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Problema N 1

Ejercicio n 179

adm 40 MN 2 G 8.10 4 MN 2
Datos: 0, 4 m ; M 200 N .m ; m ; m

200Nm 3M M

M
-

+
M

2M
Esttica:

M t 0 M e 3.M M M M M e 200 N .m

Mt
max
Las tensiones tangenciales mximas sern Wt , donde Wt es el mdulo de la seccin a la torsin.

Se tiene que el mdulo


Wt a la torsin para una seccin circular es:

I .d 4 d .d 3
Wt I r Wt
r , con 32 y 2 16

Mt M t .16
Wt d 3
De la frmula de torsin se tiene que max .

Por lo que para cada tramo tendramos:

M .16
d1 3 2,942cm
M t1 M .
Tramo 1-

2.M .16
d2 3 3,707cm
Tramo 2-
M t 2 2.M .

M .16
d3 3 2,942cm
M t3 M .
Tramo 3-
Mt
.dx
El ngulo complejo de torsin se calcula como G.I t , donde la integracin se realiza sobre la
longitud de cada tramo y la suma sobre todos los tramos de la barra.

.d 4 .d 2
I t I y I z 2.
Adems 64 32

Entonces tenemos:

M t1 .L1 M t1 .L1
1 0,014rad
G.I 1 .d1 4
G.

32
Tramo 1:

M t 2 .L2 M t 2 .L2
2 0,011rad
G.I 2 .d 2 4
G.

32
Tramo 2:

M t 3 .L3 M t 3 .L3
3 0,014rad
G.I 3 .d 3 4
G.

32
Tramo 3:

Finalmente
T 1 2 3 0,011rad

Ejercicio n 181

Kg
n 360rpm adm 200 Kg / cm 2 G 8 105
cm 2

Esttica

Momentos torsores

N 75 KW
M 1 97360 97360 M1 20283 Kgcm
n 360 rpm

N 30 KW
M 2 97360 97360 M 2 8113 Kgcm
n 360 rpm
El momento polar de Inercia y el modulo polar de resistencia para la seccin circular son:

d 4 d 3
IP WP
32 16

Dimensionado

Tramo 1-2

Mt d 3
M 16M 1 16 20283 Kgcm
max WP 1 1 d1 3 3 d1 8 cm
WP 16 max max 200 Kg / cm2

Tramo 2-3

Mt d 3
M 16M 2 16 8113 Kgcm
max WP 2 t d2 3 3 d 2 5,9 cm
WP 16 max max 200 Kg / cm2

Calculo de Giro Total

Para el clculo del giro se determina por la siguiente formula:

M t dx

GI P

M1 3 m M 2 2 m 20283 Kgcm 300 cm 8113 Kgcm 200 cm



2 8 cm 2 5,9 cm
4 4
GJ1 GJ 2
8 10 Kg / cm
5
8 10 Kg / cm
5

32 32

0,0359 2,06

Problema N 2

Ejercicio n 656
Se construyen los diagramas de momento flector y torsor como se muestra en la figura. Luego por la teora de
rotura de Von Mises se tiene:

2 3 2 adm

Tenemos que la tensin debida al momento flector es:

M 4 Pa 128Pa

W d 3 d 3
32

La tensin debida a la torsin ser:

M t 3Pa 48Pa

WP d 3 d 3
16

Aplicando la teora de rotura de Von Mises se tiene:

2 2
128Pa 48Pa
adm 3
2 2
3
3 3
d d

Pa Pa
adm 50,93 3
51 3
d d

Ejercicio n 659

Datos: a, q y d q

Determinacin de reacciones: M=qa2


M fz M q.a 2

M fy q.10.a.5.a q.50.a 2 Mf z
+
a
M tx q.10.a. q.5.a 2
2 Mf y
+
Momentos de inercia y mdulos resistentes:
Mt x
Iz
3
2.a.a

a 4
Iy
a.(2.a)

2.a3 4 +
12 6 12 3

2.I z a 3 Iy 2.a 3
Wz Wy
a 3 a 3

Wt .a 3 0,493.a 3

h
2
Donde 0,493 es valor obtenido de tabla para figura rectangular de relacin b .

Tensin debida a los momentos torsores:


M tx q.5.a 2 5.q
3

Wt 0,493.a 0,493.a

Por hiptesis de resistencia de Von Mises se tiene que la tensin es:

2 2 2
q 5.q q 5 q
3. 78. 3.
2 2
. 78 2 3. 79,954.
a 0,493.a a 0,493 a

Problema N 3

Ejercicio N 666

Se construyen los diagramas de momento flector y torsor como se muestra en la figura. Luego por la teora de
rotura de Von Mises se tiene:

2 3 2 adm

Momento de inercia y momento de inercia polar

b4 b 4 2 b3 b4 b 4 2 b3
J W JP Jx J y W
12 12 b 6 6 6 b 3

Tenemos que la tensin debida al momento flector es:

M M 6M
3
W b3 b
6

La tensin debida a la torsin ser:

M t M t 3M t
3
WP b 3 b
3

Aplicando la teora de rotura de Von mises se tiene


2 2
6M 3M 1
adm 3 3 3 3 t adm 3 36M 2 27 M t
2 2 2

b b b

b3

1
2
363Pa 274Pa
2 2
756
Pa
adm
b 5 756 3
Pa
adm
adm

Pa
b 3,763
adm

Ejercicio n 670

Diagramas de momentos:

Mx Mz Mt
P.1
P.0,2 P.0,2
A 1 B 2 A 1 B 2 A 1 B 2

Clculo de las dimensiones de la barra, partiendo de la hiptesis de rotura de Von Mises:

M f max P.1m 600.100 60000kgf .cm

M t 2.P.0,2 2.600.20 24000kgf .cm

Mdulo resistente a la flexin y a la torsin:

I .d 4 .d 3
Wf
d max d 32 .d 3
64. Wt
2 16

Entonces:


M
2
Mt
2 2 2 11
2 3. 2 f
60000
3. 24000 3,88.10 1 . 3,88.1011
W 2 .d 6 2 .d 6 d6 d3
Wf t
322 162

3,88.1011
d 3 8,5cm

Problema N 4

Ejercicio n 144

Datos:

D 150mm E 2 10 6 Kg cm 2

d 12 mm G 8 10 5 Kg cm 2

7 adm 4000 Kg cm 2

n 15 espiras d

Curvatura
D
D D
10 Pequea 10 Grande P
d d

En nuestro caso:

Curvatura

D D
10 Pequea 10 Grande
d d

D
En nuestro caso: 12,5 10 Pequea
d

Como el paso del resorte es pequeo (14) y D/d 10, entonces se realiza solamente el clculo por torsin por
la formula:

8PD admd 3 4000 Kg / cm 2 1,2cm3


P Padm 217.14 Kg
d 3 8 12,5cm
adm adm
8D

En el caso de un resorte de paso pequeo el desplazamiento puede obtenerse con suficiente exactitud,
considerando solamente la deformacin correspondiente a la torsin por la formula:

8PD 3 n 8 217,14 Kg 12,5cm 15


3
30,67 cm
Gd 4 8 10 5 Kg / cm 2 1,2cm
4

La expresin general nos da:

8PD3n d 2 sen 2 d 2 cos 2


4
2 1
1
d cos 4 D 2 E 2 D 2
G

8.217,14.12,5315 1,22 sen 2 7 1,22 cos 2 7



21
2

1
2 5

1,24 cos 7 4.15 2.10 6
215 8.10

24727227,5.1,48.108 1,23.106 30,91 cm

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