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96/2014
CAMPINAS
2014
i
iii
iv
v
Dedicatria
Dedico este trabalho aos meus pais Pedro, e Ins (in memorium), que sempre buscaram na
educao dos filhos como um dos pilares dos valores da vida. minha me em especial, que
partiu este ano e sempre vibrou por minhas conquistas e certamente estaria comemorando por
este momento.
Aos meus irmos Humberto, Mnica, Lindalva e Vernica, pelo carinho fraterno e por
sempre me apoiarem nas minhas escolhas profissionais ou acadmicas.
Aos amigos e outras pessoas prximas que me apoiaram de perto ou de longe neste
trabalho, que de certa forma me incentivaram a superar os momentos difceis que passei
recentemente.
vii
Agradecimentos
Este trabalho no poderia ser concludo sem a ajuda de diversas pessoas s quais presto a
minha homenagem:
Primeiramente agradeo a Deus.
Novamente agradeo minha famlia, pelo incentivo prestado em todos os momentos
difceis, principalmente neste ano.
Ao meu orientador, professor doutor Amauri Hassui, que mostrou durante todo este perodo
de pesquisa, confiana no meu trabalho, apoio e orientao exemplar na conduo deste projeto.
A todos os amigos da Delphi Automotive Systems, em especial aos que me ajudaram
diretamente nesta pesquisa, e os que confiaram neste trabalho e disponibilizaram os recursos
necessrios para a realizao do mesmo, como uma contribuio profissional e acadmica.
A todos os professores do mestrado, aos quais tive contato neste perodo e os colegas do
departamento em que trabalho, aos quais me ajudaram de forma direta e indireta na concluso
desta dissertao.
ix
Resumo
xi
Abstract
Honing process is used when a high precision machining is required to correct bore errors
on a cylindrical surface, mainly in internal diameters, which is more accurate than grinding
process. The operations carried out before honing affect directly the final quality in order to
achieve tighter tolerances. The specification of the cutting parameters, such as the tool type, in
this case the honing stone, the fixturing condition and the honing coolant affect the geometric
results on the final product. In some products applications when roundness and straightness
specification is very tight, around or less than 0,001mm and surface finishing of 0,10 m Ra
maximum, it is necessary a complementary operation of lapping, which is manual and uses the
lapping paste, difficult to remove from the piece surface. The objective of this research is to
analyze the behavior of the above parameters on precision honing process for hardened steels and
suggest process alternatives to achieve the above tolerances directly from honing without lapping.
The results must be statistically accepted in production environment by planned experiments in
the machine and tooling system. The experiments confirmed the influence of lower honing stones
grit size in the roughness quality and it was achieved equivalent surface from the lapping
operation. In addition, it was demonstrated that lower spindle speed and stones feedrate figures,
in the bottom limit from the range adopted in the trials resulted in a better geometry quality in the
roundness and straightness. Also the diameter capability improved with this cutting condition.
The conclusion of this research was that it is possible to replace a lapping operation to a precision
honing.
xiii
Lista de Figuras
Figura 2. 1 - Exemplo de trinca superficial gerada pelo processo de retificao. (YOUSSEF e EL-
HOFY, 2008). .......................................................................................................................... 4
Figura 2. 2 - Direes de corte no brunimento e aspecto superficial de acabamento.
(CHANDLER, 1989). .............................................................................................................. 5
Figura 2. 3 - Mandril e pedra de brunimento (BRUNITEC, 2014). ................................................ 6
Figura 2. 4- Aspecto superficial da ferramenta de brunimento de passe nico (SCHIDT e
BOEHS, 1999). ........................................................................................................................ 6
Figura 2. 5 - Ferramenta de brunimento de passe nico (SCHNITZLER, 2000)............................ 7
Figura 2. 6 - Comparao da ferramenta de brunimento convencional com de passe nico
(adaptado ENGIS, 2000). ........................................................................................................ 7
Figura 2. 7 - Brunimento de passe nico em mltiplas ferramentas (adaptado ENGIS, 2000). ..... 8
Figura 2. 8 - Brunimento a laser (adaptado ABELN, 2007). .......................................................... 9
Figura 2. 9 Sequncia do processo de brunimento a laser (adaptado GEHRING, 2007). .......... 10
Figura 2. 10 - Comparao do princpio de corte na retificao interna (alta Vc) contra o
brunimento de baixa Vc (KRAR e RATTERMAN, 1990). ................................................... 14
Figura 2. 11- Forma mdia e descrio analtica da aresta de corte de um gro abrasivo (adaptado
KLOCKE, 2009). ................................................................................................................... 14
Figura 2. 12 Mecanismo de formao do cavaco por abraso - Zonas de deformao elstica e
plstica (adaptado KLOCKE, 2009). ..................................................................................... 15
Figura 2. 13- Aspecto ampliado por um microscpio eletrnico da direo de corte e do cavaco
gerado na pea por um gro abrasivo (KLOCKE, 2009). ..................................................... 16
Figura 2. 14 Modelo de onda na formao de cavaco por esfregamento do gro abrasivo
(MARINESCU et al, 2004). .................................................................................................. 17
Figura 2. 15 - Componentes da velocidade de corte no brunimento (KLOCKE, 2009). .............. 17
Figura 2. 16 - Componentes da velocidade de corte no brunimento (FLORES, 1992)................. 18
Figura 2. 17- Representao esquemtica do mandril brunidor e o ngulo de cruzamento (SABRI
e MANSORI, 2009). .............................................................................................................. 19
Figura 2. 18 - Dressagem de um mandril de brunimento e a representao dos gros perfilados na
pedra de brunimento (adaptado KRAR e RATTERMAN, 1990). ........................................ 20
Figura 2. 19 - Representao dos gros expostos na pedra de brunimento (GEHRING, 2014). .. 20
Figura 2. 20 - Flutuao da ferramenta (A) ou do sistema de fixao (B) para alinhamento
(adaptado de CHANDLER, 1989)......................................................................................... 21
Figura 2. 21 - Adaptadores de acoplamento entre o fuso da brunidora e o mandril brunidor
(adaptado de JONES & SHIPMAN HONING HANDBOOK, 1988)................................ 22
Figura 2. 22 - Sistemas de flutuao na fixao da pea e da ferramenta no brunimento (adaptado
de JONES & SHIPMAN HONING HANDBOOK, 1988). ............................................... 23
Figura 2. 23 - Influncia do comprimento do brunidor na cilindricidade do furo (adaptado de
KLOCKE, 2009). ................................................................................................................... 24
Figura 2. 24 - Influncia do ajuste do curso do brunidor na cilindricidade do furo (adaptado de
KLOCKE, 2009). ................................................................................................................... 25
Figura 2. 25 - Mecanismo de remoo de cavaco na Lapidao (KLOCKE, 2009). .................... 26
Figura 2. 26 - Especificao espacial da retilineidade (ENDRIAS et al, 2012). ........................... 29
xv
Figura 2. 27 - Especificao da retilineidade nos elementos da superfcie (ANSI Y14.5M, 1994).
............................................................................................................................................... 30
Figura 2. 28 - Especificao da retilineidade na condio de mximo material (ANSI Y14.5M,
1994). ..................................................................................................................................... 31
Figura 2. 29 - Especificao da retilineidade na condio independente da dimenso da pea
(ANSI Y14.5M, 1994). .......................................................................................................... 32
Figura 2. 30 - Representao dos mtodos de medio de circularidade LSC, MIC, MCC e MZC
(adaptado de NOUIRA e BOURDET, 2014). ....................................................................... 33
Figura 2. 31 - Componentes do desvio da cilindricidade (STEPIEN, 2014)................................. 34
Figura 2. 32- Representao de uma superfcie fresada e a classificao da superfcie topogrfica
(SHERRINGTON e SMITH, 1986). ..................................................................................... 35
Figura 2. 33 Aspecto da textura superficial do brunimento da camisa de motor (SUGA, 2007).
............................................................................................................................................... 36
Figura 2. 34 - Influncia dos filtros na medio da rugosidade (SUGA, 2007). ........................... 37
Figura 2. 35 - Parmetros da Curva de Abbott e sua relao com o perfil curvas de distribuio
(KING E HOUGHTON, 1995). ............................................................................................ 38
Figura 2. 36 - Representao do parmetro Ra (NOVASKI, 1994). ............................................. 38
Figura 2. 37 - Representao do parmetro Ry (NOVASKI, 1994).............................................. 39
Figura 2. 38 - Parmetros da distribuio Gaussiana Curva de Abbott - DIN 4776 e ISO 13565
(PAWLUS, CIESLAK E MATHIA, 2009). .......................................................................... 39
Figura 2. 39 - Rugosidade total terica Rt, baseada no formato de gro triangular (MARINESCU
et al, 2004). ............................................................................................................................ 40
Figura 2. 40 - Textura superficial obtida por gros D181 e D151 (VRAC, SIDJANIN, KOVAC e
BALOS, 2012). ...................................................................................................................... 41
Figura 2. 41 Carta de controle tpica (MONTGOMERY, 2009)................................................ 43
Figura 2. 42 Aplicao de tcnicas de engenharia da qualidade e reduo sistemtica da
variabilidade do processo (MONTGOMERY, 2009)............................................................ 44
Figura 2. 43 Relao de defeitos em PPM na distribuio normal centralizada
(MONTEGOMERY, 2009). .................................................................................................. 46
xvii
Figura 4. 28 - Imagens do cavaco de brunimento e seus aspectos superficiais, ampliao de
1.000X e 10.000X respectivamente. .................................................................................... 104
Figura 4. 29 - Imagem dos brunidores B91 e B16 na regio de anlise da liga do brunidor por
EDS...................................................................................................................................... 105
Figura 4. 30 - Anlise por EDS dos brunidores B91 e B16. ....................................................... 105
Figura 4. 31 - Imagem do aspecto do brunidor B16 aps a usinagem de 80 peas no terceiro
ensaio. .................................................................................................................................. 106
Figura 4. 32 - Imagem do aspecto da pedra B91 aps a usinagem de 80 peas no terceiro ensaio.
