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3

O Erro de Medio
Fundamentos da Metrologia
Cientfica e Industrial
Erro de Medio

sistema de
medio mensurando

indicao valor verdadeiro

erro de
medio
Um exemplo de erros...
Teste de preciso de tiro de canhes:
Canho situado a 500 m de alvo fixo;
Mirar apenas uma vez;
Disparar 20 tiros sem nova chance para
refazer a mira;
Distribuio dos tiros no alvo usada para
qualificar canhes.
Quatro concorrentes:
A B

D C
Ea Ea

Es Es

A B

D C

Ea Ea

Es Es
3.1
Tipos de erros
Tipos de erros
Erro sistemtico: a parcela previsvel do
erro. Corresponde ao erro mdio.

Erro aleatrio: a parcela imprevisvel do


erro. o agente que faz com que
medies repetidas levem a distintas
indicaes.
Preciso & Exatido
So parmetros qualitativos associados ao
desempenho de um sistema.

Um sistema com tima preciso repete


bem, com pequena disperso.

Um sistema com excelente exatido


praticamente no apresenta erros.
3.2 e 3.3
Caracterizao e componentes do
erro de medio
Exemplo de erro de medio

(1000,00 0,01) g
E = I - VVC

1 E = 1014 - 1000

1014
E = + 14 g
1014
0g
g

Indica a mais do
que deveria!
Erros em medies repetidas
1020
1014 g

disperso
1015 g
1017 g
(1000,00
(1000,00
(1000,00
0,01)
0,01)
0,01)
g g g
1012 g
1015 g
111 1018 g
1010

erro mdio
1014 g
1015 g
1014
1015
1017
0g 1016 g
1013 g
1016 g
1015 g

1000
Clculo do erro sistemtico

mdia de infinitas indicaes


condies:
valor verdadeiro conhecido exatamente
Estimativa do erro sistemtico

VVC
tendncia
3.4
Erro sistemtico, tendncia e
correo
Algumas definies
Tendncia (Td)
uma estimativa do Erro Sistemtico
Valor Verdadeiro Convencional (VVC)
uma estimativa do valor verdadeiro
Correo (C)
a constante que, ao ser adicionada
indicao, compensa os erros sistemticos
igual tendncia com sinal trocado
Correo dos erros sistemticos

Td C = -Td
Indicao corrigida
N I C Ic Ea
1 1014 -15 999 -1 C = -Td
2 1015 -15 1000 0
3 1017 -15 1002 2
4 1012 -15 997 -3
5 1015 -15 1000 0 C = 1000 - 1015
6 1018 -15 1003 3
7 1014 -15 999 -1 C = -15 g
8 1015 -15 1000 0
9 1016 -15 1001 1
10 1013 -15 998 -2
11 1016 -15 1001 1
12 1015 -15 1000 0
mdia 1015 -15 1000 0

995 1000 1005


3.5
Erro aleatrio, incerteza padro e
repetitividade
Erro aleatrio e repetitividade

-5 0 5
O valor do erro aleatrio imprevisvel.

A repetitividade define a faixa dentro da qual


espera-se que o erro aleatrio esteja contido.
Distribuio de probabilidade
uniforme ou retangular

1.2

probabilidade 1

Probabilidade (1/6)
0.8

0.6

1/6 0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Valores
1 2 3 4 5 6
Lanamento de um dado
Distribuio de probabilidade
triangular
probabilidade (1/36)

1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0
Mdia de dois dados
Distribuio de probabilidade
triangular
7

6
Probabilidade (1/36)

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Mdia de 2 dados
Lanamento de um dado
1.2

1
Probabilidade (1/6)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6 7
Valores
Mdia de dois dados
7

6
P rob a b ilid ade (1/36)

0
0 1 2 3 4 5 6 7

M di a d e 2 d a do s
Mdia de trs dados
30
Pr o bab ilid ade (1/2 16)

