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Mise en quations des poutres 1/5

Mise en quations des poutres


en flexion plane

Nous avons tabli dans le chapitre prcdent la loi de comportement gnralise du modle poutre.

H1 : modle de Bernoulli u ( M ) = u (G ) + GM et = rot (u (G ))


y v, x

Soit en flexion plane = v , x zo d'o u ( M , t ) = v ==> xx = y v , x 2
0

H2 : tat de contrainte uni axial xx = E xx
Le calcul du torseur des efforts de cohsion sur une section droite permet de dfinir le moment de flexion.
M f = EI v , x 2
I est le moment quadratique de la section droite de la poutre.

Application du PFD
Nous allons crire les quations de Newton f = ma pour une tranche dpaisseur dx de la poutre
Le bilan des efforts extrieurs sur cet lment de matire (figure ci-contre) f
fait apparaitre le torseur des efforts de cohsion, l'effort tranchant est associ
T Mf + dMf
aux contraintes de cisaillement qui s'opposent au glissement des sections.
Les quations de rsultante et de moment dynamique sont : Mf x
T + dT T + fdx = Sv dx T + dT
dx
dx dx
(T + dT ) 2 + M f + dM f M f + T 2 0
Soit
On nglige le moment dynamique
x ]0, [ Sv + M f , xx = f de rotation des sections.
T = M f ,x

Compte tenu de la loi de comportement intgre, l'quation locale est : x ]0, [ Sv + EIv, x4 = f

Les conditions aux limites aux extrmits de la poutre peuvent tre,


en dplacement impos : v = vd (t ) ou = d (t ) ,
ou en force impose : T = Td (t ) ou Mf = Mf d (t ) .
Ces 4 conditions permettent de fixer les quatre constantes d'intgration en x
Pour dterminer la rponse dynamique en temps, il faudra se donner les deux conditions initiales:
v( x, 0) = vo ( x)

v( x, 0) = vo ( x) Dforme et vitesse de dformation
initiales de la poutre

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Application du PTV
y Fo f
Nous allons crire le principe des travaux virtuels u W = A F
pour une poutre charge sur sa longueur et ses extrmits. Mo
0 M

x
On nglige le moment dynamique
Le travail virtuel des quantits dacclration est : A = Sv v dx de rotation des sections.
o

Le travail virtuel des efforts se dcompose en travail virtuel des efforts de cohsion et celui des efforts
extrieurs soit :

Pour les efforts de cohsion Wint = : dV = xx xx dS dx
D 0S

xx = yv, xx
Soit Wint = EIv, xx v, xx dx xx = E xx
o

Pour les efforts extrieurs Wext = f v dx + Fo vo + F v + M oo + M
o

Le PTV conduit lquation intgrale suivante :



v Sv v dx = EIv,xx v,xx dx + f v dx + Fo vo + F v + M oo + M
o o o
Cest la forme variationnelle du problme.
Les quatre derniers termes correspondent au travail virtuel des efforts appliqus aux extrmits du
barreau. Dans le cas ou les conditions aux limites portent sur les dplacements, les efforts de liaison sont
des inconnues du problme. Pour dterminer l'quation du mouvement il faudra tenir compte des
conditions aux limites en dplacements.
Restreindre le choix des dplacements virtuels des champs virtuels admissibles, permet d'liminer les
efforts de liaison inconnus de la forme variationnelle.
Si v = vd (t ) respecte alors v = 0 et le F v est limin de la Formulation
Si = d (t ) respecte alors = 0 et le M est limin de la Formulation

Le travail des efforts de cohsion Wint peut s'exprimer partir de la variation de l'nergie de dformation
de la barre Wint = Ed

( )
2
avec 2 Ed = : dV = EI v, xx dx
D o

quivalence des principes


Dans le chapitre sur la mise en quation des barres nous Partions du PFD pour retrouver le PTV. Nous
allons ici faire la dmarche inverse. Partons du PTV et transformons lquation intgrale pour retrouver le
PFD (quation locale) et les conditions aux limites du problme.

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Effectuons deux intgrations par partie du terme EIv,xx v,xx dx
o
Fait apparatre les conditions aux
EIv,xx v,xx dx = v, x EIv, x2 0 v, x EI v, x3 dx limites en rotation et moment.
o 0
Fait apparatre les conditions aux

limites en flche et force.
EIv,xx v,xx dx = v, x EIv, x2 0 v EIv,x3 0 + v EI v, x4 dx
o 0

Reportons dans : v Sv v dx = EIv,xx v,xx dx + f v dx + Fo vo + F v + M oo + M
o o o

(
v F EI v
) + ( M + EI v )
v ( Sv + EIv,x )
o , x3 o , x2 o
En regroupant les termes : v
o
f dx =
( ) + ( M EI v )
4
o v F + EI v 3
,x
, x3

Le choix de v 0 sur ]0, [ nous donne lquation locale : Sv + EIv,x 4 f = 0

Le choix de vo 0 et v = 0 sur ]0, ] , nous donne la condition aux limites en force en x=0

(
Fo EI v )
, x3 x =0
=0 Fo = To
Cette condition tient compte de lorientation de
De la mme faon la normale extrieure au domaine
Pour ( v, x ) 0
o (
M o = EI v )
, x 2 x =0
= M f o

Pour v 0 (
F = EI v )
, x3 x =
= T

Pour ( v, x ) 0
(
M = EI v )
, x 2 x =
= M f

Vous devez tre capable de faire la dmonstration dans les deux sens PTV PFD .

