Introdução aos eixos primários e secundários em CNC

captulo 1
Coordenadas, eixos
e movimento
A maior parte de um programa composta das coordenadas dos pontos que se referem s
distncias para os eixos. Junto com as declaraes que determinam como a mquina usada,
essas coordenadas X, Y e Z so empregadas tanto para o movimento da ferramenta como
para o posicionamento da ferramenta em relao pea, bem como para referncia. Os eixos
se referem aos mesmos que j aprendemos em fresadoras e tornos (Captulos 3 e 4 do livro
FITZPATRICK, M. Introduo aos processos de usinagem Porto Alegre: AMGH, 2013), mas aqui, no
Captulo 1, vamos formaliz-los. Estas quatro unidades so os alicerces de conhecimento para
tudo em CNC e para o restante deste livro.
Objetivos deste captulo

Identificar X, Y e Z eixos lineares primrios e secundrios da mquina CNC.
Identificar A, B e C eixos de rotao primrios.
Identificar U, V e W eixos lineares secundrios.
Identificar pontos geomtricos usando coordenadas cartesianas absolutas.
Identificar pontos geomtricos usando coordenadas cartesianas incrementais (relativas).
Selecionar o valor da coordenada correto com base nas dimenses de desenho.
Definir movimento rpido e interpolaes linear e circular.
Comparar os movimentos de dois, de dois e meio e de trs eixos.
Identificar as caractersticas de desenho definidas com dimensionamento polar.
Usar coordenadas polares para definir os pontos nicos.
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Planos discretos
Unidade 1-1 Um dos trs planos originais definidos pelos eixos
que se encontram sobre ele: XY, YZ ou XZ.
Mundo dos eixos Regra da mo direita

Utilizada para determinar as letras de identificao
normalizados dos eixos dentro de um sistema de eixos ortogonais.
H nove eixos pa- Regra da orientao (polegar)
Conversa de cho dro universalmen- Utilizada para determinar o valor de sinal de eixos
de fbrica te utilizados na rotativos.
EIA-RS267-B O movimento usinagem CNC. Trs
Sistema de eixos ortogonais
e a posio axial so so os familiares
Trs eixos que se orientam a 90 uns dos outros.
padronizados pela Electronic eixos lineares prim-
Industries Association rios, com movimen-
(EIA) na Amrica do Norte
tos (em linha reta)
Os eixos lineares primrios
com base em seu padro
recomendado EIA267-B. X, Y e Z. Os trs eixos X, Y e Z
H tambm um padro de rotao primrios Os eixos de base utilizados para definir um espao
paralelo da ISO (International (A, B e C) so usados de trs dimenses (tridimensional) encontram-se
Standards Organization). para identificar um situados a 90 uns em relao aos outros e, como
Esses padres, de fato, arco ou movimen- tal, so chamados de um sistema de eixos orto-
incluem 14 eixos definidos
para movimento e posio,
tos circulares, tais gonais. Usando a mesma raiz da palavra (orto)
no entanto, utilizando os como um fuso de que em projeo ortogrfica, o sistema composto
nove descritos aqui, estamos um torno giratrio de linhas de eixo orientadas a 90 umas das outras e
contemplando todos os programvel ou que se cruzam em um ponto de referncia comum
equipamentos de CNC uma articulao de (Fig. 1-1).
normais.
cabeote de fre-
Introduo Usinagem com Comando Numrico Computadorizado
sadora com movi- Trs planos primrios

mento de punho (movimento de rotao, mas no Combinando quaisquer duas linhas de eixo prim-
completo). rias, define-se uma superfcie plana. H trs planos:
Por fim, temos trs eixos secundrios em linha reta, XY, XZ e YZ (Fig. 1-2). Por exemplo, ao visualizar
chamados de eixos lineares auxiliares (U, V e W). Eles uma pea colocada em uma fresadora vertical, a
so adicionados ao sistema para uma produo mesa representa o plano XY, enquanto um objeto
multiaxial, algumas vezes chamada de multitarefa. em um torno visto no plano XZ geralmente a
partir de cima.
Termos-chave:
Eixo Z
Articulao
Ao do tipo punho que se move em arco, mas no Y
em um crculo completo. Cabeotes de fresadoras Eixo X
Eixo
possuem articulao.
Fresadora de cinco eixos
Mquina vertical ou horizontal com um cabeote que Sistema
se articula nos eixos A e B. ortogonal de 90
X Z
Orientao global
A relao do sistema de uma mquina definida Y
considerando-se o cho e o operador. Figura 1-1 Os trs eixos lineares primrios: X, Y e Z.

Trs planos discretos Orientao global do eixo
Plano
XZ Z
Y
Y X Z X
Fresadora Fresadora
vertical horizontal
Plano
XY
Plano
YZ
Torno
X Z
Figura 1-2 Os trs planos primrios: XY, XZ e YZ. Figura 1-3 Os eixos principais se aplicam s trs
mquinas habituais.
Quando o comando da mquina capaz de cortar

as curvas em mais do que um desses trs planos Essas so as diretrizes convencionais, no um pa-
discretos (nicos), o programador deve inserir um dro. Para uma determinada mquina CNC, o siste-
cdigo para definir em qual plano o movimento ma de eixos no precisa ter uma relao com a re-
deve ocorrer. Aprenderemos os cdigos mais tarde. ferncia global. Embora o sistema de eixos
permanea ortogonal e os eixos estejam na mes-
Ponto-chave: ma posio um em relao ao outro, o sistema de
Por enquanto, saiba que mudar para um corte eixos pode ser rotacionado para qualquer posio
curvilneo dentro de um plano principal dife- global.
rente requer que seja digitado um novo cdigo Tente voc mesmo.
Conversa de cho
para indicar qual plano desejado. Use a regra da mo Coordenadas, eixos e movimento
de fbrica
direita em uma
fresadora da sua Opa! Tempos atrs, a
Identificao do eixo em uma oficina. Dependen- alguns dos primeiros
mquina CNC do da perspectiva tornos programados, foram
atribudos valores com sinal
Ao se deparar com uma mquina CNC pela primei- geral do sistema
inverso apenas para o eixo Z.
ra vez, a orientao global do seu sistema de ei- de eixos, voc po- A grande ideia era eliminar a
xos (em relao ao cho e ao operador) pode ser der verificar a sua maioria dos sinais negativos
frequentemente identificada deste modo, nesta mo em qualquer nas coordenadas do eixo
ordem (Fig. 1-3): posio, mas ela Z e, assim, criar programas
mais curtos. Contudo, essa
Z O eixo paralelo e oposto ao eixo-rvore se ajustar regra.
melhoria levou a tantos
Quase no h ex- acidentes graves, devido
X Normalmente, o eixo mais longo, geral-
captulo 1
cees ao sistema ao sistema de eixos fora do

mente paralelo ao cho ortogonal, mas ele padro, que eles nunca mais
Y O eixo perpendicular tanto a X como a Z pode ser observa- foram produzidos.

O exemplo mais comum de orientao global incli-
Dica da rea nada, mostrado nas Figuras 1-5 e 1-6, uma base
Quando confrontado com uma mquina CNC inclinada do torno, na qual o eixo X foi inclinado
desconhecida, sempre olhe primeiro para o eixo em relao ao cho. Essa modificao faz o cavaco
Z, pois ser o mais fcil de identificar. O eixo Z e a ejeo do fluido refrigerante mais eficientes e
traz a ferramenta para a pea, como em um tor- melhora o acesso do operador para configurar as
no, ou a pea para o fuso ou vice-versa em fre-
ferramentas.
sadoras. Em seguida, com o eixo Z identificado,
aplique a regra da mo direita para identificar
os outros dois eixos (Fig. 1-4).
Os eixos de rotao primrios
A, B e C
Algumas mquinas CNC apresentam eixos progra-
Z
mveis que giram ou so articulados. De acordo
com o padro EIA267-B, existem trs eixos rotati-
vos primrios:
Y
A, B e C
Cada um identificado pelo eixo central primrio
em torno do qual gira:
O eixo A gira em torno de uma linha paralela a X
X O eixo B gira em torno de uma linha paralela a Y
O eixo C gira em torno de uma linha paralela a Z
Ponto-chave:
Os eixos de rotao primrios so identificados

Figura 1-4 A regra da mo direita ajuda a pelo seu eixo central.
identificar os eixos da mquina.
Torno CNC com barramento inclinado

Ponto-chave: (visto de cabeote mvel)
Regra da mo direita
Apontando o dedo polegar de sua mo direi- Torre
porta-ferramenta
ta ao longo da direo positiva do eixo X, o seu
dedo indicador aponta para a direo positiva do
eixo Y. Por fim, o dedo mdio aponta para o eixo
Z positivo. X Guias do eixo Z
Eixo
Cho
Figura 1-5 Um barramento de um torno com

do inclinado em algumas posies diferentes em inclinao possui um eixo X inclinado em relao ao
relao ao mundo, especialmente em equipamen- cho para melhorar a remoo de cavaco e o acesso
tos CNC avanados e robs. do operador s ferramentas.

Eixo X
Figura 1-6 O eixo X de um torno com barramento inclinado rotacionado em relao ao solo para melhorar a
refrigerao e a remoo de cavaco e para auxiliar o acesso do operador durante a preparao.
Pergunta sagem, um cabeote de ferramenta acionado co-

locado na torre de ferramentas (Fig. 1-8).
Para identificar um eixo rotativo, primeiro encontre
o seu eixo central. Por exemplo, um torno equipa- Eixos rotativos de fresagem
do com um fuso posicionvel que pode parar em
qualquer ngulo de rotao facilita a abertura de Quando superfcies inclinadas ou curvadas so
furos espaados ao redor do permetro de uma necessrias, mas no podem ser cortadas com
pea torneada (Fig. 1-7). Como esse eixo chama- equipamentos de fresagem padro, voltamo-nos
do? para mquinas de eixo rotativo. H duas maneiras
Coordenadas, eixos e movimento
Resposta
A placa indexadora gira sobre um eixo paralelo em
Eixo de furao auxiliar
torno do eixo Z, portanto, um eixo C rotativo. Se
ele pode parar apenas em um determinado local e
no permite a realizao de um avano por meio
de um arco durante a usinagem, trata-se de um
Eixo
eixo de posicionamento. Z ce
ntr
al
O mesmo eixo C tambm pode ser capaz de girar
em rotaes programadas com lentas taxas de Eixo C com
avano, o que possibilita as operaes de fresagem movimento rotativo
em seguida, assumindo que um cabeote de fre-
captulo 1
Figura 1-7 Um fuso do torno capaz de posicionar-se

sagem foi adicionado. Esse eixo conhecido como em uma localizao exata seria denominado um eixo
um eixo de avano. Para facilitar a operao de fre- C, de acordo com as normas EIA.

Cabeote de fresagem articulado AB
Rotao
do eixo B
A
eixo
o do
Rota
Z Y
X
A
Figura 1-9 Uma fresadora de cinco eixos apresenta

Figura 1-8 Tornos multitarefa apresentam fresas dois movimentos articulados A e B.
acionadas em sua torre de ferramentas, chamadas
muitas vezes de ferramentas ativas.
como uma fresadora CNC pode empregar um eixo

de rotao programvel: girando a pea ou pela ro-
tao do cabeote de corte (ou uma combinao
dos dois).
Cabeotes de fresagem articulados Estas
mquinas esto equipadas com um cabeote no

eixo, que pode girar em um ou dois planos duran-
te um corte (A ou A B). A articulao promove
uma rotao semelhante ao cabeote da fresadora
Bridgeport, mas, permite o avano seguindo um
arco (Fig. 1-9). Figura 1-10 Esta turbina de alta velocidade est
Cabeote de usinagem de cinco eixos Mqui- sendo usinada por um eixo A/B com cabeote de
nas com essa capacidade so conhecidas como fresagem que inclina.
fresadoras de cinco eixos com eixos X, Y e Z e A
e B (Fig. 1-10).
Agora a sua vez
Movimento de rotao positivo Questes importantes sobre partes cur-
ou negativo Regra de orientao vas: A pea mostrada na Figura 1-11 deve ter
(polegar) o perfil usinado por uma fresagem concor-
Para definir a direo em que o movimento de ro- dante (da direita para a esquerda na pgina).
tao deve ocorrer, no sentido horrio ou anti-ho- Para tornar essa superfcie curva, um cabeote
rrio, usamos um sinal de positivo ou de negativo A/B articulado deve seguir o percurso, mu-
na coordenada. Tente voc mesmo. Use a regra do dando a curvatura medida que a fresadora
polegar para resolver as questes a seguir sobre o se move sobre os eixos X e Y. Use a regra do
corte de uma superfcie curvada. polegar (Fig. 1-12) para determinar a direo

em que o cabeote tem que girar nas direes c. O eixo B comea com uma inclinao de
A e B positivas ou negativas. zero grau. No final do corte, sua rotao
positiva ou negativa? (Ver o lado esquerdo
da figura.) As respostas esto na pgina 9.
Fresagem de uma superfcie curva inclinada
Eixo oX
Y Eix Regra do polegar Valor de entrada no eixo de
rotao Para identificar se a direo do eixo de
rotao positiva ou negativa (no sentido horrio
ou anti-horrio), use a regra do polegar (Fig. 1-12).
Em primeiro lugar, identifique o sentido positivo do
eixo central em torno do qual a rotao ocorre (X,
Y ou Z). Ento, posicionando o polegar da sua
mo direita ao longo dessa direo positiva, os de-
dos se curvam no sentido positivo do eixo rotativo. O
5 Corte por baixo a 15
movimento de rotao negativo seria contra os seus
Figura 1-11 Para realizar a fresagem concor- dedos.
dante, esta pea requer articulao nos eixos
A e B. Em que direo eles esto (positiva ou Rotao de pea e indexao
negativa)? Use a regra do polegar para resolver.
A segunda maneira pela qual um centro de usina-
gem ou uma fresadora CNC pode conseguir um eixo
rotativo ou de indexao movendo a pea, e no o
cabeote de corte. Isso pode ser feito com um aces-
srio programvel do eixo A (mtodo mais comum),
como se mostra na parte direita da Figura 1-13, ou
um eixo embutido no meio da mesa. Existem tam-
bm vrias outras maneiras de indexar a pea de
maneira programvel e verses de acessrios que
permitem a rotao da pea.
Indexao da pea Uma maneira muito eficien-
te para indexar peas uma mesa de paletizao Coordenadas, eixos e movimento
de quatro faces (Fig. 1-14). Aqui, as peas so co-
Eixos rotativos CNC

Figura 1-12 A regra do polegar ajuda a identi-
ficar o sinal do valor no eixo rotativo (senso de
direo).
a. Antes do corte, o eixo A est rotacionado

na direo positiva ou negativa em rela-
o vertical? (Isso mostrado na parte Eixo X
captulo 1
direita da Fig. 1-11.)

Figura 1-13 Eixos rotativos programveis podem
b. De que maneira A se movimenta durante ser adicionados aos acessrios ou integrados a partes
o corte? da mquina.

