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Rsonance dune poutre en vibration transversale

Des fins leviers oscillants constituent les lments cl du fonctionnement de nombreux objets tels que
les instruments anche (clarinette, saxo, accordon, ), du microscope force atomique, de capteurs
environnementaux, Leur vibration est trs sensible aux perturbations extrieures et elle peut tre
parfois trs rgulire et parfois trs complexe.

La vibration dune structure lastique est bien plus complexe que celle dun simple oscillateur
harmonique. Les quations de llastodynamique doivent tre respectes sur un solide dformable
tendu, gomtrie potentiellement complexe et sujet des conditions au contour bien dtermines.
Nanmoins, pour des petites vibrations et en prsence dun ventuel faible amortissement, le
mouvement global peut tre dcompos en la somme de modes propres, chacun se comportant en
bonne approximation comme un oscillateur harmonique simple.
Nous allons ici tudier les frquences des premiers modes propres dun levier oscillant. Comprendre
leur dpendance de la gomtrie de la poutre et de la nature du matriau.

Approche thorique

Analyser les quations rgissant le mode vibratoire dune poutre libre une extrmit, encastre
lautre (voir annexe thorie). Comprendre la nature des modes propres et estimer lordre des grandeurs
des frquences attendues pour les poutres disponibles. Comprendre leffet dun faible amortissement
ainsi que dun forage sinusodal. Estimer lentit des approximations effectues pour lestimation des
frquences propres.

Approche exprimental

Pour mesurer les frquences de rsonance dune poutre il existe essentiellement deux mthodes
exprimentales : (1) on stimule lextrmit de la poutre par une force oscillante et lon cherche la
frquence de stimulation pour la quelle lamplitude de vibration est maximale ; (2) on met la poutre en
vibration libre en la sollicitant par une percussion ou par le relchement rapide dune force applique
(avec un doit), on mesure alors directement la frquence de vibration spontanment acquise par la
poutre. On dcrit ici les deux mthodes, mais on utilisera dans ce TP essentiellement la deuxime, qui
permet des rsultats plus propres.

Montage exprimental 1 : oscillations forces

Le banc exprimental (voir figure) est constitu dun gnrateur de frquence quip dun dphaseur et
dun ampli de puissance qui excitent un pot vibrant dont les frquences propres de rsonance sont 1
Hz et 600 Hz. La poutre est relie au systme dexcitation par un quipage mobile de masse 241 g.
La mesure de lamplitude seffectue laide dun acclromtre (lacclration tant proportionnelle
lamplitude), dont on compare le signal de sortie avec le signal du gnrateur sur un oscilloscope. Il
nest pas utile (et mme dangereux pour le matriel) dimposer (via lamplificateur) un courant trop
lev dans la bobine du pot vibrant, seule la visualisation de lamplitude de vibration de la poutre tant
ncessaire. Un rglage dun quart de tour sur le bouton de gain de lamplificateur suffit dtecter les
rsonances des diffrentes poutres.
Amplificateur
de charge
Acclromtr
Oscilloscope

Pot Gnrateur
vibrant de frquence
Amplificateur
de puissance
Montage exprimental 2 : oscillations libres

Les poutres sont simplement encastres sur une base stable de grande masse ( laide de la fixation
vis si la poutre est perce, ou simplement en entreposant la poutre entre deux parties plates de la base et
en resserrant les vis si la poutre est plate). On mettra la poutre en vibration en la percutant schement
avec un objet raide (cl Allen.. ?) ou alors en appuyant fortement avec un doit et en relchant
brusquement. Vous tres libres damliorer la technique de stimulation pour produire un meilleur son
de vibration ! Ceci parce que la mesure de loscillation de la poutre se fera justement par
enregistrement laide dun microphone des ondes sonores produites dans laire par la vibration de la
poutre. Le signal sonore sera enregistr laide de la carte son de lordinateur et dun logiciel
denregistrement et danalyse des signaux.

Dtermination exprimentale des frquences de rsonance

Etude prliminaire sur un rglet mtallique

Un rglet mtallique encastr entre les deux parties du mors constitue un prototype trs simple pour
tudier les frquences de rsonnance des modes propres dune poutre lance en fonction de la
longueur de la poutre. Il suffit pour cela de faire avancer progressivement le rglet entre les mors. La
forme aplatie du rglet et la nature peut dissipative du mtal permettent la fois des oscillations
durables de forte amplitude et la production efficace dondes sonores (mme si peu audibles, les
intenses variations de pression sont bien enregistrs par un microphone ordinaire).

