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INGENIERA SISMORRESISTENTE
MIS-507-01
INGENIERA SISMORRESISTENTE
1
ObjeEvos
de
la
esta
Sesin
3. Ver
cmo
se
puede
u<lizar
una
hoja
de
clculo
(por
ejemplo,
Excel)
para
el
clculo
de
la
respuesta
ssmica
de
sistemas
de
un
grado
de
libertad
con
comportamiento
els<co
ya
sea
con
el
mtodo
de
Caltech
como
por
el
mtodo
de
Newmark;
2
ObjeEvo
de
Diseo
Sismorresistente
en
Reglamentos
de
Diseo
3
ObjeEvo
de
Diseo
Sismorresistente
en
Reglamentos
de
Diseo
4
Ecuacin
del
Movimientos
S1GDL
c = coeficiente de amortiguamiento
Fi(t) u
m p(t)
Fd(t)
0.5Fs(t) 0.5Fs(t)
5
Ecuacin
del
Movimientos
S1GDL
Fi(t) u
m p(t)
Fd(t)
0.5Fs(t) 0.5Fs(t)
mu(t ) + cu (t ) + ku (t ) = p(t )
Fi(t) u
m p(t)
Fd(t)
0.5Fs(t) 0.5Fs(t)
mu(t ) + cu (t ) + ku (t ) = p(t )
k
= Frecuencia Circular
m
substituyendo
c
= Cociente de Amortiguamiento
2m p(t )
u(t ) + 2 u (t ) + 2u (t ) =
m
6
Ecuacin
del
Movimientos
S1GDL
Fi(t) u
m
Fd(t)
0.5Fs(t) 0.5Fs(t)
ug
mu(t ) + cu (t ) + ku (t ) = mug (t )
MIS-507-01
Ingeniera
Sismorresistente
2015
Eduardo
Miranda
Fi(t) u
m
Fd(t)
0.5Fs(t) 0.5Fs(t)
ug
Ecuacin del movimiento :
Fuerza
mu(t ) + cu (t ) + ku (t ) = mug (t ) externa
k
= equivalente
m
c ug (t )
=
2m u(t ) + 2 u (t ) + 2u (t ) =
m
MIS-507-01
Ingeniera
Sismorresistente
2015
Eduardo
Miranda
7
Soluciones
Numricas
vs.
Soluciones
cerradas
Fs i +1 + Fd i +1 + FI i +1 = p i +1
8
Integracin
numrica:
Procedimientos
paso-a-paso
9
Mtodo
de
Iwan
(mtodo
de
recurrencia)
La
respuesta
del
sistema
se
calcula
en
forma
recursiva
u<lizando
una
suma
pesada.
Por
ejemplo,
para
calcular
el
desplazamiento
relaDvo
del
sistema
en
el
siguiente
paso,
la
suma
pesada
involucra
el
desplazamiento
rela<vo
en
el
<empo
anterior,
la
velocidad
rela<va
en
el
<empo
anterior,
la
fuerza
dinmica
en
el
<empo
anterior
y
la
fuerza
dinmica
en
el
nuevo
<empo:
En
donde
los
pesos
A,
B,
C
y
D
en
la
suma
pesada
son
constantes
que
dependen
de
las
propiedades
dinmicas
del
sistema
y
del
intervalo
de
integracin
t.
Si
el
intervalo
de
integracin
permanecen
constante
entonces
para
sistemas
con
comportamiento
els>co
estas
constantes
no
cambian
(permanecen
constantes
durante
todo
el
clculo
de
la
respuesta).
10
Mtodo
de
Iwan
(mtodo
de
recurrencia)
En
forma
anloga,
la
velocidad
relaDva
en
el
siguiente
paso,
se
calcula
como
una
suma
pesada
que
involucra
el
desplazamiento
rela<vo
en
el
<empo
anterior,
la
velocidad
rela<va
en
el
<empo
anterior,
la
fuerza
dinmica
en
el
<empo
anterior
y
la
fuerza
dinmica
en
el
nuevo
<empo:
En
donde
los
pesos
A,
B,
C
y
D
en
la
suma
pesada
son
constantes
que
dependen
de
las
propiedades
dinmicas
del
sistema
y
del
intervalo
de
integracin
t.
Si
el
intervalo
de
integracin
permanecen
constante
entonces
para
sistemas
con
comportamiento
els>co
estas
constantes
no
cambian
(permanecen
constantes
durante
todo
el
clculo
de
la
respuesta).