Figura 1-14 Equipamentos de fixao com pallets para a produo giram a pea para criar um acesso seguro
e eficiente a mais de um lado da pea de trabalho.
locadas aos quatro lados de uma resistente torre

vertical de fixao de trabalho. Cada lado pode Ponto-chave:
Para fins de programa, a acessrios com rotao
ser indexado e bloqueado na direo do fuso. Por

exemplo, a pea recebe todos os cortes de fresa- de pea e a alguns acessrios de indexao deve
gem de face em uma s estao, e, em seguida, ser atribuda uma letra de identificao no eixo.
Quando isso feito, a identificao segue a regra
a mesa de paletizao indexada para que fresa-
do polegar, com base na regra da mo direita.
gens perifricas e laterais sejam feitas na segunda
face. A furao e o mandrilamento so feitos na
terceira etapa. Trs lados da pea podem ser usi-
nados em uma preparao. Outra vantagem desse Os eixos lineares secundrios
tipo de sistema de fixao e posicionamento das
U, V e W
ferramentas que as peas podem ser trocadas
de forma segura, no quarto lado, do lado oposto O dispositivo de furao para torno na Figura 1-7
ao eixo, enquanto acontece a usinagem. A terceira ilustra outro sistema de eixos. Mquinas CNC rece-
vantagem que as torres inteiras podem ser pre- bem, ocasionalmente, eixos em linha reta secund-
definidas com os dispositivos de fixao corretos rios para adicionar guias de ferramentas auxiliares
quando preparadas (configuradas para um novo ou mangotes para mandrilamento e outras funes
trabalho), o que torna apenas alguns minutos para de usinagem, de acordo com a sua capacidade.
remover um pallet e substitu-lo por um segundo,
completamente pronto para usar com as peas
Regra do eixo linear secundrio
pr-carregadas! Esse um bom exemplo de como Para identificar os eixos lineares secundrios, de-
remover os cavacos constantemente de forma lu- termine os eixos lineares primrios paralelos (X, Y
crativa! Veremos mais no Captulo 2. ou Z). Se o eixo secundrio paralelo a

X, o eixo U
Y, o eixo V
Reviso da unidade 1-1
Z, o eixo W
Revise os termos-chave
Articulao
Por exemplo, a pequena fresadora vertical mostra-
Ao do tipo punho que se move em arco, mas
da na Figura 1-15 tem o seu mangote programvel
no em um crculo completo. Cabeotes de
designado como o eixo Z, portanto, o consolo que
fresadoras possuem articulao.
tambm se move verticalmente torna-se o eixo
W, de acordo como EIA267-B. Fresadora de cinco eixos
Mquina vertical ou horizontal com um cabeo-
Agora a sua vez te que se articula nos eixos A e B.
Respostas do eixo curvo Orientao global

A relao do sistema de uma mquina definida
a. O programa comea com o eixo A inclina-
considerando-se o cho e o operador.
do a 15 (positivo).
b. Em seguida, comea a rotao do cabeo- Planos discretos
te na direo negativa de A. Um dos trs planos originais definidos pelos
eixos que se encontram sobre ele: XY, YZ ou
c. O eixo B termina com uma rotao negativa.
XZ.
No entendeu? Lembre-se: o polegar aponta
para o lado positivo do eixo central oposto a Regra da mo direita
cada aresta X e Y da pea. Utilizada para determinar as letras de identifi-
cao dos eixos dentro de um sistema de eixos
ortogonais.
Regra da orientao (polegar)
Eixo linear auxiliar Utilizada para determinar o valor de sinal de
eixos rotativos.
Sistema de eixos ortogonais
Trs eixos que se orientam a 90 um do outro.
Eixo Z
Reveja os pontos-chave
Para mudar de um plano discreto para ou-
Mangote tro, uma palavra de cdigo deve ser inserida
no programa.
Os eixos de rotao so identificados pelo
seu eixo central.
Consolo
programvel Responda
1. Em uma folha de papel, utilizando a
regra da mo direita, complete o siste-
Eixo W
ma de eixos ortogonais no desenho da
Figura 1-16.
2. Qual eixo linear principal paralelo ao
Figura 1-15 O consolo programvel da fresadora eixo do fuso principal? Qual eixo central
captulo 1
seria chamado de eixo W, uma vez que ele se move para um movimento de eixo B?
paralelamente ao eixo Z.

3. Identifique os eixos de rotao na fresa- 4. Um torno CNC multitarefa capaz de cortar
dora de cinco eixos da Figura 1-17 e em os dois lados da pea apresenta duas torres
que direo eles esto se movendo (posi- de ferramentas programveis. Cada uma
tiva ou negativa). delas pode deslocar-se individualmente
em duas direes. Identifique os eixos que
faltam nesta mquina e o valor do sinal
(positivo ou negativo) (Fig. 1-18).
Torre dupla do torno
Z
Fresa
vertical Torno
Figura 1-16 Identifique o sistema de eixos

utilizando a regra da mo direita.
Figura 1-18 Identifique o eixo primrio e os

dois eixos auxiliares deste torno.
5. Os eixos principais correspondem um ao

outro. Preencha esta tabela.
Z
Eixo linear primrio Y
Eixo linear secundrio U
Eixo rotativo primrio C
X 6. Esta fresadora de cinco eixos na Figu-

Y
ra 1-19 est girando com o cabeote de
corte na direo indicada. Esse um mo-
vimento de eixo A ou B positivo ou nega-
tivo, de acordo com a regra do polegar?
Figura 1-17 Identifique os dois movimentos 7. Complete o sistema de eixos ortogonais
rotativos neste cabeote de fresagem articula- para a fresadora CNC horizontal na Figura
dor de cinco eixos. 1-20.
10

Resolva usando a regra do polegar Unidade 1-2
Sistemas de coordenadas e
pontos
O cartgrafo espanhol Cartes utilizou uma grade
de linhas que se cruzam em 90 para a identifica-
o de qualquer ponto sobre os seus mapas geo-
grficos. Quatro sculos depois, ainda estamos as
usando em mapas de rua. Muito alm da sua inten-
oX
o, matemticos e mecnicos as adaptaram para
Eix a programao e as chamaram de coordenadas
cartesianas, o que nos ajuda a tornar a usinagem
CNC possvel. Duas coordenadas cartesianas (X e
Y) identificam pontos bidimensionais no plano. Ao
Figura 1-19 Este um movimento dos eixos A
adicionar uma terceira (X, Y e Z), possvel identi-
e B positivo ou negativo?
ficar qualquer ponto em trs dimenses, chamado
de espao tridimensional. Elas tambm so chama-
Nomeie estes eixos
dos de coordenadas retangulares.
O ponto identificado pode ser usado como refe-
rncia, como, por exemplo, o centro de um crculo.
Tambm pode ser utilizado como um local no qual
um furo vai ser brocado ou para definir um deter-
minado ponto sobre uma superfcie da pea. Ou
uma coordenada pode ser o alvo de uma instruo
de movimento, de tal modo que a ferramenta se
dirige a ele a um determinado avano.
Coordenadas cartesianas no atendem a todas as
identificaes de pontos necessrias. s vezes, a in- Coordenadas, eixos e movimento
formao chega at ns em um desenho de enge-
nharia que no est em X, Y e Z. Como um foguete
deixando a Terra, s vezes, pensamos em pontos de
identificao em termos de quo longe ele j via-
jou desde a origem (raio R) e em qual ngulo (A).
Essas so conhecidas como coordenadas polares.
Por exemplo, um crculo de furos muito mais fcil
de definir usando coordenadas polares do que X
por localizaes Y.
captulo 1
Figura 1-20 Complete o sistema de eixos para

esta fresadora horizontal.
11

Padro (condio CNC)
Ponto-chave: Valor ou modo esperado ou predefinido.
Em desenhos de CAD e programao CNC ma-
Ponto zero do programa ou ponto zero pea (PZP)
nual ou por software CAM, ns usamos principal-
Origem principal para o programa e a geometria da
mente coordenadas retangulares, mas, de vez
pea. Escolhido pelo programador, o PZP coordena-
em quando, possvel mudar para coordenadas
do pelo operador durante a preparao. Ele pode ser
polares. Estas podem economizar muitos clcu-
colocado em qualquer lugar dentro do envelope em
los quando as dimenses do desenho so apre-
mquinas modernas.
sentadas em funo do raio e do ngulo em vez
de das distncias retangulares das referncias. Quadrante
Um dos quatro possveis segmentos com 90 situa-
dos sobre uma superfcie plana, criados pela interse-
A Unidade 1-2 sobre trs tipos de coordenadas o dos dois eixos que definem o plano. Os valores
utilizadas em CNC, bem como sobre a nossa forma absolutos das coordenadas dependem do quadrante
de atribuir valores a elas para determinar a direo. no qual se encontra um ponto.
Referncia da mquina (RM)
Termos-chave: Posio que nunca muda, utilizada para instalao se-
Coordenadas absolutas gura, reajuste da preciso e para fins de configurao.
Valores com base na origem do sistema de eixos o Referncia flutuante completa
PZP. Capacidade de posicionar o PZP em qualquer lugar
Coordenadas cartesianas dentro do envelope da pea (e, s vezes, ainda alm
Conjunto de coordenadas retangulares que se refere em situaes especiais).
aos pontos dos eixos de referncia. Referenciamento (a mquina CNC)
Coordenadas da mquina Conduzir a mquina a uma posio fixa (referncia da
Conjunto de coordenadas que sempre se referem mquina [RM]).
RM, e no ao PZP. Valor incremental (valor relativo)

Coordenadas polares Coordenadas com base em uma entrada anterior.
Identificao do ponto usando deslocamento radial e Valores ponto a ponto. s vezes, chamado de coor-
angular da origem. denadas relativas, porque cada entrada baseada na
ltima.
Coordenao (eixos CNC)
Mover fisicamente a ferramenta para uma posio
conhecida em relao geometria da pea e, em
Coordenadas absolutas e
seguida, configurar o registro do eixo para represen- incrementais
tar essa posio. H duas maneiras diferentes de usar as coorde-
Entidade nadas cartesianas e polares. Como vamos us-las
Linha reta ou arco curvo com um ponto com coorde- depender de a coordenada se referir origem
nadas de incio e fim. (o que mais comum) ou levar a sua referncia a
Entrada nula partir do ponto anterior, chamado de coordena-
Modo de comando, ou de coordenadas, que foi das incrementais. A Figura 1-21 mostra exemplos
definido anteriormente e pode ser opcionalmente de dois tipos diferentes de dimensionamento.
omitido da instruo do programa. Note que, no mundo real, eles no seriam mistu-
rados como no exemplo do desenho por causa do
Espao tridimensional
conflito entre as tolerncias.
Envelope de trabalho tridimensional definido por X, Y
e Z ou por coordenadas esfricas ou polares.
12

Dimensionamento incremental mentais, muitas vezes,
Conversa de cho de
economiza clculos e
0,75
0,75
tempo durante as pre-
fbrica
0,75 0,75
paraes e a edio de Inventada nos Estados
programas. Unidos, a tecnologia CNC
est liderando nossa rea
Coordenadas de atuao, mas est longe
de ser um assunto novo!
absolutas Mecnicos tm usado formas
de programao rgidas
Agora, vamos desen-
B em mquinas comandadas
volver uma capacidade numericamente desde 1950.
0,75
A de trabalho por meio Os mecnicos mais antigos
1,50
2,25
de coordenadas. Va- esto na frente dos demais
mos comear com as que surgiram na estrada da
3,00
informao, mas ns fazemos
Dimensionamento absoluto
mais utilizadas: as coor-
mais do que transferir dados,
denadas retangulares ns geramos cavacos e
Figura 1-21 Exemplos de dimensionamentos abso- absolutas. fazemos peas complexas
luto e incremental (tambm chamado de relativo). de helicpteros e avies
Referenciadas com nossos programas e
origem Ponto computadores. Contudo,
Ponto-chave: mesmo antes da usinagem,
zero do programa outras indstrias usavam
Normalmente, o projetista usaria um tipo ou
Todas as coordenadas cartes perfurados para
outro de dimensionamento absoluto ou in- controlar teares na fabricao
cremental. absolutas referem-se
de tecidos perfeitos com
a um ponto de partida padres complexos. A
nico a origem local. automao programada j
No trabalho CNC, ele tem seu lugar na manufatura
Definies h mais de 50 anos.
chamado de ponto
Coordenadas absolutas zero do programa ou
simplesmente ponto zero pea (PZP), a origem
Uma coordenada absoluta aquela em que cada
da grade. O PZP o ponto de referncia principal
entrada representa a distncia do ponto a partir da
no qual o programa e a preparao so baseados. Coordenadas, eixos e movimento
origem: X 0, Y 0 e Z 0. Usamos com mais
Selecionar a localizao PZP relativa s caracters-
frequncia a identificao do ponto absoluto nos
ticas geomtricas da pea est entre as primeiras
trabalhos com CNC porque desenhos geralmente
decises importantes de planejamento.
referem suas caractersticas s origens do desenho
(referncias A e B, por exemplo). Elas so mais po-
pulares porque os valores absolutos se tornaram Ponto-chave:
convencionais para programas gerados com CAM. Seja o desenho GDT (dimensionamento por to-
lerncias geomtricas) ou no, o PZP deve ser
Coordenadas incrementais baseado nas prioridades geomtricas.
Elas se referem a um conjunto de coordenadas em
que cada entrada representa a distncia do ponto
Definio do PZP na mquina
captulo 1
identificado a partir do ponto anterior. Esses pontos

podem ser imaginados como saltos a partir da loca- Quando a mquina preparada, o PZP deve estar lo-
lizao atual para a prxima. Usar os valores incre- calizado na mesma posio sobre a pea fsica que foi
13

selecionada para o programa. Essa uma tarefa de
configurao importante tanto em fresadoras como Ponto-chave:
em tornos. Vamos usar um exemplo com fresadora. A ferramenta apenas tocando a superfcie de tra-
balho a maneira mais simples para ilustrar a po-
A ao semelhante a definir alguma coisa (Fig. sio zero Z. Isso funciona bem para programas
1-22) a ser furada em uma fresadora manual. Em que usam apenas uma ferramenta de corte. Mais
primeiro lugar, a morsa est indicando verdadeiro tarde, vamos aprender que a origem Z em uma
em relao ao eixo da mquina e aparafusada no configurao com vrias ferramentas de corte
lugar. No importa onde a morsa est localizada pode estar na referncia da mquina ou em qual-
sobre a mesa, porque o PZP pode ser fixado em quer outra altura fora da pea, a fim de permitir
qualquer posio dentro do envelope de trabalho ferramentas de comprimentos diferentes.
em equipamentos modernos. Isso conhecido
como referncia flutuante completa.
Com a coordenada PZP, todos os movimentos ab-
Quando o operador define o PZP relativo pea,
solutos dos eixos da mquina referem-se a esse
morsa, placa ou no dispositivo de fixao, a ao
ponto. Em uma pea da fresadora, o PZP geral-
chamada de coordenao da mquina. O eixo-
mente colocado em um canto, como na Fig. 1-22,
-rvore situa-se acima de um dos cantos da pea
enquanto, em uma pea do torno do PZP, muitas
de trabalho neste exemplo. A prxima ao de-
vezes colocado na ponta externa e central.
finir o mostrador digital e/ou anis graduados
para ler zero nessa posio na fresadora manual. O PZP, em circunstncias especiais, pode ser colo-
Em CNC ocorre o mesmo, os registros do comando cado fora do envelope de trabalho. Primeiro, o fuso
so definidos para X0.0 e Y0.0. Em seguida, depois ou a ferramenta posicionado sobre a pea. Mas,
de coordenar os eixos X e Y, a ferramenta de corte desta vez, os eixos no esto ajustados na origem;
poderia ser tocada no topo da pea e definir seu em vez disso, a sua posio em relao ao PZP
registro como Z 0,0000, assumindo que onde o escrita nos registradores da mquina. Nem todos
PZP do eixo Z foi escolhido para o programa (uma os controladores permitiro essa ao. No entanto,
prtica comum). isso possvel, uma vez que a mquina refere co-
ordenadas, mas no necessita mover o eixo-rvore
ou a ferramenta de corte at ele.
PZP coordenada
Por uma conveno em engenharia, o PZP re-
Posio absoluta registrada presentado como um crculo de alvo, como na
como zero Figura 1-23.
X 00.000
Pos
Y 00.000
Abs
Z 00.000 1,54
B A
Segundo Primeiro quadrante 1,13

