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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico de Minatitln


Servomotor neumtico:
Consiste en un diafragma o pistn con resorte que trabaja
(con algunas excepciones) entre 3 y 15 psi, es decir, que
las posiciones extremas de la vlvula ocurren a 3 y 15
psi.

Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte


se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a
moverse y sigue movindose hasta que llega a un
equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire
sobre el diafragma y a la fuerza ejercida por el resorte.

Figura 5.2. Servomotor neumtico.

Servomotor elctrico.
Se trata de un motor elctrico acoplado al vstago
de la vlvula a travs de un tren de engranajes. El
motor se caracteriza fundamentalmente por su par
y por el tiempo requerido (usualmente 1 minuto)
para hacer pasar la vlvula de la posicin abierta a
la cerrada o viceversa.

Figura 5.3. Servomotor elctrico.


Vstago.
Su funcin es unir al obturador con el servomotor. Dispone generalmente de un ndice que
seala en una escala la posicin de apertura o cierre de la vlvula.
Tapa.
La tapa de la vlvula de control tiene por objeto unir el
cuerpo al servomotor. A su vez desliza el vstago del
obturador accionado por el motor. Segn las
temperaturas de trabajo de los fluidos y el grado de
estanquidad deseada existen los siguientes tipos de
tapas:
Tapa normal (fig. 5.4a) adecuada para trabajar
a temperaturas del fluido variables entre 0 y
220 C.
Tapa con columnas de extensin (fig. 5.4b).
Las columnas son adecuadas cuando el flujo
est a temperaturas muy bajas. Figura 5.4. Tipos de tapas
Tapa con fuelle de estanqueidad (fig. 5.4c) para
temperaturas de servicio entre 20 y 450 C.
Tapa con aletas de radiacin (fig. 5.4d) circulares o verticales que pueden
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trabajar entre 20 a 450 C, recomendndose por encima de los 350 C, la
vlvula se monte invertida para facilitar el enfriamiento de la empaquetadura.

Empaquetadura.
Caja de proteccin entre la tapa y el vstago que tiene por funcin impedir que el fluido se
escape a travs de la tapa.
La caja de empaquetadura de la vlvula consiste en unos anillos de estopada comprimidos
por medio de una tuerca (fig. 5.5 a) o bien mediante una brida de presin regulable con
dos tuercas (fig. 5.5 b). La empaquetadura puede ser apretada manualmente de modo
peridico o bien puede ser presionada elsticamente por un muelle apoyado interiormente
en la tapa (fig. 5.5).

La empaquetadura normal puede ser de


aros de tefln, de seccin en V,
comprimidos con un resorte con la
ventaja de que el tefln es autolubricante
y no necesita engrase. Cuando el fluido y
las condiciones de servicio no permiten
el empleo aislado del tefln se utiliza
grafito en forma de filamento, laminado y
cinta.
Figura 5.5. Tipos de empaquetaduras
El grafito sustituyo al amianto que fue dejado de utilizar por razones de salud humana. El
grafito tiene un coeficiente de dilatacin semejante al metal de vstago, de modo que el
choque trmico no es un problema. Su coeficiente de rozamiento es del orden de 7 a 10
veces mayor que el del tefln, por lo que siempre que sea posible debe emplearse ste.
No debe permitirse que se inicie una fuga porque es difcil solucionarla despus. El grafito
en presencia de humedad puede dar lugar a una severa corrosin galvnica del vstago,
con lo que pueden presentarse fugas cuando el vstago empieza a moverse. En los casos
en que el fluido es tan txico que debe impedirse su fuga a travs de la estopada y por
alguna razn no deben emplearse los fuelles de estanqueidad, se utilizan empaquetaduras
dobles (fig. 5.5 c) con dos collarines de lubricacin. Esta disposicin permite la inyeccin
de gas inerte. Incluso, si partes pequeas del fluido se fugan, pueden recuperarse por
succin a travs de dichos collarines.

Existen diversos tipos de empaquetaduras segn sean las presiones y temperaturas de


trabajo y el tipo de fluido. En la tabla 5.1 puede verse una gua de seleccin.
Descripcin Presin mx. (bar) Campo de T ( C) Observaciones
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Adecuado en general
para todo tipo de
productos. Inadecuado
Tefln en V
40 -180 a 200 para aceite y para
(Anticorrosin).
productos que
precipitan cristales o
que contienen fangos.

