La estereoscopa es cualquier tcnica capaz de recoger informacin visual tridimensional y/o

crear la ilusin de profundidad mediante una imagen estereogrfica, un estereograma, o una

imagen 3D (tridimensional). La ilusin de la profundidad en una fotografa, pelcula, u otra
imagen bidimensional se crea presentando una imagen ligeramente diferente para cada ojo,
como ocurre en nuestra forma habitual de ver. Muchas pantallas 3D usan este mtodo para
transmitir imgenes. Fue inventado por Sir Charles Wheatstone en 1840.1

Principios biolgicos
Los dos ojos, al estar situados en posiciones diferentes, recogen cada uno en sus retinas
una imagen ligeramente distinta de la realidad que tienen delante. Esas pequeas
diferencias se procesan en el cerebro para calcular la distancia a la que se encuentran los
objetos mediante la tcnica del paralaje. El clculo de las distancias sita los objetos que
estamos viendo en el espacio tridimensional, obteniendo una sensacin de profundidad
o volumen. Por lo que si tomamos o creamos dos imgenes con un ngulo ligeramente
distinto y se las mostramos a cada ojo por separado, el cerebro podr reconstruir la
distancia y por lo tanto la sensacin de tridimensionalidad. Una aplicacin novedosa es
la tv3d, sobre la cual hace falta mas investigacin y las universidades y centros de
desarrollo debern fomentar el anlisis a travs de proyectos de titulacin y relacionados
(JJ. Smith K. Windelbon GER)

Percepcin en relieve de las imgenes:

El ojo percibe los objetos en diferentes ngulos, creando la ilusin de

profundidad de los objetos.

Las variaciones verticales son indiferentes en lo que respecta a creacin de sensacin de

volumen (a no ser que esta diferencia sea demasiado grande, en cuyo caso crearan
visin doble o desorientacin). Solo las variaciones horizontales, producidas por la
diferente ubicacin de los ojos, originan sensacin de profundidad.

Debe aadirse que, si bien es la esteroscopa la principal fuente de informacin del

cerebro para la composicin tridimensional de los objetos que estamos viendo, no es la
nica. Existen otras fuentes de informacin como son el enfoque o la interpretacin
inteligente de las imgenes, que tambin son utilizadas por el cerebro.

ESTEREOSCOPIA
Paralaje
Paralaje en X
 Angulo paralctico
Modelo estreo
Paralaje en Y
Exageracin vertical
Integracin de imgenes
Visin estereoscpica

Paralaje
Para ver un par de imgenes de fotografas areas, imgenes de satlite o cualquier otra clase
de imgenes en forma estrea se necesita la presencia de paralaje en X y de los ngulos
paralcticos.

Inicio
Paralaje en X

La paralaje X, que tambin se conoce como paralaje estereoscpica, es causado por una
rotacin en la posicin de la observacin. Para generar un par estreo de fotos areas, una
cmara fotogrfica a bordo de un avin toma fotos de la tierra en diversas horas y diversas
posiciones. Para generar un par estreo de imgenes de satlite se necesita que los datos
sean recogidos desde dos ngulos o posiciones de vista distintas. El cambio en los puntos de
observacin causa una rotacin aparente en la posicin de un objeto con respecto a la imagen
de referencia (que debe ser la de ngulo ms bajo, para el caso del radar).
Dos aspectos fundamentales a tener en cuenta en el paralaje estereoscpico son:
1. El paralaje de cualquier punto se relaciona directamente con la elevacin de ese punto.
2. El paralaje es mayor para elevaciones ms altas que para elevaciones bajas,
manteniendo un ngulo de vista constante.

