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Boletim Tcnico

R&D 02/08
Simulador do software A1 Automation Tools
27 de fevereiro de 2008

O objetivo deste boletim mostrar o funcionamento e as caractersticas do recurso Simulador


disponvel no software A1 Automation Tools.

Tpicos abordados neste boletim:

O QUE O SIMULADOR;
SIMULANDO UM PROJETO;
GUIA Simulador de I/O;
RESTRIES DO SIMULADOR;

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O QUE O SIMULADOR

O simulador do projeto capaz de reproduzir o comportamento do controlador. Isso permite que o


programa possa ser testado sem a necessidade do hardware.

Atravs de janelas representando as entradas/sadas e superviso do ladder possvel inserir dados


no sistema para testar o comportamento dos equipamentos da mquina que se pretende simular.

No fluxograma abaixo temos o esquema de funcionamento do simulador juntamente com o software


A1.

A1 Simulador
(exe) (exe)
ATS

Webserver
127.0.0.1

9002 9003

Superviso

Aps enviar o comando de inicio de simulao , o simulador inicia um Webserver que funciona no
localhost do computador.

O IP localhost de um PC 127.0.0.1, sendo possvel configurar as portas de comunicao atravs do


menu Ferramentas do software A1. Segue abaixo a configurao default das portas de comunicao:

RS-232 : porta 9002


RS-485 : porta 9003

Importante: O A1 sempre utiliza a porta configurada como RS-232 para a superviso do simulador.

Como o simulador um novo processo a ser executado, o Firewall do Windows envia um Alerta de
Segurana, mostrado na imagem a seguir:

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Depois de desbloqueado, a mensagem acima no ser mais visualizada pelo usurio ao iniciar a
simulao.

Durante a simulao o processo pode ser verificado no Gerenciador de Tarefas do Windows,


mostrado abaixo.

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Recursos disponveis na Simulao

Durante a simulao do projeto os seguintes itens podero ser simulados:

Ladder

Entradas / Sadas digitais Entradas / Sadas analgicas

Mdulos de temperatura

No ladder pode-se verificar o seguinte funcionamento:

As sadas e os contatos NA so marcados com um retngulo colorido, sempre que estiverem


ativos, ou seja, TRUE;

As sadas invertidas e os contatos NF so marcados com um retngulo colorido, sempre que no


estiverem ativos, ou seja, FALSE;

As instrues exibem o contedo das variveis de entrada e sada, imediatamente abaixo das
mesmas.

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SIMULANDO UM PROJETO

Existem duas maneiras de iniciar a simulao do projeto:

Atravs do boto existente na barra de Comunicao ;


OU
Acessando o item Simulao do menu Projeto, conforme mostrado na figura abaixo:

Antes de iniciar a simulao, o software compila o projeto. A simulao iniciada somente


se no existir nenhum erro de compilao.
Durante o processo de simulao o cone , existente no canto superior direto do
software, permanece piscando, indicando a superviso do simulador pelo A1;

Durante a simulao NO possvel editar o programa usurio.

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GUIA Simulador de I/O

Ao iniciar a simulao, a guia Simulador de I/O habilitada. Esta guia lista todos os mdulos
declarados na configurao de hardware do projeto, possibilitando o controle dos pontos de entrada e
sada do hardware.

A janela de simulao ir mostrar os mdulos na seqncia em que foram configurados no item


Hardware do Gerenciador do projeto.

Na imagem abaixo temos um exemplo de configurao de Hardware.

Em seguida, aps iniciar a simulao do projeto podemos verificar a seqncia em que os mdulos
so visualizados na janela Simulador de I/O, conforme mostrado na imagem abaixo:

Simulao das entradas / sadas digitais

A figura ao lado mostra a representao da simulao das entradas e


sadas da CPU configurada.

Atravs dessa janela possvel acionar as entradas digitais, clicando nos


botes referentes a cada uma, assim que acionada o cone do boto
aceso para indicar o status da entrada, conforme a figura abaixo:

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As sadas digitais so apenas para visualizao, caso esta seja acionada pelo programa durante sua
execuo, o cone referente a essa sada acionada ser alterado, como mostra a figura abaixo:

Simulao das entradas / sadas analgicas

Nos mdulos analgicos, as entradas e sadas tambm sero visualizadas, sendo que, assim como
para as digitais, somente as entradas podem ser alteradas.

A figura abaixo mostra as entradas e sadas analgicas durante a simulao do projeto.

Para alterar a entrada analgica, movimente o cursor sobre a barra, para isso mantenha pressionado
o boto esquerdo do mouse, com seu cursor sobre o objeto, conforme mostra a figura abaixo:

Simulao dos mdulos de temperatura

A simulao dos mdulos de temperatura similar das entradas analgicas, conforme verificado na
imagem abaixo:

Assim como nas entradas analgicas, a entrada de temperatura alterada movimentando o cursor
sobre a barra, para isso o boto esquerdo do mouse deve ser mantido pressionado com seu cursor
sobre o objeto.

Desta forma cada mdulo inserido no projeto, tem um item correspondente na janela Simulador de I/O,
onde seus parmetros so alterados de acordo com o tipo de mdulo.

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RESTRIES DO SIMULADOR

O simulador possui um conjunto de instrues que so fisicamente dependentes do hardware. Estas


instrues no podem ser simuladas, quando utilizadas no projeto.

Instrues que no simulam no driver MPC4004BF

ANGLE COUNTER;
ANGLE SIMULATE;
CPU COUNTER;
HS COUNTER;
STEP MOTOR PULSE;
STEP MOTOR FASE;

Instrues que no simulam no driver MPC6006L

ANGLE COUNTER;
ANGLE SIMULATE;
CPU COUNTER;
HS COUNTER;
PWM;
PTO;
STEP MOTOR PULSE;
STEP MOTOR FASE;

Para um projeto que possuir alguma dessas instrues, ao iniciar a simulao ser informado pela
janela de mensagens do A1 da restrio:

No possvel simular o FB [nome do bloco funcional]

Restries de comunicao

Recursos disponveis na comunicao durante a SIMULAO


APR03 APR03 Modbus Mobus Instruo Instruo
Escravo Mestre Escravo Mestre SPRINT RPRINT
RS-232 SIM NO NO NO NO NO
RS-485 SIM NO SIM NO NO NO

Nas situaes acima, a simulao do restante do projeto feita normalmente, porm sem a
atualizao das instrues mencionadas na janela de mensagem.

Para mais informaes, consulte o Manual de Utilizao do A1 ou o prprio help da ferramenta,


disponvel para download no site www.atos.com.br.

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