Perfluorelastmero Bajo nivel de fugas,


Con anillos de tefln -- 0-250 bajo rozamiento, bajo
rellenos con fibras de mantenimiento.
grafito.
Grafito en filamento o -- 650-1650 Fluidos no oxidantes
laminado o en cinta. 650-1650 C.
Tabla 5.1. Tipos de empaquetaduras.
Las fugas de las empaquetaduras ms usuales (aros de tefln en V, etc.) se deben a la
prdida de la carga axial debida al desgaste, y al choque trmico por los diferentes
coeficientes de dilatacin del acero del vstago y del material de la empaquetadura (el
tefln 10 veces ms que el acero). En las vlvulas normales, la carga axial se mantiene
apretando peridicamente la empaquetadura, lo que aparte de un mantenimiento ms
caro, comporta un mayor rozamiento de la estopada, con el correspondiente aumento de
la histresis y la zona muerta de la vlvula y un empeoramiento del control. Los nuevos
sistemas de estopadas contienen aros de perfluorelastmero (PFE) alternado con aros de
tefln rellenos con fibra de grafito. Mientras que la estopada clsica de aros de tefln
muestra fugas mayores de 500 ppm despus de ser sometida a 10.000 40.000 ciclos, la
nueva estopada despus de 250.000 ciclos (3 aos de funcionamiento) se mantiene
todava muy por debajo de las 500 ppm.

El mantenimiento normal de las vlvulas con empaquetadura estndar consiste en


inspecciones cuatrimestrales y en un programa activo de mantenimiento de las vlvulas
que manejan fluidos orgnicos voltiles. Con las nuevas empaquetaduras, si se llega como
mximo a fugas mayores de 500 ppm en slo el 0.5 % de las vlvulas de la planta, la
norma de aire limpio permite efectuar nicamente inspecciones anuales.
Cuerpo.
El cuerpo de la vlvula debe resistir la temperatura y la presin del fluido sin prdidas,
tener un tamao adecuado para el caudal que debe controlar y ser resistente a la erosin
o corrosin producidas por el fluido.
Bridas.
Aqu se realiza la conexin del cuerpo de la vlvula con la tubera. Las bridas estn
normalizadas de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN
y ANSI.
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(a) (b) (c)


Vlvulas de globo
Figura 5.6. Tipos de conexiones del cuerpo a la
tubera.
Obturador.
Es quien realiza la funcin de control de paso del fluido y
puede actuar en su propio eje o bien tener un movimiento
rotativo.
Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al
controlar el caudal gracias al orificio de paso variable que
forman al variar su posicin relativa, y que adems tienen la
misin de cerrar el paso del fluido.
Figura 5.7. Asiento.
Asiento.
Junto con el obturador forman el corazn de la vlvula al controlar el caudal gracias al
orificio de paso variable que forman al variar su posicin relativa, y que adems tienen la
misin de cerrar el paso del fluido

1.3.1 Tipos de vlvulas automticas de control de caudal.


Las vlvulas pueden ser de varios tipos segn sea el diseo del cuerpo y el movimiento
del obturador.
Las vlvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la direccin de
su propio eje se clasifican como se especifica a continuacin.

Vlvula de globo.
Puede verse en las figuras a, b y c siendo de simple asiento, de doble asiento y de
obturador equilibrado respectivamente. Las vlvulas de simple asiento precisan de un
actuador de mayor tamao para que el obturador cierre en contra de la presin diferencial del
proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presin del fluido es baja y se precisa que las
fugas en posicin de cierre sean mnimas. El cierre estanco se logra con obturadores
provistos de una arandela de tefln. En la vlvula de doble asiento o de obturador equilibrado
la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a travs del obturador es
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menor que en la vlvula de simple asiento. Por
este motivo se emplea en vlvulas de gran
tamao o bien cuando deba trabajarse con una
alta presin diferencial. En posicin de cierre
las fugas son mayores que en una vlvula de
simple asiento.

