EXERCICIOS PR TOS - 1) Qual € a diferenga entre Varidvel do Processo (VP) e Vartavel Manipulada (MYvy? = 2) 0 que é Faixa Proporcional? 3) Quais so as caracteristicas basicas de um controle proporcional? 4) Quais so as caracteristicas basicas de um controle integral? 5) Quais sao as caracteristicas basicas de um canwole derivative? 6) Um controlador integral é usada pata controle de nivel, estando o valor desejado ajustado para 12 metros ¢ sendo a faixa de medicdo de 10 a 15 metros. A saida do controjador é inicialmente 22%, sua acao é direta e esta ajustada com Ki = 0,15 rpm. Qual é a saida do controlador apés 2 segundo, se o nivel sofre um desvio em degrau e passa para 13,5 metros? 7) Numa bancada de teste (malha aberta), um controlador PI, acdo direta, se encontra com VP = SV e saida estavel em 8,00 mA. A sua faixa proporcional esta ajustada em 100% e o ganho integral em ane recs tvs otek um Ce siio ogra de ee eae Ao controlador proporcional estanda @ variavel do processo igual ao valor desejado, o que acontece com a safda se alterarmos ganho de 1 para 2? 10) Qual é a saida do controlador PI quando VP=SV? 11) Um controlador PI de agao direta estava em condiges abaixo quando foi introduzido um desvio e VP passou a ser 40%. Qual serd a nova saida 10 segundos apds ter sido intraduzide o desvio? Condicdes Iniciais: VP = 30% ; SP = SV = 30%; FP = 50%; Ki= 3 rpm e So = 0,4 Kgffem2 12) A saida de um controlador PI esta equilibrada e estavel numa bancada de teste. Introduzindo-se um desvio de 10%, 15 segundos apés, a saida atinge 17,6 mA. Introduzindo-se o mesmo desvio em sentido contrario, s safda atinge 6,4 mA no final do mesmo tempo. Considerando que a faixa proporcional ajustada é igual a 50%, qual é 0 ganho integral utilizado no teste? 13) O que é um controle em cascata? 335) Gigue € um commas Sqictiep oe) Mai, 20 ds jumbe oi aott int pin A> Qual 2. difsumg. amt arid de _prewnre (Ne) 2 Vowidax! mamipuleda (my) ? at Le denen chormade ht (eto LontnfodaCw dant Ton gulodo cto pkerr yes: —ORutle _Aere Yah 85 gi didadou ; See ee “OLE ua Otho. 4 NO beat dp he M_____ AMON oe vin poistuetda, no telev AP ct 2G Wnt ae Guat an Uris olrack “GS. pre DU © Cy pa Aime \buiacaa = Wpida navy Lanidutt dontaada 2 Splia _Aelo faa d ts Hmannipetan 6 80100 019 : = S, A= Quoin Nie or aracenintican —Arincuan oe 40 Lenfarlh inp? Ne ia ml i 8. lump wn — Lae vila pedclunar. ptunina od ® thas. o Ait . ytd 9 fate dis que — quote aig. 6 tane prado Nero sede —de_ceduca® » Ve condase tortigud ; o units — do vbllaula 100 ynuda dt pvnts de a —& — bimat dr otgui@ - véig Aa sorwuen « 5- Wuais die ad cadactuu’nhivas bussiness ibisPia Ste a 05 $e BEEN pm Pe ae eed tk Oe Fy “rs (0.05. 302,20) 227: + 9, ee AYsad a /06 (20H o = S64 Vv + vA fi Srmhe x awe) - 2 ld mA -'6,8: > —nsAdims Keoigma = Sia ma > =? > S8> UE + ned Coe for rteanarie) D Ns t@= (a 0.3m eee es 5 oid fs ns toy. dato Kos Dguaees > Sidi = x Ody Su Be LX 31 -32.5 275 x2 gH FeceD Wa drnsNitide canine: 83% ~j54 210% G mA — 100% Gipe hiya) -» My = 6,4 me \ a ; ; {tne