k

o (1) Frecuencia Natural del Sistema

mo

b
(2) Frecuencia de Amortiguamiento
2 mo

bcr 2 mo o : (3) Amortiguamiento Critico

b
: (4) Radio de Amortiguamiento
bcr

(5) Radio de Frecuencias
o
3. ANALISIS E INTERPRETACION ESTRUCTURAL DE LA ECUACION DIFERENCIAL DE
OSCILACIN.........................................................................................................................................................3
3-1. ANLISIS DE LA CONDICIN SOBRE AMORTIGUADO....................................................................................4
Influencia de la Masa.......................................................................................................................................6
Aplicado Sin Exceder Los Valores Frontera.................................................................................................................6
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA.............................................................................7
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ.....................................................................................................................10
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................11
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA...........................................................................12
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO.................................................................13
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................14
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA...........................................................................15
INFLUENCIA DE LAS CONDICIONES INICIALES (C1 Y C2)...................................................................16
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................17
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA...........................................................................18
3-2. ANLISIS DE LA CONDICIN CRTICA.........................................................................................................18
INFLUENCIA DE LA MASA..........................................................................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA...........................................................................18
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO.................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
INFLUENCIA DE LAS CONDICIONES INICIALES (C1 Y C2)...................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA...........................................................................18
3-3. ANLISIS DE LA CONDICIN SUB-AMORTIGUADO......................................................................................18
INFLUENCIA DE LA MASA..........................................................................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA.........................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ.....................................................................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO.................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
INFLUENCIA DEL DESPLAZAMIENTO INICIAL YO.................................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD INICIAL VO.........................................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
3-4. ANLISIS FRENTE A FUERZAS ARMONICAS EXTERNAS...............................................................................18
INFLUENCIA DE LA MASA..........................................................................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ.....................................................................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO.................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
INFLUENCIA DE LA FUERZA EXTERNA PO............................................................................................18
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
INFLUENCIA DE LA FRECUENCIA EXTERNA..........................................................................................18
 APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA.....................................................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA................................................18
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION SOBREAMORTIGUADO......................18
3-5. ANLISIS DE LA CONDICIN DE RESONANCIA.............................................................................................18
Influencia de las variables del sistema...........................................................................................................18
Influencia De La Masa................................................................................................................................................18
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ.....................................................................................................................18
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO.................................................................18
INFLUENCIA DE LA FUERZA EXTERNA PO..........................................................................................18
1. Analisis E Interpretacion Estructural de la Ecuacion Diferencial
de Oscilacin

Como se demostro en el capitulo anterior, la solucion final de nuestra ecuacin rectora dada por:

m y b y k y Fo Cos( t )

Esta dada por tres condiciones en las que nuestra respuesta puede ser clasificada:

1. Condicion Srobre Amortiguado

2. Condicion Critica
3. Condicion Sub Amortiguado

De estas tres condiciones, la que resulta mas interesante sera la condicion Sub Amortiguada, puesto
que el sistema oscilara en tiempo mas prolongado; ademas que puede presentarse la condicion de
Resonancia, que es el tema de interes de esta tesis.

Resulta necesario, hacer la interpretacin de la Ecuacin Rectora para entender mejor la respuesta
que se da cuando un sistema se encuentra en cada condicin; adems, sera necesario interpretar
como influyen las variaciones tanto de nuestros valores independientes como nuestros valores
dependientes.

En lo que va del presente capitulo, solo se analizaran la influencia de la variacin para los valores
independientes, debido a que en la realidad son estos los que afectan en consideracin al sistema;
mientras que, los valores dependientes, son solo indicadores matematicos o caracteristicos del
sistema.

Para en lo que va de este capitulo, se mostrara como influye cada valor dependiente o independiente
a fin de interpretar que factores conllevan a producirse un efecto de resonancia en el sistema.
1.1. Anlisis De La Condicin Sobre Amortiguado

La respuesta matematica para la condicion Sobre Amortiguado; es decir, cuando el coeficiente de

amortiguamiento es mayor que el coeficiente de amortiguacin critica b bcr , la ecuacin rectora se
transforma entonces en:

2 o2 )t 2 2 )t
y(t ) C1 e( C 2 e(
La ecuacin describe una funcion exponencial, cuya variable principal esta dada por t y cuyos
factores caracteristicos vienen dados por la frecuencia de amortiguamiento ( ) y la frecuencia
natural del sistema ( ) y que ademas las condiciones iniciales ( C1 y C 2 ) determinan el primer y
segundo terminos del lado derecho de la igualdad.