Estas dos relaciones permiten hacer medidas de elevacin a travs de un par estreo.
 A = Punto arbitrario en superficie tierra, a una
elevacin baja
B = Punto arbitrario en la superficie tierra, a
una elevacin alta
a1, b1 = puntos "A" y "B" como reflejados en la
imagen izquierda
a2, b2 = punta "A" y "B" como reflejados en la
imagen derecha
Xa = paralaje en X debido a la elevacin del
punto "A" sobre el plano de referencia.
Xb = paralaje en X debido a la elevacin del
punto "A" sobre el plano de referencia.
ha = altura del punto "A" sobre el plano de
referencia
hb = altura del punto "B" sobre el plano de
referencia

Paralaje estereoscpico
Inicio
Angulo paralctico
El ngulo paralctico, tambin conocido como ngulo de convergencia, es formado por la
interseccin de la lnea de vista del ojo izquierdo con la lnea de vista del ojo derecho. El punto
ms cercano a los ojos de estas intersecciones tiene el ngulo de convergencia ms grande. El
cerebro percibe la altura de un objeto asociando la profundidad en su tapa y su base a los
ngulos de convergencia que se forman viendo la tapa y la base. El paralaje de X y el ngulo
paralctico estn relacionados. Mientras que el paralaje de X aumenta, tambin lo hace el
ngulo paralctico.

Angulo Paralctico
A= Punto arbitrario a una elevacin alta
B = Punto arbitrario a una elevacin baja
a = Angulo de convergencia ms grande para un
punto de alta elevacin
b = Angulo de convergencia ms pequeo para
un punto de baja elevacin
DA = Distancia vertical aparente al punto "A"
DB = Distancia vertical aparente al punto "B"
DB - DA = Diferencia en distancia vertical aparente
de los puntos "A" y "B"

Angulo paralctico
Modelo estreo
Cuando los ojos exploran reas que se solapan entre un par estreo de imgenes, el cerebro
recibe una percepcin tridimensional (3D) continua de la superficie. Esto es causado por que el
cerebro est percibiendo constantemente los cambios en el ngulo paralctico de infinito
nmero de puntos de la imagen que se sobreponen para generar la percepcin del terreno. El
modelo tridimensional percibido se conoce como modelo estreo.
Inicio
Paralaje en Y
El paralaje de Y est presente en muchos pares estreos. Es la diferencia en distancias entre
dos imgenes de un punto contenido en el plano vertical que contiene la base area. Puede ser
causado por la inclinacin de una o ambas imgenes respecto a un sistema de referencia
exterior. La inclinacin puede ocurrir como resultado del desvo del avin. La paralaje de Y se
puede causar tambin por una variacin en alturas de vuelo o si las imgenes se imprimen en
escalas levemente diferentes. Finalmente, la paralaje de Y puede ocurrir si el espectador pone
en lnea las imgenes incorrectamente.
Paralaje Y debido a la inclinacin
a1, b1, c1, d1, = Puntos arbitrarios en una imagen
a2, b2, c2, d2, = Puntos correspondientes en la otra imagen
con inclinacin.
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la inclinacin.
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la inclinacin.

Paralaje Y debido a la variacin en alturas de vuelo

a1, b1, = Puntos arbitrarios en una imagen
a2, b2 = Puntos correspondientes en la otra imagen con
diferente escala.
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la diferencia en
escala.
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la diferencia en
escala.

Paralaje Y debido a la alineacin

a1, b1, = Puntos arbitrarios en una imagen
a2, b2 = Puntos correspondientes en la otra imagen no
alineada
Pya = Paralaje en Y del punto "a" debido a la prdida de
alineacin
Pyc = Paralaje en Y del punto "c" debido a la prdida de
alineacin.

En cantidades pequeas, el paralaje de Y puede causar fatiga visual, sin embargo, el cerebro
compensa esto y el modelo tridimensional sigue siendo visible. En cantidades grandes, el
paralaje de Y hace imposible la visin estrea.
Inicio
Exageracin visual
La exageracin vertical est presente en todos los pares estreos y se debe a la disparidad
entre las escalas verticales y horizontales de un modelo estreo. En condiciones normales, la
escala vertical es mayor que la horizontal. Los intrpretes de la imagen deben tomar este
efecto en consideracin al estimar elevaciones de objetos o ndices de pendientes.
La exageracin vertical es mejor interpretada cuando se considera la relacin entre la
geometra de proyeccin de la imagen y la geometra de vista de un modelo estreo.
La exageracin vertical es la diferencia entre las relaciones de la base de la proyeccin de la
imagen (distancia entre los puntos de toma de las imgenes) a la altura de vuelo y la base de la
visin estrea a la altura desde la cual el estreo modelo es visto usando algun dispositivo de
visin estereoscpica. En los siguientes grficos la primera relacin se representa como Bn/Hn,
en tanto la segunda como Bs/Hs.