11
Mtodo
de
Iwan
(mtodo
de
recurrencia)
en que:
t
= intervalo de integracin
= cociente/factor de amortiguamiento
n
= frequency circular de vibracin (rad/s)
d
= frecuencia circular amortiguada (rad/s)
MIS-507-01
Ingeniera
Sismorresistente
2015
Eduardo
Miranda
12
Mtodo
de
Iwan
(mtodo
de
recurrencia)
ui+1
t
= ug,i+1 + ui+1
13
Mtodo
de
Iwan
(mtodo
de
recurrencia)
Primero
veamos
una
hoja
de
clculo
que
reproduce
uno
de
los
ejemplos
del
libro
de
Chopra
(ejemplo
5.1)
14
Clculo
de
parmetros
adicionales
del
sistema
de
un
grado
de
libertad
a
par<r
del
periodo
de
vibracin
T,
la
masa
y
la
fraccin
del
amor<guamiento
cr<co
MIS-507-01
Ingeniera
Sismorresistente
2015
Eduardo
Miranda
15
Clculo
de
constantes
A,
B,
C
y
D
para
el
clculo
del
desplazamiento
rela<vo
en
el
paso
i+1
Clculo
de
constantes
A,
B,
C
y
D
para
el
clculo
de
la
velocidad
rela<va
en
el
paso
i+1
16
Clculo
de
constantes
A,
B,
C
y
D
para
el
clculo
de
la
velocidad
rela<va
en
el
paso
i+1
17
Tablas
del
clculo
del
desplazamiento
rela<vo
en
el
paso
i+1
y
de
la
velocidad
rela<va
en
el
paso
i+1
La
siguiente
hoja
de
clculo
ilustra
una
hoja
de
clculo
en
la
que
se
usa
la
componente
norte
sur
del
acelerograma
El
Centro
del
18
de
mayo
de
1940
18
Mtodo
de
Iwan
(mtodo
de
recurrencia)
Implementacin
en
MS
Excel:
Clculo
de
constantes
A,
B,
C,
D,
A,
B,
C
y
D
para
el
clculo
de
del
desplazamiento
rela<vo
y
de
la
velocidad
rela<va
en
el
paso
i+1
19
Mtodo
de
Iwan
(mtodo
de
recurrencia)
Implementacin
en
MS
Excel:
Tabla
principal
con
los
clculos
que
se
h a c e n
e n
c a d a
p a s o
( p a r a
e l
acelerograma
de
El
Centro
los
clculos
de
hacen
cada
0.02
segundos
o
sea
50
veces
cada
segundo
20
Ejemplo
de
resultados
con
el
registro
de
El
Centro
T=1.0
seg, =2%
ui+1
t
= ug,i+1 + ui+1
21
Mtodo
de
Iwan
(mtodo
de
recurrencia)
Si
se
quieren
obtener
las
demandas
de
fuerza
lateral
(por
ejemplo
la
historia
de
cortante
basal
en
la
estructura),
para
sistemas
de
comportamiento
els<co
lineal
se
pueden
obtenerse
mul<plicando
la
historia
de
desplazamientos
de
terreno
por
la
rigidez
lateral
del
sistema
(k).
Fi+1 = k ui+1
22
Mtodo
de
Newmark
El
mtodo
de
Newmark
<ene
dos
variantes.
Ambas
variantes
se
basan
en
una
cierta
suposicin
de
la
variacin
de
la
aceleracin
rela<va
del
sistema
durante
el
intervalo
de
<empo
de
integracin.
ACELERACIN
PROMEDIO
ACELERACIN
LINEAL
Mtodo de Newmark
Ecuaciones principales :
(Clculos iniciales)
23
Mtodo
de
Newmark
Mtodo
de
Newmark
Criterios
de
seleccin
del
intervalo
de
Dempo
de
integracin:
Debe
escogerse
el
menor
de
los
tres
siguientes:
1. t
debe
ser
lo
sucientemente
pequeo
para
poder
representar
la
historia
de
aceleraciones
por
medio
de
segmentos
de
lneas
rectas.
Esto
depende
del
contenido
de
frecuencia
del
movimiento
de
terreno.
Para
registros
hechos
en
suelos
blandos
puede
ser
0.03
o
0.04.
Para
suelos
rmes
0.02.
Para
roca
0.01.
2. Un
dcimo
del
periodo
de
vibracin
del
sistema
3. Para
el
mtodo
de
aceleracin
lineal
el
intervalo
de
<empo
debe
ser
menor
a
0.551
veces
el
periodo
de
vibracin
del
sistema.
Por
lo
general
el
primer
criterio
es
el
que
controla.
Slo
en
el
caso
de
sistemas
de
periodo
muy
corto
(e.g.,
T
<
0.2
s)
es
que
el
segundo
criterio
controla
el
tamao
del
intervalo
de
<empo
de
integracin.
Para
sistemas
de
periodo
muy
corto
(e.g.,
T
<
0.05
s)
el
tercer
criterio
puede
controlar.
24
Mtodo
de
Newmark
La
siguiente
hoja
de
clculo
ilustra
una
hoja
de
clculo
con
el
mtodo
de
Newmark
en
la
que
se
usa
la
componente
norte
sur
del
acelerograma
El
Centro
del
18
de
mayo
de
1940
Mtodo
Clculo
dde
e
N ewmark
adicionales
del
sistema
de
parmetros
un
grado
de
libertad
a
par<r
del
periodo
de
vibracin
T
y
la
fraccin
del
amor<guamiento
cr<co
25
Mtodo
de
Newmark
Mtodo de Newmark
26
Mtodo
de
Newmark
Mtodo de Newmark
27
Mtodo
de
Newmark
Mtodo de Newmark
28
Mtodo
de
Newmark
Mtodo de Newmark
Tabla
principal
con
los
clculos
que
se
hacen
en
cada
paso
(para
el
acelerograma
de
El
Centro
los
clculos
de
hacen
cada
0.02
segundos
o
sea
50
veces
cada
segundo
29
Ejemplo
de
resultados
con
el
registro
de
El
Centro
T=2.0
seg, =2%
30