CL Sym
Terceiro Quarto
Ferramenta tocando o topo no C D
canto de referncia da pea
Figura 1-22 Coordenar o PZP para a pea fsica

CL Sym
requer ajuste dos registros do eixo para zero quando
a ferramenta est na posio PZP. Figura 1-23 Valores absolutos nos quatro quadrantes.
14

Valor absoluto nos quatro Ponto-chave:
quadrantes Este conceito pode ser estendido para um es-
Dependendo de pao tridimensional (XYZ), criando um univer-
Conversa de cho qual lado do PZP so de oito possveis locais (octantes). A Figura
de fbrica uma coordenada 1-24 mostra uma posio absoluta para a broca
est, o seu valor coordenada. Seus valores de X e Y so positivos,
Dependendo do costume
ser positivo ou mas o Z negativo.
local, voc tambm pode
ouvir o PZP ser referido como negativo. Usando
origem do programa, ponto o plano XY para
de referncia do programa,
o exemplo, a in-
Quadrantes do torno
zero do programa ou zero
terseo dos dois Durante a programao de trabalho para o torno, a
XYZ. Independentemente
de como voc cham-lo, eixos cria quatro pea vista no plano XZ de cima. O PZP geral-
lembre-se de que o ponto possveis zonas mente colocado no eixo de extremidade exterior
a partir do qual todas as denominadas qua- face da pea (mas nem sempre). Se ele estiver
coordenadas absolutas drantes. Eles so localizado nesse local fcil de coordenar, toda a
foram originadas ou a que se
numerados a partir trajetria a ser usinada est dentro do segundo
referem.
do canto superior quadrante, fazendo todos os valores de Z negati-
direito no sentido anti-horrio (Fig. 1-23). Cada vos, mas todos os valores de X positivos, como se
ordenada (X ou Y) combina-se para compor uma v na Figura 1-25.
coordenada e cada uma tem um valor positivo ou Na Figura 1-25, as coordenadas para o ponto A so
negativo.
A X1.0000, Z0.0000
Quais so as coordenadas para os pontos B, C e D?
Ponto-chave:
Um pouco diferente das instrues matemticas, Resposta
para coordenadas CNC, colocamos o sinal de ne- B X1.000, Z2.7500
gativo () aps a letra para indicar um valor ne-
C X1.8750, Z2.7500
gativo. Ns no usamos o sinal de positivo ().
Nenhum sinal indica valor positivo. D X1.8750, Z4.0000

X negativo X positivo
Cada valor de X e Y um valor nico em funo do

quadrante em que est localizado. Tal como mos-
trado na Figura 1-23, o ponto B est no segundo
quadrante, ento, as suas coordenadas so
B X1.5400, Y1.1300
Smbolo PZP
Na Figura 1-23, quais so as coordenadas absolutas
para os pontos C e D? X 02.250
Pos
Y 01.000
Resposta Abs
Z01.000
C X1.5400, Y1.1300
captulo 1
Figura 1-24 X e Y so valores absolutos positivos,

D X1.5400, Y1.1300 mas Z negativo.
15

se situam na pea sobre a linha do eixo ou no
primeiro quadrante e, portanto, todos os valores
so positivos. Essa uma manipulao de dados
apenas. A prioridade do referencial de projeto
um fator primordial para a colocao PZP.
4,000 1,875 Pontos para geometria e/ou

2,750
referncia
D C
A Coordenar pontos recai em duas categorias de
B
como eles iro ser utilizados no programa. Alguns
1,000
pontos podem ter dupla funo. Na Figura 1-22, o
PZP tambm estava na pea como um ponto de
Figura 1-25 Os quadrantes para os eixos X e Z em geometria a ser usinada.
um trabalho no torno.
Pontos de geometria
Programao em dimetro Pontos de geometria so aqueles que voc preten-
Uma segunda conveno do torno est ilustrada de usar para posio ou movimento um local a ser
na Figura 1-25. Em quase todos os programas para usinado. Eles esto no final de um corte ou em uma
torno, as coordenadas do eixo X so baseadas no posio central para um furo ou, ainda, em um pon-
dimetro. to intermedirio sobre uma superfcie (Fig. 1-26).
Identificao da geometria dos pontos A geo-
metria do ponto ocorre na juno entre duas entida-
Ponto-chave: des quaisquer (Fig. 1-27). Uma entidade um termo

Para a programao do torno, os valores de X so familiar para aqueles com formao em CAD. Elas so
convencionalmente escritos como dimetros. linhas individuais retas ou arcos. Cada uma tem uma
coordenada do ponto do incio e do ponto final.
Em alguns comandos e software CAM, possvel Um arco tambm deve ter um ponto de refern-
programar com valores de raio, mas apenas de- cia do centro. Onde duas entidades quaisquer se
pois de especificar o valor do raio na coordenada juntarem, tornarem-se tangentes, formarem in-
X; X dimetro uma condio padro para a
maioria dos centros de torneamento. (Padro, aqui,
significa valor ou condio predeterminado.) Pontos de
geometria Ponto de referncia
para o raio
Dica da rea
Seleo do PZP para valor do quadrante
Quando conveniente para o trabalho na fresa-
dora, tente girar a pea bruta, como na Figura
1-22, de tal forma que a localizao selecionada PZP Geometria dos pontos
do PZP esteja no canto esquerdo mais baixo em a serem furados
relao pea. Quando colocado dessa manei- Figura 1-26 Pontos de geometria ocorrem em locais
ra, todos os valores das coordenadas absolutas importantes.
16

Pontos de tangncia mesa. A conduo da mquina RM chamada
Interseo de referenciamento.
Trata-se de uma localizao til usada principal-
Vista superior mente para as funes de preparao e coorde-
nao de preciso de mquinas mais antigas que
no possuem a capacidade de manter a sua posi-
Dois pontos o quando esto desligadas. Deixaremos a RM de
Ponto de empilhados
interseo na interseo lado at olharmos as responsabilidades do opera-
dor nos Captulos 3 e 4.
Figura 1-27 Os pontos podem ser coaxiais (empi-
lhados em cima uns dos outros ao longo de um eixo Pontos de referncia locais Ao escrever um
principal). programa, possvel mudar o PZP para um local
com ponto zero de referncia local temporrio (PRL),
que fica a uma distncia conhecida a partir do
terseo ou se cruzarem, h tambm um ponto de
geometria nico a ambos. PZP. Uma vez que as caractersticas so usinadas
em relao ao PRL, ele cancelado, e o referencial
Pontos de referncia retorna novamente ao PZP. Referncias locais so
utilizadas por alguns motivos:
Alm do PZP, existem dois outros tipos de pontos
de referncia utilizados em CNC. Um, que no 1. Um motivo possvel que uma caracterstica
normalmente utilizado para a execuo do pro- geomtrica, ou grupo de caractersticas, este-
grama, a referncia da mquina (RM). A RM ja referida a uma referncia que no seja o PZP
no um ponto flutuante, porm, fica em uma (Fig. 1-28). Muitos clculos seriam necessrios
posio fixa e exata (repetvel) dentro do envelo- para escrever o valor absoluto das coordena-
pe da mquina, normalmente com todos os eixos das para cada corte que se refere ao PZP de
totalmente removidos para longe da placa ou da cada coordenada. Porm, criar um ponto de
Referencial
43,0 local (3)

19,5
9,6
10,4
26,7 4,75
A
B 0,25 broca
2,5 8
Detalhe 2 tamanho
Painel de Adequado para a utilizao

captulo 1
instrumentos de referncias locais
Figura 1-28 A matemtica necessria para escrever as coordenadas para as caractersticas deste painel de
instrumentos pode ser simplificada usando uma referncia local temporria para cada padro de corte.
17

referncia local no centro e, ento, referir-se a
ele para esse grupo poupa tempo de progra- de deslocamento lido, a mquina comea a agir
mao e clculos ao escrever o programa sem sobre a localizao de referncia armazenada na
o CAM. pgina de deslocamento de ponto zero. Muitas
oficinas carregam G53 com todos os zeros, sendo
2. Um PRL tambm pode ser utilizado para re- essa uma maneira fcil de voltar para a (ou se re-
petir um programa inteiro, ou uma parte de ferir ) mquina. O G53 depois cancela qualquer
um programa, em outro local dentro do en- deslocamento de ponto zero. Assim, para a sub-
velope de trabalho. A repetio pode ser, em -rotina com duas morsas, a lgica possvel seria
uma parte, como recortes de instrumento, ou G54 morsa 1, G55 morsa 2. Aprenderemos
poderamos usinar duas peas iguais em duas mais sobre deslocamentos de ponto zero no Ca-
morsas. A segunda parte poderia utilizar uma ptulo 6 deste livro.
referncia local, a uma determinada distncia
a partir da primeira (Fig. 1-29). PRL a uma distncia
3. Ns tambm usamos PRL em peas muito conhecida a partir PZP
grandes, como longarinas de asas, por exem-
plo, nas quais o PZP principal pode estar a
PZP
centenas de ps de distncia. Um ponto tem-
porrio pode ser estabelecido, o que muito
mais conveniente para o trabalho de prepara-
o. O barramento da fresa prtico na Figura
1-30 de 200 de comprimento.
Figura 1-29 Um PRL pode ser usado para exe-
cutar o mesmo programa em duas morsas.
Dica da rea
No trabalho CNC, h quase sempre mais de uma

maneira de fazer um trabalho usando cdigos.
Sub-rotinas que contenham todos os comandos
para um corte do instrumento podem ser usadas
para simplificar o programa do painel de instru-
mentos. Tal seria escrito usando coordenadas in-
crementais (a seguir). Ento, s precisamos mo-
ver para o local central para iniciar a sub-rotina.
Vamos aprender sobre sub-rotinas em coman-
dos lgicos no Captulo 7 deste livro.
Outro mtodo de gravao de duas fixaes de
morsa, na Figura 1-29, chamado de desloca-
mento de ponto zero. A maioria dos comandos
consegue se lembrar de vrios PZP dentro do
envelope de trabalho. Dada a instruo correta,
os registradores podem mudar de PZP1 para
PZP2, e assim por diante. A maioria dos controles
armazena de 6 a 10 PZP locais, com referncia Figura 1-30 Uma referncia da mquina e o
referncia da mquina. Os cdigos usados so PZP podem ter 20 ps de distncia ( esquerda)
G53, G54, G55, G56, e assim por diante, depen- ou 200 ps nesta gigante fresa de prtico de 3
dendo do fabricante. Uma vez que o novo cdigo fusos e 5 eixos.
18

Coordenadas incrementais Ponto-chave:
As coordenadas cartesianas incrementais repre- Usando coordenadas incrementais
sentam um mtodo til para identificar um ponto. No existe diferena na exatido usando valores
Elas podem ser chamadas de coordenadas relati- incrementais ou absolutos, visto que o comando
vas, porque cada movimento da ferramenta est executa o programa internamente, sempre de
relacionado com a ltima posio da ferramenta forma absoluta. No entanto, quando entradas in-
ou do fuso. A coordenada a distncia a partir da devidas so feitas, os valores incrementais podem
posio atual para a prxima. Valores incremen- criar grandes problemas. Veremos exemplos a se-
tais so escolhidos por vrias razes. Por exemplo, guir. Contanto que isso no viole as polticas da
quando: oficina, possvel alternar livremente entre valores
absolutos ou incrementais dentro do programa,
O desenho, ou uma parte dele, est dimensionado ou mesmo em uma nica sentena de programa.
de forma incremental e o programa ser escri- Contudo, o cdigo correto de programao deve
to sem software CAM. Neste caso, utilizar va- ser inserido para que o comando saiba se os valo-
lores absolutos vai exigir muita matemtica. res inseridos so absolutos ou incrementais. Fre-
Por outro lado, os valores incrementais esto quentemente usamos coordenadas incrementais
todos ali sem fazer qualquer clculo. em modo de edio, onde devemos introduzir um
Entradas no teclado manual foram usadas, por movimento extra ou quando escrevemos uma pre-
exemplo. Um programa de ferramenta curto, parao rpida ou um programa para gerao de
escrito no comando para usinar castanhas ferramental diretamente do comando.
moles ou para mover um relgio compara-
dor com uma quantidade exata usando en-
tradas digitadas, seria simplificado usando Valores incrementais de movimento
entradas com coordenadas incrementais. O valor do eixo, positivo ou negativo, descreve a
Solues incrementais so necessrias. Quando direo em que o movimento da ferramenta deve
uma soluo de um clculo de programao ser feito a partir da posio atual para a prxima. O
produz um valor incremental. Em outras pa- centro da ilustrao na Figura 1-31 no necessa-
lavras, a soluo para a prxima posio de riamente o PZP, mas deve ser visualizado como a
referncia ou local cria a distncia incremen-
Y
tal. Para calcular a distncia absoluta, seriam 1,0
necessrios clculos adicionais.
Valores incrementais so necessrios. Alguns co-
mandos especficos devem estar em valores 2
incrementais. Veremos comandos para gera-
o de curvas nos quais o centro do crculo
1
deve ser identificado com coordenadas incre- X
mentais.
3
Movimentos extras devem ser editados. Um progra- 4 5
ma escrito pode exigir uma edio. Muitas ve-
zes, mais fcil deslocar em movimentos in-
crementais para corrigir alguma coisa em um
captulo 1
programa escrito em valores absolutos.