Vlvula en ngulo.
Esta vlvula presentada en la figura 5.9, permite obtener un flujo de caudal
regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosin
cuando sta es considerable por las caractersticas del fluido o por la
excesiva presin diferencial. El diseo de la vlvula es idneo para el
control de fluidos que vaporizan (flashing), para trabajar con grandes
presiones diferenciales y para los fluidos que contienen slidos en
suspensin.
Vlvula en ngulo.
Vlvula de tres vas.
Este tipo de vlvula se emplea generalmente para mezclar
fluidos vlvulas mezcladoras (a) o bien para derivar de
un flujo de entrada de dos de salida vlvulas diversoras (b).
Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el control
de temperatura de intercambiadores de calor.

Vlvula de jaula.
Consiste en un obturador cilndrico que desliza en una jaula con orificios
adecuados en las caractersticas de caudal deseadas en la vlvula (fig.
5.11). Se caracterizan por el fcil desmontaje del obturador y porque
ste puede incorporar orificios que permiten eliminar
(a) (b)
prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la
Vlvulas de tres vas.
presin diferencial favoreciendo la estabilidad del
funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se
emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando deba trabajarse con Vlvula de jaula.
una alta presin diferencial. Como el obturador esta contenido dentro
de la jaula, la vlvula es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Por otro lado, el
obturador puede disponer de aros de tefln que, con la vlvula en posicin cerrada, asientan
contra la jaula y permiten lograr as un cierre hermtico.
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Vlvula de compuerta.

Esta vlvula efecta su cierre con un disco vertical plano, o de forma


especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su
disposicin es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que
en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de
presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est en posicin
de apertura total.
Vlvula de compuerta.

Vlvula en Y.
En la figura puede verse su forma. Es adecuada como vlvula de
cierre y de control. Como vlvula todo-nada se caracteriza por su
baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran
capacidad de caudal. Posee una caracterstica de autodrenaje
cuando est instalada con un cierto ngulo. Se emplea usualmente
en instalaciones criognicas.
Vlvula en Y
Vlvula de cuerpo partido.
Esta vlvula es una modificacin de la vlvula de globo de simple
asiento teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est
presionado el asiento. Esta disposicin permite una fcil sustitucin del
asiento y facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el
cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la
industria alimentaria.
Vlvula de cuerpo de partido.
Vlvula Saunders.
En la vlvula Saunders, el obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago
unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo cerrando
as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede
revestirse fcilmente de la goma o de plstico para trabajar con fluidos
agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento
debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos qumicos
difciles, en particular en el manejo de fluidos negros o bien en el control de
fluidos conteniendo slidos en suspensin.
Vlvula Saunders
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Vlvula de compresin.
Esta vlvula funciona mediante el pinzamiento de dos o ms
elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma. Igual que las
vlvulas de diafragma se caracterizan porque proporcionan un
ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplican
fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos,
viscosos o conteniendo partculas slidas en suspensin.
Las vlvulas en las que el obturador tiene un movimiento circular se
clasifican como se detalla a continuacin.
Vlvula de compresin.

Las vlvulas de movimiento circular se clasifican de la siguiente forma:

Vlvula de obturador excntrico rotativo.


Consiste en un obturador de superficie esfrica que tiene un movimiento rotativo excntrico
y que est unido al eje de giro por uno de los dos brazos flexibles. El eje de giro sale al exterior
del cuerpo y es accionado por el vstago de un servomotor. El par de
ste es reducido gracias al movimiento excntrico de la cara esfrica
del obturador. La vlvula puede tener un cierre estanco mediante
aros de tefln dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran
cantidad de caudal, comparable a las vlvulas mariposa y a las de
bola y por su elevada prdida de carga admisible.
Vlvula de obturador excntrico rotativo.
Vlvula de obturador cilndrico excntrico.
Esta vlvula tiene un obturador cilndrico excntrico que
asienta contra un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se
consigue con un revestimiento de goma o tefln en la cara del
cuerpo donde asienta el obturador. Es adecuada para fluidos
corrosivos y lquidos viscosos o conteniendo slidos en
suspensin.
Vlvula de obturador cilndrico excntrico.
Vlvula de mariposa.
El cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira
transversalmente un disco circular. La vlvula puede cerrar
hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el
cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y
ejerce su par mximo cuando la vlvula est totalmente abierta (en
control todo-nada se consideran 90 y en control continuo 60, a partir
de la posicin de cierre ya que la ltima parte del giro es
bastante inestable), siempre que la presin diferencial
Vlvula de mariposa
permanezca constante.
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En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones diferenciales
correspondientes a las posiciones de completa apertura y cierre; se necesita una fuerza
grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada.
Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a
baja presin.