Avant de commencer la manipulation, estimer le module dYoung du mtal en question laide dune
mesure de flexion statique.

Aprs avoir optimis les conditions de stimulation et denregistrement sur une longueur de poutre
denviron 10 cm, procder un enregistrement systmatique pour une dizaine de longueurs diffrentes.
En utilisant les outils danalyse de Fourier inclus dans le logiciel fourni, identifier dans les spectres de
puissance les frquences des premiers modes propres de la poutre. Vrifier laccord avec la thorie en
appendice : tes-vous en mesure didentifier tous les pics observs ? Dterminer pour chaque longueur
autant de frquences propres que possible et vrifier si leur dpendance de la longueur de la poutre est
en accord avec les lois thoriques.

Influence de la gomtrie et du matriau

En utilisant les sets de poutres an Dural et PMMA mises votre disposition (poutres initialement
prvues pour le montage en oscillation force), montrer linfluence de la gomtrie et des proprits du
matriau sur la valeur de la frquence de rsonance fondamentale.
NB : au fur et mesure que les poutres deviennent paisses et courtes (donc moins lances), leur
excitation et lenregistrement acoustique deviennent moins efficaces. Commencez plutt par les
poutres longues et fines et mettez profit lexprience acquise pendant ltude prliminaire pour
russir vos mesures dans le plus grand nombre de poutres possible. Essayez destimer les corrections
dues aux irrgularits de forme des poutres (parties en exces et trous). Estimez en tout cas lincertitude
globale sur votre mesure.

Reprsenter (dans un diagramme log-log) lvolution de la frquence fondamentale en fonctions des


paramtres que vous avez fait varier. Comment se comparent les rsultats exprimentaux vis vis de la
loi thorique retenue. Donner vos conclusions notamment sur les diffrences de comportement dural
plexiglas. Quelles sont les causes des carts constats dans le cas du dural ? Les mmes causes
peuvent-elles expliquer les carts constats dans le cas du plexiglas?

Dfinition des paramtres :

h hauteur de la poutre (suivant Gy) y


b largeur de la poutre (suivant Gz)
20 mm pour toutes les poutres b
L
L longueur libre de la poutre (suivant Gx)
h x
G
bh 3
I= moment dinertie de section droite par rapport Gz z
12

E module dYoung Dural : 70 Gpa Plexi : 3 GPa


masse volumique Dural : 2500 kg.m-3 Plexi : 1200 kg.m-3
Annexe thorique : Modes propres de vibration de flexion dune poutre

Equations pour la flexion dune poutre dans lhypothse de la rsistance des matriaux

Une poutre lance rectiligne daxe x, de longueur L et de


section droite daire S (hauteur h et largeur b vrifiant y
h,b<<L flchit sous laction dun chargement linique
transversal q(x) et prend une dforme y(x). Pour des L x
chargements modrs, induisant une dforme telle que le
dplacement transversal reste petit devant les dimensions transversales de la poutre : y(x) << b,h, les
sections droites restent droites (ne gauchissent pas) et tournent simplement lune par rapport lautre.

M(x) caractrisant le moment de flexion labscisse x rsultant dx dx y


dx
du chargement q(x), crivons, dans cette hypothse de flexion
faible, lquilibre mcanique dun petit tronon de longueur dx M M
sous laction du moment M(x).
En traant au centre de la section droite terminale la parrallle
la section droite dentre, langle caractrisant la rotation
relative des deux sections par rapport ltat non flchi scrit R
dx dx dx y dx
sous la forme : = = , soit = . Le rapport
R y dx R dx
nest autre que la dformation dallongement xx de sorte que la dformation dallongement des fibres
y
de la poutre scrit : xx= . E caractrisant le Module dYoung du matriau constitutif de la poutre, la
R
contrainte de traction xx scrit :
Ey
xx= .
R
La force rsultante F induite par ces contraintes et le moment de flexion rsultant M sont donns par :
E h/2 E h/2 EI
F= xx dS = bydy =0 M= xx ydS = by 2 dy =
S R h / 2 S R h / 2 R
3
bh
I= tant le moment quadratique (couramment appel moment dinertie de flexion) de la section
12
droite par rapport laxe de flexion z. F=0 traduit labsence de force applique et la seconde relation
1
exprime la proportionnalit entre la courbure locale de la dforme et le moment de flexion
R
appliqu M et constitue lquation diffrentielle de la dforme.
Dans lhypothse des petits dplacement envisage ici, la courbure
3/ 2
1 d2y dy 2 2
est = 2 1 d y .
R dx dx dx 2