Figura 1-31 Identifique estes pontos de forma
incremental, em sequncia.
19

presente localizao da ferramenta. Por exemplo, alertar o comando se as unidades que esto sendo
nessa posio, as coordenadas X10.0 Y1.0 levam a introduzidas so mtricas ou imperiais. Apesar de
ferramenta para a posio 1. Ambos so movimen- no ser uma boa prtica, as duas unidades podem
tos positivos. No entanto, um X10.0 Y1.0 levaria ser misturadas no programa. Isso s acontece se
direo oposta. um desenho maluco as misturar!
Como voc sabe, um milmetro 25,4 vezes menor
Agora a sua vez do que uma polegada. Assim, as coordenadas so
Questo de pensamento crtico Partindo geralmente escritas com trs casas decimais; por
do ponto 1, determine as coordenadas incre- exemplo, X3.750.
mentais para mover do ponto 1 para o ponto
2 e, em seguida, para os pontos 3, 4 e 5 na se-
quncia. Atente escala de uma polegada no Ponto-chave:
desenho. H um cdigo para coordenadas com valores m-
tricos e um para dizer ao comando que o progra-
RESPOSTA ma est em unidades imperiais (polegadas). Ele
pode, por exemplo, ser G20 Imperial e G21
Ao ponto Incrementais Coordenadas
mtrica, ou G70 Imperial e G71 Mtrica.
2 X1.600 Y1.000
3 X0.600 Y1.400
4 X1.200 Y0.600 G21 X2.000
5 X1.400 Y0.000 Essa linha define coordenadas em sistema mtrico
e que a entrada de 2 mm.
G20 X2.0000
Ponto-chave:
Note que o ponto 5 de coordenadas X1.400, Y0.000 Essa linha diz ao comando para retornar a valores
pode ser resumido para X1.400 sem entrada Y, j imperiais e que a entrada de 2 polegadas.
que no h movimento do eixo Y do ponto 4 ao Comandos modernos permitem flexibilidade com-
ponto 5. Isso chamado de entrada nula. Coorde- pleta de unidades e valores. A maioria pode aceitar
nadas nulas podem ser deixadas de fora ou no. valores absolutos ou incrementais e nos sistemas
mtrico ou imperial com facilidade, desde que
acompanhados pelos cdigos corretos. Mais uma
Dica da rea vez, apesar de isso ser uma m ideia, as unidades
Uma boa maneira de visualizar coordenadas in- e os valores (G90 absoluto ou G91 incremen-
crementais pensar na posio atual como um tal) podem ser alterados dentro do programa ou
mini-PZP, s naquele momento. Isso significa at mesmo dentro de um nico comando, sem
que os valores das coordenadas (positivo ou ne- perda de preciso. Atrs da tela de vdeo, os con-
gativo) do prximo ponto seguiro o princpio troles modernos mantm o controle da posio da
quadrante, mas usando a posio atual como ferramenta de forma absoluta, utilizando valores
referncia, no a origem absoluta. mtricos, desconsiderando os valores do programa
e o que voc v na tela. A mudana de unidades e
valores s muda a maneira de ver os dados.
Coordenadas mtricas
Coordenadas no sistema mtrico so to simples Quais coordenadas esto corretas?
como as entradas em polegadas. Mas, tambm Esse no ser um problema se voc estiver progra-
aqui, o cdigo correto deve ser fornecido para mando com o software CAM. O software ir conver-
20

ter as dimenses no desenho CAD em distncias
Facilmente modificado pela adio
equivalentes em quaisquer unidades e valores que
de dois blocos que se estendem, se o
voc tenha selecionado para o programa de sada programa escrito em valores incrementais
(quase sempre valores absolutos). No entanto,
-1
quando estiver programando com entrada de da-
1,97 Adicionar comando
dos digitados, como em um PC ou no teclado do
extra ao programa
comando, o bom programador seleciona a iden-
tificao de coordenadas que exige o mnimo de -2 G91 0,400
clculo e, portanto, proporciona menor chance de 2,37
Para estender esta linha
erro. Clculos, s vezes, so inevitveis na progra-
mao, mas, quando um grande nmero de contas
-3
est surgindo baseado na converso de localizao
de pontos em valores absolutos ou incrementais, 2,77
ou cartesianos para polares (estudaremos a seguir) Figura 1-32 Usando coordenadas incremen-
ou vice-versa, converta as unidades e os valores tais, o programa trao 1 pode ser facilmente
para evitar os clculos de converso. editado para a usinar o trao 2.
Ponto-chave:
Um dos trs tipos de coordenadas usado para Poltica de coordenadas
identificar a maioria dos pontos no desenho: Para fins de uniformidade, muitas oficinas tm uma
cartesiano incremental, cartesiano absoluto ou poltica especfica sobre a seleo de coordenadas
polar. que restringe os valores a um nico tipo.
Convenes em comandos de
programa
Dica da rea
As coordenadas incrementais podem ser teis Eliminao de nulos (coordenadas
quando vrias peas de tamanho ou forma se- absolutas repetidas)
melhantes so programadas (Fig. 1-32). Usando
Embora seja correto representar cada ponto de
um programa principal, a alterao pode ser
inserida quando necessrio. Por exemplo, os
geometria ou de referncia em um programa com Coordenadas, eixos e movimento
coordenadas X e Z ou X, Y e Z completas, nem toda
trs puxadores podem ser feitos a partir de um
nico programa com dois movimentos X adicio-
coordenada precisa conter todos os dados de en-
nais acrescentados para ajustar o comprimento trada para ser completa.
da pea e usinar com as verses trao 1, 2 ou 3.
Isso no funcionaria usando coordenadas abso-
Regra do nulo absoluto
lutas, porque a sequncia seguinte retornaria Se um determinado valor de coordenada absoluta
forma original. Por exemplo, adicionando alguns foi inserido em uma instruo de comando ante-
movimentos incrementais de 0,400 polegadas, o rior, ento, a entrada da ordenada do eixo pode
trao 1 alterado para a pea trao 2. ser ignorada. Chamada de entradas nulas, a parte
duplicada pode ser deixada de lado por convenin-
cia e para criar programas mais curtos.
captulo 1
21

Por exemplo, compare os dois conjuntos de coor-
denadas mostrados a seguir, nos quais a fresa inicia h uma chance de seu trabalho exigir alguma
depurao, e nulos ajudam nessa tarefa. Have-
1,0 acima do PZP (X0.0, Y0.0, Z1.0). Em seguida, ela
r outros momentos em que voc ir escolher
posicionada em coordenadas de absolutas para
deix-los no programa tambm. Por exemplo,
tocar na pea. Na etapa seguinte, ela se posiciona
quando estiver programando curvas (Captulo 6
lateralmente em X para o ponto A e, depois, muda
deste livro), ocorrero nulos nos pontos de geo-
as posies Y e Z para o ponto B. Relacione as co-
metria e de referncia; assim, eles so deixados
ordenadas completas ao conjunto abreviado que para uma boa manuteno de registros de seus
se segue no qual os valores nulos so omitidos. As clculos.
aes da mquina permanecem as mesmas.
Coordenadas completas
Do incio ao PZP X0.0 Y0.0 Z0.0 Os procedimentos e convenes a seguir se apli-
Ao ponto A X2.5 Y0.0 Z0.0 cam ao uso de ambas as coordenadas absolutas e
Ao ponto B X2.5 Y2.0 Z1.0 incrementais. Os comandos CNC de hoje so flex-
Entradas nulas removidas veis em suas exigncias de dados de entrada, tanto
Z0.0 para a ordem de entrada quanto para a colocao
X2.5 decimal, mas nem sempre foi assim. Tambm h
Y2.0 Z1.0 alguns comandos nos quais a ordem de entrada
rigidamente definida, no importando a gerao
de comando.
Ponto-chave:
Eliminao do valor nulo Ordem de entrada
Se o registro de posio (leitura de tela) para um Comandos modernos podem ser programados
movimento de eixo em particular no for mudar em qualquer ordem XYZ. A coordenada X1.0,
de uma entrada para outra, ento, essa parte da

Y2.0 e Z3.0 poderia ser escrita Y2.0, X1.0, Z3.0 ou,
coordenada (X, Y ou Z) pode ser omitida na coor-
ainda, Z3.0, X1.0, Y2.0. A maioria dos comandos
denada seguinte. Isso funciona dessa forma para
no requer ordem nos dados, desde que eles
as coordenadas absolutas e incrementais.
estejam completos dentro de uma instruo. No
entanto, ordenar em ordem alfabtica o mais
comum.
Dica da rea Zeros antes e depois

Anular ou no anular Quando estiver escreven-
Em comandos modernos, as entradas de nmeros
do um programa sem assistncia do CAM, deixar
os nulos de fora funciona especialmente bem decimais s precisam ter o seu ponto decimal no
para a programao incremental. Uma vez que lugar certo e os algarismos significativos correta-
cada nova instruo de comando a quantidade mente arranjados. Por exemplo, X.37 e X0.37000
e a direo do movimento seguinte, remover os so ambas aceitveis. No entanto, h trs razes
nulos encurta programas longos, pois cria me- para que as entradas do programa sejam ordena-
nos dados enviados para armazenamento per- das convencionalmente. O programa , muitas ve-
manente. Isso se torna importante para formas zes, mais fcil de editar. Compare estas:
3D complexas. Em alguns casos, uma questo Desestruturada
de escolha. X1.37 Y1
Porm, h momentos em que melhor dei- X.256
xar os nulos no programa. Como um novato,
X.037 Y1.125 Z.5
22

Z0.2500
X.037 Z.05 Reviso da Unidade 1-2
Estruturada Revise os termos-chave
X1.3700 Y1.0000 Coordenadas absolutas
X0.2560 Valores com base na origem do sistema de eixos
X.03750 Y1.1250 Z0.5000 o PZP.
Z0.2500 Coordenadas cartesianas
X0.037 Z0.0500 Conjunto de coordenadas retangulares que se
Ambos os conjuntos de coordenadas transmitem refere aos pontos dos eixos de referncia.
os mesmos dados. No entanto, no segundo con- Coordenadas da mquina
junto, as colunas so alinhadas e os nmeros so Conjunto de coordenadas que sempre se refe-
escritos com algarismos decimais at a resoluo rem RM, e no ao PZP.
da mquina. Todos os zeros no so necessrios,
Coordenadas polares
mas definir de maneira uniforme facilita a verifica-
Identificao do ponto usando deslocamento
o. Ordenar o programa uma questo de esco- radial e angular da origem.
lha e da poltica da oficina.
Coordenao (eixos CNC)
Mover fisicamente a ferramenta para uma posi-
Ponto-chave: o conhecida em relao geometria da pea
Quando lhe atribudo um novo comando para e, em seguida, configurar o registro do eixo para
operar, descubra quais so as convenes ne- representar essa posio.
cessrias para a entrada de dados. Controladores
Entidade
mais antigos muitas vezes requerem um formato
Linha reta ou arco curvo com um ponto com
fixo com ordem rgida.
coordenadas de incio e fim.
Entrada nula
Quando nmeros inteiros so Modo de comando, ou de coordenadas, que foi
obrigatrios definido anteriormente e pode ser opcional-
mente omitido da instruo do programa.
Algumas entradas devem ser inseridas como nme-
ros inteiros sem um ponto decimal. Por exemplo, Espao tridimensional
Envelope de trabalho tridimensional definido Coordenadas, eixos e movimento
Os nmeros de linha nunca tm um ponto por X, Y e Z ou por coordenadas esfricas ou
decimal polares.
N001 no pode ser N001.0
Padro (condio CNC)
Nmeros de ferramentas
Valor ou modo esperado ou predefinido.
T10 no pode ser T10.0
Mas podem ser T0010 se o controle tiver Ponto zero do programa ou ponto zero pea
muitas definies de ferramenta. (PZP)
Nmero de passagens para completar uma Origem principal para o programa e a geometria
forma da pea. Escolhido pelo programador, o PZP
P12 no pode ser P12.0 coordenado pelo operador durante a prepara-
o. Ele pode ser colocado em qualquer lugar
Essas situaes sero aprendidas em uma base de dentro do envelope em mquinas modernas.
captulo 1
comando a comando. Leia o manual do comando.
23

Quadrante Cada plano primrio tem quatro quadrantes
Um dos quatro possveis segmentos com 90 que determinam o sinal das coordenadas
situados sobre uma superfcie plana, criados absolutas.
pela interseo dos dois eixos que definem o Valores nulos podem ou no ser omitidos
plano. Os valores absolutos das coordenadas por escolha do programador.
dependem do quadrante no qual se encontra
Equipamentos modernos CNC oferecem
um ponto.
flexibilidade em determinadas entradas de
Referncia da mquina (RM) dados que podem ser utilizadas conforme a
Posio que nunca muda, utilizada para insta- escolha do operador.
lao segura, reajuste da preciso e para fins de
No h diferena na exatido usando valo-
configurao.
res absolutos, incrementais ou sistema m-
Referncia flutuante completa trico ou imperial, pois o comando acompa-
Capacidade para posicionar o PZP em qualquer nha o progresso internamente e sempre de
lugar dentro do envelope da pea (e, s vezes, forma absoluta.
ainda alm em situaes especiais).
Podemos alternar livremente entre absoluto
Referenciamento (a mquina CNC) e incremental, entretanto, a instruo corre-
Conduzir a mquina a uma posio fixa (refern- ta deve ser dada ao comando, de modo que
cia da mquina [RM]). ele saiba qual est sendo utilizado.
Valor incremental (valor relativo) Muitas vezes, usamos coordenadas incre-
Coordenadas com base em uma entrada ante- mentais para edio onde devemos inserir
rior. Valores ponto a ponto. s vezes, chamado um movimento extra ou para escrever uma
de coordenadas relativas, porque cada entrada preparao rpida ou programas de ferra-
baseada na ltima. mentas no comando da mquina.
Reveja os pontos-chave Responda

Coordenadas absolutas se referem sempre Resolva quaisquer mal-entendidos ou pea
distncia X, Y e Z do PZP. ajuda para respostas que estejam incorretas
Coordenadas incrementais identificam a ou pouco claras. No v alm desta unidade
distncia e a direo para o prximo ponto sem a compreenso de 100% do contedo.
usando o ponto presente como referncia.
Coordenadas absolutas
Pontos de coordenada so usados tanto para
1. Coordenadas cujos valores se referem ao
a geometria como para a referncia, e, s ve-
PZP so conhecidas como coordenadas
zes, um ponto pode ser usado para ambas.
retangulares absolutas. Essa afirmao
O PZP escolhido a partir da referncia base
verdadeira ou falsa? Caso seja falsa, qual
dada no desenho.
seria a afirmao verdadeira?
O PZP tambm existe no envelope fsico
2. Nomeie em ordem de importncia as duas
da mquina, e defini-lo uma tarefa de
diretrizes bsicas para a seleo do PZP.
preparao.
3. Desenhe um esboo do smbolo de PZP
Se a mquina l X0.0, Y0.0 e Z0.0 e a ferra-
sobre uma folha de papel. Qual parte
menta est posicionada no PZP, ela est co-
deve ser escolhida para a pea fresada
ordenada.
mostrada na Figura 1-33?
24

2,83 no torno simtrico. O eixo Z horizontal
2,29 na pgina, e o eixo X vertical.
1,47 7. Em uma folha de papel para grficos em
1,00 polegadas, desenhe um grfico seme-
C D lhante ao mostrado na Figura 1-35 e, em
1,43
seguida, trace esses pontos e classifique-
R0,50 E F
0,89 -os em ordem. Ento, ligue os pontos
A B J G 0,52 1,00
H
para chegar a uma forma familiar. Todas
I as linhas sero retas. Algumas podem ser
diagonais na pgina.
Figura 1-33 Perguntas e problema sobre
fresagem. Y
Pontos Coordenadas absolutas
A X2.00 Y0.83
B X0.83 Y2.00
4. Esboce o local correto do PZP para o tra- C X0.83 Y2.00
D X-2.00 Y0.83
X
balho no torno na Figura 1-34. Nota do E X-2.00 Y-0.83
F X-0.83 Y-2.00
aluno: Muitas vezes, apenas metade do G X0.83 Y-2.00
perfil mostrado na pea torneada. H X2.00 Y-0.83
Figura 1-35 Use uma folha de papel para grfi-

2,68 co para criar uma grade de programa como esta.
E D 1,32
1,06
Questes de pensamento crtico
1,63 C
B A 8. Este problema (Fig. 1-36) ilustra a grande
1,26 CL ,88
diferena entre as coordenadas absolutas e
Eixo X
incrementais. Vamos executar o problema
Z uma segunda vez, apenas para as coorde-
nadas incrementais. O sistema XY de coor-
Figura 1-34 Perguntas e problemas sobre
denadas absolutas para fresagem na Figura
torneamento.
1-36 tem um erro intencional que no pro-
duz a forma mostrada. Utilizando uma folha Coordenadas, eixos e movimento
5. Escreva um conjunto de coordenadas de papel para grficos em polegadas (0,1
XY absolutas para os pontos indicados pol. ou 0,2 pol. de grade), passe-as para o
na Questo 3 (Fig. 1-33). Registre-os na papel e conecte-as em sequncia usando
sequncia mostrada e, em seguida, ve- uma cor contrastante para ver o que acon-
rifique suas respostas com os valores tece. Salve o seu desenho.
fornecidos. Note que os valores de Z no
so necessrios para este exerccio, mas
seriam necessrio em um programa. Ponto-chave:
Para enriquecer este exerccio, plote os pon-
6. Escreva um conjunto de coordenadas ab-
tos em um software simulador de CNC ou
solutas para o perfil torneado da Questo
usando parte da criao de geometria de um
4 (Fig. 1-34). Note que, normalmente, me-
sistema CAD/CAM.
captulo 1
tade da pea mostrada para o trabalho
25

