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MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS

SEGUNDA EDICION
MECANICA DE FLUIDOS
Y MAQUINAS HIDRAULICAS

SEGUNDA EDICION
(Am pliada y pue sta al da , re visada y reda ctada en el SI)

CLAUDIO MATAIX
Doctor en Ciencias Fsicas, Ingeniero M aster
Profesor de Mecnica de Fluidos y Turbomquinas
en la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Industriales del !.C.A.!.

@
EDICIONES DEL CASTILLO, S. A.
Madrid
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS.

Segunda Edicin

Primera impresin: marzo de 1982


Segunda impresin: ahril de 1986

A los alumnos de las Escuelas Tcnias de Ingenieros


del /.C.A./., que escucharon de vira roz estas lecciones.

No est permitida la reproduccin total o parcial


de este libro, ni su tratamiento informtico, ni la
transmisin de ninguna forma o por cualquier
medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotoco
pia, por registro u otro mtodo, sin el permiso
previo y por escrito, de los titulares del copyright.

by Claudia Mataix y Plana


Ediciones del Castillo, S. A.
Apartado de Correos, 9088. Madrid
ISBN: 84-219-0175-3
Depsito legal: M. 34.041-1993

Impreso en Milofe, S. L.
C/ Ro Tormes, 12
Poi. Ind. <<El Nogal>>. 28100 Algete (Madrid)

Printed in Spain
Prlogo

La prim era edicin de esta obra, publicada en 1970 y reimpresa repetidas


veces en Espaa y Latinoamrica, naci en mis clases a los Ingenieros Supe
riores e Ingenieros Tcnicos del I . C . A.I. La s egunda edicin, totalmente am
pliada, revisada y puesta al da, se ha reelaborado tambin en contacto vivo
con mis alumnos del I . C . A . I. La obra es una Mecnica bsica del fluido incom
presible ( l ) .
La s egunda edicin retiene la sucesin de los veintinueve captulos, doce
de los cuales estn consagrados a las mquinas hidrulicas y a las transmisiones
y controles hidrulicos y neumticos : de ah que el ttulo completo de la obra
MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS se haya man
tenido tambin .
En nuestra obra se tratan los puntos siguientes :
Anlisis de las propiedades del fluido, en particular de la PRESION y VIS
COSIDAD (paradoja de D ' Aiembert, capa lmite y desprendimiento de la
capa lmite) .
e Deduccin matem tica de las ECUACIONES FUNDAM ENTALES : ecua
cin de la hidrosttica, ecuaciones diferenciales de Euler, ecuacin de Ber
noulli, ecuacin de la cantidad de movimiento, ecuacin fundamental de las
turbomquinas, etc.
HIDROSTA TICA y sus problemas prcticos, a partir de la ecuacin fun
damental en sus mltiples formas.
HIDRODINAMICA y sus problemas prcticos, a partir de la ecuacin de
Presa de la central marcomotri:: de la Rancc: longitud SOO metros. Hay in stalados 24 t;rupos bulbos Bernoulli en sus mltiples formas.
e
con una potencia total de 240 MW. Instalacin n ica en el mundo en el momento actual. Centra
les mareomotrices en el futuro de 5.000 MW (golfo de Mezenak) o incluso de 35.000 MW (golfo TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS y sus problemas prcticos de ins
de Penzhinok)? talacin, funcionamiento y diseo a partir de la ecuacin fundamental de
Euler.
e MAQUINAS HIDRAULICAS ALTERNATIVAS Y ROTOESTATICA S,
e TRANS MISIONES Y CONTROLES H IDRAU LICOS Y NEUMA TICOS.
a partir del principio de Pascal.

( 1) La compresibilidad del fl uido slo se tiene en cuenta en esta obra en el estudio del golpe

y Mquinas Trmicas,
de ariete. La esttica y dinmica del fl uido compresible se trata en mi obra Ti!rmodinmica Tcnica
Madrid. Ediciones I . C.A.I. , 1978, 734 pgs.

vii
e Resumen terico prctico de la TEORIA DE MODELOS, con deduccin e El SI es legal en Espaa por ley de 1 967 y decreto complementario de 1 974.
y aplicacin de los cinco parmetros adimensionales de semejanza. e El SI es legalmente obligatorio en los principales pases del rea mtrica :
e Deduccin de las LEYES DE SEMEJANZA de bombas, ventiladores y Alemanias Federal y Democrtica, Francia, URSS, etc .
turbinas hidrulicas y del nmero especfico de revoluciones y experimen e El SI se adopta en todos los pases del rea anglosajona.
e
tacin con modelos d e mquinas hidrulicas. En USA, por ejemplo, a fines de 1 978 el gran gigante industrial la General
e Redes de tuberas, instrumentacin de medida, golpe de ariete, cavitacin, Motors posea ya el 70 de su produccin tcnica en el SI ; en multitud de
empuje ascensional, regulacin de grupos hidroelctricos, etc. Universidades se impartan todos los cursos de esttica, dinmica, mecni
La obra en esta segunda edicin se ha ampliado, puesto al da, revisado y ca de fluidos y termodinmica exclusivamente en el SI; el ACI (American
redactado de nuevo en el sistema internacional de unidades SI. Concrete Institute) se pona como meta el ao 1 983 para el trnsito com
pleto al SI, etc. , etc.
Ampliacin en los puntos siguientes : En el libro se ofrece una coleccin de ms de 300 problemas corregidos,
e
revisados y redactados en el SI, unos 75 de los cuales figuran en el texto re
Instrumentacin de medida de presiones (Cap. 4 ).
e
sueltos. En el Apndice 13 figura adems la solucin a todos los problemas
Instrumentacin de medida de velocidad y de caudal en flujo cerrado (Cap. 6 ).
e
con numeracin Impar.
Instrumentacin de medida de caudal en flujo libre y de medida de nivel
En conclusin, en esta segunda edicin no hemos ahorrado esfuerzo alguno
(Cap. 14).
e Catorce apndices en lugar de tres (siete nuevos con tablas de propiedades y para poder ofrecer a los alumnos de ingeniera de habla hispana, as como a
los ingenieros que trabajan en las oficinas de proyectos e instalaciones hidruli
cuatro nuevos con tablas de conversin de unidades ).

cas, un texto fundamental no avanzado de mecnica de fluidos incomprensi


Bibliografla de obras recientes en lenguas espaola, francesa e inglesa.
e
bles para la especialidad de construccin de mquinas, riguroso, claro y prc
tico. El lector juzgar hasta qu punto este objetivo se ha llevado a la prctica.
Seleccin de normas DIN .
Finalmente quiero expresar mi agradecimiento a las empresas constructo
etc , etc.
ras por el material suministrado, a los alumnos que han colaborado sobre todo
Puesta al da en los puntos siguien t es : en la revisin de los problemas y a Ediciones del Castillo, que ha acogido con
e Normas internacionales para l a determinacin de la altura neta en las tur- gran entusiasmo las dos ediciones de esta obra.
binas hidrulicas.
e Recomendaciones ISO para equipo hidrulico y neumtico . El A utor
Revisin de nomenclatura segn ltimas normas DIN vigentes.
e Panorama actual de las centrales hidroelctricas.
e Fuentes especiales de energa hidrulica : energa mareomotriz, energa eli
ca y energa de las olas.
etc . , etc.

Revisin en los puntos siguientes:


e Problemas (revisin total ).
e Nueva redaccin del tema de la cavitacin .
e Sustitucin de la expresin inapropiada de altura manomtrica por la d e
altura til o efectiva.
e Correcciones y mejoras mltiples en el texto .
etc . , etc.

Redaccin del libro en el SI:


e La novedad mxima de la segunda edicin es el abandono del sistema tc
nico ST y la conversin de tablas y problemas al sistema internacional de
unidades SI.

viii ix
HIDROSTATICA
Tabla de materias
4. HIDROSTATICA 45
4.1. Ecuacin fundamental de la hidrosttica del fluido incompresible 45
4.2. Grfico de presiones 47
4.3. Instrumentacin de medida de presiones 48
4.3.1. Tubos piezomtricos 49
4.3.2. Manmetros de lquido 51
4.3.2.1. Barmetro de cubeta 51
4.3.2.2. Barmetro en U 51
4.3.2.3. Manmetro en U de lquido para presiones relativas 52
4.3.2.4. Vacumetro en U de lquido para presiones absolutas 53
4.3.2.5. Manmetro y vacumetro de cubeta 55
4.3.2.6. Manmetro diferencial 55
NOMENCLATU RA EMPLEADA xx
4.3.2. 7. Piezmetro diferencial 56
4.3.2.8. Micromanmetro de tubo inclinado 57

INTRODUCCION 4.3.2.9. Multimanmetros 58


4.3.2.10. Manmetro diferencial trico 58
4.3.3. Manmetros elsticos
l. INTRODUCCION A LA MECANICA DE FLUIDOS
61
1 4.3.3.1. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones abso-
1.1 . Objeto de la mecnica de fluidos 1 lutas 61
1.2. Aplicaciones de la mecnica de fluidos 1 4.3.3.2. Manmetro de tubo de Bourdon para presiones relativas 61
1.2.1. Mquinas de fluido 1
4.3.3 3. Manmetro de membrana 62
1.2.2. Redes de distribucin 2
4.3.3.4. Manmetro diferencial combinado de diafragma y re
1.2.3. Regulacin de las mquinas 2 sorte 62
1 .2.4. Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos 2
4.3.3.5 Manmetro de fuelle metlico 62
1.2.5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo 2 4.3.4. Manmetro de mbolo 63
1.3. Resumen histrico de la mecnica de fluidos 3
4.3.4.1. Manmetro de mbolo como tarador de manmetros 63
1.4. Sistemas de unidades. Dimensiones 5
4.3.4.2. Manmetro de mbolo y resorte 64
1.5. El sistema internacional de unidades SI 5
4.3.5. Transductores de presin elctricos 65
1.6. Ecuacin de dimensiones 7
4.3.5.1. Transductores de resistencia 65
1.7. Cambio de unidades 10 4.3.5.2. Transductores de capacidad 65
4.3 5.3. Transductores de induccin 65
4.3.5.4. Transductores piezoelctricos 66
2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 13
4.3.5.5. Transductores potenciomtricos 66
2.1. Introduccin 13
4.3.5.6. Transductores de bandas extensomtricas 66
2.2. Densidad especfica o absoluta, peso pespecfico, densidad relativa y vo 4.4. Presin hidrosttica sobre una superficie plana sumergida 69
lumen especfico 14
4.5. Presin hidrosttica sobre una superficie curva cilndrica sumergida 71
2.2.2. Peso especfico 15 4.6. Principio de Arqumedes. Flotacin. 72
2.2.3. Densidad relativa 16 4.6.1. Equilibrio de los cuerpos totalmente sumergidos (submarino, di
2.2.4. Volumen especfico 19
rigible ) 73
2.3. Compresibilidad 20 4.6.2. Equilibrio de los cuerpos parcialmente sumergidos (barco ) 74
2.4. Viscosidad 20 4.7. Equilibrio relativo de los lquidos 75
2.4.1. Viscosidad dinmica 20 4.7.1. Recipiente cpn aceleracin lineal constante
C
75
2.4.2. Viscosidad cinemtica 24
4.7.2. Recipiente girando a w
2fi
= 76
2.4.3. Unidades no coherentes de la viscosidad
2.5. Tensin superficial 28
2.6. Tensin de vapor 30
2.7. Fluido ideal 30
HIDRODINAMICA

3. PRESION 32
3.l. Definicin y propiedades 32 5. ECUACION FUNDAMENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUA
3.2. Unidades de presin 36 CION DE BERNOULLI 89
3.3. Presin atmosfrica 39 5.1. Regmenes de corriente . Lnea, hilo y tubo de corriente 89
3.4. Presin absoluta y presin excedente o relativa 39 5.2. Definicin de caudal 92

X xi
5.3. Ecuacin de continuidad 93 6.8.1.2. Caudalmetros de rea de paso variable 15 1
5.3.1. Ecuacin de continuidad para un hilo de corriente 93 6.8.1.3. Caudalmetros electromagnticos 153
5.3.2. Ecuacin de continuidad del fluido incompresible para un tubo 6.8.1.4. Caudalmetros de ultrasonido 154

5. 4. Fuerzas que actan sobre un fluido 95
5.5. Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido ideal, o ecuacio-
nes diferenc iales de Euler 96
7. LA EXPERIMENTACION EN MECANICA DE FLUIDOS 16 1
5.5.1. Componentes de la aceleracin en un punto 96
7. 1 . Introduccin 16 1
5.5.2. Ecuacione s de Euler 98
7 .2. Semejanza de modelos 164
5.6. Ecuacin de Bernoulli para el fluido ideal : primera deduccin por in- 7.3. Teora de modelos 168
tegracin de las ecuaciones de Euler segn una lnea de corriente 10 1
7.4. Semejanza dinmica y gradiente de presiones : nmero de Euler 168
5.7. Clasificacin de las energas de un fluido incompresible 102
7.5. Semejanza dinmica con predominio de la gravedad : nmero de Froude 172
5.7.1. Energa potencial geodsica 104
7.6. Semejanza dinmica con predominio de la viscosidad : nmero de Rey-
5.7.2. Energa de presin 104 nolds 174
5.7.3. Energa cintica 106 7.7. Semejanza dinmica con predominio de la elasticidad : nmero de Mach 176
5.8. Ecuacin de Bernoulli para el fluido ideal : segunda deduccin, energtica 106 7.8. Semejanza dinmica con predominio de la tensin superficial : nmero de
5.8. 1. Deduccin energtica de la ecuacin de Bernoulli para un hilo VVeber 177
de corriente en rgimen permanente 106
5.8.2. La ecuacin de Bernoulli generalizada para un tubo de corriente 107
5.9. La ecuacin de Bernoulli y el primer principio de la termodinmica 109
5. 1 0. Las energas especficas y la ecuacin de Bernoulli expresadas en alturas
equivalentes 1 10 8. RESISTENCIA DE LOS FLUIDOS EN GENERAL 183
5.1 1 . Ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido real, o ecuaciones 8. 1 . Introduccin 183
de Navier-Stokes 111 8.2. Paradoja de d'Alembert 184
5. 1 2. Ecuacin d e Bernoulli para e l fluido real 1 12 8.3. Capa lmite : resistencia de superficie 187
5. 1 3. Ecuacin de Bernoulli generalizada 1 13 8.4. Rgmen laminar y turbulento 190
5. 1 4. Grfico de alturas rJ4 8.5. Capa lmite laminar y turbulenta 193
5. 1 5. Ecuacin de Bernoulli para un gas incompresible 1 15 8.6. El nmero de Reynolds parmetro adimensional de resistencia 194
8.7. Nmero crtico de Reynolds 194
8.8. Desprendimiento de la capa lmite : resistencia de forma 196
8.9. Resistencia de forma : contornos romos y contornos bien fuselados 198
8. 1 0. La energa perdida por la resistencia se transforma en energa trmica 20 1
6. ALGUNAS APLICACIONES DE LA ECUACION DE BERNOU LLI. INS
TRUMENTACION DE MEDIDA DE VELOCIDAD. INSTRUMENTA-
CION DE MEDIDA DE CAUDAL EN FLUJO CERRADO 125
6. 1 . Introduccin 125
6.2. Salida por un orificio : Ecuacin de Torricelli 125 9. RESISTENCIA DE SUPERFICIE : PERDIDAS PRIMARIAS EN CON-
6.3. Tubo de Pitot 126 DUCTOS CERRADOS O TUBERIAS 203
6 4. Instrumentacin de medida de velocidades 127 9. 1 . Introduccin 203
6.4.1. Teora del tubo de Prandtl 128 9.2. Prdidas primarias y secundarias en las tuberas 203
6.4.2. Tipos diversos de tubos de Prandtl 130 9.3. Ecuacin general de las prdidas primarias : ecuacin de Darcy-
6.4.3. Anemmetros 132 VVeisbach 206
6.4.3. 1 . Anemmetro de eje vertical 133 9.4. Clculo del coeficiente de prdidas primarias A 209
6.4.3.2. Anemmetro de eje horizontal 134 9.4.1. Clculo de A en rgmen laminar (tuberas lisas y rugosas ) : frmu-
6.4.4. Molinete hidrulico 134 la de Poiseuille 209
6.4.5. Anemmetro de hilo caliente 135 9.4.2. Clculo de A en rgimen turbulento y tuberas lisas : para
6.5. El sifn 136 2.000 < R < 100.000 : frmula de Blasius 2 13
6.6. El eyector 138 9.4.3. Clculo de A en rgimen turbulento y tuberas lisas : pra
6. 7. Instrumentacin de medicin de volmenes 139 R > 1 00.000 : frmula primera de Krmn-Prandtl 2 13
6.8. Instrumentacin de medicin de caudales 14 1 9.4.4. Clculo de A en rgmen turbulento y tuberas rugosas 2 14
6.8. 1 . Caudalmetros de flujo cerrado 14 1 9.4.4. 1 . Tuberas de rugosidad artificial : trabajos de Niku-
6.8.1. 1 . Caudalmetros de rea de paso constante 142 radse 2 14
6.8. 1 . 1 . 1 . Tubo de Venturi 142 9.4.4.2 . Tuberas comerciales o de rugosidad natural : frmula
6.8.1. 1 .2. Toberas 145 de Colebroock-VVhite y frmula segunda de Krmn-
6.8. 1 . 1.3. Diafragmas 146 Prandtl 2 15
6.8.1. 1 .4. Otros elementos deprimgenos 148 9.5. Diagrama de Moody 2 18
6.8.1.1.5. Manmetros diferenciales de raz cuadrada 148 9.6. Dimetro de tubera ms econmico 220

xii xiii
RESISTENCIA DE SUPERFICIE: PERDIDAS PRIMARIAS EN CON- 14. ORIFICIOS, TUBOS, TOBERAS Y VERTEDEROS. INSTRUMENTACION
DE MEDIDA DE CAUDALES EN FLUJO LIBRE Y DE NIVEL
1 0.
DUCTOS ABIERTOS O CANALES 227 283
1 0. 1 . Introduccin 227 1 4.1. Introduccin 283
1 0.2. Radio hidrulico 229 14.2. Orificios, tubos y toberas 284
1 0.3. Velocidad en un canal con movimiento uniforme. Primera frmula : 14.2. 1 . Frmulas 284
frmula de Chzy 230 14.2.2. Aplicaciones 286
1 0.4. Coeficiente e de la frmula de Chzy. Primera frmula : frmula 1 4.2.2. 1 . Control de flujo 286
231 14.2.2.2. Medicin de caudales 288
1 0.5. Coeficiente e de la frmula de Chzy. Segunda frmula : frmula
de Bazin
14.3. Desage por una compuerta de fondo 289
de Kutter 232 14.4. Rgimen variable : tiempo de desage de un depsito 290
10.6 Velocidad en un canal con movimiento uniforme. Segunda frmula : 1 4.5. Vertederos 291
frmula de Manning 232 14.5.1. Tipos de vertederos 292
1 0.7. Problemas de canales con movimiento uniforme 233 14.5.1.1. Vertederos de pared delgada 293
14.5.1.2. Vertederos de pared gruesa 295
14.5.2. Frmulas de los vertederos de pared delgada 295
14.5 2.1. Vertedero rectangular 295
14.5.2.2. Vertedero triangular 297
11. RESISTENCIA DE FORMA : PERDIDAS SECUNDARIAS EN CON-
1 4.5.2.3. Otros vertederos 299
DUCTOS CERRADOS O TUBERIAS 236
14.6. Canal de Venturi 300
1 1 .1. Introduccin 236
14.7. Otros procedimientos para medir el caudal en flujo libre 302
1 1 .2. Primer mtodo : Ecuacin fundamental de las prdidas secundarias 236
1 1 .3. El coeficiente C de la ecuacin fundamental de prdidas secundarias
1 4.8. Instrumentacin de medida de nivel 304
237
1 4.8.1. Medicin directa 304
1 1 .3. 1 . Salida brusca y suave de un depsito 237
1 4.8.2. Medicin hidrulica y neumtica 305
1 1 .3.2. Ensanchamientos bruscos y suaves 23
14.8.3. Medicin elctrica 306
1 1 .3.3. Contracciones bruscas y suaves 239
14 . 8.4. Medicin por ultrasonido 307
11.3.4. Tes 240
1 4.8.5. Medicin por radiaciones gamma 308
1 1.3.5. Codos 241
1 1 .3.6. Vlvulas 242
11.3.6.1. Vlvulas de compuerta 242
11.3.6.2. Vlvula de mariposa 242
SOBREPRESIONES Y DEPRESIONES PELIGROSAS EN ESTRUCTU
11.3.6.3. Vlvula de macho 243
1 5.
RAS Y MAQUINAS HIDRAULICAS : GOLPE DE ARIETE Y CAVITA-
11.3.6.4. Vlvula de retencin de charnela 244
11.3.6.5. Vlvula de pie con alcachofa 244
245 CION 312
11.3 . 6.6. Otras vlvulas
11.4. Coeficiente total de prdidas, C, 245 1 5.1. Golpe de ariete 312
15.1. 1 . Introduccin 312
1 1 .5. Segundo mtodo : longitud de tubera equivalente 247
15 .1.2. Explicacin del fenmeno 313
1 1 .6. Grfico de la ecuacin de Bernoulli con prdidas 247
15.1.3. Frmulas de la presin mxima o sobrepresin 315
1 5. 1 .3.1. Presin mxima en cierre total o parcial instant-
neo de la vlvula en una tubera elstica
15.1.3.2. Presin mxima en cierre lento uniforme de una vl- 315
12. REDES DE DISTRIBUCION 254 vula en una tubera rgida 31 7
1 2.1. Introduccin' 254 15.2. Cavitacin 318
12.2. Tuberas en serie 255 15.2.1. La depresin, causa de la cavitacin 318
1 2.3. Tuberas en paralelo 256 1 5.2.2. Descripcin de la cavitacin 323
12.4. Tuberas ramificadas 257 15.2.3. Control de la cavitacin 324
1 2.5. Redes de tuberas 259

1 3. RESISTENCIA DE SUPERFICIE Y DE FORMA EN UN CUERPO QUE 1 6. TEOREMA DEL IMPULSO EN MECANICA DE FLUIDOS 329
SE MUEVE EN UN FLUIDO : NAVEGACION AEREA Y MARITIMA 276 1 6 l. Introduccin 329
1 3.1. Introduccin 276 16.2. Deduccin del teorema del impulso o de la cantidad de movimiento 330
13.2. Ideas generales sobre la resistencia de un cuerpo que se mueve en un 1 6.3. Aplicaciones 333
fluido 276 16.3.1. Fuerza sobre un codo 333
1 3.3. Frmula general de resistencia y coeficiente adimensional de arrastre 278 16 .3.2. Fuerza sobre un labe y potencia de una turbina de accin 334
13.4. Resistencia de los barcos 281 16 .3.3. Propulsin a chorro 337

xiv XV
17. EMPUJE ASCENSIONAL 344 20. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS : VENTILADORES 423
1 7 . 1 . Introduccin 344 20. 1 . Definicin de los ventiladores 423
1 7 .2. Empuje ascensional en un cilindro circular 344 20.2. Clasificacin de los ventiladores 424
1 7.2. 1 . Cilindro circular en corriente ideal, irrotacional y uniforme 345 20. 2. 1 . Clasificacin segn la presin total desarrollada 424
1 7 .2.2. Cilindro circular en corriente irrotacional y uniforme de un flui- 20.2.2. Clasificacin segn la direccin del flujo 425
do ideal con circulacin : frmula del empuje ascensional 345 20.3. Influjo de la variacin de la densidad del gas en el comportamiento de
1 7 .2.3. Cilindro circular en corriente real uniforme 347 los ventiladores 425
1 7 .3. Empuje ascensional en un perfil de ala de avin : frmula de Kutta- 20.4. Frmulas de los ventiladores 429
Joukowski 34
1 7 .4. Empuje ascensional y propulsin por hlice : rendimiento de la propul-
sin 350

21 . CENTRALES HIDROELECTRICAS 440


2 1 .1. Saltos naturales : potencial hidroelctrico 440
MAQUINAS HIDRAULICAS 2 1 .2. Explotacin de los saltos naturales : caudal instalado 447
21.3. Centrales hidroelctricas 44
2 1 .4. Clasificacin de las centrales 449
18. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS : GENERALIDADES 355 2 1 .4. 1 . Segn el tipo de embalse 449
1 8. 1 . Definicin de mquina hidrulica 355 2 1 .4.2. Segn la potencia 453
18 2. Clasificacin de las mquinas hidrulicas 357 2 1 .4.3. Segn la altura del salto 456
1 8.3. Ecuacin fundamental de las turbomquinas o ecuacin de Euler : pri- 2 1 .4.4. Segn la economa de la explotacin 45
mera forma 359 2 1 .4.5. Segn el lugar de instalacin 45
1 8.3. 1 . Planos de representacin de una turbomquina 359
1 8.3.2. Deduccin de la ecuacin de Euler 360
1 8.4. Tringulos de velocidades : notacin internacional 364
1 8.5. Segunda forma de la ecuacin de Euler 365
1 8.6. Grado de reaccin 367 22. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS: TURBINAS 460
18.7. Clasificacin de las turbomquinas segn la direccin del flujo en el 22. 1 . Definicin 460
rodete 367 22.2. Elementos constitutivos 460
22.3. Clasificacin de las turbinas hidrulicas 461
22.3. 1 . Clasificacin segn el grado de reaccin 461
19. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS : BOMBAS ROTODINAMICAS 369 22.3.2. Tipos actuales 463
1 9 . 1 . Definicin y clasificacin de las bombas 369 22.3.3. Clasificacin segn el nmero especfico de revoluciones 463
1 9.2. Clasificacin de las bombas rotodinmicas 369 22.4 Turbinas de accin : turbinas Pelton 465
1 9.3. Elementos constitutivos 370 22.4. 1 . Descripcin
1 9.4 Dnde empieza y dnde termina la mquina? : Secciones de entrada E
465
22.4.2. Tringulos de velocidad 467
y de salida S 371 22.4.3. Clasificacin de las turbinas Pelton segn el nmero espec-
1 9.5. Tipos constructivos 371 fico de revoluciones 470
1 9.6. El rodete : clasificacin de las bombas por el nmero especfico de revo- 22.5. Turbinas de reaccin : turbinas Francis y Hlice 471
luciones 379 22.5. 1 . Descripcin 472
1 9.7. El sistema difusor 32 22.5.2 Clasificacin de las turbinas de reaccin segn el nmero es-
1 9.8. Cebado de la bomba 383 pecfico de revoluciones 476
1 9.9. Instalacin de una bomba. 384 22.6. Turbinas de reaccin : turbinas Kaplan y Driaz 47X
1 9. 1 0 Altura til o efectiva de una bomba 36 22.6. 1 . Orientacin de los labes 47X
1 9. 1 0. 1 . Primera expresin de la altura til y de la energa til 386 22. 6.2. Descripcin de una central con turbinas Ka plan 4X1
1 9 . 1 0.2. Segunda expresin de la altura til y de la energa til 3 22.7 . Algunas tendencias actuales e n la construccin d e las turbinas hidrulicas 4X4
1 9. 1 1 . Prdidas, potencias y rendimientos 390 22.8. Altura neta 4X6
19 . 1 1 . 1 . Prdidas 390 22.8.1. Normas internacionales para la determinacin de la altura
1 9. 1 1 . 1 . 1 . Prdidas hidrulicas 390 neta 4X7
1 9.11 1 .2. Prdidas volumtricas 390 22.8.2. Primera expresin de la altura neta y de la energa neta 490
19.1 1 . 1 3. Prdidas mecnicas 393 22.8.3 Segunda expresin de la altura neta y de la energa neta 491
1 9. 1 1 .2. Potencias y rendimientos 394 22.9. Prdidas, potencias y rendimientos 492
1 9. 12. Cavitacin y golpe de ariete de una bomba 397 22. 1 0. Ecuacin del tubo de aspiracin 495
1 9. 1 2. 1 . Cavitacin 397 22. 11. Cavitacin y golpe de ariete de una turbina 496
1 9. 1 2.2. Golpe de ariete 403 22. 1 1 . 1 . Cavitacin 496
19. 13. Algunas tendencias actuales en la construccin de las bombas rotodi- 22. 1 1 . 2. Golpe de ariete de una turbina : pantalla deflectora, orificio
nmicas 404 compensador y chimenea de equilibrio 500

xvi xrii
23. OTRAS FUENTES DE ENERGIA: ENERGIA EOLICA, ENERGIA MA- 28.4. Evolucin del esquema bsico de Pascal al esquema de una transmi-
REOMOTRIZ Y ENERGIA DE LAS OLAS 519 sin hidrulica moderna 580
23.1. Energa elica 519 28.5. Comparacin entre las transmisiones hidrulicas y mecnicas 586
23.2. Centrales mareomotrices y grupos bulbo 520 28.6. Comparacin entre las transmisiones hidrulicas y elctricas 587
23.3. Energa de las olas 523 28 .7. Aplicaciones 588
28 . 8 . Vlvulas hidrulicas 588
28 .8.1. Vlvulas de control de presin 589
24. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS : TRANSMISIONES HIDRODINA- 28 . 8 . 1.1. Vlvulas de seguridad 589
MICAS 524 28 . 8 .1.2. Vlvulas reductoras de presin 589
24. 1 . Introduccin 524 28. 8 .1.3. Vlvulas de secuencia 591
24.2. Acoplamiento hidrodinmico 525 28.8.2. Vlvulas de control de flujo 591
24.3. Convertidor de par hidrodinmico 526 28.8.3. Vlvulas de control de direccin 591
28.9. Smbolos 593
28.1 O. Circuitos 595
25. TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS : LEYES DE SEMEJANZA Y CUR- 28.11. Automatismo 598
VAS CARACTERISTICAS 530 28.12. Servomecanismos hidrulicos 599
25.1. Introduccin 530
25.2. Las seis leyes de semejanza de las bombas hidrulicas 532
25.3. Las seis leyes de semejanza de las turbinas hidrulicas 536 29. REGULACION DE LAS TURBINAS HIDRAULICAS 603
25.4. Las once leyes de semejanza de los ventiladores 539 29.1. Introduccin 603
25.5. Curvas caractersticas de las turbomquinas hidrulicas 540 29.2. Regulacin taquimtrica 605
25.5.1. Curvas caractersticas de las bombas rotodinmicas y venti- 29.3. Regulacin directa 605
ladores 540 29.4. Regulacin indirecta con amplificacin sin retroalimentacin 606
25.5.1.1. Ensayo elemental de una bomba 540 29 5. Regulacin indirecta con amplificacin y retroalimentacin : servome-
25.5.1.2. Ensayo completo de una bomba 541 canismo de regulacin 608
25.5.2. Curvas caractersticas de las turbinas hidrulicas 543 29.6. Regulacin de una turbina de accin 609
25.6. Bancos de ensayo 545 29.7. Regulacin de una turbina de reaccin 611

26. MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO : BOM- APENDICES 613


BAS DE EMBOLO 553 l. Tablas de conversin de unidades del sistema ST al SI y viceversa 615
26.1. Introduccin 553 2. Prefijos en el sistema internacional SI 618
26.2. Principio del desplazamiento positivo 553 3. Tablas de conversin de los sistemas mtricos (SI y ST) al sistema anglosajn
26.3. Clasificacin de las mquinas de desplazamiento positivo 555 y viceversa 618
26.4. Bombas de mbolo 4. Densidad de algunos lquidos en funcin de la temperatura 621
5. Viscosidad dinmica de algunas sustancias en funcin de la temperatura
557
26.4.1. Comparacin de las bombas rotodinmicas y las bombas de 622
mbolo 557 6. Viscosidad cinemtica del vapor de agua en funcin de la temperatura 623
26.4.2. Caudal terico, caudal real y caudal instantneo 559 7. Viscosidad cinemtica de algunos aceites en funcin de la temperatura 624
26.4.3. Potencia indicada y potencia til : diagrama del indicador 563 8. Viscosidad dinmica y cinemtica de algunos gases a 1,01325 bar y O 'C 625
26.4.4. Tipos diversos de bombas de mbolo 565 9. Viscosidad cinemtica de algunos gases en funcin de la temperatura 626
1 0. Tablas de conversin de oE y segundos Redwood y Saybolt al SI 627
1 1 . Curvas de saturacin de algunas sustancias 628
27. MAQUINAS HIDRAULICAS DE DESPLAZAMIENTO POSITIVO : MA- 12. Medida de caudales con diafragmas, toberas y tubos de Venturi normalizados 629
QUINAS ROTOESTATICAS 13. Solucin de los problemas impares 633
14. Diagrama de Moody para hallar el coeficiente de prdidas de carga i. en tuberas
572
27 . l . Clasificacin 572
639
27.2. Descripcin 574
27.3. Teora 576 BIBLIOGRAFIA 64!
27 .3.1. Teora de la bomba o motor de paletas deslizantes 576
27.3.2. Teora de la bomba o motor de engranajes SELECCION DE REVISTAS 649
577

NORMAS DIN 650


28. TRANSMISIONES Y CONTROLES HIDRAULI COS Y NEUMATICOS 579
28.1. Introdu ccin 579
INDICE ALF ABETICO 651
28.2. Principio de Pascal 579
28.3. Breve historia desde el principio de Pascal a las transmisiones y con-
troles hidrulicos modernos 580

xviii xix
altura intercambiada en el rodete, altura terica (bomba), altura til (tur
Nomenclatura empleada bina)
/ altitud, altura piezomtrica
1 momento de inercia
k coeficiente geomtrico de un perfil, rugosidad absoluta de una tubera
k. coeficiente de velocidad perifrica de una turbina
L. longitud de tubera equivalente
L, 1 longitud
1 cuerda en un perfil de ala, lectura de un manmetro
M masa, metacentro, momento
Ma nmero de Mach
momento motor
momento resistente
coeficiente de rugosidad, frmula de Bazin
A empuje ascensional, rea nmero de revoluciones, coeficiente de rugosidad (frmulas de Kutter y Man
a aceleracin lineal ning)
B,b ancho de un canal, etc. nm nmero de revoluciones en carga mxima
e centro de presiones, constante de Chzy, constante general nq nmero especfico de revoluciones en funcin del caudal
Ce, Cq, C" coeficientes de contraccin, de caudal y de velocidad n. nmero especfico de revoluciones en funcin de la potencia
e celeridad de la onda acstica o velocidad del sonido, velocidad absoluta n,. nmero de revoluciones en marcha en vaco
c. coeficiente de empuje ascensional n nmero de revoluciones unitario
e,. coeficiente de arrastre o centro de gravedad del lquido desalojado
D desplazamiento p potencia til (bomba), potencia terica (turbina)
D, d dimetro P. potencia en el eje
E empuje, energa, escala prototipo-modelo, mdulo de elasticidad volumtrico P; potencia interna
OE grados Engler P. potencia intercambiada en rodete
EP, Ev, Ez energa de presin, cintica y de posicin p potencia hidrulica perdida
Eu nmero de Euler p;_ potencia perdida en rozamientos mecnicos
e excentricidad p potencia perdida por caudal intersticial
ep, el}, ez energas especficas de presin, cintica y de posicin p presin
F fuerza, superficie Pa presin absoluta
F; fuerza de inercia Pomb presin ambiente o baromtrica o atmosfrica
FA empuje hacia arriba Pe presin excedente o relativa
FP fuerza debida a la presin p presin indicada
Fr nmero de Froude Pm presin media
f frecuencia de la corriente Ps presin de saturacin del vapor
G caudal msico, centro de gravedad, mdulo de cizalladura ll.p. presin terica ventilador
g aceleracin de la gravedad l!.p,., presin total ventilador
g, aceleracin de la gravedad normal o standard Q caudal volumtrico, calor
H altura total (constante de Bernoulli), altura efectiva (bomba), altura neta Q caudal instantneo
(turbina) Q, caudal terico
Hb altura bruta, altura suministrada por una bomba a un fluido Q caudal unitario
Hd altura dinmica q q prdidas exteriores e interiores de caudal
R

HP altura de presin reaccin


H, energa perdida por rozamiento R, r radio
"- prdidas exteriores a una mquina R., R; constante del aire, de un gas cualquiera
Hr-int prdidas interiores de una mquina Re nmero de Reynolds
H,P prdidas primarias Rh radio hidrulico
H.. prdidas secundarias R, componente tangencial de la reaccin
"r l -2 prdidas por rozamiento entre las secciones 1 y 2 SI sistema internacional de unidades
" altura de suspensin o de succin ST sistema tcnico de unidades

XX xxi
se esfuerzo cortante rendimiento volumtrico
S.A.E. Society of Automotive Engineers ngulo
S carrera del mbolo coeficiente de prdidas primarias, escala del prototipo con relacin al modelo
T fuerza tangencial, periodo de un ciclo, temperatura absoluta V viscosidad cinemtica
t temperatura n nmero n, plano
T, t tiempo p densidad absoluta
t. temperatura de saturacin del vapor 11 coeficiente de cavitacin de Thoma, tensin superficial, grado de reaccin
u energa interna especfica, velocidad perifrica r esfuerzo cortante, volumen
V volumen i esfuerzo cortante medio
r velocidad V volumen especfico
r' velocidad terica ngulo, latitud
; valor medio temporal de la velocidad en un punto w rea transversal, velocidad angular
roo velocidad de la corriente imperturbada o velocidad en el infinito
w peso, arrastre, trabajo
We nmero de Weber
w velocidad relativa
X abscisa de un punto
y coordenada de un punto
z altura geodsica, coordenada de un punto, nmero de dientes, nmero de pares
de polos

Subndices

h bomba
m modelo, motor
n normal, standard
N nominal
p prototipo
turbina
Adems, subndices E y S, entrada y salida de la mquina, respectivamente;
subndices 1 y 2, entrada y salida del rodete, respectivamente.

Letras griegas

rx aceleracin angular, ngulo, coeficiente, constante


/1 coeficiente, constante, ngulo
r circulacin
peso especfico
f> densidad relativa, espesor de la capa lmite, espesor de una tubera
; coeficiente de irregularidad, estatismo.
;e deformacin unitaria por esfuerzo cortante
( coeficiente de prdidas secundarias
(, coeficiente total de prdidas
r viscosidad dinmica
ii viscosidad de remolino
rh rendimiento hidrulico
rm rendimiento mecnico
rP rendimiento propulsivo
r,., rendimiento total

xx xxiii
INTRODUCCION
l. Introduccin a la
Mecnica de los Fluidos

1. 1 . OBJETO DE LA MECANICA DE FLUIDOS

En la formacin del ingeniero mecnico, adems de las Matemt ica s, instru


mento imprescindible de trabajo y de la Fsica, base de la ingeniera, han de
intervenir las siguientes disciplinas fundamentales : me cn ica de lo s cuerpo s
rgido s, me cnica de lo s cuerpo s deforma hles o re sisten cia de materiale s, termo
dinmica, tran sm isin de calor y mecnica de fluido s.
La Me cnica de Flu ido s es la parte de la mecnica que estudia las leyes del
comportamiento de los fluidos en equilibrio, h idro stt ica, y en movimiento,
h idrodinmi ca.
En este libro se estudia slo la mecnica de los fluidos in compre sible s, aunque
abreviadamente, como es costumbre, se la llama simplemente Me cn ica de Flu ido s.
Se investigan las leyes fundamentales del equilibrio y movimiento de los fluidos,
y se hace la sntesis de la teora con la prctica, con acento en esta ltima por
tratarse de una Mecn ica pr ctica de Fluido s.

