su mano y ningn instrumento de control o
Al estudiar las principales causas asociadas con los medicin. Realmente este es un procedimiento totalmente
deterioros prematuros de las correas de transmisin, es injustificado, y mucho ms, cuando existen mtodos
evidente la posible influencia de varios factores segn se simples y exactos de calcular y controlar la correcta
observa en la siguiente tabla. tensin inicial de montaje de las correas.

1998 Ediciones ISPJAE.

38 Valor racional de la tensin inicial de montaje en las correas trapeciales de transmisin de potencia

Por tal motivo, en el presente artculo sern brindadas y

analizadas formulaciones para la determinacin y control
S0
de la tensin inicial en las transmisiones por correas S0
trapeciales.

2. Inconvenientes de una tensin inicial

Inadecuada
1=0

En una transmisin por correas, con dimensiones S0 S0

establecidas y una adecuada cantidad de correas para el
perfil trapecial seleccionado, el factor ms importante que
determina la capacidad de traccin de la transmisin es la Transmisin en reposo
tensin inicial, conocida tambin como tensin de montaje
o tensin esttica de las correas.
Por ello, el valor de tensin inicial debe ser S2
debidamente calculado en funcin de la potencia que se S2 Polea
desea trasmitir en un accionamiento por correas, de forma motriz
tal, que sea empleada la tensin inicial correcta, aquella
tensin ms baja con la cual la correa no deslizara.
1
Muchos operarios confan en su experiencia y no en
mtodos de control y clculo del tensado establecidos. Los
mtodos numricos de clculo del tensado tienen S1 S1
indiscutibles ventajas, ellos previenen la inexperiencia en
operarios no expertos y evitan un excesivo o escaso Transmisin en movimiento
tensado, permitiendo precisar la tensin de las correas en
cada accionamiento; esto es mucho ms importante en
accionamientos modernos, donde la capacidad de carga de Fig. 1 Identificacin de las tensiones en los ramales
las correas es cada vez mayor, segn mejoran los diseos
de los perfiles y materiales de las correas.
Debe ser conocido que una tensin escasa puede causar Considerando que la longitud de las correas no varia al
un elevado deslizamiento, provocando la rotura de la ser colocadas en las poleas, antes y despus de la
correa. Aun en el caso de que la correa no se rompa, el transmisin del movimiento, puede ser tambin
deslizamiento puede ser la causa de un desgaste excesivo considerado que el estirado de uno de los ramales provoca
de la cubierta, puntos de combustin y sobrecalentamiento el acortamiento del otro en la misma longitud, de forma tal
de la correa. que la longitud de las correas sea contante. Dicho con
En cambio una tensin excesiva puede originar otras palabras, el aumento de la tensin de un ramal
sobrecalentamiento en la correa, debido al incremento de conduce a una respectiva disminucin de la tensin del
la friccin interna en la correa por el aumento de la otro ramal. Esto puede ser expresado mediante la
tensin normal en el contacto con la polea. Adems puede siguiente relacin:
ser la causa de un estiramiento excesivo, as como dao a
los componentes de la transmisin (rboles, poleas, S1 + S 2 = S 0 [N] (1)
cojinetes, etc.)

3. Clculo de la tensin inicial
Para la determinacin de la tensin inicial en las
correas, es necesario un breve estudio de las fuerzas que
actan en los ramales de las correas y su distribucin por
los diferentes tramos o ramales, delimitados por los
puntos de tangencia entre correa y polea
donde:
S0 : Tensin inicial [N].
S1 :Tensin del ramal cargado para la transmisin en
movimiento [N].
S2 : Tensin en el ramal descargado para la transmisin
en movimiento [N].
Realmente la ecuacin (1) no es confirmada
completamente por la experiencia, pues la suma de las
tensiones S1 + S2 siempre resultan algo mayor que la suma
 G. Gonzlez Rey 39

de las tensiones iniciales 2S0, esta diferencia es mayor con m +1

el aumento de la velocidad de la correa, debido al efecto S 0 = 0,5 P [N] [5]
de las fuerzas centrfugas. m 1
A partir del anlisis del momento producido por las Con el objetivo de permitir un clculo prctico de la
tensiones S1 y S2 en las poleas de la transmisin es posible evaluacin de la tensin inicial de las correas, debe ser
demostrar que: considerado el efecto de las fuerzas centrfugas:

S1 S 2 = P [N] (2) m +1 2
S0 = 0,5 P + v [N] [6]
m 1
donde:

P = Fuerza til en la correa [N].

donde:
Despejando S1 en la ecuacin (2) y sustituyendo en la
ecuacin (1) es obtenido: = Masa de la correa por metro [kg/m].
v = Velocidad de la correa [m].
P = Fuerza til [N].
S 2 = S 0 0,5 P [N] (3a)
Tabla 2. Masa de la correa por metro de longitud, segn el tipo
S1 = S 0 + 0,5 P [N] (3b) de perfil [2]
Perfiles Normales (clsicos)
Muchos trabajos prcticos en transmisiones por correas Z A B C D
y transportadores de banda se han basado en la 0.2
(kg/m) 0.06 0.11 0.33 0.68
dependencia analtica, establecida por L.Euler, entre las 0
Estrechos
tensiones de un hilo flexible inextensible e imponderable Perfiles
SPZ SPA SPB SPC
que se desliza por un cilindro liso.
(kg/m) 0.07 0.12 0.21 0.36

S1 f La importancia de la ecuacin (6), radica en que permite

=e =m [4]
S2
donde :
f : Coeficiente de friccin entre el hilo y la superficie
del cilindro. La efectividad de la aproximacin de
Euler, depende de la autenticidad de los valores del
coeficiente de friccin. La experiencia ha establecido
que depende de los materiales de la cubierta de la
correa y de la polea, del ngulo de flanco, de la
presin especifica, de la temperatura y de la
velocidad del movimiento deslizante.
: ngulo de contacto entre cilindro e hilo. En
transmisiones por correas es el ngulo de contacto
entre polea y correa. (Debe ser evaluado en radianes).
m : Termino para simplificar la relacin, conocido como
razn de tensiones.
Sustituyendo las ecuaciones (3a) y (3b) en la ecuacin
(4) y reagrupando los trminos de forma conveniente,
obtendremos:
recomendar el valor exacto de la tensin inicial, segn los
valores de fuerza til a trasmitir por correa, de densidad
lineal y velocidad de correa, del ngulo de contacto y
coeficiente de friccin entre correa y polea.
Muchas veces es ms conveniente, realizar el clculo de
la tensin inicial en funcin de la potencia a trasmitir y de
la cantidad de correas empleadas en el accionamiento,
para ello es til la siguiente ecuacin:
m +1 NKA 2
S 0 = 500 + v (7)
m 1 z v
donde:
N : Potencia a trasmitir [kW].
Z : Cantidad de correas
KA: Factor de aplicacin de la carga. Permite considerar
posibles variaciones de la carga entre la mquina
movida y la mquina motriz. Generalmente es
evaluado entre 1 y 2. Puede ser empleada la tabla 3
para valores recomendados.
40 Valor racional de la tensin inicial de montaje en las correas trapeciales de transmisin de potencia

Tabla 3. Factor KA de aplicacin de la carga, en e f 1

transmisiones por correas [2] C = 1,25 (9)
Tipo de carga Tipo de carga en la f
en la mquina movida mquina motriz e
Carga Carga
suave brusca Muchos diseadores no conocen la influencia tan
Uniforme y pequea 1,0 1,1 negativa que provoca, en la capacidad de carga de la
Uniforme y mediana 1,1 1,2
transmisin por correas, un ngulo de contacto inferior a
Irregular con sobrecarga 1,2 1,4
120. Esto se hace evidente en la fig. 2, donde puede ser
Irregular con gran sobrecarga 1,3 1,5
Muy irregular con gran sobrecarga 2,0 2,0 observado que ngulos menores, que el recomendado,
requieren una tensin inicial en la correa, superior a la
fuerza til que se desea trasmitir.
A pesar de que las formulas (6) y (7) son exactas y
expresan la verdadera influencia de los factores de
explotacin y de diseo de la transmisin, en la
evaluacin de la tensin inicial de las correas, ha sido

So/P [tensin inicial/fuerza til]