4,00 0,82 0,55
3,40
1,47
2,40
C D 0,55
1,76
B
A B F 0,37
D
1,43
A G
C F 0,50 0,52
B E 0,89 I
0,52
0,50 H
G
A
Pontos Coordenadas absolutas Figura 1-37 Escreva um conjunto de coordena-
A X 0.00 Y 1.43 das incrementais para esta pea.
B X 1.76 Y 1.43
C X 1.76 Y 0.89
D X 2.40 Y 0.52
E X 2.40 Y 0.52
F X 3.40 Y 0.52
H X 4.00 Y 0.00
PZP X 0.00 Y 0.00
Figura 1-36 Plote esses pontos para ver o

que o erro faz forma. Salve seu desenho para
mm
anlise posterior.
9. Encontre os valores nulos no conjunto de

coordenadas da Questo 5. Copie a pgi-
na e, ento, use um marcador de texto ou
circule aqueles que podem ser removidos
do programa. Figura 1-38 Sua grade plotada no precisa ser
Problemas em coordenadas incrementais em qualquer escala especial ou tamanho real.
Escolha uma escala que preencha a pgina com

10. Escreva um conjunto de coordenadas in-
as dimenses da pea.
crementais para o formato mostrado na
Figura 1-37. Note que a escala do desenho
no precisa ser em tamanho real. Assuma Nmero de
que a ferramenta est posicionada no PZP sequncia (Bloco) Coordenadas
(canto inferior esquerdo) e prossiga para N005 Z5.0 (toca o papel para
o ponto A, em seguida, em torno da pea formar a linha)
em sentido horrio. Feche o formato do N010 Y10.0
ponto I ao ponto A. Nenhum movimento N015 X5.0 Y10.0
no eixo Z necessrio para este exerccio. N020 Z5.0
11. Trace, em sequncia, as seguintes coor- N025 X10.0
denadas incrementais com um lpis. Es- N030 X5.0
colha uma escala no grfico semelhante N035 X5.0 Y10.0 (forma uma
mostrada na Figura 1-38. O programa linha diagonal)
comea com a ferramenta (lpis, nes- N040 Z5.0
te caso) 5 mm acima do papel no PZP. A N045 X20.0 Y10.0 (diagonal)
ferramenta toca o papel para gerar uma N050 Z5.0
linha quando Z est em 5,0 mm. As entra- N055 X10.0
das nulas foram removidas. N060 Y10.0
26

13. O conjunto de coordenadas incrementais
N065 X2.5
XY na Figura 1-39 possui um erro que no
N070 X2.5 (retraa a linha anterior)
produz o perfil mostrado mais uma vez.
N075 Y10.0
Inicie do PZP. Plote e conecte as coorde-
N080 X10.0
nadas na sequncia usando uma cor con-
N085 Z5.0
trastante, para fazer o mesmo problema
N090 X10.0
em coordenadas absolutas. O que ocorre
N095 Z5.0
com o perfil? Resolver este quebra-cabe-
N100 X10.0
a ir lhe mostrar uma grande diferena
N105 Y10.0
entre os dois tipos de coordenadas quan-
N110 X10.0
do um erro cometido.
N115 Y10.0
N120 X10.0
N125 FIM 0,60
0,64 1,00
Questes de pensamento crtico 1,76 B

A
D 0,55
12. Depois de verificar sua compreenso sobre
C F 0,37
a Questo 11, retorne e modifique apenas B
E 0,52
as cinco primeiras linhas, inserido as entra-
G
das nulas que foram omitidas. Note que
este um importante ponto de pensamen- A
to de autoaprendizado. Leia as respostas Ponto Coordenadas incrementais

A Y 1.44 (Soma 0,52 0,37 0,55)
com cuidado.
B X 1.76
C Y -0.55
D X 0.64 Y.0.37
E Y -0.37
F X 1.00
G Y 0.60 Y-0.52
Dica da rea PZP X -4.0
No conjunto de coordenadas da Questo 11, fo-
ram adicionados nmeros de sequncia ou de Figura 1-39 Mais uma vez, o erro do progra-
bloco. Eles so uma ferramenta organizacional ma no produz a forma mostrada. Analise a Coordenadas, eixos e movimento
que voc deve incluir na maioria dos programas. diferena entre os erros de forma absoluta e
No entanto, em muitos casos, eles so opcionais. incremental.
Numerar os cinco afastados entre si deixa espao
para uma edio futura.
Nmeros de bloco, s vezes, so exigidos quan-
do certas ferramentas de lgica de programao, Unidade 1-3
chamadas de loops, sub-rotinas e ciclos fixos, so
usados. Essas declaraes preenchem ou pulam
o programa para frente, para trs ou para fora da Movimentos da
sequncia normal. Isso chamado de lgica de mquina CNC
ramificao, a qual vamos estudar mais tarde.
Nesses casos, nmeros de bloco se tornam en-
Sempre que estiver preparando, operando ou
captulo 1
dereos necessrios para o salto e/ou retorno programando uma mquina CNC, os vrios tipos
de volta para a sequncia normal do programa de movimento que essas mquinas so capazes
seguindo a execuo dos comandos ramificados. de realizar devem ser compreendidos. Observare-
27

mos as mquinas CNC desde a mais simples at as produzir. Usado como um movimento de posiciona-
mais complexas. Entender os movimentos CNC e mento visando a uma maior eficincia.
as formas de peas que eles produzem melhorar Padro (valores ou condies)
seus conhecimentos para escrever e ditar instru- Valor de retorno ao qual a mquina ir se referenciar
es em programas e realizar as operaes. quando as entradas excederem os limites de eixo ou
Por segurana, importante saber como sua m- de controlador.
quina CNC responder aos vrios tipos de instru-
es de movimento. Podem existir diferenas, Movimento dos eixos
dependendo da idade e da velocidade do pro- Existem quatro formas de movimentar uma ferra-
cessador. Comandos mais antigos com menos ca- menta em tornos e fresadoras.
pacidade de processamento se movem de forma
diferente em alguns casos ou quando acionados Movimento rpido
por computadores atualizados de alta velocida- O movimento rpido, geralmente chamado de
de. Quando for necessrio, essas diferenas sero posicionamento rpido, a velocidade mxima
apontadas, ento, o operador experiente deve de- que a mquina pode produzir. O posicionamento
terminar qual verso de movimento seu comando rpido uma movimentao eficiente de reposi-
deve produzir. cionamento para outros cortes ou para a troca de
ferramentas ou de peas. A faixa comum de velo-
Termos-chave: cidades varia de uma velocidade lenta de 100 pol.
Comando 2D
por minuto (ppm), em mquinas para treinamento,
Comando capaz de usinar um crculo usando dois a impressionantes 1.000 ppm, ou mais, em equi-
eixos ao mesmo tempo. pamentos industriais. O posicionamento rpido
uma velocidade de uma nica entrada nenhu-
Comando 2D ma velocidade especificada. Caso a velocidade
Comando capaz de produzir interpolaes circulares comprometa a segurana, o operador da mquina

em qualquer um dos dois eixos enquanto realiza
pode reduzi-la.
interpolao linear no terceiro eixo.
Comando 3D
Realiza interpolao circular em trs eixos na velo- Ponto-chave:
cidade de avano especificada. No se limita a trs O movimento rpido pode ser ajustado manual-
planos por arcos. mente abaixo da velocidade mxima utilizando
a funo de sobrepassagem de movimento rpido
Distncia de recuo (R) (Fig. 1-40). O posicionamento rpido no pode
Posio de segurana qual a ferramenta posicio- ser ajustado para acima do nvel de 100% (as
nada com uma velocidade de posicionamento rpida velocidades de avano, por sua vez, podem ser
ou recuada da pea antes do posicionamento rpido. ajustadas acima do nvel de 100%).
Interpolao circular
Usinagem de um arco em dois ou mais eixos na
velocidade de avano especificada. O operador opta por sobrepor a velocidade de po-
sicionamento durante uma nova programao de
Interpolao linear testes a fim de fornecer intervalos de tempo entre
Usinagem em um ou mais eixos em linha reta na os movimento para monitorar a segurana da fer-
velocidade de avano especificada.
ramenta. Alguns comandos utilizam teclados n-
Movimento rpido (posicionamento rpido) mericos para sobrepassagem em vez de um boto,
A velocidade axial mxima que uma mquina pode como mostrado na Figura 1-40.
28

O movimento rpido estar a 50% Movimento rpido linear versus no linear O
trajeto que uma mquina CNC realiza durante a
% de sobrepassagem de movimento rpido
execuo de movimento rpido se divide em duas
50
verses, dependendo da velocidade do micropro-
25 75 cessador do comando (Fig. 1-41). importante co-
nhecer o trajeto que sua mquina segue. Mquinas
mais antigas seguem um deslocamento angulado.
0 100 Se esse trajeto estranho passa despercebido pelo
programa, a ferramenta pode colidir com a pea ou
com os dispositivos de fixao.
Figura 1-40 Um tpico controle de sobrepassagem

Ponto-chave:
Todas as mquinas mais recentes com proces-
pode reduzir o movimento rpido abaixo da veloci-
sadores de 16 bits ou mais produzem um movi-
dade mxima.
mento fielmente linear.
Altura de posicionamento rpido ou distn-

cia de aproximao No planejamento de um Na ilustrao, dois comandos reposicionam a fer-
ramenta de A para B com o movimento rpido.
programa, deve-se determinar a menor distncia
Observe a diferena entre o traado da CPU lenta e
em movimento rpido em direo pea. A ve-
o traado slido da nova CPU. A CPU lenta no con-
locidade da ferramenta deve ser retardada para
segue processar dados de forma rpida o suficien-
a velocidade de avano nessa determinada dis-
te para controlar os dois motores para produzirem
tncia entre a pea e a ferramenta. A distncia de
um trajeto reto da posio A at B.
segurana deve levar em conta grampos, morsas,
mordentes e outros dispositivos de fixao. Por Quando dada uma instruo de movimento r-
ser um programador iniciante, interrompa o mo- pido, o comando mais antigo rotaciona ambos os
vimento rpido da ferramenta de corte quando eixos dos motores de acionamento na sua veloci-
ela estiver a 12 mm ou 1/2 pol. da superfcie da
pea. Para programaes industriais, essa distn- Trajeto do eixo X apenas
cia grande, porm segura. Posteriormente, ela para completar o comando Coordenadas, eixos e movimento
ser modificada quando voc tiver mais confiana Mxima movimentao do eixos X e Y
em seus programas. at que o eixo Y esteja posicionado
A altura de posicionamento de segurana acima

r
ea
da pea/ferramental chamada, em fresadoras, de

lin
o
distncia de retrao ou recuo (abreviada para

on
B
ido
t
rp ar
aje
R), onde a ferramenta deve recuar vrias vezes e, t o

en e line
Tr
nam t
em seguida, deve passar por cima da superfcie da o s icio iramen
P a d e
pea, como no exemplo de furao de uma srie A verd
de furos. Em tornos, ela tambm pode ser chama- Movimentao coordenada dos
da de ponto de partida em certos comandos nos eixos X e Y em linha reta at atingir B
quais a ferramenta deve ser recuada para um local Figura 1-41 Comandos mais antigos no acom-
captulo 1
seguro de partida antes de se dar outro passo. O panham um trajeto em linha reta de ponto a ponto
movimento de recuo, ou seja, de afastamento da em modo de movimentao rpida. fundamental
pea, normalmente feito com movimento rpido. conhecer o trajeto que seu comando ir tomar!
29

dade mxima at que um dos eixos atinja seu desta, cada um deles deve rotacionar a uma subtaxa
tino, produzindo um ngulo de 45 de distncia. acima da especificada. A combinao dessas ve-
Ento, o outro eixo continua girando a toda veloci- locidades produz o movimento da ferramenta na
dade at atingir seu destino. velocidade especificada. Isso conhecido como in-
O comando com CPUs mais velozes proporciona terpolao (interpolao significa encontrar um va-
um controle da velocidade do motor tal que am- lor entre outros dois). Por exemplo, para interpolar
bos os eixos, X e Y, atinjam seus destinos ao mesmo linearmente uma linha reta com 20 indo de A at
tempo gerando uma linha reta entre A e B. Esse B, o eixo Y deve rotacionar a 36,3% da velocidade
movimento em linha totalmente reta requer maior do eixo X (a relao de tangncia da inclinao da
velocidade de processamento. linha).
Se a velocidade de avano programada for de
Interpolao linear Movimentao 400 mm por minuto (mm/min), por exemplo, o
em linha reta com velocidade de eixo X deve girar a 375,87 mm/min, ao passo que
avano o eixo Y ir rotacionar 136,81 mm/min. A CPU con-
trola ambos os acionamentos de cada um dos eixo
A movimentao linear ocorre em velocidades de
para chegar em tal resultado.
avano especificadas no programa. Girando, por
exemplo, os botes em um trao mgico ou ambas Suponha que as coordenadas absolutas de B sejam
as manivelas dos eixos X e Y em velocidades diferen- X2.5000, Y0.8750. Portanto, a seguinte linha de ins-
tes em uma fresadora, voc poderia quase produzir truo se moveria de A para B.
uma linha diagonal semelhante linha mostrada na G21 G01 F400. X2.5000 Y0.8750
Figura 1-42. O resultado no seria to suave nem to G21 valores mtricos
preciso. Alm disso, obter a velocidade de avano G01 interpolao linear
desejada seria um desafio impossvel. F400. velocidade de avano 400 mm/min
Conforme a Figura 1-42, quando a mquina CNC
Novamente, no fique muito preso em memorizar

comandada para se movimentar em um trajeto os cdigos ainda. Vamos nos concentrar neles mais
com interpolao linear, um, dois, ou trs eixos tarde.
devem se mover com velocidades coordenadas
para que se atinja a destinao em linha reta com Sobrepassagem da velocidade de avano Si-
a velocidade de avano especificada no programa. milar ao movimento de posicionamento, os mo-
vimentos de velocidade de avano podem ser so-
No desenho, voc pode observar que, quando brepassados pelo operador para afinar a ao de
mais de um eixo motor est acionando ferramen- corte. Contudo, h uma diferena entre o posicio-
namento rpido e o controle de sobrepassgem de
Interpolao linear avano. O ajuste usual da variao da velocidade
de avano de 0% at 150% da velocidade pro-
e B
idad gramada, a menos que a velocidade programada
v eloc /min
zem 00 mm esteja perto ou j seja a velocidade mxima da
odu 4
a s pr ta de
a d
bin rrame
n Eixo Y a mquina.
m
e s co da fe 137,81 mm/min
A vano
de a
Eixo X movimenta-se Ponto-chave:
A a 375,87 mm/min
Na maioria dos controles CNC, a velocidade de
Figura 1-42 A ao combinada das diferentes velo- avano pode ser aumentada at, no mximo,
cidades de avano dos eixos X e Y cria o trajeto linear 150% do valor programado.
com uma velocidade de avano programada.
30