............................................................................................................................................. 107
xviii
Lista de Tabelas
Tabela 2. 1. Converso do tamanho do gro abrasivo na escala MESH (CHANDLER, 1989). . 12
Tabela 2. 2 Tipo de gro abrasivo, aplicaes e parmetros referenciais de corte no brunimento
CHANDLER, 1989). ............................................................................................................. 13
Tabela 2. 3 Tipos de abrasivos de lapidao e aplicao (adaptado de KLOCKE, 2009). ........ 27
Tabela 2. 4 - Relao do e tamanho de gro do brunidor de diamante e rugosidade alcanvel em
diferentes materiais usinados e dureza (adaptado de KLOCKE, 2009). ............................... 42
Tabela 2. 5 Valores do ndice de Capabilidade do Processo Cp associado ao nmero de defeitos
em PPM para um processo de distribuio normal (adaptado de MONTGOMERY, 2009). 47
Tabela 2. 6 Valores mnimos recomendados de Cp (adaptado de MONTGOMERY, 2009). .... 48
xix
Anexos
Anexo 1 - Resultados completos das medies do primeiro ensaio. .......................................... 115
Anexo 2 - Resultados completos das medies do segundo ensaio. .......................................... 116
Anexo 3 - Resultados completos das medies do terceiro ensaio - DOE. ................................ 117
Anexo 4 - Resultados completos das medies do terceiro ensaio capabilidade do melhor ajuste
de processo calculado pelo Minitab. ................................................................................ 118
xxi
Lista de Abreviaturas e Siglas
Letras Latinas
xxiii
Letras Gregas
Abreviaes Observao
1. INTRODUO ....................................................................................................................... 1
2. REVISO DA LITERATURA ............................................................................................... 3
2.1. Introduo ao processo de brunimento ............................................................................ 3
2.1.1. Tipos de brunimento ........................................................................................................ 4
2.1.2. Brunimento convencional ................................................................................................ 5
2.1.3. Brunimento passe nico (single pass) ............................................................................. 6
2.1.4. Brunimento a laser ........................................................................................................... 8
2.1.5. Tipos de gros e ligas das pedras de brunimento .......................................................... 10
2.1.6. O cavaco no brunimento ................................................................................................ 13
2.1.7. Mecanismo de formao do cavaco no brunimento ...................................................... 14
2.1.8. Velocidade de corte ....................................................................................................... 17
2.1.9. A dressagem no brunimento .......................................................................................... 19
2.1.10. Fixao da pea e da ferramenta.................................................................................... 20
2.1.11. Ajustes da geometria da pea no processo .................................................................... 24
2.2. A lapidao .................................................................................................................... 25
2.2.1. Introduo ...................................................................................................................... 25
2.2.2. Composio das ferramentas de lapidao .................................................................... 27
2.3. Desvios de forma ........................................................................................................... 28
2.3.1. Retilineidade .................................................................................................................. 28
2.3.2. Circularidade ................................................................................................................. 32
2.3.2.1. LSC ................................................................................................................................ 32
2.3.2.2. MIC ................................................................................................................................ 33
2.3.2.3. MCC .............................................................................................................................. 33
2.3.2.4. MZC .............................................................................................................................. 33
2.3.3. Cilindricidade ................................................................................................................ 34
2.4. Rugosidade das superfcies ............................................................................................ 35
2.4.1. Definies ...................................................................................................................... 35
2.4.2. Parmetros da rugosidade no brunimento ..................................................................... 37
2.4.3. Fatores que afetam a rugosidade das superfcies ........................................................... 40
2.5. Controle Estatstico do Processo ................................................................................... 42
2.5.1. Grfico de Controle ........................................................................................................ 43
2.5.2. Estatstica descritiva ...................................................................................................... 44
2.5.3. Seis sigma ...................................................................................................................... 45
2.5.4. ndice de Capabilidade de Processo .............................................................................. 46
3. MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL ..................... 49
3.1. Introduo ............................................................................................................................. 49
3.1.1. Princpios dos ensaios.................................................................................................... 49
3.1.2. Planejamento dos ensaios .............................................................................................. 50
3.2. Materiais e equipamentos .............................................................................................. 51
3.2.1. Caractersticas do produto: ............................................................................................ 51
3.2.2. Mquinas ....................................................................................................................... 52
xxv
3.2.2.1. Brunidoras ..................................................................................................................... 52
3.2.2.2. Lapidadora ..................................................................................................................... 54
3.2.3. Ferramentas ................................................................................................................... 55
3.2.3.1. Mandril de brunimento .................................................................................................. 55
3.2.3.2. Brunidores ..................................................................................................................... 56
3.2.3.3. Lapidador ....................................................................................................................... 57
3.2.4. Equipamentos de medio e metrologia ........................................................................ 58
3.2.4.1. Erros de forma ............................................................................................................... 58
3.2.4.2. Rugosidade .................................................................................................................... 59
3.2.4.3. Dimetros ...................................................................................................................... 59
3.2.4.4. Imagens .......................................................................................................................... 60
3.3. Procedimento experimental ........................................................................................... 60
3.3.1. Primeiro ensaio .............................................................................................................. 61
3.3.2. Segundo ensaio .............................................................................................................. 62
3.3.3. Terceiro ensaio .............................................................................................................. 64
4. RESULTADOS E DISCUSSES ......................................................................................... 68
4.1. Introduo ...................................................................................................................... 68
4.1.1. Resultados do primeiro ensaio....................................................................................... 68
4.1.1.1. Anlise da capabilidade variao do dimetro interno ............................................... 69
4.1.1.2. Anlise da capabilidade variao da rugosidade ........................................................ 71
4.1.1.3. Anlise da capabilidade variao da circularidade ..................................................... 73
4.1.2. Resultados do segundo ensaio ....................................................................................... 75
4.1.2.1. Anlise da capabilidade variao do dimetro interno ............................................... 76
4.1.2.2. Anlise da capabilidade variao da rugosidade ........................................................ 78
4.1.2.2.1. Imagens da rugosidade .............................................................................................. 80
4.1.2.3. Anlise da capabilidade variao da circularidade ..................................................... 81
4.1.3. Resultados do terceiro ensaio ........................................................................................ 83
4.1.3.1. Anlise do DOE - Circularidade .................................................................................... 84
4.1.3.2. Anlise do DOE - Retilineidade .................................................................................... 88
4.1.3.3. Anlise do DOE - O melhor ajuste Circularidade e Retilineidade ............................. 91
4.1.3.4. Anlise do DOE Dados complementares Cilindricidade ........................................ 95
4.1.3.5. Anlise do DOE Dados complementares Rugosidades ........................................... 96
4.1.4.1. Capabilidade final melhor ajuste do DOE .................................................................. 99
4.1.4.2. Anlise da capabilidade final variao do dimetro interno ...................................... 99
4.1.4.3. Anlise da capabilidade final variao da circularidade .......................................... 100
4.1.4.4. Anlise da capabilidade final variao da retilineidade ........................................... 100
4.1.5.1. Cavaco do brunimento e aspecto das pedras ............................................................... 104
5. CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS TRABALHOS ................................. 108
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 110
xxvi
1. INTRODUO
1
A substituio do processo de lapidao ir trazer benefcios operacionais para a produo,
como questes atuais de ergonomia, devido operao de lapidao ser manual e requerer alto
torque aplicado nas mos e braos do operador para alcanar a tolerncia necessria da pea.
Procurou-se no passado a automao desta operao, mas sem sucessos devido s caractersticas
de preciso do produto. Atualmente feito o rodzio sistmico dos operadores como ao
permanente para evitar leses e demais problemas ergonmicos associados condio
operacional da lapidao. Outro benefcio a eliminao do uso da pasta abrasiva, que de
difcil remoo nos processos posteriores de lavagem, causando problemas funcionais no produto
final, se os resduos no forem adequadamente removidos da pea. Os ganhos econmicos no
fazem parte do escopo do projeto, apesar de serem quantificveis e plenamente possveis, pois as
questes de sade e segurana do operador, mais a qualidade do produto so as sadas mais
desejadas neste projeto.
No segundo captulo apresenta-se a reviso da literatura, em que descrito os detalhes
conceituais dos processos de brunimento, os diferentes tipos deste processo, o processo de
lapidao, suas variveis operacionais do brunimento e os princpios de corte, sistemas de fixao
e o uso das ferramentas de corte utilizadas nestes processos, bem como suas caractersticas na
aplicao. So apresentados tambm os conceitos fundamentais em metrologia aplicados na
usinagem de preciso e rugosidade superficial.
No terceiro captulo so apresentados todos os materiais e equipamentos utilizados nos
ensaios de brunimento de preciso, bem como a metodologia e os procedimentos aplicados nestes
ensaios em busca dos objetivos listados no primeiro captulo.
O quarto captulo apresenta os resultados obtidos nos diversos ensaios realizados, bem
como sua discusso conforme o planejamento e metodologia aplicada, no qual se compara a
capabilidade do processo de brunimento de preciso em todas as avaliaes de desempenho. No
quinto captulo, esto as concluses dos ensaios realizados e apresentados, e na sequncia,
sugestes para continuidade sobre o tema de processos de brunimento e lapidao.
2
2. REVISO DA LITERATURA
3
temperaturas que ocorrem durante o corte e ao gradiente dessas da superfcie ao interior da pea.
Isso pode provocar alteraes microestruturais, pela introduo de uma zona termicamente
afetada pelo calor, levando ao surgimento de tenses residuais de trao que podem acarretar no
surgimento trincas, como mostra a Figura 2.1, e a ocorrncia de queima superficial, decorrentes
das elevadas temperaturas na regio de corte. Nos processos de brunimento por trabalhar com
velocidades de corte menores, estes problemas so consideravelmente minimizados.
Figura 2. 1 - Exemplo de trinca superficial gerada pelo processo de retificao. (YOUSSEF e EL-
HOFY, 2008).
Segundo Klocke (2009), para obter-se superfcies uniformes com baixa rugosidade ou
textura controlada, principalmente em geometrias cilndricas, a ferramenta de corte do
brunimento possui gros abrasivos ancorados por meio de uma liga aglutinante metlica ou
cermica. Em alguns processos de brunimento tambm so aplicadas ferramentas em que os
gros abrasivos so ancorados por processo galvnico (SCHIDT e BOEHS, 1999), e por
necessidades de especficas aplicaes na indstria, aps recentes pesquisas de usinagem, foi
desenvolvido a tecnologia laser de brunimento (ABELN, 2007). Existe uma gama de diferentes
processos de brunimento, mas em geral, em funo das caractersticas cinemticas e pela escala
de aplicao na indstria automotiva, pode-se atribuir trs tipos principais de processos de
brunimento: o convencional ou de expanso, o de passe nico e o a laser.
4
2.1.2. Brunimento convencional
5
qual promove por meio de uma cunha, o avano radial das pedras abrasivas, conforme exemplo
da Figura 2.3.
A tecnologia de brunimento, que busca mais a preciso geomtrica dos furos do que os
requisitos da textura superficial o processo de passe nico (single pass). Este processo consiste
no uso de uma ferramenta composta de uma luva expansiva, coberta externamente com gros
abrasivos por processo galvnico, ilustrada na Figura 2.4. Estes gros so ancorados
permanentemente por uma camada de liga metlica e ficam salientes cerca de 50% da sua altura,
promovendo uma boa rea de conteno de cavaco.
6
movimento de oscilao, o brunimento de passe nico trabalha com um avano axial determinado
no fuso da mquina, j que o brunidor possui a dimenso fixa, conforme mostrado na Figura 2.6.
Estas caractersticas das direes de corte favorecem o uso deste processo em peas com paredes
finas, em que o processo convencional devido expanso radial, causa deformaes substanciais
e erros de forma devido pouca resistncia mecnica s foras ortogonais destas paredes
(RICHTER, 2006).
8
menor nvel de emisso de poluentes aumentaram significativamente. Com isto, uma nova
tecnologia de brunimento para fabricao de acabamento de blocos de motores foi desenvolvida
pela empresa fabricante de brunidoras Gehring, da Alemanha. Trata-se do brunimento a laser,
inicialmente implementado na empresa Opel em 2002 para produo de motores. Segundo Abeln
(2007), este processo combina duas operaes, o brunimento convencional em si e a estruturao
a laser, em que pequenos bolses microscpicos so gerados no cilindro, mostrados na Figura
2.8, para reteno do leo lubrificante e armazenamento para condies extremas.
9
consequentemente proporcionando menor consumo de combustvel. Os bolses gerados a laser
reduzem a entrada de lubrificante na cmara de combusto, e consequentemente a emisso de
poluentes (ABELN, 2007).
10
apresentam alta resistncia ao desgaste e so utilizadas principalmente com gros em cBN,
devido forte reteno dos mesmos e alta taxa de remoo de material a ser usinado. As ligas
resinides so compostas de materiais orgnicos, como resina ou plstico. Elas so aplicadas com
gros em cBN tipo II (monocristalino), utilizadas na usinagem de baixa remoo de material e
corte no interrompido. Produzem um excelente acabamento por cortar mais livremente que as
ligas metlicas, mas a vida bem menor. As ligas vitrificadas so similares que as usadas em
rebolos de corte. Elas so mais frgeis que as ligas metlicas e so aplicadas principalmente em
operaes de acabamento em aos endurecidos e ligas resistentes ao desgaste.
As caractersticas da dureza e tipo de liga da pedra de brunimento so indicadas por
cdigos de letras gravados nos brunidores. A porosidade da pedra de brunimento facilita a
acomodao do cavaco formado durante o corte do material, minimizando a gerao de calor
durante a usinagem (CHANDLER, 1989).
Segundo Chandler (1989), a seleo do tamanho do gro no brunimento depende
principalmente da taxa de remoo de material e acabamento desejados. Gros maiores removem
o material mais rapidamente, porm acarretam em um acabamento mais grosseiro. Por esta razo,
o brunimento de desbaste seguido de um de acabamento geralmente mais econmico. Na
Tabela 2.1 mostrada a equivalncia dimensional do tamanho do gro abrasivo com a escala
MESH de granulometria.
11
Tabela 2. 1. Converso do tamanho do gro abrasivo na escala MESH (CHANDLER, 1989).
Tamanho do Dimenso Dimenso
Gro (MESH) mdia - m mdia poleg.
36 710 0,028
46 508 0,02
54 430 0,017
60 406 0,016
70 328 0,013
80 266 0,01
90 216 0,008
100 173 0,007
120 142 0,006
150 122 0,005
180 86 0,004
220 66 0,003
240 63 0,002
280 44 0,0017
320 32 0,0012
400 23 0,0009
500 16 0,0006
600 8 0,0003
12
Tabela 2. 2 Tipo de gro abrasivo, aplicaes e parmetros referenciais de corte no brunimento
CHANDLER, 1989).
Presso dos
Vc
Tipo do abrasivo Aplicaes brunidores
(m/min)
(psi)
xido de Recomendado tanto para materiais endurecidos ou no,
5 - 30 15 - 60
alumnio porm para desbaste. Baixo custo, dureza inferior.
Recomendado tanto para materiais endurecidos ou no,
Carbeto de porm quebradios. Resulta em acabamentos superfcies mais
5 - 30 15 - 60
Silcio uniformes. Frequentemente usado no acabamento em ferros
fundidos. Custo baixo.
Cortes mais rpidos e vida dos brunidores maior. Aplicados
em aos endurecidos, aos rpidos e de alta liga. Mnima
CBN 35 - 90 60 - 300
velocidade de corte de 75m/min em aos de baixo carbono.
Custo elevado.
