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Notas de aula do curso Teoria das Estruturas Prof. Dr. Ricardo de C. Alvim
Captulo 2
Para os casos usuais da engenharia, figura 2.2, poss-
Mtodo de Cross vel mostrar que o valor do coeficiente de rigidez
dado por:
MB
BA = =0 (2.5)
MA
M = (2.1)
se = 1 , ento M = o coeficiente de rigidez da
ligao.
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M
= (2.10)
+ - i
Na figura 2.4 encontra-se ilustrado um n 0 de pr- Sendo possvel determinar em que parcelas o momen-
tico tpico onde est aplicado um momento fletor M. to M ir se subdividir entre as barras concorrentes no
n 0, obtm-se:
1
A M1 = M, , 4 M (2.11)
i i
1 M
2 B
0 De uma maneira geral, pode-se dizer que uma barra
i
genrica i ir receber uma frao do momento
3 i
M1 M aplicado no n, ou seja:
M2
C
M i
(a) Mi = M (2.12)
i
A M3
M Desta expresso, pode-se dizer que um mo mento apli-
1 2
B
cado num n de uma estrutura totalmente indeslocvel
0 ir se distribuir, entre as diversas barras concorrentes
neste n, segundo parcelas proporcionais rigidez,
3 neste n, de cada uma destas barras.
M1 + M 2 + M3 = M (2.7)
Por compatibilidade de deslocamentos tem-se:
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C -9,1
L1 =2 m L2 =3 m C
Figura 2.5 Estrutura submetida ao de uma carga mo-
mento M Figura 2.6 Diagrama de momento da barra 1
MA MC
MB
M 1 = 1 M = 0,27 35 kN m = 9, 45 kN m MD=0
- - -
+ + +
O sinal negativo decorre do fato do momento de re-
equilbrio ser igual e contrrio ao momento aplicado Figura 2.8 Forma geral do diagrama de mo mentos de uma
ao n. A parcela do momento que chega no apoio A viga contnua
dada por:
Onde a carga distribuda, os momentos tm diagra-
9, 45 ma parablico. E onde a carga concentrada, os mo-
0A = 0,5 M A = = 4,72 kN m mentos tm diagrama linear.
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As incgnitas do problema no Mtodo de Cross cons-
tituem-se nos momentos fletores MA, M B e M C. A sua
determinao feita de forma aproximada e iterativa.
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Em cada iterao o valor dos momentos residuais vai Tramo 2) Trecho BC da viga, considerando o apoio B
diminuindo at se tornar desprezvel, figura 2.9. engastado, figura 2.12.
B 50 kN
2EI EI EI 3m 2m C
1 2 3 4 MB
Figura 2.12 Esquema de carregamento - tramo2
M1 M2 M3 M4 M5 0
(L + b) = 50 3 2(25 + 2) =
diminuio =0 Pab
dos resduos
=1/2
MB =
=1/2 2L 2
25
M M T1 M T 2 M T3 M T 4 M T5 300 (7)
= = 6 7 = 42 kN m
50
1 +2 =1 se +
3 + 4 = 1 se Etapa 3) Clculo dos coeficientes de rigidez, distribu-
Figura 2.9 Marcha de operao do Mtodo de Cross io e transmisso.
4m 5m Coeficientes de Distribuio:
Figura 2.10 Viga contnua com dois tramos
BA EI 1
BA = = =
Etapa 1) Bloqueio dos ns internos. 3EI 3
EI + 1+
5 5
Impedimento rotao de todos os ns internos
da estrutura, no caso do n B.
3
No h necessidade de bloquear os ns de extre-
5 3
midade com apoios articulados. BC = BC = =
3 8
Os balanos so substitudos por esforos que so 1+
aplicados ao n extremo. 5
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5/8 3/8
As reaes de apoio so dadas por:
A B C
pb M 50 2 0 ( 31,2)
13,3 =0,5 -13,3 42 =0 0
-8,95 -17,9 -10,8 0 VA = + = +
+4,35 -31,2 +31,2 L L 5 5
pa M 50 3 0 ( 31,2)
VB = + = +
42-13,3=28,7 L L 5 5
-28,73/8=-10,8
-28,75/8=17,9 VA = 20 + 6, 24 = 26,2
Figura 2.13 Aplicao do Mtodo de Cross
VB = 30 + 6, 2 = 23,8
Etapa 5) Traado dos diagramas:
De posse das reaes de apoio para os tramos AB e
Os diagramas devem ser traados considerando-se o BC, possvel traar os diagramas de esforos cortan-
valor do momento fletor que obtido pela aplicao tes e momentos fletores da viga contnua, figura 2.16.
do Mtodo de Cross. O sinal positivo obtido para o
4,3 31,2
momento de +31,2 no n B a direita est represen-
- -
tado por um giro horrio. Este o momento que a M
barra solicita o n. Por sua vez, o momento que o n + +
aplica na barra igual com sentido contrrio, por
equilbrio.
13,3 + 26,2 +
Desse modo, de posse dos valores dos momentos V
- - 23,8
fletores possvel determinar as foras cortantes em 26,7
cada barra. Para isso, basta considerar as vigas isost-
ticas AB e BC com momentos fletores aplicados nas Figura 2.16 Diagramas de momentos fletores e foras
extremidades, de acordo com o exposto no captulo 1. cortantes
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Anexo A.2
a'
L
b (2L 2
b 2 b 2 ) (2L 2
a b2 a 2 ) MB =
p
12 L2
[( ) (
4L a 3 a 3 3 a 4 a 4 )]
a P b
MA =
Pab
(L + b) MB =
Pab
(L + a ) MA =
Pab 2
2L2 2L2 L2
L
Pa 2 b
MB =
L2
L/2 P L/2 3PL 3PL PL
MA = MB = MA = M B =
16 16 8
L
13