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ELEMENTOS DE MQUINAS II

Professora: Lucila Teixeira


CABOS DE AO

INTRODUO;
CARACTERSTICAS E APLICAES;
ANLISE E DETERMINAO DAS CARGAS;
ESPECIFICAO;
ESTIMATIVA DE VIDA;
PROJETO;
CABOS DE AO - CONSTRUO
Compostos por um conjunto de arames de ao,
reunidos em um feixe helicoidal, constituindo uma
corda de metal;

Resistente aos esforos de trao e possuem


flexibilidade bastante acentuada;

Os arames so as unidades bsicas para a


construo do cabo de ao.
CABOS DE AO - CONSTRUO
A montagem dos cabos a partir dos arames feita da
seguinte forma:

Toro dos arames ao redor de um elemento central de


modo especfico em uma ou mais camadas formando a
denominada perna;

As pernas so ento torcidas ao redor de outro elemento


central, que recebe a denominao de alma, constituindo,
assim, o cabo de ao.
CABOS DE AO - CONSTRUO

Fios

Corda
Alma ou
Perna
CONSTRUO CABOS PR
FORMADOS
Podem ser fornecidos tanto pr-formados como no pr-
formados,

Na maioria da aplicaes o pr-formado mais recomendado do


que o no pr-formado.

A diferena que na fabricao do pr-formado aplicado um


processo adicional, que faz com que as pernas e os arames fiquem
torcidos na forma helicoidal, permanecendo colocados dentro do
cabo na sua posio natural, com um mnimo de tenses internas.
CONSTRUO CABOS PR
FORMADOS
CABOS PR FORMADOS
Principais vantagens do cabo pr-formado:

No pr-formado: os arames e as pernas tm a tendncia de


endireitar- se e a fora necessria para mant-los na posio
provoca tenses internas, as quais se adicionam s tenses
provocadas em servio quando o cabo curvado em uma polia ou
em um tambor.
O manuseio dos pr-formados facilitado pela ausncia de
tenses internas.
CABOS PR FORMADOS
Nos pr-formados o equilbrio do cabo garantido, tendo
cada perna tenso igual a outra, dividindo-se a carga em partes
iguais entre as pernas.

Manuseio mais seguro, o cabo isento


de tenses, no tem tendncia de escapar da
mo. Se um arame quebra pelo desgaste,
ele ficar deitado na posio normal, no se dobrando, o que torna
perigoso o seu manuseio.
CONSTRUO - ALMA
A alma de um cabo de ao um ncleo em torno do qual as pernas so torcidas e

ficam dispostas em forma de hlice.

Sua funo principal fazer com que as pernas sejam posicionadas de tal forma

que o esforo aplicado no cabo de ao seja distribudo uniformemente entre elas.

A alma pode ser constituda de fibra natural ou artificial, podendo ainda ser

formada por uma perna ou por um cabo de ao independente.


CONSTRUO - ALMA
Tipos de alma:

Alma de fibra (AF): o ncleo composto por fibras vegetais naturais, tais como

sisal, rami, cnhamo ou juta, embebidos em leo para reduo do desgaste

produzido pelo atrito entre os fios e para proteo contra corroso.


CONSTRUO - ALMA
Alma de fibra artificial (AFA): o ncleo composto de fibras artificiais, geralmente

de polipropileno, que no se deterioram em contato com a gua ou substncias

corrosivas e agressivas. Porm so de preo mais elevado, sendo utilizados

apenas em cabos de ao especiais.


CONSTRUO - ALMA
Alma de ao (AA): formada por uma perna do prprio cabo de ao.

Alma de ao de cabo independente (AACI): formada por um cabo de ao

independente, mais utilizada, pois combina as caractersticas de flexibilidade e

resistncia trao.
CONSTRUO - ALMA
CONSTRUO - ARAMES
Os arames utilizados em cabos de ao so fios de ao estirados a
frio, de alta resistncia mecnica, fabricados com tcnicas
especficas para obteno das seguintes propriedades:

Resistncia trao

Ductibilidade

Resistncia ao desgaste

Pequena variao dimensional devido variao de temperatura

Resistncia corroso
CONSTRUO - ARAMES
O acabamento superficial dos arames est relacionado com a resistncia
corroso do cabo.

Os cabos podem ser:

galvanizados: apropriado para cabos estticos ou relativamente estticos,

submetidos ao de um meio agressivo, como umidade, cidos, etc.

lubrificados: recomendado para a maioria das outras aplicaes, pois combina

as propriedades da lubrificao, que so: proteo contra corroso e diminuio do

atrito entre os arames. Existem diferentes tipos de lubrificao, adequadas para

diferentes utilizaes do cabo de ao.