2
preferido por los fabricantes de correas trapeciales [3-7]
que el clculo de la tensin inicial sea realizado tomando
en cuenta un factor por ngulo de contacto, tal y como se 1.5
expresa en la ecuacin (8).
1
f C N KA 2
S0 = 500 t + v [N] (8) 0.5
C zv
0
donde: 2(77o) 3(123o) 4(155o) 5(180o)
Razn de tensado (ngulo de contacto)
ft : Factor de tensado. Generalmente este es considerado
ft = 2.5, aunque firmas alemanas como Desch y Blauri
(Flender) recomiendan un valor de ft = 2.02 . Fig. 2 Comportamiento de la relacin S0/P en funcin de la
C : Coeficiente por ngulo de contacto. Tiene en razn de tensado m y el ngulo de contacto
cuenta la disminucin de la razn de tensiones y de la
potencia que puede trasmitir la correa con la reduccin del Con relacin al factor de tensado ft, es necesario aclarar
ngulo de contacto. Puede ser evaluado empleando la que la diferencia entre los valores declarados por los
tabla 4. seguidores de las normas RMA (en ingles Rubber
Manufacturers Association) [6,7] y algunos fabricantes
alemanes de reconocido prestigio [3-5], puede ser
Tabla 4. Coeficiente por ngulo de contacto en correas
significativa, desde el punto de vista de la zona de trabajo
trapeciales
seleccionada en la caracterstica tractiva de la transmisin
ngulo de por correas.
contacto 180 175 165 160 150 140 120 La caracterstica de traccin de una transmisin por
[] correas, es el comportamiento graficado del deslizamiento
Coeficient elstico relativo S, en dependencia del coeficiente de
1.00 0.99 0.97 0.96 0.95 0.89 0.69
e C traccin , siendo estos parmetros evaluados segn las
siguientes expresiones:
Un estudio realizado de los valores tabulados del
coeficiente de ngulo de contacto, durante la preparacin
de este trabajo, ha permitido la obtencin de la ecuacin 9 P m 1
para la evaluacin de este termino, empleando un = = [10]
coeficiente de friccin f = 0.5123. 2 S0 m +1
 G. Gonzlez Rey 41

En la zona de trabajo II, correspondiente con un valor

'
n n con
S = con
de factor de tensado ft = 2.02, es aceptado un ligero
[11] deslizamiento de aproximadamente un 1% y una ligera
ncon reduccin de la capacidad tractiva de la transmisin, pero
la tensin en la correa es menor y por lo tanto la carga en
los componentes de la transmisin es reducida.
donde:

ncon : Frecuencia de rotacin de la polea conducida sin 4. Control de la tensin inicial

deslizamiento.
n'con : Frecuencia de rotacin de la polea conducida con Una vez calculada la tensin inicial S0 en la correa
deslizamiento. adecuada para la carga que se desea trasmitir, debe ser
orientado el valor de esta tensin a partir de un control de
En la fig. 3 es mostrada una caracterstica tractiva tpica la deformacin de la correa bajo una fuerza aplicada
de una transmisin por correas trapeciales, en donde han perpendicularmente en la mitad del ramal, segn es
sido identificadas dos zonas de trabajo I y II. mostrado en la fig. 4. Este mtodo de control es
recomendado para el ajuste de la tensin inicial en correas
trapeciales con ancho hasta 22 mm (perfiles C o SPC) y es
eficiencia deslizam iento conocido como mtodo de deflexin.
I
100 0,03 L
I
Deslizamiento elastico relativo [S]

80
y
0,02
Eficiencia [%]

60

40 F
0,01

20

0 0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2
Fig. 4 Control de la tensin inicial. Mtodo de deflexin
coeficiente de traccin [P/So]

Correas con secciones transversales superiores (perfiles

Fig. 3 Caracterstica tractiva tpica de una transmisin por D, E y mayores) a menudo requieren que sean aplicadas
correas trapeciales elevadas cargas durante el chequeado inicial de montaje
que dificultan apreciablemente el control del tensado, por
La zona de trabajo I corresponde a un tensado inicial de ello se recomienda otro procedimiento conocido como
mtodo de estirado, el cual consiste en la verificacin de
la correa con un factor de tensado ft = 2,5, la conveniencia
la tensin inicial a partir del control del estirado
de esta zona es que la transmisin tendr un mnimo de longitudinal de la correa.
deslizamiento, manteniendo un valor relativamente Generalmente el mtodo de deflexin para el control de
constante de la razn de transmisin cinemtica, adems la tensin inicial es el ms empleado, debido al amplio
de una mayor capacidad de traccin debido a la mayor uso de las correas de perfiles pequeos y medianos. Por
fuerza til que puede ser trasmitida por la elevada tensin tal motivo el mtodo de deflexin ser el tratado en este
inicial de la correa, en cambio la vida til de la correa articulo, en sus dos formas de aplicacin ms difundidas.
puede ser reducida debido a esta sobrecarga.
42 Valor racional de la tensin inicial de montaje en las correas trapeciales de transmisin de potencia

