INSTRUMENTAO

Cincia que aplica e desenvolve tcnicas de medio, indicao,

registro e controle de processos Industriais, visando sua
otimizao.
O uso de intrumentos em processos industriais visa a obteno de
um produto de melhor qualidade, com menor custo, menor tempo
e com mo de obra reduzida.

A utilizao de instrumentos nos permite:

- Incrementar e controlar a qualidade do produto;

- Aumentar a produo e o rendimento;
- Obter e fornecer dados seguros da matria prima e quantidade
produzida alm de ter em mos dados relativos economia dos
processos.

1
 FLUIDO AQUECIDO

FLUIDO A SER
AQUECIDO
VAPOR

CONDENSADO

PROCESSO INDUSTRIAL

Varivel Controlada: Temperatura

Meio Controlado: Fludo
Varivel Manipulada: Vazo
Agente de Controle: Vapor
2
 MALHA DE CONTROLE
LIQUIDO ENTRANDO
LIQUIDO
MISTURADOR SAINDO
SP
CONTROLADOR

VAPOR
SENSOR DE
TEMPERATURA

VALVULA

SINAL DE TEMPERATURA PARA O CONTROLADOR

ABERTA: Sistema sem realimentao (ou Feedback )

FECHADA: Sistema com realimentao "
3
Varivel
de CAMPO PAINEL CAMPO
Processo
T Bulbo de Resistncia
e Termopar
m Termmetro de vidro
p Termmetro Bimetlico
e
Termmetro ptico
r.

P Manmetro tipo Fole

r Monmetro tipo Bourdon
e Manmetro tipo Coluna U
s Diafragma
s Fole
Presso Diferencial
o
Indicador
Registrador
V Presso Diferencial Elemento
Conversor
a Medidores Magnticos Final
Controlador
z Medidores Ultrasnicos de
Set de Alarme
Medidores rea Varivel Controle
Multi-Loop
o Medidores Canais Abertos
Single-Loop
SDCD
PLC
N Tipo Flutuador
Tipo Diferencial
v Tipo Capacitivo
e Tipo Ultrasnico
l

Analisador de pH
O Analisador de Gs
u Umidade
t Balana
r
Densidade
o
s Viscosidade

4
 Smbolos Gerais p/ Instrumentos ou Funo Programada
LOCALIZAO Locao Principal Locao Auxiliar Locao Auxiliar
Montado
normalmente normalmente normalmente
no
acessvel acessvel no acessvel
Campo
TIPO ao operador ao operador ao operador

Instrumentos
Discretos

Instrumentos
Compartilhados

Computador
de
Processo

Controlador
Programvel

5
Smbolos de Linhas p/ Instrumentos ou F.Programada

SUPRIMENTO SINAL NO
OU DEFINIDO
IMPULSO

SINAL SINAL
PNEUMTICO ELTRICO

SINAL TUBO
HIDRULICO CAPILAR

SINAL ELETRO- SINAL ELETROMAG-

MAGNTICO OU NTICO OU SNICO
SNICO (TRANS- (TRANSMISSO NO
MISSO GUIADA) GUIADA)

LIGAO CONFI-
GURADA INTERNA- LIGAO
MENTE AO SISTE- MECNICA
MA (SOFTWARE)

SINAL SINAL
BINRIO BINRIO
PNEUMTICO ELTRICO

6
 VARIVEIS DE PROCESSO

Medio de Presso
Definies:

fora [ kgf/cm; lbf/pol; N/m]

Presso =
rea
massa [ kg/m3; g/cm3]
Massa Especfica()=
volume
peso [kgf/m; gf/cm]
Peso Especfico( )=
volume

7
 TEOREMA DE STEVIN
Ph = . g. h

h Ph = d . h
Ph = . h

PRINCPIO DE
PASCAL
8
 BARMETRO DE
TORRICELLI

As bombas funcionam em virtude do princpio segundo o qual a

presso atmosfrica exercida sobre a superfcie da gua capaz
de equilibrar uma coluna de gua de 10,33m de altura. Na bomba
aspirante a presso atmosfrica pode elevar a gua a esta altura
desde o subsolo, mas, devido s imperfeies da bomba, na
prtica a altura de uns 8 metros.
9
 ESCALAS DE PRESSO
ESCALA
- Presso Relativa
h
-
( ou P. Efetiva ou Presso)
m
m
H
g
A
B
- Presso Absoluta
( ou Zero Absoluto ou Vcuo Perfeito)

P abs = P rel + P atm

presso relativa

ZERO RELATIVO
vcuo
presso absoluta

ZERO ABSOLUTO 10
 UNIDADES DE PRESSO
# Sistemas CGS ( dina/cm ) e MKS ( Newton/m ) so
raramente utilizados nas indstrias.