Vlvula de bola.
El cuerpo de la vlvula tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador en
forma de esfera o de bola (de ah su nombre) (fig.a). La bola tiene un corte adecuado
(usualmente en V) que fija la cueva caracterstica de la vlvula, y gira transversalmente
accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de tefln
incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula est cerrada. En
posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao a 75% del
tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el control de caudal
de fluidos negro, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspensin. Una
vlvula de bola tpica es la vlvula de macho que consiste en un macho de forma
cilndrica o troncocnica con un orificio transversal igual al dimetro interior de la
tubera. El macho ajusta en el cuerpo de la vlvula y tiene un movimiento de giro de 90.
Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en
regulacin de caudal.

(a) (b)
Figura 5.20. Vlvula de bola.

Vlvulas de flujo axial.


Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente que
mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra el obturador
formado por un material elastmero. De este modo, el
obturador se expande para cerrar el flujo anular del fluido. Este
tipo de vlvulas se emplea para gases y es especialmente
silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la
vlvula de manguito, que es accionada por compresin exterior
del manguito a travs de un fluido auxiliar a una presin
superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin para gases.
Vlvulas de flujo axial.

1.3.2 Caractersticas de caudal inherente en vlvulas de globo..


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El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es decir, la relacin que
existe entre la posicin del obturador y el caudal de paso del fluido.
La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de presin diferencial
constante a travs de la vlvula se denomina caracterstica de caudal inherente y se
representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador de la vlvula
y como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin diferencial constante.
Las curvas caractersticas ms significativas son la de apertura rpida, la lineal y la
isoporcentual, siendo las ms importantes estas dos ltimas. Otras curvas son las
parablicas y las correspondientes a las vlvulas de tajaderas, mariposa, Saunders, y con
el obturador excntrico rotativo.
Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la
carrera el orificio de paso variable existente entre el contorno del obturador y el asiento
configure la caracterstica de la vlvula. En la figura 5.22 pueden verse varios tipos de
obturadores cuya forma y mecanizacin determina esta caracterstica

Tipos de obturadores.
El obturador con caracterstica de apertura rpida tiene la forma de un disco plano. En la
figura (a) puede verse que el caudal aumenta mucho al principio de la carrera llegando
rpidamente al mximo.
El obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente proporcional a la carrera
segn la ecuacin: q=Kl, en la que
q = caudal a prdida de carga constante
K= constante
l = carrera de la vlvula.
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Grficamente se representa por la lnea recta de la figura (b). La rangeability o campo de
control de caudales que la vlvula es capaz de regular manteniendo la curva caracterstica
inherente es en la vlvula lineal de 15 a 1 o de 30 a 1. Si bien tericamente podra ser
infinita, las dificultades de fabricacin la limitan a este valor. En el obturador con
caracterstica isoporcentual cada incremento de carrera del obturador produce un cambio
en el caudal que es proporcional al caudal que flua antes de la variacin. La ecuacin
correspondiente es:

En la que
q = caudal a prdida de carga constante, l= carrera, a=constante

CARACTERSTICAS DE CAUDAL EFECTIVAS.

Por lo general, en la mayor parte de las vlvulas que trabajan en condiciones reales, la presin
diferencial cambia cuando vara la apertura de la vlvula, por lo cual la curva real que
relaciona la carrera de la vlvula con el caudal, se aparta de la caracterstica de caudal
inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de caracterstica de caudal efectiva.

Como la variacin de presin diferencial sealada depende de las combinaciones entre la


resistencia de la tubera, y las caractersticas de las bombas y tanques del proceso, es
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evidente que una misma vlvula instalada en procesos diferentes presentar inevitablemente
curvas caractersticas efectivas distintas.

Una forma adecuada para representar la caracterstica de caudal efectiva es a travs del
coeficiente r, que expresa la relacin entre la cada de presin en la vlvula respecto de la
cada de presin total del sistema, tal como se muestra en el ejemplo de la figura 5.24, en
donde la prdida total del sistema es constante (caso de un depsito que descarga a un nivel
ms bajo a travs de una vlvula de control).
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En la figura (a) puede verse que, la caracterstica isoporcentual se desplaza


gradualmente hacia una curva caracterstica lineal al ir disminuyendo r, es decir al bajar
la prdida de carga disponible para la vlvula y al aumentar simultneamente el
porcentaje de prdida de presin en la lnea.

Asimismo, en la figura (b) la curva caracterstica inherente lineal se va aproximando a


una curva rpida al ir disminuyendo el valor de r.

El valor de ste coeficiente depender del tamao relativo de la vlvula con relacin al
de la tubera (menor de la vlvula mayor valor de r) y de la resistencia de la tubera con
relacin al conjunto (menor resistencia mayor r). Para cada valor de r puede construirse
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una curva caracterstica efectiva que se apartar de la curva inherente y que coincidir
con ella cuando r = 1, es decir, cuando la lnea no absorbe presin y queda toda
disponible para la vlvula. Si el valor de r fuera muy pequeo la vlvula de control
absorbera muy poca presin y quedara muy distorsionada la caracterstica inherente.

1.3.3 Dimensionamiento de vlvulas de globo


Definiciones.
La necesidad universal de normalizar el clculo de dimensiones de las vlvulas, no slo
en cuanto a tamao sino tambin en cuanto a capacidad de paso del fluido ha llevado a
los fabricantes y a los usuarios a adoptar un coeficiente que refleja y representa la
capacidad de las vlvulas de control.

El primer coeficiente de dimensionamiento de vlvula que se utiliz fue el denominado


Cv, cuya definicin es la siguiente: caudal en galones USA por minuto que pasa a
travs de la vlvula en posicin completamente abierta y con una prdida de carga de
una libra por pulgada cuadrada (psi) .

En los pases que se emplean unidades mtricas se suele utilizar adems el coeficiente
Kv, que la norma internacional IEC-534-1987 sobre Vlvulas de Control de Procesos
industriales define del siguiente modo: caudal de agua (de 5 a 40 C) en m 3/h que pasa
a travs de la vlvula a una apertura dada y con una prdida de carga de 1 bar (105 Pa) (1.02
bar).

Frmula general.

La vlvula se comporta esencialmente como un orificio de paso variable que permite la


circulacin de un cierto caudal con una determinada prdida de carga.
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Vlvula de control.

Aplicando el teorema de Bernoulli en los puntos 1 y 2 de la figura resulta:


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De la frmula (2) se desprende que el coeficiente de la vlvula depende del rea de paso
y de la resistencia del paso al fluido, es decir, de la configuracin hidrulica, del estado de
las superficies interiores, del tipo de vlvula, etc. Son tantas estas variables y tan compleja
su variacin que es prcticamente imposible fijar los valores de Kv sin recurrir a la
experimentacin.

Vaporizacin (flashing) y Cavitacin.

En algunas aplicaciones de las vlvulas de control, el fluido existe en estado lquido antes de
la vlvula y en estado de vapor aguas abajo por existir en la salida una presin igual o inferior
a la tensin del lquido en estado de vapor a la temperatura de derrame. Este fenmeno se
denomina vaporizacin.

En la zona de estrangulacin de la vena del lquido (vena contrada) puede ocurrir que la
tensin del vapor del lquido llegue a ser inferior a la presin de su vapor saturado,
formndose burbujas de vapor que colapsan si a la salida de la vlvula de presin vuelve a
ser superior a dicha presin de saturacin del lquido.
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Este fenmeno se denomina Cavitacin y se debe evitar porque origina una rpida
destruccin del material de las partes internas y excesivo ruido. El intercambio continuo entre
la presin y la velocidad del lquido a lo largo de su recorrido a travs de la vlvula se
denomina recuperacin de presin y juega un papel importante en la determinacin precisa
del tamao de la vlvula de control.

Vaporizacin, cavitacin y recuperacin de presin.

En el caso de un gas o vapor, la disminucin gradual de la presin de salida, mantenindose


constante la presin de entrada, hace que aumente la velocidad del fluido en la vena
contrada hasta alcanzar la velocidad del sonido, y a partir de este punto, el caudal de gas no
aumenta aunque baje ms la presin de salida (caudal estrangulado).

El factor que tiene en cuenta la recuperacin de presin de la vlvula con relacin al caudal
crtico (estrangulado) es el Ct que equivale a:
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En las tablas provistas por fabricantes de vlvulas de control pueden verse valores
representativos, como los mostrados por ejemplo en la tabla.