1.2. APLICACIONES DE LA MECANICA DE FLUIDOS

Los fluidos desempean un inters excepcional en la tcnica y en primer


lugar el agua y el aire : sin el estudio del primero no se puede dar un paso en la
oceanografia, ingeniera naval, canalizaciones y conducciones hidrulicas, estruc
turas hidrulicas, aprovechamiento de la energa hidrulica, estaciones de bom
beo, etc ; sin el estudio del segundo es imposible la aeronutica, meteorologa,
refrigeracin y aire acondicionado, control y transmisin neumtica, aire com
primido, etc. Otros fluidos importantes son los combustibles (motores trmicos ),
los lubricantes (rendimiento mecnico de las mquinas), los refrigerantes flui
dos, etc. En particular, he aqu algunas aplicaciones especficas de la Me cn ica
de Fluido s:

1.2. 1. Mquinas de fluido

(Vanse C a p s . 18 al 29.)
En las mquinas llamadas motoras se transforma la energa de un fluido en
energa mecnica en el eje, para producir, por ejemplo, mediante un generador
2 M EC A N I C A DE F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D R A U L ICAS INTR O D U CCION A L A M EC A N I CA DE LOS F L U I DOS 3

aco plad o, energa elctrica. As, en ufUl central hidroelctrica, una turbina hidru lable de ventiladores, bombas y compresores, en una palabra, la solucin fluida
lica transforma la energa de posicin del agua en energa elctrica, y en una de los problemas de embrague y cambio de marchas, constituye una aplicacin
c entral t rmica una turbifUl de vapor, transforma tambi n la energa del vapor interesante de la hidrodinmica.
pro ducido en una caldera por la combustin de otro fluido _(gas-oil, fuel-oil, gas Modernamente se abren nuevos campos de aplicaciones. Citemos slo algn
natural ) en energa elctrica. Anlogamente, el motor D1esel en una central ejemplo:
D i es e l elctr ic a , etc.
-La Fludica ha desarrollado nuevas tcnicas de clculo analgico y digital,
-

Las mquinas generadoras, por el contrario, absorben energa mecnica e


in crem entan la energa del fluido. A este grupo pertenecen las. bombas, ventila sustituyendo en algunas aplicaciones las componentes electrnicas por
do res y comp resore s componentes neumticas y desarrollado nuevos elementos sensitivos de
presin, temperatura, etc., amplificadores y elementos lgicos, de mltiples
aplicaciones, por ejemplo, en las mquinas herramientas.
1.2.2. Redes de distribucin - La Astron uti ca, con sus motores para la navegacin espacial (cohetes de
combustible slido y lquido, etc . ) y mecanismos de control y direccin
(Vanse Caps. 9 a 1 2. ) (cohetes de direccin, etc. ).

Las mismas leyes de la Mecnica de Fluidos rigen en un microcircuito ampli


La llegada de los fluidos a los puntos de consumo (agua y gas natural, a las
viviendas ; gasolina y gas-oil, a las estaciones de servicio ; aire comprimido en
ficador fludico que en una conduccin forzada de una central hidroelctrica
talleres y fbricas, etc . ) se hace por complicadas redes de distribucin (redes de de 6 m de dimetro ; las mismas leyes rigen la transmisin de energa en la diminuta
fresa de un dentista que gira a 500.000 rpm de una fraccin de kW que en las
agua, oleoductos, gasoductos, etc . ), que presentan mltiples problemas, en cuanto
gigantescas turbinas hidrulicas de ms de 800.000 kW que actualmente se pro
a la seleccin de dimetros de tuberas y distribucin de presiones y caudales,
que tiene que resolver la Mecnica de Fluidos.
yectan para la central Sayansk en la URSS.

1 .2.3. Regulacin de las mquinas


1 .3 . RESUMEN HISTORICO D E LA M ECA N ICA DE FLUIDOS
(Vase Cap. 29. )
La regulacin hidrulica o electrohidrulica de las turbinas hidrulicas y
de vapor en las centrales hidroelctricas y trmicas, la regulacin de mltiples La Me cnica de Fluidos moderna nace con Prandtl, que en las primeras
procesos industriales, etc., es otro campo muy relacionado con la Mecnica dcadas del siglo actual elabor la sntesis entre lahidru/icaprctica y la hidro
de Fluidos. dinmica terica.
Cinco matemticos geniales del siglo xvm, Bernoulli, Clairaut, D'Alem
bert, Lagrange y Euler haban elaborado con el naciente clculo diferencial
1.2.4. Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos e integral una sntesis hidro dinmica perfecta ; pero no haban obtenido grandes
resultados prcticos. Por otra parte el tcnico hidrulico fue desarrollando mul
(Vase Cap. 28 ) titud de frmulas empricas y experiencias en la resolucin de los problemas
que sus construcciones hidrulicas le presentaban, sin preocuparse de buscarles
La Hidrulica y Neumtica Industriales, ramas de la Mecnica de Fluidos se
base terica alguna. Excepcionalmente un cientfico, Reynolds, busc y hall
ocupan del diseo y funcionamiento de los sistemas hidrulicos, servomoto
apoyo experimental a sus teoras, y un tcnico, Froude, busc base fisica a sus
res, etc., que el automatismo utili7..a junto con los controles electrnicos, etc.
experimentos ; pero Prandtl hizo la sntesis de las investigaciones tericas de
La automatizacin de las mquinas herramientas, de cadenas de mquinas
los unos y de las experiencias de los otros.
(mquinas transfer ) y de fbricas enteras emplea multitud de vlvulas de
Sin intentar hacer una historia de la M ecnica de Fluidos, como la escrita, por
variadsimas clases, de cilindros y motores rotativos, filtros, etc., de aceite y aire,
ejemplo, por Rouse ( l ), ser interesante la lista que incluimos en la siguiente
as como sistemas completos, cuyo diseo, estabilidad y control constituyen hoy
pgina, por orden cronolgico (segn fecha de muerte ), de algunos hombres
da una aplicacin muy importante de la Mecnica de Fluidos.
clebres con sus aportaciones ms importantes a la hidrulica.

1.2. 5. Acoplamiento y cambio de marchas continuo

(Vase Cap. 24. )


El acoplamiento sin tirones en los autobuses urbanos, la transmisin autom ( 1 ) H. Rouse y S. In ce, History ol Hydraulics, 1 963, Dover Publications, Inc., New York,
tica de instalacin frecuente en los coches, el accionamiento a velocidad regu- 269 pginas.
M E C A N I C A D E F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D R A U L I C A S INTRODUCCION A L A M ECANICA D E LOS F L U I DOS 5
4
1 .4. SISTE MAS D E UNIDADES. DIMENSIONES
Nombre Fecha Aportacin a la hidrulica

J. Arqu medes . . . . . . . . . . . . . . . . . 287-212 a . c. Leyes de la flo tacin ( Sec. 4.6 ) . Las leyes que rigen los fenmenos de la Fsica se expresan mediante ecua
2. ciones entre magnitudes fisicas, como la presin, viscosidad, etc., que es pre
Leonardo da Vinci . . . . . . . . 1452-1519 Ecuacin de continuidad ( Sec. 5.3).
Estudios sobre configuraciones de fl ujos. Suge
rencias de diseos de mquinas hidrulicas. . ciso medir. La medida es un nmero expresado en un sistema de unidades .
Si se escogen tres magnitu des bsic as o fun damentales y se asigna una un idad
3. Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1608-1647 Salida por un orificio. Relacin entre la altu a cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan
ra y la presin atmosfrica. ( Sec. 6.2).
m agni tudes deriva das y se pueden expresar en funcin de las tres magnitudes
Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 623- 1 662 L ev de Pascal, fundamental en las transmi sio fundamentales; as como sus unidades, se denominan unidades deriva das y pue
4.
ne y controles hidrulicos ( Cap. 28) . den expresarse en funcin de las tres unidades fundamentales. Slo tres mag
nitudes y unidades fundamentales son necesarias en Mecnica de Fluidos. A estas
5. Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1642-1726
1
Ley d e l a viscosidad dinmica ( Sec. 2.4.1 ). Se-
mc:jan=a de modelos (Cap. 7 ) .
tres, como veremos, h ay que aadir otras tres cuyo uso es exclusivo de la Elec
tricidad, Optica, etc. La eleccin de las tres magnitudes fundamentales es ar
6. Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1700-1782 Teorema d e Bernoulli (Caps. 5 y 6). bitraria, y, escogidas stas, la eleccin de las tres unidades fundamentales sigue
siendo arbitraria.
7. Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1707-1783 El mayor genio matemtico de la hidrodin
mica. Ecuaciones diferenciales del movimiento Los dos sistem as de unida des ms utilizados hasta el presente (2) en Espaa,
del fluido perfecto ( Ecs. 5-15 i. Formulacin del
teorema de Bernoulli. Teorema fundamental de
lo mismo que en los restantes pases m tricos (Rusia, Repblica Federal Ale
las turbomquinas ( Secs. 18.3 a 18.5). mana, Francia, etc.) son:

8. D'Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . 1717-1783 Ecuacin diferencial de continuidad. Paradoja l. Sistema Giorgi o sistema MKS. Magnitudes fundamentales: masa, M ;
de D'Alembert ( Sec. 8.2). longitud, L, y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilogramo, kg; metro, m ;
y segun do, s .
9. Chzy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1718-1798 Frmula de Chzy de la velocidad media de 2 . Siste ma Tcnico (ST) . Magnitudes fundamentales: fuerza, F; longitud, L,
la corriente en un canal ( Sec. 10.3 ). Semejanza
de modelos en canales. y tiempo, T. Unidades fundamentales: kilopon dio, kp; metro, m, y segundo, s .
10. Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1736-1813 Funcin potencial y funcin de corriente. Como s e ve:
11. Venturi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1746-1822 Flujo en embocaduras y contracciones. Medi - La unidad de longitud es el metro en los dos sistemas.
dor de Venturi ( Sec. 6.8.1.1.1). - La unidad de tiempo es el segundo en los dos sistemas.
12. Fourneyron . . . . . . . . . . . . . . . . 1802-1867 Di seo primera turbina hidrulica prctica .
Los dos sistemas se diferencian esencialmente: el sistema Giorgi es un sistema
13. Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1799-1869 Resistencia en tubos capilares : ecuacin de Poi msico, porque la masa en l es magnit ud fun damental (mientras que la fuerza
seuille ( Sec. 9 .4.1 ) . es m agnit ud deriva da) ; el sistema tcnico es un sistema gravitatorio, porque la
1 4. 1806-1871 Frmula de resistencia en tuberas ( Sec. 9.3 ). fuerza en l es magnit ud fun damental (mientras que la masa es magnit ud deri
vada (3 ) .
Weisbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuaciones de vertederos.

15. Froude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1810-1879 Ley de semejanza de Froude ( Sec 7.5).

1 6. Navier y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1785-1836 1.5. EL SISTEMA INTERNACIONAL D E UNIDADES, SI


1 7. Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1819-1903 Ecuaciones diferenciales de Navier-Stokes del
movimiento de los fluidos viscosos ( Sec. 5.11 : .

El sistema internacional de unidades, denominado actualmente en el mundo


18. Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1842-1912 Distincin entre flujo lami nar y turbulento . entero con las siglas SI, no es ms que una extensin y perfeccionamiento del
Nmero de Reynolds (Secs . 8.6 y 8.7). sistema Giorgi o MKS (4).
19. Bazin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1829-1917 Estudios de vertederos.
20. Joukowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1847-1921 Estudio del golpe de ariete ( Sec. 15.1 ). Perfiles (2) El sistema cegesimal ( C . G . S . ) usado desde antiguo en la Fsica hasta el momento actual
aerodinmicos de Joukowsk i . no es un sistema de unidades distinto del sistema Giorgi, porque sus unidades son submltiplos
de las de este ltimo sistema.
21. Lanchester . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1868-1945 Circulacin causa d e l a sustentacin. Torbelli (3) Tambin los sistemas ingleses de unidades que se han empleado ms frecuentemente son
nos de herradura, causa del arrastre inducido. dos : un sistema msico (unidades fundamentales : libra masa, pie, segundo ) y otro gravitatorio
(unidades fundamentales : libra fuerza, pie, segundo ) .
22. Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1875-1953 Teora de la capa lmite ( Sec. 8.3). Fundador (4 ) E l nuevo sistema s e empez llamando M K S, luego M K S A K C ( metro-kilogramo-segundo
de la moderna mecnica de fluidos. Amperio-Kelvin-candela ) para terminar llamndose universalmente S/.
6 MECAN I CA DE F L U IDOS Y MAQ U INAS H I D RA U L I CAS INTRODU CCION A LA M ECAN J CA D E L O S F L U IDOS 7

El SI consta de siete magnitudes y siete unidades fundamentales, que se Expresar la unidad de presin en el SI:
contienen en la siguiente tabla :
-
F
TA BLA 1 - 1
p= A
(ecuacin fsica : definicin de la presin)
MA GNITUDES Y UNIDA DES FUNDA MENTA LES
EN EL SI lp= 1---z 1---z 1 kg 2
F = N =
--
. ----------- ---- .. --, m m ms

A esta unidad se la ha dado el nombre de Pascal ( Pa) . La unidad coherente de


Unidad fundamental
Magnitud fundamental
presin se puede expresar de 3 maneras distintas :
Nombre Smbolo

1 Pascal ( Pa)
MaY . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . kilogramo kg

()2
Longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . metro m
Tiempo . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . segundo S
1 ntensidad de corriente elctrica .
1 Newton2
Amperio A
Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kelvin K 151
Intensidad luminosa . . . . . . . . . . . . . . . candela cd
metro m


1m s2
Can ti dad de sustancia . . . . . . . . . . . . . mol mol
----------------- l -------- ' -----

En el estudio de la Mccnica dc Fluidos slo intervienen, como ya hemos


dicho, las tres primeras magnitudes fundamentales, cuyas unidades respectivas La ltima expreswn tiene la ventaja indudable de estar expresada en fun
pasamos a definir. Las restantes unidades, que intervienen en la Mecnica de cin de las tres unidades fundamentales.
Fluidos, son derivadas de estas tres fundamentales.
El kilo gra mo es la masa del prototipo internacional de platino iridiado, que
se conserva en la Oficina Internacional en las condiciones fijadas en la I Con 1.6. ECUACION DE DIMENSIONES
ferencia General de Pesas y Medidas (1889 ).
El metro es la longitud igual a 1.650.763,73 longitudes de onda en el vaco
de la radiacin correspondiente a la transicin entre los niveles 2;1 0 y 5d5 del En este libro se utilizar exclusivamente el S/, el cual es ya obligatorio en
tomo de cripton 86 [ XI C. G. P. M. (1960), Resolucin 6] los principales pases del rea mtrica y cuya adopcin definitiva se prev uni
El segundo es la duracin de 9.192.631.770 periodos de la radiacin corres versal en el mundo entero. Sin embargo, hasta que este sistema se implante

tal del tomo de cesio 133 [ XIII C. G. P. M. (1967), Resolucin 1] .


pondiente a la transicin entre los dos niveles hiperfinos del estado fundamen exclusivamente el paso de cualquier sistema de unidades al S/ seguir siendo
tarea frecuente del Ingeniero.
Las unidades derivadas se expresan convenientemente como producto de E ste paso es inmediato mediante la utilizacin de la ecuacin de dimensio
las unidades fundamentales elevadas a ciertos exponentes. A veces las unidades ns, que es una ecuacin simblica, mediante la cual se expresan todas las mag
derivadas se expresan con nombres especiales. mtudes de la Fsica en funcin de tres magnitudes fundamentales cualesquiera

fundamentales la masa M, longitud L y tiempo T, cuyas dimensiones son [M],


La tcnica para obtener estos productos de unidades fundamentales que elevadas a los respectivos exponentes. Nosotros utilizaremos como magnitudes
integran una unidad derivada cualquiera consiste en despejar la unidad de
rivada en una ecuacin fsica cualquiera, procediendo como :>e indica en los [L] y [T], respectivamente. La ecuacin de dimensiones se obtiene a partir
siguientes ejemplos : de cu_alquier ecuacin fsica (dimensionalmente homognea), en que figure la
magmtud respectiva, como indica el siguiente ejemplo :
Expresar la unidad de fuerza en el S/: Escribir la ecuacin de dimensiones del peso especfico :

, --
F =m a (ecuacin fsica : tercera ley de Newton )
- V
un cuerpo W dividido por el volumen que ocupa V)
'1'
(ecuacin fsica : definicin de peso especfico : peso de
2
m
1 F= 1 kg
['' ] = [W] = [M][a] =
SI
S

Esta ecuacin simblica se leer as : la unidad dc fu cr:::a en el SI es el


kg m
[V] [Lj3
= l_M][L]
S

-2 T -2
[T]2[Lj3 [M][L] [ ]
<\ esta unidad se la denomina con ms frecuencia Newton (N) aunque la ex- =

kg m (1-1)
presin en funcin de las unidades bsicas es el
S

Igual a la masa por la aceleracin. La masa es magnitud fundamental [M]


. Explicacin : el peso es una fuerza que, segn la tercera ley de Newton, es
151 En el SI no se dice grado Ke l vin. s i no sim plemente Kelvin (smbolo K. no oK).
MECANI CA DE F L U IDOS Y M AQ U INAS H ID RA U L ICAS
! N T R O D U CCION A LA MECAN ICA DE LOS F L U IDOS 9

y la aceleracin es igual a una longitud [ L J dividida por [ TJ Z . A simismo el k


volumen es una magnitud derivada que es [ L J 3 . g
N
Mdulo de elasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E [ M ] [ L ] 1 [ T] - 2 p" = m2 = m ?
Como se ve en este ejemplo, es preciso l legar paso a paso a expresar la di kg m2
mensin derivada de que se trate, en este caso ; . en funcin de [M], [L ] y [ T] .
Momento cintico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [ M ] [ L] l [ T] - 1
S
Hay magnitudes, tales como la densidad relativa, que se definen como rela Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Jx , /y , /0 [M ] [L]2 kg m2
k m2
cin entre dos magnitudes que tienen las mismas dimensiones. Estas magni Par .. ............................................... . [ M ] [L] l [ T] - 2 m N = - g ,---
tudes carecen de d imensiones, es decir, son magnitu des a dimensionales.
k
5
De esta manera se ha obtenido la ecuacin de dimensiones de las restantes g
N
Peso . .
especifico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [ M ] [L] - 2 [ T] - 2
m'
magnitudes que intervienen en la Mecnica de Fluidos y que pueden verse en
m2 s2

p W = s- = - -
J kg m2
, -
la tabla 1-2. Potencia ........................................... . [M ] [L] 2 [ T] - 3
s

Presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p Pa = !!__ =
m2
m s2
T A B LA l -2
kg m2
EC UA CJON DE DIMENSIONES EN FUNCJON DE [ M ] . [L] Y [ T] Y UNIDA DES EN EL SI
Trabajo, energa ... ... ... ...................... .. W, E Nm =
T
-

Q UE INTER VIENEN EN LA MECA NICA DE ---- -- k


g
FL UIDO S N
- - --- - (J
ST
- -----
- ----- -- ------ --
---
Tensin supc1jicia/ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [M ] [ T] - 2
k
m

r _g_
. Ecuacin de dimensiones
en funcin de M. L y T
Magnitud Simbo/o Unidad en el SI Viscosidad dinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [ M ] [L] - 1 [ T] - 1 Pa s =
m s

Magnitudes ji.mdamentales

Masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M, m [M] Nota. La ecuacwn de dimensiones puede expresarse tambin en funcin


-
kg
Longitud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L [L] m de F, L y T, sea cualquiera el sistema de unidades que se emplee (6 ).
--
Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . T [ T] El paso de una ecuacin de dimensiones en funcin de M, L y T a otra en
- funcin de F, L y T es inmediato, si se tiene en cuenta que :
Magnitudes gmmtricas -- -
-- - --

Angula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-

-
--
Adimensional
A rea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A [L]'
Momento 1 ." de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [L]' As, por ejemplo, siendo
Momento 2." de superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [LJ4
Volumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
-------
V [L]'
(1-1 )
Magnitudes cinemticas se tiene :
A celeracin angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 'Y: [ T] - 2 rad/s2
A celeracin lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a [L] [ T] - 2 m/s2 [F] [ L J - t [ TJ 2 [ L J 2 [ T] - 2
Q [ L ] 3 [ T] - 1
-

Caudal volumtrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . m 3 ls
kg y finalmente
Caudal msico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G [ M ] [ Tr 1
S
(J)

v
Ve/ocidad angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l
[ T] - 1
[LJ r 1
rad;s
m/s
[FJ [Lf 3 (1-2)
Viscosidad cinem tica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [L] [ T] - 1 m2/s
---------
De la Ec.
---- ----- ---

Magnitudes dinmicas se desprende que son unidades posibles de ; las siguientes :


(1-1)
1 slug .
kg (SI) , l U .T . gr
. M . ( S T) , 1 -----z-2 ( sistema ingls gravitatorio ), 1 --
Densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [ M ] [L r '
kg m S m2 S2 ft S cm 2 -
- S2
1 dgr

mz h2 , 1
p
m' ton slug .

0 2 . 2 , 1 ---z- , etc. (cualq mer umdad de masa partido por


. .
Densidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A dimensional
N kg gr mm cm h 2
T cualqu ier unidad de longitud al cuadrado y cualquier unidad de tiempo al cua

Esfuerzo cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [ M J [Lr 1 r TJ - 2 P = =


. m2 m ?
m kg drado ). Como se ve, cabe utilizar tambin un si stema de unidades hbrido,
Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F [ M ] [L] [ T] - 2 N = z
-; -

( 6 ) Sin embargo, en el S/ no es recomendable elegir como dimensiones bsicas para la ecuaci n


kg . m
Impulso, cantidad de movimiento . . . . . . . . . . . . [ M ] [ L] [ T] 1 N. s =
S
de dimensiones F. L y T.
10 M ECANICA D E F L U I DOS Y M AQU I N A S H I DRAUL ICAS t NTROD U CC I O N A L A M EC A N I C A D E L O S F L U I DOS 11

mezclando unidades inglesas y unidades mtricas, aunque esto ltimo no es Ejemplo. La viscosidad dinmica del agua a 60'' F ( = 1 5 ,6 C) es '

en absolut o recome ndable.


Asimismo de la Ec. ( 1-2) se desprende que son unidades posibles de ')' las
siguientes : 3 75 . 1 0 - 5 !.!'re

) (= 1 U .T.M. ) lb ( )

1 m3
kp slug

k Cu l es la viscosidad del agua a la misma temperatura en el ST y en el SI?
-

re . s z '
1 SI ' z . z ST ' 1 3 - 1 etc.
m z sz m s ft En el ST

!!:' lb s kp 1 re
3 , 75 - l o - s = 3,75 1 0 - s -ft2 0,4 54 1b =
ft2 0, 3048 2 m2
1 .7 . CAMB IO DE UNIDA DES kp . S
1 , 833 1 0 - 4
mz
El paso de un sistema de unidades a otro cual9 uiera s inmediato utilizando En el SI
_
la ecuacin de dimensiones. Basta conocer la eqmvalencm de las umdades fun
9' 8 1 =
damentales del nuevo sistema con relacin al antiguo . kp S kp . S
Apliquemos este mtodo, que tiene yr lo dem validez general, al caso 1 , 833 1 0 - 4 2 = 1 , 8 33 1 0 - 4
m m2 kp
muy frecuente en este periodo de transiciOn d s1stea a tro en que nos
= 1 ,798 . w - 3 L
encontramos de pasar del ST o del sistema mgles grav1tatono 1. SI. Ns
= 1 ' 798 . w -- J
En el ST la unidad de masa es la U .T.M. Factor de converswn : m2 ms
kg Aunque la masa y la fuerza son cosas entre s tan distintas como un auto
9, 8 1 mvil y un frigorfico, la confusin de ambos conceptos al momento de resol
U .T.M.
ver un problema numrico es muy frecuente en los principiantes
La raz de esta confusin es que se ha utilizado un mismo standard para
mientras que las unidades de longitud y tiempo, el m y el s, respectivamente, definir la unidad de masa en el sistema Giorgi, hoy SI y la unidad de fuerza
en el ST: la unidad de masa en el SI es la masa del patrn parisino y la unidad
son las mismas que en el SI.
El factor de conversin de las unidades de fuerza en los dos sistemas es : de fuerza en el ST es el peso de este mismo patrn. La eleccin del patrn de
fuerza fue desafortunada, porque la fuerza de la gravedad es variable de un
N punto a otro de la tierra y del espacio. Aunque esta ambigedad se salv es
9, 8 1 = 1
kp pecificando el peso del patrn de Pars en un lugar en que la aceleracin de la
gravedad es la gravedad standard (7 ) , todo sistema gravitatorio sigue presen
En el sistema ingls las unidades de masa y longitud son el slug y el pie. Fac tando esta incongruencia y los acuerdos ltimos internacionales han dicho el
tores de conversin : no definitivo a los mismos. A aumentar la confusin contribuy el hecho de
haber utilizado el mismo nombre kg a las unidades de dos magnitudes total
kg mente distintas, aunque a una unidad se la llamase kg-masa y a la otra kg-fuerza.
14 ' 59 = 1 Por eso es preferible utilizar en vez del nombre kg-fuerza el de kilopondio, kp,
slug reservando la palabra kilogramo para el kilogramo masa.
m Para evitar confusiones, recomendamos vivamente la prctica que segui
0,3048 = 1 remos en este libro en los problemas resueltos de introducir en toda ecuacin
ft
los datos en unidades coherentes de un sistema, con lo cual la incgnita vendr
al SI; y al ST: expresada en la unidad coherente del mismo sistema.

kp
( 7 ) Gravedad standard : a)
segn norma DIN 1 305 : g,
aproximadamente la gravedad al nivel del mar y a una latitud de
0,454 Tb = 1 45o ;b) 9,80665 m/s2 Si se quiere tener en cuenta su variacin con la
latitud (<:>) y con la altitud sobre el nivel del mar ( h ) puede utilizarse la frmula
=

g = 9,8060606 - 0,025027 cos 2<:> - 0,000003 /


mientras que la unidad de tiempo es el s, en todos los sistemas mencionados .
Escribiendo ahora las unidades al lado de los nmeros se hacen con ellas Sustituyendo en esta ecuacin las condiciones indicadas h O, <p 45 se obtiene g
valor un poco ms bajo que g, .
= = = 9. nn 034,
las mismas simplificaciones que con los nmeros.
12 MECAN I CA DE F L U IDOS Y M AQ U I N A S H ID RA U L I C A S
2. Propiedades de los fluidos
E n particular , e n e l ST l a unidad coherente d e masa e s la unidad derivada
la masa del
u . T . M . (Unidad Tcnica de Masa) que es 9, 8 1 veces mayor que
kg patrn . Por tanto, si se oper en el S_T y se da coro ? ato 1 ma a e k _
, h ay
que dividir su valor con 9, 8 1 al mtroduc1rlo en la ecuacwn, o bien SI la mcogmta
es la masa y se han introducido previamente los datos en unidades coherentes
del ST la incgnita vendr expresada en U . T . M . , que habr que multiplicar
por 9,8 1 si se desea su valor en kg. . . .
Recomendam os vivamente el empleo e;clusivo del S/ para contnbmr al
abandono definitivo de las viejas u nidades.
Para facilitar el paso de unidades del ST al S/ y viceversa, as como el paso
de unidades del sistema anglosajn, a los si stemas mtricos ( ST y SI) y vice
versa, se han incluido las tablas de conversin de los Apndices 1 y 3. En el
2 . 1. INTRODU CCION
Apndice 2 se aducen los prefijos de los mltiplos y subm lti plos autorizados
en el S/. Fluido_---guella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular,
carece ae forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene.
nna definicin ms rigurosa de fluido se da en la Sec. 2 .4, en que se estudia
la viscosidad .
Los fluidos se clasifican en lquidos y gases.
Los liquidas a una presin y temperatura determinadas ocupan un volumen
determinado. Introducido el lquido en un recipiente adopta la forma d el mismo,
perouenardo solo el volumen que le corresponde. Si sobre el lquido reina una
presin uniforme, por ejemplo, la atmosfrica, el lquido adopta, como veremos,
una superficie libre plana, como la superficie de un lago o la de un cubo de agua.
Los gases a una presin y temperatura determinada tienen tambin un vo
lumen determinado, pero puestos en libertad se expansionan hasta ocupar el
volumen completo del recipiente que lo con tiene, y no presentan superficie libre .
'. En resumen : los slidos ofrecen gran resistencia al cambio de forma y volu
: men ; los lquidos ofrecen gran resistencia al cambio de volumen, pero no de forma ;
/Y los gases ofrecen poca resistencia al cambio d e forma y d e volumen .
Por tanto, el comportamiento de lquidos y gases es anlogo en conductos
! cerrados (tuberas ) ; pero no en conductos abiertos (canales), porque solo los
I lquidos son capaces de crear una superficie libre .
: En general los slidos y los lquidos son poco compresibles y los gases muy
compresibles ; pero ningn cuerpo (slido, lquido o gaseoso) es estrictamente
\ incompresible
.sin embargo, aunque el fluido incompresible no existe en la realidad

Hay innumerables problemas que se resuelven aceptablemente en ingeniera,


suponiendo que el fluido es incompresible. Estos problema se estudian en la
mecnica de fluidos incompresibles.
Los restantes problemas forman la mecnica de fluidos compresibles y se
estudian en la termodinmica.

Todos l os lquidos pertenecen a la primera clase. Los gases generalmente a la


segunda ; pero en los gases tambin, si las variaciones de presin que entran en
juego son pequeas, por ejemplo inferiores a 1 00 m bar ( 1 ) . el gas puede consi-

11 ) Las unidades de presin se definirn en el captulo siguiente.

13
14 M EC A N I C A D E F L U I DOS Y M A Q U I N AS H I D R A U L I C A S P ROPI E D A D E S D E LOS F L U IDOS 15

derarse tambin como incompresible : as un ventilador, que comprime aire a La densidad del agua destilada a la presin atmosfrica de 4 o C es mxi
1 0 m bar sobre la presin atmosfrica, es una mquina que se estudia en la ma e igual aproximadamente (2 ) a :
mecnica de fluidos incompresibles. Por el contrario un compresor, que com
prime aire a 7 bar por encima de la presin atmosfrica, es una mquina en kg
que los efectos de la compresibilidad no pueden despreciarse : es una mquina p = 1 .000 -
m3
trmica. Este libro es una mecnica de fluidos incompresibles, en que los lquidos
y gases se suponen incompresibles, excepto en algn caso (vase Sec. 1 5 . 1 ) en
que expresamente se advertir lo contrario.
En este captulo se estudian las propiedades del fluido, excepto la presin, .2.2 . Peso es ecfico
a la que por su importancia se consagrar ntegro el captulo siguiente.
Peso especifico es el peso por unidad de volumen,

2.2. DENSIDAD ESPECIFICA O ABSOLUTA,


PESO E SPECIFICO Y DENSIDAD RELATIVA
/ (2-2)

l - de WV - volumen

peso en N, SI.
Estos cuatro parmetros no constituyen propiedades distintas, sino cuatro en m3 , SI.
expresiones distintas de la misma propiedad.
&.l_peso e!ipedfioo es -funcin_de J_t<;<mperatura y de la presin aunque en

l! _ lquidos no vara prcticamente con esta ltima.


2.2. 1 . Densidad especfica o absoluta Ecuacin de dimensiones :
La densidad es la masa por unidad de volumen,

(2- 1 ) Unidad en el SI:

donde m - masa en kg, SI.


V - volumen en m3 , SI.
Factor de conversin del ST al SI y viceversa :
La densidad absoluta es funcin de la temperatura y de la presin. La den
sidad de algunos lquidos en funcin de la temperatura puede verse en el Apn
dice 4. La variacin de la densidad absoluta de los lquido$ es muy pequea,
N/m3
9, 8 1 = 1
salvo a muy altas presiones y para todos los clculos prcticos de este libro kp/m3
esta pequea variacin puede despreciarse.
Como W= m g, de las Ecs. (2-2 ) y (2- l ) se deduce que
Ecuacin de dimensiones : [p] = [M ] [L ] - 3

1 1
Unidad en SI:
= pg (2-3)
kg -
1 p = 1 -3
m

Factor de conversin del ST al SI y viceversa : (2 ) Exactamente l a densidad del agua es mxima a 3,98 C. Primitivamente e l k g patrn s e
co nstruy igual a l a masa d e agua d e 1 dm' a p = 760 Torr y t = 4 o C. Posteriormente s e fij el
kg como la masa del kg patrn. Teniendo esto en cuenta y realizadas mediciones ms exactas la '
kg/m3 densidad de referencia es
kp
9,8 1 =
s 2 /m4 I' H ,0 ( 7 b 0 Ton. 3 . 0 8 e = 999,972 kg/m3
16 MECAN I CA DE F L U IDOS Y M AQ U I NA S H IDRA U L I CAS PR OP I EDADES DE LOS F U; IDOS 17

2.2.3. Densidad relativa mas ( bombeo d el agua de alimentacin de una central trmica : vase adem s
Sec . 1 9 . 1 2 . 1 ) ser til la tabla 2-3, en la que figura la densidad absoluta del agua
a diversas temperaturas.
Densidad relativa es la relacin entre la masa del cuerpo a la masa de un
mismo volumen de agua destilada a la presin atmosfrica y 4 C. En virtud
de la Ec. (2-3 ), esta relacin es igual a la de los pesos especficos del cuerpo en TA BLA 2-3
' cuestin y del agua en l as mismas condiciones. Es evidente que la densidad
DENSID A D , VISCOSIDA D DINA M ICA Y CINEMA TICA DEL A G UA EN F UNCJO N
:relativa es una magnitud adimensional.
La densidad relativa es funcin de la temperatura y de la presin.
DE LA TEMPERA TURA

He aqu la densidad relativa de algunos lquidos ms interesantes para la


Viscosidad
tcnica . Viscosidad
dinmica r
Temperatura Dl'nsidad cincnztica v
1 06 - = cSt
(oC) ( kg/m 3 ) ml
( 1 05 kg/m s )
S

TA BLA 2- 1
o
DENSIDA D RELA TIVA j DE A L G UNO S LIQ U!D O S
999,8 1 78,7 1 . 787
2 999,9 1 67. 1 1 , 67 1
4 1 . 000 1 56,2 1 , 562
,-
1
i
6 999.9 1 46,4 1 . 464
------+-----------------
Lquido Densidad relativa
8 999,8 1 3 7.6 1 , 375
10
12
999,7 1 30,5 1 , 307

Agua dulce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 .00 4
Agua de mar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 ,02 - 1 ,03 4 999,4 1 22,6 1 , 227
!
Petrleo bruto ligero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,86 - 0,88 15 14 999,2 1 1 6, 1 1 . 1 63
Petrleo bruto medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,88 - 0,90 15 16 998.9 1 1 0,4 1 , 1 06
Petrleo bruto pesado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.92 - 0,93 15 18 998.5 1 05,2 1 ,053
Keroseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O , 79 - 0,82 15 20 998,2 1 00,2 1 ,0038
Gasolina ordinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,70 - 0,75 15 22 997,7 95,5 0,957
Aceite lubricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,89 - 0,92 15 24 997,2 91.1 0,9 1 4
Fuel-oil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . 0,89 - 0,94 15 26 996,6 87,2 0, 875
Alcohol sin agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O, 79 - 0,80 15 28 996, 1 83,4 0,837
o 30 995,7 79,7 0,80 1
o
Glicerina. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 ,26
Mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 3 ,6 32 994,9 76,4 0,768
34 994.2 74, 1 0,745
36 993,4 70 0,705

En la lectura de precisiOn de manmetros y barmetros de mercurio es


38 992.8 68 0,685
40 992,2 65,3 0,658
til la tabla siguiente : 45 990,2 59,8 0,604
50 988 54,8 0, 554
55 985,7 50,5 0, 5 1 2
TA BLA 2-2 60 983,2 46,7 0,475
65 980,6 43,4 0,443
D ENSIDA D DEL MERCURIO A DIVERSA S TEM PERA TURA S 70 977,8 40,4 0,4 1 3
75 974,8
- T
37,8 0,388

-r
Temperatura Temperatura 80 97 1 . 8 35,5 0,365
p
( kg/m 3 ) (OC) 85 96.6 33,4 0,345
CC )
------ +- -------+-
90 965 . 3 3 1 ,5 0,326
- 10 1 3620,2 90 1 3376 95 96 1 ,8 29,8 0,3 1 0
o 1 3 595 . 5 1 00 1 3 35 1 ,8 1 00 958,4 28,2 0,295
10 1 3 570,8 1 20 1 3 304,4 ! 50 9 1 6,9 1 8,6 0,205
20 1 3 546,2 1 50 1 3233.0 200 864,6 1 3 ,6 0, 1 6 1
30 1 3 52 1 ,7 200 1 3 1 1 4,8 250 799,2 1 0,9 0, 1 4
40 1 3497 , 3 250 1 2997,5 300 7 1 2,4 8,9 1 0, 1 32
50 1 3472,9 300 1 2880,6


60 1 3448 ,6 350 1 2763.8
70 1 3424,3 360 1 2740, 5 os datos anteriores corresponden a la presin atmosfrica. La densidad
rela tiva del agua, co
-
80
L-
1 3400, 1
L
'
.. ;
la de los dems lquidos vara tambin con la presin
------- -------- - ---------.. - ----- ..--------
(au n_que en comparacwn con los gases los lquidos son prcticamente incom
pre sibles ) : as la den sidad relativa del agua a oo e y 500 bar es 1 0239 y a 0 e
'
La densidad relativa del agua a una temperatura determinada es la densidad tambin y 1 .000 bar es 1 ,0455.
absoluta del agua a esa mi sma temperatura dividida por la den sidad del agua
a 4o C (densidad mxima ). Como el agua caliente interviene a veces en los proble- (Vase el problema 2- 1 al final del captul o . )
- ..