# Sistema Mtrico (kgf/cm ).

# Pases de L.Inglesa" PSI " ( pound/square in ).

Converso: 01 libra = 0,4516 kg e 01 polegada = 2,54 cm

portanto, 1 kgf/cm = 14,223 PSI.
Unidades + utilizadas:
1 atm=760 mmhg(0C)=762,4 mmHg(20C)=10.332mmca=
10.351mmca(20C)=10,332kgf/m=1,033kgf/cm=14,696PSI=
101,325 kpa(N/m)=1,01325 bar=407,2 "H2O.
11
12
 MEDIDORES DE PRESSO

* Medidores por coluna lquida

* Medidores por elementos elsticos

* Medidores especiais
5 6 7
4 8
3 9

2 10

1 11
12

13
 MEDIDORES POR COLUNA LQUIDA
Tipos: Coluna em U; Coluna reta vertical e Coluna inclinada
P 0d

0d
0D
h 0D h
P
P
x

* H

Vantagens e Desvantagens:
- medem presses baixas, com boa preciso, custo baixo e
simples construo, de fcil manuteno.
- exigem tubos calibrados, nivelamento, lq.s no viscosos
e no permite vibraes.
14
MEDIDORES POR ELEMENTOS ELSTICOS

Tipos de Tubos de Bourdon

15
 PRESSO
Manmetro de Fole

FOLE

ESCALA

Manmetro de Diafragma
PONTEIRO

MOLA

CONEXO
DE PRESSO
16
 SISTEMAS DE SELAGEM
Aplicao:
a) O fludo do processo for corrosivo ao dispositivo de medio;
b) O fludo for um gs com possibilidade de condensao por di-
minuio de temperatura, quando for aplicado ao dispositivo
de medio, ex: vapor dgua;

c) O fludo for um lquido com slidos em suspenso;

d) O fludo for um lquido pastoso;

e) O fludo tender a cristalizar-se com variaes de temperatu-

ra ao ser aplicado ao dispositivo de medio, ex: leo APF;

f) O fludo no puder permanecer parado no dispositivo de

medio, ex: medicamentos, leite etc;

g) O fludo for periculoso.

17
 POTE DE
SELAGEM

50

Selo Lquido com

Pote de Selagem 0 100

SELAGEM

S IN A L D E PAR A O
PR OC ESSO M E D ID O R

d = 0 ,8 d = 0 ,8
Densidade do
Lquido de Selo

d = 1 ,2 d = 1 ,2

PAR A O S IN A L D E
M E D ID O R PR OC ESSO

18
 5 6 7 MANOMETROS 5 6 7
4 8 4 8
3 9 3 9
2 10 2 10
1 11 1 11
12 12
Selo Volumtrico

FOLE
PRESSAO DIAFRAGMA
PROCESSO

DEPOSITO DE
OLEO

BOMBA DE
VACUO

Selagem de manmetro
petroqumico
VALVULA DE
BLOQUEIO VALVULA DE
BLOQUEIO
MANOMETRO

19
 MEDIDORES ESPECIAIS DE PRESSO
a) Transdutor de Presso Indutivo(LVDT)
P

U 2a
U1 U2

bs 1
bp U 2b

bs 2
s (p)

U2 = U2a - U2b = k.U1.s.P
onde:
U = tenso eltrica
s = curso da mola
k = grau de acoplamento
P = presso aplicada
20
b) Transdutor de Presso Capacitivo
ACO

DIAFRAGMA
ISOLADOR

VIDRO

CERAMICA
POROSA

DIAFRAGMA
SENSOR

PLACAS DO
CAPACITOR

C=K A
d
21
 c) Transdutor Piezoeltrico
P

P DIAFRAGMA
CRISTAL

+ _
+ _
+ _
+ _
SAIDA

(a)

Efeito Piezoeltrico (b)

CRISTAL

Transdutor
22
 d) Transdutor Piezoresistivo
(Extensmetro, Strain Gage)
(b) FIO DE PLACA C/ FILME
(a) EXTENSOMTRICO
LIGAO

QUADRO
MOLA DE
LMINA
ENROLAMENTO

P
Camada Isolante e
Adesivo de Colagem

SUPORTE

MOLA DE PINO
LMINA SENSOR

eixo
estrutura sob
neutro
flexo
23
 Circuitos de Medio / Sensores
RESISTENCIAS
DE CALIBRACAO

R1 R3

Ponte de
R2 R4
Wheatstone
EQUILIBRIO:
R1.R4 = R2.R3

R 1 = EXTENSOMETRO

R 2 = COMPENSACAO DE TEMPERATURA

Sensor
a semicondutor DIAFRAGMA SEMICONDUTOR

CONEXAO SINAL

24
 MEDIO DE NVEL
* Principais mtodos de medio:
- Tipo rgua ou gabarito,
- Tipo visor de nvel,
- Tipo bia ou flutuador,
- Tipo deslocador,
- Tipo presso hidrosttica,
- Tipo borbulhador,
- Tipo clula de carga(pesagem),
- Tipo radioativo,
- Tipo capacitivo.
25
 MEDIO DE NVEL
500

499 DIRETA
498

497

496
A) Rgua ou Gabarito
2

B) Visores de Nvel(vidro)

Tipo Tubular

Plano
(transparente)

26
27
28
29
LIQUIDO
GAS

Plano Reflex

VIDRO
VIDRO

INDICADOR

BOIA IMA

Blindado PALHETA MAGNTICA

(Magntico) DO INDICADOR DE
NVEL

30
31
INTERRUPTOR IMA
DE MERCURIO SUPERIOR

TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO
INTERRUPTOR
RELE

TUBO ENVOL-
VENTE NAO
MAGNETICO IMA PERMA-
NENTE PISTAO
MAGNETICO
CAMPO
MAGNETICO

PISTAO
MAGNETICO
MICRO
SWITCH
BOIA IMA
BOIA INFERIOR

Chave de Nvel
32
Medidor Contnuo - tipo Flutuador Magntico

CABECA
CALIBRADORA

CABO IMAS

BOIA

IMA
TUBO GUIA

33
 Variao do Pap. no Medidor Contnuo
P ap.
P ap. = Fp
W -- EE E = . g. v

0 0 0

3 1
3Kg 3 1
2 Kg 3 1
1 Kg
2 2 2

14" NIVEL
D`AGUA
14" 7" NIVEL
COMP D`AGUA

A B C
Nvel de gua - 0 gua Deslocada gua Deslocada
Peso = 1Kg Peso = 2Kg 34
A) Medio por deslocador (displacer) - Empuxo
BLOCO TUBO DE BASTAO
DO BRACO TORQUE DE TORQUE
DE TORQUE FLANFE DO
TUBO DE
TORQUE

