UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA HIDRAULICA

CICLO ACADEMICO 2017-I

CINTICA DE UN PUNTO MATERIAL

Mtodo del Impulso y la Cantidad de Movimiento

M.Sc. Lic. Norbil Tejada Campos

LA COLLPA
 CINETICA DE UN PUNTO MATERIAL
METODO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

De la ecuacin del movimiento de una partcula de masa m, tenemos:

dv
F ma m dt

F dt mdv

Integrando para un intervalo de tiempo desde t1 hasta t2 y entre v1 y v2,

respectivamente, tenemos:
v2

F dt m dv mv 2 mv 1
t v1

Ecuacin del impulso y momentos lineales, que permite calcular la velocidad

final de la partcula luego de un tiempo y conociendo la velocidad inicial.
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

A. IMPULSO LINEAL:

La integral I
t
Fdt
, se define como el Impulso Lineal; cantidad
vectorial que mide el efecto de la fuerza durante el tiempo que sta acta;
tiene la direccin de la fuerza y se expresa en unidades de fuerza por
unidades de tiempo, como: N.s; kgf.s; libf.s; etc.

F F

Fc

I = Fc ( t2 t1) I Fdt
t
t t
0 t1 t2 0 t1 t2
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

B. MOMENTO LINEAL:
Definido como el producto de la masa de la partcula por su velocidad, es
decir: p mv , cantidad vectorial que tiene la direccin de la velocidad y
se expresa en unidades de masa por unidades de velocidad, como: kg.m/s;
g.cm/s; lib.pie/s; etc.

As, tenemos:

I F dt mv2 mv1
t

I mv2 mv1 p2 p1 p

Grficamente:
p1
p2
p2 m
m m
I p1
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

B. MOMENTO LINEAL:
Ecuaciones en componentes rectangulares:

mv1x Fx dt mv2 x
t

mv1 y Fy dt mv2 y
t

mv1z Fz dt mv2 z
t
 1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

C. PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL:

Tenemos que:

para " tinicial ": p p1 p2 mv1 mv2

para "t final ": p p1 p2 mv1 mv2

De la experiencia, se tiene que: p p ;
por lo que, el momento lineal total de un
sistema compuesto de dos particulas que estan
sujetas solamente a su interaccion mutua,
permanece constante.

En general: El momento lineal total de un sistema aislado de particulas es

constante, asi tenemos:
n

p pi p1 p2 p3 ... cons tan te
i
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

C. PRINCIPIO DE CONSERVACION DEL MOMENTO LINEAL:

Para un sistemas de dos particulas con

interaccion mutua, se cumple que:

p1 p2 cons tan te

p1 p2 p1 p2

p1 p1 p2 p2


p1 p2

Una interaccin produce un intercambio de momento lineal

1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

Ejemplo 01.- El bloque A pesa 10 lb y el bloque B pesa 3 lb. Si B se est moviendo

hacia abajo con velocidad vB1= 3 pies/s en t = 0 s; determine la velocidad de A
cuando t = 1 s. Suponga que el plano horizontal es liso y desprecie la masa de la
polea y las cuerdas.
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

Ejemplo 02.- El carro B de 20 lb est soportado sobre rodillo de tamao

insignificante. Si una maleta A de 10 lb es lanzada horizontalmente sobre el carro a
10 pies/s, determine el tiempo t y la distancia que B se mueve antes que A se detenga
con respecto a B. El coeficiente de friccin cintica entre A y B es 0.4
1. CANTIDAD DE MOVIMIENTO.- Principio del Impulso y El Momento Lineal

Ejemplo 03.- En un proceso de ensamblado, el paquete A de 20 kg parte del reposo y

resbala sobre la rampa lisa mostrada. Suponga que se quiere disear el dispositivo
hidrulico B para que ejerza una fuerza constante de magnitud F sobre el paquete y
lo detenga en 0.2 segundos. Calcular la intensidad de la fuerza requerida.
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular

A. MOMENTO ANGULAR:

El momento angular o momentum angular de una partcula con respecto al

punto 0 del sistema inercial, se define como: el momento del momento
lineal; As, tenemos:

L0
L0 r p r mv
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular

A. MOMENTO ANGULAR:

La componente del momento angular en el eje Z, es:

L0 z r p rmv( sen )

Loz dmv L0
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular

B. RELACION ENTRE EL MOMENTO DE UNA FUERZA Y EL MOMENTUM ANGULAR:

De la ecuacion general del movimiento:

F ma mv
Multiplicando vectorialmente por r , tenemos:

r F r mv
d
0 dt
M ( mr v)

M 0 L0 Similar a: F mv p
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular

C. IMPULSO ANGULAR.- Principio del Impulso y el Momento Angular

De la ecuacin, tenemos:
d
M 0 L0 dt L0
Operando, e integrando para un intervalo de tiempo de t1 a t2, tenemos:

t2 t2

M 0 dt dL0 L0 2 L0 1
t1 t1

t2

L0 1 M 0 dt L0 2
t1

t2 t2

IMPULSO ANGULAR:
Mdt r F dt L
t1 t1
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular

Ejemplo 04.- La bola B tiene masa de 10 kg y est unida al extremo de una barra
cuya masa puede ser despreciada. Si la barra est sometida a un torsor M =
(3t2+5t+2) N.m, donde t est en segundos. Determine, la rapidez de la bola cuando t
= 2 s. La bola tiene rapidez v = 2 m/s cuando t = 0.
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular

Ejemplo 05.- Un disco de masa m unido a una cuerda se desliza sobre una mesa
horizontal lisa bajo la accin de una fuerza transversal constante F. la cuerda se jala
a travs de un agujero en O en la mesa a velocidad constante vo. En t = 0s, r = ro y la
velocidad transversal del disco es cero. Determine la velocidad del disco en funcin
del tiempo.
2. MOMENTO ANGULAR.- Principio del Impulso y El Momento Angular

Ejemplo 06.- Un conjunto rgido, formado por dos masas unidas a una barra de peso
despreciable, gira alrededor del eje vertical O. Al inicio, el conjunto est girando
libremente a una velocidad angular = 120 rad/s, cuando se aplica el par constante
Co = 8 Nm que se opone al movimiento. Encontrar: a) el tiempo necesario para parar
el conjunto; y b) el nmero de revoluciones hechas por el conjunto antes de llegar a
detenerse.