18 M ECANICA DE F L U I DOS Y M A QU I N A S H I DRA U L I C A S P RQfH!OA D E S D E LOS F L U I DOS 19

.4. Volumen espec co


\..____ .. <: _ _ _ _ _ ....
"7l volumen
Graduacin en unidades __ ------ - _ ..
de densidad

/ En nuestro
.

especifico se define de distinta manera en el S/ y en el ST.


SI volumen especfico es el recproco de la densidad absoluta :

(2-4 )
\
\

FtG. 2- 1 . Densmetro. \

"--.. ....
y_<;> lu!_!!e n
'
que ocupa 1 kg de masa de la sustancia.
Ecuacin de dlriiensofies en el SI:

Unidad en SI:
p bajo p elevado
m3
1 r= 1 -
kg
\ L densidad de un lquido, se t:n.-i , !!l..X, f!i<;:i!m!.f!. ,, l _d ensmtro. )ste
consiste en un flotador lastrado de peso W (Fig. 2- 1 ), que se sumerge_en. uJJa As el volumen especfico del agua destilada a la presin atmosfrica y 4 C
probeta llena del lquido, cuya densidad se quiere medir. Se basa en el prinipio 3

de Arqumedes (Sec. 4.6). El flotador se hundir ms en el lquido de menor es aproximadamente igual a 1 0 - 3
g
Es interesante observar que la densi-

dad del aire a la presin atmosfrica y 4 e es aproximadamente 1 ,3 kg/m3


/ 9el lquido desalojado por el flotador (igual al empuje hacia arriba, segn el
densidad y desalojar ms lquido. Segn la primera ley de Newton, el peso P
y su volumen especfico es 1 / 1 ,3 m3 /kg ; es decir, l kg de aire a la presin at
principio de Arqumedes) deber ser igual al peso del flotador, W. mosfrica ocupa aproximadamente 8 00 veces ms espacio que l kg de agua.

e tiene, pues : (Vase el problema 2- l al final del captulo . )

p = pg Jl
En el ST volumen especfico es el recproco del peso espeCfico :
donde P - peso del lquido desalojado por el flotador
p - densidad del lquido r = -. ,
V - volumen del lquido desalojado
1

m3
Ir = 1 - ST
P= W (condicin de equilibrio ) kp
W = pg V El volumen especfico, como todas las magnitudes especficas (energa in
= W = m trna, entalpa, etc., en termodinmica ), se han de referir en el S/, que es un
p gV Jl sstema msico, a la unidad de masa, el kg ; mientras que en el ST, que es un
Sistema gravitatorio, las mismas magnitudes especficas se han de referir a la
--

m es la masa del flotador, una constante del aparato, y V el volumen desalojado unidad de peso, el kp.
correspondiente a la divisin de la varilla del flotador, que enrasa con el lquido. Ntese, sin embargo, que siendo l kp el peso de 1 kg, los valores numricos
Como m es constante, estas divisiones pueden estar ya graduadas directamente de r coinciden en ambos siste,mas de unidades, pero expresados en unidades
en densidades. Para crear una gran variacin de inmersin para pequeas varia diferentes (m3 /kg en S/ y m3 /kp en ST). Asimismo, el valor numrico de i' en el
ciones de densidad y hacer as el instrumento ms sensible, se procura que los ST es igual al valor numrico de p en el S/; pero el valor numrico de p en el ST
cambios de inmersin en el flotador tengan lugar en la varilla delgada graduada. no es igual al valor numrico de y en el S/, como es fcil de comprobar.
20 ',
,
M E C A NI C A DE F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D RA U L I C A S P R O P I EDADES DE LOS F L U IDOS 21

' 2. 3 . COMPRESIBILIDAD a traccin experimentara un aumento de longitud, pero el elemento de la figura,


sujeto a un esfuerzo cortante, sufre un cambio de forma del rectngulo ABCD
En los fluidos lo mismo que en los slidos se verifica la ley fundamental de

af
-- _.,_ta
7
la elasticidad :
El esfuerzo unitario es proporcional a la deformacin unitaria. ...--=::
.. ==
==
_
- -- 1
1 1
En nuestro caso, el esfuerzo unitario considerado es el de compresin, 11p ;
11 V M p
d e vo l umen - ,/ Ll
.-

' 1
1a d e1ormac10n
. o
umtana .-
es l a d e1ormacw
. o n umtana
V
or
r
= -

tanto, la ley anterior se traduce en la fmula siguiente : FlG. 2-2. Un cuerpo slido A BCD sometido a un es
:: =-<c/ --- j
f--===::=
fuerzo cortante se deforma pasando a ser A 'B 'CD. La
tangente del ngulo a es la deformacin unitaria.
__
_

(2 -5 ) al paralelogramo A 'B ' CD. Se llama deformacin unitaria por esfuerzo cortan
te a la expresin :

donde !1p - esfuerzo unitario de compresin,


m
,
SI (vanse unidades de pre-
sin en Cap. 3 ).
r - volumen especfico, m 3 /kg, SI.
A la Ec. (2- 5 ) corresponde en el esfuerzo cortante la ecuacin :
/1 r - incremento de volumen especfico, m3 /kg, SI.
E - mdulo de elasticidad volumtrica,
m
, SI. (2-6 )
El signo - expresa que a un incremento de presin corresponde un
decremento (o menos incremento ) de volumen.
Fe
20.000 105
N donde Se (Fig. 2-2 ) -- esfuerzo cortante o esfuerzo de cizalladura, Pa, SI.
Para el agua E 20.000 bar =
=

A
m
G - mdulo de cizalladura, Pa, SI.
Al aumentar la temperatura y la presin aumenta tambin E. ce - deformacin unitaria por cizalladura, adimensional .

Si suponemos que G es constante, la Ec. (2-6) nos dice que dada una fuerza F,
2.4. VISCOSIDAD por ejemplo, de 5 N aplicada a un cuerpo slido el cuerpo sufre una deforma
cin ce dada por la Ec. (2-6 ). Esta deformacin crea una fuerza Fe igual y de
sentido contrario y el cuerpo queda en equilibrio : la deformacin no sigue aumen
2.4. 1 . Viscosidad dinmica tando. Por el contrario, un fluido sometido a un esfuerzo cortante se deforma
continuamente.

mia.!! Jliirzas- de c liesin . Al d esplazarse unas molculas con relacin a las


Un slido puede soportar -.Esfuerzos normales (llamados as porque la fuerza Entre las . molculas de un . fluido existen fuerzas moleculares que se deno
es normal al rea que resiste a la deformacin) de dos clases : de compresin
y de traccin. Un lquido puede soportar esfuerzos de compresin (Sec. 2.3 ) ; Q!!.- .St! produce a causa de ellas una friccin. Por otra parte, entre las molcu
pero no de traccin (vase Sec. 3 . 1 ) . Los slidos y fluidos pueden estar sometidos las de un fluido en contacto con un slido y las molculas del slido existen
tambin a esfuerzos cortantes o esfuerzos tangenciales. En ellos la fuerza es para furi4s. fuo leculares que se denominan fuerzas de adherencia . El coeficiente de
lela al rea sobre la que acta. Todos los cuerpos se deforman bajo la accin de Giccin iJrna del fll_lido se denomina _v,i C()sidad y se designa con la letra IJ .
las fuerzas tangenciales a que estn sometidos. En los cuerpos elsticos la defor- tf - es tu d s
io de la viscosidad y de us unidades se hace convenientemente
. macin desaparece cuando deja de actuar la fuerza. En la deformacin plstica mediim te la ley de Newton, que cumplen los fluidos llamados newtonianos
subsiste la deformacin aunque desaparezca la fuerza deformadora. Tet- los cuales se encuentran m uchos de los fluidos tcnicamente ms impor
tantes como el agua, aire, etc.).
Supongamos una capa de fluido newtoniano de t;spesor y 0 comprendido
En los fluidos la deformacin aumenta constantemente bajo la accin del
esfuerzo cortante, por pequeo que ste sea.
entre dos placas planas paralelas, la inferior fija y la superior libre. Sobre la
En efecto : supongamos (Fig. 2-2) un elemento ABCD de forma rectangular placa superior acta una fuerza tangencial constante F. La experiencia ensea
en un cuerpo slido sujeto a un esfuerzo cortante. Si el elemento estuviera sujeto que la placa se desplaza paralelamente a s misma con una velocidad r0 ( Fig . 2-3 ).
22 M E C A N I C A DE F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D R A U L I C A S P ROP I E D A D E S DE LOS F L U I DOS 23

Dividamos mentalmente el film de fluido en capas infinitesimales paralelas a En esta ecuacin y en la Ec. (2- 8 ) se advierte que :
En un mismo fluido (r = cte.) si la fuerza aumenta, aumenta la velocidad
las placas de espesor dy. La experiencia confirma que en virtud de la adherencia
la capa de fluido contigua a la placa inferior fija se mantiene en reposo, y la a)
capa de fluido en contacto con la placa superior mvil se pone en movimiento con que se mueve la placa.
b) Una fuerza por pequea que sea produce siempre un gradiente de veloci
dad, determinado por la F . (2-7), o lo que es lo mismo :
con la misma velocidad r0 que la placa.

Un fluido no ofrece resistencia a la deformacin por esfuerzo cortante.


Esta es la caracterstica que distingue esencialmente un fluido de un slido.

FIG. 2-3. Fluido comprendido entre dos placas para - En un slido rgido, r = oo , porque el cuerpo slido rgido es capaz de
lelas, de las cuales la inferior es fija. La placa superior
se mueve al estar sometida a una fuerza F para lela a
resistir al esfuerzo cortante sin que se origine un gradiente de veloci
las placas, por pequea que sea la fuerza. El fl uido, en dades en su interior (deslizamiento de unas capas del cuerpo con rela-
contraposicin con el slido, no puede soportar esfuer . ' a 1 as otras ) , es d ecu, dv = O .
cwn
zo tangencial alguno. -

dy
-- En un fluido ideal, r = O.
- En un fluido r al la viscosidad dinmica tiene un valor finito distinto de
Las capas intermedias deslizan unas sobre otras como deslizan las hojas cero.
de un libro colocado horizontalmente sobre la mesa al aplicar sobre la hoja - Cuanto mayor sea r, mayor ser la fuerza necesaria para mover la placa
superior una fuerza tambin horizontal. Para mantener fija la placa inferior de la Fig. 2-3 a una cierta velocidad r0 y el lquido ser ms viscoso .
es menester aplicar una fuerza -F. - La viscosidad produce una resistencia, que se llama resistencia a la defor
La ley experimental descubierta por Newton que rige este fenmeno afirma macin, o resistencia a que unas capas de fluido resbalen sobre las otras
que la fuerza F es proporcional a la superficie A de la placa en movimiento, y, por tanto, una prdida de energa en la corriente, cuyo estudio cons
al gradiente de velocidad y a un coeficiente r, que se denomina viscosidad abso tituye una parte muy importante de la mecnica de fluidos (Caps. 8 a 1 3 ).
luta o viscosidad dinmica : - En el fluido ideal no existe resistencia alguna. Como veremos en los flui
dos muy poco viscosos (entre los cuales se encuentran los dos fluidos
tcnicamente ms importantes : el aire y el agua), la resistencia a la de


(2-7) formacin en el interior del fluido es muy pequea, pero la viscosidad
se hace sentir intensamente en la capa contigua al fluido, donde

o bien siendo, por definicin, el esfuerzo unitario cortante, que llamaremos r:


es muy grande . La resistencia en esa capa lmite (vase la Sec. 8 .3 ) se
denomina resistencia de superficie. El lector deber distinguir atenta
mente entre estos dos tipos de resistencia y recordar sus nombres : re

i]t
sistencia a la deformacin y resistencia de superficie ( 3 ).
dv
- En los fluidos en reposo v = O, = O y r = O. El esfuerzo cortante
r (2-8 ) dy
dy es nulo y el nico esfuerzo existente es el normal o presin. Esto simpli
fica enormemente el estudio de la hidrosttica. El fluido real en reposo
se comporta exactamente como un fluido ideal ( r = 0). Las nicas fuer
La Ec (2-8) se
cumple en todos los fluidos newtonianos. En algunos fluidos, zas que actan sobre un fluido en reposo son la gravedad en direccin

dr vertical y la presin en direccin normal a la superficie considerada.
como en el de la Fig. 2-3, es constante a lo largo de y, o lo que es lo mismo
dy
se da una distribucin lineal de velocidades (los extremos de los vectores velo
cidad se encuentran en una lnea recta). ( 3 ) Al moverse un contorno ( perfil de ala de avin, por ejemplo) en un fluido viscoso o al mo
En el caso particular de la Fig. 2-3 r0 /y0 = dr/dy, con lo que de la Ec. (2-7
. ) verse un fluido viscoso en el interior de un contorno fijo ( una tubera, por ejemplo) se produce una
se obtiene : deformacin por esfuerzo cortante en toda la distribucin de velocidades del fluido. De ah el nom
resistencia a la deformacin. deformacin
este tipo de resistencia, solo se hace sentir en un <<film>> delgado, como si dijramos en un p elle
bre de Si el fl uido es muy poco viscoso esta y, por tanto,

r (2-9 ) jo fino adherido al cuerpo. De ah el nombre de <<skin frictiom> con q ue se conoce este tipo de ro
zamiento en la literatura inglesa.
24 M E C A N I C A DE F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D R A U LI CA S P ROPI E D A D E S DE LOS F L U I D OS
25

La viscosidad, como cualquiera otra propiedad del fluido, depende del es TABLA 2-4
tado del fluido caracterizado por la presin y la temperatura. PROPIEDA DES DEL AIRE SECO A 1 ,01325 BA R

Fluidos newtonianos y no newtonianos


;
Tempe atura 1 Viscosidad dinmica
11 . 1 0 _ 6
Viscosidad cincm!ica
v . 10-6
1J 1 ( N sim ' ( m ' .s ;

;
Fluido newtoniano es aquel fluido, cuya viscosidad dinmica depende (oC)
de la presin y de la temperatura, pero no del gradiente de velocidad ----
0
--j --- j---
1 3 ,28 -
17,1 6
JO

11_,
1 7 ,68 1 4, 1 8
Fluidos newtonianos son el agua, el aire, la mayor parte de los gases y en gene 20 1 8, 1 9 15,10
ral los fluidos de pequea viscosidad. 30 1 8,67 1 6,03

1
La ciencia de los fluidos no newtonianos, a los cuales pertenecen las grasas, 40 1 9, 1 5 1 6,98
50 1 9,62 1 7 ,94
materiales plsticos, metales lquidos, suspensiones, la sangre, etc., se llama 60 20,08 1 8,92
ri!ologa
Ecuacin de dimensiones : [IJ] [F] [ T] [L] - 2 [M ][LJ - 1 [ TJ 1
= =
80
1 00 11 20,98
2 1 ,85
20,92
23,04
200 25,87 34,65
Unidades : Es muy corriente expresar la viscosidad dinmica en el sisti!
300 29,60 48,00
i
400 33,00 62,90
ma cegesimal (C.G.S . )
L
500 36,20 79,20

1 1 1 1
______ __
_ ________

1J -- p
dina s g
-- - (C.G.S . ) [L] 2 [ TJ - 1 .
cm 2 Ecuacin de dimensiones [ v]
= = =

cm s =

m2
1 0 - 2 P.
Unidad : 1 v = 1 --
(lase Poise, nombre derivado del fsico Poiseuille ).
SI.
Tambin se emplea el submltiplo 1 cP (lase centipoise ) S

Tanto el P como el cP son submltiplos de la unidad de 1J en el SI y pueden


1
=

seguir emple ndoc ; aunque los nombres mismos hayan sido desterrados del se ha utilizado mucho ms el Stoke (St) =
En la prctica cm 2 js, en honor
SI y no se deben seguir utilizando. Se tiene de Stokes (pg. 4, nm. 1 7 )

1 St = 1 0 - 4
2
1 1J =
N .
1 -2-
m
S
= 1 Pa s = S

Tambin se ha utilizado mucho el centistoke (cSt ), 1 cSt 1 0 - 2 St. El


1 St y cSt son submltiplos de la unidad coherente del SI y pueden seguir em
=

(expresin en las unidades fundamentales ) SI


m s
1 1 () - 2 1W 3
plendose, aunque no se utilicen los mismos nombres :
cP = P = Pa s
2
l cS t 1 0 - 2 St = 1 0 - 6
Factor de conversin del ST al SI y viceversa
=

9
1 1
Pa . s La viscosidad dinmica de los fluidos vara mucho con la temperatura, aumen
tandcr "COn--la- temperatura en los gases y disminuyendo en los lquidos ; pero en
' kp sjm 2
=

un.os...y-o -etr s prcticamente es independiente de la presin. Por el contrario, la


visr;osidad cinemtica de los gases vara mucho con la presin y la temperatura,
2 . 4.2. Viscosidad cinemtica mientras. que la de los lquidos prcticamente solo vara con Ja temperatura.
En la tabla 2-3 pueden verse los valores de 1J y v para el agua a distintas tem
En hidrodinmica intervienen junto con las fuerzas debidas a la viscosi peraturas y asimismo para el aire a la presin normal en la tabla 2-4 y los
dad las fuerzas de inercia, que dependen de la densidad . Por eso tiene un sig de v para algunos lquidos industriales ms frecuentes en la tabla 2- 5 ; mientras
nificado importante la viscosidad dinmica referida a la densidad, o sea la re que en los Apndices 5 a 9 pueden verse los valores de 1J y v de diversos lquidos
lacin de la viscosidad dinmica 1J a la densidad p , que se denomina viscosidad Y gase s en funcin de la temperatura.
cinemtica. Co mparando la viscosidad dinmica del agua y del aire en el mismo estado ,
por ejemplo, a 20 C y 1 ,O bar se observan los valores siguientes :
V !1__ (2- 1 0) aire seco : 1J 1 8 , 1 9 1 0 - 6 ( Pa s)
p 1J 1 .002 1 0 - 6 (Pa s)
= =

agua : =
26 M E CANICA DE F L U I DOS Y M A QU I N A S H I D RA U LICA S
PR OPI E D A D E S D E LOS F L U I DOS
27

TABLA 2-5

VISCOSIDA D CINEMA TICA DE ALGUNOS LIQ UIDOS IND USTRIALES

Lquido

Gasolina corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 0,0065


Agua dulce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 0,0 1 0 1
Alcohol sin agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 0,0 1 33
Mercurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . : 20 0,0 1 57
Petrleo ligero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 0,2500
Petrleo pesado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 1 ,4000
Aceite lubricante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1 , 7200

Asimismo, comparando sus viscosidades cinemticas en el estado ante


riormente indicado, se tiene :
FIG. 2-4. El viscosimetro Eng/er mide la viscosidad de

V = 1 5, 1
un lquido en grados Engler, cronometrando el tiempo
aire seco : 1 0 - 6 (m 2 js) que se tarda en vaciar un recipiente lleno de lquido.
V = J ,Q J

agua : 1 0 - 6 (m 2 /s)

Es interesante observar que la viscosidad cinemtica del aire en el mismo


estado es aproximadamente 1 5 veces superior a la del agua ; aunque la visco
sidad dinmica del aire en el mismo estado es ms de 55 veces inferior a la del normalizadas. El resultado de la medida se expresa en grados Engler, 0E, que
se define, s eg :"m la Ec. (2- 1 1 ), como la relacin entre los tiempos necesarios
para evacuar 200 cm3 de lquido y el mismo volumen de agua a 20 C (48 , 5 1 s ).
agua (4).
La viscosi, lad cinemtica tiene las dimensiones [ L]Z [ T] - I y el o E es adi
2.4. 3 . Unidades n o coherentes d e l a viscosidad mensional. Se trat.. pues, de una unidad emprica, basada en un fenmeno
(vaciado de m dep" to) que es funcin de la viscosidad. Los 0E no pueden
Desgraciadamente se utilizan mucho en la prctica otras unidades emp utilizarse dire :tamente en una frmula fisica, sino que han de transformarse
ricas de la viscosidad, que no se expresan en funcin de las unidades funda previamente en un sistema coherente de unidades, mediante una frmula em
mentales. Las principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania, prica como la propuesta por Ubbelohde :

) cm2 /seg
Rusia, Espaa y otros pase s ; los segundos Redwood, utilizados en la Gran
Bretaa, y los segundos Saybolt, de uso frecuente en Estados Unidos.
o 0 63 1

Solo explicaremos el significado de los grados Engler ( 0 E) , cuya definicin
se basa en el viscosmetro Engler, por ser el ms utilizado en nuestra patria.
Los segundos Redwood y Saybolt y sus viscosmetros respectivos tienen anlo
v =
( 0,073 1 o E - (2- 1 2 )

go significado
E l coche americano ha popularizado en el mundo l a nomenclatura S. A. E .
Tiempo de vaciado de 200 cm3 del fluido en cuestin (Society of Automotive Engineers). La siguiente tabla de equivalencia se refiere
oE (2- 1 1 )
Tiempo de vaciado de 200 m3 de agua a 20 C
=
a los aceites de engrase y es vlida para 50 C. Como se ver hay una tolerancia
en el uso de estos aceites :
El viscosmetro Engler (Fig. 2-4) consta de un recipiente cilndrico de latn
de 1 06 mm de dimetro interior y de fondo esfrico, que desagua por un tubO de
2,9 mm de dimetro y 200 de longitud, que se cierra mediante un obturador. TABLA 2-6
El recipiente se llena del lq uido cuya viscosidad se quiere medir hasta una seal
y se mantiene a temperatura constante en bao de Mara ; a continuacin se SA E : 10 20 30 40 50 60
levanta el obturador y se cronometra el tiempo necesario para evacuar 200 cm3 de OE: 3 a 5 5 a 7 7 a 9 9 a 12 12 a 19 19 a 11
lquido. Todas las dimensiones del viscosmetro anteriormente indicadas estn

(4) Posteriormente se ver ( Sec. 7.6) que el parmetro que determina el influjo de la viscosi En el Apndice 1 0 se aduce una tabla para l a conversin d e grados Engler

dad en un fenmeno no es r, ni siquiera rfp = v, sino el nmero de Reynolds, en que aparece v como
Y segund os Redwood y Saybolt en m 2 /s.
el factor ms significativo.
2 M E C A N I C A DE F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D R A U L I C A S 29
A D E S DE LOS FL U I DOS
P ROPI ED

2.5. TENSION SUPERFICIAL


En la Fig. 2-6 puede verse el mtodo cl.sico para
investigar la tensin superficial. A fin
la en el marco de la figura des-
La tensin supe1j/cial es una fuerza que, como su nombre indica, produce efectos de
tar superficie de la membrana hqmda encuadrada
mvil inferior un !Vz es preciso ap1 Icar
de au men
una fuerza F t a1 q ue

do la barra
tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en contacto con otro flui plazan
do no miscible, particularmente un lquido con un gas o con un contorno slido (vasija, F
2i
tubo, etc . ). El origen de esta fueu.a es la cohesin intermolecular y la fuerza de adhesin =
(5
del fluido al slido .
. En la superficie libre de un lq uido, que es por tanto la superficie de contacto entre dos
La tenswn superficial explica la formacin de _ las gotas . n . un
lquido. En n lquid o
!fluidos, lquido y aire, la tensin superficial se manifiesta como si el lquido creara all una
que se pu1veri za las fuerzas de cohesin
predommantes dmgidas Siempre hacia el mte- . .
nden a la formacin de superficies de area mimma, ongman do 1 as
ifina membrana. A s se explica, por ejemplo, que una aguja de acero colocada cuidadosa . , , . . .
n or tie
,. .
gotas es,encas,
:mente sobre la superficie del agua no se hund a . .
.
ya que para un volumen determinado la esfera
es el cuerpo que posee area mmnna.

FIG. 2-5. Fueras de coi!esin mo (e )


(a) (b )
lecular en un lquido.

FIG. 2-7. Fenmenos debidos a la 1ensin superficial: (a) contacto entre agua
y vidrio ; h ) contacto entre mercurio y vidri o ; ( e ) elevacin capilar.

El origen d e l a tensin superficial puede explicarse d e l a siguiente manera. U na mo

La tensin superficial explica tambin los fenmenos de formacin de menisco Y el de


lcula situada en el interior del fluido, como la molcula 1 en la Fig. 2-5, es atrada por igual
en todas direcciones por las molculas circundantes y se encuentra en equil ibrio : las fuer
zas de cohesin molecular no producen efecto resultante alguno. Por el contrario, las mo la elevacin del l quido en tubos capilares. En la ig. 2-7 a se m estra la forma de la su
_
lcul as 2 y 3 se encuentran cerca de (o sea a una distancia menor que el radio de la esfera perficie libre que adopta el agua en contacto con v1dno y en la F1g. 2-7 b la q adopta el
de accin de la cohesin molecular, que es del orden de 10 - 6 mm) o en la misma superficie mercurio en contacto con el vidrio tambin. En el mercuno la fuerza de coheswn entre sus
li bre, respectivamente, en cuyo caso el equilibrio se rompe porque las molculas del lqui molculas es mayor que la de adhesin del mercurio al vidrio y lo contrario ocurre e': el
do ejercen una atraccin mucho mayor que las d el gas (aire) de la superficie libre. En este agua. La Fig. 2-7 e ilustra el fenmeno de la elevacin capilar, que encuentra su explica
caso hay una resultante F de las fuerzas de cohesin dirigida hacia el interior del lquido . cin tambin en la tensin superficia l .
Esta fueu.a origina u na ten s i n tangencial en la superficie li bre. que la conv i erte en algo
semejante a una membrana elstica.
Si sobre la superficie libre del lquido se tra7.a una lnea cualquiera, la tensin super
T A B LA 2-7
ficial a es la fuerza superficial normal a dicha lnea por unidad de l ongitud. Sus dimensiones
son, por tanto, [a] = [F] [L] - 1 . La fuerza debida a la tensin superficial es igual a a L . VA L O RES DE LA TENSION SUPERCIC!A L
Esta fuerza suele ser muy pequea, disminuyendo adems a l aumentar la temperatura .
. - ----- --- -----
As, por ejemplo, en la superficie libre del agua en contacto con el aire a lo largo de una
-- ....--- -
- --- ------

lnea de 60 m, la fuerza total debida a la tensin superficial es del orden de


Coeficiente de tensin superficial
L qu ido a 2o e
5 N.

iN/m)
--- -- , .

Agua con aire h medo . . . . . . . . . . . . . . :


--- -

0,074 1
Agua con aceite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ' 0,0275
Mercurio con agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0,3750
Mercurio con aire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i 0,5000
Alcohol con agua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . !
11_r
0.0020
/ Solucin de jabn c e. . . . . . . . 0,0300

1 1
La formacin del meni sco cncavo hacia abajo, en el caso del mercurio y de los lqui
1 1
- - -
. 1
dos que no m()jen al vidrio, o cncavo hacia arriba en el caso del agua y de los lquidos que
_
Medicin de la /ensin suwr/icial.
mojen al vidrio, y el fenmeno de capilaridad puede producrr un error n la lectura de los
manmetros de lquido (vase Sec. 4.3.2), que se evita leyendo el manometro como se m -
FIG. 2-6. .
30 M EC A N I CA D E F L U I DOS Y M A QU I NA S H I D RA U LI C A S A D ES DE LOS F L U I DOS
31
P R O PI E D

p,
m important es
En ningn fluido real la viscosidad es nula. Los dos fluidos
\l. para e1 ingeniero ' el aire
m
y el agua, son muy poco viscosos, pero nmguno de los

h ara, sentir
la viscosidad sea muy pequea, el
d os es l ideal Por tanto aunque
esfuerzO 'ortante expresado por la ecuac10n
fluido ' .,

de Newton, Ec. (2- 8 ), se

J all do nde el gradiente de velocidad es grande, es decir, en la pelcula de con-


tacto del lquido con el slido. Un fluido ideal ci uland o por una tu ?er1 no
0-

f experimen tara prdida de energa algun . Un av10n V? 1 an do n un 1re ea1


un subm arino navegando en un ag 1deal no exp_en,me1_1 tanan res1st ncm o

sea un fluido ideal (vas en la Sec. 8. 1 paradoja d D'A ! emb rt) . in


y stre alguno. La experiencia contradice, pues, la hipotesis de que el aire o el
F I G . 2-. Lectura de ma
nmetros con ml'nisco . Jr\ :
\ embargo, Prandlt con su t,e nd de la. capa limite transformo la hidr ? dmam1ca
\ de peq uea viscosid ad, como .:1 aire y el ag (vease Sec. .3 ). _
\ del fluido ideal en una mecanH,, de_ flmdos muy ap:ovechable en los flmdos reales
dica en la Fig. 2-8. En efecto, si las dos ramas del manmetro en U tienen la misma sec
El fluido incompresible pu .:de ser real o _ Ideal. Un fl.mdo 1dal m c omp r c:
.

ible sera, si vale la rmse, ms lieal . n este
cin transversal, el ascenso capilar en una rama es igual al descenso capilar en la otra. De
esta manera, utilizando una lente y un Nonius, se pueden leer los manmetros lquidos hbro se estudia el fl mdo mcompresJ
con un error menor de 0, 1 mm .
)ble siempre (6), e Ideal o. real, segun los casos.
l

2.6. T E N S I O N D E VAPO R
PRO B L E M A S

En la superficie libre de un lquido a cualquier temperatura hay un cons 2- 1. Cul es e l peso espec fico y el volumen dl'l lll<'rcurio
UO C ?
l a densidad relati va. l a densidad absolut a .
tante movimiento de molculas que escapan de dicha superficie, es decir, el a
lquido se evapora. Si el lquido se encuentra en un recipiente cerrado, y sobre su En l a tabla 2 - 1 se lee directamente la
1 3 ,6 veces ms pesado que el agua ).
densi dad r<'lat i va del mercurio. 1 3 ,6 (el mercurio es
superficie queda un espacio libre, este espacio se llega a saturar de vapor y ya
no se evapora ms lquido. Si aumenta la temperatura aumenta la presin de La densidad del men: u ri o es :
saturacin y se evapora ms lquido. Es decir, todo fluido tiene para cada tem
1 3.!> 1 . 000 (densidad absoluta del agua ) = 1 3 .600
peratura una presin Ps llamada presin de saturacin del vapor a esa temperatura ; kg
o lo que es lo mismo, a cada presin corresponde una temperatura ts llamada m'

temperatura de saturacin del vapor a esa presin Esta propiedad es fundamental


El peso r>specifico del mercurio [Ec. (2-3 J] es :
en el estudio de la cavitacin que se hace en las Secs. 1 5 .2, 1 9 . 1 2 . 1 y 22 . 1 1 . 1 . En
= 1 3 . 600 9,8 1 = 1 33 .4 1 6
la pg. 32 1 se encuentra una tabla de Ps para las diferentes temperaturas ts del N
agua. m'

El volumm especfico es [E c. (2-4 )] :

2.7. F L U I DO I DE A L
V = -- = 7 3 529
1
1 3 . 600
, JO-s -
m3
kg

En Mecnica de Fluidos se define un fluido ideal que no existe en la natura


leza : a ningn precio puede comprarse en el comercio un litro de fluido ideal. Es
una hiptesis anloga a la hiptesis del gas perfecto en Termodinmica que sim
plifica las ecuaciones matemticas. Para demostrar la utilidad de esta hiptesis
en la tcnica bastar aducir el ejemplo del diseo de las mquinas hidrulicas
que se hace en gran parte con ecuaciones deducidas a partir de esta hiptesis (5 ).
Fluido ideal es aquel fluido cuya viscosidad es nula. La frmula r = O
define matemticamente al fluido ideal.

( 5 ) En el estudio de las mquinas hidrulicas se supone adems que el fluido ideal circula
en rgimen irrotacional (el fluido ideal puede circular en rgimen rotacional o irrotacional ). hi
ptesis an ms restrictiva que la del fluido ideal . (6 ) Vase, sin embargo. Sec. 1 5 . 1 .
3. p R ESi ON
33
Presin

FIG. 3-2. Explicacin de la presin en el interior


de u n fluido. !1 1 11 1! 1

f a ella, que es la fuerza de


a una fu erza proporcional a su super icie y normal
Mv
re sin . Si llama mos , esta fu rza superficial :
y a la s perficie de contacto
ie M as1 :
se
A, de fine la preswn media sobre la superfic

p- = Fv
3.1. DEFINICION Y PROPIEDADES A

Un cuerpo slido de peso W, Fig. 3 . 1 a, se encuentra en equilibrio sobre una y la presin en un punto,
Mp
superficie horizontal, siendo A el rea de contacto. Se llama presin del cuerpo
1' dFP
sobre la superficie horizontal de apoyo, debida a la fuerza vertical W, a la re p = Im =
A o
--

lacin A dA

[: = W/A (3- 1 ) En el ejemplo de las Figs. 3- 1 a y 3-2 la fuerza exterior que origina la pre
sin del lquido, variable por cierto segn el plano n que se considere, es la gra
vedad ; pero en general puede ser cualquier otra fuerza externa, por ejemplo,
El cuerpo est en equilibrio gracias a otra fuerza igual a W y de sentido contra la debida al empuje de un mbolo en un cilindro hidrulico .
rio que ejerce el suelo sobre el cuerpo, que se llama reaccin R, la cual en este En general, pues, la presin media se definir as :
caso deber ser tambin normal al suelo.
Si imaginamos que el cuerpo de la Fig. 3- 1 a es ahora una vasija que contiene - F,.
un fluido, el fluido ejerce tambin sobre el fondo de la vasija una presin p = W/A P = A
en que W es ahora el peso del fluido .
donde F" - fuerza normal a la superficie A .
R = R. N tese que la presin p no es una fuerza; sino el cociente de una fuerza por
una superficie.
Consideremos las cinco propiedades siguien tes :
F,

/ , /f'/ / '\;' '


Superficie de _/ w "-_ Primera propiedad
w w
Suelo horizontal
contacto A
(a) (b) (e)
La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas direcciones
FIG. 3- 1 . Un cuerpo slido apoyado sobre una superficie slida y sometido a (principio de Pascal ). Es decir : una diminuta placa (infinitesima l) sumergida
una fuerza exterior creciente F, sigue en equilibrio hasta que F, es mayor que el en un fluido experimentara el mismo empuje de parte del fluido, sea cual
ro amiento mximo. Un fluido, por el contrario, sometido a una fuerza F,. se pon
dra en movrmrento por pequea que sea la fuerza fuere la orientacin de la placa. La demostracin en dos dimensiones es
sencil la. La Fig. 3-3 representa un prisma triangular de fluido aislado mental-
Si cortamos imaginariamente el fluido de la Fig. 3 - 1 a por un plano n, como
se representa en la Fig. 3-2 y aislamos la parte superior, sustituyendo la parte
inferior por las fuerzas que sta ejerce sobre la parte superior, el cuerpo seguir
en reposo . . Estas fuerzas elementales, dibujadas en la Fig. 3-2 son las fuerzas
debidas a la presin p ' que la parte inferior ejerce sobre la superior iguales y
de sen tido contrario al peso W' de la parte superior. El fluido aislado est, pues,
F!G. 3-3. La presin sobre una placa de rea ds 1 ,
_
sometido a una fuerza proporcional a su masa, que es la fuerza de la gravedad
q ue forma u n ngulo O con la horizontaL es la misma

32 s ea cual fuere la i nclinacin O de la placa .