BRACO DE
TORQUE

PONT DE
EQUILBRIO
LIMITADOR BICO

PALHETA

DESLOCADOR

Princpio de Archimedes
35
36
 MONTAGEM DOS MEDIDORES DE NVEL
Tipo Deslocador

VAPOR

Controle de nvel
em vaso de
distribuio de vapor

%/2 MEIO DO
RANGE

%/2

PARA A VLVULA CONDENSADO

DE EXTRAO DE TOMADA DE
CONDENSADO EQUALIZAO
37
Medio de nvel de inferface de 2 lquidos

LEO

GUA

LEO
38
 Medio de nvel por deslocador s/ cmara

SLIDOS EM
SUSPENSO

39
 MEDIO COM SUPRESSO DE ZERO

NVEL
MAX. h
LCOOL

CMARA DE ALTA
PRESSO
NVEL
MIN. y
LT
HI

40
 MEDIO COM ELEVAO DE ZERO

NVEL
MAX. h POTES DE
SELAGEM
W

NVEL
MIN. y
HI LO
LT

41
 MEDIO POR BORBULHADOR

PCV
LI PI
BORBULHADOR A N2

PCV
B FI PI
N2

C PCV
LI
FI PI
N2

D PCV VARIAES DE
FI CONTROLE DE
PI
PURGA
N2

PCV
E FI PI
H2O

PI

42
 MEDIO POR CLULA DE CARGA (PESAGEM)

DETECTORES NOS
PS DO SUPORTE UNIDADE DE
MEDIO

CAIXA DE
JUNO

43
 TIPOS DE SENSORES
DIAFRAGMAS BOTO DE
FLEXVEIS CARGA

COLUNA DE
SUPORTE DE
CARGA COM
EXTENSIMETROS

Y Z
CMARA HERM- X
TICAMENTE SELA-
DA DO MEDIDOR

CLULAS EXTEN-
SIOMTRICAS
CORPO
Y
X
COLUNA
BASE DE SUPORTE

PONTO DE CONEXO
DOS CABOS PARA a b
FONTE DE ALIMENTA- BASE
O E CONEXO DO
SINAL DE SADA

44
 MEDIO TIPO ULTRASSOM

f > 20 kHz
h = H - (v.t)
2 h
onde:
H=dist. do emissor/receptor ao fundo do tanque
h=nvel
v=veloc. do som no ar ou gs da parte superior do tanque
t=tempo medido
H - h=(v.t)/2 =parte vazia do tanque 45
46
 MEDIO POR RADIAO
FONTE DE
RADIAO INDICADOR
AMPLIFICADOR

SENSOR
GEIGER

Medidor de nvel por Raios-Gama

47
 MEDIO DE NVEL - CAPACITIVO
A

B
S Ce
i Ce

V C1
C1
C2

C3
C2
Ka

R 4
L

Kp C3
I S = SONDA
i = ISOLADOR
R 4 V = VASO

Ce = C1 + C2 + C3

48
 MEDIO DE VAZO
1 - Medio por Presso Diferencial (Elementos Deprimognios)
Placa de Orifcio, Tubo Venturi, Tubo Pitot, Bocal, etc.

2 - Medio por rea Varivel

Rotmetro

3 - Medio atravs de Velocidade

Turbina

4 - Medio atravs de Fora

Placa de Impacto

5 - Medio por Tenso Induzida

Medidor Magntico

6 - Medio em Canais Abertos

Calha Parchall
Vertedores

49
MEDIO POR ELEMENTOS DEPRIMOGNIOS
250
PSI

249

248

VAZO

Relao entre velocidade

MERCRIO
e diferena de presso

DIFERENCIAL
DE PRESSO
50
MEDIO POR ELEMENTOS DEPRIMOGNIOS

51
 Equao bsica p/ Elementos Deprimognios

%Q= %P . 10

P (%)

100

75
FE

50

FT FI
25

0 Q (%)
0 50 70,7 86,6 100

52
 PLACAS DE ORIFCIO
* Tipos de orifcios:

(a) (b) (c)

1. Orifcio concntrico.
2. Orifcio excntrico.
3. Orifcio segmental.
53
 DISTNCIA DISTNCIA
DENOMINAO DENOMINAO DA TOMADA DA TOMA-
NA LITERA- SUGERIDA EM FACE DA
TURA INGLESA PORTUGUS MONTANTE JUSTANTE
K1 K2

FLANGE TOMADA 1" 1" (J) 1 " 1 "

TAPS EM FLANGES

TOMADAS
RADIUS ADE 1/2 D
1D K1 K2

TAPS (M)
1/2 D

VENA TOMADAS 1/2 D A VER

CONTRACTA EM VENA 2D TABELA K1 M

TAPS CONTRACTA III.1b

TOMADAS
CORNER EM JUNTO JUNTO
TAPS CANTO

TOMADAS
PIPE A 2 D 2D 8D K 1 K 2

TAPS E8D (M)

