DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE
x INGENIERA MECNICA
x INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATURA MECANISMOS
NRC 4775 / 4778

x GUIA DE LABORATORIO No. 5

x INFORME DE LABORATORIO 5
No.

DOCENTE ING. LENIN ABATTA JCOME

INTEGRANTES

FECHA 24 DE DICIEMBRE 2016

 GUA DE PRCTICA No. 10
TEMA: TORQUE GIROSCPICO
OBJETIVOS:
1. Realizar el estudio acerca de la conservacin del momento angular en el
giroscopio.
2. Conocer las principales aplicaciones del torque giroscpico
MATERIALES Y EQUIPOS:
- Maquina experimental Giroscope Apparatus TM104
- E91 Dual speed control module
- E64 Electronic Tachometer
- E66 12V Transformer/Rectfier Set

DATOS DE LA PRCTICA
M = 1.30 Kg.
d = 0.073 m
Longitud del brazo = 0.15 m

PROCEDIMIENTO/TEORA:
TEORA
El girscopo, o tambin llamado giroscopio, es un cuerpo en rotacin que presenta dos
propiedades fundamentales: la inercia giroscpica o rigidez en el espacio' y la
precesin, que es la inclinacin del eje en ngulo recto ante cualquier fuerza que
tienda a cambiar el plano de rotacin. Estas propiedades son inherentes a todos los
cuerpos en rotacin, incluida la Tierra.

De la segunda ley de Newton para un cuerpo que rota tenemos:

 Torque I
d
Torque I
dt
d
Torque I
dt
Obtenemos por tanto una expresin general que puede ser expresada vectorialmente
como:
d
Torque L
dt
Lo que expresa que cuando se tiene una variacin del Momento angular aparecer
un torque.
El momento angular L es una propiedad de los discos en rotacin y es igual al vector
I que tambin se conoce como Inercia giroscpica.

Cuando rotamos el eje del disco giratorio provocamos una variacin del Momento
angular.
i
L L e
d i
L L e i p
L p i e
i
dt
Puesto que la variacin del Momento angular produce un torque tenemos la frmula
del torque giroscpico:

Torque
d
L
I p i e
i
dt

Aplicando la regla de la mano derecha la direccin del torque indica que el eje
tendra que oscilar hacia abajo.

Torque = I p

Momento de Inercia
Para verificar la Ecuacin anterior es necesario determinar el momento de Inercia del
rotor, como podemos apreciar es el inducido de un motor elctrico que constituye un
cuerpo de forma irregular constituido por bobinas de alambre, por lo tanto se debe
determinar su inercia en forma experimental. Esto se lo realiza al suspender el cuerpo
de dos alambres como se muestra en la figura:

Al rotar ligeramente el disco y soltarle inducimos una vibracin libre de cuya

frecuencia forma parte el momento de Inercia.
Si el rotor es de masa M y los alambres son de longitud L y apartados una distancia
d, entonces la tensin en cada alambre es M g / 2. Si el rotor es rotado un pequeo
ngulo sobre su eje vertical, entonces un desplazamiento angular es producido en
los alambres.
La fuerza de restitucin debido a la tensin de cada alambre es:

g sin
M M
g
2 2
Si ambos ngulos son pequeos, la longitud del arco es igual y podemos escribir L =
d / 2 y por lo tanto la fuerza de restitucin debido a la tensin de cada alambre es:
Mg d / 4 L
M g d d
2
El torque de restitucin total ser: 4 L 2

La ecuacin diferencial de movimiento se la obtiene de la segunda ley de Newton:

I " = - M g d ( d ) / 4 L

Reordenando la ecuacin:
" + M g d ( d ) / 4 I L = 0

Que representa la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple donde la

frecuencia natural est dada por
2
Mgd
n
4 I L

Para determinar la frecuencia natural se hace oscilar el disco 10 ciclos y se toma el

tiempo, luego se obtiene:
ciclos
n 2
tiempo
Y se despeja el Momento de Inercia

Aplicaciones.
Como aplicaciones de los giroscopios podemos enumerar a las siguientes:
Estabilizadores en barcos para prevenir el balanceo
 Girocomps utilizado en barcos para determinar automticamente el norte.

El momento angular de las ruedas de bicicletas y motocicletas permiten que

acten como giroscopios y ayuden a estabilizarla

PROCEDIMIENTO
Parte 1
Calcular el momento de Inercia polar mediante la ecuacin indicada.
o Torcer el pndulo bifilar y dejarle vibrar libremente.
o Contar 10 oscilaciones y tomar el tiempo con un cronometro
Parte 2
Conectar el equipo como se muestra en la figura 1.
Colocar una masa de 50 g y hacer girar el rotor a las rpm indicadas por el
instructor. Variar la velocidad de precesin hasta que el brazo quede nivelado.
Repetir la prueba para 100,150, 200, 250 y 300g.

Figura 1
TABULACIN DE DATOS
Cuadro de datos:
MASA DE TORQUE
TORQUE VELOCIDAD DEL VELOCIDAD DE PRECESIN
BALANCE ROTOR GIROSCPICO

g N-m rpm. Rad/seg. Rev/seg. Rad/seg. N-m

50 0,0735

100 0,147

200 0,294

250 0,3675

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME:

Consulte que aplicacin tiene el giroscopio en los telfonos celulares modernos y
explique detalladamente.
Cite N ejemplos industriales con grficos realizados a mano (isometra en formato
A4 rotulado) y explique detalladamente.

Donde:

N = Integrantes del grupo.

 PRESENTACIN DEL INFORME
El informe constar de las siguientes partes:
Hoja de Presentacin (La misma que la gua, pero llenada la informacin
correspondiente)
Resumen de la prctica. Consta de:
1. Tema
2. Objetivo(s) (Los objetivos a ser logrados por la prctica)
3. Marco terico (resumen de mximo dos pginas)
4. Equipos y Materiales.
5. Procedimiento de la prctica (realizado en el laboratorio)
6. Anlisis de resultados
7. Preguntas y/o ejercicios
8. Conclusiones y Recomendaciones