34 35
pR ESI ON
M EC A N I C A DE F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D R A U L I C A S

mente del resto del fluido que le rodea. El prisma considerado tiene segn el r--- __ L_ _ -
eje y la unidad de longitud. Se tendr :
FIG. 3 -4 . El cilindro
de fluid_o de eje horizontal de la
preswn en todo punto Situado
figu ra dem uestra que la
dFpx = Px dz 1

plano horizontal en el seno de un fl uido en
uerza deida a la presin segn el eje z
fuerza debida a la presin segn el eje x un mis mo
dFP " = p. dx 1

ep oso es la misma ( sexunda propieda


d) .
dFP " = p, ds 1


fuerza debida a la presin sobre la cara ds 1

Ter cera prop iedad


d w = pg
dx dz .
fuerza de la gravedad . En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce en el interior
de un fluido una parte del fluido sobre la otra contigua al mismo tiene la
2

la presin, en el in t rior de un 0 uido en reposo no existe m s fuerza 9-ue


Como el prisma est en equilibrio : direccin normal a la superficie de contacto. Como esta fuerza normal es

Px dz - p, ds sen e O _
la debida a la preswn (3 ). Constderemos un volumen cualqmera de flmdo
p. dx - p" ds cos e = O
=

como en la Fig. 3-5. Dividamos el volumen en dos partes A y B por una


superficie a cualquiera. Si la fuerza que ejerce B sobre A tuviera la direccin 1 ,
donde la fueua de la gravedad se ha omitido por ser un diferencial de segundo se descompondra en dos fuerzas 2 y 3 . Ef fluido no puede soportar la fuerza
orden ; pero . tangencial 3 sin ponerse en movimiento (vase pg. 23 ) ; pero por hiptesis el
fluido est en reposo, luego la fuerza no puede tener la direccin 1 y tiene que
sen e = dz/ds tener la direccin 2. o sea, la direccin de la o11 o rmal.
cos e = dx/ds
luego
Px dz - p" dz = O
p. dx - p, dx = O.
Por tanto,

<:omo el ngulo e es arbitrario, siendo las diferenciales infinitamente pe


quenas, qu ?a demostrada la primera propiedad ( 1 ). Fio. 3 -5 . La fuerza debida a la presin que B
ejerce sobre A debe ser normal a a porque no
L preswn no es un vecto , es un escalar. La fuerza de presin ejercida, puede tener componente tangencial ( 3 si el !luido
pr eJemplo, sob e la superficie de un contorno y dirigida normalmente a la est en reposo ( tercera propiedad) .
misma es la presin media multiplicada por la superficie y es un vector (2 ).
Este mismo argumento es valedero para la fuerza que el fluido en repo
so ejerce sobre el contorno slido en el cual est contenido.
Segunda propiedad Insistamos una vez ms en que sta es la caracterstica que distingue
esencialmente un fluido de un slido. Consideremos de nuevo el bloque slido
La presin en todos los puntos situados en un mismo plano horizontal en de la Fig. 3 . 1 b, sobre el que acta ahora, adems de la fuerza de la grave
el seno de un fluido en reposo es la misma. dad W, una fuerza tangencial, que crece paulatinamente pasando por los
En ect , consi er os un cilindr de fluido horizontal de longitud 1 y valo res F;, F;' y F; ". La reaccin del suelo en estos tres casos es R ', R " y R "'
de seccwn circular mfimtesimal . que no tiene la direccin normal, sino que tiene una componente constante
dA, Fig 3-4. De la ecuacin de equilibrio
segn el eje _ del cilindro se _ deduce : p 1 dA 1 = p 2 dA 2 ; pero dA 1 = dA 2 ; luego en la direccin normal R" = W y una componente tangencial variable R;,
{J_t = Pz NI la grave cfad m las presiOnes sobre la superficie lateral del cilindro R; ' , R;". R;, R;', R;" es la fuer7,.a de rozamiento. El suelo puede oponer al
tle en componente alguna en la direccin del eje del cilindro. Como la orien deslizam iento del bloque hasta una fueua mxima R;" = F;". Si F, aumen
t cin del eje del cilindro es arbitraria queda demostrada la segunda pro ta ( Fig. 3- 1 e ), o sea, si F, > R;" = R, mx ' el cuerpo sufrir una aceleracin ,
= g ' '
F F - R "'
piedad. que segn la ley de Newton valdr : a = g Estos estados
W
de equilib rio con las fuerzas F;, F;' y F;" posibles en un slido, so m imposibles
( 1 ) La demostracin en tres dimensiones se hara aislando un tetraedro de fluido que tuviera en u n fluido.
tres caras comc dentes con los planos coordenados y la cuarta cara inclinada arbitrariamente.
(2 De aqm se Sigue que la superficie (o la diferencial de superficie si la superficie no es plana 1
( 3 ) En un fluido real en movimiento la fuerza de contacto no es normal y se descompone en
Y cuyo modulo es Igual a la superficie misma .
debe ser c_o nsiderada como un vector normal a la superficie, dirigido hacia el interior de la misma
una fuerza normal (la presin) y otra tangencial que provoca la resistencia.
37
36 M ECANJCA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HI DRAULICAS ptt ESI ON

El rozamiento en los fluidos es debido a la viscosidad, y es de natura 0 bie n expresada en las unidad es b sicas :
leza completamente distinta que el rozamiento en los slidos. La viscosi
kg
dad slo interviene cuando el fluido se pone en movimiento (Sec. 2.4); no l
N
-z = l --2
as el rozamiento en los slidos. De lo dicho se desprende que la viscosidad m m s
no juega ningn papel en los fluidos en reposo .
nombre de Pascal (Pa) :
La esttica de los fluidos reales no se diferencia en nada de la esttica del Esta u nidad ha recibido el
=
fluido ideal. Los resultados obtenidos de las deducciones matemticas en es 1 N/m 2 1 Pa
ttica se verifican exactamente en los fluidos reales. La hidrosttica es una
ciencia mucho ms sencilla que la hidrodinmica.
Factor de conversin del ST al SI y viceversa :

Cuarta propiedad N /m 2
9, 8 1 k = 1
. L:a fuerza e la presin en un fluido en reposo se dirige siempre hacia el p/m 2
mtenor del flmdo, es decir, es una compresin, jams una traccin. Tomando
om? positio el signo de compresin, la presin absoluta no puede ser En la prctica se expresa con frecuencia la preswn en altura equivalente
de columna de un lquido determinado : por ejemplo, en m de columna de agua,
(vase tabla 1 -2 ) la
Jamas negativa.
en mm de columna de mercurio, etc. Dimensionalm ente
presin no es una longitud, sino una fuerza partido por una superficie. Por
eso en el SI las alturas como unidades de presin han sido abolidas aunque no
w
hay dificultad en seguir utilizndose como alturas equivalentes. Como excep
cin puede seguirse utilizando como unidad de presin el mm de columna de
mercurio, que recibe el nombre de Torr (en atencin a Torricelli ), nombre que
debe sustituir al de mm c. m. :
FJG. 3-6 . Esta figura demuestra intuitiva

=
mente (vase texto) que la superficie libre
de un lquido en reposo es horizontal (quinta milmetro Hg 1 Torr
propiedad) .
A continuacin se deduce una ecuacin, que permite pasar fcilmente de
una presin expresada en columna equivalente de un fluido a la expresada en
Quinta propiedad unidades de presin de un sistema cualquiera.
Consideremos un recipiente cilndrico de base horizontal A lleno de lquido
La superficie libre de un lquido en reposo es siempre horizontal. Supongamos de densid ad p hasta una altura h. Segn la definicin de presin, Ec. (3- 1 ) :
. 3-6) que (J es la superficie libre de un lquido, no horizontal. Cortando
(Fig.
por u plano n no horizontal y aislando la parte superior del lquido se ve =
p = W /A = VpgjA = Ahpg/A pgi1
que, sieno l s fu rzas elementales de presin que el lquido inferior ejerce
sobre el hqmdo aislado normales al plano n, su resultante tambin lo ser o sea
y no podr estr en equilibrio con la fuerza de la gravedad, W.

(3-2 )
3.2. UNIDADES DE PRESION

Ejemplo : Hallar la presin correspondie nte a una columna de glicerina de


h
Ecuacin de dimensiones :
===300 mm.
[p] = [F] [L] - 2
)glicerina = 1 ,26
Unidad en el SI: luego
N
p = 1 -
Pgiicerina 1 . 000 = 1 .260 kg/m 3 , SI
1 x
m2 1 ,26
3 M EC A N I CA D E F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D R A U LI CAS
pR ESION
39

y aplicando la Ec. (3.2 ), Si el lquido y es agua, se tiene :

p = pglz = 1 .260 9,8 1 0,3 3 . 708,2 Pa, SI


(3-3 )
=

En l ? s manmetros lquidos y tubos piezomtricos (vanse Secs. 4. 3 . 1 . y 4 . 3 . 2 )


se lee directamente una columna de lquido manomtrico, que puede fcilmen y
(Vanse los pro blem as 3 - 1 3-2
.)
te traducirse a presin mediante la Ec. (3-2 ). He aqu algunos de los lquidos
manomtricos ms utilizados :

3 .3 .
a) Agua. PR ESION A TMO SFERICA
Siendo Pagua = 1 .000 kg/m 3 , se tendr :

p ( N/m 2 ) 1 .000 9,8 1 lz Sobre la superficie libre de un lquido reina la presin del aire o gas que
(lz en m ) sobre ella existe. Esta presin puede adquirir un valor cualquiera en un reci
=

piente cerrad o ; pero_ ,si el recip_ie_nte est abierto : sobre la superficie libre del
E corriente exresar la presin en milmetros de columna de agua (mm c. a. ) lquido reina preswn atmo_sfenca Pamb (4 ), debida al peso de la columna de
[medida de pequenas presiones en ventiladores (vase Cap. 20)] . Se tendr : aire que gravita sobre el flmdo .
La presin atmosfrica vara con la temperatura y la altitud. La presin
p(N/m 2 ) 1 .000 9 , 8 1 0,00 1 lz media norm al a oo C y al nivel del mar es de 760 Torr 1 ,0 1 396 bar y se llama
=

(lz en mm c. a. )
=

atmsfera normal. En la tcnica se utiliza mucho la atmsfera tcnica, que es


igual a 1 bar. Por tanto, hay tres atmsferas :
b ) Alcolzol, 95 %. 6 0,789, a 20 C [el peso especfico del alcohol vara
=

mucho con la temperatura, as como con la humedad absorbida de la atms Atmsfer normal 1 ,0 1 396 bar
fera, lo cual hace indispensable la comprobacin de 6 con un densmetro (Fig. 2- 1 ) Atmsfera tcnica 1 bar
Atmsfera local y temporal
,

antes de la lectura de un manmetro cuyo lquido manomtrico sea el alcohol]. presin atmosfrica reinante en
un lugar y tiempo determinados.
e) Tetracloruro de carbono. 6 = 1 , 6, a 20 C.

d) Bromoformo . 6 = 3, a 20 C. 3 .4. PR E SION A BSOLUTA Y PRESION EXCE DENTE O RELATIVA

e) t5
La presin en cualquier sistema de unidades se puede expresar como presin
J1ercurio. = 1 3 , 6 (vase tambin tabla 2-2 ).
Pnb. , o como presin excedente o relativa, Pe ( 5 ) . Esta denominacin
6
absoluta,
/) Tolueno. = 0,87. no afecta a la unidad, sino al cero de la escala. Sucede lo mismo con las tem
peraturas : los grados centgrados expresan temperaturas relativas, tomando como
g) Parafina. t5 = n,8 1 . oo C la temp eratura de fusin del hielo ; mientras que las temperaturas en Kelvin
expre san temperaturas absolutas, medidas a partir del O absoluto. En el siste
lz ) Tetrabromoetano. 6 = 3 ,43, a oo C. ma ingls de unidades los grados Farenheit expresan temperaturas relativas
( tempera tura de fusin del hielo, 32 F ) ; mientras que los grados Rankine ex
i) Bromuro de etileno. 6 = 2, 1 8 , a 0 C. presan temperaturas absolutas. El O absoluto de temperaturas es el mismo
tod os los sistemas de unidades. Lo mismo sucede con el O absoluto de pre
j ) Bromuro de etilo. 6 = 1 ,43 , a oo C. SIOnes.
Las presiones absolutas se miden con relacin al O absoluto (vaco total o
A plicando la E c. (3-2 ) se tiene : l OO % de vaco) y las presiones relativas con relacin a la atmsfera .
. La mayo ra de los manmetros (Sec. 4.3 ), estn construidos de manera que
Con frecuencia se presenta el caso de pasar de una columna del lquido
a otra de un lquido distinto y.
x
den presio nes relativas con relacin a la atmsfera local. Para hallar la presin
a s otu ta con
A plicando la Ec. (3-2 ) , se tiene : exactitud habr que sumar a la presin leda en el manmetro la

lat' (4J
S eguim os la norma DIN 1 3 1 4 ( Feb. 1 97 7 ), que denomma a la presin atmosfrica l'umh (del
- - -- - -

y
10 ambiens>> ) .

(S) S eguim os la norma D I N 1 3 1 4 ( Feb. 1 97 7 ), que denomina a la presin relativa Pe (del latn
exced ens >> p
os it i va o negativamente ).
40 M ECANICA DE FLUIDOS Y MAQ UINAS HID RAU LICAS
41
p RE SIO N

presin atmosfrica local medida exactamente con un barmetro. Muchas veces


no se necesita gran precisin y entonces se suma a la lectura del manmetro
PROBLEMAS

(presin relativa ) la atmsfera tcnica, que es igual a 1 bar. 3. 1 . Con vertir 750 Torr en unidades diversas.
p = 1 3 .600 kg/m 3
De aqu resulta la ecuacin fundamental :
P - O 750 m
Pi - '
[i abs = Pe + Pamb (3-4) p = 0,750 1 3 . 600 9,8 1 = 1 00. 062

m
N
2 = 1 ,00062 bar

3-2. Una tubera de acero de 300 mm conduce aire a una presin relativa de 14 bar. Cul es el es
donde Pabs - presin absoluta, Pa, SI ' fuerzo de traccin (J en la pared de la tubera si sta es de 8 mm de espesor ?
Pe - presin relativa, Pa, SI (medida con manmetro ) p = 1 4 bar
Pamb - presin atmosfrica, presin ambiente o presin baromtrica, La fuerza Px d e b"d y 1 a fuerza d e traccwn
1 a a 1 a preswn figura ) que eJerce e1 matena
1

2T ( vease

Pa, SI (medida con un barmetro ). de la tubera debern ser iguales. Por tanto la fuerza en kg sobre un centmetro de longitud de
la tubera ser :
O bien la siguiente ecuacin aproximada : Fpx = pA = 1 4 1 05 0,3 0 , 0 1 = 4.200N = 2 T
y
Pabs = Pe + (3-5)
(unidades en esta ecuacin : bar) T = 2 . 1 00 N

y el esfuerzo de tracci n ser


Las Ecs. (3-4) y (3-5) pueden estudiarse grficamente en la Fig. 3-7 a y b.
Finalmente los vacos se miden con mucha frecuencia en tanto por ciento = = 2 . 675 N11cm
.
2 1 00
(J
2
de la presin atmosfrica local. Es decir, el O absoluto es 1 00 por 1 00 de vaco
-
0.8 1
y la presin atmosfrica local, el O por 1 00, como se ve en la Fig. 3-7 c.

p, = presin relativa . .

1 _____ 1_--
p, = pres1n relat1va
p , = pres1n absoluta
positiva .

1
positiva

A ca
P, =
(siempre positiva)

::
bar

O%
-p . n
_ a

.: :70
Vaco

p, = presin relativa /
- - - ,(: :d r

63.03 %
negat1va T o rr

_._ --J.;..:;;;; 3,52


= presin e l m= anm etro)
p amb = presin baromtrica
.;;.
;.;..
. ____,,___,l-'
,..,._
(variable con lugar y tiempo)
relativa
p =

O
Vac
_ _
negativa m c.a.

----..J---::-Oab:-s-.ol:-.uto
__

absoluto

(a) (b) (e)


PROB . 3-2
FIG. 3-7. Este grfico explica la Ec. (3-4) : p , = p, + Pamb : (a) Presiones relativas referidas a la at

la atmsfera tcnica o 1 bar (lnea continua ). (e) Representacin grfica del Problema 3-3.
msfera local o presin baromtrica variable (lnea de trazos ). (b)
Presiones relativas referidas a

3 -3 . ( Vase F ig . 3-7 c . ) Calcular el vaco en tanto por ciento s i :


presin atmosfrica local o presin baromtrica 700 Torr ;
el man metro indica una presin equivalente a 6 m c.a.
700 mm Hg = 0,7 1 3 , 6 = 9, 5 2 m c. a.
Por tan to, a un vaco de 1 00 por 1 00 corresponde una presin relativa de - 9 , 52 m c. a.

';"0 Vaco = 1 00 = 63,03


-6
-- X 1
0
/o
- 9,52

J-4. De term inar la presin relativa y ahsolura en el fondo de un recipiente abierto a la mmsfra :
Vquts!doest lleno de agua; b) si est lleno de gas1 /ina de d;nsidad p = 7!Xi kgm 3 La profundidad. del
en el rectptente es lt = 4. 0 m. La preswn atmosfenca es igual a 750 Torr.
t U tili zando las Ecs. 3-2 y 3-4 y teniendo en cuenta q ue ( va se Problema 3- 1 ) 750 Torr = 1 ,00062 bar.
endrem os :
42 M EC A N I C A D E F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D R A U L I C A S

a) Recipiente lleno de agua :

presin relativa :
N
pgh = 1 .000 9,8 1 4,0 = 39.240
2 = 0, 3924 bar
m

presin absoluta :
HIDROSTATICA
Pab' = Pe + Pamb = 0, 3924 + 1 ,00062 = 1 , 3930 bar

b) Recipiente lleno de gasolina :

N
Pe = pgh = 700 9,8 1 4,0 = 2 7 . 468 2 = 0,27468 bar
m
Pab, = Pe + Pamb = 0,27468 + 1 ,00062 = 1 ,2753 bar

3 - 5 . Determinar la presin hidros/tica relativa y absoluta en el acumulador hidroneumtico de la


figura. En el manmetro en U: !'J.h = 150 cm, y la presin baromtrica es 740 Torr.
Aplicando las mismas ecuaciones que en el problema anterior tendremos :

PROB . 3-5

Presin relativa :

Pe = pg MI = 1 3 .600 9,8 1 1 ,5

= 200 . 1 24 Pa = 2,00 1 24 bar

Pamb = 740 Torr = 0, 740 9,8 1 1 3 .600


= 9 8 . 727,8 Pa

Presin absoluta :

Pab' = Pe + Pamb = 200. 1 24 + 98. 727 , 8


= 298 . 8 5 1 ,8 Pa = 2,9885 1 bar
4. Hidrosttica

4. 1 . E CUA CION FUNDAMENTAL D E LA HI DROSTA TICA


DE L FLUIDO INCOMPRE SIBLE

En el lquido en reposo de la Fig. 4-1 aislemos un volumen infinitesimal


formado por un prisma rectangular de base A y de altura dz . Escojamos a con
tinuacin un plano de referencia horizontal desde donde se miden las alturas
en el eje z. La presin en la base inferior del prisma es p, la presin en la base
superior ser p + dp. La ecuacin de equilibrio en la direccin del eje z ser
pA - (p + dp )A pg A dz = O ; o sea,
-

dp
- g dz ( 4- 1 )
p

llz PK

;::: q
p.fpg

p = l.'te

_l
d ff pg Ad=

Plano horizontal de referencia. O


_ _______ __ Z
z

FIG. 4- 1 . Deduccin de la ecuacin fundamental de la lz idrosttica, Ec. (4-3 )


I y 2 son dos planos horizontales en el seno de un fluido en reposo, de den
sidad constante p.

Integrando la Ec. (4- 1 ) entre 1 y 2, teniendo en cuenta que p = cte., se tiene :

- P I - P2 .
---- ,
p
g (z 2 - z 1 ) -

45
46 M EC A N I C A DE F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D RA U L I C A S H I D RO STATICA
47

o sea b) Recprocamente, si p1 = p2 ; z1 = z2 : es decir, en un fluido en reposo todos


los puntos que tienen la misma presin estn en un mismo plano horizontal.
Pt
+ z1 g =
P 2 + z2 g
. (4-2) e) En particular la superficie libre de un lquido en equilibrio se halla toda ala
p p misma presin, la presin atmosfrica, y por tanto : la superficie libre de un
lqu ido es horizontal. (Quinta propiedad de la presin, pg. 36 ). Esta su
y finalmente, como 1 y 2 son dos puntos cualesquiera en el seno del fluido, ten perficie se llama plano piezomtrico (lugar geomtrico de las presiones re
dremos la lativa s nulas ).
d) En un tubo piezomtrico (Sec. 4. 3 . 1 ) conectado a un punto de un lquido
ste se eleva hasta una altura igual a la altura equivalente a la presin del
ECUA CION FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTA TICA DEL FL UIDO
lquido en dicho punto (vase Fig. 4-2 ). De aqu el nombre de plano pie
INCOMPRESIBLE
zomtrico que se da a la superficie libre.

(4-3 )

( Ecuacin de la lzidrosttica : primera furma)

La Ec. (4-3) segn lo dicho en la pg. 3 1 , es vlida para todo fluido ideal
FIG.. 4-2. Los tubos piezomtricos (vase la Sec. 4. 3 . 1 )
y real, con tal de que sea incompresible.
Dividiendo todos los trminos de la Ec. (4-3 ) por g se obtiene : constituyen el procedimiento ms econmico y al mis

1 (1 1
mo tiempo de gran precisin para medir presiones

exige que el orificio piezomtrico est bien practicado.


relativamente pequeas. La precisin de la medida

-; - (4-4 )
Las Ecs. (4-2) a (4-5) son vlidas tanto si se expresan las presiones en presiones

( )
(Ecuacin de la hidrosttica : segunda forma) absolutas como si se expresan en presiones relativas, porque ambas presio-
nes [va se Ec. (3-4 )] se diferencian slo en una constante, Pamb a Pa
P mb mb
La constante de la Ec. (4-4) se llama altura piezomtrica y se designa con la p pg
letra h . que figurara en ambos miembros de cada ecuacin .
En todo fluido e n reposo la altura piezomtrica es constante. Si hay varios lquidos no mezclados de diferente densidad la aplicacin de
la Ec. (4 -3 a 4.5) se hace seccin por seccin empezando una nueva seccin
De (4-4 ), siendo p = C se deduce alli donde empieza un fluido de distinta densidad .

1 p + pgz = e 1 (2 ) (4-5 )
4 .2. GRAFICO DE PRESIONES
(Ecuacin de la lzidrosttica : tercera forma)
La Ec. (4-5) aplicada entre un punto de la superficie libre y un punto cual

De la Ec. (4-2 ) se deduce que : quiera del lquido, y expresada en presiones absolutas, ser
a) Si z1 = z2 , p1 = p2 , o sea Pabs = Pa mb + pg/z (4-6 )
En un fluido en reposo todos los puntos a la misma cota del plano horizontal
de referencia tienen la misma presin. (Segunda propiedad de la presin, donde Pa bs - pres n absoluta en un punto cualquiera del lquido
pg. Pamb preston atmosfrica o baromtrica
iJ
-

- profundidad del punto con relacin al plano piezomtrico o


(1) La ecuacin de la hidrosttica no se cumple solo en el fluido en reposo. sino tambin en superficie libre.
todo plano transversal a la direccin del movimiento, si ste es uniforme (vase nota 2 en pg. 1 00 ) .
En rf{imen uniforme la distribucin de presiones en un plano normal a la corriente e s hidrosttica. . La Ec. (4- 6 ) es la ecuacin de una recta cuya ordenada en el origen es Pamb = pre
( 2 ) Es obvio que la constante C en las Ecs. ( 4-3 ), ( 4-4 ) y ( 4-5 ) no son iguales. En este libro C'
-

designa en general una constante. &n atmosfrica, y cuya pendiente es igual a pg ( Fig. 4-3 ) .
48 M EC A N I C A DE F L U I DOS Y M AQ U I N A S H I D R A U L I C A S ATI C A 49
Jli D R OST

I mdo en l ?s piezmetros
ed ir con otra werza, a sa ber, con el peso de una columna de .
111 rIquido y manmetros de lquido, con un resorte en los manometros clasicos o con la
hp deerza e,iercida sobre . la. otra cara de un mbolo en los manmetros de mbolo. Esta ltima
. . .
fu
. . . .
.
elastlca, que se m .id e
fuerza se mide mecamcam ente. .
En Jos manmetros elctricos la pres10n ongma una deformacwn .
.
. . .
elctricamente. .
La diferencia entre los piezometros de hqmdo y l?s manomtr s de hqmdo consi_ste
.
FrG. 4-3 . Grfico de presiones : Pumh = presin ba 1
_ . .
so arnente
en que en los piezmetros el hqmdo manometnco y el hqmdo en el cual se mide
romtrica ; Pe = presin relativa; p""' = presin ab la Presi n son uno mismo, mientras que son distmtos en 1 os manome tro_s d e 1 Iqm ' d o.

soluta. El subndice o indica valores en el fondo del _


E! grado de exactitud de cada manmetro depende del tipo, de la calidad de construc
recip_i ente. de su adecuada lectura.
cin, de su instalacin y, por supuesto,

Si se trata de representar grficamente la presin relativa, en la Ec. (4- 6 )


Pamb = O Y 4.3 . 1 . . Tubos piezomtricos
p = pgh (4-7 ) Tubo p iezomtrico es un tubo transparente de cristal o plstco, recto o con un

capilaridad debidos a la tensin superficial (vase S - 2 . 5 ). E te tubo ( Ig. 4-2 )


La Ec. (4-7) es la ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas codo, de dimetro que no debe ser inferior a 5 mm para evitar los efe tos de

se:conecta al punto en que se quiere m dir la p_res on, practicando c I? dos_a


y cuya pendiente es pg.
mente en la pared del recipiente o tubena un onfic10, que se llama orificiO ple-
La Fig. 4-3 explica la construccin del grfico de presiones que puede ser de
utilidad en la resolucin grfica de algunos problemas prcticos. La presin
zomtric(). .
absoluta en el fondo, llamando lzop a la profundidad de ste con relacin al plano . .
Los tubos piezomtricos sirven para medir la presin en un lq Ido midien-
piezomtrico, segn la Ec. (4-6) ser Pabs o = Pamb + pgh 0 , y la presin relativa

do la altura de ascensin del mismo lquido en el tubo y no reqmeren el em


segn la Ec. (4-7) ser Peo = pgh0
pleo de otro lquido manomtrico distinto. El nivel que alcan7..a el tubo en el
lquido determina el plano piezomtrico. .
_
El orificio piezomtrico en los lqmdos en reposo (tanque, Cisterna) no re-
4.3. IN STRU M E N TA CI O N D E M E D I D A D E P R E S I O N E S quiere cuidado especial (3 ) . . . .
En los fluidos en movimiento se han de tomar las precauciOnes sigUientes
La medida, la transmisin a distancia d e la medida y el registro d e presiones e s muy para evitar que se produzcan perturbaciones que transfor aran parte de la
frecuente tanto en los laboratorios como en la industria para verificacin de procesos in energa de presin en energa dinmica y falsearan la me_did : 1 tubo ha de
dustriales, para determinar junto con la temperatura el estado de un gas, a la salida y en terminar perpendicular a la corriente ; conviene, a fin de dismmmr el efecto de
trada de las mquinas de fluido (vase, por ejemplo, Secs. 1 9 . 1 0 y 22. 8 . 1 ), para seguridad la capilaridad y tensin superficial, que el dimetro del tubo sea al menos de
de personas y de equipo (calderas, recipientes de presin ), etc.
lO a 1 2 mm ' se ha de eliminar cualquier rebaba remanente del metal en la per
foracin del tubo, etc. En la Fig. 4-2 se ve un detalle de un orificio piezomtrico
Los medidores de presin o manmetros necesariamente han de ser variadsimos, ya
que en los laboratorios y la industria se han de medir presiones desde un vaco absoluto
del 1 00 por 1 00 hasta 1 0 .000 bar y an mayores, con grado de precisin muy diverso y en bien practicado. Idnticas precauciones se han de tomar al practicar una toma
medios (temperaturas elevadas, atmsferas explosivas, etc . ) muy diversos. mano mtrica para conectar un manmetro lquido o metlico. Si la toma ma
Los aparatos que sirven para medir las presiones se denominan manmetros. Los ma - nmntrica se ha de practicar en una tubera de dimetro grande es preferible
nmetros pueden clasificarse segn los siguientes criterios : la forma anular de la Fig. 4-4.
1 ." clasificacin : segn la naturaleza de la presin medida.

1 .0Instrumentos que miden la presin atmosfrica, Pamb : barmetros. _f_nexin al manmetro


2.0 Instrumentos que miden la presin relativa, p. , o presin con relacin a la atms
fera : manmetros, miden las sobrepresiones o presiones relativas positivas ; vacumetros,
miden las depresiones o presiones relativas negativas.
3.0 Instrumentos que miden la presin absoluta, Pabs : manmetros de presin absoluta.
FG. 4-4. Forma anular para las conexiones piezom
tncas y manomtricas en tuberas, que permite la ob
(Este tipo de manmetros suele emplearse para la medicin de presiones absolutas peque
tencin de la altura piezomtrica medida con mayor
as.) La presin absoluta se puede medir tambin con un manmetro de presin relati
va y un barmetro (apartados 1 .0 y 2.0 ), mediante la aplicacin de la Ec. (3-4).
4 precisin.
5 .0 Instrumentos para medir presiones muy pequeas : micromanmetros.
o
Instrumentos para medir diferencia de presiones : manmetros diferenciales .

2." clasificacin : segn el principio de funcionamiento. -

La razn de esto se halla en el siguiente prrafo transcrito de nuestra pgina 36 : <<La es-
t tica de los fluidos reales no se diferencia en nada de la esttica del fluido ideal. >>
Los manmetros se clasifican en mecnicos y elctricos. El principio de funcionamien (3 )
to de los primeros consiste en equilibrar la fuerza originada por la presin que se quiere
11
L 50 MECANICA DE F L UIDOS Y M AQUI N A S HI DR A ULICAS J I I D ROS
TA T I CA 51

Los tubos piezomtricos provistos de escala graduada y nonius (vanse 4. 3.2. Manmetr os d e lquido
Figs . 4-5 y 4-6) :
En estos manmetros se emplean gran variedad de lquidos como los enu
- son de gran preciswn ; os en la Sec. 3 . 2 : agua, alcohol, mercurio, etc. El agua y alcohol se co
- son cmodos, no necesitan de lquido manomtrico y dan la preswn
me rad
en mm de columna del lquido que se quiere medir (vase Fig. 4-6 ) ; lorean a veces para facilitar la lectura y la fotografia de los ensayos.
- solo sirven para medir presiones relativas que no excedan mucho l a pre
sin atmosfrica. En efecto, una sobrepresin, por ejemplo, de 200 mbar o p o
en agua requerira un tubo piezomtrico de ms de 2 m.

r.,m = O

p p

FIG. 4-7 . Barinnetro ti_, nwrcurw de cu, Jda FIG. 4-. Barm l m d m ercurio e n U para

para medir la presin ambiente o atmosferi,: a . medir la pres in a m bi e nte o atmosferica .

F I G . 4-6 . Lectura de manmetros con nonius.


4.3.2. 1 . Barmetro de cubeta

Se representa en la Fig. 4-7. Encima del mercurio reina el vaco, p = O,


si se
ha tenido cuidado de eliminar el aire al sumergir el tubo. Una escala gra
Orificio y Jubo piezomlrico. duada mvil no dibujada en la figura, cuyo cero se hace coincidir antes de hacer
la lectura con el nivel del mercurio en la cubeta, permite leer /, que es la presin
FIG. 4-5 .

atmosfrica Pa mb en Torr o mm c. m. En efecto, segn la Ec. (4-4 ), escrita entre


El tubo piezomtrico conectado a cualquier punto de la seccwn transver
sal de la tubera de la Fig. 4-5 sube siempre hasta el mismo nivel. (La ecuacin
las secciones 1 y 2 de la figura
p,
de la hidrosttica se cumple tambin en la seccin transversal de una corriente
+ +
Pz
uniforme). En el eje de la tubera (punto A) la presin ser : Z = "- 2
PHg f! Hg g
_

g .
--- ---

PA = pgl pero

En el punto B la presin ser : Pt = O Zt = f P z = Pam h Zz

PB = pg (l - r) luego
P arnh = fJHg g/ (4-8 )
mientras que la altura piezomtrica en ambos puntos ser :
en el SI: Pamn P a
/ = l

Para leer, pues, la presin en un punto, el O de la escala del piezmetro ha

La vlvula V muchas veces es una vlvula de tres pasos que pone en co


de coincidir con dicho punto .

municacin el interior del fluido con la atmsfera, a fin de purgar el aire, que 4.3.2.2 Barmetro en U
falsificara la medida y a continuacin con el piezmetro para efectuar la me
dicin ; la tercera posicin es de cierre e incomunica el fluido con la atmsfera La Fig. 4-8 no requiere explicacin . En este manmetro la cubeta queda
y con el piezmetro . eliminada .
M EC A N I C A DE F L U I DOS Y M AQ U I N AS H I D R A U LI C A S
53
52
HI DROSTATICA
Una lectura ms precisa del barmetro de cubeta, lo mismo Que del barmetro en U Mide presi nes relativas positivas (so?represiones,
: ig 4-9 a )
ms u tilizados. ?
de mercurio, deber tener en cuenta :
o n egativas
(depresio nes, F1g. 4-9 b ) . S e escoge como hqmdo manometnco uno
se d es t"1na e1 manom et ro .
- la variacin de Pu, con la temperatura en la Ec. (4-8) (vase tabla 2-2). de p ad ecuada
a las presiOne s a cuya med Icion
"
' '

- la variacin de g con la altitud en la misma Ec. (4-8) . .


- la presin p 1 =f. O. En efecto, sobre el mercurio existe una atmsfera de gas de mercurio,
cuya presin es la presin de saturacin del vapor de mercurio a la temperatura reinante.
( Esta presin es muy pequea, alrededor de 0,00 1 5 Torr, a 20 C y puede obtenerse f p,,.. = Puh + jJ, Pu.,b

cilmente en la tabla 4- 1 de saturacin de vapor del Hg.

TABLA 4- 1

TA BLA DE SA TURA CION


DEL MERCURIO

Presin Temperatura
p de saturacin
( MPa ) (oC) Liquido de p apropiada a
las presiones a medir
0,000 1 0 1 1 9,5 (a) (b)
FIG. 4-9.
0,0002 1 34,6
Manmetro en U de lquido para presiones relativas : (a) sobrepresin (conectado a depsito
tubera a presin ), (b) depresin (conectado a depsito o tubera en vaco ). La presin absoluta
0.0004 1 5 1 ,2
0
se obtiene midiendo con un barmetro """'" y aplicando la Ec. (3-4).
0,0006 1 6 1 ,5
0,0008 1 68,9
0,00 1 0 1 75,0
0,002 1 95,0
0,004 2 1 6,9
0,006 230,9
0,008 24 1 ,0 4.3.2.4. Vacumetro en U de lquido para presiones
0,0 1 0 249,6
0,020 277,3
absolutas
0,030 294,4
0,040 308,0
0,05 3 1 8, 8 (Vase Fig. 4- 1 0. )
0,06 328,0 Sirve para medir presiones de lquidos o gases empleando un lquido ma
0,07 335,9 nomtrico no miscible.
El desnivel creado en la columna del manmetro es /. La lectura de este
0,08 342,7
0,09 349,2
0, 1 0 355,0 vacumetro como la de todos los manmetros de lquido se basa en la Ec. (4-5 ).
0, 1 2 365,0 La explicacin que sigue es, pues, universal .
0, 1 4 374,5 La Ec. (4-5 ) : p + pgz C, entre dos puntos cualesquiera 1 y 2, puede es
=

0, 1 6 38 1 ,9
0, 1 8 389,3
cribirse as :
0,20 395,8
0,30 422,4
0,40 442,4
0,45 45 1 ,0 y
0,50 458,9
0,6 472,8
0,7 485, 1 (4-9 )
0,8 496,3
0,9 506,3
1 ,0 5 1 5, 5
- Si el punto 2 est ms bajo que el 1 su presin es la del punto 1 + (den
sidad x g x la profundidad a que se encuentra 2 con relacin a 1 ).
4.3.2.3. Manmetro en U de lquido para presiones relativas Por el contrario, si el punto 2 est ms alto que el 1 su presin es la del
punto 1 - (densidad x g x la altura a que se encuentra 2 con rela
cin a 1 ). Este ltimo caso se da en la Fig. 4-9 h.
El lquido manomtrico conviene que tenga viscosidad pequea y bajo - Si z 1 z2 , de la Ec. (4-9) se deduce que p 2
= p 1 (segunda propiedad de la
=

coeficiente de expansin trmica. En la pgina 38 pueden verse algunos de los p resin, pg. 34 ).
54 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRA ULICA S ATI CA
55
H I D RO ST

Fluido (densidad p) 4.3 . 2.5 . Manmetro y vacumetro de cubeta

El man metro de la Fig. 4-9 a tiene el inconveniente de que el trmino corree


ti 0 pga en la Ec. (4- 1 0) es variable. El manmetro o vacumetro de cubeta de las
F gs. 4- 1 1 a y b evita este iconveniente, si el rea e la cubeta es suficiente
i
mente gran de. El cero se aJusta de una vez para srempre.

FtG. 4- 1 0. Vacumetro de lquido para presiones absolutas.


/Liquido manomtrico Cuando el nivel en ambas ramas es igual, Pa = O, o sea
(peso especllicopgJ el vaco es el 1 00%.

En la Fig. 4- 1 0, llamando p a la densidad del fluido en cuyo seno se quiere


medir la presin y Pm a la densidad del lquido manomtrico y teniendo en cuen
FtG. 4- 1 1 . (a) Manmetro de cubeta ; (b) vacumetro
de cubeta. Estos manmetros lo mismo que el
ta que sobre l reina el vaco, luego p1 O, se tendr : =
bar
metro de cubeta de la Fig. 4-7 evitan el tener que
moyet constantemente la escala para leer presiones. (a) (b)
Pz =
Pt + Pm gl Pm gl
=

P3 =
Pz =
Pm gl
P4 =
P 3 - pga Pm gl - pga
=

Ps =
P4 =
Pm - pa
gl 4.3.2.6. Manmetro diferencial

Como se ve, se ha dividido el fluido en secciones, correspondientes a los cam Mide la diferencia de presiones entre dos puntos. De ah su nombre (Fig. 4- 1 2 ).
bios de densidad. En la prctica se escribe inmediatamente una sola ecuacin Observando la figura, se tiene
partiendo del punto l en nuestro caso y sumndole o restndole los trminos
correspondientes a las columnas de lquido hasta llegar al punto 5 : Pt = Pz - pga - pgl + Pm gl - pgl + pgl + pga

que se reduce a
Ps = O + Pm g l - pga =
Pm gl - pga (4- 1 0)
Pt - Pz lg( Pm - P ) (4- 1 1 )
- Al aplicar (4-9) en la gran mayora de los casos pueden despreciarse las
=

columnas de fluido si ste es un gas : donde Pm - densidad del lquido manomtrico, mercurio en el caso de la
figura
p - densidad del fluido, agua en el caso de la figura. Si el fluido fuera
un gas el trmino pgl en la Ec. (4- 1 1 ) podra despreciarse segn
lo dicho.
Si el fluido fuera un lquido Pas vendra dado por (4- 1 0).
En efecto, la p del agua, por ejemplo, es unas 800 veces mayor que la del
aire. Es evidente que si en la Ec. (4- 1 0) Pm es agua y p aire pa podr en general
despreciarse en comparacin con Pm l.

En las lecturas de manmetros de ordinario las columnas de gas se desprecian.

(Vanse problemas 4- 1 a 4-3 . )

En las lecturas de presiones en los lquidos con manmetros de otro lquido manom FIG. .4- 1 2.
Manmetro diferencial. La sensibilidad del
diferencia Pm - p
lllanome tro es tanto mayor cuanto la
sea men or En la figura
trico la introduccin de aire en el tubo en U o en su conexin puede conducir a un error
muy grande en la lectura al computar como columna lquida una columna de aire. Para

P Pm = 1 3. 600 kg/m3
evitar este error se debe purgar de aire el manmetro antes de proceder a su lectura. Para
ello basta proveer al manmetro con una vlvula de 3 pasos instalada en lugar adecuado. = 1 .000 kgjm3
56 M ECANICA DE FLUI DOS Y M AQU INAS HIDRA U L ICAS tU D RO ST ATICA 57

En el caso de la Fig. 4- 1 2, expresando las presiones en alturas, es decir, di y final mente en el caso particular de que z1 = z 2 = 0 :
vidiendo ambos miembros de la Ec. (4- 1 1 ) por pg, se tendr :
=
P1 - Pz
pg
1 (bHg - 1 )
Pt - Pz = (4- 1 2 )
pg do nde / - lectura del manmetro.

La ecuacwn general (4- 1 1 ) demuestra que un manmetro diferencial ser


tanto ms sensible (mayor lectura 1 para una diferencia de presiones p1 - p 2
dada) cuanto ms prxima est la densidad Pm del lquido manomtrico de 4 . 3. 2 .8. Micromanmetro de tubo inclinado
la densidad p del fluido, donde se mide la presin. Esto se ha de tener en cuenta
al disear un manmetro diferencial de lquido. Se repre senta en la Fig. 4- 1 4. El lquido manomtrico suele ser alcohol. (Vase
lo dicho en la pg. 38 . ) Se utiliza para medir con precisin pequeas presiones
(Vanse problemas 4-4 a 4-6. ) del orden de 250 a 1 . 500 Pa. La ventaja de este manmetro es la amplificacin
que se obtiene en la lectura, 1, al dividir !>.h por sen 1:1. .