CONSTRUO - TORCEDURAS
As pernas so compostas de arames torcidos em torno de um ncleo. A torcedura

pode ser das seguintes formas:

Torcedura regular, diagonal ou cruzada: os fios de arame e as pernas so

torcidos em sentidos opostos, os arames do topo das pernas so posicionados

aprox. paralelos ao eixo longitudinal do cabo de ao; no tendem a torcer.

Estes cabos so estveis, possuem boa resistncia ao desgaste interno e toro e

so fceis de manusear.

Tambm possuem resistncia a amassamentos e deformaes devido ao curto

comprimento dos arames expostos.


CONSTRUO - TORCEDURAS
CONSTRUO - TORCEDURAS

Torcedura plana, Lang ou paralela: os arames e as pernas so torcidas no

mesmo sentido, os arames externos so posicionados diagonalmente ao eixo

longitudinal do cabo de ao e com um comprimento maior de exposio que na

toro regular.

Devido ao fato dos arames externos possurem maior rea exposta, a toro Lang

proporciona ao cabo de ao maior resistncia abraso.

So menos flexveis e mais difceis de manusear.


CONSTRUO - TORCEDURAS
CONSTRUO - TORCEDURAS
CONSTRUO - TORCEDURAS

Quando as pernas so torcidas da esquerda para a direita, diz-se que o cabo de

ao de toro direita (Z).

Quando as pernas so torcidas da direita para a esquerda, diz-se que o cabo de

ao de toro esquerda (S).

O uso do cabo com toro esquerda incomum na maioria das aplicaes.

Antes de especificar um cabo esquerda, deve-se considerar todas as

caractersticas da aplicao.
CONSTRUO - TORCEDURAS
CONSTRUO TIPOS DE PERNAS
A - SIMPLES: todos os arames possuem o mesmo dimetro.

B - SEALE: Caracteriza-se por possuir uma configurao em que, na ltima

camada, so dispostos arames de grande dimetro, possibilitando assim grande

resistncia abraso.
CONSTRUO TIPOS DE PERNAS

C - Perna FILLER: Caracteriza-se por ter fios mais finos entre duas camadas de

arames, ocupando o espao existente entre elas.

Esse tipo de perna utilizado quando so necessrios cabos com uma seo

metlica maior e boa resistncia ao esmagamento.


CONSTRUO TIPOS DE PERNAS
D - Perna WARRINGTON: Caracteriza-se por ter a camada exterior formada por

arames de dimetros diferentes, alternando a sua colocao.

O cabo torcido com pernas de fios de vrios dimetros.

Os fios da camada adjacentes no se interceptam e cada fio se aloja no sulco

formado por dois fios internos. Isto reduz as presses especficas entre dois fios e

aumenta a flexibilidade e a vida desses cabos.


CONSTRUO TIPOS DE PERNAS

E - Perna WARRINGTON-SEALE: Existem composies que so formadas pela

aglutinao de duas j citadas. A composio Warrington-Seale possui as

principais caractersticas de cada composio, proporcionando ao cabo alta

resistncia abraso conjugado com alta resistncia fadiga de flexo.


CONSTRUO TIPOS DE PERNAS
CONSTRUO - PASSO
Define-se como passo de um cabo de ao a distncia, medida paralelamente ao

eixo do cabo, necessria para que uma perna faa uma volta completa em torno

do eixo do cabo.
NOMENCLATURA
Um cabo de ao especificado pelo nmero de
pernas, nmero de arames em cada perna, tipo de
alma e o tipo de construo.

Por exemplo: o cabo 6X19+AF Seale, possui 6


pernas com 19 arames em cada perna, alma de
fibra e construo do tipo Seale.
NOMENCLATURA

J o cabo 6X71+AACI Warrington-Seale, possui


6 pernas com 71 arames em cada perna, alma
de ao de cabo independente e construo do tipo
Warrington - Seale.
MEDIDA
O dimetro nominal de um cabo de ao aquele que se encontra nas tabelas

normalizadas com a correspondente tolerncia.

O dimetro dos cabos de ao deve ser medido da seguinte forma:


INSPEO E SUBSTITUIO
A inspeo em cabos de ao de vital importncia para uma vida til adequada e

segura.

A inspeo visual deve ser realizada periodicamente nos cabos de ao usados em

equipamentos de movimentao de carga e antes de cada uso para laos.

Esta inspeo tem como objetivo uma anlise visual para detectar danos no cabo

de ao que possam causar riscos durante o uso.

Qualquer suspeita quanto s condies de segurana do material, dever ser

informada e o cabo de ao inspecionado por uma pessoa qualificada.


INSPEO E SUBSTITUIO

A frequncia da Inspeo Peridica deve ser definida por fatores como:

tipo do equipamento;

condies ambientais;

condies de operao;

resultados de inspees anteriores;

tempo de servio do cabo de ao.