4.1. Mtodo de flecha constante

Tabla 5. Valor de la tensin inicial adicional S0, durante el
Este mtodo recomienda controlar la tensin inicial de control del tensado en la correa
la correa tomando como referencia el valor de la fuerza Seccin Perfil Normal
"F" de control, que provoca una deflexin "y" constante, A B C D
segn puede ser observado en la figura 4. Es un S0 [N] 32 37 83 124
procedimiento de cmoda aplicacin cuando se dispone Seccin Perfil Normal Ranurado
de un dinammetro para el control. Generalmente es AX BX CX -
orientada una deflexin constante de 16 mm por metro de S0 [N] 32 37 69 -
longitud "L" del ramal. Seccin Perfil Estrecho
SPZ SPA SPB SPC
S0 [N] 15 37 83 124
16
y= L [mm] (12) Seccin Perfil Estrecho Ranurado
1000 XPZ XPA XPB XPC
S0 [N] 18 50 60 100
Realizando un anlisis esttico del ramal donde es
realizado el control de la tensin inicial de montaje, puede
ser determinada la fuerza de control "F", aplicada 4.2. Mtodo de fuerza constante
perpendicularmente a la correa en el medio del ramal y
que provoca una deflexin "y", segn la ecuacin 13. Este mtodo recomienda controlar la tensin inicial de
la correa tomando como referencia la magnitud de
deflexin "y" de control, que provoca la aplicacin de una
y
F = 4 (S 0 + S 0 ) [N] (13) fuerza constante "F", segn puede ser observado en la
L fig.4. Este procedimiento es fcilmente aplicable cuando
donde: se dispone de una pequea masa con su peso conocido.
Este mtodo es orientado por algunos fabricantes
F : Fuerza de control [N]. alemanes como Flender [5] y Desch [4].
S0 :Tensin inicial en la correa [N]. Calculada segn las La deflexin "y" puede ser evaluada empleando la
formulas 6, 7 u 8. ecuacin (15), obtenida de un arreglo de trminos de la
S0 :Tensin inicial adicional en la correa, por la fuerza ecuacin (13).
de control [N]. Su valor es orientado en la tabla 5.
y = Deflexin en la correa [mm] F L
L = Longitud del ramal [mm] y= [mm] [15]
4 S0
La longitud del ramal de la correa donde ser aplicada
la fuerza de control, puede ser determinada grficamente o En este procedimiento la tensin inicial adicional en la
analticamente. En el caso particular de 2 poleas, podra correa es despreciado, debido a las pequeas fuerzas de
ser empleada la ecuacin 14, que es una muy buena control empleadas en este mtodo. El valor de la fuerza de
aproximacin. control es orientado en la tabla 6.

d g dp
2 Tabla 6. Valores de fuerza "F" constante de control de la
L = a 1 0,25

[mm] (14) tensin inicial de la correa [5,6]
a Seccin Perfiles Normales
Z A B C D
F [N] 25 25 50 100 150
donde:
Seccin Perfiles Estrechos
SPZ SPA SPB SPC -
a : Distancia entre centros de las poleas [mm]. F [N] 25 50 75 125 -
dg = Dimetro primitivo de la polea mayor [mm].
dp = Dimetro primitivo de la polea menor [mm].
 G. Gonzlez Rey 43

5. Ejemplo de Calculo y Control de la Accionamiento de los sistemas auxiliares de un motor

Tensin Inicial de combustin interna. KA = 1,1
Masa por metros de correa = 0.12 kg/m tabla 2.
A manera de ejemplo, en la transmisin por correas Factor de aplicacin de carga KA = 1.1 tabla 3.
mostrada en la fig.5 ser calculada la tensin inicial de Longitud del ramal para el control LAB = 480 mm.
montaje.
A continuacin es desarrollada una breve secuencia de
clculo:

Polea 2
a)- Clculo de la velocidad de la correa [m/s].
B
n1 d1
v=
60000
1500 158
v=
60000
v = 12,4
Polea 3
b)- Clculo de la potencia trasmitida [kW].