Lquation diffrentielle de la dforme se rduit :
d2y
EI 2 =-M(x)
dx
Le signe - provient du fait que la dforme y(x) est repre dans le rfrentiel x,y,z alors que le moment
de flexion M(x) est dfini dans le tridre de Frenet : tangente t, normale n et binormale r avec t=x, r=-z
et n=-y
Dforme dune poutre encastre charge par une force dextrmit

Dans une section dabscisse x le moment flchissant est : F


y
M(x)=F(L-x) L
x
2

d y
Lintgration de lquation diffrentielle EI =-F(L-x) avec les
dx 2
conditions aux limites imposes par lencastrement y(0)=0 (pas de dplacement possible au niveau de
dy
lencastrement) et (0)=0 (la poutre doit rester perpendiculaire lencastrement) conduit la
dx
dforme :
2
x
x FL3 F
y(x)= (3- ) avec flche dextrmit donne par = =
2 L L 3EI K
3EI
K 3
L

quation diffrentielle de la dforme en terme de chargement linique q(x)

Dans le tridre de Frenet, crivons lquilibre qdx


mcanique du tronon de longueur dx soumis au V+dV
chargement linique q(x). -M -V
z
t M+dM
Lquilibre des forces (nullit de la rsultante) dx
scrit : n
dV
-V+qdx+V+dV=0 soit q(x)= -
dx
Lquilibre
des moments
par
rapport lorigine du tridre scrit :
- M +( V +d V ) t + M +d M =0 soit en projection sur laxe z : -M-(V+dV)dx+M+dM=0. Soit en
dM dV d 2M
ngligeant le terme du second ordre dVdx : V(x)= et donc q(x)= - =-
dx dx dx 2

d2y
En diffrentiant deux fois lquation diffrentielle de la dforme EI =-M(x) crite en terme de
dx 2
moment flchissant et en tenant compte des deux relations prcdentes, lquation scrit finalement en
terme de chargement linique :
d4y
EI 4 = q(x).
dx

quation diffrentielle dune poutre vibrante et dtermination des modes propres

La masse linique m(x) tant gale S, la force dinertie linique q(x) induite par la vibration sera :
d2y d2y
q(x)=-m(x)(x) =-S 2 , (x)= tant lacclration induite par la vibration, do lquation
dt dt 2
diffrentielle des vibrations libres :
d4y d2y d 4 y S d 2 y
EI 4 =-S 2 + =0
dx dt dx 4 EI dt 2

Compte tenu des hypothses de flexion faible, la solution de cette quation ne sera acceptable que dans
la mesure o lamplitude de vibration a reste petite devant lpaisseur h : a << h.

S 2
En posant k4= et en sparant les parties temporelles et spatiales y(x,t)=Y(x)exp(it) lquation
EI
diffrentielle donnant lamplitude Y(x) de la dforme la pulsation scrit :
d 4Y 4
+k Y=0
dx 4
La solution de cette quation scrit sous la forme gnrale :
Y(x)=A1exp(k1x)+A2exp(k2x)+A3exp(k3x)+A4exp(k4x)
1/ 4
4 S 2 S 2
k1=k, k2=-k,k3=ik et k4=-ik tant les racines de lquation k = . Avec k=
EI EI
Elle scrit donc galement sous la forme plus commode :
Y=asin(kx)+bcos(kx)+csh(kx)+dch(kx)
Modes et frquences propres
Les valeurs admissibles de la quantit k seront donnes par les racines kiL=i dune quation f(kL)=0,
la fonction f tant elle mme dfinie par les 4 conditions aux limites ncessaires pour dterminer les
relations entre les 4 constantes dintgration a,b,c,d.
Il en rsulte que seule une srie de pulsations discrtes i (frquences propres de vibration) sera
autorise, ces pulsations tant obtenues sous la forme gnrale :
E 1 I 1 2 E 1 I
i=i2 i= i k i= i
L 2
S 2 L2
S L
A chacune de ces frquences sera associ un profil damplitude de dforme Y(i, x)=Yi(x) appel
mode propre de vibration.