Aplicado no brunimento de metal duro, cermica, vidro e
Diamante 130 - 260 85 - 170
ferro fundido. Vida elevada.
13
Figura 2. 10 - Comparao do princpio de corte na retificao interna (alta Vc) contra o
brunimento de baixa Vc (KRAR e RATTERMAN, 1990).
Figura 2. 11- Forma mdia e descrio analtica da aresta de corte de um gro abrasivo (adaptado
KLOCKE, 2009).
14
Segundo Klocke (2009), a formao de cavaco no processo de usinagem com ferramentas
que utilizam gros abrasivos ancorados por uma liga, dada inicialmente pela penetrao da
aresta de corte do gro abrasivo na pea, segundo Figura 2.12, fase I. Aps esta fase de
deformao elstica, o gro segue uma trajetria plana e inicia-se um fluxo de deformao
plstica do material na pea usinada. Devido forma da aresta de corte do gro, o ngulo
formado entre o contorno da aresta de corte do gro com a superfcie da pea no incio desta
fase muito pequeno, e no h formao de cavaco neste instante. O material da pea deformado
lateralmente, formando elevaes ou fluxos deste material abaixo da aresta de corte em seu
flanco (fase II). Apenas quando a aresta de corte do gro penetra profundamente o necessrio na
pea, que a espessura de cavaco hcu ir corresponder a profundidade de corte do gro T. a
partir deste momento que a formao de cavaco se inicia. Enquanto esta sequncia continua, o
processo de deformao e a formao do cavaco ocorrem simultaneamente e decisivo para a
eficcia da remoo de material apenas o quanto da espessura de cavaco hcu transformada
realmente em cavaco, e assim o quo grande a espessura efetiva do cavaco hcu eff.
15
A determinao das arestas de corte dificultada pela complexa microestrutura das
ferramentas. Devido grande quantidade de gros atuando na pea, o material removido
formado pela soma de muitas diferentes arestas de corte, que removem individualmente o cavaco
da superfcie do material. Na Figura 2.13, mostrado este princpio da formao do cavaco e
aspecto do corte feito pela penetrao individual de um gro abrasivo.
Figura 2. 13- Aspecto ampliado por um microscpio eletrnico da direo de corte e do cavaco
gerado na pea por um gro abrasivo (KLOCKE, 2009).
16
Figura 2. 14 Modelo de onda na formao de cavaco por esfregamento do gro abrasivo
(MARINESCU et al, 2004).
Klocke (2009), define que o movimento entre a pea e a ferramenta no brunimento pode ser
dividido em trs componentes ortogonais de velocidade, segundo Figura 2.15:
Dois tangentes superfcie da pea, a velocidade axial (Vfa), que a velocidade de
oscilao do fuso e a velocidade tangencial (Vft), que a velocidade de rotao da
ferramenta;
Um componente perpendicular superfcie da pea, a velocidade de avano (Vfn), que o
avano de corte do brunidor.
A velocidade de avano (Vfn) muito pequena comparada com a velocidade tangencial
(Vft) e com a velocidade axial (Vfa) devido baixa remoo de material. Assim, quando
do clculo da velocidade de corte (Vc) ela pode ser desconsiderada.
Frmulas:
Vr = ( . d . n) / 1000 (m/min)
= 2 arc tan . Va / ( . d . n) (graus)
18
Figura 2. 17- Representao esquemtica do mandril brunidor e o ngulo de cruzamento (SABRI
e MANSORI, 2009).
19
usinada Um dos mtodos de dressagem consiste em montar estas pedras nas cavidades do
mandril com a menor folga possvel e usin-las externamente em uma retificadora cilndrica,
ilustrada na Figura 2.18.
Aps o processo de retificao dos brunidores em cBN, a liga que ancora os gros encobre
os mesmos, sendo necessrio exp-los (Figura 2.19), de forma que esta liga fique abaixo dos
gros abrasivos, para que os mesmos possam cortar o material e criar o espao para o alojamento
do cavaco para o uso no brunimento. Esta operao pode ser feita manualmente com uma pedra
abrasiva com gros bem finos de xido de alumnio ou carboneto de silcio, passando na
superfcie dos brunidores retificados (KRAR e RATTERMAN, 1990).
20
rotao e oscilao do fuso da mquina. A condio de trabalho flutuante, tanto da ferramenta
(mandril de brunimento), quanto da pea a ser brunida, permite que os brunidores exeram
presses equilibradas por toda a superfcie do furo, independente da vibrao da mquina ou do
meio externo e minimiza possveis erros de geometria, como desalinhamento entre o fuso da
mquina com o dispositivo de fixao da pea, ilustrada na Figura 2.20 (CHANDLER, 1989).
21
Figura 2. 21 - Adaptadores de acoplamento entre o fuso da brunidora e o mandril brunidor
(adaptado de JONES & SHIPMAN HONING HANDBOOK, 1988).
A seleo dos dispositivos de fixao influenciada pela dimenso do furo a ser brunido,
da ferramenta (mandril brunidor com as pedras abrasivas), mtodo de localizao e a relao do
furo a ser brunido com a face de localizao da pea, as condies geomtricas do furo nas
operaes anteriores e o acabamento superficial da pea (JONES & SHIPMAN HONING
HANDBOOK, 1988).
22
Dispositivos de flutuao universal: Fixao recomendada quando no possvel
garantir o perpendicularismo entre o furo da pea e sua face de localizao. O
dispositivo neste conceito suspenso entre dois pontos, pivotando em qualquer
direo sobre o seu eixo, garantindo o contato constante dos brunidores com a
superfcie cilndrica do furo.
possvel, em certas situaes, combinar os dois conceitos de dispositivo de flutuao
lateral com o universal, quando h dvidas quanto ao perpendicularismo e a posio
na fixao do furo a ser brunido (TIPO 4, Figura 2.22). Neste caso, aplicam-se
adaptadores do mandril brunidor com flutuao lateral.
23
2.1.11. Ajustes da geometria da pea no processo
O curso de brunimento tambm tem uma significativa e direta influncia nos erros de forma
de um furo. Segundo Klocke (2009), cursos longos de brunimento podem causar um aumento do
dimetro nas extremidades da pea, conforme Figura 2.24. Cursos menores por sua vez, invertem
este fenmeno, aumentando o dimetro do furo na metade do seu comprimento. O melhor ajuste
deve ser conseguido por experimentos, pois a geometria interna do furo, interrupes e outras
caractersticas, afetam as presses internas dos brunidores e consequentemente, na forma final do
cilindro brunido.
24
Figura 2. 24 - Influncia do ajuste do curso do brunidor na cilindricidade do furo (adaptado de
KLOCKE, 2009).
2.2. A lapidao
2.2.1. Introduo
25
profundidade de impresso depende da carga aplicada. Na Figura 2.25, Klocke (2009), ilustra o
possvel mecanismo de formao de cavaco da lapidao.
A maioria das peas podem ser processadas nesta operao sem algum tipo de
fixao ou dispositivo especfico;
Usinagem de preciso e ultra preciso podem ser executadas em uma nica
operao;
Tempo de preparao de processo muito rpido;
Peas menores que 0,1mm de espessura podem ser usinadas neste processo;
Baixa propagao de calor resulta em menores riscos integridade superficial;
Dependendo da aplicao, o custo dos equipamentos da lapidao tambm uma
vantagem, j que este processo pode ser feito manualmente. Furos e faces podem ser lapidadas
com dispositivos simples acoplados em motores de baixa velocidade.
Na lapidao, obtm-se valores de rugosidades muito baixos, caracterizando uma operao
final, pois a taxa de remoo de material tambm muito pequena. Existe uma srie de mtodos
26
de lapidao, como em disco, planar, ultrassnico, cilndrico externo, cilndrico interno e o de
perfil.
Os parmetros controlveis na lapidao dependero da tecnologia adotada. Os mais
comuns so: rotao do disco ou do lapidador, tipo de pasta de lapidao, tamanho do gro de
lapidao, oscilao de lapidao e material do lapidador.
Os processos de lapidao geralmente so aplicados em produtos que especificam baixa
rugosidade. Para estas operaes geralmente utiliza-se pastas de lapidao de alta viscosidade, o
que torna difcil a sua remoo posterior em processos convencionais de lavagem de peas.
Segundo Klocke (2009), as propriedades dos lapidadores, que ancoram os gros abrasivos
na lapidao, so determinadas pela caracterstica geomtrica da pea (plana ou cilndrica, por
exemplo) e do material a ser usinado. Deve-se certificar que os gros abrasivos estejam
distribudos em toda a superfcie do lapidador, principalmente em peas de grandes reas de
contato.
Os principais materiais abrasivos utilizados na lapidao so: xido de Alumnio (Al2O3),
Carbeto de Silcio (SiC), Carbeto de Boro (B4C) e Diamante. Na tabela 2.3 relacionada a
aplicao destes abrasivos no processo de lapidao.
27
graxa. A composio especfica destes elementos definida pelo fabricante, de acordo com o tipo
de aplicao de lapidao (MARINESCU et al, 2004).
2.3.1. Retilineidade
28
Figura 2. 26 - Especificao espacial da retilineidade (ENDRIAS et al, 2012).
29
Figura 2. 27 - Especificao da retilineidade nos elementos da superfcie (ANSI Y14.5M, 1994).
30
Figura 2. 28 - Especificao da retilineidade na condio de mximo material (ANSI Y14.5M,
1994).
31
Figura 2. 29 - Especificao da retilineidade na condio independente da dimenso da pea
(ANSI Y14.5M, 1994).
2.3.2. Circularidade
2.3.2.1. LSC
O mtodo dos mnimos quadrados (LSC Least Squares Circles) consiste em ajustar o
perfil da pea de tal modo que as somas dos quadrados das ordenadas radiais entre a
circunferncia e o perfil sejam minimizadas. O centro dos mnimos quadrados usado ento para
gerar a circunferncia inscrita e circunscrita no perfil polar da pea e o desvio de circularidade a
distncia radial destes dois crculos.
32
2.3.2.2. MIC
2.3.2.3. MCC
2.3.2.4. MZC
Figura 2. 30 - Representao dos mtodos de medio de circularidade LSC, MIC, MCC e MZC
(adaptado de NOUIRA e BOURDET, 2014).
33
2.3.3. Cilindricidade
34
2.4. Rugosidade das superfcies
2.4.1. Definies
35
Para a aplicao do brunimento em blocos ou camisas de motores de combusto, conhecido
como plateau, que um brunimento do tipo convencional, fundamental o controle da textura
usinada para reteno de leo lubrificante no produto final (Figura 2.33). Neste processo
monitorado alm do ngulo de cruzamento do reticulado do processo de usinagem, a
profundidade dos sulcos gerados pelos gros abrasivos no brunimento (SUGA, 2007). No
brunimento de preciso por sua vez, este controle no requerido em muitas especificaes de
produto, e sim a melhor condio fina da textura, uma rugosidade com valores baixos.
36
Figura 2. 34 - Influncia dos filtros na medio da rugosidade (SUGA, 2007).
37
Figura 2. 35 - Parmetros da Curva de Abbott e sua relao com o perfil curvas de distribuio
(KING E HOUGHTON, 1995).
Rt Parmetro que representa a rugosidade total, que segundo Novaski (1994), era
empregado com diversos significados diferentes, conforme DIN 4762 de 1960.
Contudo este parmetro foi substitudo e no recomendado o seu uso em 1984 pela
mesma norma pelo Ry, que a mxima distncia de pico e vale (Rp + Rm), dentro do
comprimento de avaliao (Figura 2.37). Porm, muitos aparelhos de medio de
38
rugosidade no mercado ainda demonstram o Rt em seus resultados como rugosidade
total.
Figura 2. 38 - Parmetros da distribuio Gaussiana Curva de Abbott - DIN 4776 e ISO 13565
(PAWLUS, CIESLAK E MATHIA, 2009).
39
2.4.3. Fatores que afetam a rugosidade das superfcies
Figura 2. 39 - Rugosidade total terica Rt, baseada no formato de gro triangular (MARINESCU
et al, 2004).
40
tamanho de gro do brunidor tem uma influncia significativa na rugosidade superficial, seguido
pela presso de brunimento e a velocidade tangencial de corte.
Vrac, Sidjanin, Kovac e Balos (2012), estudaram tambm a influncia dos parmetros de
brunimento convencional na qualidade da rugosidade e produtividade. Os experimentos foram
focados em cilindros de ferro fundido, variando tipo e tamanho de gro abrasivo, velocidades e
presses especficas de corte. Os resultados finais nestes experimentos demonstraram que 2
diferentes tamanhos de gro, um D181 e outro D151 tiveram especficos comportamentos durante
a usinagem na rugosidade (Figura 2.40). A concluso foi que para ngulos de corte entre 34-55
(valores encontrados em motores diesel por brunimento convencional), para obter-se uma maior
profundidade na rugosidade mxima, a influncia da velocidade de corte foi mais significativa
para o tamanho de gro D181 e a presso especfica de corte para o gro D151. J na
produtividade, a velocidade de corte influencia diretamente em ambos os gros.