25

20

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6 7

M di a d e 3 d a do s
Mdia de quatro dados
16 0

14 0
Pro bab ilid a d e (1 /12 96)

12 0

10 0

80

60

40

20

0
0 1 2 3 4 5 6 7

M di a d e 4 d a do s
Mdia de seis dados
50 0 0
45 0 0
Pro ba bili dad e ( 1/ 466 56)

40 0 0
35 0 0
30 0 0
25 0 0
20 0 0
15 0 0
10 0 0
50 0
0
0 1 2 3 4 5 6 7

M di a d e 6 d a do s
Mdia de oito dados
160000
Probabilidade (1/1679616)

140000
120000
100000
80000
60000
40000
20000
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Mdia de 8 dados
Teorema do sopo

Quanto mais
ingredientes diferentes
forem misturados
mesma sopa, mais e
mais o seu gosto se
aproximar do gosto
nico, tpico e
inconfundvel do
"sopo".
Teorema central do limite
Quanto mais variveis aleatrias forem
combinadas, tanto mais o comportamento
da combinao se aproximar do
comportamento de uma distribuio
normal (ou gaussiana).
Curva normal

pontos de inflexo
s = desvio padro

m = mdia

assntota s s assntota
m
Efeito do desvio padro

s>s>s

m
Clculo e estimativa do
desvio padro

clculo exato: estimativa:


(da populao) (da amostra)
n n

i
( I I ) 2
i
( I I ) 2

s = lim i =1
s= i =1
n n n 1

Ii i-sima indicao
I mdia das "n" indicaes
n nmero de medies repetitivas efetuadas
Incerteza padro (u)

medida da intensidade da componente


aleatria do erro de medio.
corresponde estimativa do desvio padro
da distribuio dos erros de medio.
u=s
Graus de liberdade ():
corresponde ao nmero de medies
repetidas menos um.
=n-1
rea sobre a curva normal

95,45%

2s 2s
m
Estimativa da repetitividade
(para 95,45 % de probabildiade)

A repetitividade define a faixa dentro da qual,


para uma dada probabilidade, o erro aleatrio
esperado.

Para amostras infinitas: Para amostras finitas:

Re = 2 . s Re = t . u

Sendo t o coeficiente de Student para = n - 1


graus de liberdade.
Coeficiente t de Student

t t t t
1 13.968 10 2.284 19 2.140 80 2.032
2 4.527 11 2.255 20 2.133 90 2.028
3 3.307 12 2.231 25 2.105 100 2.025
4 2.869 13 2.212 30 2.087 150 2.017
5 2.649 14 2.195 35 2.074 200 2.013
6 2.517 15 2.181 40 2.064 1000 2.003
7 2.429 16 2.169 50 2.051 10000 2.000
8 2.366 17 2.158 60 2.043 100000 2.000
9 2.320 18 2.149 70 2.036 2.000
Exemplo de estimativa da
repetitividade
1014 g 12
1015 g
1017 g
i
( I 1015) 2

(1000,00 0,01) g
1012 g u= i =1

1015 g 12 1
1 1018 g
u = 1,65 g
1014 g
1014
1015 g = 12 - 1 = 11
1014
0g 1016 g
g

1013 g t = 2,255
1016 g
1015 g Re = 2,255 . 1,65
mdia: 1015 g Re = 3,72 g
Exemplo de estimativa da
repetitividade

-3,72 1015 +3,72

1010 1015 1020


Efeitos da mdia de medies
repetidas sobre o erro de medio
Efeito sobre os erros sistemticos:
Como o erro sistemtico j o erro mdio,
nenhum efeito observado.
Efeitos da mdia de medies
repetidas sobre o erro de medio
Efeitos sobre os erros aleatrios
A mdia reduz a intensidade dos erros
aleatrios, a repetitividade e a incerteza
padro na seguinte proporo:
Re I uI
Re I = uI =
n n
sendo:
n o nmero de medies utilizadas para calcular a mdia
Exemplo
No problema anterior, a repetitividade da
balana foi calculada:

ReI = 3,72 g
Se vrias sries de 12 medies fossem
efetuadas, as mdias obtidas devem
apresentar repetitividade da ordem de:
3,72
Re I12 = = 1,07 g
12
3.6
Curva de erros e erro mximo
Curva de erros
Td + Re
Td
erro Td - Re
Emx
15

1015 indicao

- Emx
Algumas definies
Curva de erros:
o grfico que representa a distribuio dos
erros sistemticos e aleatrios ao longo da
faixa de medio.
Erro mximo:
o maior valor em mdulo do erro que pode
ser cometido pelo sistema de medio nas
condies em que foi avaliado.
3.7
Representao grfica dos erros
de medio
Sistema de medio perfeito
(indicao = VV)
indicao
960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040


mensurando
Sistema de medio com erro
sistemtico apenas
indicao
960 980 1000 1020 1040

+Es

960 980 1000 1020 1040


mensurando
Sistema de medio com erros
aleatrios apenas
Re
indicao
960 980 1000 1020 1040

960 980 1000 1020 1040


mensurando
Sistema de medio com erros
sistemtico e aleatrio
Re
indicao
960 980 1000 1020 1040

+Es

960 980 1000 1020 1040


mensurando
3.8
Erro ou incerteza?
Erro ou incerteza?
Erro de medio:
o nmero que resulta da diferena entre a
indicao de um sistema de medio e o valor
verdadeiro do mensurando.
Incerteza de medio:
o parmetro, associado ao resultado de
uma medio, que caracteriza a faixa dos
valores que podem fundamentadamente ser
atribudos ao mensurando.
3.9
Fontes de erros
Fontes de erros:
fatores externos
operador

sistema de medio
sinal de
medio indicao
fatores
internos
retroao retroao

mensurando
fatores externos
Erros provocados por fatores
internos
Imperfeies dos componentes e
conjuntos (mecnicos, eltricos etc).
No idealidades dos princpios fsicos.

alongamento

fora
regio linear regio no linear
Erros provocados por fatores
externos
Condies ambientais
temperatura
presso atmosfrica
umidade
Tenso e freqncia da rede eltrica
Contaminaes
Erros provocados por retroao
A presena do sistema de medio
modifica o mensurando.

65 C
20 C

70 C 65 C
Erros induzidos pelo operador
Habilidade
Acuidade visual
Tcnica de medio
Cuidados em geral
Fora de medio
Dilatao trmica
Propriedade dos materiais modificarem suas
dimenses em funo da variao da
temperatura.

b b' b = b' - b
c = c' - c
c
c' b = . T . b
c = . T . c
Temperatura de referncia
Por conveno, 20 C a temperatura de
referncia para a metrologia dimensional.
Os desenhos e especificaes sempre se
referem s caractersticas que as peas
apresentariam a 20 C.
Dilatao trmica:
distintos coeficientes de expanso trmica

I = 40,0
I = 44,0 >
I = 38,0

20C 40C 10C


Dilatao trmica:
mesmos coeficientes de expanso trmica

I = 40,0 I = 40,0 =
I = 40,0

20C 40C 10C


Dilatao trmica:
Ce

Sabendo que a 20C


Ci = Ce
=

Qual a resposta certa


Ci a 40C?

(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce

(c) Ci > Ce

(d) NRA
Dilatao trmica:

(a) Ci < Ce
(b) Ci = Ce

(c) Ci > Ce

(d) NRA
Micrmetro
Correo devido
dilatao trmica

SM Pea a medir Correo devido temperatura


Mat Temp. Mat Temp.
A 20 C A 20 C C=0
A TSM 20 C A TP = TSM C=0
A TSM A TSM TP C = A . L . (TSM - TP)
A 20 C B 20 C C=0
A TSM 20 C B TSM = TP C = (A - B). (TSM - 20C) . L
A TSM B TSM TP C = [A . (TSM - 20C) - B . (TP - 20C)] . L

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