Les frquences propres (frquences de rsonance) rsultent dans ce modle de la comptition entre les
forces dinertie et les forces de rappel lastique. Lquation aux vibrations ne contient aucun terme
susceptible de limiter lamplitude des oscillations de sorte que la solution en amplitude ne sera dfinie
qu une constante multiplicative arbitraire prs.

E
Les frquences propres sont la combinaison dun terme caractrisant les proprits intrinsque du

matriau (lasticit E, inertie ) qui sidentifie la vitesse de propagation du son dans la poutre et dun
1 I
terme gomtrique 2 qui caractrise la gomtrie de la structure.
L S
Modes propres de vibration dune poutre encastre lance de section rectangulaire

bh 3
Avec S=bh et I= , les frquences propres sont donnes par :
12
4 12 i
2
1 E h
i= i2 k i =
2 12 L2 Eh 2
et les modes propres par :
Yi(x)=asin(kix)+bcos(kix)+csh(kix)+dch(kix)

Dans le cas dune poutre encastre, les conditions aux limites sont :
Yi(0)=0=b+d Dplacement dencastrement interdit
dYi
(0)=0=a+c Rotation interdite lencastrement
dx
dYi 2
2
(L)=0=ki2{-asin(kiL)-bcos(kiL)+csh(kiL)+dch(kiL)} Absence de moment de flexion
dx
lextrmit libre
dYi 3
3
(L)=0=ki3{-acos(kiL)+bsin(kiL)+cch(kiL)+dsh(kiL)} Absence deffort tranchant
dx
lextrmit libre

a,b,c,d sont solution du systme linaire :

0 1 0 1 a 0
1 0 1 0 b 0
=
sin( ki L) cos(ki L) sh (ki L) ch (ki L) c 0
cos(ki L) sin( ki L) ch (ki L) sh (ki L) d 0

Ce systme nadmet une solution (a,b,c,d proportionnels une constante arbitraire) que si son
dterminant est nul, ce qui donne lquation aux pulsations propres dfinies par les conditions aux
limites :
ch(kiL)cos(kiL)=-1
qui doit tre rsolue numriquement ou laide de la reprsentation graphique en page suivante.

Les racines i sont : 0= 1.875, 1= 4.695, 2= 7.85, , i=(2i+1) pour i>2.
2
Au del du mode fondamental, les frquences propres (spatiales) sont presque rgulirement espaces
car ch(kiL)cos(kiL)=1 scrit cos(kiL)=1/ch(kiL) avec 1/ch(kiL) dcroissant trs rapidement vers zro de
sorte que lquation aux frquences propres se rduit cos(kiL)=0. NB : comme les frquences
temporelles sont proportionnelles i2 elle ne sont pas rgulirement espaces ! Leur rapport la
fondamentale est :

vi i2
1 , 6.27 , 17.55 , 34.39 , 56.85 ,
v0 02
1

cos(kiL)
0 .5

0 kiL
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

- 0 .5

-1/ch(kiL)
-1

Les relations :
b+d=0 a+c=0
-asin(kiL)-bcos(kiL)+csh(kiL)+dch(kiL)=0 -acos(kiL)+bsin(kiL)+cch(kiL)+dsh(kiL)=0
conduisent :
c=-a d=-b
-a{sin(kiL)+sh(kiL)}=b{cos(kiL)+ch(kiL)} a{cos(kiL)+ch(kiL)}=b{sin(kiL)-sh(kiL)}

soit, en conservant a comme constante multiplicative arbitraire damplitude :


sin(ki L) sh (ki L) cos(ki L) ch (ki L)
c=-a b=- = d=-b
cos(ki L) ch (ki L) sin(ki L) sh (ki L)
les deux expressions de b conduisant la relation ch(kiL)cos(kiL)=-1.

Lquation Yi(x)=asin(kix)+bcos(kix)+csh(kix)+dch(kix) du mode propre dordre i scrit :


cos(ki L) ch (ki L)
{
Yi(x)=a sin(kix)-sh(kix)+
sin(ki L) sh (ki L)
[cos(kix)-ch(kix)] }
sin(ki L)sh (ki L)
En notant i=Yi(L)=-2a lamplitude de la flche lextrmit libre :
sin( ki L) sh (ki L)
1 sin(ki L) sh (ki L) cos(ki L) ch (ki L)
Yi(x)= i
2 sin( ki L)sh (ki L)
{
sin(kix)-sh(kix)+
sin(ki L) sh (ki L)
[cos(kix)-ch(kix)] }
1 x x x x
Yi(x)= i{(sini-shi)(sin(i )-sh(i ))+(cosi+chi)[cos(i )-ch(i )}
2 sin i sh i L L L L
Mode fondamental
1/ 4
1 2 E h E h S 02
0= 1.875 0= 0 =0,161 k0= = 0
2 12 L2
L2 EI L
3 -3
A.N. Dural : L=150 mm, h=5mm, E=70 GPa, =2.710 kg.m 0=182.8 Hz