INSPEO E SUBSTITUIO

Para os laos de cabos de ao esta inspeo


deve ser feita em intervalos no excedendo a seis
meses, devendo ser mais frequente quando o
mesmo aproxima- se do final da vida til.

importante que os resultados das inspees


sejam registrados.
INSPEO E SUBSTITUIO
Na inspeo de um cabo de ao, vrios fatores que possam afetar seu

desempenho devem ser considerados:

Nmero de arames rompidos:

A ruptura de arames normalmente ocorre por abraso ou por fadiga de flexo.

Pode ocorrer tanto nos arames externos quanto internos, caso o cabo de ao

possua alma de ao.

Deve-se observar se as rupturas esto distribudas uniformemente ou se esto

concentradas em uma ou duas pernas apenas. Neste caso h perigo das pernas

se romperem.
Desgaste externo:

A abraso dos arames externos causada pelo atrito do cabo, sob presso, com

os canais das polias e do tambor e pode ser acelerada por deficincias de

lubrificao.

Mesmo que o arame no se rompa, o seu desgaste promover a perda de

capacidade de carga do cabo de ao atravs da reduo de rea metlica,

tornando o seu uso perigoso.

Uma forma de avaliar o desgaste de um cabo de ao atravs da medio do seu

dimetro.
Corroso:

A corroso diminui a capacidade de carga atravs da reduo da rea

metlica do cabo de ao, alm de acelerar a fadiga.

Pode ser detectada visualmente, quando se apresenta na parte


externa do cabo de ao.

A deteco da corroso interna mais difcil, porm, alguns indcios,

como variao no dimetro ou aproximao entre pernas no cabo,

podem indicar sua existncia.


Deformaes:

As deformaes nos cabos de ao ocorrem principalmente devido ao mau uso ou

irregularidades no equipamento ou ainda por mtodos inadequados de manuseio e

fixao.

a) Ondulao: Ocorre quando o eixo longitudinal do cabo de ao assume a forma

de uma onda de perodo completo.

b) Amassamento: normalmente ocasionado pelo enrolamento desordenado no

tambor. Nas situaes onde o enrolamento desordenado no pode ser evitado,

deve-se optar pelo uso de cabo de ao com alma de ao.


c) Gaiola de passarinho: deformao tpica em cabo de ao com alma de ao

nas situaes onde ocorre um alvio repentino de tenso. Esta irregularidade

crtica e impede a continuidade do uso do cabo de ao.

d) Alma saltada: causada tambm pelo alvio repentino de tenso do cabo de

ao, provocando um desequilbrio de tenso entre as pernas, impedindo a

continuidade do uso do mesmo.

e) Dobra ou n: caracterizada por uma descontinuidade no sentido longitudinal

do cabo de ao que em casos extremos diminui a capacidade de carga do

mesmo. Normalmente causada por manuseio ou instalao inadequada.


Amassamento:

Gaiola de passarinho:
Alma saltada:

Dobra ou n:
ACESSRIOS
Os acessrios de cabos de ao so normalmente utilizados para a fixao,

levantamento de cargas e enrolamento, alm dos dispositivos tracionadores.

Nas extremidades dos cabos pode ser utilizada uma cobertura de plstico cujo

propsito formar uma superfcie que resista ao desgaste melhor do que

simplesmente os arames.

Um anel de compresso ou manga serve para prender o cabo.

Tambm podem ser utilizados grampos mecnicos, especialmente em cabos de

grande dimetro.
ACESSRIOS
ACESSRIOS
A lubrificao dos cabos importante para sua proteo contra a corroso e para
LUBRIFICAO
diminuir o desgaste por atrito pelo movimento relativo de suas pernas, dos arames

e do cabo de ao contra as partes dos equipamentos como polias e tambores.

Como regra geral, a maneira mais eficiente e econmica de relubrificao

atravs de um mtodo que aplique o lubrificante continuamente durante a

operao do cabo como imerso, gotejamento e pulverizao.


MANUSEIO
MANUSEIO
PROJETO
Quando um cabo de ao passa ao redor de uma polia, existe uma certa
quantidade de reajuste dos elementos, cada um dos fios e dos cordes deve
deslizar em vrios outros e ocorre alguma flexo individual.

provvel que nessa ao complexa haja alguma concentrao de tenses.

A tenso em um dos fios de um cabo passando ao redor de uma polia pode ser
calculada a partir da mecnica dos slidos.
c
E

Sendo:
c = dw / 2; onde dw o dimetro do fio;
= D / 2; onde D o dimetro da polia.
PROJETO
c dw 2 dw
E ER ER
D2 D
O mdulo de elasticidade E na equao do cabo e no do fio, desta forma
corrigido para ER, e as outras parcelas so tambm substitudas:

Esta equao fornece a tenso de trao nos fios externos do cabo.

notrio que quanto maior a polia melhor para o projeto!

Dimetros mnimos de polias so tabelados, baseados em uma relao


D/dw=400.
Se possvel deve-se projet-las para uma relao ainda maior.
PROJETO
PROJETO
Uma tenso no fio que resulte na mesma tenso de trao que a de flexo da
polia denominada carga equivalente de flexo Fb, estimada por:

E R d w Am Sendo Am a rea metlica de cabos padronizados para


Fb Am iamento e reboque.
D

Um cabo de ao pode falhar porque a carga esttica excede sua resistncia


ltima (limite de ruptura).

Uma falha de tal natureza geralmente no culpa do projetista, mas sim do


operador, ao permitir que o cabo esteja sujeito a cargas para as quais no foi
projetado.
A rea metlica de um cabo de ao varia em funo da construo do cabo de
ao. Ela constituda pelo somatrio das reas das sees transversais dos
arames individuais que o compem.

O clculo da rea metlica de um cabo de ao ou cordoalha pode ser feito


atravs da frmula:

Am F * d 2
onde,

Am = rea metlica em mm;

F = fator de multiplicao (tabelado);

d = dimetro nominal do cabo de ao ou cordoalha em milmetro.

Embora esse clculo no seja exato, seu resultado bastante aproximado.


PROJETO
PROJETO
A primeira considerao, ao se selecionar um cabo de ao, determinar a carga
esttica. Tal carga composta dos seguintes itens:

O peso conhecido;

Cargas adicionais causadas por paradas repentinas ou arranques;

Cargas de choque;

Atrito de mancal na polia.

Quando essas cargas so somadas, o total pode ser comparado ao limite de

ruptura do cabo para se encontrar um fator de segurana.


PROJETO
Contudo, a resistncia ltima empregada nessa determinao deve ser reduzida

pela perda de resistncia que ocorre quando o cabo passa sobre uma superfcie

curvada, tal como uma polia estacionria ou um pino:

Para uma operao mdia, utilize um fator de segurana de 5.


PROJETO

Fatores de segurana de 8 ou 9 so usados se existir perigo vida humana e

para situaes muito crticas.

Os fatores de segurana mnimos para diversos tipos de situaes de projeto

so tabelados.
PROJETO
Tal fator definido como:

Fu Fu Sendo Fu a carga ltima no fio (carga de ruptura).


nd
Ft FTotalTraoFlexo

Uma vez realizada uma seleo de teste de um cabo de ao com base na

resistncia esttica, a considerao seguinte assegurar que a vida de

desgaste do cabo e da(s) polia(s) satisfaa certos requisitos.

Quando um cabo carregado fletido sobre uma polia, ele se estica como uma

mola, se esfrega contra a polia e causa o desgaste de ambos.


A quantidade de desgaste que ocorre depende da presso do cabo no sulco da
PROJETO
polia. Essa presso denominada presso de contato. Uma boa estimativa de

sua magnitude dada por:

2F
pe
dD

em que:

F = fora de trao no cabo

d = dimetro do cabo

D = dimetro de polia

Valores mximos de presso de contato so tabelados.


PROJETO
Um diagrama de fadiga pode ser obtido para um cabo de ao.
PROJETO

2F 2F 2000F
pe 0, 001S
u Su
dD dD dD

em que Su a resistncia ltima do fio, no do cabo (limite de ruptura).

A trao de fadiga permissvel medida que o fio flexionado um nmero de

vezes correspondente a p/Su selecionado do grfico dada por:

pe / Su SudD
Ff
2
O coeficiente de segurana definido para a fadiga por:
F F
nf f b

Ft
O coeficiente de segurana para carregamento esttico pode ser definido por:

Fu Fb
ns Sendo F u a tenso ltima no fio.
Ft
Cabos submetidos trao esttica:

Analisando-se a figura abaixo, observa-se que a carga de trao esttica total


atuante no cabo de ao pode ser determinada pela seguinte expresso:
Cabos submetidos trao dinmica carga devido acelerao:

PROJETO
ngulo de desvio:
De acordo com recomendaes de normas, o ngulo
de desvio de cabos de ao no trecho entre a polia e o
tambor, no deve exceder certos valores:

Com enrolamento em tambor sem canais: =130


para cabos de ao convencionais (Classes: 6x7, 6x19,

6x36, 8x19, 8x36);

Com enrolamento em tambor com canais: =2 para

cabos de ao no-rotativos; = 4 para cabos de ao

convencionais (Classes: 6x7, 6x19, 6x36, 8x19, 8x36).


Alongamento:

A deformao elstica diretamente proporcional carga aplicada e ao


comprimento do cabo de ao, e inversamente proporcional ao seu mdulo de
elasticidade e rea metlica.

Sendo:


Pl wl 2 P a carga aplicada;
l o comprimento do cabo;
EA 2EA
E o mdulo de elasticidade;

A a rea da seo do cabo;

w o peso por unidade de comprimento do cabo.

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