ENGENHARIA MECNICA SUSPENSO VEICULAR

Prof Guilherme Lima | 2017

PROJETO INTEGRADOR 7
 SUSPENSO VEICULAR

1. Arquitetura da suspenso;

2. Sistema de eixos do veculo;

3. Conceito de massa suspensa e massa no suspensa;

4. Conceito g-g diagram (Envelope de manobra);

5. Transferncia de carga;

6. Sistema massa-mola;

7. Sistema massa-mola-amortecedor (SMD: Spring-Mass-Damper)

ROTEIRO DA APRESENTAO
 SUSPENSO VEICULAR
Arquitetura da suspenso

Preciso
DESEMPENHO DO SISTEMA Agilidade
Estabilidade SUBSISTEMA

Fora lateral de esteramento

SISTEMA Alinhamento do pneu
Guinada | Arfagem | Rolagem
COMPONENTE
Sideslip angle (ngulo de arrasto lateral)
Ride & Roll Steer (Esteramento involuntrio)
Ride & Roll Camber (Alterao de camber)
Roll center height (Altura do centro de rolagem)
LCA & UCA: Front, Rear, Outer
Spring (Mola): Lower, Upper | Steering Tie Rod: Inner, Outer
Damper (Amortecedor): Lower, Upper (Shock Absorbers)
Spring Rate (Rigidez da mola) | Damping Force (Fora de amortecimento)
SUSPENSO VEICULAR
Sistema de eixos do veculo
 SUSPENSO VEICULAR
Conceito de massa suspensa e massa no suspensa
 SUSPENSO VEICULAR
Conceito g-g diagram (Envelope de manobra)
 SUSPENSO VEICULAR
Conceito g-g diagram (Envelope de manobra)
 SUSPENSO VEICULAR
Conceito g-g diagram (Envelope de manobra)

2
=

 SUSPENSO VEICULAR
Conceito g-g diagram (Envelope de manobra)
SUSPENSO VEICULAR
Transferncia de carga
SUSPENSO VEICULAR
Sistema massa mola
 SUSPENSO VEICULAR
Sistema massa mola amortecedor
 SUSPENSO VEICULAR
Sistema massa mola amortecedor

F
Dinmica:

F = + +

Esttica:

F =
 SUSPENSO VEICULAR
Sistema massa mola amortecedor

Definio do sistema por 2 parmetros:

Frequncia Natural No amortecida F

Razo de amortecimento

1
=
2

= . 2.
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Sistema massa mola amortecedor

Razo de amortecimento = . 2.

1
=
2
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SMD - Modelo

Deflexo esttica:
=

Kc = Rigidez combinada

= (molas em srie)
+

Frequncia Natural do chassi: =

Frequncia Natural da roda: =

= + (molas em paralelo)
 SUSPENSO VEICULAR
SMD - Modelo

Amortecedor para massa suspensa, geralmente

subamortecido:
= 0,9 (usaremos arbitrariamente)
= . 2.
Efeito do amortecedor para massa no
suspensa: O que acontece quando a massa
no suspensa d um salto?

A resposta est na razo de amortecimento:

1
=
2 +

A escolha do amortecedor adequado para controlar o chassi deve manter o movimento da

roda levemente superamortecido.
Um nico amortecedor responsvel por controlar o chassi e a roda simultaneamente.
Geralmente, metade da massa do conjunto mola-amortecedor incorporada s massas
suspensa e no suspensa, respectivamente.
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Exemplo

Considere um carro simtrico com massa total de 2.200 kg. O chassi pesa o equivalente a
2.000 kg e cada roda possui 50 kg de massa. Assuma que um peso adicional foi aplicado a
uma das rodas e o deslocamento vertical foi medido. Com esses dados, foi possvel calcular
uma rigidez combinada de 300 N/mm. A rigidez do pneu a uma presso de 28 psi 1800
N/mm. Determine os parmetros da suspenso.