y x
La figure suivante compare en coordonnes rduites ( , ) les dformes du mode statique sous
L
charge ponctuelle lextrmit libre et du mode fondamental de vibration libre (dordre 0).
1
y
0,9
0,8

0,7

0,6

0,5

0,4
Mode 0
0,3
Statique
0,2
x
0,1
L
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

Modes propres dordre suprieur


Le nombre de nuds est gal lordre du mode. La figure ci dessous schmatise lallure des premiers
modes. Le mode fondamental est le plus facile exciter. La thorie des modes propres montre que la
dforme statique peut tre obtenue par la somme pondre (les facteurs de pondration tant fonction
du chargement statique impos) des dformes des diffrents modes propres de vibration libre.
Cependant, plus lordre du mode est lev et plus faible est son coefficient pondrateur. Quelles sont
les consquences sur lexcitation du levier par chargement statique et relche brusque ?
1

0,8 y
0,6
Mode 0
0,4

0,2 Mode 1
0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
-0,2
Mode 2 x
-0,4
L
-0,6

-0,8

-1
Approximation de Rayleigh

La dforme statique sous charge ponctuelle dextrmit est trs voisine de la dforme de vibration
libre du mode 0, ce qui signifie que le mode 0 est le mode prpondrant dans la dcomposition en
modes propres pour ce type de chargement, Rayleigh a dtermin une mthode approche de calcul de
la frquence de rsonance du fondamental sous les deux hypothses suivantes :
La dforme du fondamental est assimile la dforme statique sous laction dun masse
quivalente Me place lextrmit dune poutre suppose non pesante dont la raideur K est
3EI
donne par lanalyse statique F=K, soit K= 3 daprs un calcul prcdent.
L
La masse quivalente de lprouvette (de masse M) du point de vue des effets inertiels est
obtenue par galit des nergie cintiques dans les deux configurations : masse uniformment
rpartie sur la longueur et masse concentre lextrmit libre.

y Me y Sdx F
L
x x
w
2 2
1 d 1 L dw
Lgalit des nergies cintiques conduit la relation Me
2
=
dt 2

0
S dx .
dt
2
x x
Soit, avec w(x,t)= (3- )exp(it) :
2 L L
2 4 2
dw 1 x x 1 33 33
3 dx = SL 0 x 3 x dx =
L L 1
Me= S dx =S
2
4
SL= M.
0
dt 4 0
L L 4 140 140

La frquence 0 est la frquence propre dun ressort de raideur K supportant une masse Me, soit :
1 K 1 140 E h E h
0= = =0,164
2 M e 2 4 * 33 L 2
L2
1 E h E h
comparer avec la solution exacte 0= 02 =0,161 , soit une erreur relative :
2 12 L2
L2

=1,8 %

Montrer que si on laisse tomber le prfacteur, la forme de lquation pour les frquences propres aurait
pu se dterminer par analyses dimensionnelle ou en loi dchelle.

Correction de masse ajoute

Si on rajoute (ou on enlve) une masse Ma lextrmit dune poutre homogne la formule de
Rayleigh devient simplement :
1 K
0=
2 M e M a
Traitement des modes suprieures

Pour les modes propres dordre suprieur on ne peut pas utiliser simplement la mthode de Rayleigh
parce que ces modes nont pas danalogue statique avec une forme similaire. Dans le domaine de
petites dformations on peut nanmoins les considrer chacun comme un oscillateur harmonique
indpendant, analogue un systme masse ressort, chacun avec des valeurs quivalents Mei et Kei tels
que :
1 K ei
i=
2 M ei

Nous neffectuerons pas ici ce calcul, mais il est important de retenir que dans lapproximation de
petites oscillations (et ventuellement en prsence dun faible amortissement), on peut traiter chaque
mode propre comme un oscillateur unidimensionnel masse/ressort indpendant. Ltat de vibration
globale sera la somme des vibrations de tous les modes propres, chacun tant prsent en proportion
dun coefficient pondral dtermin par les conditions initiales (par exemple par la mthode de
stimulation de la poutre).

Cette importante approximation nous permettra de traiter le cas plus complexe dune poutre vibrante en
prsence damortissement et dun forage extrieur, tout simplement en traitant chaque mode propre
individuellement comme on oscillateur harmonique indpendant.

Rsonance dune structure relle (oscillations amorties et forces)

Les thories prcdentes ne comportent pas de terme susceptible de limiter lamplitude de la rsonance
dont le facteur de qualit Q est infini. Or tous les matriaux prsentent des frottements internes
(analogues aux pertes visqueuses) caractriss par le coefficient de perte f.

Dans lapproximation de Rayleigh le modle de rsonance comporte un


amortisseur visqueux de coefficient de perte f en parallle un ressort de raideur K
supportant la masse M. Lquation de la dynamique scrit alors :
K f
d2x dx d 2 x f dx K F
M 2
+ f +Kx=F exp(i t) 2
+ + x= 0 exp(it)
dt dt dt M dt M M
F0 tant lamplitude de la force excitatrice.
K
En posant r2= , r tant la frquence de rsonance de loscillateur non amorti, M
M
f
et = , la solution scrit sous la forme x=X0exp(it+) vrifiant en amplitude
M
et en phase :
Xo 1
= tg= -
Fo ( 2
r )
2 2 2 2
2
2
r

Lallure de la rponse autour de la rsonance est donne dans la figure ci dessous :


Elasticit : A basse frquence, 0, le terme dominant de lquation
d 2x dx
M 2
+f +K x=F0exp(it) est le terme de rappel lastique et lquation se rduit :
dt dt

Fo
Kx=F0exp(it) << r Xo
K
Rgime quasi statique : pilotage en lasticit

Inertie : A haute frquence, >> r, le terme dominant de lquation


d 2x dx
M 2
+f +K x=F0exp(it) est le terme dinertie et lquation se rduit :
dt dt
d2x Fo
M =F0exp(it) << r Xo
dt 2
M 2
1
Rgime inertiel: leffet de la masse est celui dun filtre passe bas avec une coupure en 2 .

Viscosit : Au voisinage de la frquence de rsonance, r, le terme dominant de
d 2x dx
lquation M 2
+f +K x=Fexp(it) est le terme damortissement car les termes dinertie
dt dt
et de rappel lastique se compensent et lquation se rduit :
dx F
f =F0exp(it) r Xo o -
dt f
Rgime damortissement : limitation du facteur de surtension Q et largissement du pic de la rsonance
qui saccompagne dun lger dcalage de la rsonance en gnral ngligeable, lamortissement tant en
gnral faible. Le facteur de qualit est dfini partir de la largeur du pic de rsonnance mi
hauteur . Comme la mi hauteur se rfre lnergie mcanique associe loscillation, et que
celle-ci dpend du carr de lamplitude X0, il faut calculer la largeur pour la quelle lamplitude se
rduit dun facteur 1 2 :

Xo 1 Xo 1 1 Xo 1 1
(r)= (r ) = (r)= =
Fo r Fo 2
2
2 Fo 2 r
r 1

r r
et le facteur de qualit (ou de surtension) Q = = dcrot lorsque lamortissement augmente.

X0
Amortissement
F0

1 2
1/Q
Inertie
Elasticit


1 r
Oscillations libres amorties

En labsence dun forage extrieur, lquation dynamique scrit :

d 2x dx
2
+ + r2 x=0
dt dt
f K
avec = et r2= . En utilisant le formalisme complexe on peut encore crire la solution en
M M
forme :

x (t) = X0 exp(it+)

en substituant dans lquation diffrentielle et en simplifiant le terme X0 exp(it+) on a :

(i (ir2 =0 i r2 =0

i 2
r
2 4

On revient finalement la partie relle de la solution :

2 1 r
x(t) = X0 exp(- t) cos(l t + l r 1 r 1 Q=
2 4r2
4Q 2

La solution est constitu par le produit dune oscillation harmonique avec une frquence libre l et
dun terme damortissement exponentiel. Si lamortissement est faible (1/Q = r << 1) la frquence
libre l nest que lgrement infrieure la frquence de rsonance r et lamortissement de traduit en
une rduction exponentielle de lamplitude doscillation.

T = 2/l

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