Bilan & exercice


Le PFD donne un systme dquations aux drives partielles (EDP), c'est une formulation locale
quation locale : x ]0, [ Sv + EIv, x 4 = f
PFD
4 conditions aux limites : 2 en x = 0 et 2 en x =
Il est utilis pour rechercher la solution analytique d'un problme.
Les conditions initiales ne servent que pour rsoudre l'quation diffrentielle en temps
Rponse dynamique d'une structure.

Le PTV est la forme variationnelle du problme, c'est une formulation globale (notion d'nergie)

v Sv v dx = EIv,xx v,xx dx + f v dx + Fo vo + F v + M o o + M
o o o
Sera utilis pour rechercher les solutions numriques du problme.
Solutions approches

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Vous devez tre capable d'crire ces deux formulations pour un problme donn.
Tous les exercices de cours sont corrigs sur le site, mais il faut chercher les rponses aux questions avant
de consulter le corrig.
Exercice 3 : Mise en quations dune poutre en flexion plane
Objectifs : Savoir crire les conditions aux limites pour une poutre,
Rsoudre un problme simple en statique,
Pouvoir crire le PTV et savoir passer du PTV au PFD.
Les hypothses sont celles des poutres longues en petites dformations et petits mouvements. Le
matriau est suppos homogne isotrope lastique
1- criture des conditions aux limites
Exprimer les 4 conditions aux limites homognes suivantes :

extrmit libre encastre appui simple appui glissant


Exprimer les 3 conditions aux limites non homognes suivantes :
M, I
F
k

2- Mise en quations par le PFD


Donnez le systme dquations correspondant au problme ci-dessous
M
A Pb de flexion B

g
Dterminer la solution analytique en statique, pour M = 0 .
Calculer la dforme de la poutre
Dterminer le diagramme du moment de flexion
3- Application du PTV.
Pour le problme reprsent par la figure ci-dessous, donner lexpression du PTV correspondant
des champs de dplacements virtuels cinmatiquement admissibles.
yo
g
t
( , E, I, S)

M
xo
Peut-on transformer le PTV pour retrouver l'quation locale et les conditions aux limites.
Les exercices de cours sont corrigs sur le site, il faut chercher les rponses avant de consulter le corrig.
Pour assimiler le cours il faut aussi traiter des exercices non corrigs.

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Mise en quations des poutres 5/5

Exercice 4 : Mise en quations poutre "encastre-masse en bout"


Objectifs : crire les Conditions aux limites et les EDP du problme, crire la formulation
variationnelle du problme, savoir passer de l'une l'autre de ces deux formulations.
Intressons-nous aux vibrations dans son plan principal de la poutre
M
droite de longueur reprsente par la figure ci contre.
La masse M en bout de poutre est suppose ponctuelle
Mise en quations
crivez le systme dquations diffrentielles rgissant ce problme.
crivez la forme intgrale associe au PTV, pour un champ virtuel quelconque.
Formulation variationnelle
En partant du systme d'EDP du problme retrouver la forme intgrale du PTV.

Exercice 5 : Mise en quations d'un arbre en torsion


Objectifs : crire les Conditions aux limites et les EDP du problme, crire la formulation
variationnelle du problme, savoir passer de l'une l'autre de ces deux formulations.
Intressons-nous aux vibrations en torsion de l'arbre de longueur auquel M
est appliqu un couple moteur via un engrenage d'inertie en rotation I. Le
problme est reprsent par la figure ci contre.
Mise en quations
crivez le systme dquations diffrentielles rgissant ce problme.
crivez la forme intgrale associe au PTV, pour un champ virtuel quelconque.
Retrouver les quations locales en partant du PTV.

Votre parcours pdagogique


Les exercices sur la rsolution analytique ou par les mthodes d'approximation ncessitent de faire la mise
en quations. C'est la suite logique de ce chapitre.
La solution analytique, d'un problme simple, sert de rfrence pour tester diffrentes mthodes de
rsolution approches. L'utilisation des mthodes d'approximation pour rsoudre des problmes de
l'ingnieur pour lesquels il n'existe pas de solution analytique reste bien l'objectif du cours.
Le chapitre sur les solutions analytiques en dynamique peut donc tre abord en dehors du parcours
pdagogique, vous pouvez passer directement aux mthodes d'approximation sur le modle poutre, quitte
revenir plus tard sur la rponse dynamique des poutres si vous en avez besoin.
Parcours possibles
Recherche de la solution analytique de la rponse dynamique d'une poutre
Recherche d'une solution approche de la rponse d'une poutre
tude de la rponse statique d'un portique par la RDM
tude des portiques par la MEF
Ces diffrents thmes sont proposs dans le menu du site. A vous de choisir votre parcours pdagogique.