Citaremos un ejemplo de funcion exponencial para anticipar la respuesta de nuestra condicion sobre
t
amortiguada, entonces sea nuestra funcion exponencial dada por la ecuacin 1 f t e 4 Sen 4t ,
entonces su representacin grafica sera:

t
Como se ve en la figura, la funcion inicial f t e 4 Sen 4t ; sin embargo la funcion exponencial

t 4
decreciente que semeja para nuestra condicion sobre amortiguada esta dada por G t e .

Debe notarse que tanto en el sistema con amortiguacin critica como en el sobreamortiguado el
movimiento resultante no es oscilatorio; la magnitud del desplazamiento inicial decrece
exponencialmente con el tiempo, hasta hacerse cero. Las curvas que representan los
desplazamientos de sistemas sobreamortiguados son similares a la curva del sistema con
amortiguacin critica, pero el regreso a la posicin de equilibrio requiere mas tiempo, a medida que la
amortiguacin aumenta2.

Como particularidad principal de la condicin de sistemas sobreamortiguados, sera necesario que

b bcr y esta nos dara como resultado la ecuacin para sistemas sobreamortiguados
2 o2 )t 2 2 )t ; sin embargo, con fines comparativos, usando esta
y(t ) C1 e( C 2 e(
misma ecuacin, pero transgrediendo su limite cuando b bcr , veremos que pasa.
Para mostrar la influencia de los valores independientes, propondremos valores atpicos para estos;
sin embargo, se hara un analisis de esto mismo con un modelo tipico real en el Capitulo 5.

1
El Calculo Leithold 7ma.Ed. Louis Leithold - Pag. 445
2
Dinamica Estructural 3ra.Ed. Mario Paz - Pag. 27
En los graficas siguientes, el tiempo esta representado en el Eje X, mientras que el desplazamiento lo
hace en el Eje Y:

y(t)

t
Influencia de la Masa
Incrementaremos la masa progresivamente para ver como afecta a la respuesta de la condicion sobre
amortiguada.

Para cumplir con la condicion de equilibrio, deberemos hacer que el resultado bajo el radical
2 0 2 0 ; para nuestro primer planteamiento haremos que la m 10 , entonces tendremos:

mo 10 b 10 k1
C 1 1 C 2 1 0.5
o 0.316
bcr 6.325 1.581
2 2
o 0.387

Si incrementamos la m 100 , tambien deberemos modificar los valores independientes a fin de no

transgredir nuestra condicin de sobre amortiguado.

mo 100 b 21 k 1
C 1 1 C 2 1 0.105

o 0.1 bcr 20 1.05

2 2
o 0.032

Entonces, se aprecia que incrementar la masa en el sistema afecta el gado de concavidad de la curva
de la funcin exponencial; es decir que, bajo la condicin de un sistema sobre amortiguado, la
variacin de la masa har que el tiempo de recuperacin del sistema sea mayor.

Para cumplir con la condicin de Sobreamortiguamiento: b>bcr. Al ampliar la masa de m=1 a m=10,
se obtienen valores crticos del Coeficiente de Amortiguamiento de 2 y 6.32 respectivamente, por lo
que obliga a modificar el valor de uso del Coef. de Amortiguamiento para cumplir tal condicin. Y lo
mismo para el caso de variar la masa a m=100.

Aplicado Sin Exceder Los Valores Frontera

2 2 t 2 2 t
y (t ) C 1 e o
C2 e
o

t m=1 m=10 m=100

mo 100 b 21 k 1
mo 10 b 10 k1
mo 1 b 10 k1 C1 1 C2 1
C 1 1 C 2 1 0.5
C1 1 C2 1 5
0.105
o 0.316
o 1 bcr 2 5 o 0.1 bcr 20
bcr 6.325 1.581
2 2 1.05
o 4.899 2 2
o 0.387 2 2
o 0.032
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg

APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA

2 2 t 2 2 t
y (t ) C 1 e o
C2 e
o

t m=1 m=10 m=100

mo 10 b1 k1 mo 100 b1 k1
mo 1 b 1 k 1
C1 1 C2 1 C1 1 C2 1
C 1 1 C 2 1 0.5
0.05 o 0.316 3 0.1
o 1 bcr 2 0.5 5 10 o
bcr 6.325 0.158
bcr 20 0.05
2 2 2 2
o 0.866i o 0.312i 2 2
o 0.1i
0-10000 seg 0-1000 seg 0-100 seg 0-10 seg
OBSERVACIONES:
 y(t)
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ

Para estar dentro del Estado de Sobre-amortiguamiento, debemos cumplir la condicin: t

2 2 0 0
2 2
Analizando la igualdad: 2 2 0 2 2 02 2 0
2 0
2

0
2 2
b k 2 2 0 2 2 0
Observacin: Esta desigualdad es b k b k b k
2 mo mo
netamente terica. Cumplir esta condicin en
2 mo mo b 2 mo mo2 mo mo
la realidad; y peculiarmente, hacerlo para k
valores de estructuras y obras civiles; se b hace,
k por 2 b
k
b
k
mucho, absurdo; sin embargo, la analizaremos
2 de todas b 2 k 2 2
formas. b 2 k b 2 k b 2 k
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA

2 2 t 2 2 t
y (t ) C 1 e o
C2 e
o

t k=1 k=10 k=100

mo 1 b 10 k 10 mo 1 b 21 k 100
mo 1 b 10 k1
C1 1 C2 1 5 C1 1 C2 1
C1 1 C2 1 5
o 3.162 10.5 o 10
o 1 bcr 2 5
bcr 6.325 1.581 bcr 20 1.05
2 2
o 4.899 2 2 2 2
o 3.873 o 3.202
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA

2 2 t 2 2 t
y (t ) C 1 e o
C2 e
o

t K=1 k=10 k=100

mo 1 b 1 k 10 mo 1 b 1 k 100
mo 1 b 1 k 1
C 1 1 C 2 1 0.5 C 1 1 C 2 1 0.5
C 1 1 C 2 1 0.5
o 3.162 o 10 bcr 20
o 1 bcr 2 0.5
bcr 6.325 0.158 0.05
2 2
o 0.866i 2 2 2 2
o 3.122i o 9.987i
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
Al igual que para la Rigidez, nos vemos limitados por la condicin de cumplir con el sobre
amortiguamiento:
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA

2 2 t 2 2 t
y (t ) C 1 e o
C2 e
o

t b=1 b=10 b=100

mo 1 b 3 k 1 mo 1 b 10 k 1 mo 1 b 100 k1
C 1 1 C 2 1 1.5 C1 1 C2 1 5 C 1 1 C 2 1 50

o 1 bcr 2 1.5 o 1 bcr 2 5 o 1 bcr 2 50

2 2 2 2 2 2
o 1.118 o 4.899 o 49.99
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA

2 2 t 2 2 t
y (t ) C 1 e o
C2 e
o

t b=1 b=0.20 b=0.02

mo 1 b 0.02 k1
mo 1 b 1 k 1 mo 1 b 0.2 k1
C1 1 C2 1
C 1 1 C 2 1 0.5 C 1 1 C 2 1 0.1
0.01 o 1
o 1 bcr 2 0.5 o 1 bcr 2 0.1
bcr 2 0.01
2 2 2 2
o 0.866i o 0.995i 2 2
o i
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
INFLUENCIA DE LAS CONDICIONES INICIALES (C1 Y C2)
( 2 o 2 )t 2 2 )t
y (t ) C1 e C 2 e (
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA

2 2 t 2 2 t
y (t ) C 1 e o
C2 e
o

t C1=1 C2=1 C1=10 C2=10 C1=100 C2=100

mo 1 b 2.1 k 1 mo 1 b 2.1 k 1 mo 1 b 2.1 k 1

C1 1 C2 1 C 1 10 C 2 10 C 1 100 C 2 100

1.05 o 1 1.05 o 1 1.05 o 1

bcr 2 1.05 bcr 2 1.05 bcr 2 1.05

2 2 2 2 2 2
o 0.32 o 0.32 o 0.32
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA

2 2 t 2 2 t
y (t ) C 1 e o
C2 e
o

t C1=1 C2=1 C1=10 C2=10 C1=100 C2=100

mo 1 b 1 k 1 mo 1 b 1 k 1 mo 1 b 1 k 1

C1 1 C2 1 C 1 10 C 2 10 C 1 100 C 2 100

0.5 o 1 0.5 o 1 0.5 o 1

bcr 2 0.5 bcr 2 0.5 bcr 2 0.5
2 2 2 2 2 2
o 0.866i o 0.866i o 0.866i
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
1.2. Anlisis De La Condicin Crtica

y(t ) (C1 C 2 t ) e t

b

2 mo

Como valor depende de b y mo, no se considera la rigidez del sistema

INFLUENCIA DE LA MASA
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA

y (t ) C 1 C 2 t e ( )t

t m=1 m=10 m=100

mo 10 b 6.325 mo 100 b 20 k1
mo 1 b 2 k 1
k 1 C1 1 C2 1 C 1 1 C 2 1 0.1
C1 1 C2 1 1
0.316 o 0.316 o 0.1 bcr 20
o 1 bcr 2 1
bcr 6.325 1 1
2 2
o 0 2 2 6 2 2 0
o 1.078i 10 o
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA

y (t ) C 1 C 2 t e ( )t

t m=1 m=10 m=100

mo 10 b 0.1 k 1
mo 1 b 0.1 k 1 mo 100 b 0.1 k 1
C1 1 C2 1
C1 1 C2 1 C1 1 C2 1
3
o 1 5 10 4 o 0.1
0.05 5 10
o 0.316
bcr 2 0.05 bcr 20 3
bcr 6.325 0.016 5 10
2 2 2 2
o 0.999i 2 2 o 0.1i
o 0.316i
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO

y (t ) C 1 C 2 t e ( )t

t m=1 m=10 m=100

mo 10 b 0.1 k 1
mo 1 b 0.1 k 1 mo 100 b 0.1 k 1
C1 1 C2 1
C1 1 C2 1 C1 1 C2 1
3
o 1 5 10 4 o 0.1
0.05 5 10
o 0.316
bcr 2 0.05 bcr 20 3
bcr 6.325 0.016 5 10
2 2 2 2
o 0.999i 2 2 o 0.1i
o 0.316i
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA
INFLUENCIA DE LAS CONDICIONES INICIALES (C1 Y C2)
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA

y (t ) C 1 C 2 t e ( )t

t C1=1 C2=1 C1=10 C2=10 C1=100 C2=100

mo 100 b 20 k 1 mo 100 b 20 k 1 mo 100 b 20 k 1

C 1 1 C 2 1 0.1 C 1 10 C 2 10 C 1 1 C 2 1 0.1

o 0.1 bcr 20 0.1 o 0.1 o 0.1 bcr 20

1 bcr 20 1 1
2 2 2 2 2 2
o 0 o 0 o 0
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO LOS VALORES FRONTERA

y (t ) C 1 C 2 t e ( )t

t C1=1 C2=1 C1=10 C2=10 C1=100 C2=100

mo 100 b1 k1 mo 100 b1 k1 mo 100 b1 k1

C1 1 C2 1 C 1 10 C 2 10 C 1 100 C 2 100

3 0.1 3 0.1 3 0.1

5 10 o 5 10 o 5 10 o
bcr 20 0.05 bcr 20 0.05 bcr 20 0.05
2 2 2 2 2 2
o 0.1i o 0.1i o 0.1i
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
1.3. Anlisis De La Condicin Sub-Amortiguado