Interpolao circular mais elevada, o comando diminui a velocidade
ou restaura a velocidade padro em movimentos
A interpolao circular o prximo movimento
circulares. CPUs mais recentes de 32 bits (ou mais)
mais utilizado de uma CNC. Ela traa um crculo
no possuem esses limites at que taxas extremas
completo, ou uma parte (arco), na velocidade de
de avano sejam atingidas.
avano programada. Movimentos circulares forne-
cem um desafio adicional para o computador alm O termo padro ser usado ao longo de todo o
da interpolao linear. Ao produzir um crculo com- texto sobre CNC. Ele tem como significado voltar
pleto, o comando deve mudar constantemente os ou restaurar os valores predefinidos dentro do co-
valores entre os motores de acionamento para mando. Um padro (do ingls, default) tambm
cada incremento de arco. ocorre quando uma escolha precisa ser feita pelo
comando, porm uma outra informao no est
Cada eixo interpolado abaixo da velocidade de
disponvel.
avano desejada, porm, as velocidades combina-
das deles geram a velocidade correta da ferramen-
ta. Tenha em mente que, alm dos clculos das
Combinaes de eixo para
velocidades dos eixos motores, a CPU tambm est fresadoras
comparando os resultados de feedback para man- Tornos CNCs podem executar movimentos de inter-
ter tudo em perfeito estado (Fig. 1-43). polao linear e circular apenas no plano XZ, como
Taxas padro Durante a interpolao circular, j descrito. Essa abordagem apenas para fresado-
devido grande quantidade de clculos por se- ras. Fresadoras de trs-eixos so categorizadas pela
gundo, algumas CPUs antigas (mais lentas) devem capacidade de realizar movimentos circulares:
limitar as taxas de avano para uma taxa padro Movimento bidimensional
mxima. Esses comandos no conseguem produ- Movimento tridimensional
zir crculos na mesma velocidade que produzem li- Movimento de duas dimenses e meia
nhas retas. Por exemplo, um comando antigo con-
A diferena significativa.
segue executar interpolaes lineares a 200 ppm,
porm, devem diminuir para 140 ppm ao traar Movimento bidimensional
arcos. Mesmo que o programa esteja a uma taxa
O nvel mais baixo de comando 2D restrito ao
movimento de dois eixos enquanto se produz um
Interpolao circular
crculo. Isso significa que os arcos esto apenas nos Coordenadas, eixos e movimento
B eixos primrios XY, XZ ou YZ um plano de cada
vez (Fig. 1-44).
O programa deve conter o comando G17 para in-
dicar a interpolao circular no plano XY, G18 para
gerar um crculo no plano XZ e G19 para interpola-
o circular em YZ.
Diferentes movimentos Movimento tridimensional

A dos eixos X e Y combinam-se
para mover a ferramenta na Uma fresadora 3D requer um processador mais r-
velocidade de avano especificada pido ou velocidades de avano bem lentas. Ela deve
a cada incremento do arco interpolar e comandar trs eixos simultaneamente
captulo 1
Figura 1-43 Variando constantemente as velocida- para produzir os arcos. Movimentos da ferramenta
des de X e Y, pode-se produzir um crculo perfeito perfeitamente circulares envolvendo os eixos X, Y e
com a velocidade de avano programada. Z com a velocidade de avano programada so um
31

Comandos bidimensionais 2D (dois eixos circundam enquanto o terceiro
Apenas planos primrios move-se lineamente) e produz uma espiral seme-
Plano XZ lhante a uma rosca sempre paralela a um eixo
primrio (Fig. 1-46).
Plano YZ Mquinas com comando 2D so capazes de
Plano XY
usinar o passe de espiral com rampa sobre o qual
discutimos anteriormente no processo de fresa-
gem.* Hoje, em muitos casos, no precisamos de
comando CNC para realizar interpolaes de alto
nvel, contanto que um sistema CAM capaz auxilie
nas instrues do programa (Fig. 1-47). O sistema
Figura 1-44 Um comando 2D pode produzir um
crculo em um nico plano primrio por vez.
Comando de 2,5 dimenses
grande desafio para o processador. Comandos 3D

X
no so comuns na indstria (Fig. 1-45). Eixo
Comandos de duas dimenses e meia

A maioria dos comandos de hoje est no meio-ter- Movimento linear
simultneo no eixo Z Movimento circular
mo dos dois predecessores, gerando movimentos
no plano XY
circulares em um dos planos primrios XY, XZ ou
Eix
YZ enquanto se move o terceiro eixo em linha reta.
Essa movimentao chamada de deslocamento oY
Figura 1-46 A maioria dos comandos CNC consegue
produzir movimentos 2D.
Comando tridimensional
Interpolao circular
Eixo Z de trs eixos
Eixo X
Figura 1-47 A maioria dos comandos CNC capaz

Eixo Y
de produzir movimentos 2D.
Figura 1-45 Um comando 3D pode produzir um
arco usando trs eixos simultaneamente. Isso signifi- * Refere-se ao Captulo 4 do livro FITZPATRICK, M. Introduo aos
ca que arcos podem ser usinados em qualquer plano. processos de usinagem. Porto Alegre: AMGH, 2013.
32

CAM pode aproximar superfcies complexas usan- ou linhas retas e, em seguida, une-as, formando
do movimentos 2D ou 2D. um contorno aproximado ao original.
O comprimento dessas linhas de aproximao
definido por uma tolerncia longe da forma ideal
Dica da rea e por quo acentuada a curvatura. Visto que a
Interpolao cnica Nem todas as curvas re- forma tridimensional gerada por CAM uma s-
gulares fazem parte de uma circunferncia. As
rie de pequenas linhas ou arcos, o processamen-
curvas regulares mostradas na Figura 1-48 so
to de dados do programa torna-se lento, princi-
chamadas de sees cnicas. Quando um cone
palmente quando as superfcies so complexas.
cortado em um ngulo diferente de 90 atravs
Softwares avanados, tais como o Mastercam,
de seu eixo, primeiramente, uma seo transver-
nosso exemplo de programa CAM, pode repro-
sal elptica produzida, e, inclinando-se o corte
ainda mais, uma parbola e ento uma hiprbo-
cessar o programa uma vez que j foi gerado
le so produzidas. Cada uma delas uma curva para criar arcos mais eficientes e que se encaixem
com caractersticas levemente diferentes. Alguns melhor na forma determinada, mas ainda h uma
comandos conseguem interpolar tais curvas uti- grande quantidade de dados em relao ao ver-
lizando as mesmas normas de movimentao dadeiro processo 3D. Mesmo que a quantidade
2D e 3D j descritas. Voc aprender sobre elas de dados seja grande, o processo CAM o mto-
em algum trabalho com forma especial no qual do escolhido para formas complexas atualmente.
sejam aplicveis. A usinagem de curvas cnicas O nico problema que ele gera o armazena-
est alm do escopo do Captulo 1, mas voc mento de dados, o qual facilmente administra-
deve ter conhecimento de sua existncia. do. Indo para o nvel microscpico da superfcie,
a diferena entre uma forma gerada em 3D e uma
de aproximao em CAM indistinguvel. Alm
Curvas de seo cnica
disso, usando CAM, uma mquina CNC torna-se
muito mais barata e menos complexa.
Hiprbole
Reviso da Unidade 1-3
Parbola
Comando 2D Coordenadas, eixos e movimento
Comando capaz de usinar um crculo usando
dois eixos ao mesmo tempo.
Circunferncia
Elipse Comando 2D
Comando capaz de produzir interpolaes circu-
Figura 1-48 Alguns comandos avanados so
lares em qualquer um dos dois eixos enquanto
capazes de executar interpolaes cnicas.
realiza interpolao linear no terceiro eixo.
Comando 3D
Realiza interpolao circular em trs eixos na
Formas geradas com CAM velocidade de avano especificada. No se limita
Devido ao fato de os comandos de mquinas se- a trs planos por arcos.
rem limitados a movimentos lineares e ciculares, Distncia de recuo (R)
captulo 1
software CAM no podem, simplesmente, gerar Posio de segurana qual a ferramenta

uma superfcie irregular. Em vez disso, o software posicionada com uma velocidade de posicio-
CAM desmembra a superfcie em pequenos arcos
33

namento rpida ou recuada da pea antes do dade de avano para 600 mm por minuto.
posicionamento rpido. No entanto, durante a operao, observa-
Interpolao circular -se que a mquina est a uma velocidade
Usinagem de um arco em dois ou mais eixos na de 400 mm/min, abaixo da comandada.
velocidade de avano especificada. Cite duas possveis explicaes.
Interpolao linear 3. Um hemisfrio deve ser usinado no topo
Usinagem em um ou mais eixos em linha reta na de uma carcaa fundido de formato estra-
velocidade de avano especificada. nho. A oficina possui um torno CNC e uma
fresadora CNC 2D. Descreva as formas
Movimento rpido (posicionamento rpido)
como esse processo pode ser usinado.
A velocidade axial mxima que uma mquina
pode produzir. Usado como um movimento de 4. O movimento mostrado na Figura 1-49
posicionamento visando a uma maior eficincia. chamado de mergulho espiral em ram-
pa ou de rampa em espiral. Ele utiliza-
Padro (valores ou condies)
Valor de retorno ao qual a mquina ir se refe- do em fresagem com CNC para mergu-
renciar quando as entradas excederem os limites lhar em uma pea e iniciar a fresagem
de eixo ou de controlador. de um bolso. Qual tipo de controle
necessrio para realizar tal movimento?
Reveja os pontos-chave Referindo-se s suas habilidades ma-
O movimento rpido pode ser ajustado nuais com mquinas de fresagem, por
manualmente abaixo da velocidade mxi- que o movimento ilustrado seria supe-
ma utilizando a funo sobrepassagem do rior ao de mergulho reto e ao de rampa
movimento rpido, a qual permite apenas a linear? Essa uma questo de reflexo
reduo de velocidade. crtica no contemplada diretamente
O posicionamento rpido no pode ser no texto.

sobreposto acima do nvel de 100% da
mquina.
Um mergulho espiral em rampa
CPUs atingas e lentas podem produzir um
tipo de deslocamento angulado, o qual de-
ve-se levar em conta na programao.
Velocidades de avano podem ser aumen-
tadas acima da taxa programada at a velo-
cidade mxima da mquina, normalmente
150% da velocidade programada. Vista superior
Responda
1. Quando uma oficina necessitaria de um
comando de nvel superior ao 2D para um
torno? Vista lateral
2. Durante a interpolao circular, a veloci-
dade de avano especificada pelo c-
digo G21 F600, ou seja, o programador Figura 1-49 Qual tipo de controle CNC pode
definiu o sistema mtrico (G21) e a veloci- produzir uma espiral em rampa, 2D, 2D ou 3D?
34

Grade polar
5. Nomeie um tipo de fresadora CNC e uma
Ponto A = R1,75 A53,000
ao em que ela possa produzir uma ver-
R 1,75
so suave do hemisfrio da Questo 3.
6. Descreva as aes dos trs nveis do co- 53,00
mando de fresadoras: 2D, 2D e 3D.
7. Duas limitaes de controle descritas nes-
ta unidade so a velocidade de avano Linha de referncia
polar (LRP) zero
padro e os tipos de interpolaes circu-
grau absoluto
lares. A que elas se devem?
8. Qual tipo de movimento da mquina pro- Figura 1-51 O ponto A pode ser definido usando
duz uma rampa em descida em um bol- seus deslocamentos radial e angular do PZP e da LRP.
so mostrado na Figura 1-50?
Termos-chave:
Coordenadas esfricas
Mergulho em rampa
no paralelo pea Coordenadas no espao 3D usando raio, ngulo e
ou ao eixo da mquina ngulo.
Linha de referncia polar (LRP)
Eix Uma linha que sobrepe o PZP, indicando zero grau.
oX
Y Polares absolutas (coordenadas)
Eixo
Identificao de um ponto usando raio e ngulo
como coordenadas baseando-se no PZP.
Eixo Z
Polares incrementais (coordenadas)
Figura 1-50 Qual nvel de comando pode Identificao das coordenadas de um ponto basean-
produzir este mergulho em rampa? do-se em outro ponto polar, e no no PZP.
Coordenadas polares absolutas

Unidade 1-4 e incrementais
Coordenada polar absoluta
Coordenadas polares Se a referncia central o ponto PZP de uma geo-
Alm das coordenadas retangulares X, Y e Z, um metria de pea e a linha de referncia angular
nico ponto tambm pode ser identificado usando horizontal (zero grau), ento, a coordenada uma
sua posio radial e angular em relao a uma re- coordenada de valor polar absoluto.
ferncia fixa. O universo polar de duas dimenses Por exemplo, na Figura 1-52, o ponto A completa-
uma srie de crculos concntricos com uma li- mente identificado na superfcie plana como:
nha radial estendendo-se para fora, usada para a R7.16 A52.00
referncia angular. A distncia de afastamento da
origem determina a ordenada radial, enquanto Essa coordenada identifica o ponto A como ni-
o deslocamento angular da linha de referncia co. Muitos (mas no todos) comandos CNC po-
captulo 1
polar (LRP) completa o par de coordenadas. Co- dem atuar com ela como uma referncia ou geo-
ordenadas polares so expressas como R, A (raio, metria, to facilmente como se fosse um valor
ngulo) (Fig. 1-51). cartesiano.
35

Coordenadas incrementais
R2.38 A-142.00
A LR
P
142,00 B
Identificao do
A
ponto B usando o
B ponto A como
7,16 mm referncia incremental
R 2,38 mm
R2.38 A142.00
52,00 Polar absoluto
A
Linha de referncia
LRP B
Identificao do
ponto A usando o
ponto B como referncia
Figura 1-52 Algumas dimenses de desenho so polares, e no retangulares.
Coordenada polar incremental

s vezes, o ponto no pode ser totalmente identi- Positivo
ficado utilizando o PZP, porm, ele pode ser locali-
zado usando um outro ponto conhecido como re-
ferncia. Se as dimenses radiais e angulares forem
locais, ento, uma coordenada polar incremental
pode resolver o problema. Na Figura 1-52, o ponto