Figura 2. 40 - Textura superficial obtida por gros D181 e D151 (VRAC, SIDJANIN, KOVAC e
BALOS, 2012).
41
Klocke (2009), relacionou que qualidade superficial da pea pode ser alcanada por
diferentes tamanhos de gros em diamante, demonstrando a relao direta dessa caracterstica
com a rugosidade, conforme Tabela 2.4.
Tabela 2. 4 - Relao do e tamanho de gro do brunidor de diamante e rugosidade alcanvel em
diferentes materiais usinados e dureza (adaptado de KLOCKE, 2009).
42
2.5.1. Grfico de Controle
Segundo Montgomery (2009), o grfico de controle uma das ferramentas bsicas para o
monitoramento e controle estatstico do processo de produo, conforme Figura 2.41. No grfico
de controle se registra as mdias das medies de uma amostra de produo em funo do tempo
ou do nmero desta amostragem. O grfico possui uma linha central (LC), que representa o valor
em que o processo deveria obter se no existissem fontes de variao. As linhas LSC e LIC
representam respectivamente os limites superior e inferior de controle do produto, que so
definidos como variaes mximas aceitveis a partir da mdia de um processo sob controle
(REID e SANDERS, 2012).
43
estabilizar o processo e reduzir a sua variabilidade, entretanto no suficiente apenas atender
requisitos de especificao, e sim promover redues ainda maiores desta variao, aplicando
estudos estatsticos por delineamento de experimentos (Figura 2.42), que procura o melhor ajuste
das variveis de um processo conhecido (MONTGOMERY, 2009).
44
A equao da mdia:
= a mdia
= observao i, i = 1,..., n
n = nmero de observaes
= a mdia
= observao i, i = 1,..., n
45
que no existe processo sem variao (SCATOLIN, 2005 apud RATH e STRONG, 2001).
Segundo Montgomery (2009), o foco do Seis Sigma reduzir a variabilidade nas caractersticas
de qualidade dos produtos principais ao nvel em que qualquer falha ou defeito so extremamente
indesejveis. A Figura 2.43 mostra a probabilidade de defeitos em uma distribuio normal como
um modelo de uma caracterstica de qualidade, cujos limites inferior e superior da especificao
(LIE e LSE), correspondem a trs desvios padro em cada lado da mdia, centralizados como
meta.
46
tamanho da especificao contra o tamanho da variabilidade do processo:
Onde:
LSE Limite Superior da Especificao
LIE Limite Inferior da Especificao
- Desvio Padro de uma amostra
47
Montgomery (2009), apresenta valores mnimos de Cp recomendados como referncia
(Tabela 2.6). Recentemente, muitas empresas adotaram o critrio em avaliar seus processos com
objetivos de capabilidade de processos mais rigorosos que a tabela 2.5, como os projetos Seis
Sigma, que requerem o valor mnimo aceitvel do ndice de cababilidade Cp em 2.0.
Segurana, esforo ou
parmetro crtico em 1.50 1.45
processos existentes
Segurana, esforo ou
parmetro crtico em 1.67 1.60
novos processos
Onde:
Cpk Capabilidade de Processo ou ndice de Performance
48
3. MATERIAIS, EQUIPAMENTOS E PROCEDIMENTO
EXPERIMENTAL
3.1. Introduo
49
3.1.2. Planejamento dos ensaios
50
Figura 3. 1 - Fluxo do processo atual e ensaios propostos.
51
Dimetro interno final e tolerncia: 19,000mm + 0,005mm (dimenso dividida em
categorias menores);
Circularidade: 0,0005 mm mximo
Rugosidade mdia (Ra): 0,10m mximo
Retilineidade: 0,0010 mm mximo
Desenho do produto (Figura 3.2):
3.2.2. Mquinas
3.2.2.1. Brunidoras
Foram utilizados dois tipos de brunidoras para os ensaios. O primeiro e segundo ensaios,
cujo objetivo era avaliar as caractersticas de capabilidade do processo atual, foram utilizadas as
52
duas mquinas da produo marca Jones & Shipman (Inglaterra) modelo 772 tipo convencional
mecnica (Figura 3.3), uma preparada para o desbaste das peas e outra para o acabamento. Este
tipo de mquina no possui ajustes individuais da velocidade de rotao do fuso (Vr), ou mesmo
da velocidade de oscilao do fuso (Va), contando com um variador de frequncia interligado ao
motor AC da mquina. Com isso, a relao entre a rotao de fuso e oscilao constante. O
avano da mquina (Av) controlado por um sistema hidrulico, que modulado atravs de uma
vlvula. O terceiro ensaio, cujo objetivo principal foi o refino do processo, utilizou-se uma
brunidora CNC marca Jones & Shipman modelo V75e (Figura 3.4), que possui dois cabeotes na
mesma mquina (desbaste e acabamento). Nesta mquina, os parmetros de corte Av, Vr e Vt so
programveis e acionados por servos motores. Em todos os equipamentos utilizados nos ensaios,
as brunidoras convencionais e a CNC, foram usados os mesmos modelos de dispositivos de
fixao, aplicados os conceitos de fixao da pea atravs da flutuao lateral do dispositivo e
universal nos adaptadores entre o fuso e o mandril de brunimento, devido s tolerncias do
produto e dimenses da pea. Este princpio corrige desvios micromtricos de posicionamento
entre a pea e mquina-ferramenta.
Figura 3. 3 - Brunidora mecnica Jones & Shipman 772 tipo convencional (1 e 2 ensaios).
53
Figura 3. 4 - Brunidora CNC Jones & Shipman V75e tipo convencional (3 ensaio).
3.2.2.2. Lapidadora
54
Figura 3. 5 - Lapidadora manual de dimetros internos por expanso mecnica.
3.2.3. Ferramentas
55
Figura 3. 6 - Mandril de bruniemento em corte utilizado nos ensaios (JONES & SHIPMAN).
3.2.3.2. Brunidores
Nos artigos estudados para este trabalho, o tamanho do gro do brunidor foi uma varivel
de importante influncia na rugosidade. Vale lembrar que a rugosidade a caracterstica que fez
com a lapidao fosse necessria. Partindo desta premissa, foram avaliadas as pedras de
brunimento em uso e pesquisou-se uma alternativa com gro abrasivo menor (Tabela 3.2), com o
objetivo de se obter a rugosidade mdia abaixo de 0,10 m.
56
3.2.3.3.Lapidador
Figura 3. 7 - Adaptao da representao do acabamento brunido (a) e o efeito aps lapidao (b)
(CHANDLER, 1989).
57
Figura 3. 8 - Bucha expansiva em ferro fundido e pasta de lapidao com gros em diamante.
As medies dos erros de forma foram feitas em dois equipamentos da Taylor Hobson, o
Talyrond modelo 285 (mais antigo e limitado) e o modelo 585 (Figura 3.9). O primeiro modelo
mediu apenas a circularidade devido a sua limitao tcnica. O segundo modelo capaz de medir
alm da circularidade em tempo rpido e automaticamente, a retilineidade e a cilindricidade. Este
equipamento foi adquirido aps os dois primeiros ensaios serem concludos. O mtodo adotado
na medio da circularidade em ambos equipamentos foi o dos mnimos quadrados (LSC Least
Squares Circles).
58
3.2.4.2. Rugosidade
A rugosidade das amostras medidas em todos os ensaios foi feita no equipamento Taylor
Hobson, Talysurf modelo Series 2, capaz de medir diversos parmetros. Alm da medio da
rugosidade convencional, foi avaliado o aspecto tridimensional da superfcie das amostras em
todos os seus estgios de transformao no processo, desde a operao do torno at a lapidao
no rugosmetro laser, marca Olympus, modelo Lext OLS4000 (Figura 3.10).
3.2.4.3. Dimetros
As medies dos dimetros internos das amostras foram realizadas por um amplificador de
coluna da marca Ferriplax para medio pneumtica acoplado por uma ogiva de medio (Figura
3.11). A coluna possui resoluo de 0,0001 mm e foi feita a calibrao constante por um anel
padro na ogiva de medio. Foram utilizados para a calibrao do sistema de medio dois jogos
de anis, com dimetros de 18,9500 mm e 18,9702 mm e o outro jogo com dimetros de 18,9943
mm e 19,0087 mm. Para cada jogo de anis, utilizou-se uma ogiva especfica dentro da faixa de
trabalho.
59
Figura 3. 11 - Amplificador de coluna Ferriplax, os anis de calibrao e a ogiva de medio.
3.2.4.4.Imagens
60
condio de substituio do processo de lapidao pelo brunimento, submeteu-se novos estudos
em uma brunidora CNC, cuja condio tcnica mais flexvel para avaliao de caractersticas de
usinagem. Estes ensaios tiveram como principais objetivos, levantar os parmetros de usinagem
mais significativos no processo de brunimento de preciso e suas possveis interaes, para o
alcance de uma condio ideal de produo em escala, a partir das especificaes do produto,
definidas como base de entrada de projeto.
Foram obtidas 30 peas de produo normal para realizao dos primeiros ensaios de
brunimento. A primeira etapa deste processo avaliado consiste em promover o desbaste do
dimetro interno do produto, o acabamento do mesmo e a sua lapidao final. Para uma melhor
compreenso dos fenmenos mecnicos que afetam a qualidade final do produto no processo de
brunimento, avaliou-se tambm a condio dimensional, geomtrica e superficial da operao
anterior ao brunimento de desbaste, que uma operao de retificao interna.
Os dados de ajustes dimensionais do produto ao longo dos processos avaliados foram
realizados conforme informaes da tabela 3.2.
61
dos brunidores (Av - avano), a velocidade tangencial ou de rotao (Vr) e a velocidade axial, ou
oscilao (Va), adotou-se os mesmos para avaliao dos ensaios. Neste primeiro ensaio, apenas
foi anotado a condio atual de trabalho destes parmetros mencionados, conforme tabela 3.3.
Tabela 3. 3 - Parmetros de usinagem das brunidoras Jones & Shipman usados no primeiro
ensaio.
Velocidade Velocidade
tangencial (Vr) axial (Va)
Rotao do Oscilao do Velocidade de ngulo de Avano
fuso (RPM) fuso (GPM) corte (m/min) cruzamento (m/seg)
Brunimento de 511 169 32 48 12,5
desbaste
Brunimento de 468 128 29 31 8,3
acabamento
Para o levantamento das capabilidades de processo, as peas foram gravadas com nmeros
sequenciais, e alimentadas nas mquinas listadas no captulo 3.2.2 de acordo com a sequncia
numrica, em cada etapa do processo (brunimento de desbaste, acabamento e lapidao). Estas
peas foram gravadas aps o processo de retificao interna, e foram coletadas aleatoriamente
para registro e sua condio dimensional, geomtrica e superficial. Para cada etapa do processo,
as peas utilizadas nos ensaios eram enviadas ao laboratrio de metrologia para a medio das
variveis dimensionais, geomtricas e superficiais nos equipamentos anteriormente abordados.
Em cada etapa, estas amostras ficavam dento do ambiente controlado da metrologia de 20C por
24 horas, para estabilizao da temperatura e medio.
A operao de lapidao um processo manual e de rotao muito baixa, na ordem de 40
RPM. O avano longitudinal e oscilante, e a presso da bucha de lapidao so dadas pelo
operador. Isso tende a inserir variaes no controlveis no processo, mas nos ensaios foram
mantidas todas as condies normais de produo.
63
Dressagem dos brunidores na bancada com o redutor e dispositivo especial.
Retrao de toda a vareta, inserindo a bucha de dressagem de liga galvnica para a
remoo gradativa do material dos brunidores, expandindo a vareta (Figura 3.7).
Aps os brunidores estarem totalmente cilndricos, sem falhas visuais externas,
promove-se a abertura das pedras com um rebolo cermico na mesma superfcie
dressada, deixando os gros mais altos do que a liga, para permitir durante o corte o
alojamento do cavaco, evitando o travamento durante a operao de usinagem na
brunidora.
Figura 3. 12 - Operao de dressagem dos brunidores e o rebolo para abrir os gros do brunidor.