4.3 .2. 7 . Piezmetro diferencial


El piezmetro diferencial, que se representa en la Fig. 4- 1 3, sirve para medir diferencias
de presi nes en lquidos solamente y se distingue del manmetro diferencial ordinario
en que no precisa de lquido manomtrico especial. Consta de dos tubos de vidrio 1 y 2,

Regleta FIG . 4-1 4.Micromanmetro de tubo inclina


do'dotado de dispositivo que permite variar
para aumentar la sensibilidad en la medida
graduada

de presiones pequeas .

En efecto, llamando como siempre Pa mb ' Pabs y Pe a la presin atmosfrica,


a la presin absoluta y a la presin relativa, respectivamente, se tiene :
a a

Pabs =
Pamb + pg ../
o bien
Pe = pg !>.h = pgl sen
1:1.

FIG. 4- 1 3 . Piezmetro diferencial. donde p - densidad absoluta del lquido manomtrico .


H aciendo 1:1. muy pequeo se consigue un l grande para una presin Pe pe
que se conectan en sus extremos inferiores con los puntos, donde se desea hacer la medi quea, es decir, se aumenta la precisin del instrumento. Algunos manmetros
cin. Los extremos superiores se tjan a una caja 3. Por el conducto 4 se suministra aire a se co nstruyen de manera que pueda fcilmente variarse 1:1..
una presin inferior a las presiones p1 y p2 Las vlvulas de tres pasos 5 y 6 sirven para des
conectar el manmetro y para purgar el aire. Procediendo como se ha explicado en la

La Fig. 4- 1 5 es una foto del banco de pruebas de un motor diese! Bssing del Labo
Sec. 4. 3 .2 .4, tendremos :
ero dede tubo
ratorio Ensayo de Mquinas de Fluidos del I.C.A.I., donde puede verse un microman
P1 = Pz - pg(zl - z2 ) - pg a + pg 1 + pg a
inclinado para medir la depresin producida en un medidor Meriam de
UJO laminar, con el que se mide el caudal de aire absorbido por el motor.
y La Fig. 4- 1 6 representa un manme.tro inclinado de precisin Meriam A-420 del
ratorio de Ensayo de Mquinas del I.C.A l., con tambor giratorio de 16 escalas y
La
uni
d compensadora de presin y temperatura (4 ).
P1 - Pz = pg 1 - pg(z1 - z2 )
--
= 1 - (zl - Z z )
PI - Pz
pg
(4 ) Vase Claudia Mataix, Nuevo laboratorio de ensayo de mquinas de fluido, Madrid, 1 969.
59
58 M E C A N I CA D E F L U I DOS Y M A Q U I N AS H I D R A U L I C A S }II D ROSTAT
I CA

FIG. 4- 1 5 . Uno de los nueve bancos universales de ensayo, de motores de combustin interna (dos
de ellos son dobles) del Laboratorio de Ensayo de Mquinas de Fluidos der I.C.A.I. En l la admisin
del aire a los motores se mide con gran precisin con el medidor Meriam de flujo laminar (5) que
produce una depresin que se mide con el manmetro inclinado Meriam (7) conectado como ma
nmetro diferencial .

4.3 .2.9. Multimanmetros

En los laboratorios se utilizan con mucha frecuencia bateras de manmetros para


medir varias presiones simultneamente. La foto de la Fig. 8-5 representa uno de estos
multimanmetros instalado en un pequeo tnel aerodinmico subsnico del Labora
torio de Ensayo de Mquinas de fluido del I . C . A . I .

4.3 .2. 10. Manmetro diferencial trico

4- 1 6. Manmetro inclinado Meriam A 420 del L . E . M. del I.C.A.l. de gran precisin con tam
gira torio de 16 escalas : A. Botn para giro del tambor de 1 6 escalas. B. Tambor giratorio. C. Ni
Se utiliza frecuentemente como manmetro diferencial. Segn el lquido Ulanomtrico
utilizado se adapta fcilmente este instrumento a la medicin de diferencias de presiones
entre 1 bar y 250 mbar ( 1 00 - 25 1 03 Pa ). El lquido manomtrico se encuentra en un

D. Unidad compensadora de presin. E. U nidad compensadora de temperatura .
60 M ECANICA DE F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I DR AU L ICAS
HI D RO STATIC
A 61

Lo s man metros de lquido son de uso frecuente en los laboratorios y menos frecuen
te en la indu stria .

4. 3. 3 . Manmetros elsticos

Los manmetros elsticos y los manmetros de mbolo (vase la Sec 4.3 .4) a diferencia
de Jos man metros de lquido tienen una gama de presiones muy amplia, pudindose cons
truir para medir desde un vaco del 100 por 100 hasta 1 0.000 bar y an ms. Esto, unido
a su sen cillez, su
pequeo tamao y su robustez de construccin, ha sido la causa de su
extensa aplicacin en la industria.
En los manmetros elsticos la presin del fluido acta sobre un resorte, un tubo els
tico, una membrana ondulada, un fuelle metlico, etc., o combinacin de estos elementos,
y se transmitt: a una aguja indicadora, qe recorre una escala graduada, a travs de un me
.
canismo sencillo de palanca, sector y pmon.

o
4.3.3. 1 . Manmetro de tubo de Bourdon para presiones absolutas
G
FIG. 4- 1 7 . Manmetro diferencial trico
balanza anular.
En el interior del tubo elstico de Bourdon (Fig. 4- 1 8) se ha hecho el vaco. La presin
a medir acta sobre el exterior del tubo. La seccin transversal del tubo es elptica. Bajo
anillo trico (vase Fig. 4- 1 7) dividido en dos mitades por una placa de separacin sobre el influjo de la presin exterior la seccin elptica del tubo se deforma. La deformacin
cuyas caras de seccin A actan las presiones p 1 y p2 que se quieren medir. Llamando FP a se transmite a la aguja indicadora por el mecanismo esquematizado en la figura.
la resultante de las fuerzas de presin a uno y otro lado de la placa, se tiene

El equilibrio de los momentos de este manmetro, llamado tambin balanza anular. FIG. 4- 1 8 . Manmetro de Bourdon para presiones ab
solutas. En el interior del tubo elptico se ha hecho
el vaco : la deformacin de dicho tubo, transmitida
conduce a la siguiente ecuacin : p

por el sector y pin a la aguja indicadora, es funcin


de la presin absoluta.
y
TUBO
ELASTICO

y finalmente

p1 - p2 K sen ex

4.3.3.2 .
=

G r6
Manmetro de tubo de Bourdon para presiones relativas
donde K -- u
A rP . El principio de funcionamiento (Fig. 4- 1 9) es el mismo que el de la Fig. 4- 1 8, con la
= - es la constante del instrumento, cuya escala est graduada en n i
dades de presin. diferencia de que la presin a medir acta ahora en el interior del tubo de seccin elptica .
La densidad p no ejerce, como se ve, influjo en la medida, pero s en el tamao del ins
trumento, porque cuanto menor sea p para una misma diferencia de presiones p1 1'2
mayor ser 1 y mayor el tamao del instrumento .
-

p
Ventajas e inconvenientes de los manmetros de lquido .

Las ventajas son :


- sencillez de construccin y bajo precio
- gran precisin. (Los errores de medicin pueden provenir de errores de la e sca la
misma, de errores en el valor de p y de errores en la lectura. )

trvIG. 4- 1 9 .
Los inconvenientes son :
- gama relativamente pequea de presiones medibles ; para pre siones grandes las d i Manmetro de Bourdon para presiones rela
mensiones del instrumento son prohibitivas ; con mercurio po d ra llegarse a m ed tr
as. En este caso la deformacin del tubo elptico es
f
unin de la presin relativa, porque la presin a medir
una presin mxima de unos 4 bar. actua en el interior del tubo y la presin atmosfrica en
-- fragilidad del instrumento de vidrio . el exterior.

-.
-
62 M EC A N I CA DE FL U I DOS Y M A
Q U I NA S H IDRA ULICAS 63

::: O O f
STATICA
HI DRO
r
Ventajas
t e n co strucci ? , se pueden medir presiones desde
1 bar e inconvenientes de los manmetros elsticos
. t
en 1 s s an ometros. Los ms exactos permiten me
_

con una precisin del 1 al 6%o dir


. . al r e la esca l a ; mientras que en los manme tros Las ven tajas de los manmetros elsticos son las siguientes : son porttiles, universales
e 1 asicos
' '
.

m d ustnales la precisin puede ser del 1 al 1 , 6%


o d e1 va 1 or de 1a escala . (pueden ser construidos para presiones absolutas o para presiones relativas, estos ltimos
como vacumetros, manmetros o vacuo-manmetros), sencillez de construccin e ins
4.3.3. 3. Manmetro de membrana talacin y gama amplsima de presiones medibles, segn materiales, tipo de construccin
y tamao.
Sin embargo, los manmetros elsticos estn sujetos a deformaciones remanentes,
p i :J: J rr::_: : {!
En este manmetro (Fig 4 20) el 1 s e li af,ondul a desgasto del mecanismo de transmisin, que
aconsejan una peridica revisin de estos
las correcciones en la lectura, que

que se fija entre la pte su er or e in


_ a j 1 r . e ormaciOn n tr mentos para corregir estos errores o determinar
por e1 mecam smo de palanc a, cremallera y
.
ongma da por la presiOn se transmite a la aguJa . i s u
pin que se representa en la figura. sirvan para compensarl os.
Los manmetros de membrana son apropia d os En su instalacin es conveniente incluir una llave de paso para proteccin del instru
mento cuando no se est utilizando. Recurdese tambin
para medir depresiones y presio nes, lo dicho anteriormente sobre la
estas ltimas hasta unos 25 bar.

conexin y evi
utilizacin de una llave de 3 vas que permita purgar el aire de los tubos de
tar los errores que podran surgir al computar una columna de aire como columna de l
quido .

4.3.4. Manmetro de mbolo

Los manmetros de mbolo son instrumentos de gran preclSlon y por otra parte se
prestan fcilmente a la medicin de grandes presiones. Por la primera propiedad se em
plean mucho como taradores los manmetros metlicos de todo tipo que
requieren una
verificacin de tiempo en tiempo.

FlG. 4-20. Manmetro de membrana.

4.3.3.4. Manmetro diferencial combinado de diafra


gma
y resorte

:
Es anlogo al de la Fig 4-20 y se e e ta en 1 FIG. 4-2 3 . Tarado r di!
ma acta una presi n y s bre la ca Fig. 4-2 1 . Sobe una cara del diafrag-

: f: r
manmetros. El manme
la membrana Y la lectura de la aguja es uncin
ta a l s n rmacin de
a i tro que se desea tarar 1 se
n o compara con la presin
originada por las pesas
conocidas dispuestas en 2 ;
3 es u n depsito de acei
te ; 4, 5 y 6 son vlvulas ;
7 es un cilindro en el que
se vara la presin del acei
te por medio del mbolo
8 y del volante 9 .

4. 3 .4. 1 . Manmetro de mbolo como tarador de manmetros


FIG . 4-2 1 . Manmetro dile

uioo
Puede verse en la Fig. 4-23. El tarador de manmetros tiene una exactitud del
.

Jna y resorte.
reno a/ combinado de diafrag
FIG 4-22. Manmetro de fuelle. hasta el
10
OO
de la presin medida, segn el tipo de construccin .
<;osta de u n pistn 1 que se mueve libremente con holgura mnima e n e l cilindro 2 .
El Piston est sometido por su cara inferior a l a presin del aceite, cuya viscosidad se es
4. 3 . 3 . 5 . Manmetro de fuelle metlico

El esquema de este manm etro de 1a FIg. 4- 22 co de acuerdo con el j uego existente entre el mbolo y el cilindro. Dicha presin puede
Indica suficie nteme nte su princip io de varta:se mediante la bomba manual 4. El pistn por la cara superior est sometido a su
Propio peso y a las pesas circulares 5 que se varan hasta equilibrar la presin del aceite.
funcio namie nto
64

A esta misma presin est some tido e1


temente :
M EC A N I C A DE F L U I DOS

'
manometro metahco 6 que se qmer
'
y M A Q U I N A S H I DR A

e tarar. Evi den-


U LI C A S l

WROHATKA

' -------------- ---


--
65

,>4.3 .5 . Transductores de presin elctricos

ase que guarda una relacin conocida con la primera, a fm de poderla medir ms fcil
Transductor es un instrumento que transforma energa de una clase en energa de otra

;pen te, o procesarla o transmitirla a distancia.


don de G. - peso del mb olo i; . Los transductores de presin transforman la me!! ida de presin en una medida elctrica.
Gw - peso de los disc os 4,a industria y la tcnica, incluyendo la tcnica t !. , . .lc:ial, ha desarrollado un gran nmero
A. - rea del pist n.
5 aad idos
de transductores, algunos de ellos muy sofisticados. cuya teora y estudio detallado dejamos
. Jos libros especializados en instrumentacin. Aqu S)lo expondremos en resumen el fun
Los constructores de estos apar . . . . , Jiionamiento de los mismos.
atos de ran preCiswn
t Los transductores elctricos de presin son muy apropiados para la medicin de pre
! f - 1
que tienen en cuenta errores posi sum n stran datos y frmulas,
Y sobre todo del rozamiento del liones muy pequeas o presiones muy grandes, as como para la medicin de presiones
bles roveni n te compres b h da? , temperatura, etc
mb lo s bre e CI m ro. ara J J .,
nimo e l mb olo s e hace girar man ducrr este ltimo al m- instantneas, que varan rpidamente con el tiempo. Sin embargo, en general la precisin
de la medida es menor que la de los otros tipos de manmetros hasta ahora estudiados.
_
ualmen e med Iante un disp ositi
vo de giro .
luchos de los instrumentos que vamos a describir se adaptan muy bien a la transmisin
i distancia por cable elctrico o por radio (telemetra espacial) y constan de un captador
* presin o transductor, que mide la presin y la convierte en una seal elctrica (este es
' manmetro propiamente tal ), de una interconexin (por ejemplo, un amplificador) y
ifi receptor, que puede ser bien un simple indicador bien un registrador.
,:)
;j.3.5. 1 . Transductores de resistencia

FJG . 4-24. La presin que se ejerce sobre la superficie de un conductor o semiconductor altera
Man met ro de mbolo y resorte.
resistencia. La medicin elctrica de esta variacin es una medida de la presin que es
cin de la misma .
4.3. 4.2. Manmetro de mbolo y
resorte Transductores de capacidad
El principio de este manm
etro puede verse en la Fig Una de las placas de un condensador es al mismo tiempo membrana sobre la que acta
. 4-24 .


ste principio se aplica a la con presin a medir, deformndola y variando la capa .:: idad del condensador con la distancia
.

struccin de manom , et .

Fig. 4-2 5) apropiados a las tre las placas. Esta variacin proporcional a la variacin de la presin se mide elctri
presiones ms elev d a o ?s md ustn ales rob ust os (va
de l s rensas hid ru lica ta !ll bien a casos como, por ejem plo , mente.
p s, donde la presin uc ,
a pre cisw n a la rob uste z. ua VIO lent am ent
e y hay que sac rificar
En el otro extremo los ma
., nm etros de mbolo son 2
cwn e muy pequeas pre aprop. a ?s tambin par
siones y vacos y se con a la medi
fere nci ales . struyen tamb1en como ma
nmetros di-

FIG. 4-26. Transfrmador inductivo (segn


la firma Hartmann und Braun AG de Ale
ma nia ).

4 .3.5.3. Transductores de induccin

El principio de funcionamiento puede verse en la Fig. 4-26. La fuerza FP originada por


la presin acta sobre el brazo izquierdo de la palanca, creando por induccin una corrien
. te en 1 , que es amplificada en 2 y fluye a la bobina mvil 3, que se introduce en el electroimn
;
FIG. 4-25 . Man met ro indu
des pre sion es La 4, creando una fuerza restauradora que restituye la palanca a su posicin de equilibrio .
strial I ns trum ento robu sto para
gran -
corriente 1 que fluye por la bobina es una funcin de la fuerza FP y, por tanto, de la pre

atua sobre un pe ueo pist n


,

com pres in d un r q contra la


egun un esquema anal ogo al de la Fig. 4-24.
swn p .
67
ATI CA
66 MECANICA DE FLUIDOS Y M A (.>U INAS HI ORA U LICAS HlD R O ST

0 se
nto cf : nuestro caso :nu
se deforma con la presi n. Los
un

sueldan a un eleme fiJa


4. 3 .5 .4. Transductores piezoelctricos s a rama de ente de Wheatstone (R 1 en _ la


U
ductor_ se
- treroos del con se alim altern a o conti nua. Las tres .resistenClas
1' Entre dos cristales piezoelctricos de cuarzo (o bien de turmalina, bromuro de titanio, etc. J ..
..,..
fi:.,ura
-
). E1 puen te
tes se escogen de
enta con una t
manera que con 1
ensi
a

o
band
n
a sin carga el puent e este. eqmh"b rad o. S e
11 111 11
verifica :
se crea una diferencia de potencial (efecto piezoelctrico) al actuar sobre la cara de uno res tan
de ellos la fuerza debida a la presin FP p A. Estos instrumentos son menos apropiados

1\!111
=
R1 R2
para medir presiones estticas, pero son muy utilizados para la medicin de presiones fluc R4
R3
tuantes con el tiempo, por ejemplo, las que tienen lugar en la cmara de combustin de
un motor de combustin externa. De esta manera la variacin de la presin puede fcil do la resistencia de una de las ramas del
puente, que es poten-
mente visualizarse en un oscilgrafo. lo cual se co nsigue varan . .
ciomtrica .
\
0 se estrecha y su resist
encia

l[ i dilata
11
a se
Al aplicar la preswn e
.. d t de la band
1 1 on u se lleva
1 desequilibrio proporcional a la presin
{
la
elctrica vari, e puente se _
eseq m i r
or o registrdor, medid a directamente en unidades e presi n.
a un aparato m dicad
l1 11:
ables con
ep e ucho Para la medicin
de presion es va I
Estos tran sductores se
el tiempo . El erro
r de la J?ed _m:'
ida vien a ser r del 2 % Sus ventajas son : drmenswnes
peque pequea inercia y posibilida
d
1 ' ;
y masa pequeas, pOSibilidad e me . Ir
_ _
r .
SI
and as extens tntricas tienen un sinnmero
de ,transmi sin de me
11 11 Ida a IStacia. de la
resin como, por ejemplo, la medida
a v r ciones: etc. En las
f\lerZll, e p , } ' . o
e
1 : :: J: : ; :n : !'
ap lic c on igs. 4- 29 a 4-32 pued en
de i _ .
i 1 atos hasta aqw desc ntos
1 1 verse algunas
rea Izaci ones modernas de los apar
,1' ' 11
i 1
FJG. 4-27. Transmisin potencio
[' 1
mtrica a distancia (segn la firma
1 1
Hartmann und Braun AG de Ale
11 mania ).

1
1 4.3 . 5 . 5 . Transductores potenciomtricos
1
1' Se utilizan con frecuencia en conexin con los manmetros elsticos. Como se mues

la
tra en la Fig. 4-27, el eje mismo 1 de la aguja del manmetro est mecnicamente acoplado
al cursor 2 del potencimetro cilndrico 3. En transmisin a distancia (hasta unos 50 km )
este tipo de pick-up)) de presin es ms utilizado que el captador capacitativo o inductivo
descrito en las Secs. 4.3 5.2 y 4 . 3 . 5 . 3 .
Los manmetros elsticos se utilizan tambin como contactares de valores lmites de
presin para la parada y puesta en marcha automtica de bombas y compresores

_1_
flG. 4-29. Modelo B5 1 37 seccio
nado de regis
trador de presin de la casa Fo bor de Estado s
Unido s con medid or de presiO n elastic o de es
e piral. En l puede n regist rarse simul tnea mente de pre
\ L----o u o------J en un mismo diagra ma hasta 4 pres ones.
Se FJG. 4-30 . Transmisor neum tico
firma Foxb or o
Y
FJG. 4-28 . Banda extensomtri sin mod elo 1 1 GM de la
construy en para gamas de sobrepresiOn _ distm-
ca y puente de medida.
mide
(b)
apar ato
la)
s. Este
de O a 1 .950 Pa y hasta 5 . 500 bar, a I como
de Estados U nido
a 200 bar.
transmite pres ione s de - 1 bar
vacos de O a 4.900 Pa. A este regist rador El capt ador de pres in es del tipo
de caja

incorporarse diver sos man metros els o cps ula elstica de pared grue
sa cuy a
4.3 . 5 .6. Transductores de bandas extensomtricas como fuelle s, elem entos espir ales, 0,02 5 mm .
deformacin mx ima no exce de
El elemento elstico conv ierte la La fuer za de pres in capt ada es tran smi
En la Fig. 4-28 se representa una de estas bandas extensomtricas, de las que la indus un movi miento mec nico que accio na tida neumticamente inclu so a exac ti
lgu no s
tria y los ensayos experimentales hacen uso frecuentsimo en mltiples campos de la tcnica. el indica dor, el transm isor a distan cien tos de metr os de dista ncia . La
La banda extensomtrica consiste en un conductor muy fino 1 (de 0,025 a 0,03 mm de seal de entrada de un contr olado r de tud de este instr ume nto est dent
ro del
. . 0 una comb inaci n de
stos : trans mi ible.
dimetro) de una aleacin de gran resistividad, que se dobla mltiplemente y se fija entre
dos capas 2 de material sinttico o plstico aislante. Estas bandas se fijan con pegamento ,
. -...,ul\;a u.u registrado r-con trola dor, etc.
0,07 % de la pres in mx ima med
68 CA 69
M E CANICA DE FLUIDOS Y MAQU INAS HIDRAU LICAS t-U D RO STATI

- PRESION HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE


PLANA SUM ERGIDA

Con sid eremos el caso general en que el plano donde se encuentra la superficie
A forme un ngul<? IX ;on el plano piezomtrico (Fig. 4-33 ) .
plana sum ergida .
La pre sin p en cada punto multtphcada por dA forma un sistema de fuerzas
elemen tales paralelas dFP , normales al plano A cuya resultante es una fuerza
normal tambin a dicho plano. La interseccin de la lnea de aplicacin de esta
fuerza con la superficie A determina un punto C, que se llama centro de presin,
que no coin cide en general con el centro de gravedad G de A .

Plano piezomtrico

1<
PIpg - h, . y x


.r la superficie A

_ IntersecCin de
/lana de la
:
supe cie pez mtrico
', con el plano
:
' /
'
YG

Ye
Superficie A abatida
FIG. 4-3 1 . Transductor electrnico tipo QQ
FIG. 4-33.
Centro de gravedad
de semiconductores de la firma Bayley de
Clculo de la fuerza total debida a la
Estados Unidos. Mide presiones absolutas de
presin de un fluido sobre una superficie plana A
O a 1 ,24 kPa hasta O a 6.900 kPa. La exactitud y de su punto de aplicacin llamado centro de pre
600 a 1 .600 Pa o diferencias de presin desde

es del 0,25 % del valor mximo de escala.


sin C.

a) Determinacin de . la fuerza.

se han acotado para el centro de gravedad G de A y para un


elemento dA cualquiera las
En la Fig. 4-33
siguientes magnitudes :

z - altura geodsica
hP 1!_ - altura de presin : profundidad del punto con respecto a la su-
pg
=

perficie libre o plano piezomtrico


h - altura piezomtrica.

Segn la Ec. (4-4 ), o ecuacin fundamental de la hidrosttica, h = }!__


pg
+ z = C.

Observando la figura

}!__ = y sen IX
pg
luego
Escala alrededor 0.7 : 1
p = pg y sen IX

Y. !a fuerza elemental dF debida a la presin sobre el elemento dA (fuerza = pre


P
FIG. 4-32. Captador inductivo de diferencia de presin de la firma
SJ.on x
aleman Megatron KG. Mide la diferencia de presiones
brana u 1ca en flmdos corrosivo s. El captador incorpora
con mem superficie) ser :
mador meal vanable y el circuito electrni co correspo ndiente.
un transfor
de medida de 1 bar a 500 bar. dFP = p dA = pg y sen IX dA
Gama
i 70 71
1
M ECANICA DE FLUIDOS Y M A QU I NA S HIDRA ULICA S ATICA
lli D RO ST
i
Siendo paralelas todas las fuerzas dFP , la fuerza resultante FP debida a la pre es decir
sin ser :
La distancia ( coordenada Ye ) del centro de presiones de una superficie pla
FP = J dFP = pg sen ce J y dA (4- 1 3 ) na a la interseccin de dicho plano con el plano piezomtrico es igual al cociente
de los momentos segundo y primero de la superficie con relacin a dicha in
pero segn la definicin de centro de gravedad terseccin.
La coordenada Xc se obtendra anlogamente mediante la igualdad de mo
mentos :
donde Ya - coordenada y de G (vase figura ) ; luego

1 FP = pg sen cc y6A = pg (hp ) (4- 1 4 )


(Vase el problema 4-7. )

4.5 . PR ESION HIDROSTATICA SOBRE UNA S UPERFICIE CURVA


CIL INDR ICA S U MERGIDA
e s decir
Con sideremos la superficie curva cilndrica CD de la Fig. 4-34 de genera
trices normales al plano del dibujo. La resultante de las fuerzas debidas a la
l esultan_ te de las fuerzas debidas a la presin sobre una superficie plana presin se determina por dos componentes Fpx y Fp=
sumergida es 1gual al producto de la densidad del lquido, por la aceleracin
d la gr v r:;dad, por la p;ofundidad del centro de gravedad con relacin al plano A B
1
1 '

p1ezometnco y por el area de la superficie. 1


1
1
: I Fz
b) Determinacin del centro de presin, C. 1
E:: - - - - - - -- ----- :e
1
Llamdo Ye la coordenada y del centro de presin, e igualando el momento F 1
..!, ..
1
1
____

con relacwn al e_e 0-x de la resultante de las fuerzas debidas a la presin a la 1


suma de los momentos de las componentes, se tiene 1
D
F,,
1(. . ":34. Presin hidrosttica FP sobre una superficie curva
FP Yc = J Y dFP = pg sen ce J y2 dA CilliuJrca sumergida CD.

segn la Ec . (4- 1 3 ), y tambin ' ; a) Obtencin de la componente horizontal, Fpx Aislemos como cuerpo
. libre el volumen a la izquierda de la superficie, representado en la figura por ECD,
pg sen ce J y2 dA tado por el plano horizontal EC y el vertical ED. El equilibrio horizontal nos
ye _ '--=-- ....::.,:. dJCA: que Fpx = Fx , en que Fx es igual en magnitud y lnea de accin a la presin
- pg sen ce J y dA
__ __

que el flwdo ejerce sobre el plano vertical ED. Su magnitud se calcula por
y finalmente la Ec. (4- 1 4) y su lnea de accin por la Ec. (4- 1 5 ). Por tanto

l componente horizontal de la resultante de las presiones que un lquido


f y2 dA IX
Yc = --- = --
ejerce sobre una superficie curva cilndrica es igual en magnitud y de sentido
(4- 1 5 ) con trario a la resultante de las presiones que el fluido ejerce sobre la proyec
J y dA Ay 6
cin de la superficie sobre un plano vertical y tiene la misma lnea de accin,
es decir, pasa por el centro de presin de dicha proyeccin.
donde Ye - coordenada y del centro de presiones, C
Ix - momento segundo de la superficie A con relacin al eje 0-x ( 5 ) b)

Obtencin de la componente vertical, Fpz Consideremo s ahora como
Ya - coordenada y del centro de gravedad libre el volumen del lquido encima de la superficie, representado en la
A - rea de la superficie lllCl por ABCD. El equilibrio vertical nos dice que

() El momnto segundo de inercia de una superficie material es igual a 1 multiplicado por la


densidad por umdad de superficie (si la densidad es constante ). . . que Fz es el peso del fluido del volumen aislado. Y por tanto
72 MECANICA DE FLUI DOS Y M AQ U I NAS H I DRA U L ICAS
ATICA
73
lii D RO ST

La componen te_ vertical de la resultante de las presiones que un lquido ejerce se mantiene sumergido en la posicin en que se
_ cu va es de igual magnitud y sentido contrario al peso de la e) Si W FA el cuerpo
co u"!na vertical del lzqwdo
=
sobre una suprfc1e ; _ le deje.
contenido entre esta superficie y el plano piezo

--
metnco.
4.6. 1 . Equili brio de los cuerpos totalmente sumergido s (submarino,
dirigible )
Las superficies cilndricas con generatrices normales al plano del dibujo
son de uso muy frecuente en vlvulas, vertederos, compuertas, etc. (6).
En este caso
s e cumple W FA -
Sin embargo,
=

adems de la gravedad y del empuje hidrosttico los cuerpos


(Vase el problema 4-8. )
sUJilergidos estn sometidos a otras fuerzas que pueden apartarles de la posicin
de eq uilibrio, como el viento, o una corriente submarin a. Al intervenir, aunque
sea momen tnea
mente, una fuerza extraa las fuerzas FA y W dejan de estar
4.6. PRINCIPIO D E ARQUIMEDES. FLOTACION y aunque el equilibrio de las fuerzas sigue existiendo, aparece un mo
a)inead as,
mento p roducido por el par de fuerzas FA y W, y pueden ocurrir
Es consecu ncia inme?iata de las Secs. 4 . 4 y 4.5. En el cuerpo sumergido
tres casos :
_ la fuerza de presin F 1 igual
EHCD de la Fig. 4-35 actua sobre la cara supenor P
11) Si el centro de gravedad G, punto de aplicacin de la fuerza W, Fig. 4-36 a,
A V B est situado por debajo del centro de gravedad del fluido desplazado, O,
punto de aplicacin de FA , el par M (en la figura en el sentido contrario a
las agujas del reloj ) tender a restaurar el equilibrio

el equilibrio es estable
e

FIG. 4-35 . Principio de Arqumedes. W es el peso del -=


cuerpo EHCD sumergido en un fluido (lquido o gas ) .

$
FA es el empuje hidrosttico, igual, mayor o menor que
W, segn los casos. G : O

'
al peso del lquid? repres ntado en la figura por ABCHE, y sobre la cara inferior
la fuerza de preswn FP 2 Igual al peso del lquido representado en la figura por
, 11'
w
ABCDE. El cuerpo est, sometido, _ pues, a un empuje ascensional, que es la (e)
(a) (b )
resultante de estas dos fuerzas
, ' i;,, -
FA = Fp 2 - Fp ! 'ii'i. 4-36, Equilibrio de un cuerpo sumergido en un fluido .- (a) equilibrio estable : el par que surge
id_ separar el cuerpo de su posicin de equilibrio tiende a restaurar el equilibrio ; (b) equilibrio in
tetable ; (e) equilibrio indiferente.
pero Fp z - Fl! es el peso de un vo !uen de lq ido igual al volumen del cuerpo
EHCD, o ea Iual al volu?I en del hqmdo desalojado por el cuerpo al sumergirse.
_
Luego, pnnc1pro de Arqwmedes :
b) Si G, Fig. 4-36 b, est por encima de O, el par M (en la figura en el sentido
Todo cuerpo su ergido en un lquido experimenta un empuje ascensional de las agujas del reloj ) tender a aumentar la desviacin
.
1gual al peso del lzquido que desaloja.
Sobre el cuerpo sumergido EHCD acta tambin su peso W o sea la fuerza el equilibrio es inestable
de la gravedad, y se tiene :
(es decir, antes de la perturbacin el cuerpo estaba en equilibrio in
Si W FA el cuerpo se hunde totalmente.
>
< FA e cuerpo sale a la superficie hasta que el peso del fluido de
a) estable ).
b) Si W
un volumen Igual al volumen sumergido iguale al peso W (fundamento e)
del densmetro, pg. 1 8 ) . e,
Si G, Fig. 4-36 coincide con O, la perturbacin por un fuerza extraa
no produce par alguno

( 6 ) E l caso de la superficie curva no cilndrica n o se considera en este libro. el equilibrio es indiferente


74 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQU I NAS HIDRA U LICAS
fii DRO STATICA
75

4.6.2. Equilibrio de los cuerpos parcialmente sumergidos ( barco ) e) Si el metacentro coincide con el cenro de gravedad del barco :
En este caso el peso W del barco es igual al del lquido desalojado por la el equilibrio es indiferente
porcin sumergida, segn el principio de Arqumedes.
Se llama :
- Plano de flotacin al plano N-N en que la superficie libre del agua corta 4J. E QUILI BRIO RELATIVO DE LOS LIQUIDOS
al biuco totalmente cargado y en la posicin normal del barco (sin desviaci n ) .
Supongamos un lquido en un recipiente que se mueve : el ! quido se uve
- Eje de flotacin al eje vertical que pasa por el centro de gravedad del
barco y es normal al plano de flotacin, E-E en la Fig. 4-37 a.
cambien de posicin con relacin al recipiente : el l qmdo se mueve com ?
r lo tanto tambin ; sin embargo, puede suceder que las p rticulas del hqmdo
Se consideran tres centros que se encuentran en el eje de flotacin, cuando
:, lidificado ; el lqido est en. e9 uilibrio rlativ? (es decrr, _ con respec al eci
no hay desviacin :
- centro de gravedad del barco, G piente ). Segn lo dicho en la pagina 36, la viscosidad del flmd real o. mterv! ene
en es te fenmeno, cuyo estudio pert.enece por tanto . a la hidrosttica. (SI no
hay velocidad relativa ni entre el fld? y el cont J:?lo. m entr las capas d m.do,
- centro de gravedad del liquido desalojado, O _
el roento no existe . ) En un hqmd? en eqwbbrw relaflvo 'f.! s perflcle bbre
- metacentro, o punto de interseccin del eje de flotacin, con la direccin
del empuje FA para un pequeo ngulo de desviacin del barco. En la
Fig. 4-37 b M es el metacentro . del . lquido ya no es horizontal. Estudiaremos los dos casos Siguientes :

4.7. 1 . Recipiente con aceleracin lineal constante

, . El recipiente de la Fig. 4.38 se mueve con movimiento de traslacin hacia a


N

derecha con una aceleracin constante a. La partcula A de peso W en la superficie


llbre est sometida a dos fuerzas exteriores : la fuerza FP debida a la presin
normal a esa superficie libre, y el peso W. La fuerza de inercia es el vector cuyo
mdulo es Wajg (en la figura se ha dibujado de trazos, porque no es una fue za
que se ejerce sobre A, sino la reaccin de A ). El principio de D 'Alembert dice
(a) (b) (e)
FIG. 4-37 Equilibrio de un cuerpo parcialmente sumergido. Las figuras (b) y (e) representan los
casos de equilibrio estable e inestable, respectivamente. L
F10. 4-38.
a -
En
G, si la carga est fija, no se mueve con la desviacin del barco. O vara al un
recipiente en mo
variar con la desviacin la forma d el volumen sumergido. M vara tambin con vimiento con aceleracin traslacio
la desviacin ; pero podemos suponer que esta variacin es despreciable si el nal constante a la superficie libre
Recipilllll
ngulo de desviacin es menor de 1 5. Puede suponerse que en este caso O vara es un plano inclinado el ngulo ex --
con la horizontal, siendo ex = are lnlllcNn
describiendo un arco de crculo con centro en el metacentro . alnciolol li
tg -
Pueden ocurrir tres casos : g

a) Si el metacentro est por encima del centro de gravedad del barco, al que la suma de todas las fuerzas, tanto en la direccin x como en la direccin y,
producirse una desviacin las fuerzas W y FA forman un par que tiende incluyendo las fuerzas de inercia, es igual a cero. Por tanto :
a restablecer el equilibrio (Fig. 4-37 b ) :
el equilibrio es estable Fp x - Wa/g = O
FP Y - W = O
b) Si el metacentro se encuen tra por debajo del centro de gravedad del
barco (por ejemplo, si la b odega est vaca y la cubierta cargada), al de do nde
producirse una desviacin se crea un par W y FA que tiende a aumentar
ms la desviacin : Fp z = Wa/g
;y
el equilibrio es inestable Fp x/FPY = tg oc = Wa/ Wg = a/g
76 M ECANICA DE FLUIDOS Y MAQU I NAS HIDRAULICA S ATICA 77

o sea

Supetficje libre del


tg a = ajg = e (4- 1 6 )
ll.. ida o linea de
presi6n glltive oola
Para todas las partculas situadas en la superficie libre el ngulo a e s el mis
mo ; luego la superficie libre no es horizontal, pero s un plano cuya pendien te
es la relacin de la aceleracin horizontal o la aceleracin de la gravedad.
Los planos de igual presin son paralelos a la superficie libre.

4. 7 .2. Recipiente girando a ro = e FIG. 4-39 . En un recipiente que


gira convelocidad angular w = C
la superficie libre es una parbola
2
w
2g r .
El recipiente de la Fig. 4-39 gira con velocidad angular ro constante alrededo r
de su eje. Cul es en este caso la superficie libre ? Una partcula A situada en la
de ecuaci n y =

superficie libre est sometida a las mismas fuerzas FP debida a la presin y al


peso W que en el caso anterior (la fuerza centrpeta est precisamente incluida
en esta fuerza Fp ) (7). La partcula A posee una aceleracin w 2 x. La aceleraci n ecuacin que integrada nos da
de cada partcula es por tanto variable y es directamente proporcional al radio x.
La fuerza de inercia = masa x aceleracin centrpeta es la fuerza centrfuga de w 2 x2
sentido contrario a la fuerza centrpeta y se ha dibuJauo con puntos porque la y = + e
fuerza centrpeta no se ejerce sobre A -sobre A la fuerza que se ejerce es la
--

2g
centrpeta-, sino que es la reaccin de A. Aplicando, como antes, el principio
de D' Alembert se tiene : La constante e = o, si X == o para y = O, obtenindose finalmente en el plano
la ecuacin
W 2
Fpx - w x = O
g
"f.Fy = O Fpy - W = O (4- 1 7 )

de donde
d la rbola DOe, que pasa por el origen
de coordenadas. Esta parbola al
guar_ engen dra un paraboloide de revolucin que es
Fpx = w (!) 2 X
- constderad o .
la superficie libre en el caso
g

En el caso anterior el ngulo a era constante [Ec. (4- 1 6)] . Aqu es variable. Ahora
bien, como se ve en la Fig. 4-39

w2 x dy
tg a = - = -
g dx

(7) Es decir, la partcula est sometida a una fuerza hacia el eje (fuerza centrpeta ), que la
ejerce la presin de las partculas contiguas de fluido.
78 M ECANICA DE FLUIDOS Y M AQUI N AS H I DRA U LI CAS 79

PROBLEMAS
b) Clculo del contrapeso.
4- 1 .Calclese la altura de presin absoluta en el punto A de la figura, en m de agua. En B hay aire La campana est sometida a la presin (relativa) del gas y a su peso. La resultante de las dos
a una presin absoluta de 500 mbar. equilibrada por el contrapeso *.
fuerzas anteriores deber ser
Aplicando la Ec. (4-9 ), en que los puntos 2 y 1 son ahora respectivamente A y B en el interior del Fuerza FP debida a la presin d e l gas
:
recipiente de gas y despreciando segn lo dicho en esta seccin las columnas de aire tendremos :

50.000
l . OOO . 9 8 1
+ 4,8 + 3 , 6 = 1 3 ,497 m

:.!J;

PROB. 4-2

. 1 52

FP = 0,075 1 . 000 9,8 1 = 1 30 .0 1 8 N
4

Peso de la campana

)]
W:
4-2. Un recipiente de gas, fabricado con chapa de acero ( { = 7,85) , de 9 mm de espesor, tiene la
forma de un cilindro invertido de 15 m de dimetro y 9 m de alto. Los refuerzos, robTones, etc. , aa
w = [ . 0,009 ( 135 + 25 1 ,02 . 7 . 8 50 . 9,8 1

den un 2 por 100 al peso del recipiente. h ' = 75 mm. Densidad del gas, 0,58 kg/m 3 , y del aire, que se = 424. 749 N
supondr constante, 1 ,28 kg fm 3 En la conduccin del gas a h = 120 m se instala un manmetro con
agua que marca tJ.h. Valor del contrapeso total 2 C :
Calcular :
C = --- =
a ) tJ.h. W-P
b) El contrapeso que mantiene en equilibrio el sistema. 2
e = 294.732 N
a) Clculo de Mz .

Calculemos la presin absoluta en el punto A, p Aa despreciando tan solo las columnas de aire, 4-3. Determinar la presin relativa, presin absoluta y porcentaje de vaco creado en la aspiracin
h ' , y de gas, tJ.h.
La presin baromtrica del lugar es 730 Torr.
de la bomba de mbolo de la figura, cuyo vacumetro de mercurio indica una lectura tJ.h = 550 Torr.
Por el interior del gas

+ Pag gh ' - pg /
Aplicando la Ec. (4-9 ), y segn lo dicho en la pg. 6 5 , tendremos :
PAa = Pamb o
a ) Presin relativa :
Por el aire exterior
N
- Pu.g tJ.h = - 1 3 . 600 9, 8 1 0,550 = - 7 3 . }-79

2 = - O , 73379 bar
m

Igualando los segundos miembros : b) Presin absoluta :


Pamb o + Pag g h ' - pg lz = Pamb o - Pai g h + Pug g tJ.f La presin ambiente es
y finalmente
Pam b = 0,730 1 3 . 600 9, 8 1 1 0 - 5 = 0,9739637 bar

+ Pui g /

Pug g / ' -. pg / luego


Pag g
tJ_/ =

S ustituyendo
Pab' = Pe + Pamb = 0,240 1 5 bar

e) Porcentaje de vaco :
ti/
1 =
1 .000 . 0,075 - 0,58 . 1 20 + 1 ,2 8 . 1 20
=
*
1 .000
qUe no se tendr en cuenta, porque se desconoce el grado de sumergencia de la campana.
Adems existe la fuerza de empuje hacia arriba, que experimenta la campana (vase Sec. 4.6),
= 0, 1 59 m
80 M ECANICA DE F L U I DOS Y MAQUIN AS HI D RA ULICAS
81

Calcular la diferencia de presiones entre los p untos A y B.


En este caso, siendo p - peso especfico del agua y Pm - peso especfico del aceite, se tendr :
Siguiendo el mismo procedimiento que en el Problema 3-3 :

Porcentaje vaco = - .
p

Pam b - pga - pg 1 + Pm g 1 +
1 00 =

PA = PB pga
= 75,3
y
PA - PB = /( pm - p )g = 0,90( 1 . 000 - 8 50 )9 , 8 1

N
1 . 324,4 2
m

4-6. Calcular h en la figura.


Cul sera el valor de h si los espacios llenos de aire en la figura estu vieran llenos de agua ?

a) Con aire en los espacios indicados en la figura

p2 = 1 + [ 1 3 . 600 + 1 3 . 600 0,9 - 1 .000 0,9 + 1 .000 1 , 5 - ( /1 - 1 , 5 ) 1 .000] 9 , 8 1


p
P 'J. = PI = o o = o + 1 8 .420 - 1 .000 h
0,3

PRoB. 4-3
h = 1 8 ,42 m

4-4. Determinar la diferencia de presiones en las tuberas A y B de la figura, por las que circula agua .
b) Sin aire
En el manmetro diferencial de mercrio 1 = 50 mm. Los tubos estn llenos de mercurio y agua sin
aire.
p2 = p 1 + [ 1 3 . 600 0,3 + 1 3 .600 0,9 - ( /1 + 0,9) 1 .000] 9 , 8 1

Apliquemos la Ec. (4- 1 2 ), sustituyendo 1 y 2 por A y B y siendo p = 1 .000 kg/m \


p2 = Pt = O O = O + 1 5 .420 - 1 .000 h
h = 1 5 ,42 m

p,. - pB = /(t'iH - 1 )
pg

De donde
PA - PB = 0, 0 5 . 1 .000 . 9,8 1 . 1 2,6 =
Aire

N
= 6. 1 80,3
Agua
m 2

1
Presin atmosfrica

Mercurio
PROB . 4-4
PROB . 4-6

4-5 . En la figura el lquido manomtrico es agua y el lquido de las tuberas aceite. 1 = 90 cm . Den
sidad relativa del aceite, 0,85.
b?. La figura representa un aliviadero automtico de presa A OB. El ngulo A OB es rgido ;
A = 150 cm ; OB = 180 cm. La hoja OA tiene una masa de 3.000 kg y la hoja OB tiene una masa
de 3.6()() kg. La dimensin normal al dibujo es 4 m. Desprciese el rozamiento en O y B. W es un
COit!rapeso
*Sta en equilibrio cuando el nivel de agua se encuentra como en la figura .
cuyo centro de gravedad se encuentra a una distancia de 165 cm de O. El aliviadero

Calcular :
a ) Fuerza debida a la presin de agua sobre OA
b) Centro de presin sobre OA (distancia desde 0) .
e) Fuerza
e)
de presin sobre la hoja OB.
Valor del contrap eso W.
/) Valor de la reaccin en O; direccin y sentido.
PROB . 4-5
83
HiD RO STAT ICA
!12 M E C A N I CA DE F L U I DOS Y M A Q U I N A S H I D RA U LICAS

Segn el enunciado del problema se tiene : e ) El equilibrio de la compuerta exige que la suma de los momentos de todas las fuerzas que so
bre ella actan con relacin al punto O sea igual a O (vase figura ) ; es decir, tomando como positi
moA = 3 . 000 kg vos Jos momentos en el sentido de las agujas del reloj,
m08 = 3 . 600 kg
OA = 1 , 50 m 1 1 oA 0 , 5 OA cos 60o + FpoA O CoA + lt OA 0,5 DB cos 30 -

OB = 1 , 80 m 0
b = 4 m - FP08 0 C08 + W 1 ,65 cos 30o =

OGw = 1 , 65 m
De do nd e
a) Aplicando la Ec. 1 4- 1 4 ; : . . 38 .230 . 0,5 - 3 . 600 . 9 , 8 1 . 0,5 . 1 , 80 . 0,866
1 23 . 5 35 . 0,977 - 3 . 000 . 9 , 8 1 0,5 . 1 ,5 0 , 5 -
w
(TA
=
1 , 65 . 0, 866
FpoA = pghP A = pg co s 30o A oA = 1 . 000 9,8 1 O, 75 0,866 6
2 44 . 1 0 l , S N

=

= 3 8 . 230 N
f) El equilibrio de la compuerta exige tambin que la suma de las componentes de todas
b
Llamando A CoA a la dIS tancia d e1 centro de preswnes sobre OA medida a parti r de A , las fuerzas que actan sobre la compuerta, incluyendo la reaccin R, segn los ejes x e y, sea igual
a O (vase figura ) ; es decir :
-

. t ud de 1 a E c. 14- 1 5 ;_ se tendr
en v1r :

A Co t = 3_
Jy2 dA h . OA ' / 3 2 'f.Fx = 0:
= = OA - T - 1 , 5
fy dA b OA 2 /2 3

-
l m

Rx = - (FpOA COS 30 + FpOB CO S 60 ) = (3L230 0,866 + 1 23 . 5 3 5 0, 5 )


Por tanto, la distancia OC0 A pedida ser :
- 94 . 87 5 N

OCo A = O A - A C0 A = 1 , 5 - 1
= O

- FpOB
= 0,5 m 'f. F,

e) Anlogamente, - WoA - W08 - W - FpoA cos 60o cos 30o + Ry = O

( 0: ) Ry = W0A + W08 + W + F,, 0 4 cos 60o - FpoB cos 30o


= 3 .000 9 , 8 1 +
FpoB = pghP A = 1 . 000 9 , 8 1 cos 60' + O A cos 30" . 7,2 1 0 1 , 8 3 8 230 . 0,5 - 1 23 . 5 3 5 . 0,866

+ 3 . 600 . 9 , 8 1 + 44. + .

= 1 . 000 . 9,8 1 . (0,9 . 0 , 5 + 1 , 5 . 0,866 ) . 7,2 = = - 20.98 1 , 5 N

= 1 23 . 5 3 5 N y

d ) . Como en la pregunta h , llamando- DC08 a la distancia de centro d e presiones


a partir de D (vase figura ) :
medida

Jy2 dA siendo (vase figura )


D Co n =
fy dA
O - a

0 98 1
re t g - _ - - 1 2,47
Aplicando el teorema de Steiner para el clculo de estas integrales se tiene : 94 . 8 75

fY 2 dA = (4,3983 - 2,59&3 )

Jy dA =
T
4
(4, 3982 - 2, 5982 ) - A

2(4,3983 - 2 , 5 983 )
D Cos = - 3,575 m
_

3 (4,3982 - 2 . 5982 ) R, '8


y R,
B
O Cos = D Cuu - O D = 3 , 5 7 5 - 2 , 598
= 0,977 m PRoa . 4-7
M E C A N ! C A D E F L U I DOS Y M AQ U I N A S H ! D R A U L I CA S
4
HI D RO STATI CA 85
4-8 . El tanque de fue/ horizontal de la .figura, de seccin transvl.'rsal circular, d = 2 , 6 m y
1 = 9,6 m, se halla !? talmente lleno de fue/ di' densidad p = 900 kg/m 3 La presin en 1.'/ extaior
longitud
tanque es la atmosfenc a. del
Calcular la fuerza !ola! (mdulo y direccin) que ejerce el fluido en
la mi!ad A BC del lanque .

= pg = pg T
d = pg l / = 900 9,8 1 2 62 9,6 =
.d d2
TI
Fpx /p A

= 286 . 483 N

Fp- = pg W = pg 1 -8- = 900 9, 8 1


TC d2
9, 6 g'--
2 62
= PROB. 4- 1 0

= 225 . 004 N

Fv = 2 + p2-
JFpx , 4-1 1 . La lectura del manmetro de agua de la figura es de 75 mm. Una rama de cada manmetro
P=

F_ ' est abierta


a la atmsfera. La densidad del aire y la del gas pueden suponerse constantl.'s. La densi
()( = are tg __/'_o = 3 8 , 1 5' dad del aire en este lugar es di.' 1 ,3 kg /m3 y la del gas 0,58 kg /m3
Fpx Calcular la lectura, 1, del segundo manmetro de agua.

PROB. 4- 1 1
PROB. 4-

- 4-12. En el extremo de un canal, cuyo nivel ordinario y nivel de crecidas se indican en la figura, hay
4-9 . Las tuberas T_ y T' con ienen, respectivamen!e, aceite (6 = 0,82) una pared transversal con 6 compuertas de 75 cm de anchura por 300 cm de altura cada una. Al otro
lado de las compuertas no existe agua.
y agua, ambos a presin. En
los tubos di.' coni.'X/On al manomet ro no hay aire .
Calcular la diferencia di.' presiones en las tuberas T y T'. Calcular :
a) La fuerza total de la presin del agua con nivel de crecidas sobre toda la pared que rodea las
compuertas, incluyendo las compuertas, o sea sobre un rectngulo de 660 cm de alto por 600
de ancho.
b) La fuerza de presin sobre una compuerta, para el nivel ordinario. Ntese el solape que lle
van las compuertas.
e) Para elevar una compuerta, con el nivel de agua ordinario, se requiere un esfuerzo mnimo de
T
3.600 N. Para que la compuerta suba JO cm la fuerza ha de trasladarse 120 cm. Calcular el
coeficiente de rozamiento (pletina de bronce sobre pletina de bronce) .

Nivel de

I
crecidas
-
Nivel
PROB . 4-9 normal """


4 10.
' dond>' BC es un an. o
Calcular en la compuerta de sector de la figura de 4 m di.' longitud
ctrcular :
a) El momento de las fuerzas de presin con relacin al eje de giro
b) Las componenll.'s vattcal y lwrizontal di.' las fuerzas de prl.'sin de la compuer ta.
la compuerta sola pa
sobre la compuerta' as com o
la resultan/l.'. a la abertura en
PROB. 4- 1 2 25 mm alrededor
HIDRODINAMICA
Ecuacin fundamental
de la hidrodinmica
o ecuacin de Bernoulli

5. 1 . R EGIMENES DE CORRIENTE. LINEA, HILO Y TUBO


DE CORRIENTE

El estudio del movimiento de un fluido en el interior de un contorno (tubera,


canal ) o alrededor de un contorno (barco, ala de avin ) es
r'
' \

,interesantsimo en la tcnica: proyecto de oleoductos, redes de distribucin


'i;:. de agua, canalizaciones de aire acondicionado, conductos de los sistemas de
i: refrigeracin y engrase de las mquinas, flujo del agua y del vapor en una
;,) , :Central trmica, resistencia de los aviones y barcos, etc.
es el problema central de la mecnica de fluidos ;
tt.;s altamente complicado : en efecto, el movimiento de un slido rgido, por
'{' ::muy complicado que sea se descompone en el movimiento de traslacin del
centro de gravedad y en un movimiento de rotacin del slido alrededor
:del centro de gravedad : solo las tres coordenadas del centro de gravedad
,, ,; funcin del tiempo ms las tres componentes del vector velocidad angular
:. :t'?i funcin del tiempo tambin definen exactamente el movimiento de un
,

''>'lido.El movimiento general de un fluido, por ejemplo el agua en un ro


es infinitamente ms complicado por el desplazamiento de
1ae lecho rocoso
nas partculas de agua con relacin a las otras. Sin embargo,
-#J movimiento de cada partcula de fluido obedece a la ley fundamental de
.

'lit dinmica : Fuerza masa x aceleracin.


=

Conviene distinguir los siguientes regmenes de corriente :


a) Corriente permanente y corriente variable.
Permanente si en cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no
Varan con el tiempo las caractersticas de ste (aunque varen de un punto a otro ).
en particular su velocidad y su presin. Ejemplo : corriente de agua en un canal
de ho rmign de pendiente uniforme.
Variable si sucede lo contrario. Ejemplo : vaciado de un depsito por un orificio
de . fond o, Fig. 5-l : la velocidad V de salida por el orificio disminuye a medida
que disminuye H al irse vaciando el depsito.

<, b ) Corriente uniforme y no uniforme.

tos homlogos es igual en magnitud y direccin,


Un iforme si en cualquier seccin transversal a la corriente la velocidad en
aunque dentro de una mis-

89
90 M EC A N I C A DE F L U I DOS Y M AQ U
I N A S H I D R A U LICA S
A C I ON F U N DA M EN T A L D E L A H I D RO D I N A M I CA O E C U A C I O N D E B E RN O U L LI 91
ma seccin transversal vare de un punto a otro. Ejemp
en un tubo de dimet ro constan te.
lo : flujo de un flui do El camino que recorre una partcula de fluido en su movinent<? s llama
_
a toria de la partcula. En rgimen permanente la trayectona comcide con
tr ftaecmada lnea de corriente, que es la curva tangente a los vectores de velocidad .
la cada punto (vase la Fig. 5-3 ). En rgimen permanente las velocidades en los
T y
3, etc. sern siempre v 1 : v 2., _r 3; etc. 1 partcula q_ue pasa por .1
ntosa' 1la, 2,trayectona
P
. l -2-3-4 que comcidira con la lmea de cornente. En regi- _
segutr . .
IH ,
roen variable las lneas de cornente vanan de un mstante a o tro.
l1 j)1_ j ___
FIG. 5-! .
El vaciado de un depsito por orificio de fondo es
un fenomeno de rgimen variable.

FIG. 5-3. El tubo de corrimte de la figura puede ser


No uniform en caso contrario. Ejemplo : en el cono divergente a la salida de slido (tubera, canal ) o formado por una superficie

auenta (como difusor). Es claro que tanto el rgimen uniforme como el no


una bomba (Fig . .1 9 - 1 b. n. 4) la velocidad disminuye a medida que la seccin imaginaria que lo separa del fluido adyacente. La ln<'a
de corriente y la trayatoria de una partcula coinciden
en rgimen permanente.
U Iforme puede ser perma ? ente o v riable ; jemplo : si el caudal en los ejemplos
pnmero ,Y se undo no vana, el r... , men sera permanente ; pero si vara, el rgi
men sera vanable. Las lneas de corriente sirven para la representacin grfica de los flujos
llamados bidimensionales, que pueden representarse fcilment e un plano
porque la velocidad no tiene componente normal al plano del dil:mJO, Ia (:on
_ _
figuracin de corriente en . todos los plan s paralelos al del dibUJO es I ?entica.
_
Por cada punto de la comente pasa una !m _ de c o ne te. Por ta to, SI se tra
_
zaran todas las lneas de cornente no se distmguma mnguna y SI se trazaran
_
\IG. 5-2. Corriente en un canal. En los tramo s AB y demasiadas el dibujo sera confuso. Por eso se trazan solo unas cuantas ; pero
CD BC.
la cornen te es umfor me y no unifor me en
el tra &' nianera que entre cada dos lneas consecutivas circule el mismo caudal, Q.
mo (La longitu d en el sentido de la corriente se
ha
reducid o mucho en el dibuj o . )

ici ?n del canal de la Fig. 5-2 la corri


En la trans
AB Y CD Y no uniforme en el tramo BC (transici ente es uniforme en los tram os FIG. 5-4.
. vana _ n ). Si aguas arriba de A hay una Lneas de corriente e n
comp uerta que permite r el caud al del cana l; dura nte la mani obra torno a un perfil d e ala. Entre d o s
comp l!erta, en los tramos AB CD ser unifo de la
_ k le, y
l n e a s de corriente consecutivas
no uniforme y vana
rme y variable, y en el tramo BC circula el mismo caudal L'lQ. La
termmada la mani obra
perman ente Y o uniforme y permanente, respe de la comp uerta, uniforme y velocidad es mayor donde las lneas
ctiva mente. Un caso particular de corriente se estrechan.
de corn_ ente umforme es 1 de un fluid ideal
? e irrotacion al entre conto rnos pa
rlelos , en .1 cual la velocidad es la mism
smo tambien en todo s los punt os de una
a no solo en toda secci n transversa l. Ejemplo : el ala de avin de la Fig. 5-4 tiene una 1 (dimensin n rmal al
misma seccin transversal (van se plano del dibujo) suficientemente grande para que la cornente pueda considerarse
Sec. 8.2, pg. 1 4 nota y Sec. 1 7.2 ).
bidimensio nal. Es decir, la configuracin de la corriente en todo plano paralelo
al dibujo es idntica. El ala est fija, y sobre ella se hace circular una corriente
e) Corr iente laminar y turbu lenta .
Laminar si es erfectame nte orde nada de man
era que el fluid o se mueve en l-
de avin en los tneles aerodinmicos. En vuelo el aire est estacionario y el
de aire mediante un ventilador. De esta manera se ensayan los perfiles de ala
11?-I..nas paralelas (si la corri ente t ene lugar
_ . entre dos plano s paralelos ) o en capas
cilmdncas coaxiales como la g Icerma
! en un tubo de seccin circu lar, etc. perfil se mueve. Si el movimiento en u no y otro caso es uniforme ambos sistemas
li? icamente son equivalentes \el movimiento relativo del ire y del perfil son
Turbulnta, en caso o? trano, como el agua en
El que se de uno u otro regimen depe nde un canal de gran pend iente .
del influjo de la visco sidad (o del nmero 1en bco s en ambos casos). El fluJo en este caso puede estudiarse por el p oce
de Reyno lds que se estud iar ms adela
nte). dimien to grfico de las lneas de corriente. Como el caudal (Sec. 5-2) es Ig al
. s . defin iin de corri ente lami nar y turbu lenta es solo prov ision al. La a la seccin multiplicada por la velocidad, y la seccin es proporcional a la dis
dist nci on preci sa entre amb os regm
enes de corri ente de gran trasc ende ncia en tancia transversal entre lneas de corriente, las cuales se han trazado de manera
que entre dos consecutivas circule el mismo Q Q / 1 1 en nuestro caso po rque
la tecmca _
se har ms adel ante en las Secs . 8.4
En este libro se estud ia en general slo a 8. 7.
hay 12 lneas de corriente, el dibujo contiene gran informacin gr ca : por ejem
=

el rgim en perm anen te (vas e' sin


1 o, S ec. 1 4.4); pero se estud ian segn los plo, en el punto B, donde las lneas de corriente se separan, la velocidad es m uch?
emb
' . a rgo, P?r eJemp

regimen umforme como el no casos tanto el
uniforme, y el lamin ar como el turbulento . tnenor que en el punto A, y por el contrario en el punto C mucho mayor. Aph-
cUACION FU N DAMEN TAL DE LA HIDROD INA M I CA O
ECUACI ON DE BERNO U L LI 93
..
92 M ECANICA D E FLUIDOS Y MAQUINAS H IDRA U LICAS

cando la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-29 )] que se deducir en este captulo, alcula el caudal es finita es evid nte que
Si la superficie a travs de la cual se

la configuracin de las lneas de corriente demuestra tambin que el ala est


d ireccin de la velocid ad puede vanar de un punto a otro de 1 m1m , y,
sometida en B a una sobrepresin y en C a una succin. Hay multitud de proce lademas la superficie puede no ser plana. Llaman do dA al element mfimtes
o 1mal
dimientos analticos, grficos y experimentales para el trazado de las lneas de a

d normal a ese elemento se tendr :


corriente, que se utilizan con mucha frecuencia en el diseo de estructuras y
e
de _ rea, siendo n la compon
ente de la velocida

mquinas hidrulicas .
Tubo de corriente, es un tubo imaginario o real cuya pared lateral est formada
por lneas de corriente (Fig. 5-3 y 5-5 ). As en una tubera de agua de 250 mm un
tubo de corriente puede ser un cilindro circular imaginario de 1 00 mm y con y
cntrico con el eje de la tubera, o tambin la tubera misma de 250 mm, que por (5- 1 )
definicin de lnea de corriente est formada tambin por lneas de corriente (la
velocidad del fluido en la tubera es tangente a la tubera ; de lo contrario el
lquido se despegara de la tubera o se saldra de la misma). Si es la velocidad media normal a la seccin A, de la Ec. (5- 1 ) se d educe :

" Hilo de corriente


Q = cA
"
dA Siendo la velocidad media :
3 1 ",,

FJG. 5-5. Tubo de corriente e hilo de corriente. El hilo


(5-2 )
Tubo de corriente
o filamento de corriente es un tubo de corriente infini
tesimal .

Si el rea transversal de un tubo de corriente es infinitesimal el tubo de corrien


te se llama hilo o filamento de corriente (Fig. 5-5). As, por ejemplo, en una tubera circular de dimetro D:

5.2. DEFINICION DE CAU DAL


5-3 )

Caudal Qes el volumen de fluido por unidad de tiempo que pasa a travs
de una seccin transversal a la corriente. As, por ejemplo, en una tubera de agua ( velocidad media en una tubera)
los litros por hora que circulan a travs de un plano transversal a la tubera.

Ecuacin de dimensiones : [QJ [L3 [r] - l 5.3.


1Q
ECUACION DE CONTIN UIDAD
=

Unidad : 1 m /seg, SI
=

e
Si la velocidad de la corriente es paralela a la superficie A (vertical como Solo trataremos del rgimen permanente, que es en nuestro estudio el ms
en la Fig. 5-6 a o tambin inclinada, pero paralela a la superficie) el caudal que importante.
e
la atraviesa es nulo. Si la velocidad tiene cualquier otra direccin (Fig. 5-6 b ) ,

e
descomponiendo segn tres ejes, dos paralelos a la superficie y el tercero nor
mal a la misma, solo la componente normal produce caudal. en 5.3 . 1 . Ecuacin de continuidad para un hilo de corriente

En un hilo de corriente (Fig. 5-5 ) :

- no entra ni sale fluido lateralmente porque la velocidad es tangencial al


hilo de corriente ; .
- en rgimen permanen te el hilo de corriente es estac10na 1 ? ;
.

FIG. 5-6.
. , .

- no se crea ni destruye masa, ni puede haber concentrac10n o dduc1on de


El caudal a travs de la superficie de la figura

masa en ninguna seccin del mimo, po que ello _ s,upondra aurtento ?


en (a) es nulo. En (b), las dos componentes de la velo
cidad paralelas a la superficie e; y e;' no contribu y en
(a) (b) al caudal. disminucin de densidad del flu1do en d1cha secc10n, lo que es 1mpos1-
94 M ECANIYA DE F L U I DOS Y M AQUINAS H I D RAULICAS FUNDAM ENTAL DE LA HIDRODINAMICA O ECUACION DE BERNOU LLI 95

ble en gimen permanente ; luego la masa que entra en el tubo infinitesi ;. , EC UA CION DE CONTINUIDAD PARA FLUIDO COMPRESIBLE E
INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE (2. FORMA)
mal es 1gual a la masa que sale. Por tanto a

P t C t dA 1 = P z Cz dA z = p3 c3 dA3 = C c dA
dG = = C (5-6)
d onde C t , Cz Y c3 comp onentes norma les de las veloci V
_ dades en las see-
cwne s 1, 2 y 3.

=t
Y
ECUA C!ON DE CONTINUIDAD PARA UN FLUIDO INCOMPRESIBLE
O tambin, siendo v [Ec. (2-4 ), donde v - volumen especfico J : UN HILO DE CORRIENTE (2. a FORMA)

dQ = e dA = C (5-7 )

Slo en fluido incompresible el caudal volumtrico que atraviesa una seccin


un
ECUA CION DE CONTINUIDAD PA RA FL UIDO COMPRESIBLE
E INCOMPRESIBLE Y UN HILO DE CORRIENTE ( I . a FORMA) transversal cualquiera de filamento de corriente es constante; pero en todo
fluido tanto compresible como incompresible el caudal msico es constante.
C t dA 1
-
_
-
c2 dA 2
- --
c3 dA3 -
_

- e (5-4 ) . s.3.2Ecuacin-de continuidad del fluido incompresible para un tubo


r1 r2 v3
de corriente
(rgimen permanente)
:, La ecuacin de continuidad para un tubo de corriente (Fig. 5-5) y un fluido
Si el fl ido es incom presible (supo sicin bsica en este mtompresible, se obtiene integrando (5-7 )
p Y
libro, vase pg. 3 1 ) '
t. seran constantes , y por
tanto
Q = S dQ = S e dA = e 5-8 )

"nde e - componente normal de la velocidad en cada elemento dA, que


coincide con la Ec. (5- l ) antes aducida .
ECUA CION DE CONTINUIDAD PA RA lJN FLUIDO INCOMPRESIBLE H
SOLAMENTE Y UN HILO DE CO RRIENTE ( J . a FORMA)
FORM ULA PRA CTICA DE LA ECUA CION DE CONTINUIDAD
Ct dA 1 = Cz dA z e
1 1
= c3 dA3 = (5-5)
= = e
(rgimen permanente : fluido incompresible solamen
te) Q Ac (5-9 )
En la mecnica del fluido compresible (termo dinm
,
G, 11amada caudal mas1co
ica) se utiliza la variab le donde Q - caudal volumtrico
.
A - rea de una seccin transversal del tubo
Ecuacin de dimensiones - velocidad media normal a la seccin considerada.

1 (Vase el problema 5- l . )
[GJ = [M] [ T] -
Unidad :
- FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN FLUIDO
kg
1 G = 1 SI La ecuacin fundamental de la hidrodinmica, o ecuacin de Bernoulli,
se
S
deduce en la Sec. 5 .6 de las ecuaciones de Euler (Sec. 5 . 5 ). Para deducir las
En un filamento de corriente ecuacio nes de Euler estudiaremos en primer lugar en esta seccin las fuerzas que
en el movimiento de un fluido, a continuacin estudiaremos las com-

= = e-
... -......... ."'"' de la aceleracin (Sec. 5 . 5 . 1 ) y finalmente aplicando la segunda ley de
dG p dQ = p e dA
dA =
: fuerza masa x aceleracin deduciremos las ecuaciones de Euler
V 5 .5.2).
97
AC ION F U N D A M ENTAL
96 ACJON DE B E R N O U L LI
M ECANICA DE F L U I DOS Y MAQU I NAS HI DRAULICAS DE LA H I D R OD I N A M I CA O E C U

tanto sus comp onen tes L" x , vY y V z ) en cada


Las fuerzas que pueden intervenir en los problemas de mecnica de fluidos son : .. ' En gener la ve1 oci. d a,d v (y or
' . nto d el flmdo d epend era d el pu
to de que se trate y del tiempo que se considere.
l. La fuerza de la gravedad.
Cateroticamente :
. .

2. La fuerza causada por la diferencia de presiones. Si un carrito que puede .

rodar sin rozamiento sobre un plano horizontal es empujado por la derecha y por L" x = ; (x,y, z, t )
la izquierda con una fuerza de 1 0 N el carro no se mueve. La presin por ambos ry = fz (x,y,z, t )
lados es igual. Si por el lado derecho la fuerza es de 10 N y por el lado izquierdo t"z = f3 (x,y,z, t )
la fuerza es de 5 N hay un gradiente de presiones y el carro se mover hacia
la izquierda en el sentido decreciente del gradiente de presiones. (En un fluido
. nos dan la veloc idad del fluido
en reposo hay un gradiente de presiones y la fuerza que este gradiente origina .
En un ms tante t determnad est ecuaciones :
en cada pu nto del espacw , es la conf gur in del flujo en ese instan te ;
est en equilibrio con la fuerza de la gravedad. ) i ac

x y z) las mism as ecuaciones n os dan la
tras que en un punto d ete rm ado ( ' '
3 . L a fuerza d e viscosidad. E s nula e n e l fluido ideal (vase Sec. 2.7). .
n con el tiempo en ese punto .
vanaet'o'n de la veloc idad
tnt
4. La fuerza de la elasticidad. No entra en juego en el fluido incompresi
ble (Sec. 2.3). Se tiene por tanto ( 1 ) :
5. L a tensin superficial. Juega d e ordinario un papel poco importante
(Sec. 2 . 5 ). a vx d
dt.x - __32_ dt + _x_ dx + ay dy + a
a a rx vx a
z
at
-- -

La fuerza de la gravedad es externa al fluido (la ejerce la tierra con su atracci n ) . a ""

Las otras son internas. Adems en problemas concretos pueden intervenir otras
dy + rv dz
a
d . - d t + _Y_ dx + _Y_
a av av . (5- 1 0 )
fuerzas externas. Deduciremos las ecuaciones de Euler (Sec. 5.5.2) en la hiptesis
at ax ay . az
-

Ly
de un fluido ideal, sobre el que acta como nica fuerza externa la gravedad
y que se mueve en rgimen permanente. Por tanto en la deduccin de estas ecua ar z a v=
d
d . - dt + -
a av =
dy + --
ciones solo intervendrn las fuerzas 1 y 2. at ax
- dx +
ay az

t= -
--

por dt se tiene :
. dividiendo los dos miem bros de 1as tres ecuacwn es (5-1 O)

5.5. ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVI MIENTO D E UN

d;x
FLUIDO IDEAL, O E CUACIONES DIFERENCIALES DE EULE R ar av av av x
= a:- + L"x
a : + Tz L" y a ; + t"z
5.5. 1 . Componentes de la aceleracin en un punto ar v
= a:- + L'x ; + r y ay + r z a;
ar . a ry
Tt
dv ar ( 5- 1 1 )
Sea (Fig. 5-7) una conduccin por la que circula un fluido ideal. Escojamos a
un sisteina de coordenadas cartesianas 0-xyz. Sea un punto A1 (x, y, z). Sea A1 A 2 dt. a r= ar z av = z ar
d;
un elemento infinitesimal de la trayectoria de este punto que en rgimen per + ry -- + vz az
+ L"x
8x
= Tt ay
--

manente coincidira en la lnea de corriente. Los puntos A 1 y A 2 estn infinita


mente prximos a una distancia ds. Sean vx , ry y rz las componentes del vector ya que
v, velocidad del punto A ; v ser tangente a la trayectoria. dy . dz
dx
dt = dt = dt -:
_ .

Ly
L"x tz .

A1(x + dx y + dy, z + dz)


(5- 1 1 ) nos dan las compo nentes de la ace1 erac10n en
cada punto
'
,

y cada in nte de tiemp o. Si el movimiento


Las E
Ov
--f, --
dz r-=------ FIG.
: es pe: manen te, en un punto cua1
vx + - -- 5-7. A , A 2 es un ele
quiera del espacio la velocid ad no vara con el ti empo ; por tanto
dJ 11 ::: 1
mento diferencial ds de la
:--
la de fluido. La velocidad
tra y ectoria de una partcu

en el punto A1 es f y en el
(5- 1 2 )
punto A 2 f + df Si el r
gimen es permanente. la ve
x . .\' .
()
l ocidad en un punto fijo del y que las deriv a-
l. x r , son finitas y funcwne s contmu as d e
.

espacio ( A 1 o A 2 ) no vara S e supone que y r ,



-

ilrx Tv'
il
Tx'
. r, tambin .
con el tiempo, se cumplen parcmles e tc . , en todo s los puntos son finitas
las E cs. ( 5- 1 1 ).
E C U A CION DE B E RN O U
L LI 99
M ECA N I C A DE F L U I DOS y M A Q U I NA S H I D R A U L I CAS
Jtu\CION
98 L DE LA H I D R OD I N A M I CA O
F UN DAM ENTA

s el para leleppedo acta _la uerza debi


, . da a la pr_esin .
y yor tanto las Ecs. (5- 1 1 ) de la aceleracin en regimen permanente sern, te- ;_ Sobre las seis cara 5-8 solam ente se han md1c a o las fuerz as debi das a
mendo en cuenta las Ecs. (5- 1 2 ) : en la Flg .
por claridad s norm ales al eJe x;
la presin que actan sobre las
cara
El eje z se ha elegi do, como es costu
mbre en hidrulica, vertical hacia arriba ;
orx dW
; ay-
dvx or ov - fuerza de la gravedad en la
--- x sobre el paraleleppedo acta la
en
= Vx
se
+ t' +
O y Vz
OZ - Por tanto egativa del eje como z,
indica la figur a ; siend o esta fuer-
(lireccin n x raci n de la gravedad :
za igu al a la masa del para lelep pedo la acele
;
dvY
:
ov ov Ot'
--- = vx
a
+ r
y a ; + rz
a
(5 - 1 3 )
dW = p dxdydz g
dvz Ot" O Vz
- = vx
dt u
xz + r
y o y +
z
t"z 7fZ
Ot'
x,
x aceleracin ) segn el eje
La segunda ley de Newton (fuer za =
masa
(ecuaciones de la aceleracin ; rgimen permanente) masa del para lelep pedo = p dm dxdydz, nos prop orcio na la si-
siendo la
guiente ecuacin :

( op dx ) ( op
p + --
dx) dy dz
5 . 5.2. Ecuaciones de Euler p dxdydz dvdtx = p - - - dydz -
ox 2 ox 2

Consideremos ahora (Fig 5-8) el punto


' d dx y, z.
A(x,y,z) en el centro del paralele
la masa del paraleleppedo p dxdydz y simpli
ppedo rectangular de lados d Dividiendo amb os miembros por
ficando se tiene :

dx

(p ;p dx ) ,
--
r--
-----i I-_-..:- .:1:-
Ct 2 dyd: ---;1 -- - -
FIG . 5 - 8 . Deduccin de las
- .
- - - 1 1 . Trayectoria de una
1 - pone rgimen permanente y o bien
ecuaciones de Euler. Se su
_

1
-

. supone
1 1 panlcula
A (X. l'.z):1

dz: 1 :
-- - _:_ - ---..
' (p +.___ A-
Pp dr
i ) dy d=
tambin que la
r
< :: :
1 dl'
- -
-
- - -- -1 ---
J actua so bre el fl uido es la
um fuerza exterior que av av av
vx + v + v z = - -p1 aopx
y
- -

y a
x oz
d- - 1- --- -
a
-
--
gravedad (d W en la figura ).
Sobre el fl uido aislado ac
---

b
dW p dx dy d= g en
ta tam bin la fuerza de ida
virtud de la primera de las Ecs. (5- 1 3 ).
exterior sobre el pa
=
a la presin que ejerce el
_
flmdo
raleleppedo aislado.

Anlogamente para el eje y:

: : ;=s;y,z)
e d
la presin en el punto A. La presin en la cara vertical iz- d:::2v =
dt ---
1 dp
p dy
p + dp = p
- op dx o bien
ox 2
or or . 1 op
-;
or
r ::..::1. =
x ::..:l. + r ::..:l.
y + r
z oz ay
Y en la cara vertical derecha ax y a -

se ha de intro ducir en el segu


z ndo
En la ecuacin corre spon diente al eje
en
op dx figur a, a saber :
p + dp = p + la fuerza debida a la grave dad, indic ada la
ox 2

como se indica en la figura . -p g dx dy dz


BERN OULL I 101
l OO
INAM ICA O ECUA CION DE
U A LlLV'
FUND AMENTAL DE LA H I DROD
M ECANICA D E FLUI DOS Y MAQUINAS H I DRAULICAS

LI PARA E L FLU IDO


EC UA CIO N D E B ERN O U L
IDE AL :
con lo que se obt1'enen las tres ecuaci ones st' gwen tes : INT EGR AC ION DE LAS
PRI ME RA DE DU CCI ON POR
SEG UN UN A LIN EA DE COR RIE NTE
ECU ACI ON ES DE EUL ER

l! dvx
dt
t!!J_ -
ap
- ;1 ax
_!___ ap
;, Toman do las Ecs.
(5- 1 4) o forma sintetizada de las
' multiplicando la primera ecuacin
por dx,
ecuaciones de Eule r,
la segunda por dy y la tercera por
Jz, tendremos :
)'
( 5 - 1 4)
dt - P ay
_

dvx dx = 1 ap
dvz - g - 1 ap 2 -- - dx
dt p ax
dt p az ( ) dvy dy - 1 ap (5- 1 6 )
-- - dy
dt P ay
e introduciendo las ecuaciones de la aceleracin [Ecs. (5- 1 3 )] se o bt'tenen fimal-
_

dvz dz 1 ap
mente las
- g dz - - - dz
dt p az
es (5- 1 6 ) tendremo s :
miembro a miembro las tres ecuacion
ECUA CIONES DE EULER
dvx d + dvy dy + dvz dZ
dt

dz)
av av 1 ap dt X dt
1 ( ap
::l ;,
X axX + V.y ayX + Vz Uazx = - ; ax
;
.

av av .!_ ap - g dz - - - dx + ap
-
ay dy + ap
-
az
(5- 1 7 )
av P ax
Vx a: + Vy a; + Vz a: = p py
_

(5 - 1 5 )

av av a-" 1 Up ::l
como
Vx axz + Vy ayz + z azz - - g - ; az
_ _ t' _

dy = dz =
dx = VX
- Y
df dt y t'
dt t' z '
(rgimen permanente, fluido ideal e incompresible, fuerza de la gravedad nica )!
."
Pm.er miembro
fuerza exterior)
de la Ec. (5- 1 7 ) se transforma as :
iJ/
(2 ) En rgimen uniforme la aceleracin es igual a o s sune os en pr!mer luga que las lneas \$';{"
;fi1' ;,-

de corriente son horizontales y escogemos el eje x 1a d;!reccio':l , :e la co rnente, el eje y horizontal


' z vertica'f\a 3 ec u ac10n ( 5 - l 4 ) se reduce a
;,{''.'
y perpendicular a dicha direccin y el e;e '

ne el prim ero, lo que de-


; recto, si se diferencia el segundo miembro se obtie
tra la validez del primer signo igual
1 op parte , el cuadrado de la dia
. Por otra
al v de un paraleleppedo
0 = -g - -
p oz
es igual a la suma de los cuadr ados de sus aristas
o sea v, y vz , lo que demuestra la validez del segun do signo
p
igual
n de
).
y s u difere n-
t,
. . Al supon er que el rgimen es perm anent e, n o e s funci
6tl total ser :
op
'

= - pg
oz
y
dp = ap dx + ap dy + ap dz
P = - pg :: + e ax ay az
o sea P + pg z = cte que es la ecuacin de la hid s t ' f ca . s. e1 egimen e uniforme y Ias lneas de

!
c?rriente no son horizontales, eligiendo de nuev:a uecciOn Je la cornente como eje x com o lo cual la Ec. (5- 1 7 ) se trans forma en :
ejes y, z, dos ejes perpendiculares entre s situados el plano transversal la integracin de las dos
y

ecuaciones correspondientes a los ejes z co n ve e ntel_Il e ':l te planteada. nos conducira de nue v o
m
d(v2 ) = O
d-p + g dz + --
a la misma ecuacin de la hidrost tic : . De d o n de la siguiente conclus10n :
En rgimen uniforme la distribucin de presiones en un plano normal a ,a
. .
' l. ornente es u"drostanca.
p 2
1 02 M ECANICA DE FLUI DOS Y MAQU I NAS H IDRAULI C A s F U N DA M EN T A L DE LA H I D RODI N A M I CA O EC U A C I ON DE B E R N O U L L I 1 03

Integrando esta ltima ecuacin, entre dos puntos cualesquiera 1 y 2, si JJUS l gica, de definir la energa ser el describir las distintas formas de ener-
Ja
tuados en una misma lnea de corriente, que en rgimen permanente coincide ue ser el procedimiento que seguiremos nosotros.
con la trayectoria del movimiento y siguiendo con la hiptesis de un flui d o
incompresible (p = C ), se tiene :
gia,ti tcnica estudia los caii_tbiOs
_ d nas formas de energa

, ,
en otra, as c mo
cambio con el trabaJo mecamco y calor, llamadas estas dos ultimas
fo!asterde energa, energas de trnsito, porque solo existen cuando pasa energa
. . . .
.

i.
(5 - 1 8 ) de un cuerpo a otro ( 3 ,
El estudio se simplifica porque la Mecamca del Flwdo mcomprestble :
a) No se ocupa del calor ni de su transformacin en otras formas de ener-
que nos dice que l a suma (!!_ + gz + 2 )
P
r2
es constante a lo . largo de una mi s-
, lo cua l pertenece al dominio de la Termodinmica.
a
gt ,b) No se ocupa de la energa atmica liberada en la fisin o fusin del to
mo de la energa qumica liberada o absorbida en las reacciones qumicas,
ni de otras muchas formas de energa o o la elctrica, magti a, et . J?e estas
ma lnea de corriente, ya que los puntos 1 y 2 son dos puntos cualesquiera de fonnas de energa se ocupa la lngeme uclear, la Ing mena Q_wrm ca, et .
e) Se o cupa solo de las tres formas stgwentes de energta del flutdo : energta
. .
esta lnea, o sea

v2
. tencial geodsica, energa de presin y energa cintica. ,
po d) Estudia las transformaciones de estas tres formas entre st y de su m-
p
-
p
+ gz + - =
2
C (5- 1 9)
tercatnbio con el trabajo mecnico.
Dividiendo los dos miembros de esta ltima ecuacin por g se tiene : ""' En las transformaciones reales del fluido viscoso tiene lugar una friccin,
w,origiila un aumento de la temperatura del fluido y por tanto de s energia
- Pero esta friccin no existe en el fluido ideal que estamos constderando.

p v2
-
pg
+ z + 2-g = C (5-20)
n de dimensiones.
<:<-fPimensiones de energa, E = dimensiones de trabajo
o bien
[E] = [F] [L] = [M] [L]l [ T] - 2

Unidad
(5-2 1 )

!,,;. kg m2
Las Ecs. (5- 1 8 ) a (5-2 1 ) son expresiones diversas de la ecuacin de Bernou lli 1 E = 1 N m = 1 -2- SI
para un hilo de corriente, que, segn las hiptesis establecidas en su deduc s
cin, son vlidas solamente para el fluido ideal e incompresible que se mueve en
La unidad de energa y trabajo del S/ se denomina Julio (J)
rgimen permanente. Adems los puntos entre los que se establecen estas ecua
ciones se suponen que estn situados en una misma lnea de corriente.
Los trminos de las Ecs. (5- 1 8) y (5- 1 9 ), como se ver en la segunda deduc kg m2
1 J = I Nm = l
cin de la ecuacin de Bernouiii (Secs. 5 . 8 . 1 y 5 . 8 . 2 ), representan energas espe S2

cificas y los de las Ecs. (5-20) y -(5-2 1 ) alturas equivalentes. Entonces se entende r
. En Mecnica de Fluidos lo mismo que en Termodinmica se prefiere uti
lizar ms
mejor el significado de esta ecuacin fundamental en la resolucin de innum e
rables problemas prcticos y las unidades en que se miden sus trminos. que la energa total E la energa especfica e.
En el S/ la energa especfica, lo mismo que otras magnitudes especficas
(volumen especfico, entropa, etc. ) se refieren a la unidad de masa ; mientras
que en el ST se referan a la unidad de peso :
CLASIFICACION DE LAS E NERGIAS D E UN FLU I DO

-E
5.7.
INCOMPRESiBLE
SI e =
m
La energa antiguamente se defini as : capacidad de un cuerpo de realizar E
e = -
w
trabajo mecnico. Posteriormente se demostr la equivalencia del calor y tra ST
bajo mecnico. La energa puede revestir formas muy diversas, que segn la
ley universal de la conservacin de la energa o primer principio de la termod i
C. Mataix, Termodinmica Tcnica y Mquinas Trmicas, Ediciones I . C . A . I . , Ma-
nmica, pueden transformarse unas en otras. Quiz la manera ms clara, si n o
1 04 M ECANICA D E FLUIDOS Y M A QUINAS HIDRAULIC AS FUNDAM ENTA L DE L A HIDROD I N A M J CA O ECU ACION D E BERNOULLI 1 05

---- - - ---
Ecuacin de dimensiones A

;- -----tAceite
1 a
SI (5- 22)
1

V
: resi
F -:-
Fr 5-9.
Un volumen V de un fluido a una presin p :
-------:: : : : : : l
:1 :1 - p
:
G. una
energa de presin igual a p V, o sea igual a la
Unidad pA qu ejerce sobre el fluido multiplicado por el b=c==z==
1 1

x. -z
L2- -=

camino recorndo
SI (5- 23 )

As, por ejemplo, si una bomba hidrulica comunica al agua que l a atra
z . Este
trabajo se ha realizado a costa de la energa de presin que un volu
viesa una energa de 500 esto significa que la bomba comunica una energa men V de aceite a la presin p
posea en el tanque de aceite antes del despla
S zatniento del mbolo .
de 500 Jjkg, o sea 500 J por cada kg de agua que la atraviesa, o bien una potencia . Luego un volumen V p
de aceite a la presin posee la energa de presin p V.
de 50 J/s o Watios por cada kg/s que la atraviesa. Se tiene por tanto :

5. 7 . l .
E = p V = Pp V = p -
Energa potencial geodsica m
-
P
p p
Energa potencial geodsica o simplemente energa geodsica o de posicin es - en
igual al trabajo que la fuerza de la gravedad puede ejercer cuando su altura
desciende de z1 a z 2 Cuando el lquido se remonta, con una bomba por ejemplo, La energa de presin total es, pues,
del nivel inferior z2 al superior z1 , es preciso ejercer sobre l un trabajo contra
la fuerza de la gravedad igual y de sentido contrario que se transforma en la
susodicha energa potencial. Las alturas se refieren, lo mismo que en hidros Ep = l!_ m (5-26 )
ttica, a un plano de referencia, z =
O. Siendo la fuerza de la gravedad igual p
al peso del fluido, W pg = V,
se tiene :
(J, S/)
Energ a geodsica total:
ta energa de presin especifica ser
Ez = pg Vz (5-24)
(J, SI)

Energa geodsica especifica : ( 5 - 27 )

e_-
Vz
= pg
--
pV
- = gz (5-25 )
(m2 /s2 , SI)

. Ejemp lo :
el agua de un embalse posee una energa geodsica que es apro ve
Ejemp lo : en un tubo piezomtrico (Sec. 4.3. 1 ) la energa de presin realiza el
chada en las turbinas de una central hidroelctrica (Cap. 2 1 ).
tn\bajo de elevar el lquido hasta una altura 1!_ , que es la altura equivalen-
te
pg
5 . 7 . 2. Energa de presin de presin. Por eso si se retira una partcula de lquido de la parte superior
det. tubo piezomtrico de nuevo la presin hace que el lquido ascienda a la

p,
En el cilindro de la Fig. 5 .9 el aceite a una presin que supondremos cons
tante, desplaza el mbolo de superficie A venciendo la resistencia F, y recorrien altura 1!_, y siguiendo as toda la masa de lquido a la presin p podra
do un espacio x. El trabajo que realiza el fluido es : pg
a esa altura, luego dicho lquido tiene la energa de presin p V =
pm
= pAx = p V p

T
exp re sin de la energa de presin y de las restantes energas del fluido en
donde V = Ax es el volumen barrido por el pistn. de alturas equivalentes se ver ms adelante . )
1 06 M ECANICA DE FLUIDOS Y M AQUINAS H I DRAULICAs FUNDA M ENTAL D E LA H I D RODI N A MICA O ECUACION DE BERNOULLI 1 07

5.7.3. Energa cintica


Ntese, sin embargo, que aun en fl o ideal
sin pr das, y sin adi7in
ce sin de energa, no se, opone al P ':ncipi de conserv ac10n de la enerIa el
La energa cintica total de m kg de fluido es : 01ue partculas

situada s en !meas de o mente diversa s P l:l ed transpor diversa


tidad de energa. Por tanto (Ftg.
5- 1 0 ), en un flwdo
lnea
Ideal
de
es posible que,
corrien te no sea
Ev = m -
(5-29 ) porque 1 y estn en la misma
v2 siendo verdad
2
2 verdad que
(J, SI) Pt v p + z3 g + 2
p + z 1 g + 2f = P3
v
donde m
es la masa total del fluido .
La energa cintica especfica ser corriente .
porque 1 y 3 estn en distinta lnea de

e v = v /2
2 (5-2 8)
(m2 /s2 , S/)

Ejemplo: el inyector de una turbina Pelton (Sec. 22.4) produce un chorro


J
i------!,
de 2.000 de energa cintica. Esta energa cintica se transforma en el ro-
kg r

dete (Fig. 22-3 ) en energa til mecnica.

''
5.8. ECUACIO N DE BERNOUL LI PARA EL FLUIDO IDEAL . {: J'
'M, 5- 10. La figura represent a la corrienle de un fluido ideal en rgimen
rotacional entre dos pla
SEGUNDA DEDUCCI ON, ENERGETI CA
.. paralelas. No hay prdida de energa, pero el filamento de corrienle 1 -2 transporta menos ener
.9 el ftlamento el lneas e corrien
todas la seran
-las
de corrienle 3. Si rgimen fuera irr tacional
y equidista ntes y todo los filam ent de corn n transp ortanan la n;ti ma cantidad de

_
. ..afa. La ecuacin de Bernoulli en un fluido Ideal en fluJO IrrotaciOn
5.8. 1 . Ded ccin en rtica de la ecuacin de Bernoulli para un hilo de al se cumphna entre dos pun
corriente en regtmen permanente lnea de corriente .
. fil''calesquiera, aunque dichos puntos no pertenezcan a la misma
t)J
En un fl ido ideal no hay viscosidad (Sec. 2 . 7 ) ni rozamiento ni por tanto
. . En tal caso el filamento de corriente 1 -2 transportara, por ejemplo, menos
'
:erga
transformacin de ener hidrulica en energa trmica. Adems en rgime
peanente la trayecona d una partcula de fluido coincide con una lnea de que el filamento de corriente 3, pero la energa no se perdera. Com
, fl.racin : por dos calles paralelas y b de la autopista Madrid- Adanero mar
a
m q na (bomba ru_ tampoco cede energa a una mquina (turbina en e l
co :nete (pag. 9 1 ). SI ademas esta partcula de fluido no recibe energa de una
Aan dos camione s ; el camin A con 1 tonelada de patatas y el camin con 2. B
transi!'> de la parttcula de un punto 1 a otro punto 2 de una lnea de corriente la Si los camiones no pierden mercanca ni cargan ni descargan en el camino, el
ener yodra, transf rmarse de una clase a otra, pero segn el principio de con Qlttrin A al final del recorrido tendr la misma mercanca quelaalmisma
comienzo
servacwn de la energa la su-':fla total de la energa que posee la partcula debe de Y el camin A B
tambin ; pero los camiones y no transportan
B can
permancer cons nte. Considerando energas especficas esta suma en un flui do ;fidad de mercanca .
Ideal e compresible se compone de energa geodsica, zg
(Sec. 5. 7. 1 ) ; energa
de preswn, p/p (S c. 5 .7. 2 ) y energa de velocidad, r 2 /2 (Sec. 5 . 7 . 3 ). La su ma .8.2. L a ecuacin d e Bernoulli generalizada para u n tubo d e corriente
de estas tres energtas debe pues permanecer constante. Por tanto [comprese
con Ec. (5- 1 8 )] : Se demuestra matemticamente (4) que para que la ecuacin de Bernoull i
cumpla entre dos puntos cualesquiera,. no situados en una misma lnea de
:imiAJI"1n ..,n t..
(puntos 1 y 3 en la Fig. 5 - 1 O) de un tubo de corriente imaginario o mate
ECUACION DE BERNOULLI PARA UN HILO DE CORRIENTE (tubera, canal ), adems de ser el fluido ideal
(viscosid ad cero) es menester
(las partculas se trasladan sin realizar giro alguno
--v

flujo sea irrotacional


se cumple la hiptesis de que el flujo es
- + Z g + -
Pt v f = p____! + z g + ____!
v2 e- --" de su centro de gravedad ). Si

p
(5-29)
2 p 2 2
Vase, por ejemplo, Milne -Thomson, Tratado de Hidrodinmica terica, traduccin de
( 1 Y 2 en la misma lnea de corriente, fluido ideal) Lago, AguiJar, 1 95 1 .
I OH M E CAN I C A DE F L U I DOS Y M A Q U I N AS H I DRA U L I CA S
,.. , ,., 1 ,.._11.., FUN DAMENTAL DE LA
HI DRODINAMIC A O ECUACION DE BERNOULLI 1 09

irrotacional adems de ser el fluido ideal la Ec. (5-29) se cumple entre dos punt os Y E L PRIMER P RINCIPIO DE
cualesquiera de un fluido .

rf = Pp2 + r
Es decir
Pp1 + Z g + 2 z2 g + T (5 -30 ) d El prim er princip io de l t ermodinmica o principio de la conservacin de la
_ ,
-rgia, en forma diferencial puede enunciarse asi :
dQ = du + p dv v dp
( 1 y 2 no necesariamente en la misma lnea de corriente ; velocidades locales
-

en dichos puntos ; fluido ideal e irrotacional) + + de. + dez + dW (5-32 )

La tcnica de la construccin de mquinas hidrulicas (Caps. 1 8 a 29 ), po r


ejemplo, hace frecuente uso de la Ec. (5-30), y a pesar de que a la hiptesis si m donde dQ - calor absorbido ( + ) o cedido por el fluido ( ) por kg ; -

]1 plificadora del se aade la ms simplificadora an del


fluido ideal flujo irrota u - energa interna especfica ;

v2
1 cional esta ecuacin constituye un instrumento de trabajo excelente. p - presin ;
t'
Es tambin muy frecuente en la prctica diaria de la ingeniera aplicar la - volumen especfico ;
ecuacin de Bernoulli al conjunto de la corriente que circula por un canal, tu ev - energa cintica especfica, 2 (vase Sec. 5 . 7 . 3 ) ;
1
bera, etc., sintetizando por decirlo a s la corriente completa en un hilo de
corriente al que se le asignan los valores medios de toda la seccin : la altura del e, - energa geodsica especfica, zg (vase Sec : 5 .7 . 1 ) ;
! 1 .
w - trabajo realizado por el fluido ( + ) o absorbido por el fluido ( )
centro de gravedad de la seccin como altura geodsica, la presin media, obte
i
-

1
nida, por ejemplo, por tomas de presin convenientemente repartidas alrededor por kg.
de la seccin, y la velocidad media obtenida mediante la Ec. (5-9 )
J
e = Q/A En el SI todos los trminos vienen expresados en kg o en el ml-

Esto equivale a aplicar la ecuacin de Bernouilli no entre dos puntos de una


lnea de corriente, sino entre dos secciones de un tubo de corriente, por ejemplo,
entre dos secciones transversales circulares de 3 m de dimetro de la tubera
Apliquemos la Ec. (5-32) al flujo de un fluido ideal en una tubera :
forzada de una central hidroelctrica. Este mtodo se conoce con el nombre de
mtodo unidimensional teorl de los hilos de corriente,
o que proporciona muchas
idW O (el fluido no realiza ni absorbe trabajo).
veces la solucin del problema o al menos una primera aproximacin. La vali
=

AQ O (tubera calorifugada). . .
dez del mtodo unidimensional, del que se hace uso constante en hidrulica,
La Term odinmica ensea que, si no hay rozamiento (flmdo Ideal) Y
=

el
.

y del que haremos nosotros uso constante tambin, est corroborado por la
proceso (el flujo en la tubera en nuestro caso) puede considerarse reversible,
experiencia. Por tanto :
Qlu + p dv dQ ; pero dQ = O. Luego
= + = O.
du p dv
ECUA CION DE BERNO ULLI PARA UN TUBO DE CORRIENTE
( l .a FORMA)

-=
z1 g + 2
vf = Pp2 + Z2 g +
V
2 (5-3 1 ) r . e, = zg

t' _!_
p
= e (fluido incompresible).
(r1 ,

v2 r
=

r2 velocidades medias en las secciones 1 y 2)


y
2
Advirtase que en la Ec. (5-30) r1
son las velocidades locales
de los pun

(v2 ) + d z
Por tanto (5-32) se transforma en
tos 1 y 2 ; mientras que en la Ec. (5-3 1 ) v1 y son las velocidades medias
en la s
1 secciones 1 y 2 (5 ).
1
' 1

Comparando la Ec. (5-3 1 ) con la Ec. (4-2) se observa que la ecuacin fun p
dp + d
T
( g) = O
damental de la hidrosttica no es ms que un caso particular de la ecuacin
= O. (En un fluido en repo so
.2
1
1
de Bernoulli : en el fluido en reposo el trmino y entre dos puntos (secciones) cualesquiera 1 y 2 tendremos :
1
1 solo existe energa de presin y energa geodsica . )
(Vase problema 5-2. ) (5-3 3 )

( 5 i P ara simplificar la notacin no empleamos el smbolo i' para la velocidad media, ya q u e


normalmente emplearemos el mtodo unidimensional y r se in terpretar como velocidad me dia . es la misma E c . (5-3 1 ).
1 10 M ECANICA DE FLUIDOS Y M AQUINAS H IDRAULIC AS lll

5 . 1 0. LAS ENERGIAS ESPECI FICAS Y LA ECUACION DE Nos otros utilizaremos la Ec. (5-35) con preferencia a la Ec. (5-3 1 ) porque
BERNOULLI EXPRESADAS EN ALTURAS EQUIVALENTES M ecnica de Fluidos las alturas tienen un significado fisico bien determi
rtado : as, por ejemplo, la altura de salto (salto neto;
vase la Sec. 22. 8 ) de una
Dimensionalmente dividiendo [e]
[vase Ec. (5-22 )] por la aceleracin de turbina, la altura que expresa la lectura de un tubo piezomtrico o de un ma-
. .

la gravedad, que es una constante en todos los problemas de e&te libro rtmetro lquid o, etc.
[g] = [L] [T] -2,
se obtiene Asimismo se denomina :

[e] = [L] 2 [T] -2 = L Altura total, H, a la constante C de la ecuacin de Bernoulli en la forma (5-3 5 ),
o sea
[g] [L] [T] - 2
p
H = - + z + -
v2
Llamaremos a 2g
pg
g = H (5-34 )
La altura total es la suma de las alturas de presin, geodsica y cintica,
y es constante en el fluido ideal e incompresible.
altura equivalente.
Aplicando la Ec. (5-34) sucesivamente a las Ecs. (5-25 ), (5-27) y (5-28) se Altura piezom trica, lz (vase pg. 46)
obtiene :

Altura geodsica
!2_ z
g =

Altura de presin La altura piezomtrica en un fluido reill pero incompresible en re poso es


eP p constante.
g pg
Altura de velocidad 5. 1 1 . ECUACIONES DIFERENCIALES DEL MOVIMIENTO D E UN
FLUIDO REAL, O ECUACIONES DE NA VIER-STOKES
g 2g
Si el fluido es real, y por tanto viscoso, una deduccin ms laboriosa que la
Asimismo, dividiendo todos los trminos de la Ec. (5-3 1 ) por g, se obtiene la llevada a cabo en la Sec. 5.5 para la deduccin de las ecuaciones de Euler, nos
conducira a las ecuaciones diferenciales del movimiento de un fluido viscoso o
ECUACION DE BERNOULLI PARA UN TUBO DE CORRIENTE ecuaciones de Navier-Stokes. Su deduccin no pertenece a esta obra. Su expre
(2." FORMA) sin es la siguiente :

P r 2 _
___!_ + z + .l
v 22 ( 6 )
pg 1 2g pg + z2 + 2g
p
- (5-35 ) dvx - -1 -8p
p 8x + v V 2 v
=

X
o bien
dt
dv 8p + v V2 v
_y = - -1 -
p v2 = C dt P 8y
y (5-36)
- + z + 2g
pg -

dvz - g 1 8p + V2
(Ecuacin de Bernoulli expresada en alturas) dt p 8z
-
Vz V

(6 ) En el ST los trminos de la Ec. (5-35) representan energas especficas. En efecto, donde V 2 - operador de La place, cuya expresin es :
kp m
m = --
kp
82 +
82 82
+ -
8x2
-
8y2
-
8z2
(en el ST las energas especficas se refieren a las unidades de peso ).
En el S/ los mismos trminos representan alturas equivalentes a las energas respectivas. v - viscosidad cinemtica.
1 12
M ECA NIC A DE F LU
IDO S Y MA QUI NAS
HID RAU LIC As FUNDAMENTAL DE LA HI D RODI N A M I CA O ECUACI ON DE BERNOU LLJ 1 13
Las Ecs . (53 6) se reducen
a las ecuaci ones de Euler
ideal, por que ent onc es v (5- 1 4) si el flui do es
O. =

Si
.
5 . 1 2. EC UA CIO N DE B ER NO la corriente atravre una o va rias mq uinas que le suministran energa
'>''/loflllOiu ua"' expenmen '
UL LI PA RA EL FL UID O ' que expresada en forma de
la llamaremos l: Hb . sr mrs
ta un mcremen to de e ne rgra
RE AL

o la corriente atraviesa una o vanas

En un flui do real la visc osid .. :)


a las que cede energta (tur ma experimenta un decremento de ener-
:p. que, expresada en forma de al tura, 1a llamaremos - l: Ht. Por tanto :
ad origina un roz am ien to tan
con torno (tubera, canal, etc to del flui do con el
.) cuanto de las partculas de
.. .
fluido entre s. Ent o nces
la ecuacin de Bern oul li [Ec.
pliendo el principio de la con
(5-3 1 )] no se cum ple . Na turalme
nte se sigu e cum .
La energa del flw1o en e! unto 1 - la energa perdida entre el punto 1 y

1 {;t!
servacin de la energa o prim
Termodinmica. Es decir, ade er principio de l a el punto 2 + la energUJ summzstrada . or las bombas que haya en-
ms de las tres clases de ene
estudiadas en la Sec. 5.7 apa rga enumeradas y tre el punto 1 y el punto 2 - la ener UJ or el fluido a las turbinas o
rece la energa de friccin,
nm ica no es una energa dist que segn la Termo di J
moto res que haya entre el punto 1 y e punto 2 ha de ser igual a la energa en
el punto 2 . En H I'drulica se prefirere como he os dicho, expresar todas estas
inta de las que figuran en la

.'
provoca tan solo una variaci Ec. ( 5 - 3 2 ) : la fricci n
energas en forma de al ur e
n del esta do trmico del flui
do. En el fluido real : 1 n tes (dividiendo todos los termmos
, .

du =f. O por g ) . Expresan do el parra o o mediante una ecuacin se tiene la :


(aunque si seguimos sup oni
endo que el fluido se com
sible p dv O) y dQ =f. O, con aumento porta como inc ompre
=

medio exterior. Esta fricci de la temperatura del flui


n en la mecnica de fluido do y/o del ECUACION DE BERNOULLI GENERALIZADA
aprovechable y solo en este s incompresibles no es
sen tido la llamaremos energa
rr
presada en forma de altura, perdida, o bien ex t'2
altu ra perdida H, . p
- - :E Hb - l: Ht 2 (5-3 8 )
___1_ + ,{..., Hrl - 2
Ah ora bien, siguiendo el mis Z + + Pz + Z +
mo z
La energa en el pun to 1 (o sum razonamie nto de la Sec. 5.8 . 1 , diremos que
=

pg 2g pg 2g
a de la energa de posicin,
tica en el punto 1 ) - la ene de presin y cin
rga per did a ent re el punto
energa en el punto 2 (o suma 1 y 2 por rozamien to (Ecuacin del circuito hidrulico en serie)
de energa de posicin, de pre
=

en el pun to 2), o sea : sin y cintica


Pt pg, Pz lpg _ alturas de pre in
z z2 ,
_ alturas geodestcas
ECUA CION DE BERNOULL I CON PE v1 / 2g , v. 22 2g
RDIDAS Ituras d e velocidad
l: Hrl - 2
_ urna de todas las prdidas hidrulicas entr 1 Y 2
_

p+
Pt v?
2 - Yrt - 2 p2 2
z2 g + v 2
:E Hb - suma de 1 os incrementos de altura proporciOnados por
.
Z g + =
+ las bombas instaladas entre 1 Y 2
p
l: Hr
2 - suma de los incrementos de altura absorbtda por 1 os
(fluido real - viscoso pero inco
mpresible - v1 r2 velocidades med
ias en las secciones 1 y 2) motores (turbinas) instalados entre 1 Y 2.
o bien expresada en altu ras .
La Ec. (5-38) est expresada en I? ; pero segun
:
, 1a Ec (5-34) multiplicando

miembros por g se expresana en

r r2 m 2 5z _:!__
___!_
P
pg
+ Z + -
2g
- Hrl - 2 -
=
Pz +
Z2 + 2 (5-37 )
=

kg
(energas especficas en el S/)
pg 2g
(fluido real - viscoso e incompr
esible - t'1 , t2 velocidades med
Adems :
ias en las serciones 1 y 2)
+ Z - 1 - altura piezomtrica en el punto 1
Z + r r /2g
Pt /pg - 1
don de H,.1 _ 2 - altura per + H - altura total en e1 punto 1 .
dida entre el pun to 1 y el Pt /pg
punto 2 (g H,.1
=

2 = Yrt 2
Si
es la energa perdida ent
no hay prdidas (fluido ideal) ni ceswn (tur b't a ) de energa, la altura
re las secciones 1 y 2). _ _

El an lisis del trmino


H,1 _
,

imp ortante en la Mecnica 2 , que con stituye un tema muy (en erga ) total de la corriente permanece constante .
de Fluido s, se har deteni
en los Cap s. 9 a 1 2. damente
H = e (constante de Bernoulli)
ri- 1 15
g(l1JA.Cl0N
DE BERN OU LLI
D ROD INA MI CA O ECUA CION
1 14 M ECANICA DE FLUI DOS Y MAQU INAS HIDRAULICA S FUN DAM ENTA L DE LA H I

m2 2
- Si hay prdidas y no hay adicin de energa (mediante una o varias bomba s ) .
Sl por g en m;s . La ecuacin de Ber-
S
en
' cas cor resp ondi ent es
la altura (energa) total de l a corriente disminuye siempre en el sentido de energ a e spe cfi
itiva, de manera
._

la misma :
se presta , por nto
, a una representacin grfica e intu
ulli (4-2) . Ms adelan te en la
se hizo en la S ec. 4 . 2 con la Ec.
dirru"ento para construir el gra; co
no
anloga a como :r .J alt uras.
ue
H2 = p2/pg < H1 = p1 /pg gec. 1 1 . 6 se aclarara e1 proce
+ z2 + v/2g + z1 + vi/2g ,

Luego al aplicar la Ec. (5-38 ) el punto 1 se escoger siempre aguas arriba y e l


punto 2 aguas abajo de la corriente. Esto es indiferente al aplicar la Ec. (5-3 5 ) . A UN GA S
A ECU ACI ON DE BERNO ULL I PAR
-
5 1 5
- H nicamente puede aumentar en direccin de la corriente si en INCO MPRE SIBLE
.
el circuito
hay una bomba .
de la Ec. (5-37 ) por pg tend remos :
Por tanto en el fluido real la altura (energa) total siempre disminuye en el Si multiplicamos los dos miem bros
2
sentido de la corriente (si no hay bomba ) ; puede suceder que la altura de pre 2 ; 2
v P 2
sin, la de velocidad, o la geodsica aumenten o bien que aumenten dos cua p1 + pg z 1 p + y-
pg H,1 - 2 c= P2 pg 2 2 (5-3 9)
+ +
lesquiera de estas tres energas, pero nunca puede aumentar la suma de las tres .
.
pre n de
una presin.
Los trmmo d
. u l , n tienen ahora las dime nsio nes de
: :
.
Ejemplos resin geodsica (o equivale nte en
gas a i i para c10n con
z 2 ) suele ser desp recia ble en com
- En la tubera forzada que baja desde el embalse a una central hidroelc En ga
la ener . , ) pg (z 1
ll;ll de pos1c1on
trica la energa de presin aumenta ; pero el agua pierde altura y la energa los otro s trmino s de la Ec.
_

(5-3 9 ).
geodsica disminuye. La energa cintica permanece constante si la tubera
es de seccin constante. La suma de las tres disminuye [la llamada altura
neta, H, es menor que la altura bruta, Hb ; vase Ec. (22- 1 9 )] . Ejemplo
- En el agua que sube por una tuberia vertical la energa de presin puede gamos P 1 ;2 kg/m3 y un desnivel
En el flujo de aire en una tubera supo
-sico de 2 1 22 5 m.
aumentar, aunque aumenta tambin la energa geodSica : basta que la
=

remo s .

Tend

.
=

tubera aumente de seccin convenientemente ; pero la energa cintica


_

22 ) = 1 ,2 9, 8 1 5 = 59 Pa

!
disminuye y la suma de las tres disminuye tambin .
pg( z 1

i
_

- En una tubera horizontal la energa geodsica permanece constante ; la



',
energa cintica aumenta si la seccin disminuye ; pero entonces la energa ntes presines que figura en
muy pequea. No obstante, si las resta
fuesen d e1 m1smo or den 0 si. 1 p 2 fuese
de presin disminuir, para que la suma de las tres disminuya. z z aun mue ho may r q
c. (5 -39)

en general se podr desprecia

' n 1
r.
sm :habra que tener en cuenta este term mo. ero
La Ec. (5-3 8 ) !:l , 1 - 2 -presl On per
: Haciendo pg (z 1 - z2 ) O, y llaman
do pg H, 1 - 2 p o '
=

dida e tre y 2, tendremos la


- si n o hay bombas n i turbinas, s e convierte e n l a E c . (5-3 7 ).
- si adems no hay prdidas se convierte en la Ec. ( 5-3 1 ).
- si finalmente el fluido est en reposo se convierte en la Ec. (4-4) o ecua- EC UA CION DE BERNO ULLI PAR A GA
SES
cin fundamental de la hidrosttica :
(5-40 )

es decir la altura piezomtrica h = .!'_ + z permanece constante. (gas viscoso e incompresible)

n
pg
do de P 1 P2 - presiones estt icas en los punt os 1
Y 2, Pa, SI
(Vanse problemas 5-3 a 5-7 . )
d
p d - p resiones dinmicas en
los punto s 1 , 2, Pa, SI
P y 2
5 . 1 4. GRAFICO DE ALTURAS A iento entre 1 y 2, Pa, SI
ilPr1 - 2 - presin perdida por rozam
Todos los trminos de la Ec. (5-38) se expresan en m; aunque propiamen vi p, - presin total en el punt o 1 , Pa, SI.
P1 + p
te, segn hemos dicho, son alturas equivalentes, que resultan de dividir la
=

2
1 16 M ECANICA DE FLUIDOS Y M AQU I NAS HI D RAULI C AS ACION F U NDAM ENTAL DE LA H I DRODINA M I CA O ECUACION DE BERNO U L LI 1 17

La Ec. (5-49) es vlida tambin para lquidos en movimiento horizon ta l


( z 1 = z2 ) .

Nota final

Si multiplicamos la Ec. (5-37) por G (caudal msico ) = Q p y por g, los 360 -em
trminos de la ecuacin resultante representarn potencias en W, SI. Por ejem
plo, el segundo miembro

ser la potencia que tiene la corriente en el punto 2. PROB. 5-2


Asimismo, si multiplicamos la Ec. (5-40) por Q = caudal msico, m3 /s, SI,
los trminos de la ecuacin representarn potencias en W, SI. Por ejemplo, el se Segn la ecuacin de continuidad :
gundo miembro

( v
Q Pz + p 2z
z ) + gz0 + -2 -p + gz1 + -'-r22
r =
p,
P

ser la potencia que tiene la corriente del gas en el punto 2 . p1 = ( ) p (9.81 6 - ) 1.000 58,424 :2
g z0 - = =

l!
.
".p + gzo +2
r P2 g
p + z2 d2
= --

PROBLEMAS r
-2p = -436 2N
5-1. Una tubera de 200 mm de dimetro transporta un caudal de fluido de 1 m3 js. Al final de la
tubera hay un difusor formado por dos discos de 500 mm de dimetro, a 100 mm de distancia, uno de
ellos soldado al extremo de la tubera.
Calcular e , y c2

Basta aplicar la Ec. (5-3), 1.000 - 15,151 mN2


=

es el mismo en la seccin 1 enteniendo


y
en cuenta que segn la ecuacin de continuidad el caudal
la seccin 2.

Po
'"/i + gz0 + 2 = Pp4 + gz4 + 2
ro r 2
(
4Q 4 1 2
1t n. 0,2
d P4 gz0 - '1 - gz4) p (9,81 6 - 1; - 9,81 2,4) 1.000 + 34.880 :2
=
=
= =

31,831 m/s
5-3.
= =
2 nQ n--:o-0--:,5:--1 --: 0:-,-:-1 tos, 1
Calcular el caudal ideal que circula por la tubaa de la figura. Desprciense los rozamien
= 500 mm .
c
di
=6,366 mjs
5-2. Calcular el caudal que desagua la tubera de la figura y las presiones en los puntos 1, 2, 3 y 4.
Desprciense los rozamientos.
Aplicando Bernoulli entre O y 5 (sin tener en cuenta la contraccin del chorro )

p + gzo +2 = p + gz s + 2
Po v Ps t
E

-f + g(z5
["2 - z0 ) = O = r 5 = j2 9, 81 3,6 8,404 m E
=
S
-

Q =
n 0,05-2
-- v5 = 0,01650 m3s PROB .
4
5-3
1 18 MECANICA DE F L U I DOS Y M AQ U I N AS HI DR AULICAS ECU ACION FUNDAMENTAL DE LA H I D RODINAM I CA O ECUACION DE BERNOULLI 1 19

= 0). 5 -5. La bomba de la figura da un caudal de agua de 100 1/s .


1, 2 33En
y
se produce un punto de estancamiento (r
se tiene :
3
A plicando la ecuacin de Bernoulli e ntre
Calcular la potencia que la bomba comunica al fluido.
f!.!... + rl_ = + d = ,

rf
P2 p
p 2 p 2 p
p3 - p ,

J
2 p

r
,
=
2(p ,
; p, )
p , = pg(/ + a)
p , = pg a
fl]_- p , = lg
p
PROB. 5-5
81 0,5 = 3,132
r1 =
En este caso, como no hay ninguna turbina, en la Ec. (5-38 ) 'LH, = O.

Q = -- - = 0,0553 s
rr O 15 2 m3 Haciendo
r1
(1)
Y
5-4. Un submarino navega a la velocidad de 15 km/h en agua salada (6 = 1,025) a una profundidad
g H ser la energl especifica que la bomba comunica realmente al fluido. Llamando Q al cau
y p al peso especfico se tendr :
=

(: ) (!) r(:n
de 20 m ( vase figura) .
P (W) = Q
'
=
Calcular la presin en el borde de ataque A con relacin a la atmsfera.

( ) r (2)
p

= G = Qp g H
g
(2)
de H:

PROB. 5-4 p
---' + z1
[' 2
+ _..!_ + H = +
p
z2 + _2
[' 2
pg 2g pg 2g
Sumando una velocidad igual y de sentido contrario a la del submarino al conjunto agua ms
submarino, segn se explic en la pgina ste quedar fijo, y el agua del mar se mover (de iz
91 ,
quierda a derecha en la figura) con una velocidad igual y de sentido contrario a la del submarino.
Aplicando ahora la Ec . (5-31)
entre el punto C y el punto A se tendr : +
t_22 - t 2
__ ,
(3)
2g
Aplicando el procedimiento en la Sec. 4.3.2.4 tendremos :

P 2 = P t + pg b +
Pm g 1,3 - pg 1,3 - pgb - pg 2 (z - z1 ) (4)
donde p - densidad del agua salada. Ahora bien,
- densidad del agua, kg/m 3 , SI
Pe = 0 zc = 2 m
0 re = 15 km/h Pmp - densidad del mercurio, kg/m 3 , SI
p
'A ' = O ( punto de estancamiento )
(=;
Dividiendo la Ec. (4) por pg, y simplificando :

luego
2
+ Z2) - (: + z) = 1,3(6m - 1) = 1,3 12,6 = 16,38 X m (5)
PA = 20 . 9,81 + (15. 000 ) 1
2
p 3.600 2
2
= 204 88 $2
,
m r 2 = nDi 4Q
= -;-. , 2 = 5,659
4 . 0,1
O 150
m/s

= =
4Q 4 . 0,1
kg/m Y 0,2002
6=1 p =
.t 22 t,rr. 2Df 1,1 16
Siendo para el agua salada ,025, se tendr para el agua salada tambin 1 . 025 3 r
, 3,183 = m/s
finalmente,

P A = PpA p =
= m (6)
= 210. 003 ""
Pa 2, 1 bar (*) Esta altura coincide con l a que ms adelante llamaremos <<altura til>> (vase Sec. 19.10).
1 20 M ECANICA DE FLUI DOS Y MAQU INAS HID RAULICA S FUN D AMENTAL DE LA HI D RODINA M ICA O ECUACION DE BERNOU LLI 121

Llevando los valores de las diferencias de alturas piezomtrlcas [ Ec. ( 5 )J y de alturas de ve lo


cidad [ Ec. ( 6 )] a la Ec. (3) tendremos
. 9,81 . 36,28
H = 1 6, 3 8 + 1 , 1 1 6 = 1 7,496 m l - 0, 1 1 1 1 2
m
Clculo de P : = 28,846 S

E n virtud d e l a Ec. (2)


,Se tien e tambin, en virtud de la ecuacin de
continuid ad,

( )
P = Qpg H = 0, 1 1 . 000 9,8 1 H = 1 7. 1 6 3 W = 1 7 , 1 63 kW

()

d3 2 1 00 2
v = v3 = v3
d. 200

. J'or tanto,
300 mm m
v = 2 ,983 S

PROB. 5-6 ve = 6 , 712 m


S

la que la la
v2
..!.. = 0
fi5-6.gura.Calcular, despreciando las prdidas, potencia desarrolla turbina hidrulica TH de 2g ' 5 4 4m

La potencia (2),
desarrollada por la turbina tendr una expresin anloga a la Ec.
P a saber :
t'2
..!... =

p =
2g 2,296 m
Qpg H (7)
.
En la figura se han marcado las secciones siguientes : El caudal Q en la Ec. (7) ser :

Seccin e - entrada en la turbina


s
Seccin - salida de la turbina
Seccin 3 - salida del agua a la atmsfera.

En este problema en la Ec. (5-38), La altura H ( * ) en l a misma Ec. ( 7 ) se obtendr escribiendo l a Ec. (5-38) entre las secciones e Y
(vase figura ) :
":. H, I - = 0
2

y ":. H, = O, y Pe - H = _!. +
p z, +
+ z. +
v .2 v2
Escribiendo la misma Ec. (5-38) entre las secciones s 3, por tanto ..!..
pg 2g pg 2g

) - (; ) ( 3,5
o sea
(S J

p
pg. = 0,200 1 3, 2,72
6 = m H = (;; + z. + + z, + 1 .000 .
1 05

9 ,8 +
1

Adems, por la ecuacin de continuidad,


+ 45 +
2gr:) ( - 5 2gr;)
2, 72 + 4 +

= 40 ,24 0 m

valores que sustituidos en la Ec. (8) nos conducen a la ecuacin siguiente :


Finalmente, aplicando la Ec. ( 7 ) se obtendr la potencia pedida :

+ p = J Ol W =
v
( 1 - 0, 1 1 1 1 2 ) = -2,72 45 - 6 = 36,28 m Q pg H = Q 1 . 000 9 ,8 1 H = 83,234
2g = 83,234 kW

la presin es la atmosfrica. En 3 (*)


( * ) Suponemos por ms sencillez que en la misma seccin
realidad la presin atmosfrica tiene lugar en la vena lquida contrada. Ms adelante llamaremos a esta H altura neta (vase Sec . (22.8).
1 22 M EC A N I C A DE FL U I DOS Y M A Q U I N A S H I D R A U LI C AS F U N D A M ENTAL DE L A H I D RODI N A M I CA O t c U ACION DE B E R N O U LLI 1 23

El 20
5-7. Pordeuna1 mturbina
forzada de hidrulica
dimetro un circula marca
manmetro un
caudal una
de 3presin
m3/s. dela3,5entrada
bar. delalasalida la tubera
turbinade la turbina
A
A
en
en
bombeadoqueesladebomba1/s hade agua.
caudalla potencia comunicado corriente. estn libres de aire.
a lamanomtricos
Los tubos
la tubera
atmos f
rozamientos
de 1,5 salida
rica. La
m de dimetro
entre la de la
entrada
un
turbina
y la
vacumetro
se marca
encuentra
salida asciende
una presin de 150entrada.
5 m ms baja que
a
Torr por debajo
JO m.
altura deperdid a po
la presi
la La

Calcular la potencia suministrada por la turbina despreciando todas las dems prdidas.
porque entre el punto 1 que tomaremos a la entrada de la turbi na y
2 (5-38) "E. Hb O,
En la Ec.
el punto
=
que tomaremos a la salida de la misma no hay ninguna bomba.
Escribamos :

"E.H,1 - 2 + "E.H, = H
donde "E. H,1 _ 2 - prdidas, en nuestro caso 0 m
"E.H, = H. - energa aprovechada
1
H - energa total puesta a disposicin de la turbina ( * ;.
PROB. 5-8
(5-38)
. En una bomba de agua la tubera
Por tanto, en virtud de la citada Ec.

(;; ze ;;) (;; z. ;) s-,.9.


encimaEl
por mm.
cota de JOdem 150
la tuberaes dede 175
situadode aspiracin mm y alaunade impulsin
+
cfiudOI es manmetro
de p50o o1/s.deUnaspiracin en impulsin
z
+ +
t1e1 nivel de/ en

(Ppge 2g) (Ppgs 2g)


H = + -
marca una presin de 2 bar. Desprciense las prdidas las tuberas.
v;

Calcular la potencia til comunicada al agua.


+ S + + t}
(9)
+

e 3,5 ' . 9,81 35,678


;\JO. En tre dos puntos situados a una distancia de 2 m de una tubera cuya inclinacin es de 30 esta

pPg
= _
O
:;;::/:lmbia gradualmente de dimetro de 300 a 150 mm. La en
presin el primer punto es de 10,5 bar y el
l:"al de agua no
105 2. 0 00 1/h. Supngase que hay prdid as por rozamiento.
pPgs , 5 13,6 2, 4
=
})ir Calcular la presin en el segundo punto .
= m
1 .000
. 1'1

:iJ.\11. Se bombea 1/2 m3/s de agua a travs de una tubera de 300 mm desde lago a una colina. Se

= 0 1 = 0 0 m un
';J mantener a una altura de 30 m sobre el lago la tubera una presin de 4 bar. Las prdidas en
ve 4Q. 4 . 3 3,820
en
- -

JO
;1.Ji conduccin equivalen a m c. a . Determinar la potencia que la bomba ha de suministrar a la co
= 1t
D
2 = --; = m/s ,\)1J'ie11 te.

v
4Q 4 3 1,698 y:l2.. Calcular contraccin
En la
la
suave desprecian delaslaprdidas
de ladefilosguradossemanmetros .si el caudal es de 5.000 1/min
. 7t . l , S 2
= = = m/s
nD; 1' -ti
diferencia de lecturas o =
fig ura,
2
2v; 0,744
fluido aceite de densidad relativa 0,95.
= m

T
[
1 1 2
' 2v 0,147
1!
:

"--
= m

(.
Sustituyendo todos estos valores en la Ec. ( 9 ) ,e tiene : m
]50 mm

/
H = 43,315 m
PROB. 5- 1 2
La altura aprovechada por la turbina ser :

S- 1 3 . or ell.codo tubera
de la figura un
circula desdecaudal un
de 300 1/s de lquido de densidad relativa o = 0,835.
H. = H - 10 = 33,315 m CalcPular La se contrae 300 mm a 150 mm.
y la potencia suministrada por la turbina

P Q pg H. 3
= = 1 .000 9,8 1 H. = 980,453 W W =
980,453
= kW

(* H, que es tambin l a diferencia d e alturas entre 1 y 2 se denominar ms adelante altu


ra

neta (vase Sec. 22.8).


1 24 M ECA NJCA DE FLUIDOS Y M A Q U I NAS HIDRAU LICA s
A lgunas aplicaciones de la ecuacin de
al
5(){) Torr. l!f punto en qe est conectdo el manmetro se encue? t;a 2 m por encima del ni v e/;
5-14.
/uta de Un manmetro de mercurio situado a la entrada de una bomba de agua marca una presin Bernoulli. Instrumentacin de medida de
pozoCalcular
de asptracwn.
el caudal. tuberza de asptracwn es de 150 mm. Desprectense las prdidas.
La
velocidad. Instrumentacin de medida
a
50 por 1()() (presin baromtrica 1 et
5- 1 5.
dicha La
tubera tuber
es dea 4demjs.aspiracin
Cuando deen ella
una sebomba tieneun una
produce pendiente
vaco del de 1/4. velocidad del agu
La
bar '
de caudal en flujo cerrado
la bomba
Calculardejala delongitud
funcionar, porquede sela produce
mxima tubera, cavilacin
despreciando(vase Sec. 15.2) .
los rozamientos.
1
m masC,alcular
5- 1 6 .
50 elevado,la potenci
SI
m;dcesaria
las perdt as en laparabombabombearen tubera
y la
un
m3 /s deascienden
agua desdea m.depsito a otro situado
JO

INTRO DUCC ION

La ecuacin de Bernoulli es uno de los pilares fundamentales de la hidro


IIUI.JIJJJ'"'- : son innumerables los problemas prcticos que se resuelven mediante

.,....'- Con ella se determina la altura de suspensin a que debe instalarse una
bom ba (Sec. 1 9 . 1 2 . 1 ).
- Ella es necesaria para el clculo de la altura efectiva o altura til que
se necesita en una bomba (Sec. 1 9. 1 0 ).
- Con ella se estudia el problema de la cavitacin (Sec. 1 5 .2).
- Con ella se estudia el tubo de aspiracin de una turbina (Sec. 22. 1 O).
Ella interviene en el clculo de las tuberas de agua, oleoductos, tuberas
de refrigeracin y aire acondicionado, tuberas forzadas en centrales hi
droelctricas, etc.

En este captulo se renen slo algunos ejemplos de aplicacin de la ecuacin


Bernoulli de inters prctico, que ayudarn al mejor conocimiento de la
fundamental de la hidrodinmica.

Sea el depsito de la Fig. 6- 1 de forma cualquiera que contiene un lquido ,


Jim- ejemplo agua, y que tiene en la parte inferior un orificio O provisto de una
tubera T, que termina en una vlvula V. Supondremos que el lquido se com
porta com o un fluido ideal .

- La superficie libre del depsito se mantiene a una altura H constante con


relacin al plano de referencia z O, que tomaremos a la salida de la tubera T;
gracias a que en el depsito entra un caudal Q igual al que sale por la tu
=

bera T, regulado por la vlvula V ' ;


el rea de la s,uperficie libre es suficientemente grande para que pueda consi
derarse la velocidad del.fluido en ella, v1 O;
en H;
=

el punto 1 la energa geodsica z 1


''
se
=

despreciarn las prdidas.

1 25
1 27
M ECANICA DE FLUIDOS y MAQ U I NAS HIDRAULI CA.s
APLI CACIONES DE LA ECUACJON DE BERNOULLI
1 26

PI = p_, = o
Plano piiiZOIIllrico

o
H
6-2. Tubo de Pitot y lnea s de corr iente al
del mism o. Este instr ume nto mide la pre
pres in de estan cami ento .
total o

_!llano do llf!rencia, g_ __ _ _ __ _ _ __
se
n
-- - - __ _ z =

reduce a cero y la pre sin , seg


o de remanso : la velocidad all
r,

..,rnrnu,n w
FIG. 6. 1 . La velocidad terica de salida de un fl " d por un onfiICI mdependiente de la dens idad
Ui - - .

r
del fluido y viene dada por la

1 : v = L'2 = J
ecuacio'n de "'. ornce_ ll 2gH (5-3 5), aum enta has ta el valo

(6-2 )
Apliquemos entre los punto ( s ct o 2 la ecuacin de Bernoulli en la
; : l s) 1

orma (5-3 5 ), ya que hemos su ue s q el f ll1 d se comporta como un flui do


tdeal : esta nca mie nto o de remanso


Pr - presin total o presin de men te
p0 , t'0 - presin y velo cidad de
la corr iente imperturbada (te rica
en el infin ito)
o
O y 1 se encuentran en un mis m
o sea supu esto para ms sencillez que idas .
las prd
O + H + O = O + O + d/2g , hor izon tal y hab iend o despreciado iones 1 y 2 tend rem os
la misma Ec. (5-3 5 ) entre las secc

porque en l Y 2 reina la presin atmosfl'enea o baromtrica, que es igual a O
P v2
(presin relativa).
p 2
_!_ + ....!.. + z 1 = _..1_g + t 2 j2g + z 2 ;
p g 2g p
De donde
r, r = r 2 = O y z 2 - z 1 1 (lec
-J2iH en 1 y 2 reinan con diciones estticas, es deci 1
=

Vz = ( 6- 1 )
luego
(salida a la atmsfera, prdidas nulas) = pg 1
(6-3 )
Pr
Esta velocidad : (presin total o de estancamiento, tubo de Pitot)
- !g :;#.ue adquirira una partcula de fluido al caer libremente desd e
- Es independinte del peso especfico d e1 fl UI- d 0 . con alcohol y mercurio la
l u
Pr = Po + p l,
r2 segn la Ec . (6-2 ) .

velocidad sera la misma.


- Es la velocidad terica de salida en condiciones ideales (friccin nula ).

6.3. TUBO DE PITOT


medir la velocidad de un fluid o
Entre los instrum entos desa rrol lado s para figura el tubo
La Fig. 6-2 es un esquema del tubo 1 d e do por Pttot para medir la presin

un pun to, en md ulo, en


direccin o amb as cOSl!S a la vez,
cin de Berri oull i. Por eso hablaremos
total, tambin llamada presin de estancamTento (suma de la presin estti ca y Prandtl, cuyo fund amento es la ecua cia lo referente a
_
r l en primer lugar y luego reun
irem os aqu por fOnve nien
de corriente. Justo en emboca ura e tu bo, punto 1 , se forma un punto de
de la presin dinmica ) En la fil Ura an esquematlzado tambin las lneas de velocidad en fluj o cerr ado .
restantes instrum ento s de med ida
1 28 M ECANIC A DE FLUIDO S Y M AQUIN AS HIDRA ECU ACI ON D E B E R N O U LLI
1 29
U LiCA.s AP LIC AC I O N ES. D E LA

6.4. 1 . v1 = o _ punto de estancamiento ) :


Teora del tubo de Prandtl
}al,;.lVU de Bernoulli en tre O Y 1 (zo -z
2
t

p vi' = Pt
_

Fue idea de Prandtl combin ar en un solo instrum ento un tubo


de Pit o t
(Sec. 6 . 3 ) y un tubo piezom trico (Sec. 4 . 3 . 1 ) : el tubo de Pitot mide la Po +
presi n
total ; el tubo piezomtrico mide la presin esttica, y el tubo de Pran
dtl mi de l a
diferencia de las dos, que es la presin dinmic a. Es muy usado en los labor
ato ri os
con lquidos y gases, siendo el instrumento standard para medir la veloc
idad del
aire en aerodin mica y la velocidad y el caudal en los ventilad ores. (6-5 )
En la Fig. 6-3 se muestra un tubo de Prand tl introd ucido
en una corrien te
de fluido de densida d p, conectado a un manm etro diferencial,
manom trico tiene una densid ad Pm .
cuyo lq uid o
Por otra parte, yendo de 1' a 2
por el interior del manm etro, estano tnto
el l tqm' do manom trico en reposo, se podra aplicar
. d . p cipal como
2

: Z "' "' 2 ) ,

. tlw n damental de la hidrosttica [vase Ec. ( 4- 1 0)] entre l y (


,._, _

Pt = P 2 + pga + pl - pgl - pga (6-6 )

2 = (pm - p )g
Ecs. (6-S) y ( 6-6 ) se deduce finalme nte

p i' 1
r (6-7 )
p

(presin dinmica terica, tubo de Prandtl}


FIG. 6-3 . E ltubo de Prandtl
trumento un tubo de Pitot 1 y un tubo piezomt rico 2
combina e n u n nico ins trico para
Manmetro diferencial
los dicho en la pg. 56 sobre l elecc_in del lquido manom
--..-' y conectad o a un manmetro diferenci al mide la presin )
sensibilidad del manmetro dtferen ctal.
....... .. _a,' n
dinmica . Sirve para medir la velocidad de la corriente
y el caudal. en la Ec. (6-7 ) r0, tendremos :
.

(6-8 )
cido en el
El tubo de Prandtl, al igual que el tubo de Pitot, al ser introdu
fluido produce una perturb acin, que se traduce en la formac
in en l de un
punto de estanca miento , de manera que :
el caso particu lar de que la medici n de la velocid ad se haga en el agua

Pt = Pt V = 0 r01 = J2g(b - 1 ) /
En el punto O la corrie nte no perturbada tiene la presi
n Po y la velocidad ro ,
(velocidad terica de la corriente, tubo de Prandtl)
que es la velocid ad que queremos medir.
. . donde (J _ densida d relativa del lquido manom trico .
El punto 1 se elige a la entrada del tubo de Pitot y el punto
2 donde se in 2,
2
dica en la figura . En el punto lo que hay en realidad es . En la prctica r es algo mayor qu t. o , y por tanto , segn la ecuacin genera-
f go menor ue . - Adem s en el punto l '
( 5-29 )]; j
un tubo piezomtrico
con diversas entradas laterales que no perturban la corrien
te y que miden po r lizada de Bernoulli2 [Ec.
lo tanto la presin esttica . si el eje del tubo de Prandtl est mchnado con re actO a las lnea.s de corri ente ,
Despreciando en primera aproximacin las diferencias
de alturas de velo ' fm ta de cero y por tanto una pres10 n Pt
puede producirse una vel oct' d ad d ts , (1 ) <P

cidad y geod sicas entre los puntos O y 2 que suelen ser


muy peque as por ser La velocidad real r0 no es, pues, la expresa da por 1a E c. ( 6-8 ), sino la siguie nte
el tubo muy fino y estar la corrie nte en 2 prcticament
e normalizada despu s
de la perturbacin en 1, se tendr, despre ciando tambi
n las prdidas :
r o = e,. J2g(p - p ) 1 (6-9 )

(6-4 ) (Velocidad real de la corriente, tubo de Prandtl)


- 1 oo influyen en la exactitud de medida .
donde V01 velocid ad terica en la seccin O . Solo mclmac10nes mayores de +
- . .
130 M EC A N I C A DE FL U I DO S Y
M AQ U I NA S H I D R A U LiCA.
s APL I C A C I ON E S DE L A ECUACI O N D E B E RN O U LLI
131
donde C, - coeficiente de velocidad del tubo de Prandtl, q ue al descrito en la
balanza. _Su pe-
oscila entre O , O en el instrumento . Este que esencialmente no se diferencia
Y 1 ,03 Y que se determma_ expen_ mentalmente . Sin embargo .nnDU'"''u,v u
e1l
en el gas o aire que lo baa por completo y
;
. , se introduce
tubo de Prand tl se o ienta parale lamen te a las lneas de cor
es del 2 %, lo que unido a su cmodo uso, lo hce uy prctico !lledidas m-

triales en meteo rologa, minas, instalaciones de ventilacron y aue acondtcronado, etc.


ie t e,
p uede hacerse aproximadam ente cv = 1 .
.
.

El dtmen swnad o de los tubos de Prand tl de ejecuc in corrien duS tarado se hace normalmente pa una densidad del aire detenada y e constructor
.
hzado y puede verse en la Fig. 6-4 .
te est norma-
!1e suministrar tablas de correccion para su uso con otras
denstdades del aue o del gas.

Conexiones al manmetro diferencial, a)


. ,

8d a I Od
--r- -------___ _______ b)

A VA A SME

20 D 25 D
5 D 8 D
0,3 D 0,5 D
5 D 3 D
4
FIG. 6-4. Dimensiones normalizadas
8
de un tubo de Prandtl.
6.4.2. Tipos diversos de tubos de Prandtl t' ) e:
e:

f- X - X :! x
00

----+
D 5,3 D

- ---
- __,L__
Tubo de Prandtl con manmetro incor
porado l.;. - --H
o , 56 D _ D ---- -_7

1;a Fig. . .5 representa 1


7 orificios por lnea T
U
j
comercializado por la firma Wilh. Lambrecht KG' alemana 0, 1 28 D

En el se utthza como manometro diferencial uno del tipo de balanza (vase la Fig. 4-17
d) 1 8, 1 3 D
_;
f t:;;t'
1 ,93 D 5,9 D

0, 1 67 D

7
-

orificios por lnea


--
"TT]
0. 1 25 D

.
./ ) . Dt - -
Q c:::-
- -

:E_fif]
.o - - f
:J.- - - - p o }

o ,..,,
V i ID, 7b
1 20

Fro. 6-6.
. . _

D , ;v

Pitot y .... . L
Formas diversas de tubos dr!
de Prandtl.
Tornillo para variar

F""-"'=L..Z:o
...-

Cabezas
el campo de medicin
diversas de tubos de Prandtl
Escala indicadora

En la Fig. 6-6 se representan algunos de los modelos desarrollados :


a) cabeza semiesfrica, tubo en gancho (construccin del mismo Prandtl) ;
h) cabeza semiesfrica, codo suave (Laboratorios de Gottingen y A.S.M .E., de Nor
teamrica ) ;
cabeza cnica (Nat. Phys., Lab., de Inglaterra) ;
cabeza helipsoidal (Nat. Phys. Lab., de Inglaterra) ; con esta construccin se evitan
los desprendimientos de la corriente ;
forma aerodinmica para reducir al mnimo las fuerzas perturbadoras de la configu
FIG. 6-5 . Tubo de Pito/ comercializado por racin del flujo.
la firma Wilh. Lambrecht KG de Alemani a . forma interior muy elaborada y sensible al cambio de direccin.
1 33
APLICACI ONES DE LA ECUACION DE BERNOU LLI
1 32 MECANICA DE FLUIDOS Y M AQUINAS HIDRAULI CA S

FIG. 6-7. Cilindro de Pit ot


a) orificios piezomtricos ; b.)
tubos de conexin .

Tubo de Prandtl cilndrico direccional

Se representa en la Fig. 6-7 y consiste en un tubo cilndrico de un dim;tro de 6 a 10 mm


con dos orificios piezomtricos (} y 62 , cuyos ejes forman entre s un ngulo 2e 78,5
en la figura. La bisectriz es la lnea central del tubo e - c . Los orificios piezomtricos estn
=

conectados a un manmetro diferencial a travs de los tubos metlicos t1 y t2 La orientacin


angular de la lnea central c-e con respecto a un ndice exterior se lee en una aguja indi
cadora, fJja al eje del cilindro que gira con l recorriendo una escala graduada :
6-9 . Esfera de Pitot : 1 ,
4, 5 orific ios pi zom tri
sus corre spond ientes tu
de conex in .

FIG. 6-8 . Posicin del c i l i n


dro : a) para determinar l a d i
reccin d e l a velocidad loca l ;
b) para determinar la pres i n
(a) (b) dinmica.

a) medicin de la direccin de la velocidad (Fig. 6-8 ) : la lnea central c-e del cilindro
coincide con la direccin de la velocidad ; las presiones en 61 y 62 son iguales y el manme
tro diferencial no acusa diferencia de presin alguna. Esto se consigue girando la sonda
hasta que las susodichas direcciones coincidan, lo que es acusado por el manmetro de la
manera indicada ;
b) medicin del mdulo de la velocidad : se hace girar la sonda un ngulo e, con lo
cual el eje del orificio 61 coincide con la direccin de la velocidad e ; 61 acta como un ori
ficio de Pitot y 62 como un orificio piezomtrico en la forma explicada en la Sec. 6.4. 1 , Y
la lectura del manmetro diferencial permite ahora determinar el mdulo de la velocidad .

Sonda esfrica

Este tubo desarrollado por Zijnen est representado en la Fig. 6-9. En la cabeza esfrica
hay cinco orificios : 1-4 simtricamente distribuidos en dos planos perpendiculares ; mi en -
" "
tras que el 5 se encuentra en el punto de interseccin de los arcos 1 3 y 24. Para ms deta lles
sobre este instrumento remitimos al lector a las obras especializadas en instrumentacin (2 ) .

6.4.3. Anemmetros
Los ms frecuentes son de dos tipos : de eje vertical y de eje horizontal.

de
( 2 ) Vase, por ejemplo, la excelente obra de A. T. Troskolariski, Hydrometry, theory and pra cti ce
of hydrau/ic measurements (traduccin del polaco ), Pergamon, Oxford, 1 960, 684 pgs. (Pgs. 228

a 22 1 . )
M ECANICA DE F L UIDOS Y MAQUINAS HIDRAU LI CA S
1 35
1 34
de
banda de papel cada 1 0, 20, 50 100 revoluciones de la hlice. El molinete
emstr.aoc>r
curs r Y tornilo de fijacn, se instala en un vstago vertical a la altura del pun
quiere medrr velocidad . a veocidad del fluido es directamente propor-
al numero de revoluciOnes de la hehce . e mversamente proporcional al tiempo trans
entre dos timbrazos consecutivos.
Los m olinetes se utilizan mucho para medir los caudales de los ros (aforos) en aquellas
estaciones en que se prve una futura utilizacin de la energa en un salto hidroelctrico.
.

Con a da de ! s mohnetc:s se cnstruyen las curvas hidrgrafas. (Vase Fig. 2 1 . 1 . ) Se


gana tiempo utilizando anos molinet motados en una barra horizontal en las seccio
ru
nes recta
ngulares o vertical en las seccrones Irregulares. El molinete mide la velocidad en
un pto ; integrando l ?s produtos de estas velocidades locales por reas transversales
. converuentemente escogdas, se rrnde el caudal. Un molinete provisto de registrador, mon
tado en un conducto forzado de una central, permite controlar el caudal en cada instante.

FIG. 6- 1 1 . Anemmetro de paletas de eje .

Instrumento indicador horizontal.

6.4.3.2. Anemmetro de eje horizontal El anem tro de hilo caliente e un instrumento de gran precisin, de uso muy deli
muy utilizado en los laboratonos de aerodinmica y de mecnica de fluidos sobre
El anemmetro de paletas, que puede verse en la Fig. 6. 1 1 no es ms que una turbina El instrumento tiene la ventaja de su pequeo tamao, que permite' medir
hlice accionada por el viento (vanse las Secs. 22.6.2 y 23 . 1 ), que puede girar libremente IOc:dlwc:s prac
_ _ c en puntuales muy cercanas al contorno en que se mueve el flu
en el interior de una caja cilndrica. La velocidad del aire es aproximadamente proporcio
su . pequena merc a, que pemute medir velocidades que varan rpidamente en el
nal y en todo caso funcin del nmero de revoluciones, lo que permite la medicin de aqu por lo que es el mstrumento fundamental para estudiar el rgimen turbulento (va
Ul"'.WI!!Jlisum de la Fig. 8-9).
lla. La gama de aplicacin de este instrumento oscila de ordinario entre 0,2 y 20 m/s.
instrumento se basa en que la resistencia de los conductores elctricos es funcin
temperatura.

FIG. 6- 1 3 . Anemmetro de
hilo caliente conectado segn
el mtodo de resistencia cons
tante.

mioEse!lcialmente consiste en un conductor 1 (Fig. 6- 1 3 ) de metal inerte (platino wolfra


. < O ot' ruque!) soldado a dos electrodos, 2. El dimetro del conductor suele ser d o 005 a
t1 Y su longitud tan slo de 1 3 mm. J?l conductor 1 se introduce en la co ;riente
te de
(gas gen:_ralmente) Y se caheta mediante una resistencia elctrica. La corrien
llriaci llldo que bana el cond ctor la calienta, c>n lo q e su resistencia elctrica vara . Esta

FIG. 6- 1 2. Molinete hidrulico con contador elctrico : B, cuerpo ; P, hlice de dos paletas ; R, vs 0 fun n, una vez tarado el mstrumento, permite medrr la velocidad del fluido de la cual
tago ; 1, eje de la hlice ; 2, cojinetes de bolas ; 3, sin fin transmisor ; 4, casquillo del sin fin ; 5 , cas CIn, oo se ha dicho la variacin de la resistencia. Fundamentalmente hay dos

quillo protecto r ; 6, tornillo de fijacin ; 7, contacto de la rueda y sin fin ; 8, leva de contacto ; 9, b ra zo : ""i'lleJ:nall electncos que permiten llevar a cabo la medicin : esquema con intensidad de
1 0, contacto ; 1 1 , botn terminal ; 1 2, cubierta. constante Y esquema con resistencia elctrica constante. Nos limitaremos a este
esquema al que corresponde el esquema de la Fig. 6- 1 3. En l el conductor 1 se co
en u na de 1 ramas del puente de Wheatstone, 3. El puente se equilibra para un cierto
6.4.4. Molinete hidrulico de la vIocidad. Al vanar la velocidad de fluido, el puente se desequilibra (el volt
V, deja de marcar ?l porque . v la resistencia de l . Para equilibrarlo de nuevo
Mientras que los anemmetros sirven para medir la velocidad en los gases, los mol inetes
sirven para medir la velocidad en los lquidos. El molinete consiste en una hlice de 6 a 12 cm de 1 se restltuye al pnnntivo valor por medio del potencimetro R. A con
mide
_ la c mente_
de dimetro (Fig. 6- 1 2 ), que arrastra por intermedio de un tornillo sin fm una rueda den ta en el ampermetro A, que nos da previo tarado la medida
da provista de un contacto elctrico. El contacto cierra el circuito de un timbre o de un
velocidad del fluido.
1 36 M ECA NICA DE F L U I DOS Y M AQ U I N A S H I D R A U LI CAS
N A S APLICACI O N E S DE LA ECUACION DE B E R N O U L L I 1 37

6.5. EL S I FON chorro en la seccin 2. El caudal desaguado por el sifn es igual a esta ve
multiplicada por la seccin de salida.
La Fig. 6- 1 4 representa un sifn que descarga agua por encima de una p resa . En el punto A , que es el ms alto del sifn, la altura valdr :
El estudio que sigue es solo aproximado, porque se despreciarn las prdi d as .
La altura total en la seccin 1 (nivel superior del embalse) es :

H = p 1 /pg + z1 + ri /2g

pero PA ( 6- 1 1 )
pg 2g
O, O;
Pt r
pg (6- 1 0), siendo r2

- H -t-' = <
PA H - :-A :- 2 (
- zA - z2 ) O.
pg
- =

Si el lquido es agua p A lpg tericamente puede descender aproximadamente


- 1 0 m ( 1 00 % vaco ), prcticamente antes de llegar al vaco absoluto se
........ .,nn la corriente y se producir el fenmeno de cavitacin (Sec. 1 5 .2 ) .

Como muestra la Ec. (6- 1 1 ); la presin PA es tanto menor (y por tanto ser
el peligro de cavitacin ).
FIG. 6- 1 4. En el sifn la presin alcanza su valor mnimo
en el punto ms elevado A y el caudal desaguado de
_____l _ _ _ l _ _ _ _ _ _ _ __l__
Plano de referencia, :: = O pende de la seccin transversal del sifn y del valor 1 - z 2 . - cuanto mayor sea zA - H (elevacin del punto ms alto del sifn con
relacin al nivel en el depsito de carga )
cuanto mayor sea la velocidad (o el caudal) desaguado. Esta velocidad, a
luego su vez, segn la Ec. (6- 1 0 ), crece al aumentar H - z2 (cuando la cota
o +
de descarga con relacin al nivel del depsito de carga sea mayor).
Z + o = H
la Fig. 6- 1 5 se representa la forma real de un vertedero sifnico de presa.
La constante de Bernoulli H vale, por tanto, el vertedero sifnico se puede conseguir una velocidad ms alta que con un
H = Z .

Al despreciar las prdidas, la altura total en el punto 2 valdr :

H = P z /pg + Zz + d / 2g

pero
Pz O
pg
'

luego
O + zzd / 2g = H
+ ( 6- 1 0 ) '--
, \ ' .... 1 1 ,'

d / 2g = H - z2
' ' '
-
- '- .... \

)
r = J2g ( H - :- 2 ) Sal1da
' ' '- '

- \ ( 1 ' 1

r ser la velocidad . e l
- ' ' \

Si el sifn es de seccwn transversal constante r 2 =

Vertedero sifnico de presa de cebamiento


agua en todo el sifn. Aqu no se tiene en cuenta por sencillez la contra cC I0
1 39
1 38
MECANJCA DE FLUIDOS Y M AQU J N AS HIDRAULICAS APLICACIONES D E LA ECUACJON D E BERNOULLI

crecidas el caudal , par a Llevando estos valores a la Ec. ( 6- 1 2 ), tendremos :


vertedero ordinario de superficie, aumentando as en las
la presa. Su cebam iento es autom tico.
el mismo nivel de agua en
P2 p - 8 2 ( 6-1 3 )
(Vase problema 6-2 ). pg pg g 1[ 2

< Con un vlvula no indicada en la figura se puede regular p 2 As, por eje m -
6.6. EL EYECTOR ? plo, al ab nr la vlvula aumenta Q, con lo que disminuye p2
iendo un a Otra a plicacin interesante es el eyector de vapor de los condensadores de
El eyector acelera (o deceler a) una corriente de fluido produc yapor de las centr les trmicas. Tiene como misin separar el aire del vapor
vapor de agua, aire, o c ual
depresin (o compresin ). El fluido puede ser agua, C''\ (:onoetl Saoo, y sustituye a la bomba de vaco alternativa. El aire mezclado con el
produc ir una compre sin, se llama inyector, si
quier otro gas. Si se utiliza para

que produce el vaco es expulsado al drenaje. Con los eyectores modernos


ir una depresi n o vaco eyector propia mente, o exhaus tor. Este
para produc a producir un vaco de 740 Torr calculado sobre una presin barom-
igual o distinto,
vaco puede utilizarse, por ejemplo, para elevar otro fluido de 750 Torr. Las centrales trmicas para aumentar el salto trmico tra
e el vaco. La Fig. 6- 1 6 represe nta el ltimo cas o.
que se mezcla con el que produc con un elevado vaco, y entonces suelen utilizarse dos eyectores ' o sea
es.catonarrneJilt CIS de vaco.

Agua y

medida del caudal s junto con la medida de presin y temperatura la que se realiza
frecuencia _ en 1 mdustna y en los laboratorios de ensayo e investigacin. Entre
_
""'u"J""'" "" phcacw es de las tc icas que vamos a describir citemos los ensayos
_
y maqumas de flmdo de desplazamiento positivo y las medidas en
.
nenas pra 1 control y regulacin de los procesos industriales y de las cen-
.
hidroelectn cas y termicas. En la industria qumica los caudales se miden para con
Evettor. las proporciOnes de los produc os y de sus componentes, as como para poder facturar
_
FIG. 6- 1 6.
D' departamento el consumo eahzado de vapor, gas-oil, etc. Todo esto explica el desarro-
. que ha expenmentado la instrumentacin de medida de caudales en
Por el tubo de dimetro D circula un fluido, por ej emplo, aire comprimido . aos y la vriedad inesa de procelimientos e instrumentos que se han
Su presin se controla por una vlvula de estrangulamiento no indicada'len l a para la edida, transmisiOn - a distancia, control y registro de los mismos.
figura. Gracias a la depresin que se crea en d el agua sube por la tubera de ioih.Ji" -"' "'- sbre mstrumentacin de caudales es abundantsima y a ella remitimos

dimetro D ' : este inyector es, pues, una bomba, cuya gran ventaja consiste en libro n ?s ontentaremo on exponer en la seccin presente un panorama
carecer de partes mviles. de las tecmcas de medJcion de caudales como introduccin a la Sec. 6 . 8
,
Despreciando las prdidas escribamos la ecuacin de Bernoulli [Ec. (5-35)] caItlo y al Cap. 1 4, en que trataremos con un poco ms de detalle de los instru
mas Import tes para 1 medicin e caudales en flujo cerrado y en flujo libre.
entre las secciones 1 y 2 : si los puntos 1 y 2 estn en el mismo plano horizo ntal .
mstrumen _ _ de v locidad, v, expuesta en la Sec. 6 .4, la instrumen
z1 z , y por tanto
on de medicion
=
2 de la medicion de volumen de flmdo, V, que pasa por una seccin determinada en
de tiempo, _ t, '! los instruento especficos para medir el flujo o caudal ins
p jpg + d / 2g =
P z /pg + d / 2g Q, umplen objetlv?s entre SI relaciOnados, ya que estas variables estn relacio
y entre SI por las ecuaciOnes :
r z2 - r z1 ( 6- 1 2 )
P z /pg p /pg - 2 V
g
=
Q = rA =
!J.t

Aplicando la ecuacin de continuidad [ Ec. (5-9 )]


: ya habl d? de los instrm:ntos de medida de velocidad, los restantes pueden
en volumetncos y caudahmetncos._ Estrictamente hablando, los primeros mi
4Q 4Q volumen y los segundos el caudal.
L" z r -;[D 2
nJZ
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,nren.tos volumtricos
a D y, por tanto el volumen en u? ntervalo de tiempo. Los principales se pueden clasificar en
donde Q - caudal de aire que pasa por la tuber