Bn/Hn es la relacin de la base area (distancia entre las dos puntos de toma de imagen) a la
altura de vuelo sobre el geoide. Bs/Hs es la relacin de la base ocular a la distancia desde los
ojos a la cual el modelo estreo es visto.

Exageracin Vertical Geometra de imagen

Bn = Base area
Hn = Altura de vuelo
Wn = Amplitud del objeto
pn = Paralaje del punto "A" debido a la
elevacin hn
hn = Altura del objeto

Exageracin Vertical Geometra de vista -

estreo-
Bs = Base del par estreo
Hs =Altura de visin en estreo
Ws = Amplitud aparente del objeto
hs = Altura aparente de "A"
ps = Paralaje aparente del punto "A"
pi/2 = Mitad de ps medido en la imagen
wi/2 = Mitad de ws medido en la imagen

Integracin de imgenes
Matemticamente, una imagen es la representacin del espacio tridimensional en un medio 2D.
La visin de imgenes de la superficie de la tierra en estereoscopa provee a los intrpretes
una informacin ms cualitativa y ms cuantitativa que una sola imagen. Los cartgrafos, los
ingenieros, los silvicultores, los gelogos, los hidrologstas y otros cientficos han utilizado
tradicionalmente la visin estrea en su trabajo.
Un modelos estreo puede contener la informacin sobre pendientes, la dimensin de formas
de la tierra y elevaciones mucho ms claramente que una representacin 2D. Adems, los
modelos estreos pueden mostrar relaciones entre las formas del terreno y la vegetacin, los
afloramientos minerales o los sistemas de drenaje que no son obvios con una sola imagen.
Inicio

Visin estereoscpica
 Utilizando pares de imgenes de radar se genera
de la misma forma que en fotogrametra
convencional, la visin estereoscpica. El control
del posicionamiento en la imagen permite
cancelar el paralaje en Y, de esta manera el
operador suprime el paralaje en X, fusionando las
marcas flotantes y midiendo el paralaje
bidimensional entre las dos imgenes para cada
punto.
La operacin visual de supresin de paralaje
combina un aspecto geomtrico, "fusin de las
marcas flotantes" y un aspecto radiomtrico,
"bsqueda de puntos homlogos en las
imgenes". Esta es la principal ventaja de la
visin en estreo, ya que integrar con el ploteo
simultneo, la percepcin general del relieve y la
seal de retorno de ambas imgenes.
.
La correspondencia automtica es ms sensitiva a las disparidades radiomtricas que la
correspondencia visual en la bsqueda de puntos homlogos en las dos imgenes.
La visin estereoscpica impide la propagacin del error de paralajes artificiales de las
coordenadas de los puntos de control (GCP). Por otro lado, la utilizacin de imgenes estreo
facilita el proceso de identificacin de algunas caractersticas tales como: puntos de control
sobre el dosel del bosque, ros, cuencas, etc. En el mtodo estereoscpico, la extraccin
planimtrica de caractersticas es independiente de la altimetra.
Un par estreo tambin proporciona una informacin ms cuantitativa que una sola imagen,
puesto que pemite una visualizacin tridimensional del terreno. Esto es importante para
aplicaciones de mapeo.
Uno de los parmetros que tiene un impacto significante en la precisin del MDE cuando la
correspondencia es visual, es el tipo de relieve. No es as para la correspondencia automtica,
aunque las las disparidades radiometricas "equivalentes" inducidas por el relieve afectan
adversamente la correspondencia de las imgenes.
Con equivalentes disparidades geomtricas el mejor par estreo radiomtrico da los mejores
resultados y viceversa. La correspondencia automtica puede dar resultados un poco mejores,
excepto cuando las disparidades geomtricas son muy grandes, porque da un ploteo sub-pixel
el cual reduce el error en el alcance y consecuentemente el error en elevacin. El mejoramiento
es an mejor cuando hay una fuerte geometra de pares estereo del mismo lado.
La correspondencia entonces, se puede hacer en dos pasos: primero automtica y luego visual
para corregir puntos donde las disparidades geomtricas son muy grandes.
La escogencia del par depende de la aplicacin del usuario final, F2/F5 para mapeo de vas,
por ejemplo y S4/S7 para geomorfologa de una gran zona.