O terceiro ensaio teve como objetivo a avaliao da melhor condio de brunimento, uma
vez confirmada a potencial substituio da lapidao pelo brunimento. Como os resultados do
segundo ensaio direcionaram positivamente ao uso da pedra de brunimento extra fina, de
granulometria B16 como alternativa tcnica para a substituio da lapidao, encontrar a melhor
condio de usinagem no super acabamento, atravs da modulao de parmetros de usinagem
foi a caracterstica do terceiro ensaio. Atravs de anlises preliminares dos artigos cientficos
citados no incio deste captulo, os parmetros de corte escolhidos para o estudo foram os
seguintes: Velocidade Tangencial ou rotao do fuso (Vr) em RPM, Velocidade Axial ou
64
oscilao do fuso (Va) em GPM e Presso dos Brunidores. Neste caso, como todas as mquinas
disponveis para os ensaios no possuem este recurso de medio da presso dos brunidores,
optou-se pela Velocidade de Avano (Vfn) ou avano das pedras em m/seg, j que este
parmetro est diretamente associado presso exercida nas pedras de brunimento. Para uma
melhor preciso dos resultados e confiana nos dados dos ensaios, foi escolhida uma brunidora
CNC citada anteriormente, cujos parmetros adotados podem ser programados com preciso,
diferentemente da condio das brunidoras utilizadas atualmente na produo.
A ferramenta estatstica de anlise adotada para avaliao destas combinaes de
variveis de corte no processo de brunimento foi o DOE (Design of Experiments), ou
Delineamento de Experimentos, que avalia como estes fatores interagem no ajuste do processo
(KEMPTHORNE, 1983). O modelo desenhado para anlise foi o fatorial cheio (full factorial
experiment), testando todas combinaes de ajustes definidas (rotao, oscilao e avano) e dois
nveis escolhidos (alto e baixo). Neste caso, o modelo ficou assim: [1], onde:
n = nmero de combinaes, ou quantidade de ensaios;
k = nmero de fatores (rotao, oscilao e avano). Neste caso, 3 fatores.
2 nmero de nveis dos ensaios, alto e baixo.
65
Rvk), foram levantadas apenas como referncia e apenas o Rk foi avaliado quanto a sua
capabilidade, pois no so especificados no brunimento de preciso. As caractersticas adicionais
colocadas no terceiro ensaio (retilineidade e cilindricidade) foram possveis com a aquisio do
equipamento Taylor Hobson Talyrond 585, posterior ao primeiro e segundo ensaios.
Oscilao do
210 120
fuso (GPM)
Avano
1,2 0,4
(m/seg)
O programa definido para o clculo do modelo acima foi o Minitab. Com estes dados, o
experimento foi rodado com fatorial cheio, conforme Figura 3.13. A sequncia dos ensaios
definidas pelo programa, ficou conforme a Tabela 3.6.
66
Tabela 3. 6 - Sequncia dos ensaios e ajustes dos parmetros de corte do DOE.
PARMETROS
Rotao do fuso (RPM) Oscilao do fuso (GPM) Avano (m/seg)
1 210 400 1,2
AJUSTE DO ENSAIO
67
4. RESULTADOS E DISCUSSES
4.1. Introduo
Neste captulo so apresentados os resultados obtidos nas trs etapas de ensaios planejadas,
quanto a condio atual do processo de brunimento e lapidao (primeiro ensaio), a substituio
do processo de lapidao pelo brunimento com brunidores de granulometria extra fina (segundo
ensaio) e o levantamento da melhor condio de usinagem, atravs das anlises do DOE no
terceiro e ltimo ensaio.
No Anexo 1, so apresentados os resultados completos das medies das peas nas 3 etapas
em anlise, mais a verificao preliminar do processo de retificao. Todos estes dados foram
passados para o programa estatstico Minitab para avaliao estatstica da capabilidade do atual
processo.
Segue abaixo, a legenda dos parmetros estatsticos dos Grficos de Controle gerados nos
pelo Minitab:
Overall Distribuio normal estimada da populao
Within Distribuio normal estimada da amostra
LSL - Lower Specification Limit = LIE Limite Inferior de Especificao
USL Upper Specification Limit = LSE Limite Superior de Especificao
68
4.1.1.1. Anlise da capabilidade variao do dimetro interno
69
tamanha instabilidade a condio de manuteno da mquina de retificao interna.
Consequentemente, as demais operaes replicam esta tendncia de instabilidade, e a partir do
brunimento de desbaste os grficos seguem a tendncia da operao anterior, conforme abordado,
mantendo uma disperso maior que os limites de tolerncia estabelecidos em cada etapa do
processo. importante reforar que nos brunimentos de desbaste e acabamento, apesar do
operador ter medido todas as peas durante e usinagem e procurado compensar a variao do
dimetro, o mesmo no conseguiu manter o lote dentro das tolerncias de processo. No grfico de
distribuio do brunimento de acabamento, nota-se que o Minitab desenhou uma nica
gaussiana (distribuio normal) por cima de dois histogramas e percebe-se na verdade duas
populaes distintas. Os fatores que justificam estas disperses nas duas operaes de brunimento
so as condies de preparao das pedras de brunimento, ou seja, a dressagem dos brunidores e
a qualidade da liga de ancoragem dos gros abrasivos. A condio de manuteno do
equipamento e dispositivo de fixao tambm contribuiu para a disperso do processo.
A lapidao por ser um processo de baixssima remoo de material, segue com mais
proximidade a variao dimensional da operao anterior, o brunimento de acabamento. Ambos
possuem os ndices Cp muito prximos, com valores de 0,29 e 0,33 respectivamente. A
compensao da bucha de lapidao feita manualmente e est condicionada ao tempo e presso
dada no lapidador pelo operador. Devido ao fato do uso da pasta abrasiva no processo, que deixa
uma espessa camada na superfcie do dimetro, no possvel medir as peas durante o processo,
o que deixa todo o controle da disperso do dimetro na operao anterior de brunimento de
acabamento.
70
Figura 4. 1 - Grficos de controle e resultados da capabilidade do dimetro interno no primeiro
ensaio.
71
necessidade de remoo substancial de material em um nico passe de brunimento em at 60
microns. Apesar das tolerncias de processo serem mais abertas nestas duas primeiras operaes,
o ndice de Cpk em ambos os processos so estatisticamente aceitveis, com 4,75 e 1,55
respectivamente. J o brunimento de acabamento apresenta sua mdia acima da especificao
limite do processo, com 0,412 m Ra, resultando em um Cpk negativo de 0,14. A lapidao por
sua vez, apresenta o ndice de Cpk satisfatrio de 1,49, acima de 1,25 para medidas unilaterais
(Tabela 2.6).
Os tamanhos dos gros dos brunidores no brunimento de desbaste e acabamento nestes
ensaios esto diretamente ligados ao resultado final das rugosidades, e estas granulometrias foram
definidas em funo da taxa de remoo de material a ser aplicada em cada etapa do processo. As
brunidoras mecnicas apresentam certa dificuldade na aplicao de brunidores com tamanho de
gros muito pequenos devido oscilao do avano das pedras durante a usinagem que
hidrulica, acarretando potencial de empastamentos, devido pequena rea de empacotamento do
cavaco de brunimento neste tipo de brunidores. O sistema de acionamento hidrulico da
penetrao das pedras pode variar ao longo do dia com a influncia da temperatura ambiente
externa na viscosidade do leo de acionamento do avano da brunidora. A operao de
acabamento utiliza um tamanho de gro em cBN de 76 microns e mdia de rugosidade 0,412 m
Ra, o que deixa uma distncia significativa para se alcanar na lapidao, que de 0,10 m Ra
mximo. Diminuir o tamanho de gro nesta operao um desafio para evitar o empastamento, e
oportunidade para melhorar a rugosidade antes da lapidao.
72
Figura 4. 2 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da rugosidade no primeiro ensaio.
73
(1,89) e o da retificao negativo, no valor de -0,74. A lapidao diminui consideravelmente a
mdia, saindo de 1,31 m, para 0,29 m, com Cpk de 1,08, abaixo do aceitvel.
Na comparao do processo de retificao interna com o brunimento de desbaste, em que o
primeiro apresentou o resultado de acabamento superior, mas piorou a circularidade, justifica-se
pela condio dinmica distinta dos dois processos. A retificao interna foi realizada com rebolo
de ganulometria menor que o brunimento de desbaste, conforme abordado anteriormente, porm
com velocidades de corte bem distintas, o que demanda que as folgas do sistema de fixao da
pea e da ferramenta sejam mnimas. Na retificao interna, tanto a pea quanto a ferramenta
giram a uma velocidade de corte resultante 60 vezes superior que o brunimento de desbaste, ao
passo que neste ltimo a pea permanece fixa, apenas flutuando horizontalmente para eliminar os
erros de alinhamento entre o produto usinado e o fuso da mquina. A dinmica de trabalho da
ferramenta de corte no brunimento de desbaste outro fator que contribui na melhora da
circularidade, com as quatro pedras e vrios gros atuando constantemente na superfcie do
cilindro da pea em pares opostos continuamente pressionados, combinados com os movimentos
de rotao e oscilao do fuso em baixa velocidade de corte, que gera a descritiva resultante
helicoidal cilndrica e textura cruzada. Na retificao interna, a pea gira em sentido oposto que a
ferramenta, e existe o contato intermitente do gro em apenas um ponto na seo transversal, uma
vez que o dimetro externo do rebolo inferior que o dimetro interno da pea, no ocorrendo
assim como no brunimento, uma presso oposta cortante de equilbrio para compensar eventuais
folgas do sistema (Figura 2.10). A textura final deste processo de linhas paralelas devido ao
contato do gro em apenas um ponto da pea.
74
Figura 4. 3 - Grficos de controle e resultados da capabilidade da circularidade no primeiro
ensaio.
No Anexo 2, so apresentados os resultados completos das medies das peas nas 3 etapas
em anlise. Nesta etapa a avaliao da retificao no se faz mais necessria, e focou-se na
obteno do acabamento superficial diretamente pelo brunimento com os novos jogos de pedras
abrasivas. Portanto o grande objetivo do segundo ensaio adaptar o uso de brunidores para
alcanar valores de rugosidades equivalentes ao processo de lapidao.
75
Conforme abordado anteriormente, as brunidoras mecnicas devido ao sistema hidrulico
de avano dos brunidores proporcionar certa impreciso no acionamento dos mesmos durante o
corte, acarretou um grande desafio na adaptao do processo ao uso destas ferramentas abrasivas
de granulometria extra fina. Os brunidores nestas caractersticas, no caso especfico deste ensaio
foi utilizado um jogo com tamanho de gro em cBN de 16 microns, foi necessrio deixar que o
sobremetal fosse bem baixo, inferior a 10 microns, para aplicar um baixo avano de corte. Este
avano foi ajustado gradativamente a partir de um valor muito pequeno, at chegar ao tempo de
ciclo da produo esperada, sem empastar os brunidores. Este fenmeno pode acontecer, se a rea
de alojamento do cavaco de brunimento saturar antes do trmino do avano dos brunidores,
acarretando o travamento da ferramenta no interior do furo usinado. As amostras foram coletadas
da produo, e trabalhou-se com dimenses menores que a especificao, mas mantendo o
sobremetal, a fim de reaproveita-las posteriormente.
76
brunimento de super acabamento foi exatamente este ensaio. A lapidao no primeiro ensaio
resultou em um Cp no valor de 0,33 e no brunimento de super acabamento este ndice foi de 1,56,
ou seja, mais estvel e estatisticamente aceitvel. Apesar das dificuldades em acertar a relao
avano e sobremetal devido ao sistema hidrulico da mquina, a estabilidade do dimetro mais
controlvel no brunimento de super acabamento por remover material mais facilmente que a
lapidao e ser uma operao automatizada. Contudo, quando comparado apenas as operaes do
segundo ensaio, o brunimento de pr acabamento apresentou o Cp maior que o acabamento, ou
seja, 2,38 contra 1,56. Este resultado justifica-se devido ao sistema de avano mecnico
demandar maior dificuldade de ajuste com a granulometria mais fina, conforme abordado
anteriormente, principalmente nas 3 primeiras amostras quando iniciou-se o processo
77
Tabela 4. 1 - ndices de Cp entre o primeiro e segundo ensaios na variao diametral.
ndice de Cp
Brunimento de acabamento Lapidao X Brunimento
Brunimento de desbaste
X Pre acabamento de super acabamento
1 ensaio 0,43 0,29 0,33
2 ensaio 1,06 2,38 1,56
Na Figura 4.5 apresentam-se os resultados obtidos nas peas e feita uma comparao com
o primeiro ensaio na Tabela 4.2. No brunimento de desbaste, o comportamento do desvio padro
dos processos foi similar, 0,041 no primeiro ensaio contra 0,044 no segundo. Foram utilizados os
mesmos brunidores de granulometria B91 em ambos ensaios, apesar da mdia estar um pouco
maior no segundo ensaio, resultando um Cpk de 0,97 contra 1,55, o que no relevante para esta
operao. As operaes de brunimento de acabamento do primeiro ensaio contra a de pr
acabamento da segunda apresentaram resultados distintos, devido a estratgia do uso do brunidor
de granulao um pouco maior antes da operao final de super acabamento, ou seja, B91 no
segundo ensaio contra B76 no primeiro. Observa-se que os ndices de Cpk do primeiro ensaio so
maiores (-0,14 contra -1,01). Como uma especificao intermediria de processo, pode se
ajustar a mesma, desde que a operao final seja satisfeita com baixa variabilidade. Conforme
exposto anteriormente, a aplicao de um gro maior antes da operao final foi definida para
facilitar o depsito de cavaco cortado do brunidor de granulao B16, devido baixa rea de
empacotamento do mesmo, e evitar o empastamento, pois tentou-se no passado o uso deste
brunidor sem sucessos devido a este problema. A ltima operao de super acabamento, que est
ligada diretamente ao objetivo principal do projeto em eliminar a lapidao, apresentou
resultados satisfatrios. Apesar do Cpk e da mdia da lapidao contra o super acabamento
resultarem em melhores valores, 1,49 contra 1,29 de Cpk e 0,052 contra 0,079 m Ra
respectivamente, o desvio padro do super acabamento apresentou um valor bem mais baixo, ou
seja, 0,005 contra 0,011. Este resultado foi encorajador para continuar os estudos, pois a mdia
mostrou-se satisfatria dentro da especificao, com Cpk de 1,29, e um pouco acima do mnimo
recomendado de 1,25 (Tabela 2.6). A operao de super acabamento se comportou muito bem,
78
pois havia o receio do empastamento dos brunidores durante a usinagem das amostras. O tempo
de usinagem atendeu a necessidade da produo, mas a brunidora mecnica necessitou de um
constante monitoramento do avano hidrulico, muito sensvel para o brunidor de granulao
extra fina. Este foi o principal motivo em adotar a brunidora CNC nos estudos seguintes, para
encontrar os parmetros relevantes no processo de brunimento que podem reduzir a mdia e
melhorar o Cpk no super acabamento.