A N = N1 = N 2 + N 3 = 3,70 + 2,24
N = 5,94

Polea 1 c)- Clculo del coeficiente por ngulo de contacto.

Motriz
C = 0,945 (Empleando ecuacin 9 y ngulo de
contacto = 2,757 rad)
Fig. 5 Esquema de una transmisin por correas trapeciales con
d)- Clculo de la tensin inicial en las correas [N].
una polea motriz y dos movidas. El control de la
tensin previa de montaje es realizado en el tramo AB f C N K A 2
S 0 = 500 t + v
C zv

Tabla 7. Datos de la transmisin por correas de la figura 5 2,5 0 ,945 5 ,94 1,1 2
S 0 = 500 + 0 ,12 12 ,4
0 ,945 2 12 ,4
Poleas
Parmetros
1 2 3 S0 = 235
Dimetro primitivo d [mm] 158 118 79
e)- Parmetros para el control del tensado inicial de las
ngulo de contacto [] 158 150 50
correas.
Potencia consumida N [kW] - 3,70 2,24
-1
Frecuencia de rotacin n [min ] 1500 2008 3000 - Mtodo de flecha constante (ver fig.4).

y = 0,016 LAB
Otros datos:
Cantidad de correas z = 2 y = 0,016 480
Tipo de perfil de correa = SPA
y = 7,68mm
F = 4 (S 0 + S 0 )
y [N]
L
44 Valor racional de la tensin inicial de montaje en las correas trapeciales de transmisin de potencia

El empleo de un factor de tensado ft = 2.5 asegura una

F = 4 (235+ 44)
7,68
= 17,8 N elevada capacidad tractiva de la transmisin, en cambio un
480
valor del factor de tensado ft = 2.02 reduce la carga sobre
los componentes de la transmisin, aunque es admitido un
- Mtodo de la fuerza constante (ver fig. 4).
ligero deslizamiento elstico de la correa del 1% .

F L AB 50 480
y= = = 25,5 mm Bibliografa
4 S0 4 235
1. The Gates Rubber Company. Manual de
Mantenimiento Preventivo de Correas. Colorado,
F = 50 N (segn tabla 6) E.U.A., 1992.
2. Jimnez, J.; Daz, R., Clculo de Transmisiones por
6. Conclusiones correas. Trabajo de Diploma de Ingeniera Mecnica.
Dirigido por Gonzlez Rey, G. ISPJAE, Ciudad
El factor ms importante que determina la capacidad de Habana, Cuba, 1992.
traccin en una transmisin por correas, con un adecuado
3. Arntz-Optibelt KG., The Optibelt Technical Manual.
dimensionado, es la tensin inicial. Por ello, el valor de
Hoxter, Alemania, 1990.
tensin inicial con que deben ser montadas las correas en
la transmisin debe ser debidamente calculado empleando 4. Desch GmbH & Co. KG., Desch V-Belt and V-Belt
las formulas 6, 7 u 8, brindadas en este trabajo. Adems el Drives. Arnsberg, Alemania, 1990.
debido control de esta tensin inicial puede ser realizado 5. Fried. Flender AG., Blauri Wedge and V-Belt Drives.
empleando el mtodo de flecha constante o el mtodo de Bocholt, Alemania, 1990
fuerza constante, a partir de los clculos necesarios que
pueden ser realizados por las frmulas 12, 13 y 15. 6. The Gates Ruber Co., Heavy Duty V-Belt Drive
Aunque son brindadas expresiones para el clculo de la Manual, Colorado, E.U.A., 1993
tensin inicial, es necesario destacar, que el mejor tensado 7. The GoodYear Co., AG V-Belt Engineering and
inicial es aquel tensado mnimo con el cual la correa no Design Manual, Nebraska, E.U.A., 1993
desliza estando a plena carga la transmisin.

____________________________________________________________________________________________________
Rational Static Belt Tension in Wedge and V-Belt Drives.
Abst r a c t .
One of the most important factors in the effective belt pull is the static belt tension. Unfortunately many users of v-belt drives
rely on their experience and the tension obtained could be enable to operate at optimum efficiency. For that reason, a
calculation procedure of the static belt tension and checking is exposed in this paper. Using this methodology was made an
example for better understanding.