o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

INFLUENCIA DE LA MASA
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
mo 100 b1 k1
mo 1 b 1 k 1 mo 10 b1 k1
3 0.1
5 10 o
0.5 o 1 bcr 2 0.05 o 0.316
bcr 20 yo 0
0.5 bcr 6.325 0.158
vo 1 0.05
2 2 2 2
o 0.866i o 0.312i
2 2
o 0.1i
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
CRITICA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
mo 10 b 6.325 mo 100 b 20 k1
mo 1 b 2 k 1 k 1 0.316
0.1 o 0.1
1 o 1 bcr 2 o 0.316
bcr 20 yo 0
yo 0 vo 1 1 bcr 6.325 yo 0
vo 1 1
2 2 vo 1 1
o 0 2 2
2 2 6 o 0
o 1.078i 10
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
mo 10 b 10 k1
mo 1 b 5 k 1 mo 1 b 2 k 1
0.5 o 0.316
2.5 o 1 bcr 2 1 o 1 bcr 2
bcr 6.325 yo 0
yo 0 vo 1 2.5 yo 0 vo 1 1
vo 1 1.581
2 2 2 2
o 2.291 2 2 o 0
o 0.387
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T k=1 k=10 k=100
mo 1 b 1 k 10 mo 1 b 1 k 100
mo 1 b 1 k 1
0.5 o 3.162 0.5 o 10
0.5 o 1 bcr 2
bcr 6.325 yo 0 bcr 20 yo 0
yo 0 vo 1 0.5
vo 1 0.158 vo 1 0.05
2 2
o 0.866i 2 2 2 2
o 3.122i o 9.987i
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T k=1 k=10 k=100
mo 1 b 2 k 1 mo 1 b 6.325 mo 1 b 20 k 100

1 o 1 bcr 2 k 10 3.162 10 o 10
o 3.162 yo 0
yo 0 vo 1 bcr 20
bcr 6.325 yo 0 vo 1 1
1
2 2 vo 1 1 2 2
o 0 o 0
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T k=1 k=10 k =100
mo 1 b 10 k 10 mo 1 b 25 k 100
mo 1 b 5 k 1
5 o 3.162 12.5 o 10
2.5 o 1 bcr 2
bcr 6.325 yo 0 bcr 20 yo 0
yo 0 vo 1 2.5
vo 1 1.581 vo 1 1.25
2 2
o 2.291 2 2 2 2
o 3.873 o 7.5
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T b=1 b=10 b=100
mo 10 b 10 k 10
mo 1 b 1 k 1
0.5 o 1
0.5 o 1 bcr 2
bcr 20 yo 0 vo 1
yo 0 vo 1 0.5
0.5
2 2
o 0.866i 2 2
o 0.866i
0-10 seg
0-100 seg
0-1000 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
0-10 seg
0-1000 seg 0-100 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
0-10 seg
0-1000 seg 0-100 seg
0-10000 seg
INFLUENCIA DEL DESPLAZAMIENTO INICIAL YO
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
0-10 seg
0-1000 seg 0-100 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
0-10 seg
0-1000 seg 0-100 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
0-10 seg
0-1000 seg 0-100 seg
0-10000 seg
INFLUENCIA DE LA VELOCIDAD INICIAL VO
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
0-10 seg
0-1000 seg 0-100 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
0-10 seg
0-1000 seg 0-100 seg
0-10000 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
o t vo yo o
y (t ) e yo cos o t

sin o t
o

T m=1 m=10 m=100
0-10 seg
0-1000 seg 0-100 seg
0-10000 seg
 1.4. Anlisis Frente a Fuerzas Armonicas Externas
Para que se de el caso de resonancia, las variables del sistema deben de ajustarse a los siguientes
rangos:
m x c x kx Po Sen( t )

F
x A Cos( t ) B Sen( t ) e ( t )
1
2
k (1 ) (2 )
2 2
(1 2 ) Sin( t ) 2 Cos( t )
1
D
(1 2 )2 ( 2 )2

Los valores iniciales de A y B, se calculan con las condiciones iniciales de y(0)=0 y v(0)=0
o t po 1 1 2 sin t 2 co

y (t ) Ao cos o t Bo sin o t e f
k
1
2 2
(2 )
2

2 t o 2 t o 2 2 t o 3 2 t o
d
2

po f cos t f e
2 Ao k o sin t o 2 Bo k o cos t o 2 Ao k o cos t o 2 Bo k o sin t o po f cos t f 2 e
cosh (2 ln( )) Ao k o sin t o Bo k o cos t o Ao k o cos t o Bo k o sin t o e
4 Ao k o sin t o 4 Bo k o cos t o e
4 Ao k o cos t o 4 Bo k o sin t o 2 po f sin t f
v(t ) y (t ) simplificar
dt 2 2 2 2
4 k 2 k 2 k cosh(2 ln( ))