2.4 - 16

54
55
56
57
58
 TUBO VENTURI
GRADIE NTE
HIDRULICO

TUBO
PIEZOMTRICOS
TUBOS GRADIE NTE
HIDRULICO
H1 PIEZOMTRICOS
H3
SEO
PRINCIPAL

H2
GARGANTA

TUBO VENTURI
DIREO
DA VAZO CONEXO NA
GARGANTA

59
 H
BOCAL

0,6041d

0,6041d

60
Tubo de DALL

61
Tubo de Pitot

62
ROTMETRO

63
MEDIDOR MAGNTICO DE VAZO

N
E

64
 MEDIDOR TIPO TURBINA

Sada do Sinal

Rotor Sada do Rotor

Condicionador de fluxo

65
MEDIDOR TIPO TURBINA

66
MEDIO DE VAZO EM CANAIS ABERTOS

h Vertedor
Retangular

D W C
A R

Calha
Parshall
Ha E
Hb
N K

67
Medidores tipo VORTEX

68
Medidor tipo Coriolis

69
Medidor de Vazo por Ultra-
som

70
 MEDIO DE VAZO DE SLIDOS

ALIMENTADOR
CORREIA
TRANSPORTADORA
CLULA
DE CARGA

ST WY WT

WIC

71
72
 MEDIO DE TEMPERATURA
Definies
PIROMETRIA: medio de altas temperaturas, na faixa onde os
efeitos de radiao trmica passam a se manifestar.

CRIOMETRIA: medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas

prximas do zero absoluto.

TERMOMETRIA: termo mais abrangente que incluiria tanto a

Pirometria como a Criometria.

Conceitos Bsicos
TEMPERATURA: grau de agitao trmica das molculas.

ENERGIA TRMICA: a somatria das energias cinticas dos

seus tomos.

CALOR: a energia em trnsito.

73
 ESCALAS DE TEMPERATURA
ESCALAS ABSOLUTAS ESCALAS RELATIVAS

R K C F
PONTO DE 671,67 373,15 100 212
EBULIO
DA GUA
180
DIVISES 100
DIVISES

PONTO DE 491,67 -273,15 0 32

FUSO DO
GELO

ZERO 0 0 -273,15 -459,67

ABSOLUTO

Converso de C = F - 32 K = 273,15 + C
5 9
Escalas: K = R. 5
R = 459,67 + F
9 74
 MEDIDORES DE TEMPERATURA
1. Instrumentos de transferncia de calor por conduo
* Termmetro dilatao de lquido,
* Termmetro dilatao de gs,
* Termmetro tenso de vapor saturante,
* Termmetro dilatao de slido,
* Termmetro resistncia eltrica,
* Termmetro par termo-eltrico.

2. Instrumentos de transferncia de calor por radiao

* Pirmetros radiao e
* Pirmetros pticos.
OBS: o uso depender da faixa de medio, tempo de resposta,
preciso, etc.
75
 TERMMETRO DE VIDRO
* Lquidos utilizados:
" C
- Tolueno (-80 100C),
100
- Mercrio (-35 750C),
90
80
CAPILAR - lcool e outros.
70
60 * Preciso:
50
40
30
0,5 3% term.comum
ESCALA 20
10
0,1 0,5% term.padro
0

10
* Sensibilidade:
LQUIDO funo de vrios fatres.
BULBO

76
 Termmetro Bimetlico

HASTE DE
TRANSMISSO

METAL
HELICOIDAL

Alumnio
(dilata-se muito)
FRIO
* SENSIBILIDADE
Ao
(dilata-se pouco)
* APLICAO
QUENTE - 40 a 500 C
77
 Termmetros c/ Sistema de Enchimento
ESCALA DE
TEMPERATURA

SENSOR
VOLUMTRICO PONTEIRO

PINHO
BRAO DE
LIGAO
SETOR
DENTADO

CAPILAR * Vantagens
* Desvantagens
*Aplicaes
LQUIDO MERCRIO
LCOOL

BULBO 78
 TERMORESISTNCIAS
CILINDRO DE VIDRO ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES

MEDIDOR TOTALMENTE APOIADO

Materiais + utilizados: Pt, Cu ou Ni

* Alta resistividade, melhor sensibilidade,
* Alto coeficiente de variao (R*T),
* Ter rigidez e dutibilidade: fios finos.
Ni/Cu : isolao: esmalte, seda, algodo ou fibra de
vidro. ( T < 300C )
MATRIZ DE CERMICA ESPIRAL DE PLATINA
CONDUTORES

MEDIDOR PARCIALMENTE APOIADO

79
 Caractersticas da Pt100( 0C )

* Padro de Temperatura: (- 270 660C ),

* Alta estabilidade e repetibilidade,
* Tempo de resposta.

RABICHO ISOLADOR CONDUTORES ISOLAO MINERAL

SELO BAINHA BULBO DE RESISTNCIA

Vantagens / Desvantagens
80
 PRINCPIO DE MEDIO

1. Ligao 2 fios: ( utilizao: dist. < 3m )

RL1

R4
R3

A B E
RL2

R1 R2

E ab = E.(R sens - R 3) / R 1
Obs: E ab no varia linear/ com a temperatura.
81
 2. Ligao 3 fios:
RL3

RL1

R4 R3

RL2 A B E

R1 R2

V ab = E.[ (R sens - R,3) / R 1 ]

Obs: variao linear em funo da temperatura.
82
 LUIGI
GALVANI

... cada relmpago causava uma

contrao na pata da r. Para
conduzir corrente eltrica, Galvani
utilizada grandes objetos metlicos,
por exemplo, bastava colocar o msculo
da pata da r em contato com a grade metlica,
unindo o nervo a um anzol de bronze ...