Tabela 4. 2- ndices de Desvio Padro e Cpk da rugosidade entre o primeiro e segundo ensaios.
Brunimento de acabamento X Lapidao X Brunimento
Brunimento de desbaste
Pre acabamento de super acabamento
Desvio Padro Cpk Desvio Padro Cpk Desvio Padro Cpk
1 ensaio 0,041 1,55 0,027 -0,14 0,011 1,49
2 ensaio 0,044 0,97 0,032 -1,01 0,005 1,29
79
4.1.2.2.1. Imagens da rugosidade
Na Figura 4.6 mostrada a evoluo do aspecto superficial das amostras ao longo dos
processos de usinagem. As amostras de torneamento no esto no escopo do projeto, mas foram
avaliadas para obter-se um referencial de partida, desde o estgio antes do tratamento trmico, a
fim de verificar a evoluo da rugosidade da pea ao longo das operaes. colocada na primeira
coluna, a imagem do aspecto superficial atravs de uma mquina fotogrfica convencional. Na
segunda e terceira colunas so mostradas os aspectos bidimensional e tridimensional da mesma
pea obtidos no rugosmetro laser, marca Olympus, modelo Lext OLS4000, apresentado no
captulo anterior. Na ltima coluna, os grficos e os resultados das rugosidades obtidas em Ra e
Rt pelo rugosmetro Taylor Hobson, Talysurf modelo Series 2.
Observa-se nas imagens e nos grficos a reduo gradativa da rugosidade em Ra, que
diminui substancialmente de 4,99 m do torneamento para 0,05 m na lapidao. Nas imagens
tridimensionais, possvel avaliar com mais detalhes a evoluo destes aspectos superficiais ao
longo dos processos. A elevada rugosidade no torneamento auxilia a retificao interna, pois
assim como adotado no brunidor anterior ao de super acabamento de maior granulometria, os
sulcos gerados funcionam como depsitos temporrios de cavaco, evitando o empastamento do
rebolo, j que o sobremetal de remoo significativo, em at 0,150mm. Aps a retificao, a
rugosidade mdia cai para 0,30 Ra, adequada para as operaes seguintes. Comparando a
lapidao com o super acabamento, nota-se que apesar do valor obtido em Ra na lapidao
resultar em valores inferiores ao super acabamento, observa-se nas imagens riscos profundos
remanescentes da operao anterior do brunimento de acabamento. Isto resulta em uma
rugosidade total em Rt superior, de 0,98 m na lapidao contra 0,6 m no super acabamento.
Conclui-se tambm nas imagens que a textura do super acabamento mais estvel e bem
consistente, quando comparadas no grfico do rugosmetro Talysurf, em que a lapidao mostra o
contraste de vales em profundos e em seguida baixos ao longo da superfcie, revelando a
dificuldade da remoo dos mesmos quando se trata de um processo manual.
80
Foto da pea Imagem 2D Imagem 3D Rugosidade (m)
15
Torneamento
-15
4,99Ra / 20,53Rt
1,5
Retificao
-2,0
0,30Ra / 3,20Rt
0,3
Lapidao
-0,8
0,05Ra / 0,98Rt
0,3
Brun. Super Acab.
-0,4
0,07Ra / 0,67Rt
81
granulometria diferentes, apresentou resultados distintos de desvio padro, de 0,150 do primeiro
ensaio contra 0,221 do segundo, devido a este tamanho maior do gro, adotado para facilitar o
super acabamento. Nas operaes finais em comparao, observa-se uma melhora no super
acabamento comparado com a lapidao. Tanto o desvio padro, quanto o Cpk apresentaram
valores favorveis de 0,047 contra 0,063 e 1,56 contra 1,08 respectivamente do super acabamento
comparado com a lapidao. Este resultado final demonstra que potencialmente, o brunimento
mais estvel para corrigir o erro da operao de lapidao por ser automtico, e propicia a
realizao de novos experimentos, para avaliao com mais detalhes da influncia dos parmetros
de usinagem na circularidade para eliminao da lapidao.
82
Tabela 4. 3 - ndices de Desvio Padro e Cpk da circularidade entre o primeiro e segundo ensaios.
Brunimento de acabamento X Lapidao X Brunimento
Brunimento de desbaste
Pre acabamento de super acabamento
Desvio Padro Cpk Desvio Padro Cpk Desvio Padro Cpk
1 ensaio 0,155 1,89 0,15 -0,69 0,063 1,08
2 ensaio 0,127 1,24 0,221 -0,60 0,047 1,56
Figura 4. 8 - Grfico das interaes da circularidade no terceiro ensaio no desvio padro e mdia.
83
4.1.3.1. Anlise do DOE - Circularidade
84
Figura 4. 9- Grfico de pareto dos efeitos padronizados da circularidade no terceiro ensaio no
desvio padro e mdia.
O grfico dos efeitos individuais dos termos A (Va), B (Vt) e C (Av) para a resposta do
desvio padro e mdia da circularidade, conforme na Figura 4.10, conclui-se que o termo A (Va)
tem baixa influncia na resposta com 0,010m do desvio padro (a inclinao da reta pequena).
J o termo B (Vt) possui alta influncia na resposta com 0,080m do desvio padro. Finalmente
temos o termo C (Av) tambm com alta influncia na resposta com 0,080m. O mesmo ocorre
tambm no grfico das mdias, que mostram o mesmo comportamento do grfico do desvio
padro (retas com maior inclinao), em que os parmetros da velocidade do fuso e do avano
dos brunidores so significativos e a velocidade de oscilao tem pouca influncia. Nesta anlise
observando os dois grficos, os parmetros mais favorveis para uma circularidade mais baixa,
a rotao menor (400 RPM) e o avano mais alto (1,2/seg.). Como este s grficos avaliam
apenas os efeitos individuais, B e C isolados, necessrio calcular os efeitos interados, pois no
grfico de pareto mostrou ser mais significativo a interao destes termos (BC).
85
Figura 4. 10 - Grfico dos efeitos individuais da circularidade no terceiro ensaio no desvio padro
e mdia.
Nas avaliaes anteriores, do grfico de pareto e dos efeitos individuais, mostraram que os
termos B com C so significativos, ou seja, a rotao do fuso e o avano dos brunidores. Como o
grfico de pareto revelou que a interao de B com C mais significativa, foi necessrio avaliar
esta condio. Na Figura 4.11, mostra os grficos das interaes, e tanto na avaliao do desvio
padro quanto da mdia e confirmam que a interao Vt com Av (B com C) so mais importantes,
pois as retas dos grficos se cruzam e so mais inclinadas que as demais combinaes. Com isso,
conclui-se nestes grficos que a combinao dos efeitos da velocidade do fuso em seus menores
ajustes, ou seja, 400 RPM e o avano dos brunidores em 0,4 m/seg, resultam no menor valor de
circularidade. Pode-se afirmar com estes resultados, que rotaes mais baixas combinadas com o
avano menor geram menores esforos e vibraes durante o corte, favorvel para gerao do
perfil circular, pois a rea de contato dos brunidores significativa, cerca de 35% da superfcie de
usinagem.
86
Figura 4. 11 - Grfico das interaes da circularidade no terceiro ensaio no desvio padro e
mdia.
Como a interao das variveis Av (avano dos brunidores) e Vt (velocidade do fuso) foi
mais significativa no delineamento dos experimentos dos ensaios em questo, na Figura 4.12
possvel verificar nos grficos tridimensional e bidimensional com mais detalhes esta afirmao.
No grfico bidimensional do desvio padro, mostrado na faixa mais escura como respostas mais
baixas deste desvio, que permite qualquer combinao de ajuste neste campo em destaque,
conforme setas. J o grfico da mdia, observa-se na rea mais clara que o campo da rotao
limitado em aproximadamente 460 RPM, mas em qualquer ajuste do avano dor brunidores.
necessrio avaliar a retilineidade para obter o melhor ajuste comum do processo. Como o termo
A tem pouca influncia nas respostas, o software definiu Va como parmetro fixo e atribuiu o
valor de 120 GPM (menor), o qual sugere como o melhor ajuste para este processo em estudo.
87
Figura 4. 12 - Grficos tridimensional e bidimensional das interaes da circularidade no desvio
padro e mdia.
88
Figura 4. 13 - Grfico de pareto dos efeitos padronizados da retilineidade no desvio padro e
mdia.
Os grficos das interaes na Figura 4.15 tambm se comportaram muito prximos aos
resultados obtidos na avaliao da circularidade, tanto no desvio padro, quanto que na mdia.
Demonstram tambm que a combinao dos efeitos da velocidade do fuso (Vt) com o avano dos
89
brunidores (Av) so mais significativos, pois as retas se cruzam com maiores inclinaes que as
demais interaes. A reta Vt em 400 RPM, nos grficos do desvio padro e da mdia, na
interseco de 0,4 m/seg. de avano (menor ajuste), resulta em valores mais baixos destes
ndices para reilineidade. necessrio tambm a avaliao tridimensional e bidimensional para
obter estes nmeros com maior preciso.
Na Figura 4.16 possvel verificar nos grficos tridimensional e bidimensional que com
valores mais baixos de rotao do fuso e avano dos brunidores (400 RPM e 0,4 m/seg.),
obtm-se uma melhor condio da retilineidade. Sugere-se portanto, em conjunto com a
avaliao da circularidade (Figura 4.12), que adote-se esta combinao dos menores valores de
ajustes de Av e Vt. Para confirmar estes valores, atravs de outra ferramenta do Minitab, o
grfico de cubo, possvel obter estas respostas de sada com maior preciso, e refinar estes
valores com outra ferramenta complementar, o grfico de otimizao.
90
Figura 4. 16 - Grfico tridimensional das interaes da retilineidade no desvio padro e mdia.
Na Figura 4.17 so apresentados os quatro grficos de cubo (Cube Plot) do Minitab, que
uma ferramenta estatstica a qual aplica fatorial de 2 nveis com respostas otimizadas para a
mdia e o desvio padro da circularidade e retilineidade. So determinados os valores otimizados
para obter o melhor ajuste da mquina, baseando-se nas anlises feitas anteriormente pelos
grficos de pareto dos efeitos, dos efeitos individuais, das interaes e a anlise bi e
tridimensional. Representam na circularidade e a retilineidade, seus desvios padro e mdias.
91
Com estes dados, calcula-se a otimizao do processo por interao destas variveis, que ir
lanar os menores desvios padro e mdias, e com estes dados obter melhores parmetros de
ajuste para confirmao em um estudo posterior de capabilidade com um maior nmero de
amostras (30 peas consecutivas). Os resultados em destaque foram os seguintes:
Figura 4. 17 - Grfico de cubo dos melhores valores para ajuste da retilineidade e circularidade,
no desvio padro e mdia.
