CURSO DE PLCs ALLEN BRADLEY

Qu es un PLC?
Un PLC (Programable Logic Controller - controlador lgico programable) es un dispositivo de
estado slido, diseado para controlar secuencialmente procesos en tiempo real en un mbito
industrial.
Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar:
Adquirir datos del proceso por medio de las entradas digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a reglas programadas.
 Almacenar datos en memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre dispositivos externos mediante las salidas digitales y analgicas.
Comunicarse con otros sistemas externos.
Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC:
Control secuencial.
Control de movimiento.
Control de procesos.
Monitoreo y supervisin de procesos.
Administracin de datos.
Comunicaciones.
 ESTRUCTURA BSICA DE UN PLC
Unidades funcionales
Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:
Unidad de entradas
Unidad de salidas
Unidad lgica
Unidad de memoria
 Estructura externa de un PLC
Compacta: consiste en una nica pieza en la que se integran todos los elementos.

Modular: en los que la CPU, la fuente de alimentacin, las entradas, las salidas, etc..., son cada
una un mdulo que se elige en funcin de la aplicacin requerida.
 LENGUAJES DE PROGRAMACIN DE LOS PLCs
Lenguaje de contactos (KOP): es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista
al elaborar cuadros de automatismos.
Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): consiste en elaborar una lista de instrucciones.
Plano de funciones lgicas (FUP): resulta especialmente cmodo de utilizar cuando estamos
habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es
equivalente.
GRAFCET: es el llamado Grfico de Orden Etapa-Transicin. Ha sido especialmente diseado
para resolver problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas
y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de
interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos elctricos.
PLCs ALLEN BRADLEY
Identificacin de PLCs Allen Bradley
 SOFTWARE UTILIZADOS EN LA CONFIGURACIN Y PROGRAMACION
DE PLCS ALLEN BRADLEY
1.- RSLINX CLASIC.
RSLinx Classic para redes y dispositivos de Rockwell Automation es una solucin completa para
comunicaciones industriales que puede utilizarse con los siguientes sistemas operativos:
Microsoft Windows XP, XP SP1 o XP SP2
Microsoft Windows Server 2003 SP1 o R2
Microsoft Windows 2000 SP4
Microsoft Windows Vista Business (32 bits) y Vista Home Basic (32 bits)
Microsoft Windows 7 (64 bits).
Permite que el controlador programable Allen-Bradley acceda a una amplia variedad de
aplicaciones de Rockwell Software y Allen-Bradley. Entre estas aplicaciones se incluyen desde
aplicaciones de configuracin y programacin tales como RSLogix y RSNetWorx hasta aplicaciones
HMI (interfaz operador-mquina) como RSView32.

RSLinx Classic Lite

RSLinx Classic Lite ofrece las funciones mnimas necesarias para que sea compatible con RSLogix y
RSNetWorx. Esta versin no est disponible comercialmente sino que viene junto con productos que
requieren solamente un acceso directo a los controladores de red de RSLinx Classic. Esta versin no
admite OPC, DDE, ni la interfaz de programacin de aplicaciones C (API) publicada de RSLinx
Classic.
RSLinx Classic Lite se utiliza para lo siguiente:
Programacin de lgica de escalera con productos RSLogix.
Diagnsticos y configuracin de dispositivos y red con RSNetWorx.
Configuracin de mdulos/dispositivos (por ejemplo, 1756-ENET, 1756-DHRIO, etc.).
Actualizacin de firmware con ControlFlash.
Examen de redes y obtencin de informacin sobre dispositivos como, por ejemplo,la versin
del firmware.

RSLinx Classic Gateway

RSLinx Classic Gateway conecta a los clientes en redes TCP/IP haciendo que las comunicaciones
basadas en RSLinx Classic lleguen a cada rincn de la empresa.
Adems de ofrecer las mismas funciones que RSLinx Classic Professional, RSLinx Classic Gateway
proporciona conectividad remota con:
Varios clientes RSView32 que acceden a datos por medio de un RSLinx Classic Gateway
(conectividad OPC remota).
Un equipo remoto que ejecuta RSLogix y se encuentra conectado a una red de la planta por
medio de un mdem para cambios de programa en lnea.
 Aplicaciones Microsoft Office remotas que muestran datos de la planta como, por ejemplo,
Excel.
Una pgina Web que muestra datos de la planta cuando el servidor Web y RSLinx Classic se
encuentran en equipos distintos.
 DESCRIPCIN DETALLADA DEL RSLINX CLASSIC
Barra de Ttulo
BARRA DE HERRAMIENTAS
Uso de RSWho
RSWho es la ventana principal de RSLinx Classic que muestra las redes y dispositivo en un estilo
similar al de Windows Explorer.
 Utilizacin de RSLINX
Inicio rpido
Configurar un controlador
PLC COMPACTLOGIX L32E
CONFIGURACION DEL DRIVER SERIAL
SOFTWARES UTILIZADOS EN PROGRAMACIN
INSTRUCCIONES
Ejemplos:
Ejemplo 1. Al presionar el pulsante de entrada se activa la salida y
permanece en dicho estado. Al presionar un pulsante de paro la salida
vuelve a condiciones iniciales.

Ejemplo 2: Se tienen 3 pulsantes nombrados como P1, P2, P3,

Al presionar la secuencia correcta P1, P2, P3 se enciende una
lmpara de acceso correcto.
Al presionar cualesquier otra secuencia se enciende la lmpara
de acceso incorrecto.
P1, P3, P2, etc.
Utilizando las instrucciones L y U
Ejemplo 4: Se tienen 3 pulsantes nombrados como P1, P2, P3,
Al presionar la secuencia correcta P1, P2, P3 se enciende una lmpara de
acceso correcto.
Al presionar cualesquier otra secuencia se enciende la lmpara de acceso
incorrecto. (P1, P3, P2, etc.)
Realizar el ejercicio utilizando las instrucciones remanentes L y U
TEMPORIZADORES
Ejemplo de funcionamiento del temporizador
Ejercicio: Realizar el encendido secuencial de 2 salidas cada salida
se enciende a los 3 segundos.
Ejercicio: Semforo
 SEALES ANALGICAS

Configuracin de entradas

Se realiza el siguiente procedimiento para configurar el mdulo 1769-IF4

En la opcin Configuracin de I/O se despliega y se busca la opcin CompactBus

Local en la ventana del proyecto y se selecciona Nuevo Module, buscar el mdulo
1769-IF4 en la opcin Analgico y click en aceptar.
 Figura 1 Nuevo Mdulo de entradas Anlogas.

A continuacin se digita un nombre, despus se selecciona el nmero de ranura

correspondiente y click en Aceptar.

Figura 2 Datos del Mdulo de entradas Anlogas.

Habilitacin del canal del Mdulo 1769-IF4

Cuando se aade el nuevo mdulo de entradas analgicas, el programador

automticamente crear los Tags propios del Controlador, se da click en sta
seleccin y se observa las opciones de tags, Local:1:C y Local:1:I que
corresponden a los Tags de configuracin y los Tags donde se alojan los datos de
entrada respectivamente.

Figura 3 Tags de configuracin del Controlador

Se despliega el tag Local:1:C y de acuerdo a la Tabla 1 se realiza la configuracin

requerida:
 Tabla 1 Definicin de bits para los tags de configuracin del mdulo 1

Para la conexin del mdulo de entradas analgicas al transmisor del proceso se

realiza la siguiente conexin segn sea el caso Figura 4
Figura 4 Modo de conexin del mdulo 1769-IF4 al transmisor del proceso 18

Rangos:
Crudo proporcional: 0-32760

Escalado para PID:0-16380