B identificado utilizando o centro do raio como
Sinal do valor
sua origem e a linha radial para o ponto A como angular polar
sua referncia angular.
R2.38 A142.00
Ponto-chave: Negativo
Seguindo a regra do polegar
Se o deslocamento angular no sentido hor-
rio em relao LRP ou de uma referncia local, Figura 1-53 A movimentao polar no sentido ho-
ento, o ngulo ser negativo. Caso ele esteja no rrio negativa, e, no sentido anti-horrio, positiva.
sentido anti-horrio, ele um ngulo positivo.
Na identificao do ponto A utilizando o ponto
B como uma referncia incremental, as coorde- ngulos positivos e negativos Na Figura 1-52,
nadas seriam observe que o ngulo de 142 expresso como um
nmero negativo. Isso uma conveno de coor-
R2.38 A142.00
denadas polares.
Isso verdadeiro para os ngulos absolutos e in-
crementais (Fig. 1-53). De forma semelhante s coordenadas cartesianas
incrementais, um ponto polar incremental iden-
36

tificado a partir da posio presente e de uma po-
sio central de referncia, usada apenas naquele Dica da rea
momento. A maioria dos comandos CNC apresen- Polar Leia o Manual de Comando evite cl-
ta coordenadas polares absolutas. Apenas alguns culos e erros em potencial. Faa a voc mesmo
usam as coordenadas polares incrementais, mas, um favor, leia o manual de comando para saber
quando usam, quase toda a trigonomeria elimi- como as coordenadas polares so utilizadas em
mquinas especficas. Quase todos os CNC co-
nada quando escrevem-se programas via entradas
mandos modernos utilizam coordenadas polares
de teclado a partir do desenho de engenharia.
absolutas, mas em diferentes graus. Nem todos
Se o desenho tem a geometria da pea definida, tero a habilidade de utilizar valores polares in-
ento, os pontos mais importantes so dimensio- crementais ou fixaro um ponto de referncia,
nados com alguma forma de referncia retangular como descrito anteriormente.
ou polar. Ao se alternar os tipos e valores das co- No entanto, naqueles que o fazem, a progra-
ordenadas, todos os clculos de converso podem mao matemtica reduzida consideravel-
ser eliminados. Todo clculo remanescente ne- mente caso voc siga esta dica. Tendo a opo
cessrio apenas para definir pontos importantes, de identificar um nico ponto de uma pea
os quais no foram dimensionados no desenho. geomtrica utilizando coordenadas polares
absoluta ou incrementais e coordenadas car-
Para usar as coordenadas polares incrementais, o
tesianas, a maioria dessas mquinas pode ser
comando deve apresentar um meio conveniente
programada diretamente utilizando o desenho
de fixar os pontos locais de referncia para o centro
sem a realizao de clculos (Fig. 1-55).
do sistema local (Fig. 1-54). Isso ter efeito desde
que as coordenadas se refiram a esse nico ponto.
Por exemplo, fixando o centro do desenho como o Simples converso retangular/polar
ponto de referncia:
Furo 1 Raio 2,0 ngulo 0,00 De polar para retangular
De retangular para polar
2 R2,00 A36,0
RP
3 R2,00 A72,0 PR
10 furos
igualmente espaados Figura 1-55 A maioria das calculadoras
B
R 2,00 cientficas possui um conversor de polar para
C 0,01
retangular.
C
3,25
Portanto, leia o manual da sua calculadora quan-
do for trabalhar com um comando que no pos-
sui coordenadas polares. Aqui vai uma segunda
2,75
A
dica para lhe ajudar a acelerar as converses de
polar para retangular (P-R) (Fig. 1-55). Sua calcu-
captulo 1
Figura 1-54 Este crculo de furos brocados so ladora cientfica padro provavelmente possui
dimensionados utilizando coordenadas polares.
37

uma funo de converso de coordenadas pola- Reveja os pontos-chave
res e retangulares: P-R e o contrrio, R-P. Aprenda
Se o posicionamento angular for no sentido
a funo de converso de polar para retangular.
horrio a uma linha de referncia, ou LRP,
Isso simplificar as converses trigonomtricas!
o ngulo ser negativo.
Responda
Coordenadas esfricas Polar tridimensio- 1. Complete as coordenadas polares do gr-
nal Pontos podem ser identificados no espao fico para os 10 furos rosqueados do pro-
tridimensional utilizando um segundo tipo de gra- blema sobre crculo de furos mostrado na
de de raio-ngulo-ngulo chamado de coordena- Figura 1-55. Mantenha os valores nulos
das polares esfricas. Elas no so aplicadas em em suas coordenadas.
comandos CNC nem alm do escopo desta unida- 2. Reescreva as coordenadas do conjunto
de. Quando problemas tridimensionais surgem, os de 10 furos da Figura 1-55, mas utilize
programadores voltam s coordenadas cartesianas coordenadas polares negativas desta vez.
X, Y e Z ou para os sistemas CAM para realizar os Todos os comandos CNC que utilizam co-
clculos necessrios. ordenadas polares iro entender ambos
No entanto, ao se observarem os computadores os valores: positivo ou negativo.
integrados de produo, existem alguns robs in- Questes de pensamento crtico
dustriais que movem seus corpos em volta de um
piv central e apresentam dois eixos angulares em 3. O ponto 3 deve ser identificado em um
seu brao. Portanto, a garra terminal move-se so- programa (Fig. 1-56). Selecione os valo-
bre um envelope hemisfrico. Esses tipos esfricos res da coordenada correta. Explique sua
so programados, ocasionalmente, utilizando uma escolha.
linguagem similar utilizada em mquinas CNC,
com valores de raio, ngulo e ngulo para descre-

ver posies especficas do brao. Ponto 3
49,764
Reviso da Unidade 1-4 32,5 mm
R 42,573
Coordenadas esfricas
Coordenadas no espao 3D usando raio, ngulo
e ngulo. 27,5
Linha de referncia polar (LRP) Figura 1-56 Defina o ponto 3 utilizando coor-
Uma linha que sobrepe o PZP, indicando zero denadas polares absolutas.
grau.
Polares absolutas (coordenadas) 4. Liste os fatores para seleo de coordena-
Identificao de um ponto usando raio e ngulo das em uma programao por ordem de
como coordenadas baseando-se no PZP. importncia para o programador.
Polares incrementais (coordenadas) 5. Defina coordenada polar com suas pr-
Identificao das coordenadas de um ponto prias palavras, usando dez palavras ou
baseando-se em outro ponto polar, e no no PZP. menos.
38

6. Reveja a Questo 1 e avalie quanta trigo- Dica da rea
nometria seria necessria se o comando Rotinas de crculo de furos Muitos coman-
fosse limitado a valores de coordenadas dos possuem uma terceira soluo para deter-
cartesianas XY. (O CAM no est dispo- minar a coordenada retangular para a Questo
nvel.) Se voc tiver um conversor R-P em 1; ela chamada de rotina de crculo de furos
sua calculadora, tente utiliz-lo na Ques- (ciclo fixo). Para utiliz-la, aps a entrada do
to 1. Converta cada posio polar para cdigo de incio da rotina, voc fornece os pa-
retangular. rmetros para a furao no dado raio a partir do
centro de referncia local. Alm disso, a rotina
necessita da distncia angular da LRP para reali-
zar o primeiro furo do crculo pronto, o coman-
do processar as coordenadas de cada furo. Os
aspectos finais dizem respeito a como os furos
sero feitos, em passos grandes ou pequenos, a
profundidade total do furo e qual distncia de
recuo da broca ser utilizada no movimento r-
pido entre cada furo.
REVISO DO CAPTULO
Unidade 1-1
A prxima gerao da evoluo de mquinas CNC os eixos da mquina nesses novos maquinrios ser
est a caminho. Equipamentos totalmente novos que muito mais complexo e necessrio.
esto no mercado acabaram com a distino entre Essas mquinas de multitarefa apresentam vrias
cortar e retificar, tornear e fresar; eles so centros guias e movimentos de rotao. A todos devem ser
de usinagem completos, sem parada. Essa tendn- atribudos nomes de eixo e direes. Certamente Coordenadas, eixos e movimento
cia continuar, uma vez que ela reduz o custo de excederemos os nove padres EIA que estudamos.
manufatura. Isso significa que ser capaz de identificar
Unidade 1-2
Nunca visualizei um momento em que a habilida- No entanto, a programao principal est sob mu-
de de escrever programas para ferramental com dana evolutiva.
entradas manuais ou editar programas gerados por Embora os desenhos complexos que j existem, tais
CAM no fossem uma exigncia de trabalho para um como representaes em estrutura de arame ou
mecnico experiente. Para isso, uma boa capaci- padres planos 2D, nunca sejam convertidos, hoje a
dade de trabalhar com as coordenadas absolutas
captulo 1
maioria dos novos desenhos CAD fornecida como

e incrementais, cartesianas e polares, e cdigos de objetos slidos com superfcie. Dado um modelo sli-
instrues ser uma habilidade de trabalho essencial. do, programas CAM tornam-se mais automticos. Com
39

o objeto 3D definido e a liga e o tamanho do tarugo programao do CAM, muitas tarefas que utilizam o
bruto conhecidos, o software seleciona a maioria das modelo slido dos desenhos podem ir diretamente
sequncias da operao, nmero de cortes, velocida- do desenho mquina CNC, na qual o comando
des e avanos e a ferramenta correta a ser usada. escreve o programa! Estamos falando na reduo de
Uma vez que comandos CNC baseados em computa- muitas horas de trabalho.
dores so capazes de suportar e aplicar o software de
Unidade 1-3
A capacidade de realizar manipulaes de da- programas que eles geram so compostos de aproxi-
dos aprofundadas na prpria mquina um dos maes da superfcie utilizando arcos e linhas retas.
principais fatores que separam os operadores dos Portanto, ter conhecimento das formas como uma
mecnicos. O mecnico pode controlar e melhorar o mquina capaz de interpolar necessrio, pelas
processo, e o operador controla o funcionamento da mesmas razes j descritas, para melhorar e testar
mquina. programas e para escrever minirrotinas da ferramen-
Programas gerados por CAM no usam movimentos ta para a sua mquina.
de alto nvel nem lgicas com laos e sub-rotinas. Os
Unidade 1-4
Admito que ter conhecimento e saber usar as incrementais, porque elas requerem um ajuste no
coordenadas polares no trabalho com mquinas CNC PRL. Ela pode ou no ser uma funo do comando.
pode estar mais para uma Dica da rea do que para No entanto, se o seu comando CNC no aceitar
um assunto fundamental. No so muitos os mecni- entradas R/A, um conhecimento operacional deles

cos que as usam em uma base diria, e elas no so simplificar muitas tarefas dirias. Leia o seu manual
padronizadas na indstria como so as coordenadas de operador para encontr-las.
cartesianas. Alguns comandos no aceitam valores
de raio e ngulo como entradas e, entre eles aqueles
que os aceitam, h grandes diferenas quanto ao Ponto-chave:
nvel em que so usados. Porm, enquanto elas so opcionais no trabalho
com CNCs, quando se desenha uma pea geo-
Todos os comandos que aceitam coordenadas
mtrica em um software CAD, coordernadas po-
polares usam valores absolutos baseados no PZP. No
lares so uma ferramenta indispensvel.
entanto, apenas alguns usam coordenadas polares
Questes e problemas
1. Ns estudamos nove eixos que definem o mo- completo, diz-se que ele est sendo interpola-
vimento e a posio em um trabalho com CNC. do. Se essa afirmao for falsa, qual seria a ver-
Descreva-os. dadeira?
2. Verdadeiro ou falso? Quando um eixo move-se
com movimento de punho, no em um crculo
40

As questes de 3 a 6 referem-se Figura 1-57 e ao 5. Quantas interpolaes circulares sero neces-
seguinte planejamento: srias para fresar o perfil da pea PLC 17-A?
6. Das quatro possveis orientaes de fixao da
Planejamento de trabalho
pea PLC 17-A (Fig. 1-59), qual poderia ser utili-
Nmero da Pea PLC 17-A
zada para usinar a pea: A, B, C ou D? Qual seria
005 Corte chapas de alumnio 5 2,75
a mais eficiente? Explique.
1,25 (excesso de espessura para fixao
7. Com a pea na posio D (Fig. 1-59), quais so
na morsa)
as coordenadas absolutas para os centros dos
010 Frese todos os detalhes 0,900 da pro-
dois furos de dimetro de 0,812 pol.?
fundidade total (0,875 0,025 extra)
8. Usando a orientao de desenho (Fig. 1-57),
015 Inverta as partes e usine o acabamento
quais so as coordenadas incrementais do
da espessura excedente para 0,875 pol.
ponto K (centro do arco) tendo o ponto D como
A operao final ser virar as peas e fix-las em um a referncial local atual?
mordente macio e usinar os excessos. Isso permite 9. Quais so as coordenadas absolutas do ponto
que as peas tenham 100% do perfil fresado de uma K com a pea na orientao D? Na Figura 1-59.
nica vez (Fig. 1-58). 10. Com a pea na orientao do desenho, escre-
3. Na Figura 1-57, observe que a pea PLC 17-A va as coordenadas absolutas da geometria
no est dimensionada geometricamente. da pea. Na Figura 1-57, temos os pontos
Onde o PZP deveria ser colocado no desenho na ordem dada. Deixe as entradas nulas no
para escrever o programa do perfil fresado? Ex- escritas. Voc no est escrevendo as instru-
plique. es para desenhar a curva, apenas listando
4. A Figura 1-59 retrata quatro possveis posies as coordenadas.
para posicionar a morsa a fim de fixar a pea 11. Para realizar o mergulho espiral em rampa,
para o processo de fresagem da pea PLC 17-A. qual nvel de movimento o comando deve ser
Em qual quadrante cada configurao reside? capaz de realizar?
5,000
4,00
2,3750 Coordenadas, eixos e movimento
1,25 0,87
I J
1,925 A
R 1,750 0,875
0,812
X2 2,750
H
D C B
R 0,625 R 1,312
G F E 0,744
0,500 K 1,271
0,875 2,250
Tolerncias gerais /

captulo 1
X.XX 0,30
PLC 17-A
X.XXX 0,005
Figura 1-57 Questes 3-10.
41

14. Na Figura 1-60, onde o PZP deve ser coloca-
1,25
do para tornear este pino de pina de placa?
Em qual orientao ela deveria ser usinada?
0
0,90 Explique.
15. H algum requerimento para interpolao cir-
cular de um pino de placa? Por qu? (Fig. 1-60)
16. Visto que 50 uma dimenso angular, coorde-
nadas polares poderiam ser usadas para definir
a superfcie cnica? (Fig. 1-60.)
17. Assumindo que a pea seja rotacionada em
180*, quais sero os pontos geomtricos,
coordenadas absolutas, para tornear a pea?
Comece pelo PZP e em seguida, v em direo
bancada. Voc no est escrevendo o progra-
ma, apenas listando os pontos geomtricos
principais requisitados para tornear o dimetro
Figura 1-58 Este o modo como vamos fixar e externo. (Dica: Veja a Questo 18 e depois, che-
fresar o perfil da pea. que as respostas.)
Pino de pina de placa

Possveis orientaes de quadrante
0,005 A
Y 2,375
Y 1,750
2,125
1,500 0,005 A 0,875
X 50,0
A B 0,005 A
X
1/2-20 UNF
1,250
0,500
A 0,125 Rad
Y
Y Figura 1-60 Problema sobre torneamento.
X
X
C D 18. O segundo ponto geomtrico para a Figu-
ra 1-60 era o dimetro na posio X0.6840,
Z0.0000. Ela no est no desenho. Como ela foi
calculada?
Figura 1-59 Opes de fixao em vrios quadrantes. 19. A Figura 1-61 mostra uma pea que requer dois
rasgos de chave de boca a serem fresados no
12. Como programas CAM geram formas tridimen- final do arredondandamento da tampa de ins-
sionais? peo. As coordenadas seriam mais eficientes
13. Verdadeiro ou falso? Uma coordenada polar se fossem cartesianas ou polares? Explique.
incremental utiliza o PZP como centro de refe- 20. Quais so as coordenadas polares absolutas
rncia e uma linha local como uma referncia dos pontos A, B, C e D no final de cada rasgo de
angular. Se essa afirmao for falsa, qual seria a chave? (Fig. 1-61)
verdadeira?
* Com a conicidade para a direita.
42

0,010 A
3,750
C A
28,5
Tpico
D B
A
4,250
Recartilhamento mdio
Figura 1-61 Tampa de inspeo.
RESPOSTAS DO CAPTULO
Respostas 1-1
1. Veja a Figura 1-62. 5. X Y Z
2. O eixo Z; o eixo Y. U V W
3. O eixo A est se movendo na direo positiva; o A B C
eixo B est se movendo na direo positiva. 6. uma movimentao negativa no eixo X.
4. O eixo secundrio pode ser U e W. Observe que, 7. Veja a Figura 1-63.
para a consistncia da programao, o eixo W
negativo na direo da pea, assim como o
Y
eixo X.
Z X
Z
X Coordenadas, eixos e movimento
Z
X
Y
Fresa vertical Torno
Figura 1-62 Resposta para a Questo 1.

captulo 1
43

Respostas 1-2
2,68
1. Verdadeiro.
E D 1,32
2. Sempre tendo como base a referncia na
1,06
verdade, essa a nica regra. Posicione-a no
C
primeiro quadrante, se possvel uma conside- 1,26 R 1,00 B A
0,88
rao mnima. dimetro
3. Veja a Figura 1-64. 1,91
0,18
4. Veja a Figura 1-65. Ponto Coord. absolutas
5. Veja a Figura 1-64. A X 0.88 Z 0.00
B X 0.88 Z-1.06
6. Veja a Figura 1-65. C X 1.26 Z-1.32
(1,0 0,18 0,82 2 1,64 dia) D X 1.64 Z-1.91
7. Um octgono aberto. Veja a Figura 1-66. E X 1.64 Z-2.68
Figura 1-65 Resposta para as Questes 4 e 6.

Dica da rea
Voc completou o octgono na Questo 7? Se 2,00
0,83
voc o completou, voc presumiu o que o pro-
C B
grama iria fazer. Tenha cuidado com esses pres-
supostos durante os testes de programao. No
A 2,00
pressuponha que a ferramenta realizar o que D
voc quer que seja feito. Leia e analise os dados. 0,83
E H
2,83
2,29
1,47
1,00 F G
C D
1,43
R 0,50 E F 1,00
0,89
A B G
J
I 0,52
H
8. O erro causa uma linha angular do ponto C
para o ponto D. Visto que o ponto D est incor-
Ponto Coordenadas absolutas
A X 0.00 Y 0.50
retamente impresso sobre o ponto E, a linha
B X 0.50 Y 0.50 DE est faltando. No entanto, todo o resto est
C X 0.00 Y 1.43 corretamente formulado (Fig. 1-67).
D X 1.47 Y 1.43
E X 1.47 Y 0.89
F X 2.29 Y 0.89
G X 2.83 Y 0.52
H X 2.83 Y 0.00
I X 0.50 Y 0.00
J X 1.00 Y 1.00
Figura 1-64 Resposta para as Questes 3 e 5.
44

2,40 N015 Y0.94 (Todos os valores nulos re-
1,76
movidos daqui para baixo)
A B
N020 X1.47 (Ponto D)
C N025 Y0.55
F
B 0,89 N030 X0.82
D/E 0,52 N035 X0.55 Y0.37
G
N040 Y0.52 (Ponto H)
A N045 X2.34
Ponto Coord. absolutas
A X 0.00 Y 1.43
N050 Y0.50 (Termina a forma da pea
B X 1.76 Y 1.43 indo para o ponto A)
C X 1.76 Y 0.89 Deveria ser
Erro D X 2.40 Y 0.52 11. Eles geram um bloco no estilo YES de 50 mm
Y 0.89
E X 2.40 Y 0.52 de comprimento e 10 mm de altura.
F X 3.40 Y 0.52
H X 4.00 Y 0.00 12. Aqui esto os valores nulos para o programa:
PRZ X 0.00 Y 0.00 N005 X0.00 Y0.00 Z-5.0
N010 X0.00 Y1.00 Z0.00
Figura 1-67 Resposta para a Questo 8. Erro causa-
N015 X-0.50 Y1.00 Z0.00
do pela coordenada absoluta errada.
N020 X0.00 Y0.00 Z.50
N025 X1.00 Y0.00 Z0.00
9. Os valores nulos que podem ser removidos so Explicao: Em cada caso, as coordenadas
mostrados na Figura 1-68. nulas deveriam ser zero; para qualquer outro
valor, haveria movimento. Um valor nulo
manteria a posio presente da ferramenta
Ponto Coordenadas absolutas no dado eixo. Uma outra maneira de observar
isso que no h movimento esperado para
A X 0.00 Y 0.50
B X 0.50 Y 0.50 cada valor nulo um zero.
C X 0.00 Y 1.43 13. A linha angulada foi feita novamente entre C e
D X 1.47 Y 1.43
E X 1.47 Y 0.89
D. Mas, agora, D torna-se um ponto de origem
F X 2.29 Y 0.89 relativo para o prximo ponto, E, o qual ago-
G X 2.83 Y 0.52 ra deslocado 0,37 para baixo na pgina, assim
H X 2.83 Y 0.00
I X 5.00 Y 0.00 como todas as outras aps o erro. Em outras
J X 1.00 Y 1.00 palavras, apesar de as entradas, aps o erro,
possurem as dimenses corretas, elas tambm Coordenadas, eixos e movimento
Figura 1-68 Resposta para a Questo 9. Apague herdam o deslocamento de posio. Embora
essas entradas nulas. ambas as peas devam ser jogadas fora, o erro
seria muito pior nos valores com coordenadas
incrementais, com os quais a ferramenta pode-
10. Aqui esto as coordenadas incrementais:
ria ter atingido a morsa ou outro dispositivo de
N005 X,50 Y0.50 (Mova para o ponto A)
fixao (Fig. 1-69).
N010 X0.50 Y0.0 (Y0.0 uma valor nulo in-
cremental Y no se move)
captulo 1
45

A B
C
A
D
F
No feche a E
forma geomtrica.
Perfis aps o G
ponto D so A Y 1.440
todos deslocados B X 1.760
para baixo 0,37 pol. C Y 0.55
D X 0.64 Y0.37
E Y 0.37
F X 1.00
G X 0.600 Y0.52
PZP X 4.0
Figura 1-69 Resposta para a Questo 13. Efeito do erro utilizando coordenadas incrementais.
Respostas 1-3
1. Cortes lineares adicionais acrescentados s H duas opes para fresagem:
opes de fresagem causam a necessidade de Usine vrios crculos utilizando uma fresa de
maiores nveis de movimento da ferramenta. topo esfrica (Fig. 1-71). Ela produz um acaba-
2. Ou a sobrepassagem da velocidade de avano mento de superfcie spero, dependendo da
est sendo usada em cerca de 66%, ou o co- quantidade de crculos programados. um
mando possui um limite padro de velocidade mtodo lento, porm, s vezes, necessrio.
de avano circular de 400 mm/min. Adicione uma mesa com eixo rotativo e gire
3. Usando uma placa lisa ou de fixao, o torno a pea enquanto realiza, lentamente, uma
CNC poderia realizar esse processo simples- interpolao circular. Esse processo o mesmo
mente utilizando uma interpolao circular usado pelo torno, porm, a velocidade de
enquanto gira a pea (Fig. 1-70). rotao da pea mais segura para objetos
maiores e com forma estranha.
Torneamento do hemisfrio
usando interpolao circular XZ Aproximao pela fresa de topo esfrica
Srie ampliada
das estrias
Vrios cortes circulares

no plano XY
Figura 1-71 Fresagem do domo utilizando interpo-

lao circular 2D.
Figura 1-70 Torneamento do objeto em forma de
domo.
46

4. um movimento de eixo de 2 de dimenso. Soluo para fresagem em cinco eixos
Realizando uma abordagem circular na super-
fcie da pea, enquanto a ferramenta mergulha
na direo do eixo Z. Um comando 3D tambm
pode realizar esse movimento. Ele melhor,
pois uma rasgo feito para remoo de cavaco
e a transferncia de refrigerante.
A ferramenta entra em contato com a super-
fcie de acabamento de forma tangencial,
Mantenha continuamente
produzindo uma transio suave da rampa
a ferramenta tangente esfera
para a prpria superfcie com menos marcas
de ferramenta no ponto de contato.
5. Uma fresadora CNC de cinco eixos pode produ- Figura 1-72 Fresagem do domo utilizando interpo-
zir o hemisfrio mantendo continuamente a lao circular XY, enquanto a ferramenta mantida,
ferramenta tangente superfcie em todas as continuamente, tangente superfcie.
vezes (Fig. 1-72).
6. 2D interpolao circular apenas no plano
primrio; 2D interpolao circular no plano dos antigos eram muito lentos para a velocida-
primrio com o terceiro eixo realizando inter- de mxima de movimentao durante esses
polaes lineares; 3D interpolao circular movimentos.
utilizando os trs eixos. 8. Visto que apenas um movimento linear nos
7. A velocidade na qual o microprocessador pode trs eixos, ele pode ser realizado em todos os
processar dados de sada do comando. Coman- trs tipos de comando de fresadora!
Respostas 1-4
1. Valores polares positivos (note que R2.00 foi As dimenses retangulares so nmeros de
omitido para o ponto 5). Em alguns comandos, uma nica casa decimal, enquanto o raio e o
a repetio de raios pode ser removida, en- ngulo so calculados a partir deles. Coor-
quanto, em outros, ela ser necessria quando denadas cartesianas podem ser uma escolha
trabalhar com coordenadas polares. ligeiramente melhor, devido aos erros de arre-
4 R2.00 A108.0 8 A252.0 dondamentos. Ambas realizaro o trabalho.
5 A144.0 9 A288.0 4. Primeiro, poltica da empresa (no est refe-
6 A180.0 10 A324.0 rido no livro, porm, uma realidade na pro-
7 A216.0 gramao industrial); segundo, capacidade de
2. comando; terceiro, o mnimo de converses
1 R2.00 A0.0 6 A-180.0 matemticas, se voc conhece as regras de
2 A-324.0 7 A-144.0 comando.
3 A-288.0 8 A-108.0 5. Identificao das coordenadas de posio em
4 A-252.0 9 A-72.0 um plano utilizando raio e ngulo.
5 A-216.0 10 A-36.0
3. H duas opes:
Cartesiano absoluto X32.5 Y27.50
captulo 1
Polar absoluto R42.573 A49.764
47

Respostas para as questes de reviso
1. Linear primrio X, Y e Z (linha reta) 11. De duas dimenses e meia (2D), circular em
Rotacionrio primrio A, B e C (movimento dois eixos e linear no terceiro eixo.
circular ou em arco) 12. Por meio da aproximao de superfcie com re-
Linear secundrio U, V e W (linear e paralelo a tas curtas e linhas curvas (melhor ajuste dentro
X, Y e Z) da tolerncia).
2. Falso ele est articulando. 13. Esta pode ser verdadeira se a ferramenta est
3. Na interseo das arestas superior e direita localizada no PZP. No entanto, normalmente
todas as dimeses possuem a origem l. uma coordenada polar incremental usa uma
4. A 1 quadrante referncia de centro local e a localizao atual
B 3 quadrante como referncia angular.
C 4 quadrante 14. Na linha de centro e na extremidade da face
D 4 quadrante a 50 (Fig. 1-73). A pea deveria ser girada em
5. Cinco interpolaes circulares. De acordo com 180 em relao orientao do desenho, com
o planejamento, todos os detalhes devem o ponto de 50 voltado para o cabeote mvel.
ser fresados. O raio de 0,75 pol. e os arcos de Nessa posio, todos os perfis podem ser usi-
2,500 pol. e 2,675 pol. devem ser interpolados nados, e o PZP facilmente verificado na extre-
circularmente. Porm, os furos de dimetro de midade externa do material.
1,312 pol. tambm devem ser fresados, e no
furados.
Solues do pino de pina
6. Todas elas podem ser utilizadas, desde que o
PZP esteja na posio correta relativa pea. Vista ampliada
2,375
No entanto, a posio D permite que o raio 0,4080 (tg 25 0,875)
2,125
rebaixado de 2,675 pol. possa ser usinado en- 0,875
quanto os outros perfis so cortados. As con- 1,750

figuraes A, B e C podem ser usadas, porm, 25
0,6840 dia.
o rebaixo precisaria ser usinado quando a pea 1,500
for virada para remover os excessos. 0,684 0,750
7. X 0.8700 Y1.2500 raio
X 4.0000 Y1.2500 Se o alvio formado, 0,875

no um ponto geomtrico
8. X-0.979 Y0.925
9. X2.250 Y3.675 Figura 1-73 Solues do pino de pina.
10. Ponto A X0.0000 Y0.8750

B Y2.750 15. No, ela seria formada devido ao seu pequeno
C X0.744 tamanho.
D X1.271 16. No, a distncia radial entre os pontos precisa-
E X3.229 ria ser calculada isso seria um trabalho extra.
F X3.756 17. As coordenadas esto em X e Z. Lembre-se de
G X4.375 que todas as coordenadas em X so valores
H X5.000 Y2.125 de dimetro para a maioria dos programas de
I Y0.000 (zero no torno (Fig. 1-73).
um valor nulo)
J X2.375
48

19. Polar (assumindo que o comando aceite essas
X0.0000 Z0.0000 (PZP na linha de centro)
coordenadas), visto que ambos, raio e ngu-
X0.6840
lo, so conhecidos. Para usar as coordenadas
X1.5000 Z0.8750 (Topo da conicidade)
retangulares, a dimenso em Y precisaria ser
Z2.1250 (Canto de alvio note que calculada. Isso no um grande problema,
voc deveria tornear at o
mas por que se preocupar quando ele j est
ressalto de 2,125 e, ento,
retornar para formar o no desenho em forma polar?
alvio)
20. R1.125 A 28.5
X1,7500
A151.5 (180 28,5)
A208.5 (180 28,5)
18. Veja a Figura 1-73.
A331.5 (360 28,5)

captulo 1
49


Introdução aos eixos primários e secundários em CNC

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captulo 1

Objetivos deste captulo

Fitzpatrick3_01.indd 1 03/05/13 15:56

Mundo dos eixos Regra da mo direita

sadora com movi- Trs planos primrios

Fitzpatrick3_01.indd 2 03/05/13 15:56

Quando o comando da mquina capaz de cortar

cees ao sistema ao sistema de eixos fora do

Fitzpatrick3_01.indd 3 03/05/13 15:56

Os eixos de rotao primrios so identificados

Torno CNC com barramento inclinado

Figura 1-5 Um barramento de um torno com

Fitzpatrick3_01.indd 4 03/05/13 15:56

Pergunta sagem, um cabeote de ferramenta acionado co-

Figura 1-7 Um fuso do torno capaz de posicionar-se

Fitzpatrick3_01.indd 5 03/05/13 15:56

Figura 1-9 Uma fresadora de cinco eixos apresenta

como uma fresadora CNC pode empregar um eixo

mquinas esto equipadas com um cabeote no

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Eixos rotativos CNC

a. Antes do corte, o eixo A est rotacionado

direita da Fig. 1-11.)

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locadas aos quatro lados de uma resistente torre

ser indexado e bloqueado na direo do fuso. Por

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Respostas do eixo curvo Orientao global

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Torre dupla do torno

Figura 1-16 Identifique o sistema de eixos

Figura 1-18 Identifique o eixo primrio e os

dois eixos auxiliares deste torno.

5. Os eixos principais correspondem um ao

Eixo linear secundrio U

Eixo rotativo primrio C

X 6. Esta fresadora de cinco eixos na Figu-

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Figura 1-20 Complete o sistema de eixos para

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RM, e no ao PZP. Valor incremental (valor relativo)

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identificado a partir do ponto anterior. Esses pontos

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Segundo Primeiro quadrante 1,13

Figura 1-22 Coordenar o PZP para a pea fsica

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Coordenadas, eixos e movimento

Cada valor de X e Y um valor nico em funo do

Figura 1-24 X e Y so valores absolutos positivos,

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4,000  1,875 Pontos para geometria e/ou

Ponto-chave: des quaisquer (Fig. 1-27). Uma entidade um termo

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Coordenadas, eixos e movimento

Painel de Adequado para a utilizao

instrumentos de referncias locais

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No trabalho CNC, h quase sempre mais de uma

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programa escrito em valores absolutos.

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4,000 1,875 Pontos para geometria e/ou