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3 motores paso a paso de al menos 1.5 g/cm (esto es la fuerza del motor)
dependiendo el tamao de la CNC
1 herramienta rotativa
Varillas roscadas
Tornillos y tuercas
Herramientas
PASO 2
Materiales
3 Chips A4988 Pololu Robotics
1 Arduino UNO
1 Ventilador (opcional)
1 placa PCB
Soldador
Estao
Fundente
Como expliqu en la primera parte del tutorial los chips A4988 de Pololu son unos
controladores de motores paso a paso, que mediante las seales enviadas
por Arduino controlarn los motores.
La explicacin de como funciona un motor paso a paso est tambin en el tuto
anterior y la podis consultar.
Lo primero que vamos ha hacer es plantear como vamos a disear la placa PCB,
yo compr esta en dx.com y sobre ella sold los componentes.
Toda la electrnica debera quedar as:
Aqu otra imagen desde ms cerca:
Aqu dejo una foto de la placa PCB sin el ventilador: (Me decid por cables en vez
de pistas, una chapucilla).
Os dejo una imagen de como deben ir todas las conexiones y os adjunto el archivo
de Fritzing (programa con el que he hecho la imagen) para que os lo descargueis
y lo veais ms de cerca. Pinchad aqu para descargar el archivo. En este
otro enlace os dejo la web para descargar Fritzing.
Los chips A4988 deben estar conectados como se explica en este vdeo:
La fuente que vamos a utilizar es una ATX (una fuente de ordenador) con la que
podremos alimentar desde los chips hasta los motores y la fresadora. He elegido
una ATX ya que es la ms barata y ademas la podis sacar de un ordenador viejo.
Para hacerla funcionar necesitais puentearla y para ello os dejo este vdeo:
GND Es la tierra del motor. Esta debe estar conectada con la tierra de
los A4988!!!.
Una vez todos los A4988 esten conectados a la fuente y los motores estn
conectados a los A4988, podemos proceder a conectar los cables de pulsos de
Arduino.
Como se puede observar los pines DIR usan salidas PWM de Arduino, y los
dems simplemente usan salidas normales, por lo tanto no es obligatorio seguir
este esquema sino simplemente conectar a PWM los DIR y los dems a donde os
apetezca.
Opcionalmente podemos colocar un ventilador o un disipador a los chips debido
a que si el motor es de ms de 1 Amp el chip A4988 se calienta y puede
quemarse. Para motores de menos de 1 Amp esto no es necesario.
La programacin de Arduino y de la mquina as como el software necesario para
mecanizar piezas lo veremos en el prximo artculo.
Un saludo!!!
Chips A4988
Costes
Bueno como supongo que es una pregunta que todos os estareis haciendo aqu
dejo la lista de los precios.
1 PCB 5
Madera DM 30
En primer lugar, vamos a cortar las tablas que formarn el cajn principal de la
mquina dentro del cual se colocar la electrnica y sobre este, la fresadora
trabajar los materiales.
Las medidas de este cajn son totalmente personalizables y cada uno de vosotros
podis elegir las medidas de la base, dependiendo del tamao de las piezas que
queris moldear. Tened en cuenta que lo que mida el cajn ser elrea
mxima sobre la cual, la mquina podr trabajar. Todas las medidas de la
mquina son personalizables y podis usar este tutorial como gua pero el
tamao de vuestra CNC es cosa vuestra.
Una vez hemos construido la base de la mquina, vamos a hacerle unos rales
(se aprecian en la foto superior) para que el cabezal principal pueda rodar hacia
delante y hacia atrs. Estas guas son simplemente dos listones de madera que
van pegados los dos lados opuestos del cajn. Al final debera quedar algo
parecido a esto:
Sobre las guas que acabamos de colocar rodar la seccin principal de la
mquina, la cual se mover en el sentido del eje X, y sobre esta se encontrar el
cabezal que se mueve en sentido del eje Y y Z. Pero esto lo veremos un poco ms
abajo.
Debemos coger tres tablones de madera y unirlos para formar una caja de tres
paredes, dentro de la cual se colocar la fresadora. Dicha caja deber llevar dos
tapas, arriba y abajo, la de la parte superior, con un agujero para que el eje del
motor pase por ella y la de la parte inferior, con un orificio para que la varilla
roscada encaje y no se salga de su eje de rotacin. Dentro de esta tabla y en
direccin vertical, deben ir tres varillas guas como las de la imagen, para que la
pieza central se desplace a lo largo del eje Z, aunque recomiendo dos tablas para
sujetar la fresadora por dos partes y que no cabecee, ya que cuando funcione
har presin sobre la punta de la fresadora y esta podra desviarse.
En esta otra imagen se puede ver el cabezal totalmente acabado y con la
fresadora insertada.
Una vez que toda la estructura est construida procedemos a colocar los motores
paso a paso.
Las varillas roscadas para el eje X las vamos a cortar de la medida que tenga
como profundidad el cajn principal, para el eje Y, las cortamos de la medida entre
los dos tablones laterales que sostienen el cabezal y la del eje Z se corta respecto
a la altura de vuestro cabezal.
Todo el cableado y la electrnica, as como la programacin de Arduino lo
explicar en los prximos artculos.