Condiciones Iniciales: t=0 : y(0)=0 ; v(0)=0

t 0
o t po
1 1 sin f t 2 cos f t

Ao cos o t Bo sin o t e

2

1
k 2 2
(2 )
2

2 po
Ao
2 2 4 2 2
k 1
INFLUENCIA DE LA MASA
APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA
o t

y1 (t ) Ao cos o t Bo sin o t e
po
1 1 2 sin f t 2 cos f t
y2 (t )

1
k 2 2
(2 )
2

y3 (t ) y1 (t ) y2 (t )

m=1 m=10 m=100

mo 1 k 1 1 0.5 mo 1 k 1 1 mo 100 k 1

f 1 b 1 bcr 2 o 1 0.5 f 1 b 1 10 3
5 10
2 2 bcr 2 o 1 f 1 b 1
o 0.866i
2 2 bcr 20 o 0.1
Ao 10 Bo 5 po 10 o 0.866i
2 2
0.5 Ao 10 Bo 5 o 0.1i
po 10 3
0.5 Ao 1.02 10
Bo 1.01 po 10
0.05
Y1(t)
Y2(t)
0-100 seg 0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t) Y3(t)
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA
o t

y1 (t ) Ao cos o t Bo sin o t e
po
1 1 2 sin f t 2 cos f t
y2 (t )

1
k 2 2
(2 )
2

y3 (t ) y1 (t ) y2 (t )

m=1 m=10 m=100

mo 1 k 1 1 1 mo 10 k 1 3.162
f 1 b 2 bcr 2 o 1 0.316 f 1

2 2 b 6.325 bcr 6.325

o 0
o 0.316
Ao 5 Bo 5 po 10 1
2 2
o 0i
Ao 0.523 Bo 2.875

po 10 1
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-100 seg 0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ

APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA

Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO

APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA

Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
INFLUENCIA DE LA FUERZA EXTERNA PO

APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA

Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
INFLUENCIA DE LA FRECUENCIA EXTERNA

APLICADO SIN EXCEDER LOS VALORES FRONTERA

Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION CRITICA
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
APLICADO TRANSGREDIENDO VALORES PARA LA CONDICION
SOBREAMORTIGUADO
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-100 seg
1.5. Anlisis de la Condicin de Resonancia
Partimos de la Ecuacion Inicial
m y b y k y Fo Cos( t )....(1)
Donde:
m Masa del Sistema
b Coeficiente de Amortiguamiento del Sistema
k Rigidez del Sistema

Al resolver la Ecuacion Diferencial, se obtiene la siguiente respuesta

o t

y1 (t ) Ao cos o t Bo sin o t e Respuesta
Transitoria

po
1 1 2 sin f t 2 cos f t Respuesta
y2 ( )

1
k 2 2 Permanente
(2 )
2

Siendo y1(t) la Respuesta Transitoria y y2(t) la Respuesta Permanente. Las constantes de

Integracin Ao y Bo, deben ser calculadas a partir de las Ecuaciones Iniciales usando la respuesta
total; sin embargo, la Respuesta Transitoria se amortigua rpidamente y usualmente es de poco
interes 3. En este caso, para no omitir algun detalle y conocer mas a profundidad la respuesta de la
estructura inducido a la resonancia, se mostrara los resultados de ambas respuestas (Respuesta
Transitoria y Permanente), para ello se obtendran tanto el valor de Ao como de Bo; para su calculo
asumiremos que las:

Condiciones Iniciales: t=0 : y(0)=0 ; v(0)=0

Obtenemos entonces:
2 po
Ao
2 2 4 2 2
k 1

Ademas, para el valor del Coeficiente de Amortiguamiento (b), asumiremos un valor del 2% al 20%
del Amortiguamiento Critico4 en la gran mayoria de graficas que se muestren, salvo casos que se
mensionen; es decir:
2
b bcr
100
Nuestras Ecuaciones Finales estaran dadas por:

o t

y1 (t ) Ao cos o t Bo sin o t e
po
1 1 2 sin f t 2 cos f t
y2 (t )

1
k 2 2
(2 )
2

y3 (t ) y1 (t ) y2 (t )