83
 CONDE ALESSANDRO VOLTA
As pilhas de Volta eram simples clulas eletrolticas
aclopadas uma sobre a outra. Ao fechar o circuito, a
corrente que circulava estimulava o msculo das
pernas da r que se contraiam.

interruptor

flanela embebida
cobre em salmoura

zinco

84
 TERMOPARES

BLOCO DE JUNTA DE
LIGAO REFERNCIA

JUNTA DE TERMOPAR CABO DE

MEDIDA EXTENSO

INSTRUMENTO
GRADIENTE DE TEMPERATURA )( T) INDICADOR OU
CONTTROLADOR

Efeitos Termoeltricos:
Seebeck, Peltier, Thomson e Volta.
85
 A (+)
I

T "Efeito
Tr Seebeck"

B (-)
E A (+)

T+) T T-) T
" Efeito Peltier "

B (-)

" Efeitos Thomson e Volta "

86
 CARACTERSTICAS/TIPOS DOS TERMOPARES

" Existem vrias combinaes de 2 metais condutores:

- devem possuir relao razoavel/ linear entre Temp.
* fem e tambm desenvolver uma fem por grau de
mudana de Temperatura, que seja detectvel pelos
equipamentos normais."

Grupos : * Termopares Bsicos.

* Termopares Nobres.
* Termopares Especiais.
87
 Correlao da F.E.M. x Temperatura
mV
80
E

70

60

K
50
J
NICROSIL-NISIL

40

30

20 R
T S

B
10

T
0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800
88
 1. - TERMOPARES BSICOS
(>uso industrial, custo baixo, limite de erro >)
1.1 - Tipo " T " : Cu-Co(Cobre-Constantan)
Liga: (+) Cu(99,9%)
( - ) Co(Cu-58%;Ni-42%)
Faixa: - 184 370C=(- 5,38 19,03 mv) e
5,14 mv / 100C (T+)
Identif. de polari// : o pos.(Cu) avermelhado.
1.2 - Tipo " J " : Fe-Co
Liga: (+) Fe(99,5%)
( - ) Co
Faixa: 0 760C=(0 49,92 mv) e 5,65 mv / 100C
Identif. de polari// : o pos.(Fe) magntico e o neg.
no .
89
 Correo da Junta de Referncia

Cr Cr

24" C E2 = 0,96 0" C

T2 E1 = 19,68

A A

FORNO
TERMMETRO
50 " C TIPO "X" DIGITAL

2,25 mV

JR = 1,22 mV 25" C

90
 ASSOCIAO DE TERMOPARES

mV mV
25 " C 25 " C

TIPO K

t2 t1

2,27 mV 2,022 mV
56 " C 50 " C
2,27 mV 2,022 mV

1. - Associao Srie 2. - Associao Srie-

oposta
91
 ASSOCIAO DE TERMOPARES

3. - Em Paralelo

TIPO J

100 " C

R
TI

20 " C

0" C

92
 ERROS DE LIGAO

CABEOTE

CABO TIPO KX

38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,731 mV + 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 22,260 mV 538 C ERRO =' 0

538 C

22,260 mV * Usando fios de compensao.

FORNO
93
 ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO DE COBRE
38 C
1,529 mV
0,00 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,731 mV + 20,731 mV
+ 0,000 mV
+ 0,960 mV
+21,691 mV 525 C ERRO = - 13 C

538 C

22,260 mV * Usando fios de cobre.

FORNO
94
 ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX

38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,731 mV - 20,731 mV
+ 0,569 mV
+ 0,960 mV
- 19,202 mV

538 C
* Inverso simples.
22,260 mV

FORNO
95
 ERROS DE LIGAO
CABEOTE

CABO TIPO KX
38 C
1,529 mV
0,569 mV
REGISTRADOR
24 C
0,960 mV

TC TIPO K
20,731 mV + 20,731 mV
- 0,569 mV
+ 0,960 mV
+ 21,102 mV 511 C ERRO = - 27 C

538 C
22,260 mV
* Inverso Dupla.
FORNO
96
 Termopar de Isolao Mineral
RABICHO POTE

P XIDO DE
MAGNSIO
JUNTA DE
MEDIDA

PLUG

* Vantagens.

BAINHA

97
 PIRMETRO DE RADIAO

OBJETO
QUENTE

LENTE

TERMOPILHA

COMPENSADOR

INSTRUMENTO

98
 PIRMETRO PTICO
(3) (8)

(2) (4) (6) (7)

(5)
(9)

(1)

1. - Alvo 5. - Lmpada
2. - Lente objetiva 6. - Filtro vermelho
3. - Diafragma 7. - Lente objetiva
4. - Filtro absorvente 8. - Diafragma
99
 MEDIO DE DENSIDADE

ESCALA

LASTRO

Densmetro
Densmetro Autocompensado

100
 MEDIO DE DENSIDADE
TRANSBORDAMENTO

h=cte
DI
DT

Presso Hidrosttica ( P=d . h )

101
 MEDIO DE DENSIDADE - Sist. de Purga

ROTMETRO

DT
REGULADORA
DE PRESSO

DI

102
 MEDIO DE pH
* dissociao eletroltica Y 2 H O WH O + OH -
exp. da gua : 2 3

* soluo neutra= no cida e no alcalina

+ - + - -14
[H3O ] = [OH ] e [ H3O ].[ OH ] = 10
+ -7 e pH = log 1
[ H3O ]=10 +
[ H3O ]

pH 12
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14

CIDO ALCALINO

NEUTRO

103
 Elementos de Medio

SOLUO TAMPO TUBO HERMETICAMENTE

FECHADO

ELETRODO DE LIGAO TUBO DE VIDRO

PRATA
KCl

CLORETO
DE PRATA FIO DE PRATA

CLORETO SUBSTNCIA
MEMBRANA DE VIDRO
SENSVEL A H 3 O DE PRATA POROSA

Eletrodo de medio Eletrodo de referncia

104
 SISTEMA DE MEDIO

E
Eletrodo
Combinado

pH 7 KCl

ELETRODOS
DE LIGAO

pH MEDIO

SUBSTNCIA
MEMBRANA POROSA

105
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

106
 CONTROLE DE PROCESSO
Sistema de Controle em Malha Fechada

CONTROLADOR DISPOSITIVO DE
TERMMETRO AUTOMTICO MEDIDA DA
TEMPERATURA
VAPOR

GUA VLVULA DE
GUA
QUENTE CONTROLE QUENTE

VAPOR

GUA
FRIA DRENO GUA
FRIA
DRENO

Controle realimentado Controle realimentado

manualmente automticamente
107
 Definies
Processo, Varivel controlada, Set-point, Elemento
de realimentao, Varivel de realimentao, Desvio
(Erro), Controlador, Varivel manipulada, Elemento
Final de Controle e Pertubaes.

TIC

FT
GUA
FRIA

VAPOR

GUA
QUENTE

Malha de Controle
CONDENSADO

108
 ATRASOS DE TEMPO DO PROCESSO
1. - Capacitncia / Capacidade (volume)
TANQUE A

TANQUE B
8m

4m
tanque A: tanque B:
vol.= 100 m vol.=100 m
capac.=100/8=12,5 m capac.=100/4=25 m
109
 Resistncia (Atrasos de Tempo)
100 %
50 %
0%

ENTRADA

100 %

50 % SADA
100 %
50 % 0%
0%

ENTRADA
( sem interao)
100 %
50 %
0%
SADA

( com interao )
110
Tempo de Transporte (Tempo Morto)

ENTRADA

0% VELOCIDADE
100 %

WT

100 %

SADA
0%

111
 MODOS DE CONTROLE
Sistemas de C.A. Descontnuo
( 2 posies - Tudo ou Nada )
GUA FRIA

GUA 100
QUENTE

VLVULA
0 FECHADA

TEMPERATURA
120 V
PARAFUSO DE 50 Hz
REAJUSTE DO VALOR DESEJADO
VALOR DESEJADO
TEMPO

Controle liga - desliga (sem histerese)

112
Sistemas de Controle Automtico Contnuo
TIC

Sc
Sp E
G Caractersticas de
Controlador Contnuo
Spv

113
 AO PROPORCIONAL
Sc = ( G.E )+B " A amplitude de correo
proporcional a amplitude do
desvio( erro )."

POSIO DA
ABRE

VLVULA

110 C
OFF-SET
TEMPERATURA 100 C

90 C
AUMENTA

CARGA

114
 Banda Proporcional e Ganho

B
BP = 500% BP = 200% BP = 100%
100 Sp E Sc
G
90

80

70 Spv
BP = 50%
60
0%
50

40
Sc=G.E+B=
30

20 = G.(SP-PV)+B (D)
10

0 = G.(PV-SP)+B (R)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
ABERTURA DA VLVULA EM %

115
 SISTEMA DE CONTROLE

100 l/h
100 l/h
GUA
GUA A 20 C
A 80 C

TIC

GUA
Curvas de reao
Pv (C)
Pv (C)
55 55

SP SP
TEMPO
TEMPO
45 45
G> G<
116
 RESPOSTAS DO CONTROLADOR
INSTVEL
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA (ALTO GANHO)

VARIVEL
CONTROLADA

1
SET-POINT 2
ESTVEL - SUBAMORTECIDA
3 BANDA PROPORCIONAL
PRXIMA DO IDEAL

SET-POINT 1

fo
SET-POINT 2
CONTINUAMENTE OSCILANTE
BANDA PROPORCIONAL MUITO
PEQUENA SET-POINT 1

fo
2
SET-POINT 2

SET-POINT 1

fo
117
 RESPOSTAS DO CONTROLADOR

Ao Proporcional 5
ESTVEL - SUPER AMORTECIDA
" boa estabizao,... BANDA PROPORCIONAL MUITO
GRANDE (PEQUENO GANHO)
carac. indesejvel
no off - set." SET-POINT 2

4 SET-POINT 1

fo
ESTVEL - CRITICAMENTE AMORTECIDA
BANDA PROPORCIONAL
IDEAL

SET-POINT 2

SET-POINT 1

fo
118
 AO INTEGRAL (RESET)

Sc = G/Ti.I Edt + B
Ti = tempo de integral(min.)
1/Ti =t axa de reajuste
Pv

VARIVEL
MEDIDA

ERRO

SET-POINT

Sc
100 %

SADA DO CONTROLADOR

50 %
TEMPO
119
 Respostas das aes : P , I , PI.
%
1
TEMPO
(MIN)
CARGA
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

2
AO PRO-
PORCINAL
GANHO =
0,5 - INVERSA

3
AO IN-
TEGRAL
TR=0,5 MIN

4
AO INTE-
GRAL + PRO-
POCIONAL

120
 AO DERIVATIVA
Sc = Td.de/dt + B
Td=tempo derivativo
de/dt=derivada do erro POSIO DA
VLVULA
Td
AO
em rel. ao tempo (mv) PROPORCIONAL

ABRE
Respostas do Controlador
Pv AO PROPORCI-
ONAL MAIS
VARIVEL DERIVATIVA
MEDIDA TEMPERATURA
(Pv)

AUMENTA
50 %
SET-POINT
VARIVEL
CONTROLADA
TEMPO
TEMPO
Mv 0 1 2 3
SADA DO
CONTROLADOR
Caractersticas das aes (P+D)
50 %

TEMPO

121
 Controlador Proporcional+Derivativa

80% VARIVEL
MEDIDA
1

t
20%

2 AO
DERIVATIVA
t

AO
3 PROPORCIONAL

SADA DO CONTRO-
LADOR - PROP +
4 DERIVATIVA

122
 Curvas resultantes das Aes de controle(PID)

CARGA TEMPO

TEMPERATURA SET-POINT

COMPONENTE DA AO PROPORCIONAL

COMPONENTE DA AO INTEGRAL

AES
SOBRE A
VLVULA

COMPONENTE DA AO DERIVATIVA

RESULTANTE DA POSIO
DA VLVULA
POSIO DA TEMPO
VLVULA

123
 SINTONIA DOS CONTROLADORES
REA
MNIMA
VARIVEL

PERTURBAO
MNIMA

AMPLITUDE
MNIMA

TEMPO

Critrios e Estabilidade
124
 SISTEMAS DE CONTROLE
Faixa Dividida - "Split Range"
CONTROLADOR

TIC
BULBO

Tcv1

VAPOR
REATOR

Tcv2

GUA FRIA

125
 Controle Cascata

TIC

VP SP

FIC

FORNO

FT

Fcv

COMBUSTIVEL

126
 Controle de Razo (Relao)

VAZO
INDEPENDENTE

CONTROLADOR
DE RAZO

TRANSMISSORES FIC
DE VAZO

VAZO
DEPENDENTE

127
 Controle Seletivo ( Override )
CONTR. PROP. RELE SELETOR
DIRETO DE BAIXA PRESSO

PIC PIC

AR PARA
ABRIR

BOMBA
Psi Psi
15 15

3 3
10 100% 50 100%

128
 Controle Feedforward (Antecipatrio )

CONTR. PROP. CONTR. (P+I+D)

DIRETO REVERSO

FIC TIC

AR PARA
ABRIR

C
A B

C = A + B = 9 PSI
RELE SOMADOR

129
 Controle de Limites Cruzados
LINHA DE VAPOR
PT

PIC

FIC FIC

RR

% %

FT FT

COMBUSTIVEL AR

130
Controle de Nvel a 3 Elementos

131
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

132
ELEMENTOS FINAIS DE CONTROLE
Tipos

* Damper ou Abafador,
* Bomba,
* Motor, resistncias eltricas,
variadores eletromagnticos,
* Chaves de posio
(fim de curso)
* Vlvulas de Controle

133
Componentes da Vlvula de Controle
A) Atuador
CABEOTE
MEMBRANA

PRATO

MOLA

CORPO

Ao Direta Ao Reversa
134
 VLVULAS DE CONTROLE
Sinal de sada do regulador (3 psi) Sinal de sada do regulador (15 psi)

Motor ou
Atuador
Diafragma
Mola Escape
Haste

Indicador

Castelo Obturador

Corpo Sede

Vlvula Aberta Vlvula Fechada

135
 Modos de Acionamento

Acionamento Manual
- Volante
- Haste Roscada
- Alavanca

Acoplamento por Motor Eltrico

136
Posio de Segurana por Falhas (AFA ou FFA)
POSIO
DE FALHA DA ABERTA (AFA) FECHADA (FFA)
VLVULA

ATUADOR DIRETO INVERSO INVERSO DIRETO

OBTURADOR

(tipo de POR CIMA POR BAIXO POR CIMA POR BAIXO

montagem)

ESQUEMA

137
 CASTELO
- Normal
- Aletado

- Alongado
- Com foles de
vedao

138
 INTERNOS

GAXETA
MOLA ANEL DE RETENO
BUCHA

ANEL SEDE
OBTURADOR
ANEL SEDE

BUCHA
139
 Obturador
" Controla a passagem do fludo, atravs da(s)
sede(s) e dele depende a caracterizao final
de controle da 100

vlvula". 90

80

70
CURVA TERICA

CURSO %
* Obturador de 60 DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
caracterstica 50

40

" Tudo ou Nada" 30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

VAZO %
140
 100

90 CURVA TERICA
DAS VARIAES
80 DA VAZO EM
FUNO DO CURSO
CURSO % 70

60

50

40

30

20

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
Caracterstica do obturador linear
141
 100

90
% DO CURSO

80

70

60

50
Caracterstica do obtur.
40
- linear modificado
30

20

10

0
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
90
% VAZO MXIMA
80

70

% DO CURSO
60

50

Caracterstica do obtur. 40

30

- igual porcentagem" 20

10

0
1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 100

% VAZO MXIMA
142
 Classificao das Vlvulas
quanto ao deslocamento da haste

A)- Deslocamento
Linear.
B)- Deslocamento
Rotativo.

Globo sede simples. ( Corpo Reversvel)

143
Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Simples

144
Globo sede dupla
(Corpo Reversvel)

145
Fora Hidrodinmica sobre o Obturador Duplo

146
Vlvula de corpo bipartido(Split Body)

147
VLVULA ANGULAR

148
 Vlvula Borboleta
(deslocamento rotativo da haste)

149
Vlvula tipo Esfera

150
 VLVULA CAMFLEX

OBTURADOR EXCNTRICO

FLUXO

CORPO
151
 POSICIONADOR PNEUMTICO
Posicionador

Rel
Alimentao
20 psi

Bocal

Fole

Sinal do Regulador
3 a 15 psi

Alavanca de realimentao mecnica

(ao mesmo tempo, palheta)

152
BICO PALHETA
COM PIEZO

VLVULA CARRETEL

SENSOR HALL
153
 CONHECENDO O POSICIONADOR
PLACA PRINCIPAL

DIAGRAMA
SENSOR DE
DE BLOCOS
TEMPERATURA
CONTROLE
ELETRNICA
DO SENSOR
HALL

ISOLAO
PLACA ANALGICA

ALIMENTAO BICO
RESTRIO PALHETA
DE AR
COM PIEZO

VVULA
P1
VLVULA
CARRETEL ATUADOR
P2

HASTE
MAS
SENSOR
HALL

TRANSDUTOR
VLVULA

154
CONVERSOR OU TRANSDUTOR - I / P

155
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

156
 TABELA DE SEQUNCIA DE ALARMES - ISA
CGIGO CONDIO CONDIO DA INDICADOR SINAL FREQUNCIA
ISA DO VARIVEL DE VISUAL AUDVEL DE USO
ANUNCIADOR PROCESSO
NORMAL NORMAL OFF OFF
ALERTA ANORMAL PISCANDO ON
1B RECONHECIMENTO ANORMAL ON OFF 55%
RETORNO NORMAL NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
NORMAL NORMAL FRACO OFF
ALERTA ANORMAL PISCANDO ON
1D 1%
RECONHECIMENTO ANORMAL ON OFF
RETORNO NORMAL NORMAL FRACO OFF
NORMAL NORMAL OFF OFF
ALERTA ANORMAL PISCANDO ON
RECONHECIMENTO ANORMAL ON OFF
2A 4%
RETORNO NORMAL NORMAL PISCA FRACO OFF
RESET NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
NORMAL NORMAL OFF OFF
ALERTA ANORMAL PISCANDO ON
RECONHECIMENTO ANORMAL ON OFF
2C 5%
RETORNO NORMAL NORMAL ON OFF
RESET NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
NORMAL NORMAL OFF OFF
ALERTA ANORMAL
INICIAL PISCANDO ON
SUBSEQUENTE ON OFF 28%
RECOLHECIMENTO ANORMAL
4A INICIAL ON OFF
SUBSEQUENTE ON OFF
RETORNO NORMAL NORMAL OFF OFF
TESTE NORMAL ON OFF
OUTROS 7%

157
AGENDA
ndice
Conceitos Bsicos
Telemetria
Variveis de Processo:- Presso, Nvel, Vazo,
Temperatura, Densidade e pH.
Controle de Processo
Elementos Finais de Controle
Tcnicas de Segurana Operacional
Segurana Intrnseca

158
 Fundamentos de Sistemas Intrnsicamente Seguros

rea rea
No Classificada Classificada

Cabo de Interligao
Equipamento Equipamento I.S.
Associado ou
(Barreira I.S. Equipamento Simples

159
 BARREIRAS ZENER
rea
No
Classificada
rea
Classificada Falha

Rede
Barreira
Equipamento Equipamento AC
Passiva
I.S. No I.S.

Corrente de Falha

Aterramento Barreira < 1 Ohm

Terra da
Rede AC

160
 ATERRAMENTO

Voc = 250 Vac mx.

Isc Rlim. Fusvel

rea
rea
No
Classificada Voc
Classificada

Corrente
de
Falha

161
 ATERRAMENTO

Voc = 250 Vac mx.

Isc Rlim. Fusvel

rea
rea
No
Classificada Voc
Classificada

Corrente de Corrente
Sensor aterrado
Falha na rea de
na rea
Classificada sem Falha
Classificada
Proteo

162
 rea
No
rea
Classificada
Classificada

350 Ohm
+ 24 Vdc
Aparato
4 - 20 mA 50 Ohm
I.S.

Barreira
Transmissor Zener 250 Ohm
Isolado

163
 BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA

Isolao Circuito de
Amplificador Galvnica Proteo

Entrada Sada

Limitador
de
Energia Componentes rea
de Segurana No
Classificada
Classificada
rea

Alimentao

Fonte de Transformador
Alimentao de Alimentao
164
 BARREIRAS COM
ISOLAO GALVNICA

rea No
Classificada
rea
Classificada Fonte de Alimentao

Transmissor Indicador 4-20 mA

I.S. 500 Ohm
Carga Mx.

15,5 Vdc
Barreira com Isolao Galvnica
mnimo para Tx
para transmissor de campo

165
 rea No Classificada

RTD
4 - 20 mA
Pt 100
Classificada

Barreira com Isolao

Galvnica para entrada
rea

de Pt 100

Contato de
Contato
Sada
Seco
250 Vac

Barreira com Isolao

Galvnica para entrada
de Contato
166