92
Com os valores otimizados da melhor resposta dos grficos de cubo das mdias e dos
desvios padro, os resultados epigrafados foram lanados em outra ferramenta do Minitab,
como alvo no grfico de otimizao na Figura 4.18, que calcula e estima o melhor ajuste de
processo. Espera-se com os dados de entrada inseridos, mostrados no grfico como Targ:
(meta), oriundos do grfico de cubo, obter os valores otimizados de sada em y, a serem
confirmados posteriormente no estudo de capabilidade das 30 amostras. Os valores
recomendados de ajuste da mquina, Va, Vt e Av so apresentados no grfico na linha horizontal
superior como Cur, entre os seus limites (High e Low). Espera-se com estes valores
recomendados, aps o processamento das 30 amostras, obter as respostas y de desvio padro e
mdia da circularidade e retilineidade:
93
Portanto o resultado proposto para o melhor ajuste de processo foi definido com os seguintes
valores:
Va Oscilao do fuso = 137 GPM;
Vt Velocidade do fuso = 400 RPM;
Av Avano dos brunidores = 0,40 m/seg.
94
4.1.3.4. Anlise do DOE Dados complementares Cilindricidade
95
4.1.3.5. Anlise do DOE Dados complementares Rugosidades
Ao finalizar a coleta dos dados do DOE no Anexo 4.3, percebeu-se uma boa estabilidade
nos valores em Ra das amostras, entre 0,0427 m e 0,0565 m, abaixo dos valores obtidos no
segundo ensaio e com bastante folga na especificao final do produto de 0,10 m. Portanto o
DOE foi rodado como informao complementar e os dados coletados das 80 peas foram
utilizados na sua totalidade para clculo da capabilidade, com todas as combinaes de ajustes da
mquina em Va, Vt e Av.
Apenas como informativo devido alta estabilidade do acabamento obtida pela baixa
granulao doas gros, independente do ajuste da mquina nos limites definidos nos ensaios, foi
levantado os grficos de pareto, conforme Figura 4.20. Verifica-se apenas como influncia
significativa na rugosidade em Rt o parmetro B, que a rotao do fuso, tanto na mdia como no
desvio padro. Como o objetivo de obter baixa rugosidade foi alcanado, nenhuma ao
associada ao ajuste de parmetros da mquina (Va, Vt e Av.) foi necessria.
96
Na Figura 4.21, confirma-se a estabilidade de processo no parmetro Ra, que especificado
no produto. Obtm-se um Desvio Padro de 0,003 e Cpk de 6,07, valores superiores ao segundo
ensaio, que foram de 0,005 e 1,29 respectivamente. Alm desta vantagem, a mdia da rugosidade
Ra caiu de 0,07963 m para 0,04881 m, atingindo o objetivo do projeto. Os parmetros
complementares Rt e Rk apresentaram tambm valores de Cpk satisfatrios. Na Figura 4.22
demonstra-se o formato do relatrio dimensional utilizado em todos os estudos de rugosidade.
Conforme comentado, a granulao dos brunidores foi o elemento de maior importncia para
obter baixa rugosidade com pouca variabilidade. Pode-se afirmar que 2 elementos tambm foram
relevantes nestes resultados, como a preparao dos brunidores no mandril de brunimento e o
avano preciso da brunidora CNC, acionada por servo motor e fuso de esperas recirculantes, sem
folga no sistema de transmisso do movimento de avano dos brunidores.
Figura 4. 21 - Grficos de controle dos parmetros Ra, Rt e Rk, calculados com as 80 amostras do
DOE.
97
Figura 4. 22 - Relatrio dimensional utilizado nos ensaios da capabilidade dos parmetros R a, Rt
e Rk, calculados com as 80 amostras do DOE.
98
4.1.4.1. Capabilidade final melhor ajuste do DOE
No estudo mostrado na Figura 4.23, no foi feita a compensao dos desgastes dos
brunidores durante a usinagem das 30 peas consecutivas, como feito nos estudos anteriores, e
por este motivo o grfico mostra pontos fora dos limites de controle, mas dentro da especificao
com folga. Com isto, mesmo sem realizar este ajuste, foi obtido valores elevados de Cp e Cpk,
com 4,49 e 4,46 respectivamente.
99
4.1.4.3. Anlise da capabilidade final variao da circularidade
100
4.1.4.5. Anlise da capabilidade final variao da cilindricidade
Na Figura 4.27, apresentado como exemplo, o dois relatrios emitidos para o estudo de
capabilidade dos erros de forma, com dados mnimos e mximos da circularidade, da
cilindricidade e da retilineidade. A circularidade no relatrio completo demonstra em cada pea,
seis pontos ao longo do comprimemento, comforme programa automtico do equipamento de
medio Talyrond. No estudo de capabilidade foi lanada a mdia destes resultados para cada
pea. O parmetro de retilineidade foi tomado em apenas um ponto, em que o programa do
equipamento integra com seis valores de circularidade, gerando assim o resultado de
cilindricidade.
101
Figura 4. 27 - Relatrio dos grficos de forma das amostras da capabilidade com valores mnimos
e mximos da circularidade, cilindricidade e retilineidade.
Na Tabela 4.4 apresentado o resumo dos principais resultados dos ensaiso, mostrando
uma evoluo significativa dos ndices avaliados.
Para a caractertica da variabilidade do dimetro interno, importante comentar a evoluo
do Cp, pois o Cpk propicia ajuste neste requisito. No primeiro ensaio, o valor bem baixo de 0,33
ocorrido principalmente pela operao de lapidao ser manual e depender no somente da
sensibilidade do homem, como das operaes anteriores. Portanto estas variveis contribuiram
para um baixo ndide de capabilidade de processo. O segundo ensaio por sua vez, eliminou a
influncia do homem, e utilizou o processo de brunimento superacabamento com uma brunidora
102
mecnica, de avano hidrulico, resultando em um salto no Cp para 1,56. O terceiro ensaio
aplicou-se uma mquina com um melhor controle do avano, e estudou os elementos de
influncia significativa no processo de brunimento. A combinao destes fatores, um avano
mais controlado e dados de corte otimizados, melhoraram o Cp para 4,49.
Na avaliao da rugosidade, que foi um grande desafio neste projeto, pode-se destacar que
a lapidao tem uma boa resposta para obteno deste requisito com variabilidade aceitavel, com
o valor de Cpk em 1,49 obtido no primeiro ensaio. A dificuldade em ajustar o processo no
segundo ensaio com a brunidora de avano hidrulico foi o desafio encontrado, mas conseguiu-se
obter o Cpk de 1,29, prximo do mnimo recomendado estatisticamente de 1,25 (Tabela 2.6) para
medidas unilaterias, que potencialmente pode ser melhorado. Devido este fato, decidiu-se adotar
uma brunidora com avano controlado de preciso, afim de que o incremento de penetrao dos
gros de pequena dimenso (16 m) na superfcia da pea pudessem cortar de forma mais
controlvel e consistente. Com esta estratgia, o brunidor de baixa granulometria respondeu
melhor do que a lapidao, apresentando no terceiro ensaio o Cpk de 4,46.
A circularidade foi o parmetro em que obteve-se o melhor resultado de resposta nestes
ensaios. No primeiro ensaio de lapidao, que em tese um processo que apenas quebra os picos
de rugosidade da operao anterior, apresentou um ndice de Cpk no satisfatrio de 1,08, abaixo
do mnimo recomendado de 1,25 para medidas unilaterias, principalmente por ser um processo
manual. O segundo ensaio na brunidora mecnica, apesar das dificuldades em mudular o avano
dos gros dos brunidores com preciso, o Cpk aumentou para 1,56, principalmente pela
automao desta operao, e assim como na rugosidade, percebeu-se o mesmo potencial de
melhoria com o uso de uma brunidora com o avano mais controlvel. No terceiro ensaio, com o
uso da mquina CNC de maior flexibilidade tcnica, mas com o mesmo sistema de fixao da
mecnica, os resultados foram bastante expressivos. Com os resultados do DOE, em que definiu-
se os principais parmetros de usinagem no brunimento, que a rotao do fuso e avano dos
brunidores em seus menores valores, o resultado do Cpk foi de 8,02. A combinao do uso da
pedra extra fina e dados de corte mais baixos, os quais minimizam os fenomenos de vibrao
durante o corte, resultaram na melhor formao do perfil circular e retilneo.
103
Tabela 4. 4 - Quadro resumo dos ndices principais de capabilidade dos 3 ensaios.
Aps o trmino do terceiro ensaio, em que usinou-se 80 peas consecutivas com diversos
ajustes de parmetros de mquina, foi coletado amostras do cavaco gerado pela ferramenta de
cBN B16. As amostras foram retiradas por dentro do mandril de brunimento e colocadas em um
filtro extra fino para obteno de imagens do aspecto do cavaco gerado durante este processo,
conforme Figura 4.28. Observa-se na ltima imagem, a tpica formao lamelar no detalhe
conseguido na apliao de 10.000 vezes obtida pelo microscpio eletrnico. O material
endurecido propicia esta formao do cavaco por camadas ou lamelas durante o corte no processo
de brunimento, evidencidas nas imagens.
Tambm foram obtidas imagens dos brunidores e avaliao de suas ligas. As imagens
coletadas na Figura 4.29 representam a regio de avaliao da liga do brunidor atravs do recurso
de espectrometria de energia dispersiva (EDS), para a identificao dos elementos qumicos
presentes na superfcie analisada, conforme Figura 4.30. O resultado foi marcado pela presena
104
de cobre (77,96%) e estanho (22,04%) para a pedra de desbaste B91 e de cobre (89,12%) e
estanho (10,88%) para a pedra B16, formando assim uma liga de bronze para ancoragem dos
gros abrasivos.
Figura 4. 29 - Imagem dos brunidores B91 e B16 na regio de anlise da liga do brunidor por
EDS.
105
Figura 4. 31 - Imagem do aspecto do brunidor B16 aps a usinagem de 80 peas no terceiro
ensaio.
106
Figura 4. 32 - Imagem do aspecto da pedra B91 aps a usinagem de 80 peas no terceiro ensaio.
107
5. CONCLUSES E SUGESTES PARA PRXIMOS
TRABALHOS
Os resultados dos primeiros ensaios mostraram a forte influncia das operaes anteriores
na qualidade final do produto, principalmente da variao dimensional do dimetro da
pea. Isto refora que o controle das operaes anteriores de desbaste ou pr acabamento
so fundamentais no processo de brunimento de preciso.
No processo de brunimento desta pesquisa, foi demonstrado que a rotao do fuso (Vt) e o
avano dos brunidores (Av) so os parmetros de corte mais significativos na obteno de
valores baixos de circularidade e retilineidade, quando outros elementos de influncia so
considerados como padro (mquina, sistema de fixao, refrigerao e ferramenta de
corte). Atravs de experimentos nesta pesquisa, chegou-se ao melhor ajuste do processo
em anlise.
108
Confirmou-se a influncia significativa do tamanho do gro na obteno de valores baixos
de rugosidade superficial, conforme concluses obtidas por alguns artigos cientficos
utilizados nesta pesquisa. Esse foi elemento fundamental neste estudo, que alavancou
outros ensaios e comprovou neste parmetro a possvel substituio da lapidao belo
brunimento. No final dos ensaios, conseguiu-se com o brunimento uma mdia de
rugosidade de 0,049 m Ra e Cpk de 6,07, contra 0,052 m Ra e 1,49 de Cpk na lapidao.
Conclui-se neste estudo e como um dos objetivos principais do projeto, que possvel
substituir o processo de lapidao pelo brunimento de preciso, obtendo valores mais
robustos de capabilidade para produo em srie em aplicaes que demandam
tolerncias apertadas em circularidade, retilineidade e rugosidade superficial.
Anlise de desgaste de brunidores, pois nas imagens obtidas pelo microscpio eletrnico
foi possvel avaliar uma boa oportunidade de pesquisa dos fenmenos que causam os
diversos tipos desgastes no processo de brunimento.
Ensaios comparativos com outros tipos de pedras abrasivas, como as de ligas cermicas e
anlise dos comportamentos destas ferramentas no produto usinado.
109
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114
Anexo 1 - Resultados completos das medies do primeiro ensaio.
Dimenso mdia RUGOSIDADE CIRCULARIDADE mdia
Brun. Brun. Brun. Brun. Brun. Brun.
Retific. Lapidao Retific. Lapidao Retific. Lapidao
Desbaste Acabam. Desbaste Acabam. Desbaste Acabam.
1 18,9273 18,9725 19,0014 19,0056 0,34 0,50 0,45 0,05 5,18 1,78 1,20 0,25
2 18,9270 18,9693 18,9970 19,0031 0,23 0,54 0,42 0,06 4,58 2,12 1,07 0,23
3 18,9347 18,9706 19,0039 19,0072 0,21 0,54 0,42 0,06 5,34 1,73 1,36 0,44
4 18,9217 18,9683 18,9982 19,0022 0,22 0,48 0,39 0,07 4,64 1,72 1,36 0,27
5 18,9263 18,9705 19,0043 19,0085 0,23 0,53 0,47 0,06 4,90 1,68 1,45 0,40
6 18,9257 18,9701 19,0030 19,0071 0,25 0,52 0,46 0,05 7,26 1,85 1,69 0,37
7 18,9240 18,9663 18,9969 18,9997 0,18 0,50 0,38 0,09 4,87 1,21 1,20 0,39
8 18,9130 18,9687 18,9979 19,0015 0,19 0,49 0,37 0,07 4,55 1,44 1,14 0,23
9 18,9263 18,9665 18,9962 18,9991 0,18 0,49 0,39 0,07 4,55 1,31 1,16 0,27
10 18,9333 18,9703 19,0034 19,0072 0,21 0,48 0,43 0,05 5,32 1,30 1,19 0,37
11 18,9210 18,9712 19,0047 19,0085 0,16 0,46 0,44 0,07 3,87 1,60 1,33 0,38
12 18,9363 18,9692 19,0011 19,0071 0,25 0,47 0,43 0,06 4,32 1,44 1,27 0,32
13 18,9213 18,9669 18,9970 19,0024 0,20 0,45 0,38 0,04 5,42 1,51 1,20 0,30
14 18,9127 18,9683 18,9961 19,0011 0,15 0,41 0,41 0,04 4,54 1,37 1,40 0,30
15 18,9217 18,9752 19,0041 19,0082 0,28 0,51 0,43 0,06 3,99 1,57 1,29 0,26
16 18,8967 18,9681 18,9961 19,0013 0,24 0,42 0,36 0,04 3,30 1,55 1,07 0,36
17 18,9140 18,9666 18,9983 19,0026 0,15 0,40 0,41 0,03 7,79 1,42 1,22 0,45
18 18,9130 18,9683 18,9984 19,0029 0,14 0,45 0,38 0,08 3,52 1,64 1,38 0,20
19 18,9310 18,9698 19,0029 19,0079 0,23 0,45 0,40 0,04 4,58 1,48 1,34 0,31
20 18,9363 18,9705 19,0034 19,0095 0,25 0,51 0,43 0,04 5,32 1,65 1,26 0,21
21 18,9177 18,9678 18,9992 19,0063 0,16 0,45 0,41 0,04 4,67 1,68 1,06 0,22
22 18,9063 18,9685 19,0022 19,0067 0,17 0,46 0,40 0,04 4,30 1,43 1,28 0,24
23 18,9010 18,9694 19,0014 19,0062 0,22 0,49 0,42 0,05 4,05 1,72 1,45 0,22
24 18,9077 18,9695 19,0020 19,0065 0,14 0,48 0,45 0,05 4,84 1,67 1,24 0,24
25 18,9207 18,9684 19,0007 19,0056 0,21 0,48 0,41 0,05 3,18 1,69 1,45 0,26
26 18,9177 18,9689 19,0006 19,0054 0,26 0,49 0,36 0,04 4,89 1,79 1,37 0,30
27 18,9157 18,9660 18,9971 19,0024 0,23 0,49 0,40 0,04 6,84 1,70 1,44 0,21
28 18,9257 18,9686 19,0018 19,0055 0,21 0,50 0,43 0,04 4,98 1,84 1,28 0,31
29 18,9283 18,9702 19,0029 19,0071 0,22 0,46 0,41 0,05 5,93 1,66 1,81 0,31
30 18,9380 18,9682 19,0013 19,0067 0,25 0,52 0,41 0,04 4,98 2,07 1,37 0,21
115
Anexo 2 - Resultados completos das medies do segundo ensaio.
116
Anexo 3 - Resultados completos das medies do terceiro ensaio - DOE.
Circularidade Circularidade
Cilin Ret Ra Rt Rk Rpk Rvk Cilin Ret Ra Rt Rk Rpk Rvk
mdia mdio mdia mdio
1 0,23 1,10 0,90 18,960 0,053 0,601 0,167 0,071 0,079 41 0,15 1,12 0,60 18,966 0,045 0,542 0,139 0,042 0,072
2 0,33 1,26 0,89 18,960 0,047 0,656 0,142 0,046 0,081 42 0,19 1,77 0,79 18,966 0,050 0,743 0,159 0,073 0,080
3 0,24 1,26 1,06 18,960 0,052 0,497 0,163 0,055 0,081 43 0,20 1,56 0,97 18,966 0,044 0,432 0,134 0,042 0,074
4 0,76 2,49 0,51 18,960 0,053 0,493 0,164 0,056 0,080 44 0,19 1,48 0,67 18,966 0,044 0,478 0,139 0,043 0,070
5 0,26 1,19 1,07 18,970 0,055 0,578 0,180 0,060 0,082 45 0,24 1,54 0,65 18,966 0,047 0,656 0,149 0,057 0,068
6 0,25 1,03 0,84 18,970 0,054 0,632 0,168 0,054 0,083 46 0,20 1,45 0,43 18,966 0,045 0,448 0,147 0,044 0,071
7 0,22 0,95 0,87 18,969 0,053 0,557 0,169 0,058 0,075 47 0,25 1,16 0,83 18,966 0,052 0,562 0,172 0,047 0,074
8 0,25 1,05 0,90 18,969 0,054 0,563 0,170 0,055 0,088 48 0,18 1,19 0,77 18,966 0,048 0,772 0,149 0,085 0,074
9 0,23 1,10 1,03 18,969 0,054 0,842 0,168 0,061 0,083 49 0,20 1,33 0,87 18,965 0,046 0,661 0,139 0,048 0,070
10 0,25 1,18 1,09 18,969 0,057 0,763 0,178 0,063 0,086 50 0,20 1,12 0,85 18,966 0,052 0,664 0,168 0,056 0,084
11 0,21 1,19 0,33 18,970 0,053 0,538 0,159 0,042 0,095 51 0,20 0,82 0,61 18,969 0,045 0,504 0,143 0,047 0,065
12 0,21 1,26 0,52 18,970 0,055 0,567 0,165 0,044 0,103 52 0,19 1,49 0,67 18,969 0,046 0,402 0,151 0,039 0,067
13 0,24 0,54 0,57 18,970 0,053 0,561 0,165 0,052 0,090 53 0,19 0,88 0,84 18,969 0,043 0,628 0,137 0,044 0,070
14 0,21 1,27 0,38 18,969 0,053 0,468 0,171 0,045 0,084 54 0,18 0,65 0,62 18,969 0,048 0,486 0,158 0,055 0,071
15 0,17 0,76 0,27 18,969 0,052 0,497 0,161 0,045 0,091 55 0,17 1,09 0,53 18,969 0,052 0,603 0,166 0,065 0,095
16 0,21 0,70 0,38 18,968 0,054 0,760 0,161 0,052 0,089 56 0,19 0,60 0,60 18,969 0,054 0,671 0,166 0,065 0,095
17 0,22 0,96 0,28 18,968 0,047 0,539 0,144 0,039 0,086 57 0,22 0,87 0,50 18,969 0,056 0,588 0,175 0,058 0,076
18 0,17 0,50 0,48 18,969 0,045 0,609 0,142 0,034 0,110 58 0,20 0,70 0,66 18,969 0,048 0,521 0,158 0,053 0,070
19 0,19 0,63 0,49 18,968 0,052 0,568 0,161 0,067 0,080 59 0,17 0,92 0,65 18,969 0,049 0,538 0,154 0,052 0,070
20 0,16 0,90 0,30 18,967 0,049 0,467 0,153 0,039 0,082 60 0,16 0,67 0,63 18,969 0,051 0,510 0,168 0,052 0,070
21 0,40 1,59 0,49 18,967 0,044 0,421 0,136 0,039 0,075 61 0,48 3,65 1,17 18,969 0,043 0,557 0,135 0,047 0,066
22 0,34 3,67 1,51 18,969 0,046 0,590 0,143 0,039 0,076 62 0,34 3,30 1,44 18,968 0,043 0,448 0,130 0,041 0,070
23 0,17 0,93 0,32 18,968 0,049 0,496 0,157 0,047 0,078 63 0,49 4,37 1,86 18,973 0,043 0,501 0,134 0,047 0,064
24 0,40 3,95 1,86 18,970 0,045 0,470 0,134 0,045 0,081 64 0,50 4,03 2,18 18,970 0,047 0,538 0,157 0,050 0,069
25 0,46 4,28 1,68 18,970 0,047 0,553 0,155 0,044 0,070 65 0,71 3,38 1,36 18,969 0,043 0,433 0,137 0,044 0,060
26 0,76 4,71 1,22 18,972 0,052 0,512 0,167 0,049 0,083 66 0,51 4,63 2,08 18,970 0,048 0,554 0,150 0,056 0,066
27 0,46 2,08 0,60 18,969 0,050 0,515 0,161 0,051 0,075 67 0,47 4,13 1,96 18,970 0,050 0,528 0,160 0,056 0,077
28 0,54 2,99 1,17 18,970 0,052 0,591 0,169 0,054 0,076 68 0,42 5,08 2,34 18,970 0,053 0,534 0,172 0,053 0,074
29 0,68 5,04 1,99 18,970 0,043 0,540 0,128 0,049 0,080 69 0,59 4,90 2,15 18,971 0,047 0,591 0,149 0,053 0,067
30 0,64 5,64 2,08 18,970 0,045 0,435 0,136 0,040 0,076 70 0,85 5,58 2,51 18,971 0,054 0,630 0,166 0,072 0,076
31 0,15 0,96 0,50 18,967 0,048 0,692 0,152 0,065 0,075 71 0,20 0,89 0,71 18,967 0,047 0,595 0,152 0,046 0,067
32 0,16 1,03 0,47 18,967 0,045 0,590 0,145 0,044 0,074 72 0,19 0,87 0,73 18,967 0,046 0,529 0,155 0,043 0,064
33 0,15 1,36 0,34 18,967 0,048 0,534 0,157 0,054 0,076 73 0,18 0,93 0,64 18,967 0,045 0,465 0,139 0,041 0,068
34 0,16 0,89 0,32 18,967 0,050 0,508 0,157 0,050 0,073 74 0,22 0,68 0,71 18,967 0,045 0,465 0,145 0,045 0,060
35 0,16 1,36 0,28 18,967 0,044 0,602 0,142 0,042 0,067 75 0,20 0,96 0,53 18,967 0,049 0,521 0,152 0,054 0,076
36 0,16 1,49 0,41 18,967 0,051 0,470 0,168 0,049 0,072 76 0,18 0,74 0,59 18,968 0,049 0,609 0,155 0,051 0,077
37 0,16 0,93 0,56 18,967 0,053 0,557 0,173 0,051 0,080 77 0,21 0,77 0,75 18,968 0,050 0,599 0,167 0,049 0,070
38 0,17 0,99 0,28 18,967 0,047 0,474 0,154 0,044 0,068 78 0,22 1,79 0,52 18,968 0,049 0,476 0,160 0,053 0,062
39 0,14 1,58 0,40 18,967 0,046 0,622 0,147 0,048 0,068 79 0,23 0,88 0,61 18,968 0,047 0,499 0,149 0,058 0,064
40 0,15 0,96 0,39 18,967 0,047 0,692 0,152 0,047 0,071 80 0,19 0,87 0,62 18,968 0,050 0,593 0,153 0,062 0,068
117
Anexo 4 - Resultados completos das medies do terceiro ensaio capabilidade do melhor ajuste
de processo calculado pelo Minitab.
Circ
Cilin Ret mdio
mdia
1 0,15 0,53 0,55 18,9924
2 0,13 0,55 0,45 18,9930
3 0,16 0,62 0,50 18,9921
4 0,14 0,43 0,48 18,9924
5 0,13 0,42 0,38 18,9925
6 0,15 0,71 0,43 18,9925
7 0,13 0,58 0,52 18,9923
8 0,13 0,54 0,54 18,9924
9 0,14 0,53 0,45 18,9923
10 0,13 0,50 0,54 18,9921
11 0,11 0,52 0,43 18,9923
12 0,15 0,45 0,57 18,9918
13 0,13 0,40 0,47 18,9920
14 0,15 0,61 0,51 18,9921
15 0,12 0,43 0,59 18,9920
16 0,12 0,41 0,57 18,9916
17 0,13 0,57 0,67 18,9915
18 0,13 0,51 0,55 18,9916
19 0,16 0,45 0,60 18,9916
20 0,14 0,44 0,52 18,9915
21 0,15 0,27 0,47 18,9913
22 0,16 0,43 0,54 18,9912
23 0,13 0,43 0,57 18,9912
24 0,15 0,39 0,59 18,9909
25 0,12 0,46 0,49 18,9907
26 0,14 0,47 0,50 18,9907
27 0,16 0,52 0,52 18,9910
28 0,15 0,36 0,50 18,9905
29 0,14 0,45 0,56 18,9905
30 0,15 0,55 0,55 18,9907
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