3
Dinamica Estructural 3Ed. Mario Paz pag. 43. Dynamics os Structures 3Ed. Ray W. Clough, Joseph Penzien pag. 37.
4
El valor del coeficiente de amortiguacin en estructuras reales es considerablemente menor que el coeficiente critico de
amortiguacin ; generalmente flucta entre el 2% al 20% del valor critico. DINAMICA ESTRUCTURAL Teora y Calculo
Mario Paz Pg. 29
La ecuacin para la Respuesta Permanente, tambien puede expresarse de la siguiente manera:
po
1 sin t
y2 (t )
k

f

1

2 2
(2 )
2

2
atan
2
1
1
D
1 2 2 (2 )2

Donde:
=Angulo de Fase
D = Factor de Amplificacin Dinamica
Influencia de las variables del sistema

Influencia De La Masa
Incrementaremos valores para la masa de 1, 10 y 100. La siguiente tabla muestra la variacion e
influencia de la masa en la ecuacion:

m=1 m=10 m=100

mo 10 k 1 0.999 mo 100 k1 1
3 3
mo 1 k 1 1 6.325 10 2 10
b 0.127 bcr 6.325 b 0.4 bcr 20
0.02 b 0.04 bcr 2
po 1 o 0.316 po 1 o 0.1
po 1 o 1 0.02
0.02 0.02
2 2
o i 2 2 2 2
o 0.316i o 0.1i
f 1 Bo 0.5 Ao 25
f 0.316 Bo 0.4 f 0.1 Bo 0.5
Ao 24.984 Ao 25
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
 Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-10 seg
0-100 seg

Como se aprecia, incrementar la masa aumentara el periodo de vibracion y consecuentemente

disminuira su frecuencia.
INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ

K=100 K=10 K=1

mo 1 k 100 1 mo 1 k 10 1 mo 1 k 1 1

0.2 b 0.4 bcr 20 0.063 b 0.126 0.02 b 0.04

po 10 o 10 bcr 6.325 po 10 bcr 2 po 10 o 1

0.02 o 3.162 0.02 0.02

2 2 2 2
o 9.998i 2 2 o i
o 3.162i
f 10 Ao 2.5 f 1 Ao 250 Bo 5
f 3.162 Ao 25
Bo 0.05 Bo 0.5
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-100 seg 0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
INFLUENCIA DEL COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
Incrementaremos el valor del Coeficiente de Amortiguamiento (b) para b=2%, b=10%, b=20% del
Amortiguamiento Critico y que estan dentro del rango del 2 al 20%.

b=2% b=10% b=20%

mo 1 k 1 1 mo 1 k 1 1 mo 1 k 1 1

0.02 b 0.04 0.1 b 0.2 bcr 2 0.2 b 0.4 bcr 2

bcr 2 po 10 o 1 po 10 o 1 0.1 po 10 o 1 0.2
0.02 2 2 2 2
o 0.995i o 0.98i
2 2
o i
f 1 Ao 50 Bo 5 f 1 Ao 25 Bo 5
f 1 Ao 250 Bo 5
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
 Y3(t)Y2(t)Y1(t)
0-10 seg
0-100 seg

El amortiguamiento no influye en la Resonancia.

INFLUENCIA DE LA FUERZA EXTERNA PO

Po=1 Po=10 Po=100

mo 1 k 1 1 mo 1 k 1 1 mo 1 k 1 1

0.02 b 0.04 0.02 b 0.04 0.02 b 0.04

bcr 2 po 1 o 1 bcr 2 po 10 o 1 bcr 2 po 20 o 1
0.02 0.02 0.02
2 2 2 2 2 2
o i o i o i
f 1 Ao 25 Bo 0.5 f 1 Ao 250 Bo 5 f 1 Ao 500
Bo 10
Y1(t)
Y2(t)
Y3(t)
0-100 seg 0-10 seg Y3(t)Y2(t)Y1(t)
 1. Incrementar la Fuerza Externa no repercute en el Radio de Frecuencias (); es decir,
para cualquier valor de Po, la resonancia estara presente siempre y cuando no se varie
el valor .

2. Resulta interesante ver como la Respuesta Transitoria y(1), disminuye de modo que la
Respuesta Total y(3) paulatinamente alcanzara el valor de la Respuesta Permanente
y(2).

Respuesta Transitoria y(1) Respuesta Total y(1)+y(2) Respuesta Permanente y(2)

Para calcular el tiempo que tomara este proceso, podemos usar la siguiente ecuacin: